特許 7549558 旅客搭乗橋

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-03

(45)【発行日】2024-09-11

(54)【発明の名称】旅客搭乗橋

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/305 20060101AFI20240904BHJP

【ＦＩ】

B64F1/305

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021049484

(22)【出願日】2021-03-24

(65)【公開番号】P2022147985

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村下 善朗

(72)【発明者】

【氏名】中田 直理

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０９６７７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２７１５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４７２８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｆ １／３０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターミナルビルに接続されたロタンダと、
前記ロタンダに接続されたトンネル部と、
前記トンネル部の先端に設けられたキャブと、
前記キャブと航空機との間の距離を計測する距離計と、
を備え、
前記距離計の筐体は、前記距離計の計測部を収容するとともに、前記計測部を上方から覆うための蓋部を備え、
前記筐体は、前記キャブの床に固定され、前記筐体には、前記距離を計測するための開口が設けられており、前記開口が、前記床の主面の上方に位置している旅客搭乗橋であって、
前記計測部は、レーザー距離計であり、前記レーザー距離計は、光軸調整ブラケットを用いて前記筐体に固定され、前記レーザー距離計のレーザーの光軸が前記光軸調整ブラケットを用いて前記キャブの床の主面と平行な水平軸に対して下方に延伸するように調整される旅客搭乗橋。

【請求項2】

前記距離計は、前記床の左右のいずれか一方の第１端部に設けられた第１センサと、前記第１端部よりも、前記床の左右のいずれか他方の第２端部に近接するように設けられた第２センサと、を備える請求項１に記載の旅客搭乗橋。

【請求項3】

ターミナルビルに接続されたロタンダと、
前記ロタンダに接続されたトンネル部と、
前記トンネル部の先端に設けられたキャブと、
前記キャブと航空機との間の距離を計測する距離計と、
を備え、
前記距離計の筐体は、前記距離計の計測部を収容するとともに、前記計測部を上方から覆うための蓋部を備え、
前記筐体は、前記キャブの床に固定され、前記筐体には、前記距離を計測するための開口が設けられており、前記開口が、前記床の主面の上方に位置している旅客搭乗橋であって、
前記計測部は、レーザー距離計であり、
前記開口は、前記レーザー距離計のレーザーが通過するように構成されており、
前記距離計は、前記レーザーの通過位置よりも下方で敷設されたポーラス体を備える旅客搭乗橋。

【請求項4】

前記筐体は、前記レーザー距離計を下方から覆うための受部と、前記ポーラス体を裏面から保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材によって、前記ポーラス体の裏面と前記受部の底面を含む水平面との間に隙間が形成されている請求項３に記載の旅客搭乗橋。

【請求項5】

前記筐体は、前記レーザー距離計に対向する仕切板を備え、
前記仕切板には、前記レーザーの通過口が設けられている請求項３または４に記載の旅客搭乗橋。

【請求項6】

前記蓋部は、前記蓋部の天板から前記ポーラス体に向かって立設する第１壁部および第２壁部を備え、
前記レーザーが、前記天板と前記第１壁部と前記第２壁部と前記ポーラス体とによって囲まれた空間を通過する請求項３乃至５のいずれか１項に記載の旅客搭乗橋。

【請求項7】

前記筐体は、前記計測部を下方から覆うための受部と、前記受部に対して前記蓋部を開閉するためのロック解除手段を備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載の旅客搭乗橋。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は旅客搭乗橋に関する。

【背景技術】

【0002】

空港において、航空機に乗降する際には、ターミナルビルと航空機とを連結する旅客搭乗橋が用いられる。このような旅客搭乗橋の移動を自動化することが提案されている（例えば特許文献１－３参照）。

【0003】

例えば、特許文献１－２には、予め制御装置に与えられた情報により旅客搭乗橋を航空機ドアの予想位置の手前まで接近させ、旅客搭乗橋のキャブに設けられたカメラからの画像により航空機ドアと旅客搭乗橋との相対的な位置関係を測量することで得られた情報を元に旅客搭乗橋が航空機ドアに接機するまでの移動制御を行うことが提案されている。

【0004】

特許文献３には、上記カメラの他、キャブ先端に設けられたバンパーの左右方向に並んでキャブ床面よりも下方に設けられ、キャブと航空機との間の距離を検出する一対の距離計測計（例えば、レーザー距離計）が開示されている。これにより、制御装置が、航空機ドアに対する旅客搭乗橋の自動装着において、キャブと航空機との距離および両者間の平行度の情報を得ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭６３－４３９００号公報

【文献】特開昭５９－１５６８９７号公報

【文献】国際公開第２０１９／０１２６４８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示は、キャブと航空機との距離を従来よりも高精度に計測し得る旅客搭乗橋を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様(aspect)の旅客搭乗橋は、ターミナルビルに接続されたロタンダと、前記ロタンダに接続されたトンネル部と、前記トンネル部の先端に設けられたキャブと、前記キャブと航空機との間の距離を計測する距離計と、を備え、前記距離計の筐体は、前記距離計の計測部を収容するとともに、前記計測部を上方から覆うための蓋部を備え、前記筐体は、前記キャブの床に固定され、前記筐体には、前記距離を計測するための開口が設けられており、前記開口が、前記床の主面の上方に位置している。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一態様の旅客搭乗橋は、キャブと航空機との距離を従来よりも高精度に計測し得る、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態の旅客搭乗橋の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態の旅客搭乗橋のキャブの一例を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態の旅客搭乗橋のキャブの一例を示す図である。

【図4】図４は、雨粒の跳ね返りによる微小水滴の発生を抑制するための検証実験の概略を示す図である。

【図5】図５は、第２実施形態の旅客搭乗橋の距離計の一例を示す図である。

【図6】図６は、第２実施形態の旅客搭乗橋の距離計の一例を示す図である。

【図7】図７は、第３実施形態の旅客搭乗橋のキャブの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

キャブおよび航空機間の高精度な距離計測について鋭意検討が行われ、以下の知見が得られた。

【0011】

航空機胴体の断面は、平面ではなく、航空機の機種毎に異なる卵型の湾曲面になっていることから、航空機に最も接近するキャブの床先端と航空機との間の距離を計測することが、両者間の距離の正確な把握にとって理想的であると考えられる。つまり、キャブの床先端に距離計を設けると、距離計の計測値がキャブおよび航空機間の真の距離にほぼ等しくなるので望ましい（以下、距離計の理想的な設置箇所）。しかし、かかる構成を取るには、キャブの床先端のバンパー内に距離計を組込む必要がある。すると、距離計のメンテナンス性が低下する可能性がある。また、距離計が組み込まれたバンパーの部分において、キャブの床が航空機に接触した時の衝撃を緩和するというバンパーの機能が損なわれる可能性がある。

【0012】

そこで、本開示者らは、特許文献３に開示されたキャブの床の下方に距離計を設置する構成について鋭意検討した結果、かかる距離計の設置は、距離計の理想的な設置箇所から偏倚しやすいことを見出した。例えば、航空機胴体が最も膨らんだ水平位置よりも下方の航空機胴体の湾曲部においてキャブを航空機に装着する場合、特許文献３に開示された発明では、キャブと航空機とが最接近する距離計の理想的な設置箇所に比べて、キャブおよび航空機間の距離が長い箇所において、両者間の距離計測が行われる。この場合、距離計の計測値に基づいて、航空機ドアに対する旅客搭乗橋の自動装着が行われると、キャブと航空機ドアとが、両者間の予め定められた距離（例えば、約０ｍｍ～１０ｍｍ程度）よりも接近する可能性がある。

【0013】

以上の状況に鑑みると、キャブの床の主面（おもて面；以下、キャブ床面という場合がある）よりも上方に距離計を設ける方が、両者間の配置位置を逆にする場合に比べて、距離計の計測値と、キャブおよび航空機間の真の距離との誤差を小さくすることが可能であると考えられる。これにより、キャブと航空機との距離を高精度に計測することができる。

【0014】

しかし、本開示者らは、以上の構成を採用する場合、雨粒が距離計に直接、降り注ぎやすくなることで、距離計に水滴が付着するという新たな課題を見出して、以下の本開示の一態様に想到した。

【0015】

すなわち、本開示の第１態様の旅客搭乗橋は、ターミナルビルに接続されたロタンダと、ロタンダに接続されたトンネル部と、トンネル部の先端に設けられたキャブと、キャブと航空機との間の距離を計測する距離計と、を備え、距離計の筐体は、距離計の計測部を収容するとともに、計測部を上方から覆うための蓋部を備え、筐体は、キャブの床に固定され、筐体には、キャブと航空機との間の距離を計測するための開口が設けられており、開口が、キャブの床の主面の上方に位置している。

【0016】

かかる構成によると、本態様の旅客搭乗橋は、キャブと航空機との距離を従来よりも高精度に計測し得る。具体的には、本態様の旅客搭乗橋は、上記開口がキャブ床面よりも上方に位置することで、両者の配置位置を逆にする従来例に比べて、航空機胴体の断面形状に起因する、距離計の計測値と、キャブおよび航空機間の真の距離との誤差を小さくすることができる。

【0017】

また、本態様の旅客搭乗橋は、計測部を上方から覆うための蓋部によって、計測部に水滴が付着しにくくすることができる。これにより、本態様の旅客搭乗橋は、計測部に付着した水滴に起因する距離計の計測エラーを防止することができる。

【0018】

本開示の第２態様の旅客搭乗橋は、第１態様の旅客搭乗橋において、距離計は、キャブの床の左右のいずれか一方の第１端部に設けられた第１センサと、第１端部よりも、キャブの床の左右のいずれか他方の第２端部に近接するように設けられた第２センサと、を備えてもよい。

【0019】

かかる構成によると、本態様の旅客搭乗橋は、第１センサおよび第２センサのそれぞれによって、キャブと航空機との距離の他、両者間の平行度を知ることができる。

【0020】

ここで、距離計の計測部に水滴が付着するメカニズムについて検討が行われ、以下の知見が得られた。

【0021】

距離計の計測部を上方から蓋部で覆うだけでは、計測部への水滴付着の抑制が不十分であることが次第にわかってきた。具体的には、筐体の開口近傍における雨粒の跳ね返りで発生した微小水滴が、空中を浮遊しながら筐体内に流れ込むことによって、計測部に微小水滴が付着することがわかった。

【0022】

本開示者らは、鋭意検討した結果、雨粒の跳ね返りによる微小水滴の発生を、筐体内にポーラス体を敷設することによって改善し得ることを見出して、以下の本開示の一態様に想到した。詳細は、検証実験で説明する。

【0023】

すなわち、本開示の第３態様の旅客搭乗橋は、第１態様または第２態様の旅客搭乗橋において、距離計の計測部は、レーザー距離計であり、筐体の開口は、レーザー距離計のレーザーが通過するように構成されており、距離計は、レーザーの通過位置よりも下方で敷設されたポーラス体を備えてもよい。

【0024】

かかる構成によると、本態様の旅客搭乗橋は、雨粒の跳ね返りによる微小水滴の発生をポーラス体で改善することで、このようなポーラス体を設けない場合に比べて、レーザー距離計に水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0025】

本開示の第４態様の旅客搭乗橋は、第３態様の旅客搭乗橋において、距離計は、レーザー距離計を下方から覆うための受部と、ポーラス体を裏面から保持する保持部材と、を備え、保持部材によって、ポーラス体の裏面と受部の底面を含む水平面との間に隙間が形成されていてもよい。

【0026】

ポーラス体に降り注いだ雨水をポーラス体から排水する性能が劣ると、ポーラス体による上記改善効果が十分に発揮されない可能性がある。詳細は、検証実験で説明する。

【0027】

そこで、本態様の旅客搭乗橋は、ポーラス体に降り注いだ雨水のポーラス体からの排水性を上記隙間の存在により向上させることができるので、このような隙間を設けない場合に比べて、レーザー距離計に水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0028】

本開示の第５態様の旅客搭乗橋は、第３態様または第４態様の旅客搭乗橋において、筐体は、レーザー距離計に対向する仕切板を備え、仕切板には、レーザーの通過口が設けられていてもよい。

【0029】

かかる構成によると、本態様の旅客搭乗橋は、仕切板と上記開口が設けられた筐体の前面壁部との間に空間が存在することにより、レーザー距離計と上記開口との間の離隔距離を十分に保つことができる。これにより、本態様の旅客搭乗橋は、レーザー距離計に水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0030】

本開示の第６態様の旅客搭乗橋は、第３態様乃至第５態様のいずれか１項の旅客搭乗橋において、蓋部は、蓋部の天板からポーラス体に向かって立設する第１壁部および第２壁部を備え、レーザー距離計のレーザーが、天板と第１壁部と第２壁部とポーラス体とによって囲まれた空間を通過してもよい。

【0031】

かかる構成によると、本態様の旅客搭乗橋は、レーザー距離計のレーザーが通過する空間を、上記の各部材によってトンネル状に囲むことで、レーザー距離計に水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0032】

本開示の第７態様の旅客搭乗橋は、第１態様または第２態様の旅客搭乗橋において、距離計の計測部は、レーザー距離計であり、レーザー距離計のレーザーの光軸が、キャブの床の主面と平行な水平軸に対して下方に延伸していてもよい。

【0033】

航空機の機種または航空機胴体における航空機ドアの高さ位置によっては、距離計の筐体の開口をキャブ床面よりも上方に設ける場合に、航空機胴体の断面形状に起因して、距離計の計測値と、キャブおよび航空機間の真の距離との誤差が所定レベル以上になる場合がある。

【0034】

しかし、本態様の旅客搭乗橋は、距離計の筐体の開口がキャブ床面よりも上方に設けられていても、レーザー距離計のレーザーの光軸が、キャブ床面と平行な水平軸に対して下方に延伸することで、キャブが航空機に接近した際にレーザーをキャブの床先端に対向する航空機表面の近くに照射することができる。よって、本態様の旅客搭乗橋は、航空機胴体の断面形状に起因して発生する距離計の計測値と、キャブおよび航空機間の真の距離との誤差を、レーザー距離計のレーザーの光軸をキャブ床面と平行に延伸させる場合に比べて、小さくすることができる。

【0035】

本開示の第８態様の旅客搭乗橋は、第１態様乃至第７態様のいずれか１項の旅客搭乗橋において、筐体は、計測部を下方から覆うための受部と、受部に対して蓋部を開閉するためのロック解除手段と、を備えてもよい。

【0036】

かかる構成によると、本態様の旅客搭乗橋は、仮に、距離計の計測部に付着した水滴に起因する、距離計の計測エラーなどの問題が発生した場合でも、ロック解除手段を用いて蓋部を開くことで、以上の問題に対して速やかに対処することができる。

【0037】

以下、添付図面を参照しつつ、本開示の実施形態について説明する。以下で説明する実施形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、あくまで一例であり、本開示を限定するものではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されてない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面において、同じ符号が付いたものは、説明を省略する場合がある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状および寸法比などについては正確な表示ではない場合がある。

【0038】

（第１実施形態）
［装置構成］
図１は、第１実施形態の旅客搭乗橋の一例を示す図である。ここでは、トンネル部１０の全長が伸びた状態が示されている。

【0039】

図１（他の図面も同じ）において、便宜上、旅客搭乗橋１００のトンネル部１０の全長が伸縮する方向を前後方向、旅客搭乗橋１００に重力が作用する方向を上下方向、および、旅客搭乗橋１００の幅方向（前後方向および上下方向に直交する方向）を左右方向として説明する。また、図１に示すように、旅客搭乗橋１００において、航空機２００側を「前」とし、ターミナルビル（図示せず）側を「後」として説明する。

【0040】

本実施形態の旅客搭乗橋１００は、ターミナルビルに接続されたロタンダ（後方円形室）１２と、ロタンダ１２に対して昇降可能かつ水平方向に旋回可能に接続されたトンネル部１０と、トンネル部１０の先端に設けられたキャブ（前方円形室）２０と、トンネル部１０がロタンダ１２を中心に昇降するようにトンネル部１０を支持するドライブコラム１５と、補助階段１６と、を備える。

【0041】

トンネル部１０は、隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂが、内側と外側の相対関係において入れ子状に嵌合されており、トンネル部１０の全長が前後方向に伸縮可能に構成されている。

【0042】

ドライブコラム１５（昇降装置）は、トンネル部１０と連結することで、トンネル部１０の上下動に用いる装置である。つまり、ドライブコラム１５は、トンネル部１０を左右両側から挟むように外側のトンネル１０Ｂの適所（具体的には、外側のトンネル１０Ｂの前方の部分）に連結されている。これにより、トンネル部１０およびキャブ２０を、ターミナルビルの乗降部近傍のロタンダ１２を基準に、上下方向に揺動運動できる。

【0043】

ドライブコラム１５の下端には、駆動装置が配置されている。駆動装置は、ドライブコラム１５を支持することで、トンネル部１０の伸縮移動および／または水平旋回移動に用いる装置である。例えば、駆動装置のタイヤ１４がエプロンの地面１８上を左右方向に走行すると、トンネル部１０に、水平旋回移動の動力が伝わる。駆動装置のタイヤ１４がエプロンの地面１８上を前後方向に走行すると、トンネル部１０に、前後方向の伸縮移動の動力が伝わる。そして、トンネル部１０の全長が伸びることにより、トンネル部１０の前方端に配されたキャブ２０が航空機ドア２０１に到達すると、空港のターミナルビルの乗降部（図示せず）と航空機ドア２０１との間の乗客の歩行通路（図１では図示せず）が形成される。

【0044】

キャブ２０は、トンネル部１０の前端に回転可能に配置されている。キャブ２０内には、操作盤（図１では図示せず）が設置され、オペレータが、操作盤のジョイスティックを用いて、旅客搭乗橋１００の機器（例えば、ドライブコラム１５など）を操作することができる。キャブ２０の詳細な構成は後述する。

【0045】

補助階段１６は、トンネル部１０の内部とエプロンの地面１８とを連絡するように、トンネル部１０のサイドに設けられている。補助階段１６は、例えば、オペレータがキャブ２０に出入りするのに使用される。

【0046】

［キャブの構成］
以下、第１実施形態のキャブの一例について図面を参照しながら説明する。

【0047】

図２および図３は、第１実施形態の旅客搭乗橋のキャブの一例を示す図である。図２には、キャブ２０の前端部分を上下方向に平面視した図が示されている。図３には、キャブ２０を前方から見た図が示されている。

【0048】

キャブ２０は、歩行通路２１と、クロージャー２４と、操作盤３０と、を備える。

【0049】

歩行通路２１は、トンネル部１０（図１参照）の先端で連結する固定床２１Ｂと、固定床２１Ｂに接続されて左右方向に傾斜可能に構成されている傾斜床２１Ａとを備える。なお、このような傾斜床２１Ａの傾斜機構は公知であるので、本機構の詳細な図示および説明は行わずに、以下に概説する。

【0050】

例えば、二点鎖線で略図された連結ヒンジ部などを介して、上記の固定床２１Ｂおよび傾斜床２１Ａが連結されている。そして、パワーシリンダまたは電動モータなどの図示しない動力発生器の動力により傾斜床２１Ａの右端部２１ＡＲまたは左端部２１ＡＬが上下に移動する。すると、傾斜床２１Ａの前端部は、連結ヒンジ部を中心として揺動する。これにより、傾斜床２１Ａは左右方向に傾斜し得る。なお、傾斜床２１Ａの前端部には、合成ゴム製のバンパー２１Ｃが配されている。バンパー２１Ｃは、傾斜床２１Ａが航空機２００に接触した時の衝撃を緩和する機能、および、傾斜床２１Ａの前端部と航空機ドア２０１との間隔を維持する機能を備える。

【0051】

図３に示すように、クロージャー２４は、前後方向に伸縮可能な蛇腹部と、蛇腹部の前端に設けられ、航空機２００に当接する門型の当接部２４Ｂと、蛇腹部が縮む場合に蛇腹部を収容する収容部２４Ｃと、を備える。これにより、キャブ２０が航空機２００に装着したとき、当接部２４Ｂが、前方へ傾倒することにより航空機ドア２０１の周囲に当接することができる。

【0052】

図２に示すように、操作盤３０は、キャブ２０の固定床２１Ｂの適所に配置されている。操作盤３０にはジョイスティック（図示せず）が設けられ、操作盤３０内には制御装置（図示せず）が配置されている。

【0053】

本実施形態の旅客搭乗橋１００は、キャブ２０と航空機２００との間の距離を非接触で計測する距離計５０を備える。距離計５０の計測部５１として、例えば、レーザー距離計を例示することができるが、これに限定されない。

【0054】

距離計５０は、傾斜床２１Ａの左端部２１ＡＬに設けられた第１センサ５０Ａと、左端部２１ＡＬよりも、傾斜床２１Ａの右端部２１ＡＲに近接するように設けられた第２センサ５０Ｂと、を備える。図３に示す例では、第２センサ５０Ｂは、操作盤３０の前方手前の傾斜床２１Ａ上に固定されているが、これに限定されない。例えば、第２センサ５０Ｂは、傾斜床２１Ａの右端部２１ＡＲに設けられていてもよい。これにより、第１センサ５０Ａおよび第２センサ５０Ｂのそれぞれによって、キャブ２０の先端部分に設けられたバンパー２１Ｃと航空機２００との距離の他、両者間の平行度を知ることができる。

【0055】

ここで、距離計５０の筐体６０は、距離計５０の計測部５１を収容するとともに、計測部５１を上方から覆うための蓋部６０Ｌを備える。また、距離計５０の筐体６０は、キャブ２０の傾斜床２１Ａに固定されている。そして、筐体６０には、図３に示す如く、キャブ２０と航空機２００との間の距離を計測するための開口６２が設けられており、この開口６２が、傾斜床２１Ａの主面（おもて面）の上方に位置している。

【0056】

以上のとおり、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、キャブ２０と航空機２００との距離を従来よりも高精度に計測し得る。具体的には、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、上記開口６２がキャブ２０の傾斜床２１Ａの主面よりも上方に位置することで、両者の配置位置を逆にする従来例に比べて、航空機胴体の断面形状に起因する、距離計５０の計測値と、キャブ２０および航空機２００間の真の距離との誤差を小さくすることができる。

【0057】

また、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、計測部５１を上方から覆うための蓋部６０Ｌによって、計測部５１に水滴が付着しにくくすることができる。これにより、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、距離計５０の計測部５１に付着した水滴に起因する、距離計５０の計測エラーを防止することができる。

【0058】

（第２実施形態）
距離計５０の計測部５１に水滴が付着するメカニズムについて検討が行われ、以下の知見が得られた。

【0059】

距離計５０の計測部５１を上方から蓋部６０Ｌで覆うだけでは、距離計５０の計測部５１への水滴付着の抑制が不十分であることが次第にわかってきた。具体的には、以下の検証実験によって、筐体６０の開口６２近傍における雨粒の跳ね返りで発生した微小水滴が、空中を浮遊しながら筐体６０内に流れ込むことによって、距離計５０の計測部５１に微小水滴が付着することがわかった。

【0060】

＜検証実験＞
図４は、雨粒の跳ね返りによる微小水滴の発生を抑制するための検証実験の概略を示す図である。

【0061】

まず、図４（ａ）に示すように、テーブル７１の主面に対して直接、シャワーヘッド７２から所定量の水をテーブル７１に噴射させた（噴射角度：６０°、噴射時間：１０秒）。すると、テーブル７１から所定の離隔距離Ｌ（例えば、約１００ｍｍ程度）を隔てて置かれた透明プレート７０に、水滴が付着することが確認された。これは、テーブル７１による水の跳ね返りで発生した微小水滴が、空中を浮遊しながら透明プレート７０に到達したことに起因する現象であると考えられる。

【0062】

次に、図４（ｂ）に示すように、所定の厚みＬ１のポーラス体８０を、テーブル７１の主面から隙間Ｌ２だけ浮かせた状態でテーブル７１上に置いた。このとき、本検証実験では、ポーラス体８０として、３次元網目構造のモルトフィルタ（登録商標）を使用した。モルトフィルタ（登録商標）の種類として、フィルタＡ（細目 ＭＦ－２０）、フィルタＢ（中目 ＭＦ－１３）およびフィルタＣ（粗目 ＭＦ－８）を選んだ。

【0063】

ポーラス体８０として、厚みＬ１が５ｍｍのフィルタＡ、フィルタＢおよびフィルタＣのそれぞれと、厚みＬ１が１０ｍｍのフィルタＡ、フィルタＢおよびフィルタＣのそれぞれと、について、隙間Ｌ２がゼロの状態において、図４（ｃ）に示すように、上記と同様の水噴射条件で、シャワーヘッド７２から所定量の水をフィルタＡ－Ｃに噴射させた。

【0064】

実験の結果、フィルタＡおよびフィルタＢはいずれも、フィルタＣに比べて、透明プレート７０に付着した水滴量が多かった。これは、フィルタＡおよびフィルタＢでは、降り注いだ水を排水する性能が、フィルタＣに比べて劣るので、フィルタ表面に水膜が形成されたからであると考えられる。

【0065】

そこで、以下の検証実験は、フィルタＣについてのみ行った。

【0066】

まず、厚みＬ１が５ｍｍおよび１０ｍｍのフィルタＣのそれぞれについて、隙間Ｌ２が２ｍｍおよび５ｍｍのそれぞれの状態において、図４（ｃ）に示すように、上記と同様の水噴射条件で、シャワーヘッド７２から所定量の水をフィルタＣに噴射させた。

【0067】

実験の結果、厚みが１０ｍｍのフィルタＣの方が、厚みが５ｍｍのフィルタＣよりも、透明プレート７０に付着した水滴量が少なかった。これは、厚みが５ｍｍのフィルタＣでは、降り注いだ水の重みによってフィルタＣが撓むことで、フィルタＣの排水性に必要な隙間Ｌ２の確保が困難になったからであると考えられる。

【0068】

表１には、以上の検証実験の結果が示されている。表中の「〇」、「△」および「×」はそれぞれ、透明プレート７０に付着した水滴量を表しており、これらの順に、水滴量が多いことを示している。また、表中の斜線は、検証実験の未実施を表している。

【0069】

【表1】

【0070】

なお、以上の検証実験は、例示であって本例に限定されない。

【0071】

以上のとおり、本開示者らは、検証実験を行った結果、雨粒の跳ね返りによる微小水滴の発生を、筐体６０内にポーラス体を敷設することによって改善し得ることを見出した。また、本開示者らは、降り注いだ雨水がポーラス体から排水する性能が劣ると、ポーラス体による上記改善効果が十分に発揮されない可能性があることを見出した。そして、本開示者らは、以上の知見に基づいて、以下の距離計を完成させた。

【0072】

図５および図６は、第２実施形態の旅客搭乗橋の距離計の一例を示す図である。ただし、図５および図６において、便宜上、ポーラス体１８０が、二点鎖線で示されている。なお、ポーラス体１８０として、矩形板状かつ３次元網目構造の多孔質フィルタを挙げることができる。このような多孔質フィルタとして、モルトフィルタ（登録商標）を例示することができる。この場合、モルトフィルタ（登録商標）として、上記表１に示す如く、厚みＬ１が約１０ｍｍ程度のフィルタＣ（粗目 ＭＦ－８）を使用することが望ましいが、これに限定されない。

【0073】

図５および図６に示す例では、距離計５０の筐体１６０は、距離計５０の計測部５１（本例では、レーザー距離計１５１）を収容する容器である。つまり、筐体１６０は、レーザー距離計１５１を上方から覆うための蓋部１６０Ｌと、レーザー距離計１５１を下方から覆うための受部１６０Ｒと、を備える。

【0074】

ここで、図６には、距離計５０のメンテナンス作業などを行うために筐体１６０の蓋部１６０Ｌが一時的に開放された状態が示されている。距離計５０の筐体１６０には、受部１６０Ｒに対して蓋部１６０Ｌを開閉するためのヒンジ１６０ＬＨおよび固定つまみ１６０ＬＫが設けられている。つまり、本開示の「ロック解除手段」の一例は、ヒンジ１６０ＬＨおよび固定つまみ１６０ＬＫによって構成されていてもよい。

【0075】

以上により、距離計５０を使用する際、固定つまみ１６０ＬＫを用いて、蓋部１６０Ｌと受部１６０Ｒとを当接させ、固定つまみ１６０ＬＫのネジ（図示せず）をネジ穴ＳＨに接続させることで、蓋部１６０Ｌと受部１６０Ｒとを固定することができる。

【0076】

また、仮に、レーザー距離計１５１に付着した水滴に起因する、レーザー距離計１５１の計測エラーなどの問題が発生した場合でも、固定つまみ１６０ＬＫを解除するとともに蓋部１６０Ｌを開放することで、以上の問題に対して速やかに対処することができる。

【0077】

距離計５０の使用時、図５に示す如く、筐体１６０の蓋部１６０Ｌが閉止される。このとき、ポーラス体１８０は、レーザー距離計１５１のレーザーの通過位置よりも下方で敷設されている。なお、図示を省略するが、筐体１６０がキャブ２０の傾斜床２１Ａに固定された状態において、上記のとおり、この開口１６２は、キャブ２０の傾斜床２１Ａの主面の上方に位置している。

【0078】

筐体１６０の蓋部１６０Ｌは、矩形状の開口１６２が設けられた前面壁部１６０ＬＦを備える。そして、開口１６２は、レーザー距離計１５１のレーザーが通過するように構成されている。なお、前面壁部１６０ＬＦには、開口１６２の中央かつ上縁において、左右に細長い樋状の水切り部１６０ＬＤが設けられている。これにより、距離計５０の使用時、雨粒が蓋部１６０Ｌの天板１６０ＬＵに降り注いでも、水切り部１６０ＬＤによって水を左右方向に排水することができる。

【0079】

筐体１６０の蓋部１６０Ｌは、ポーラス体１８０を裏面から保持する保持部材１６１（図６参照）を備える。すると、距離計５０の使用時、図５に示す如く、保持部材１６１によって、ポーラス体１８０の裏面と受部１６０Ｒの底面１６０ＲＤを含む水平面との間に隙間Ｌ２が形成される。この隙間Ｌ２（上下方向の寸法）は、上記表１に示す如く、約２ｍｍ～５ｍｍ程度が望ましいが、これに限定されない。

【0080】

図５および図６に示す例では、保持部材１６１は、蓋部１６０Ｌの左右の側面壁部のそれぞれに設けられており、側面壁部のそれぞれに対して垂直に設けられた、前後方向に延伸する細長い板材で構成されている。また、この板材には、短冊状に突出する一対の突出部１６１Ａが設けられている。これにより、距離計５０の使用時、ポーラス体１８０が、重力の作用によって撓むことが抑制されている。なお、図６に示すように、保持部材１６１によってポーラス体１８０が保持されるとき、ポーラス体１８０の面内方向および厚み方向の移動を規制するための複数の板材が、上記側面壁部のそれぞれに設けられていてもよい。

【0081】

図６に示すように、筐体１６０は、レーザー距離計１５１に対向する仕切板１６３を備える。仕切板１６３には、矩形状のレーザーの通過口１６３Ａが設けられている。つまり、仕切板１６３は、レーザーの通過口１６３Ａとレーザー距離計１５１のレーザー通過面１５１Ａ（レンズ面）とが対向するように構成されている。距離計５０の使用時、仕切板１６３によって、筐体１６０の内部が、レーザー距離計１５１が配された領域とポーラス体１８０が配された領域とに仕切られる。

【0082】

ここで、レーザー距離計１５１は、光軸調整ブラケット１６８を用いて、受部１６０Ｒの後面壁部１６０ＲＢに固定されている。光軸調整ブラケット１６８は、矩形板状の第１プレートＰＡと、矩形板状の第２プレートＰＢと、矩形板状の支持プレートＰＣとを備える。第１プレートＰＡと第２プレートＰＢとはほぼ相似形であって、第１プレートＰＡの外寸が第２プレートＰＢの外寸よりも大きい。

【0083】

第１プレートＰＡの主面は、固定部材（ここでは、ボルト）によって受部１６０Ｒの後面壁部１６０ＲＢの主面に面状に固定されている。

【0084】

第２プレートＰＢは、固定部材（ここでは、第２プレートＰＢの四隅に設けられたバネ付きボルト）によって第１プレートＰＡの主面と第２プレートＰＢの主面とが所定の間隔を隔てて略平行になるように、第１プレートＰＡに固定されている。

【0085】

支持プレートＰＣは、固定部材（ここでは、図示しないボルト）によって第２プレートＰＢの主面と支持プレートＰＣの主面とが垂直になるように、第２プレートＰＢで支持されている。

【0086】

そして、レーザー距離計１５１は、レーザー通過面１５１Ａがレーザーの通過口１６３Ａと対向するように、固定部材（ここでは、ボルト）によって支持プレートＰＣの主面上に置かれている。

【0087】

以上の構成により、レーザー距離計１５１は、第２プレートＰＢ上のバネ付きボルトを回すことで、第１プレートＰＡと第２プレートＰＢとの間に挿入されたバネ反力の作用によって、レーザー通過面１５１Ａの傾きを微調整することができる。

【0088】

筐体１６０の蓋部１６０Ｌは、蓋部１６０Ｌの天板１６０ＬＵからポーラス体１８０に向かって立設する第１壁部１６４および第２壁部１６５を備える。図６に示す例では、第１壁部１６４および第２壁部１６５は、左右方向に所定の間隔を隔てて、天板１６０ＬＵに対して垂直に立設する一対の板材で構成されている。

【0089】

以上により、距離計５０の使用時、レーザー距離計１５１のレーザーが、天板１６０ＬＵと第１壁部１６４と第２壁部１６５とポーラス体１８０とによって囲まれたトンネル状の空間Ｓを通過する。具体的には、距離計５０の使用時、第１壁部１６４および第２壁部１６５は、仕切板１６３の前方に配され、これにより、レーザー距離計１５１のレーザーは、仕切板１６３のレーザーの通過口１６３Ａを通った後、上記空間Ｓを通過する。

【0090】

さらに、筐体１６０の蓋部１６０Ｌは、空間Ｓの出口を構成する第３壁部１６６および第４壁部１６７を備える。

【0091】

なお、以上の距離計５０の構成は、例示であって本例に限定されない。

【0092】

本実施形態の旅客搭乗橋１００は、以上の距離計５０を備えることで、以下のような様々な作用効果を奏することができる。

【0093】

まず、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、雨粒の跳ね返りによる微小水滴の発生をポーラス体１８０で改善することで、このようなポーラス体を設けない場合に比べて、レーザー距離計１５１に水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0094】

また、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、ポーラス体１８０に降り注いだ雨水のポーラス体１８０からの排水性を上記隙間Ｌ２の存在により向上させることができるので、このような隙間を設けない場合に比べて、レーザー距離計１５１に水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0095】

また、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、仕切板１６３と開口１６２が設けられた前面壁部１６０ＬＦとの間に空間が存在することにより、レーザー距離計１５１と開口１６２との間の離隔距離を十分に保つことができる。これにより、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、レーザー距離計１５１のレーザー通過面１５１Ａ（レンズ面）に水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0096】

また、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、レーザー距離計１５１のレーザーが通過する空間Ｓを、蓋部１６０Ｌの天板１６０ＬＵと第１壁部１６４と第２壁部１６５とポーラス体１８０とによってトンネル状に囲むことで、レーザー距離計１５１のレーザー通過面１５１Ａに水滴が付着する可能性を低減することができる。

【0097】

本実施形態の旅客搭乗橋１００は、上記特徴以外は、第１実施形態の旅客搭乗橋１００と同様であってもよい。

【0098】

（第３実施形態）
本実施形態の旅客搭乗橋１００は、以下に説明するレーザー距離計１５１のレーザーの光軸方向以外は、第２実施形態の旅客搭乗橋１００と同様である。

【0099】

図７は、第３実施形態の旅客搭乗橋のキャブの一例を示す図である。図７には、キャブ２０を左側から見た図が示されている。

【0100】

図７に示すように、距離計５０におけるレーザー距離計１５１のレーザーの光軸３０１が、キャブ２０の傾斜床２１Ａの主面と平行な水平軸３００に対して下方に延伸している。

【0101】

ここで、光軸３０１と水平軸３００とのなす角θは、航空機２００の機種または航空機胴体における航空機ドア２０１の位置に応じて、適宜、設定することができる。例えば、なす角θは、約２°程度であってもよいが、これに限定されない。

【0102】

なお、レーザー距離計１５１の光軸３０１の方向は、例えば、図６に示すように、光軸調整ブラケット１６８を用いて、レーザー通過面１５１Ａの傾きを微調整することで、適宜、変更することができる。

【0103】

航空機２００の機種または航空機胴体における航空機ドア２０１の高さ位置によっては、距離計５０の筐体１６０の開口１６２（図７では図示せず）をキャブ２０の傾斜床２１Ａの主面（おもて面）よりも上方に設ける場合に、航空機胴体の断面形状に起因して、レーザー距離計１５１の計測値と、キャブ２０および航空機２００間の真の距離との誤差が所定レベル以上になる場合がある。

【0104】

しかし、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、距離計５０の筐体１６０の開口１６２がキャブ２０の傾斜床２１Ａの主面よりも上方に設けられていても、レーザー距離計１５１のレーザーの光軸３０１が、キャブ２０の傾斜床２１Ａの主面と平行な水平軸３００に対して下方に延伸することで、キャブ２０が航空機２００に接近した際にレーザーをキャブの床先端に対向する航空機表面の近くに照射することができる。よって、本実施形態の旅客搭乗橋１００は、航空機胴体の断面形状に起因して発生するレーザー距離計１５１の計測値と、キャブ２０および航空機２００間の真の距離との誤差を、レーザー距離計１５１のレーザーの光軸３０１をキャブ２０の傾斜床２１Ａの主面と平行に延伸させる場合に比べて、小さくすることができる。

【0105】

本実施形態の旅客搭乗橋１００は、上記特徴以外は、第１実施形態または第２実施形態の旅客搭乗橋１００と同様であってもよい。

【0106】

なお、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせても構わない。

【0107】

上記説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良および他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0108】

本開示の一態様は、キャブと航空機との距離を従来よりも高精度に計測し得る旅客搭乗橋に利用することができる。

【符号の説明】

【0109】

１０ ：トンネル部
１０Ａ ：トンネル
１０Ｂ ：トンネル
１２ ：ロタンダ
１４ ：タイヤ
１５ ：ドライブコラム
１６ ：補助階段
１８ ：地面
２０ ：キャブ
２１ ：歩行通路
２１Ａ ：傾斜床
２１ＡＬ ：左端部
２１ＡＲ ：右端部
２１Ｂ ：固定床
２１Ｃ ：バンパー
２４ ：クロージャー
２４Ｂ ：当接部
２４Ｃ ：収容部
３０ ：操作盤
５０ ：距離計
５０Ａ ：第１センサ
５０Ｂ ：第２センサ
５１ ：計測部
６０ ：筐体
６０Ｌ ：蓋部
６２ ：開口
７０ ：透明プレート
７１ ：テーブル
７２ ：シャワーヘッド
８０ ：ポーラス体
１００ ：旅客搭乗橋
１５１ ：レーザー距離計
１５１Ａ ：レーザー通過面
１６０ ：筐体
１６０Ｌ ：蓋部
１６０ＬＤ ：水切り部
１６０ＬＦ ：前面壁部
１６０ＬＨ ：ヒンジ
１６０ＬＫ ：固定つまみ
１６０ＬＵ ：天板
１６０Ｒ ：受部
１６０ＲＢ ：後面壁部
１６０ＲＤ ：底面
１６１ ：保持部材
１６１Ａ ：突出部
１６２ ：開口
１６３ ：仕切板
１６３Ａ ：通過口
１６４ ：第１壁部
１６５ ：第２壁部
１６６ ：第３壁部
１６７ ：第４壁部
１６８ ：光軸調整ブラケット
１８０ ：ポーラス体
２００ ：航空機
２０１ ：航空機ドア
３００ ：水平軸
３０１ ：光軸
Ａ ：フィルタ
Ｂ ：フィルタ
Ｃ ：フィルタ
Ｌ ：離隔距離
Ｌ１ ：厚み
Ｌ２ ：隙間
ＰＡ ：第１プレート
ＰＢ ：第２プレート
Ｓ ：空間
ＳＨ ：ネジ穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】