(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-04
(45)【発行日】2024-09-12
(54)【発明の名称】切断装置
(51)【国際特許分類】
B65B 69/00 20060101AFI20240905BHJP
B26D 1/06 20060101ALI20240905BHJP
B26D 7/08 20060101ALI20240905BHJP
【ＦＩ】
B65B69/00 D
B26D1/06 Z
B26D7/08 D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020081296
(22)【出願日】2020-05-01
(65)【公開番号】P2021175671
(43)【公開日】2021-11-04
【審査請求日】2023-04-12
(73)【特許権者】
【識別番号】313004403
【氏名又は名称】株式会社フジシール
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀川 嗣人
(72)【発明者】
【氏名】嵜田 慎也
【審査官】▲桑▼原 恭雄
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１８２５３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２３３５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ６９／００
Ｂ２６Ｄ １／０６
Ｂ２６Ｄ ７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
箱体の表面上のうち、前記箱体が有する面部の端辺を含む表面上に設けられたテープ部材を切断する切断装置であって、前記箱体に対して相対的に移動可能な刃部と、
前記刃部と前記箱体との相対的な移動方向において前記刃部との相対的な位置が固定されていることで前記箱体に対して相対的に移動可能、かつ、前記移動方向から見たときに、前記刃部と重なるように位置可能であって、前記テープ部材を介して前記箱体の前記端辺に接して一方向に前記箱体を押圧する押圧部とを備え、
前記移動方向と、前記押圧部による押圧方向とは、互いに直交しており、
前記押圧部は、前記移動方向から見たときに前記刃部と重なるように位置した状態で、前記押圧方向において前記刃部に対する相対的な位置を固定可能であり、
前記刃部が前記箱体に対して前記移動方向に相対的に移動したときに、前記押圧部が前記テープ部材を介して前記箱体の前記端辺に接しつつ、前記箱体の表面上を移動することで、前記刃部は、前記箱体の前記端辺に沿って移動しつつ前記テープ部材を切断可能であり、
前記刃部は、刃端縁を有しており、
前記刃端縁は、前記移動方向から見て、前記押圧方向、および、前記移動方向と前記押圧方向との両方に直交する直交方向の、各々に対して傾くように位置する、切断装置。
【請求項2】
前記刃端縁は、前記移動方向から見て前記直交方向に対して１５°以上６０°以下の範囲で傾いている、請求項１に記載の切断装置。
【請求項3】
前記刃部の少なくとも一部は、前記押圧方向において、前記押圧部から突出するように位置しており、前記刃端縁は、直線状であり、
前記押圧部は、前記箱体を押圧したときに前記箱体に接触する第１接触部および第２接触部を含み、
前記移動方向から見て、前記第１接触部の、前記押圧方向側に位置する第１端部は、前記刃端縁と交差するように、前記直交方向に沿って延びており、
前記第１端部は、前記押圧方向から見て、前記箱体と重なる第１領域と、前記箱体と重ならない第２領域とを含み、
前記第１領域および前記第２領域は前記直交方向に互いに並んでおり、
前記移動方向から見て、前記第２接触部の前記押圧方向側に位置する第２端部は、前記第１端部と重なるように前記直交方向に沿って延びている、請求項１または請求項２に記載の切断装置。
【請求項4】
前記直交方向から見て、前記刃端縁は、前記第１端部と前記第２端部との間に位置している、請求項３に記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、切断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
切断装置を開示した文献として、特開２０１６－０５５８７４号公報(特許文献１)がある。特許文献１には、切断装置として、段ボール箱開梱装置が記載されている。当該段ボール箱開梱装置は、載置台と、第１切断部と、第２切断部とを備えている。載置台には、段ボール箱が載置される。第１切断部は、載置台に対して位置固定で設けられている。第１切断部は、第１テープを切断する。第１テープは、段ボール箱の側部とフラップとを接合させている。当該段ボール箱開梱装置は、載置台上で段ボール箱が段ボール箱開梱装置の手前側から奥方向に移動させられたときに第１切断部により第１テープが切断されるようになっている。第２切断部は、載置台に対して移動自在に設けられている。第２切断部は、第２テープを切断する。第２テープは、段ボール箱のフラップ同士を接合させている。当該段ボール箱開梱装置は、第２切断部が左右方向に移動することにより載置台に載置された段ボール箱の第２テープが切断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－０５５８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の切断装置においては、段ボール箱または切断部が水平方向に直線的に移動することで、段ボール箱のテープ部材が切断部によって切断される。一方、段ボール箱などの箱体は、外力により、天面などの面部が箱体の内側に向かって押しつぶされている状態となっている場合がある。このような状態の箱体は、箱体の外側から見て、面部または端辺などが凹状に湾曲している。さらに、テープ部材が、これらの湾曲している上記箇所に貼り付けられている場合には、テープ部材も、箱体の外側から見て、凹状に湾曲している。このため、押しつぶされる前の状態の箱体に対して位置決めされた切断部を水平方向に移動させても、湾曲しているテープ部材の一部が切断されない場合がある。さらに、テープ部材が、箱体の天面などの面部の縁に位置する端辺に貼り付けられている場合に、たとえば、面部の中央が端辺に対して箱体の内部側に凹んでいると、この端辺に設けられたテープ部材を切断装置にて切断することはさらに困難となる。
【0005】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、箱体において、テープ部材が貼られている端辺またはその周辺の面部が変形している場合であっても、端辺に貼られたテープ部材の切断不良の発生を抑制できる、切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に基づく切断装置は、箱体の表面上のうち、箱体が有する面部の端辺を含む表面上に設けられたテープ部材を切断する。当該切断装置は、刃部と、押圧部とを備えている。刃部は、箱体に対して相対的に移動可能である。押圧部は、刃部と箱体との相対的な移動方向において刃部との相対的な位置が固定されていることで、箱体に対して相対的に移動可能である。押圧部は、移動方向から見たときに、刃部と重なるように位置可能である。押圧部は、テープ部材を介して箱体の端辺に接して一方向に箱体を押圧する。移動方向と、押圧部による押圧方向とは、互いに直交している。押圧部は、移動方向から見たときに刃部と重なるように位置した状態で、押圧方向において刃部に対する相対的な位置を固定可能である。刃部が箱体に対して移動方向に相対的に移動したときに、押圧部がテープ部材を介して箱体の端辺に接しつつ、箱体の表面上を移動することで、刃部は、箱体の端辺に沿って移動しつつテープ部材を切断可能である。
【0007】
本発明の一形態においては、刃部の少なくとも一部は、押圧方向において、押圧部から突出するように位置している。刃部は、少なくとも直線状の刃端縁を有している。刃端縁は、移動方向から見て、押圧方向、および、移動方向と押圧方向との両方に直交する直交方向の、各々に対して傾くように位置している。押圧部は、第１接触部および第２接触部を含んでいる。第１接触部および第２接触部の各々は、押圧部が箱体を押圧したときに箱体に接触する。移動方向から見て、第１接触部の、押圧方向側に位置する第１端部は、刃端縁と交差するように、直交方向に沿って延びている。第１端部は、押圧方向から見て、箱体と重なる第１領域と、箱体と重ならない第２領域とを含んでいる。第１領域および第２領域は直交方向に互いに並んでいる。移動方向から見て、第２接触部の押圧方向側に位置する第２端部は、第１端部と重なるように直交方向に沿って延びている。
【0008】
本発明の一形態においては、直交方向から見て、刃端縁は、第１端部と第２端部との間に位置している。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、箱体において、テープ部材が貼られている端辺またはその周辺の面部が変形している場合であっても、端辺に貼られたテープ部材の切断不良の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体を準備した状態を示す概略平面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体が第１切断エリアに位置している状態を示す概略平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体が第２切断エリアに位置している状態を示す概略平面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体が払出エリアに位置している状態を示す概略平面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る切断装置の第２切断エリアにおいて、テープ部材を切断中の状態における切断装置の一部と箱体の一部とを示す図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る切断装置の第２切断エリアにおいて、テープ部材を切断する前の第１準備状態における切断装置の一部と箱体の一部とを示す図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る切断装置の第２切断エリアにおいて、テープ部材を切断する前の第２準備状態における切断装置の一部と箱体の一部とを示す図である。
【図10】本発明の一実施形態形態に係る切断装置の一部と、天面が凹んでいる状態の箱体の一部とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態に係る切断装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【0012】
図１は、本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体を準備した状態を示す概略平面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る切断装置１は、箱体１００の表面上のうち、箱体１００が有する面部(本実施形態においては天面１０１)の端辺１４０を含む表面上に設けられたテープ部材１１０を切断する。本実施形態において、箱体１００は具体的には段ボール箱であるが、プラスチックなど他の部材で構成された容器であってもよい。
【0013】
まず、本実施形態に係る切断装置１によってテープ部材１１０を切断可能な箱体１００について説明する。図１に示すように、当該箱体１００の表面上には、複数のテープ部材１１０と、中央テープ部材１１１とが設けられている。
【0014】
複数のテープ部材１１０として、２つのテープ部材１１０の各々は、箱体１００の天面１０１に設けられた一対のフラップ１２０の各々と、箱体１００の一対の側部１３０の各々とが互いに接続されるように設けられている。一対の側部１３０は、天面１０１側から見て、一対のフラップ１２０が互いに対向する方向に対して直交方向において、互いに対向している。２つのテープ部材１１０の各々は、一対のフラップ１２０の両方と、一対の側部１３０の各々とにわたって設けられている。
【0015】
中央テープ部材１１１は、箱体１００の天面１０１に設けられた一対のフラップ１２０が互いに接続されるように設けられている。天面１０１側から見て、２つのテープ部材１１０の各々は、中央テープ部材１１１の延在方向に対する直交方向に沿うように延在している。
【0016】
本実施形態においては、箱体１００の表面上には、複数のテープ部材１１０として、４つのテープ部材１１０が設けられていてもよい。複数のテープ部材１１０のうち、上記２つのテープ部材１１０とは異なる、他の２つのテープ部材１１０は、箱体１００の底面側において、天面１０１側の２つのテープ部材１１０と上下方向において対称的に設けられる。
【0017】
次に、本実施形態に係る切断装置１の概略について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る切断装置１は、準備エリアＲと、第１切断エリアＣＡと、第２切断エリアＣＢと、払出エリアＰとを備えている。
【0018】
切断装置１は、準備エリアＲに位置する箱体１００を、第１切断エリアＣＡへ自動的に移送可能に構成されている。第１切断エリアＣＡにおいては、中央テープ部材１１１が切断される。切断装置１は、第１切断エリアＣＡに位置する箱体１００を、第２切断エリアＣＢへ自動的に移送可能に構成されている。第２切断エリアＣＢにおいては、複数のテープ部材１１０が切断される。切断装置１は、第２切断エリアＣＢに位置する箱体１００を、払出エリアＰに移送可能に構成されている。本実施形態において、各エリア間における箱体１００の移送は駆動ローラコンベヤ２によって実施されるが、箱体１００の移送については、他の種類の駆動コンベヤなど略水平方向に箱体１００を移送可能な装置を用いて実施してもよい。
【0019】
図２は、本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体が第１切断エリアに位置している状態を示す概略平面図である。図１および図２に示すように、箱体１００は、中央テープ部材１１１の延在方向に沿って準備エリアＲから第１切断エリアＣＡに移送される。第１切断エリアＣＡで固定された箱体１００は、中央テープ部材１１１が、中央テープ部材１１１の延在方向に沿って切断される。
【0020】
図３は、本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体が第２切断エリアに位置している状態を示す概略平面図である。図２および図３に示すように、第１切断エリアＣＡにおいて中央テープ部材１１１が切断された箱体１００は、中央テープ部材１１１の延在方向に沿って第１切断エリアＣＡから第２切断エリアＣＢに移送される。
【0021】
本実施形態に係る切断装置１は、第２切断エリアＣＢにおいて、箱体１００の移送方向の下流側に位置するストッパ３と、一対のガイド部４とを備えている。ストッパ３は、上記の移送方向に対して開閉可能に構成されている。第２切断エリアＣＢに移送された箱体１００は、移送方向において閉状態のストッパ３と接することで静止する。一対のガイド部４は、移送方向に対して互いに対向するように位置している。一対のガイド部４は、ストッパ３によって静止した状態の箱体１００を挟み込む。これにより、箱体１００が第２切断エリアＣＢにおいて固定される。第２切断エリアＣＢで固定された箱体１００は、複数のテープ部材１１０が、複数のテープ部材１１０の各々の延在方向に沿って切断される。
【0022】
図４は、本発明の一実施形態に係る切断装置において、箱体が払出エリアに位置している状態を示す概略平面図である。図３および図４に示すように、第２切断エリアＣＢにおいて中央テープ部材１１１が切断された箱体１００は、一対のガイド部４による固定が解除され、ストッパ３が閉状態から開状態となることで、テープ部材１１０の延在方向に直交する方向に沿って払出エリアＰに移送される。
【0023】
払出エリアＰに位置する箱体１００は、複数のテープ部材１１０および中央テープ部材１１１の各々が切断されているため、開梱可能な状態となっている。
【0024】
なお、本実施形態に係る切断装置１は、移送方向が常に中央テープ部材１１１の延在方向、すなわち、テープ部材１１０の延在方向に直交する方向に沿っているが、各エリア間の移送方向は特に限定されない。また、本実施形態においては、準備エリアＲ、第１切断エリアＣＡ、第２切断エリアＣＢ、および、払出エリアＰの順に箱体が移送されるが、第１切断エリアＣＡおよび第２切断エリアＣＢは移送順序が上記と逆であってもよい。
【0025】
また、本実施形態において、第１切断エリアＣＡおよび第２切断エリアＣＢにおいて箱体１００は駆動ローラコンベヤ２上に載置されているが、箱体１００が載置される部材は特に限定されない。第１切断エリアＣＡおよび第２切断エリアＣＢにおいては、箱体１００を載置可能な載置面を有する載置部材上に箱体１００が載置されていればよい。
【0026】
次に、切断装置１の第２切断エリアＣＢにおける切断機構について説明する。図５は、図３に示した切断装置の一部と箱体の一部とを矢印Ｖ方向から示す図である。図６は、図５に示した切断装置の一部と箱体との一部とを、矢印ＶＩ方向から示す図である。
【0027】
【0028】
図７は、本発明の一実施形態に係る切断装置の第２切断エリアにおいて、テープ部材を切断中の状態における切断装置の一部と箱体の一部とを示す図である。図６および図７に示すように、刃部１０は、箱体１００に対して相対的に移動可能である。本実施形態において、刃部１０は、固定された箱体１００に対して移動可能に構成されているが、刃部１０が固定された状態で、箱体１００が刃部１０に対して移送可能に構成されていてもよい。
【0029】
図６に示すように、刃部１０は、少なくとも直線状の刃端縁１１を有している。刃部１０が箱体１００に対して相対的に移動しつつ、刃端縁１１が箱体１００のテープ部材１１０に接触することで、テープ部材１１０が切断される。より具体的には、図５から図７に示すように、箱体１００の天面１０１側のフラップ１２０と側部１３０とが互いに接続されることで形成された端辺１４０に、刃端縁１１が接触することで、端辺１４０に位置するテープ部材１１０が切断される。すなわち、図５に示すように、切断装置１は、第２切断エリアＣＢに箱体１００が位置する状態において、刃部１０の箱体１００の相対的な移動方向Ｍから見たときに、刃部１０の少なくとも一部が箱体１００の上記端辺１４０と重なるように位置可能に構成されている。このように位置可能となるための切断装置１の具体的な構成については後述する。
【0030】
本実施形態において、刃部１０は小刀であるが、刃部１０は、超音波カッターでもよいし、熱カッターでもよい。また、刃端縁１１は曲線状であってもよい。
【0031】
図５に示すように、押圧部３０は、刃部１０と箱体１００との相対的な移動方向Ｍにおいて刃部１０との相対的な位置が固定されていることで、箱体１００に対して相対的に移動可能である。押圧部３０は、移動方向Ｍから見たときに、刃部１０と重なるように位置可能である。切断装置１において、移動方向Ｍから見たときに、このように押圧部３０と刃部１０とを互いに重ならせるための具体的な構成および方法については後述する。
【0032】
押圧部３０は、第１接触部２０を含んでいる。第１接触部２０は、第１中心軸２１と、第１ローラ部２２とを有している。第１ローラ部２２は、第１中心軸２１を中心として回動可能に設けられている。なお、本実施形態においては、第１接触部２０は、箱体１００の表面と摺接可能に構成されていてもよく、たとえばプレート等の、転動しない部材で構成されていてもよい。
【0033】
押圧部３０は、テープ部材１１０を介して箱体１００の端辺１４０に接して一方向に箱体１００を押圧する。このとき、この押圧部３０は、他の部材などによっての外部から、箱体１００に向かって付勢されている。また、刃部１０と箱体１００との相対的な移動方向Ｍと、押圧部３０による押圧方向Ｔとは、互いに直交している。第１接触部２０は、押圧部３０が箱体１００を押圧したときに箱体１００に接触する。
【0034】
押圧部３０においては、具体的には、第１中心軸２１が、箱体１００とは反対側から箱体１００に向かって一方向に力を加えられ続ける。これにより、第１中心軸２１に設けられた第１ローラ部２２が、上記一方向(押圧方向Ｔ)に箱体１００に押しつけられる。第１中心軸２１の軸方向は、移動方向Ｍおよび押圧方向Ｔの各々に直交する直交方向Ａに沿って延びている。
【0035】
押圧部３０の具体的な構成についてさらに詳細に説明する。押圧部３０は、支持部３１と、伸縮部３２と、第１保持部３３とをさらに含んでいる。
【0036】
支持部３１は、移動方向Ｍに摺動可能な、後述する摺動部８０に接続されている。支持部３１は、押圧部３０の押圧方向Ｔにおいて、第１接触部２０から見て箱体１００とは反対側に位置している。
【0037】
支持部３１は、押圧方向Ｔにおいて、箱体１００に向かって付勢されている。支持部３１は、本実施形態においては、摺動部８０を介して、後述する本体部９０によって付勢されているが、支持部３１は、摺動部８０および本体部９０によらず、他の部材によって押圧方向Ｔに付勢されてもよい。
【0038】
伸縮部３２は、支持部３１に接続されている。伸縮部３２は、押圧方向Ｔにおいて、支持部３１から押圧部に向かって延びている。伸縮部３２は、押圧方向Ｔにおいて伸縮可能であり、かつ、押圧方向Ｔにおける寸法を固定可能に構成されている。伸縮部３２は、具体的にはダンパーで構成されている。
【0039】
第１保持部３３は、押圧方向Ｔにおける、伸縮部３２の第１接触部２０側の端部から第１接触部２０までの距離が一定になるように、伸縮部３２の第１接触部２０側の端部に接続され、かつ、第１接触部２０を保持している。第１保持部３３は、押圧方向Ｔに向かって延びる第１延出部３４を有している。第１接触部２０は、第１延出部３４に接続されている。具体的には、第１中心軸２１が、第１延出部３４に接続されている。第１ローラ部２２は、直交方向Ａにおいて、第１延出部３４から見て刃部１０側に配置されるように、第１中心軸２１に設けられている。
【0040】
支持部３１と刃部１０とは、後述する付勢部６０と第２保持部７０とを介して互いに接続されている。これにより、支持部３１と刃部１０とは、押圧方向Ｔにおける相対的な位置を固定可能である。支持部３１と刃部１０との接続方法については後述する。そして、伸縮部３２の押圧方向Ｔの寸法を固定することで、図５に示すように、押圧部３０は、移動方向Ｍから見たときに刃部１０と重なるように位置した状態で、押圧方向Ｔにおいて刃部１０に対する相対的な位置を固定可能である。
【0041】
図５に示すように、移動方向Ｍから見たときに刃部１０が押圧部３０(具体的には第１接触部２０)と重なるように位置した状態において、刃部１０の少なくとも一部は、押圧方向Ｔにおいて、押圧部３０(具体的には第１接触部２０)から突出するように位置している。
【0042】
移動方向Ｍから見て、第１接触部２０の、押圧方向Ｔ側に位置する第１端部２３は、刃端縁１１と交差するように、直交方向Ａに沿って延びている。第１端部２３は、具体的には、押圧方向Ｔにおいて、第１ローラ部２２の押圧部３０側とは反対側に位置している。
【0043】
図５に示すように、移動方向Ｍから見たときに刃部１０が第１接触部２０と重なるように位置した状態において、第１端部２３は、押圧方向Ｔから見て、箱体１００と重なる第１領域２３Ａと、箱体１００と重ならない第２領域２３Ｂとを含んでいる。第１領域２３Ａおよび第２領域２３Ｂは直交方向Ａに互いに並んでいる。本実施形態に係る切断装置１においては、移動方向Ｍから見たときに、刃部１０が第１接触部２０と重なるように位置した状態において、第１領域２３Ａと第２領域２３Ｂとの境界に、刃端縁１１が位置するように構成されている。このように刃端縁１１を位置させる構成および方法については後述する。本実施形態においては、第１領域２３Ａは、箱体１００の天面１０１と接している。
【0044】
図７に示すように、押圧部３０は、第２接触部４０をさらに含んでいる。第２接触部４０は、第１接触部２０と同様に、押圧部３０が箱体１００を押圧したときに箱体１００に接触する。第２接触部４０は、切断装置１がテープ部材１１０を切断している状態において、第１接触部２０と同様に、押圧部３０が箱体１００を押圧したときに箱体１００に接触する。
【0045】
第２接触部４０は、第２中心軸４１と、第２ローラ部４２とを有している。第２ローラ部４２は、第２中心軸４１を中心として回動可能に設けられている。なお、本実施形態においては、第２接触部４０は、箱体１００の表面と摺接可能に構成されていてもよく、たとえばプレート等の、転動しない部材で構成されていてもよい。押圧部３０においては、第２中心軸４１が、箱体１００とは反対側から箱体１００に向かって一方向に力を加えられ続ける。これにより、第２中心軸４１に設けられた第２ローラ部４２が、上記一方向に箱体１００に押しつけられる。
【0046】
第１保持部３３は、押圧方向Ｔにおける、伸縮部３２の第２接触部４０側の端部から第２接触部４０までの距離が一定になるように、伸縮部３２の第２接触部４０側の端部に接続され、かつ、第２接触部４０を保持している。第２接触部４０は、第１延出部３４に接続されている。具体的には、第２中心軸４１が、第１延出部３４に接続されている。第２ローラ部４２は、第１ローラ部２２と同様に、直交方向Ａにおいて、第１延出部３４から見て刃部１０側に配置されるように、第２中心軸４１に設けられている。このようにして、図５に示すように、移動方向Ｍから見て、第２接触部４０の押圧方向Ｔ側に位置する第２端部４３は、第１端部２３と重なるように直交方向Ａに沿って延びている。直交方向Ａから見て、刃端縁１１は、第１端部２３と第２端部４３との間に位置している。
【0047】
図５から図７に示すように、切断装置１は、第３接触部５０と、付勢部６０とをさらに備えている。図５に示すように、第３接触部５０は、刃部１０に対する相対的な位置を固定可能に構成されている。第３接触部５０は、第３中心軸５１と、第３ローラ部５２とを含んでいる。第３ローラ部５２は、第３中心軸５１を中心として回動可能に設けられている。なお、本実施形態においては、後述するように、第３接触部５０は、第３ローラ部５２が箱体１００の表面上、具体的には側部１３０上で転動可能に構成されているが、第３接触部５０は、箱体１００の表面と摺接可能に構成されていてもよく、たとえばプレートなどの、転動しない部材で構成されていてもよい。
【0048】
図５に示すように、第３接触部５０の付勢部６０側とは反対側の端部である第３端部５３は、押圧方向Ｔから見て、第１領域２３Ａと第２領域２３Ｂとの境界に重なるように位置可能に構成されてもよい。
【0049】
付勢部６０は、第３接触部５０を、第３接触部５０の一方側から一方向に付勢する。具体的には、第３中心軸５１が、付勢部６０によって直交方向Ａに沿って付勢されている。これにより、付勢部６０は、上記直交方向Ａに沿う方向に刃部１０を付勢する。
【0050】
本実施形態において、付勢部６０は、圧縮コイルばねを用いたダンパーで構成されているが、付勢部６０は、上記直交方向Ａに沿って第３中心軸５１を付勢可能なものであれば特に限定されない。
【0051】
付勢部６０は、刃部１０側とは反対側において、支持部３１に接続されている。具体的には、支持部３１が押圧方向Ｔに沿って延びる第２延出部３５を有しており、付勢部６０は、第２延出部３５に接続されている。第２延出部３５は、直交方向Ａにおいて、付勢部６０の刃部１０側とは反対側において付勢部６０と接続されている。
【0052】
図５に示すように、本実施形態に係る切断装置１は、第２保持部７０をさらに備えている。第２保持部７０は、刃部１０および第３接触部５０を保持しており、具体的には、第２保持部７０は、第３接触部５０の第３中心軸５１を保持している。
【0053】
図５に示すように、本実施形態において、第２保持部７０は、主壁部７１と、副壁部７２と、梁部７３とを含んでいる。主壁部７１は、直交方向Ａに沿って延びている。主壁部７１は、刃部１０を直接保持している。第２保持部７０(主壁部７１)においては、刃部１０の保持位置が固定可能に構成されている。副壁部７２は、押圧方向に延びており、主壁部７１と副壁部７２とを互いに接続している。梁部７３は、第３接触部５０側とが反対側において付勢部６０と互いに直接接続されている。
【0054】
図５に示すように、刃端縁１１は、移動方向Ｍから見て、押圧方向Ｔ、および、移動方向Ｍと押圧方向Ｔとの両方に直交する直交方向Ａの、各々に対して傾くように位置している。具体的には、第２保持部７０の主壁部７１が、移動方向Ｍから見て直交方向Ａに対して１５°以上６０°以下の範囲で傾くように延びている。このため、刃端縁１１も、移動方向Ｍから見て直交方向Ａに対して１５°以上６０°以下の範囲で傾くように位置している。刃端縁１１が、移動方向Ｍから見て直交方向Ａに対して１５°以上傾いていれば、仮に刃部１０を人が手動で動かしたときの刃部１０と箱体１００との接触角度を擬似的に再現でき、スムーズにテープ部材１１０を切断できる。また、刃端縁１１が、移動方向Ｍから見て直交方向Ａに対して６０°以下で傾いていれば、箱体１００との接触による刃端縁１１の刃こぼれの発生を抑制できる。
【0055】
また、図６に示すように、刃端縁１１は、直交方向Ａから見て、押圧方向Ｔおよび移動方向Ｍの各々に対して傾くように位置している。具体的には、刃端縁１１が、直交方向Ａから見て移動方向Ｍに対して１５°以上６０°以下の範囲で傾くように位置している。刃端縁１１が、直交方向Ａから見て移動方向Ｍに対して１５°以上傾いていれば、仮に刃部１０を人が手動で動かした場合の刃部１０と箱体１００との接触角度を擬似的に再現でき、スムーズにテープ部材１１０を切断できる。また、刃端縁１１が、直交方向Ａから見て移動方向Ｍに対して６０°以下で傾いていれば、箱体１００と接触した場合の刃端縁１１の刃こぼれの発生を抑制できる。
【0056】
図５に示すように、本実施形態に係る切断装置１は、摺動部８０および本体部９０をさらに備える。摺動部８０は、押圧部３０に接続されている。具体的には、摺動部８０は、支持部３１に接続されている。摺動部８０は、本体部９０に対して摺動可能に設けられている。摺動部８０は、本体部９０に対して、刃部１０の箱体１００に対する相対的な移動方向Ｍに平行に摺動する。すなわち、刃部１０は、摺動部８０が本体部９０に対して摺動することで、押圧部３０、付勢部６０および第２保持部７０を介して、箱体１００に対して相対的に移動可能となる。
【0057】
本体部９０は、直交方向Ａの両側に移動可能に構成されている。また、本体部９０は、押圧方向Ｔにおいて、箱体１００に向かって、摺動部８０に接続された押圧部３０を摺動可能に構成されている。
【0058】
以下、切断装置１において、図５のように移動方向Ｍから見て押圧部３０(第１接触部２０)と刃部１０とを互いに重ならせる方法について説明する。
【0059】
図８は、本発明の一実施形態に係る切断装置の第２切断エリアにおいて、テープ部材を切断する前の第１準備状態における切断装置の一部と箱体の一部とを示す図である。図８に示すように、本発明の一実施形態に係る切断装置１の第１準備状態においては、押圧方向Ｔにおいて第１接触部２０および第２接触部４０が箱体１００から離間しており、かつ、伸縮部３２は、押圧方向Ｔにおいて寸法が縮小可能な状態となっている。また、付勢部６０は、第２保持部７０を介して、刃部１０および第３接触部５０を直交方向Ａに付勢する前の状態である。当該状態において、刃部１０は、移動方向Ｍから見て、第１接触部と刃部１０とは互いに重なるように位置していない。
【0060】
図９は、本発明の一実施形態に係る切断装置の第２切断エリアにおいて、テープ部材を切断する前の第２準備状態における切断装置の一部と箱体の一部とを示す図である。図８および図９に示すように、切断装置１の第１準備状態から、本体部９０が押圧方向Ｔのうち箱体１００側に変位することで、摺動部８０を介して、押圧部３０(具体的には第１接触部２０)が箱体１００に接触する。押圧部３０(第１接触部２０)が箱体１００に接触したのち、引き続き、本体部９０は、摺動部８０を介して支持部３１を押圧方向Ｔにおいて箱体１００に向かって付勢する。これにより、支持部３１に接続され、かつ、箱体１００によって位置決めされた第１接触部２０を保持する第１保持部３３に接続された伸縮部３２が押圧方向Ｔにおいて縮小し、押圧方向Ｔにおける伸縮部３２の寸法が小さくなる。そして、図９に示すように、移動方向Ｍから見て、第１接触部２０の第１端部２３から直交方向Ａに延びる仮想延長線と、第３接触部５０の第３端部５３から押圧方向Ｔに延びる仮想延長線とが、互いに刃端縁１１上で交差したときに、伸縮部３２の押圧方向Ｔにおける寸法を固定する。これにより、切断装置１は、テープ部材１１０を切断する前の第２準備状態となる。ここで、切断装置１が上記第２準備状態となるときに、第１端部２３が、押圧方向Ｔから見て、箱体１００と重なる第１領域２３Ａと、箱体１００と重ならない第２領域２３Ｂとを含むように、直交方向Ａにおける箱体１００と切断装置１との相対的な位置が固定されている。
【0061】
そして、図９および図５に示すように、切断装置１の第２準備状態において、付勢部６０によって、第２保持部７０を介して刃部１０および第３接触部５０を直交方向Ａにおいて箱体１００側に向かって付勢する。これにより、図５に示すように、第３接触部５０の第３端部５３が、箱体１００の側部１３０と接触する状態となる。さらには、移動方向Ｍから見て、刃部１０の刃端縁１１が、第１領域２３Ａと第２領域２３Ｂとの境界に重なるように位置する状態となる。すなわち、移動方向Ｍから見て、刃部１０の刃端縁１１が、第１領域２３Ａと第２領域２３Ｂとの境界に重なるような状態となる。このようにして、移動方向Ｍから見て押圧部３０(具体的には第１接触部２０)と刃部１０とが互いに重なる状態となり、切断装置１は、箱体１００のテープ部材１１０を切断開始可能な状態となる。本実施形態における切断開始可能な状態においては、少なくとも上記のように押圧部３０(第１接触部２０)および第３接触部５０が箱体１００に接触していればよく、刃部１０は箱体１００に未だ接触していなくてもよい。なお、図６に示すように、切断装置１が箱体１００のテープ部材１１０を切断開始可能な状態においては、第２接触部４０は箱体１００に重なっていない。また、第１準備状態および第２準備状態においても第２接触部４０は、押圧方向Ｔから見て箱体１００と重なるように位置していない。
【0062】
そして図５から図７に示すように、本実施形態においては、第２切断エリアＣＢにおいて、刃部１０が箱体１００に対して移動方向Ｍに相対的に移動したときに、押圧部３０(第１接触部２０および第２接触部４０)がテープ部材１１０を介して箱体１００の端辺１４０に接しつつ、箱体１００の表面上を移動することで、刃部１０は、箱体１００の端辺１４０に沿って移動しつつテープ部材１１０を切断可能である。
【0063】
第２切断エリアＣＢにおける、上記の切断機構についてより具体的に説明する。まず、図６に示すように、直交方向Ａから見て、刃部１０の刃端縁１１が、箱体１００の天面１０１に位置するフラップ１２０および側部１３０とがテープ部材１１０によって接続されることで形成された端辺１４０の端部に接触する。
【0064】
そして、図６および図７に示すように、図６に示した状態から刃部１０が箱体１００に対して移動方向Ｍに相対的に移動したときに、押圧部３０の第１接触部２０および第２接触部４０が箱体１００の天面１０１に接しつつ(具体的には、第１接触部２０の第１端部２３の第１領域２３Ａ、および、第２接触部４０の第２端部４３における上記領域に相当する領域の少なくとも一部が、天面１０１を押圧しつつ)、押圧部３０(第１接触部２０および第２接触部４０)が移動方向Ｍに相対的に移動する。そして、押圧部３０は、押圧方向Ｔにおいて刃部１０に対する相対的な位置が固定されているため、図５に示すように、第１接触部２０の第１端部２３の第１領域２３Ａに接触する天面１０１の押圧方向Ｔにおける外形形状に沿って、刃部１０の刃端縁１１が押圧方向Ｔに変位しつつ、刃部１０は、移動方向Ｍに相対的に移動する。
【0065】
さらに、図５に示すように、刃部１０が箱体１００に対して移動方向Ｍに相対的に移動したときに、第３接触部５０が箱体１００の側部１３０に向かって付勢されつつ、第３接触部５０が移動方向Ｍに相対的に移動する。そして、第３接触部５０は、直交方向Ａにおいて刃部１０に対する相対的な位置が固定されているため、図５に示すように、第３接触部５０の第３端部５３に沿って刃部１０の刃端縁１１が直交方向Ａに変位しつつ、刃部１０は、移動方向Ｍに相対的に移動する。
【0066】
上記のようにして刃部１０は、箱体１００の天面１０１に位置するフラップおよび側部１３０とがテープ部材１１０によって接続されることで形成された端辺１４０においてテープ部材１１０を切断可能となっている。
【0067】
さらに、本実施形態においては、第１端部の第１領域２３Ａの少なくとも一部が箱体１００に接触しつつ箱体１００の表面に沿って移動するため、以下に説明するように、箱体１００の天面１０１のうち端辺１４０より中央側の部分が、端辺１４０に対して箱体１００の内部側に凹んでいる場合であっても、テープ部材１１０を良好に切断することができる。
【0068】
図１０は、本発明の一実施形態形態に係る切断装置の一部と、天面が凹んでいる状態の箱体の一部とを示す図である。図１０においては、切断装置１を図５と同様の方向から図示している。図１０に示すように、箱体１００の天面１０１の端辺１４０より中央側に位置する部分が上記のように端辺１４０に対して箱体１００の内部側に凹んでいる場合であっても、第１端部２３は、第１領域２３Ａのうち第２領域２３Ｂ側に位置する部分の領域で、少なくとも端辺１４０に接触する。このため、本実施形態においては、移動方向Ｍから見て、第１領域２３Ａと第２領域２３Ｂとの境界に位置する刃端縁１１が、少なくとも押圧方向Ｔにおいて端辺１４０と重なるため、テープ部材１１０を良好に切断することができる。
【0069】
なお、図５から図１０に示すように、本実施形態に係る切断装置１は、追加の刃部１０ａ、追加の第１接触部２０ａ、追加の押圧部３０ａ、追加の第２接触部４０ａ、追加の第３接触部５０ａ、追加の付勢部６０ａ、追加の第２保持部７０ａ、追加の摺動部８０ａおよび追加の本体部９０ａをさらに備えている。追加の刃部１０ａ、追加の第１接触部２０ａ、追加の押圧部３０ａ、追加の第２接触部４０ａ、追加の第３接触部５０ａ、追加の付勢部６０ａ、追加の第２保持部７０ａ、追加の摺動部８０ａおよび追加の本体部９０ａは、それぞれ、刃部１０、第１接触部２０、押圧部３０、第２接触部４０、第３接触部５０、付勢部６０、第２保持部７０、摺動部８０および本体部９０に対して押圧方向Ｔにおいて箱体１００に関して反対側に位置し、かつ、移動方向Ｍおよび直交方向の両方に平行に延びる仮想平面に関して対称的に配置されており、当該仮想平面に関して対称的に配置される以外は、刃部１０、第１接触部２０、押圧部３０、第２接触部４０、第３接触部５０、付勢部６０、第２保持部７０、摺動部８０および本体部９０のそれぞれと同様の構成を有する。これにより、本実施形態においては、天面１０１側の端辺１４０に位置するテープ部材１１０を切断するとと同時に、天面１０１とは反対側に位置する底面側の端辺に位置するテープ部材１１０も切断することができる。
【0070】
さらに、本実施形態に係る切断装置１は、箱体１００の天面１０１側に位置して互いに平行に位置する一対の端辺１４０の各々に位置するテープ部材１１０の両方を切断するため、刃部１０として一対の刃部１０、第１接触部２０として一対の第１接触部２０、押圧部３０として一対の押圧部３０、第２接触部４０として一対の第２接触部４０、第３接触部５０として一対の第３接触部５０、付勢部６０として一対の付勢部６０、第２保持部７０として一対の第２保持部７０、摺動部８０として一対の摺動部８０、および、本体部９０として一対の本体部９０とをさらに備えていてもよい。また、箱体１００の底面側に位置して互いに平行に位置する一対の端辺の各々に位置するテープ部材１１０の両方を切断するため、切断装置１は、追加の刃部１０ａとして一対の追加の刃部１０ａ、追加の第１接触部２０ａとして一対の追加の第１接触部２０ａ、追加の押圧部３０ａとして一対の追加の押圧部３０ａ、追加の第２接触部４０ａとして一対の追加の第２接触部４０ａ、追加の第３接触部５０ａとして一対の追加の第３接触部５０ａ、追加の付勢部６０ａとして一対の追加の付勢部６０ａ、追加の第２保持部７０ａとして一対の追加の第２保持部７０ａ、追加の摺動部８０ａとして追加の摺動部８０ａおよび追加の本体部９０ａとして一対の追加の本体部９０ａをさらに備えていてもよい。なお、これらの一対の部材の他方については図示していない。
【0071】
上記のように、本発明の一実施形態に係る切断装置１は、箱体１００の表面上のうち、箱体１００が有する面部の端辺１４０を含む表面上に設けられたテープ部材１１０を切断する。当該切断装置１は、刃部１０と、押圧部３０とを備えている。刃部１０は、箱体１００に対して相対的に移動可能である。押圧部３０は、刃部１０と箱体１００との相対的な移動方向Ｍにおいて刃部１０との相対的な位置が固定されていることで、箱体１００に対して相対的に移動可能である。押圧部３０は、移動方向Ｍから見たときに、刃部１０と重なるように位置可能である。押圧部３０は、テープ部材１１０を介して箱体１００の端辺１４０に接して一方向に箱体１００を押圧する。移動方向Ｍと、押圧部３０による押圧方向Ｔとは、互いに直交している。押圧部３０は、移動方向Ｍから見たときに刃部１０と重なるように位置した状態で、押圧方向Ｔにおいて刃部１０に対する相対的な位置を固定可能である。刃部１０が箱体１００に対して移動方向Ｍに相対的に移動したときに、押圧部３０がテープ部材１１０を介して箱体１００の端辺１４０に接しつつ、箱体１００の表面上を移動することで、刃部１０は、箱体１００の端辺１４０に沿って移動しつつテープ部材１１０を切断可能である。
【0072】
これにより、箱体１００において、テープ部材１１０が貼られている端辺１４０またはその周辺の面部(本実施形態においては天面１０１)が変形している場合であっても、テープ部材１１０の切断不良の発生を抑制できる。
【0073】
本発明の一実施形態においては、刃部１０の少なくとも一部は、押圧方向Ｔにおいて、押圧部３０から突出するように位置している。刃部１０は、少なくとも直線状の刃端縁１１を有している。刃端縁１１は、移動方向Ｍから見て、押圧方向Ｔ、および、移動方向Ｍと押圧方向Ｔとの両方に直交する直交方向Ａの、各々に対して傾くように位置している。押圧部３０は、第１接触部２０および第２接触部４０を含んでいる。第１接触部２０および第２接触部４０の各々は、押圧部３０が箱体１００を押圧したときに箱体１００に接触する。移動方向Ｍから見て、第１接触部２０の、押圧方向Ｔ側に位置する第１端部２３は、刃端縁１１と交差するように、直交方向Ａに沿って延びている。第１端部２３は、押圧方向Ｔから見て、箱体１００と重なる第１領域２３Ａと、箱体１００と重ならない第２領域２３Ｂとを含んでいる。第１領域２３Ａおよび第２領域２３Ｂは直交方向Ａに互いに並んでいる。移動方向Ｍから見て、第２接触部４０の押圧方向Ｔ側に位置する第２端部４３は、第１端部２３と重なるように直交方向Ａに沿って延びている。これにより、刃部１０が箱体１００に対して相対的に移動する際に、第１接触部２０および第２接触部４０の各々の箱体１００との接点、すなわち２箇所の接点により刃部１０の押圧方向Ｔにおける位置が決まるため、テープ切断中の押圧方向Ｔにおける刃部１０の位置が安定し、テープ部材１１０の切断不良の発生をより抑制できる。
【0074】
本発明の一実施形態においては、直交方向Ａから見て、刃端縁１１は、第１端部２３と第２端部４３との間に位置している。これにより、第１接触部２０および第２接触部４０の各々が箱体１００と接したときに、刃部１０と箱体１００との接触位置が、押圧方向Ｔにおいて、第１接触部２０の第１端部２３および第２接触部４０の第２端部４３との略平均値となるため、より正確に刃部１０が端辺１４０のテープ部材１１０に接触する。これにより、テープ部材１１０の切断不良の発生をより抑制できる。
【0075】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0076】
１ 切断装置、２ 駆動ローラコンベヤ、３ ストッパ、４ ガイド部、１０，１０ａ 刃部、１１ 刃端縁、２０，２０ａ 第１接触部、２１ 第１中心軸、２２ 第１ローラ部、２３ 第１端部、２３Ａ 第１領域、２３Ｂ 第２領域、３０，３０ａ 押圧部、３１ 支持部、３２ 伸縮部、３３ 第１保持部、３４ 第１延出部、３５ 第２延出部、４０，４０ａ 第２接触部、４１ 第２中心軸、４２ 第２ローラ部、４３ 第２端部、５０，５０ａ 第３接触部、５１ 第３中心軸、５２ 第３ローラ部、５３ 第３端部、６０，６０ａ 付勢部、７０，７０ａ 第２保持部、７１ 主壁部、７２ 副壁部、７３ 梁部、８０，８０ａ 摺動部、９０，９０ａ 本体部、１００ 箱体、１０１ 天面、１１０ テープ部材、１１１ 中央テープ部材、１２０ フラップ、１３０ 側部、１４０ 端辺。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】