特許 7550038 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-04

(45)【発行日】2024-09-12

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/28 20060101AFI20240905BHJP

   B65H 63/06 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65H54/28 Z

B65H63/06 Z

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020197423

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085641

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-08-16

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】橋本 欣三

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－２２４９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１４４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５８４３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５４／２８

Ｂ６５Ｈ ６３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の糸を複数のボビンにそれぞれ巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機であって、
所定方向に延びるように配置され、前記複数のボビンを前記所定方向に並べて保持するボビンホルダと、
前記複数の糸をそれぞれ前記所定方向に沿って綾振りするための複数のトラバースガイドと、
前記複数のトラバースガイドのうち少なくとも１つを含み、前記少なくとも１つのトラバースガイドを駆動するように構成されたトラバース装置と、
前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向に移動させる移動駆動部と、を備え、
前記ボビンホルダは、少なくとも水平方向に延びるように片持ち支持されており、
少なくとも前記所定方向に延びるように配置され、前記複数のパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、
前記トラバース装置及び前記コンタクトローラの、水平方向に対する角度を調整可能に構成された角度調整部と、
前記トラバース装置及び前記コンタクトローラを支持し、前記角度調整部によって動かされることが可能に構成された支持部材と、を備え、
前記移動駆動部は、前記支持部材を少なくとも前記所定方向に移動駆動するように構成されていることを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

制御部を備え、
前記制御部は、
前記パッケージの巻き太りに伴う前記ボビンホルダの撓みと、当該撓みに対する前記支持部材の角度調整と、が考慮に入れられた、前記少なくとも１つのトラバースガイドのトラバース領域の前記所定方向における目標位置又は前記支持部材の移動量、に関する目標情報を取得し、
前記目標情報に基づいて、前記移動駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。

【請求項3】

複数の糸を複数のボビンにそれぞれ巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機であって、
所定方向に延びるように配置され、前記複数のボビンを前記所定方向に並べて保持するボビンホルダと、
前記複数の糸をそれぞれ前記所定方向に沿って綾振りするための複数のトラバースガイドと、
前記複数のトラバースガイドのうち少なくとも１つを含み、前記少なくとも１つのトラバースガイドを駆動するように構成されたトラバース装置と、
前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向に移動させる移動駆動部と、
前記複数のボビンの所定部分の前記所定方向における位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、を備えることを特徴とする糸巻取機。

【請求項4】

第２制御部を備え、
前記第２制御部は、前記位置情報に基づいて、前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作の開始前に前記移動駆動部を制御することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。

【請求項5】

前記ボビンホルダは、少なくとも水平方向に延びるように片持ち支持されており、
少なくとも前記所定方向に延びるように配置され、前記複数のパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、
前記トラバース装置及び前記コンタクトローラの、水平方向に対する角度を調整可能に構成された角度調整部と、を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の糸巻取機。

【請求項6】

前記トラバース装置及び前記コンタクトローラを支持し、前記角度調整部によって動かされることが可能に構成された支持部材を備え、
前記移動駆動部は、前記支持部材を少なくとも前記所定方向に移動駆動するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。

【請求項7】

第３制御部を備え、
前記第３制御部は、
前記少なくとも１つのトラバースガイドのトラバース領域と前記ボビンとの前記所定方向における位置ずれを小さくするように前記移動駆動部を制御することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の糸巻取機。

【請求項8】

複数の糸を複数のボビンにそれぞれ巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機であって、
所定方向に延びるように配置され、前記複数のボビンを前記所定方向に並べて保持するボビンホルダと、
前記複数の糸をそれぞれ前記所定方向に沿って綾振りするための複数のトラバースガイドと、
前記複数のトラバースガイドのうち少なくとも１つを含み、前記少なくとも１つのトラバースガイドを駆動するように構成されたトラバース装置と、
前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向に移動させる移動駆動部と、
第３制御部と、を備え、
前記第３制御部は、
前記少なくとも１つのトラバースガイドのトラバース領域と前記ボビンとの前記所定方向における位置ずれを小さくするように前記移動駆動部を制御することを特徴とする糸巻取機。

【請求項9】

前記ボビンホルダは、少なくとも水平方向に延びるように片持ち支持されており、
少なくとも前記所定方向に延びるように配置され、前記複数のパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、
前記トラバース装置及び前記コンタクトローラの、水平方向に対する角度を調整可能に構成された角度調整部と、を備えることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。

【請求項10】

前記ボビンホルダによって保持される各ボビンには、前記所定方向における一方側の端部に前記糸が掛けられるスリットが形成されており、
第４制御部を備え、
前記第４制御部は、
前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作中に、前記移動駆動部を制御して前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向における前記一方側へ移動させることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の糸巻取機。

【請求項11】

前記第４制御部は、
前記巻取動作中に、前記トラバース装置を前記所定方向における前記一方側へ移動させた後に前記所定方向における他方側へ移動させることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取機。

【請求項12】

複数の糸を複数のボビンにそれぞれ巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機であって、
所定方向に延びるように配置され、前記複数のボビンを前記所定方向に並べて保持するボビンホルダと、
前記複数の糸をそれぞれ前記所定方向に沿って綾振りするための複数のトラバースガイドと、
前記複数のトラバースガイドのうち少なくとも１つを含み、前記少なくとも１つのトラバースガイドを駆動するように構成されたトラバース装置と、
前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向に移動させる移動駆動部と、を備え、
前記ボビンホルダによって保持される各ボビンには、前記所定方向における一方側の端部に前記糸が掛けられるスリットが形成されており、
第４制御部を備え、
前記第４制御部は、
前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作中に、前記移動駆動部を制御して前記トラバース装置を前記所定方向における前記一方側へのみ移動させることを特徴とする糸巻取機。

【請求項13】

複数の糸を複数のボビンにそれぞれ巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機であって、
所定方向に延びるように配置され、前記複数のボビンを前記所定方向に並べて保持するボビンホルダと、
前記複数の糸をそれぞれ前記所定方向に沿って綾振りするための複数のトラバースガイドと、
前記複数のトラバースガイドのうち少なくとも１つを含み、前記少なくとも１つのトラバースガイドを駆動するように構成されたトラバース装置と、
前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向に移動させる移動駆動部と、を備え、
前記ボビンホルダによって保持される各ボビンには、前記所定方向における一方側の端部に前記糸が掛けられるスリットが形成されており、
第４制御部を備え、
前記第４制御部は、
前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作中に、前記移動駆動部を制御して前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向における前記一方側へ移動させ、
前記巻取動作中に、
前記複数のパッケージの各々の重量が目標重量の半分になるときの、前記少なくとも１つのトラバースガイドの各々のトラバース領域が、前記巻取動作の開始時の前記トラバース領域よりも前記所定方向における前記一方側にずれるように、前記移動駆動部を制御して前記トラバース装置を前記所定方向における前記一方側へ移動させ、
その後、前記複数のパッケージの各々の重量が前記目標重量に到達するときの前記トラバース領域の前記所定方向における位置が、前記巻取動作の開始時の前記トラバース領域の前記所定方向における位置と一致するように、前記移動駆動部を制御して前記トラバース装置を前記所定方向における他方側へ移動させることを特徴とする糸巻取機。

【請求項14】

前記少なくとも１つのトラバースガイドのトラバース領域は、前記トラバース装置に対して固定されていることを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の糸巻取機。

【請求項15】

前記複数のトラバースガイドの各々は、
互いに反対方向に回転駆動される２つの羽根ガイドによって前記複数の糸の各々を綾振りするように構成され、又は、揺動駆動されるアームに取り付けられていることを特徴とする請求項１４に記載の糸巻取機。

【請求項16】

前記トラバース装置は、前記複数のトラバースガイドの全てを含むことを特徴とする請求項１～１５のいずれかに記載の糸巻取機。

【請求項17】

前記移動駆動部は、前記トラバース装置の前記所定方向における位置を調節可能に構成されたリニアアクチュエータを有することを特徴とする請求項１～１６のいずれかに記載の糸巻取機。

【請求項18】

第１制御部を備え、
前記第１制御部は、前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作中に前記移動駆動部を制御することを特徴とする請求項１～１７のいずれかに記載の糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１、２には、複数のボビンに複数の糸をそれぞれ巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機が開示されている。より具体的には、糸巻取機は、ボビンホルダと複数のトラバース装置（以下、トラバース装置）とを有する。ボビンホルダは、所定方向に沿って延びており、複数のボビンを所定方向に並べて保持する。複数のトラバース装置の各々は、糸を所定方向に沿って綾振りするためのトラバースガイドを有し、複数のボビンにそれぞれ対応して設けられている。ボビンホルダによって複数のボビンを一斉に回転させつつ、複数のトラバース装置によって複数の糸をそれぞれ所定方向に綾振りすることにより、複数のボビンに糸が一斉に巻き取られる。ここで、近年、より多くのボビンを一度に保持できるよう、ボビンホルダの長尺化が進められている。これに伴って種々の問題が発生し、それらの問題への対策が行われている。

【0003】

問題及び対策の、第１の例を以下に示す。上記糸巻取機は、ボビンホルダと略平行に延びたコンタクトローラによって、パッケージの外周面に接圧を付与してパッケージの形状を整えるように構成されている。また、ボビンホルダは略水平に片持ち支持されている。このような構成においては、糸の巻取中にパッケージが巻き太る（パッケージの重量が増加する）につれて、ボビンホルダがパッケージの重みにより徐々に下方へ撓む。ボビンホルダの撓み量は、所定方向における先端側ほど大きい。これに起因してボビンホルダとコンタクトローラとの平行度が変動すると、接圧が複数のボビン間でばらつき、パッケージ間で品質がばらつくおそれがある。そこで、特許文献１に記載の糸巻取機は、コンタクトローラを積極的に傾ける傾動機構（角度調整部）によって、コンタクトローラとボビンホルダとを略平行に維持するように構成されている。

【0004】

問題及び対策の、第２の例を以下に示す。特許文献２に示されるように、各ボビンの所定方向端部には、糸が掛けられるスリットが形成されている。また、特許文献２には、スリットに糸を掛けるためのガイドを有する糸掛機構が開示されている。ここで、ボビンホルダに一度に保持されるボビンの数が増えると、ボビンの長さの誤差に起因してスリットの位置が大きく変わる可能性があり、糸掛けミスが発生するおそれがある。そこで、糸掛機構は、所定方向におけるガイドの位置を調整できるように構成されている。これにより、糸掛けミスの発生の抑制が図られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－１５８４３６号公報

【文献】特開２０１９－２１４４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ボビンホルダの長尺化に伴う上記問題への対策が行われる一方で、トラバースガイドの駆動に伴う糸の移動範囲（トラバース領域）とボビンとの位置関係の変動は、これまで問題視されておらず、対策も特に必要とされていなかった。しかしながら、ボビンホルダがさらに長尺化されると、トラバース領域がボビンに対して所定方向にずれることに起因する問題が顕在化しうることが、本願発明者によって知見された。すなわち、ボビンホルダの長尺化に起因して上記位置関係が変動すると、所定方向におけるボビン上の糸巻取位置が変動する。これに起因して、パッケージの形状乱れ等の問題が生じうる。

【0007】

本発明の目的は、ボビンホルダが延びる所定方向におけるトラバース領域とボビンとの相対位置の変動に起因するパッケージ形成の問題発生を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明の糸巻取機は、複数の糸を複数のボビンにそれぞれ巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機であって、所定方向に延びるように配置され、前記複数のボビンを前記所定方向に並べて保持するボビンホルダと、前記複数の糸をそれぞれ前記所定方向に沿って綾振りするための複数のトラバースガイドと、前記複数のトラバースガイドのうち少なくとも１つを含み、前記少なくとも１つのトラバースガイドを駆動するように構成されたトラバース装置と、前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向に移動させる移動駆動部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明では、移動駆動部によってトラバース装置を少なくとも所定方向に移動させることにより、当該トラバース装置に含まれるトラバースガイドの駆動に伴う糸の移動範囲（トラバース領域）を所定方向において移動させることができる。これにより、所定方向において、トラバース領域とボビンとの相対位置の変動を抑制できる。したがって、トラバース領域とボビンとの相対位置の変動に起因するパッケージ形成の問題発生を抑制できる。

【0010】

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記少なくとも１つのトラバースガイドのトラバース領域は、前記トラバース装置に対して固定されていることを特徴とする。

【0011】

トラバース領域がトラバース装置に対して固定された構成において、本発明のように移動駆動部が設けられていることは、特に有効である。

【0012】

第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記複数のトラバースガイドの各々は、互いに反対方向に回転駆動される２つの羽根ガイドによって前記複数の糸の各々を綾振りするように構成され、又は、揺動駆動されるアームに取り付けられていることを特徴とする。

【0013】

トラバース領域がトラバース装置に対して固定されている構成の具体例として、各トラバースガイドが２つの羽根ガイドを有し（羽根式）、又はアームに取り付けられている（アーム式）。これらの構成において、本発明のように移動駆動部が設けられていることは、特に有効である。

【0014】

第４の発明の糸巻取機は、前記第１～第３のいずれかの発明において、前記トラバース装置は、前記複数のトラバースガイドの全てを含むことを特徴とする。

【0015】

本発明では、全てのトラバースガイドのトラバース領域を１つの移動駆動部によって移動させることができる。したがって、複数の移動駆動部が必要な構成と比べて、糸巻取機の構造を単純化できる。

【0016】

第５の発明の糸巻取機は、前記第１～第４のいずれかの発明において、前記移動駆動部は、前記トラバース装置の前記所定方向における位置を調節可能に構成されたリニアアクチュエータを有することを特徴とする。

【0017】

トラバース領域とボビンとの所定方向におけるずれ量は小さいため、トラバース装置の位置を微調整することが求められる。本発明では、単に推進力によってトラバース装置を移動させる構成（例えばエアシリンダ等）と比べて、トラバース装置の位置を精密に調整できる。

【0018】

第６の発明の糸巻取機は、前記第１～第５のいずれかの発明において、前記ボビンホルダは、少なくとも水平方向に延びるように片持ち支持されており、少なくとも前記所定方向に延びるように配置され、前記複数のパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、前記トラバース装置及び前記コンタクトローラの、水平方向に対する角度を調整可能に構成された角度調整部と、を備えることを特徴とする。

【0019】

本構成では、トラバース装置及びコンタクトローラの角度を角度調整部で調整することにより、複数のパッケージの巻き太りに伴うパッケージ間での接圧のばらつきが抑制される。しかしながら、単に角度調整を行うだけでは、トラバース領域がボビンに対して所定方向にずれるおそれがあり、パッケージ形状が崩れるおそれがある。この点、本発明では、トラバース領域がボビンに対して所定方向にずれることを移動駆動部によって抑制できるので、パッケージ形状が崩れることを効果的に抑制できる。

【0020】

第７の発明の糸巻取機は、前記第６の発明において、前記トラバース装置及び前記コンタクトローラを支持し、前記角度調整部によって動かされることが可能に構成された支持部材を備え、前記移動駆動部は、前記支持部材を少なくとも前記所定方向に移動駆動するように構成されていることを特徴とする。

【0021】

本発明では、移動駆動部は、角度調整部と同様に、支持部材を動かすように構成されている。したがって、トラバース装置を支持部材に対して移動させるように糸巻取機が構成されている場合と比べて、設計を単純化できる。

【0022】

第８の発明の糸巻取機は、前記第１～第７のいずれかの発明において、第１制御部を備え、前記第１制御部は、前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作中に前記移動駆動部を制御することを特徴とする。

【0023】

本発明では、巻取動作中にトラバース領域の位置調整が行われる。したがって、パッケージの形状を効果的に整え、又はパッケージの形状をある程度自由に変更できる。

【0024】

第９の発明の糸巻取機は、前記第１～第８のいずれかの発明において、前記複数のボビンの所定部分の前記所定方向における位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部、を備えることを特徴とする。

【0025】

本発明では、ボビン長の誤差に起因するトラバース領域の所定方向におけるずれ量を位置情報に基づいて知ることができる。したがって、当該位置情報を利用して、トラバース領域のボビンに対する所定方向におけるずれを補償できる。

【0026】

第１０の発明の糸巻取機は、前記第９の発明において、第２制御部を備え、前記第２制御部は、前記位置情報に基づいて、前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作の開始前に前記移動駆動部を制御することを特徴とする。

【0027】

ボビン長の誤差に起因するトラバース領域のボビンに対する位置ずれは、巻取動作の開始前に予め知ることができる。したがって、本発明によって、上記のような位置ずれを効果的に補償できる。

【0028】

第１１の発明の糸巻取機は、前記第１～第１０のいずれかの発明において、第３制御部を備え、前記第３制御部は、前記少なくとも１つのトラバースガイドのトラバース領域と前記ボビンとの前記所定方向における位置ずれを小さくするように前記移動駆動部を制御することを特徴とする。

【0029】

本発明は、パッケージの形状を所定方向において対称にしたい場合に、特に有効である。

【0030】

第１２の発明の糸巻取機は、前記第１～第１１のいずれかの発明において、前記ボビンホルダによって保持される各ボビンには、前記所定方向における一方側の端部に前記糸が掛けられるスリットが形成されており、第４制御部を備え、前記第４制御部は、前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取動作中に、前記移動駆動部を制御して前記トラバース装置を少なくとも前記所定方向における前記一方側へ移動させることを特徴とする。

【0031】

一般的に、ボビンの外周面の、糸が巻かれる巻取領域は、所定方向において一方側（スリットが形成されている側）よりも他方側（スリットが形成されていない側）に寄っている。言い換えると、ボビンの外周面の、糸が巻き取られない領域（余白）は、所定方向他方側において狭い。つまり、ボビンの所定方向における一方側においては余白が比較的広く、ボビンの所定方向における他方側においては余白が比較的狭い。また、一般的に、パッケージが巻き太るにつれて、パッケージに巻き取られた糸の張力に起因して、パッケージの径方向内側へ力が加わる。これによって、パッケージの径方向内側部分が所定方向に膨らむ傾向にある。このため、ボビンの所定方向一方側よりも所定方向他方側において、糸がはみ出てしまいやすい等のリスクが大きい。

【0032】

本発明では、巻取動作中に、トラバース領域が敢えて所定方向一方側へ移動させられる。このようにして、パッケージの所定方向における一方側（ボビンの余白が広い側）の端面の膨らみ量の増大を許容することにより、その分、パッケージの所定方向における他方側（ボビンの余白が狭い側）の端面の膨らみ量を小さくすることができる。したがって、ボビンの所定方向他方側における余白が狭くなることを抑制できるので、糸がボビンからはみ出てしまう等のリスクを軽減できる。

【0033】

第１３の発明の糸巻取機は、前記第１２の発明において、前記第４制御部は、前記巻取動作中に、前記トラバース装置を前記所定方向における前記一方側へ移動させた後に前記所定方向における他方側へ移動させることを特徴とする。

【0034】

巻取動作中に、トラバース装置を所定方向における一方側へのみ移動させても良いが、この場合、パッケージの径方向外側部分が所定方向における一方側に大きく偏るおそれがある。これにより、パッケージの形状が崩れるおそれがある。本発明では、ボビンの所定方向他方側における余白が狭くなることを抑制しつつ、パッケージの径方向外側部分が所定方向における一方側に偏ることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本実施形態に係る紡糸引取機の側面図である。

【図2】巻取装置の正面図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、コンタクトローラの角度調整を示す説明図である。

【図4】（ａ）～（ｄ）は、トラバース領域とボビンとの所定方向におけるずれの原因を模式的に示した参考図である。

【図5】ボビン長の誤差を示す説明図である。

【図6】移動駆動部を示す説明図である。

【図7】（ａ）～（ｃ）は、移動駆動部の制御例を示す説明図である。

【図8】（ａ）～（ｄ）は、パッケージの形状を示す参考図である。

【図9】（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る紡糸引取機を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１の紙面左右方向を前後方向とする。また、重力が作用する方向を上下方向（鉛直方向）とし、前後方向及び上下方向の両方と直交する方向（紙面垂直方向）を左右方向とする。

【0037】

（紡糸引取機の概略構成）
本実施形態に係る紡糸引取機１（本発明の糸巻取機）について、図１を参照しつつ説明する。図１は、紡糸引取機１の側面図である。紡糸引取機１は、紡糸装置２から紡出される糸Ｙを引き取る引取部３と、引取部３によって引き取られた糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取る巻取装置４とを備える。

【0038】

引取部３は、第１ゴデットローラ１１と、第２ゴデットローラ１２とを有する。引取部３は、紡糸装置２から紡出された糸Ｙを第１ゴデットローラ１１及び第２ゴデットローラ１２によって引き取り、巻取装置４へ送るように構成されている。第１ゴデットローラ１１は、回転軸方向が左右方向と略平行なローラである。第１ゴデットローラ１１は、紡糸装置２の下方且つ巻取装置４の前端部の上方に配置されている。第１ゴデットローラ１１は、不図示のモータによって回転駆動される。第１ゴデットローラ１１のすぐ上方には、糸規制ガイド１３が配置されている。糸規制ガイド１３は、例えば、公知の櫛歯状の糸ガイドである。糸規制ガイド１３は、隣接する糸Ｙ同士の間隔を所定の値に規定するように構成されている。

【0039】

第２ゴデットローラ１２は、回転軸方向が左右方向と略平行なローラである。第２ゴデットローラ１２は、第１ゴデットローラ１１よりも上方且つ後方に配置されている。第２ゴデットローラ１２は、不図示のモータによって回転駆動される。第２ゴデットローラ１２は、ガイドレール１４に移動可能に支持されている。ガイドレール１４は、上方且つ後方に向かって斜めに延びている。第２ゴデットローラ１２は、不図示の移動機構によって、ガイドレール１４に沿って移動可能に構成されている。これにより、第２ゴデットローラ１２は、ボビンＢへの糸Ｙの巻き取りが行われるときの位置（実線参照）と、第１ゴデットローラ１１に近接して配置される、糸掛け作業が行われるときの位置（一点鎖線参照）との間で移動可能となっている。

【0040】

（巻取装置）
巻取装置４の構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図２は、巻取装置４の正面図である。巻取装置４は、機台２０と、複数の振支点ガイド２１と、トラバース装置２２と、ターレット２３と、２つのボビンホルダ２４と、コンタクトローラ２５と、支持部材２６と、角度調整部２７と、制御部２８とを有する。巻取装置４は、引取部３から送られてきた複数の糸Ｙをトラバース装置２２によって前後方向に綾振りしつつ、ボビンホルダ２４に保持された複数のボビンＢに複数の糸Ｙをそれぞれ巻き取って、複数のパッケージＰを形成するように構成されている。以下、ボビンＢへの糸Ｙの巻き取りの動作を巻取動作と称する。

【0041】

図１に示すように、機台２０は、巻取装置４の後部に立設配置された機台本体２０ａと、機台本体２０ａの上部に固定されて前方へ延びた枠体２０ｂと、を有する。機台本体２０ａには、ターレット２３等が支持されている。枠体２０ｂは、例えば中空の柱状部材である。枠体２０ｂには、前後方向に沿って延びたコンタクトローラ２５が、支持部材２６及び角度調整部２７を介して支持されている（詳細については後述する）。

【0042】

複数の振支点ガイド２１は、複数の糸Ｙがそれぞれ綾振りされる際の支点となる糸ガイドである。複数の振支点ガイド２１は、複数の糸Ｙにそれぞれ対応して設けられている。複数の振支点ガイド２１は、前後方向に沿って配列されている。

【0043】

トラバース装置２２は、複数の糸Ｙを前後方向に沿って綾振りするように構成されている。トラバース装置２２は、筐体３１と、複数の糸Ｙにそれぞれ対応して配置された複数のトラバースガイド３２と、トラバースモータ３３（図２参照）とを有する。トラバース装置２２は、例えば特開２０１９－２１４４７４号公報に記載された羽根式のトラバース装置である（上記公報に記載の羽根ガイドが、本実施形態のトラバースガイド３２に相当する）。複数のトラバースガイド３２の各々は、例えば、２つの羽根ガイド３４（図１参照。図１には、各トラバースガイド３２に対応して１つの羽根ガイド３４のみ示されている）を有する。２つの羽根ガイド３４は、所定の回転軸方向から見たときに、互いに反対向きに回転駆動されるように構成されている。各トラバースガイド３２は、トラバースモータ３３によって回転駆動される２つの羽根ガイド３４によって、各糸Ｙを綾振りするように構成されている。このような構成において、複数のトラバースガイド３２の駆動に伴う糸Ｙの前後方向における移動範囲（トラバース領域）は、筐体３１に対して固定されている。言い換えると、各トラバースガイド３２のトラバース領域の中心位置は、トラバース装置２２に対して移動しない。また、トラバース領域の軸方向における長さは一定である。本実施形態では、全てのトラバースガイド３２がトラバース装置２２に含まれる。トラバースモータ３３は、複数のトラバースガイド３２の共通の駆動源である。複数のトラバースガイド３２は、トラバースモータ３３によって、少なくとも前後方向に一斉に駆動される。これにより、各トラバースガイド３２に掛けられた糸Ｙが、各振支点ガイド２１を支点にして一斉に綾振りされる。

【0044】

ターレット２３は、軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材である。ターレット２３は、機台本体２０ａに回転可能に支持されている。ターレット２３は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。ターレット２３は、２つのボビンホルダ２４を片持ち支持している。ターレット２３は、前後方向と略平行な回動軸を中心に回動することで、２つのボビンホルダ２４を移動させる。ターレット２３は、２つのボビンホルダ２４の位置を入れ換えることが可能に構成されている。これにより、一方のボビンホルダ２４に装着されたボビンＢに糸の巻取が行われている間に、他方のボビンホルダ２４に対してボビンＢの交換を行うことが可能である。また、ターレット２３は、巻取動作時に、巻き取られた糸Ｙの量の増加に伴って回動可能に構成されている（図２の矢印参照）。

【0045】

２つのボビンホルダ２４は、それぞれに複数のボビンＢが装着されることが可能に構成されている。２つのボビンホルダ２４は、機台本体２０ａに支持されたターレット２３に回転自在に支持されている。２つのボビンホルダ２４は、ターレット２３によって片持ち支持されている。２つのボビンホルダ２４は、前後方向から見たときに、ターレット２３の中心点を挟んで互いに点対称となるように配置されている。つまり、例えば、一方のボビンホルダ２４が最も上側に位置しているとき、他方のボビンホルダ２４は最も下側に位置している。２つのボビンホルダ２４は、ターレット２３から前方に延びている。２つのボビンホルダ２４が延びる軸方向（以下、所定方向とする）は、前後方向と概ね平行である。所定方向は、後述するように、巻取動作時にわずかに変動する。各ボビンホルダ２４には、複数の糸Ｙに対して個別に設けられた複数のボビンＢが、軸方向に並んで装着されている。本実施形態においては、１つのボビンホルダ２４に装着可能なボビンＢの数は１６個である（図１参照）が、これには限られない。２つのボビンホルダ２４は、それぞれ、個別の巻取モータ（不図示）によって回転駆動される。２つのボビンホルダ２４は、トラバース装置２２よりも下側に位置している。

【0046】

一方のボビンホルダ２４に装着されたボビンＢに糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成されている間、糸Ｙの量の増加に伴ってパッケージＰの重量が増加する（パッケージＰが巻き太る）。また、上述したように、ボビンホルダ２４は片持ち支持されている。このため、巻取動作の開始直後においてはボビンホルダ２４の姿勢が略水平に維持されるが（図３（ａ）参照）、パッケージＰが巻き太るにつれて、ボビンホルダ２４がパッケージＰの重みによって下方へ撓む（図３（ｂ）参照）。このときのボビンホルダ２４の撓み量は、ボビンホルダ２４の軸方向先端側ほど大きい。

【0047】

コンタクトローラ２５は、上側のボビンホルダ２４のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ２５の軸方向は、前後方向と略平行である。コンタクトローラ２５は、上側のボビンホルダ２４に支持された複数のパッケージＰの表面に接圧を付与して、パッケージＰの形状を整えるように構成されている。

【0048】

支持部材２６は、コンタクトローラ２５及びトラバース装置２２を支持するように構成されている。図１及び図２に示すように、支持部材２６は、例えば、枠体２０ｂに揺動可能に取り付けられている。支持部材２６は、例えば、揺動軸４１と、一対のアーム部分４２と、ローラ支持軸４３とを有する。揺動軸４１は、概ね前後方向に延びている。揺動軸４１の前後方向における両端部には、アーム部分４２がそれぞれ固定されている。揺動軸４１は、揺動軸４１の延在方向を揺動軸方向として、一対のアーム部分４２及びローラ支持軸４３を揺動させるように構成されている。揺動軸４１は、枠体２０ｂの前端部に取り付けられた取付部材４４と、枠体２０ｂの後端部近傍に配置された後述のスライダ４６と、によって回転可能に支持されている。取付部材４４は、揺動軸４１を回転可能に支持している。また、取付部材４４は、例えば不図示の軸部材によって、取付部材４４を揺動軸中心として揺動軸４１を上下方向に揺動可能に支持している。これにより、揺動軸４１の水平方向に対する角度が、角度調整部２７によって調整可能となっている（詳細は後述する）。一対のアーム部分４２は、揺動軸４１の前後方向における両端部に固定されている。一対のアーム部分４２は、揺動軸４１から、前後方向と略垂直な方向に延びている。一対のアーム部分４２の途中部には、トラバース装置２２の筐体３１が固定されている。一対のアーム部分４２の、揺動軸４１とは反対側の端部には、ローラ支持軸４３が固定されている。ローラ支持軸４３は、揺動軸４１と略平行に配置された軸である。ローラ支持軸４３は、コンタクトローラ２５を回転可能に支持する。

【0049】

角度調整部２７は、支持部材２６の水平方向に対する角度を変化させるように構成されている。角度調整部２７は、例えばボールねじ機構４５を有する。ボールねじ機構４５は、スライダ４６を含み、スライダ４６を上下方向に移動させることが可能に構成されている。スライダ４６は、揺動軸４１の後端部を回転可能に支持している。このようなボールねじ機構４５によって、揺動軸４１の後端部を上下方向に沿って移動させることにより、揺動軸４１の水平方向に対する角度を変化させることができる。これにより、支持部材２６の水平方向に対する角度が変化し、結果としてコンタクトローラ２５及びトラバース装置２２の水平方向に対する角度が変化する。これにより、パッケージＰの巻き太りに伴うボビンホルダ２４の撓みに対して、コンタクトローラ２５及びトラバース装置２２の角度を追随させることができる。

【0050】

制御部２８は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。制御部２８は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、制御部２８は、ターレットモータ（不図示）、トラバースモータ３３、及び、ボールねじ機構４５等を制御する。制御部２８は、本発明の第１制御部、第２制御部、第３制御部及び第４制御部として機能する。

【0051】

以上のような構成を有する巻取装置４において、上側のボビンホルダ２４が回転駆動されると、トラバースガイド３２によって綾振りされた糸ＹがボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。パッケージＰが形成されている間、コンタクトローラ２５がパッケージＰの表面に接触して接圧を付与することで、パッケージＰの形状が整えられる。なお、ターレット２３は、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られることでパッケージＰの径が大きくなる（パッケージＰが巻き太る）につれて、図２の矢印の方向に回転させられる。これにより、糸Ｙが巻き取られているボビンＢが装着されたボビンホルダ２４とコンタクトローラ２５との距離が大きくなる。コンタクトローラ２５は、揺動軸４１を中心に揺動可能であるため、ボビンホルダ２４及びパッケージＰの動きに追従して揺動する。これにより、コンタクトローラ２５とパッケージＰとの接触が保たれる。

【0052】

また、上述したように、巻取動作の開始直後においてはボビンホルダ２４の姿勢が略水平に維持される（図３（ａ）参照）。また、パッケージＰが巻き太るにつれて、ボビンホルダ２４がパッケージＰの重みによって下方へ撓む（図３（ｂ）参照）。言い換えると、巻取動作開始からの時間経過に伴い、ボビンホルダ２４の軸方向（所定方向）が水平方向に対して変化する。このような状況において、ボビンホルダ２４とコンタクトローラ２５とのなす角度が変化すると、コンタクトローラ２５による接圧が複数のパッケージＰ間でばらつき、結果として複数のパッケージＰ間で品質がばらつく。このような問題を解決するため、制御部２８は、巻取動作中に角度調整部２７を制御して、支持部材２６の水平方向に対する角度を変化させる。これにより、ボビンホルダ２４とコンタクトローラ２５とが略平行に維持される。また、上述したように、支持部材２６には、トラバース装置２２がコンタクトローラ２５と共に支持されている。このため、ボビンホルダ２４が水平方向から傾いても、トラバースガイド３２の駆動に伴う糸Ｙの移動方向を所定方向と略一致させることができる。このため、例えば、糸ＹがボビンＢに巻き取られるときの巻取角度（綾角）が目標値からずれる等の問題も抑制できる。

【0053】

しかしながら、上記構成においても、ボビンホルダ２４がより長尺化するにつれて、新たな問題が顕在化しつつあることが本願発明者によって知見された。以下、図４（ａ）～（ｄ）及び図５を参照しつつ具体的に説明する。図４（ａ）は、巻取動作の開始前におけるボビンＢと、トラバースガイド３２の駆動に伴う糸Ｙの移動領域（トラバース領域Ｒ）との位置関係を示す説明図である。図４（ｂ）は、巻取動作が開始されてから所定時間が経過した後の、ボビンＢとトラバース領域Ｒとの位置関係を示す説明図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）における上記位置関係をより模式的に示した図である。図４（ｄ）は、図４（ｂ）における上記位置関係をより模式的に示した図である。図５は、ボビンホルダ２４に装着されるボビンＢの長さの誤差に関する説明図である。図４（ａ）～（ｄ）において、前側に向かう側を所定方向における一方側とする。また、後側に向かう側を所定方向における他方側とする。

【0054】

まず、上述したようなボビンホルダ２４の撓みに起因する問題について説明する。巻取動作の開始前においては、前後方向においてボビンＢとトラバース領域Ｒとが所定の位置関係を有する（図４（ａ）参照）。これにより、巻取動作の開始直後には、所定方向において、ボビンＢの外周面の所定領域に糸Ｙが巻かれる。しかし、パッケージＰが巻き太ってボビンホルダ２４が撓んだとき（所定方向が前後方向に対して傾いたとき）、コンタクトローラ２５及びトラバース装置２２の角度を調整しても、トラバース領域Ｒは、所定方向において、ボビンＢに対して他方側へ徐々にずれていく。これにより、パッケージＰの形状が、意図せず所定方向における他方側へ歪んでしまう（図４（ｂ）参照）ことが、本願発明者によって知見された。

【0055】

このような現象について、図４（ｃ）、（ｄ）を参照しつつ、より模式的に説明する。以下、単純な例を挙げる。上述した揺動軸４１が線分Ｌ１に沿って配置されているものとする。揺動軸４１の前端部の所定点を点Ｐ１ａとする。揺動軸４１の後端部の所定点を線分Ｌ１の後端と仮定し、線分Ｌ１の後端の点を点Ｐ１ｂとする。また、ボビンホルダ２４が、線分Ｌ１よりも下方に配置された線分Ｌ２に沿って配置されているものとする。ボビンホルダ２４の前端部（先端部）の所定点を点Ｐ２ａとする。ボビンホルダ２４の後端部（基端部）の所定点を点Ｐ２ｂとする。説明の簡単化のため、線分Ｌ１の長さと線分Ｌ２の長さは同じであると仮定する。巻取開始前（図４（ｃ）参照）には、前後方向において、線分Ｌ１と線分Ｌ２の位置が同じである。また、所定方向は前後方向と平行である。この場合、所定方向において、点Ｐ１ａと点Ｐ２ａの位置が一致している（図４（ｃ）の二点鎖線参照）。次に、パッケージＰが巻き太ってボビンホルダ２４が撓んだとき、線分Ｌ２は、点Ｐ２ｂを中心として下方へ所定角度回転したものと考えることができる。このとき、所定方向は、前後方向に対して所定角度傾く。このような状態では、所定方向に着目したとき、点Ｐ２ａが点Ｐ１ａに対して一方側へずれる（図４（ｄ）の二点鎖線参照）。このような場合、線分Ｌ２の角度変化に応じて線分Ｌ１の角度を変化させても、それだけでは、線分Ｌ１の所定方向における位置を線分Ｌ２の所定方向における位置に一致させることができない。仮に、点Ｐ１ａを中心として線分Ｌ１を回転させた場合でも、点Ｐ１ｂを中心として線分Ｌ１を回転させた場合でも、このような位置ずれを解消することはできない。

【0056】

また、詳細な図示は省略するが、ボビンホルダ２４に装着されるボビンＢの向きによっては、より重大な問題が発生しうる。一般的に、ボビンＢの軸方向において、ボビンＢの一方の端部には、糸Ｙが掛けられるスリットＳが形成されている（図４（ａ）、（ｂ）の破線参照）。また、一般的に、トラバース領域Ｒは、ボビンＢの軸方向において、スリットＳが形成されていない側に寄せられるように設定される。つまり、ボビンＢのうちスリットＳが形成されていない側においては、糸が巻かれない余白部分が狭い。さらに、一般的に、パッケージＰが巻き太るにつれて、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの張力に起因してパッケージＰの径方向内側へ力が加わる。これによって、パッケージＰの径方向内側部分が所定方向に膨らむ傾向にある。このため、スリットＳが所定方向における一方側に配置されるようにボビンＢがボビンホルダ２４に装着される場合、ボビンＢの所定方向他方側において、糸ＹがボビンＢからはみ出てしまいやすい等のリスクが大きくなる。

【0057】

次に、ボビンホルダ２４に装着されるボビンＢの軸方向長さの誤差に起因する問題について説明する。一般的に、１つ１つのボビンＢにおいては、ボビンＢの軸方向長さの誤差は小さい。しかしながら、ボビンホルダ２４が長尺化され、ボビンホルダ２４に一度に装着されるボビンＢの数が増えると、その分誤差が大きくなる。例えば、図５の紙面上側に示すように、比較的短いボビンＢ（ボビンＢ１）がボビンホルダ２４に装着された場合と、図５の紙面下側に示すように、比較的長いボビンＢ（ボビンＢ２）がボビンホルダ２４に装着された場合とを想定する。この場合、複数のボビンＢ１の長さの合計値（全長）と複数のボビンＢ２の全長との差ｄＬｔは、ボビンホルダ２４に一度に装着されるボビンＢの数が増えるほど大きくなる。このような場合、ボビンＢとトラバース領域Ｒ（図４（ａ）、（ｂ）参照）との所定方向における位置関係が適切に維持できず、パッケージＰの形成に不具合が発生するおそれがある。

【0058】

以上のような、所定方向におけるトラバース領域ＲとボビンＢとの相対位置の変動に起因するパッケージＰの形成の問題発生を抑制するため、本実施形態の紡糸引取機１の巻取装置４は、以下のような移動駆動部５０を有する。

【0059】

（移動駆動部）
移動駆動部５０の構成について、図６を参照しつつ説明する。図６においては、機台本体２０ａの中に収容された部材も見えるように図示している。移動駆動部５０は、トラバース装置２２全体を少なくとも所定方向に移動させるためのものである。以下、移動駆動部５０の一例について説明する。移動駆動部５０は、例えば、ボールねじ機構５１（本発明のリニアアクチュエータ）を有する。ボールねじ機構５１は、トラバース装置２２の所定方向における位置を調節可能に構成されている。ボールねじ機構５１は、支持部材２６の揺動軸４１の後端部に接続されている。ボールねじ機構５１は、移動用モータ５２と、ねじ軸５３と、スライダ５４とを有する。

【0060】

移動用モータ５２は、ねじ軸５３を回転駆動するように構成されている。移動用モータ５２は、例えば、公知のサーボモータ又はステッピングモータである。移動用モータ５２の回転軸には、ねじ軸５３が固定されている。移動用モータ５２は、例えば連結部材５５によって、上述した角度調整部２７のスライダ４６と連結されている。これにより、移動用モータ５２は、スライダ４６に対して位置が固定されている。このため、移動用モータ５２は、スライダ４６の上下移動に追従して（つまり、揺動軸４１の角度変化に追従して）動くことが可能である。移動用モータ５２は、制御部２８と電気的に接続されており、制御部によって駆動制御される。

【0061】

ねじ軸５３は、回転することによりスライダ５４を少なくとも所定方向に移動させるためのものである。ねじ軸５３の延在方向は、上述した支持部材２６の揺動軸４１の延在方向と略平行である。ねじ軸５３には雄ネジが形成されている。ねじ軸５３は、スライダ５４と螺合されている。スライダ５４は、ねじ軸５３の延在方向に移動することで支持部材２６を少なくとも所定方向に移動させるためのものである。スライダ５４には雌ネジが形成されている。スライダ５４は、ねじ軸５３と螺合されている。スライダ５４は、支持部材２６の揺動軸４１の後端部に取り付けられている。これにより、スライダ５４は、揺動軸４１の角度変化に追従して動くことが可能である。以上のように、ボールねじ機構５１は、全体として揺動軸４１の角度変化（つまり、支持部材２６の角度変化）に追従する。このため、ボールねじ機構５１に無理な力が加わることが回避される。

【0062】

さらに、巻取装置４は、支持部材２６を少なくとも所定方向に移動可能にするために、以下のようにも構成されている。まず、角度調整部２７のスライダ４６は、揺動軸４１の後端部を所定方向に摺動可能に支持している。具体例として、スライダ４６には、揺動軸４１の軸方向に貫通する貫通孔４６ａが形成されており、揺動軸４１は貫通孔４６ａに挿通されている。同様に、上述した取付部材４４（図１等参照）は、揺動軸４１の前端部を所定方向に摺動可能に支持している。

【0063】

以上のような構成を有する移動駆動部５０において、移動用モータ５２によりねじ軸５３が回転駆動されると、スライダ５４がねじ軸５３の延在方向に移動する（図６の矢印参照）。これにより、揺動軸４１を含む支持部材２６全体が、スライダ５４と一体的に揺動軸４１の延在方向に移動する。その結果、支持部材２６に取り付けられたトラバース装置２２全体が、少なくとも所定方向に移動する。ねじ軸５３の延在方向及び揺動軸４１の延在方向が、ボビンホルダ２４の軸方向（所定方向）と略平行である場合、トラバース装置２２は所定方向に沿って移動する。なお、本実施形態では、コンタクトローラ２５も、支持部材２６の移動に伴って、少なくとも所定方向に移動する。

【0064】

（トラバース領域の位置制御）
次に、制御部２８による移動駆動部５０の制御（すなわち、上述したトラバース領域Ｒの位置制御）について、図７（ａ）～（ｃ）及び図８（ａ）～（ｄ）を参照しつつ説明する。図７（ａ）～（ｃ）は、制御部２８による移動駆動部５０の制御例（より具体的には、トラバース領域Ｒの移動）を示す説明図である。図８（ａ）は、パッケージＰの側面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に記載のパッケージＰの断面図である。図８（ｃ）は、後述する第２の制御例（１）に係るパッケージＰの断面図である。図８（ｄ）は、後述する第２の制御例（２）に係るパッケージＰの断面図である。

【0065】

まず、複数のボビンＢへの糸Ｙの巻取開始前（巻取動作の開始前）に行われる制御について説明する。制御部２８は、巻取動作の開始前に、複数のボビンＢの全長の情報に基づいて移動駆動部５０を制御し、トラバース領域Ｒの位置を少なくとも所定方向において調整する（図７（ａ）参照）。調整方法の一例は以下のとおりである。制御部２８は、巻取動作の開始前に、複数のボビンＢの全長に関する情報を何らかの手段又は方法により取得する。当該情報は、例えばオペレータによって制御部２８に入力されても良い。或いは、例えば、制御部２８と電気的に接続された上位コンピュータから、複数のボビンＢの全長に関する情報が制御部２８に送られても良い。このような全長の情報に基づき、制御部２８は、複数のボビンＢの所定部分（例えば、最も前側に配置されたボビンＢの前端面）の所定方向における位置情報を取得できる。この場合、制御部２８が本発明の位置情報取得部に相当する。或いは、巻取装置４は、複数のボビンＢの所定部分の所定方向における位置を検知する不図示のセンサを有していても良い。当該センサが、当該位置の情報を制御部２８に送信しても良い。この場合、当該センサが本発明の位置情報取得部に相当する。

【0066】

制御部２８は、複数のボビンＢの全長の情報を取得した後、当該情報に基づいて、トラバース領域Ｒの調整量を導出する。調整量は、例えば、上記全長と基準長との差分を２で割った値であっても良い。制御部２８は、当該調整量の情報に基づいて、巻取動作の開始前に移動駆動部５０を制御してトラバース装置２２を移動させ、トラバース領域Ｒの位置を少なくとも所定方向において調整する。これにより、ボビンホルダ２４の前後方向における中央部に装着されたボビンＢに対して、トラバース領域Ｒの所定方向における位置を最適化できる。制御部２８は、このように最適化されたトラバース領域Ｒの位置を、巻取動作開始時のトラバース領域Ｒの位置（基準位置）として記憶する。なお、この場合、最も前側に配置されたボビンＢ及び最も後側に配置されたボビンＢに対してトラバース領域Ｒが所定方向にわずかにずれうる。しかしながら、調整を全く行わない場合と比べれば、例えば、最も前側に配置されたボビンＢとトラバース領域Ｒとの所定方向における位置ずれを半減させることができる。このように、全体的に見れば、巻取動作の開始前におけるトラバース領域ＲとボビンＢとの極端な位置ずれを抑制できる。このように、巻取動作の開始前に、トラバース領域ＲとボビンＢとの所定方向における位置ずれを小さくするように移動駆動部５０が制御される。なお、上記のような、巻取動作の開始前におけるトラバース領域Ｒの位置調整の具体的なタイミングは、例えば、各ボビンＢのスリットＳにそれぞれ糸Ｙが掛けられる直前であっても良い。或いは、当該位置調整は、例えば、スリットＳへの糸掛けが完了してから巻取動作開始までの間に行われても良い。

【0067】

次に、巻取動作中におけるトラバース領域Ｒの所定方向における位置制御について説明する。制御部２８は、巻取動作開始時のトラバース領域Ｒの位置（上述した基準位置）に対して、トラバース領域Ｒを巻取動作中に移動させる。当該位置制御は、巻取動作中に、例えば、コンタクトローラ２５の角度調整の制御と同時に行われる。以下では、２通りの制御例について説明する。大まかには、第１の制御例（図７（ｂ）参照）は、トラバース領域ＲとボビンＢとの所定方向における位置関係を略同じに維持する制御例である。第２の制御例（図７（ｃ）参照）は、巻取動作中にトラバース領域Ｒを所定方向においてスリットＳ側へ徐々に寄せる制御例である。

【0068】

第１の制御例と第２の制御例においては、制御の手順は共通している。まず、制御部２８は、パッケージＰの巻き太りに伴うボビンホルダ２４の撓みと、当該撓みに対する支持部材２６の角度調整とが考慮に入れられた、トラバース領域Ｒの所定方向における目標位置（或いは支持部材２６の移動量）に関する目標情報を取得する。当該情報は、例えば、時間と位置（或いは移動量）とが関連付けられたテーブルとして、制御部２８のＲＡＭに予め記憶されていても良い。或いは、当該情報は、ボビンホルダ２４の撓み量に関する情報を検知するセンサ（不図示）による検知結果、及び支持部材２６の角度に関する情報を検知するセンサ（不図示）による検知結果を利用して、所定の計算式等に基づき導出されても良い。このような目標情報に基づき、制御部２８が移動駆動部５０を適宜制御することにより、巻取動作中におけるトラバース領域Ｒの所定方向における位置制御が行われる。

【0069】

上述した目標情報の具体的な内容は、第１の制御例と第２の制御例との間で互いに異なる。第１の制御例においては、目標情報は、あるトラバースガイド３２のトラバース領域Ｒと、当該トラバースガイド３２に対応するボビンＢとの所定方向における位置関係が時間変化しないように（つまり、所定方向における相対位置が時間変化しないように）定められる。つまり、巻取動作の開始前に加えて、巻取動作中にも、トラバース領域ＲとボビンＢとの所定方向における位置ずれを小さくするように移動駆動部５０が制御される。これにより、パッケージＰの所定方向における変形が抑制される（図７（ｂ）参照）。より具体的には、例えば図８（ａ）に示されるように、パッケージＰの所定方向一方側の端面Ｅ１の形状と所定方向他方側の端面Ｅ２の形状とを所定方向において対称にすることができる。

【0070】

一方、第２の制御例においては、目標情報は、トラバース領域ＲがボビンＢに対して少なくとも所定方向における一方側（スリットＳが形成されている側）に徐々にずれるように定められる（図７（ｃ）の実線矢印参照）。これにより、パッケージＰの外周面が、所定方向における一方側へ意図的にわずかにずらされる（図７（ｃ）参照）。

【0071】

第２の制御例のより詳細について説明する前に、第２の制御例を実施する目的について説明する。上述したように、一般的に、パッケージＰが巻き太るにつれて、パッケージＰの径方向内側部分が所定方向に膨らむ傾向にある。すなわち、パッケージＰの径方向外側部分の糸張力により生じる圧縮力が糸層の径方向中間部（中層部）に作用し、バルジが発生する。これにより、端面Ｅ１、Ｅ２が所定方向に膨らむ（図８（ａ）等参照）。例えば、巻取動作の開始時から終了時まで、所定方向においてボビンＢとトラバース領域Ｒとの位置関係が一定に維持される場合（図８（ｂ）のパッケージＰ内の二点鎖線参照）、端面Ｅ１、Ｅ２は所定方向に同程度膨らむ（図８（ａ）、（ｂ）参照）。この場合、トラバース領域Ｒの所定方向における長さをＬｒとし、バルジの所定方向における大きさ（端面Ｅ１、Ｅ２の膨らみ量）をｄＬｒとし、且つ、パッケージＰの糸層の所定方向における長さをＬｒ２としたとき、「Ｌｒ２＝Ｌｒ＋２×ｄＬｒ」となる。なお、図８（ｂ）の断面図（図８（ａ）に記載のパッケージＰの断面図）に示すように、糸層の径方向中間部（中層部）が所定方向に最も膨らむ傾向にある。このようなバルジが発生するため、スリットＳが所定方向における一方側に配置されるようにボビンＢがボビンホルダ２４に装着される場合、ボビンＢの所定方向他方側において、糸ＹがボビンＢからはみ出てしまいやすい等のリスクが大きい。或いは、糸ＹがボビンＢからはみ出すほどの重大な問題が生じない場合でも、ボビンＢの所定方向他方側端部の余白部分が狭い場合、以下のような問題も発生しうる。一般的に、完成した複数のパッケージＰは、複数のパッケージＰが載置されることが可能なトレイ（不図示）に載置された状態で輸送される。ここで、トレイの載置面（不図示）には、複数のボビンＢの所定方向他方側の端部がそれぞれ差し込まれることが可能な複数の穴（不図示）が形成されている。言い換えれば、トレイに載置された複数のパッケージＰは、各ボビンＢの軸方向が上下方向と略平行な状態、且つ、パッケージＰの端面が水平方向と略平行な状態で輸送される。各ボビンＢが各穴にしっかり差し込まれている場合には、複数のパッケージＰは安定的に輸送される。しかしながら、上記余白部分が狭いと、上記穴にボビンＢがしっかり差し込まれず、パッケージＰが倒れやすくなってしまう。また、このようにボビンＢが穴にしっかり差し込まれない場合、輸送中にパッケージＰが載置面上で水平方向にずれてしまい、隣り合うパッケージＰに接触し、パッケージＰが破損してしまう虞がある。

【0072】

この点、巻取動作中に第２の制御例が実施されることにより、パッケージＰの所定方向他方側の端面Ｅ２の膨らみを小さくすることが可能となる。第２の制御例において、制御部２８は、巻取動作中に、（１）トラバース装置２２を所定方向における一方側へのみ移動させ、又は（２）トラバース装置２２を所定方向における一方側へ移動させた後に、所定方向における他方側へ移動させる。

【0073】

まず、上記（１）の制御について説明する。制御部２８は、巻取動作の開始直後から、又は巻取動作が開始されてから所定時間経過後に、移動駆動部５０を制御して、トラバース装置２２を所定方向における一方側へ徐々に移動させる（図７（ｃ）の実線矢印参照）。このときのトラバース装置２２の移動量は、例えば第１の制御例におけるトラバース装置２２の移動量よりも大きい。より具体的には、巻取動作終了直前のトラバース領域Ｒは、巻取動作開始時のトラバース領域Ｒに対して、所定方向における一方側に所定量ずらされている。所定量は、例えば上述したｄＬｒでも良く（図８（ｃ）のパッケージＰ内の二点鎖線参照）、他の値であっても良い。このような制御により、中間層の所定方向における位置を一方側にずらすことが可能となる。その結果、端面Ｅ１の膨らみ量が大きくなり、端面Ｅ２の膨らみ量は抑制される（図８（ｃ）参照）。したがって、ボビンＢをトレイの穴にしっかり差し込むことができるので、パッケージＰを安定的に輸送できる。

【0074】

次に、上記（２）の制御について説明する。上記（１）の制御においては、パッケージＰの径方向外側部分が所定方向における一方側に大きく偏るおそれがあり、これによってパッケージＰの形状が崩れてしまう懸念がある。また、トラバース領域Ｒが所定方向における一方側に移動しすぎると、ボビンＢの端面からパッケージＰの糸層が所定方向一方側にはみ出してしまうおそれもある。そこで、上記（１）の制御の代わりに上記（２）の制御が行われても良い。例として、制御部２８は、まず、巻取動作の開始直後から、又は巻取動作が開始されてから所定時間経過後に、移動駆動部５０を制御して、トラバース装置２２を所定方向における一方側へ徐々に移動させる（図７（ｃ）の実線矢印参照）。さらにその後、制御部２８は、トラバース装置２２を所定方向における他方側へ徐々に移動させる（図７（ｃ）の破線矢印参照）。例えば、制御部２８は、パッケージＰの重量が目標重量の概ね半分になるときのトラバース領域Ｒが、巻取動作開始時のトラバース領域Ｒよりも所定方向一方側にｄＬｒずれるように移動駆動部５０を制御する（図８（ｄ）のパッケージＰ内の二点鎖線参照）。その後、制御部２８は、パッケージＰの重量が目標重量に到達するときのトラバース領域Ｒの所定方向における位置が、巻取動作開始時のトラバース領域Ｒの所定方向における位置と略一致するように移動駆動部５０を制御する（図８（ｄ）の二点鎖線参照）。これにより、端面Ｅ２の膨らみ量を抑制するとともに、上記（１）の制御と比べてパッケージＰの径方向外側部分が所定方向一方側に偏ることを抑制できる。このような制御によって、理想的には、図８（ｄ）に示すように、端面Ｅ１の所定方向における膨らみ量が２×ｄＬｒとなり、且つ、端面Ｅ２の所定方向における膨らみ量がゼロとなることが最も好ましい。しかしながら、これには限られず、当該膨らみ量が小さくなることにより、ボビンＢの所定方向他方側端部の余白部分が狭くなることを抑制できる。

【0075】

以上のように、移動駆動部５０によってトラバース装置２２を少なくとも所定方向に移動させることにより、当該トラバース装置２２に含まれるトラバースガイド３２の駆動に伴う糸Ｙの移動範囲（トラバース領域Ｒ）を所定方向において移動させることができる。これにより、所定方向において、トラバース領域ＲとボビンＢとの相対位置の変動を抑制できる。したがって、トラバース領域ＲとボビンＢとの相対位置の変動に起因するパッケージＰの形成の問題発生を抑制できる。

【0076】

また、本実施形態のように、トラバース領域Ｒがトラバース装置２２に対して固定された構成（具体的には、羽根式のトラバース装置）において、移動駆動部５０が設けられていることは、特に有効である。

【0077】

また、トラバース装置２２は、複数のトラバースガイド３２の全てを含む。これにより、全てのトラバースガイド３２のトラバース領域Ｒを１つの移動駆動部５０によって移動させることができる。したがって、複数の移動駆動部（不図示）が必要な構成と比べて、紡糸引取機１の構造を単純化できる。

【0078】

また、移動駆動部５０は、トラバース装置２２の所定方向における位置を調節可能なボールねじ機構５１を有する。これにより、例えばエアシリンダ（不図示）のように、推進力によってトラバース装置２２を移動させる構成と比べて、トラバース装置２２の位置を精密に調整できる。

【0079】

また、トラバース装置２２及びコンタクトローラ２５の角度を角度調整部２７で調整することにより、複数のパッケージＰの巻き太りに伴うパッケージＰ間での接圧のばらつきが抑制される。しかしながら、単に角度調整を行うだけでは、トラバース領域ＲがボビンＢに対して所定方向にずれるおそれがあり、パッケージＰの形状が崩れるおそれがある。この点、本実施形態では、トラバース領域ＲがボビンＢに対して所定方向にずれることを移動駆動部５０によって抑制できるので、パッケージＰの形状が崩れることを効果的に抑制できる。

【0080】

また、移動駆動部５０は、角度調整部２７と同様に、支持部材２６を動かすように構成されている。したがって、トラバース装置２２を支持部材２６に対して移動させるように紡糸引取機１が構成されている場合と比べて、設計を単純化できる。

【0081】

また、巻取動作中にトラバース領域Ｒの位置調整が行われる。したがって、パッケージＰの形状を効果的に整え、又はパッケージＰの形状をある程度自由に変更できる。

【0082】

また、紡糸引取機１は、位置情報取得部（制御部２８或いは不図示のセンサ）を有する。これにより、ボビンＢの長さの誤差に起因するトラバース領域Ｒの所定方向におけるずれ量を位置情報に基づいて知ることができる。したがって、当該位置情報を利用して、トラバース領域ＲのボビンＢに対する所定方向におけるずれを補償できる。

【0083】

また、ボビンＢの長さの誤差に起因するトラバース領域ＲのボビンＢに対する位置ずれは、巻取動作の開始前に、位置情報取得部によって予め知ることができる。制御部２８は、位置情報に基づいて、巻取動作の開始前に移動駆動部５０を制御する。したがって、上記のような位置ずれを効果的に補償できる。

【0084】

また、制御部２８による上記第１の制御例として、制御部２８は、トラバース領域ＲとボビンＢとの所定方向における位置ずれを小さくするように移動駆動部５０を制御する。このような制御は、パッケージＰの形状を所定方向において対称にしたい場合に、特に有効である。

【0085】

また、制御部２８による上記第２の制御例として、巻取動作中に、トラバース領域Ｒが敢えて所定方向一方側へ移動させられる。このようにして、パッケージＰの所定方向における一方側（ボビンＢの余白が広い側）の端面Ｅ１の膨らみ量の増大を許容することにより、その分、パッケージＰの所定方向における他方側（ボビンＢの余白が狭い側）の端面Ｅ２の膨らみ量を小さくすることができる。したがって、ボビンＢの所定方向他方側における余白が狭くなることを抑制できるので、糸ＹがボビンＢからはみ出てしまう等のリスクを軽減できる。

【0086】

また、上述したように、制御部２８は、巻取動作中に、トラバース装置２２を所定方向における一方側へ移動させた後に所定方向における他方側へ移動させても良い。これにより、ボビンＢの所定方向他方側における余白が狭くなることを抑制しつつ、パッケージＰの径方向外側部分が所定方向における一方側に偏ることを抑制できる。

【0087】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0088】

（１）移動駆動部５０（図６参照）は、図９（ａ）に示すような紡糸引取機１ａに設けられても良い。紡糸引取機１ａにおいては、紡糸引取機１の巻取装置４と同様の機能を備える２つの巻取装置４Ａ、４Ｂが、左右方向に関して略対称に配置されている。例えば、巻取装置４Ａが、上述した巻取装置４と同一の構造を有する。巻取装置４Ｂは、巻取装置４Ａと左右方向に関して略対称の構造を有する。巻取装置４Ａはボビンホルダ２４Ａを有し、巻取装置４Ｂはボビンホルダ２４Ｂを有する。ボビンホルダ２４Ａ、２４Ｂは、ともに後端部が片持ち支持されている。また、図９（ｂ）に示すように、ボビンホルダ２４Ａに装着される複数のボビンＢ（ボビンＢＡ）と、ボビンホルダ２４Ｂに装着される複数のボビン（ボビンＢＢ）は、前後方向において互いに逆向きに配置されている。すなわち、ボビンＢＡのスリットＳが前側に位置し、ボビンＢＢのスリットＳが後側に位置する。このような構成において、ボビンホルダ２４Ａとボビンホルダ２４Ｂとが互いに逆向きに回転駆動されることにより、ボビンＢＡに巻かれる糸Ｙの巻かれる向きとボビンＢＢに巻かれる糸Ｙの巻かれる向きとを同じにすることができる。これにより、巻取装置４Ａ及び巻取装置４Ｂの両方によって、上述したパッケージＰを形成できる。ここで、移動駆動部５０（図６参照）が設けられていない場合、パッケージＰの巻き太りに伴いボビンホルダ２４Ａ、２４Ｂが下方に撓むと、ボビンＢＡの向きとボビンＢＢの向きが互いに逆向きであることに起因して、以下の問題が生じうる。すなわち、巻取装置４Ａにおいては、パッケージＰが所定方向においてスリットＳとは逆側に歪みうる。一方、巻取装置４Ｂにおいては、パッケージＰが所定方向においてスリットＳ側に歪みうる。このように、巻取装置４Ａと巻取装置４Ｂとで互いに異なる形状のパッケージＰが形成されるおそれがある。この点、紡糸引取機１ａの巻取装置４Ａ及び巻取装置４Ｂの両方に移動駆動部５０がそれぞれ設けられることにより、上述した問題を回避できる。紡糸引取機１ａにおいて、上述した第１の制御例が実施されても良い。或いは、第２の制御例が実施されても良い。なお、紡糸引取機１ａにおいて第２の制御例が実施される場合、ボビンＢＡの向きとボビンＢＢの向きが互いに逆向きであることを考慮し、巻取装置４Ａと巻取装置４Ｂとの間で、移動駆動部５０によるトラバース領域Ｒの移動量を互いに異ならせても良い。

【0089】

（２）前記までの実施形態において、移動駆動部５０がボールねじ機構５１を有するものとしたが、これには限られない。例えば、移動駆動部５０は、ラックアンドピニオン機構（不図示）を有していても良い。或いは、移動駆動部５０は、エアシリンダ（不図示）等、流体の圧力によってトラバース装置２２を移動させるように構成されていても良い。

【0090】

（３）前記までの実施形態において、巻取装置４が角度調整部２７を有するものとしたが、これには限られない。巻取装置４が角度調整部２７を有していない構成においても、ボビンホルダ２４がパッケージＰの巻き太りに伴って撓むことにより、トラバース領域ＲとボビンＢとの位置関係がずれうる。このような構成において、移動駆動部５０によってトラバース装置２２を少なくとも所定方向に移動させることは有効である。

【0091】

（４）前記までの実施形態において、ボビンホルダ２４が片持ち支持されているものとしたが、これには限られない。ボビンホルダ２４は、両持ちされていても良い（つまり、ボビンホルダ２４がパッケージＰの巻き太りに伴って撓むことが抑制されていても良い）。このような構成においても、複数のボビンＢの全長の誤差に起因して、トラバース領域ＲとボビンＢとの所定方向における位置関係がずれうる。このような構成において、移動駆動部５０によってトラバース装置２２を少なくとも所定方向に移動させることは有効である。

【0092】

（５）前記までの実施形態において、制御部２８が、巻取動作の開始前及び巻取動作中の両方において、移動駆動部５０を制御してトラバース装置２２を移動させるものとしたが、これには限られない。制御部２８は、巻取動作の開始前及び巻取動作中のうち、一方のタイミングにおいてのみ移動駆動部５０を制御しても良い。

【0093】

（６）前記までの実施形態において、制御部２８が種々の情報に基づいて移動駆動部５０を制御するものとしたが、これには限られない。例えば、複数のボビンＢの全長の誤差に起因するトラバース領域ＲとボビンＢとの所定方向における位置ずれは、以下に示すように、オペレータを介して補償されても良い。すなわち、オペレータは、何らかの方法によって複数のボビンＢの全長に関する情報を予め取得しても良い。オペレータは、当該情報に基づいて、移動駆動部５０によるトラバース装置２２の移動量に関する情報を導出し、当該情報を不図示の操作部に入力しても良い。操作部に入力された情報に基づき、移動駆動部５０がトラバース装置２２を移動させても良い。

【0094】

（７）前記までの実施形態において、角度調整部２７が支持部材２６の後端部を上下方向に移動させるものとしたが、これには限られない。例えば、支持部材２６の後端部の上下方向における位置が固定されており、角度調整部２７が支持部材２６の前端部を上下方向に移動させるように構成されていても良い。或いは、支持部材２６の前端部及び後端部の両方が個別に上下方向に移動可能に構成されていても良い。また、支持部材２６は枠体２０ｂに揺動可能に支持されているものとしたが、これには限られない。支持部材２６は、例えば、前後方向と垂直な方向に直線的に移動駆動されるように構成されていても良い。

【0095】

（８）前記までの実施形態において、トラバース装置２２が支持部材２６に取り付けられているものとした。つまり、支持部材２６が移動駆動部５０によって移動させられることで、トラバース装置２２も支持部材２６と一体的に移動するものとした。しかしながら、トラバース装置２２は、必ずしも支持部材２６と一体的に移動するように構成されていなくても良い。つまり、例えば、支持部材２６が不図示のレール部材を有しており、トラバース装置２２が当該レールに沿って支持部材２６に対して移動可能に構成されていても良い。そして、トラバース装置２２を支持部材２６に対して移動させるように構成された移動駆動部（不図示）が設けられていても良い。

【0096】

（９）前記までの実施形態において、巻取装置４に属する全てのトラバースガイド３２がトラバース装置２２に含まれているものとした。言い換えれば、前記までの実施形態において、全てのトラバースガイド３２が、共通の駆動源であるトラバースモータ３３によって駆動されるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、トラバースガイド３２の数と同じ数のトラバース装置（不図示）が設けられていても良い。つまり、複数のトラバース装置が、各々に設けられたトラバースモータ（不図示）によって、複数のトラバースガイド３２を個別に駆動しても良い。或いは、例えば、各々が複数のトラバースガイド３２を有する複数のトラバース装置が設けられていても良い。この場合も、各トラバース装置がトラバースモータ（不図示）を有していても良い。このように、複数のトラバース装置が設けられた構成において、各トラバース装置を個別に所定方向に移動駆動する移動駆動部（不図示）が設けられていても良い。或いは、必ずしも複数のトラバース装置の全てが所定方向に移動駆動されなくても良い。複数のトラバース装置の一部のみが移動駆動部によって移動駆動されても良い。

【0097】

（１０）前記までの実施形態において、トラバース装置２２は、羽根式のトラバース装置であるものとした。しかしながら、トラバース装置２２の形式はこれに限られない。例えば、トラバース装置２２は、トラバースガイド３２を揺動させるためのアーム６１（図９に例示）と、アームを揺動駆動するモータ（不図示）と、を有するアーム式のトラバース装置であっても良い。つまり、トラバースガイド３２が、揺動駆動されるアーム６１の先端部に取り付けられており、揺動することによって糸Ｙを綾振りするように構成されていても良い。このような構成においても、トラバース領域Ｒが筐体３１に対して固定されている。或いは、トラバース装置２２は、トラバースガイド３２が固定される無端ベルト（不図示）と、無端ベルトを往復駆動するためのモータ（不図示）と、無端ベルトが巻き掛けられる複数のプーリ（不図示）とを有していても良い。このような構成では、巻取動作中にトラバース領域Ｒの所定方向における位置（及び／又は長さ）を変更することも可能であるが、移動駆動部５０によってトラバース装置２２全体が移動させられても良い。

【0098】

（１１）前記までの実施形態において、トラバース領域Ｒは筐体３１に対して固定されている（つまり、トラバース装置２２に対して固定されている）ものとしたが、これには限られない。例えば、トラバース領域Ｒの中心位置を筐体３１に対して所定方向に移動させる移動駆動部が設けられていても良い。

【0099】

（１２）本発明は、上述した紡糸引取機１、１ａに限られず、所定方向に並べて配置された複数のボビンＢに複数の糸Ｙをそれぞれ巻き取る糸巻取機に適用可能である。

【符号の説明】

【0100】

１ 紡糸引取機（糸巻取機）
２２ トラバース装置
２４ ボビンホルダ
２５ コンタクトローラ
２６ 支持部材
２７ 角度調整部
２８ 制御部（位置情報取得部、第１制御部、第２制御部、第３制御部、第４制御部）
３２ トラバースガイド
３４ 羽根ガイド
５０ 移動駆動部
５１ ボールねじ機構（リニアアクチュエータ）
６１ アーム
Ｂ ボビン
Ｐ パッケージ
Ｒ トラバース領域
Ｓ スリット
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】