特許 7549465 印刷システム、検査方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-03

(45)【発行日】2024-09-11

(54)【発明の名称】印刷システム、検査方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20240904BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240904BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240904BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240904BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240904BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240904BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 302

B41J29/393 105

G03G21/00 500

G03G21/14

G03G15/01 Y

B65H7/14

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020097833

(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公開番号】P2021187138

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 雄介

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１０４８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７００７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１７１５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－３１９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５３５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１９８４１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第７３７２５８７（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｂ６５Ｈ ７／００－７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する印刷手段と、
画像が形成されたシートを読み取り、画像データを生成する読取手段と、
前記読取手段によって生成された前記画像データと基準画像データとを比較して検査する検査手段と、
搬送経路を介して前記印刷手段にシートを供給し且つ検査済みのシートを排出部に搬送する搬送手段と、
前記検査済みのシートの順序情報と正常に排出済みのシートの順序情報とを記録する記録手段と、
前記搬送経路においてジャムが発生し前記搬送経路で少なくとも一部の印刷物が搬送停止となった場合に、前記検査済みのシートの順序情報と前記正常に排出済みのシート情報の順序情報に基づいて、前記検査手段による検査を再開するページを決定する制御手段と
を有することを特徴とする印刷システム。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷システムであって、
前記記録手段は、検査済みである最後の前記シートの順序情報、および正常に排出済みである最後の前記シートの順序情報を記録する
ことを特徴とする印刷システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の印刷システムであって、
前記記録手段は、前記印刷手段により通知される排紙の通知に応じて、前記正常に排出済みのシートの順序情報を記録する
ことを特徴とする印刷システム。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷システムであって、
前記検査手段は、前記シートに形成された画像の位置と色との検査を行う
ことを特徴とする印刷システム。

【請求項5】

印刷手段によりシートに形成された画像を検査する検査方法であって、
読取手段が、画像が形成されたシートを読み取り、画像データを生成し、
検査手段が、前記読取手段によって生成された前記画像データと基準画像データとを比較して検査し、
搬送手段が、搬送経路を介して、前記印刷手段にシートを供給し且つ検査済みのシートを排出部に搬送し、
記録手段が、前記検査済みのシートの順序情報と正常に排出済みのシートの順序情報とを記録し、
制御手段が、前記搬送経路においてジャムが発生し前記搬送経路で少なくとも一部の印刷物が搬送停止となった場合に、前記検査済みのシートの順序情報と前記正常に排出済みのシート情報の順序情報に基づいて、前記検査手段による検査を再開するページを決定する
ことを特徴とする検査方法。

【請求項6】

印刷手段により画像が形成されたシートを読み取り、画像データを生成する読取手段によって生成された前記画像データと基準画像データとを比較して検査する検査手段と、
搬送経路を介して前記印刷手段にシートを供給し且つ検査済みのシートを排出部に搬送する搬送手段と、
前記検査済みのシートの順序情報と、搬送経路を介して前記印刷手段にシートを供給し且つ検査済みのシートを排出部に搬送する搬送手段により正常に排出済みのシートの順序情報とを記録する記録手段と、
前記搬送経路においてジャムが発生し前記搬送経路で少なくとも一部の印刷物が搬送停止となった場合に、前記検査済みのシートの順序情報と前記正常に排出済みのシート情報の順序情報に基づいて、前記検査手段による検査を再開するページを決定する制御手段と
してコンピュータを機能させるためのプログラム。

【請求項7】

印刷装置と通信可能に接続する検査装置であって、
前記印刷装置にて画像が形成され、搬送経路を流れるシートの読取により得られた画像データを受信すると、前記画像データと予め登録された基準画像データとを比較して検査する検査手段と、
前記検査手段で検査済みのシートの順序情報と、前記搬送経路から正常に排出済みのシートの順序情報とを記録する記録手段と、
前記印刷装置でジャムが発生し前記搬送経路で少なくとも一部の印刷物が搬送停止となった場合に、前記検査済みのシートの順序情報と前記正常に排出済みのシート情報の順序情報に基づいて、前記検査手段による検査を再開するページを決定する制御手段と
を有することを特徴とする検査装置。

【請求項8】

前記検査装置は、
前記印刷装置から前記搬送経路から排紙された排紙シートの情報を受信する受信手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項７に記載の検査装置。

【請求項9】

印刷装置と通信可能に接続され、検査手段と記録手段と制御手段とを有する検査装置による検査方法であって、
前記検査手段が、前記印刷装置にて画像が形成され、搬送経路を流れるシートの読取により得られた画像データを受信すると、前記画像データと予め登録された基準画像データとを比較して検査し、
前記記録手段が、前記検査手段で検査済みのシートの順序情報と、前記搬送経路から正常に排出済みのシートの順序情報とを記録し、
前記制御手段が、前記印刷装置でジャムが発生し前記搬送経路で少なくとも一部の印刷物が搬送停止となった場合に、前記検査済みのシートの順序情報と前記正常に排出済みのシート情報の順序情報に基づいて、前記検査手段による検査を再開するページを決定する
ことを特徴とする検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷物の品位を検査する印刷システムおよび検査方法とプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置で印刷した印刷物を読み取り、品位を検査する検査装置が知られている。検査装置は、汚れや印刷抜けなどの画像欠陥、文字の誤り、バーコード品位などを検出可能である。これら不良が検出された成果物は、例えば排紙先を変更することで、不良のない印刷物と分別される。

【0003】

シートを搬送するシート搬送パスに設けられた検査ユニットによって搬送中のシートを検査する場合、検査ユニットよりもシート搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」という。）のシート搬送パスでシートのジャムが発生する可能性がある。この場合、検査装置によって検査が正常であると判定されたシートがジャム紙となる。ジャム紙に印刷された画像は、ジャムリカバリ処理によって再度印刷されるので、検査装置による検査も再度行われる。ジャム位置によっては、同じ印刷内容のシートが２度検査されることとなり、基準画像と撮像画像がずれたまま検査してしまい、不良シートと判定されてしまう。ユーザは、ジャムが発生した際は、常に、取り除いたジャム紙や、排紙トレイ上の最終シート画像を確認してシート検査装置に対する再検査開始ページの設定が必要か否かを判断しなければならず、ジャム処理操作が煩雑になるという問題があった。

【0004】

このような問題を回避するためには、ジャム紙を取り除いた後、自動的にジャムリカバリ処理を開始するのではなく、ユーザの指示を待って、ユーザの指示に基づいてジャムリカバリ処理を開始することが考えられる。例えば、再検査開始ページの設定が必要な場合のみ、再検査開始ページの設定画面を表示し、ユーザからの再開指示をもって印刷を再開する技術が開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－３１９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術ではジャム紙を取り除いた後、ユーザは手動で再検査開始ページの特定、入力作業が必要である。従って、ジャム発生時の検査再開作業に手間がかかるという課題がある。

【0007】

そこで本発明では、ジャム発生情報だけでなく、用紙搬送情報まで判断条件に考慮することで、検査装置が検査リカバリ開始ページを特定できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決すべく、本発明は以下の構成を有する。
本発明の一側面によれば、シートに画像を形成する印刷手段と、
画像が形成されたシートを読み取り、画像データを生成する読取手段と、
前記読取手段によって生成された前記画像データと基準画像データとを比較して検査する検査手段と、
搬送経路を介して前記印刷手段にシートを供給し且つ検査済みのシートを排出部に搬送する搬送手段と、
前記検査済みのシートの順序情報と正常に排出済みのシートの順序情報とを記録する記録手段と、
前記搬送経路においてジャムが発生し前記搬送経路で少なくとも一部の印刷物が搬送停止となった場合に、前記検査済みのシートの順序情報と前記正常に排出済みのシート情報の順序情報に基づいて、前記検査手段による検査を再開するページを決定する制御手段と
を有することを特徴とする印刷システムが提供される。
また本発明の他の側面によれば、印刷装置と通信可能に接続する検査装置であって、
前記印刷装置にて画像が形成され、搬送経路を流れるシートの読取により得られた画像データを受信すると、前記画像データと予め登録された基準画像データとを比較して検査する検査手段と、
前記検査手段で検査済みのシートの順序情報と、前記搬送経路から正常に排出済みのシートの順序情報とを記録する記録手段と、
前記印刷装置でジャムが発生し前記搬送経路で少なくとも一部の印刷物が搬送停止となった場合に、前記検査済みのシートの順序情報と前記正常に排出済みのシート情報の順序情報に基づいて、前記検査手段による検査を再開するページを決定する制御手段と
を有することを特徴とする検査装置が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、検査装置が検査のリカバリ開始ページを特定でき、ユーザに検査再開時の開始ページの設定をさせることなく、印刷を再開させることができる。そのため、ジャム発生時の検査再開作業に手間がかかるという課題を解消することができ、印刷作業の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例における情報処理装置と検査装置と印刷装置の構成を表す模式図。

【図2】実施例における情報処理装置と検査装置と印刷装置の構成を示すブロック図。

【図3】実施例における情報処理装置と検査ユニットと印刷装置と大容量スタッカの内部構成を示す図。

【図4】実施例における検査装置の基本的な動作を示すフローチャート。

【図5】実施例における検査実行時の印刷装置、検査ユニットの基本的な動作を示すフローチャート。

【図6】実施例１における検査装置の基本的な動作を示すフローチャート。

【図7】実施例１、２における検査実行時の印刷装置、検査ユニットの基本的な動作を示すフローチャート。

【図8】実施例１における検査再開ページ管理テーブル例を示す図。

【図9A】実施例１における検査装置と検査ユニット間のタイミングチャート。

【図9B】実施例１における検査装置と検査ユニット間のタイミングチャート。

【図10】実施例２における検査装置の基本的な動作を示すフローチャート。

【図11】実施例２における検査装置と検査ユニット間のタイミングチャート。

【図12】実施例３、４における検査装置の基本的な動作を示すフローチャート。

【図13】実施例３における検査実行時の印刷装置、検査ユニットの基本的な動作を示すフローチャート。

【図14A】実施例３における検査装置と検査ユニット間のタイミングチャート。

【図14B】実施例３における検査装置と検査ユニット間のタイミングチャート。

【図15】実施例４における検査実行時の印刷装置、検査ユニットの基本的な動作を示すフローチャート。

【図16A】実施例４における検査装置と検査ユニット間のタイミングチャート。

【図16B】実施例４における検査装置と検査ユニット間のタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0012】

また、特に断らない限り、本発明に係る機能が実現されるのであれば、単体の機器であっても、複数の機器からなる検査装置であっても、本発明を適用できることは言うまでもない。また、本発明の機能が実現されるのであれば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して接続がなされ、処理が行われる検査装置であっても本発明を適用できる。すなわち、以下の実施例で説明する各種端末が接続されたシステム構成は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例があることは言うまでもない。各実施形態の説明に先立って、実施形態の共通の構成や手順について説明する。

【0013】

●装置の構成
図１は、本実施形態における情報処理装置と検査装置と印刷装置などで構成される画像形成システム（あるいは印刷物検査システム）を表す模式図である。なお、本実施形態の印刷装置は電子写真方式の印刷装置を用いて説明するが、本実施形態における印刷装置は、インクジェット方式、オフセット方式など、異なる画像形成方式の印刷装置であっても良い。

【0014】

印刷装置１０１は、ケーブル１１１を介して情報処理装置１０９と接続されている。情報処理装置１０９は、ネットワーク１１２を介してクライアントコンピュータ１１０、検査装置１０８と接続されている。

【0015】

印刷装置１０１は、ユーザインターフェース（ＵＩ）パネル１０２、給紙デッキ１０３および給紙デッキ１０４を備える。さらに、３段の給紙デッキからなるオプションデッキ１０５が接続される。印刷装置１０１は、例えば電子写真方式の印刷装置である。また、ＵＩパネル１０２は、例えば静電容量方式のタッチパネルを備えたユーザインターフェースである。

【0016】

さらに印刷装置１０１は、検査ユニット１０６、大容量スタッカ１０７を備える。検査ユニットは、ケーブル１１３を介して検査装置１０８と接続されている。大容量スタッカ１０７はメイントレイとトップトレイを備え、メイントレイには一度に数千枚の用紙を積載することができる。なお本実施形態では用紙と同様の意味でシートという用語を用いる場合もある。また検査装置１０８と検査ユニット１０６とをまとめて検査装置と呼ぶこともある。検査ユニット１０６は本例ではスキャナによりシートに形成された画像を取得する。検査装置１０８は、取得した画像と基準画像とに基づいて画像の検査を行う検査実行部に相当する。

【0017】

印刷ジョブはクライアントコンピュータ１１０で生成され、ネットワーク１１２を介して情報処理装置１０９に送信され、情報処理装置１０９で管理される。そして、印刷ジョブは情報処理装置１０９からケーブル１１１を通じて印刷装置１０１に送信され、印刷装置１０１が用紙に印字する処理を行う。

【0018】

なお、クライアントコンピュータ１１０、情報処理装置１０９、検査装置１０８はケーブル１１１に接続されて印刷装置１０１と通信できる形態をとっても良い。即ち、本実施例に示す印刷装置１０１、情報処理装置１０９、クライアントコンピュータ１１０の接続形態は一例であり、本実施例で示した他にも様々な接続形態があることは言うまでもない。

【0019】

図２は、本実施形態の印刷装置１０１と検査ユニット１０６と検査装置１０８と大容量スタッカ１０７と情報処理装置１０９とクライアントコンピュータ１１０の制御構成を示すブロック図である。

【0020】

印刷装置１０１において、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ／中央演算装置）２０１は、システムバス２１２を介して印刷装置１０１内の各部における制御や演算を司る。ＣＰＵ２０１は、記憶部２０５に格納され、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２にロードされるプログラムの実行を司る。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１から直接アクセスできる一般的な揮発性記憶装置の一種で、ＣＰＵ２０１のワークエリアまたはその他一時的なデータ記憶領域として使用される。記憶部２０５は、印刷装置動作時の一時記憶領域およびワークメモリとして機能する。

【0021】

エンジンＩ／Ｆ２０９は、プリンタエンジン２１０との通信、制御を司る。給紙デッキＩ／Ｆ２０４は、給紙デッキ２１１との通信、制御を司る。給紙デッキ２１１は、給紙デッキ１３１０４、オプションデッキ１０５をハード構成として総称するものである。ＵＩパネル２０３は、ＵＩパネル１０２のハード構成であり、印刷装置１０１の操作全般を行うためのユーザインターフェースである。本実施形態では、ＵＩパネル２０３は静電容量方式のタッチパネルを備えたものとする。

【0022】

ネットワークインターフェース（以下、ＮＷ Ｉ／Ｆ）２０７は、ケーブル２１３を介して情報処理装置１０９のＮＷ Ｉ／Ｆ２３８と接続され、情報処理装置１０９と印刷装置１０１の通信を司る。なお、この例ではシステムバス２１２、２３９に接続されたインターフェース同士が直接接続されている形式であるが、情報処理装置１０９と印刷装置１０１は例えばネットワーク等で接続されている形式でもよく、その接続形式を限定しない。ビデオＩ／Ｆ２０６は、ビデオケーブル２４１を介してビデオＩ／Ｆ２３３と接続され、情報処理装置１０９と印刷装置１０１の間の画像データの通信を司る。

【0023】

なお、情報処理装置１０９における印刷装置１０１との接続インターフェースは、ＮＷ Ｉ／Ｆ２３８とビデオＩ／Ｆ２３３の機能を統合した形式をとっても良い。また、印刷装置１０１における情報処理装置１０９との接続インターフェースは、ＮＷ Ｉ／Ｆ２０７とビデオＩ／Ｆ２０６の機能を統合した形式をとっても良い。

【0024】

アクセサリＩ／Ｆ２０８は、ケーブル２２５を介してアクセサリＩ／Ｆ２１４、アクセサリＩ／Ｆ２２０と接続する。即ち、印刷装置１０１はアクセサリＩ／Ｆ２０８、２１４、２２０を介して検査ユニット１０６、大容量スタッカ１０７と互いに通信を行う。

【0025】

検査ユニット１０６において、ＣＰＵ２１６は、システムバス２１９を介して検査ユニット１０６内の各部における制御や演算、記憶部２４７に格納され、ＲＡＭ２１７にロードされるプログラムの実行を司る。ＲＡＭ２１７は、ＣＰＵ２１６から直接アクセスできる一般的な揮発性記憶装置の一種で、ＣＰＵ２１６のワークエリアまたはその他一時的なデータ記憶領域として使用される。記憶部２４７は、検査装置動作時の一時記憶領域およびワークメモリとして機能する。検査装置Ｉ／Ｆ２１５は、ケーブル２４８を介して検査装置ユニットＩ／Ｆ２３１と接続する。即ち、検査ユニット１０６は、検査装置Ｉ／Ｆ２１５と検査装置ユニットＩ／Ｆ２３１とを介して検査装置１０８と通信を行う。

【0026】

撮影部２１８は、例えばコンダクトイメージセンサ(以下、ＣＩＳ)を搭載した撮影機能を備え、検査ユニット内を通過する用紙を撮影し、撮影した画像を検査装置Ｉ／Ｆ２１５を介して検査装置１０８に送信する。なお、撮影部２１８に対するＣＩＳはセンサの一例であり、ＣＣＤイメージセンサなど他の種類のセンサであっても良く、その撮影方式を限定しない。

【0027】

大容量スタッカ１０７において、ＣＰＵ２２０は、システムバス２２４を介して大容量スタッカ１０７内の各部における制御や演算、記憶部２４８に格納され、ＲＡＭ２２２にロードされるプログラムの実行を司る。ＲＡＭ２２２は、ＣＰＵ２２１から直接アクセスできる一般的な揮発性記憶装置の一種で、ＣＰＵ２２１のワークエリアまたはその他一時的なデータ記憶領域として使用される。記憶部２４８は、検査装置動作時の一時記憶領域およびワークメモリとして機能する。排紙部２２３は、メイントレイとトップトレイへの排紙動作や、メイントレイとトップトレイ各々の積載状況の監視や制御を司る。

【0028】

検査装置１０８において、ＣＰＵ２２６は、システムバス２３０を介して検査装置１０８内の各部における制御や演算、記憶部２２８に格納され、ＲＡＭ２２７にロードされるプログラムの実行を司る。ＲＡＭ２２７は、ＣＰＵ２２６から直接アクセスできる一般的な揮発性記憶装置の一種で、ＣＰＵ２２６のワークエリアまたはその他一時的なデータ記憶領域として使用される。記憶部２２８は、検査装置動作時の一時記憶領域およびワークメモリとして機能する。ＰＤＬ解析部２２９は、クライアントコンピュータ１１０や情報処理装置１０９から受信した例えばＰＤＦ、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ、ＰＣＬなどのＰＤＬデータを読み込み、解釈処理を実行する。表示部２４５は例えば検査装置に接続される液晶ディスプレイであり、検査装置へのユーザの入力を受け付けたり、検査装置の状態を表示したりする。

【0029】

情報処理装置１０９において、ＣＰＵ２３４は、システムバス２３９を介して情報処理装置１０９内の各部における制御や演算、記憶部２３６に格納され、ＲＡＭ２３５にロードされるプログラムの実行を司る。ＲＡＭ２３５は、ＣＰＵ２３４から直接アクセスできる一般的な揮発性記憶装置の一種で、ＣＰＵ２３４のワークエリアまたはその他一時的なデータ記憶領域として使用される。記憶部２３６は、情報処理装置動作時の一時記憶領域およびワークメモリとして機能する。ネットワークインターフェース(以下、ＮＷ Ｉ／Ｆ)２３７は、ネットワークを介してＮＷ Ｉ／Ｆ２３２、２４０と接続される。情報処理装置１０９は、ＮＷ Ｉ／Ｆ２３７、ＮＷ Ｉ／Ｆ２３２を介して検査装置１０８と通信を行う。また、情報処理装置１０９は、ＮＷ Ｉ／Ｆ２３７、ＮＷ Ｉ／Ｆ２４０を介してクライアントコンピュータ１１０と通信を行う。

【0030】

クライアントコンピュータ１１０において、ＣＰＵ２４３は、システムバス２４６を介してクライアントコンピュータ１１０内の各部における制御や演算、記憶部２４４に格納され、ＲＡＭ２４２にロードされるプログラムの実行を司る。ＲＡＭ２４２は、ＣＰＵ２４３から直接アクセスできる一般的な揮発性記憶装置の一種で、ＣＰＵ２４３のワークエリアまたはその他一時的なデータ記憶領域として使用される。記憶部２４４は、クライアントコンピュータ動作時の一時記憶領域およびワークメモリとして機能する。

【0031】

●印刷システムの内部構成
図３は、印刷装置１０１と検査ユニット１０６と大容量スタッカ１０７の内部構成を示す図である。印刷装置１０１は、ＵＩパネル１０２を介してユーザの入力を受け付けたり、印刷や機器の状態を表示したりする。給紙デッキ１０３及び１０４には、各種用紙を収容しておくことが可能である。各給紙デッキでは、収容された用紙の最上位の用紙一枚のみを分離し、用紙搬送パス３０５へ搬送することが可能である。

【0032】

現像ステーション３０１～３０４は、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト３０６に一次転写される。中間転写ベルト３０６は図を時計回りに回転し、３０７の二次転写位置で用紙搬送パス３０５から搬送されてきた用紙へとトナー像が転写される。定着ユニット３０８は加圧ローラーと加熱ローラーを備え、各ローラーの間を用紙が通過することにより、トナーを溶融・圧着することで用紙にトナー像を定着させる。

【0033】

定着ユニット３０８を抜けた用紙は用紙搬送パス３０９を通って３１２へと搬送される。用紙の種類によって定着のためにさらに溶融・圧着が必要な場合は、定着ユニット３０８を通過した後、上の用紙搬送パスを使って第二定着ユニット３１０へと搬送され、追加の溶融・圧着が施された後、用紙搬送パス３１１を通って３１２へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、用紙反転パス３１３へと用紙を搬送し、用紙搬送パス３１３で反転した後、両面搬送パス３１４へと用紙が搬送され、二次転写位置３０７で二面目の画像転写が行われる。

【0034】

検査ユニット１０６内にはＣＩＳ３１５、３１６が対向する形で配置される。ＣＩＳ３１５は用紙の上面を、ＣＩＳ３１６は用紙の下面を読み取るためのセンサである。検査ユニット１０６は、用紙搬送パス３１７に搬送された用紙が所定の位置に到達したタイミングで、ＣＩＳ３１５、３１６を用いて用紙をスキャンする。スキャンされた画像は、検査装置Ｉ／Ｆ２１５、検査ユニットＩ／Ｆ２３１を介して検査装置１０８に送信される。検査装置１０８のＣＰＵ２２６は、当該受信した画像に欠陥があるかどうか判定し、判定した結果を再び検査ユニットＩ／Ｆ２３１、検査装置Ｉ／Ｆ２１５を介して検査ユニット１０６に通知する。ＣＰＵ２１６は、当該受信した判定結果を、アクセサリＩ／Ｆ２１４、２２０を介して大容量スタッカ１０７に通知する。検査装置１０８は、シート単位の基準画像を保持し、検査ユニット１０６により撮影された画像と基準画像とを対比することで、印刷品質を検査する。このとき、例えば一つの文書を部単位で印刷する場合には、ひとつの部単位ではシートごとに印刷される内容は異なる。そこで検査装置１０８は、印刷の進行に応じて基準画像を変更していく。ページ順（シート順）に印刷が進行するジョブであれば、対応して基準画像も切り替えられる。

【0035】

大容量スタッカ１０７は大容量の用紙を積載することが可能である。大容量スタッカ１０７は、用紙を積載するトレイとしてメイントレイ３２４を有する。検査ユニット１０６を通過した用紙は用紙搬送パス３１９を通して大容量スタッカ１０７に入る。用紙は用紙搬送パス３１９からシート搬送パス３２２を経由して、メイントレイ３２４に積載される。さらに大容量スタッカ１０７は、排紙トレイとしてトップトレイ３２０を有する。ＣＰＵ２２１は、検査装置１０８によって欠陥が検出された用紙をトップトレイ３２０に排出する。トップトレイ３２０に出力する場合は、用紙搬送パス３１９から用紙搬送パス３２１を経由してトップトレイ３２０へと用紙が搬送される。シートを反転するための反転部３２３は、用紙をメイントレイ３２４に積載する場合に使用される。入ってきた用紙の向きと積載時の用紙の向きが同一となるように、メイントレイ３２４に積載する場合には反転部３２３で一度用紙を反転させる。トップトレイ３２０へ搬送する場合は、積載時にフリップせずにそのままシートを排出するため、反転部３２３での反転動作は行わない。

【0036】

●検査装置による処理
図４は、検査時の検査装置１０８の基本動作を示す動作フローチャートである。

【0037】

Ｓ４０１にて、ＣＰＵ２２６は表示部２４５を介してユーザからの画像読み込み開始指示を受け付ける。次にＳ４０２に進み、検査対象のシートがある場合はＳ４０３に進む。Ｓ４０２は、Ｓ４１２との間に挟まれた工程を繰り返すこと、およびその繰り返しの条件を示している。Ｓ４０２では、未検査の検査対象シートがあることが条件である。

【0038】

Ｓ４０３にて、検査ユニットＩ／Ｆ２３１は、検査装置Ｉ／Ｆ２１５から、ＣＩＳ３１５、ＣＩＳ３１６でスキャンした画像を受信する。次にＳ４０４にて、ＣＰＵ２２６は、ＲＡＭ２２７に保存されている基準画像と、Ｓ４０３にて受信した検査対象のスキャン画像を比較する。この基準画像は、本フローの開始前に予め印刷装置１０１で印刷した用紙をＣＩＳ３１５、３１６でスキャンして検査装置Ｉ／Ｆ２１５から検査ユニットＩ／Ｆ２３１に送信され、ＲＡＭ２２７に保存されているものとする。この比較の動作では、まず、画像の特徴的な点を位置合わせの基準点として使用して、基準画像と検査対象のスキャン画像の画像位置を合わせる。次に、検査対象のスキャン画像において、用紙の四隅とスキャン画像の位置合わせ基準点とを解析して用紙に対する画像の位置ずれがないか検出する。次に、基準画像と検査対象のスキャン画像の濃度値を画素ごとに比較する。以上の結果、欠陥が検出されなければ、検査結果ＯＫとする。

【0039】

次にＳ４０５にて、検査結果がＯＫであれば、Ｓ４０６に進み、検査ユニットＩ／Ｆ２３１は検査装置Ｉ／Ｆ２１５に検査結果ＯＫ、即ち大容量スタッカ１０７のメイントレイ３２４への排紙を指示する。そしてＳ４０８～Ｓ４１２に進み、全てのシートの検査を終えるまでＳ４０２～Ｓ４１２を繰り返す。全てのシートの検査が終了したらＳ４１３に進み、ＣＰＵ２２６は表示部２４５にてユーザから画像読み込み終了の指示を受け付ける。

【0040】

Ｓ４０５にて、検査結果がＮＧであれば、Ｓ４０７に進む。Ｓ４０７にて、検査ユニットＩ／Ｆ２３１は検査装置Ｉ／Ｆ２１５に検査結果ＮＧ、即ち大容量スタッカ１０７のトップトレイ３２０への排紙を指示する。そしてＳ４０８～Ｓ４１２に進み、以降上述の検査結果ＯＫの場合と同様に処理を終了することができる。なお大容量スタッカ１０７の排紙トレイの選択は、搬送経路として用紙搬送パス３２１またはシート搬送パス３２２のどちらを選択するかにより行われる。そしてこの搬送経路の選択の指示はたとえば、検査ユニット１０６のアクセサリＩ／Ｆ２１４からケーブル２２および大容量スタッカ１０７のアクセサリＩ／Ｆ２２０を介して大容量スタッカ１０７に対して行われてよい。

【0041】

Ｓ４０８～Ｓ４１１までは印刷装置１０１でジャム発生時の処理である。Ｓ４０８にて、検査ユニットＩ／Ｆ２３１は、ジャム発生の判定を行う。具体的には、検査ユニットＩ／Ｆ２３１が、検査装置Ｉ／Ｆ２１５から印刷処理装置のジャム発生情報を受信したならジャム発生と判定してよい。ジャムが発生したと判定した場合位は、次にＳ４０９にて、実施形態にて説明するジャム処理を実施する。ジャム処理概要としては、検査中断処理、機内滞留紙の搬送完了待ち、検査リカバリ開始ページの計算を行う。

【0042】

Ｓ４１０にて、検査ユニットＩ／Ｆ２３１は、検査装置Ｉ／Ｆ２１５から、印刷処理装置のジャム解除通知を受信するまで待機する。Ｓ４１０にて、検査ユニットＩ／Ｆ２３１は、検査装置Ｉ／Ｆ２１５から、印刷処理装置のジャム解除通知を受信すると、Ｓ４１１へ処理を進む。

【0043】

Ｓ４１１にて、ＣＰＵ２２６はＳ４０９で計算したリカバリ開始ページから検査を再開する。Ｓ４１２にて、全シート検査完了するまで検査処理を繰り返す。

【0044】

検査の再開は印刷の再開に同期して行われる。すなわちジャムにより印刷が中断された場合、印刷は、最後に正常に排出されたページの次のページから再開される。本実施形態では、印刷再開後の検査も印刷に同期して、印刷が再開始されたページの検査から再開される。

【0045】

なお、ここに示した例は一例であり、例えば表示部２４５におけるユーザの画像読み込み開始指示は印刷装置１０１や情報処理装置１０９やクライアントコンピュータ１１０における印刷開始の指示と連動して自動的に実施されても良く、その形態を限定しない。また、表示部２４５におけるユーザの画像読み込み終了指示は印刷装置１０１における印刷終了と連動して自動的に実施されても良く、その形態を限定しない。

【0046】

●検査ユニットによる処理図５は、検査時の検査ユニット１０６の動作フローチャートである。なお検査は印刷と同期して実行されるため、印刷装置１０１の動作も一部記載している。

【0047】

Ｓ５０１にて、印刷装置１０１のＣＰＵ２０１が印刷ジョブを受信して印刷を開始する。次に、Ｓ５０２に進み、検査対象の用紙がある場合はＳ５０３に進む。Ｓ５０２は、Ｓ５１４との間に挟まれた工程を繰り返すこと、およびその繰り返しの条件を示している。Ｓ５０２では、未検査の検査対象シートがあることが条件である。

【0048】

Ｓ５０３にて印刷装置１０１は用紙に画像を印刷する。次にＳ５０４にて、検査ユニット１０６の撮影部２１８が、ＣＩＳ３１５、ＣＩＳ３１６により、搬送されてきた用紙に印刷された画像をスキャンする。次に、Ｓ５０５に進み、検査ユニット１０６の検査装置Ｉ／Ｆ２１５は、Ｓ５０４にてスキャンした画像を検査装置１０８の検査ユニットＩ／Ｆ２３１に送信する。

【0049】

次にＳ５０６に進む。Ｓ５０６にて、印刷装置１０１のＣＰＵ２０１がジャムを検知した場合はＳ５０７に進む。この時、ジャムは印刷装置１０１、検査ユニット１０６、大容量スタッカ１０７の内部のどこで起きていても良く、その場所を限定しない。また、検査ユニット１０６や大容量スタッカ１０７でジャムが発生した場合は、アクセサリＩ／Ｆ２１４、２２０、２０８を介してＣＰＵ２０１は当該ジャム情報やジャム位置を取得するものとする。一方、Ｓ５０６にてジャムが発生していない場合もＳ５１１に進む。

【0050】

Ｓ５０７に進み、印刷装置１０１のＣＰＵ２０１は、実施形態にて説明するジャム処理を実施する。ジャム処理概要としては、ジャム発生情報の通知、機内にあるジャム紙が全て処理されるまで待機する。機内にあるジャム紙が全て処理されたらジャム処理画面表示を行う。なお、本実施形態においては、一例として、ジャム紙より上流のシートは搬送停止され、機内に残る前提で記載する。

【0051】

Ｓ５０８にて、ＣＰＵ２０１は、ジャム紙が除去され、ジャム状態が解除されるまで待機する。ジャム状態が解除されると、Ｓ５０９に進む。

【0052】

Ｓ５０９にて、印刷装置１０１のＣＰＵ２０１は、アクセサリＩ／Ｆ２０８、２１４、２２０を介して検査ユニット１０６のＣＰＵ２１６、大容量スタッカ１０７のＣＰＵ２２１にジャム解除を通知する。また、ＣＰＵ２０１はジャム解除をＮＷ Ｉ／Ｆ２０７、２３８を介して情報処理装置１０９のＣＰＵ２３４に通知する。

【0053】

次にＳ５１０にて、ＣＰＵ２０１は、印刷再開指示を出す。指示先は、印刷装置１０１とその下流にある検査ユニット１０６および大容量スタッカ１０７である。また検査ユニット１０６の検査装置Ｉ／Ｆ２１５は検査装置１０８の検査ユニットＩ／Ｆ２３１に検査再開指示を出す。この指示に応じて、ジャム紙以降の印刷ジョブの再印刷を開始し、Ｓ５１１に進む。

【0054】

Ｓ５１１にて、検査ユニット１０６の検査装置Ｉ／Ｆ２１５が検査装置１０８の検査ユニットＩ／Ｆ２３１から検査結果ＮＧを受信した場合はＳ５１２に進む。Ｓ５１２にて、検査ユニット１０６のＣＰＵ２１６は、検査結果ＮＧの用紙以降、既に給紙デッキ１０３～１０４から給紙されて用紙搬送パス上にある用紙を全てトップトレイ３２０に排紙するようアクセサリＩ／Ｆ２０８、２１４、２２０に指示する。

【0055】

Ｓ５１１にて検査装置Ｉ／Ｆ２１５が検査結果ＮＧを受信しなかった場合はＳ５１３に進み、ＣＰＵ２１６は当該用紙を印刷ジョブで指定された排紙先に排紙するようアクセサリＩ／Ｆ２１４、２２０に指示する。その後Ｓ５１４に進み、全てのシートの検査を終えるまでＳ５０２～Ｓ５１４を繰り返す。全てのシートの検査が終了したら、即ち印刷も終了するので、フローを終了する。なおトップトレイ３２０は検査結果が良好ではないと判定された印刷済みシート、およびそれに続くシートを排出するトレイなので、排紙先として指定できないか、または指定しないことが望ましい。

【0056】

以降では、ジャム発生時に自動的に検査リカバリ開始ページを計算し、検査再開する具体的な実施形態を説明する。

【0057】

（実施形態１）
本実施形態では、検査装置１０８がジャム発生時に自動的に検査リカバリ開始ページを図８の検査状況管理テーブル８００を用いて計算する形態について説明する。

【0058】

●検査装置によるジャム処理
図６は、ジャム発生時の検査装置１０８の動作フローチャートである。具体的には、図４のフローチャートのＳ４０９の動作内容について説明するものである。

【0059】

Ｓ６０１にて、検査装置１０８のＣＰＵ２２６は、検査ユニットＩ／Ｆ２３１を介して検査装置Ｉ／Ｆ２１５に検査中断指示を出し、検査ユニット１０６、検査装置１０８が検査を停止するように制御する。

【0060】

次にＳ６０２にて、ＣＰＵ２２６は、印刷装置１０１にて機内にあるジャムシートが全て処理（たとえば除去）され、装置内に滞留している用紙が装置外へと排出されるまで待機する。機内にあるジャムシートが全て処理されたらＳ６０３へ進む。

【0061】

Ｓ６０３にて、検査装置１０８のＣＰＵ２２６は、検査リカバリ開始ページを計算するため、Ｓ６１０～Ｓ６１５を実行する。ここで、Ｓ６１０～Ｓ６１５を実行する際に参照する検査状況管理テーブル８００について図８を用いて説明する。

【0062】

●検査状況管理テーブル
図８は、検査リカバリ開始ページを計算するために参照する検査状況管理テーブル８００である。検査状況管理テーブル８００は、管理テーブルのインデックス８０１、検査ページ番号８０２、検査状態８０３、正常排紙状態８０４で構成される。管理テーブルのインデックス８０１は、検査テーブルを参照するときのインデックスである。検査ページ番号８０２は、検査ページを識別するページ番号である。ここでは、一例として、検査開始時から連番で振られるユニークな番号とする。検査状態８０３は、検査ページ番号に対する検査済みか否かを示すものである。ここでは、検査済みをtrue、検査未実施をfalseとする。正常排紙状態８０４は、検査ページが正常に排紙されたかを示す状態である。ここでは、正常に指定された排紙先に排紙されればtrue、未排紙であればfalseとする。なおここでいうページ番号は元文書のページとは無関係であり、シートの順序を示す値すなわち順序情報であるとみなしてよい。たとえば元となる文書の複数ページを１面にレイアウトした両面印刷を行う場合でも、図８の検査ページ番号とは、複数の文書ページが両面に形成されたシートごとの印刷順序を示す順序情報をとみなしてよい。

【0063】

次に、検査状況管理テーブル８００の情報を更新するタイミングについて図９Ａ、図９Ｂのタイミングチャートを用いて説明する。

【0064】

●検査状況管理テーブルの更新
図９Ａ、図９Ｂは、3ページ目の用紙でジャムが発生し、2ページ目の用紙まで正常に機外に排紙された事例に基づき、検査状況管理テーブル８００の情報を更新する処理の流れである。図９Ａ、図９Ｂは連続したチャートを分割したものであるので、下の説明ではあたかも１図のごとく扱う。

【0065】

Ｓ９０１にて、検査ユニット１０６は、スキャンした検査対象（1ページ目）のスキャン画像を検査装置１０８へ転送する（図5のステップS５０５）。検査装置１０８は、受信したスキャン画像と基準画像を比較し、検査結果を判断する。具体的には、検査装置１０８は、図４のステップS４０３にてスキャン画像を受信し、ステップS４０４にて受信した画像を基準画像と比較して、検査結果を判断する。判断対象は前述のように基準位置からのずれや色ずれなどである。

【0066】

Ｓ９０２にて、検査装置１０８は、1ページ目の検査結果を検査ユニット１０６へ通知する。ここでは、1ページ目の検査結果はＯＫとする。また、このタイミングで、検査結果に従い、検査装置１０８は、ステップS４０６、S４０７を実行する。

【0067】

Ｓ９０３にて、検査装置１０８は、検査状況管理テーブル８００に対して、検査ページ番号８０２に対応する検査状態８０３へtrueを書き込む。

【0068】

Ｓ９０４にて、印刷装置１０１は、検査済みの1ページ目の用紙を機外へ正常排出し、検査ユニット１０６へ1ページ目の用紙が排出されたことを示す排紙情報を通知する。

【0069】

Ｓ９０５にて、検査ユニット１０６は、受信した排紙情報を検査装置１０８へ通知する。

【0070】

Ｓ９０６にて、検査装置１０８は、検査状況管理テーブル８００に対して、検査ページ番号８０２に対応する正常排紙状態８０４へtrueを書き込む。

【0071】

Ｓ９０７～Ｓ９１２にて、Ｓ９０１～９０３と同様に2、３ページ目の用紙に対する検査状況管理テーブル８００へ検査状態８０３を書き込む。Ｓ９１２時点では、3ページ目まで検査状態８０３がtrueとなる。

【0072】

Ｓ９１３にて、印刷装置１０１は、3ページ目の用紙搬送中にジャムを検知し、ジャム発生位置と併せ3ページ目でジャムが発生したことを検査ユニット１０６へ通知する。

【0073】

Ｓ９１４にて、検査ユニット１０６は、図５のステップS５０６、S５０７を実行し、受信したジャム情報を検査装置１０８へ通知する（図７のステップS７０１）。

【0074】

Ｓ９１５にて、検査装置１０８は、図４のステップS４０８～S４０９を実施し、検査処理を中断する（図６のステップS６０１）。

【0075】

Ｓ９１６～Ｓ９１８にて、Ｓ９０４～Ｓ９０６と同様に、検査済みの２ページ目の用紙が機外へ正常排出され、検査状況管理テーブル８００に対して、検査ページ番号８０２に対応する正常排紙状態８０４へtrueを書き込む。Ｓ９１８時点では、２ページ目まで正常排紙状態８０４がtrueとなる。

【0076】

Ｓ９１９にて、印刷装置１０１は、機内に滞留している紙の排出が完了すると、機内の搬送完了を検査ユニット１０６へ通知する。

【0077】

Ｓ９２０にて、検査ユニット１０６は、受信した機内の搬送完了通知を検査装置１０８へ通知する（図７のステップS７０６）。

【0078】

Ｓ９２１にて、検査装置１０８は、検査状況管理テーブル８００の情報を取得し、次にＳ９２２にて検査リカバリページの計算を行う（Ｓ６１０～Ｓ６１５）。Ｓ９２１で取得できた情報は、図８の検査状況管理テーブル８００に示す情報である。以上が、検査状況管理テーブル８００の情報を更新する処理の流れである。以上のようにして、検査装置１０８は、図８で説明したページ単位で検査の完了と排出とを記録できる。またそれを元にして検査を再開するページを求めることができる。検査状況管理テーブル８００は例えばジョブ単位で作成すればよい。たとえば一つの印刷ジョブが完了したなら消去し、新たな印刷ジョブの開始時に新たなテーブルの作成を開始してよい。この場合にはインデックス８０１と検査ページ番号８０２とは一致するので、いずれか一方のみを記録してもよい。

【0079】

●検査装置による検査リカバリページの決定
次に、図６に戻り、検査リカバリページの計算処理の例をフローチャートと図８の検査状況テーブル８００とを用いて説明する。

【0080】

Ｓ６１０にて、ＣＰＵ２２６は、検査状況管理テーブル８００の情報を参照するためのインデックス（index）を１に初期化する。

【0081】

Ｓ６１１にて、ＣＰＵ２２６は、検査状況管理テーブル８００のインデックス８０１の１に対して、検査状態８０３を参照する。参照した検査状態８０３が検査済み（true）であれば、Ｓ６１２へ進む。参照した検査状態８０３が未検査（false）であれば、Ｓ６１４へ進む。ここでは、検査状況管理テーブル８００のインデックス８０１が１の場合、検査状態８０３は検査済み（true）なので、Ｓ６１２へ進む。

【0082】

Ｓ６１２にて、ＣＰＵ２２６は、検査状況管理テーブル８００のインデックス８０１の１に対して、正常排紙状態８０４を参照する。参照した正常排紙状態８０４が正常排紙済み（true）であれば、Ｓ６１３へ進む。参照した正常排紙状態８０４が未排紙（false）であれば、Ｓ６１５へ進む。ここでは、検査状況管理テーブル８００のインデックス８０１が１の場合、正常排紙状態８０４は排紙済み（true）なので、Ｓ６１３へ進む。

【0083】

Ｓ６１３にて、ＣＰＵ２２６は、検査状況管理テーブル８００の情報を参照するためのインデックス（index）を１インクリメントし、Ｓ６１１へ進む。ここではインデックス（index）を2にする。以降、検査済みかつ正常排紙済みについては、Ｓ６１１～Ｓ６１３を繰り返す。図８の例では、インデックスが３になるまでＳ６１１～Ｓ６１３を繰り返す。

【0084】

Ｓ６１１にて、ＣＰＵ２２６は、検査状況管理テーブル８００のインデックス８０１の値３に対して、検査状態８０３を参照する。参照した検査状態８０３は検査済み（true）なので、Ｓ６１２へ進む。

【0085】

Ｓ６１２にて、ＣＰＵ２２６は、検査状況管理テーブル８００のインデックス８０１の１に対して、正常排紙状態８０４を参照する。参照した正常排紙状態８０４が未排紙（false）なので、Ｓ６１５へ進む。

【0086】

Ｓ６１５にて、ＣＰＵ２２６は、検査状況管理テーブル８００のインデックス８０１の３に対する検査ページ番号８０２を検査リカバリ開始ページに設定する。すなわちＳ６１５では、検査済みであり、かつ正常排紙されていないシートのシート番号を、再開される検査の先頭のシート番号（ページ番号）すなわち検査リカバリ開始ページに設定する。ここでは、例として３を検査リカバリ開始ページに設定する。これは、3ページ目の検査から再開することを示している。

【0087】

なお、Ｓ６１４は、検査ユニット１０６よりも上流でジャムが発生した場合の処理である。例えば、検査ユニット１０６よりも上流でジャムが発生した場合、ジャム発生ページより下流の紙に関しては、既に検査済みかつ正常排紙済みになっている場合が起こりうる。その場合は、Ｓ６１４にて、検査リカバリ開始ページとして、未検査の検査ページを設定することで検査リカバリ開始ページを算出する。

【0088】

以上のように、本実施形態では、例えば１つの印刷ジョブで印刷される一連のシートのうち、検査済みであり、かつ、正常に排出された最後のシートまでを、印刷済みであるものとして扱う。そしてその直後の未検査のページまたは正常に排出されてないページから検査を再開するよう、検査リカバリ開始ページを決定する。換言すれば、検査状況管理テーブル８００に表れる最初の（先頭の）未検査のページまたは正常に排出されてないページから検査を再開するよう、検査リカバリ開始ページを決定する。以降では、検査ユニット１０６側の動作について説明する。

【0089】

●検査ユニットによるジャム処理
図７は、ジャム発生時の印刷装置１０１、検査ユニット１０６の動作フローチャートである。具体的には、図５のフローチャートのＳ５０７の動作内容について説明するものである。

【0090】

Ｓ７０１にて、印刷装置１０１のＣＰＵ２０１はジャム状態であることをアクセサリＩ／Ｆ２０８、２１４、２２０を介して検査ユニット１０６、大容量スタッカ１０７それぞれのＣＰＵ２１６、２２１に通知する。また、ＣＰＵ２１６は、検査装置Ｉ／Ｆ２１５から検査装置１０８の検査ユニットＩ／Ｆ２３１へジャム状態であることを通知する。当該ジャム状態は、印刷装置１０１や検品ユニット１０６、大容量スタッカ１０７の内部にあるセンサ（不図示）が用紙を検知することでわかるジャム位置情報を含む。また、CＰＵ２０１は、用紙に印刷して機外に排紙すると排紙完了したことを検知することが可能なので、どの用紙でジャムが起きているかを検知することができ、この用紙情報もジャム状態に含まれる。そして、ＣＰＵ２０１は、当該のジャム状態をＮＷ Ｉ／Ｆ２０７、２３８を介して情報処理装置１０９のＣＰＵ２３４に通知する。これにより、情報処理装置１０９は印刷ジョブで使用する用紙の何枚目がジャムになったかを知ることができる。

【0091】

Ｓ７０２にて、ＣＰＵ２０１はジャムの原因となった用紙（ジャム紙と呼ぶ）よりも上流側の滞留紙の搬送を停止する。ジャム紙よりも上流側の滞留紙の新たな搬送を停止することにより、ジャム紙よりも上流側で既に搬送が開始された紙が全てジャム紙となり、例えば、ユーザが手作業で取り除かなければならない紙となる。

【0092】

Ｓ７０３にて、ＣＰＵ２０１はシート搬送パス上の最も下流側のジャム紙を内部パラメータの先頭ジャム紙に設定する。最も下流側のジャム紙は、後述するジャムリカバリ処理における印刷再開ページとなる。これによって、ジャム紙をリカバリすることができる。

【0093】

Ｓ７０４にて、ＣＰＵ２０１は先頭ジャム紙よりも下流の滞留紙を排紙し、Ｓ７０５に進む。

【0094】

Ｓ７０５にて、ＣＰＵ２０１は滞留紙の排紙が完了するまで待機する。滞留紙の排紙が完了するとＳ７０６へ進む。これは、図６で説明した検査リカバリ開始ページの計算にて、機内の滞留紙が排紙された状態で更新された検査状況管理テーブル８００が必要なためである。

【0095】

Ｓ７０６にて、ＣＰＵ２０１は機内滞留紙が排紙完了したことをアクセサリＩ／Ｆ２０８、２１４を介して検査ユニット１０６のＣＰＵ２１６に通知する。また、ＣＰＵ２１６は機内滞留紙が排紙完了したことを検査装置Ｉ／Ｆ２１５から検査装置１０８の検査ユニットＩ／Ｆ２３１へ通知する。

【0096】

Ｓ７０７にて、ＣＰＵ２０１はＵＩパネル２０３にジャム処理画面を表示する。そして、図５のＳ５０８へ処理を進める。

【0097】

以上の手順により、本実施形態によると、検査ユニット１０６および検査装置１０８はジャム処理後に自動的に検査を再開することができる。これにより、ジャム発生の場合においてオペレータに再開位置を入力の手間をかけることなく検査を再開することができる。

【0098】

より詳しくは、印刷装置１０１は、ジャムが発生するとジャムを起こしたシートより上流のシートの搬送を停止し、下流のシートを排出する。また検査装置１０８は、シートごとに検査済みおよび排紙済みを記録しておく。そして印刷の再開時には、印刷装置１０１はジャムを生じた先頭のシートから印刷を再開する。また検査ユニット１０６及び検査装置１０８は、検査されていても正常に排出されていないシート、または排出済みのシートに引き続く未検査のシートを特定し、特定したシートから検査を再開する。これにより、ジャムが生じた位置が搬送路のどこであっても、検査の重複を回避し、対象のシートと基準画像とのずれを避けて正しい検査を続行することができる。

【0099】

また本実施形態及び後述する他の実施形態は、ジャムに限らず、印刷の中断後に、既に印刷及び検査済みのシートから印刷を再開するような場合に適用できる。

【0100】

（実施形態２）
実施形態１では、検査装置１０８が検査状況管理テーブル８００を用いて計算する形態について説明した。別の実施形態としては、検査装置１０８がジャム発生時に自動的に検査リカバリ開始ページを図８の検査状況管理テーブル８００を用いずに計算する形態も考えられる。以降で、具体的な実施形態について説明する。なお、検査ユニット１０６側の処理としては、実施形態１の図７と同様であるため説明を省略する。

【0101】

図１０は、ジャム発生時の検査装置１０８の動作フローチャートである。具体的には、図４のフローチャートのＳ４０９の動作内容について説明するものである。

【0102】

Ｓ１００１～Ｓ１００２については、Ｓ６０１～Ｓ６０２と同様であるため説明を省略する。

【0103】

Ｓ１００３にて、ＣＰＵ２２６は、内部パラメータの検査済みページ、排紙済みページに従い検査リカバリ開始ページを計算する。

【0104】

ここで、検査状況管理テーブル８００を使わず、内部パラメータの検査済みページ数、排紙済みページ数から検査開始リカバリ開始ページを計算する処理の流れを図１１のタイミングチャートを用いて説明する。

【0105】

図１１は、3ページ目の用紙でジャムが発生し、2ページ目の用紙まで正常に機外に排紙された事例に基づき、内部パラメータの検査済みページ、排紙済みページの情報を更新する処理の流れである。

【0106】

Ｓ１１０１にて、検査ユニット１０６は、スキャンした検査対象（1ページ目）のスキャン画像を検査装置１０８へ転送する（図5のステップS５０５）。検査装置１０８は、受信したスキャン画像と基準画像を比較し、検査結果を判断する。具体的には、検査装置１０８は、図４のステップS４０３にてスキャン画像を受信し、ステップS４０４にて受信した画像を基準画像と比較して、検査結果を判断する。

【0107】

Ｓ１１０２にて、検査装置１０８は、1ページ目の検査結果を検査ユニット１０６へ通知する。ここでは、1ページ目の検査結果はＯＫとする。また、このタイミングで、検査結果に従い、検査装置１０８は、ステップS４０６、S４０７を実行する。

【0108】

Ｓ１１０３にて、検査装置１０８は、内部パラメータの検査済みページに対して、検査したページ番号を書き込む。ここでは１を書き込むとする。

【0109】

Ｓ１１０４にて、印刷装置１０１は、検査済みの1ページ目の用紙を機外へ正常排出し、検査ユニット１０６へ1ページ目の用紙が排出されたことを示す排紙情報を通知する。

【0110】

Ｓ１１０５にて、検査ユニット１０６は、受信した排紙情報を検査装置１０８へ通知する。

【0111】

Ｓ１１０６にて、検査装置１０８は、内部パラメータの排紙済みページに対して、排紙されたページ番号を書き込む。ここでは１を書き込むとする。

【0112】

Ｓ１１０７～Ｓ１１１２にて、Ｓ１１０１～Ｓ１１０３と同様に2、３ページ目の用紙に対する内部パラメータの検査済みページに対して検査したページ番号を書き込む。Ｓ１１１２時点では、内部パラメータの検査済みページが３となる。

【0113】

Ｓ１１１３にて、印刷装置１０１は、3ページ目の用紙搬送中にジャムを検知し、ジャム発生位置と併せ3ページ目でジャムが発生したことを検査ユニット１０６へ通知する。

【0114】

Ｓ１１１４にて、検査ユニット１０６は、図５のステップS５０６、S５０７を実行し、受信したジャム情報を検査装置１０８へ通知する（図７のステップS７０１）。

【0115】

Ｓ１１１５にて、検査装置１０８は、図４のステップS４０８～S４０９を実施し、検査処理を中断する（図１０のステップＳ１００１）。

【0116】

Ｓ１１１６～Ｓ１１１８にて、Ｓ１１０４～１１０６と同様に、検査済みの２ページ目の用紙が機外へ正常排出され、内部パラメータの排紙済みページに対して、排紙されたページ番号を書き込む。Ｓ１１１８時点では２を書き込むとする。

【0117】

Ｓ１１１９にて、印刷装置１０１は、機内に滞留している紙の排出が完了すると、機内の搬送完了を検査ユニット１０６へ通知する。

【0118】

Ｓ１１２０にて、検査ユニット１０６は、受信した機内の搬送完了通知を検査装置１０８へ通知する（図７のステップS７０６）。

【0119】

Ｓ１１２１にて、検査装置１０８は、内部パラメータの排紙済みページを取得し、検査リカバリページの計算を行う。排紙済みの次ページが検査リカバリ開始ページとなるため、内部パラメータの排紙済みページをインクリメントして検査リカバリ開始ページへ設定する。そして、図４のＳ４１０へ処理を進める。

【0120】

以上の手順により、検査状況管理テーブル８００を利用せずに検査リカバリ開始ページを計算することができる。これにより、実施形態１と同様に、ジャム発生の場合においてオペレータに再開位置を入力の手間をかけることなく検査を再開することができる。

【0121】

本実施形態における検査リカバリ開始ページの決定方法では、検査済みである最後の前記シートの順序情報、および正常に排出済みである最後のシートの順序情報を記録する。このため、実施形態１と比べて検査状況管理テーブル８００を用いない分、小さなメモリ容量で済む。

【0122】

（実施形態３）
実施形態１、２では、検査装置１０８がジャム発生時に自動的に検査リカバリ開始ページを計算する形態について説明した。別の実施形態として、検査ユニット１０６がジャム発生時に自動的に検査リカバリ開始ページを計算する形態も考えられる。

【0123】

本実施形態では検査ユニット１０６がジャム発生時に自動的に検査リカバリ開始ページを図８の検査状況管理テーブル８００を用いて計算する形態について説明する。本実施形態では、検査ユニット１０６が検査リカバリ開始ページを計算し、計算結果を検査装置１０８へ通知する形態である。

【0124】

●検査ユニットによるジャム処理
図１３は、ジャム発生時の印刷装置１０１、検査ユニット１０６の動作フローチャートである。具体的には、図５のフローチャートのＳ５０７の動作内容について説明するものである。

【0125】

Ｓ１３０１～Ｓ１３０６については、Ｓ７０１～Ｓ７０６と同様の処理であるため説明を省略する。

【0126】

Ｓ１３０７にて、ＣＰＵ２１６は、検査状況管理テーブル８００の情報を取得し、検査リカバリページの計算を行う。その詳細は、実施形態１の図６のＳ６１０～Ｓ６１５と同様な処理であるため、説明を省略する。

【0127】

Ｓ１３０８にて、ＣＰＵ２１６は検査リカバリ開始ページを検査装置Ｉ／Ｆ２１５から検査ユニットＩ／Ｆ２３１へ通知する。

【0128】

Ｓ１３０９にて、ＣＰＵ２０１はＵＩパネル２０３にジャム処理画面を表示する。そして、図５のＳ５０８へ処理を進める。

【0129】

●検査状況管理テーブルの更新及び検査リカバリページ計算
次に、検査状況管理テーブル８００の情報を更新するタイミングについて図１４Ａ、図１４Ｂのタイミングチャートを用いて説明する。図１４Ａ、図１４Ｂは連続したチャートを分割したものであるので、下の説明ではあたかも１図のごとく扱う。

【0130】

図１４Ａ、図１４Ｂは、3ページ目の用紙でジャムが発生し、2ページ目の用紙まで正常に機外に排紙された事例に基づき、検査状況管理テーブル８００の情報を更新する処理の流れである。

【0131】

Ｓ１４０１にて、検査ユニット１０６は、スキャンした検査対象（1ページ目）のスキャン画像を検査装置１０８へ転送する（図5のステップS５０５）。検査装置１０８は、受信したスキャン画像と基準画像を比較し、検査結果を判断する。具体的には、検査装置１０８は、図４のステップS４０３にてスキャン画像を受信し、ステップS４０４にて受信した画像を基準画像と比較して、検査結果を判断する。

【0132】

Ｓ１４０２にて、検査装置１０８は、1ページ目の検査結果を検査ユニット１０６へ通知する。ここでは、1ページ目の検査結果はＯＫとする。また、このタイミングで、検査結果に従い、検査装置１０８は、ステップS４０６、S４０７を実行する。

【0133】

Ｓ１４０３にて、検査ユニット１０６は、検査結果を受信すると、検査状況管理テーブル８００に対して、検査ページ番号８０２に対応する検査状態８０３へtrueを書き込む。

【0134】

Ｓ１４０４にて、印刷装置１０１は、検査済みの1ページ目の用紙を機外へ正常排出し、検査ユニット１０６へ1ページ目の用紙が排出されたことを示す排紙情報を通知する。

【0135】

Ｓ１４０５にて、検査ユニット１０６は、検査状況管理テーブル８００に対して、検査ページ番号８０２に対応する正常排紙状態８０４へtrueを書き込む。

【0136】

Ｓ１４０６～Ｓ１４１１にて、Ｓ１４０１～１４０３と同様に2、３ページ目の用紙に対する検査状況管理テーブル８００へ検査状態８０３を書き込む。Ｓ１４１１時点では、3ページ目まで検査状態８０３がtrueとなる。

【0137】

Ｓ１４１２にて、印刷装置１０１は、3ページ目の用紙搬送中にジャムを検知し、ジャム発生位置と併せ3ページ目でジャムが発生したことを検査ユニット１０６へ通知する。

【0138】

Ｓ１４１３にて、検査ユニット１０６は、図５のステップS５０６、S５０７を実行し、受信したジャム情報を検査装置１０８へ通知する（図１３のステップS１３０１）。

【0139】

Ｓ１４１４にて、検査装置１０８は、図４のステップS４０８～S４０９を実施し、検査処理を中断する（図１２のステップＳ１２０１）。

【0140】

Ｓ１４１５～Ｓ１４１６にて、Ｓ１４０４～Ｓ１４０５と同様に、検査済みの２ページ目の用紙が機外へ正常排出され、検査状況管理テーブル８００に対して、検査ページ番号８０２に対応する正常排紙状態８０４へtrueを書き込む。Ｓ１４１６時点では、２ページ目まで正常排紙状態８０４がtrueとなる。

【0141】

Ｓ１４１７にて、印刷装置１０１は、機内に滞留している紙の排出が完了すると、機内の搬送完了を検査ユニット１０６へ通知する。

【0142】

Ｓ１４１８にて、検査ユニット１０６は、検査状況管理テーブル８００の情報を取得し、次にＳ１４１９にて検査リカバリページの計算を行う（Ｓ６１０～Ｓ６１５）。Ｓ１４１８で取得できた情報は、図８の検査状況管理テーブル８００に示す情報である。以上が、検査状況管理テーブル８００の情報を更新する処理の流れである。

【0143】

Ｓ１４２０にて、検査ユニット１０６は、Ｓ１４１９で計算した検査リカバリ開始ページを検査装置１０８へ通知する（図１３のステップS１３０６）。

【0144】

Ｓ１４２１にて、検査装置１０８は、検査リカバリ開始ページを受信すると、内部パラメータに受信した検査リカバリ開始ページを設定する。

【0145】

●検査装置によるジャム処理
図１２は、ジャム発生時の検査装置１０８の動作フローチャートである。具体的には、図４のフローチャートのＳ４０９の動作内容について説明するものである。

【0146】

Ｓ１２０１～Ｓ１２０２については、Ｓ６０１～Ｓ６０２と同様であるため説明を省略する。

【0147】

Ｓ１２０３にて、ＣＰＵ２２６は、検査ユニットＩ／Ｆ２３１から検査リカバリ開始ページを受信するまで待機する。検査リカバリ開始ページを受信すると、Ｓ１２０４へ処理を進める。

【0148】

Ｓ１２０４にて、ＣＰＵ２２６は、受信した検査リカバリ開始ページを内部パラメータに格納し、図４のＳ４１０へ処理を進める。

【0149】

以上の手順により、検査ユニット１０６が検査状況管理テーブル８００を利用して検査リカバリ開始ページを計算することができる。これにより、実施形態１、２と同様に、ジャム発生の場合においてオペレータに再開位置を入力の手間をかけることなく検査を再開することができる。

【0150】

（実施形態４）
実施形態３では、検査ユニット１０６が検査状況管理テーブル８００を用いて計算する形態について説明した。別の実施形態としては、検査ユニット１０６がジャム発生時に自動的に検査リカバリ開始ページを図８の検査状況管理テーブル８００を用いずに計算する形態も考えられる。以降で、具体的な実施形態について説明する。なお、本実施形態ではジャム発生時の検査装置１０８の動作フローチャートが、実施形態３の図１２と同様であるため説明を省略する。

【0151】

図１５は、ジャム発生時の印刷装置１０１、検査ユニット１０６の動作フローチャートである。具体的には、図５のフローチャートのＳ５０７の動作内容について説明するものである。

【0152】

Ｓ１５０１～Ｓ１５０６については、Ｓ１３０１～Ｓ１３０６と同様の処理であるため説明を省略する。

【0153】

Ｓ１５０７にて、検査ユニット１０６のＣＰＵ２１６は、内部パラメータの検査済みページ、排紙済みページに従い検査リカバリ開始ページを計算する。ここで、検査状況管理テーブル８００を使わず、内部パラメータの検査済みページ数、排紙済みページ数から検査開始リカバリ開始ページを計算する処理の流れを図１６Ａ、図１６Ｂのタイミングチャートを用いて説明する。図１６Ａ、図１６Ｂは連続したチャートを分割したものであるので、下の説明ではあたかも１図のごとく扱う。

【0154】

図１６Ａ、図１６Ｂは、3ページ目の用紙でジャムが発生し、2ページ目の用紙まで正常に機外に排紙された事例に基づき、内部パラメータの検査済みページ、排紙済みページの情報を更新する処理の流れである。

【0155】

Ｓ１６０１にて、検査ユニット１０６は、スキャンした検査対象（1ページ目）のスキャン画像を検査装置１０８へ転送する（図5のステップS５０５）。検査装置１０８は、受信したスキャン画像と基準画像を比較し、検査結果を判断する。具体的には、検査装置１０８は、図４のステップS４０３にてスキャン画像を受信し、ステップS４０４にて受信した画像を基準画像と比較して、検査結果を判断する。

【0156】

Ｓ１６０２にて、検査装置１０８は、1ページ目の検査結果を検査ユニット１０６へ通知する。ここでは、1ページ目の検査結果はＯＫとする。また、このタイミングで、検査結果に従い、検査装置１０８は、ステップS４０６、S４０７を実行する。

【0157】

Ｓ１６０３にて、検査ユニット１０６は、内部パラメータの検査済みページに対して、検査したページ番号を書き込む。ここでは１を書き込むとする。

【0158】

Ｓ１６０４にて、印刷装置１０１は、検査済みの1ページ目の用紙を機外へ正常排出し、検査ユニット１０６へ1ページ目の用紙が排出されたことを示す排紙情報を通知する。

【0159】

Ｓ１６０５にて、検査ユニット１０６は、内部パラメータの排紙済みページに対して、排紙されたページ番号を書き込む。ここでは１を書き込むとする。

【0160】

Ｓ１６０６～Ｓ１６１１にて、Ｓ１６０１～Ｓ１６０３と同様に2、３ページ目の用紙に対する内部パラメータの検査済みページに対して検査したページ番号を書き込む。Ｓ１６１１時点では、内部パラメータの検査済みページが３となる。

【0161】

Ｓ１６１２にて、印刷装置１０１は、3ページ目の用紙搬送中にジャムを検知し、ジャム発生位置と併せ3ページ目でジャムが発生したことを検査ユニット１０６へ通知する。

【0162】

Ｓ１６１３にて、検査ユニット１０６は、図５のステップS５０６、S５０７を実行し、受信したジャム情報を検査装置１０８へ通知する（図１５のステップS１５０１）。

【0163】

Ｓ１６１４にて、検査装置１０８は、図４のステップS４０８～S４０９を実施し、検査処理を中断する（図１２のステップＳ１２０１）。

【0164】

Ｓ１６１５～Ｓ１６１６にて、Ｓ１６０４～１６０５と同様に、検査済みの２ページ目の用紙が機外へ正常排出され、内部パラメータの排紙済みページに対して、排紙されたページ番号を書き込む。Ｓ１６１６時点では２を書き込むとする。

【0165】

Ｓ１６１７にて、印刷装置１０１は、機内に滞留している紙の排出が完了すると、機内の搬送完了を検査ユニット１０６へ通知する。

【0166】

Ｓ１６１８～Ｓ１６１９にて、検査ユニット１０６は、内部パラメータの検査済みページ、および、排紙済みページを取得する。

【0167】

Ｓ１６２０にて、検査ユニット１０６は、取得した排紙済みページに従い、検査リカバリページの計算を行う。排紙済みの次ページが検査リカバリ開始ページとなるため、内部パラメータの排紙済みページを１インクリメントして検査リカバリ開始ページへ設定する。

【0168】

Ｓ１６２１にて、検査ユニット１０６は、検査リカバリ開始ページを検査装置１０８へ通知する（図１５のステップS１５０６）。

【0169】

Ｓ１６２２にて、検査装置１０８は、検査リカバリ開始ページを受信すると、内部パラメータに受信した検査リカバリ開始ページを設定する。そして、図５のＳ５０８へ処理を進める。

【0170】

以上の手順により、検査状況管理テーブル８００を利用せずに検査リカバリ開始ページを計算することができる。これにより、実施形態３と同様に、ジャム発生の場合においてオペレータに再開位置を入力の手間をかけることなく検査を再開することができる。

【0171】

［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0172】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0173】

１０１ 印刷装置、１０６ 検査ユニット、１０７ 大容量スタッカ、１０８ 検査装置、１０９ 情報処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図15】

【図16A】

【図16B】