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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-03
(45)【発行日】2024-09-11
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240904BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 213
B41J2/01 129
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020200174
(22)【出願日】2020-12-02
(65)【公開番号】P2022087990
(43)【公開日】2022-06-14
【審査請求日】2023-06-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100113549
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 守
(74)【代理人】
【識別番号】100115808
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 真司
(74)【代理人】
【識別番号】100169199
【弁理士】
【氏名又は名称】石本 貴幸
(72)【発明者】
【氏名】樋口 崇
【審査官】加藤 昌伸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１２３２１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０５８４２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０７６２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０８２５４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出する複数のノズルを有し、前記ノズルの配列方向と略垂直な主走査方向に移動しながらインクを前記ノズルから吐出する印刷ヘッドと、記録媒体が載置され、前記印刷ヘッドに対して前記配列方向である副走査方向に相対移動可能に設けられたテーブルと、を備え
複数回の印刷パスによって前記記録媒体上に画像を形成するための単位領域を設定し、単位領域ごとのラスタデータに基づき前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置であって、
前記配列方向における始端に位置する始端ノズルが記録媒体の始端に位置した単位領域に対向する位置と、終端に位置する終端ノズルが記録媒体の終端に位置した単位領域に対向する位置との間で前記テーブルに対する前記印刷ヘッドの配置を前記副走査方向で制御する配置制御手段と、
前記配置制御手段によって前記副走査方向における前記印刷ヘッド及び前記テーブルの相対的な位置を固定し、始端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを前記始端ノズルによって実行し、終端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを前記終端ノズルによって実行してそれぞれの単位領域に画像を形成する第１印刷制御手段と、
前記配置制御手段によって前記テーブルを前記副走査方向に相対移動させながら、始端に位置した単位領域に隣接する単位領域から終端に位置した単位領域に隣接する単位領域まで複数の印刷パスを実行して画像を形成する第２印刷制御手段と、
を備え、
前記画像は、前記複数回の印刷パスを所定回数であるＮ回、同一の前記単位領域に重畳させて形成するものであり、
前記印刷ヘッドは、前記副走査方向において前記Ｎ回に対応したＮ個の単位ノズル列に分割され、
前記第１印刷制御手段は、前記副走査方向における前記画像の始端の前記単位領域において、前記副走査方向における前記印刷ヘッド及び前記テーブルの相対的な位置を固定しつつ前記始端側の単位ノズル列のみを用いて前記Ｎ回の印刷パスの重畳を行い、
前記始端側の単位ノズル列による前記Ｎ回の印刷パスの重畳が完了した後、前記第２印刷制御手段による制御に移行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
インクを吐出する複数のノズルを有し、前記ノズルの配列方向と略垂直な主走査方向に移動しながらインクを前記ノズルから吐出する印刷ヘッドと、記録媒体が載置され、前記印刷ヘッドに対して前記配列方向である副走査方向に相対移動可能に設けられたテーブルと、を備え
複数回の印刷パスによって前記記録媒体上に画像を形成するための単位領域を記録媒体上に設定し、単位領域ごとのラスタデータに基づき記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置であって、
前記ノズルの配列方向における一端に位置する端部ノズルが記録媒体の一端に位置した単位領域に対向する位置と、前記端部ノズルが記録媒体の他端に位置した単位領域に対向する位置との間で前記テーブルに対する前記印刷ヘッドの配置を前記副走査方向で制御する配置制御手段と、
前記配置制御手段によって前記副走査方向における前記印刷ヘッド及び前記テーブルの相対的な位置を固定し、一端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを前記端部ノズルに実行させて画像を形成する第１印刷制御手段と、
前記配置制御手段によって前記テーブルを前記副走査方向に相対移動させながら、前記第１印刷制御手段によって画像が形成される単位領域を除いたそれぞれの単位領域に対して複数の印刷パスを実行して画像を形成する第２印刷制御手段と、
を備え、
前記画像は、前記複数回の印刷パスを所定回数であるＮ回、同一の前記単位領域に重畳させて形成するものであり、
前記印刷ヘッドは、前記副走査方向において前記Ｎ回に対応したＮ個の単位ノズル列に分割され、
前記第１印刷制御手段は、前記副走査方向における前記画像の終端の前記単位領域において、前記副走査方向における前記印刷ヘッド及び前記テーブルの相対的な位置を固定しつつ前記終端側の単位ノズル列のみを用いて前記Ｎ回の印刷パスの重畳を行い、
前記終端側の印刷パスを開始する前の印刷パスでは、前記第２印刷制御手段による制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記インクは光硬化型インクであり、前記印刷ヘッドに一体的に組み込まれ、記録媒体上に吐出された光硬化型インクに向けて光硬化型インクを硬化するための光線を照射する光照射器を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記テーブルに載置された記録媒体の端部位置を情報入力するための入力手段を備え、前記配置制御手段は、前記入力手段からの位置情報に基づき前記テーブルを前記印刷ヘッドに対して印刷開始前に予め相対移動させて頭出しする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
前記第１印刷制御手段は、印刷パスにおいて光硬化型インクを吐出しない非記録領域があるときに、前記非記録領域に対応して光照射器からの光線照射を遮断もしくはオフする請求項３に記載のインクジェット記憶装置。
【請求項6】
前記光照射器は、複数のノズルに合わせて配置された複数の光照射素子を備え、前記第１印刷制御手段は、前記非記録領域に対応してそれぞれの光照射素子の照射を遮断もしくはオフする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光硬化型インクを吐出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、記録媒体が載置される載置台と、載置台に載置された記録媒体に光硬化型インクを吐出するノズルを有するノズルヘッドと、ノズルから記録媒体へ吐出された光硬化型インクに光を照射して固化させる光照射器とを備えたインクジェット記録装置が広く普及している。
光照射器は例えばノズルヘッドと一体化されてヘッドユニットを形成し、このヘッドユニットを記録媒体に対して走査させながらノズルから光硬化型インクを吐出し、当該インクを吐出した直後に光照射器から光照射することにより、良好な画像を記録媒体上に固定することができる。光硬化型インクとしては紫外線によって硬化可能な紫外線硬化型のインクがよく知られており、これに対応して紫外線照射器が用いられる。
光照射器は例えばノズルヘッドと一体化されてヘッドユニットを形成し、このヘッドユニットを記録媒体に対して走査させながらノズルから光硬化型インクを吐出し、当該インクを吐出した直後に光照射器から光照射することにより、良好な画像を記録媒体上に固定することができる。光硬化型インクとしては紫外線によって硬化可能な紫外線硬化型のインクがよく知られており、これに対応して紫外線照射器が用いられる。
【0003】
近頃では記録媒体を載置するためのテーブル（載置台）を備えたインクジェット印刷装置も多く考案されている。例えば特許文献１には、載置台に置かれた記録媒体上にマルチパス方式で光硬化型インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、印刷ヘッドの両側に光照射器を一体的に組み付けており、これらノズルヘッドと光照射器とを走査方向に移動させながらマルチパス印刷を行っている。マルチパス印刷ではノズルヘッドおよび光照射器が載置台の外部から徐々に載置台に近接して記録媒体の一端から１パス目の記録を開始しており、特許文献１では不要な光照射を極力抑えるように工夫がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－０７４１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、このようなテーブルを備えたインクジェット印刷装置では印刷ヘッドをテーブルに対して相対的に移動させなければならず、このためにどうしても装置サイズが大型化してしまい、設置できる環境が限られてしまうという問題がある。
また、このようなテーブルを備えたインクジェット印刷装置が備え付けられる床面やテーブルは光照射器から放射された光を反射することがあり、特に反射率が比較的高い材質で床面やテーブルが形成されている場合はより多くの反射光が発生してしまう。
この反射光が印刷ヘッドに備えられたノズル周辺に入射してしまうと、ノズル先端部の光硬化型インクを硬化させてしまい、これにより光硬化型インクの吐出不良が引き起こされることがあった。
また、このようなテーブルを備えたインクジェット印刷装置が備え付けられる床面やテーブルは光照射器から放射された光を反射することがあり、特に反射率が比較的高い材質で床面やテーブルが形成されている場合はより多くの反射光が発生してしまう。
この反射光が印刷ヘッドに備えられたノズル周辺に入射してしまうと、ノズル先端部の光硬化型インクを硬化させてしまい、これにより光硬化型インクの吐出不良が引き起こされることがあった。
【0006】
本発明は上記の事情に端を発してなされたものであり、よりコンパクトなインクジェット印刷装置を提供し、さらには、インクジェット印刷装置が設置される床面やテーブルからの反射光がノズルに入射することを低減ないし防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット印刷装置は、
インクを吐出する複数のノズルを有し、ノズルの配列方向（副走査方向）と略垂直な走査方向に移動しながらインクをノズルから吐出する印刷ヘッドと、
媒体が載置され、印刷ヘッドに対してノズルの配列方向で相対移動可能に設けられたテーブルと、を備え
複数回の印刷パスによって記録媒体上に画像を形成するための単位領域を設定し、単位領域ごとのラスタデータに基づき記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置であって、
配列方向における始端に位置する始端ノズルが記録媒体の始端に位置した単位領域に対向する位置と、終端に位置する終端ノズルが記録媒体の終端に位置した単位領域に対向する位置との間でテーブルに対する印刷ヘッドの配置を配列方向で制御する配置制御手段と、
配置制御手段によって配列方向における印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な位置を固定し、始端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを始端ノズルによって実行し、終端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを終端ノズルによって実行してそれぞれの単位領域に画像を形成する第１印刷制御手段と、
配置制御手段によってテーブルを配列方向に移動させながら、始端に位置した単位領域に隣接する単位領域から終端に位置した単位領域に隣接する単位領域まで複数の印刷パスを実行して画像を形成する第２印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする。
この構成により、印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な移動範囲が、始端に位置する単位領域が始端ノズルに対向する位置から、終端に位置する単位領域が終端ノズルに対向する位置までに抑えることができ、従来よりも移動範囲を小さくすることができる。
このように印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な移動範囲を従来よりも小さくすることで、インクジェット印刷装置のサイズをよりコンパクトにすることができる。
インクを吐出する複数のノズルを有し、ノズルの配列方向（副走査方向）と略垂直な走査方向に移動しながらインクをノズルから吐出する印刷ヘッドと、
媒体が載置され、印刷ヘッドに対してノズルの配列方向で相対移動可能に設けられたテーブルと、を備え
複数回の印刷パスによって記録媒体上に画像を形成するための単位領域を設定し、単位領域ごとのラスタデータに基づき記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置であって、
配列方向における始端に位置する始端ノズルが記録媒体の始端に位置した単位領域に対向する位置と、終端に位置する終端ノズルが記録媒体の終端に位置した単位領域に対向する位置との間でテーブルに対する印刷ヘッドの配置を配列方向で制御する配置制御手段と、
配置制御手段によって配列方向における印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な位置を固定し、始端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを始端ノズルによって実行し、終端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを終端ノズルによって実行してそれぞれの単位領域に画像を形成する第１印刷制御手段と、
配置制御手段によってテーブルを配列方向に移動させながら、始端に位置した単位領域に隣接する単位領域から終端に位置した単位領域に隣接する単位領域まで複数の印刷パスを実行して画像を形成する第２印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする。
この構成により、印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な移動範囲が、始端に位置する単位領域が始端ノズルに対向する位置から、終端に位置する単位領域が終端ノズルに対向する位置までに抑えることができ、従来よりも移動範囲を小さくすることができる。
このように印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な移動範囲を従来よりも小さくすることで、インクジェット印刷装置のサイズをよりコンパクトにすることができる。
【0008】
また、本発明のインクジェット印刷装置は、
インクを吐出する複数のノズルを有し、ノズルの配列方向（副走査方向）と略垂直な走査方向に移動しながらインクをノズルから吐出する印刷ヘッドと、
記録媒体が載置され、印刷ヘッドに対してノズルの配列方向で相対移動可能に設けられたテーブルと、を備え
複数回の印刷パスによって画像を形成するための単位領域を記録媒体上に設定し、単位領域ごとのラスタデータに基づき記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置であって、
ノズルの配列方向における一端に位置する端部ノズルが記録媒体の一端に位置した単位領域に対向する位置と、端部ノズルが記録媒体の他端に位置した単位領域に対向する位置との間でテーブルに対する印刷ヘッドの配置を配列方向で制御する配置制御手段と、
配置制御手段によって配列方向における印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な位置を固定し、一端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを端部ノズルに実行させて画像を形成する第１印刷制御手段と、
配置制御手段によってテーブルを配列方向に相対移動させながら、第１印刷制御手段によって画像が形成される単位領域を除いたそれぞれの単位領域に対して複数の印刷パスを実行して画像を形成する第2印刷制御手段と、を備えることを特徴とする。
この構成により、一端に位置する単位領域が一端に位置する端部ノズルと対向する位置と、他端に位置する単位領域が一端に位置する端部ノズルと対向する位置との間でテーブルが相対移動するため、従来よりもテーブルの移動範囲を小さくすることができる。
一端を始端とすることもできるし、もしくは終端とすることもできる。一端が始端であるときは、テーブルの相対的な移動範囲は、始端に位置する単位領域が始端に位置する端部ノズルと対向する位置と、終端に位置する単位領域が始端に位置する端部ノズルと対向する位置との間でる。また、一端が終端であるときは、テーブルの相対的な移動範囲は、終端に位置する単位領域が終端に位置する端部ノズルと対向する位置と、始端に位置する単位領域が終端に位置する端部ノズルと対向する位置との間である。
このように印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な移動範囲を従来よりも小さくすることで、インクジェット印刷装置のサイズをよりコンパクトにすることができる。
インクを吐出する複数のノズルを有し、ノズルの配列方向（副走査方向）と略垂直な走査方向に移動しながらインクをノズルから吐出する印刷ヘッドと、
記録媒体が載置され、印刷ヘッドに対してノズルの配列方向で相対移動可能に設けられたテーブルと、を備え
複数回の印刷パスによって画像を形成するための単位領域を記録媒体上に設定し、単位領域ごとのラスタデータに基づき記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置であって、
ノズルの配列方向における一端に位置する端部ノズルが記録媒体の一端に位置した単位領域に対向する位置と、端部ノズルが記録媒体の他端に位置した単位領域に対向する位置との間でテーブルに対する印刷ヘッドの配置を配列方向で制御する配置制御手段と、
配置制御手段によって配列方向における印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な位置を固定し、一端に位置する単位領域に対して設定された全ての印刷パスを端部ノズルに実行させて画像を形成する第１印刷制御手段と、
配置制御手段によってテーブルを配列方向に相対移動させながら、第１印刷制御手段によって画像が形成される単位領域を除いたそれぞれの単位領域に対して複数の印刷パスを実行して画像を形成する第2印刷制御手段と、を備えることを特徴とする。
この構成により、一端に位置する単位領域が一端に位置する端部ノズルと対向する位置と、他端に位置する単位領域が一端に位置する端部ノズルと対向する位置との間でテーブルが相対移動するため、従来よりもテーブルの移動範囲を小さくすることができる。
一端を始端とすることもできるし、もしくは終端とすることもできる。一端が始端であるときは、テーブルの相対的な移動範囲は、始端に位置する単位領域が始端に位置する端部ノズルと対向する位置と、終端に位置する単位領域が始端に位置する端部ノズルと対向する位置との間でる。また、一端が終端であるときは、テーブルの相対的な移動範囲は、終端に位置する単位領域が終端に位置する端部ノズルと対向する位置と、始端に位置する単位領域が終端に位置する端部ノズルと対向する位置との間である。
このように印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な移動範囲を従来よりも小さくすることで、インクジェット印刷装置のサイズをよりコンパクトにすることができる。
【0009】
また、本発明のインクジェット印刷装置は、
インクが光硬化型インクであり、
印刷ヘッドに一体的に組み込まれ、媒体上に吐出された光硬化型インクに向けて光硬化型インクを硬化するための光線を照射する光照射器を備えることを特徴とする。
このようにテーブルに対して相対的な移動距離を従来よりも抑えた印刷ヘッドに光照射器を備えることで、例えば、始端に位置する単位領域に対して始端に位置するノズルを用いて全ての印刷パスを実行する場合や、終端に位置する単位領域に対して終端に位置するノズルを用いて全ての印刷パスを実行する場合では、テーブル外部に印刷ヘッドが位置することがなく、これによりテーブル外部やインクジェット印刷装置の外部から反射される光線量を従来よりも低減することができる。このためノズルに入射する不要な光線量を抑えて光硬化型インクの吐出不良の発生を低減することができる。
なお、光硬化型インクとしては例えば特定波長域の紫外線で硬化する紫外線硬化型インク等を用いることができ、光照射器としては特定波長域の紫外線を放射する紫外線照射器などを用いることができる。
インクが光硬化型インクであり、
印刷ヘッドに一体的に組み込まれ、媒体上に吐出された光硬化型インクに向けて光硬化型インクを硬化するための光線を照射する光照射器を備えることを特徴とする。
このようにテーブルに対して相対的な移動距離を従来よりも抑えた印刷ヘッドに光照射器を備えることで、例えば、始端に位置する単位領域に対して始端に位置するノズルを用いて全ての印刷パスを実行する場合や、終端に位置する単位領域に対して終端に位置するノズルを用いて全ての印刷パスを実行する場合では、テーブル外部に印刷ヘッドが位置することがなく、これによりテーブル外部やインクジェット印刷装置の外部から反射される光線量を従来よりも低減することができる。このためノズルに入射する不要な光線量を抑えて光硬化型インクの吐出不良の発生を低減することができる。
なお、光硬化型インクとしては例えば特定波長域の紫外線で硬化する紫外線硬化型インク等を用いることができ、光照射器としては特定波長域の紫外線を放射する紫外線照射器などを用いることができる。
【0010】
また、本発明のインクジェット印刷装置は、
テーブルに載置された記録媒体の端部位置を情報入力するための入力手段を備え、
配置制御手段は、入力手段からの位置情報に基づきテーブルを印刷ヘッドに対して印刷開始前に予め相対移動させて頭出しするようにしてもよい。
この構成により、テーブルの始端から記録媒体の始端が比較的離れている場合でも、これに合わせて印刷ヘッドユニットをテーブルに対してノズルの配列方向に相対移動させて適切に頭出ししてから印刷を開始するため、例えば、始端に位置する単位領域に対して始端に位置するノズルを用いて全ての印刷パスを実行する場合では、余計な光線がノズルに入射することを更に抑えることができ、テーブル外部から入射する光線量をより確実に抑えることができる。
テーブルに載置された記録媒体の端部位置を情報入力するための入力手段を備え、
配置制御手段は、入力手段からの位置情報に基づきテーブルを印刷ヘッドに対して印刷開始前に予め相対移動させて頭出しするようにしてもよい。
この構成により、テーブルの始端から記録媒体の始端が比較的離れている場合でも、これに合わせて印刷ヘッドユニットをテーブルに対してノズルの配列方向に相対移動させて適切に頭出ししてから印刷を開始するため、例えば、始端に位置する単位領域に対して始端に位置するノズルを用いて全ての印刷パスを実行する場合では、余計な光線がノズルに入射することを更に抑えることができ、テーブル外部から入射する光線量をより確実に抑えることができる。
【0011】
また、本発明のインクジェット印刷装置では、
印刷パスにおいて光硬化型インクを吐出しない非記録領域があるときに、第１印刷制御手段が、非記録領域に対応して光照射器からの光線照射を遮断もしくはオフするように制御してもよい。
切り欠きを有する記録媒体や離間して配置された記録媒体など、非記録領域に対応して光線照射を遮断もしくはオフすることで、テーブルによって反射される光線量を低減でき、ノズルに入射する不要な光線量をさらに抑えることができる。
印刷パスにおいて光硬化型インクを吐出しない非記録領域があるときに、第１印刷制御手段が、非記録領域に対応して光照射器からの光線照射を遮断もしくはオフするように制御してもよい。
切り欠きを有する記録媒体や離間して配置された記録媒体など、非記録領域に対応して光線照射を遮断もしくはオフすることで、テーブルによって反射される光線量を低減でき、ノズルに入射する不要な光線量をさらに抑えることができる。
【0012】
また、本発明のインクジェット印刷装置では、
光照射器は、複数のノズルに合わせて配置された複数の光照射素子を備え、
第１印刷制御手段は、非記録領域に対応してそれぞれの光照射素子の照射を遮断もしくはオフするようにしてもよい。
この構成によって、より細やかな光線照射が可能となり、不要な光線がノズルに入射することを更に低減することができる。
なお、ノズルの配列に合わせて配置される紫外線照射素子の個数はノズルの数と同数でもよいが、同数である必要はなく、例えば紫外線照射素子の照射強度、光硬化型インクの硬化特性などに基づいて適宜定めればよい。
光照射器は、複数のノズルに合わせて配置された複数の光照射素子を備え、
第１印刷制御手段は、非記録領域に対応してそれぞれの光照射素子の照射を遮断もしくはオフするようにしてもよい。
この構成によって、より細やかな光線照射が可能となり、不要な光線がノズルに入射することを更に低減することができる。
なお、ノズルの配列に合わせて配置される紫外線照射素子の個数はノズルの数と同数でもよいが、同数である必要はなく、例えば紫外線照射素子の照射強度、光硬化型インクの硬化特性などに基づいて適宜定めればよい。
【発明の効果】
【0013】
印刷ヘッドに対するテーブルの相対的な移動範囲を従来よりも小さくでき、これによりインクジェット印刷装置のサイズをよりよりコンパクトにすることができる。
また、テーブルや装置外部の環境といった記録媒体の外部から反射される光線量を従来よりも低減ないし防止することができ、これによりノズルやその周辺で光硬化型インクが硬化してしまうことを回避できる。
また、テーブルや装置外部の環境といった記録媒体の外部から反射される光線量を従来よりも低減ないし防止することができ、これによりノズルやその周辺で光硬化型インクが硬化してしまうことを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明のインクジェット印刷装置を説明する概略図である。
【図2】ノズルおよび光照射素子（ＵＶ－ＬＥＤ）の配置を示す平面図である。
【図3】インクジェット印刷装置の機能ブロック図である。
【図4】テーブルの始端および終端、ならびに印刷ヘッドユニットを載置面と略垂直であって副走査方向に平行な平面で切断した断面図である。
【図5】記録媒体の始端部の印刷態様を説明する説明図である。
【図6】記録媒体の終端部の印刷態様を説明する説明図である。
【図7】本発明の作用を示すフローチャートである。
【図8】記録媒体の始端および終端に位置する単位領域の印刷に関して説明する説明図である。
【図9】離間して配置された複数の記録媒体に印刷する場合について説明する説明図である。
【図10】本発明の別の態様を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１に示すように、本発明のインクジェット印刷装置１はユーザによって操作されるコンピュータ装置１７と有線もしくは無線で接続され、インクジェット印刷装置１はコンピュータ装置１７から送られる後述する画像データに基づき印刷を実行する。インクジェット印刷装置１は、テーブル５、印刷ヘッドユニット７、ガイドレール１０を備える。テーブル５上にはフラットな載置面６が形成され、この載置面６に記録媒体が載置される。ガイドレール１０は印刷ヘッドユニット７を走査方向（以降、主走査方向という）で移動可能に保持し、これにより印刷ヘッドユニット７は載置面６に対して一定間隔を保ちながら主走査方向に移動することができる。
テーブル５は図示しない駆動機構によって保持されており、この駆動機構は主走査方向と垂直をなす副走査方向にテーブル５を移動させる。テーブル５の位置は後述するテーブル配置制御部によって制御されており、テーブル５はマルチパス印刷におけるそれぞれの印刷パスに合わせて配置が制御される。
テーブル５は図示しない駆動機構によって保持されており、この駆動機構は主走査方向と垂直をなす副走査方向にテーブル５を移動させる。テーブル５の位置は後述するテーブル配置制御部によって制御されており、テーブル５はマルチパス印刷におけるそれぞれの印刷パスに合わせて配置が制御される。
【0016】
図示しない駆動機構はテーブル５の始端部５ａが印刷ヘッドユニット７に対向する位置からテーブル５の終端部５ｂが印刷ヘッドユニット７に対向する位置の間で距離Ｄだけテーブル５を移動させることができる。このためテーブル５の移動範囲Ｌは従来よりも狭いものとなる。これに合わせてマルチパス印刷における初期および終期の印刷態様を従来ものから変更する必要があり、これについては以下で説明する。
【0017】
印刷ヘッドユニット７は複数のノズルを備えたノズルヘッド１２と、紫外線硬化型インクを硬化させるための光線を照射する紫外線照射器１５とが一体的にユニット化されている。この構成により紫外線照射器１５はノズルヘッド１２とともに主走査方向に移動することができ、記録媒体に吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を浴びせることができる。
なお、ここでは光硬化型インクとして紫外線硬化型インクを例示し、光照射器として紫外線照射器１５を例示するが、本発明はこれに限らず例えば、可視光領域の波長で硬化するインクや可視光を照射する光照射器を用いてもかまわない。インクや光照射器は目的に応じて適宜変更するとよい。
なお、ここでは光硬化型インクとして紫外線硬化型インクを例示し、光照射器として紫外線照射器１５を例示するが、本発明はこれに限らず例えば、可視光領域の波長で硬化するインクや可視光を照射する光照射器を用いてもかまわない。インクや光照射器は目的に応じて適宜変更するとよい。
【0018】
図２に示すように、ノズルヘッド１２は複数のノズル２１～２６を備え、それぞれのノズル２１～２６は並べられている。例えばノズル２１は１６個のノズル２１ａ～２１ｄ（８個のノズルを２列）を有し、ＣＭＹＫ色のうちシアン色の紫外線硬化型インクをノズル先端から吐出する。ノズル２１ａ～２１ｄは一列に並んでおり、その配列方向は副走査方向と一致している。
ノズル２２～２４もそれぞれ１６個のノズルを有し、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色の紫外線硬化型インクをそれぞれのノズル先端から吐出する。また、ノズル２５ａ～２５ｄはホワイト色の紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２６ａ～２６ｄは透明なクリア色の外線硬化型インクを吐出する。ノズル２２～２４のそれぞれが有する１６個のノズルの配列方向もまた副走査方向と一致する。
このようなノズルレイアウトにより、印刷初期では、ノズル２１ａ～２６ａ（始端ノズル）がテーブル５の始端に最も近く、印刷の最後では、ノズル２１ｄ～２６ｄ（終端ノズル）がテーブル５の終端に最も近くなる。なお、ここではわかりやすく説明するためにノズル数を１６個にしているが後述するようにノズル数はこれに限らない。
ノズル２２～２４もそれぞれ１６個のノズルを有し、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色の紫外線硬化型インクをそれぞれのノズル先端から吐出する。また、ノズル２５ａ～２５ｄはホワイト色の紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２６ａ～２６ｄは透明なクリア色の外線硬化型インクを吐出する。ノズル２２～２４のそれぞれが有する１６個のノズルの配列方向もまた副走査方向と一致する。
このようなノズルレイアウトにより、印刷初期では、ノズル２１ａ～２６ａ（始端ノズル）がテーブル５の始端に最も近く、印刷の最後では、ノズル２１ｄ～２６ｄ（終端ノズル）がテーブル５の終端に最も近くなる。なお、ここではわかりやすく説明するためにノズル数を１６個にしているが後述するようにノズル数はこれに限らない。
【0019】
ノズルヘッド１２に隣接して紫外線照射器１５が組み合わされており、紫外線照射器１５は複数の紫外線照射型発光ダイオード（以降、ＵＶ―ＬＥＤという）３０ｖ～３０ｙを有する。それぞれのＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙは紫外線硬化型インクを硬化させるに十分な強度で紫外線を照射する。それぞれのＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙの周囲には図示しないリフレクタやシャッタ機構３２を備えており、シャッタ機構３２によってそれぞれのＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙから放たれる紫外線を遮断することができる。これにより紫外線の照射が不要なときにはＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙからの紫外線を確実にカットすることができる。
なお、紫外線をカットする手段は上記のシャッタに限らず、例えばそれぞれのＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙを消灯してもよい。シャッタ機構３２を用いるかＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙのオン／オフ制御を用いるかはそれぞれの特性に鑑みて決めるとよい。例えば紫外線の迅速な遮断が必要な場合はシャッタ機構３２を採用し、印刷ヘッドユニット７の軽量化を優先する場合はＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙのオン／オフ制御を採用するなどが可能である。
また、ここでは紫外線照射素子としてＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙを例示したが、高圧水銀ランプやメタルハライドランプ、冷陰極管などを使用してもよい。
なお、紫外線をカットする手段は上記のシャッタに限らず、例えばそれぞれのＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙを消灯してもよい。シャッタ機構３２を用いるかＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙのオン／オフ制御を用いるかはそれぞれの特性に鑑みて決めるとよい。例えば紫外線の迅速な遮断が必要な場合はシャッタ機構３２を採用し、印刷ヘッドユニット７の軽量化を優先する場合はＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙのオン／オフ制御を採用するなどが可能である。
また、ここでは紫外線照射素子としてＵＶ―ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙを例示したが、高圧水銀ランプやメタルハライドランプ、冷陰極管などを使用してもよい。
【0020】
ＵＶ―ＬＥＤ３０ｖは、シアン色を吐出するノズル２１ａ～２１ｄのうちの２１ａ、マゼンタ色を吐出するノズル２２ａ～２２ｄのうちの２２ａ、イエロー色を吐出するノズル２３ａ～２３ｄのうちの２３ａ、ブラック色を吐出するノズル２４ａ～２４ｄのうちの２４ａ、ホワイト色を吐出するノズル２５ａ～２５ｄのうちの２５ａ、クリア色を吐出するノズル２６ａ～２６ｄのうちの２６ａに対応しており、これらのノズル２１ａ～２６ａから吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射することができる。
【0021】
同様に、ＵＶ―ＬＥＤ３０ｗ、３０ｘ、３０ｙはそれぞれノズル２１ｂ～２６ｂ、２１ｃ～２６ｃ、２１ｄ～２６ｄから吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射することができる。このような構成により、例えば、第１印刷パスをノズル２１ａ～２６ａおよびＵＶ―ＬＥＤ３０ｖに割り当て、第１印刷パスに続く第２印刷パスをノズル２１ｂ～２６ｂおよびＵＶ―ＬＥＤ３０ｗに割り当てることができる。また、第２印刷パスに続く第３印刷パス、この第３印刷パスに続く第４印刷パスをそれぞれ、ノズル２１ｃ～２６ｃおよびＵＶ―ＬＥＤ３０ｘ、ノズル２１ｄ～２６ｄおよびＵＶ―ＬＥＤ３０ｙに割り当てることが可能となる。
上記のように、この実施形態で例示する印刷ヘッドユニット７は４つの印刷パスを一括実行することができるが、ノズル数やＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙ数は適宜変更するとよい。例えばより高精細な８パスや１６パスに高速対応するためにはノズル数やＬＥＤ数を増やすことが望ましい。また例えばもっと細かく紫外線照射を制御したい場合は、ノズル数はそのままにＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙの個数を増やすこともできる。例えば上記では８つのＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙを備えたがもっと細やかに制御できるように１６個などに増やしたり、あるいは４つにしてもよい。
また、インク構成もここではＣＭＹＫにホワイト色、透明なクリア色の計６色を例示したが、適宜変更してかまわない。
上記のように、この実施形態で例示する印刷ヘッドユニット７は４つの印刷パスを一括実行することができるが、ノズル数やＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙ数は適宜変更するとよい。例えばより高精細な８パスや１６パスに高速対応するためにはノズル数やＬＥＤ数を増やすことが望ましい。また例えばもっと細かく紫外線照射を制御したい場合は、ノズル数はそのままにＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙの個数を増やすこともできる。例えば上記では８つのＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙを備えたがもっと細やかに制御できるように１６個などに増やしたり、あるいは４つにしてもよい。
また、インク構成もここではＣＭＹＫにホワイト色、透明なクリア色の計６色を例示したが、適宜変更してかまわない。
【0022】
図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、データ受送信部３８、マルチパス処理部４０、印刷制御部５０、始端部印刷制御部（第１印刷制御手段）５１、中央部印刷制御部（第２印刷制御手段）５２、終端部印刷制御部（第１印刷制御手段）５３、ヘッド移動制御部６０、テーブル配置制御部（配置制御手段）６２、ノズル制御部６４、ＬＥＤ制御部６７、ユーザ入力部（入力手段）７２等を備える。
【0023】
データ受送信部３８は、ユーザが操作するコンピュータ装置１７から送られるラスター化された２値画像データ等を受信し、受信したデータを他の各部に伝送する。
なお、コンピュータ装置１７上で行われる処理について本明細書では詳しく説明しないが、コンピュータ上では例えば、ユーザが作成したＲＧＢ画像データが色分解されて、ＣＭＹＫ各色のインク値を示すインク値データに変換される。インク値データは適宜ガンマ補正され、さらにディザマトリクスなどを用いてハーフトーン処理され２値画像データを生成する。
なお、コンピュータ装置１７上で行われる処理について本明細書では詳しく説明しないが、コンピュータ上では例えば、ユーザが作成したＲＧＢ画像データが色分解されて、ＣＭＹＫ各色のインク値を示すインク値データに変換される。インク値データは適宜ガンマ補正され、さらにディザマトリクスなどを用いてハーフトーン処理され２値画像データを生成する。
【0024】
マルチパス処理部４０は、マスク選択部４５、パス設定部４６、マスク格納部４７を有し、パスごとの２値印刷データを生成する。
マスク選択部４５は、コンピュータ装置１７からの２値画像データに基づき、適用するパスマスクを選択する。マスク格納部４７は、内容の異なる複数のマスクパタンを格納しており、マスク選択部４５は、マスク格納部４７に格納された複数のマスクパタンの中から適宜１つを選択し読み出す。
パス設定部４６は、マスク選択部４５によって読み出されたマスクパタンを用いてそれぞれの単位領域におけるパスごとのラスタデータである２値印刷データを生成する。なおここでは４回の印刷パス（以降、４パスという）によって単位領域内の画像を完成する４パスを例示する。
マスク選択部４５は、コンピュータ装置１７からの２値画像データに基づき、適用するパスマスクを選択する。マスク格納部４７は、内容の異なる複数のマスクパタンを格納しており、マスク選択部４５は、マスク格納部４７に格納された複数のマスクパタンの中から適宜１つを選択し読み出す。
パス設定部４６は、マスク選択部４５によって読み出されたマスクパタンを用いてそれぞれの単位領域におけるパスごとのラスタデータである２値印刷データを生成する。なおここでは４回の印刷パス（以降、４パスという）によって単位領域内の画像を完成する４パスを例示する。
【0025】
始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３は、パスごとの２値印刷データ（以降、パス印刷データという）に基づいて、ヘッド移動制御部６０、テーブル配置制御部６２、ノズル制御部６４、ＬＥＤ制御部６７を制御し、記録媒体上に画像を形成し固定する。
【0026】
ヘッド移動制御部６０は、始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３からの命令に基づき、主走査方向での印刷ヘッドユニット７の動きを制御する。
テーブル配置制御部６２は、始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３からの命令に基づき、テーブル５を副走査方向に移動させる、もしくは動かないようにホールドする。
ノズル制御部６４は、始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３からの命令に基づき、ノズル２１～２６の駆動を制御する。
ＬＥＤ制御部６７は、始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３からの命令に基づき、ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙの点灯／消灯およびシャッタ機構３２の作動を制御する。
テーブル配置制御部６２は、始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３からの命令に基づき、テーブル５を副走査方向に移動させる、もしくは動かないようにホールドする。
ノズル制御部６４は、始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３からの命令に基づき、ノズル２１～２６の駆動を制御する。
ＬＥＤ制御部６７は、始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３からの命令に基づき、ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙの点灯／消灯およびシャッタ機構３２の作動を制御する。
【0027】
始端部印刷制御部５１は、最初のスキャンから４スキャン目まで、パス印刷データを基にしてノズル制御部６４を介して各ノズル２１～２６の駆動を制御し、さらにＬＥＤ制御部６７を介してＬＥＤ３０ｖ～３０ｙの点灯を制御して記録媒体Ｍの始端に画像を固定する。詳細は後述するがこのときテーブル配置制御部６２はテーブル５が動かないようにホールドする。
【0028】
中央部印刷制御部５２は、４パスの場合では、５スキャン目から最終スキャンから４スキャン前までの間で、パス印刷データを基にしてヘッド移動制御部６０、テーブル配置制御部６２、ノズル制御部６４、ＬＥＤ制御部６７を制御して記録媒体Ｍの始端部および終端部を除く中央部に画像を形成し固定する。
５スキャン目以降において中央部印刷制御部５２は、印刷ヘッドユニット７が印刷動作のために往復するごとにテーブル配置制御部６２を介してテーブル５を１スキャンぶん移動させ、最後のスキャンから４スキャン前から３スキャン前に移行する際にテーブル５を１スキャンぶん副走査方向に移動させることでテーブル５の移動は終了する。
５スキャン目以降において中央部印刷制御部５２は、印刷ヘッドユニット７が印刷動作のために往復するごとにテーブル配置制御部６２を介してテーブル５を１スキャンぶん移動させ、最後のスキャンから４スキャン前から３スキャン前に移行する際にテーブル５を１スキャンぶん副走査方向に移動させることでテーブル５の移動は終了する。
【0029】
終端部印刷制御部５３は、最後のスキャンから３スキャン前までの２値印刷データを基にしてノズル制御部６４を介してノズル２１～２６の駆動を制御し、ＬＥＤ制御部６７を介してＬＥＤ３０ｖ～３０ｙの点灯を制御して記録媒体Ｍの終端部に画像を固定する。ここも詳細は後述するがこのときテーブル配置制御部６２はテーブル５が動かないようにホールドする。
【0030】
ユーザ入力部７２は、ユーザによって操作される図示しないポインタやキーボード等を備え、これによりユーザはテーブル５上の記録媒体Ｍの始端位置情報を入力することができる。ユーザによって入力された始端位置情報はテーブル配置制御部６２に伝送され、テーブル配置制御部６２はこの始端位置情報に基づいてテーブル５を副走査方向に移動させてノズルヘッド１２が記録媒体Ｍの始端に対向するようにテーブル５を頭出しする。
【0031】
図４（ａ）に示すように、記録媒体Ｍの始端に位置する単位領域Ｍ１に４パス分の画像を形成し固定するとき、テーブル５はホールドされて動くことはなく、このためノズル２１～２６のそれぞれのノズルはパス印刷データに基づいて同じ単位領域に対してインクを吐出し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙもそれぞれ同じ単位領域Ｍ１～Ｍ４に対して紫外線を照射する。単位領域Ｍ１～Ｍ４に対する画像の形成／固定プロセス、例えばどのノズルがどの単位領域に対応するかなどについては図５を用いて後述する。
なお、ポインタ等を用いてテーブル５の配置を頭出しするとき、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖが記録媒体Ｍの始端に吐出されたインクを確実に硬化させるためにマージンが形成されるように記録媒体Ｍを配置するとよい。
なお、ポインタ等を用いてテーブル５の配置を頭出しするとき、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖが記録媒体Ｍの始端に吐出されたインクを確実に硬化させるためにマージンが形成されるように記録媒体Ｍを配置するとよい。
【0032】
図４（ｂ）に示すように、記録媒体Ｍの終端に位置する単位領域Ｍ２４に４パス分の画像を固定するとき、テーブル５はホールドされて動くことはなく、このためノズル２１～２６のそれぞれのノズルはパス印刷データに基づいて同じ単位領域Ｍ２１～２４に対してインクを吐出し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙもそれぞれ同じ単位領域に対して紫外線を照射する。単位領域Ｍ２１～Ｍ２４に対する画像の形成／固定プロセスについては図６を用いて後述する。
【0033】
図５（ａ）に示すように第１回目のスキャン（第１スキャン）では、テーブル５の始端に最も近いノズル２１ａ～２６ａから記録媒体Ｍ上に設定された単位領域Ｍ１にインクを吐出して画像を形成する。単位領域Ｍ１に着弾した紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｖによって硬化され単位領域Ｍ１上に固定される。
【0034】
図５（ｂ）に示すように第１スキャンから第２スキャンに移行するときにテーブル５はホールドされており、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ１に対して２パス目のパス印刷データに基づきインクが吐出される。このとき同時に単位領域Ｍ１に隣接した単位領域Ｍ２に対して１パス目の印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ２に吐出された紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｗからの紫外線によって硬化され画像が固定される。
【0035】
図５（ｃ）に示すように第２スキャンから第３スキャンに移行するときもテーブル５はホールドされており、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ１に対して３パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され固定される。このとき同時に単位領域Ｍ２に対して２パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が形成固定される。さらに同時に、単位領域Ｍ２に隣接した単位領域Ｍ３に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｃ～２６ｃから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ３に吐出された紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｘからの紫外線によって硬化され画像が固定される。
【0036】
図５（ｄ）に示すように第３スキャンから第４スキャンに移行するときもテーブル５はホールドされており、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ１に対して４パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され固定される。これにより単位領域Ｍ１は全ての印刷パスが完了し画像が完成する。
このとき同時に単位領域Ｍ２に対して３パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が形成固定される。さらに同時に、単位領域Ｍ３に対して２パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｃ～２６ｃから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成固定される。また同時に単位領域Ｍ３に隣接した単位領域Ｍ４に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｄ～２６ｄから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ４に吐出された紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｙからの紫外線によって硬化され画像が固定される。
このとき同時に単位領域Ｍ２に対して３パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が形成固定される。さらに同時に、単位領域Ｍ３に対して２パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｃ～２６ｃから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成固定される。また同時に単位領域Ｍ３に隣接した単位領域Ｍ４に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｄ～２６ｄから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ４に吐出された紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｙからの紫外線によって硬化され画像が固定される。
【0037】
図５（ｅ）に示すように、第４スキャンから第５スキャンに移行するときにテーブル５は１スキャン分だけ副走査方向に沿って始端側に移動する。これ以降のスキャンではスキャンごとにテーブル５は始端側に移動し、パス印刷データに応じてそれぞれのノズル２１～２６から紫外線硬化型インクが記録媒体Ｍに吐出され、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙによって固定される。
【0038】
図６（ａ）に示すように最終スキャンから４スキャン前では、ノズル２１ｂ～２６ｂから記録媒体Ｍ上の単位領域Ｍ２１に向けて３パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出して画像を形成する。単位領域Ｍ２１に着弾した紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｖによって硬化され単位領域Ｍ２１上に固定される。
またこのとき同時に、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２２に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２３に向けて１パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、画像を形成し固定する。
またこのとき同時に、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２２に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２３に向けて１パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、画像を形成し固定する。
【0039】
図６（ｂ）に示すように最終スキャンの４スキャン前から３スキャン前に移行するとき、テーブル５は始端側に１スキャン分だけ移動する。この後、テーブル５はホールドされ始端側に移動することはない。
ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ２１に対して４パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され固定される。同時に単位領域Ｍ２２に対して３パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が固定される。
またこのとき同時に、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて４パス中の１パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し固定する。
ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ２１に対して４パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され固定される。同時に単位領域Ｍ２２に対して３パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が固定される。
またこのとき同時に、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて４パス中の１パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し固定する。
【0040】
図６（ｃ）に示すように最終スキャンの３スキャン前から２スキャン前に移行するときテーブル５はホールドされている。
単位領域Ｍ２２に対して４パス目の印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が固定される。
またこのとき同時に、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて３パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し固定する。
単位領域Ｍ２１に対向したノズル２１ａ～２６ａは吐出駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖは消灯もしくは図示しないシャッタによって遮光される。
単位領域Ｍ２２に対して４パス目の印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が固定される。
またこのとき同時に、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて３パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し固定する。
単位領域Ｍ２１に対向したノズル２１ａ～２６ａは吐出駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖは消灯もしくは図示しないシャッタによって遮光される。
【0041】
図６（ｄ）に示すように最終スキャンの２スキャン前から１スキャン前に移行するときもテーブル５はホールドされている。
ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて４パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて３パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し固定する。
単位領域Ｍ２１、Ｍ２２に対向したノズル２１ａ～２６ａ、ノズル２１ｂ～２６ｂは駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ、３０ｗは消灯もしくは図示しないシャッタによって遮光される。
ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて４パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて３パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し固定する。
単位領域Ｍ２１、Ｍ２２に対向したノズル２１ａ～２６ａ、ノズル２１ｂ～２６ｂは駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ、３０ｗは消灯もしくは図示しないシャッタによって遮光される。
【0042】
図６（ｅ）に示すように最終スキャンの１スキャン前から最終スキャンに移行するときもテーブル５はホールドされている。ノズル２１ｄ～２６ｄからは単位領域Ｍ２４に向けて４パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出し固定することで全ての印刷が完了する。
単位領域Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３に対向したノズル２１ａ～２６ａ、ノズル２１ｂ～２６ｂ、ノズル２１ｃ～２６ｃは駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ、３０ｗ、３０ｘは消灯もしくは図示しないシャッタによって遮光される。
単位領域Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３に対向したノズル２１ａ～２６ａ、ノズル２１ｂ～２６ｂ、ノズル２１ｃ～２６ｃは駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ、３０ｗ、３０ｘは消灯もしくは図示しないシャッタによって遮光される。
【0043】
図７を用いて本発明の作用を説明する。ユーザによって操作されるコンピュータ装置１７によってＲＧＢ画像データが形成され（Ｓ２０１）、このＲＧＢ画像データはコンピュータ装置１７にインストールされた印刷処理プログラム等によってＳ２０３のハーフトーン処理を経て２値画像データに変換される（Ｓ２０５）。生成された２値画像データはインクジェット印刷装置１に送信される（Ｓ２０７）。
インクジェット印刷装置１はデータ受送信部３８を介して２値画像データを受信し（Ｓ３０１）、受信した２値画像データを基にマルチパス処理部４０においてマスクパタンを選択するなどして４パスに対応した単位領域ごとのパス印刷データを生成する（Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７）。生成されたパス印刷データは始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３に送られる。
インクジェット印刷装置１はデータ受送信部３８を介して２値画像データを受信し（Ｓ３０１）、受信した２値画像データを基にマルチパス処理部４０においてマスクパタンを選択するなどして４パスに対応した単位領域ごとのパス印刷データを生成する（Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７）。生成されたパス印刷データは始端部印刷制御部５１、中央部印刷制御部５２、終端部印刷制御部５３に送られる。
【0044】
パス印刷データを受けた始端部印刷制御部５１はヘッド移動制御部６０、ノズル制御部６４、ＬＥＤ制御部６７を制御して記録媒体Ｍの始端部への画像の形成および固定を開始する（Ｓ３１０）。
[始端部の印刷]
図８に示すように第１スキャンでは、１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ａ～２６ａから始端部に位置する単位領域Ｍ１にインクを吐出し、単位領域Ｍ１に着弾した紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｖによって硬化され単位領域Ｍ１上に固定される（Ｓ３１２）。
第２スキャンに移行するときテーブル５はホールドされており、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ１に対して２パス目のパス印刷データに基づきインクが吐出され、単位領域Ｍ２に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ２にはＵＶ－ＬＥＤ３０ｗから紫外線が照射され画像が固定される。
[始端部の印刷]
図８に示すように第１スキャンでは、１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ａ～２６ａから始端部に位置する単位領域Ｍ１にインクを吐出し、単位領域Ｍ１に着弾した紫外線硬化型インクはＵＶ－ＬＥＤ３０ｖによって硬化され単位領域Ｍ１上に固定される（Ｓ３１２）。
第２スキャンに移行するときテーブル５はホールドされており、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ１に対して２パス目のパス印刷データに基づきインクが吐出され、単位領域Ｍ２に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ２にはＵＶ－ＬＥＤ３０ｗから紫外線が照射され画像が固定される。
【0045】
第３スキャンに移行するときもテーブル５はホールドされ、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ１に対して３パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され、単位領域Ｍ２に対して２パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され、単位領域Ｍ３に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｃ～２６ｃから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ３にはＵＶ－ＬＥＤ３０ｘから紫外線が照射され画像が固定される。
【0046】
第４スキャンに移行するときもテーブル５はホールドされ、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ１に対して４パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され、単位領域Ｍ２に対して３パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が形成固定される。このようにして始端に位置した単位領域Ｍ１の画像が完成する。
また単位領域Ｍ３に対して２パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｃ～２６ｃから紫外線硬化型インクが吐出され、単位領域Ｍ４に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｄ～２６ｄから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ４にはＵＶ－ＬＥＤ３０ｙから紫外線が照射され画像が固定される（Ｓ３１５）。次いで、始端に位置した単位領域Ｍ１に隣接した単位領域Ｍ２およびその内側である中央部の印刷に移行する（Ｓ３２０）。
また単位領域Ｍ３に対して２パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｃ～２６ｃから紫外線硬化型インクが吐出され、単位領域Ｍ４に対して１パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｄ～２６ｄから紫外線硬化型インクが吐出され画像が形成される。単位領域Ｍ４にはＵＶ－ＬＥＤ３０ｙから紫外線が照射され画像が固定される（Ｓ３１５）。次いで、始端に位置した単位領域Ｍ１に隣接した単位領域Ｍ２およびその内側である中央部の印刷に移行する（Ｓ３２０）。
【0047】
[中央部の印刷]
第４スキャンから第５スキャンに移行するときにテーブル５は１スキャン分だけ副走査方向に沿って始端側に移動する（Ｓ３２２）。第５スキャン以降では各スキャン終了後にテーブル５が始端側に１スキャン分のピッチで移動し、スキャンごとのパス印刷データに応じてそれぞれのノズル２１～２６から対応する単位領域に紫外線硬化型インクが吐出されＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙによって画像が固定されてゆく（Ｓ３２４）。
第４スキャンから第５スキャンに移行するときにテーブル５は１スキャン分だけ副走査方向に沿って始端側に移動する（Ｓ３２２）。第５スキャン以降では各スキャン終了後にテーブル５が始端側に１スキャン分のピッチで移動し、スキャンごとのパス印刷データに応じてそれぞれのノズル２１～２６から対応する単位領域に紫外線硬化型インクが吐出されＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ～３０ｙによって画像が固定されてゆく（Ｓ３２４）。
【0048】
[終端部の印刷]
最終スキャンの４スキャン前から３スキャン前に移行するとき（Ｓ３２６）、テーブル５は始端側に１スキャン分だけ移動する。この後、テーブル５はホールドされ始端側に移動することはない（Ｓ３２８）。
最終スキャンから３スキャン前では、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ２１に対して４パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され、単位領域Ｍ２２に対して３パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が固定される。
またノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出され、ノズル２１ｄ～２６ｄから終端部に位置する単位領域Ｍ２４に向けて４パス中の１パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出される画像が固定される（Ｓ３３０、Ｓ３３４）。
最終スキャンの４スキャン前から３スキャン前に移行するとき（Ｓ３２６）、テーブル５は始端側に１スキャン分だけ移動する。この後、テーブル５はホールドされ始端側に移動することはない（Ｓ３２８）。
最終スキャンから３スキャン前では、ノズル２１ａ～２６ａから単位領域Ｍ２１に対して４パス目のパス印刷データに基づき紫外線硬化型インクが吐出され、単位領域Ｍ２２に対して３パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され画像が固定される。
またノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出され、ノズル２１ｄ～２６ｄから終端部に位置する単位領域Ｍ２４に向けて４パス中の１パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出される画像が固定される（Ｓ３３０、Ｓ３３４）。
【0049】
最終スキャンの２スキャン前では、単位領域Ｍ２２に対して４パス目のパス印刷データに基づきノズル２１ｂ～２６ｂからインクが吐出され、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて３パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出され、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて２パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出され画像が固定される。単位領域Ｍ２１に対向したノズル２１ａ～２６ａは駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖは消灯もしくはシャッタ機構３２によって遮光される。
【0050】
最終スキャンの１スキャン前では、ノズル２１ｃ～２６ｃから単位領域Ｍ２３に向けて４パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出され、ノズル２１ｄ～２６ｄから単位領域Ｍ２４に向けて３パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクが吐出され画像が固定される。単位領域Ｍ２１、Ｍ２２に対向したノズル２１ａ～２６ａ、ノズル２１ｂ～２６ｂは駆動を停止し、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖに加えて３０ｗも消灯もしくはシャッタ機構３２によって遮光される。
【0051】
最終スキャンでは、ノズル２１ｄ～２６ｄからは単位領域Ｍ２４に向けて４パス目のパス印刷データに基づいて紫外線硬化型インクを吐出固定し、全ての印刷が完了する（Ｓ３３３７）。
このとき、単位領域Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３に対向したノズル２１ａ～２６ａ、ノズル２１ｂ～２６ｂ、ノズル２１ｃ～２６ｃは駆動を停止しており、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ、３０ｗに加えて３０ｘも消灯もしくはシャッタ機構３２によって遮光される。
このとき、単位領域Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３に対向したノズル２１ａ～２６ａ、ノズル２１ｂ～２６ｂ、ノズル２１ｃ～２６ｃは駆動を停止しており、ＵＶ－ＬＥＤ３０ｖ、３０ｗに加えて３０ｘも消灯もしくはシャッタ機構３２によって遮光される。
【0052】
以上のように、本発明のインクジェット印刷装置１は、紫外線硬化型インクを吐出する複数のノズル２１～２６を有し、主走査方向に移動しながら紫外線硬化型インクをノズルから吐出する印刷ヘッドユニット７と、記録媒体Ｍが載置され、印刷ヘッドユニット７に対して副走査方向（ノズルの配列方向）で相対移動可能に設けられたテーブル５と、印刷ヘッドユニット７に一体的に組み込まれたＵＶ－ＬＥＤ３０とを備えており、複数回の印刷パスによって画像を形成するための単位領域を記録媒体Ｍ上に設定し、単位領域ごとのパス印刷データに基づき記録媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射して画像を固定する。
さらに本発明のインクジェット印刷装置１は、副走査方向における始端ノズル２１ａ～２６ａが記録媒体Ｍの始端に位置する単位領域Ｍ１に対向する位置と、終端ノズル２１ｄ～２６ｄが記録媒体Ｍの終端に位置する単位領域Ｍ２４に対向する位置との間で、テーブル５に対する印刷ヘッドユニット７の配置を副走査方向で制御するテーブル配置制御部６２と、
テーブル配置制御部６２によってテーブル５を印刷ヘッドユニット７に対して相対的に位置を固定しつつ、単位領域Ｍ１に対して設定された全ての印刷パスを、始端ノズル２１ａ～２６ａを用いて実行して画像を形成する始端部印刷制御部５１と、
テーブル５をノズル２１～２６に対して副走査方向に沿って始端側から終端側に走査ごとに相対的に移動させながら、単位領域Ｍ１に隣接した単位領域Ｍ２から、単位領域Ｍ２４に隣接した単位領域Ｍ２３まで印刷パスを実行して画像を形成する中央部印刷制御部５２と、
テーブル５を印刷ヘッドユニット７に対して相対的に位置を固定しつつ、単位領域Ｍ２４に対して設定された全ての印刷パスを、終端ノズル２１ｄ～２６ｄを用いて実行して画像を形成する終端部印刷制御部５３と、を備える。
これにより、始端部印刷制御部５１が単位領域Ｍ１に対して設定された全ての印刷パスを始端ノズル２１ａ～２６ａに実行させ、終端部印刷制御部５３が終端に位置する単位領域Ｍ２４に対して設定された全ての印刷パスを終端ノズル２１ｄ～２６ｄおよびＵＶ－ＬＥＤ３０ｙに実行させるため、印刷ヘッドユニット７に対するテーブル５の移動範囲Ｌを従来よりも狭くすることができる。また、インクジェット印刷装置１の外部から入射する紫外線量を従来よりも低減することができる。
これによりノズル２１～２６に入射する不要な紫外線量を抑えてノズル２１～２６における紫外線硬化型インクの吐出不良の発生を低減することができる。また、テーブル５の移動範囲Ｌを従来よりも狭くできることでインクジェット印刷装置１のサイズをコンパクト化でき、ユーザの利便性を高めることもできる。
さらに本発明のインクジェット印刷装置１は、副走査方向における始端ノズル２１ａ～２６ａが記録媒体Ｍの始端に位置する単位領域Ｍ１に対向する位置と、終端ノズル２１ｄ～２６ｄが記録媒体Ｍの終端に位置する単位領域Ｍ２４に対向する位置との間で、テーブル５に対する印刷ヘッドユニット７の配置を副走査方向で制御するテーブル配置制御部６２と、
テーブル配置制御部６２によってテーブル５を印刷ヘッドユニット７に対して相対的に位置を固定しつつ、単位領域Ｍ１に対して設定された全ての印刷パスを、始端ノズル２１ａ～２６ａを用いて実行して画像を形成する始端部印刷制御部５１と、
テーブル５をノズル２１～２６に対して副走査方向に沿って始端側から終端側に走査ごとに相対的に移動させながら、単位領域Ｍ１に隣接した単位領域Ｍ２から、単位領域Ｍ２４に隣接した単位領域Ｍ２３まで印刷パスを実行して画像を形成する中央部印刷制御部５２と、
テーブル５を印刷ヘッドユニット７に対して相対的に位置を固定しつつ、単位領域Ｍ２４に対して設定された全ての印刷パスを、終端ノズル２１ｄ～２６ｄを用いて実行して画像を形成する終端部印刷制御部５３と、を備える。
これにより、始端部印刷制御部５１が単位領域Ｍ１に対して設定された全ての印刷パスを始端ノズル２１ａ～２６ａに実行させ、終端部印刷制御部５３が終端に位置する単位領域Ｍ２４に対して設定された全ての印刷パスを終端ノズル２１ｄ～２６ｄおよびＵＶ－ＬＥＤ３０ｙに実行させるため、印刷ヘッドユニット７に対するテーブル５の移動範囲Ｌを従来よりも狭くすることができる。また、インクジェット印刷装置１の外部から入射する紫外線量を従来よりも低減することができる。
これによりノズル２１～２６に入射する不要な紫外線量を抑えてノズル２１～２６における紫外線硬化型インクの吐出不良の発生を低減することができる。また、テーブル５の移動範囲Ｌを従来よりも狭くできることでインクジェット印刷装置１のサイズをコンパクト化でき、ユーザの利便性を高めることもできる。
【0053】
なお、上記実施形態では、印刷ヘッドユニット７に対して副走査方向にテーブル５が移動する態様について説明したが、テーブル５に対して副走査方向に印刷ヘッドユニット７を移動させてもよい。
このような態様でも上記の実施形態と同様、始端に位置した単位領域に対して設定された全ての印刷パスをノズルヘッド１２の始端側端部ノズルに実行させ、終端に位置した単位領域に対して設定された全ての印刷パスをノズルヘッド１２の終端側端部ノズルに実行させることができる。
このような態様でも上記の実施形態と同様、始端に位置した単位領域に対して設定された全ての印刷パスをノズルヘッド１２の始端側端部ノズルに実行させ、終端に位置した単位領域に対して設定された全ての印刷パスをノズルヘッド１２の終端側端部ノズルに実行させることができる。
【0054】
また、上記では両端部が凹凸なくライン状に形成された記録媒体Ｍを例示したが、記録媒体Ｍの端部が凹凸形状であったり、間欠的に複数の記録媒体Ｍがテーブル５上に載置される場合など、記録媒体Ｍに非記録領域があっても本発明を実施することができる。
図９（ａ）～（ｄ）に示すように例えば、間欠的にテーブル５上に複数の記録媒体ＭＬ、ＭＲが載置される場合では、記録媒体ＭＬ、ＭＲの配置に合わせてＵＶ－ＬＥＤをオン／オフ制御する、シャッタでＵＶ－ＬＥＤからの紫外線を遮光する、の少なくともどちらかを実行することでテーブル５や外部環境への紫外線の照射を回避でき、無用な光がノズルに入射することを防止することができる。
このように離間させて複数の記録媒体Ｍをテーブル５上に配置する場合など、テーブル５上に載置される記録媒体Ｍに欠損があるときでも、印刷ヘッドユニット７を動かさずに例えば４パスでそれぞれの単位領域ＭＬ１～ＭＬ４、ＭＲ１～ＭＲ４に画像を形成し紫外線で固定することもできる。
なお、ＵＶ－ＬＥＤのオン／オフやシャッタの開閉にあたり、ある程度の照射マージンを確保する必要があるが、インクを確実に固化できる照射強度を得られる範囲で可能な限りそれぞれのマージンを小さくすると無用な紫外線の反射を低減でき好ましい。
図９（ａ）～（ｄ）に示すように例えば、間欠的にテーブル５上に複数の記録媒体ＭＬ、ＭＲが載置される場合では、記録媒体ＭＬ、ＭＲの配置に合わせてＵＶ－ＬＥＤをオン／オフ制御する、シャッタでＵＶ－ＬＥＤからの紫外線を遮光する、の少なくともどちらかを実行することでテーブル５や外部環境への紫外線の照射を回避でき、無用な光がノズルに入射することを防止することができる。
このように離間させて複数の記録媒体Ｍをテーブル５上に配置する場合など、テーブル５上に載置される記録媒体Ｍに欠損があるときでも、印刷ヘッドユニット７を動かさずに例えば４パスでそれぞれの単位領域ＭＬ１～ＭＬ４、ＭＲ１～ＭＲ４に画像を形成し紫外線で固定することもできる。
なお、ＵＶ－ＬＥＤのオン／オフやシャッタの開閉にあたり、ある程度の照射マージンを確保する必要があるが、インクを確実に固化できる照射強度を得られる範囲で可能な限りそれぞれのマージンを小さくすると無用な紫外線の反射を低減でき好ましい。
【0055】
なお、上記の実施形態では、記録媒体Ｍの始端に位置した単位領域Ｍ１と終端に位置した単位領域Ｍ２４との両方で画像を４スキャンで形成固定する際に印刷ヘッドユニット７がテーブル５に対して副走査方向に動かないようにしたが、始端側の単位領域Ｍ１と終端側の単位領域Ｍ２４のどちらか一方に画像を形成固定するときに印刷ヘッドユニット７がテーブル５に対して副走査方向に動かないようにしてもよい。
単位領域Ｍ１と単位領域Ｍ２４との両方に画像を形成固定する際に印刷ヘッドユニット７がテーブル５に対して副走査方向に動かないようにする場合と比較して、単位領域Ｍ１と単位領域Ｍ２４のどちらかに画像を形成固定する際に印刷ヘッドユニット７がテーブル５に対して副走査方向に動かないようにする場合では、テーブル５の移動範囲Ｌが大きくなるために装置全体のサイズが大きくなるが、各ノズルの駆動制御やテーブル５の移動制御などをより簡素化できる。これについては次に詳述する。
単位領域Ｍ１と単位領域Ｍ２４との両方に画像を形成固定する際に印刷ヘッドユニット７がテーブル５に対して副走査方向に動かないようにする場合と比較して、単位領域Ｍ１と単位領域Ｍ２４のどちらかに画像を形成固定する際に印刷ヘッドユニット７がテーブル５に対して副走査方向に動かないようにする場合では、テーブル５の移動範囲Ｌが大きくなるために装置全体のサイズが大きくなるが、各ノズルの駆動制御やテーブル５の移動制御などをより簡素化できる。これについては次に詳述する。
【0056】
上記の実施形態では、印刷ヘッドユニット７に対するテーブル５の相対的な移動範囲Ｌを、始端に位置する単位領域が始端ノズルに対向する位置から、終端に位置する単位領域が終端ノズル２１ｄに対向する位置までだったが、本発明はこの態様に限らず、どちらか一方を従来のマルチパス印刷と同様の印刷態様にしてもよい。
例えば図１０（ａ）に示すように、記録媒体Ｍの始端に位置する単位領域に設定された全ての印刷パスを始端ノズルで実行できるように印刷ヘッドユニット１０７を配置して印刷を開始する。始端に位置する単位領域に隣接した単位領域から終端に位置する単位領域、言い換えると始端に位置した単位領域以外の単位領域、については従来のマルチパス印刷と同様に、印刷パスごとにテーブル１０５を印刷ヘッドユニット１０７に対して副走査方向で移動させて印刷をすすめる。このため、終端に位置する単位領域の最後の印刷パスは始端ノズルによって行うことになり、テーブル１０５上に記録媒体Ｍが最大限に載置された場合では、印刷ヘッドユニット１０７の一部がテーブル１０５の終端からはみ出すことがあるが、印刷を開始する当初では印刷ヘッドユニット１０７はテーブル１０５からはみ出すことはない。
このように、テーブル１０５の相対的な移動範囲Ｌを、記録媒体Ｍの始端に位置する単位領域が始端ノズルと対向する位置と、記録媒体Ｍの終端に位置する単位領域が始端ノズルと対向する位置との間の範囲Ｌ２にすることで、従来よりもテーブル１０５の移動範囲Ｌを小さくすることができる。また始端に位置した単位領域を印刷する際に、ノズルに余計な紫外線が入射することも低減できる。
図１０（ｂ）では図１０（ａ）の例とは対称的に、記録媒体Ｍの終端に位置する単位領域に設定された全ての印刷パスを始端ノズルで実行できるように印刷ヘッドユニット１０７を配置して印刷を完了する。終端に位置する単位領域に隣接した単位領域、言い換えると終端に位置した単位領域以外の単位領域、については従来のマルチパス印刷と同様に、印刷パスごとにテーブル１０５を印刷ヘッドユニット１０７に対して副走査方向に移動させて印刷を行う。このため、始端に位置する単位領域の最初の印刷パスは終端ノズルによって行うことになり、テーブル１０５上に記録媒体Ｍが最大限に載置された場合では、印刷ヘッドユニット１０７の一部がテーブル１０５の始端からはみ出すことがあるが、印刷を完了したときに印刷ヘッドユニット１０７がテーブル１０５からはみ出すことはない。このような態様によっても従来よりもテーブルの移動範囲Ｌを小さくすることができる。また終端に位置した単位領域を印刷する際に、ノズルに余計な紫外線が入射することも低減できる。
例えば図１０（ａ）に示すように、記録媒体Ｍの始端に位置する単位領域に設定された全ての印刷パスを始端ノズルで実行できるように印刷ヘッドユニット１０７を配置して印刷を開始する。始端に位置する単位領域に隣接した単位領域から終端に位置する単位領域、言い換えると始端に位置した単位領域以外の単位領域、については従来のマルチパス印刷と同様に、印刷パスごとにテーブル１０５を印刷ヘッドユニット１０７に対して副走査方向で移動させて印刷をすすめる。このため、終端に位置する単位領域の最後の印刷パスは始端ノズルによって行うことになり、テーブル１０５上に記録媒体Ｍが最大限に載置された場合では、印刷ヘッドユニット１０７の一部がテーブル１０５の終端からはみ出すことがあるが、印刷を開始する当初では印刷ヘッドユニット１０７はテーブル１０５からはみ出すことはない。
このように、テーブル１０５の相対的な移動範囲Ｌを、記録媒体Ｍの始端に位置する単位領域が始端ノズルと対向する位置と、記録媒体Ｍの終端に位置する単位領域が始端ノズルと対向する位置との間の範囲Ｌ２にすることで、従来よりもテーブル１０５の移動範囲Ｌを小さくすることができる。また始端に位置した単位領域を印刷する際に、ノズルに余計な紫外線が入射することも低減できる。
図１０（ｂ）では図１０（ａ）の例とは対称的に、記録媒体Ｍの終端に位置する単位領域に設定された全ての印刷パスを始端ノズルで実行できるように印刷ヘッドユニット１０７を配置して印刷を完了する。終端に位置する単位領域に隣接した単位領域、言い換えると終端に位置した単位領域以外の単位領域、については従来のマルチパス印刷と同様に、印刷パスごとにテーブル１０５を印刷ヘッドユニット１０７に対して副走査方向に移動させて印刷を行う。このため、始端に位置する単位領域の最初の印刷パスは終端ノズルによって行うことになり、テーブル１０５上に記録媒体Ｍが最大限に載置された場合では、印刷ヘッドユニット１０７の一部がテーブル１０５の始端からはみ出すことがあるが、印刷を完了したときに印刷ヘッドユニット１０７がテーブル１０５からはみ出すことはない。このような態様によっても従来よりもテーブルの移動範囲Ｌを小さくすることができる。また終端に位置した単位領域を印刷する際に、ノズルに余計な紫外線が入射することも低減できる。
【0057】
また、図１０を参照して説明した実施形態でも、印刷ヘッドユニット７に対して副走査方向にテーブル５が移動する態様について説明したが、テーブル５に対して副走査方向に印刷ヘッドユニット７を移動させてもよい。
【0058】
また、上記の実施形態では、光照射器を備え、光照射器からの紫外線で紫外線硬化型インクを硬化するインクジェットプリンタを例示したが、本発明はこれに限らず、光硬化型ではないインクを記録媒体上に吐出して画像を形成するインクジェット印刷装置に適用することもできる。この場合では、印刷ヘッドユニットに対するテーブルの相対的な移動範囲を従来よりも小さくできるため、よりコンパクトなインクジェット印刷装置を提供することができるメリットがある。
【符号の説明】
【0059】
１ インクジェット印刷装置
５ テーブル
６ 載置面
７ 印刷ヘッドユニット
１０ ガイドレール
１２ ノズルヘッド
１５ 紫外線照射器（光照射器）
１７ コンピュータ装置
２１～２６ ノズル
２１ａ～２６ａ 始端ノズル
２１ｄ～２６ｄ 終端ノズル
３０ 紫外線照射型発光ダイオード（光照射素子）
３２ シャッタ機構
４０ マルチパス処理部
５１ 始端部印刷制御部（第１印刷制御手段）
５２ 中央部印刷制御部（第２印刷制御手段）
５３ 終端部印刷制御部（第１印刷制御手段）
６０ ヘッド移動制御部
６２ テーブル配置制御部（配置制御手段）
６４ ノズル制御部
６７ ＬＥＤ制御部
７２ ユーザ入力部（入力手段）
Ｍ 記録媒体
５ テーブル
６ 載置面
７ 印刷ヘッドユニット
１０ ガイドレール
１２ ノズルヘッド
１５ 紫外線照射器（光照射器）
１７ コンピュータ装置
２１～２６ ノズル
２１ａ～２６ａ 始端ノズル
２１ｄ～２６ｄ 終端ノズル
３０ 紫外線照射型発光ダイオード（光照射素子）
３２ シャッタ機構
４０ マルチパス処理部
５１ 始端部印刷制御部（第１印刷制御手段）
５２ 中央部印刷制御部（第２印刷制御手段）
５３ 終端部印刷制御部（第１印刷制御手段）
６０ ヘッド移動制御部
６２ テーブル配置制御部（配置制御手段）
６４ ノズル制御部
６７ ＬＥＤ制御部
７２ ユーザ入力部（入力手段）
Ｍ 記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】