特許 7549938 通信処理装置、及び、通信処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-04

(45)【発行日】2024-09-12

(54)【発明の名称】通信処理装置、及び、通信処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20240905BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

H04M11/00 302

B60R16/023 P

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020178633

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2022069785

(43)【公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 貴佳

(72)【発明者】

【氏名】中野 稔久

(72)【発明者】

【氏名】鳥崎 唯之

(72)【発明者】

【氏名】関屋 翔一朗

【審査官】小松崎 里沙

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１５７４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５６９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９７６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２８９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６０２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６９１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０８６３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４５１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６５３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１８０５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２９３３９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｍ ３／００

３／１６－ ３／２０

３／３８－ ３／５８

７／００－ ７／１６

１１／００－１１／１０

Ｂ６０Ｒ１６／００－１７／０２

Ｇ０１Ｇ２１／００－２１／３０

２３／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｈ０３Ｊ ９／００－ ９／０６

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、
前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する決定部とを備え、
前記移動体情報は、前記移動体へのサイバー攻撃に関する情報、及び、前記移動体に搭載された機器の故障に関する情報の少なくとも１つを含み、
前記サイバー攻撃に関する情報は、前記移動体の無線通信接続の状態を示す通信接続情報、及び、前記移動体の走行開始からの移動時間の少なくとも１つを含む
通信処理装置。

【請求項2】

移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、
前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する決定部とを備え、
前記移動体情報は、前記移動体へのサイバー攻撃に関する情報、及び、前記移動体に搭載された機器の故障に関する情報の少なくとも１つを含む
通信処理装置。

【請求項3】

移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、
前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する決定部とを備え、
前記決定基準情報は、前記移動体情報と前記通信における前記通信頻度とを紐づけるための対応関係情報を含み、
前記決定部は、前記移動体情報と前記対応関係情報とに基づいて、前記通信における前記通信頻度を決定し、
前記移動体情報は、前記移動体へのサイバー攻撃に関する情報を含み、
前記サイバー攻撃に関する情報は、前記移動体の無線通信接続の状態を示す通信接続情報、及び、前記移動体の走行開始からの移動時間の少なくとも１つを含む
通信処理装置。

【請求項4】

移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、
前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する決定部とを備え、
前記決定基準情報は、機械学習により予め生成された、前記移動体情報から前記通信における前記通信頻度を決定するための決定モデルを含み、
前記決定部は、前記移動体情報と前記決定モデルとに基づいて、前記通信における前記通信頻度を決定し、
前記移動体情報は、前記移動体へのサイバー攻撃に関する情報を含み、
前記サイバー攻撃に関する情報は、前記移動体の無線通信接続の状態を示す通信接続情報、及び、前記移動体の走行開始からの移動時間の少なくとも１つを含む
通信処理装置。

【請求項5】

前記移動体情報は、通信状態に関する情報を含み、
前記通信状態に関する情報は、前記移動体の速度、前記移動体の位置、前記外部の装置との無線通信の電波強度、及び、前記移動体の周辺の他の移動体との通信状態の少なくとも１つを含む
請求項１～４のいずれか１項に記載の通信処理装置。

【請求項6】

移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、
前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する決定部とを備え、
前記移動体情報は、前記移動体に搭載された機器の故障に関する情報を含み、
前記故障に関する情報は、前記移動体の加速度、及び、前記移動体の移動時間の少なくとも１つを含む
通信処理装置。

【請求項7】

前記決定部は、前記移動体が前記外部の装置と通信不可な状態となるか否かを判定し、通信不可な状態となると判定した場合、前記通信頻度を即時送信に決定する
請求項１～６のいずれか１項に記載の通信処理装置。

【請求項8】

前記決定部は、第一の期間に取得した前記移動体情報に基づいて決定された、前記第一の期間の後の第二の期間における第一の通信頻度、及び、前記第一の期間の前の第三の期間に取得した前記移動体情報に基づいて決定された前記第一の期間における第二の通信頻度に基づいて、前記第一の期間における前記通信頻度を決定する
請求項１～７のいずれか１項に記載の通信処理装置。

【請求項9】

前記決定部は、前記第一の通信頻度、及び、前記第二の通信頻度のうち通信頻度が高い方を、前記第一の期間における通信頻度に決定する
請求項８に記載の通信処理装置。

【請求項10】

さらに、過去に取得された前記移動体情報を記憶する記憶部を備え、
前記決定部は、さらに過去に取得された前記移動体情報に基づいて、前記通信頻度を決定する
請求項１～９のいずれか１項に記載の通信処理装置。

【請求項11】

前記通信処理装置は、前記移動体に搭載される
請求項１～１０のいずれか１項に記載の通信処理装置。

【請求項12】

さらに、前記決定部により決定された前記通信頻度に基づいて、前記通信の通信データを前記外部の装置に送信する送信部を備え、
前記通信データには、前記決定部により決定された前記通信頻度を示す通信頻度情報、及び、次回の通信に関する情報の少なくとも一つが含まれる
請求項１１に記載の通信処理装置。

【請求項13】

前記通信データには、さらに前記決定部により決定された前記通信頻度の決定理由、及び、前記次回の通信に関する情報の決定理由の少なくとも一つを示す情報が含まれる
請求項１２に記載の通信処理装置。

【請求項14】

前記通信頻度の前記決定理由は、前記移動体が前記外部の装置と通信不可な状態となること、又は、前記移動体が通信不可な状態から復帰したことを示す情報を含む
請求項１３に記載の通信処理装置。

【請求項15】

前記通信処理装置は、前記外部の装置に搭載される
請求項１～１０のいずれか１項に記載の通信処理装置。

【請求項16】

移動体の状態を示す移動体情報を取得し、
前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定し、
前記移動体情報は、前記移動体へのサイバー攻撃に関する情報、及び、前記移動体に搭載された機器の故障に関する情報の少なくとも１つを含み、
前記サイバー攻撃に関する情報は、前記移動体の無線通信接続の状態を示す通信接続情報、及び、前記移動体の走行開始からの移動時間の少なくとも１つを含む
通信処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信処理装置、及び、通信処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両等の移動体が、インターネット等の通信ネットワークを介して外部の装置（例えば、サーバ）と通信可能に接続されている。特許文献１には、車両の車載ネットワークを関する通信トラフィックデータを、通信ネットワークを介して外部の装置（例えば、サイバーハブ）に送信するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３８２７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、外部の装置にデータを送信するときの通信データ量を効率化することに関する技術は開示されていない。

【0005】

そこで、本開示は、通信データ量を効率化することができる通信処理装置及び通信処理方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る通信処理装置は、移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する決定部とを備える。

【0007】

本開示の一態様に係る通信処理方法は、移動体の状態を示す移動体情報を取得し、前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一態様に係る通信処理装置等によれば、通信データ量を効率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態１に係る通信システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る通信頻度決定装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る決定部における通信頻度の決定の考え方を説明するための図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る決定部における通信頻度の決定のためのテーブルを示す図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る通信頻度決定装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態１に係る決定部が決定する通信頻度を説明するためのタイミングチャートである。

【図7】図７は、実施の形態１の変形例１に係る通信頻度決定装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施の形態１の変形例２に係る通信頻度決定装置の動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施の形態１の変形例２に係る決定部が決定する通信頻度を説明するためのタイミングチャートである。

【図10】図１０は、実施の形態１の変形例３に係る通信頻度決定装置の動作を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、実施の形態１の変形例４に係る通信頻度決定装置の動作の第一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施の形態１の変形例４に係る通信頻度決定装置の動作の第二例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、実施の形態１の変形例４に係る通信頻度決定装置の動作の第三例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、実施の形態２に係る通信頻度決定装置の機能構成を示すブロック図である。

【図15】図１５は、実施の形態２に係る通信頻度決定装置の動作を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、実施の形態２の変形例に係る通信頻度決定装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（本開示に至った経緯）
本開示の実施の形態の説明に先立ち、本開示に至った経緯について説明する。

【0011】

近年、車両等の移動体から当該移動体を監視する監視システム（例えば、サーバ）に、通信ネットワークを介して当該移動体の状態等を送信することが検討されている。例えば、移動体からサーバへ、正常動作していることを示す情報を予め定められた時間間隔で定期的に通知（通信）することが検討されている。これにより、監視システムは、監視対象の移動体の状態等を把握することが可能となる。なお、移動体とサーバとの間で予め定められた時間間隔で行う通信を、定期通信とも記載する。定期通信は、移動体とサーバとの間で行われる通信の一例である。

【0012】

定期通信は、例えば、移動体と監視システムとの通信が途絶えることなく接続されているかを確認するための通信であってもよい。例えば、一定時間間隔ごとに移動体から監視システムに定期データ（例えば、ハートビート信号）が送信される。例えば、移動体と監視システムとの通信が切断されると、移動体から監視システムへの定期データの送信が行われなくなるので、監視システムは、所定時間の間（例えば、数十秒）定期データを受信しなかった場合、移動体との通信が切断されていると判定することが可能となる。

【0013】

しかしながら、移動体は、正常動作中であっても様々な要因（例えば、通信圏外になる等）により通信不可になる可能性がある。このような場合に移動体が予め設定されている通信頻度で監視システムに定期通信を行うと、例えば、通信タイミング（送信タイミング）によっては通信不可となる直前の定期データを送信できないことが起こり得る。つまり、移動体は、通信不可となる直前の状態を監視システムへ送信できないことが起こり得る。

【0014】

また、移動体は、定期データを定期的に送信するので、通信ネットワークへの負荷も大きい。また、通信量に応じて通信料金が決定される契約であれば、定期データが定期的に送信されることで通信量が増えて通信コストも高くなる。このように、移動体が予め設定されている通信頻度で一律に監視システムに定期通信を行うと、通信ネットワークへの負荷及び通信コストの増大が起こり得る。

【0015】

上記のように、従来行われている定期通信において、通信データ量の効率化に課題がある。そこで、本願発明者らは、移動体から監視システムへ定期通信する場合の通信データ量を効率化することについて鋭意検討を行い、以下に示す通信処理装置等を創案した。

【0016】

本開示の一態様に係る通信処理装置は、移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する決定部とを備える。

【0017】

これにより、信処理装置は、移動体情報及び決定基準情報に基づいて、移動体と外部の装置との通信の通信頻度を決定することができる。よって、通信処理装置は、通信頻度が一律である場合に比べて、通信データ量を効率化し得る。

【0018】

また、例えば、前記移動体情報は、前記移動体と前記外部の装置との通信状態に関する情報、前記移動体へのサイバー攻撃に関する情報、及び、前記移動体に搭載された機器の故障に関する情報の少なくとも１つを含んでもよい。

【0019】

これにより、通信処理装置は、移動体と外部の装置との通信状態に関する情報、移動体へのサイバー攻撃に関する情報、及び、移動体に搭載された機器の故障に関する情報の少なくとも１つを取得することで、通信頻度を決定することができる。

【0020】

また、例えば、前記決定基準情報は、前記移動体情報と前記通信における前記通信頻度とを紐づけるための対応関係情報を含み、前記決定部は、前記移動体情報と前記対応関係情報とに基づいて、前記通信における前記通信頻度を決定してもよい。

【0021】

これにより、通信処理装置は、対応関係情報を用いて通信頻度を決定することができるので、通信頻度決定に対する処理量を低減することができる。

【0022】

また、例えば、前記決定基準情報は、機械学習により予め生成された、前記移動体情報から前記通信における前記通信頻度を決定するための決定モデルを含み、前記決定部は、前記移動体情報と前記決定モデルとに基づいて、前記通信における前記通信頻度を決定してもよい。

【0023】

これにより、通信処理装置は、対応関係情報などの通信頻度を決定するためのデータがなくても、通信頻度を決定することができる。

【0024】

また、例えば、前記通信状態に関する情報は、前記移動体の速度、前記移動体の位置、前記外部の装置との無線通信の電波強度、及び、前記移動体の周辺の他の移動体との通信状態の少なくとも１つを含んでもよい。

【0025】

これにより、通信処理装置は、移動体の速度、移動体の位置、外部の装置との無線通信の電波強度、及び、移動体の周辺の他の移動体との通信状態の少なくとも１つを取得するだけで、移動体の状態（移動体の通信状態）に応じた通信頻度を決定することができる。

【0026】

また、例えば、前記サイバー攻撃に関する情報は、前記移動体の無線通信接続の状態を示す通信接続情報、及び、前記移動体の走行開始からの移動時間の少なくとも１つを含んでもよい。

【0027】

これにより、通信処理装置は、移動体の無線通信接続の状態を示す通信接続情報、及び、移動体の走行開始からの移動時間の少なくとも１つを取得するだけで、移動体の状態（移動体のサイバー攻撃に対する状態）に応じた通信頻度を決定することができる。

【0028】

また、例えば、前記故障に関する情報は、前記移動体の加速度、及び、前記移動体の移動時間の少なくとも１つを含んでもよい。

【0029】

これにより、通信処理装置は、移動体の加速度、及び、移動体の移動時間の少なくとも１つを取得するだけで、移動体の状態（移動体に搭載された機器の故障に対する状態）に応じた通信頻度を決定することができる。

【0030】

また、例えば、前記決定部は、前記移動体が前記外部の装置と通信不可な状態となるか否かを判定し、通信不可な状態となると判定した場合、前記通信頻度を即時送信に決定してもよい。

【0031】

これにより、通信処理装置は、通信頻度を即時送信に決定することで、移動体が外部の装置と通信不可な状態となる前に通信データを外部の装置に送信させることができる。よって、通信処理装置は、外部の装置が、移動体が通信不可な状態となる前の状態を取得できる確実性が増すように、通信データ量を効率化することができる。

【0032】

また、例えば、前記決定部は、第一の期間に取得した前記移動体情報に基づいて決定された、前記第一の期間の後の第二の期間における第一の通信頻度、及び、前記第一の期間の前の第三の期間に取得した前記移動体情報に基づいて決定された前記第一の期間における第二の通信頻度に基づいて、前記第一の期間における前記通信頻度を決定してもよい。

【0033】

これにより、通信処理装置は、第一の期間（現在の期間）の移動体の状態にも基づいて、当該第一の期間における通信頻度を決定することができる。つまり、通信処理装置は、第一の期間の移動体の状態により適した通信頻度を決定することができる。よって、通信処理装置は、通信データ量を第一の期間により適した通信データ量に効率化することができる。

【0034】

また、例えば、前記決定部は、前記第一の通信頻度、及び、前記第二の通信頻度のうち通信頻度が高い方を、前記第一の期間における通信頻度に決定してもよい。

【0035】

これにより、通信処理装置は、第三の期間と第一の期間との間において、車両状態が変化した場合であっても、移動体と外部の装置との通信を、より確実に行わせることができる。よって、通信処理装置は、移動体と外部の装置との通信を確実に行わせる観点において、通信データ量を効率化し得る。

【0036】

また、例えば、さらに、過去に取得された前記移動体情報を記憶する記憶部を備え、前記決定部は、さらに過去に取得された前記移動体情報に基づいて、前記通信頻度を決定してもよい。

【0037】

これにより、通信処理装置は、移動体の周囲の状況に応じて移動体の状態が変化する項目に基づいて通信頻度を決定する場合、移動体の周囲の状況による影響が抑制された通信頻度を決定することができる。例えば、移動体が車両である場合、車両の速度（移動体の状態の一例）は、信号機の有無等により変化し得る。この場合、過去の車両の速度も用いて通信頻度を決定することで、信号機の有無等が通信頻度に与える影響を抑制することができる。

【0038】

また、例えば、前記通信処理装置は、前記移動体に搭載してもよい。

【0039】

これにより、通信処理装置は、移動体情報を移動体から直接取得することができる。つまり、通信処理装置は、移動体の外部の通信状態に依存することなく、通信頻度の決定をより確実に行うことができる。

【0040】

また、例えば、さらに、前記決定部により決定された前記通信頻度に基づいて、前記通信の通信データを前記外部の装置に送信する送信部を備え、前記通信データには、前記決定部により決定された前記通信頻度を示す通信頻度情報、及び、次回の通信に関する情報の少なくとも一つが含まれてもよい。

【0041】

これにより、通信処理装置は、決定された通信頻度を外部の装置に通知することができる。通信処理装置は、通信頻度に応じた処理を外部の装置に行わせることができる。

【0042】

また、例えば、前記通信データには、さらに前記決定部により決定された前記通信頻度の決定理由、及び、前記次回の通信に関する情報の決定理由の少なくとも一つを示す情報が含まれてもよい。

【0043】

これにより、通信処理装置は、決定された通信頻度の決定理由を外部の装置に通知することができる。通信処理装置は、さらに、決定理由に応じた処理を外部の装置に行わせることができる。

【0044】

また、例えば、前記通信頻度の前記決定理由は、前記移動体が前記外部の装置と通信不可な状態となること、又は、前記移動体が通信不可な状態から復帰したことを示す情報を含んでもよい。

【0045】

これにより、通信処理装置は、外部の装置と通信不可な状態となること、又は、移動体が通信不可能な状態から復帰したことを外部の装置に通知することができる。通信処理装置は、さらに、当該通知に応じた処理を外部の装置に行わせることができる。

【0046】

また、例えば、前記通信処理装置は、前記外部の装置に搭載されてもよい。

【0047】

これにより、通信処理装置は、移動体における処理量を低減することができる。また、計算資源が豊富な外部の装置により通信頻度の決定処理を行うことができるので、通信頻度の決定処理をより高速に行うことができる。

【0048】

また、本開示の一態様に係る通信処理方法は、移動体の状態を示す移動体情報を取得し、前記移動体情報、及び、前記移動体と当該移動体の外部の装置との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、前記移動体と前記外部の装置との通信における通信頻度を決定する。

【0049】

これにより、上記の通信処理装置と同様の効果を奏する。

【0050】

なお、これらの全般的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め記憶されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0051】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0052】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0053】

また、本明細書において、一致、同じ等の要素間の関係性を示す用語、及び、数値は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

【0054】

（実施の形態１）
以下、本実施の形態に係る通信システムについて、図面を参照しながら説明する。

【0055】

［１－１．通信システムの構成］
まずは、本実施の形態に係る通信システム１の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る通信システム１の概略構成を示す図である。図２は、本実施の形態に係る通信頻度決定装置４０の機能構成を示すブロック図である。

【0056】

図１に示すように、通信システム１は、車両１０と、基地局２０と、サーバ３０とを備える。通信システム１は、基地局２０を介して車両１０からサーバ３０に定期データ（通信データ）を送信するためのシステムである。なお、図１では、車両１０は、１台が示されているが、２台以上であってもよく、１台以上であれば車両１０の台数は特に限定されない。また、本実施の形態では、車両１０に通信頻度決定装置４０が搭載される。通信頻度決定装置４０は、通信における処理を行う通信処理装置の一例である。

【0057】

車両１０は、例えば、無線通信可能な自動車である。車両１０は、当該車両１０の状態（車両状態）を検出する各種センサ（図示しない）を有する。各種センサは、例えば、車両１０とサーバ３０との通信状態に関する第１情報、車両１０へのサイバー攻撃に関する第２情報、及び、車両１０に搭載された機器の故障に関する第３情報の少なくとも１つを検出する。詳細は後述するが、第１情報は、例えば、車両１０の速度、位置等の少なくとも１つを含む。この場合、センサは、車両１０の速度を検出する速度センサ、車両１０の現在位置を検出するＧＰＳセンサ等を含んで構成される。また、第２情報は、例えば、車両１０の無線通信接続の状態を示す通信接続情報、車両１０の走行時間等の少なくとも１つを含む。この場合、センサは、通信部４３等の無線通信部によって受信された無線信号の電波強度を計測するセンサ、走行時間を計測するセンサ等を含んで構成される。また、第３情報は、例えば、車両１０の加速度を含む。この場合、センサは、車両１０の加速度を検出する加速度センサを含んで構成される。なお、車両１０は、移動体の一例であり、車両状態は、移動体情報の一例である。

【0058】

車両１０は、自動運転又は運転支援を行う機能を有していてもよいし、有していなくてもよい。

【0059】

基地局２０は、例えば、第３世代移動通信システム（３Ｇ）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、又は、ＬＴＥ（登録商標）等のような移動通信システムで利用される無線基地局（いわゆるアクセスポイント）である。基地局２０は、無線インターフェースを利用して所定の通信チャネルで車両１０との間で通信リンクを確立し、無線通信を行うことができる。また、基地局２０は、無線インターフェースを利用して所定の通信チャネルでサーバ３０との間で通信リンクを確立し、無線通信を行うことができる。基地局２０は、車両１０とサーバ３０との間でやりとりされるデータを相互に転送する。なお、基地局２０とサーバ３０とは、有線通信により通信を行ってもよい。

【0060】

サーバ３０は、車両１０を監視する監視システムである。サーバ３０は、車両１０を監視するための処理を行う情報処理装置であるとも言える。サーバ３０は、例えば、監視するための処理を行う情報処理部と、当該情報処理部の処理結果を出力する出力部（例えば、モニタ装置）とを含んで構成されるが、これに限定されない。サーバ３０は、車両１０と無線通信する。サーバ３０は、車両１０の外部の装置の一例である。

【0061】

なお、車両１０及びサーバ３０が通信する通信ネットワークは、例えば、インターネットであるが、これに限定されず、携帯電話網、衛星通信網、Ｗｉ－ｆｉ（登録商標）等を利用した広域通信網であってもよい。

【0062】

図２に示すように、通信頻度決定装置４０は、取得部４１と、決定部４２と、通信部４３とを有する。

【0063】

取得部４１は、車両１０に搭載される各種センサから当該車両１０の状態を示す車両状態を取得する処理部である。取得部４１は、例えば、車両１０の車載ネットワークを介して車両状態を取得する。取得部４１は、例えば、現時点の車両状態を取得する。車両状態は、例えば、車両１０がエンジン始動してからの車両１０の各種状態、つまり走行中の車両１０の各種状態を示す。

【0064】

取得部４１は、例えば、定期的に車両状態を取得してもよいし、決定部４２が決定した通信頻度に応じた頻度で車両状態を取得してもよい。また、取得部４１は、取得した車両状態を記憶部（図示しない）に記憶してもよい。

【0065】

決定部４２は、車両状態及び車両１０とサーバ３０との通信における決定基準を示す決定基準情報に基づいて、車両１０とサーバ３０との定期通信における通信頻度を決定する。決定部４２は、車両状態及び決定基準情報に基づいて、当該定期通信における通信頻度を、予め設定されている通信頻度から変更するとも言える。決定部４２は、例えば、現時点における車両１０の車両状態及び決定基準情報に基づいて、当該通信頻度を決定するが、これに限定されない。通信頻度は、例えば、通信データをサーバ３０に送信する頻度を示す情報であり、例えば、次回の送信タイミングを示す情報であってもよいし、送信する時間間隔を示す情報であってもよい。決定部４２における通信頻度の決定については、後述する。

【0066】

なお、決定基準情報は、例えば、決定基準を示すテーブル（例えば、後述する図４に示すテーブル）を含んでいてもよいし、機械学習により予め生成された、車両状態から車両１０とサーバ３０との通信における通信頻度を決定するための機械学習モデル（決定モデルの一例）を含んでいてもよい。また、決定基準情報は、予め記憶部（図示しない）に記憶されており、決定部４２は、当該記憶部から決定基準情報を読み出すことで決定基準情報を取得してもよい。

【0067】

通信部４３は、決定部４２により決定された通信頻度に基づいて、定期通信のための通信データをサーバ３０に送信する。通信部４３は、例えば、時間を計測するタイマが、決定部４２が決定した時間を経過したことを検出する（タイムタウトする）と定期通信のための通信データをサーバ３０に送信する。通信部４３は、サーバ３０と通信するための通信アダプタ等の通信インターフェースを含んで構成される。通信部４３は、送信部の一例である。なお、決定部４２が決定した時間を経過したか否かの判定は、決定部４２が行ってもよい。つまり、決定部４２は、決定部４２が決定した時間を経過したことを検出する機能を有していてもよい。

【0068】

なお、本実施の形態では、通信頻度決定装置４０は、車両１０に搭載される例について説明するが、これに限定されず、通信頻度決定装置４０の機能の少なくとも一部はサーバ３０が有していてもよい。例えば、通信頻度決定装置４０は、サーバ３０に搭載されていてもよい。この場合、サーバ３０は、通信頻度決定装置４０が決定した通信頻度を示す通信頻度情報を車両１０に送信する。そして、車両１０は、サーバ３０から受信した通信頻度情報に基づいて、定期通信の通信データをサーバ３０に送信する。

【0069】

［１－２．決定部における通信頻度の決定の考え方］
次に、決定部４２における通信頻度の決定の考え方について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態に係る決定部４２における通信頻度の決定の考え方を説明するための図である。具体的には、図３は、車両状態情報と、低頻度への移行条件と、事由とが対応付けられたテーブルを示す。車両状態情報は、車両１０の状態の各項目を示す。低頻度への移行条件は、通信頻度を低頻度へ移行するために要する、車両１０の状態に対する条件である。事由は、低頻度へ移行してもよいことの理由を示す。なお、低頻度とは、例えば、車両１０とサーバ３０とで予め設定されている通信頻度より低い通信頻度、つまり通信回数を減らすことを意味する。

【0070】

図３に示すように、車両状態情報は、速度、加速度、インターネット接続情報、位置情報、電波強度、周辺移動体（例えば、周辺車両）の通信可否、及び、移動時間を含む。

【0071】

速度は、車両１０の現時点での速度を示す。速度が低速度（例えば、予め設定された速度以下）である場合、通信頻度を予め設定された頻度より低頻度に移行可能である。速度が低速度である場合、車両１０の移動量が小さいので、単位時間当たりの電波強度の変化も小さくなる。よって、車両１０が通信圏外となりにくい（圏外対策がなされている）ので、通信頻度を低頻度とすることが可能となる。

【0072】

加速度は、車両１０の現時点での加速度を示す。加速度が低加速度（例えば、予め設定された加速度以下）である場合、通信頻度を予め設定された頻度より低頻度に移行可能である。加速度が低加速度である場合、車両１０に搭載された機器（例えば、通信頻度決定装置４０又は各センサ）への衝撃が小さい。よって、当該機器が衝撃により故障しにくい（故障対策がなされている）ので、通信頻度を低頻度とすることが可能となる。

【0073】

インターネット接続情報は、車両１０の無線通信における通信量を含む。インターネット接続情報は、低通信量（例えば、予め設定された通信量以下）である場合、通信頻度を予め設定された頻度より低頻度に移行可能である。車両１０がサイバー攻撃を受けている又はマルウェアに感染している場合、不正ソフトウェアのダウンロード等が行われ通信量が増加することがある。一方、通信量が低通信量である場合、車両１０がサイバー攻撃を受けている又はマルウェアに感染しているリスクが低い。よって、通信頻度を低頻度とすることが可能となる。なお、以降において、サイバー攻撃を受けている又はマルウェアに感染していることを、単にサイバー攻撃を受けているとも記載する。また、インターネット接続情報は、無線通信接続の状態を示す通信接続情報の一例である。

【0074】

位置情報は、車両１０の現在位置（例えば、３次元位置）を示す。車両１０が所定の領域以外（例えば、山岳部以外）を走行していることを位置情報が示す場合、通信頻度を予め設定された頻度より低頻度に移行可能である。車両１０が山岳部以外を走行している場合、車両１０とサーバ３０との通信成功率が高い（圏外対策がなされている）ので、通信頻度を低頻度とすることが可能となる。なお、所定の領域は、通信成功率が低い領域であればよく、山岳部に限定されない。

【0075】

電波強度は、車両１０が受信する電波の強度を示す。電波強度は、強度が高い（例えば、予め設定された強度以上である）場合、通信頻度を予め設定された頻度より低頻度に移行可能である。電波強度が高い場合、車両１０とサーバ３０との通信成功率が高い（圏外対策がなされている）ので、通信頻度を低頻度とすることが可能となる。

【0076】

周辺移動体の通信可否は、当該車両１０の周囲の移動体（例えば、他の車両）と車両１０との通信状態に関する情報を示す。周辺移動体の通信可否は、例えば、車両１０と通信可能な移動体の数であってもよい。また、周辺移動体の通信可否は、例えば、車両１０と通信可能であり、かつ、サーバ３０とも通信可能な移動体の数であってもよい。周辺移動体の通信可否が車両１０の周辺の所定数以上（例えば、全て）の移動体と通信可であることを示す場合、通信頻度を予め設定された頻度より低頻度に移行可能である。周辺移動体との通信が可能である場合、車両１０は自車両とサーバ３０とが通信不可の状態であっても周辺の移動体を介してサーバ３０と通信可能である。つまり、周辺移動体との通信が可能である場合、車両１０とサーバ３０との通信成功率が高い（圏外対策がなされている）ので、通信頻度を低頻度とすることが可能となる。なお、ここでの移動体は、車両１０と通信可能であれば車両以外の移動体であってもよい。

【0077】

移動時間は、車両１０が移動（走行）している時間を示す。移動時間は、例えば、車両１０の走行開始からの経過時間を示す。移動時間は、例えば、車両１０の原動力始動からの経過時間を示すとも言える。移動時間が長時間走行（例えば、予め設定された時間以上の走行）を示す場合、通信頻度を予め設定された頻度より低頻度に移行可能である。長時間走行である場合、現時点における機器の故障及びサイバー攻撃を受けているリスクがエンジン始動時に比べて低いと考えられるので、通信頻度を低頻度（例えば、エンジン始動時より低頻度）とすることが可能となる。

【0078】

速度、位置情報、電波強度及び周辺移動体の通信可否は、第１情報の一例である。なお、第１情報には、速度、位置情報、電波強度及び周辺移動体の通信可否の少なくとも１つが含まれていればよい。

【0079】

インターネット接続情報及び移動時間は、第２情報の一例である。なお、第２情報には、インターネット接続情報及び移動時間の少なくとも１つが含まれていればよい。

【0080】

加速度及び移動時間は、第３情報の一例である。なお、第３情報には、加速度及び移動時間の少なくとも１つが含まれていればよい。

【0081】

なお、低頻度への移行条件は、図３に示す条件に限定されない。

【0082】

なお、図３では、通信頻度を低頻度とする場合について説明したが、通信頻度を高頻度とする場合については、図３と逆のことが言える。インターネット接続情報を例に説明すると、インターネット接続情報が高通信量（例えば、予め設定された通信量以上）である場合、通信頻度を予め設定された頻度より高頻度に移行可能してもよい。通信量が高通信量である場合、車両１０がサイバー攻撃を受けている又はマルウェアに感染しているリスクが高いので、通信頻度を高頻度とする。

【0083】

車両状態情報の他の項目においても、同様である。

【0084】

決定部４２は、図３に基づいて、例えば、第１情報に基づいて通信状態が第１状態より悪い、第２情報に基づいてサイバー攻撃のリスクが第１リスクより高い、及び、第３情報に基づいて機器の故障が発生するリスクが第２リスクより高いことの少なくとも１つを満たす場合、定期通信における通信頻度を高くしてもよい。これにより、通信頻度決定装置４０は、車両１０のリスクが高い場合に、通信頻度を高くする、つまり送信間隔を短くすることができる。つまり、通信頻度決定装置４０は、車両１０とサーバ３０との定期通信をより確実に行わせることができる。よって、通信頻度決定装置４０は、車両１０とサーバ３０との定期通信を確実に行わせる観点において、通信データ量を効率化し得る。

【0085】

また、決定部４２は、図３に基づいて、例えば、第１情報に基づいて通信状態が第２状態よりよい、サイバー攻撃のリスクが第３リスクより低い、及び、機器の故障が発生するリスクが第４リスクより低いことの少なくとも１つを満たす場合、定期通信における通信頻度を低くしてもよい。これにより、通信頻度決定装置４０は、車両１０のリスクが低い場合に、通信頻度を低くする、つまり送信間隔を長くすることができる。つまり、通信頻度決定装置４０は、通信データ量を効果的に削減することができる。よって、通信頻度決定装置４０は、通信データ量を削減する観点において、通信データ量を効率化し得る。

【0086】

なお、決定部４２は、通信頻度を高くする及び通信費頻度を低くすることの少なくとも一方の処理を行えばよい。

【0087】

なお、第１状態及び第２状態は、同じ通信状態であってもよいし、第２状態が第１状態より通信状態がよい状態であってもよい。また、第１リスク及び第３リスクは、同じリスクであってもよいし、第３リスクが第１リスクよりリスクが低くてもよい。また、第２リスク及び第４リスクは、同じリスクであってもよいし、第４リスクが第２リスクよりリスクが低くてもよい。

【0088】

本実施の形態では、決定部４２は、車両状態と、予め設定されているテーブルとに基づいて、通信頻度を決定する。図４は、本実施の形態に係る決定部４２における通信頻度の決定のためのテーブルを示す図である。なお、当該テーブルは、例えば、車両１０が備える記憶部（図示しない）に記憶されていてもよい。当該テーブルは、車両状態と通信における通信頻度とを紐づけるための対応関係情報の一例である。

【0089】

図４に示すように、当該テーブルは、速度、加速度、インターネット接続、位置情報、電波強度、周辺移動体の通信可否、移動時間等の車両状態を示す組と、そのときの通信頻度とが対応付けられたテーブルである。なお、当該テーブルは、車両状態情報の各項目の少なくとも１つと通信頻度とが対応付けられたテーブルであればよい。通信頻度は、例えば、極低、低、高などの離散値であるがこれに限定されない。

【0090】

決定部４２は、例えば、現時点で取得した車両状態と一致する状態の組を抽出し、当該組に対応する通信頻度を定期通信における通信頻度に決定する。決定部４２は、例えば、車速、加速度及びインターネット接続が「低」であり、位置情報が「山岳部以外」であり、電波強度が「高」であり、周辺移動体の通信可否が「１００％可」であり、移動時間が「１時間以上」であることを示す車両状態を取得した場合、通信頻度を「極低」が示す通信頻度に決定する。また、決定部４２は、例えば、車速、加速度及びインターネット接続が「高」であり、位置情報が「山岳部」であり、電波強度が「低」であり、周辺移動体の通信可否が「１０％可」であり、移動時間が「１時間未満」であることを示す車両状態を取得した場合、通信頻度を「高」が示す通信頻度である即時送信に決定する。

【0091】

なお、上記では、決定部４２は、テーブルを用いて通信頻度を決定する例について説明したが、これに限定されず、ファジー推論により通信頻度を決定してもよい。例えば、決定部４２は、入力情報に車両状態を用いてファジー推論により通信頻度を決定してもよい。また、決定部４２は、ニューラルネットワーク等の機械学習モデル（決定モデルの一例）を用いて通信頻度を決定してもよい。例えば、決定部４２は、車両状態と機械学習モデルとを取得し、取得した車両状態と機械学習モデルとに基づいて、車両１０とサーバ３０との通信における通信頻度を決定してもよい。なお、機械学習モデルの取得とは、例えば、機械学習モデルにおけるネットワークパラメータ、演算のアルゴリズム（機械学習アルゴリズム）などの情報を記憶部から読み出すことである。当該機械学習モデルは、図４に示す車両状態情報の各項目の少なくとも１つを入力情報とし、当該入力情報に対応する通信頻度を教師データとして機械学習により学習される。決定部４２は、現時点の車両状態を学習済みの機械学習モデルに入力することで得られる出力を、決定された通信頻度として取得する。なお、機械学習モデルは、ニューラルネットワークであることに限定されず、例えば、ランダムフォレスト、決定木などであってもよい。

【0092】

なお、通信頻度は、車両状態に応じて分類された離散値（例えば、極低、低、高）である例について説明したが、車両状態と通信頻度との関係を示す回帰式により算出された連続値（例えば、１０秒、１１秒、１２秒など）であってもよい。

【0093】

［１－３．通信頻度決定装置の動作］
次に、通信頻度決定装置４０の動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係る通信頻度決定装置４０の動作を示すフローチャートである。

【0094】

図５に示すように、通信頻度決定装置４０の取得部４１は、車両１０に搭載された各種センサから現時点の車両状態を取得する（Ｓ１０１）。取得部４１は、取得した車両状態を決定部４２に出力する。

【0095】

次に、決定部４２は、現時点の車両状態に基づいて、現時点より後の期間の通信頻度を決定する（Ｓ１０２）。決定部４２は、例えば、現時点の車両状態と、図４に示すテーブルとに基づいて、現時点を含む現期間より後の期間の通信頻度を決定する。決定部４２は、決定した通信頻度を通信部４３に出力する。

【0096】

ここで、決定部４２が決定する通信頻度について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施の形態に係る決定部４２が決定する通信頻度を説明するためのタイミングチャートである。図６の（ａ）は、従来技術におけるタイミングチャートを示しており、図６の（ｂ）は本実施の形態に係る決定部４２におけるタイミングチャートを示している。なお、図６では、リスクの一例として、通信圏外となるリスクに対する通信頻度を示す。「リスク低」から「リスク高」に向けて通信圏外となるリスクが高まっていることを示しており、「圏外」は通信圏外となったことを示している。なお、リスクは、通信圏外となるリスク、サイバー攻撃を受けているリスク及び機器が故障するリスクの少なくとも１つのリスクを含む。

【0097】

図６の（ａ）に示されるｔ０～ｔ９は、従来技術における通信データの送信タイミングを示しており、ｐ０～ｐ８は、従来技術における各送信タイミング間の期間（時間間隔）を示している。従来技術では、車両１０におけるリスクが経時的に変化しても通信頻度が変化せず一律であるので、期間ｐ０～ｐ８は同じ期間である。この場合、例えば、送信タイミングｔ９の時点で車両１０は通信圏外となるので、送信タイミングｔ９における通信データの送信を行えない。つまり、従来技術では、通信圏外となる直前の状態をサーバ３０に送信できないことが起こり得る。

【0098】

図６の（ｂ）に示されるｔ１０～ｔ１７は、本実施の形態に係る決定部４２が決定した通信頻度における通信データの送信タイミングを示しており、ｐ１０～ｐ１５は、本実施の形態に係る各送信タイミング間の期間（時間間隔）を示している。本実施の形態では、車両１０におけるリスクの経時的な変化（車両状態の経時的な変化）に応じて通信頻度が変わるので、期間ｐ１０～ｐ１５の少なくとも１つの期間は他の期間となる期間となり得る。なお、図６の（ａ）に示す期間ｐ０と図６の（ｂ）に示す期間ｐ１０は同じ期間であり、予め設定された期間である。また、送信タイミングｔ０及びｔ１０、並びに、送信タイミングｔ１及びｔ１１は、同じタイミングである。

【0099】

決定部４２は、例えば、図６の（ｂ）に示す期間ｐ１０に取得した車両状態及び決定基準情報に基づいて、期間ｐ１０の次の期間である期間ｐ１１の通信頻度を決定する。決定部４２は、例えば、通信頻度として、期間ｐ１１の長さ又は送信タイミングｔ１２の時刻を決定する。決定部４２は、期間ｐ１０ではリスクが低い（例えば、リスクが所定値以下である）ので、期間ｐ１０の次の期間ｐ１１を期間ｐ１０より長い期間に決定する。つまり、決定部４２は、期間ｐ１１の送信タイミングｔ１２を遅らせる。決定部４２は、通信頻度を低くするとも言える。このように、決定部４２は、リスクが低い場合には、通信頻度を低くすることにより、通信不可となることを抑制しつつ、通信コストを低減することができる。この場合、期間ｐ１０は第一の期間の一例であり、期間ｐ１１は第二の期間の一例である。

【0100】

次に、決定部４２は、期間ｐ１１ではリスクが低のままであるので、期間ｐ１１の次の期間である期間ｐ１２の通信頻度を期間ｐ１１の通信頻度よりさらに低くする。決定部４２は、期間ｐ１２の通信頻度として、期間ｐ１２の長さを期間ｐ１１より短くする。つまり、決定部４２は、送信タイミングｔ１３をさらに遅らせる。このように、決定部４２は、リスクが低である状態が続くと、徐々に通信頻度を低くしてもよい。この場合、期間ｐ１１は第一の期間の一例であり、期間ｐ１２は第二の期間の一例である。なお、期間ｐ１１及びｐ１２は、同じ長さの期間であってもよい。

【0101】

次に、決定部４２は、期間ｐ１２ではリスクが低から中に移行している（リスクが高く推移している）ので、期間ｐ１２の次の期間である期間ｐ１３の通信頻度を期間ｐ１２の通信頻度より高くする。決定部４２は、期間ｐ１３の通信頻度として、期間ｐ１３の長さを期間ｐ１２より短くする。つまり、決定部４２は、送信タイミングｔ１４を早める。この場合、期間ｐ１２は第一の期間の一例であり、期間ｐ１３は第二の期間の一例である。

【0102】

次に、決定部４２は、期間ｐ１３ではリスクが中のままであるので、期間ｐ１３の次の期間である期間ｐ１４の通信頻度を期間ｐ１３の通信頻度よりさらに低くする。決定部４２は、期間ｐ１４の通信頻度として、期間ｐ１４の長さを期間ｐ１３より短くする。つまり、決定部４２は、送信タイミングｔ１５をさらに早める。このように、決定部４２は、リスクが中である状態が続くと、徐々に通信頻度を高くしてもよい。この場合、期間ｐ１３は第一の期間の一例であり、期間ｐ１４は第二の期間の一例である。なお、期間ｐ１３及びｐ１４は、同じ長さの期間であってもよい。

【0103】

次に、決定部４２は、期間ｐ１４ではリスクが中から高に移行している（リスクがさらに高く推移している）ので、期間ｐ１４の次の期間である期間ｐ１５の通信頻度を期間ｐ１４の通信頻度より高くする。決定部４２は、期間ｐ１５の通信頻度として、期間ｐ１５の長さを期間ｐ１４より短くする。つまり、決定部４２は、送信タイミングｔ１６をさらに早める。このように、決定部４２は、リスクが高い場合には、通信頻度を高くして車両１０とサーバ３０との通信回数を増やすことにより、通信不可となることを抑制することができる。この場合、期間ｐ１４は第一の期間の一例であり、期間ｐ１５は第二の期間の一例である。

【0104】

次に、決定部４２は、期間ｐ１５において、今後通信圏外となることが予測される場合等、さらにリスクが高くなった場合（例えば、図４に示すＮｏ．Ｎの状態になった場合）、通信頻度を即時送信とする。決定部４２は、例えば、車両１０がサーバ３０と通信不可な状態となるか否かを判定し、通信不可な状態となると判定した場合、通信頻度を即時送信に決定する。このように、決定部４２は、期間ｐ１４に決定した期間ｐ１５の送信タイミングｔ１７より前の送信タイミングｔ１６を期間ｐ１５の送信タイミングに更新する。なお、車両１０がサーバ３０と通信不可な状態となるか否かは、車両１０の現在位置又は走行経路等に基づいて判定可能である。例えば、車両１０が山岳部を走行している、山岳部を走行しようとしている、又は、車両１０が自動運転を行う機能を有している場合、自動運転の走行経路等に基づいて判定可能である。

【0105】

なお、決定部４２は、例えば、各期間において通信頻度を複数回算出してもよい。そして、決定部４２は、複数回の通信頻度に基づいて次の期間の通信頻度を決定してもよい。決定部４２は、例えば、複数回の通信頻度の統計値（平均値、中央値、最頻値等）に基づいて通信頻度を決定してもよいし、複数回の通信頻度のうち最も低い又は高い通信頻度を次の期間の通信頻度に決定してもよい。

【0106】

図５を再び参照して、次に、決定部４２は、現時点が決定された送信タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。決定部４２は、送信タイミングである場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、次の期間の通信頻度を示す通信頻度情報を含む通信データを生成する（Ｓ１０４）。決定部４２は、生成した通信データを通信部４３に出力する。

【0107】

次に、通信部４３は、決定部４２から取得した通信データをサーバ３０に送信する（Ｓ１０５）。通信部４３は、例えば、図６の（ｂ）に示す送信タイミングｔ１１において、送信タイミングｔ１２又は期間ｐ１１の長さを示す通信頻度情報を含む通信データをサーバ３０に送信する。

【0108】

次に、通信頻度決定装置４０は、ステップＳ１０５の後、又は、送信タイミングではない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻り処理を継続する。

【0109】

なお、決定部４２は、通信頻度が即時送信に決定された場合、ステップＳ１０３でＹｅｓと判定する。また、決定部４２は、通信頻度が即時送信に決定された場合、予め設定された規定値又は前回の通信頻度を通信頻度情報として含む通信データを生成してもよい。規定値は、例えば、予め設定されている定期通信の通信頻度（例えば、図６の（ｂ）に示す期間ｐ１０）であってもよいし、即時送信のときの通信頻度として専用に設定されている通信頻度であってもよい。

【0110】

なお、上記では、通信部４３は、通信データに通信頻度情報を含めて送信する例について説明したが、これに限定されない。通信部４３は、通信データに、通信頻度情報及び次回の通信に関する情報の少なくとも一つを含めて送信してもよい。次回の通信に関する情報は、次回は何分後に送信するかを示す情報、時間送信する時刻を示す情報、この後の通信できなくなる可能性がある期間（又は時間帯）を示す情報、及び、次回の通信を行う条件を示す情報の少なくとも１つを含んでいてもよい。この後の通信できなくなる可能性がある期間を示す情報は、例えば、この後の１０分間は通信できない可能性があることを示す情報を含んでいてもよい。また、次回の通信を行う条件を示す情報は、例えば、特定の条件が整ったときに次回の通信を行うことを示す情報を含んでいてもよい。また、通信部４３は、通信頻度情報を含まない通信データをサーバ３０に送信してもよい。この場合、通信データには、車両状態が含まれ、サーバ３０は、通信データに含まれる車両状態から通信頻度を決定する決定部４２の機能を有する。つまり、通信頻度は、車両１０及びサーバ３０の双方で決定されてもよい。

【0111】

（実施の形態１の変形例１）
以下、本変形例に係る通信システムについて、図７を参照しながら説明する。図７は、本変形例に係る通信頻度決定装置の動作を示すフローチャートである。なお、本変形例を含む実施の形態１の各変形例に係る通信システムの構成は、実施の形態１に係る通信システム１の構成と同様であってもよく、以下においては実施の形態１の通信システム１における各構成要素の符号を用いて説明する。また、図７において図５と同一又は類似の動作は図５と同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

【0112】

図７に示すように、決定部４２は、車両状態を取得（Ｓ１０１）した後、車両状態に基づいて車両１０が通信不可な状態から復帰したか否かを判定する（Ｓ２０１）。決定部４２は、例えば、取得部４１が取得する電波強度に基づいてステップＳ２０１の判定を行ってもよい。決定部４２は、電波強度が所定以上の強度である場合、通信不可な状態から通信可能な状態に復帰したと判定する。

【0113】

次に、決定部４２は、ステップＳ２０１より前において通信不可な状態であり、かつ、ステップＳ２０１において通信不可な状態から復帰したと判定した場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、通信不可な状態から復帰したことを示す通信事由情報を含む通信データを生成し（Ｓ２０２）、生成した通信データを通信部４３に出力する。

【0114】

次に、通信部４３は、決定部４２から取得した通信データをサーバ３０に送信する（Ｓ２０３）。これにより、サーバ３０は、車両１０が通信不可な状態から復帰したことを認識することができる。

【0115】

また、決定部４２は、ステップＳ２０１で通信不可な状態から復帰していないと判定した場合（Ｓ２０１でＮｏ）、例えば、ステップＳ２０１より前において通信可能な状態であった場合、ステップＳ１０１で取得した車両状態に基づいて、通信頻度を決定（Ｓ１０２）する。

【0116】

次に、決定部４２は、通信頻度を決定した後、車両１０が通信不可な状態となるか否かを判定する（Ｓ２０４）。決定部４２は、今後、通信圏外となるエリアを車両１０が走行を行う予定であるか否かを判定する。決定部４２は、図６の（ｂ）に示す期間ｐ１５において、車両１０が通信不可な状態となるか否かを判定する。決定部４２は、通信頻度が決定されている期間ｐ１５において車両１０が通信不可な状態となると判定した場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、期間ｐ１５での通信頻度を即時送信に変更（更新）する（Ｓ２０５）。

【0117】

次に、決定部４２は、通信頻度情報及び通信事由情報を含む通信データを生成する（Ｓ２０６）。通信事由情報は、即時送信と判定されるに至った理由を示す情報である。通信事由情報は、例えば、車両１０が通信圏外になる可能性があること、図４のテーブルに示す即時送信と判定される車両状態となったこと等を示す情報であってもよい。なお、通信事由情報は、通信データに含まれなくてもよい。

【0118】

次に、通信部４３は、決定部４２から取得した通信データをサーバ３０に送信する（Ｓ２０７）。通信部４３は、例えば、図６の（ｂ）に示す期間ｐ１５の送信タイミングｔ１６において、通信頻度情報及び通信事由情報を含む通信データをサーバ３０に送信する。

【0119】

車両１０は、送信タイミングｔ１６において通信データをサーバ３０に送信後、通信圏外になったとする。サーバ３０は、通信事由情報に基づいて車両１０が圏外となることを認識可能であるので、車両１０からの定期通信の通信データを所定の期間受信しなくても、直ちに車両１０との通信が遮断されたと判定することを抑制することができる。

【0120】

また、決定部４２は、車両１０が通信不可な状態とならないと判定した場合（Ｓ２０４でＮｏ）、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の処理を実行する。ステップＳ１０３～Ｓ１０５は、図５のステップＳ１０３～Ｓ１０５と同様であり説明を省略する。

【0121】

次に、通信頻度決定装置４０は、ステップＳ１０５、Ｓ２０３及びＳ２０７の後、並びに、送信タイミングではない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻り処理を継続する。

【0122】

なお、ステップＳ２０１より前において通信不可な状態であり、かつ、ステップＳ２０１において通信不可な状態から復帰していないと判定された場合（Ｓ２０１でＮｏ）、通信頻度決定装置４０は、例えば、ステップＳ１０１に戻り処理を継続する。

【0123】

上記のように、本変形例に係る決定部４２は、決定された通信頻度の決定理由を示す情報（通信事由情報）を含む通信データを生成する。決定部４２は、通信頻度を変更する場合、変更した理由を示す通信事由情報をサーバ３０に送信するとも言える。また、決定理由は、車両１０がサーバ３０と通信不可な状態となること、又は、車両１０が通信不可な状態から復帰したことを示す情報を含んでいてもよい。

【0124】

なお、上記では、通信部４３は、通信頻度情報及び通信事由情報を含む通信データを送信する例について説明したが、これに限定されない。通信部４３は、通信データに決定部４２により決定された通信頻度を示す通信頻度情報、及び、次回の通信に関する情報の少なくとも一つが含まれる場合、さらに、決定部４２により決定された通信頻度の決定理由、及び、次回の通信に関する情報の決定理由の少なくとも一つを示す情報を含む通信データを送信してもよい。例えば、通信部４３は、通信データに次回の通信に関する情報が含まれる場合、次回の通信に関する情報の決定理由を示す情報を含む通信データを送信してもよい。次回の通信に関する情報の決定理由は、例えば、通信できなくなる可能性があると判定した原因（例えば、この先、通信圏外を走行予定であるなど）を示す情報を含んでいてもよい。

【0125】

（実施の形態１の変形例２）
以下、本変形例に係る通信システムについて、図８及び図９を参照しながら説明する。図８は、本変形例に係る通信頻度決定装置４０の動作を示すフローチャートである。

【0126】

図８に示すように、通信頻度決定装置４０の取得部４１は、車両１０に搭載された各種センサから第一の期間（例えば、現時点を含む期間）の車両状態を取得する（Ｓ３０１）。ステップＳ３０１は、図５に示すステップＳ１０１と同様である。取得部４１は、取得した車両状態を決定部４２に出力する。

【0127】

次に、決定部４２は、第一の期間の車両状態、及び、決定基準情報に基づいて、第一の期間の後の第二の期間の通信頻度を決定する（Ｓ３０２）。ステップＳ３０２は、図５に示すステップＳ１０２と同様である。決定部４２は、例えば、第一の期間の車両状態と、図４に示すテーブル（決定基準情報の一例）とに基づいて、第二の期間の通信頻度を決定する。決定部４２は、決定した通信頻度を通信部４３に出力する。なお、第一の期間と第二の期間とは連続する期間であるが、これに限定されない。

【0128】

次に、決定部４２は、第一の期間の前の期間である第三の期間に決定された第一の期間の通信頻度を取得する（Ｓ３０３）。決定部４２は、第三の期間に決定された第一の期間の通信頻度を、例えば、記憶部（図示しない）から読み出すことで取得する。なお、第一の期間と第三の期間とは連続する期間であるが、これに限定されない。

【0129】

次に、決定部４２は、第二の期間の通信頻度が第一の期間の通信頻度より通信頻度が高いか否かを判定する（Ｓ３０４）。第二の期間の通信頻度が第一の期間の通信頻度より通信頻度が高いことは、第一の期間より第二の期間の方がリスク（圏外となるリスク、サイバー攻撃を受けているリスク及び故障するリスクの少なくとも１つのリスク）が高い状況となっていることを意味する。この場合、第二の期間の通信頻度は、第一の期間の通信頻度より通信頻度が高くなる。そのため、決定部４２は、第二の期間の通信頻度が第一の期間の通信頻度より通信頻度が高い場合（Ｓ３０４でＹｅｓ）、第一の期間の通信頻度をステップＳ３０２で決定した第二の期間の通信頻度に変更する（Ｓ３０５）。また、決定部４２は、第二の期間の通信頻度が第一の期間の通信頻度以下の通信頻度である場合（Ｓ３０４でＮｏ）、第一の期間の通信頻度を第三の期間に決定された通信頻度のままとする。

【0130】

このように、本変形例に係る決定部４２は、現在の期間（例えば、第一の期間）に決定された当該現在の期間の後の期間（例えば、第二の期間）の通信頻度（第一の通信頻度の一例）と、現在の期間の前の期間（例えば、第三の期間）に決定された当該現在の期間の通信頻度（第二の通信頻度）とに基づいて、当該現在の期間の通信頻度を決定（更新）する。決定部４２は、例えば、第一の通信頻度及び第二の通信頻度のうち通信頻度が高い方を、第一の期間における通信頻度に決定する。例えば、決定部４２は、第一の期間が第三の期間よりリスクが高くなった場合、第一の期間の通信頻度を当該第一の期間の通信頻度より通信頻度が高い第二の期間の通信頻度に更新する。これにより、決定部４２は、第一の期間が第三の期間よりリスクが高くなった場合に、第一の期間の通信頻度を当該リスクの変化に応じた通信頻度に更新することができる。

【0131】

ステップＳ３０５の後の処理（Ｓ１０３～Ｓ１０５）は、図５のステップＳ１０３～Ｓ１０５と同様であり説明を省略する。

【0132】

なお、図８の例では、決定部４２は、ステップＳ３０４でＹｅｓの場合、第一の期間の通信頻度を第一の通信頻度に更新する例について説明したが、第一の通信頻度に更新することに限定されない。決定部４２は、ステップＳ３０４でＹｅｓの場合、第三の期間で決定された第一の期間の通信頻度より通信頻度が高い通信頻度に更新すればよい。通信頻度が段階的に設定されている場合、決定部４２は、ステップＳ３０４でＹｅｓのとき、第三の期間で決定された通信頻度より１又は複数段階通信頻度が高い通信頻度に更新してもよい。

【0133】

なお、図８の例では、決定部４２は、第一の期間が第三の期間よりリスクが高くなった場合に第一の期間の通信頻度を高くする例について説明したが、さらに、第一の期間が第三の期間よりリスクが低くなった場合に第一の期間の通信頻度を低くしてもよい。具体的には、決定部４２は、ステップＳ３０４でＮｏの場合、さらに第二の期間の通信頻度が第一の期間の通信頻度より通信頻度が所定以上低いか否かを判定してもよい。そして、決定部４２は、ステップＳ３０４でＮｏであり、かつ、第二の期間の通信頻度が第一の期間の通信頻度より通信頻度が所定以上低い場合、第一の期間の通信頻度を、第三の期間に決定された通信頻度より通信頻度が低い第二の期間の通信頻度に更新してもよい。この場合、第三の期間に決定された第一の期間の送信タイミングに通信データの送信は、行われない。これにより、効果的に通信負荷を低減することができる。

【0134】

ここで、決定部４２が決定する通信頻度について、図９を参照しながら説明する。図９は、本変形例に係る決定部４２が決定する通信頻度を説明するためのタイミングチャートである。図９の（ａ）は、実施の形態１に係る決定部４２におけるタイミングチャートを示しており、図９の（ｂ）は本変形例に係る決定部４２におけるタイミングチャートを示している。図９の（ｂ）は、期間ｐ２２において図８のステップＳ３０５の処理が行われた後、つまり期間ｐ２２の通信頻度が更新された後のタイミングチャートである。

【0135】

図９の（ｂ）に示されるｔ１０～１２、ｔ２３～ｔ２９は、本変形例における通信データの送信タイミングを示しており、ｐ２０～ｐ２８は、本変形例における各送信タイミング間の期間を示している。なお、期間ｐ１０及びｐ２０、並びに、期間ｐ１１及びｐ２１は、同じ期間である。

【0136】

図９の（ｂ）に示すように、決定部４２は、期間ｐ２１（第三の期間の一例）において、期間ｐ２２（第一の期間の一例）の通信頻度を決定する。期間ｐ１１及びｐ２１は、リスクが同じである。よって、決定部４２が期間ｐ２１において決定する期間ｐ２２の通信頻度は、図９の（ａ）に示す期間ｐ１１において決定される期間ｐ１２の通信頻度と同じとなる。つまり、決定部４２は、期間ｐ２１において、期間ｐ２２における送信タイミングをｔ１３と同じタイミングに決定する。

【0137】

次に、決定部４２は、期間ｐ２２において、期間ｐ２３（第二の期間の一例）の通信頻度を決定する（図８のＳ３０２に相当）。

【0138】

次に、決定部４２は、期間ｐ２２において、期間ｐ２３の通信頻度が期間ｐ２２の通信頻度より高いか否かを判定する（図８のＳ３０４に相当）。図９の例では、期間ｐ２２において、リスクが「低」から「中」となっているので、決定部４２が決定する期間ｐ２３の通信頻度は期間ｐ２２の通信頻度より高くなる（図８のＳ３０４でＹｅｓに相当）。

【0139】

次に、決定部４２は、期間ｐ２２において、期間ｐ２１で決定された通信頻度における送信タイミング（例えば、図９の（ａ）に示す送信タイミングｔ１３と同じタイミング）を待たずに通信データを送信することを決定する。決定部４２は、期間ｐ２２において、当該期間ｐ２２の通信頻度を、期間ｐ２１で決定された通信頻度よりも高くするとも言える。決定部４２は、例えば、送信タイミングｔ１３より早い送信タイミングｔ２３に通信データを送信することを決定する。決定部４２は、例えば、期間ｐ２２中に、当該期間ｐ２２の通信頻度を、より期間の短い期間ｐ１３の通信頻度に更新する。なお、図９では、期間ｐ２２と期間ｐ１３とは同じ期間であるが、期間ｐ２２は期間ｐ１３より長い期間であってもよい。

【0140】

（実施の形態１の変形例３）
以下、本変形例に係る通信システムについて、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本変形例に係る通信頻度決定装置４０の動作を示すフローチャートである。

【0141】

図１０に示すように、通信頻度決定装置４０の取得部４１は、車両状態を取得する（Ｓ１０１）。当該車両状態には、例えば、車両１０と基地局２０との通信可否に関する情報が含まれる。以下では、車両１０と基地局２０との通信可否に関する情報として、現時点の電波強度を含む例について説明する。

【0142】

次に、決定部４２は、電波強度が閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１は、車両１０が基地局２０と安定して通信を行えるか否かを判定するステップであるとも言える。閾値は、例えば、車両１０と基地局２０とが安定して通信を行うことができるか否かを判定可能な値であり、予め設定されており、記憶部（図示しない）に記憶されている。

【0143】

次に、決定部４２は、電波強度が閾値より小さい場合（Ｓ４０１でＹｅｓ）、通信可能な他車両（他の移動体の一例）があるか否かを判定する（Ｓ４０２）。決定部４２は、自車両と基地局２０との通信が安定して行えない（例えば、通信不可である）場合、基地局２０（もしくはサーバ３０）と通信可能な車両が周囲に存在するか否かを判定するとも言える。決定部４２は、例えば、通信部４３を介したＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信により通信可能な車両が存在するか否かを判定してもよい。決定部４２は、通信可能な車両がある場合（Ｓ４０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。

【0144】

ステップＳ１０２～Ｓ１０４の処理は、図５のステップＳ１０２～Ｓ１０４と同様であり説明を省略する。

【0145】

次に、通信部４３は、決定部４２から取得した通信データをサーバ３０に送信する（Ｓ４０３）。通信部４３は、ステップＳ４０１でＹｅｓである場合、他車両を介して通信データをサーバ３０に送信する。通信部４３は、例えば、Ｖ２Ｘ通信により通信データを他車両に送信する。これにより、自車両が基地局２０と通信不可の場合に、他車両を介して通信データをサーバ３０へ送信することができる。よって、車両１０とサーバ３０とが通信不可となることを低減することができる。

【0146】

また、通信部４３は、ステップＳ４０１でＮｏである場合、自車両からサーバ３０へ通信データを送信する（Ｓ４０３）。つまり、通信部４３は、ステップＳ４０１でＮｏである場合、他車両を介さずに通信データをサーバ３０へ送信する。

【0147】

次に、通信頻度決定装置４０は、ステップＳ４０３の後、通信可能な車両がない場合（Ｓ４０２でＮｏ）、又は、送信タイミングではない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻り処理を継続する。

【0148】

（実施の形態１の変形例４）
以下、本変形例に係る通信システムについて、図１１～図１３を参照しながら説明する。上記の実施の形態１及び各変形例では、通信データを送信するごとに通信頻度を決定していたが、通信頻度は送信ごとに決定されることに限定されない。以下では、通信頻度の更新タイミングにおける各変形例について説明する。図１１は、本変形例に係る通信頻度決定装置４０の動作の第一例を示すフローチャートである。図１１では、通信頻度の更新を所定間隔ごとに行う例を示す。

【0149】

図１１に示すように、通信頻度決定装置４０の決定部４２は、新たに通信頻度を決定するか否かを判定するために、前回通信頻度を更新してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ５０１）。決定部４２は、所定時間経過している場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０１及びＳ１０２の処理を行う。つまり、決定部４２は、所定時間経過している場合、次の期間の通信頻度を新たに決定する。また、決定部４２は、所定時間経過していない場合（Ｓ５０１でＮｏ）、ステップＳ１０３に進む。つまり、決定部４２は、所定時間経過していない場合、次の期間の通信頻度を、過去に決定された通信頻度（例えば、前回の通信頻度）に決定する。

【0150】

これにより、所定時間経過ごとに通信頻度の変更のための処理が行われるので、決定部４２における通信頻度決定の処理負担を低減することができる。

【0151】

なお、所定時間の間は、一定の時間間隔で、通信データが送信される。

【0152】

なお、図１１では、決定部４２は、ステップＳ５０１において所定時間経過した場合に通信頻度を決定しなおす例について説明したが、これに限定されない、決定部４２は、例えば、現時点が前回通信頻度を決定してから車両１０におけるリスク（圏外となるリスク、サイバー攻撃を受けているリスク及び故障するリスクの少なくとも１つのリスク）が変化し得る状態であるか否かを示す情報に基づいて、ステップＳ５０１の判定を行えばよい。決定部４２は、例えば、前回通信頻度を決定してから車両１０が移動した移動距離が所定以上である場合に通信頻度を決定しなおしてもよい。

【0153】

図１２は、本変形例に係る通信頻度決定装置４０の動作の第二例を示すフローチャートである。図１２では、通信頻度の更新を所定間隔ごとに行う他の例を示す。

【0154】

図１２に示すように、決定部４２は、送信タイミングである場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、前回通信頻度を更新してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ６０１）。決定部４２は、所定時間経過している場合（Ｓ６０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２で決定した通信頻度を示す通信頻度情報を含む通信データを生成する（Ｓ１０４）。この場合、次の期間から、通信頻度が変更される。

【0155】

また、決定部４２は、所定時間経過していない場合（Ｓ６０１でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。つまり、所定時間経過していない場合、ステップＳ１０２で決定した通信頻度を示す通信頻度情報は、ステップＳ１０５で送信される通信データに含まれない。この場合、次の期間も、現期間の通信頻度を用いて通信データの送信が行われる。

【0156】

これにより、所定時間経過ごとに通信頻度の変更が行われるので、決定部４２における通信データ生成の処理負担を低減することができる。

【0157】

なお、図１１及び図１２に示す所定時間は、予め設定されており、記憶部（図示しない）に記憶されている。所定時間は、例えば、複数の送信タイミングを含む程度の長さの時間である。所定時間は、例えば、数分、又は、数十分などであってもよい。また、所定時間は、例えば、地域ごとに設定されていてもよい。

【0158】

図１３は、本変形例に係る通信頻度決定装置４０の動作の第三例を示すフローチャートである。図１３では、通信頻度の更新を通信頻度の変化量が大きい場合に行う例を示す。

【0159】

図１３に示すように、決定部４２は、送信タイミングである場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、通信頻度の変化量が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ７０１）。決定部４２は、例えば、現期間における通信頻度（現期間の前の期間に決定された通信頻度）に対するステップＳ１０２で決定された通信頻度の変化量が閾値以上であるか否かによりステップＳ７０１の判定を行う。

【0160】

決定部４２は、変化量が閾値以上である場合（Ｓ７０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２で決定された通信頻度を示す通信頻度情報を含む通信データを生成する（Ｓ１０４）。この場合、次の期間から、通信頻度が変更される。また、決定部４２は、変化量が閾値未満である場合（Ｓ７０１でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。つまり、変化量が閾値未満である場合、ステップＳ１０２で決定された通信頻度を示す通信頻度情報は、ステップＳ１０５で送信される通信データに含まれない。この場合、次の期間も、現期間の通信頻度を用いて通信データの送信が行われる。

【0161】

これにより、通信頻度の変更を通信頻度の変化量が閾値以上であるときだけに限定することができるので、決定部４２における通信データ生成の処理負担を低減することができる。

【0162】

（実施の形態２）
以下、本実施の形態に係る通信システムについて、図面を参照しながら説明する。

【0163】

［２－１．通信システムの構成］
まずは、本実施の形態に係る通信システムの構成について、図１４を参照しながら説明する。図１４は、本実施の形態に係る通信頻度決定装置４０ａの機能構成を示すブロック図である。なお、以下では、実施の形態１に係る通信頻度決定装置４０との相違点を中心に説明し、実施の形態１に係る通信頻度決定装置４０と同一又は類似する構成については同一の符号を付し説明を省略又は簡略化する。なお、通信システムの構成は、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。

【0164】

図１４に示すように、通信頻度決定装置４０ａは、実施の形態１に係る通信頻度決定装置４０に加えて、記憶部４４を備える。

【0165】

記憶部４４は、過去に取得された車両状態を記憶する。記憶部４４は、例えば、過去の複数時点での車両状態を記憶する。記憶部４４は、例えば、現時点から所定時間以内前に取得された複数の車両状態を記憶してもよいし、所定数の車両状態を記憶してもよい。記憶部４４は、半導体メモリ等により実現されるが、これに限定されない。

【0166】

決定部４２は、現期間に取得された車両状態、過去に取得された車両状態及び決定基準情報に基づいて、次の期間の通信頻度を決定する。決定部４２は、例えば、現期間の車両状態とテーブル（例えば、図４に示すテーブルであり、決定基準情報の一例）とに基づいて、現期間の車両状態に基づく第一の通信頻度を算出し、かつ、過去の車両状態とテーブル（例えば、図４に示すテーブルであり、決定基準情報の一例）とに基づいて、過去の車両状態に基づく第二の通信頻度を算出する。そして、決定部４２は、第一の通信頻度と第二の通信頻度とに基づいて、次の期間の通信頻度を決定する。決定部４２は、例えば、第一の通信頻度と第二の通信頻度とを用いて所定の演算を行うことで、次の期間の通信頻度を決定してもよい。決定部４２は、例えば、第一の通信頻度及び第二の通信頻度の平均値を次の期間の通信頻度に決定してもよい。当該平均値は、例えば、第一の通信頻度及び第二の通信頻度を重みづけ平均することで算出されてもよい。

【0167】

なお、過去の車両状態は、過去の複数時点それぞれでの車両状態を含んでいてもよい。つまり、第二の通信頻度は、過去の複数時点それぞれの通信頻度を含んでいてもよい。

【0168】

なお、通信頻度の決定は上記に限定されず、決定部４２は、例えば、現期間の車両状態及び過去の車両状態と通信頻度とが対応付けられたテーブルを用いて、次の期間の通信頻度を決定してもよいし、現期間の車両状態及び過去の車両状態を学習済みの機械学習モデル（決定基準情報の一例）に入力して得られる出力（通信頻度）を次の期間の通信頻度に決定してもよい。

【0169】

［２－２．通信頻度決定装置の動作］
次に、通信頻度決定装置４０ａの動作について、図１５を参照しながら説明する。図１５は、本実施の形態に係る通信頻度決定装置４０ａの動作を示すフローチャートである。

【0170】

図１５に示すように、通信頻度決定装置４０ａの取得部４１は、車両１０に搭載された各種センサから現時点の車両状態を取得する（Ｓ１０１）。取得部４１は、取得した車両状態を決定部４２に出力する。なお、ステップＳ１０１は、図５のステップＳ１０１と同様の処理であるが、ステップＳ８０１との違いを明確にするため、図１５において「現時点の車両状態を取得」と記載する。

【0171】

次に、決定部４２は、過去の車両状態を取得する（Ｓ８０１）。決定部４２は、過去の車両状態を記憶部４４から読み出すことで取得する。

【0172】

次に、決定部４２は、現時点の車両状態及び過去の車両状態に基づいて、現時点より後の期間の通信頻度を決定する（Ｓ８０２）。決定部４２は、例えば、現時点の車両状態に基づく通信頻度及び過去の車両状態に基づく通信頻度との平均値を、次の期間の通信頻度を決定する。

【0173】

これにより、決定部４２は、車両１０の速度等の道路状況（信号機及び渋滞の有無等）に応じて状態が変化し得る車両状態に基づいて通信頻度を決定する場合、過去の車両状態も考慮して通信頻度を決定するので、より適切な通信頻度を決定することができる。

【0174】

なお、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の処理は、図５のステップＳ１０３～Ｓ１０５と同様であり説明を省略する。

【0175】

（実施の形態２の変形例）
以下、本変形例に係る通信システムについて、図１６を参照しながら説明する。図１６は、本変形例に係る通信頻度決定装置４０ａの動作を示すフローチャートである。なお、本変形例に係る通信システムの構成は、実施の形態２に係る通信システムの構成と同様であってもよく、以下においては実施の形態２の通信システムにおける各構成要素の符号を用いて説明する。また、図１６において図１５と同様の動作は同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

【0176】

図１６に示すように、通信頻度決定装置４０ａの決定部４２は、送信タイミングである場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、通信頻度情報及び通信事由情報を含む通信データを生成する（Ｓ９０１）。

【0177】

このように、決定部４２は、過去の車両状態を用いて通信頻度を決定する場合であっても、通信事由情報を通信データに含めてもよい。

【0178】

（他の実施の形態）
以上、一つ又は複数の態様に係る通信システムについて、実施の形態等に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態等に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示に含まれてもよい。

【0179】

例えば、上記実施の形態等において、移動体が車両である例について説明したが、これに限定されない。移動体は、移動可能であり、かつ、無線通信によりサーバと通信可能であれば車両以外の移動体であってもよく、例えばドローン等の飛行体であってもよいし、船舶などであってもよいし、鉄道であってもよい。

【0180】

また、上記実施の形態等において、車両とサーバとの通信は、定期通信である例について説明したが、これに限定されず、通信頻度が変化する通信、又は、所定の条件を満たす場合に通信を行わない通信などであってもよい。

【0181】

また、上記実施の形態２では、通信頻度決定装置が記憶部を備える例について説明したが、当該記憶部は、車両が備えていてもよい。

【0182】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを１つの機能ブロックとして実現したり、１つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0183】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

【0184】

また、上記実施の形態における通信頻度決定装置の各処理部が有する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。

【0185】

システムＬＳＩは、複数の処理部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。なお、上記各種処理の全部又は一部は、電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。

【0186】

また、本開示の一態様は、送信頻度決定装置の送信頻度決定方法（通信処理方法の一例）に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。例えば、そのようなプログラムを記録媒体に記録して頒布又は流通させてもよい。例えば、頒布されたプログラムを、他のプロセッサを有する装置にインストールして、そのプログラムをそのプロセッサに実行させることで、その装置に、上記各処理を行わせることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0187】

本開示は、通信ネットワークを介して外部の装置と定期通信する移動体に有効である。

【符号の説明】

【0188】

１ 通信システム
１０ 車両（移動体）
２０ 基地局
３０ サーバ（外部の装置）
４０、４０ａ 通信頻度決定装置（通信処理装置）
４１ 取得部
４２ 決定部
４３ 通信部（送信部）
４４ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】