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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-03
(45)【発行日】2024-09-11
(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像読取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20240904BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240904BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 350A
B65H7/14
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020189629
(22)【出願日】2020-11-13
(65)【公開番号】P2022078743
(43)【公開日】2022-05-25
【審査請求日】2023-10-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000104652
【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂根 康太
(72)【発明者】
【氏名】中山 美里
【審査官】松江川 宗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０９５２２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－０２７５０９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８，７／００－７／２０，
４３／００－４３／０８
Ｇ０７Ｄ １／００－３／１６，９／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体と、
シート搬送方向において前記分離ニップの下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを排出する排出ニップを有する排出回転体対と、
前記給送回転体を駆動可能な駆動源と、
綴じ代部を有する冊子状のシートを開いた状態で搬送する際に、前記給送回転体を駆動させることによって前記積載部に積載されたシートを給送し、該シートの前記綴じ代部が前記排出回転体対の前記排出ニップを通過し且つ該シートが前記排出ニップによって挟持された状態で前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断する搬送モードを有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項2】
シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体と、
シート搬送方向において前記分離ニップの下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを排出する排出ニップを有する排出回転体対と、
前記給送回転体を駆動可能な駆動源と、を備え、
綴じ代部を有する冊子状のシートを開いた状態で搬送する際に、前記給送回転体を駆動させることによって前記積載部に積載されたシートを給送し、該シートの後端が前記分離ニップを通過し且つ該シートが前記排出ニップによって挟持された状態で前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断する搬送モードを有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項3】
前記給送回転体で給送されたシートを検知する検知部を更に備え、前記搬送モードにおいて、前記検知部がシートの先端を検知したことに基づいて、前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断するタイミングを判断する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項4】
前記搬送モードにおいて、前記排出回転体対のシート搬送速度に基づいて、前記検知部が前記給送回転体で給送されたシートの先端を検知してから、所定時間後に前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断する、ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項5】
前記搬送モードにおいて、前記検知部がシートの後端を検知したことに基づいて、前記給送回転体へ前記駆動源からの駆動を伝達する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項6】
前記搬送モードにおいて、前記排出回転体対は、前記分離ニップにおけるシートの搬送速度と同じ速度でシートを搬送する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項7】
前記搬送モードにおいて、ホルダに収容された、冊子状のＩＣチップ内蔵のパスポートを搬送可能である、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項8】
前記パスポートの前記ＩＣチップから国籍情報を取得可能な取得部を更に備え、前記搬送モードにおいて、前記取得部が取得した国籍情報から前記パスポートの前記シート搬送方向における長さを求め、前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断するタイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項9】
ユーザからの操作を受け付ける操作部を更に備え、前記搬送モードにおいて、前記操作部におけるユーザの操作から前記パスポートの前記シート搬送方向における長さを求め、前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断するタイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項10】
搬送されるシートの厚さを検知する厚さ検知部を更に備え、前記厚さ検知部によって検知されたシートの厚さが所定の厚さ以上の場合、前記搬送モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項11】
シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体と、
シート搬送方向において前記分離ニップの下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを排出する排出ニップを有する排出回転体対と、
前記給送回転体を駆動可能な駆動源と、
前記シート搬送方向における異なる位置において、第１の厚さを有する第１部分と、前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さを有する第２部分と、を有するシートを搬送する際に、前記給送回転体を駆動させることによって前記積載部に積載されたシートを給送し、該シートの前記第２部分が前記排出回転体対の前記排出ニップを通過し且つ該シートが前記排出ニップによって挟持された状態で前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断する搬送モードを有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項12】
前記駆動源は、第１の駆動源であり、
前記排出回転体対を駆動可能な第２の駆動源を更に備え、
前記搬送モードにおいて、前記第１の駆動源が停止することで、前記給送回転体への前記第１の駆動源からの駆動が切断される、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項13】
前記駆動源は、前記給送回転体及び前記排出回転体対を駆動可能であり、
前記搬送モードにおいて、前記駆動源から前記前記給送回転体への駆動を切断可能なクラッチを更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項14】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、図２４に示すように、給紙ローラ１０１１で原稿Ｓを給紙し、搬送ローラ１０２１で原稿Ｓを搬送し、読取センサ１０７０で原稿Ｓの画像を読み取る原稿搬送装置が知られている。この原稿搬送装置は、特許文献１において従来例として説明されている。給紙ローラ１０１１及び搬送ローラ１０２１は、それぞれ給紙モータ１００３及び搬送モータ１００４により駆動されている。シート搬送方向において搬送ローラ１０２１の下流かつ読取センサ１０７０の上流には、媒体検出センサ１０６０が配置されている。読取センサ１０７０で搬送される原稿の先端から後端まで確実に読取るために、原稿Ｓは所定の間隔（以下、紙間とする）を空けて搬送する必要がある。
【0003】
具体的には、上記原稿搬送装置は、搬送ローラ１０２１を常に回転した状態にして、給紙ローラ１０１１を回転させることで原稿Ｓを給送し、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ１０６０を通過したら給紙ローラ１０１１の駆動を停止する。そして、搬送ローラ１０２１によって搬送される原稿の後端が媒体検出センサ１０６０を通過したら、再び給紙ローラ１０１１を駆動し、給紙ローラ１０１１によって次に原稿が給送される。
【0004】
また、特許文献１には、給紙ローラの回転と停止を繰り返して原稿を搬送する通常モードと、給紙ローラを低速で回転させ続けることによって原稿を搬送する厚紙モードと、を有する画像読取装置が提案されている。給紙ローラは、厚紙モードにおいて、給紙ローラよりもシート搬送方向における下流に配置される第２搬送部及び第３搬送部よりも遅い速度で回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－９５２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、図２４を用いて説明した上記従来例では、厚い原稿を搬送すると、原稿の先端が媒体検出センサ１０６０に掛かった状態で、原稿の搬送が停止してしまうことがある。原因は、原稿の先端が媒体検出センサ１０６０に掛かると給紙ローラ１０１１を停止することにより、厚い原稿を搬送する力が低下し、搬送ローラ１０２１が原稿に対して滑ってしまうためか、または搬送モータ１００４が脱調するためである。
【0007】
また、上記特許文献１の画像読取装置は、厚紙モードにおいて、常に給紙ローラは回転し続けるため、給紙モータが昇温してしまい、仕様のモータ特性が得られなくなることや、給紙モータの寿命が短くなるといった問題があった。
【0008】
そこで、本発明は、駆動源の昇温を抑えると共に、安定したシート搬送が可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、シート搬送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体と、シート搬送方向において前記分離ニップの下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを排出する排出ニップを有する排出回転体対と、前記給送回転体を駆動可能な駆動源と、綴じ代部を有する冊子状のシートを開いた状態で搬送する際に、前記給送回転体を駆動させることによって前記積載部に積載されたシートを給送し、該シートの前記綴じ代部が前記排出回転体対の前記排出ニップを通過し且つ該シートが前記排出ニップによって挟持された状態で前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断する搬送モードを有する、ことを特徴とする。
【0010】
また、本発明は、シート搬送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体と、シート搬送方向において前記分離ニップの下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを排出する排出ニップを有する排出回転体対と、前記給送回転体を駆動可能な駆動源と、を備え、綴じ代部を有する冊子状のシートを開いた状態で搬送する際に、前記給送回転体を駆動させることによって前記積載部に積載されたシートを給送し、該シートの後端が前記分離ニップを通過し且つ該シートが前記排出ニップによって挟持された状態で前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断する搬送モードを有する、ことを特徴とする。
【0011】
また、本発明は、シート搬送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体と、シート搬送方向において前記分離ニップの下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを排出する排出ニップを有する排出回転体対と、前記給送回転体を駆動可能な駆動源と、前記シート搬送方向における異なる位置において、第１の厚さを有する第１部分と、前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さを有する第２部分と、を有するシートを搬送する際に、前記給送回転体を駆動させることによって前記積載部に積載されたシートを給送し、該シートの前記第２部分が前記排出回転体対の前記排出ニップを通過し且つ該シートが前記排出ニップによって挟持された状態で前記給送回転体への前記駆動源からの駆動を切断する搬送モードを有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によると、駆動源の昇温を抑えると共に、安定してシートを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１の実施形態に係る画像読取装置を示す全体概略図。
【図2】上部ユニットを閉じた状態の画像読取装置を示す断面図。
【図3】上部ユニットを開いた状態の画像読取装置を示す断面図。
【図4】画像読取装置の分離機構を示す断面図。
【図5】ホルダを搬送した際の分離機構を示す断面図。
【図6】給紙部の原稿検知構造を示す断面図。
【図7】給紙部の原稿検知構造を示す断面図。
【図8】給紙部の原稿検知構造を示す斜視図。
【図9】原稿ストッパーを示す断面図。
【図10】原稿ストッパーを示す断面図。
【図11】制御部のブロック図。
【図12】給紙・搬送制御を示すフローチャート。
【図13】給紙ローラの近傍を示す断面図。
【図14】給紙ローラの近傍を示す断面図。
【図15】給紙ローラの近傍を示す断面図。
【図16】ホルダにパスポートを収容する様子を示す斜視図。
【図17】第２の実施形態に係る給紙・搬送制御を示すフローチャート。
【図18】第３の実施形態に係る画像読取装置を示す全体概略図。
【図19】画像読取装置の給紙駆動系を示す断面図。
【図20】画像読取装置の搬送駆動系を示す断面図。
【図21】ピックアップ駆動ユニットを示す正面図。
【図22】駆動部を逆転させた際の画像読取装置の搬送駆動系を示す断面図。
【図23】画像読取装置の給紙動作を示すフローチャート。
【図24】従来の原稿搬送装置を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
［装置の構成］
画像読取装置Ａは、積載部としての載置台１に積載された１つ又は複数の原稿Ｓを１つずつ装置内に搬送路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る原稿Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。原稿Ｓには、また、ＩＣチップ内蔵のパスポートなどの冊子も含まれる。
画像読取装置Ａは、積載部としての載置台１に積載された１つ又は複数の原稿Ｓを１つずつ装置内に搬送路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る原稿Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。原稿Ｓには、また、ＩＣチップ内蔵のパスポートなどの冊子も含まれる。
【0016】
冊子を対象とする場合、後述するホルダ１００を用いることができる。ホルダ１００に見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダ１００と共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
【0017】
［上部ユニット］
図２は第１の実施形態に係る画像読取装置Ａの概略断面図である。画像読取装置Ａは、上部ユニット１０３と下部ユニット１０４とから構成され、上部ユニット１０３は下部ユニット１０４に対し、本体ヒンジ１０５を支点として回動可能に取り付けられている。図３は、上部ユニット１０３を回転させ図１における搬送路ＲＴを解放した状態を示す。この状態の時に、ユーザが原稿のジャム処理やローラの清掃等を行う。
図２は第１の実施形態に係る画像読取装置Ａの概略断面図である。画像読取装置Ａは、上部ユニット１０３と下部ユニット１０４とから構成され、上部ユニット１０３は下部ユニット１０４に対し、本体ヒンジ１０５を支点として回動可能に取り付けられている。図３は、上部ユニット１０３を回転させ図１における搬送路ＲＴを解放した状態を示す。この状態の時に、ユーザが原稿のジャム処理やローラの清掃等を行う。
【0018】
［第１搬送部］
図１に示すように、搬送路ＲＴに沿って原稿Ｓを給送する第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は、給送回転体としての給紙ローラ１１と、給紙ローラ１１に対向配置される分離回転体としての分離ローラ１２と、を備える。分離ローラ１２は、給紙ローラ１１と共に分離ニップＮ１を形成し、分離ニップＮ１において載置台１上の原稿Ｓをシート搬送方向Ｄ１に１枚ずつ順次搬送する。給紙ローラ１１には、駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（搬送路ＲＴに沿って原稿Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。駆動源としての駆動部３は、例えば給紙ローラ１１を駆動可能なモータからなる。伝達部５は、例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの給紙ローラ１１への駆動力を断接する。
図１に示すように、搬送路ＲＴに沿って原稿Ｓを給送する第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は、給送回転体としての給紙ローラ１１と、給紙ローラ１１に対向配置される分離回転体としての分離ローラ１２と、を備える。分離ローラ１２は、給紙ローラ１１と共に分離ニップＮ１を形成し、分離ニップＮ１において載置台１上の原稿Ｓをシート搬送方向Ｄ１に１枚ずつ順次搬送する。給紙ローラ１１には、駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（搬送路ＲＴに沿って原稿Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。駆動源としての駆動部３は、例えば給紙ローラ１１を駆動可能なモータからなる。伝達部５は、例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの給紙ローラ１１への駆動力を断接する。
【0019】
［駆動部］
駆動部３と給紙ローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態（以下、ＯＮ）とし、後述する重送リトライ時において原稿Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断された状態（以下、ＯＦＦ）とする。給紙ローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、給紙ローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
駆動部３と給紙ローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態（以下、ＯＮ）とし、後述する重送リトライ時において原稿Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断された状態（以下、ＯＦＦ）とする。給紙ローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、給紙ローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
【0020】
［分離機構］
給紙ローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、原稿Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、給紙ローラ１１に対して一定圧で圧接している。図４に示すように分離ローラ１２は、分離フロート１２１に回転可能に支持され、分離フロート１２１は、軸部１２１ａを中心に回転可能に支持されている。圧縮バネ１２２は、分離ローラ１２が給紙ローラ１１に圧接するように分離フロート１２１に付勢力を与えており、分離ローラ１２は給紙ローラ１１に対して圧接状態が維持されている。
給紙ローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、原稿Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、給紙ローラ１１に対して一定圧で圧接している。図４に示すように分離ローラ１２は、分離フロート１２１に回転可能に支持され、分離フロート１２１は、軸部１２１ａを中心に回転可能に支持されている。圧縮バネ１２２は、分離ローラ１２が給紙ローラ１１に圧接するように分離フロート１２１に付勢力を与えており、分離ローラ１２は給紙ローラ１１に対して圧接状態が維持されている。
【0021】
図１に示すように、分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（給紙ローラ１１の正方向とは逆方向）に回転駆動される。分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、給紙ローラ１１と当接している際は給紙ローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の原稿Ｓが給紙ローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、１つを残して２つ以上の原稿Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【0022】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と給紙ローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、搬送路ＲＴに原稿Ｓを１枚ずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、原稿Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを給紙ローラ１１に圧接させて、同様の分離機能を持たせるようにしてもよい。
【0023】
［厚さ検知センサ］
本構成では原稿Ｓの厚さを検知する厚さ検知部としての厚さ検知センサ１２３を用いて、原稿Ｓの厚さを検出する。図４に示すように、分離フロート１２１にはフラッグ部１２１ｂが設けられ、その近傍に原稿Ｓの厚さ検知センサ１２３が設けられている。本実施形態では原稿厚さ検知センサとしてフォトインタラプタを用いる。他の例としてフォトインタラプタの替わりにエンコーダを用いた構成であってもよい。
本構成では原稿Ｓの厚さを検知する厚さ検知部としての厚さ検知センサ１２３を用いて、原稿Ｓの厚さを検出する。図４に示すように、分離フロート１２１にはフラッグ部１２１ｂが設けられ、その近傍に原稿Ｓの厚さ検知センサ１２３が設けられている。本実施形態では原稿厚さ検知センサとしてフォトインタラプタを用いる。他の例としてフォトインタラプタの替わりにエンコーダを用いた構成であってもよい。
【0024】
分離フロート１２１は、給紙した原稿Ｓの厚さに追従して給紙ローラ１１から離れる方向に軸部１２１ａを中心にして揺動する。ある所定の厚さ以上の原稿Ｓが給送された場合、フラッグ部１２１ｂが厚さ検知センサ１２３に入り込むことで、所定量以上の変位量であることが検知され、パスポートと判断される。図５では後述するホルダ１００を給紙した時の状態を示している。ホルダ１００が給紙ローラ１１と分離ローラ１２の圧接部に入り込んだ時にホルダ１００の厚さに追従して分離ローラ１２が軸部１２１ａを中心に回転して持ち上がり、フラッグ部１２１ｂが厚さ検知センサ１２３に入り込んだ状態になる。これにより、厚さ検知センサ１２３が所定量以上の変位量を検知し、パスポートと判断され、パスポートモードでの搬送に切り替えられる。厚さ検知センサ１２３による厚紙の検知の結果において、厚さ検知センサ１２３の変位量が所定量未満である状態にあると、通常モードでの搬送に切り替えられる。
【0025】
本実施形態では給紙された原稿Ｓの厚さを検知して搬送制御を切り替えるが、原稿Ｓの厚さの検知を行わず、２つの搬送制御手段を設けて、原稿Ｓの厚さに応じてユーザがどちらかの搬送制御手段を選択してから、給紙を行ってもよい。この２つの搬送制御手段を、通常モードとパスポートモードとする。通常モードで搬送する原稿Ｓは、例えばＯＡ紙、雑誌、チェック、小切手、名刺等の原稿である。
【0026】
［パスポートの長さ検出］
パスポートは製造国によって冊子の寸法が異なる。本構成ではパスポート内のＩＣチップを読み込み、製造国の情報を基にあらかじめ登録してあるデータベースと照合し、パスポートの寸法を特定する。図１に示すように、載置台１には、ＩＣチップから国籍情報を取得可能な取得部としての近距離無線リーダーユニット１３０が配置されている。後述する制御部８０は、近距離無線リーダーユニット１３０がパスポートのＩＣチップから国籍情報を読み取ることでパスポートの長さを取得する。なお、パスポートに関する情報が格納されたデータベースは画像読取装置の内部に設けられても良いし、外部に設けられたサーバ上に設けられても良い。
パスポートは製造国によって冊子の寸法が異なる。本構成ではパスポート内のＩＣチップを読み込み、製造国の情報を基にあらかじめ登録してあるデータベースと照合し、パスポートの寸法を特定する。図１に示すように、載置台１には、ＩＣチップから国籍情報を取得可能な取得部としての近距離無線リーダーユニット１３０が配置されている。後述する制御部８０は、近距離無線リーダーユニット１３０がパスポートのＩＣチップから国籍情報を読み取ることでパスポートの長さを取得する。なお、パスポートに関する情報が格納されたデータベースは画像読取装置の内部に設けられても良いし、外部に設けられたサーバ上に設けられても良い。
【0027】
本実施形態では近距離無線リーダーユニット１３０を用いてパスポートの長さを検出して駆動部３の停止タイミングを切り替えるが、これに限定されない。例えば、原稿Ｓの長さの検知を行わず、ドライバ設定上などにパスポートの製造国の選択項目を設けて、搬送するパスポートの製造国に応じてユーザが選択してから、給紙を行ってもよい。また、後述する操作部８３におけるユーザの操作からパスポートのシート搬送方向Ｄ１における長さを求めてもよい。また、製品の出荷国ごとに応じて予め設定されるなどであっても良い。
【0028】
［給紙部の原稿検知構造］
載置台１上の原稿Ｓの有無を検知するため、給紙ローラ１１の上流部には原稿検知センサ９０が設けられている。原稿検知センサ９０は、レバー式のセンサである。他の例として後述の媒体検出センサ５０，６０のような光学式のセンサであっても構わない。
載置台１上の原稿Ｓの有無を検知するため、給紙ローラ１１の上流部には原稿検知センサ９０が設けられている。原稿検知センサ９０は、レバー式のセンサである。他の例として後述の媒体検出センサ５０，６０のような光学式のセンサであっても構わない。
【0029】
図６は、載置台１上の原稿Ｓが無い状態を示し、図７は、載置台１上の原稿Ｓが有る状態を示す。原稿検知センサ９０のレバー部９０ａは、軸部９０ｂを中心に回転可能に上部ユニット１０３に支持されている。図７に示すように、原稿Ｓ先端が原稿ストッパー１５の爪部１５ａに突き当るように原稿Ｓを給紙トレイにセットすると、原稿先端がレバー部９０ａを押し込むことで、原稿Ｓが有ることが検知される。
【0030】
給紙ローラ１１の周囲には、給紙ローラ１１を覆うローラカバー１３が設けられている。ローラカバー１３には、原稿Ｓを給紙トレイにセットするときに原稿Ｓ先端が給紙ローラ１１に引っ掛からないようにガイドするために、ガイド１４が設けられている。ガイド１４は、軸部１４ａを中心に回転可能に支持され、原稿Ｓを持ち上げて給紙ローラ１１から離す方向にバネ（不図示）で付勢され、先端部１４ｂをローラカバー１３の受け部１３ａに突き当てて回転が留まっている。軸部１４ａから遠い位置にある先端部１４ｂを受け部１３ａで位置決めすることでガイド１４の姿勢を精度良く保持することができる。
【0031】
図８に示すように、ガイド１４は３本の腕１４ｃを有し、腕１４ｃは２つの給紙ローラ１１の中間と両脇に配置されている。２つ給紙ローラ１１の中間にも腕１４ｃを設けることで、薄紙等の腰が弱い原稿Ｓをセットする時、原稿Ｓが撓んで給紙ローラに当たってしまうことを防ぐ。
【0032】
原稿ストッパー１５は、図８に示すように３箇所の爪部１５ａを備え、軸部１５ｂを中心に回転可能に支持される。不図示の駆動機構によって原稿ストッパー１５が駆動され原稿Ｓ搬送時には搬送路を解放するように移動することにより、原稿Ｓの搬送が可能となる。
【0033】
原稿ストッパー１５の爪部１５ａには図７のようにセットされた原稿Ｓの先端が突き当たる。原稿Ｓの突き当たる力によって原稿ストッパー１５の爪部１５ａが撓まないようにするため、図９のように、ローラカバー１３のリブ形状部１３ｂが設けられている。リブ形状部１３ｂが爪部１５ａの先端部１５ｃの下流側を受けることで、爪部１５ａの撓みを防止する。
【0034】
図９及び図１０に示すように、原稿検知センサ９０のレバー部９０ａの先端部９０ｃは給紙ローラ１１の中心と分離ローラ１２の中心を結んだ線より搬送方向下流側に配置される。これにより、ジャム処理後等で上部ユニット１０３を開いた状態（図３の状態）から閉じる時に、もし原稿Ｓが搬送路にあった場合、原稿検知センサ９０の先端部９０ｃがその原稿Ｓに当たりながら下流側に移動する。よって、先端部９０ｃが原稿Ｓを突き破る事を防止できる。
【0035】
［第２搬送部］
図１に示すように、第１搬送部１０の搬送方向下流側にある第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた原稿Ｓをその下流側へ搬送可能である。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
図１に示すように、第１搬送部１０の搬送方向下流側にある第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた原稿Ｓをその下流側へ搬送可能である。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【0036】
［第３搬送部］
このような第２搬送部２０よりもシート搬送方向Ｄ１における下流にある排出回転体対としての第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備える。これら駆動ローラ３１及び従動ローラ３２は、排出ニップＮ２を形成しており、排出ニップＮ２は、第２搬送部２０から搬送されてきた原稿Ｓを排出トレイ２へ排出する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
このような第２搬送部２０よりもシート搬送方向Ｄ１における下流にある排出回転体対としての第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備える。これら駆動ローラ３１及び従動ローラ３２は、排出ニップＮ２を形成しており、排出ニップＮ２は、第２搬送部２０から搬送されてきた原稿Ｓを排出トレイ２へ排出する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【0037】
［重送検出］
重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの原稿Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０は、搬送方向において第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備えている。紙等の原稿Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、発信部４１から発信され原稿Ｓを通過する超音波の減衰量は異なり、重送検出センサ４０は、このことを原理として重送を検出する。
重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの原稿Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０は、搬送方向において第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備えている。紙等の原稿Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、発信部４１から発信され原稿Ｓを通過する超音波の減衰量は異なり、重送検出センサ４０は、このことを原理として重送を検出する。
【0038】
［媒体検出センサ］
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は、第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）としての一例である。そして、媒体検出センサ５０は、第１搬送部１０により搬送される原稿Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に原稿Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は、第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）としての一例である。そして、媒体検出センサ５０は、第１搬送部１０により搬送される原稿Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に原稿Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。
【0039】
本実施形態の場合、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、原稿Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、原稿Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、搬送路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【0040】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。媒体検出センサ６０は、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される原稿Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備えている。そして、検知部としての媒体検出センサ６０は、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓの位置を検出する。
【0041】
［画像読取ユニット］
媒体検出センサ６０よりも下流側にある読取部としての画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態では、画像読取ユニット７０にコンタクトイメージセンサが用いられ、搬送路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、原稿Ｓの表裏面を読み取る。しかし、搬送路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、原稿Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を搬送路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、搬送路ＲＴに沿った方向に間隔をあけて配置してもよい。
媒体検出センサ６０よりも下流側にある読取部としての画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態では、画像読取ユニット７０にコンタクトイメージセンサが用いられ、搬送路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、原稿Ｓの表裏面を読み取る。しかし、搬送路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、原稿Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を搬送路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、搬送路ＲＴに沿った方向に間隔をあけて配置してもよい。
【0042】
また、２つの画像読取ユニット７０のうち少なくとも一方を原稿Ｓの厚さ方向に揺動可能に支持した構成であってもよい。例えば、一方の画像読取ユニット７０は下部ユニット１０４に固定し、もう一方の画像読取ユニットは上部ユニット１０３の中で、搬送面に対して垂直な方向に揺動可能に支持し、バネ等で付勢し対向の画像読取ユニット７０に突き当てる。この構成にすることで、原稿Ｓが通過するとき上部ユニット１０３側の画像読取ユニット７０が原稿Ｓの厚さに応じてフロートするので、薄紙から厚紙までの画像読取が可能になる。
【0043】
［制御部］
次に、本実施の形態における制御部８０について説明する。図１１は、制御部８０を示すブロック図である。制御部８０は、図１１に示すように、ＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を有している。ＣＰＵ８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は、例えば、ＲＡＭ，ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えばスイッチやタッチパネル等で構成され、ユーザからの操作を受け付ける。
次に、本実施の形態における制御部８０について説明する。図１１は、制御部８０を示すブロック図である。制御部８０は、図１１に示すように、ＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を有している。ＣＰＵ８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は、例えば、ＲＡＭ，ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えばスイッチやタッチパネル等で構成され、ユーザからの操作を受け付ける。
【0044】
通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを上げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の両方のインターフェースを備えていてもよい。
【0045】
インターフェース部８５は、アクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの出入力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部３，４や、後述するタイミングベルトや歯車を介して駆動される部材である原稿ストッパー、駆動ローラ、カム部材等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０，６０、画像読取ユニット７０、原稿検知センサ９０及び厚さ検知センサ１２３等が含まれる。
【0046】
［ＰＣからの開始指示受信による駆動］
次に、画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１搬送部１０～第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された原稿Ｓはその最も下に位置する原稿Ｓから１枚ずつ搬送される。
次に、画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１搬送部１０～第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された原稿Ｓはその最も下に位置する原稿Ｓから１枚ずつ搬送される。
【0047】
［重送時の制御］
搬送の途中で原稿Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、後述の重送リトライを行うか、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続の原稿Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある原稿Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。重送リトライとは、重送と検知した原稿を逆走させてから再度給紙を行う機能である。重送を検知した時、伝達部５をＯＦＦにすると、給紙ローラ１１が自由回転可能な状態となって分離ローラ１２の回転に連れ回り、原稿Ｓを逆走させることができる。
搬送の途中で原稿Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、後述の重送リトライを行うか、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続の原稿Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある原稿Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。重送リトライとは、重送と検知した原稿を逆走させてから再度給紙を行う機能である。重送を検知した時、伝達部５をＯＦＦにすると、給紙ローラ１１が自由回転可能な状態となって分離ローラ１２の回転に連れ回り、原稿Ｓを逆走させることができる。
【0048】
［媒体検出センサの出力に応じた読取開始］
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた原稿Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一時記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた原稿Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその原稿Ｓの画像読取処理が終了する。
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた原稿Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一時記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた原稿Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその原稿Ｓの画像読取処理が終了する。
【0049】
［給紙・搬送制御］
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は原稿Ｓを定速搬送する。第１搬送部１０の搬送速度は、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の速度より速い速度に設定すると、原稿Ｓを第１搬送部１０と第２搬送部２０の両方でニップした状態の時に原稿Ｓが撓んでしまう。このため、第１搬送部１０の搬送速度は、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の速度と同じがそれ以下の設定であればよい。本実施形態の場合、第１搬送部１０の搬送速度は第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度と同じとする。
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は原稿Ｓを定速搬送する。第１搬送部１０の搬送速度は、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の速度より速い速度に設定すると、原稿Ｓを第１搬送部１０と第２搬送部２０の両方でニップした状態の時に原稿Ｓが撓んでしまう。このため、第１搬送部１０の搬送速度は、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の速度と同じがそれ以下の設定であればよい。本実施形態の場合、第１搬送部１０の搬送速度は第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度と同じとする。
【0050】
次に、図１２を参照して画像読取装置Ａの給紙・搬送制御の動作フローについて説明する。給紙・搬送制御が開始されると、制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信する（ステップＳ１１）。次に、制御部８０は、原稿検知センサ９０の検知結果に応じて、載置台１に原稿Ｓがあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【0051】
載置台１に原稿Ｓが無いと判断された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部８０は、原稿Ｓが無い旨のメッセージ等を外部パソコンや操作部８３の表示パネル等に表示し（ステップＳ１３）、給紙・搬送制御を終了する。載置台１に原稿Ｓがあると判断された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部８０は、近距離無線リーダーユニット１３０の検知結果に応じて、載置台１上の原稿ＳがＩＣチップ付きパスポートか否かを判断する（ステップＳ１４）。載置台１上の原稿がＩＣチップ付きパスポートではないと判断された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。
【0052】
載置台１上の原稿ＳがＩＣチップ付きパスポートであると判断された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部８０は、パスポートのＩＣチップから国籍情報を取得し、駆動部４を駆動させる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。更に、制御部８０は、伝達部５をＯＮにすると共に、駆動部３を駆動する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。すると、駆動部３からの駆動力によって駆動される給紙ローラ１１及び分離ローラ１２によって原稿Ｓが給送され、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ５０を通過する（ステップＳ１９）。なお、この時の分離ニップＮ１におけるシートの搬送速度を搬送速度Ｖ１とする。本実施の形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度も、分離ニップＮ１におけるシートの搬送速度Ｖ１に設定されている。
【0053】
次に、制御部８０は、厚さ検知センサ１２３の検知結果に応じて、原稿Ｓの厚さが所定厚さ以上か否かを判断する（ステップＳ２０）。原稿Ｓの厚さが所定厚さ未満の場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部８０は、通常モードで画像読取装置Ａを搬送制御する。すなわち、ステップＳ１１～２４は、通常モードにおける搬送制御に相当する。原稿Ｓの厚さが所定厚さ以上の場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部８０は、パスポートモードで画像読取装置Ａを搬送制御する。すなわち、ステップＳ１１～Ｓ１８，Ｓ２５～Ｓ２８は、パスポートモードにおける搬送制御に相当する。通常モードは、普通紙等の原稿Ｓの搬送に適した搬送モードであり、パスポートモードは、綴じ代部Ｓａ（図１６参照）を有する冊子状のパスポート等の原稿Ｓを開いた状態で搬送するのに適した搬送モードである。なお、ステップＳ１４においてＩＣカード付きパスポートであることを検知した場合に、ステップＳ２０の判定を飛ばしてステップＳ２５へ遷移しても良い。
【0054】
通常モード（ステップＳ１１～Ｓ２４）において、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ６０を通過すると（ステップＳ２１）、制御部８０は、駆動部３を停止する（ステップＳ２２）。これにより、原稿Ｓは、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によって搬送され、給紙ローラ１１及び分離ローラ１２によって構成される第１搬送部１０は、原稿Ｓに従動回転する。このとき、原稿Ｓの先端を媒体検出センサ６０が検知してから所定時間後に、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始する。
【0055】
そして、原稿Ｓの後端が媒体検出センサ６０を通過すると（ステップＳ２３）、所定時間後に画像読取ユニット７０による画像の読み取りを終了すると共に、制御部８０は、原稿検知センサ９０の検知結果に基づいて載置台１上に原稿Ｓがあるか否かを判断する（ステップＳ２４）。載置台１上に原稿Ｓがあると判断された場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に戻る。載置台１上に原稿Ｓが無いと判断された場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２９に進む。
【0056】
一方、パスポートモード（ステップＳ１１～Ｓ１８，Ｓ２５～Ｓ２８）において、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ６０を通過すると（ステップＳ２５）、制御部８０は、駆動部３を所定のパルス数だけ駆動後、駆動部３を停止する（ステップＳ２６）。言い換えれば、制御部８０は、媒体検出センサ６０がシートの先端（例えばホルダ１００の先端ＳＬ（図１６参照））を検知したことに基づいて、駆動部３を停止するタイミングを判断する。この所定のパルス数とは、原稿Ｓであるパスポートの綴じ代部Ｓａ（図１６参照）が第３搬送部３０の排出ニップＮ２を通過するタイミングまで原稿Ｓを搬送するのに必要な駆動部３の駆動パルス数である。すなわち、第３搬送部３０のシート搬送速度に基づいて、媒体検出センサ６０が給紙ローラ１１で給送されたシートの先端を検知してから、所定時間後に給紙ローラ１１への駆動部３からの駆動を切断する。なお、通常モード同様、原稿Ｓの先端を媒体検出センサ６０が検知してから所定時間後に、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始する。
【0057】
本実施形態では、図１６に示すように、ホルダ１００に冊子状のパスポートを入れて搬送してもよい。ホルダ１００に入った冊子状のパスポートを搬送する場合にも、パスポートの綴じ代部が最も搬送負荷が大きくなる。パスポートは、国ごとに冊子の大きさが違うため、ホルダ１００の先端からパスポートの綴じ代部までの距離も国ごとに異なる。ホルダ１００の搬送方向における長さや搬送方向に対する幅は、収容されるパスポート等の種類に合わせて予め所定の長さに定められている。
【0058】
例えば、日本国のパスポートを搬送する場合を考える。日本国のパスポートの場合、ホルダ１００の先端からパスポートの綴じ代部Ｓａ（図１６参照）までの距離は８８ｍｍであり、本実施形態の画像読取装置Ａにおける媒体検出センサ６０から第３搬送部３０の排出ニップＮ２までは４１．８ｍｍに設定されている。よって制御部８０は、ホルダ１００の先端が媒体検出センサ６０を通過してからホルダ１００を１２９．８ｍｍだけ搬送した後、すなわち綴じ代部Ｓａが排出ニップＮ２を通過し且つホルダ１００が排出ニップＮ２によって挟持された状態で駆動部３を停止する。これにより、給紙ローラ１１への駆動部３からの駆動が切断される。媒体検出センサ６０によるホルダ１００の先端の検知から駆動部３を停止するまでにホルダ１００を搬送する距離、すなわち駆動部３を停止するタイミングは、近距離無線リーダーユニット１３０を用いて取得したパスポートの国籍情報から決定される。なお、ホルダ１００の先端ＳＬにのり代部などの原稿Ｓを内包しない部分が設けられている場合には、その搬送方向における長さの分だけ余分に上記の搬送量に加えてホルダ１００を搬送してから駆動部３の駆動を停止することが好ましい。また、例えば媒体検出センサ６０が光学式のセンサであって、ホルダ１００が透明である場合には媒体検出センサ６０によってはホルダ１００が検知されないが、その場合でも媒体検出センサ６０は原稿Ｓの先端を検知することとなるため、上述の搬送量だけホルダ１００を搬送することで、パスポートの綴じ代部Ｓａを排出ニップＮ２に到達させることができる。
【0059】
そして、原稿Ｓの後端（例えばホルダ１００の後端ＳＴ（図１６参照））が媒体検出センサ６０を通過すると（ステップＳ２７）、所定時間後に画像読取ユニット７０による画像の読み取りを終了すると共に、制御部８０は、原稿検知センサ９０の検知結果に基づいて載置台１上に原稿Ｓがあるか否かを判断する（ステップＳ２８）。載置台１上に原稿Ｓがあると判断された場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に戻る。すなわち、制御部８０は、媒体検出センサ６０が原稿Ｓの後端を検知したことに基づいて、給紙ローラ１１へ駆動部３からの駆動を伝達させる。載置台１上に原稿Ｓが無いと判断された場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２９に進む。なお、ステップＳ２８で載置台１上に原稿Ｓがあると判断された場合、ステップＳ１４に戻るように構成しても良い。
【0060】
ステップＳ２９では、制御部８０は、駆動部３を停止すると共に、伝達部５をＯＦＦにする（ステップＳ２９）。次に、制御部８０は、駆動部４を停止し（ステップＳ３０）、給紙・搬送制御を終了する。ところで、上述した特許文献１の厚紙モードは、通常モードに比べて重送等の搬送エラーが発生しやすいという問題がある。
【0061】
その搬送エラーについて図１３～図１５を参照して説明する。理想的な原稿搬送では、図１３に示すように、ｎ枚目の原稿ｄｎを給紙している時、次の原稿である原稿ｄｎ＋１の先端は給紙ローラ１１と分離ローラ１２とによるローラニップの略中心の点Ｐに停止している。しかし、紙同士の密着力が強い原稿束を給紙すると、原稿ｄｎを給紙している時、図１４に示すように、原稿ｄｎ＋１の先端は、点Ｐより下流側に入ったところで停止している。これは原稿ｄｎ＋１が原稿ｄｎに密着していて、原稿ｄｎに連れられて入り込むこと（以下、連れ入り）が原因である。この連れ入りの位置から原稿ｄｎ＋１の給紙を始めると紙間が短くなり、所定の紙間より小さくなった場合、紙詰まりエラーとして搬送が停止される。特許文献１の厚紙モードで搬送を行った場合、この連れ入りの位置から原稿ｄｎ＋１の給紙を始める時、図１５のように、原稿ｄｎ＋１の先端部は原稿ｄｎの後端部と重なっている。この原稿の重なった部分が重送検出センサ４０を通過した場合重送エラーとなる。
【0062】
しかし、通常モードでは、原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過してから停止していた給紙ローラ１１を回転して次の原稿を給紙する。このため、上記のような原稿ｄｎの後端部と原稿ｄｎ＋１の先端部が重なった状態で原稿ｄｎ＋１の給紙が始まることはなく、充分紙間を設けられるので重送エラーや紙詰まりエラーが厚紙モードに比べて少ない。また、通常モードでは、原稿ｄｎの後端が点Ｐを通過した時、分離ローラ１２のゴムの歪みや分離ローラ１２のトルクリミッタにチャージされた力が解放され、その力により原稿ｄｎ＋１以降の原稿束が上流方向に戻される。この時、連れ入りした原稿も戻される。これによって、紙詰まりエラーや重送エラーが厚紙モードに比べて少ない。
【0063】
一方、本実施形態のパスポートモードは、原稿ｄｎの後端が点Ｐを通過するタイミングでは給紙ローラ１１の回転が止まっており、原稿ｄｎの後端が媒体検出センサ６０を通過したら給紙ローラ１１が回転して次の原稿を給紙する。そして、上記の通常モードと同様に、原稿ｄｎの後端部と原稿ｄｎ＋１の先端部が重なった状態で原稿ｄｎ＋１の給紙が始まることはなく、充分に紙間を設けられるので特許文献１の厚紙モードに比べて、重送エラーや紙詰まりエラーが少ない。そのため、パスポートを安定的に連続して搬送できる。
【0064】
ホルダ１００は、それら冊子を搬送する時の紙の捲れ・折れを防止するためのものであり、図１６のように冊子を見開き状態にしてホルダ１００に収容させる。パスポートを入れたホルダ１００等の厚い原稿は、原稿の先端が媒体検出センサ６０に掛かっても給紙ローラ１１の駆動を継続されることにより、搬送する力が低下しないため、安定して搬送される。
【0065】
以上より、本実施の形態では、制御部８０は、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ未満であることを判定した場合、通常モードで搬送を行い、所定の厚さ以上であることを判定した場合、搬送モードとしてのパスポートモードで搬送を行う。パスポートモードにおいては、例えばホルダ１００に収容された見開き状態のパスポートの綴じ代部Ｓａが排出ニップＮ２を通過し且つホルダ１００が排出ニップＮ２によって挟持された状態で駆動部３が停止され、給紙ローラ１１への駆動が切断される。
【0066】
よって、特に厚みがあって搬送負荷が大きくなる綴じ代部Ｓａが排出ニップＮ２を通過するまでは、給紙ローラ１１が駆動部３によって駆動されており、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるホルダ１００の搬送を給紙ローラ１１がアシストする。このため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０とホルダ１００との間のスリップや、駆動部４の脱調が抑制され、ホルダ１００がジャムしてしまうといった搬送不良を低減できる。
【0067】
また、ホルダ１００の後端ＳＴが媒体検出センサ６０を通過したことに基づいて、駆動部３の駆動が再開され、後続の原稿（例えば他のホルダ）が給送される。このように、パスポートモードでは、駆動部３が駆動され続けるわけではなく、駆動部３が停止するタイミングがあるため駆動部３の昇温を抑え、仕様のモータ特性を確実に得ることができ、かつ駆動部３を長寿命化できる。よって、駆動部３の昇温を抑えると共に、安定したシート搬送が可能なシート搬送装置及び画像読取装置Ａを提供することができる。
【0068】
なお、シート搬送装置は、画像読取装置Ａから画像読取ユニット７０を省いた部分から構成され、言い換えれば、画像読取装置Ａは、シート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートを読み取る画像読取ユニット７０と、を有する。
【0069】
また、本実施の形態では、ホルダ１００に収容された綴じ代部Ｓａを有するパスポートを搬送する場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、シート搬送方向Ｄ１における異なる位置において、第１の厚さを有する第１部分（例えば綴じ代部Ｓａ以外の部分）と、第１の厚さよりも厚い第２の厚さを有する第２部分（例えば綴じ代部Ｓａ）と、を有するシートを搬送する場合を想定する。
【0070】
この場合、給紙ローラ１１を駆動させることによってシートを給送し、該シートの第２部分が排出ニップＮ２を通過し且つ該シートが排出ニップＮ２によって挟持された状態で駆動部３を停止する搬送モードを実行してもよい。このように、ホルダ１００に開いた状態のパスポートを収容したものを搬送する場合に限らず、例えば、ホルダ１００に収容されていない冊子状の開かれたパスポートを搬送する際に、本発明の搬送モードを適用してもよい。また、パスポート以外の開かれた状態の冊子や、上記第２部分として折られて重なった状態の蓋部を有する封筒を搬送する際に、本発明の搬送モードを適用してもよい。
【0071】
また、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ以上であることを判定した場合、搬送モードとしてのパスポートモードで搬送を行うと説明したが、これに限られず、パスポートモードや厚紙モードなどが選択されたことに基づいて図１２におけるステップＳ２５以降のフローを実行するように構成しても良い。その場合、パスポートモードや厚紙モードなどが選択されなかった場合にステップＳ２１以降の制御を実行すれば良い。パスポートモードや厚紙モードの選択は、画像読取装置Ａに設けられた操作部や外部パソコンからユーザによって選択入力されても良いし、何らかの条件に基づいて制御部８０などが自動的に実行するかどうかの判定を行っても良い（図１２のステップＳ２０における原稿Ｓの厚さの判定はその一例である）。
【0072】
＜第２の実施形態＞
次いで、本発明の第２の実施形態について説明するが、第２の実施形態は、第１の実施形態のパスポートモードにおいて、駆動部３を停止させるタイミングのみが異なる。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示および説明を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
次いで、本発明の第２の実施形態について説明するが、第２の実施形態は、第１の実施形態のパスポートモードにおいて、駆動部３を停止させるタイミングのみが異なる。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示および説明を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【0073】
図１７は、第２の実施形態に係る給紙・搬送制御を示すフローチャートである。図１７は、上述した図１２に対して、図１２のステップＳ２６をステップＳ４０に代えたのみである。よって、以下では、図１７のステップＳ４０を主に説明する。
【0074】
パスポートモード（ステップＳ１１～Ｓ１８，Ｓ２５，Ｓ４０，Ｓ２７，Ｓ２８）において、原稿の先端が媒体検出センサ６０を通過すると（ステップＳ２５）、制御部８０は、駆動部３を所定のパルス数だけ駆動後、駆動部３を停止する（ステップＳ４０）。この所定のパルス数とは、原稿であるホルダ１００の後端ＳＴ（図１６参照）が第１搬送部１０の分離ニップＮ１を通過するタイミングである。
【0075】
そして、原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過すると（ステップＳ２７）、制御部８０は、原稿検知センサ９０の検知結果に基づいて載置台１上に原稿があるか否かを判断する（ステップＳ２８）。載置台１上に原稿があると判断された場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に戻る。載置台１上に原稿が無いと判断された場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２９に進む。
【0076】
以上より、本実施の形態では、制御部８０は、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ未満であることを判定した場合、通常モードで搬送を行い、所定の厚さ以上であることを判定した場合、搬送モードとしてのパスポートモードで搬送を行う。パスポートモードにおいては、ホルダ１００の後端ＳＴが分離ニップＮ１を通過し且つホルダ１００が排出ニップＮ２によって挟持された状態で駆動部３が停止され、給紙ローラ１１への駆動が切断される。
【0077】
よって、特に厚みがあって搬送負荷が大きいホルダ１００の後端ＳＴを分離ニップＮ１が通過するまでは、給紙ローラ１１が駆動部３によって駆動されており、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるホルダ１００の搬送を給紙ローラ１１がアシストする。このため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０とホルダ１００との間のスリップや、駆動部４の脱調が抑制され、ホルダ１００がジャムしてしまうといった搬送不良を低減できる。
【0078】
また、ホルダ１００の後端ＳＴが媒体検出センサ６０を通過したことに基づいて、駆動部３の駆動が再開され、後続の原稿（例えば他のホルダ）が給送される。このように、パスポートモードでは、駆動部３が駆動され続けるわけではなく、駆動部３が停止するタイミングがあるため駆動部３の昇温を抑え、仕様のモータ特性を確実に得ることができ、かつ駆動部３を長寿命化できる。よって、駆動部３の昇温を抑えると共に、安定したシート搬送が可能なシート搬送装置及び画像読取装置Ａを提供することができる。
【0079】
＜第３の実施形態＞
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態においては、第１の実施形態と同等の構成を有しており、以下ではその相違点についてのみ説明する。
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態においては、第１の実施形態と同等の構成を有しており、以下ではその相違点についてのみ説明する。
【0080】
なお、第１の実施形態においては、パスポートなどの厚い冊子状の原稿の搬送において、充分な搬送力が得られ、画像の伸びやブレなく原稿を安定して搬送することを目的とした発明を説明した。それに対し本実施形態は、載置台１に載置された原稿の先端が原稿ストッパー１５に当接した原稿の積載状態において、載置台１に積載された原稿の重みによって原稿ストッパー１５が搬送路から退避できない状況における発明である。
【0081】
従来、載置台に積載したシートを１枚ずつ給紙するシート給送装置では、シート束が載置台より奥に押し込まれてセットされないよう、シート束をせき止めるための原稿ストッパー１５のようなストッパーが設けられている。このようなシート給送装置では、給紙動作開始と同時にストッパーが退避するようになっているが、特にシート束が強く押し込まれたときやシート束の端面が粗いときは、ストッパーが退避せずに給紙動作ができなくなる場合がある。
【0082】
そのため、給紙動作ができなかった場合、給紙部にある給紙ローラ１１の回転を停止、または低速回転し、ストッパーにかかる負荷を減らすことでシートの給紙動作を続けられるようにする技術が従来提案されている。
【0083】
しかしながら給紙ローラ１１の回転を停止、または給紙ローラ１１を低速回転することでストッパーにかかる負荷を低減しているが、シートの種類や状態によっては負荷を十分に低減できず、ストッパーが退避しないことによる給紙不良が発生することがある。
【0084】
それに対し、本実施形態においては、
相互に向き合って配置される上部ユニット及び下部ユニットの間に形成される搬送路と、
前記下部ユニットの上面から前記搬送路に部分的に露出した部分でシートを給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラの露出面と交差する方向に移動した閉状態でシート束の先端部を突き当てることによってシート束の前記搬送路への進入を停止するストッパーと、
少なくとも前記給紙ローラ及び前記ストッパーを駆動する駆動部と、
シートが前記給紙ローラを通過したことを検出する検出手段と、
前記給紙ローラがシートの給紙を開始してから前記検出手段によりシートが検出されるまでの時間が所定時間を超えたとき、シートの給紙を停止させて再度給紙を開始するリトライ制御を実行する制御手段を有するシート給送装置において、
前記制御手段は、
前記リトライ制御を実行したリトライ回数を計測するリトライ回数計測手段を有し、
前記リトライ回数計測手段で計測されたリトライ回数に基づいて、前記リトライ制御で給紙を停止させる時間を変更する、ことを特徴とする。
相互に向き合って配置される上部ユニット及び下部ユニットの間に形成される搬送路と、
前記下部ユニットの上面から前記搬送路に部分的に露出した部分でシートを給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラの露出面と交差する方向に移動した閉状態でシート束の先端部を突き当てることによってシート束の前記搬送路への進入を停止するストッパーと、
少なくとも前記給紙ローラ及び前記ストッパーを駆動する駆動部と、
シートが前記給紙ローラを通過したことを検出する検出手段と、
前記給紙ローラがシートの給紙を開始してから前記検出手段によりシートが検出されるまでの時間が所定時間を超えたとき、シートの給紙を停止させて再度給紙を開始するリトライ制御を実行する制御手段を有するシート給送装置において、
前記制御手段は、
前記リトライ制御を実行したリトライ回数を計測するリトライ回数計測手段を有し、
前記リトライ回数計測手段で計測されたリトライ回数に基づいて、前記リトライ制御で給紙を停止させる時間を変更する、ことを特徴とする。
【0085】
この構成によれば、給紙ローラの回転停止時間を制御することで、ばねで退避する方向に付勢されているストッパーが退避する方向に移動しやすくする。その結果、ストッパーにかかる負荷を十分に低減することができるため、給紙不良の発生回数を低減し、無駄なジャム処理を不要としたシート給送装置を提供することが可能になる。
【0086】
以下、本実施形態に係る画像読取装置Ａ３について詳細に説明する。図１８に示すように、第１搬送部１０は、相互に向き合って配置される上側の搬送路を構成する上部ユニット１０３と下側の搬送路を構成する下部ユニット１０４から成る。上部ユニット１０３と下部ユニット１０４に挟まれた空間（隙間）に原稿Ｓの搬送路ＲＴが形成される。搬送路ＲＴは、図中右上方から左下方に傾斜している。
【0087】
上部ユニット１０３は、給紙ローラ１１に対向配置される分離ローラ１２、原稿ストッパー１５、ピックアップユニットとして例示されるピックアップコロ８及びピックアップアーム９を有する。下部ユニット１０４は載置台１、給紙ローラ１１を有する。
【0088】
原稿ストッパー１５は、第１搬送部１０の通路を開閉する機能を有し、閉状態で載置台１に載置された原稿Ｓの先端部を給紙ローラ１１と分離ローラ１２の押圧面（分離ニップＮ１）に入る直前でせき止める。ピックアップコロ８は、ピックアップアーム９の先端部に回転自在に軸支されると共に、原稿Ｓに対して出没可能に支持されており、原稿ストッパー１５による抑止が解かれた原稿Ｓを最上層から給紙ローラ１１側に押圧する。
【0089】
図１９に示すように、下部ユニット１０４にはモータ等の駆動部３が設けられている。駆動部３はタイミングベルト６と歯車１４ｄを介して給紙ローラ１１をシート搬送方向Ｄ１に回転駆動する。同時に、駆動部３は、タイミングベルト６と歯車列１５ｆ～１５ｊを介して分離ローラ１２を回転駆動する。ここで、給紙ローラ１１をシート搬送方向Ｄ１に回転駆動する方向を正転、その反対方向を逆転とする。
【0090】
図２０は、図１９とは異なる断面を示しており、図２０に示すように、下部ユニット１０４には更にモータ等の駆動部４が設けられている。駆動部４はタイミングベルト１６と歯車１７ａ，１７ｂを介して駆動ローラ２１，３１をシート搬送方向Ｄ１に回転駆動する。ここで、駆動部４をシート搬送方向Ｄ１に回転駆動する方向を正転、その反対方向を逆転とする。同時に、歯車１７ａ，１８を介してピックアップ駆動ユニット１０６へ動力が伝達される。ピックアップ駆動ユニット１０６は、図２１に示すように、歯車１８と噛み合う歯車１９と、ワンウェイクラッチ２３と、ワンウェイクラッチ２３から延びる軸２４と、軸２４の端部に取り付けられたカム部材２５とを備える。
【0091】
図２２に示すように、駆動部４を逆転させて、歯車１８を介してピックアップ駆動ユニット１０６の歯車１９が矢印ｗ１方向に回転する場合、ワンウェイクラッチ２３がロック状態となって軸２４を介してカム部材２５を回転させる。すると、カム部材２５の作用により原稿ストッパー１５とピックアップアーム９がそれぞれ矢印ｗ２，ｗ３とは反対方向に連動する。そして、原稿ストッパー１５は搬送路ＲＴを閉じた状態（閉状態）、ピックアップアーム９は給紙ローラ１１から退避した状態（退避状態）となる。
【0092】
一方、駆動部４を正転させて、歯車１８を介してピックアップ駆動ユニット１０６の歯車１９が矢印ｗ１とは反対方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２３がアンロック状態となって軸２４からカム部材２５へ動力が伝達されない。これにより、原稿ストッパー１５とピックアップアーム９は、ばね２６、２７の付勢力によりそれぞれ矢印ｗ２，ｗ３の方向に移動する。そして、図２０のように原稿ストッパー１５は第１搬送部１０の通路を開いた状態（開状態）、ピックアップアーム９は給紙ローラ１１に圧接した状態（圧接状態）となる。
【0093】
なお、本実施形態において、図１１におけるアクチュエータ８６には、上述した以外にも、ピックアップアーム９等が含まれる。
【0094】
【0095】
図２３は、本実施形態に係る画像読取装置Ａ３の給紙動作を示すフローチャートである。図１９に示す原稿Ｓの給紙前の待機状態では、原稿ストッパー１５は搬送路ＲＴを閉じた状態（閉状態）、ピックアップアーム９は給紙ローラ１１から退避した状態で保持される。ユーザは原稿Ｓの先端部が原稿ストッパー１５に突き当たるようにして原稿Ｓを載置台１にセットする。
【0096】
ここで、図２３を参照して、図１９の状態からの給紙動作について説明する。ステップＳ１０１では、操作部８３、または通信部８４からの給紙動作開始の要求を検出する。ステップＳ１０２では、制御部８０は原稿検知センサ９０の出力によって載置台１に積載された原稿Ｓの有無を検知する。
【0097】
原稿検知センサ９０によって原稿Ｓが検出されない場合は、ステップＳ１０３で制御部８０は、原稿Ｓが載置されていないことを知らせるメッセージを表示パネル９３の表示部９４に表示させる。これにより、ユーザに給紙エラーを報知し、給紙動作を行うことなく処理を終了させる。原稿検知センサ９０によって原稿Ｓが検出された場合は、ステップＳ１０５で制御部８０はリトライ設定カウンタに任意の回数が設定されていることを検出する。
【0098】
ステップＳ１０５で、制御部８０はリトライ設定カウンタに任意の回数が設定されていない、もしくは０が設定されていることを検出した場合は、ステップＳ２０１からステップＳ２０６のリトライ給紙なしの給紙動作を行う。すなわち、ステップＳ２０１で給紙ローラ１１を回転して原稿Ｓの給紙を開始する。原稿ストッパー１５が第１搬送部１０の通路を開いた状態（開状態）になると、ステップＳ２０２で、原稿検知センサ９０よりシート搬送方向下流に位置する媒体検出センサ５０が原稿Ｓの先端を検知する。そして、ステップＳ２０３で、給紙ローラ１１の回転を停止し、ステップＳ２０４で給紙動作が正常終了したと判断される。一方、原稿ストッパー１５が搬送路ＲＴを閉じた状態（閉状態）から開いた状態（開状態）にならない場合、ステップＳ２０２で、原稿検知センサ９０によって原稿Ｓの先端が検出されず、ステップＳ２０５で遅延ジャム検出タイマが終了すると、制御部８０は、ステップＳ２０６で給紙エラーを知らせるメッセージを表示パネル９３の表示部９４に表示させ、給紙エラーをユーザに報知し、給紙動作を終了する。
【0099】
ステップＳ１０５で、リトライ設定カウンタに任意の回数が設定されていることを検出した場合、ステップＳ１０６で給紙実行回数ｎを０に設定する。
【0100】
リトライ設定カウンタは、リトライ動作を何回行うか予め設定する値を格納するカウンタである。リトライ設定カウンタの設定回数は、２回、または原稿Ｓの状態を考慮して、それ以上の任意の値を設定することができる。
【0101】
ステップＳ１０７で、制御部８０は給紙動作を開始させる。このとき、制御部８０は駆動部３を正転させて給紙ローラ１１を回転させてから、または同時に、駆動部４を正転させて駆動ローラ２１，３１を回転する処理を開始する。なお、駆動部３を駆動した時点では原稿ストッパー１５に原稿Ｓの先端が突き当たった状態となり、載置台１上の原稿の逆捌き状態を矯正し、最下部の原稿を先に給紙しやすくすることができる。
【0102】
ステップＳ１０８で遅延ジャムを検出するためのタイマをスタートさせる。ステップＳ１０７で、駆動部３、４の正転処理が開始すると、ステップＳ１０９で給紙ローラ１１が回転し、原稿Ｓが給紙される。図２０のように原稿ストッパー１５は第１搬送部１０の通路を開いた状態（開状態）になる。このとき、原稿Ｓが強く押し込まれたときや原稿Ｓの端面が粗いと、原稿ストッパー１５は原稿Ｓによる摩擦などの力を受けて搬送路を開くことができずに搬送路ＲＴを閉じた状態（閉状態）のままとなることがある。
【0103】
原稿ストッパー１５が第１搬送部１０の通路を開いた状態（開状態）になると、ステップＳ１１０で、原稿検知センサ９０よりシート搬送方向下流に位置する媒体検出センサ５０が原稿Ｓの先端を検知する。そして、ステップＳ１１１で、給紙ローラ１１の回転を停止し、ステップＳ１１２で給紙動作が正常終了したと判断される。
【0104】
原稿ストッパー１５が搬送路ＲＴを閉じた状態（閉状態）から開いた状態（開状態）にならない場合、ステップＳ１１０で、原稿検知センサ９０によって原稿Ｓの先端が検出されず、ステップＳ１１３で遅延ジャム検出タイマが終了する。ステップＳ１１３で遅延検出タイマが終了するまでステップＳ１１０での原稿Ｓの検出を行う。ステップＳ１１３で遅延ジャム検出タイマが終了すると、ステップＳ１１４で給紙実行回数ｎをインクリメントし、給紙実行回数をカウントする。
【0105】
ステップＳ１１５で、リトライ設定カウンタと給紙実行回数カウンタの回数を比較する。ステップＳ１１５の結果、給紙実行回数nがリトライ設定カウンタの値以下であるとき、ステップＳ１１８で、給紙実行回数に基づき、給紙停止時間を設定する。
【0106】
給紙停止時間は、給紙動作が正常終了しない場合に再度給紙動作する前に給紙動作を一時的に停止する時間のことである。給紙停止時間中は、制御部８０は駆動部３を停止し、給紙ローラ１１の正転を停止させる。
【0107】
ステップＳ１１９で、ステップＳ１１８で設定された時間だけ給紙を停止する。原稿ストッパー１５が搬送路ＲＴを閉じた状態（閉状態）から移動しないとき、給紙ローラ１１が正転すると原稿Ｓはシート搬送方向Ｄ１に進もうとするため、原稿ストッパー１５に負荷がかかる。その結果、原稿ストッパー１５は搬送路ＲＴを開いた状態（開状態）へ移動しにくくなっている。給紙ローラ１１の正転を停止させると、原稿ストッパー１５にかかる負荷が減り、搬送路ＲＴを開いた状態（開状態）に移動しやすくなる。この時点で原稿ストッパー１５は駆動部４による閉状態への付勢は解除されているため、開状態へ移動し易い状態である。
【0108】
ステップＳ１１９の給紙停止時間は、給紙実行回数が多いほど長くなるように設定する。給紙停止時間を長くすると、原稿ストッパー１５が退避するまでにかかる時間を長く設けることができるため、原稿ストッパー１５が退避している途中で、遅延ジャム検出タイマが終了し、遅延ジャムと判断されることを防ぐことができる。
【0109】
ステップＳ１１９の後、ステップＳ１０７からステップＳ１１４までに行った給紙動作を再度行う。ステップＳ１０７からステップＳ１１４の給紙動作を繰り返し、ステップＳ１１５で給紙実行回数カウンタ≦リトライ設定カウンタの条件が満たされなくなった時、制御部８０は遅延ジャムと判断する。そして、制御部８０は、ステップＳ１１６で、給紙エラーを知らせるメッセージを表示パネル９３の表示部９４に表示させ、給紙エラーをユーザに報知し、給紙動作を終了する。
【0110】
なお、ステップＳ１１９では、給紙ローラ１１の正転を停止することで原稿ストッパー１５にかかる負荷を減らしているが、給紙ローラ１１の正転を逆転させてもよい。給紙ローラ１１を逆転させると、原稿ストッパー１５にかかる負荷が短時間で減らせるため、給紙ローラ１１を停止するよりも短い時間で搬送路ＲＴを開いた状態（開状態）にすることができる。
【0111】
上述したように本実施形態によれば、給紙実行回数をカウントし、給紙実行回数が多くなるにつれ、給紙停止時間が長くなるため、繰り返すにつれて原稿ストッパー１５の退避を成功する確率が高くなる。従来に比べ、給紙不良の発生回数が減るため、無駄なジャム処理が不要となり、ユーザビリティを向上することができる。
【0112】
なお、第３の実施形態においては、駆動部３、４を用いて構成したが、単一の駆動部を用いても良く、その場合には、駆動部と給紙ローラ１１と原稿ストッパー１５の動きが連動することとなる。
【0113】
＜その他の実施形態＞
また、第１の実施形態では、綴じ代部Ｓａが排出ニップＮ２を通過したタイミングで、駆動部３を停止していたが、これに限定されない。例えば、ホルダ１００を排出ニップＮ２が挟持している状態であれば、綴じ代部Ｓａが排出ニップＮ２を通過してから所定時間後に駆動部３を停止してもよい。
また、第１の実施形態では、綴じ代部Ｓａが排出ニップＮ２を通過したタイミングで、駆動部３を停止していたが、これに限定されない。例えば、ホルダ１００を排出ニップＮ２が挟持している状態であれば、綴じ代部Ｓａが排出ニップＮ２を通過してから所定時間後に駆動部３を停止してもよい。
【0114】
また、第２の実施形態では、ホルダ１００の後端ＳＴが分離ニップＮ１を通過したタイミングで、駆動部３を停止していたが、これに限定されない。例えば、ホルダ１００を排出ニップＮ２が挟持している状態であれば、後端ＳＴが分離ニップＮ１を通過してから所定時間後に駆動部３を停止してもよい。
【0115】
なお、既述の何れの形態においても、給紙ローラ１１のよって原稿を給送していたが、これに限定されない。例えば、シート搬送方向Ｄ１において給紙ローラ１１の上流にピックアップローラを配置し、該ピックアップローラによってシートを給送してもよい。また、給紙ローラ１１及び分離ローラ１２の一方及び両方は、ローラに限らず、ベルト等の他の回転体であってもよい。
【0116】
また、既述の何れの形態においても、第２搬送部２０及び第３搬送部３０におけるシートの搬送速度を、分離ニップＮ１におけるシートの搬送速度と同じ搬送速度Ｖ１に設定したが、これに限定されない。例えば、第２搬送部２０及び第３搬送部３０におけるシートの搬送速度を、搬送速度Ｖ１よりも速い搬送速度に設定してもよい。
【0117】
また、第１及び第２の実施形態では、駆動部３を停止することで給紙ローラ１１への駆動部３からの駆動を切断していたが、これに限定されない。例えば、駆動部３を駆動した状態で、電磁クラッチ等からなる伝達部５によって給紙ローラ１１への駆動を切断してもよい。また、駆動部３及び駆動部４の２つのモータではなく、１つのモータによって第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を駆動するように構成してもよい。
【0118】
また、既述のいずれの形態においても、画像読取装置を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インクジェット方式や電子写真方式の画像形成装置や、画像形成装置に接続される給送デッキやオプションのフィーダにも本発明を適用することが可能である。
【0119】
また、既述のいずれの形態においても、媒体検出センサ６０を原稿の先端又は後端が通過するタイミングに基づいて、駆動部３の駆動又は停止のタイミングを制御していたが、これに限定されない。例えば、媒体検出センサ６０の検知結果に基づかずに、外部パソコンからの画像読み取りの開始指示（給送開始指示）に基づいて、駆動部３の駆動又は停止のタイミングを制御してもよい。
【0120】
本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【0121】
１：積載部（載置台）／３：駆動源（駆動部）／１１：給送回転体（給紙ローラ）／１２：分離回転体（分離ローラ）／３０：排出回転体対（第３搬送部）／６０：検知部（媒体検出センサ）／７０：読取部（読取ユニット）／８３：操作部／１００：ホルダ／１２３：厚さ検知部（厚さ検知センサ）／１３０：取得部（近距離無線リーダーユニット）／Ａ：画像読取装置／Ｄ１：シート搬送方向／Ｎ１：分離ニップ／Ｎ２：排出ニップ／Ｓａ：綴じ代部／Ｖ１：搬送速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】