特許 7549795 車両のサイドドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-04

(45)【発行日】2024-09-12

(54)【発明の名称】車両のサイドドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/20 20140101AFI20240905BHJP

   E05B 81/64 20140101ALI20240905BHJP

   E05B 85/10 20140101ALI20240905BHJP

   E05B 81/76 20140101ALI20240905BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240905BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20240905BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

E05B81/20 A

E05B81/64

E05B85/10

E05B81/76

E05B49/00 J

B60J5/00 N

B60J5/04 H

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020100859

(22)【出願日】2020-06-10

(65)【公開番号】P2021195746

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089004

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】守山 幸宏

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０１３９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０８２９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５１８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２７７０７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭６２－１５１３７１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ ７７／００－８５／２８

Ｂ６０Ｊ ５／００

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室に出入りするための開口部を有する車体側部と、前記開口部を開閉するためのサイドドアと、前記開口部に配設されたストライカと、前記サイドドアに装備されて前記ストライカに係合するドアラッチ装置を有する車両のサイドドア開閉装置において、
前記サイドドアに隣接する前記車体側部部位を車室側に凹入させた凹部と、
前記凹部を覆い且つ前記凹部内に押し込み可能なカバー部材と、
前記カバー部材の押し込みを検知するカバースイッチと、
前記ドアラッチ装置を駆動するラッチ駆動モータと、
前記ドアラッチ装置が前記ストライカに係合したラッチ状態で、前記カバースイッチにより前記カバー部材の押し込みを検知したときに、前記ドアラッチ装置と前記ストライカの係合を解除したアンラッチ状態にするために前記ラッチ駆動モータを駆動させる制御装置を有することを特徴とする車両のサイドドア開閉装置。

【請求項2】

前記ラッチ状態は、前記サイドドアが完全に閉じたフルラッチ状態と、前記フルラッチ状態と前記アンラッチ状態の中間のハーフラッチ状態を含み、
前記制御装置は、前記ラッチ駆動モータの駆動が禁止されたロック状態と駆動が許可されたアンロック状態を切り替え、前記アンロック状態のときに前記アンラッチ状態にするために、前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態にするように、又は前記フルラッチ状態から前記ハーフラッチ状態にするように前記ラッチ駆動モータを駆動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両のサイドドア開閉装置。

【請求項3】

前記凹部は、前記車体側部の前記サイドドア後端に隣接する部位において前記開口部後縁に連なるように形成され、
前記カバー部材は、軸支された後部側を中心に回動して、前記サイドドア側が押し込まれるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のサイドドア開閉装置。

【請求項4】

前記サイドドア側が押し込まれた前記凹部に臨む前記サイドドア後端部に、車幅方向外側に引き寄せ操作されたときに前記ラッチ状態を前記アンラッチ状態にするためのドアハンドルを有することを特徴とする請求項３に記載の車両のサイドドア開閉装置。

【請求項5】

前記サイドドア側が押し込まれた前記凹部に臨む前記サイドドア後端部に、車幅方向外側に引き寄せ操作されたときに前記ラッチ状態を前記アンラッチ状態にするためのドアハンドルを有し、
前記サイドドアは、前記ドアハンドルの引き寄せ操作を検知するドアハンドルスイッチを有し、
前記制御装置は、前記ハーフラッチ状態で前記ドアハンドルスイッチにより前記引き寄せ操作を検知したときに、前記アンラッチ状態にするように前記ラッチ駆動モータを駆動することを特徴とする請求項２に記載の車両のサイドドア開閉装置。

【請求項6】

前記ドアハンドルは、前記ドアラッチ装置に機械的に接続されたときに、機械的に前記アンラッチ状態にする操作が可能であることを特徴とする請求項４に記載の車両のサイドドア開閉装置。

【請求項7】

前記サイドドアの外面部にキーを挿入するためのキーシリンダを有し、前記キーシリンダに挿入した前記キーの操作によって、前記ドアハンドルが前記ドアラッチ装置に機械的に接続されることを特徴とする請求項６に記載の車両のサイドドア開閉装置。

【請求項8】

前記ラッチ駆動モータの前記ロック状態と前記アンロック状態を切り替える遠隔操作を行うための電子キー装置を有し、
前記制御装置は、前記ロック状態で前記カバー部材の押し込みを検知したときに、前記電子キー装置の認証コードの要求信号を送信し、前記要求信号を送信後に予め登録された前記電子キー装置の認証コードを受信した場合には、前記アンロック状態に切り替えて前記ラッチ駆動モータを駆動することを特徴とする請求項２に記載の車両のサイドドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のサイドドア開閉装置に関し、特に電動式のサイドドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から車両には、車室に出入りするために車体側部に開口部が設けられ、この開口部には開閉可能なサイドドアが装備されている。開口部にはストライカが配設され、サイドドアにはストライカに係合するドアラッチ装置が装備されている。ストライカとドアラッチ装置の係合によって、サイドドアが閉じた状態に維持される。

【0003】

閉じた状態のサイドドアを開くためには、ストライカとドアラッチ装置の係合を解除する操作が必要である。この操作を行うために、サイドドアの外面部にはアウターハンドルが装備され、サイドドアの車室側部分にはインナーハンドルが装備されている。また、サイドドアには、アウターハンドルの操作による上記の係合解除を禁止するためのドアロック装置が装備されている。

【0004】

ドアロック装置は、キーシリンダに挿入したキーを回すことによって上記係合解除の禁止と許可、即ちロック状態とアンロック状態が切り替えられる。また、車両からある程度離れた位置からもロック状態とアンロック状態を切り替える遠隔操作が可能なように、車両のドアロック装置との通信機能を備えた電子キー装置が広く利用されている。

【0005】

ところで、車両の空力性能の向上や防犯を目的として、また、デザイン的な要請によって、例えば特許文献１のようにサイドドアにアウターハンドルを設けない車両が提案されている。この車両は、ストライカとドアラッチ装置の係合に相当するオープンアクチュエータと車体の係合を、電子キー装置との通信によって解除してサイドドアを半開き状態にする。それ故、アウターハンドルが無くても半開き状態のサイドドアを手で開くことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特公平５－３８８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１のように電子キー装置による遠隔操作によって半開き状態にしたサイドドアは、風によって又は坂道駐停車時にサイドドア自体の重量によって、サイドドアが意図せず大きく開いてしまう虞がある。また、例えばバッテリが放電して電源喪失したバッテリ上がりの場合や、電気系統が断線した場合に、サイドドアにアウターハンドルが無いので車外からサイドドアを開くことが困難である。このように、サイドドアのアウターハンドルを省略するために解決すべき課題があった。

【0008】

本発明の目的は、アウターハンドルを備えていないサイドドアを安全に開閉することができる車両のサイドドア開閉装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１の発明の車両のサイドドア開閉装置は、車室に出入りするための開口部を有する車体側部と、前記開口部を開閉するためのサイドドアと、前記開口部に配設されたストライカと、前記サイドドアに装備されて前記ストライカに係合するドアラッチ装置を有する車両のサイドドア開閉装置において、前記サイドドアに隣接する前記車体側部部位を車室側に凹入させた凹部と、前記凹部を覆い且つ前記凹部内に押し込み可能なカバー部材と、前記カバー部材の押し込みを検知するカバースイッチと、前記ドアラッチ装置を駆動するラッチ駆動モータと、前記ドアラッチ装置が前記ストライカに係合したラッチ状態で、前記カバースイッチにより前記カバー部材の押し込みを検知したときに、前記ドアラッチ装置と前記ストライカの係合を解除したアンラッチ状態にするために前記ラッチ駆動モータを駆動させる制御装置を有することを特徴としている。

【0010】

上記構成によれば、サイドドアではなく、サイドドアに隣接する車体側部部位に配設されたカバー部材を押し込むことにより、ドアラッチ装置とストライカとの係合を解除するようにラッチ駆動モータを駆動する。従って、カバー部材を押し込んでサイドドアを開くことができるので、サイドドアのアウターハンドルを省略することができ、空力性能の向上等を図ることができる。また、カバー部材がサイドドアに隣接するので、このカバー部材はアウターハンドルが無いサイドドアを開くためのものであることを想起させることができる。そして、開こうとするサイドドアに近寄ってカバー部材を押し込むので、風等によってサイドドアが意図せず大きく開くことを手等で防いで安全に開くことができる。

【0011】

請求項２の発明の車両のサイドドア開閉装置は、請求項１の発明において、前記ラッチ状態は、前記サイドドアが完全に閉じたフルラッチ状態と、前記フルラッチ状態と前記アンラッチ状態の中間のハーフラッチ状態を含み、前記制御装置は、前記ラッチ駆動モータの駆動が禁止されたロック状態と駆動が許可されたアンロック状態を切り替え、前記アンロック状態のときに前記アンラッチ状態にするために、前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態にするように、又は前記フルラッチ状態から前記ハーフラッチ状態にするように前記ラッチ駆動モータを駆動するように構成されたことを特徴としている。
上記構成によれば、アンロック状態のときにカバー部材の押し込みによってストライカとの係合を解除するようにラッチ駆動モータを駆動する。従って、アンロック状態ではカバー部材を押し込むことによってアウターハンドルが無いサイドドアを開くことが可能であり、ロック状態ではラッチ駆動モータの駆動が禁止され防犯性を確保することができる。ハーフラッチ状態は所謂半ドアの状態である。

【0012】

請求項３の発明の車両のサイドドア開閉装置は、請求項１又は２の発明において、前記凹部は、前記車体側部の前記サイドドア後端に隣接する部位において前記開口部後縁に連なるように形成され、前記カバー部材は、軸支された後部側を中心に回動して前記サイドドア側が押し込まれるように構成されたことを特徴としている。
上記構成によれば、サイドドア後端に隣接するように配設されたカバー部材は、アウターハンドルが無いサイドドアを開くためのものであることを想起させることができる。そして、カバー部材のサイドドア側が押し込まれると、ラッチ駆動モータの駆動によってサイドドアが車幅方向外側に移動するので、カバー部材に隣接するサイドドアの後端部に容易に手指をかけることができる。従って、意図せず大きく開くことを防いで、サイドドアを安全に開くことができる。

【0013】

請求項４の発明の車両のサイドドア開閉装置は、請求項３の発明において、前記サイドドア側が押し込まれた前記凹部に臨む前記サイドドア後端部に、車幅方向外側に引き寄せ操作されたときに前記ラッチ状態を前記アンラッチ状態にするためのドアハンドルを有することを特徴としている。
上記構成によれば、カバー部材のサイドドア側を押し込んで手指をかけるサイドドアの後端部にドアハンドルが配設されているので、サイドドアを開く動作において自然にドアハンドルに触れることができる。従って、このドアハンドルがサイドドアを開くためのものであることを想起させることができる。また、ドアハンドルに触れてサイドドアを開く動作において自然に車幅方向外側に引き寄せる操作を行うことができる。

【0014】

請求項５の発明の車両のサイドドア開閉装置は、請求項２の発明において、前記サイドドア側が押し込まれた前記凹部に臨む前記サイドドア後端部に、車幅方向外側に引き寄せ操作されたときに前記ラッチ状態を前記アンラッチ状態にするためのドアハンドルを有し、前記サイドドアは、前記ドアハンドルの引き寄せ操作を検知するドアハンドルスイッチを有し、前記制御装置は、前記ハーフラッチ状態で前記ドアハンドルスイッチにより前記引き寄せ操作を検知したときに、前記アンラッチ状態にするように前記ラッチ駆動モータを駆動することを特徴としている。
上記構成によれば、カバー部材のサイドドア側を押し込んでハーフラッチ状態にしたサイドドアを開く動作において、自然にサイドドアの後端部に手指をかけてドアハンドルを引き寄せ操作することができ、アンラッチ状態になったサイドドアを開くことができる。従って、意図せず大きく開くことを防いでサイドドアを安全に開くことができる。

【0015】

請求項６の発明の車両のサイドドア開閉装置は、請求項４の発明において、前記ドアハンドルは、前記ドアラッチ装置に機械的に接続されたときに、機械的に前記アンラッチ状態にする操作が可能であることを特徴としている。
上記構成によれば、車両を長期間使用しなかったためロック状態でバッテリ上がりの状態になった場合に、ドアラッチ装置に機械的に接続されたドアハンドルの操作によって、機械的にアンラッチ状態にしてサイドドアを開くことができる。従って、電源喪失状態の非常時でも車外からサイドドアを開くことができる。

【0016】

請求項７の発明の車両のサイドドア開閉装置は、請求項６の発明において、前記サイドドアの外面部にキーを挿入するためのキーシリンダを有し、前記キーシリンダに挿入した前記キーの操作によって、前記ドアハンドルが前記ドアラッチ装置に機械的に接続されることを特徴としている。
上記構成によれば、バッテリ上がりの状態になった場合に、車両固有のキーを使ってドアハンドルを機械的にドアラッチ装置に接続することができる。従って、ドアハンドルの操作によって機械的にアンラッチ状態にしてサイドドアを開くことができる。また、バッテリ上がりの状態では、ラッチ駆動モータを駆動できないのでロック状態が維持されて防犯性が維持され、車両固有のキーの所有者のみがサイドドアを開くことができる。

【0017】

請求項８の発明の車両のサイドドア開閉装置は、請求項２の発明において、前記ラッチ駆動モータの前記ロック状態と前記アンロック状態を切り替える遠隔操作を行うための電子キー装置を有し、前記制御装置は、前記ロック状態で前記カバー部材の押し込みを検知したときに、前記電子キー装置の認証コードの要求信号を送信し、前記要求信号を送信後に予め登録された前記電子キー装置の認証コードを受信した場合には、前記アンロック状態に切り替えて前記ラッチ駆動モータを駆動することを特徴としている。
上記構成によれば、ロック状態のサイドドアを、予め登録された電子キー装置の所有者のみが、カバー部材を押し込む操作によってアンロック状態にして開くことができる。従って、ロック状態からアンロック状態にする操作を省略してサイドドアを開くことができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の車両のサイドドア開閉装置によれば、アウターハンドルを備えていないサイドドアを安全に開くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】車両の右側面図である。

【図2】右側のサイドドアを車室側から見た要部側面図である。

【図3】右側のサイドドア後端部分の内部を車外側から見た要部斜視図である。

【図4】図２のIV－IV線断面図である。

【図5】アンラッチ状態の説明図である。

【図6】ハーフラッチ状態の説明図である。

【図7】フルラッチ状態の説明図である。

【図8】凹部を車室側後方から見た斜視図である。

【図9】図１のIX-IX線断面図である。

【図10】図９のカバー部材及びドアハンドルの操作状態を示す断面図である。

【図11】車両のサイドドア開閉装置の制御構成ブロック図である。

【図12】ロック／アンロック動作を示す動作ブロック図である。

【図13】アンロック時のアンラッチ動作を示す動作ブロック図である。

【図14】ロック時のアンラッチ動作を示す動作ブロック図である。

【図15】スライド式のサイドドアへの適用例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を実施するための形態を説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0021】

図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両Ｖは、２ドアハードトップ型乗用車であり、左右１対のサッシュレスタイプのサイドドア１を備えている。この車両Ｖは、左右対称構造であるため、以下、右側部分を主に説明する。また、図において、矢印Ｆ方向は前方、矢印Ｕ方向は上方、矢印Ｏ方向は車幅方向外方を夫々示すものとして説明する。

【0022】

車両Ｖは、前後方向に延びるサイドシル２と、このサイドシル２から上方に立設されたたヒンジピラー３と、このヒンジピラー３の後方にてサイドシル２から上方に立設されたセンタピラー４と、ヒンジピラー３の上端部から上側後方に延びるフロントピラー５と、このフロントピラー５とセンタピラー４の上端部を連結するルーフサイドレール６等を有する。車室に出入りするための開口部７は、車体側部８において車体側骨格部材であるサイドシル２、ヒンジピラー３、センタピラー４、フロントピラー５、ルーフサイドレール６によって囲まれた領域に形成され、サイドドア１によって閉じられている。

【0023】

サイドドア１は、車室内からサイドドア１を開く操作を行うためのインナーハンドル９と、インナーハンドル９の操作を検知するための後述する図示外のインナーハンドルスイッチ９ａを有する。また、車体側部８におけるサイドドア１の後端に隣接する部位には、この車体側部８の部位を開口部７の後縁に連なるように車幅方向内方（車室側）に凹入させて形成された凹部１０を有し、この凹部１０を覆うカバー部材１１が装備されている。また、サイドドア１の外面部１ａに、キーシリンダ１６とドアロックスイッチ１７を備えている。

【0024】

図２に示すように、サイドドア１の前側部分には上下１対のヒンジ１２が締結固定されている。そして１対のヒンジ１２がヒンジピラー３に締結固定され、サイドドア１が上下方向に延びるヒンジ１２の回動軸回りに回動自在に支持されている。

【0025】

図２～図４に示すようにサイドドア１の後端部には、開口部７の後縁部に配設されたストライカ１４に係合するドアラッチ装置２０が装備されている。サイドドア１が閉じられる際に、サイドドア１の後端部のドアラッチ開口部１５からストライカ１４を受け入れて、ドアラッチ装置２０のラッチ２１がストライカ１４に係合する。例えばサイドドア１のインナーハンドル９の操作によってこの係合が解除されると、サイドドア１を開くことが可能になる。

【0026】

ドアラッチ装置２０について、図３～図７に基づいて説明する。
ドアラッチ装置２０はサイドドア１の前後方向に軸心が延びるラッチ軸２１ａを中心に回動可能な略コ字状のラッチ２１を有する。また、このラッチ２１を回転させる電動のラッチ駆動モータ２２を有する。サイドドア１が開いたアンラッチ状態では、ラッチ２１がストライカ１４を受け入れ可能な姿勢に維持されるように付勢され、サイドドア１を閉じる際には、略コ字状のラッチ２１の開いた側からストライカ１４が受け入れられる（図５参照）。

【0027】

ストライカ１４を受け入れたラッチ２１は、サイドドア１の車幅方向内側への移動によりストライカ１４を押したときの反力によってラッチ軸２１ａを中心に回転して、ハーフラッチ状態（図６参照）を経てフルラッチ状態（図７参照）になり、サイドドア１が完全に閉じられる。

【0028】

閉じたサイドドア１は、例えばインナーハンドル９の操作によってラッチ駆動モータ２２が駆動され、フルラッチ状態からアンラッチ状態になる方向にラッチ２１が回転されると共にサイドドア１が車幅方向外側に移動してアンラッチ状態になる。アンラッチ状態のサイドドア１は、手で容易に開く。

【0029】

サイドドア１には、安全、防犯のために、閉じた状態のサイドドア１を開くことを禁止／許可するドアロック機構が装備されている。ドアロック機構は、例えばサイドドア１に装備されたドアロックスイッチ１７の操作によって、サイドドア１を開くことが禁止されたロック状態とサイドドア１を開くことが許可されたアンロック状態が切り替えられるように構成されている。

【0030】

例えばラッチ駆動モータ２２によって駆動されるウォームと、ラッチ軸２１ａを回転させるウォームホイールとでウォームギヤが構成されている。そして、ラッチ駆動モータ２２の駆動によりラッチ軸２１ａ及びラッチ２１がフルラッチ状態からアンラッチ状態になる方向に回転される。一方、ラッチ２１をフルラッチ状態からアンラッチ状態になる方向に回転させようとしても、ウォームギヤのセルフロックによって回転させることが困難であり、フルラッチ状態又はハーフラッチ状態のサイドドア１に車幅方向外側に力を加えてもサイドドア１は容易に開かない。

【0031】

ラッチ駆動モータ２２を駆動しなければサイドドア１が開かないことを利用して、ドアロック機構は、ラッチ駆動モータ２２の駆動を電気的に禁止することによりロック状態にする。アンロック状態では、ラッチ駆動モータ２２を駆動可能であり、ロック状態とアンロック状態とが電気的に容易に切り替えられる。

【0032】

ハーフラッチ状態は、サイドドア１を閉じる際にサイドドア１の気密性を高めるウェザーストリップ１３（図４参照）の弾力等によってフルラッチ状態にならない所謂半ドアの状態でも、安全のために容易にサイドドア１が開かないように設けられている。このハーフラッチ状態とフルラッチ状態が、ストライカ１４にラッチ２１が係合したラッチ状態である。尚、アンラッチ状態からハーフラッチ状態になった場合に、ラッチ駆動モータ２２を駆動してラッチ２１をフルラッチ状態にするよう回転させて安全性を高めてもよい。

【0033】

次に車体側部８の凹部１０とカバー部材１１について説明する。
図１，図８，図９，図１０に示すように、凹部１０は、車体側部８におけるサイドドア１に隣接する部位に、開口部７の後縁に連なるように形成されている。例えば合成樹脂製のケース１０ａによって凹部１０の車室側と天部の一部と底部の一部が区画され、合成樹脂製のケース１０ｂによって凹部１０の後部と天部の残部と底部の残部が区画されている。凹部１０の車幅方向外側はカバー部材１１によって覆われており、凹部１０の前側は閉じたサイドドア１の後端部によって覆われる。

【0034】

ケース１０ａは、開口部７の後縁部に沿う開口カバー部１０ｃと一体的に形成され、開口カバー部１０ｃが開口部７の後縁部に例えば図示外の複数のプッシュリベット等により固定されている。ケース１０ｂは、例えばセンタピラー４に固定された図示外のブラケットに締結固定される。

【0035】

カバー部材１１は、走行時の車両側部８の気流の凹部１０による乱れを抑制して車両Ｖの空力性能の向上を図ると共に、サイドドア１から車体側部８にわたって滑らかに連なる面を形成するデザイン的な要請によって、車体側部８及びサイドドア１との段差が小さくなるように形成されている。このカバー部材１１は、カバー部材１１の車幅方向内側面部を支持するカバー支持部１１ａと、カバー支持部１１ａの後部から後方に延びる１対のカバーアーム部１１ｂと、カバー支持部１１ａの前部から車幅方向内方に円弧状に延びて先端部が折り曲げられた前壁部１１ｃを有する。

【0036】

凹部１０のケース１０ｂの車幅方向外側後部には、１対のカバーアーム部１１ｂに対応するように設けられたアーム挿通部１０ｄを有する。１対のカバーアーム部１１ｂは、対応するアーム挿通部１０ｄに挿通されてケース１０ｂの後方に延びている。ケース１０ｂは、１対のカバーアーム部１１ｂと平行状に設けられた１対のプレート部１０ｅを後面に有する。そして、上下方向に延びるカバー軸部１１ｄが、１対のカバーアーム部１１ｂの後端部を連結するように挿通され、このカバー軸部１１ｄの上下端部が、１対のプレート部１０ｅに支持されている。これにより、ケース１０ｂに対して、軸支されたカバー軸部１１ｄを中心に、カバー部材１１が回動可能に支持されている。

【0037】

前壁部１１ｃは、カバー軸部１１ｄを中心とする円筒に沿うように円弧状に形成されている。この前壁部１１ｃは、カバー部材１１が押し込まれてカバー軸部１１ｄを中心に回転したときに、ケース１０ａとケース１０ｂの間に形成されたスロット部１０ｆを通ってケース１０ａ，１０ｂの後方に進出する（図１０参照）。カバー軸部１１ｄには、カバー部材１１を車幅方向外方に付勢するスプリング１１ｅが装備されている。前壁部１１ｃの折り曲げられた先端部１１ｆがケース１０ａの後端部に当接することによって、スプリング１１ｅの付勢力によるカバー部材１１の回転が規制される。これにより、カバー部材１１の姿勢を、サイドドア１の外面部１ａ及び車体側部８と滑らかに連なる面を形成する姿勢に維持している（図９参照）。

【0038】

１対のプレート部１０ｅの一方（例えば上側のプレート部）には、ロータリーダンパ１０ｇが配設されている。ロータリーダンパ１０ｇは、１対のカバーアーム部１１ｂのうちの対応する上側のアーム部に設けられた図示外のセクター歯車に噛合ってカバー部材１１の回動速度を調整し、カバー部材１１の操作感や元の姿勢に戻るスピードを適切なものにしている。

【0039】

また、例えば１対のプレート部１０ｅのうちの下側のプレート部には、カバースイッチ１８が配設されている。図１０に示すように、カバー部材１１が凹部１０内に押し込まれたときに、１対のカバーアーム部１１ｂのうち下側のプレート部に対応する下側のカバーアームによって押されてカバースイッチ１８がＯＮ状態になり、カバー部材１１の押し込み操作が検知される。カバースイッチ１８は、例えば押し込んだ深さによって２段階で押し込み操作を検知するスイッチであってもよい。

【0040】

カバー部材１１が押し込まれてカバー軸部１１ｄを中心に回転すると、カバー部材１１の外面部が押し込んだ手指をサイドドア１の後端部に案内する姿勢になる。カバー部材１１のサイドドア側が所定量以上押し込まれたとき（カバー部材１１がカバー軸部１１ｄを中心に所定角度以上回転したとき）にカバースイッチ１８がＯＮ状態になる。尚、所定量は、カバー部材１１に要求される操作感等に応じて適宜設定される。

【0041】

次にサイドドア１のドアハンドル３０について説明する。
図２，図３，図９，図１０に示すように、サイドドア１の後端部の凹部１０に臨む部位に、ドアラッチ装置２０のラッチ２１とストライカ１４との係合を解除するためのドアハンドル３０を有する。このドアハンドル３０は、サイドドア１の外面部１ａよりも車室側に配設され、サイドドア１を閉じた状態では車外及び車室内から視認することが困難である。

【0042】

サイドドア１の後端部の凹部１０に臨む部位には、ドアハンドル３０の収容ケース３１が配設されている。ドアハンドル３０は、収容ケース３１に大部分が収容された本体部３０ａと、本体部３０ａから延びる上下１対のプレート部３０ｂを有し、収容ケース３１の前側部分の図示外の対応する挿通部に１対のプレート部３０ｂが挿通されている。この１対のプレート部３０ｂに対応するように、収容ケース３１の前側部分には上下１対の支持部３１ａが設けられている。

【0043】

１対のプレート部３０ｂを挿通するドアハンドル軸部３０ｃの上下端部が１対の支持部３１ａに固定され、ドアハンドル３０がドアハンドル軸部３０ｃを中心に回動可能に支持されている。ドアハンドル軸部３０ｃには、ドアハンドル３０を車室側に向かって付勢するスプリング３０ｄが装着されている。ドアハンドル３０は、１対のプレート部３０ｂのうちの上側のプレート部から車室側に延びるドアハンドルアーム部３０ｅを有する。

【0044】

図１０に示すように、ドアハンドル３０が車幅方向外側（サイドドア１の外面部１ａ側）に引き寄せ操作されてドアハンドル軸部３０ｃを中心に回転すると、ドアハンドルアーム部３０ｅが後方に移動する。そして、このドアハンドルアーム部３０ｅが、収容ケース３１の車室側に配設されたドアハンドルスイッチ３２を押し込んでスイッチＯＮの状態になり、ドアハンドル３０の引き寄せ操作が検知される。サイドドア１を開く動作の方向とドアハンドル３０の引き寄せ操作の方向が同じなので、ドアハンドル３０に手指をかけてサイドドア１を開く動作を行うと、自然にドアハンドル３０の引き寄せ操作を行うことができる。

【0045】

図３,図９,図１０に示すように、ドアハンドルアーム部３０ｅには、ドアラッチ装置２０のラッチ２１を機械的にアンラッチ状態にする方向に回転させるためのケーブル３３（ボーデンケーブル）の一端部が固定されている。ケーブル３３の他端部がドアラッチ装置２０内で機械的に接続された場合に、ドアハンドル３０の引き寄せ操作によってケーブル３３を介してドアラッチ装置２０のラッチ２１が機械的にアンラッチ方向に回転する。アンラッチ状態になったサイドドア１は、容易に開くことができる。尚、インナーハンドル９も、ドアラッチ装置２０に機械的に接続された場合に、ラッチ２１を機械的にアンラッチ状態にする方向に回転させるためのケーブル３４を有する。

【0046】

ドアハンドル３０は、通常、ドアラッチ装置２０との機械的な接続が切断された状態である。電子キー装置１９に備えられた車両固有のキー１９ａをキーシリンダ１６に挿入して回す操作によって、又は衝突事故等により受けた一定以上の衝撃によって、ドアハンドル３０がドアラッチ装置２０に機械的に接続される。一定以上の衝撃とは、例えばエアバッグが作動する衝撃であり、図示外のアクチュエータにより瞬時に機械的に接続される。

【0047】

図１１に示すように、車両のサイドドア開閉装置は、ラッチ駆動モータ２２を制御する制御装置２５を有する。この制御装置２５は、車両Ｖに配設された送受信部２６を介して車両Ｖの電子キー装置１９と無線通信を行う。また、制御装置２５には、予めこの車両Ｖに対応する電子キー装置１９の認証コード等の識別情報が登録されている。制御装置２５は、車両Ｖの制御ユニットと連携するように構成されていてもよく、車両Ｖの制御ユニットの一機能部として構成されていてもよい。電子キー装置１９の識別情報は、車両Ｖを走行可能な状態にするため（例えばエンジンの始動等）にも使用される。電子キー装置１９は、遠隔操作によりロック操作／アンロック操作を行うための図示外のロック操作スイッチ／アンロック操作スイッチを有する。

【0048】

制御装置２５は、ドアロックスイッチ１７，インナーハンドルスイッチ９ａ，カバースイッチ１８，ドアハンドルスイッチ３２により各操作を検知可能に構成されている。そして、制御装置２５は、検知した操作に対応するようにラッチ駆動モータ２２の駆動を制御する。

【0049】

例えば図１２に示すように、サイドドア１がロック状態のときに、カバースイッチ１８によってカバー部材１１の押し込み操作を検知した場合、又はドアロックスイッチ１７の操作を検知した場合に、車両Ｖの近くにある電子キー装置１９が予め登録されているものであると確認されると、車両Ｖの両側のサイドドア１をアンロック状態に切り替える。また、電子キー装置１９のアンロック操作を受信した場合に、この電子キー装置１９が予め登録されているものであると確認されると、車両Ｖの両側のサイドドア１をアンロック状態にする。

【0050】

この登録の確認は、操作を検知又は受信した制御装置２５から送受信部２６を介して例えば認証コードの要求信号を発信し、送受信部２６を介して受信した電子キー装置１９からの応答を予め登録されている電子キー装置１９の認証コードと照合して行う。予め登録されている電子キー装置１９を確認できなかった場合（登録されている認証コードと一致しなかった場合や認証コードを受信しなかった場合）には、制御装置２５はロック状態を維持する。

【0051】

閉じたサイドドア１がアンロック状態のときに、ドアロックスイッチ１７の操作を検知した場合、車両Ｖの近くにある電子キー装置１９が予め登録されているものであると確認されると車両Ｖの両側のサイドドア１がロック状態になる。また、閉じたサイドドア１がアンロック状態のときに、電子キー装置１９のアンロック操作を受信した場合に、この電子キー装置１９が予め登録されているものであると確認されると、車両Ｖの両側のサイドドア１がロック状態になる。車室内から図示外のロックスイッチの操作を検知した場合には、運転席に隣接するサイドドア１のロックスイッチの操作であれば全サイドドア１がロック状態になり、それ以外のサイドドア１のロックスイッチの操作であればこのサイドドア１がロック状態になる。

【0052】

アンロック状態のサイドドア１を車室内の乗員が開く場合には、制御装置２５がインナーハンドルスイッチ９ａによってインナーハンドル９の操作を検知すると、操作されたサイドドア１のラッチ駆動モータ２２を駆動してアンラッチ状態にする。この車両のサイドドア開閉装置による車外からサイドドア１を開く動作について、実施例に基づいて説明する。

【実施例1】

【0053】

図１３に示すように、アンロック状態のサイドドア１が閉じられた状態でカバー部材１１の押し込み操作を検知すると、制御装置２５は操作されたカバー部材１１側のサイドドア１のラッチ駆動モータ２２を駆動してアンラッチ（Ａ）の状態にする。アンラッチ状態のサイドドア１は、車幅方向外側に移動してサイドドア１に手指をかけ易くなり、サイドドア１を容易に開くことができる。サイドドア１を開く者は、カバー部材１１の操作のためにサイドドア１に近寄っているので、強風時や坂道停車時にサイドドア１が大きく開いてしまうことを防いで安全に開くことができる。

【実施例2】

【0054】

図１３に示すように、アンロック状態のサイドドア１が閉じられた状態でカバー部材１１の押し込み操作を検知すると、制御装置２５がラッチ駆動モータ２２を駆動してハーフラッチ状態にする。ハーフラッチ状態のサイドドア１は、車幅方向外側に移動してサイドドア１の後端部に手指をかけ易くなる。サイドドア１の後端部に手指をかけるとドアハンドル３０に触れることができ、ドアハンドル３０を引き寄せ操作可能になる。

【0055】

サイドドア１を開く動作によって自然にドアハンドル３０が引き寄せ操作され、ドアハンドルスイッチ３２により引き寄せ操作を検知すると、制御装置２５がラッチ駆動モータ２２を駆動してアンラッチ（Ｂ）の状態にする。また、ハーフラッチ状態からアンラッチ状態にするためにサイドドア１に触れることになるので、強風時や坂道停車時にサイドドア１が大きく開いてしまうことを防いで安全に開くことができる。

【実施例3】

【0056】

図１３に示すように、アンロック状態のサイドドア１が閉じられた状態でカバー部材１１の押し込み操作を検知すると、制御装置２５はラッチ駆動モータ２２を駆動してハーフラッチ状態にして一旦停止する。そして、カバー部材１１の追加操作として例えば長押し操作又はさらに深い押し込み操作を検知すると、制御装置２５はラッチ駆動モータ２２を駆動してアンラッチ（Ｃ）の状態にする。ハーフラッチ状態で一旦ラッチ駆動モータ２２の駆動を停止するので、サイドドア１を開く準備を促すことができ、強風時や坂道停車時にサイドドア１が大きく開いてしまうことを防いで安全に開くことができる。

【実施例4】

【0057】

図１４に示すように、閉じられたロック状態のサイドドア１を開くため、制御装置２５はカバー部材１１の押し込み操作を検知した場合には、車両Ｖの近くにある電子キー装置１９が予め登録されているものであると確認されると、車両Ｖの両側のサイドドア１をアンロック状態にする。そして、操作されたカバー部材１１側のサイドドア１のラッチ駆動モータ２２を駆動し、上記実施例１～３の何れか１つと同様にしてアンラッチ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の何れか１つのアンラッチ状態にする。ロック解除動作を省いてサイドドア１を開く動作が簡略化される。

【0058】

一方、予め登録されているキー装置１９を確認できなかった場合には、制御装置２５はサイドドア１のロック状態を維持する。ロック状態では、ドアラッチ駆動モータ２２の駆動が禁止されているので、カバー部材１１の押し込みやドアハンドル３０の操作があってもアンラッチ状態にならず、サイドドア１を開くことはできない。従って、予め登録されている電子キー装置１９を所持する者のみがロック状態のサイドドア１を開くことができるので、防犯性が確保される。

【実施例5】

【0059】

車両Ｖを例えばサイドドア１のロック状態のまま長期間放置して車両Ｖに搭載されているバッテリ上がりの状態になった場合（電源喪失時）には、ラッチ駆動モータ２２の駆動、カバー部材１１の押し込みの検知、登録された電子キー装置１９の確認等ができず、サイドドア１を開くことができない。それ故、電源喪失時には、ロック状態のまま、機械的にサイドドア１を開く仕組みを有する。

【0060】

サイドドア１のキーシリンダ１６に車両固有のキー１９ａ（電子キー装置１９に装備されたキー１９ａ）を差し込み（図９参照）、この差し込んだキー１９ａを所定の方向に回す操作によってドアハンドル３０及びインナーハンドル９をラッチ装置２０に機械的に接続する。そして、カバー部材１１を押し込んでドアハンドル３０を引き寄せ操作することにより（図１０参照）、ケーブル３３を介してラッチ２１をフルラッチ状態からアンラッチ状態になる方向に機械的に回転させて、アンラッチ状態にする。

【0061】

キーシリンダ１６に差し込んだキー１９ａを上記所定の方向と反対方向に回す操作によって、ドアハンドル１及びインナーハンドル９とラッチ装置２０の機械的な接続を切断する。これにより、電源喪失時には車両固有のキー１９ａを所持する者のみがサイドドア１を開くことができ、防犯性が確保される。

【実施例6】

【0062】

車両Ｖが他車等に衝突して一定以上の衝撃を検知した場合には、ドアハンドル３０及びインナーハンドル９のケーブル３３，３４がドアラッチ装置２０に機械的に接続される。乗員が車外に出るためにインナーハンドル９を操作した場合には、ラッチ２１が機械的に回転し、アンラッチ状態になったサイドドア１を開くことができる。

【0063】

車外から車両Ｖの乗員を救出するためにサイドドア１を開く場合には、サイドドア１にこのサイドドア１を開くためのアウターハンドルが無いので、開き方がわからない虞がある。しかし、サイドドア１の後端に隣接する部位にカバー部材１１が配設されているので、カバー部材１１がサイドドア１を開くためのものであることが想起される。そして、カバー部材１１に触れてカバー部材１１を押し込み可能であると分かると、カバー部材１１が押し込まれる。

【0064】

カバー部材１１はサイドドア１側が押し込まれるので、カバー部材１１を押し込む手指がカバー部材１１の外面部によってサイドドア１の後端部に案内され、ドアハンドル３０の存在を気づかせる。そして、ドアハンドル３０の操作により上記実施例４と同様にラッチ２１が機械的に回転し、アンラッチ状態になったサイドドア１を開くことができる。

【0065】

上記実施形態の車両のサイドドア開閉装置の作用、効果について説明する。
サイドドア１ではなく、車体側部８のサイドドア１に隣接する部位に配設されたカバー部材１１を押し込むことにより、制御装置２５はストライカ１４との係合を解除するようにラッチ駆動モータ２２を駆動する。カバー部材１１を押し込んでサイドドア１を開くことができるので、サイドドア１のアウターハンドルを省略してアウターハンドルによる気流の乱れを無くすと共に、カバー部材１１によって凹部１０による気流の乱れを抑制して空力性能の向上等を図ることができる。

【0066】

また、カバー部材１１がサイドドア１に隣接するので、アウターハンドルが無いサイドドア１であってもカバー部材１１がサイドドア１を開くためのものであることを想起させることができる。そして、開こうとするサイドドア１に近寄ってカバー部材１１を押し込む操作をするので、風等によってサイドドア１が意図せず大きく開くことを手等により防いで安全に開くことができる。

【0067】

制御装置２５は、アンロック状態のときにアンラッチ状態にするために、ラッチ状態からアンラッチ状態にするように、又はフルラッチ状態からハーフラッチ状態にするようにラッチ駆動モータ２２を駆動する。従って、アンロック状態ではカバー部材１１を押し込むことによってアウターハンドルが無いサイドドア１を開くことができる。また、ロック状態ではラッチ駆動モータ２２の駆動が禁止され防犯性を確保することができる。

【0068】

また、カバー部材１１が、サイドドア１の後端に隣接するように配設されているので、アウターハンドルが無いサイドドア１であっても、カバー部材１１がサイドドア１を開くためのものであることを想起させることができる。そして、カバー部材１１のサイドドア１側が押し込まれると、ラッチ駆動モータ２２の駆動によってサイドドア１が車幅方向外側に移動し、カバー部材１１側のサイドドア１の後端部に容易に手指をかけることができる。従って、風等によってサイドドア１が意図せず大きく開くことを手等で防いでサイドドア１を安全に開くことができる。

【0069】

その上、カバー部材１１のサイドドア１側を押し込んで手指をかけるサイドドア１の後端部にドアハンドル３０が配設されているので、サイドドア１を開く動作において自然にドアハンドル３０に触れることができる。従って、このドアハンドル３０がサイドドア１を開くためのものであることを想起させることができ、サイドドア１を開く動作においてドアハンドル３０に触れて自然に車幅方向外側に引き寄せる操作を行うことができる。

【0070】

制御装置２５は、ハーフラッチ状態でドアハンドルスイッチ３２により引き寄せ操作を検知したときに、アンラッチ状態にするようにラッチ駆動モータ２２を駆動する。カバー部材１１のサイドドア１側を押し込んでハーフラッチ状態にしたサイドドア１を開く動作において、自然にサイドドア１の後端部に手指をかけてドアハンドル３０を引き寄せ操作することができ、アンラッチ状態にしてサイドドア１を開くことができる。従って、風等によってサイドドア１が意図せず大きく開くことを手等で防いでサイドドア１を安全に開くことができる。

【0071】

ドアハンドル３０は、ドアラッチ装置２０に機械的に接続されたときに、機械的にアンラッチ状態にする操作が可能である。これにより、車両Ｖを長期間使用しなかったためロック状態でバッテリ上がりの状態になった場合に、機械的にアンラッチ状態にしてサイドドア１を開くことができる。従って、電源喪失状態の非常時でも車外からサイドドア１を開くことができる。

【0072】

また、バッテリ上がりの状態になった場合に、車両固有のキー１９ａを使ってドアハンドル３０を機械的にドアラッチ装置２０に接続することができる。これにより、ドアハンドル３０の引き寄せ操作によって機械的にアンラッチ状態にしてサイドドア１を開くことができる。バッテリ上がりの状態では、ラッチ駆動モータ２２を駆動できないのでロック状態が維持されて防犯性が確保され、車両固有のキー１９ａの所有者のみがアウターハンドルが無いサイドドア１を開くことができる。

【0073】

制御装置２５は、ロック状態でカバー部材１１の押し込みを検知したときに、予め登録された電子キー装置１９の認証コードの要求信号を送信する。そして、制御装置２５は、要求信号を送信後に予め登録された電子キー装置１９を確認した場合には、アンロック状態に切り替えてラッチ駆動モータ２２を駆動する。予め登録された電子キー装置１９の所持者のみが、ロック状態のサイドドア１をカバー部材１１の押し込み操作によってアンロック状態にして開くことができる。従って、ロック状態からアンロック状態にする操作を省略してサイドドア１を開くことができる。

【0074】

上記実施形態では、予め登録された電子キー装置１９の確認をロック状態でカバー部材１１の押し込みを検知したときに車両Ｖ側から送信される認証コードの要求信号に対する返信信号で行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、所定周期で電子キー装置１９から送信される認証コードの受信確認や、カバー部材１１の押し込みの検知によらずに車両Ｖ側から送信される認証コードの要求信号に対する電子キー装置１９からの返信信号で確認してもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、車両側部にヒンジ１１を介して取り付けられたサイドドア１について説明したが、本発明の車両のサイドドア開閉装置は、後方に移動して開くスライド式のサイドドア１Ａに適用することもできる（図１５参照）。この場合、車体側部におけるスライド式のサイドドア１Ａの前端部に隣接する部位（例えばセンタピラー部）に凹部１０Ａを設け、この凹部１０Ａを覆うカバー部材１１Ａのサイドドア１Ａ側（後側）が押し込まれるように構成する。空力特性の向上等に寄与すると共に、坂道駐停車時にサイドドア１Ａの自重で勢いよく開くことを防止できる。アンラッチ状態になったらドアスライド用モータを駆動してスライド式のサイドドア１Ａを自動的に開くようにしてもよい。

【0076】

その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく上記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はその種の変更形態をも包含するものである。

【符号の説明】

【0077】

１，１Ａ：サイドドア
１ａ ：外面部
２ ：サイドシル
３ ：ヒンジピラー
４ ：センタピラー
５ ：フロントピラー
６ ：ルーフサイドレール
７ ：開口部
８ ：車体側部
９ ：インナーハンドル
１０，１０Ａ：凹部
１０ａ，１０ｂ：ケース
１１，１１Ａ：カバー部材
１２ ：ヒンジ
１４ ：ストライカ
１５ ：ドアラッチ開口部
１６ ：キーシリンダ
１７ ：ドアロックスイッチ
１８ ：カバースイッチ
１９ ：電子キー装置
１９ａ ：キー
２０ ：ドアラッチ装置
２１ ：ラッチ
２２ ：ラッチ駆動モータ
２５ ：制御装置
３０ ：ドアハンドル
３１ ：収容ケース
３２ ：ドアハンドルスイッチ
３３，３４：ケーブル
Ｖ ：車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】