特許 7549810 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-04

(45)【発行日】2024-09-12

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   G05G 7/00 20060101AFI20240905BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20240905BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20240905BHJP

   F16H 63/10 20060101ALI20240905BHJP

   B60T 7/04 20060101ALI20240905BHJP

   B60T 7/08 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

G05G7/00 Z

A01C11/02 330A

A01C11/02 313C

B60K20/02 H

F16H63/10

B60T7/04 C

B60T7/08 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022050689

(22)【出願日】2022-03-25

(65)【公開番号】P2023143362

(43)【公開日】2023-10-06

【審査請求日】2023-10-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】荒井 毅

(72)【発明者】

【氏名】石山 和宏

(72)【発明者】

【氏名】山崎 仁史

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１８５１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５５９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－６８９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２７４３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１４１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１７２８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２４５３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－６３０２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ ７／００

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

Ｆ１６Ｈ ６３／１０

Ｂ６０Ｔ ７／０４

Ｂ６０Ｔ ７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に取り付けられた苗植付部とを備えた田植機であって、
前記走行車体は、車体の前端部に配置されたハンドル部と、機体の動力源から供給される回転動力を変速して走行用の回転動力を出力する静油圧式無段変速機と、前記静油圧式無段変速機の出力を調整する変速ロッドと、前記走行車体を微速で前進させる微速前進レバーと、前記微速前進レバーの操作を前記変速ロッドに伝達する操作伝達部とを備え、
前記ハンドル部は、左右方向へと略水平に延びる水平延伸部と、前記水平延伸部の左右両端部から湾曲して下方へと延びる左右一対の湾曲部とを備えて正面視略逆Ｕ字状に形成され、
前記走行車体が停止した状態で、前記微速前進レバーが操作されると、前記操作伝達部により前記変速ロッドが移動されて前記静油圧式無段変速機の油圧ポンプの油の吐出量を変化させる斜板の傾斜角度が変更され、前記静油圧式無段変速機から、前記走行車体が微速で走行する回転速度の回転動力が出力されるよう構成され、
前記微速前進レバーは、前記水平延伸部の下面に固定され、さらに、前記ハンドル部の上端部よりも下方の位置で、且つ、前記ハンドル部の前端部よりも後方の位置に配置され、
前記操作伝達部は、前記微速前進レバーが所定の操作速度以上で操作された場合に、前記微速前進レバーの操作が、前記変速ロッドに伝達されることを防止する伝達防止手段を備えたことを特徴とする田植機。

【請求項2】

前記走行車体は、走行車輪を制動するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置を作動させるブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルに連結された走行停止レバーとを備え、
前記走行停止レバーは、前記走行車体の前部に配置され、
前記微速前進レバーが操作された状態で、前記走行停止レバーが操作されると、前記走行車輪が前記ブレーキ装置により制動されるとともに、前記微速前進レバーによる微速前進操作に優先して前記変速ロッドが移動されて、前記静油圧式無段変速機の回転動力の出力が停止されるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。

【請求項3】

前記苗植付部に補充する苗が載置される予備苗枠と、
前記予備苗枠の上方に配置され、空の苗箱を略直立姿勢で収容可能な空箱ラックを備え、
前記空箱ラックは、収容された苗箱の前後左右を囲う枠体を有し、
前記枠体は、左右方向に延びる前後一対の左右延伸部と、前記前後一対の左右延伸部を連結するように前後方向に延びる左右一対の前後延伸部とを備え、
前記左右延伸部が、前記前後延伸部に対して低い位置となるよう構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体の前側から前進操作を行うことが可能な田植機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、機体の前端部に、正面視略逆Ｕ字状のハンドル部を備え、機体の前側から前進操作を可能とした田植機が知られている。

【0003】

この従来の田植機は、田植機の後部に配置された苗植付部が大変重いため、圃場の畔を乗り越えさせて機体を圃場から出し入れする際に、作業者が、機外に降りた状態で機体の前方から主変速レバーに手をのばして機体を前進操作しながら、ハンドル部を押し下げる。これにより、機体の前部が浮き上がることを防止しつつ、圃場の畔を乗り越えさせることができる。

【0004】

しかしながら、主変速レバーの操作を誤ると、機体が急加速して作業者と接触してしまう恐れがある。

【0005】

このような状況に照らして、特許文献１には、作業者がハンドル部を押し下げて下方へ回動させることにより、静油圧式無段変速機から走行用の動力を出力させ、機体を微速で前進させることができる田植機が開示されている。

【0006】

特許文献１に記載された田植機のハンドル部は、スプリングにより上方へ付勢されており、作業者が手を離すと、ハンドル部が上方へ回動されて、機体が停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１２－０６８９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、ハンドル部を下方へ押し下げながら機体を微速前進させる間に、万一作業者が躓くなどして前屈みに倒れてしまった場合、ハンドル部が作業者の体重により下方へ押し下げられたままになる。

【0009】

また、特許文献１に記載の田植機においては、ハンドル部が押し下げられている間、ブレーキ装置による走行車輪の制動が解除されるよう構成されているため、作業者が手を伸ばして機体停止ペダルを押し下げ操作してもブレーキ装置が作動しない。

【0010】

このため、作業者が体勢を立て直してハンドル部から離れるまで、作業者がハンドル部に覆い被さった状態で機体が前進し続けてしまう恐れがあり、作業者の安全性を向上するために、改善の余地が存在した。

【0011】

したがって、本発明は、機体を微速前進させながらも、作業者の安全性を向上することができる田植機を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明のかかる目的は、
圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に取り付けられた苗植付部とを備えた田植機であって、
前記走行車体は、車体の前端部に配置されたハンドル部と、機体の動力源から供給される回転動力を変速して走行用の回転動力を出力する静油圧式無段変速機と、前記静油圧式無段変速機の出力を調整する変速ロッドと、前記走行車体を微速で前進させる微速前進レバーと、前記微速前進レバーの操作を前記変速ロッドに伝達する操作伝達部とを備え、
前記走行車体が停止した状態で、前記微速前進レバーが操作されると、前記操作伝達部により前記変速ロッドが移動されて前記静油圧式無段変速機の油圧ポンプの油の吐出量を変化させる斜板の傾斜角度が変更され、前記静油圧式無段変速機から、前記走行車体が微速で走行する回転速度の回転動力が出力されるよう構成され、
前記微速前進レバーは、正面視略逆Ｕ字状をなす前記ハンドル部の近傍であって、前記ハンドル部の上端部よりも下方の位置で、且つ、前記ハンドル部の前端部よりも後方の位置に配置されたことを特徴とする田植機によって達成される。

【0013】

本発明においては、ハンドル部の近傍に配置された微速前進レバーが操作されることにより、変速ロッドが移動されて、静油圧式無段変速機の油圧ポンプの斜板の傾斜角度が変更され、静油圧式無段変速機から微速で走行する動力が出力されるよう構成されている。したがって、作業者は、機体を圃場から出し入れする際などに、微速前進レバーを操作して機体を微速で前進させることができる。

【0014】

さらに、本発明によれば、微速前進レバーがハンドル部の上端部よりも下方に位置しているから、作業者が機体の前方に立って、ハンドル部の近傍に設けられた微速前進レバーを操作している間に、万一躓くなどして前屈みに倒れてしまった場合でも、作業者が微速前進レバーに接触しにくい。したがって、作業者が躓いてハンドル部に覆い被さった状態で機体が前進し続けてしまうことを防止できるため、安全性を向上できる。

【0015】

加えて、本発明によれば、微速前進レバーがハンドル部の前端部よりも後方に位置しているから、万一、作業者が、機体の前端部と、機体の前方に位置する障害物との間に挟まれてしまった場合でも、作業者が微速前進レバーに接触しにくい。したがって、微速前進レバーが作業者に接触し、操作された状態で保持されてしまうことを防止できるため、安全性を向上できる。

【0016】

また、本発明によれば、微速前進レバーがハンドル部から前側にはみ出ないため、微速前進レバーを備えた田植機であっても、機体の全長を抑えることができ、したがって、田植機をトラック等に積載するときに嵩張らない。

【0017】

本発明の好ましい実施形態においては、
前記操作伝達部は、前記微速前進レバーが所定の操作速度以上で操作された場合に、前記微速前進レバーの操作が、前記変速ロッドに伝達されることを防止する伝達防止手段を備えている。

【0018】

本発明のこの好ましい実施形態によれば、微速前進レバーの操作を変速ロッドに伝達する操作伝達部が、微速前進レバーが所定の操作速度以上で操作された場合に微速前進レバーの操作が変速ロッドに伝達されることを防止する伝達防止手段を備えているから、作業者が誤って微速前進レバー３６に接触してしまった場合などに、走行車体２が意図せず急発進してしまう事態を防止でき、より一層安全性を向上させることができる。

【0019】

本発明のさらに好ましい実施形態においては、
前記走行車体は、走行車輪を制動するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置を作動させるブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルに連結された走行停止レバーとを備え、
前記走行停止レバーは、前記走行車体の前部に配置され、
前記微速前進レバーが操作された状態で、前記走行停止レバーが操作されると、前記走行車輪が前記ブレーキ装置により制動されるとともに、前記微速前進レバーによる微速前進操作に優先して前記変速ロッドが移動されて、前記静油圧式無段変速機の回転動力の出力が停止されるよう構成されている。

【0020】

本発明のこの好ましい実施形態においては、微速前進レバーが操作された状態で、走行停止レバーが操作されると、ブレーキ装置が作動するとともに、微速前進レバーによる微速前進操作に優先して、静油圧式無段変速機による回転動力の出力が停止されるよう構成されている。

【0021】

かかる構成により、作業者は、圃場の畔を乗り越えさせて機体を圃場から出し入れする際に、ハンドル部を押し下げつつ、微速前進レバーを操作して機体を微速前進させ、機体を停止させたいときに、微速前進レバーを操作したままでも、走行停止レバーを操作して停止させることができる。したがって、圃場からの機体の出し入れを安全且つ容易に行うことができる。

【0022】

本発明のさらに好ましい実施形態においては、
前記苗植付部に補充する苗が載置される予備苗枠と、
前記予備苗枠の上方に配置され、空の苗箱を略直立姿勢で収容可能な空箱ラックを備え、
前記空箱ラックは、収容された苗箱の前後左右を囲う枠体を有し、
前記枠体は、左右方向に延びる前後一対の左右延伸部と、前記前後一対の左右延伸部を連結するように前後方向に延びる左右一対の前後延伸部とを備え、
前記左右延伸部が、前記前後延伸部に対して低い位置となるよう構成されている。

【0023】

本発明のこの好ましい実施形態によれば、空の苗箱の前後左右を囲う枠体において、左右方向に延びる前後一対の左右延伸部は、前後方向に延びる左右一対の前後延伸部に対して低い位置となるよう構成されているから、作業者が枠体の前後から空の苗箱を出し入れする際に、苗箱の前後を囲う前後一対の左右延伸部に苗箱が接触しづらい。したがって、空箱ラックの枠体から苗箱を容易に出し入れすることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、機体を微速前進させながらも、作業者の安全性を向上できる田植機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる田植機の略左側面図である。

【図2】図２は、図１に示された田植機の略平面図である。

【図3】図３は、図１に示された田植機の制御ブロック図である。

【図4】図４は、図１に示された主変速レバーの操作範囲を示す模式的平面図である。

【図5】図５は、図１に示されたフロントカバー内に位置する主変速レバーの基端部の近傍を示す略左側面図である。

【図6】図６は、走行停止時におけるフロントカバー内に位置する操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図7】図７は、ＨＳＴの近傍を示す図面である。

【図8】図８（ａ）は、図６に示された位置決め機構の分解斜視図であり、図８（ｂ）は、位置決め機構の切り欠き窓の拡大側面図であり、図８（ｃ）は、位置決め機構の長孔の拡大側面図である。

【図9】図９は、主変速レバーが前進領域に操作されたときの操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図10】図１０は、主変速レバーが後進領域に操作されたときの操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図11】図１１は、図１に示された走行車体の近傍の略斜視図である。

【図12】図１２は、図１に示された走行車体のハンドル部の近傍の略正面図である。

【図13】図１３は、微速前進レバーが引き操作されたときのフロントカバー内に位置する操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図14】図１４は、図１３に示された作動アームが省略された状態を示す略斜視図である。

【図15】図１５は、図１１に示された空箱ラックの拡大斜視図である。

【図16】図１６は、本発明の他の好ましい実施形態に係る走行停止時における操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図17】図１７は、図１６に示された操作伝達部の上部の近傍を略後ろ上方から見た斜視図である。

【図18】図１８は、図１６に示された実施形態に係る微速前進レバーがゆっくりと引き操作されたときの操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図19】図１９は、図１６に示された実施形態に係る微速前進レバーの素早く引き操作が開始されたときの操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図20】図２０は、図１６に示された実施形態に係る微速前進レバーの素早い引き操作が完了したときの操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図21】図２１は、図１６に示された実施形態に係るブレーキペダル及び走行停止レバーの近傍の拡大斜視図である。

【図22】図２２は、図１６に示された実施形態において走行停止レバーが押し下げ操作されたときの操作伝達部の近傍の状態を示す略左側面図である。

【図23】図２３は、本発明のさらに他の好ましい実施形態にかかる田植機の制御ブロック図である。

【図24】図２４は、図２３に示された実施形態に係る変速ロッドの近傍の略左側面図である。

【図25】図２５は、制御部による機体の位置を維持する制御を示すフローチャートである。

【図26】図２６は、図２３に示された実施形態に係る田植機の略平面図である。

【図27】図２７は、図２６に示された第一ないし第三予備苗枠の略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施形態につき、詳細に説明を加える。

【0027】

図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる田植機１の略左側面図であり、図２は、図１に示された田植機１の略平面図である。なお、図１においては、後に詳述する空箱ラック７２は便宜上省略されている。

【0028】

また、図３は、図１に示された田植機１の制御ブロック図である。

【0029】

本明細書においては、図１及び図２に矢印で示されるように、田植機１の進行方向を「前」、その反対側を「後」といい、田植機１の進行方向である前方に向かって左側を「左」といい、その反対側を「右」という。

【0030】

田植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部に取り付けられた苗植付部６３と、苗植付部６３に供給される予備の苗を収容する予備苗枠７４と、圃場に肥料を供給する施肥装置２６と、機体全体を制御する制御部８７を備えている。

【0031】

走行車体２は、車体２の略中央に配置されたメインフレーム３と、メインフレーム３の後端部に取り付けられ、田植機１の幅方向に延びる後部フレーム６と、後部フレーム６に固定されたリンクベースフレーム１０と、メインフレーム３の上方に配置されたフロアステップ６０と、フロアステップ６０の上方に設けられた操縦席４８と、田植機１を操縦する操縦部４９と、操縦席４８の下方に設けられたエンジン７と、走行車輪としての左右一対の前輪８および左右一対の後輪９と、エンジン７から出力される回転動力を左右一対の前輪８および後輪９に伝達する動力伝達機構１５と、後に詳述する操作伝達部３２（図６参照）が収容されたフロントカバー４７を備えている。

【0032】

操縦部４９は、走行車体２の前後進と車速を変更する主変速レバー３５と、走行車体２の走行を停止させるブレーキペダル８１と、左右一対の前輪８を操舵するステアリングホイール５６を含む操舵機構２８と、車体２の前端部に配置されたハンドル部１７と、ハンドル部１７の近傍に配置され、車体２を微速で前進させる際に操作される微速前進レバー３６と、ブレーキペダル８１に連結された走行停止レバー７９（図２参照）を備えている。走行停止レバー７９は、微速前進レバー３６の操作により車体２を微速前進させる間に、車体２の走行を停止させるレバーである。

【0033】

操舵機構２８は、ステアリングホイール５６の他、ステアリングシャフト８３、ピットマンアーム及びタイロッド（図示せず）を備えている。

【0034】

動力伝達機構１５は、図１に示されるフロアステップ６０の下方に設けられたベルト式動力伝達機構４と、ベルト式動力伝達機構４により伝達された回転動力を受ける動力静油圧式無段変速機２５と、動力静油圧式無段変速機２５から出力された動力を走行車輪８，９及び苗植付部６３へ分配出力するミッションケース３０を備えている。

【0035】

エンジン７から出力された回転動力は、ベルト式動力伝達機構４を介して静油圧式無段変速機２５に伝達された後に、静油圧式無段変速機２５内で変速されて、ミッションケース３０に伝達される。以下において、静油圧式無段変速機を「ＨＳＴ」という。

【0036】

ミッションケース３０に伝達された回転動力は、ミッションケース３０の内部で一対の前輪８及び一対の後輪９を駆動する走行用の動力と、苗植付部６３を駆動する作業用の動力とに分けて伝動される。ミッションケース３０はメインフレーム３の前部に固定されている。

【0037】

走行用の動力は、前輪ファイナルケース１３及び前輪車軸３１を介して、左右一対の前輪８に伝達される他、図１及び図２に示される左右一対の後輪伝動軸１４、左右一対の後輪ギアケース５１及び左右一対の車軸８２を介して、一対の後輪９に伝達される。その結果、走行車体２が前進又は後進する。

【0038】

一方、作業用の動力は、走行車体２の後部に設けられた植付クラッチ（図示せず）まで伝達され、植付クラッチが入れられた際に、さらに苗植付部６３へ伝達される。

【0039】

植付クラッチの入切は、主変速レバー３５に設けられた植付入切スイッチ１９（図３参照）の押圧操作に基づき、制御部８７により植付クラッチモータ２７が駆動されることにより切り換えられる。

【0040】

苗植付部６３は、図１に示されるように、昇降リンク装置５により上下に回動可能に走行車体２の後部に取り付けられている。昇降リンク装置５は、上部リンクアーム８５及び左右一対の下部リンクアーム８６を備えている。

【0041】

上部リンクアーム８５及び下部リンクアーム８６の前側の端部は、車体２のリンクベースフレーム１０に取り付けられ、他端部は苗植付部６３の下部に位置する上下リンクアーム１１に取り付けられている。

【0042】

制御部８７によって電子油圧バルブ８８（図３参照）が制御されて、図１に示される昇降油圧シリンダ１２が油圧で縮められると、上部リンクアーム８５が後ろ上がりに回動され、苗植付部６３が非作業位置まで上昇される。苗植付部６３が非作業位置にあるときには、その下端部がメインフレーム３の底部と略同一の高さに位置する。

【0043】

これに対して、制御部８７により電子油圧バルブ８８が制御されて、昇降油圧シリンダ１２が油圧で伸ばされると、上部リンクアーム８５が後ろ下がりに回動され、苗植付部６３が、苗の植付けが可能な作業位置（図１参照）まで下降される。

【0044】

電子油圧バルブ８８の制御は、主変速レバー３５に設けられたフィンガーレバー（図示せず）の操作を検出するフィンガーレバーセンサ１６（図３参照）の検出信号に基づき行われる。

【0045】

苗植付部６３は、土付きのマット状の苗（以下、「苗マット」という。）を載置する苗載置台６５と、苗載置台６５の後方かつ下方に設けられた複数の植付装置６４を備えている。

【0046】

複数の植付装置６４は田植機１の幅方向に並べて配置され、各植付装置６４は、前後方向に並ぶ左右二対の植付具６９を備えている。

【0047】

植付クラッチが入れられて、図１に示される駆動軸６７が回転されると、図１および図２に示される前側の植付具６９と後ろ側の植付具６９とが、駆動軸６７まわりに回転しつつ、交互に苗載置台６５の下端部に位置する苗を取出し、圃場に植え付ける。

【0048】

図２に示されるように、本実施形態においては、計４列の植付具６９が左右方向に並べて設けられているため、田植機１が圃場に苗を植え付けつつ、直進走行すると、圃場に４条の苗列が形成される。

【0049】

左右の各予備苗枠７４は、図１及び図２に示される支持フレーム７７を介して車体２に取り付けられている。

【0050】

制御部８７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する処理部９１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する記憶部９２を備えている（図３参照）。記憶部９２には、田植機１全体を制御する種々のプログラム及びデータが格納されている。

【0051】

図４は、図１に示された主変速レバー３５の操作範囲を示す模式的平面図であり、図５は、図１に示されたフロントカバー４７内に位置する主変速レバー３５の基端部３５ｂの近傍を示す略左側面図であり、図６は、走行停止時におけるフロントカバー４７内に位置する操作伝達部３２の近傍の状態を示す略左側面図である。

【0052】

図６には、車体２が停止しているとき（中立の状態）の主変速アーム３３、操作伝達部３２及び変速ロッド３４が示されている。

【0053】

また、図７は、ＨＳＴ２５の近傍を示す図面であり、図７（ａ）は、ＨＳＴ２５の近傍の模式的説明図であり、図７（ｂ）は、ＨＳＴ２５の近傍の略左側面図であり、図７（ｃ）は、ＨＳＴ２５の近傍の略平面図である。

【0054】

操縦部４９には、主変速レバー３５の操作範囲を画定するレバーパネル７７が設けられている（図４参照）。レバーパネル７７には、主変速レバー３５の操作範囲に沿って形成された開口７８が設けられており、前後進レバー２０は、開口７８を貫通した状態で、開口７８の形状に沿って前後左右に操作される。

【0055】

主変速レバー３５の操作範囲には、走行車体２を前進させる前進領域と、走行車体２を停止させる中立領域と、走行車体２を後進させる後進領域が含まれている。

【0056】

主変速レバー３５が前進領域内に位置する場合、主変速レバー３５がより前方の位置に操作されるほど、前進時の車速が高く調整される。また、主変速レバー３５が後進領域内に位置する場合、主変速レバー３５がより後方の位置に操作されるほど、後進時の車速が高く調整される。

【0057】

主変速レバー３５の前下方の基端部３５ｂには主変速アーム３８が取り付けられている。

【0058】

主変速レバー３５が前方に操作されると、主変速アーム３８が揺動支点３９を中心に前下がりに揺動されて、主変速アーム３８の前部に連結された主変速ロッド３３（図５及び図６参照）が下方へ移動される。なお、主変速アーム３８には中立復帰プレート９３が取り付けられており、ブレーキペダル８１が踏み操作されると、中立復帰プレート９３により主変速アーム３８が揺動されて、主変速レバー３５が中立領域に戻される。

【0059】

主変速レバー３５が前方に操作されて主変速ロッド３３が下方へ移動されると、後に詳述する操作伝達部３２（図６参照）の動作により、ＨＳＴ２５に連結された変速ロッド３４（図６及び図７参照）が後方へ移動（スライド）される（図９参照）。

【0060】

これに対し、主変速レバー３５が後方に操作されると、主変速アーム３８が揺動支点３９を中心に前上がりに揺動されて、主変速ロッド３３が上方へ移動される。

【0061】

主変速ロッド３３が上方へ移動されると、図６に示される操作伝達部３２の動作により、ＨＳＴ２５に連結された変速ロッド３４が前方へ移動（スライド）される（図１０参照）。

【0062】

すなわち、主変速レバー３５が中立領域に操作され走行車体２が停止している状態で、主変速レバー３５が前進領域に操作されると、変速ロッド３４が後方へ移動され、主変速レバー３５が後進領域に操作されると、変速ロッド３４が前方へ移動される。

【0063】

変速ロッド３４の後ろ側の端部は、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示されるように、ＨＳＴ２５のトラニオンアーム２５ｃの先端部に取り付けられている。主変速レバー３５の前後操作に伴い、変速ロッド３４が前後に移動されると、トラニオンアーム２５ｃの基端部に連結されたトラニオン軸２５ａが回動される。

【0064】

トラニオン軸２５ａには、図７（ａ）に示されるＨＳＴ２５の可動斜板２５ｄが連結されており、トラニオン軸が回動されると、可動斜板２５ｄの傾斜角度が変化し、それにより、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示される出力軸２５ｇの回転数が変化する。

【0065】

詳細には、エンジン７の作動により、ＨＳＴ２５への入力軸２５ｂが回転すると、図７（ａ）に示される可変容量型の油圧ポンプ２５ｅが回転される。

【0066】

このとき、変速ロッド３４が、車体２が停止する中立領域から前進側（後方）又は後進側（前方）に移動されている場合には、油圧ポンプ２５ｅから可動斜板２５ｄの傾斜角度に応じた量の油が吐出される。

【0067】

油圧ポンプ２５ｅから吐出された油は、図７（ａ）に示される油圧回路２５ｈを通じて油圧モータ２５ｆに供給され、油圧モータ２５ｆによってＨＳＴ２５の出力軸２５ｇが回転駆動される。

【0068】

出力軸２５ｇの回転は、車体２の前進時と後進時とで逆向きであり、出力軸２５ｇの回転数は可動斜板２５ｄの傾斜角度、すなわち、変速ロッド３４の前後位置に応じて無段階に変化する。

【0069】

これに対して、主変速レバー３５が中立領域に操作されて変速ロッド３４が前後方向における中立の位置にある場合（図６参照）、ＨＳＴ２５への入力軸２５ｂの回転に伴い油圧ポンプ２５ｅが回転しても、油圧ポンプ２５ｅから油が吐出されない。したがって、ＨＳＴ２５の出力軸２５ｇが回転しないため、走行車体２が走行しない。

【0070】

以上、主変速レバー３５が前後に操作された際のＨＳＴ２５の出力の変化について詳述したが、変速ロッド３４は、以下のようにして、主変速レバー３５の前後操作に応じて、操作伝達部３２により前後に移動される。

【0071】

操作伝達部３２は、図６に示されるように、主変速ロッド３３の下端部及び変速ロッド３４の前端部が取り付けられた位置決め機構４１と、フロントカバー４７内に設けられたカバー内フレーム４０に固定されたステー６６と、ステー６６に固定されたカム回動軸４６ａまわりに回動するカム４６と、カム第一ピン５９によりカム４６に連結された作動アーム４２と、移動ピン４４により作動アーム４２と連結された切換アーム４３を備えている。作動アーム４２の後部には長孔４２ａが形成されており、カム第一ピン５９は長孔４２ａ内に挿入されている。

【0072】

図８（ａ）は、図６に示された位置決め機構４１の分解斜視図であり、図８（ｂ）は、位置決め機構４１の切り欠き窓４１ｂ１の拡大側面図であり、図８（ｃ）は、位置決め機構４１の長孔４１ｃの拡大側面図である。

【0073】

図８（ｃ）には、後に詳述する長孔４１ｃと移動ピン４４との相対位置が示されている。

【0074】

位置決め機構４１は、互いに連結された主プレート４１ａ及び副プレート４１ｂと、主プレート４１ａ及び副プレート４１ｂを連結して副プレート４１ｂを（図６において）時計回りに回動付勢するバネ５０を備えている。

【0075】

主プレート４１ａには、移動ピン４４が挿入された略逆Ｙ字状の長孔４１ｃと、バネ５０の一端部が取り付けられた取付孔５２と、２箇所の挿入孔５４，５５と、主変速ロッド３３の下端部が取り付けられた取付孔５７が形成されている。

【0076】

略逆Ｙ字状の長孔４１ｃは、図８（ｃ）において円弧状に延びる円弧状部４１ｃ１と、円弧状部４１ｃ１の略中央部から分岐するように略上方へ延びる切り欠き部４１ｃ２を有している。

【0077】

２箇所の挿入孔５４，５５には、カバー内フレーム４０に固定された筒状の主回動軸４１ａ１が挿入されている。また、主プレート４１ａの下部であって、挿入孔５５の下方の位置には筒状の第一連結部材４１ａ２が取り付けられている。

【0078】

副プレート４１ｂには、バネ５０の他端部が取り付けられた取付孔５３と、主回動軸４１ａ１が挿入された切り欠き窓４１ｂ１と、変速ロッド３４の前端部が取り付けられた取付孔５８が形成されている。また、副プレート４１ｂには、第一連結部材４１ａ２の内部に挿入される第二連結部材４１ｂ２が取り付けられている。

【0079】

主プレート４１ａ及び副プレート４１ｂは、バネ５０により連結され、且つ、第二連結部材４１ｂ２が第一連結部材４１ａ２に挿入された状態で、主回動軸４１ａ１を中心に一体的に回動可能である。

【0080】

副プレート４１ｂに形成された切り欠き窓４１ｂ１は、主回動軸４１ａ１が挿入される主回動軸挿入部４１ｂ１ａと、作動アーム４２の下端部に固定された微速前進駆動ピン６２が挿入されるピン挿入部４１ｂ１ｂを備えている。

【0081】

主回動軸挿入部４１ｂ１ａは、図８（ｂ）に示されるように、主回動軸４１ａ１よりも大きく形成されており、主回動軸４１ａ１が挿入された状態でも、遊び空間Ｓが生じるよう構成されている。

【0082】

したがって、主プレート４１ａが移動及び回動していないときでも、副プレート４１ｂは、遊び空間Ｓの分だけ第一連結部材４１ａ２及び第二連結部材４１ｂ２を中心に（主プレート４１ａと独立して）回動可能である。

【0083】

略逆Ｙ字状の長孔４１ｃに挿入された移動ピン４４は、主変速レバー３５が中立領域にあるとき（換言すれば、車体２が停止しているとき）、図８（ｃ）に示される円弧状部４１ｃ１内の４４ａの位置に位置している。

【0084】

一方、切換アーム４３は、ステー６６に切換アーム回動軸４５により取り付けられており、切換アーム回動軸４５を中心に揺動可能に構成されている。切換アーム回動軸４５の内部にはコイルバネ（不図示）が収容されており、切換アーム４３は、このコイルバネにより図６において反時計回りに揺動付勢されている。

【0085】

切換アーム４３の後端部には切換アームピン４３ａが取り付けられている。

【0086】

切換アームピン４３ａは、カム４６の周縁に当接しており、図６に示される主変速レバー中立操作時（走行停止時）において、カム４６に形成された引っ込み部（窪み）４６ｃ（図１３参照）内に位置している。また、カム４６の引っ込み部４６ｃの下方の位置には突起部４６ｂが形成されている（図１３参照）。

【0087】

このため、主変速レバー中立操作時において、カム４６は、引っ込み部４６ｃ内を略上方へ押圧する切換アームピン４３ａにより反時計回りに回動付勢されている。

【0088】

以上を踏まえて、以下に、主変速レバー３５が前進領域又は後進領域に操作されたときの操作伝達部３２の動作について詳述する。

【0089】

図９は、主変速レバー３５が前進領域に操作されたときの操作伝達部３２の近傍の状態を示す略左側面図であり、図１０は、主変速レバー３５が後進領域に操作されたときの操作伝達部３２の近傍の状態を示す略左側面図である。

【0090】

主変速レバー３５が図４に示された中立領域から前進領域に操作されて、主変速ロッド３３が下方へ移動された場合、主プレート４１ａを含む位置決め機構４１が主回動軸４１ａ１を中心に一体的に（左側面視において）反時計回りに回転される。

【0091】

その結果、副プレート４１ｂの下部に取り付けられた変速ロッド３４が後方へ移動され、ＨＳＴ２５の出力軸２５ｇが、車体２が前進する方向に回転される。

【0092】

このとき、主プレート４１ａを含む位置決め機構４１の反時計回りの回転に伴い、移動ピン４４は、図８（ｃ）に示される円弧状部４１ｃ１内の４４ｂの位置に位置する。

【0093】

これに対し、主変速レバー３５が図４に示された中立領域から後進領域に操作されて、主変速ロッド３３が上方へ移動された場合、主プレート４１ａを含む位置決め機構４１が主回動軸４１ａ１を中心に一体的に（左側面視において）時計回りに回転される。

【0094】

その結果、副プレート４１ｂの下部に取り付けられた変速ロッド３４が前方へ移動され、ＨＳＴ２５の出力軸２５ｇが、車体２が後進する方向に回転される。

【0095】

このとき、主プレート４１ａを含む位置決め機構４１の反時計回りの回転に伴い、移動ピン４４は、図８（ｃ）に示される円弧状部４１ｃ１内の４４ｃの位置に位置する。

【0096】

以上、主変速レバー３５が操作された際の操作伝達部３２の動きについて詳述したが、作業者は、田植機１を圃場から出し入れする際に、以下に詳述する微速前進レバー３６を田植機１の前方から操作して、田植機１を微速で前進させ、圃場の畔を乗り越えさせることができる。なお、後に詳述するように、微速前進レバー３６は、主変速レバー３５が中立領域にあるときにのみ操作することができる。したがって、以下においては、主変速レバー３５が中立領域にあることを前提に説明を進める。

【0097】

図１１は、図１に示された走行車体２の近傍の略斜視図であり、図１２は、図１に示された走行車体２のハンドル部１７の近傍の略正面図である。

【0098】

また、図１３は、微速前進レバー３６が引き操作されたときのフロントカバー４７内に位置する操作伝達部３２の近傍の状態を示す略左側面図であり、図１４は、図１３に示された作動アーム４２が省略された状態を示す略斜視図である。

【0099】

なお、図１２においては、便宜上、ブレーキペダル８１及び走行停止レバー７９は省略されている。

【0100】

ハンドル部１７は、正面視（図１２参照）及び平面視（図２参照）において略逆Ｕ字状の形状をなしており、略水平に左右方向に延びる水平延伸部１７ａと、水平延伸部１７ａの左右両端部からフロアステップ６０へ延びる湾曲部１７ｂを備えている。

【0101】

水平延伸部１７ａは、図２に示されるように、田植機１の幅方向中央部の位置を示すセンターマスコット１８よりも前方に位置している。

【0102】

微速前進レバー３６は、ハンドル部１７の水平延伸部１７ａの下面に固定されている。

【0103】

微速前進レバー３６は、一般的な自転車に設けられたブレーキレバーと同様に、引き操作（詳細には支点３６ｃを中心に右上がりに揺動操作）されると、微速前進レバー３６に接続されたインナーワイヤ７０がレバー３６側に引っ張られるよう構成されている。

【0104】

インナーワイヤ７０は図１２に示されるアウターワイヤ７１の内側を延びており、一端部が微速前進レバー３６に取り付けられ、他端部が図６、図１３、図１４等に示されるカム第一ピン５９に取り付けられている。

【0105】

このため、微速前進レバー３６が引き操作されてインナーワイヤ７０がレバー３６側に引っ張られると、カム第一ピン５９が略下方に移動される。

【0106】

カム第一ピン５９はカム４６及び作動アーム４２に取り付けられているため、カム第一ピン５９の移動に伴い、カム回動軸４６ａを中心にカム４６が図６及び図１３において時計回りに回動される。

【0107】

カム４６が回動されると、カム４６の引っ込み部４６ｃ内に位置していた切換アームピン４３ａは、引っ込み部４６ｃの角部４６ｃ１（図１３参照）によって略下方へ押され、やがて角部４６ｃ１から離れて図１４に示される上下位置に保持される。なお、この上下位置は、図６、図９及び図１０に示された切換アームピン４３ａの位置よりも下方である。

【0108】

このため、切換アーム４３は、カム４６の時計回りの回動に伴い、切換アーム回動軸４５を中心に左側面視で時計回りに回動される。それにより、移動ピン４４が略前上方、すなわち、図８（ｃ）に示される切り欠き部４１ｃ２内の４４ｄの位置に移動する。

【0109】

このとき、移動ピン４４に連結された作動アーム４２の上下方向略中央部もまた略前上方に移動する。また、カム第一ピン５９の移動に伴い、作動アーム４２の後部は略下方へ引っ張られるため、作動アーム４２は、全体として図１３において時計回りに揺動され、作動アーム４２の下端部に固定された微速前進駆動ピン６２が略前方へ移動する。

【0110】

その結果、ピン挿入部４１ｂ１ｂの前部の内面が微速前進駆動ピン６２により略前方へ押圧され、副プレート４１ｂが、バネ５０の付勢方向に反して、第一連結部材４１ａ２及び第二連結部材４１ｂ２を中心に左側面視で反時計回りに回動される。

【0111】

したがって、微速前進レバー３６が引き操作されたときには、副プレート４１ｂの下部が後方へ移動され、その結果、変速ロッド３４が後方へ移動されるため、上述のように、ＨＳＴ２５から回転動力が出力されて走行車体２が前進する。

【0112】

ここで、副プレート４１ｂが反時計回りに回動されると、主回動軸４１ａ１が、図８（ｂ）に示されるように、副プレート４１ｂに形成された切り欠き窓４１ｂ１の主回動軸挿入部４１ｂ１ａの後面４１ｂ１２に接触する。

【0113】

このとき、主変速レバー３５は中立領域にあるため、主プレート４１ａは動かず、したがって、主回動軸挿入部４１ｂ１ａの後面４１ｂ１２により、副プレート４１ｂの回動が途中で規制される。

【0114】

このように、切り欠き窓４１ｂ１により、副プレート４１ｂの回動量が遊び空間Ｓの範囲に制限されて、変速レバー３５の後方への移動量が限定されるため、微速前進レバー３６が引き操作された際の走行車体２の前進走行速度が微速に抑えられる。換言すれば、微速前進レバー３６が引き操作された際には、ＨＳＴ２５から車体２が微速で前進する程度の回転速度の回転動力が出力される。

【0115】

したがって、作業者は、田植機１の外へ降りた状態で、田植機１の前方から微速前進レバー３６を引き操作して、田植機１を微速で前進させ、圃場の畔を乗り越えさせることができる。

【0116】

なお、本実施形態においては、微速前進レバーが引き操作（換言すれば、握り操作）されたときの走行車体２の速度は、２ｋｍ／ｈ以下の速度である。

【0117】

微速前進レバー３６は、一般的な自転車のブレーキレバーのように、引き操作されている間だけ支点３６ｃを中心に右上がりに揺動された状態となり、作業者が手を離すと、図示しないバネにより微速前進レバー３６の姿勢が元に戻るよう構成されている。

【0118】

このとき、作動アーム４２が自重により左側面視において反時計回りに回動し、カム第一ピン５９が上方へ移動するのに伴って、カム４６が反時計回りに回動される。

【0119】

その結果、切換アームの後端部に取り付けられた切換アームピン４３ａは引っ込み部４６ｃ内に復帰する。

【0120】

一方、上述のように、主変速レバー３５が中立領域にあるとき、すなわち、移動ピン４４が図８（ｃ）に示された４４ａの位置にあるときに、微速前進レバー３６が引き操作された場合には、移動ピン４４は切り欠き部４１ｃ２内へ移動される。

【0121】

しかしながら、主変速レバー３５が前進又は後進領域にあるとき、すなわち、移動ピン４４が図８（ｃ）に示された４４ｂ又は４４ｃの位置にあるときに、微速前進レバー３６が引き操作された場合、移動ピン４４の略上方への移動が円弧状部４１ｃ１により規制される。

【0122】

したがって、本実施形態においては、主変速レバー３５が前進又は後進領域にあるときには、微速前進レバー３６の引き操作により走行車体２を微速前進させることができない。

【0123】

微速前進レバー３６は、図１２に示されるように、略水平に左右方向に延びるハンドル部１７の水平延伸部１７ａの下面に固定されており、ハンドル部１７の前端部１７ａ１（図１参照）よりも後方に配置されている。すなわち、微速前進レバー３６は、ハンドル部１７の上端部１７ａ２よりも下方且つハンドル部１７の前端部１７ａ１よりも後方の位置に配置されている。

【0124】

このように、微速前進レバー３６がハンドル部１７の上端部１７ａ２よりも下方に位置しているから、作業者が田植機１の前方に立って、ハンドル部１７の近傍に設けられた微速前進レバー３６を操作している間に、万一、躓くなどして前屈みに倒れてしまった場合でも、作業者が微速前進レバー３６に接触しにくい。したがって、作業者が躓いてハンドル部１７に覆い被さった状態で田植機１が前進し続けてしまうことを防止でき、安全である。

【0125】

また、微速前進レバー３６がハンドル部１７の前端部１７ａ１よりも後方に位置しているから、万一、作業者が、田植機１の前端部と、田植機１の前方に位置する障害物との間に挟まれてしまった場合でも、作業者が微速前進レバー３６に接触しにくい。

【0126】

したがって、微速前進レバー３６が意図せず引き操作された状態が続いてしまう（換言すれば、微速前進レバー３６が挟まれてメカロックされてしまう）ことを防止でき、安全である。

【0127】

さらに、微速前進レバー３６がハンドル部１７から前側にはみ出ないため、微速前進レバー３６を備えた田植機１であっても、田植機１の全長を抑えることができ、したがって、田植機１をトラック等に積載するときに嵩張らない。

【0128】

図１５は、図１１に示された空箱ラック７２の拡大斜視図である。

【0129】

図１１及び図１５に示されるように、右側の予備苗枠７４の上方には、空になった苗箱を収容する空箱ラック７２が配置されている。

【0130】

この空箱ラック７２は、予備苗枠７４に取り付けられた取付フレーム７２ａと、取付フレーム７２ａの上面に固定された角パイプ７２ｂと、角パイプ７２ｂの前後両端部に固定された前後一対のプレート７２ｃと、一対のプレート７２ｃの右面に溶接された主枠体７２ｄと、主枠体７２ｄの前後端部に跨るように溶接された副枠体７２ｅと、主枠体７２ｄと副枠体７２ｅとに跨るように溶接された前後一対のレール支持枠７２ｆと、レール支持枠７２ｆにより支持されたレール部材７２ｇと、空の苗箱を収容する第一の収容部７３及び第二の収容部７５を備えている。

【0131】

主枠体７２ｄは、左右方向（機体幅方向）に延びる前後一対の左右延伸部７２ｄ１と、一対の左右延伸部７２ｄ１を連結するように前後方向に延びる左右一対の前後延伸部７２ｄ２と、右側の前後延伸部７２ｄ２と一対のプレート７２ｃとを結ぶように延びる前後一対の接続体７２ｄ３を備えている。

【0132】

第一の収容部７３は、図１５に示されるように、右側を右側の前後延伸部７２ｄ２により、左側を副枠体７２ｅにより、前側及び後ろ側を一対の左右延伸部７２ｄ１の右部により、下側を前後一対のプレート７２ｃの右部により、各々囲われている。

【0133】

第一の収容部７３に投入された空の苗箱は、略上下方向に延びるように立たせられた状態（換言すれば、苗箱を立てた姿勢）で、一対のプレート７２ｃの右部により支持されるとともに、右側の前後延伸部７２ｄ２の左面又は副枠体７２ｅの右面に立て掛けられる。

【0134】

第二の収容部７５は、図１５に示されるように、左側を左側の前後延伸部７２ｄ２により、右側を副枠体７２ｅにより、前側及び後ろ側を一対の左右延伸部７２ｄ１の左部により、下側をレール部材７２ｇにより、各々囲われている。

【0135】

第二の収容部７５に投入された空の苗箱は、略上下方向に延びるように立たせられた状態で、レール部材７２ｇにより支持されるとともに、左側の前後延伸部７２ｄ２の右面又は副枠体７２ｅの左面に立て掛けられる。

【0136】

図１５に示されるように、左右の各前後延伸部７２ｄ２及び副枠体７２ｅは、各々、側面視において略逆Ｕ字状をなしており、前後一対の左右延伸部７２ｄ１は、左右一対の前後延伸部７２ｄ２及び副枠体７２ｅよりも低く構成されている。換言すれば、前後一対の左右延伸部７２ｄ１は、左右一対の前後延伸部７２ｄ２及び副枠体７２ｅよりも下方に位置している。

【0137】

したがって、作業者が田植機１の上に立って、空箱ラック７２の後ろ側から、空の苗箱を第一又は第二の収容部７３，７５に収容する際や、田植機１の前方（機外）に立って空箱ラック７２の前側から、空の苗箱を第一又は第二の収容部７３，７５より回収する際に、前後一対の左右延伸部７２ｄ１が邪魔にならず、空箱ラック７２からの苗箱の出し入れを容易に行うことができる。

【0138】

また、第二の収容部７５においては下方にレール部材７２ｇが設けられているため、作業者は第二の収容部７５に滑らせるように空の苗箱を投入できる。

【0139】

これに対し、第一の収容部７３においては下方にレール部材が設けられていないため、作業者は、泥などにより汚れた苗箱を、第一の収容部７３に投入することで、泥切り、水切りを行うことができる。

【0140】

なお、角パイプ７２ｂの前後両端部は一対のプレート７２ｃにより覆われているが、各プレート７２ｃにおける角パイプ７２ｂに当接する部分には水抜き孔７２ｃ１が形成されている。

【0141】

本実施形態においては、以上のように構成された苗箱ラック７２が右側の予備苗枠７４の上方のみに設けられているが、左右の各予備苗枠７４の上方に各々、苗箱ラック７２を設けてもよい。また、副枠体７２ｅ及び一対のレール支持枠７２ｆを空箱ラック７２に設けることは必ずしも必要でない。

【0142】

図１６は、本発明の他の好ましい実施形態に係る走行停止時（＝主変速レバー３５が中立領域）における操作伝達部３２’の近傍の状態を示す略左側面図であり、図１７は、図１６に示された操作伝達部３２’の上部の近傍を略後ろ上方から見た斜視図である。

【0143】

図１６及び図１７においては、切換アーム４３’の形状を示すため、作動アーム４２’及び主プレート４１ａが半透明に描かれている。

【0144】

本実施形態に係る田植機１０００は、以下に述べる点を除き、図１ないし図１５に示された前記実施形態に係る田植機１と同様に構成されている。また、以下において、前記実施形態の田植機１と同様に構成される各部には、同符号を用いて説明を省略する。

【0145】

本実施形態に係る操作伝達部３２’においては、切換アーム４３’の回動支点である切換アーム回動軸４５’に代えて、カム４６’の回動支点であるカム回動軸４６ａ’にコイルバネ（＝トルク・スプリング）６８（図１７参照）が配置されている。

【0146】

カム４６’は、コイルバネ６８により、カム回動軸４６ａ’を中心に左側面視において反時計回りに回動付勢されている。また、カム４６’には引っ込み部４６ｃが形成されていない。

【0147】

切換アーム４３’の後端部には、切換アームピン４３ａは設けられておらず、図１７に示されるように、切換アーム４３’の後端部が右側に湾曲した形状を有しており、カム４６’の突起部４６ｂにより、切換アーム４３’の後端部が下方から支持されている。

【0148】

したがって、カム４６’が反時計回りに回動するとき、切換アーム４３’が連動して後ろ上がりに回動される。

【0149】

切換アーム４３’は、その前後方向略中央部に、上方に突出する突出部４３ｂを有しており、この突出部４３ｂと、カム４６’の上部とがスプリング７６により連結されている。

【0150】

作動アーム４２’は、前記実施形態よりも後部が長く形成され、カム第一ピン５９によって、カム４６’の後端部に取り付けられている。

【0151】

微速前進レバー３６の引き操作により引っ張られるインナーワイヤ７０は、本実施形態においてはカム４６’に固定されたカム第二ピン８０に取り付けられている。カム第二ピン８０は、カム第一ピン５９と同様に、カム回動軸４６ａ’よりも後方に配置されており、微速前進レバー３６が引き操作されると、カム４６’は時計回りに回動される。

【0152】

副プレート４１ｂ’の切り欠き窓４１ｂ１’は、主回動軸４１ａ１が挿入される主回動軸挿入部４１ｂ１ａと、作動アーム４２の下端部に固定された微速前進駆動ピン６２が挿入されるピン挿入部４１ｂ１ｂに加え、非作用部４１ｂ１ｃを備えている。

【0153】

非作用部４１ｂ１ｃは、微速前進レバー３６が素早く握られた（より詳細には、所定の操作速度以上で引き操作された）ときに微速前進駆動ピン６２が移動する切り欠き領域である。

【0154】

なお、主プレート４１ａは前記実施形態と同様に構成されており、主変速レバー３５が前後操作されたときに、同様にして、位置決め機構４１’が回動されて、変速ロッド３４が前後に移動され、ＨＳＴ２５の出力が開始され、終了され、又は変更される。

【0155】

図１８は、図１６に示された実施形態に係る微速前進レバー３６がゆっくりと引き操作されたときの操作伝達部３２’の近傍の状態を示す略左側面図である。

【0156】

また、図１９は、図１６に示された実施形態に係る微速前進レバー３６の素早い引き操作が開始されたときの操作伝達部３２’の近傍の状態を示す略左側面図であり、図２０は、図１６に示された実施形態に係る微速前進レバー３６の素早い引き操作が完了したときの操作伝達部３２’の近傍の状態を示す略左側面図である。

【0157】

本実施形態においては、微速前進レバー３６が作業者によりゆっくりと（より詳細には、所定の操作速度未満で）引き操作された場合に、走行車体２’が微速で前進し、微速前進レバー３６が素早く（より詳細には、所定の操作速度以上で引き操作された）引き操作された場合、走行車体２’が前進しないよう構成されている。

【0158】

具体的には、主変速レバー３５が中立領域にある状態（図１６参照）で、微速前進レバー３６（図１２参照）がゆっくりと引き操作された場合、インナーワイヤ７０がレバー３６側に引っ張られて、カム第一ピン５９がゆっくりと略下方に移動される（図１８参照）。これにより、カム４６’がゆっくりと左側面視において時計回りに回動される。

【0159】

このとき、切換アーム４３’とカム４６’を連結するスプリング７６が、大幅に延びることなく、ゆっくりと後方側へ移動されるとともに、切換アーム４３’がスプリング７６に引っ張られ、切換アーム回動軸４５’を中心に左側面視において時計回りに回動される。

【0160】

その結果、切換アーム４３’の前部に取り付けられた移動ピン４４が、略上方へ移動されて、図８（ｃ）に示された４４ａの位置から切り欠き部４１ｃ２内の４４ｄの位置に切り換わる。

【0161】

同時に、カム４６’の回動に伴い、作動アーム４２’が、切り欠き部４１ｃ２内に位置する移動ピン４４を中心に左側面視において時計回りに回動される。

【0162】

これにより、ピン挿入部４１ｂ１ｂの前面が、作動アーム４２’の下端部に固定された微速前進駆動ピン６２により略前方へ押圧され、副プレート４１ｂ’が、第一連結部材４１ａ２及び第二連結部材４１ｂ２を中心に左側面視で反時計回りに回動される。

【0163】

微速前進レバー３６が操作されるときには、主変速レバー３５は中立領域にあるため、主プレート４１ａは動かず、主回動軸４１ａ１が切り欠き窓４１ｂ１の主回動軸挿入部４１ｂ１ａの後面４１ｂ１２に接触し、副プレート４１ｂ’の回動が途中で規制される。

【0164】

すなわち、副プレート４１ｂ’の回動は、前記実施形態と同様に、図８（ｂ）に示された遊び空間Ｓの範囲内に制限される。

【0165】

なお、第一連結部材４１ａ２及び第二連結部材４１ｂ２については、図１８又は図８（ａ）を参照されたい。

【0166】

こうして副プレート４１ｂ’が所定の量だけ回動される結果、前記実施形態と同様に、変速ロッド３４が、図１６に示された位置から図１８に示される位置まで僅かに後方へ移動され、走行車体２’が微速で前進する。

【0167】

これに対して、微速前進レバー３６が素早く引き操作された場合には、カム第一ピン５９が素早く略下方に移動され、カム４６’が素早く左側面視において時計回りに回動される。

【0168】

このとき、切換アーム４３’の慣性力によりスプリング７６が大幅に伸び、切換アーム回動軸４５’を中心とした切換アーム４３’の回動が、微速前進レバー３６がゆっくりと引き操作された場合よりも遅れて開始される。

【0169】

同時に、カム４６’の素早い回動に伴い、後端部がカム４６’に取り付けられた作動アーム４２’が、移動ピン４４を中心に左側面視において時計回りに素早く回動される。

【0170】

ここで、切換アーム４３’の回動開始の遅れにより、作動アーム４２’は、移動ピン４４が図８（ｃ）において４４ａとして示された位置から切り欠き部４１ｃ２内に移動しないうちに、素早く回動される。

【0171】

このため、作動アーム４２’の下端部に固定された微速前進駆動ピン６２が、作動アーム４２’の回動により、図１６に示された位置から図１９に示された位置へ移動された後、図２０に示されるように、非作用部４１ｂ１ｃに移動される。

【0172】

すなわち、作動アーム４２’の回動支点である移動ピン４４が切り欠き部４１ｃ２まで上昇しない状態で、微速前進駆動ピン６２は、移動ピン４４を中心に回動されるため、ピン挿入部４１ｂ１ｂ内に移動されずに、非作用部４１ｂ１ｃ内に移動される。

【0173】

非作用部４１ｂ１ｃは、ピン挿入部４１ｂ１ｂの下部から長く前方へ延びる形状をなすため、微速前進駆動ピン６２は、非作用部４１ｂ１ｃの前面を前方へ押圧しない。

【0174】

したがって、副プレート４１ｂ’が回動されず、変速ロッド３４が移動しないため、走行車体２’が前進しない。

【0175】

このように、本実施形態においては、微速前進レバー３６が高速で引き操作された場合、本発明の「伝達防止手段」の一例であるスプリング７６が大幅に伸びる。このため、切換アーム回動軸４５’を中心とした切換アーム４３’の回動が、微速前進レバー３６がゆっくりと引き操作された場合よりも遅れて開始される。その結果、移動ピン４４が切り欠き部４１ｃ２内に移動されない間に微速前進駆動ピン６２が非作用部４１ｂ１ｃ内に移動され、副プレート４１ｂ’が左側面視で反時計回りに回動されないため、走行車体２’が前進しない。

【0176】

したがって、作業者が誤って微速前進レバー３６に接触してしまった場合などに、走行車体２’が意図せず急発進してしまう事態を防止できる。

【0177】

以上、微速前進レバー３６について詳述したが、本実施形態においては、微速前進レバー３６を引き操作した状態で、車体２’の前部に配置された走行停止レバー７９を押し下げ操作することにより、以下のように、走行車体２’を停止させることができる。

【0178】

図２１は、図１６に示された実施形態に係るブレーキペダル８１及び走行停止レバー７９の近傍の拡大斜視図であり、図２２は、図１６に示された実施形態において走行停止レバー７９が押し下げ操作されたときの操作伝達部３２’の近傍の状態を示す略左側面図である。

【0179】

図２１においては、フロントカバー４７及びフロアステップ６０が説明の便宜上省略されている。

【0180】

ブレーキペダル８１と走行停止レバー７９は、連動ロッド８４により連結されている。

【0181】

走行停止レバー７９は、前方へ向けて配置されており、作業者により押し下げ操作（より詳細には、前下がりに回動操作）されると、ブレーキペダル８１が連動して押し下げられるよう構成されている。

【0182】

ブレーキペダル８１が押し下げられると、ミッションケース３０内に設けられたブレーキ装置（図示せず）が作動し、一対の前輪８及び一対の後輪９が制動される。

【0183】

なお、走行車輪８，９を制動するブレーキ装置は、ブレーキペダル８１の押し下げ操作をセンサで検出した際に、モータ又はソレノイドにより作動するよう構成できる他、ブレーキペダル８１の押し下げ操作を、例えば一般的な自転車のブレーキのように機械的機構によりブレーキ装置に伝達し、ブレーキ装置を作動させるよう構成することも可能である。

【0184】

また、ブレーキペダル８１が押し下げられると、ブレーキペダル８１に取り付けられたブレーキステー８９及びブレーキステー８９の上端部に溶接されたブレーキシャフト９０が、左側面視で時計回り（右側面視で反時計回り）に回動される。

【0185】

ブレーキシャフト９０の左側の端部には、図１６、図１８、図１９、図２１及び図２２に示される中立復帰プレート９３’が取り付けられており、ブレーキシャフト９０の回動に伴い、中立復帰プレート９３’が左側面視で時計回りに回動される。なお、走行停止レバー７９が押し下げ操作された際のこれらの動きは図２１に太い矢印で示されている。

【0186】

図２１及び図２２に示されるように、中立復帰プレート９３’にはストッパ９４が固定されている。このため、走行停止レバー７９の押し下げ操作による中立復帰プレート９３’の回動に伴い、ストッパ９４が、回動支点９４ｂを中心に左側面視で時計回りに回動されて、前方へ移動される。

【0187】

ストッパ９４の前下部には、前上がりに傾斜した傾斜部９４ａが形成されている。

【0188】

微速前進レバー３６の引き操作によって移動ピン４４が切り欠き部４１ｃ２内に位置した状態（図１８参照）で、ストッパ９４が前方へ移動されると、図２２に斜線で示された傾斜部９４ａが、移動ピン４４の左部に取り付けられたハブ９５に接触する。なお、ハブ９５は、図２２の他、図１７や図２１等に示されている。

【0189】

傾斜部９４ａがハブ９５に接触した結果、移動ピン４４が、図２２に示されるように、円弧状部４１ｃ１内の４４ａの位置（図８（ｃ）も参照）まで押し下げられる。これにより、走行停止レバー７９の押し下げ操作前にピン挿入部４１ｂ１ｂ内に位置していた微速前進駆動ピン６２は、非作用部４１ｂ１ｃへ移動される。

【0190】

このため、副プレート４１ｂ’が、微速前進レバー３６の引き操作による回動の前の姿勢（図１６参照）に戻る。その結果、副プレート４１ｂ’の下部に取り付けられた変速ロッド３４が、車体２’が微速で前進する前後位置から、車体２’が停止する前後位置まで前方に移動され、ＨＳＴ２５の走行用の動力の出力が停止される。

【0191】

このように、本実施形態においては、微速前進レバー３６が引き操作された状態で、走行停止レバー７９が押し下げ操作されると、走行車輪８，９が制動されるとともに、微速前進レバー３６による微速前進操作に優先して、ＨＳＴ２５の走行用動力の出力が停止される。その結果、走行車体２’が直ちに停止する。

【0192】

かかる構成により、作業者は、圃場の畔を乗り越えさせて田植機１０００を圃場から出し入れする際に、ハンドル部１７を押し下げつつ、微速前進レバー３６を引き操作して田植機１０００を微速前進させ、田植機１０００を停止させたいときに、走行停止レバー７９を押し下げて停止できる。したがって、圃場からの田植機１０００の出し入れを安全且つ容易に行うことができる。

【0193】

なお、通常、微速前進レバー３６の操作により車体２’を微速前進させるのは機体を圃場へ出し入れする際であるので、植付クラッチはオフされている。したがって、微速前進レバー３６の操作時にＨＳＴ２５から出力される動力は、通常、作業用の動走行車輪８，９にのみ伝達され、苗植付部６３には伝達されない。

【0194】

また、微速前進レバー３６は、ハンドル部１７の近傍において右上がりに揺動操作されるため、作業者は、田植機１０００の前方に立ち、右手でハンドル部１７を押し下げつつ微速前進レバー３６を引き操作し、田植機１０００を停止させる際に、左手で走行停止レバー７９を押し下げ操作することが望ましい。これにより、田植機１０００を容易に前進操作・停止操作できる。

【0195】

さらに、走行停止レバー７９は、図１８，図２１等に示されるロック解除レバー９８が上方に引き操作されることにより、押し下げ操作前の姿勢に戻るように構成されている。

【0196】

したがって、作業者は、走行停止レバー７９を操作して田植機１０００を停止させた後、ロック解除レバー９８を操作して、さらに微速前進レバー３６を引き操作することにより、田植機１０００の微速前進を再開させることができる。
＜第二実施形態の技術的意義＞
図１６ないし図２２に示された本実施形態によれば、前記実施形態と同様、図２及び図１２に示されるように、微速前進レバー３６がハンドル部１７の上端部１７ａ２よりも下方に位置しているから、作業者が田植機１０００の前方に立って、ハンドル部１７の近傍に設けられた微速前進レバー３６を操作している間に、万一躓くなどして前屈みに倒れてしまった場合でも、作業者が微速前進レバー３６に接触しにくい。したがって、作業者が躓いてハンドル部１７に覆い被さった状態で田植機１０００が前進し続けてしまうことを防止でき、安全である。

【0197】

さらに、本実施形態によれば、前記実施形態と同様、図１に示されるように、微速前進レバー３６がハンドル部１７の前端部１７ａ１よりも後方に位置しているから、万一、作業者が、田植機１０００の前端部と、田植機１０００の前方に位置する障害物との間に挟まれてしまった場合でも、作業者が微速前進レバー３６に接触しにくい。したがって、微速前進レバー３６が作業者に接触し、引き操作された状態で保持されてしまうことを防止でき、安全である。

【0198】

加えて、本実施形態によれば、微速前進レバー３６がハンドル部１７から前側にはみ出ないため、微速前進レバー３６を備えた田植機１０００であっても、田植機１０００の全長を抑えることができ、したがって、田植機１０００をトラック等に積載するときに嵩張らない。

【0199】

さらに、本実施形態によれば、微速前進レバー３６の操作を変速ロッド３４に伝達する操作伝達部３２’が、微速前進レバー３６が所定の操作速度以上で引き操作された場合に微速前進レバー３６の操作が変速ロッド３４に伝達されるのを防止する伝達防止手段の一例としてのスプリング７６を備えているから、作業者が誤って微速前進レバー３６に接触してしまった場合などに、走行車体２’が意図せず急発進してしまう事態を防止でき、より一層の安全を確保することができる。なお、本実施形態においては、所定の操作速度とは、微速前進レバー３６が引き操作される前の状態から、完全に引き操作された状態に変化するまでの時間が２秒以上である場合に、車体２が微速前進するよう構成されているが、スプリング７６の長さや固さを変更することにより、微速前進するか否かの引き操作速度の閾値を調整することができる。

【0200】

また、本実施形態によれば、予備苗枠７４の上方に設けられた空箱ラック７２において、苗箱の前後を囲う主枠体７２ｄの部分である前後一対の左右延伸部７２ｄ１は、図１５に示されるように、苗箱の左右を囲う枠体の部分である左右一対の前後延伸部７２ｄ２及び副枠体７２ｅよりも高さが低く構成されているから、作業者が主枠体７２ｄ及び副枠体７２ｅの前後から空の苗箱を出し入れする際に、苗箱の前後を囲う主枠体７２ｄ及び副枠体７２ｅの部分に苗箱が接触しづらい。したがって、空箱ラック７２から苗箱を容易に出し入れすることができる。

【0201】

図２３は、本発明のさらに他の好ましい実施形態にかかる田植機２０００の制御ブロック図であり、図２４は、図２３に示された実施形態に係る変速ロッド３４の近傍の略左側面図である。

【0202】

本実施形態に係る田植機２０００は、以下に述べる点を除き、図１６ないし図２２に示された前記実施形態に係る田植機１０００と同様に構成されている。また、以下において、前記実施形態の田植機１０００と同様に構成される各部には、同符号を用いて説明を省略する。

【0203】

本実施形態においては、田植機２０００は、主変速レバー３５の前後方向の操作位置を検出する主変速レバーセンサ３５ａと、微速前進レバーセンサ３６の引き操作を検出する微速前進レバーセンサ３６ａと、走行停止レバー７９の押し下げ操作を検出する走行停止レバーセンサ７９ａを備えている。

【0204】

これらのセンサ３５ａ、３６ａ及び７９ａから出力される検出信号に基づき、制御部８７’は、図２４に示されるＨＳＴサーボモータ１５０を駆動して、ギア１０１をいずれかの方向に回転させることにより、ギア１０１にその前部が取り付けられた変速ロッド３４を前後に移動させて、走行車体２’’を前進させ、後進させ、減速もしくは増速させ、又は停止させるよう構成されている。すなわち、本実施形態においては、ＨＳＴサーボモータ１５０及びギア１０１が本発明の「操作伝達部」の他の例である。

【0205】

例えば、主変速レバー３５が中立領域から前進領域に操作されると、制御部８７’は、ＨＳＴサーボモータ１５０を駆動してギア１０１を左側面視で反時計回りに回転させ、変速ロッド３４を後方に移動させることにより、車体２’’を前進させる。

【0206】

同様に、主変速レバー３５が中立領域にある状態で、微速前進レバーセンサ３６が引き操作（換言すれば、一般的な自転車のブレーキのように握り操作）されると、制御部８７’は、ＨＳＴサーボモータ１５０を駆動してギア１０１を左側面視で反時計回りに僅かに回転させる。

【0207】

その結果、変速ロッド３４が後方に僅かに移動されて、可動斜板２５ｄの傾斜角度が変化し、ＨＳＴ２５の出力軸２５ｇが、車体２’’が微速で前進する程度の回転数で回転される。

【0208】

本実施形態に係る田植機２０００は、トラニオン軸２５ａの回動角度を検出するポテンショメータにより構成されたトラニオン軸センサ１００（図２３参照）を備えている。

【0209】

制御部８７’は、トラニオン軸センサ１００の検出信号に基づき、トラニオン軸２５ａの回動角度が目標角度となるまで（＝可動斜板２５ｄの傾斜角度が目標角度となるまで）ＨＳＴサーボモータ１５０を駆動させるよう構成されている。

【0210】

また、微速前進レバー３６の引き操作が微速前進レバーセンサ３６ａの検出信号により検出されている状態で、走行停止レバー７９が押し下げ操作されると、ブレーキ装置が作動し、走行車輪８，９が制動される。

【0211】

同時に、走行停止レバー７９の押し下げ操作が走行停止レバーセンサ７９ａにより検出され、制御部８７’は、走行停止レバーセンサ７９ａの出力信号に基づき、ＨＳＴサーボモータ１５０を駆動し、ギア１０１を左側面視で時計回りに回転させる。

【0212】

その結果、変速ロッド３４が、主変速レバー３５の中立領域に対応する位置まで前方へ移動されて、可動斜板２５ｄの傾斜角度が変化し、ＨＳＴ２５の出力軸２５ｇの回転が停止する。

【0213】

一方、図２５は、制御部８７’による機体２０００の位置を維持する制御を示すフローチャートである。

【0214】

本実施形態においては、機体２０００が傾斜地に停車された際に、作業者がブレーキペダル８１又は走行停止レバー７９によりブレーキをかけ忘れた場合、制御部８７’が以下のようにしてＨＳＴサーボモータ１５０を駆動し、機体２０００の位置を維持することができる。以下において、制御部８７’による機体２０００の位置を維持する制御を機体位置維持制御という。

【0215】

主変速レバー３５が中立領域に操作されて機体２０００が停車されると、制御部８７’は、まず、車体２’’の傾斜角度を検出するＩＭＵ（慣性計測装置）９９の検出信号に基づき、車体２’’のピッチ方向の傾斜角度Ａ１が、機体２０００の位置を維持可能な最大且つ所定の角度である最大維持角度Ａｐを上回るか否かを判定する（ステップｓ１）。

【0216】

判定の結果、車体２’’のピッチ方向の傾斜角度が最大維持角度Ａｐ以下である場合には、制御部８７’は、機体位置維持制御を終了する。

【0217】

これに対し、車体２’’のピッチ方向の傾斜角度が最大維持角度Ａｐを上回る場合、制御部８７’は、後輪９が回転しているか否かを判定する（ステップｓ２）。

【0218】

具体的には、後輪９の回転を検出する後輪回転センサ２９から検出信号を受信した場合
に、制御部８７’は後輪９が回転していると判定する。

【0219】

判定の結果、後輪９が回転していない場合には、制御部８７’は、機体位置維持制御を終了する。

【0220】

これに対して、判定の結果、後輪９が回転している場合、制御部８７’は、ＨＳＴサーボモータ１５０の駆動を開始して、変速ロッド３４の移動を開始する（ステップｓ３）。

【0221】

なお、後輪９が左側面視で時計回りに回転している場合には、車体２’’を前進させる方向（後ろ側）に変速ロッド３４を移動させ、後輪９が左側面視で反時計回りに回転している場合には、車体２’’を後進させる方向（前側）に変速ロッド３４を移動させる。

【0222】

次いで、制御部８７’は、後輪回転センサ２９の信号出力の有無に基づき、後輪９の回転が停止したか否かを判定する（ステップｓ４）。

【0223】

判定の結果、後輪９の回転が停止していない場合には、後輪９の回転が停止するまで判定が繰り返される。

【0224】

これに対して、判定の結果、後輪９の回転が停止している場合には、制御部８７’は、そのときのトラニオン軸センサ１００の検出信号に基づき、トラニオン軸２５ａの回動角度を維持するように、ＨＳＴサーボモータ１５０を駆動し続ける（ステップｓ５）。

【0225】

したがって、作業者が傾斜地で機体２０００を停止させ、ブレーキをかけ忘れた場合でも、機体２０００が斜面の下側に下がってしまうことを防止することができる。

【0226】

以後、制御部８７’は、主変速レバー３５が操作される等、何らかの操作が行われるまで（ステップｓ６）、ＨＳＴサーボモータ１５０を駆動し続ける。

【0227】

図２６は、図２３に示された実施形態に係る田植機２０００の略平面図であり、図２７は、図２６に示された第一ないし第三予備苗枠７４ａ～７４ｃの略側面図である。

【0228】

図２６に示されるように、本実施形態においては第一ないし第四予備苗枠７４ａないし７４ｄが機体２０００の前部に設けられている。

【0229】

前後方向に並ぶ第一ないし第三予備苗枠７４ａ～７４ｃのうち、前側に位置する第一予備苗枠７４ａは、リンク機構７４ｆにより第二予備苗枠７４ｂに連結されている。そして、リンク機構７４ｆを回動させることにより、第一予備苗枠７４ａが第二予備苗枠７４ｂの前方に位置する状態と、第二予備苗枠７４ｂの上方に位置する状態との間で切り換えることができる。

【0230】

一方、第二予備苗枠７４ｂの後方に位置する第三予備苗枠７４ｃは、第二予備苗枠７４ｂの後端部に設けられた回動支点７４ｇを中心に回動可能に構成されており、後方へ延びる姿勢と、上方へ延びる姿勢との間で切り換えることができる。

【0231】

したがって、前後方向に並ぶ３つの予備苗枠７４ａ～７４ｃを備えた機体２０００であっても、第三予備苗枠７４ｃを上方へ延びる姿勢に切り換えることで、作業者が機体２０００の右側から乗り降りする際に第三予備苗枠７４ｃが邪魔にならない。

【0232】

さらに、このように、第一及び第三予備苗枠７４ａ、７４ｃを移動させることができるから、第一ないし第三予備苗枠７４ａ～７４ｃを前後に真っ直ぐ並ぶように配置した場合、機体の高さを抑えることができるとともに、前後方向に苗箱をスライドさせることが可能になる。

【0233】

図２６に示されるように、前後方向に並ぶ３つの予備苗枠７４ａ～７４ｃの機体幅方向内側には、レール７４ｅが設けられている。第四予備苗枠７４ｄは、レール７４ｅに沿って前後方向にスライド可能に構成されている。

【0234】

したがって、例えば第四予備苗枠７４ｄに、空の苗箱を積み重ねておくことにより、多数の空の苗箱をまとめて機体の前方に容易に送り出し、回収することができる。なお、レール７４ｅは伸縮可能に構成されており、第四予備苗枠７４ｄが後方にスライドされるにつれて、レール７４ｅも短くなるため、レール７４ｅが邪魔にならない。

【0235】

本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0236】

例えば、図１ないし図２７に示された各実施形態においては、走行車体は、機体の動力源としてエンジン７を備えているが、動力源として、エンジンに代えて、又はエンジンとともに、電動モータを用いてもよい。

【0237】

この場合には、電動モータから出力された動力をＨＳＴに入力して変速するよう構成することにより、各実施形態と同様にして、微速前進レバーにより機体を微速前進させることができる。

【0238】

さらに、図１ないし図２７に示された各実施形態においては、ＨＳＴ２５から出力された動力を、ミッションケース３０内で走行用の動力と作業用の動力に分けて出力するよう構成されているが、ミッションケース３０を設けることは必ずしも必要でない。

【0239】

したがって、例えば、ＨＳＴから、走行用の動力と作業用の動力を分けて出力するよう構成してもよい。

【0240】

加えて、図１ないし図２７に示された各実施形態においては、ハンドル部１７が回動されない固定式に構成されているが、ハンドル部を前下がりに回動可能に構成してもよい。

【0241】

この場合には、微速前進レバーが、ハンドル部の回動の前後にわたって、ハンドル部の上端部よりも下方且つ前端部よりも後方に位置するよう構成することにより、作業者の安全を確保することができる。

【0242】

さらに、図１６ないし図２７に示された各実施形態においては、微速前進レバー３６が引き操作された際に、主変速レバー３５は中立領域から動かないよう構成されているが、微速前進レバーの引き操作に連動して、主変速レバーが中立領域から前進領域に自動的に移動するよう構成してもよい。この場合には、走行停止レバーの押し下げ操作によるストッパの回動に連動して、主変速レバーが中立領域に自動的に戻されることが望ましい。

【0243】

また、図２３及び図２７に示された前記実施形態においては、図２５に示されるステップｓ１について、車体２’’のピッチ方向の傾斜角度Ａ１が最大維持角度Ａｐを上回るか否かを判定するよう構成されているが、ピッチ方向の傾斜角度Ａ１を最大維持角度Ａｐと比較することは必ずしも必要でなく、傾斜角度Ａ１が任意の閾値を上回るか否かを判定し、上回る場合に、ステップｓ２に進むよう構成してもよい。

【0244】

加えて、図２３及び図２７に示された実施形態においては、図２５にステップｓ１として示されるように、制御部８７’は、車体２’’のピッチ方向の傾斜角度Ａ１が最大維持角度Ａｐを上回るか否かを判定した結果、最大維持角度Ａｐを上回る場合にのみ、後輪の回転の有無を判定するよう構成されているが、車体２’’のピッチ方向の傾斜角度Ａ１が最大維持角度Ａｐを上回るか否かを判定することは必ずしも必要でない。

【0245】

すなわち、主変速レバーが中立領域に操作されたときに、後輪の回転の有無を判定し、後輪が回転していることを条件として、ＨＳＴサーボモータの駆動を開始する（ステップｓ３）よう構成してもよい。

【符号の説明】

【0246】

１ 田植機
２ 走行車体
３ メインフレーム
４ ベルト式動力伝達機構
５ 昇降リンク装置
６ 後部フレーム
７ エンジン
８ 前輪
９ 後輪
１０ リンクベースフレーム
１１ 上下リンクアーム
１２ 昇降油圧シリンダ
１３ 前輪ファイナルケース
１４ 後輪伝動軸
１５ 動力伝達機構
１６ フィンガーレバーセンサ
１７ ハンドル部
１７ａ ハンドル部の前端部
１７ｂ ハンドル部の上端部
１８ センターマスコット
１９ 植付入切スイッチ
２０ 副変速機構
２１ 前輪回転センサ
２４ 副変速レバー
２５ ＨＳＴ
２５ａ トラニオン軸
２５ｂ 入力軸
２５ｃ トラニオンアーム
２５ｄ 可動斜板
２５ｅ 油圧ポンプ
２５ｆ 油圧モータ
２５ｇ 出力軸
２５ｈ 油圧回路
２６ 施肥装置
２７ 植付クラッチモータ
２８ 操舵機構
２９ 後輪回転センサ
３０ ミッションケース
３１ 前輪車軸
３２ 操作伝達部
３３ 主変速ロッド
３４ 変速ロッド
３５ 主変速レバー
３６ 微速前進レバー
３７ ケーブル
３８ 主変速アーム
３９ 揺動支点
４０ カバー内フレーム
４１ 位置決め機構
４２ 作動アーム
４３ 切換アーム
４４ 移動ピン
４５ 切換アーム回動軸
４６ カム
４６ａ カム回動軸
４７ フロントカバー
４８ 操縦席
４９ 操縦部
５０ バネ
５１ 後輪ギアケース
５２ 取付孔
５３ 取付孔
５４ 挿入孔
５５ 挿入孔
５６ 長孔
５７ 取付孔
５８ 取付孔
５９ カム第一ピン
６０ フロアステップ
６１ モニタ
６２ 微速前進駆動ピン
６３ 苗植付部
６４ 植付装置
６５ 苗載置台
６６ ステー
６７ 駆動軸
６８ コイルバネ
６９ 植付具
７０ インナーワイヤ
７１ アウターワイヤ
７２ 空箱ラック
７３ 第一の収容部
７４ 予備苗枠
７５ 第二の収容部
７６ スプリング
７７ レバーパネル
７８ 開口
７９ 走行停止レバー
８０ カム第二ピン
８１ ブレーキペダル
８２ 後輪車軸
８３ ステアリングシャフト
８４ 連動ロッド
８５ 上部リンクアーム
８６ 下部リンクアーム
８７ 制御部
８８ 電子油圧バルブ
８９ ブレーキステー
９０ ブレーキシャフト
９１ 記憶部
９２ 処理部
９３ 中立復帰プレート
９４ ストッパ
９５ ハブ
９６ エンジン回転センサ
９７ スロットルモータ
９８ ロック解除レバー
９９ ＩＭＵ
１００ トラニオン軸センサ
１０１ ギア
１５０ ＨＳＴサーボモータ
１０００ 田植機
２０００ 田植機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】