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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-03
(45)【発行日】2024-09-11
(54)【発明の名称】捕球送球解析システム、捕球送球解析方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A63B 69/00 20060101AFI20240904BHJP
【ＦＩ】
A63B69/00 505J
A63B69/00 505K
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020082756
(22)【出願日】2020-05-08
(65)【公開番号】P2021176437
(43)【公開日】2021-11-11
【審査請求日】2023-03-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000000310
【氏名又は名称】株式会社アシックス
(74)【代理人】
【識別番号】110001748
【氏名又は名称】弁理士法人まこと国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】久野 宗郎
(72)【発明者】
【氏名】品山 亮太
(72)【発明者】
【氏名】橋本 雄二
【審査官】柳 重幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－２４５８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２２０９０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３４１５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｂ ６９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
センサ部が取り付けられたボールと、
前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、
前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を備え、
前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、
前記制御解析手段は、
前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、
前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、
前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、
前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、
前記指示手段及び前記制御解析手段が前記ボールに取り付けられている、
ことを特徴とする捕球送球解析システム。
【請求項2】
センサ部が取り付けられたボールと、
前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、
前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を備え、
前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、
前記制御解析手段は、
前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、
前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、
前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、
前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、
前記ボールが複数設けられると共に、前記指示手段が前記ボール毎に複数設けられ、
前記制御解析手段は、前記複数のボールのうち選択されたボールに対応する前記指示手段の指示動作を指令する、
ことを特徴とする捕球送球解析システム。
【請求項3】
センサ部が取り付けられたボールと、
前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、
前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を備え、
前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、
前記制御解析手段は、
前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、
前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、
前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、
前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、
前記ボールは、半球状の外面を有し、内部に第１筒状部が設けられた第１半球片と、半球状の外面を有し、内部に第２筒状部が設けられた第２半球片と、を具備し、
前記第１筒状部は、内面に雌ねじ部を有し、
前記第２筒状部は、外面に雄ねじ部を有し、
前記第１半球片と前記第２半球片とは、前記第１筒状部の前記雌ねじ部と前記第２筒状部の前記雄ねじ部とが螺合することで結合し、
前記センサ部は、前記第１筒状部の内部又は前記第２筒状部の内部に取り付けられている、
ことを特徴とする捕球送球解析システム。
【請求項4】
センサ部が取り付けられたボールと、
前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、
前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を備え、
前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、
前記制御解析手段は、
前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、
前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、
前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、
前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、
前記送球目標は、野球又はソフトボール用のベースであり、
前記送球目標としての前記ベースに取り付けられた位置検出センサを更に備え、
前記位置検出センサは、光電センサを具備し、前記光電センサから出射した光の反射光を前記光電センサが受光するか否かで、前記位置検出センサの上方を遮る前記ボールが存在するか否かを検出する、
ことを特徴とする捕球送球解析システム。
【請求項5】
センサ部が取り付けられたボールと、
前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、
前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を備え、
前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、
前記制御解析手段は、
前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、
前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、
前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、
前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、
前記送球目標に取り付けられ、前記制御解析手段に電気的に接続された位置検出センサを更に備え、
前記位置検出センサは、圧力のかかった位置を検出する感圧センサを具備し、
前記制御解析手段は、前記位置検出センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標の何れの位置に到達したかを判定する、
ことを特徴とする捕球送球解析システム。
【請求項6】
前記制御解析手段は、前記第４手順において、前記第１時間、前記第２時間及び前記第３時間の全ての時間を算出する、ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の捕球送球解析システム。
【請求項7】
前記送球目標は、ネットであり、前記制御解析手段は、前記第３手順において、前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記ネットに当たった時点を検出する、
ことを特徴とする請求項１から３、５の何れかに記載の捕球送球解析システム。
【請求項8】
前記送球目標は、野球又はソフトボール用のベースであり、前記制御解析手段は、前記第３手順において、前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記ベースの近傍で捕球された時点を検出する、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の捕球送球解析システム。
【請求項9】
前記制御解析手段は、前記センサ部及び前記指示手段に無線接続された端末である、ことを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の捕球送球解析システム。
【請求項10】
前記指示手段は、ＬＥＤを具備する、ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の捕球送球解析システム。
【請求項11】
前記送球目標が複数設けられると共に、前記指示手段が前記送球目標毎に複数設けられ、前記制御解析手段は、前記複数の送球目標のうち選択された送球目標に対応する前記指示手段の指示動作を指令する、
ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の捕球送球解析システム。
【請求項12】
前記制御解析手段は、第４手順で算出した前記第１時間、前記第２時間及び前記第３時間のうちの少なくとも１つの時間を所定の基準値と比較し、その大小関係を出力する、ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の捕球送球解析システム。
【請求項13】
センサ部が取り付けられたボールと、前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を用いた捕球送球解析方法であって、前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、
前記制御解析手段によって、
前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、
前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、
前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、
前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、
前記指示手段及び前記制御解析手段が前記ボールに取り付けられている、
ことを特徴とする捕球送球解析方法。
【請求項14】
請求項１３に記載の捕球送球解析方法が含む前記第１手順、前記第２手順、前記第３手順及び前記第４手順を前記制御解析手段に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者の一連の動作を解析可能な捕球送球解析システム、捕球送球解析方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、特許文献１には、複数の異なる方向から撮影されたピッチャーとバッターとの対戦映像を利用し、ピッチャーの送球（投球）に関わる動作を解析するシステムが提案されている。
また、例えば、特許文献２には、加速度センサ及び地磁気センサが内蔵されたボールを利用し、被験者（投手）の送球（投球）に関わる動作を解析するシステムが提案されている。
また、例えば、特許文献２には、加速度センサ及び地磁気センサが内蔵されたボールを利用し、被験者（投手）の送球（投球）に関わる動作を解析するシステムが提案されている。
【0003】
しかしながら、従来、ボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者（例えば、野球の野手）の一連の動作を解析可能なシステムは提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－１５４８９０号公報
【文献】特開２０１９－１９５６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するべくなされたものであり、ボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者の一連の動作を解析可能な捕球送球解析システム、捕球送球解析方法及びプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するため、本発明は、第１の手段として、センサ部が取り付けられたボールと、前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を備え、前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、前記制御解析手段は、前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、前記指示手段及び前記制御解析手段が前記ボールに取り付けられている、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
また、本発明は、第２の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記ボールが複数設けられると共に、前記指示手段が前記ボール毎に複数設けられ、前記制御解析手段は、前記複数のボールのうち選択されたボールに対応する前記指示手段の指示動作を指令する、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
また、本発明は、第３の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記ボールは、半球状の外面を有し、内部に第１筒状部が設けられた第１半球片と、半球状の外面を有し、内部に第２筒状部が設けられた第２半球片と、を具備し、前記第１筒状部は、内面に雌ねじ部を有し、前記第２筒状部は、外面に雄ねじ部を有し、前記第１半球片と前記第２半球片とは、前記第１筒状部の前記雌ねじ部と前記第２筒状部の前記雄ねじ部とが螺合することで結合し、前記センサ部は、前記第１筒状部の内部又は前記第２筒状部の内部に取り付けられている、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
また、本発明は、第４の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記送球目標は、野球又はソフトボール用のベースであり、前記送球目標としての前記ベースに取り付けられた位置検出センサを更に備え、前記位置検出センサは、光電センサを具備し、前記光電センサから出射した光の反射光を前記光電センサが受光するか否かで、前記位置検出センサの上方を遮る前記ボールが存在するか否かを検出する、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
さらに、本発明は、第５の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記送球目標に取り付けられ、前記制御解析手段に電気的に接続された位置検出センサを更に備え、前記位置検出センサは、圧力のかかった位置を検出する感圧センサを具備し、前記制御解析手段は、前記位置検出センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標の何れの位置に到達したかを判定する、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
また、本発明は、第２の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記ボールが複数設けられると共に、前記指示手段が前記ボール毎に複数設けられ、前記制御解析手段は、前記複数のボールのうち選択されたボールに対応する前記指示手段の指示動作を指令する、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
また、本発明は、第３の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記ボールは、半球状の外面を有し、内部に第１筒状部が設けられた第１半球片と、半球状の外面を有し、内部に第２筒状部が設けられた第２半球片と、を具備し、前記第１筒状部は、内面に雌ねじ部を有し、前記第２筒状部は、外面に雄ねじ部を有し、前記第１半球片と前記第２半球片とは、前記第１筒状部の前記雌ねじ部と前記第２筒状部の前記雄ねじ部とが螺合することで結合し、前記センサ部は、前記第１筒状部の内部又は前記第２筒状部の内部に取り付けられている、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
また、本発明は、第４の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記送球目標は、野球又はソフトボール用のベースであり、前記送球目標としての前記ベースに取り付けられた位置検出センサを更に備え、前記位置検出センサは、光電センサを具備し、前記光電センサから出射した光の反射光を前記光電センサが受光するか否かで、前記位置検出センサの上方を遮る前記ボールが存在するか否かを検出する、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
さらに、本発明は、第５の手段として、第１の手段と同様の構成を有する、ボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備え、前記送球目標に取り付けられ、前記制御解析手段に電気的に接続された位置検出センサを更に備え、前記位置検出センサは、圧力のかかった位置を検出する感圧センサを具備し、前記制御解析手段は、前記位置検出センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標の何れの位置に到達したかを判定する、ことを特徴とする捕球送球解析システムを提供する。
【0007】
本発明に係る捕球送球解析システムは、加速度センサ及びジャイロセンサを具備するセンサ部が取り付けられたボールと、指示手段と、制御解析手段と、を備えている。
そして、制御解析手段は、第１手順において、指示手段による指示の後の加速度センサの検出値に基づき、ボールが捕球された時点を検出する。ボールが捕球された時点では、捕球される直前に比べて加速度センサの検出値（加速度）が大きくなる（絶対値が大きくなる）ため、制御解析手段は、例えば、加速度センサの検出値が所定のしきい値を超えた時点をボールが捕球された時点として検出可能である。
また、制御解析手段は、第２手順において、ボールが捕球された後の（すなわち、第１手順で検出したボールが捕球された時点の後の）ジャイロセンサの検出値に基づき、ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する。ボールがリリースされた時点では、リリースされる直前に比べてジャイロセンサの検出値（回転角速度）が大きくなる（絶対値が大きくなる）ため、制御解析手段は、例えば、ジャイロセンサの検出値が所定のしきい値を超えた時点をボールがリリースされた時点として検出可能である。
また、制御解析手段は、第３手順において、ボールがリリースされた後の（すなわち、第２手順で検出したボールが送球目標に向けてリリースされた時点の後の）加速度センサの検出値に基づき、ボールが送球目標に到達した時点を検出する、ボールが送球目標に到達した時点では、到達する直前に比べて加速度センサの検出値（加速度）が大きくなる（絶対値が大きくなる）ため、制御解析手段は、例えば、加速度センサの検出値が所定のしきい値を超えた時点をボールが送球目標に到達した時点として検出可能である。
そして、制御解析手段は、第１手順において、指示手段による指示の後の加速度センサの検出値に基づき、ボールが捕球された時点を検出する。ボールが捕球された時点では、捕球される直前に比べて加速度センサの検出値（加速度）が大きくなる（絶対値が大きくなる）ため、制御解析手段は、例えば、加速度センサの検出値が所定のしきい値を超えた時点をボールが捕球された時点として検出可能である。
また、制御解析手段は、第２手順において、ボールが捕球された後の（すなわち、第１手順で検出したボールが捕球された時点の後の）ジャイロセンサの検出値に基づき、ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する。ボールがリリースされた時点では、リリースされる直前に比べてジャイロセンサの検出値（回転角速度）が大きくなる（絶対値が大きくなる）ため、制御解析手段は、例えば、ジャイロセンサの検出値が所定のしきい値を超えた時点をボールがリリースされた時点として検出可能である。
また、制御解析手段は、第３手順において、ボールがリリースされた後の（すなわち、第２手順で検出したボールが送球目標に向けてリリースされた時点の後の）加速度センサの検出値に基づき、ボールが送球目標に到達した時点を検出する、ボールが送球目標に到達した時点では、到達する直前に比べて加速度センサの検出値（加速度）が大きくなる（絶対値が大きくなる）ため、制御解析手段は、例えば、加速度センサの検出値が所定のしきい値を超えた時点をボールが送球目標に到達した時点として検出可能である。
【0008】
そして、制御解析手段は、第４手順において、第１時間、第２時間及び第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する。第１時間は、指示手段による指示からボールが捕球されるまでの時間である。この第１時間は、指示手段による指示（制御解析手段による指示手段の指示動作の指令）の時点と、第１手順で検出したボールが捕球された時点との時間差によって算出可能である。第２時間は、ボールが捕球されてからボールがリリースされるまでの時間である。この第２時間は、第１手順で検出したボールが捕球された時点と、第２手順で検出したボールが送球目標に向けてリリースされた時点との時間差によって算出可能である。第３時間は、ボールがリリースされてからボールが送球目標に到達するまでの時間である。この第３時間は、第２手順で検出したボールが送球目標に向けてリリースされた時点と、第３手順で検出したボールが送球目標に到達した時点との時間差によって算出可能である。
以上のように、本発明によれば、制御解析手段が第１～第４手順を実行することで、指示手段による指示から、ボールの捕球、ボールのリリース、ボールの送球目標への到達までの一連の動作における各時点が検出される。そして、指示手段による指示から、ボールの捕球、ボールのリリース、ボールの送球目標への到達までの一連の動作の経過時間である第１～第３時間のうち少なくとも１つの時間が算出される。これにより、ボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者の一連の動作を解析し、評価することができる。
特に、本発明の第１の手段によれば、本発明に係る捕球送球解析システムの構成要素がボールに集約されているため、メンテナンス性に優れると共に、準備時間の短縮が可能になるという利点が得られる。また、被験者のみで本発明に係る捕球送球解析システムを用いた捕球送球解析方法を実行できるという利点を有する。
また、本発明の第２の手段では、例えば、指示手段がＬＥＤを具備する場合、被験者の前方左側、前方中央及び前方右側の３箇所にそれぞれ、ボール及びＬＥＤを配置することが考えられる。そして、本発明の第２の手段では、例えば、何れのボールを捕球するかに応じて（選択されたボールが何れであるかに応じて）、そのボールに対応するＬＥＤを点灯又は点滅させることになる。本発明の第２の手段によれば、複数設けられたボールのうち、選択されたボールを被験者が適切に捕球したか評価することができる。
また、本発明の第３の手段によれば、ボールが第１半球片と第２半球片とを具備し、第１半球片の第１筒状部の雌ねじ部と、第２半球片の第２筒状部の雄ねじ部とが螺合することで、第１半球片と第２半球片とが結合しているため、捕球動作及び送球動作の際に、第１半球片と第２半球片とに分離し難く、ボールの形状を維持し易い。また、センサ部が第１筒状部の内部又は第２筒状部の内部に取り付けられているため、センサ部が外部環境の影響を受け難い。そして、センサ部のメンテナンス（電源の交換等）を行う際には、雌ねじ部と雄ねじ部との螺合を解除することで、センサ部を外部に容易に取り出すことができる。
さらに、本発明の第４、第５の手段によれば、送球目標のうち、狙い通り（例えば、送球目標の中心近傍）に被験者が送球できたか評価することができる。
なお、本発明は、指示手段による指示から、ボールの捕球、ボールのリリース、ボールの送球目標への到達までの一連の動作を全て解析することが必須ではなく、指示手段による指示からボールの捕球までの動作、ボールの捕球からボールのリリースまでの動作、及び、ボールのリリースからボールの送球目標への到達までの３つの動作のうち、何れか１つ又は２つの動作を解析することも可能である。
以上のように、本発明によれば、制御解析手段が第１～第４手順を実行することで、指示手段による指示から、ボールの捕球、ボールのリリース、ボールの送球目標への到達までの一連の動作における各時点が検出される。そして、指示手段による指示から、ボールの捕球、ボールのリリース、ボールの送球目標への到達までの一連の動作の経過時間である第１～第３時間のうち少なくとも１つの時間が算出される。これにより、ボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者の一連の動作を解析し、評価することができる。
特に、本発明の第１の手段によれば、本発明に係る捕球送球解析システムの構成要素がボールに集約されているため、メンテナンス性に優れると共に、準備時間の短縮が可能になるという利点が得られる。また、被験者のみで本発明に係る捕球送球解析システムを用いた捕球送球解析方法を実行できるという利点を有する。
また、本発明の第２の手段では、例えば、指示手段がＬＥＤを具備する場合、被験者の前方左側、前方中央及び前方右側の３箇所にそれぞれ、ボール及びＬＥＤを配置することが考えられる。そして、本発明の第２の手段では、例えば、何れのボールを捕球するかに応じて（選択されたボールが何れであるかに応じて）、そのボールに対応するＬＥＤを点灯又は点滅させることになる。本発明の第２の手段によれば、複数設けられたボールのうち、選択されたボールを被験者が適切に捕球したか評価することができる。
また、本発明の第３の手段によれば、ボールが第１半球片と第２半球片とを具備し、第１半球片の第１筒状部の雌ねじ部と、第２半球片の第２筒状部の雄ねじ部とが螺合することで、第１半球片と第２半球片とが結合しているため、捕球動作及び送球動作の際に、第１半球片と第２半球片とに分離し難く、ボールの形状を維持し易い。また、センサ部が第１筒状部の内部又は第２筒状部の内部に取り付けられているため、センサ部が外部環境の影響を受け難い。そして、センサ部のメンテナンス（電源の交換等）を行う際には、雌ねじ部と雄ねじ部との螺合を解除することで、センサ部を外部に容易に取り出すことができる。
さらに、本発明の第４、第５の手段によれば、送球目標のうち、狙い通り（例えば、送球目標の中心近傍）に被験者が送球できたか評価することができる。
なお、本発明は、指示手段による指示から、ボールの捕球、ボールのリリース、ボールの送球目標への到達までの一連の動作を全て解析することが必須ではなく、指示手段による指示からボールの捕球までの動作、ボールの捕球からボールのリリースまでの動作、及び、ボールのリリースからボールの送球目標への到達までの３つの動作のうち、何れか１つ又は２つの動作を解析することも可能である。
【0009】
なお、本発明に係る捕球送球解析システムが備えるボールとしては、第４の手段に係る捕球送球解析システムの場合を除き、野球やソフトボール用のボール（野球やソフトボール用の大きさを有するボール）に限るものではなく、バスケットボールやハンドボールなど、捕球及び送球の動作を伴う他の球技用のボール（他の球技用の大きさを有するボール）を用いることも可能である。
また、本発明における「電気的に接続」とは、無線接続及び有線接続の双方を含む概念であり、センサ部及び指示手段の双方が制御解析手段に無線接続される態様、センサ部及び指示手段の双方が制御解析手段に有線接続される態様、並びに、センサ部及び指示手段の何れか一方が制御解析手段に無線接続され、何れか他方が制御解析手段に有線接続される態様の何れをも含む。
また、本発明における「送球目標」としては、例えば、ネットや、野球やソフトボール用のベースの他、被験者が送球したボールを捕球する補助者が挙げられる。ただし、第４の手段に係る捕球送球解析システムの場合、送球目標は、野球又はソフトボール用のベースに限られる。また、第５の手段に係る捕球送球解析システムの場合、送球目標から、野球やソフトボール用のベースや、ボールを捕球する補助者は除外される。
さらに、本発明における「指示手段」としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）等の発光手段や、スピーカ等の発音手段を具備する構成が挙げられる。発光手段は、単に発光するだけでなく、文字表示機能を有していてもよい。
また、本発明における「電気的に接続」とは、無線接続及び有線接続の双方を含む概念であり、センサ部及び指示手段の双方が制御解析手段に無線接続される態様、センサ部及び指示手段の双方が制御解析手段に有線接続される態様、並びに、センサ部及び指示手段の何れか一方が制御解析手段に無線接続され、何れか他方が制御解析手段に有線接続される態様の何れをも含む。
また、本発明における「送球目標」としては、例えば、ネットや、野球やソフトボール用のベースの他、被験者が送球したボールを捕球する補助者が挙げられる。ただし、第４の手段に係る捕球送球解析システムの場合、送球目標は、野球又はソフトボール用のベースに限られる。また、第５の手段に係る捕球送球解析システムの場合、送球目標から、野球やソフトボール用のベースや、ボールを捕球する補助者は除外される。
さらに、本発明における「指示手段」としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）等の発光手段や、スピーカ等の発音手段を具備する構成が挙げられる。発光手段は、単に発光するだけでなく、文字表示機能を有していてもよい。
【0010】
好ましくは、前記制御解析手段は、前記第４手順において、前記第１時間、前記第２時間及び前記第３時間の全ての時間を算出する。
【0011】
上記の好ましい構成によれば、制御解析手段が第１～第３時間の全ての時間を算出するため、ボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者の一連の動作をより詳細に解析し、評価することができる。
【0012】
第４の手段に係る捕球送球解析システムの場合を除き、前記送球目標がネットである場合、前記制御解析手段は、前記第３手順において、前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記ネットに当たった時点を検出することが好ましい。
すなわち、上記の好ましい構成では、制御解析手段は、ボールがネットに当たった時点をボールが送球目標に到達した時点として検出することになる。
すなわち、上記の好ましい構成では、制御解析手段は、ボールがネットに当たった時点をボールが送球目標に到達した時点として検出することになる。
【0013】
第５の手段に係る捕球送球解析システムの場合を除き、前記送球目標が野球又はソフトボール用のベースである場合、前記制御解析手段は、前記第３手順において、前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記ベースの近傍で捕球された時点を検出することが好ましい。
すなわち、上記の好ましい構成では、制御解析手段は、ボールがベースの近傍で捕球された時点をボールが送球目標に到達した時点として検出することになる。
すなわち、上記の好ましい構成では、制御解析手段は、ボールがベースの近傍で捕球された時点をボールが送球目標に到達した時点として検出することになる。
【0014】
第１の手段に係る捕球送球解析システムの場合を除き、好ましくは、前記制御解析手段は、前記センサ部及び前記指示手段に無線接続された端末である。
【0015】
上記の好ましい構成によれば、制御解析手段をセンサ部及び指示手段から離間した位置に配置できるため、利便性に優れるという利点が得られる。
なお、上記の好ましい構成における「端末」としては、例えば、コンピュータ、スマートフォン、タブレット等が挙げられる。
なお、上記の好ましい構成における「端末」としては、例えば、コンピュータ、スマートフォン、タブレット等が挙げられる。
【0018】
好ましくは、前記指示手段は、ＬＥＤを具備する。
【0019】
上記の好ましい構成によれば、発光手段の中でも、長寿命で、消費電力が少なく、視認性が良いＬＥＤを具備する指示手段を用いることで、ランニングコストを抑えつつ、捕球動作の開始を適切に指示することが可能である。特に、通常の電球と異なり、ＬＥＤを用いることで、太陽光下における視認性が高まるので、野球やソフトボールなどの屋外球技における捕球送球解析が容易となる。
【0020】
好ましくは、前記送球目標が複数設けられると共に、前記指示手段が前記送球目標毎に複数設けられ、前記制御解析手段は、前記複数の送球目標のうち選択された送球目標に対応する前記指示手段の指示動作を指令する。
例えば、送球目標がネットであり、指示手段がＬＥＤを具備する場合、被験者の前方左側、前方中央及び前方右側の３箇所にそれぞれ、ネット及びＬＥＤを配置することが考えられる。そして、上記の好ましい構成では、例えば、何れのネットに向けて送球するかに応じて（選択されたネットが何れであるかに応じて）、そのネットに対応するＬＥＤを点灯又は点滅させることになる。
例えば、送球目標がネットであり、指示手段がＬＥＤを具備する場合、被験者の前方左側、前方中央及び前方右側の３箇所にそれぞれ、ネット及びＬＥＤを配置することが考えられる。そして、上記の好ましい構成では、例えば、何れのネットに向けて送球するかに応じて（選択されたネットが何れであるかに応じて）、そのネットに対応するＬＥＤを点灯又は点滅させることになる。
【0021】
上記の好ましい構成によれば、複数設けられた送球目標のうち、選択された送球目標に向けて被験者が適切な送球動作を行ったか評価することができる。
【0024】
好ましくは、前記制御解析手段は、第４手順で算出した前記第１時間、前記第２時間及び前記第３時間のうちの少なくとも１つの時間を所定の基準値と比較し、その大小関係を出力する。
【0025】
上記の好ましい構成によれば、例えば、予め多数の人について測定した第１時間の平均値を基準値に設定することで、被験者の第１時間についての優劣を自動で評価することができる。第２時間、第３時間についても同様である。
【0030】
また、前記課題を解決するため、本発明は、センサ部が取り付けられたボールと、前記ボールの捕球動作の開始を指示する指示手段と、前記センサ部及び前記指示手段に電気的に接続され、前記指示手段の指示動作を指令すると共に、前記センサ部の検出値を解析する制御解析手段と、を用いた捕球送球解析方法であって、前記センサ部は、加速度センサと、ジャイロセンサと、を具備し、前記制御解析手段によって、前記指示手段による指示の後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが捕球された時点を検出する第１手順と、前記ボールが捕球された後の前記ジャイロセンサの検出値に基づき、前記ボールが送球目標に向けてリリースされた時点を検出する第２手順と、前記ボールがリリースされた後の前記加速度センサの検出値に基づき、前記ボールが前記送球目標に到達した時点を検出する第３手順と、前記指示手段による指示から前記ボールが捕球されるまでの時間である第１時間、前記ボールが捕球されてから前記ボールがリリースされるまでの時間である第２時間、及び前記ボールがリリースされてから前記ボールが前記送球目標に到達するまでの時間である第３時間のうちの少なくとも１つの時間を算出する第４手順と、を実行し、前記指示手段及び前記制御解析手段が前記ボールに取り付けられている、ことを特徴とする捕球送球解析方法としても提供される。
【0031】
さらに、前記課題を解決するため、本発明は、前記捕球送球解析方法が含む前記第１手順、前記第２手順、前記第３手順及び前記第４手順を前記制御解析手段に実行させるためのプログラムとしても提供される。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、ボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者の一連の動作を解析可能である。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本発明の一実施形態に係る捕球送球解析システムの概略構成を模式的に示す図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る捕球送球解析方法に含まれる手順を概略的に示すフロー図である。
【図5】変形例に係る捕球送球解析システムの概略構成を模式的に示す図である。
【図6】送球目標としてのベースの概略構成の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明の一実施形態に係る捕球送球解析システムについて説明する。本実施形態では、野球用のボールの捕球及び捕球後の送球に関わる被験者の一連の動作を解析する場合を例に挙げて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る捕球送球解析システムの概略構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る捕球送球解析システム１００は、ボール１と、指示手段２と、制御解析手段３と、を備えている。また、本実施形態に係る捕球送球解析システム１００は、位置検出センサ４を更に備えている。本実施形態では、送球目標Ｔとしてネットが用いられている。
図１は、本発明の一実施形態に係る捕球送球解析システムの概略構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る捕球送球解析システム１００は、ボール１と、指示手段２と、制御解析手段３と、を備えている。また、本実施形態に係る捕球送球解析システム１００は、位置検出センサ４を更に備えている。本実施形態では、送球目標Ｔとしてネットが用いられている。
【0035】
図２は、本実施形態のボール１の概略構成を模式的に示す図である。図２（ａ）は、ボール１の外観図である。図２（ｂ）は、第１半球片１２と第２半球片１３との螺合を解除した状態を示す図である。図２（ｃ）は、第１半球片１２を図２（ｂ）に示す矢符Ａの方向から見た図である。図２（ｄ）は、第２半球片１３を図２（ｂ）に示す矢符Ｂの方向から見た図である。
図２に示すように、本実施形態のボール１は、第１半球片１２と、第２半球片１３と、を具備する。第１半球片１２及び第２半球片１３は、無線通信に支障が生じないように、金属ではなく、高強度の樹脂から形成されている。
図２に示すように、本実施形態のボール１は、第１半球片１２と、第２半球片１３と、を具備する。第１半球片１２及び第２半球片１３は、無線通信に支障が生じないように、金属ではなく、高強度の樹脂から形成されている。
【0036】
第１半球片１２は、半球状の外面を有する中空の本体１２１と、本体１２１の内部に設けられた第１筒状部１２２と、を有する。本体１２１の外面には、滑り防止のため、所定の凹凸（図示省略）が形成されている。第１筒状部１２２は、所定の支持構造（図示省略）を介して本体１２１の内面に結合され、支持されている。第１筒状部１２２は、第１半球片１２と第２半球片１３とを螺合して結合する際に（図２（ｂ）に示す状態で）第２半球片１３に対向する側が開口し、その反対側に底部を有する有底の筒状部である。第１筒状部１２２は、内面（開口している側の内面）に雌ねじ部１２２ａ（ハッチングを施した部分）を有する。
第２半球片１３は、半球状の外面を有する中空の本体１３１と、本体１３１の内部に設けられた第２筒状部１３２と、を有する。本体１２１と同様に、本体１３１の外面にも、滑り防止のため、所定の凹凸（図示省略）が形成されている。第１筒状部１２２と同様に、第２筒状部１３２も、所定の支持構造（図示省略）を介して本体１３１の内面に結合され、支持されている。第２筒状部１３２は、第１半球片１２と第２半球片１３とを螺合して結合する際に（図２（ｂ）に示す状態で）第１半球片１２に対向する側が開口し、その反対側に底部を有する有底の筒状部である。第２筒状部１３２は、外面（開口している側の外面）に雄ねじ部１３２ａ（ハッチングを施した部分）を有する。
第２半球片１３は、半球状の外面を有する中空の本体１３１と、本体１３１の内部に設けられた第２筒状部１３２と、を有する。本体１２１と同様に、本体１３１の外面にも、滑り防止のため、所定の凹凸（図示省略）が形成されている。第１筒状部１２２と同様に、第２筒状部１３２も、所定の支持構造（図示省略）を介して本体１３１の内面に結合され、支持されている。第２筒状部１３２は、第１半球片１２と第２半球片１３とを螺合して結合する際に（図２（ｂ）に示す状態で）第１半球片１２に対向する側が開口し、その反対側に底部を有する有底の筒状部である。第２筒状部１３２は、外面（開口している側の外面）に雄ねじ部１３２ａ（ハッチングを施した部分）を有する。
【0037】
第１半球片１２と第２半球片１３とは、図２（ｂ）に示す状態の第１筒状部１２２の雌ねじ部１２２ａと第２筒状部１３２の雄ねじ部１３２ａとが螺合することで結合し、図２（ａ）に示す状態のボール１となる。
なお、本実施形態では、第１半球片１２の本体１２１と、第２半球片１３の本体１３１との間に、Ｏリング１４が設けられている。具体的には、図２（ｂ）に示す状態で本体１２１の本体１３１に対向する面に環状の溝が形成されており、この溝にＯリング１４が嵌め込まれている。雌ねじ部１２２ａと雄ねじ部１３２ａとが螺合する際には、Ｏリング１４が変形した状態で第１半球片１２と第２半球片１３とが結合する。このように、Ｏリング１４が介在した状態で第１半球片１２と第２半球片１３とが結合することにより、ボール１の内部の気密性が高まり、内部に粉塵等が侵入し難いという利点が得られる。
なお、本実施形態では、第１半球片１２の本体１２１と、第２半球片１３の本体１３１との間に、Ｏリング１４が設けられている。具体的には、図２（ｂ）に示す状態で本体１２１の本体１３１に対向する面に環状の溝が形成されており、この溝にＯリング１４が嵌め込まれている。雌ねじ部１２２ａと雄ねじ部１３２ａとが螺合する際には、Ｏリング１４が変形した状態で第１半球片１２と第２半球片１３とが結合する。このように、Ｏリング１４が介在した状態で第１半球片１２と第２半球片１３とが結合することにより、ボール１の内部の気密性が高まり、内部に粉塵等が侵入し難いという利点が得られる。
【0038】
ボール１にはセンサ部１１が取り付けられている。本実施形態のセンサ部１１は、第２筒状部１３２の内部（具体的には、第２筒状部１３２の底部）に取り付けられている。ただし、これに限るものではなく、第１筒状部１２２の内部（例えば、第１筒状部１２２の底部）にセンサ部１１が取り付けられた態様を採用することも可能である。
センサ部１１は、基板１１１と、基板１１１に搭載された加速度センサ１１２と、基板１１１に搭載されたジャイロセンサ１１３とを具備する。また、センサ部１１は、基板１１１に搭載された通信部１１４及び制御部１１５を具備する。さらに、センサ部１１は、基板１１１に搭載されたメモリや電池等（図示せず）を具備する。センサ部１１は、制御解析手段３に電気的に接続されている。具体的には、本実施形態のセンサ部１１は、制御解析手段３に無線接続されている。
センサ部１１は、基板１１１と、基板１１１に搭載された加速度センサ１１２と、基板１１１に搭載されたジャイロセンサ１１３とを具備する。また、センサ部１１は、基板１１１に搭載された通信部１１４及び制御部１１５を具備する。さらに、センサ部１１は、基板１１１に搭載されたメモリや電池等（図示せず）を具備する。センサ部１１は、制御解析手段３に電気的に接続されている。具体的には、本実施形態のセンサ部１１は、制御解析手段３に無線接続されている。
【0039】
本実施形態では、加速度センサ１１２として、互いに直交する３軸方向の加速度を同時に検出する公知の３軸加速度センサが用いられている。
また、本実施形態では、ジャイロセンサ１１３として、互いに直交する３軸方向周りの回転角速度を同時に検出する公知の３軸ジャイロセンサが用いられている。
加速度センサ１１２及びジャイロセンサ１１３の検出値は、センサ部１１のメモリに記憶される。
通信部１１４は、通信用のアンテナ等を具備し、制御解析手段３と無線通信（ZigBee、WiFi、Bluetooth（登録商標）等）が可能に構成されている。通信部１１４は、メモリに記憶された加速度センサ１１２及びジャイロセンサ１１３の検出値を制御解析手段３に向けて無線送信する機能を有する。
制御部１１５は、加速度センサ１１２、ジャイロセンサ１１３及び通信部１１４の動作を制御する機能を有する。
また、本実施形態では、ジャイロセンサ１１３として、互いに直交する３軸方向周りの回転角速度を同時に検出する公知の３軸ジャイロセンサが用いられている。
加速度センサ１１２及びジャイロセンサ１１３の検出値は、センサ部１１のメモリに記憶される。
通信部１１４は、通信用のアンテナ等を具備し、制御解析手段３と無線通信（ZigBee、WiFi、Bluetooth（登録商標）等）が可能に構成されている。通信部１１４は、メモリに記憶された加速度センサ１１２及びジャイロセンサ１１３の検出値を制御解析手段３に向けて無線送信する機能を有する。
制御部１１５は、加速度センサ１１２、ジャイロセンサ１１３及び通信部１１４の動作を制御する機能を有する。
【0040】
指示手段２は、ボール１の捕球動作の開始を指示する手段である。本実施形態では、指示手段２として、ＬＥＤを具備する構成が用いられている。
図１に示すように、本実施形態では、送球目標Ｔであるネットが複数設けられている。図１に示す例では、被験者Ｓの前方左側に送球目標Ｔａが配置され、被験者Ｓの前方中央に送球目標Ｔｂが配置され、被験者Ｓの前方右側に送球目標Ｔｃが配置されている。これに応じて、指示手段２も送球目標Ｔ毎に複数設けられている。図１に示す例では、送球目標Ｔａに指示手段２ａが取り付けられ、送球目標Ｔｂに指示手段２ｂが取り付けられ、送球目標Ｔｃに指示手段２ｃが取り付けられている。
指示手段２は、制御解析手段３に電気的に接続されている。具体的には、本実施形態の指示手段２は、制御解析手段３に無線接続されている。より具体的には、指示手段２は、ＬＥＤと電気的に接続（有線接続）された通信部（図示省略）を具備し、この通信部が制御解析手段３と無線通信可能に構成されている。指示手段２が具備する通信部の構成は、ボール１のセンサ部１１が具備する通信部１１４と同様である。
なお、図１に示す例では、複数の指示手段２（３つの指示手段２ａ、２ｂ、２ｃ）が別体に設けられているが、これに限るものではなく、同一の筐体の異なる位置（例えば、各送信目標Ｔａ～Ｔｃの位置に応じた左側、中央及び右側）に複数の指示手段２が設けられた構成を採用することも可能である。また、指示手段２が文字表示機能を有する発光手段であり、各送信目標Ｔａ～Ｔｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの文字を表示する構成を採用することも可能である。さらに、指示手段２が発音手段であり、各送信目標Ｔａ～Ｔｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの音声を発する構成を採用することも可能である。
図１に示すように、本実施形態では、送球目標Ｔであるネットが複数設けられている。図１に示す例では、被験者Ｓの前方左側に送球目標Ｔａが配置され、被験者Ｓの前方中央に送球目標Ｔｂが配置され、被験者Ｓの前方右側に送球目標Ｔｃが配置されている。これに応じて、指示手段２も送球目標Ｔ毎に複数設けられている。図１に示す例では、送球目標Ｔａに指示手段２ａが取り付けられ、送球目標Ｔｂに指示手段２ｂが取り付けられ、送球目標Ｔｃに指示手段２ｃが取り付けられている。
指示手段２は、制御解析手段３に電気的に接続されている。具体的には、本実施形態の指示手段２は、制御解析手段３に無線接続されている。より具体的には、指示手段２は、ＬＥＤと電気的に接続（有線接続）された通信部（図示省略）を具備し、この通信部が制御解析手段３と無線通信可能に構成されている。指示手段２が具備する通信部の構成は、ボール１のセンサ部１１が具備する通信部１１４と同様である。
なお、図１に示す例では、複数の指示手段２（３つの指示手段２ａ、２ｂ、２ｃ）が別体に設けられているが、これに限るものではなく、同一の筐体の異なる位置（例えば、各送信目標Ｔａ～Ｔｃの位置に応じた左側、中央及び右側）に複数の指示手段２が設けられた構成を採用することも可能である。また、指示手段２が文字表示機能を有する発光手段であり、各送信目標Ｔａ～Ｔｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの文字を表示する構成を採用することも可能である。さらに、指示手段２が発音手段であり、各送信目標Ｔａ～Ｔｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの音声を発する構成を採用することも可能である。
【0041】
制御解析手段３は、センサ部１１及び指示手段２に電気的に接続されている。具体的には、本実施形態の制御解析手段３は、センサ部１１及び指示手段２に無線接続された端末である。本実施形態では、制御解析手段３として、スマートフォンが用いられているが、これに限るものではなく、コンピュータやタブレットを用いることも可能である。本実施形態の制御解析手段３は、被験者Ｓをサポートする補助者（図示せず）が保持して操作する。
制御解析手段３は、指示手段２の指示動作を指令すると共に、センサ部１１の検出値を解析する機能を有する。具体的には、制御解析手段３には、この機能を実行するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。なお、本実施形態では、指示手段２が複数の送球目標Ｔ毎に複数設けられているため、制御解析手段３は、複数の送球目標Ｔのうち選択された送球目標Ｔに対応する指示手段２の指示動作を指令する。
制御解析手段３は、指示手段２の指示動作を指令すると共に、センサ部１１の検出値を解析する機能を有する。具体的には、制御解析手段３には、この機能を実行するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。なお、本実施形態では、指示手段２が複数の送球目標Ｔ毎に複数設けられているため、制御解析手段３は、複数の送球目標Ｔのうち選択された送球目標Ｔに対応する指示手段２の指示動作を指令する。
【0042】
位置検出センサ４は、ボール１の位置等を検出するためのセンサである。本実施形態では、位置検出センサ４として、圧力のかかった位置を検出する感圧センサを具備する構成が用いられている。
位置検出センサ４は、送球目標Ｔに取り付けられ、制御解析手段３に電気的に接続されている。具体的には、本実施形態の位置検出センサ４は、制御解析手段３に無線接続されている。より具体的には、位置検出センサ４は、感圧センサと電気的に接続（有線接続）された通信部（図示省略）を具備し、この通信部が制御解析手段３と無線通信可能に構成されている。位置検出センサ４が具備する通信部の構成は、ボール１のセンサ部１１が具備する通信部１１４と同様である。
位置検出センサ４は、送球目標Ｔに取り付けられ、制御解析手段３に電気的に接続されている。具体的には、本実施形態の位置検出センサ４は、制御解析手段３に無線接続されている。より具体的には、位置検出センサ４は、感圧センサと電気的に接続（有線接続）された通信部（図示省略）を具備し、この通信部が制御解析手段３と無線通信可能に構成されている。位置検出センサ４が具備する通信部の構成は、ボール１のセンサ部１１が具備する通信部１１４と同様である。
【0043】
以下、上記の構成を有する捕球送球解析システム１００を用いた捕球送球解析方法について説明する。
図３は、本実施形態に係る捕球送球解析方法に含まれる手順を概略的に示すフロー図である。図３に示すように、本実施形態に係る捕球送球解析方法は、初期手順Ｓ１、計測手順Ｓ２、送信手順Ｓ３、第１手順Ｓ４、第２手順Ｓ５、第３手順Ｓ６、第４手順Ｓ７及び評価手順Ｓ８を含む。以下、各手順Ｓ１～Ｓ８について順に説明する。
図３は、本実施形態に係る捕球送球解析方法に含まれる手順を概略的に示すフロー図である。図３に示すように、本実施形態に係る捕球送球解析方法は、初期手順Ｓ１、計測手順Ｓ２、送信手順Ｓ３、第１手順Ｓ４、第２手順Ｓ５、第３手順Ｓ６、第４手順Ｓ７及び評価手順Ｓ８を含む。以下、各手順Ｓ１～Ｓ８について順に説明する。
【0044】
＜初期手順Ｓ１＞
初期手順Ｓ１において、補助者は、ボール１を地面の所定の位置に置くと共に、制御解析手段３のアプリケーションプログラムを起動する。これにより、例えば、制御解析手段３のモニタ画面に、複数設けられた送球目標Ｔ（Ｔａ～Ｔｃ）のうち何れの送球目標Ｔを選択するのかを確認する表示がなされる。この表示において補助者が送球目標Ｔを選択すれば、選択された送球目標Ｔが制御解析手段３に記憶される。
そして、制御解析手段３は、センサ部１１に対して検出値の記憶を指令する。具体的には、制御解析手段３は、センサ部１１が予め定めた一定時間（例えば、１０秒）だけ加速度及び回転角速度を検出し、その検出値をメモリに記憶するように指令する指令信号を、センサ部１１に無線送信する。
一方、制御解析手段３は、指示手段２に対して予め定めた一定時間（例えば、１秒）の指示動作を指令する。具体的には、制御解析手段３は、選択された送球目標Ｔ（図１に示す例では、送球目標Ｔａ）に対応する指示手段２（図１に示す例では、指示手段２ａ）の指示動作を指令する指令信号を、指示手段２に無線送信する。なお、本実施形態では、制御解析手段３は、センサ部１１への指令を指示手段２への指令よりも先に行っている。
初期手順Ｓ１において、補助者は、ボール１を地面の所定の位置に置くと共に、制御解析手段３のアプリケーションプログラムを起動する。これにより、例えば、制御解析手段３のモニタ画面に、複数設けられた送球目標Ｔ（Ｔａ～Ｔｃ）のうち何れの送球目標Ｔを選択するのかを確認する表示がなされる。この表示において補助者が送球目標Ｔを選択すれば、選択された送球目標Ｔが制御解析手段３に記憶される。
そして、制御解析手段３は、センサ部１１に対して検出値の記憶を指令する。具体的には、制御解析手段３は、センサ部１１が予め定めた一定時間（例えば、１０秒）だけ加速度及び回転角速度を検出し、その検出値をメモリに記憶するように指令する指令信号を、センサ部１１に無線送信する。
一方、制御解析手段３は、指示手段２に対して予め定めた一定時間（例えば、１秒）の指示動作を指令する。具体的には、制御解析手段３は、選択された送球目標Ｔ（図１に示す例では、送球目標Ｔａ）に対応する指示手段２（図１に示す例では、指示手段２ａ）の指示動作を指令する指令信号を、指示手段２に無線送信する。なお、本実施形態では、制御解析手段３は、センサ部１１への指令を指示手段２への指令よりも先に行っている。
【0045】
＜計測手順Ｓ２＞
計測手順Ｓ２において、センサ部１１は、制御解析手段３から無線送信された指令信号を受信することで、加速度センサ１１２による加速度の検出及びジャイロセンサ１１３による回転角速度の検出とメモリへの検出値の記憶を開始し、一定時間が経過するまで継続する。検出値は、センサ部１１によって予め定めたサンプリングピッチでサンプリングされ、メモリに記憶される。
一方、指示手段２は、制御解析手段３から無線送信された指令信号を受信することで、指示動作（ＬＥＤの点灯又は点滅）を開始し、一定時間が経過するまで継続する。
被験者Ｓは、指示手段２の指示動作に応じてボール１の捕球動作を開始し、捕球後に、選択された送球目標Ｔに向けてボール１を送球する。図１に示す例では、被験者Ｓは、指示手段２ａの指示動作に応じてボール１の捕球動作を開始し、捕球後に、選択された送球目標Ｔａに向けてボール１を送球することになる。指示手段２の指示からボール１が送球目標Ｔに到達するまでの時間においてセンサ部１１で検出された検出値は、全てセンサ部１１のメモリに記憶されることになる。
計測手順Ｓ２において、センサ部１１は、制御解析手段３から無線送信された指令信号を受信することで、加速度センサ１１２による加速度の検出及びジャイロセンサ１１３による回転角速度の検出とメモリへの検出値の記憶を開始し、一定時間が経過するまで継続する。検出値は、センサ部１１によって予め定めたサンプリングピッチでサンプリングされ、メモリに記憶される。
一方、指示手段２は、制御解析手段３から無線送信された指令信号を受信することで、指示動作（ＬＥＤの点灯又は点滅）を開始し、一定時間が経過するまで継続する。
被験者Ｓは、指示手段２の指示動作に応じてボール１の捕球動作を開始し、捕球後に、選択された送球目標Ｔに向けてボール１を送球する。図１に示す例では、被験者Ｓは、指示手段２ａの指示動作に応じてボール１の捕球動作を開始し、捕球後に、選択された送球目標Ｔａに向けてボール１を送球することになる。指示手段２の指示からボール１が送球目標Ｔに到達するまでの時間においてセンサ部１１で検出された検出値は、全てセンサ部１１のメモリに記憶されることになる。
【0046】
＜送信手順Ｓ３＞
送信手順Ｓ３において、センサ部１１は、検出値を取得する一定時間にメモリに記憶された検出値を纏めて制御解析手段３に無線送信する。本実施形態では、メモリに記憶された検出値を纏めて制御解析手段３に無線送信しているが、これに限るものではなく、検出値を取得する毎（センサ部１１が検出する毎）に無線送信する態様を採用することも可能である。
また、送信手順Ｓ３において、位置検出センサ４は、ボール１が送球目標Ｔに取り付けられた位置検出センサ４の感圧センサに当たった場合、検出値であるボール１の当たった位置を制御解析手段３に無線送信する。
送信手順Ｓ３において、センサ部１１は、検出値を取得する一定時間にメモリに記憶された検出値を纏めて制御解析手段３に無線送信する。本実施形態では、メモリに記憶された検出値を纏めて制御解析手段３に無線送信しているが、これに限るものではなく、検出値を取得する毎（センサ部１１が検出する毎）に無線送信する態様を採用することも可能である。
また、送信手順Ｓ３において、位置検出センサ４は、ボール１が送球目標Ｔに取り付けられた位置検出センサ４の感圧センサに当たった場合、検出値であるボール１の当たった位置を制御解析手段３に無線送信する。
【0047】
制御解析手段３は、以上に説明した初期手順Ｓ１、計測手順Ｓ２及び送信手順Ｓ３を実行することで送信されたセンサ部１１及び位置検出センサ４の検出値に基づき、ボール１の捕球及び捕球後の送球に関わる被験者Ｓの一連の動作を解析する。具体的には、制御解析手段３は、第１手順Ｓ４～評価手順Ｓ８を実行する。
【0048】
＜第１手順Ｓ４＞
第１手順Ｓ４において、制御解析手段３は、送信されたセンサ部１１の検出値を合成する。具体的には、制御解析手段３は、加速度センサ１１２で検出された３軸方向の加速度のそれぞれの絶対値を加算して加速度センサ１１２の検出値とする。同様に、制御解析手段３は、ジャイロセンサ１１３で検出された３軸方向周りの回転角速度のそれぞれの絶対値を加算してジャイロセンサ１１３の検出値とする。
図４は、制御解析手段３が実行する第１手順Ｓ４～第４手順Ｓ７を説明する説明図である。図４（ａ）に示すグラフは、上記のようにして合成された加速度センサ１１２の検出値の一例であり、図４（ｂ）に示すグラフは、上記のようにして合成されたジャイロセンサ１１３の検出値の一例である。
第１手順Ｓ４において、制御解析手段３は、送信されたセンサ部１１の検出値を合成する。具体的には、制御解析手段３は、加速度センサ１１２で検出された３軸方向の加速度のそれぞれの絶対値を加算して加速度センサ１１２の検出値とする。同様に、制御解析手段３は、ジャイロセンサ１１３で検出された３軸方向周りの回転角速度のそれぞれの絶対値を加算してジャイロセンサ１１３の検出値とする。
図４は、制御解析手段３が実行する第１手順Ｓ４～第４手順Ｓ７を説明する説明図である。図４（ａ）に示すグラフは、上記のようにして合成された加速度センサ１１２の検出値の一例であり、図４（ｂ）に示すグラフは、上記のようにして合成されたジャイロセンサ１１３の検出値の一例である。
【0049】
次に、第１手順Ｓ４において、制御解析手段３は、指示手段２による指示（制御解析手段３による指示手段２の指示動作の指令の時点Ｔ０）の後の加速度センサ１１２の検出値に基づき、ボール１が捕球された時点Ｔ１を検出する。具体的には、制御解析手段３は、加速度センサ１１２の検出値が所定のしきい値Ｔｈ１を超えた時点をボール１が捕球された時点Ｔ１として検出する。より具体的には、制御解析手段３は、加速度センサ１１２の検出値をサンプリング時点の早いものから順にしきい値Ｔｈ１と比較し、初めてしきい値Ｔｈ１を超えた時点をボール１が捕球された時点Ｔ１として検出する。
しきい値Ｔｈ１としては、予め実験的に決めた値を設定すればよい。具体的には、例えば、多数の人によってボール１が実際に捕球された時点を映像や目視等で確認して記憶すると共に、同じ多数の人についての加速度センサ１１２の検出値を取得し、実際に捕球された時点で取得された検出値を評価することで、ボール１が捕球された時点を検出するのに適切なしきい値Ｔｈ１を決定すればよい。或いは、加速度センサ１１２の検出開始から所定のサンプリング点数の検出値の平均値に１より大きな係数を乗算した値（例えば、検出開始から５つの検出値の平均値に係数１．２を乗算した値）をしきい値Ｔｈ１として用いることも可能である。図４（ａ）に示す例では、しきい値Ｔｈ１は、１．７Ｇに設定されている。
しきい値Ｔｈ１としては、予め実験的に決めた値を設定すればよい。具体的には、例えば、多数の人によってボール１が実際に捕球された時点を映像や目視等で確認して記憶すると共に、同じ多数の人についての加速度センサ１１２の検出値を取得し、実際に捕球された時点で取得された検出値を評価することで、ボール１が捕球された時点を検出するのに適切なしきい値Ｔｈ１を決定すればよい。或いは、加速度センサ１１２の検出開始から所定のサンプリング点数の検出値の平均値に１より大きな係数を乗算した値（例えば、検出開始から５つの検出値の平均値に係数１．２を乗算した値）をしきい値Ｔｈ１として用いることも可能である。図４（ａ）に示す例では、しきい値Ｔｈ１は、１．７Ｇに設定されている。
【0050】
＜第２手順Ｓ５＞
第２手順Ｓ５において、制御解析手段３は、ボール１が捕球された後の（ボール１が捕球された時点Ｔ１の後の）ジャイロセンサ１１３の検出値に基づき、ボール１が送球目標Ｔに向けてリリースされた時点Ｔ２を検出する。具体的には、制御解析手段３は、ジャイロセンサ１１３の検出値が所定のしきい値Ｔｈ２を超えた時点をボール１がリリースされた時点Ｔ２として検出する。より具体的には、制御解析手段３は、時点Ｔ１の後のジャイロセンサ１１３の検出値をサンプリング時点の早いものから順にしきい値Ｔｈ２と比較し、初めてしきい値Ｔｈ２を超えた時点をボール１がリリースされた時点Ｔ２として検出する。
しきい値Ｔｈ２としては、しきい値Ｔｈ１と同様に、予め実験的に決めた値を設定すればよい。図４（ｂ）に示す例では、しきい値Ｔｈ２は、３０００ｒａｄ／ｓに設定されている。
第２手順Ｓ５において、制御解析手段３は、ボール１が捕球された後の（ボール１が捕球された時点Ｔ１の後の）ジャイロセンサ１１３の検出値に基づき、ボール１が送球目標Ｔに向けてリリースされた時点Ｔ２を検出する。具体的には、制御解析手段３は、ジャイロセンサ１１３の検出値が所定のしきい値Ｔｈ２を超えた時点をボール１がリリースされた時点Ｔ２として検出する。より具体的には、制御解析手段３は、時点Ｔ１の後のジャイロセンサ１１３の検出値をサンプリング時点の早いものから順にしきい値Ｔｈ２と比較し、初めてしきい値Ｔｈ２を超えた時点をボール１がリリースされた時点Ｔ２として検出する。
しきい値Ｔｈ２としては、しきい値Ｔｈ１と同様に、予め実験的に決めた値を設定すればよい。図４（ｂ）に示す例では、しきい値Ｔｈ２は、３０００ｒａｄ／ｓに設定されている。
【0051】
＜第３手順Ｓ６＞
第３手順Ｓ６において、制御解析手段３は、ボール１がリリースされた後の（ボール１がリリースされた時点Ｔ２の後の）加速度センサ１１２の検出値に基づき、ボール１が送球目標Ｔに到達した時点（すなわち、ボール１が送球目標Ｔであるネットに当たった時点）Ｔ３を検出する。具体的には、制御解析手段３は、加速度センサ１１２の検出値が所定のしきい値Ｔｈ３を超えた時点をボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３として検出する。より具体的には、制御解析手段３は、時点Ｔ２の後の加速度センサ１１２の検出値をサンプリング時点の遅いものから順にしきい値Ｔｈ３と比較し、初めてしきい値Ｔｈ３を超えた時点をボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３として検出する。
しきい値Ｔｈ３としては、しきい値Ｔｈ１と同様に、予め実験的に決めた値を設定すればよい。図４（ａ）に示す例では、しきい値Ｔｈ３は、４０Ｇに設定されている。
なお、本実施形態のように、送球目標Ｔがネットである場合、ボール１がネットの上部に当たった後のボール１の落下衝撃で加速度センサ１１２の検出値が大きくなり、この落下衝撃が生じた時点をボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３として誤検出するおそれがある。この誤検出を回避するには、例えば、制御解析手段３が、ボール１がリリースされた時点Ｔ２から一定時間（例えば、１秒）経過以降の加速度センサ１１２の検出値をノイズＮ（図４（ａ）参照）として扱い、時点Ｔ３の検出対象から除外する（しきい値Ｔｈ３との比較対象から除外する）ように構成することが好ましい。
第３手順Ｓ６において、制御解析手段３は、ボール１がリリースされた後の（ボール１がリリースされた時点Ｔ２の後の）加速度センサ１１２の検出値に基づき、ボール１が送球目標Ｔに到達した時点（すなわち、ボール１が送球目標Ｔであるネットに当たった時点）Ｔ３を検出する。具体的には、制御解析手段３は、加速度センサ１１２の検出値が所定のしきい値Ｔｈ３を超えた時点をボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３として検出する。より具体的には、制御解析手段３は、時点Ｔ２の後の加速度センサ１１２の検出値をサンプリング時点の遅いものから順にしきい値Ｔｈ３と比較し、初めてしきい値Ｔｈ３を超えた時点をボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３として検出する。
しきい値Ｔｈ３としては、しきい値Ｔｈ１と同様に、予め実験的に決めた値を設定すればよい。図４（ａ）に示す例では、しきい値Ｔｈ３は、４０Ｇに設定されている。
なお、本実施形態のように、送球目標Ｔがネットである場合、ボール１がネットの上部に当たった後のボール１の落下衝撃で加速度センサ１１２の検出値が大きくなり、この落下衝撃が生じた時点をボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３として誤検出するおそれがある。この誤検出を回避するには、例えば、制御解析手段３が、ボール１がリリースされた時点Ｔ２から一定時間（例えば、１秒）経過以降の加速度センサ１１２の検出値をノイズＮ（図４（ａ）参照）として扱い、時点Ｔ３の検出対象から除外する（しきい値Ｔｈ３との比較対象から除外する）ように構成することが好ましい。
【0052】
＜第４手順Ｓ７＞
第４手順Ｓ７において、制御解析手段３は、指示手段２による指示からボール１が捕球されるまでの時間である第１時間Ｔ０１を算出する。この第１時間Ｔ０１は、指示手段２による指示の時点Ｔ０と、第１手順Ｓ４で検出したボール１が捕球された時点Ｔ１との時間差によって算出可能（Ｔ０１＝Ｔ１－Ｔ０）である。また、制御解析手段３は、ボール１が捕球されてからボール１がリリースされるまでの時間である第２時間Ｔ１２を算出する。この第２時間Ｔ１２は、第１手順Ｓ４で検出したボール１が捕球された時点Ｔ１と、第２手順Ｓ５で検出したボール１が送球目標Ｔに向けてリリースされた時点Ｔ２との時間差によって算出可能（Ｔ１２＝Ｔ２－Ｔ１）である。さらに、制御解析手段３は、ボール１がリリースされてからボール１が送球目標Ｔに到達するまでの時間である第３時間Ｔ２３を算出する。この第３時間Ｔ２３は、第２手順Ｓ５で検出したボール１が送球目標Ｔに向けてリリースされた時点Ｔ２と、第３手順Ｓ６で検出したボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３との時間差によって算出可能（Ｔ２３＝Ｔ３－Ｔ２）である。
なお、本実施形態では、第４手順Ｓ７において、制御解析手段３が、第１時間Ｔ０１、第２時間Ｔ１２及び第３時間Ｔ２３の全てを算出するが、これに限るものではなく、少なくとも１つの時間を算出する態様を採用することも可能である。
第４手順Ｓ７において、制御解析手段３は、指示手段２による指示からボール１が捕球されるまでの時間である第１時間Ｔ０１を算出する。この第１時間Ｔ０１は、指示手段２による指示の時点Ｔ０と、第１手順Ｓ４で検出したボール１が捕球された時点Ｔ１との時間差によって算出可能（Ｔ０１＝Ｔ１－Ｔ０）である。また、制御解析手段３は、ボール１が捕球されてからボール１がリリースされるまでの時間である第２時間Ｔ１２を算出する。この第２時間Ｔ１２は、第１手順Ｓ４で検出したボール１が捕球された時点Ｔ１と、第２手順Ｓ５で検出したボール１が送球目標Ｔに向けてリリースされた時点Ｔ２との時間差によって算出可能（Ｔ１２＝Ｔ２－Ｔ１）である。さらに、制御解析手段３は、ボール１がリリースされてからボール１が送球目標Ｔに到達するまでの時間である第３時間Ｔ２３を算出する。この第３時間Ｔ２３は、第２手順Ｓ５で検出したボール１が送球目標Ｔに向けてリリースされた時点Ｔ２と、第３手順Ｓ６で検出したボール１が送球目標Ｔに到達した時点Ｔ３との時間差によって算出可能（Ｔ２３＝Ｔ３－Ｔ２）である。
なお、本実施形態では、第４手順Ｓ７において、制御解析手段３が、第１時間Ｔ０１、第２時間Ｔ１２及び第３時間Ｔ２３の全てを算出するが、これに限るものではなく、少なくとも１つの時間を算出する態様を採用することも可能である。
【0053】
＜評価手順Ｓ８＞
評価手順Ｓ８において、制御解析手段３は、第４手順Ｓ７で算出した第１時間Ｔ０１、第２時間Ｔ１２及び第３時間Ｔ２３をそれぞれ所定の基準値と比較し、その大小関係を出力する（例えば、大小関係をモニタ画面に表示する）。これにより、例えば、予め多数の人について測定した第１時間Ｔ０１の平均値を基準値に設定することで、被験者Ｓの第１時間Ｔ０１についての優劣を自動で評価することができる。第２時間Ｔ１２、第３時間Ｔ２３についても同様である。
また、制御解析手段３は、位置検出センサ４の検出値に基づき、ボール１が送球目標Ｔの何れの位置に到達したかを判定する。具体的には、制御解析手段３は、位置検出センサ４の検出値が得られなかった場合（極めて小さな値であった場合を含む）、ボール１が送球目標Ｔの感圧センサが取り付けられていない位置に当たったと判定できる。また、位置検出センサ４の検出値が得られた場合には、ボール１が感圧センサの何れの位置に当たったかを判定できる。これにより、送球目標Ｔのうち、狙い通り（例えば、送球目標Ｔの中心近傍）に被験者Ｓが送球できたか評価することができる。
評価手順Ｓ８において、制御解析手段３は、第４手順Ｓ７で算出した第１時間Ｔ０１、第２時間Ｔ１２及び第３時間Ｔ２３をそれぞれ所定の基準値と比較し、その大小関係を出力する（例えば、大小関係をモニタ画面に表示する）。これにより、例えば、予め多数の人について測定した第１時間Ｔ０１の平均値を基準値に設定することで、被験者Ｓの第１時間Ｔ０１についての優劣を自動で評価することができる。第２時間Ｔ１２、第３時間Ｔ２３についても同様である。
また、制御解析手段３は、位置検出センサ４の検出値に基づき、ボール１が送球目標Ｔの何れの位置に到達したかを判定する。具体的には、制御解析手段３は、位置検出センサ４の検出値が得られなかった場合（極めて小さな値であった場合を含む）、ボール１が送球目標Ｔの感圧センサが取り付けられていない位置に当たったと判定できる。また、位置検出センサ４の検出値が得られた場合には、ボール１が感圧センサの何れの位置に当たったかを判定できる。これにより、送球目標Ｔのうち、狙い通り（例えば、送球目標Ｔの中心近傍）に被験者Ｓが送球できたか評価することができる。
【0054】
以上に説明した本実施形態に係る捕球送球解析システム１００及びこれを用いた捕球送球解析方法によれば、ボール１の捕球及び捕球後の送球に関わる被験者Ｓの一連の動作を解析可能である。ただし、被験者Ｓの一連の動作を全て解析する態様に限るものではなく、指示手段２による指示からボール１の捕球までの動作、ボール１の捕球からボール１のリリースまでの動作、及び、ボール１のリリースからボール１の送球目標Ｔへの到達までの３つの動作のうち、何れか１つ又は２つの動作を解析することも可能である。
【0055】
本実施形態に係る捕球送球解析システム１００を特許文献１に記載のようなカメラを用いた解析システム（以下、「カメラシステム」という）と比較した場合の利点は、以下の通りである。
（１）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、カメラシステムに比べて、ボール１の捕球及び捕球後の送球に関わる被験者Ｓの一連の動作を容易且つ迅速に解析可能である。カメラシステムの場合、少なくとも２台のカメラが必要となり、各カメラの同期や映像の解析に時間を要する。また、後述のように、指示手段２及び制御解析手段３が、センサ部１１と同様にボール１に取り付けられている態様を採用する場合には、被験者Ｓのみで各手順Ｓ１～Ｓ８を実行することも可能である。
（２）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、ジャイロセンサ１１３の検出値を利用して、所定の演算を行うことで、ボール１の捕球からリリースまでの移動軌跡を算出することも可能である。また、ジャイロセンサ１１３の検出値を利用して、所定の演算を行うことで、グラブ内でのボール１の握り直し回数を算出することも可能である。これに対し、カメラシステムの場合、ボール１が野球のボールであれば、被験者Ｓの身体やグラブで隠れる死角が生じて撮影できない場合があり、この場合には、ボール１の移動軌跡を算出することができない。特に、被験者Ｓが野球の野手である場合には、野手は広範囲を素早く動くため、死角が多くなる。
（３）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、加速度センサ１１２の検出値及びジャイロセンサ１１３の検出値を利用して、所定の演算を行うことで、ボール１がリリースされた時点付近のボール１への力の伝わり方（大きさ及び向き）を算出することも可能である。これに対し、カメラシステムの場合、原理的に、力の伝わり方を算出することができない。
（４）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、外部環境の明るさは問題とならない。これに対し、カメラシステムの場合、カメラで撮影できる明るさが必要となるため、外部環境に制約が生じる。
（１）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、カメラシステムに比べて、ボール１の捕球及び捕球後の送球に関わる被験者Ｓの一連の動作を容易且つ迅速に解析可能である。カメラシステムの場合、少なくとも２台のカメラが必要となり、各カメラの同期や映像の解析に時間を要する。また、後述のように、指示手段２及び制御解析手段３が、センサ部１１と同様にボール１に取り付けられている態様を採用する場合には、被験者Ｓのみで各手順Ｓ１～Ｓ８を実行することも可能である。
（２）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、ジャイロセンサ１１３の検出値を利用して、所定の演算を行うことで、ボール１の捕球からリリースまでの移動軌跡を算出することも可能である。また、ジャイロセンサ１１３の検出値を利用して、所定の演算を行うことで、グラブ内でのボール１の握り直し回数を算出することも可能である。これに対し、カメラシステムの場合、ボール１が野球のボールであれば、被験者Ｓの身体やグラブで隠れる死角が生じて撮影できない場合があり、この場合には、ボール１の移動軌跡を算出することができない。特に、被験者Ｓが野球の野手である場合には、野手は広範囲を素早く動くため、死角が多くなる。
（３）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、加速度センサ１１２の検出値及びジャイロセンサ１１３の検出値を利用して、所定の演算を行うことで、ボール１がリリースされた時点付近のボール１への力の伝わり方（大きさ及び向き）を算出することも可能である。これに対し、カメラシステムの場合、原理的に、力の伝わり方を算出することができない。
（４）本実施形態に係る捕球送球解析システム１００によれば、外部環境の明るさは問題とならない。これに対し、カメラシステムの場合、カメラで撮影できる明るさが必要となるため、外部環境に制約が生じる。
【0056】
なお、本実施形態では、送球目標Ｔであるネットが複数設けられ、これに応じて指示手段２も送球目標Ｔ毎に複数設けられている態様について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、送球目標Ｔ及び指示手段２が単数である場合にも適用可能である。この場合、初期手順Ｓ１における送球目標Ｔの選択は不要である。
【0057】
また、本実施形態では、ボール１が単数である態様について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ボール１が複数設けられると共に、指示手段２がボール１毎に複数設けられる態様を採用することも可能である。
図５は、本実施形態の変形例に係る捕球送球解析システムの概略構成を模式的に示す図である。図５に示すように、変形例に係る捕球送球解析システム１００Ａは、ボール１と、指示手段２と、制御解析手段３と、位置検出センサ４とを備える点で、捕球送球解析システム１００と共通する。しかしながら、変形例に係る捕球送球解析システム１００Ａでは、ボール１が複数（図５に示す例では、被験者Ｓの前方左側、前方中央及び前方右側にそれぞれ設けられた３つのボール１ａ、１ｂ、１ｃ）設けられると共に、指示手段２がボール１毎に複数設けられる（図５に示す例では、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じた３つの指示手段２ａ、２ｂ、２ｃ）点で捕球送球解析システム１００と相違する。
なお、図５に示す例では、複数の指示手段２（３つの指示手段２ａ、２ｂ、２ｃ）が別体に設けられているが、これに限るものではなく、同一の筐体の異なる位置（例えば、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じた左側、中央及び右側）に複数の指示手段２が設けられた構成を採用することも可能である。また、指示手段２が文字表示機能を有する発光手段であり、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの文字を表示する構成を採用することも可能である。さらに、指示手段２が発音手段であり、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの音声を発する構成を採用することも可能である。
図５は、本実施形態の変形例に係る捕球送球解析システムの概略構成を模式的に示す図である。図５に示すように、変形例に係る捕球送球解析システム１００Ａは、ボール１と、指示手段２と、制御解析手段３と、位置検出センサ４とを備える点で、捕球送球解析システム１００と共通する。しかしながら、変形例に係る捕球送球解析システム１００Ａでは、ボール１が複数（図５に示す例では、被験者Ｓの前方左側、前方中央及び前方右側にそれぞれ設けられた３つのボール１ａ、１ｂ、１ｃ）設けられると共に、指示手段２がボール１毎に複数設けられる（図５に示す例では、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じた３つの指示手段２ａ、２ｂ、２ｃ）点で捕球送球解析システム１００と相違する。
なお、図５に示す例では、複数の指示手段２（３つの指示手段２ａ、２ｂ、２ｃ）が別体に設けられているが、これに限るものではなく、同一の筐体の異なる位置（例えば、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じた左側、中央及び右側）に複数の指示手段２が設けられた構成を採用することも可能である。また、指示手段２が文字表示機能を有する発光手段であり、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの文字を表示する構成を採用することも可能である。さらに、指示手段２が発音手段であり、各ボール１ａ～１ｃの位置に応じて「左」、「中央」及び「右」などの音声を発する構成を採用することも可能である。
【0058】
変形例に係る捕球送球解析システム１００Ａでは、制御解析手段３が、複数のボール１のうち選択されたボール１（図５に示す例では、ボール１ａ）に対応する指示手段２（図５に示す例では、指示手段２ａ）の指示動作を指令する。これにより、指示手段２は、指示動作（ＬＥＤの点灯又は点滅）を開始し、一定時間が経過するまで継続する。被験者Ｓは、指示手段２の指示動作に応じてボール１の捕球動作を開始し（図５に示す例では、ボール１ａの捕球動作を開始し）、捕球後に、送球目標Ｔに向けてボール１を送球する。
その他の構成や手順の詳細については、捕球送球解析システム１００と同様であるため、説明を省略する。
変形例に係る捕球送球解析システム１００Ａ及びこれを用いた捕球送球解析方法によっても、ボール１の捕球及び捕球後の送球に関わる被験者Ｓの一連の動作を解析可能である。
その他の構成や手順の詳細については、捕球送球解析システム１００と同様であるため、説明を省略する。
変形例に係る捕球送球解析システム１００Ａ及びこれを用いた捕球送球解析方法によっても、ボール１の捕球及び捕球後の送球に関わる被験者Ｓの一連の動作を解析可能である。
【0059】
また、本実施形態では、送球目標Ｔがネットである態様について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、送球目標Ｔが野球又はソフトボール用のベースである態様を採用することも可能である。
図６は、捕球送球解析システム１００、１００Ａに用いることができる送球目標Ｔとしてのベースの概略構成の一例を模式的に示す図である。図６（ａ）は平面図を、図６（ｂ）は側面図を示す。
図６に示すように、送球目標Ｔとしてのベースには、好ましい態様として、４つの角部にそれぞれ位置検出センサ４Ａが取り付けられている。図６に示す位置検出センサ４Ａは、光電センサを具備する構成であり、光電センサから出射した光Ｌの反射光を光電センサが受光するか否かで、各位置検出センサ４Ａの上方を遮る物体が存在するか否かを検出可能である（遮る物体が存在すれば反射光を受光し、存在しなければ受光しない）。
図６は、捕球送球解析システム１００、１００Ａに用いることができる送球目標Ｔとしてのベースの概略構成の一例を模式的に示す図である。図６（ａ）は平面図を、図６（ｂ）は側面図を示す。
図６に示すように、送球目標Ｔとしてのベースには、好ましい態様として、４つの角部にそれぞれ位置検出センサ４Ａが取り付けられている。図６に示す位置検出センサ４Ａは、光電センサを具備する構成であり、光電センサから出射した光Ｌの反射光を光電センサが受光するか否かで、各位置検出センサ４Ａの上方を遮る物体が存在するか否かを検出可能である（遮る物体が存在すれば反射光を受光し、存在しなければ受光しない）。
【0060】
図６に示すベースを送球目標Ｔとして用いる場合、制御解析手段３は、第３手順Ｓ６において、ボール１がリリースされた後の加速度センサ１１２の検出値に基づき、ボール１がベースに到達した時点（ベースの近傍で捕球された時点）Ｔ３を検出することになる。
また、制御解析手段３は、評価手順Ｓ８において、位置検出センサ４Ａの検出値に基づき、ボール１がベースの何れの位置に到達したかを判定する。例えば、４つの位置検出センサ４Ａのうち、図６（ａ）の右上に位置する位置検出センサ４Ａの光電センサのみが反射光を受光した場合、制御解析手段３は、ボール１がベースの右上の位置近傍で捕球されたと判定可能である。
また、制御解析手段３は、評価手順Ｓ８において、位置検出センサ４Ａの検出値に基づき、ボール１がベースの何れの位置に到達したかを判定する。例えば、４つの位置検出センサ４Ａのうち、図６（ａ）の右上に位置する位置検出センサ４Ａの光電センサのみが反射光を受光した場合、制御解析手段３は、ボール１がベースの右上の位置近傍で捕球されたと判定可能である。
【0061】
また、本実施形態では、地面に置かれたボール１を捕球して送球する態様について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、被験者Ｓとは別の人が投げたボール１を被験者Ｓが捕球する態様を採用することも可能である。この場合は、前述の図６に示すように、送球目標Ｔとしてベースを採用することで、投手が投げたボール１を捕手（被験者Ｓ）が捕球した後、ベースに入る別の内野手に向けて送球する場合を模擬して、被験者Ｓの一連の動作を解析可能である。なお、この場合、指示手段２による捕球動作の開始指示は、投手がボール１を投げた後に行われるように適宜設定すればよい。例えば、制御解析手段３が、指示手段２に対して予め定めた一定時間（例えば、２秒）経過後に、予め定めた一定時間（例えば、１秒）の指示動作を行うように指令することが考えられる。また、捕手（被験者Ｓ）の身体や防具等にも加速度センサ及びジャイロセンサを装着することで、捕球してからボール１をリリースするまでの一連の動作をより詳細に解析し、評価することができる。
【0062】
また、本実施形態では、センサ部１１と、指示手段２と、制御解析手段３とが離間した位置に設けられている態様について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、指示手段２及び制御解析手段３が、センサ部１１と同様にボール１に取り付けられている態様を採用することも可能である。この場合、制御解析手段３をセンサ部１１及び指示手段２に有線接続することが可能である。また、計測手順Ｓ２における被験者Ｓの視線の移動を少なくすることができる。
【0063】
さらに、本実施形態では、ボール１が野球用のボール（野球用の大きさを有するボール）である態様について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ボール１として、ソフトボール、バスケットボール、ハンドボールなど、捕球及び送球の動作を伴う他の球技用のボール（他の球技用の大きさを有するボール）を用いることも可能である。
【符号の説明】
【0064】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ・・・ボール
２、２ａ、２ｂ、２ｃ・・・指示手段
３・・・制御解析手段
４・・・位置検出センサ
１１・・・センサ部
１００、１００Ａ・・・捕球送球解析システム
１１２・・・加速度センサ
１１３・・・ジャイロセンサ
Ｔ、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ・・・送球目標
２、２ａ、２ｂ、２ｃ・・・指示手段
３・・・制御解析手段
４・・・位置検出センサ
１１・・・センサ部
１００、１００Ａ・・・捕球送球解析システム
１１２・・・加速度センサ
１１３・・・ジャイロセンサ
Ｔ、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ・・・送球目標
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】