特許 7549435 ロータリーダンパー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-03

(45)【発行日】2024-09-11

(54)【発明の名称】ロータリーダンパー

(51)【国際特許分類】

   F16F 7/06 20060101AFI20240904BHJP

   F16F 15/12 20060101ALI20240904BHJP

   F16F 7/04 20060101ALI20240904BHJP

【ＦＩ】

F16F7/06

F16F15/12 Z

F16F7/04

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021142962

(22)【出願日】2021-09-02

(65)【公開番号】P2023036128

(43)【公開日】2023-03-14

【審査請求日】2024-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000103976

【氏名又は名称】株式会社オリジン

(74)【代理人】

【識別番号】110003524

【氏名又は名称】弁理士法人愛宕綜合特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100102417

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100113217

【弁理士】

【氏名又は名称】奥貫 佐知子

(74)【代理人】

【識別番号】100202496

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿角 剛二

(74)【代理人】

【識別番号】100194629

【弁理士】

【氏名又は名称】小嶋 俊之

(74)【代理人】

【識別番号】100202692

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 吉文

(72)【発明者】

【氏名】飯山 俊男

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３４００７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２３３０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１７０８４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００１７１１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２２１３７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ ７／００－ ７／１４

Ｆ１６Ｆ １５／００－ １５／３６

Ｅ０５Ｆ １／００－ １３／０４

Ｅ０５Ｆ １７／００

Ａ４７Ｋ １３／００－ １７／０２

Ｆ１６Ｃ １１／００－ １１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定のハウジング及び前記ハウジングの内側において中心軸の周りを回転する回転体を具備し、
前記ハウジングの内側には更に、固定で且つ周方向に延在する無端状の内周面及び外周面が設けられ、前記内周面及び前記外周面は夫々対向又は背中合わせに配置されて環状路を規定し、前記内周面及び前記外周面には夫々凹凸が周方向に繰り返し多数形成されており、
前記回転体には作動子が組み合わされて、前記作動子は前記環状路と係合し、
前記回転体が回転すると、前記作動子は前記環状路に沿って前記回転体と共に前記中心軸の周りを周方向に移動しながら径方向に往復移動して前記内周面及び前記外周面に交互に繰り返し衝突せしめられる、ロータリーダンパー。

【請求項2】

前記作動子には軸方向に延びる作動軸が設けられている、請求項１に記載のロータリーダンパー。

【請求項3】

前記回転体は前記中心軸に対して垂直な回転板を備え、前記回転板には径方向に延びて前記作動軸が挿通せしめられる回転長穴が形成されている、請求項２に記載のロータリーダンパー。

【請求項4】

前記ハウジングの内側には前記中心軸の周りを回転可能であって且つ制動トルク付与手段によって所要制動トルクが付与されている制動板が配置され、前記制動板は前記ハウジングによって軸方向に支持されており、前記制動板には径方向に延びて前記作動軸が挿通せしめられる制動長穴が形成されている、請求項２又は３に記載のロータリーダンパー。

【請求項5】

軸方向に見ると、前記内周面に形成された前記凹凸の凸及び前記外周面に形成された前記凹凸の凹の変曲点の周方向位置が整合すると共に、前記内周面に形成された前記凹凸の凹及び前記外周面に形成された前記凹凸の凸の変曲点の周方向位置が整合する、請求項１乃至４のいずれかに記載のロータリーダンパー。

【請求項6】

前記内周面に形成された前記凹凸はエピトロコイド形状である、請求項１乃至５のいずれかに記載のロータリーダンパー。

【請求項7】

前記環状路は溝形状であって前記内周面及び前記外周面は対向して配置され、前記作動子は前記内周面と前記外周面との間に配置される係合部を備えている、請求項１乃至６のいずれかに記載のロータリーダンパー。

【請求項8】

前記係合部は周方向に間隔をおいて２つ設けられており、２つの前記係合部は周方向に延びる接続部によって接続されている、請求項７に記載のロータリーダンパー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリーダンパー殊にメカニカル（機械式）ロータリーダンパーに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば炊飯器には、ヒンジ手段によって釜の上面を覆う閉位置と釜の上面を露呈せしめる開位置との間を旋回自在な蓋が設けられている。蓋はばねの如き適宜の付勢部材によって付勢された状態でロック機構により閉位置でロックされており、所要操作によって上記ロックが解除されると付勢して閉位置から開位置へ旋回せしめられる。付勢して旋回せしめられた蓋の旋回速度（運動エネルギ）は蓋の回転軸に接続されたロータリーダンパーの作用によって減衰せしめられ、蓋は開位置において衝撃を生じることなく停止する。かようなロータリーダンパーは炊飯器の蓋以外にもトイレの便座やブラインドの巻き取り機構等に設けられることもある。

【0003】

ロータリーダンパーとしては、内部にシリコンオイル等の比較的粘性の高い流体が封入されたハウジングと、ハウジングに回転自在に装着された回転部材とを備える形式の所謂オイルダンパーが広く実用に供されている。オイルダンパーにおいては、流体の粘性抵抗により回転部材の回転に対して逆向きのトルクを回転部材に作用させることで、入力回転部材又は出力回転部材の回転速度を低減させる。下記特許文献１には、オイルダンパーの一例が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－１２１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

而して、特許文献１に開示されたオイルダンパーにあっては、ハウジング内に封入された流体が外部に漏洩する虞がある。また、一般的に流体の粘性抵抗は温度によって変化することから、気温の高い夏場と気温の低い冬場とではオイルダンパーが付与する上記逆向きのトルクが変化してしまい、これにより制限される入力部材又は出力部材の回転速度も異なってしまう。

【0006】

ところで、本発明者は本願に先立って出願した特願２０２０－１６５７８９の明細書及び図面において、流体の粘性抵抗を利用することなく機械的に回転体の回転速度を減衰させることが可能なロータリーダンパー（以下「先行ロータリーダンパー」という）を提案した。このロータリーダンパーは固定のハウジング及び前記ハウジングの内側において中心軸の周りを回転する回転体を具備している。前記ハウジングの内側には更に、固定で且つ周方向に延在する無端状の内周面及び外周面が設けられ、前記内周面及び前記外周面は夫々対向して配置されて溝形状の環状路を規定している。また、前記内周面及び前記外周面には夫々凹凸が周方向に繰り返し多数形成されている。前記回転体には作動子が組み合わされ、前記作動子は前記環状路と係合する。そして、前記回転体が回転すると、前記作動子は前記環状路に沿って前記回転体と共に前記中心軸の周りを周方向に移動しながら径方向に往復移動する。この先行ロータリーダンパーによれば、回転体が回転した際に作動子を周方向に移動させながら径方向に往復移動させることで回転体の運動エネルギが作動子の運動エネルギに変換され、これにより回転体の回転速度が減衰せしめられる。

【0007】

而して、本発明者によれば、上記先行ロータリーダンパーも充分に満足し得るものではなく、回転体の回転速度をより効果的に減衰させることが要求されている。

【0008】

本発明は上記事実及び要求に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、流体の粘性抵抗を利用することなく機械的に回転体の回転速度を効率よく減衰させることが可能な新規のダンパーを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者は、鋭意検討の結果、回転体が回転すると、作動子は回転体と共に中心軸の周りを周方向に移動しながら径方向に往復移動して固定の内周面及び外周面に交互に繰り返し衝突せしめられるように構成することで、上記主たる技術的課題を解決することができることを見出した。

【0010】

ここで、本明細書における「衝突」なる語は、２つの異なる物体が相対的に移動した際に、一方の物体と他方の物体とが離隔した状態から当接すること、より好ましくは勢いをもって当接すること、を意味する。

【0011】

即ち、本発明によれば、上記主たる技術的課題を解決するロータリーダンパーとして、固定のハウジング及び前記ハウジングの内側において中心軸の周りを回転する回転体を具備し、
前記ハウジングの内側には更に、固定で且つ周方向に延在する無端状の内周面及び外周面が設けられ、前記内周面及び前記外周面は夫々対向又は背中合わせに配置されて環状路を規定し、前記内周面及び前記外周面には夫々凹凸が周方向に繰り返し多数形成されており、
前記回転体には作動子が組み合わされて、前記作動子は前記環状路と係合し、
前記回転体が回転すると、前記作動子は前記環状路に沿って前記回転体と共に前記中心軸の周りを周方向に移動しながら径方向に往復移動して前記内周面及び前記外周面に交互に繰り返し衝突せしめられる、ロータリーダンパーが提供される。

【0012】

好ましくは、前記作動子には軸方向に延びる作動軸が設けられている。この場合には、前記回転体は前記中心軸に対して垂直な回転板を備え、前記回転板には径方向に延びて前記作動軸が挿通せしめられる回転長穴が形成されているのがよい。さらに、前記ハウジングの内側には前記中心軸の周りを回転可能であって且つ制動トルク付与手段によって所要制動トルクが付与されている制動板が配置され、前記制動板は前記ハウジングによって軸方向に支持されており、前記制動板には径方向に延びて前記作動軸が挿通せしめられる制動長穴が形成されているのが好ましい。好適には、軸方向に見ると、前記内周面に形成された前記凹凸の凸及び前記外周面に形成された前記凹凸の凹の変曲点の周方向位置が整合すると共に、前記内周面に形成された前記凹凸の凹及び前記外周面に形成された前記凹凸の凸の変曲点の周方向位置が整合する。前記内周面に形成された前記凹凸はエピトロコイド形状であるのがよい。好適には、前記環状路は溝形状であって前記内周面及び前記外周面は対向して配置され、前記作動子は前記内周面と前記外周面との間に配置される係合部を備えている。この場合には、前記係合部は周方向に間隔をおいて２つ設けられており、２つの前記係合部は周方向に延びる接続部によって接続されているのがよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明のロータリーダンパーによれば、回転体が回転すると、作動子は回転体と共に中心軸の周りを周方向に移動しながら径方向に往復移動することから、回転体の運動エネルギは作動子に吸収されるため、回転体の回転速度を減衰させることができる。本発明のロータリーダンパーにあっては更に、作動子が上記のとおりに作動する際には内周面及び外周面に交互に繰り返し衝突せしめられ、上記衝突が生じると作動子の運動エネルギは消失せしめられることから、作動子は回転体の運動エネルギを吸収し続けることができ、回転体の回転速度を効果的に減衰させることができる。従って、本発明のロータリーダンパーによれば流体の粘性を利用することなく機械的に回転体の回転速度を減衰させることが可能となり、流体の外部への流出や気温差による制動トルクの変化は生じない。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に従って構成されたロータリーダンパーの全体的な構造を示す図。

【図2】図１に示すロータリーダンパーのハウジングを単体で示す図。

【図3】図１に示すロータリーダンパーの回転体を単体で示す図。

【図4】図１に示すロータリーダンパーの作動子を単体で示す図。

【図5】図１に示すロータリーダンパーの制動板を単体で示す図。

【図6-1】図１に示すロータリーダンパーの作動を説明するための図。

【図6-2】図１に示すロータリーダンパーの作動を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に従って構成されたロータリーダンパーの好適実施形態を示す添付図面を参照して、更に詳細に説明する。なお、以下の説明における「軸方向片側」及び「軸方向他側」とは、特に指定しない限り、図１の中央縦断面図に示される状態を基準として、「軸方向片側」とは同図において左側を、「軸方向他側」とは同図において右側のことを言う。

【0016】

図１を参照して説明すると、全体を番号２で示すロータリーダンパーは、ハウジング４及びハウジング４の内側において中心軸ｏの周りを回転する回転体６を具備している。

【0017】

図１と共に図２を参照して説明すると、ハウジング４は図２（ａ）に示すハウジング主部８及び図２（ｂ）に示すシールド板１０を含んでいる。ハウジング主部８は正方形の端板１２と端板１２の外周縁から軸方向他側に延出する筒状の外側壁１４とを有しており、外側壁１４の内側には断面円形の内側空間部１６が設けられている。端板１２の中央には軸方向に貫通する円形の貫通穴１８が形成されており、貫通穴１８には回転体６における後述する軸部４０の軸方向片側端部が挿通されている。端板１２の軸方向他側面には、有底溝形状で所要溝幅を有する環状路２０が貫通穴１８を囲繞して中心軸ｏと同軸上に設けられている。このことから、図示の実施形態においては、端板１２は環状路２０の内周縁を規定して径方向外側を向く無端状の内周面２２及び環状路２０の外周縁を規定して径方向内側を向く無端状の外周面２４を有し、内周面２２及び外周面２４は対向して位置している。そして、内周面２２及び外周面２４には夫々凹凸が周方向に繰り返し多数形成されている。図示の実施形態においては、軸方向に見ると、内周面２２に形成された凹凸の凸２２ａ及び外周面２４に形成された凹凸の凹２４ｂの変曲点の周方向位置が整合すると共に、内周面２２に形成された凹凸の凹２２ｂ及び外周面２４に形成された凹凸の凸２４ａの変曲点の周方向位置が整合している。そして、内周面２２に形成された凹凸はエピトロコイド形状である。一方、外周面２４に形成された凹凸は、内周面２２に形成された凹凸の凸２２ａの曲率よりも小さい曲率を有する弧状内面（つまり凹２４ｂ）を周方向に連続して配置した形状である。外側壁１４の軸方向他側端部の内径は幾分拡径せしめられており、外側壁１４の軸方向他側端部には中心軸ｏに対して垂直で且つ軸方向他側を向く円環形状の肩面３０が設けられている。外側壁１４の軸方向他側端面の角部には、軸方向片側に向かって直線状に延びるボルト穴３２が形成されている。ハウジング主部８の下部にはフランジ部３３も設けられており、フランジ部３３をボルトなどの図示しない適宜の締結具で壁（これも図示せず）に固定することで、ハウジング４は固定される。

【0018】

シールド板１０は外側壁１４の軸方向他側に配置されている。シールド板１０はハウジング主部８の端板１２と対応する正方形である。シールド板１０の中央には軸方向に貫通する円形の貫通穴３４が形成されており、貫通穴３４には回転体６における後述する軸部４０の軸方向他側端部が挿通されている。シールド板１０の軸方向片側面には貫通穴３４を囲繞して軸方向片側に僅かに突出する円環形状の突出部３６が形成されている。突出部３６の外径は外側壁１４の軸方向他側端部の内径と実質上同一又はこれよりも僅かに小さく、図１の中央縦断面図に示すとおり、突出部３６は内側空間部１６に進入せしめられる。シールド板１０の角部には、軸方向に貫通する固定穴３８が形成されており、固定穴３８に図示しないボルトを挿通せしめてこれをハウジング主部８のボルト穴３２に締結させることで、シールド板１０はハウジング主部８に固定される。

【0019】

図１と共に図３を参照して説明すると、回転体６は中心軸ｏに沿って軸方向に延びる断面円形の軸部４０及び中心軸ｏに対して垂直な円形の回転板４２を備えている。軸部４０の中央には軸方向に延びる接続軸穴４４が形成されている。接続軸穴４４の断面形状は略六角星形状であって、接続軸穴４４には外部機器の回転軸が挿通されて連結せしめられる。軸部４０の軸方向片側端部がハウジング主部８の貫通穴１８に挿通されると共に軸部４０の軸方向他側端部がシールド板１０の貫通穴３４に挿通されることで、回転体６はハウジング４の内側において中心軸ｏの周りを回転可能となる。回転板４２は軸部４０の軸方向中間位置に設けられており、回転板４２の中心は軸部４０の中心軸（つまり中心軸ｏ）と同軸に位置する。回転板４２の径方向中間部には径方向に直線状に延びて軸方向に貫通する回転長穴４６が周方向に等角度間隔をおいて４つ形成されている。

【0020】

図１に示すとおり、回転体６には全体を番号４８で示す作動子が組み合わされる。図１（並びに図６－１及び図６－２）では、容易に理解できるように、作動子４８の断面については薄墨を付して示している。図１と共に図４を参照して説明すると、作動子４８は扇形状の作動板５０を備えている。作動板５０は、図１の中央縦断面図に示されるとおり、ハウジング主部８の内側空間部１６において端板１２と回転体６の回転板４２との間で、軸方向に対して垂直に配置される。作動板５０の軸方向片側面の外周縁部には、軸方向に延出してハウジング主部８の端板１２に設けられた内周面２２と外周面２４との間つまり環状路２０内に進入する係合部５２が設けられている。軸方向に見ると係合部５２は略円形であって、周方向に間隔をおいて２つ設けられており、２つの係合部５２は周方向に延びる接続部５４によって接続されている。作動板５０の軸方向他側面の中央には軸方向に延出する断面円形の作動軸５６が設けられており、作動軸５６は回転体６の回転板４２に形成された回転長穴４６に挿通せしめられる。

【0021】

図示の実施形態においては、ハウジング４の内側には更に中心軸ｏの周りを回転可能であって且つ制動トルク付与手段によって所要制動トルクが付与されている制動板５８も配置されている。図１と共に図５を参照して説明すると、制動板５８は円板であってハウジング主部８の外側壁１４の軸方向他側端部の内側に配置されている。制動板５８の中央には軸方向に貫通する円形の貫通穴６０が形成されており、貫通穴６０には回転体６の軸部４０の軸方向他側端部が挿通せしめられている。制動板５８の径方向中間部には径方向に直線状に延びて軸方向に貫通する制動長穴６２が周方向に等角度間隔をおいて４つ形成されており、制動長穴６２には作動子４８の作動軸５６が挿通せしめられる。制動長穴６２に作動軸５６が挿通せしめられていることで、制動板５８は作動子４８と共につまり回転体６と共に中心軸ｏの周りを回転する。上記制動トルク付与手段は、図示の実施形態においては波ばね６４であって、これは制動板５８とシールド板１０との間に配置されている。制動板５８は波ばね６４によって軸方向片側に押圧され、制動板５８の軸方向片側面の外周縁部がハウジング主部８の肩面３０と当接することで、制動板５８には摩擦に起因した上記所要制動トルクが付与される。このとき、制動板５８は肩面３０によって軸方向に支持されるため、制動板５８が作動子４８を軸方向に押圧することはない。つまり、制動板５８はハウジング４によって軸方向に支持されている。

【0022】

続いて、図１と共に図６－１及び図６－２を参照して、ロータリーダンパー２の作動について説明する。回転体６が中心軸ｏの周りを回転すると、回転体６の回転板４２に形成された回転長穴４６には作動子４８の作動軸５６が挿通せしめられているため、作動子４８も回転体６と共に中心軸ｏの周りを回転する。このとき、図示の実施形態においては、作動軸５６が挿通せしめられる回転長穴４６は径方向に延在しているため作動子４８は径方向にも移動自在であること、及び作動子４８の係合部５２が進入するハウジング主部８の環状路２０の内周面２２及び外周面２４には夫々凹凸が周方向に繰り返し多数形成されていることに起因して、回転体６が回転すると、作動子４８は環状路２０に沿って回転体６と共に中心軸ｏの周りを周方向に移動しながら径方向に往復移動して内周面２２及び外周面２４に交互に繰り返し衝突せしめられる。

【0023】

図６－１及び図６－２を参照して更に詳細に説明すると、図６－１（ａ）は図１に示す状態の部分拡大図である。この状態にあっては、同図の左側図に示すとおり、係合部５２は環状路２０内において内周面２２から離隔するが外周面２４とはここに形成された凹凸の凹２４ｂにおいて当接している。このとき、同図の右側図に示すとおり、作動軸５６は回転長穴４６内の径方向外側端に位置している。図１（図６－１（ａ））に示す状態から、回転体６が回転して作動子が図６－１（ａ）において反時計方向に移動すると、係合部５２は外周面２４に形成された凹凸の凸２４ａと衝突すると共にその跳ね返りによって径方向内側に強制せしめられる。そして、係合部５２は、図６－１（ｂ）に示すとおり外周面２４から離隔した後に、図６－２（ｃ）に示すとおり内周面２２に形成された凹凸と衝突する。図６－２（ｃ）に示す状態にあっては、作動軸５６は回転長穴４６内の径方向内側端に位置する。係合部５２が内周面２２に形成された凹凸と衝突すると、その跳ね返りによって係合部５２は径方向外側に強制せしめられるため、図６－２（ｃ）に示す状態から回転体６が更に回転すると、図６－２（ｄ）に示すとおり、係合部５２は再び外周面２４に衝突することとなる。つまり、回転体６が回転すると、係合部５２は内周面２２に形成された凹凸及び外周面２４に形成された凹凸に起因して上記衝突を繰り返しながら周方向に移動する。

【0024】

本発明のロータリーダンパーによれば、回転体６が回転すると、作動子４８は回転体６と共に中心軸ｏの周りを周方向に移動しながら径方向に往復移動することから、回転体６の運動エネルギは作動子４８に吸収されるため、回転体６の回転速度を減衰させることができる。本発明のロータリーダンパーにあっては更に、作動子４８が上記のとおりに作動する際には内周面２２及び外周面２４に交互に繰り返し衝突せしめられ、上記衝突が生じると作動子４８の運動エネルギは消失せしめられることから、作動子４８は回転体６の運動エネルギを吸収し続けることができ、回転体６の回転速度を効果的に減衰させることができる。従って、本発明のロータリーダンパーによれば流体の粘性を利用することなく機械的に回転体の回転速度を減衰させることが可能となり、流体の外部への流出や気温差による制動トルクの変化は生じない。図示の実施形態においては、ハウジング４の内側に配置された制動板５８の存在に起因して、作動子４８は周方向への移動に対してのみ波ばね６４（制動トルク付与手段）による所要制動トルクの作用（つまり抵抗）を受けるが、径方向への移動に対しては上記所要制動トルクの作用（つまり抵抗）を受けない。これにより、作動子４８（図示の実施形態においては、作動子４８の係合部５２）と内周面２２及び外周面２４との衝突の頻度を低下させることなく作動子４８に抵抗を付与することができ、回転体６の運動エネルギを効果的に減衰せしめることができる。図示の実施形態においては更に、係合部５２が周方向に間隔をおいて２つ設けられており、２つの係合部５２は周方向に延びる接続部５４によって接続されているため、作動子４８が周方向及び径方向に移動する際の姿勢が安定する。

【0025】

以上、本発明に従って構成されたロータリーダンパーについて、添付した図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲内において適宜の修正や変更が可能である。例えば、図示の実施形態においては、回転体６の回転板４２に形成された回転長穴４６に作動子４８の作動軸５６が挿通せしめられることで回転体６から作動子４８に回転が伝達されていたが、作動軸５６を用いることなく先行ロータリーダンパーのように、作動子に軸穴を形成してかかる軸穴に回転体と一体回転するキャリアから延びるキャリア軸を挿通するようにしてもよい。この場合には、作動子に形成される上記軸穴が径方向に延びる長穴となる。また、図示の実施形態においては、内周面２２に形成された凹凸はエピトロコイド形状であったが、内周面及び外周面に形成される凹凸は、回転体が回転した際に作動子が交互に繰り返し衝突する形状であれば任意であってよく、内周面及び外周面に形成される上記凹凸はエピトロコイド形状やハイポトロコイド形状等の任意形状であって良い。更に、図示の実施形態においては、環状路２０は有底溝形状であったが必ずしも有底でなくてもよく、また、環状路を溝形状に替えて筒形状とすることもできる。環状路を筒形状とした場合には、内周面及び外周面は夫々背中合わせに配置され、作動子の係合部は筒形状の環状路を径方向で挟み込むＵ字形状となる。つまり、Ｕ字形状をなす係合部の内側面が内周面及び外周面と対向する。更にまた、図示の実施形態においてはハウジング４の端板１２に環状路２０は形成されていたが、環状路をハウジングとは別個に形成された板円板形状の部材に形成すると共に個の部材を端板１２に替えてハウジングに固定することもできる。制動トルク付与手段は必ずしも波ばね６４である必要はなく、制動板５８にのみ所要制動トルクを付与することができるのであれば板ばねやトレランスリング等任意の手段であってよい。各構成部品は金属又は合成樹脂等適宜の材質によって構成することができる。

【符号の説明】

【0026】

２：ロータリーダンパー
４：ハウジング
６：回転体
２０：環状路
２２：内周面
２２ａ：内周面に形成された凹凸の凸
２２ｂ：内周面に形成された凹凸の凹
２４：外周面
２４ａ：外周面に形成された凹凸の凸
２４ｂ：外周面に形成された凹凸の凹
４８：作動子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6-1】

【図6-2】