特許 7549562 認証システム、制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-03

(45)【発行日】2024-09-11

(54)【発明の名称】認証システム、制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20240904BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20240904BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

B60R25/24

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021079673

(22)【出願日】2021-05-10

(65)【公開番号】P2022173766

(43)【公開日】2022-11-22

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】松末 真也

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２８５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３４６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－８９０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－６７４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４２６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－３３３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２７８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６７４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－４１３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０５０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０３１５２４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置と、
前記電波に含まれる認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記認証処理は、前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度の変化率または変化量が閾値を上回ると行なわれる、
認証システム。

【請求項2】

前記認証処理は、前記被制御装置について定められた位置からの距離に対する前記電波の強度の変化率または変化量が閾値を上回ると行なわれる、
請求項１に記載の認証システム。

【請求項3】

前記モバイル装置に加わる加速度を検出する加速度センサが前記モバイル装置に搭載されており、
前記距離は、前記加速度に基づく慣性航法処理により特定される、
請求項２に記載の認証システム。

【請求項4】

前記慣性航法処理は、前記モバイル装置により実行される、
請求項３に記載の認証システム。

【請求項5】

前記モバイル装置が前記被制御装置について定められた位置にあることが検出された時点で、当該時点に至るまでの前記電波の強度の変化率または変化量が取得される、
請求項１から４のいずれか一項に記載の認証システム。

【請求項6】

前記被制御装置は、開閉体を施解錠する施解錠装置である、
請求項１から５のいずれか一項に記載の認証システム。

【請求項7】

前記通信装置は、移動体に搭載されている、
請求項１から６のいずれか一項に記載の認証システム。

【請求項8】

前記制御装置は、前記移動体に搭載されている、
請求項７に記載の認証システム。

【請求項9】

人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する処理部と、
を備えており、
前記認証処理は、前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度の変化率または変化量が閾値を上回ると行なわれる、
制御装置。

【請求項10】

制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付け、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御し、
前記認証処理は、前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度の変化率または変化量が閾値を上回ると行なわれる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人物による携帯が可能なモバイル装置を用いる認証システムに関連する。本発明は、当該認証システムの一部を構成しうる制御装置、および当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移動体の一例としての車両に搭載される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施解錠装置の動作を制御する制御装置と人物に携帯されたモバイル装置との間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証が成立すると、当該車両のドアを解錠するように施解錠装置が制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１１３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、モバイル装置を用いる認証システムの利便性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置と、
前記電波に含まれる認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記認証処理は、前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度の変化率または変化量が閾値を上回ると行なわれる。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置であって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する処理部と、
を備えており、
前記認証処理は、前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度の変化率または変化量が閾値を上回ると行なわれる。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付け、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御し、
前記認証処理は、前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度の変化率または変化量が閾値を上回ると行なわれる。

【0008】

上記の各態様に係る構成によれば、モバイル装置を携帯した人物の被制御装置への接近の実態を、受信される電波の強度の絶対値のみに着目した閾値設定に基づく場合よりも正確に検出できる。この検出結果に基づいて認証処理が開始されるので、モバイル装置を携帯した人物以外の者に対して予期せず被制御装置の動作が許可される事態の発生を抑制できる。したがって、モバイル装置を用いる認証システムの利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る遠隔制御システムの構成を例示している。

【図2】図１の遠隔制御システムの機能構成の一例を示している。

【図3】図２の制御装置により実行される処理の流れを例示している。

【図4】図２のモバイル装置により実行される処理の流れを例示している。

【図5】図２の遠隔制御システムの動作を説明する図である。

【図6】図１の遠隔制御システムの機能構成の別例を示している。

【図7】図６の制御装置により実行される処理の流れを例示している。

【図8】図６のモバイル装置により実行される処理の流れを例示している。

【図9】図１の遠隔制御システムの機能構成の別例を示している。

【図10】図９の遠隔制御システムの動作を説明する図である。

【図11】図９の制御装置により実行される処理の流れを例示している。

【図12】図９のモバイル装置により実行される処理の流れを例示している。

【図13】図１の遠隔制御システムの機能構成の別例を示している。

【図14】図１３の制御装置により実行される処理の流れの一例を示している。

【図15】図１３のモバイル装置により実行される処理の流れの一例を示している。

【図16】図１３の制御装置により実行される処理の流れの別例を示している。

【図17】図１３のモバイル装置により実行される処理の流れの別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。認証システム１０は、遠隔制御システムの一例である。

【0011】

認証システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能な装置である。認証システム１０は、例えば、モバイル装置１１を認証することにより、モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０の利用を許可するために使用されうる。車両３０の形状は、例示に過ぎない。車両３０は、移動体の一例である。

【0012】

認証システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。制御装置１２は、モバイル装置１１を認証する認証処理に基づいて、車両３０に搭載された施解錠装置３１の動作を制御するように構成されている。施解錠装置３１は、車両３０のドア３２を施解錠する装置である。ドア３２は、開閉体の地霊である。施解錠装置３１は、被制御装置の一例である。

【0013】

認証システム１０は、通信装置１３を含んでいる。本例においては、通信装置１３は、車両３０に搭載されている。通信装置１３は、認証処理を行なうためにモバイル装置１１と短距離無線通信を行なうことが可能なアンテナを備えている。

【0014】

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠して行なわれる無線通信を意味する。そのような無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、読取装置から送信される電波から微小な電力を得てモバイル装置が情報の送信を行なう非接触通信技術を用いる「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣなどが挙げられる。

【0015】

本明細書において用いられる「信号を第一／第二電波で送信する」という表現は、上記の短距離無線通信規格において定められる周波数あるいは周波数帯の電波で信号を無線送信することを意味する。第一電波の周波数あるいは周波数帯と第二電波の周波数あるいは周波数帯は、同一であってもよいし、相違していてもよい。

【0016】

図２に例示されるように、通信装置１３は、送信部１３１を備えている。送信部１３１は、トリガ信号ＴＲを第一電波で送信するように構成されている。トリガ信号ＴＲは、所定の時間間隔をおいて断続的に送信されてもよいし、時間連続的に送信されてもよい。

【0017】

モバイル装置１１は、受信部１１１を備えている。受信部１１１は、送信部１３１から第一電波で送信されたトリガ信号ＴＲを受信可能なアンテナを備えている。

【0018】

モバイル装置１１は、処理部１１２と送信部１１３を備えている。処理部１１２は、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの強度が閾値を上回る場合に、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信するように構成されている。すなわち、送信部１１３は、確認信号ＡＫを送信可能なアンテナを備えている。

【0019】

他方、通信装置１３は、受信部１３２を備えている。受信部１３２は、第二電波で送信された確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。

【0020】

制御装置１２は、受付部１２１を備えている。受付部１２１は、受信部１３２における確認信号ＡＫの受信電波強度を示す受信強度情報ＩＡを取得するインターフェースとして構成されている。受信強度情報ＩＡがアナログデータの形態で提供される場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0021】

制御装置１２は、処理部１２２を備えている。処理部１２２は、受信強度情報ＩＡが示す受信部１３２における確認信号ＡＫの受信電波強度の時間変化率が閾値を上回る場合に、認証処理を開始するように構成されている。本明細書で用いられる「受信電波強度の時間変化率」という語は、受信された電波強度の単位時間あたりの変化量を意味する。

【0022】

制御装置１２は、記憶部１２３を備えている。記憶部１２３は、半導体メモリやハードディスク装置などにより実現されうる。

【0023】

処理部１２２は、受付部１２１により受け付けられた受信強度情報ＩＡを、時刻情報に関連付けて記憶部１２３に記憶するように構成されている。すなわち、受信部１３２における確認信号ＡＫの受信電波強度と受信時刻が記憶される。受信部１３２により確認信号ＡＫが受信される度に当該処理がなされることにより、確認信号ＡＫの受信電波強度の経時変化情報が記録される。受信電波強度の時間変化率は、記憶部１２３に記録された情報から規定された単位時間内に生じた受信電波強度の経時変化情報を抽出することによって算出される。

【0024】

制御装置１２は、出力部１２４を備えている。出力部１２４は、処理部１２２による制御の下で送信制御信号ＴＣを出力可能なインターフェースとして構成されている。送信制御信号ＴＣは、通信装置１３の送信部１３１の動作を制御するための信号である。送信制御信号ＴＣは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。送信制御信号ＴＣがアナログ信号である場合、出力部１２４は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0025】

認証処理が開始されると、処理部１２２は、送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる送信制御信号ＴＣを、出力部１２４から出力する。要求信号ＲＱは、モバイル装置１１に認証情報ＡＵの無線送信を要求する信号である。

【0026】

すなわち、送信部１３１のアンテナは、要求信号ＲＱも送信可能に構成されている。他方、モバイル装置１１の受信部１１１のアンテナは、要求信号ＲＱも受信可能に構成されている。

【0027】

モバイル装置１１の処理部１１２は、要求信号ＲＱへの応答として、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信するように構成されている。認証情報ＡＵは、モバイル装置１１と人物２０の少なくとも一方を特定しうる情報である。認証情報ＡＵは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。

【0028】

すなわち、送信部１１３のアンテナは、認証情報ＡＵも送信可能に構成されている。他方、通信装置１３の受信部１３２のアンテナは、認証情報ＡＵも受信可能に構成されている。

【0029】

制御装置１２の受付部１２１は、受信部１３２を通じて認証情報ＡＵも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報ＡＵがアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0030】

制御装置１２の処理部１２２は、不図示の記憶装置に格納された認証情報ＡＵの読み出しまたは参照を行なう処理を実行可能に構成されている。処理部１２２は、受付部１２１により受け付けられた認証情報ＡＵと、記憶装置に記憶された認証情報ＡＵとの照合を行ない、両者の一致度が閾値を上回る場合に認証を成立させる。当該記憶装置は、記憶部１２３により実現されてもよい。

【0031】

出力部１２４は、装置制御信号ＤＣの出力も可能なインターフェースとして構成されている。装置制御信号ＤＣは、施解錠装置３１の動作を制御する信号である。モバイル装置１１の認証が成立すると、処理部１２２は、出力部１２４から装置制御信号ＤＣを出力する。装置制御信号ＤＣは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。装置制御信号ＤＣがアナログ信号である場合、出力部１２４は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0032】

例えば、装置制御信号ＤＣは、施解錠装置３１による車両３０のドアの解錠を許可する信号でありうる。すなわち、モバイル装置１１の認証が成立すると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０が車両３０のユーザとみなされ、ドアの解錠が許可される。本例においては、モバイル装置１１の認証が成立した状態でドアノブへの手の接触が検出されると、施解錠装置３１による解錠が行なわれるように構成されている。ドアノブへの手の接触は、静電センサ、感圧センサ、画像処理などの各種公知技術を用いて検出される。

【0033】

図３と図４を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図３は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図４は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

【0034】

図３に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ１１）。

【0035】

他方、図４に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）。

【0036】

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ２２）。

【0037】

図３に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１２）。トリガ信号ＴＲの送信から所定時間内に確認信号ＡＫが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１１に戻る。

【0038】

受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、受付部１２１により受け付けられた受信強度情報ＩＡを、時刻情報に関連付けて記憶部１２３に記憶する（ＳＴＥＰ１３）。

【0039】

続いて、処理部１２２は、記録された確認信号ＡＫの受信電波強度の経時変化情報に基づいて、受信電波強度の時間変化率が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ１４）。

【0040】

確認信号ＡＫの受信電波強度の時間変化率が閾値を上回らないと判断された場合（ＳＴＥＰ１４においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１１に戻る。

【0041】

確認信号ＡＫの受信電波強度の時間変化率が閾値を上回ると判断された場合（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ１５）。

【0042】

他方、図４に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信後に受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２３）。確認信号ＡＫの送信から所定時間内に要求信号ＲＱが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ２１に戻る。

【0043】

受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ２４）。その後、モバイル装置１１における処理は終了する。

【0044】

図３に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、認証処理が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ１６）。具体的には、要求信号ＲＱの送信から所定時間内に通信装置１３の受信部１３２により認証情報ＡＵが受信され、不図示の記憶装置に記憶された認証情報ＡＵとの一致度が閾値を上回るかが判断される。認証が成立しなかったと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１１に戻る。

【0045】

モバイル装置１１の認証が成立したと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から装置制御信号ＤＣを出力し、施解錠装置３１によるドアの解錠を許可する（ＳＴＥＰ１７）。その後、制御装置１２における処理は終了する。

【0046】

図５を参照しつつ、上記のように構成された認証システム１０の動作について説明する。同図におけるグラフは、通信装置１３の受信部１３２により受信された確認信号ＡＫの受信電波強度の経時変化を示している。本例においては、モバイル装置１１を携帯した人物が時点ｔ１において位置Ｐ１におり、時点ｔ２において位置Ｐ２におり、時点ｔ３において位置Ｐ３にいる。位置Ｐ２は、位置Ｐ１よりも施解錠装置３１に近い。位置Ｐ３は、位置Ｐ２よりも施解錠装置３１に近い。

【0047】

本例においては、時点ｔ１において位置Ｐ１にいた人物２０が施解錠装置３１に近づいて時点ｔ２において位置Ｐ２に至ることにより、確認信号ＡＫの受信電波強度が上昇している。本例においては、モバイル装置１１を携帯している人物２０は、位置Ｐ２において他の人物２１と出会い、その場に留まっている。したがって、時点ｔ２以降のしばらくの間、確認信号ＡＫの受信電波強度は大きく変化していない。その後、人物２０は、施解錠装置３１にさらに近づき、時点ｔ３において位置Ｐ３に至っている。通信距離に対する電波強度の増減の関係は非線形（指数関数的）であるので、この接近により確認信号ＡＫの受信電波強度は急激に上昇する。

【0048】

すなわち、確認信号ＡＫの受信電波強度の時間変化率の閾値は、想定されるモバイル装置１１と通信装置１３の間の電波通信の仕様に応じて、施解錠装置３１の至近距離でのモバイル装置１１の接近を検出できるように定められる。

【0049】

このような構成によれば、モバイル装置１１を携帯した人物２０の施解錠装置３１への接近の実態を、確認信号ＡＫの受信電波強度の絶対値のみに着目した閾値設定に基づく場合よりも正確に検出できる。この検出結果に基づいて認証処理が開始されるので、モバイル装置１１を携帯した人物２０以外の者に対して予期せず施解錠装置３１の動作が許可される事態の発生を抑制できる。したがって、モバイル装置１１を用いる認証システム１０の利便性を高めることができる。

【0050】

なお、上記のように通信装置１３の受信部１３２における確認信号ＡＫの受信電波強度の時間変化率に基づいて認証処理を行なうかが判断される構成に代えて、モバイル装置１１の受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度の時間変化率に基づいて認証処理を行なうかが判断されてもよい。

【0051】

この場合、モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度を示す情報を、確認信号ＡＫに含めて送信部１１３から送信する。制御装置１２の処理部１２２は、受付部１２１を通じてトリガ信号ＴＲの受信電波強度を示す情報を取得し、通信装置１３の受信部１３２において確認信号ＡＫが受信された時刻の情報と関連付けて不図示の記憶装置に記憶する。これにより、処理部１２２は、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の時間変化率が閾値を上回るかを判断できる。

【0052】

図６は、認証システム１０の構成の別例を示している。本例においては、モバイル装置１１は、記憶部１１４を備えている。記憶部１１４は、半導体メモリやハードディスク装置などにより実現されうる。

【0053】

処理部１１２は、受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度を示す受信強度情報ＩＴを、時刻情報に関連付けて記憶部１１４に記憶するように構成されている。すなわち、受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度と受信時刻が記憶される。受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信される度に当該処理がなされることにより、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化情報が記録される。

【0054】

処理部１１２は、受信強度情報ＩＴが示す受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度の時間変化率が閾値を上回る場合に、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信するように構成されている。

【0055】

図７と図８を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図７は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図８は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

【0056】

図７に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ３１）。

【0057】

他方、図８に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ４１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ４１においてＮＯ）。

【0058】

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ４１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、受信強度情報ＩＴを、時刻情報に関連付けて記憶部１１４に記憶する（ＳＴＥＰ４２）。

【0059】

続いて、処理部１１２は、記録されたトリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化情報に基づいて、受信電波強度の時間変化率が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ４３）。

【0060】

トリガ信号ＴＲの受信電波強度が閾値を上回らないと判断された場合（ＳＴＥＰ４３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ４１に戻る。

【0061】

トリガ信号ＴＲの受信電波強度が閾値を上回ると判断された場合（ＳＴＥＰ４３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ４４）。その後、モバイル装置１１における処理は終了する。

【0062】

他方、図７に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、トリガ信号ＴＲの送信後に認証処理が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ３２）。具体的には、トリガ信号ＴＲの送信から所定時間内に通信装置１３の受信部１３２により認証情報ＡＵが受信され、不図示の記憶装置に記憶された認証情報ＡＵとの一致度が閾値を上回るかが判断される。認証が成立しなかったと判断されると（ＳＴＥＰ３２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３１に戻る。

【0063】

モバイル装置１１の認証が成立したと判断されると（ＳＴＥＰ３２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から装置制御信号ＤＣを出力し、施解錠装置３１によるドアの解錠を許可する（ＳＴＥＰ３３）。その後、制御装置１２における処理は終了する。

【0064】

本例に係る上記のような構成によっても、図２から図５を参照して説明した通りの効果が得られる。

【0065】

図９は、認証システム１０の構成の別例を示している。本例においては、モバイル装置１１は、加速度センサ１１５を備えている。加速度センサ１１５は、モバイル装置１１に加わる加速度を検出し、検出された加速度に対応する加速度情報ＡＣを出力するように構成されている。

【0066】

処理部１１２は、受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度を示す受信強度情報ＩＴ、およびトリガ信号ＴＲの受信時において加速度センサにより検出された加速度を示す加速度情報ＡＣを、確認信号ＡＫに含めて送信部１１３から第二電波で送信するように構成されている。

【0067】

他方、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されると、受付部１２１を通じて受信強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣを取得するように構成されている。処理部１２２は、取得された受信強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣを、時刻情報に関連付けて記憶部１２３に記憶するように構成されている。受信部１３２により確認信号ＡＫが受信される度に当該処理がなされることにより、モバイル装置１１によるトリガ信号ＴＲの受信時における受信電波強度およびモバイル装置１１に加わる加速度の経時変化情報が記録される。

【0068】

受付部１２１は、車両３０のドアノブに人物の手が触れたことを示す検出信号を、不図示のセンサから受け付けるように構成されている。処理部１２２は、受付部１２１が検出信号を受け付けると、記憶部１２３に記憶されている加速度情報ＡＣの履歴に基づいて、慣性航法処理を行なうように構成されている。慣性航法処理の基準位置は、施解錠装置３１の位置とされうる。施解錠装置３１の位置は、被制御装置について定められた位置の一例である。これにより、検出信号が出力されるまでのモバイル装置１１の位置の経時変化が取得される。

【0069】

処理部１２２は、モバイル装置１１の位置の経時変化を示す情報とトリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化を示す情報とを組み合わせることにより、図１０に例示されるような施解錠装置３１までの距離とトリガ信号ＴＲの受信電波強度の関係を取得するように構成されている。グラフの横軸は、左側に向かうほど施解錠装置３１からの距離が増す（施解錠装置３１から離れる）ことを表している。

【0070】

処理部１２２は、上記の関係が示すモバイル装置１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回る場合に、認証処理を開始するように構成されている。本明細書で用いられる「受信電波強度の距離変化率」という語は、受信された電波強度の単位距離あたりの変化量を意味する。

【0071】

図１１と図１２を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図１１は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図１２は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

【0072】

図１１に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ５１）。

【0073】

他方、図１２に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ６１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ６１においてＮＯ）。

【0074】

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ６１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ６２）。

【0075】

図１１に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ５２）。トリガ信号ＴＲの送信から所定時間内に確認信号ＡＫが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ５２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５１に戻る。

【0076】

受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ５２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、受付部１２１により受け付けられた受信強度情報ＩＴおよび加速度情報ＡＣを、時刻情報に関連付けて記憶部１２３に記憶する（ＳＴＥＰ５３）。

【0077】

続いて、処理部１２２は、ドアノブに人物の手が触れたことを示す検出信号が受付部１２１により受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ５４）。検出信号が受け付けられていないと判断されると（ＳＴＥＰ５４においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５１に戻る。

【0078】

検出信号が受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ５４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、記憶部１２３に記憶されている加速度情報ＡＣの履歴に基づいて慣性航法処理を行ない、検出信号が出力されるまでのモバイル装置１１の位置の経時変化を示す情報を取得する。さらに、処理部１２２は、当該情報をトリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化を示す情報と組み合わせることにより、トリガ信号ＴＲの受信電波強度と施解錠装置３１までの距離の関係を取得する（ＳＴＥＰ５５）。

【0079】

続いて、処理部１２２は、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ５６）。受信電波強度の距離変化率は、ＳＴＥＰ５５において取得された関係から規定された単位距離内に生じた受信電波強度の変化量を抽出することによって算出される。

【0080】

トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回ると判断された場合（ＳＴＥＰ５６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ５７）。

【0081】

他方、図１２に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信後に受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ６３）。確認信号ＡＫの送信から所定時間内に要求信号ＲＱが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ６３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ６１に戻る。

【0082】

受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたと判断された場合（ＳＴＥＰ６３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ６４）。その後、モバイル装置１１における処理は終了する。

【0083】

図１１に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、認証処理が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ５８）。具体的には、要求信号ＲＱの送信から所定時間内に通信装置１３の受信部１３２により認証情報ＡＵが受信され、不図示の記憶装置に記憶された認証情報ＡＵとの一致度が閾値を上回るかが判断される。認証が成立しなかったと判断されると（ＳＴＥＰ５８においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５１に戻る。

【0084】

モバイル装置１１の認証が成立したと判断されると（ＳＴＥＰ５８においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から装置制御信号ＤＣを出力し、施解錠装置３１によるドアの解錠を許可する（ＳＴＥＰ５９）。その後、制御装置１２における処理は終了する。

【0085】

本例に係る構成によれば、図１０に例示されるように、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の変化について時間に関する情報が排除されるので、人物２０が途中にとった行動に要した時間に依らず、モバイル装置１１の移動に伴う受信電波強度の変化をより直接的に観測することができる。すなわち、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率の閾値は、想定されるモバイル装置１１と通信装置１３の間の電波通信の仕様に応じて、施解錠装置３１の至近距離でのモバイル装置１１の接近を検出できるように定められる。

【0086】

ドアノブへの手の接触が検出されるまでのモバイル装置１１の位置の変化とトリガ信号ＴＲの受信電波強度の変化の関係が適正であると判断された場合に、その手がモバイル装置１１を携帯している人物２０のものである蓋然性が高いと判断されて認証処理が開始されるので、モバイル装置１１を携帯した人物２０以外の者に対して予期せず施解錠装置３１の動作が許可される事態の発生をさらに抑制できる。

【0087】

すなわち、ドアノブに手が触れたことが検出されたにも関わらず、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回らないと判断された場合（ＳＴＥＰ５６においてＮＯ）、その手がモバイル装置１１を携帯している人物２０のものである蓋然性が低いと判断され、制御装置１２における処理は終了する。

【0088】

なお、上記のようにモバイル装置１１の受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率に基づいて認証処理を行なうかが判断される構成に代えて、通信装置１３の受信部１３２における確認信号ＡＫの受信電波強度の距離変化率に基づいて認証処理を行なうかが判断されてもよい。

【0089】

この場合、モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１における加速度情報ＡＣを、確認信号ＡＫに含めて送信部１１３から送信する。制御装置１２の処理部１２２は、受付部１２１を通じて確認信号ＡＫの受信電波強度を示す受信強度情報ＩＡと加速度情報ＡＣを取得し、通信装置１３の受信部１３２において確認信号ＡＫが受信された時刻の情報と関連付けて不図示の記憶装置に記憶する。これにより、処理部１２２は、確認信号ＡＫの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回るかを判断できる。

【0090】

図１３は、認証システム１０の構成の別例を示している。本例においては、モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度を示す受信強度情報ＩＴと、加速度センサ１１５から出力された加速度情報ＡＣとを、時刻情報に関連付けて記憶部１１４に記憶するように構成されている。すなわち、受信部１１１によるトリガ信号ＴＲの受信時における受信電波強度とモバイル装置１１に加わった加速度が記憶される。受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信される度に当該処理がなされることにより、モバイル装置１１によるトリガ信号ＴＲの受信時における受信電波強度およびモバイル装置１１に加わる加速度の経時変化情報が記録される。

【0091】

他方、制御装置１２の処理部１２２は、車両３０のドアノブに人物の手が触れたことを示す検出信号が受付部１２１により受け付けられると、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させるように構成されている。

【0092】

モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されると、記憶部１１４に記憶されている加速度情報ＡＣの履歴に基づいて、慣性航法処理を行なうように構成されている。慣性航法処理の基準位置は、施解錠装置３１の位置とされうる。これにより、検出信号が出力されるまでのモバイル装置１１の位置の経時変化が取得される。

【0093】

処理部１１２は、モバイル装置１１の位置の経時変化を示す情報とトリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化を示す情報とを組み合わせることにより、施解錠装置３１までの距離とトリガ信号ＴＲの受信電波強度の関係を取得するように構成されている。

【0094】

処理部１１２は、上記の関係が示すモバイル装置１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回る場合に、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信するように構成されている。

【0095】

図１４と図１５を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図１４は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図１５は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

【0096】

図１４に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ７１）。

【0097】

他方、図１５に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ８１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ８１においてＮＯ）。

【0098】

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ８１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、受信強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣを、時刻情報に関連付けて記憶部１１４に記憶する（ＳＴＥＰ８２）。

【0099】

図１４に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、ドアノブに人物の手が触れたことを示す検出信号が受付部１２１により受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ７２）。検出信号が受け付けられていないと判断されると（ＳＴＥＰ７２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ７１に戻る。

【0100】

検出信号が受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ７２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ７３）。

【0101】

図１５に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、受信強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣの取得後に、受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ８３）。要求信号ＲＱが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ８３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ８１に戻る。

【0102】

要求信号ＲＱが受信されたと判断された場合（ＳＴＥＰ８３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、記憶部１１４に記憶されている加速度情報ＡＣの履歴に基づいて慣性航法処理を行ない、検出信号が出力されるまでのモバイル装置１１の位置の経時変化を示す情報を取得する。さらに、処理部１１２は、当該情報をトリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化を示す情報と組み合わせることにより、トリガ信号ＴＲの受信電波強度と施解錠装置３１までの距離の関係を取得する（ＳＴＥＰ８４）。

【0103】

続いて、処理部１１２は、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ８５）。受信電波強度の距離変化率が閾値を上回らないと判断された場合（ＳＴＥＰ８５においてＮＯ）、モバイル装置１１における処理は終了する。

【0104】

トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回ると判断された場合（ＳＴＥＰ８５においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ８６）。その後、モバイル装置１１における処理は終了する。

【0105】

図１４に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、認証処理が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ７４）。具体的には、要求信号ＲＱの送信から所定時間内に通信装置１３の受信部１３２により認証情報ＡＵが受信され、不図示の記憶装置に記憶された認証情報ＡＵとの一致度が閾値を上回るかが判断される。認証が成立しなかったと判断されると（ＳＴＥＰ７４においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ７１に戻る。

【0106】

モバイル装置１１の認証が成立したと判断されると（ＳＴＥＰ７４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から装置制御信号ＤＣを出力し、施解錠装置３１によるドアの解錠を許可する（ＳＴＥＰ７５）。その後、制御装置１２における処理は終了する。

【0107】

本例に係る上記のような構成によっても、図９から図１２を参照して説明した通りの効果が得られる。

【0108】

図１６と図１７は、図１３に例示されるモバイル装置１１と制御装置１２により行なわれうる処理の別例を示している。図１６は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図１７は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

【0109】

本例においては、モバイル装置１１におけるトリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化とモバイル装置１１に加わる加速度の経時変化は、モバイル装置１１により取得されるが、これらの情報に基づくトリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率に係る判断は、制御装置１２により行なわれる。

【0110】

図１６に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ９１）。

【0111】

他方、図１７に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１０１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ１０１においてＮＯ）。

【0112】

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１０１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、受信強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣを、時刻情報に関連付けて記憶部１１４に記憶する（ＳＴＥＰ１０２）。

【0113】

図１６に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、ドアノブに人物の手が触れたことを示す検出信号が受付部１２１により受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ９２）。検出信号が受け付けられていないと判断されると（ＳＴＥＰ９２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ９１に戻る。

【0114】

検出信号が受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ９２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ９３）。

【0115】

図１７に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、受信強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣの取得後に、受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１０３）。要求信号ＲＱが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ１０３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１０１に戻る。

【0116】

要求信号ＲＱが受信されたと判断された場合（ＳＴＥＰ１０３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、記憶部１１４に記憶されている受信強度情報ＩＴおよび加速度情報ＡＣの履歴、ならびに認証情報ＡＵを含む処理情報を、送信部１１３から第二電波で送信する（ＳＴＥＰ１０４）。その後、モバイル装置１１における処理は終了する。

【0117】

図１６に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により受信された処理情報から、受付部１２１を通じて受信強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣの履歴を取得する。処理部１２２は、加速度情報ＡＣの履歴に基づいて慣性航法処理を行ない、検出信号が出力されるまでのモバイル装置１１の位置の経時変化を示す情報を取得する。さらに、処理部１１２は、当該情報をトリガ信号ＴＲの受信電波強度の経時変化を示す情報と組み合わせることにより、トリガ信号ＴＲの受信電波強度と施解錠装置３１までの距離の関係を取得する（ＳＴＥＰ９４）。

【0118】

続いて、処理部１１２は、トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ９５）。受信電波強度の距離変化率が閾値を上回らないと判断された場合（ＳＴＥＰ９５においてＮＯ）、制御装置１２における処理は終了する。

【0119】

トリガ信号ＴＲの受信電波強度の距離変化率が閾値を上回ると判断された場合（ＳＴＥＰ９５においてＹＥＳ）、処理部１２２は、認証処理が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ９６）。具体的には、処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により受信された処理情報から、受付部１２１を通じて認証情報ＡＵを取得し、不図示の記憶装置に記憶された認証情報ＡＵとの一致度が閾値を上回るかが判断される。認証が成立しなかったと判断されると（ＳＴＥＰ９６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ９１に戻る。

【0120】

モバイル装置１１の認証が成立したと判断されると（ＳＴＥＰ９６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２４から装置制御信号ＤＣを出力し、施解錠装置３１によるドアの解錠を許可する（ＳＴＥＰ９７）。その後、制御装置１２における処理は終了する。

【0121】

本例に係る上記のような構成によっても、図９から図１２を参照して説明した通りの効果が得られる。

【0122】

これまで説明した様々な機能を有するモバイル装置１１の処理部１１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0123】

処理部１１２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0124】

これまで説明した様々な機能を有する制御装置１２の処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0125】

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0126】

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0127】

図９から図１７を参照して説明した構成においては、加速度センサ１１５を用いてモバイル装置１１の移動が検出されている。しかしながら、モバイル装置１１がＧＰＳ機能を備えている場合、当該機能を用いて基準位置からの移動が検出されてもよい。この場合、基準位置は、施錠処理が完了した時点におけるモバイル装置１１の位置として定められてもよいし、車両３０における任意の位置として定められてもよい。いずれの位置も被制御装置について定められて位置の一例となりうる。

【0128】

上記の実施形態においては、モバイル装置１１または通信装置１３において受信された電波強度の変化率が閾値を上回るかに基づいて認証処理が行なわれるかが判断されている。しかしながら、電波強度の変化量が閾値を上回るかに基づいて認証処理が行なわれるかが判断されてもよい。

【0129】

上記の実施形態においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。このような構成によれば、モバイル装置１１との短距離無線通信において生じうる通信遅延を抑制しやすい。しかしながら、制御装置１２の処理部１２２により行なわれる処理の少なくとも一部は、無線通信ネットワーク４０を介してモバイル装置１１と通信可能な外部サーバ装置５０において行なわれうる。例えば、モバイル装置１１の認証処理は、外部サーバ装置５０により行なわれうる。この場合、認証の成否を示す情報が、外部サーバ装置５０またはモバイル装置１１から制御装置１２へ通知される。

【0130】

認証処理の結果として制御装置１２により制御される被制御装置は、施解錠装置３１に限られない。他の被制御装置の例としては、車両３０に搭載されたイグニッション電源、空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。

【0131】

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0132】

施解錠装置３１により施解錠される開閉体は、移動体のドアに限られない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。すなわち、通信装置１３は、移動体に搭載されることを要しない。

【符号の説明】

【0133】

１０：認証システム、１１：モバイル装置、１１２：処理部、１１３：送信部、１１５：加速度センサ、１２：制御装置、１２１：受付部、１２２：処理部、１３：通信装置、２０：人物、３０：車両、３１：施解錠装置、３２：ドア、ＡＵ：認証情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】