特許 7550075 織機及び複数層織物を織る方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-04

(45)【発行日】2024-09-12

(54)【発明の名称】織機及び複数層織物を織る方法

(51)【国際特許分類】

   D03D 41/00 20060101AFI20240905BHJP

   D03C 9/02 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

D03D41/00 Z

D03C9/02 A

D03C9/02 D

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021028361

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2021139091

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2024-01-25

(31)【優先権主張番号】20305225

(32)【優先日】2020-03-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】516221270

【氏名又は名称】ストーブリ・バイロイト・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(72)【発明者】

【氏名】イェンス・イグナッツィ

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス・シュナーベル

【審査官】横山 綾子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２５４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２４４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／１０７７１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ４１／００

Ｄ０３Ｃ ９／０２

Ｄ０３Ｃ ３／００－３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のたて糸及び複数のよこ糸を備える複数層織物（１、２０１、４０１）を織る織機（２）であって、よこ糸は異なる長さであり、
１本のよこ糸を、織機（２）のよこ糸軸線（Ｙ９０）に沿ってピックアップ位置（Ｐ９４）にてピックすることと、
ピックアップ位置（Ｐ９４）からよこ糸軸線（Ｙ９０）に沿ってよこ糸をたて糸の開口内に引くことと、
よこ糸をよこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って所与位置（Ｐ９１）にて解放することと
のために作られている挿入手段（９０）と、
よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って、主たて糸（１２）を案内することと、主ハーネス幅（Ｗ１１）を画定することとのために作られている主ヘドル（１１）と、
主ヘドル（１１）を垂直経路に沿って動かすために作られている、ジャカード型の主開口機構（１５）と、
を備える織機（２）において、
織機（２）が
第１補助たて糸（２２）を案内することと、よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って第１クランプ領域（Ｗ２１）を画定することとのために作られている第１補助ヘドル（２１）の１組であって、第１クランプ領域（Ｗ２１）が主ハーネス幅（Ｗ１１）の範囲内に配置されている、第１補助ヘドル（２１）の１組と、
第１補助ヘドル（２１）を動かすために作られている第１補助開口機構（２５）と
を備えることと、
織機（２）が、第１ピックにて、
主開口機構（１５）に動かされる主ヘドル（１１）によって主たて糸（１２）の主開口（１４）を開くことと、挿入手段（９０）による第１よこ糸（１００）の挿入のために第１補助開口機構（２５）に動かされる第１補助ヘドル（２１）によって第１補助たて糸（２２）の第１補助開口（２４）を開くことと、
挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を第１クランプ領域（Ｗ２１）を通って引いた後かつ主開口（１４）がまだ開いている間、第１クランプ領域（Ｗ２１）に第１補助たて糸（２２）で第１よこ糸（１００）をクランプするために、第１補助開口機構（２５）に動かされる第１補助ヘドル（２１）によって、第１補助開口（２４）を閉じることと
のために作られている
ことを特徴とする、織機（２）。

【請求項2】

第１補助開口機構（２５）は、挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を主開口（１４）内にまだ引いている間に第１よこ糸（１００）をクランプするため第１補助開口（２４）を閉じるために作られている、請求項１に記載の織機（２）。

【請求項3】

織機（２）が、
第２補助たて糸（３２）を案内することと、よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って第２クランプ領域（Ｗ３１）を画定することとのために作られている第２補助ヘドル（３１）の組であって、第２クランプ領域（Ｗ３１）は主ハーネス幅（Ｗ１１）の範囲内に配置されている、第２補助ヘドル（３１）の組と、
第２補助ヘドル（３１）を動かすように作られている第２補助開口機構（３５）と、
を備え、
第１クランプ領域（Ｗ２１）がピックアップ位置（Ｐ９４）と第２クランプ領域（Ｗ３１）との間に配置されて、
織機（２）が、第１ピックにて、
挿入手段（９０）による第１よこ糸（１００）の挿入のため、第２補助開口機構（３５）に動かされる第２補助ヘドル（３１）によって第２補助たて糸（３２）の第２補助開口を開くことと、
挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を第２クランプ領域（Ｗ３１）を通って引いた後かつ主開口（１４）がまだ開いている間、第２クランプ領域（Ｗ３１）で第２補助たて糸（３２）により第１よこ糸（１００）をクランプするために、第２補助開口機構（３５）に動かされる第２補助ヘドル（３１）によって第２補助開口を閉じることとのために作られている、請求項１又は２に記載の織機（２）。

【請求項4】

第１補助開口機構（２５）は、挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を第２クランプ領域（Ｗ３１）内に引いている間、第１よこ糸（１００）をクランプするため第１補助開口（２４）を閉じるために作られている、請求項３に記載の織機（２）。

【請求項5】

織機（２）は、第１補助開口機構（２５）を支持する桁（８５、８６）を備え、第１補助開口機構（２５）は、よこ糸軸線（Ｙ９０）に平行に、桁（８５、８６）に沿った位置に調整可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載の織機（２）。

【請求項6】

第１補助開口機構（２５）が、
第１補助ヘドル（２１）の中の主補助ヘドルを、主反復運動に従って動かす、主アクチュエータ（８１）と、
第１補助ヘドル（２１）の中の副補助ヘドルを、主反復運動と反対の副反復運動に従って動かす、副アクチュエータ（８２）と
を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の織機（２）。

【請求項7】

第１補助開口機構（２５）は、固定子（８３）及びプーリー（８４）を備える少なくとも１つのアクチュエータ（８１、８２）を備え、
各プーリー（８４）は、少なくとも１つの第１補助ヘドル（２１）を動かすように作られている、
請求項１から６のいずれか一項に記載の織機（２）。

【請求項8】

各プーリーは３つの第１補助ヘドル（２１）を動かすように作られている、請求項７に記載の織機（２）。

【請求項9】

主開口機構（１５）は、
選択可能な複数のフックであって、各フックが少なくとも１つの主ヘドル（１１）を駆動する、選択可能な複数のフックと、
選択可能な複数のフックを上方の位置と下方の位置との間で駆動する、複数のブレードと、
ブレードを駆動する主軸と
を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の織機（２）。

【請求項10】

複数のたて糸及び複数のよこ糸を備える複数層織物（１、２０１、４０１）を織機（２）によって織る方法であって、よこ糸は異なる長さであり、織機（２）は
１本のよこ糸を、織機（２）のよこ糸軸線（Ｙ９０）に沿ってピックアップ位置（Ｐ９４）にてピックすることと、
ピックアップ位置（Ｐ９４）からよこ糸軸線（Ｙ９０）に沿ってよこ糸をたて糸の開口内に引くことと、
よこ糸をよこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って所与位置（Ｐ９１）にて解放することと
のために作られている挿入手段（９０）と、
よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って、主たて糸（１２）を案内することと、主ハーネス幅（Ｗ１１）を画定することとのために作られている主ヘドル（１１）と、
主ヘドル（１１）を垂直経路に沿って動かすために作られている、ジャカード型の主開口機構（１５）と、
を備える、前記方法において
織機（２）が
第１補助たて糸（２２）を案内することと、よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って第１クランプ領域（Ｗ２１）を画定することとのために作られている第１補助ヘドル（２１）の１組であって、第１クランプ領域（Ｗ２１）が主ハーネス幅（Ｗ１１）の範囲内に配置されている、第１補助ヘドル（２１）の１組と、
第１補助ヘドル（２１）を動かすために作られている第１補助開口機構（２５）と
を備えることと、
前記方法が、第１ピックにて、
主開口機構（１５）に動かされる主ヘドル（１１）によって主たて糸（１２）の主開口（１４）を開くことと、挿入手段（９０）による第１よこ糸（１００）の挿入のために第１補助開口機構（２５）に動かされる第１補助ヘドル（２１）によって第１補助たて糸（２２）の第１補助開口（２４）を開くこと（Ｓ１）と、
挿入手段（９０）によって第１よこ糸（１００）をピックアップ位置（Ｐ９４）にてピックすること（Ｓ２）と、
挿入手段（９０）によって、ピックアップ位置（Ｐ９４）から主開口（１４）の中及び第１補助開口（２４）の中に、第１よこ糸（１００）を引くこと（Ｓ３）と、
挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を第１クランプ領域（Ｗ２１）を通って引いた後かつ主開口（１４）がまだ開いている間、第１クランプ領域（Ｗ２１）で第１補助たて糸（２２）により第１よこ糸（１００）をクランプするために、第１補助開口機構（２５）に動かされる第１補助ヘドル（２１）によって、第１補助開口（２４）を閉じること（Ｓ４）と、
挿入手段（９０）によって第１よこ糸（１００）を解放すること（Ｓ５）と、
主ヘドル（１１）によって主開口（１４）を閉じること（Ｓ６）と
を備えることを特徴とする、複数層織物（１、２０１、４０１）を織る方法。

【請求項11】

第１ピックの間、第１補助開口機構が、
挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を第１クランプ領域（Ｗ２１）を通って引いた後と、
挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を主開口（１４）内にまだ引いている間と
に、第１よこ糸（１００）をクランプする第１補助開口（２４）を閉じる、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

織機（２）が、
第２補助たて糸（３２）を案内することと、よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って第２クランプ領域（Ｗ３１）を画定することとのために作られている第２補助ヘドル（３１）の組であって、第２クランプ領域（Ｗ３１）は主ハーネス幅（Ｗ１１）の範囲内に配置されている、第２補助ヘドル（３１）の組と、
第２補助ヘドル（３１）を動かすように作られている第２補助開口機構（３５）と、
を備え、
第１クランプ領域（Ｗ２１）がピックアップ位置（Ｐ９４）と第２クランプ領域（Ｗ３１）との間に配置されて、
前記方法が、第１ピックにて、
第２補助開口機構（３５）に動かされる第２補助ヘドル（３１）によって第２補助開口を開くこと（Ｓ７）であって、第１よこ糸（１００）を挿入手段（９０）で引くことは第１よこ糸（１００）を第２補助開口内に引くことを備える、第２補助開口を開くこと（Ｓ７）と、
主開口（１４）がまだ開いている間に挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を第２クランプ領域（Ｗ３１）を通って引いた後かつ挿入手段（９０）が第１よこ糸（１００）を解放する前、第２クランプ領域（Ｗ３１）で第２補助たて糸（３２）を持って第１よこ糸（１００）をクランプするために、第２補助開口機構（３５）に動かされる第２補助ヘドル（３１）によって第２補助開口を閉じること（Ｓ９）と、
を備える、請求項１０又は１１に記載の方法。

【請求項13】

前記方法が、第１ピックにて、第１よこ糸（１００）をピックした後、よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って、第１クランプ領域（Ｗ２１）から第２クランプ領域（Ｗ３１）までの距離に等しい所与の長さで第１よこ糸（１００）を切断すること（Ｓ８）をさらに備える、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

第１ピック後に実行される第２ピックにて、前記方法は
主開口機構（１５）に動かされる主ヘドル（１１）によって主開口（１４）を開くことと、第１補助開口機構（２５）に動かされる第１補助ヘドル（２１）によって第１補助開口（２４）を開くこと（Ｓ１０）と、
挿入手段（９０）によって、ピックアップ位置（Ｐ９４）にて第２よこ糸（１０１）をピックすること（Ｓ１１）と、
挿入手段（９０）によって第２よこ糸（１０１）をピックアップ位置（Ｐ９４）から主開口（１４）の中及び第１補助開口（２４）の中に引くこと（Ｓ１２）と、
挿入手段（９０）が第２よこ糸（１０１）を第１クランプ領域（Ｗ２１）を通って引いた後かつ主開口（１４）がまだ開いている間、第１クランプ領域（Ｗ２１）内で第１補助たて糸（２２）により第２よこ糸（１０１）をクランプするために第１補助開口機構（２５）に動かされる第１補助ヘドル（２１）によって第１補助開口（２４）を閉じること（Ｓ１３）と、
挿入手段（９０）によって第２よこ糸（１０１）を解放すること（Ｓ１４）と、
主ヘドル（１１）によって主開口（１４）を閉じること（Ｓ１５）と
をさらに備え、
第１補助開口（２４）を第２ピックにて開くことは、
第１ピックの間に第１よこ糸（１００）の周りに交差された第１補助たて糸（２２）のいずれも交差しないことを備え、それにより第２ピックの終わりに、第１補助たて糸（２２）のいずれにも分離されることなく、第１よこ糸（１００）及び第２よこ糸（１０１）がいっしょに積み重ねられる、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

織機（２）は、
第３補助たて糸（４２）を案内し、よこ糸軸線（Ｙ９０）に沿って第３クランプ領域（Ｗ４１）を画定するように構成されている第３補助ヘドル（４１）の一組であって、第３クランプ領域が主ハーネス幅（Ｗ１１）内に配置されている、第３補助ヘドル（４１）の一組と、
第３補助ヘドル（４１）を動かすために構成された第３補助開口機構（４５）と、
を備え、
前記方法は、第１ピックの後に実行される中間ピックにおいて、
第１よこ糸（１００）が主開口（１４）の上又は下に配置されるように、主開口機構（１５）に動かされる主ヘドル（１１）により主開口（１４）を開くこと（Ｓ１６）と、
挿入手段（９０）を用いて、ピックアップ位置（Ｐ９４）で中間よこ糸（１０２）をピックすること（Ｓ１７）と、
挿入手段（９０）によって、中間よこ糸（１０２）をピックアップ位置（Ｐ９４）から主開口（１４）に引くこと（Ｓ１８）と、
挿入手段（９０）によって、中間よこ糸（１０２）を解放すること（Ｓ１９）と、
主開口機構（１５）に動かされる主ヘドル（１１）によって、主開口（１４）を閉じて、第１よこ糸（１００）と中間よこ糸（１０２）が同じピック積み重ねに重ねられるようにすること（Ｓ２０）と
さらにを備えて、前記方法は、中間ピックの後に実行される第３ピックにおいて、
中間よこ糸（１０２）が第１よこ糸（１００）と主開口（１４）との間に位置するように、主開口機構（１５）により動かされる主ヘドル（１１）によって主開口（１４）を開くことと、第３補助開口機構（４５）により動かされる第３補助ヘドル（４１）によって、第３補助たて糸（４２）の第３補助開口を開くこと（Ｓ２１）と、
挿入手段（９０）によって、ピックアップ位置（Ｐ９４）で第３よこ糸（１０３）をピックすること（Ｓ２２）と、
挿入手段（９０）によって、第３よこ糸（１０３）をピックアップ位置（Ｐ９４）から主開口（１４）及び第３補助開口に引くこと（Ｓ２３）と、
挿入手段（９０）が第３よこ糸（１０３）を第３クランプ領域（Ｗ４１）に引いた後かつ主開口（１４）がまだ開いている間に、第３クランプ領域（Ｗ４１）にある第３補助たて糸（４２）で第３よこ糸（１０３）をクランプするために、第３補助開口機構（４５）によって動かされる第３補助ヘドル（４１）によって第３補助開口を閉じること（Ｓ２４）と、
挿入手段（９０）によって、第３よこ糸（１０３）を解放すること（Ｓ２５）と、
主ヘドル（１１）によって、主開口（１４）を閉じて、それにより第１よこ糸（１００）と、中間よこ糸（１０２）と、第３よこ糸（１０３）とが同じピック積み重ねに重ね合わされ、中間よこ糸（１０２）が第１よこ糸（１００）と第３よこ糸（１０３）の間にあるようにすること（Ｓ２６）と
さらにを備える、請求項１０から１４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項16】

前記方法は、中間ピックの間、
よこ糸軸線（Ｙ９０）上で第１補助ヘドル（２１）を維持することと、
よこ糸軸線（Ｙ９０）の下に第３補助ヘドル（４１）を維持すること
とを備える請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記方法は、中間ピックにて、
第１補助開口機構（２５）に動かされる第１補助ヘドル（２１）によって第１補助開口（２４）を開き、それにより、中間よこ糸（１０２）が挿入手段（９０）によって第１補助開口（２４）に挿入されることと、
第３補助開口機構（４５）に動かされる第３補助ヘドル（４１）によって第３補助開口を開き、それにより、中間よこ糸（１０２）が挿入手段（９０）によって第３補助開口に挿入されることと
の少なくとも一方を備える、請求項１５又は１６に記載の方法。

【請求項18】

前記方法が、第１ピックにて、張力をかけられた第１補助たて糸（２２）で第１よこ糸（１００）をクランプするために第１補助開口（２４）を閉じる一方で、第１補助たて糸（２２）の張力を増加させることを備える、請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数層織物を織るための織機及び複数層織物を織る方法に関する。

【背景技術】

【0002】

たて糸とよこ糸を複数層のパターンで織り、立体プリフォームを作ることが知られている。このタイプのプリフォームは、ファンブレードなどのような三次元複合部品の製造に使用されることがある。

【0003】

特許文献１（ＥＰ３１２１３１７Ａ１）は織物を織るための方法を開示し、この方法では、たて糸の開口（ひ口）によこ糸を引く際に、所定のグループのたて糸が挿入されているよこ糸周りの開口を閉じるためのやや閉じた位置に移動される。したがって、挿入されているよこ糸は、その並進運動中にこのグループの糸によって案内又はクランプされ、よこ糸が布の全幅と比較して比較的短い長さに切断された場合でも、よこ糸の正確かつ正確な位置決めを可能にする。

【0004】

しかしながら、この方法を実装するには、ヘドルを駆動するためにハーネス幅全体に沿って個々のアクチュエータを備える高度な織機を使用する必要がある。この型式の織機は複雑で高価である。さらに、糸のグループの唯一の役割は、よこ糸を誘導又はクランプすることによって織りを容易にすることであるが、この糸のグループは、完成した布に織り込まれたままである。したがって、完成した布に残るのに適して、よこ糸を破損せずに正しく誘導又はクランプするのに適した糸の選択は困難である。

【0005】

特許文献２（ＤＥ１０２０１５１０９７８５）は、３次元複合部品の製造に使用するための２次元織物を開示する。織物には、結合糸で結ばれた短縮された補強糸が含まれる。しかしながら、織りの際に補強糸が保持されないため、補強糸の配置が不十分になる可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】欧州特許出願公開第３１２１３１７号明細書

【文献】独国特許出願公開第１０２０１５１０９７８５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の課題は、前述の問題を解決し、製織中のよこ糸のクランプを可能にしながら、より単純な構造の新しい織り織機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、たて糸及びよこ糸を備える複数層織物を織る織機に関する。よこ糸は異なる長さであり、織機は、
１本のよこ糸を、織機のよこ糸軸線に沿ってピックアップ位置にてピックすることと、
ピックアップ位置にてよこ糸軸線に沿ってよこ糸をたて糸の開口内に引くことと、
よこ糸をよこ糸軸線に沿って所与位置にて解放することと
のために作られている挿入手段を備える。
織機は、よこ糸軸線に沿って、主たて糸を案内することと、主ハーネス幅を画定することとのために作られている主ヘドルを備える。織機は、主ヘドルを垂直経路に沿って動かすために作られている、ジャカード型の主開口機構を備える。織機は、第１補助たて糸を案内することと、よこ糸軸線に沿って第１クランプ領域を画定することとのために作られている第１補助ヘドルの１組であって、第１クランプ領域が主ハーネス幅の範囲内に配置されている、第１補助ヘドルの１組を備える。織機は、第１補助ヘドルを動かすために作られている第１補助開口機構を備える。織機は、第１ピックにて、
主開口機構に動かされる主ヘドルによって主たて糸の主開口を開くことと、挿入手段による第１よこ糸の挿入のために第１補助開口機構に動かされる第１補助ヘドルによって第１補助たて糸の第１補助開口を開くことと、
主開口がまだ開いている間に挿入手段が第１よこ糸を第１クランプ領域を通って引いた後、第１よこ糸を第１たて糸により第１クランプ領域にクランプするために、第１補助開口機構に動かされる第１補助ヘドルによって、第１補助開口を閉じることと
のために作られている。

【0009】

本発明の織機は、第１補助ヘドルを介して第１補助たて糸の位置決め専用とされ、主開口機構とは別構造として実装される第１補助開口機構を備えて実装される。
よって、第１補助開口機構及び第１補助ヘドルは、任意のピックでのよこ糸のクランプ専用であってよい。第１補助開口機構は、この目的のために特別に設計されている場合がある一方、主開口機構は一般的なままであってもよい。主開口機構は、主ヘドルを駆動する選択可能なフック及びブレードを備え機構として有利に実施可能であり、個々のヘドルアクチュエータを持つような機構よりも安価である。しかしながら、第１補助開口機構は、例えば、第１補助ヘドルを駆動する個々のアクチュエータを備えることによって、よこ糸クランプ要件により固有となり得る。

【0010】

別の実施形態では、最初はよこ糸クランプを達成できない既存の織機は、よこ糸クランプを可能にするために、補助開口機構及び第１補助ヘドルを追加して本発明による織り織機に改良されてもよい。

【0011】

本発明の追加の任意の特徴を以下に与える。

【0012】

好ましくは、第１補助開口機構は、挿入手段がまだ第１よこ糸を主開口に引いている間に、第１よこ糸をクランプするために第１補助開口を閉じるように作られている。

【0013】

好ましくは、織機は、第２補助たて糸を案内し、よこ糸軸に沿って第２クランプ領域を画定するように作られている一組の第２補助ヘドルを備え、第２クランプ領域は主ハーネス幅内に配置される。そして、第２補助ヘドルを動かすために構成された第２補助開口機構を備える。好ましくは、第１クランプ領域は、ピックアップ位置と第２クランプ領域との間に配置される。好ましくは、織機は、第１ピックにて、第２補助開口機構によって動かされる第２補助ヘドルによって、第１よこ糸を挿入するために、第２補助たて糸の第２補助開口を開くように作られている。挿入手段は、第１ピックにて、第２補助開口機構によって動かされる第２補助ヘドルによって第２補助開口を閉じるように作られていて、挿入手段が第２クランプ領域を通して第１よこ糸を引いた後かつ主開口がまだ開いている間に第２クランプ領域で第２補助たて糸で第１よこ糸をクランプする。

【0014】

好ましくは、第１補助開口機構は、挿入手段が第１よこ糸を第２クランプ領域に引いている間、第１よこ糸をクランプするために第１補助開口を閉じるように作られている。

【0015】

好ましくは、織機は、第１補助開口機構を支持する桁を備え、第１補助開口機構は、よこ糸軸線に平行に、桁に沿って位置を調整可能である。

【0016】

好ましくは、第１補助開口機構は、主往復運動に従って、第１補助ヘドルの中の主補助ヘドルを動かす主アクチュエータを備える。そして第１補助開口機構は、調整可能な交点を持つ、主往復運動と反対の副往復運動に従って、第１補助ヘルドの中の副補助ヘルドを移動させる副アクチュエータを備える。

【0017】

好ましくは、第１補助開口機構は、固定子と固定子に対して回転して駆動されるプーリーとを備える少なくとも１つのアクチュエータを備える。そして、各プーリーは、第１補助ヘドルのうちの少なくとも１つ、好ましくは３つの第１補助ヘドルを動かすように構成されている。

【0018】

好ましくは、主開口機構は、選択可能なフック（複数）を備え、それぞれのフックは主ヘドルの少なくとも１つを駆動する。主開口機構は、上向きと下向きの位置の間で選択可能なフックを駆動するブレードを備える。そして主開口機構は、ブレードを駆動する主軸を備える。

【0019】

本発明はまた、複数のたて糸及び複数のよこ糸を備える複数層織物を織機によって織る方法に関し、よこ糸は異なる長さであり、織機は
１本のよこ糸を、織機のよこ糸軸線に沿ってピックアップ位置にてピックすることと、
ピックアップ位置にてよこ糸軸線に沿ってよこ糸をたて糸の開口内に引くことと、
よこ糸をよこ糸軸線に沿って所与位置にて解放することと
のために作られている挿入手段を備える。
織機は、よこ糸軸線に沿って、主たて糸を案内することと、主ハーネス幅を画定することとのために作られている主ヘドルを備える。織機は、主ヘドルを垂直経路に沿って動かすために作られている、ジャカード型の主開口機構を備える。織機は、第１補助たて糸を案内することと、よこ糸軸線に沿って第１クランプ領域を画定することとのために作られている第１補助ヘドルの１組であって、第１クランプ領域が主ハーネス幅の範囲内に配置されている、第１補助ヘドルの１組を備える。織機は、第１補助ヘドルを動かすために作られている第１補助開口機構を備える。

【0020】

この方法は、第１ピックにて、
主開口機構に動かされる主ヘドルによって主たて糸の主開口を開くことと、挿入手段による第１よこ糸の挿入のために第１補助開口機構に動かされる第１補助ヘドルによって第１補助たて糸の第１補助開口を開くことと、
挿入手段によって第１よこ糸をピックアップ位置にてピックすることと、
挿入手段によって、ピックアップ位置から主開口の中及び第１補助開口の中に、第１よこ糸を引くことと、
挿入手段が第１よこ糸を第１クランプ領域を通って引いた後かつ主開口がまだ開いている間、第１クランプ領域で第１たて糸により第１よこ糸をクランプするために、第１補助開口機構に動かされる第１補助ヘドルによって、第１補助開口を閉じることと、
挿入手段によって第１よこ糸を解放することと、
主ヘドルによって主開口を閉じることと
を備える。

【0021】

本発明の追加の任意の特徴を以下に与える。

【0022】

好ましくは、第１ピックの間、第１補助開口機構は、挿入手段が第１よこ糸を第１クランプ領域に引いた後、かつ挿入手段が第１よこ糸を主開口内にまだ引いている間に、第１よこ糸をクランプする第１補助開口を閉じる。

【0023】

好ましくは、織機は、
第２補助たて糸を案内することと、よこ糸軸線に沿って第２クランプ領域を画定することとのために作られている第２補助ヘドルの組であって、第２クランプ領域は主ハーネス幅の範囲内に配置されている、第２補助ヘドルの組と、
第２補助ヘドルを動かすように作られている第２補助開口機構とを備える。
好ましくは、第１クランプ領域（Ｗ２１）がピックアップ位置（Ｐ９４）と第２クランプ領域（Ｗ３１）との間に配置されている。この場合、前記方法は、第１ピックにて、
挿入手段による第１よこ糸の挿入のため、第２補助開口機構に動かされる第２補助ヘドルによって第２補助たて糸の第２補助開口を開くことであって、挿入手段により第１よこ糸をひくことが、第１よこ糸を第２補助開口内に引くことを備える、第２補助たて糸の第２補助開口を開くこととと、
主開口がまだ開いている間に挿入手段が第１よこ糸を第２クランプ領域を通って引いた後かつ挿入手段が第１よこ糸を解放する前に、第２クランプ領域で第２補助たて糸を持って第１よこ糸をクランプするために、第２補助開口機構に動かされる第２補助ヘドルによって第２補助開口を閉じることとを備える。

【0024】

好ましくは、この方法は、前記第１ピックにおいて、第１よこ糸をピックした後、よこ糸軸線に沿って、第１クランプ領域から第２クランプ領域までの距離に等しい所与の長さで第１よこ糸を切断することをさらに備える。

【0025】

好ましくは、この方法は、第１ピック後に実行される第２ピックにて、
主開口機構に動かされる主ヘドルによって主開口を開くことと、第１補助開口機構に動かされる第１補助ヘドルによって第１補助開口を開くことと、
挿入手段によって、ピックアップ位置にて第２よこ糸をピックすることと、
挿入手段によって第２よこ糸をピックアップ位置から主開口の中及び第１補助開口の中に引くことと、
挿入手段が第２よこ糸を第１クランプ領域を通って引いた後かつ主開口がまだ開いている間、第１クランプ領域内で第１補助たて糸により第２よこ糸をクランプするために第１補助開口機構に動かされる第１補助ヘドルによって第１補助開口を閉じることと、
挿入手段によって第２よこ糸を解放することと、
主ヘドルによって主開口を閉じることと
をさらに備える。好ましくは、第１補助開口を第２ピックにて開くことは、第１ピックの間に第１よこ糸の周りに交差された第１補助たて糸のいずれも交差しないことを備え、それにより第２ピックの終わりに、第１補助たて糸のいずれによっても分離されることなく、第１よこ糸及び第２よこ糸がいっしょに積み重ねられる。

【0026】

好ましくは、織機は、
第３補助たて糸を案内し、よこ糸軸線に沿って第３クランプ領域を画定するように構成されている第３補助ヘドルの一組であって、第３クランプ領域が主ハーネス幅内に配置されている、第３補助ヘドルの一組と、
第３補助ヘドルを動かすために構成された第３補助開口機構と、
を備える。好ましくは、この方法は、第１ピックの後に実行される中間ピックにて、
第１よこ糸が主開口の上又は下に配置されるように、主開口機構によって動かされる主ヘドルにより主開口を開くことと、
挿入手段を用いて、ピックアップ位置で中間よこ糸をピックすることと、
挿入手段によって、中間よこ糸をピックアップ位置から主開口に引くことと、
挿入手段によって、中間よこ糸を解放することと、
主開口機構によって動かされる主ヘドルによって、主開口を閉じて、最初のよこ糸と中間よこ糸が同じピック積み重ねに重ねられるようにすることと
をさらに備える。好ましくは、この方法は、中間ピックの後に実行される第３ピックにて、
中間よこ糸が第１よこ糸と主開口との間に位置するように、主開口機構により動かされる主ヘドルによって主開口を開くことと、第３補助開口機構により動かされる第３補助ヘドルによって、第３補助たて糸の第３補助開口を開くことと、
挿入手段によって、ピックアップ位置で第３よこ糸をピックすることと、
挿入手段によって、第３よこ糸をピックアップ位置から主開口及び第３補助開口に引くことと、
挿入手段が第３よこ糸を第３クランプ領域に引き込んだ後であり、主開口がまだ開いている間に、第３クランプ領域にある第３補助たて糸で第３よこ糸をクランプするために、第３補助開口機構によって動かされる第３補助ヘドルによって第３補助開口を閉じることと、
挿入手段によって、第３よこ糸を解放することと、
主ヘドルによって、主開口を閉じて、それにより第１よこ糸と、中間よこ糸と、第３よこ糸とが同じピック積み重ねに重ね合わされ、中間よこ糸が第１よこ糸と第３よこ糸の間にあるようにすることとをさらに備える。

【0027】

好ましくは、この方法は、中間ピックの間、よこ糸軸線上で第１補助ヘドルを維持することと、よこ糸軸線の下に第３補助ヘドルを維持することとを備える。

【0028】

好ましくは、この方法は、中間ピックにおいて、
第１補助開口機構によって動かされる第１補助ヘドルによって第１補助開口を開き、それにより、中間よこ糸が挿入手段によって第１補助開口に挿入されることと、
第３補助開口機構によって動かされる第３補助ヘドルによって第３補助開口を開き、それにより、中間よこ糸が挿入手段によって第３補助開口に挿入されることとの少なくとも一方を、備える。

【0029】

好ましくは、この方法は、第１ピックで、張力をかけられた第１補助たて糸で第１よこ糸をクランプするために第１補助開口を閉じながら、第１補助たて糸の張力を増加させることを備える。

【0030】

本発明は、本発明の目的を限定することなく、添付の図に対応して例示的な例として与えられる以下の説明に基づいてよりよく理解されるであろう。添付の図は、以下のものである。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】図１は、本発明による織機の透視図である。

【図2】図２は、図１の織機の一部の部分透視図である。

【図3】図３は、図２の織機の詳細の部分透視図である。

【図4】図４は、図１から図３の織機の一部の概略図であり、織機によって織られている複数層織物の部分的な縦断面を示す。

【図5】図５は、図１から図４の織り機の一部を合成した図であり、上部に織り機で織られている複数層織物の上面図を示し、底部に織物の横断面を示し、底部の織物は同じ縮尺で示され、方向Ｙ１に沿って同じ座標に配置されている。

【図6】図６は、図１から図５の織機の可動ヘドルの外形の概略図である。

【図7】図７は、図１から図６の織機に実装され得る方法の連続するステップ間の、本発明による複数層織物の別の実施形態の概略透視図である。

【図8】図８は、図１から図６の織機に実装され得る方法の連続するステップ間の、本発明による複数層織物の別の実施形態の概略透視図である。

【図9】図９は、図１から図６の織機に実装され得る方法の連続するステップ間の、本発明による複数層織物の別の実施形態の概略透視図である。

【図10】図１０は、図１から図６の織機に実装され得る方法の連続するステップ間の、本発明による複数層織物の別の実施形態の概略透視図である。

【図11】図１１は、図１から図６の織機に実装され得る方法の連続するステップ間の、本発明による複数層織物の別の実施形態の概略透視図である。

【図12】図１２は、図７から図１１の複数層織物の詳細の概略透視図である。

【図13】図１３は、本発明による複数層織物の別の実施形態の詳細の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

図１から図３は、本発明による織機２を示す。この織機２は、たて糸とよこ糸を織り合わせて、連続糸を織り込んだ複数層織物１を形成するために使用されるものである。より具体的には図４及び図５に示されている。

【0033】

図４及び図５に示されるように、複数層織物１は、図４の断面に示される織りよこ糸と、図５の断面に示されるたて糸とを備える。織物１は、たて糸方向Ｘ１と、よこ糸方向Ｙ１と、層方向Ｚ１とを画定する。たて糸は一般にたて糸方向Ｘ１に沿って配向される。よこ糸は一般によこ糸方向Ｙ１に沿って配向される。

【0034】

複数層織物１は、テクニカル織物の品質認証のものであることがある。好ましくは、複数層織物１は、強化樹脂などを含浸させたプリフォームを備える、複合材料の三次元部品を製造するための三次元プリフォームを構成するように構成される。製造される部品は、ファンブレードなどであってよい。

【0035】

図４は、織り中の複数層織物１を示す。この状況では、未完成の織物１は、織り前３、すなわち、糸が織られている方向Ｙ１に平行に向けられた前縁を備える。

【0036】

図４及び図５に示されるように、複数層織物１は、方向Ｘ１及び方向Ｙ１に平行に配向され、方向Ｚ１に平行に分布する連続層を備え、各層は、織り込まれたよこ糸及びたて糸によって形成され、隣接する層は、その層のたて糸及びよこ糸のインターリーブによって交互に配置されている。図４及び図５の例では、織物１の層Ｌ０、層Ｌ１、層Ｌ２、層Ｌ３、層Ｌ４、層Ｌ５及び層Ｌ７がわかる。

【0037】

複数層織物１において、所与の層に含まれるよこ糸は、次の層に含まれるよこ糸の長さとは異なる長さを有してもよい。例えば、図５に示すように、層Ｌ０のよこ糸１００は、層Ｌ０の下の層Ｌ２のよこ糸よりも短くなっている。したがって、複数層織物１は、ニアネットプリフォームを構成するように成形可能である。

【0038】

複数層織物１は、方向Ｙ１及び方向Ｚ１に平行に配向され、方向Ｘ１に平行に分布する連続するピック積み重ねを備え、各ピック積み重ねは、織り込まれたよこ糸及びたて糸で作られ、隣接するピック積み重ねは、そのピック積み重ねのたて糸及びよこ糸のインターリーブによって交互に配置される。図４にあるピック積み重ねＰ１は、６つの重ねられたよこ糸で構成される。ピック積み重ねＰ１は、織り前３にある。（ピック積み重ねＰ１に）連続するピック積み重ねＰ２が図４に示されている。

【0039】

ヤーンパッケージを備えるクリール、又はたて糸ビームスタンド、又は他のたて糸配送ユニットは、織機２にたて糸を供給する。織機に供給するたて糸は、織り前３にて織物１に入る。たて糸配送ユニットは、織物１に対して方向Ｘ１と反対の方向に配置される。織機２によって織られた織物１を受け入れる布ビーム又は他の受容ユニットは、図示されていないが、配送ユニットに対する方向Ｘ１において、織物１の、織り前３の反対側の端部に実装される。

【0040】

織機２は、主ヘドル１１と、図４及び図５に示される補助ヘドル２１、３１、４１を含む補助ヘドルとを備える。主ヘドル１１及び補助ヘドル２１、３１、４１は、織り前３について、方向Ｘ１の反対方向に配置される。主ヘドル１１は、たて糸配送ユニットによって供給された主たて糸１２を織り前３に、特に垂直経路に沿って案内するように構成されている。補助ヘドルは、特に垂直経路に沿って、たて糸配送ユニットによって布に供給された補助たて糸を案内するように構成されている。主たて糸は「製品たて糸」と呼ばれることもある。補助たて糸は、「プロセスたて糸」又は「プロセス及び製品たて糸」と呼ばれることもある。

【0041】

特に、補助ヘドル２１、３１及び４１は、それぞれ、図４及び図５に示される補助たて糸２２、３２及び４２を案内する。この目的のために、各主ヘドル１１は、このへドル１１によって動かされる主たて糸１２を受け入れる主アイレット１３を備える。ヘドル２１などの各補助ヘドルは、このヘドル２１によって動かされるたて糸２２のような補助たて糸を受け取る補助アイレット２３のようなの補助アイレットを備える。

【0042】

主ヘドル１１は、連続する織りピック中に主たて糸１２の主開口１４（主ひ口１４）を連続的に開閉するために、方向Ｚ１に平行な経路に沿って、ここでは垂直に、選択的に相互に移動可能である。

【0043】

主開口１４を開くことは、主へドル１１が各主たて糸１２を交点位置から選択的に引き上げ又は引き下げることによって達成される。主開口１４を閉じることは、主へドル１１が主たて糸１２を交点に選択的に引き戻すことによって達成される。各ピックにおいて、開いた主開口１４は、前のピックとは異なる形状であってよい。すなわち、意図した織り方に応じて、引き上げられた主たて糸１２と引き下げられた主たて糸１２との異なる組み合わせを意味する場合がある。

【0044】

主ヘドル１１は、図５に概略的に示されているように、よこ糸軸線Ｙ９０に沿って主ハーネス幅Ｗ１１に沿って分配されている。

【0045】

主ハーネス幅Ｗ１１は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿って、２つの両最側部の主ヘドル１１の一方から他方まで、又は２つの両最側部の主たて糸１２の一方から他方まで測定された距離に対応する。主ハーネス幅Ｗ１１はまた、よこ糸方向Ｙ１に平行に測定されるときの、織機２で織られる可能性のある織物の最大幅に対応する。

【0046】

よこ糸軸線Ｙ９０はよこ糸方向Ｙ１に平行である。図４に概略的に示されるように、布落下３は、よこ糸軸線Ｙ９０に対して方向Ｘ１に配置され、一方、よこ糸軸線Ｙ９０は、よこ糸方向Ｙ１に平行であり、主ヘドル１１に対して方向Ｘ１に配置される。

【0047】

主ヘドル１１は、移動される、すなわち、図１に見られる織機２の主開口機構１５によって作動される。主ヘドル機構１５は、ヘドル１１に対して方向Ｚ１に、すなわちヘドル１１の上に配置される。作動すると、主ヘドル１１は、織機２の主ハーネス１６によって開口機構１５に接続される。主ハーネス１６は、複数のハーネスコード（通糸）を備えていて、各通糸は、ヘドル１１の１つ又はグループを開口機構１５に接続する。ハーネス１６は、有利には、主開口機構１５と主ヘドル１１との間に挿入された主カンバー板（目板）１７を備え、各主ヘドル１１は、カンバー板１７によって案内されるためにカンバー板１７のそれぞれの開口を通過する。カンバー板１７は、正しい位置決めを確実にし、ヘドル１１の動きを案内するものである。カンバー板１７は、好ましくは、方向Ｙ１及びＸ１に平行に向けられる。

【0048】

主開口機構１５はジャカード型である。換言すると、機構１５は、他のヘドル１１のシーケンス又はヘドル１１のグループのシーケンスとは独立して、ユーザ定義の非反復シーケンスに従って、各主ヘドル１１又は主ヘドル１１のグループを作動できるようにする。好ましくは、主開口機構１５は、機械式又は電子式のジャカード機である。一般に、この型式の開口機構は、リングベルの外形に従って主へドルを駆動することのみを可能にするか、少なくとも、上部位置、下部位置、場合によっては、固定された動きのパターンに従って、特に重ね合わせたレピアの適用の中間位置で、限られた数の異なる位置へのへドルの動きのプログラミングのみを可能にする。好ましい一実施形態では、主開口機構１５は、選択可能なフック、各フック、又はフックの対を備え、単一の主ヘドル１１又は主ヘドル１１のグループを駆動する。各主ヘドル１１又は主ヘドル１１のグループは、１フックに、あるいは主ハーネス１６のコードの１つを介してフックの１対に、吊り下げられる。フックは、例えば電磁的選択手段を介して、よこ糸方向Ｙ１に平行な主開口機構１５の２つの平行なブレード上に選択的に吊り下げられる。選択可能なフックを上向きと下向きの位置の間で駆動するために、各ブレードは反対の往復運動に従って作動する。主開口機構１５はまた、ブレードを駆動するための共通の主軸又はアクチュエータを備える。主軸は織機の主軸と同期している。主開口機構１５が主ヘドルを選択的に駆動するための単一のアクチュエータを備えたこの実施形態では、機構１５は、いくつか個別のアクチュエータを介してヘドルを作動することになる開口機構よりも安価で複雑ではない。

【0049】

補助ヘドルは別々のセットで分配されている。例えば、補助ヘドルのセット２１、補助ヘドルのセット３１、及び補助ヘドルのセット４１を備える、いくつかの補助ヘドルの８つのセットを織機２に実装可能である。好ましくは、補助ヘドルの各セットは、少なくとも３つの補助へドルを備える。好ましくは、補助ヘドルの各セットは、２０未満、好ましくは１０未満、好ましくは５未満、好ましくは正確に３つの補助ヘドルを備える。

【0050】

各セットについて、補助ヘドルは、方向Ｚ１、ここでは垂直な方向に平行な経路に沿って相互に選択的に反復運動され、連続する各織りピック中に補助たて糸の補助開口を連続的に開閉する。各補助開口は、１セットの補助ヘドルにそれぞれ対応し、常に同じセットの補助たて糸に関係する。図４に示されるように、補助ヘドル２１は、補助たて糸２２の補助開口２４を開閉する。

【0051】

補助開口を開くことは、それぞれの補助ヘドルのセットによって達成される。これらの補助ヘドルは、このセットの各補助たて糸を交点の位置から選択的に引き上げたり引き下げたりする。補助開口の閉鎖は、このセットの補助ヘドルによって達成され、このセットの補助たて糸を選択的に交点に引き戻す。各ピックにおいて、所与のセットについて、開いた補助開口は、前のピックとは異なる形状であってよい。すなわち、意図の織り方に応じて、引き上げられた補助たて糸と引き下げられた補助たて糸の異なる組み合わせを意味することがある。

【0052】

各セットについて、補助ヘドルは、図５に概略的に示されるように、よこ糸軸線Ｙ９０に沿ったクランプ領域に沿って分配されている。特に、補助ヘドル２１は、クランプ領域Ｗ２１を画定し、補助ヘドル３１は、クランプ領域Ｗ３１を画定する。補助ヘドル４１は、クランプ領域Ｗ４１を画定する。各クランプ領域に沿って、同じセットの補助へドルがグループ化されるため、各クランプ領域は、ハーネス幅Ｗ１１のサイズの１０分の１から１０００分の１以下など、ハーネス幅Ｗ１１と比較して小さくなる。好ましくは、各セットについて、補助ヘドルは互いに直接隣接している。各セットについて、クランプ領域は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿って、２つの最遠部補助ヘドルの一方から他方まで、又はこのセットの２つの最遠部補助たて糸の一方から他方まで測定された距離に対応する。

【0053】

各クランプ領域は、主ハーネス幅Ｗ１１内に完全に配置され、すなわち、主ハーネス幅Ｗ１１の端部を超えて延在せず、主ハーネス幅Ｗ１１のごく一部のみを覆う。クランプ領域は、互いに分離されていてもよく、重なる部分があっても、重ね合わせられていてもよい。例えば、クランプ領域Ｗ２１は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿ってクランプ領域Ｗ３１から分離されている。クランプ領域Ｗ３１及びＷ４１は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿って重ね合わせられている。

【0054】

セットごとに、補助ヘドルが動かされる、すなわち、織機２のそれぞれの補助開口機構によって作動される。補助開口機構は、主開口機構と同じ主制御ユニットで制御されるようにすることもあれば、織機２の主制御ユニットに同期される別の補助制御ユニットによって制御されるようにすることもある。

【0055】

図３に見えるように、補助ヘドル２１は補助開口機構２５によって動かされ、補助ヘドル３１は補助開口機構３５によって動かされ、補助ヘドル４１は補助開口機構４５によって動かされる。各セットについて、補助開口機構は、それが駆動する補助へドルに対してＺ１方向に配置される。作動させるために、補助ヘドルは、セットにそれぞれ対応する織機２の補助ハーネスによって、当該セットの開口機構に接続されている。例えば、ヘドル２１は補助ハーネス２６によって駆動され、ヘドル３１は補助ハーネス３６によって駆動され、ヘドル４１は補助ハーネス４６によって駆動される。各補助ハーネスは複数の通糸を備えて、各通糸は、関係するセットの補助ヘドルの１つ又はグループを同じセットの開口機構に接続する。図５に示されるように、主カンバー板１７は、補助カンバー板２７及び３７を備える補助カンバー板と有利に組み合わされる。各セットについて、各補助ヘドルは、それによって案内されるために補助カンバー板の１つのそれぞれの開口を通過する。したがって、補助カンバー板は、補助へドルとその通糸の正しい配置とガイドを保証する。好ましくは、各補助ヘドルセットに、１つの補助カンバー板のみが充てられる。１つの補助カンバー板が複数の補助ヘドルセットに充てられる場合がある。例えば、補助ヘドル２１は全て補助カンバー板２７を通過し、補助ヘドル３１及び４１は全て補助カンバー板３７のそれぞれの部分を通過する。ここで、カンバー板３７はヘドル３１及び４１に共有されている。

【0056】

補助カンバー板の配置は、図５に示すように、対応するクランプ領域の位置を画定する。例えば、補助カンバー板２７は、軸線Ｙ９０に沿ってクランプ領域Ｗ２１と同じ位置に配置される。

【0057】

図５に示すように、各補助カンバー板は、主カンバー板１７の端部に取り外し可能に取り付けることもあれば、恒久的に取り付けることもある。この実施形態の利点は、補助へドルのセットの必要に応じて、補助カンバー板の追加及び／又は取り外し及び／又は位置調整を可能にすることである。代替的に、補助カンバー板を主カンバー板に統合してもよく、すなわち、全ての主及び補助ヘドルを単一の共通カンバー板に通すようにすることがある。

【0058】

図３に示されるように、各補助開口機構は、一次アクチュエータ８１及び二次アクチュエータ８２を好ましくは備えて、それらアクチュエータは別々の構造であり、互いに独立した作動を生成するように独立して作動されてもよく、そして他の開口機構のアクチュエータから独立して作動されるようにしてもよい。アクチュエータ８１及び８２のそれぞれは、好ましくは、電気サーボモーターである。詳細には、アクチュエータ８１及び８２のそれぞれは、好ましくは、電力供給と制御の下で、固定子８３と回転子との電磁相互作用によって回転子に対して回転して駆動されるようにアクチュエータの回転子に取り付けられた固定子８３及びプーリー８４を備える。

【0059】

各プーリー８４は、３つのそれぞれの補助へドルを駆動するために、少なくとも１つの補助通糸、好ましくは３つの通糸を駆動する。以下に説明するように、挿入されたよこ糸を十分にクランプするために重要な補助開口が駆動されるように、３つ又はそれ以上の補助へドルが補助機構の各アクチュエータによって駆動されることが好ましい。

【0060】

各セットについて、補助ヘドルは、一次アクチュエータ８１によって駆動される一次補助ヘドルと、二次アクチュエータ８２によって駆動される二次補助ヘドルとで構成される。例えば、図４では、左側の補助ヘドル２１は、一次補助ヘドルの１つであり、右補助ヘドル２１は、ヘドル２１のセットの二次補助ヘドルの１つである。各セットについて、一次補助ヘドルは、補助開口の一次側、例えば開口の上部を形成するための一次往復運動に従って駆動される。その一方で、二次補助ヘドルは二次往復運動に従って駆動され、補助開口の反対側、例えば開口の底部を形成する。二次往復運動は、一次往復運動とは反対である。一次及び二次補助へドルは２つの独立したアクチュエータ８１及び８２によって駆動されるので、それらの往復運動の交点は、必要に応じて織り中に調整されることがある。

【0061】

代替的に、各補助開口機構は、固定子及びプーリーを備える１つのアクチュエータのみを有するものとしてもよく、この場合のプーリーは、一次及び二次補助へドルを作動させる。この場合、織りの交点は固定された位置にある。

【0062】

代替的に、補助機構のアクチュエータによって駆動される第１補助ヘドルによって案内される第１補助たて糸は、主たて糸と補助開口を形成するようにしてもよく、その結果、補助たて糸を主たて糸に向かって移動させることができる。挿入手段がクランプ領域を通してよこ糸を引いた後、よこ糸をクランプ領域にクランプする。

【0063】

いずれの場合でも、織機２は、好ましくは、少数のアクチュエータと、主開口機構の主アクチュエータと、補助開口機構のためのより多くのアクチュエータとを備える。

【0064】

補助ハーネスの各通糸は、複数の補助ヘドルを駆動可能であるので、実際にはより多くの補助ヘドルが駆動されるが、各アクチュエータ８１及び８２に対して３つ未満の通糸が実装されるだろう。より一般的には、３つより多い又は少ない３つの補助通糸が、アクチュエータ８１及び８２のそれぞれによって駆動されることがある。また、３つより多い又は少ない補助へドルが、各アクチュエータ８１及び８２によって駆動されることがある。

【0065】

代替的に、アクチュエータ８１又は８２のプーリー８４は、補助ハーネス通糸に接続された２つ以上の補助ヘドルを駆動する補助通糸を駆動し、その結果、プーリーは、同様の往復運動で補助たて糸を案内する一組の補助ヘドルを駆動する。例えば、非表示の上部プラスチック結合部は、補助ヘドルの対応する隣接する上側の両最側の対を受け入れるための２つのハウジングを備える。

【0066】

代替的に、２つ以上の補助ヘドルがアイレットの下に接続されていて、非表示の結合手段、例えば、補助ヘドルの対応する隣接する下側の最側部を受け入れるためのそれぞれの垂直受容溝を備えた下部プラスチック結合、及び１つの通糸を接続する溝があり、これにより、同様の戻り手段、例えば強い負荷のある戻り手段のよい効果を得られる。有利には、通糸は結び目で下部プラスチック結合部に接続され、補助ヘドルとアイレットの高さが必要に応じて設定される場合がある。

【0067】

ヘドルは、おもりや弾性手段などのよく知られた戻り手段、例えば、機械の下部にある固定枠部に接続された垂直ばねで後方に引き出される。

【0068】

別の代替案では、２つの隣接するばねを、表示されていない下部のプラスチック結合部に接続された単一のばねに置換可能である。

【0069】

図３に示されるように、織機は、好ましくは、方向Ｙ１に平行に配向された２つの桁８５及び８６を備える。桁８５及び８６は、補助ハーネスの通糸に対して最小の角度が得られるように、好ましくは主ハーネス１６の近くに配置される。より正確には、方向Ｙ１に平行に、桁８５及び８６は、主ハーネス幅Ｗ１１に対応して有利に配置される。桁８５及び８６は、好ましくは、主カンバー板１７及び／又は補助カンバー板に対して方向Ｚ１に配置される。桁８５及び８６は、旋回接続によって織機２の固定部分に有利に接続され、それにより、桁８５及び８６は、保守又は点検のために主ハーネス１６から離れるように旋回可能である。

【0070】

各補助開口機構は、桁８５と８６のいずれかによって支持される。図３に示すように、機構２５と３５は桁８５によって支持され、機構４５は桁８６によって支持される。この例では、それぞれ桁は、それぞれ合計４つの補助開口機構を支持する。方向Ｙ１に平行に、各補助開口機構は、補助ハーネスの通糸の最小角度が得られるように、関連する補助開口機構によって駆動される補助へドルによって定義されるクランプ領域にほぼ対応して配置される。

【0071】

織機２の使用では、各補助開口機構はその桁によって固定的に支持される。織りの前に、各補助開口機構の位置は、よこ糸軸線Ｙ９０に平行な開口機構の位置を調整するために、支持桁に沿って調整されるようにしてもよい。また、織りの前に、各補助開口機構を桁から取り外すか、追加の補助開口機構を桁に追加可能である。したがって、対応する補助ヘドルセットは、入手する布地に応じて、又は布地を操作するプロセスに応じて、織機２に都合よく取り外し又は追加可能である。したがって、補助ヘドルと開口機構は非常に用途が広い。また、既存の織機には、補助的な開口機構を簡単に設けられる。

【0072】

好ましくは、２つの補助開口機構３５及び４５は、補助カンバー板３７を共有し、重ねられたクランプ領域Ｗ３１及びＷ４１を画定可能にするために、軸線Ｙ９０に沿った対応する位置で２つの桁８５及び８６にそれぞれ分散される。図３及び図５の例では、８つの補助開口機構は、よこ糸軸線Ｙ９０に平行に分散された４対の開口機構を実際画定する。各対について、補助開口機構の１つは桁８５によって支持され、もう一方は桁８６によって支持されている。各対について、補助開口機構のペアを駆動する補助へドルは、同じ補助カンバー板を共有し、重ねられたクランプ領域を画定する。したがって、この例では、４つのクランプ領域のみが画定される場合は、各クランプ領域は、２組の補助ヘドルに関連付けられるものである。この原則は、補助ヘドルと補助開口機構のセットの数に関係なく適用可能である。

【0073】

代替的に、全ての補助開口機構を支持する１つの桁のみを実装するようにしてもよい。代替的に、２つより多いの桁が、その上に補助開口機構の任意の適切な分布で実装されるようにしてもよい。

【0074】

織機２は、織物１を織るために、主及び補助たて糸の開いた主及び補助開口によこ糸を挿入するための単一のレピアシステム又は任意の他の適切な挿入手段９０を備える。挿入手段９０は、織機２のよこ糸軸線Ｙ９０に沿って配置される。この例では、挿入手段９０は、図５に概略的に示される、レピア９１を備える単一のレピアシステムである。単一のレピアシステムの場合、単一のよこ糸が各ピックに挿入される。ダブル又はマルチレピアの場合、各ピックに複数の新しいよこ糸が平行に挿入されるだろう。

【0075】

挿入手段９０は、各ピックで、すなわち各織りサイクルで、織り込まれる新しいよこ糸をよこ入れするように構成される。例えば、新しいよこ糸１００は、よこ糸配送ユニット９４から選択される。よこ糸１００は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿ったピックアップ位置Ｐ９４でよこ入れされる。図５に示されるように、ピックアップ位置Ｐ９４は、主ハーネス幅Ｗ１１の外側、すなわち、方向Ｙ１において、主たて糸１２の主開口１４の横に位置している。よこ糸１００をよこ入れするために、レピア９１は、好ましくは、図５に概略的に示される端部クランプ９２を備えている。

【0076】

よこ糸配送ユニット９４の例が図１に示され、ピックアップ位置Ｐ９４でよこ入れされる新しいよこ糸を配送するように構成されている。好ましくは、ユニット９４は、異なるよこ糸パッケージを備えていて、各よこ糸パッケージは、炭素、ケブラー（登録商標）、アラミド又はガラスのような所与のタイプの強化繊維を有するよこ糸、又は異なる公称直径を有するよこ糸を備える。この場合、よこ糸配送ユニット９４は、よこ糸選択部を備えてもよく、よこ糸選択部により、必要なよこ糸が各ピックでよこ入れされるようになる。

【0077】

挿入手段９０は、よこ糸１００の前端を軸線Ｙ９０の周りに開いたたて糸の開口を通して、よこ糸１００の前端を方向Ｙ１と反対の方向に平行移動させることによって、よこ糸軸線Ｙ９０に沿ってピックアップ位置Ｐ９４からよこ糸１００を引くように構成されている。図５に示されるように、レピア９１は、よこ糸１００の前端を保持する端部クランプ９２を用いて、方向Ｙ１と反対の方向に引っ張られる。レピア９１及びよこ糸１００の軌道は、軸線Ｙ９０に沿っている。

【0078】

挿入手段９０は、切断手段９３を備え、切断手段９３は、軸線Ｙ９０に沿って、主ハーネス幅Ｗ１１の外側で、ピックアップ位置Ｐ９４と同じ側に配置されている、はさみなどである。引かれたよこ糸１００は、引きの間又は引き後に、切断手段９３によって適切な長さで切断される。引き出されたよこ糸の長さは、よこ糸軸線Ｙ９０に沿ったレピア９１の異なる位置で配送ユニット９４から緯糸１００を切断することにより、変わりうる。

【0079】

引き後、挿入手段９０は、図５に示す位置Ｐ９１など、よこ糸軸線Ｙ９０に沿った所与の位置でよこ糸１００を解放する。この所定の解放位置Ｐ９１では、引き抜かれたよこ糸１００は、主ハーネス幅Ｗ１１内に完全に配置される。特に、よこ糸１００の２つのよこ糸端部は、主ハーネス幅Ｗ１１内に配置されている。よこ糸１００を解放するために、端部クランプ９２が開かれる。よこ糸１００を解放することは、方向Ｙ１に平行な、織物１におけるよこ糸１００の将来の位置を決定する。

【0080】

よこ入れ、引き、解放のこれらのサブステップは、たて糸の開いている開口によこ糸を挿入するステップを構成する。

【0081】

織機２は、おさ９５を有利に備える。おさ９５は、非表示のスレーによって作動され、ヘドルと織り前３との間で移動可能である。図４では、おさ９５は、その初期位置が実線で示され、そのおさ打位置が破線で示されている。おさ９５は、織物１に対して方向Ｘ１に沿ってよこ糸１００の位置を設定するように、挿入されたよこ糸１００を各ピックの終わりに織り前３に対して打ち込むように構成されている。

【0082】

図５に示されるように、織物１の各ピックの積み重ねは、織り込まれたよこ糸及び主たて糸１２を含み、補助たて糸はない主部１１１を備える。換言すると、補助たて糸は、織物１の主部１１１に織り込まれていない。主部１１１は、主ヘドル１１及び主開口機構１５によって織られている。

【0083】

また、図５に示されるものなど、織物１のピックの積み重ねの少なくともいくつかについて、織物１は、図５に示されるクランプ部１１２、１１３、及び１１４のようなクランプ部を備える。各クランプ部は、主部１１１の隣にあり、（複数の）クランプ領域の１つにわたって形成されている。例えば、クランプ部１１２は、クランプ領域Ｗ２１に形成され、クランプ部１１３は、クランプ領域Ｗ３１に形成され、クランプ部１１４は、クランプ領域Ｗ４１に形成される。各クランプ部は、織り込まれたよこ糸端部及び補助たて糸を含み、好ましくは主たて糸を持たない。特に、クランプ部１１２は、ヘドル２１及び機構２５によって補助たて糸２２で織られ、クランプ部１１３は、糸３２、ヘドル３１及び機構３５で織られ、一方、（クランプ）部１１４は、糸４２、ヘドル４１及び機構４５で織られる。

【0084】

各クランプ部は、１つ又は複数の端部が主ハーネス幅Ｗ１１の端に達しない場合、１つのよこ糸又はいくつかの連続するよこ糸の先端で形成される。換言すれば、よこ糸の少なくとも１つの端部について、よこ糸が主ハーネス幅よりも短い場合に、クランプ部が形成される。よこ糸のもう一方の端部が主ハーネス幅Ｗ１１のもう一方の端部に達する場合、主部１１１の端部にクランプ部は形成されない。各クランプ部は、１つの層のみ、又は複数の連続する層に対して形成される。よこ糸の先端は、軸線Ｙ９０に沿って同じ位置、すなわち同一クランプ領域内に配置される。１つのクランプ部は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿った同じ位置に位置する、連続するよこ糸のいくつかの端部を再グループ化可能である。

【0085】

２つのクランプ部を備える各層において、主部１１１は、クランプ部を超えて延在するのではなく、クランプ部の間のみに延在する。例えば、層Ｌ０において、クランプ部１１２及び１１３は、主部１１１の各側に織り込まれ、主部１１１は、クランプ部１１２と１１３との間にのみ延在する。

【0086】

１つのクランプ部のみを備える各層において、主部１１１は、主ハーネス幅Ｗ１１の他端まで延在する。例えば、クランプ部１１５は、層Ｌ２の左端を形成し、一方、主部１１１は、クランプ部１１５から層Ｌ２の反対側の端部まで延在し、前記反対側の端部は、主ハーネス幅Ｗ１１の端部に対応する位置にある。

【0087】

よこ糸がハーネス幅Ｗ１１と同じ長さを持つ各層では、クランプ部は提供されず、主部は、当該層の一端から他端まで延在する。

【0088】

好ましくは、同じクランプ領域で重なり合うか又は重なる２つのクランプ部に関連する補助へドルであるが、方向Ｚ１に対して織物１の反対側に関係する、補助へドル３１及び４１のような補助へドルは、ここでは同じ補助カンバー板、例えばカンバー板３７を介して受けられている。好ましくは、補助開口機構２５及び３５のように織物１の上側のクランプ部に専用の補助開口機構は、上部桁８５によって支持され、一方、補助開口機構４５のように織物１の下側のクランプ部に専用の補助開口機構は、下側桁８６によって支持されている。

【0089】

クランプ部は、主開口機構とは別の、補助ヘドルと補助開口機構により織られているので、主部とは別に、クランプ部の異なるタイプの糸、異なる織りパターン、及び／又は異なる織り変数の選択が容易である。有利なことに、安価なポリプロピレン糸を、主たて糸としてのみ使用できる高価なカーボンたて糸材料の使用に替えて、主たて糸のクランプ機能を最適化するための補助たて糸として使用できる。

【0090】

織機２は、複数層織物１を織る方法の実行を可能にする。

【0091】

織機２は、いくつかの連続するピックを実施するように構成され、各ピックは、織物１への追加のよこ糸の織りに対応する。

【0092】

連続するピックの中で、織機２は、図４から図６に示されるように、「第１ピック」として指定されたピックを実施するように構成される。

【0093】

主ヘドル１１と補助ヘドル２１及び３１の動きの全体的形状を図６に示す。

【0094】

図６では、横軸は主開口機構１５の主軸の回転角θを表す。１回のピック中に、主軸は１回転する。すなわち、最初の開始時に０°（度）から回転し、第１ピックの最後に、３６０°まで回転する。図６は、左側の第１ピックを含む、２つの連続するピック全体を示す。

【0095】

図６では、縦軸は方向Ｚ１に平行な関連するヘドルの位置Ｚを表し、０は交点の位置を表する。

【0096】

図６において、曲線Ｇ１１は、主ヘドル１１を表す。曲線Ｇ２１は、補助ヘドル２１を表す。曲線Ｇ３１は、補助ヘドル３１を表す。線Ｇ１００は、挿入手段９０による開口へのよこ糸１００の挿入を表す。線Ｇ１００の始まりは、挿入手段がよこ糸１００をちょうどピッキングした時間を表す。線Ｇ１００の太さは、よこ糸１００をクランプするための補助開口の構成を象徴的に表す。線Ｇ１００の終わりは、ピックの終わりを表す。

【0097】

記号「ＩＶ」は、図４と、図５の上面図とに対応するタイミングを示す。

【0098】

補助ヘドル２１及び３１は軸線Ｙ９０上に配置され、その結果、クランプ領域Ｗ２１は、クランプ領域Ｗ３１とピックアップ位置Ｐ９４との間に配置される。これらの２つのクランプ領域Ｗ２１及びＷ３１は、軸線Ｙ９０に沿って分けられ、それにより、いくつかの主たて糸１２及び対応する主ヘドル１１は、ヘドル２１によって動かされる補助たて糸２２とヘドル３１によって動かされる補助たて糸３２との間に配置される。

【0099】

図６の曲線Ｇ１１に示されるように、θ＝０°で開始される初期ステップＳ１の間に、主開口１４は、主開口機構１５によって動かされる主ヘドル１１によって開かれる。主開口１４の開口は、θ＝１８０°で最大である。図６の参照Ｓ１は、ステップＳ１の開始時刻を示している。

【0100】

ステップＳ１に続く別のステップＳ６で、ここでは、θ＝１８０°で開始し、主開口１４は主ヘドル１１によって閉じられ、主開口機構１５によって戻される。主開口１４の閉じはθ＝３６０°で達成される。主ヘドル１１の開閉形状は、図６に示されるように、好ましくはリングベル形状、すなわち正弦波形状である。

【0101】

図６の曲線Ｇ２１に示されるように、θ＝０°で開始されるステップＳ１の間に、補助開口２４は、対応する補助開口機構２５によって動かされる補助ヘドル２１によって開かれる。θ＝１８０°の前で、補助開口２４を開くことが中断される。ここでは、補助開口２４の開放は、およそθ＝１２０°で中断される。この中断の角度値は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿ったクランプ領域Ｗ２１の位置に依存する。クランプ領域Ｗ２１がピックアップ位置Ｐ９４に近いほど、へドル２１の開放を中断するための角度は小さくなる。ステップＳ１に続くがステップＳ６の前に実行されるステップであって、ここではθ＝１２０°で開始される、別のステップＳ４で、補助開口２４は、補助ヘドル２１によって閉じられ、関連する補助開口機構２５によって戻される。補助開口２４の閉鎖は、主ヘドル１１が主開口１４の閉じを達成する前、又は主ヘドル１１による主開口１４の閉じを開始する前にも達成される。

【0102】

図６の曲線Ｇ３１に示されるように、θ＝０°で開始されるステップＳ７の間に、補助たて糸３２の補助開口は、対応する補助開口機構３５によって動かされる補助ヘドル３１によって開かれる。この補助開口を開くことは、θ＝１８０°の前に中断される。ここでは、この補助開口を開くことは、およそθ＝１６０°で中断される。この角度値は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿ったクランプ領域Ｗ３１の位置に依存する。クランプ領域Ｗ３１がピックアップ位置Ｐ９４に近いほど、補助開口の開きを中断する角度が小さくなる。ステップＳ７に続くがステップＳ６の前に実行され、ここではθ＝１６０°で開始されるステップＳ９にて、この補助開口は、補助ヘドル３１によって閉じられ、関連する補助開口機構３５によって戻される。この補助開口を閉じることは、主ヘドル１１が主開口１４の閉じを達成する前に達成されるか、あるいは主ヘドル１１が主開口１４の閉じを開始する前に達成される。補助たて糸３２の補助開口の閉じは、補助開口２４の閉鎖後に達成される。代替の１つでは、補助開口の開閉は１８０°後に行う。

【0103】

アクチュエータ８１及び８２を備える、これまでに定義した補助開口機構は、図６に示される補助開口の開閉外形がリングベル外形とは相違するものを可能にする。したがって、補助ヘドルによる補助開口の閉鎖は、特に主開口が主ヘドルによって閉じられる前に、任意の所望のタイミングで達成可能である。補助開口を閉じるとは、交点の近くで、２本の補助たて糸が近づく、２本の補助たて糸を駆動する、又は２本の補助たて糸を引っ張ることを指す。補助開口内によこ糸が存在すると、よこ糸はクランプされる。よこ糸の厚さにもよるが、開口はよこ糸の周りでわずかに開いたままなので、開口は「半閉じ」である。「閉じ」という用語は、そのようなわずかな開き又は半開構成を含むことを意図することとする。

【0104】

前述のステップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７及びＳ９の間、他の補助へドルは、層Ｌ０の織りを妨げないように、好ましくは閉じられ、交点から離れて置かれる。例えば、図６の曲線Ｇ４１が示すように、補助ヘドル４１は、主開口１４が完全に開いているときの下部主ヘドル１１の最大位置よりも低い底部位置に配置され、それにより、対応する補助開口が閉じられ、主開口１４の下に配置される。クランプ部１１５を形成する１つの補助ヘドルのような、他の補助へドルが提供される場合、それらはまた、曲線Ｇ５１が示すように主開口１４が完全に開いているとき、上部主へドル１１の最大位置よりも高く配置されることがある。

【0105】

ヘドル及び開口機構によるステップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７及びＳ９の実行と並行して、挿入手段９０は、ピックアップ位置Ｐ９４でよこ糸１００をよこ入れするステップＳ２を実行するように構成される。例えば、このステップＳ２は、好ましくは１００°で開始される。

【0106】

ステップＳ２の前に、好ましくは、配送ユニット９４のよこ糸セレクターによる必要なよこ糸パッケージの選択のステップがあり、そこからよこ糸１００が選択されなければならない。一実施形態では、開口がヘドルによって十分に開かれると、レピア９１は、ステップＳ１の後、ステップＳ２の前に、よこ糸軸線Ｙ９０に沿って挿入手段９０のアクチュエータによって迅速に移動され、ピックアップ位置Ｐ９４に到達する。次に、ステップＳ２は、ピッキング、すなわち、端部クランプ９２によるよこ糸１００の捕捉を備える。ピッキングＳ２は、ヘドル２１が開かれる少し前、すなわち、Ｓ４が開始される前に達成される。

【0107】

ピッキングＳ２の直後に、挿入手段９０は、ピッキングされたよこ糸１００をよこ糸軸線Ｙ９０に沿って方向Ｙ１と反対の方向に引くステップＳ３を開始する。この目的のために、例えば、レピア９１は、前記アクチュエータによって方向Ｙ１と反対の方向に引っ張られ、したがって、端部クランプ９２に引っ掛かったその先端によってよこ糸１００を引っ張る。

【0108】

引きの間、よこ糸１００は、最初にクランプ領域Ｗ２１を通過する、すなわち、ヘドル２１によって開かれた補助たて糸２２の補助開口２４に挿入される。よこ糸１００が補助開口２４を通過する間、閉じステップＳ４は、開口２４が開始されるので、補助開口２４は、よこ糸１００の前端、したがってレピア９１がクランプ領域Ｗ２１から出るとすぐに閉じることが好ましい。したがって、補助開口２４の閉鎖は、主開口１４を閉じる前、及びよこ糸１００が完全に引き抜かれる前に、クランプするように、すなわち、補助たて糸２２を用いてクランプ領域Ｗ２１でよこ糸１００の並進を案内するように操作される。よこ糸１００はクランプされていて、引きの間に正確に案内され、配置される。換言すると、よこ糸は、主開口が開いている間、又は開口が閉じられる前にも、固定される。換言すると、よこ糸は主開口が閉じる前に所定の位置に安定する。換言すると、補助たて糸２２の補助開口２４は、挿入手段がよこ糸を解放した後、主たて糸が一定時間主開口を閉じるように、ピック中の主たて糸１２の動きを待ち構えている。これは、織物１内に挿入されたよこ糸の信頼できる位置を得るのに有利である。換言すると、挿入されたよこ糸は、クランプ領域の補助たて糸のため、織物内での伸ばされた状態にできる。

【0109】

張力をかけられた補助たて糸２２でよこ糸１００をより強力にクランプするために、補助開口２４を閉じるときに補助たて糸２２の張力を、好ましくは増加させる。張力の増加は、たて糸配送手段を介して得られてもよく、布梁又はプログラムされる可能性のある追加の機構を介して得られてもよい。

【0110】

よこ糸１００の引きＳ３は、補助開口２４が閉じられている間も継続し、それにより、よこ糸１００は、補助たて糸２２によってクランプされながら、クランプ領域Ｗ２１とＷ３１との間の開いた主開口１４を通して挿入される。換言すると、挿入手段９０が第１クランプ領域Ｗ２１を通して第１よこ糸１００を引いた後、挿入手段９０がまだよこ糸を引いている間に、よこ糸１００を補助たて糸２２でクランプするため、補助開口機構２５は、補助開口２４を閉じる。

【0111】

好ましくは、補助開口機構２５は、補助開口２４を閉じるように構成されていて、これにより、よこ糸１００がクランプ領域Ｗ３１を通って引き出される間、よこ糸１００がクランプ領域Ｗ２１にクランプされる。

【0112】

よこ糸１００の前端がクランプ領域Ｗ３１に到達すると、補助たて糸３２の第２補助開口が開いている。次に、引きステップＳ３は、よこ糸１００をクランプ領域Ｗ３１の第２補助開口に引き込むことを含む。よこ糸１００が補助ヤーン３２の補助開口を通過する間又は通過する前に、前記の補助開口を閉じるステップＳ９が開始され、それにより、補助ヤーン３２の補助開口は、好ましくは、よこ糸１００の前端が、よってレピア９１が、クランプ領域Ｗ３１から出ている。このステップＳ９は、図４と、図５の上部とに示す。したがって、主開口１４の閉じの達成前、又は主開口１４の閉じの開始前、及びよこ糸１００が完全に引かれてクランプされる前に、すなわち、補助たて糸３２を用いてクランプ領域Ｗ３１でよこ糸１００の並進を案内する前に、補助たて糸３２の補助開口の閉じが操作される。よこ糸１００は、両端部でクランプされ、引きの間に正確に案内され、配置される。クランプ領域Ｗ２１の補助開口の閉じは、レピアがクランプ領域から引かれる少し前に起こるようにしてもよく、それにより、補助たて糸は、端部クランプがクランプ領域から引かれるとすぐによこ糸をクランプする。

【0113】

よこ入れＳ２の後、好ましくは引きステップＳ３の間に、よこ糸１００を切断するステップＳ８は、切断手段９３によって操作される。切断は、よこ糸１００が、クランプ領域Ｗ２１からクランプ領域Ｗ３１まで延在する距離に等しい、すなわち主ハーネス幅Ｗ１１よりも短い、所与の長さになるように操作される。したがって、クランプ領域Ｗ２１及びＷ３１の両方を通って引かれると、よこ糸１００の各端部は、図５に示すように、クランプ領域Ｗ２１及びＷ３１の１つに配置される。よこ糸１００は、好ましくは、クランプ領域Ｗ２１及びＷ３１を超えて延在しないか、あるいはわずかに超えて延在するだけである。したがって、よこ糸の経済性が得られる。それとは関係なく、よこ糸１００は、クランプ領域Ｗ２１及びＷ３１の両方の端部でクランプされているので、精度よくかつ正確に配置されている。

【0114】

代替的に、よこ糸を所定の長さに切断し、引きステップの前にマガジンに保管することもある。

【0115】

引きＳ３が終了し、よこ糸１００がよこ糸軸線Ｙ９０に沿って必要な位置にある、すなわち、よこ糸１００の前端が位置Ｐ９１にあると、挿入手段９０は、ステップＳ５で、好ましくは、主開口１４はＳ６で閉じ始めるが、主開口１４が完全に閉じる前である。解放は、好ましくは、補助たて糸３２の補助開口が完全に閉じられた後に操作され、したがって、よこ糸１００は、領域Ｗ３１にクランプされる。この目的のために、端部クランプ９２が開かれる。解放ステップＳ５の後、主開口１４が完全に閉じる前に、例えば、レピア９１が主ハーネス幅Ｗ１１から完全に外側になるまで、レピア９１を方向Ｙ１に引くことによって、挿入手段９０が主ハーネス幅Ｗ１１から引き出される。

【0116】

よこ糸１００は、挿入手段９０が引かれた後、主開口１４が完全に閉じられる前に、おさ９５によっておさ打ちされる。

【0117】

第１ピックの終わりに、クランプ部１１２がクランプ領域Ｗ２１に形成され、クランプ部１１３が領域Ｗ３１に形成され、主部１１１の一部が、層Ｌ０のためクランプ部１１２と１１３との間に形成される。

【0118】

次に、図５に示す層Ｌ１のように連続する層と、同じピック積み重ね又は連続するピック積み重ねとに対して、同じパターンによる連続するピックが、挿入される別のよこ糸を用いて実行されることがある。形成される層が２つのクランプ部を備える場合、他の補助ヘドルが離れて配置されている間、２組の補助ヘドルが上で説明されたように連続的に開閉される。図５の層Ｌ２のクランプ部１１５のように、層が１つのクランプ部のみを備えるべきである場合、１組の補助ヘドルのみが連続して開閉され、他の補助ヘドルは離れて配置される。層が例えば層Ｌ３のようにクランプ部を欠くべきである場合、全ての補助へドルは離れて配置される。

【0119】

詳細には、層Ｌ０と同じピック積み重ねの層Ｌ１を織り、層Ｌ０の直後に連続する場合、「第２ピック」と呼ぶ第１ピックの後に直後に連続するピックが有利に実行される。２番目のピックは図６に示され、θ＝３６０°からθ＝７２０°までである。図６において、線Ｇ１０１は、よこ糸１００の開口への挿入を表す。第２ピックは、第１ピック中に実行されたステップと同様のステップで構成され、以下に要約される。

【0120】

この第２ピックは、主開口１４を開くステップＳ１０を備える。主開口１４は、第１ピックとは異なるパターンで開かれるので、層Ｌ１のよこ糸１０１は、同じピック積み重ねの同じピック積み重ねの下に挿入され得る。より正確には、主開口１４は、よこ糸１００の下で開く。したがって、織物１の主部１１１において、よこ糸１００及び１０１は、層Ｌ０及びＬ１を区切る主たて糸１２によって分離されている。

【0121】

ステップＳ１０はまた、補助ヘドル２１及び３１によって補助たて糸２２及び３２の補助開口を開くことを含む。

【0122】

第２ピックは、ステップＳ１１を含み、挿入手段９０は、ステップＳ１０の開始後に挿入手段９０が開口を通って移動した後、ピックアップ位置Ｐ９４で第２よこ糸１０１をピックし、第２ピックは、ステップＳ１２を含み、挿入手段９０は、よこ糸１０１をピックアップ位置Ｐ９４から主開口に引き、補助たて糸２２及び３２の再開された２つの補助開口に引く。ステップＳ１３において、補助たて糸２２の補助開口は、よこ糸１０１がクランプ領域Ｗ２１を通過した後、よこ糸１０１がまだ引き出されている間、好ましくはよこ糸１０１が第２クランプ領域Ｗ３１に到達する前に、補助ヘドル２１によって閉じられる。現時点では、主の開口はまだ開いている。代替的に、主開口がまだ部分的に開いているように、閉じ始める場合がある。ステップＳ１３’にて、よこ糸１０１がクランプ領域Ｗ３１を通過した後、補助たて糸３２の補助開口は、補助ヘドル３１によって閉じられる。現時点では、主の開口はまだ開いている。代替的に、主の開口がまだ部分的に開いているように、閉じ始める場合がある。主開口はステップＳ１５で閉じ始め、好ましくは両方の補助開口が完全に閉じた後、θ＝７２０°で閉じる。主開口が閉じられる前及び補助開口が閉じられた後、第２ピックは、よこ糸１０１が軸線Ｙ９０に沿って所与の位置に達したときに挿入手段９０が第２よこ糸１０１を解放するステップＳ１４を備える。よこ糸１０１の挿入後、よこ糸１０１は、よこ糸１００と同じピック積み重ね内で、おさ９５によっておさ打ちされ、織り前３に運ばれる。

【0123】

図示の例では、以下に記載するように第２ピックは第１ピックと異なる。第２ピックにより、織物１で、よこ糸１００と１０１のそれぞれの第１端部がクランプ部１１２に捉えられることと、よこ糸１００と１０１のそれぞれの第２端部がクランプ部１１３に捉えられることとなる。以下説明するように、補助開口が第１ピックの終わりに交差せず、第２ピックの終わりに交差するという点で、第１ピックと第２ピックとは互いに異なる。

【0124】

ステップＳ１０で、たて糸２２及び３２の補助開口が開かれ、第１ピック中によこ糸１００の周りで交差した補助たて糸が交差しないようになり、それにより、よこ糸１００は、よこ糸１００が一時的に、第１層内でよこ糸１００をつなげる補助たて糸から解放される。換言すると、図６に示すように、一次及び二次補助たて糸は、第１ピックから第２ピックに反転されない。しかしながら、よこ糸１００は、好ましくは、層Ｌ０の主たて糸１２によって織物１内に織り込まれたままであり、全第２ピックの間、第１ピックの間によこ糸１００の周りで交差した少なくともいくつかの主たて糸１２は、第２ピックでも交差したままである。よこ糸１０１の挿入後、おさ９５は、よこ糸１０１をよこ糸１００に対しておさ打ちする。したがって、クランプ部１１２と１１３において、補助たて糸は、同じピック積み重ねに一緒に積み重ねられたよこ糸１００及び１０１を分離しない。したがって、同じクランプ部１１２と１１３が、異なる層及び同じピック積み重ねの２つのよこ糸の先端をクランプするために使用される。これは、よこ糸１００と１０１の関係する先端が同じクランプ領域、例えばクランプ領域Ｗ２１に配置される場合に可能である。

【0125】

詳細には、層Ｌ０及びＬ１の重ね合わされた第１よこ糸１００及び第２よこ糸１０１が見える図５の断面で層Ｌ３を織るために、先に言及した第１ピックと第２ピックに続いて、「中間ピック」と呼ばれる別のピックが実行される。

【0126】

この中間ピックは、ステップＳ１６において、主開口機構１５によって動かされる主ヘドル１１による主開口１４の開口部を備える。この開口部は、既に織り込まれたよこ糸１００が、新たに開かれている主開口１４の上に配置されるように行われる。この目的のために、中央のピックで開かれた主開口１４は、第１及び第２ピックを備える同じピック積み重ねに対して実行された前のピックとは異なる形状を有する。例えば、層Ｌ１内のよこ糸１０１を捉える全ての主たて糸１２は、主ヘドル１１によって上方に移動され、その結果、主開口１４は、よこ糸１００及び１０１のつながりを解くことなく、これらの主たて糸１２の下で開かれる。中間ピックの間に、ステップＳ２０で、主開口機構１５によって動かされた主へドル１１が主開口１４を閉じ、それにより、中間ピックの終わりに、主開口が完全に閉じられる。

【0127】

層Ｌ３はクランプ部を必要としないため、中間ピック中は全ての補助開口が閉じられる。特に、層Ｌ３は、補助ヘドル２１及び３１に関係する層Ｌ０及び／又はＬ１の下に配置され、層Ｌ３はこれらの補助ヘドルに関係しないので、これらの補助ヘドルは全てよこ糸軸線Ｙ９０から離れて配置される、すなわちよこ糸軸線Ｙ９０上に維持される。特に、層Ｌ３が補助ヘドル４１に関係する層Ｌ７の上に配置され、層Ｌ３がこれらの補助ヘドル４１に関係しないので、これらの補助ヘドルは全てよこ糸軸線Ｙ９０から離れて配置される、すなわちよこ糸軸線Ｙ９０の下に維持される。特には、層Ｌ７の下の層専用の全ての補助へドルは、中間ピックの間は、又は連続する中間ピックの間は、よこ糸軸線Ｙ９０の下に維持される。

【0128】

ステップＳ１７は、主開口１４が開き始めた後、ピックアップ位置Ｐ９４で「中間よこ糸」と呼ばれるよこ糸１０２をピッキングすることを備える挿入手段９０によって実行される。さらなるステップＳ１８において、挿入手段９０によって、中間よこ糸１０２は、よこ糸軸線Ｙ９０に沿って、ピックアップ位置Ｐ９４から開いた主開口１４に引き込まれる。引きは、よこ糸１０２の前端まで実行される。主ハーネス幅Ｗ１１の反対側の端に達する。ある時点で、よこ糸１０２は、よこ糸１０２が主ハーネス幅Ｗ１１に等しい長さを有するように切断される。よこ糸１０２がよこ糸軸線Ｙ９０に沿って必要な位置に到達すると、挿入手段９０は、ステップＳ１９でよこ糸１０２を解放する。挿入手段９０の引き後、よこ糸１０２は、主開口１４が完全に閉じられる前におさ打ちされる。

【0129】

中間ピックの終わりに、よこ糸１００、１０１、及び１０２は、図１に示されるように、同じピック積み重ねに重ね合わされ、織物１の異なる層、それぞれ層Ｌ０、Ｌ１、及びＬ３に配置される。層Ｌ３では、このピックの積み重ねでは、クランプ部は形成されず、主部１１１は、ハーネス幅Ｗ１１全体を占める。

【0130】

上に開示した中間ピックと同様の中間ピックを、同じパターンに従って層を織るために実装し得る。この場合は、中間よこ糸は、同じピック積み重ねにおいて、よこ糸１００の下ではなくよこ糸１００の上に重ねられる。この場合、中間ピック中に、ステップＳ１６で、よこ糸１００が主開口１４の上ではなく主開口１４の下に配置されるように、主開口１４が開かれる。

【0131】

層Ｌ０の第１ピック、層Ｌ３の中間ピックの後に、よこ糸１０３を織り込むことによって、同じピック積み重ね内に層Ｌ７を形成するための第３のピックを実施可能である。

【0132】

第３のピックは、クランプ部１１４と１１６の形成のため、ステップＳ２１において、主ヘドル１１により主開口１４を開くことと、補助たて糸４２の補助開口を備える２つの補助開口を補助ヘドル４１により開くこととを含む。これらの主開口及び補助開口は、中間よこ糸１０２がよこ糸１００及び１０１と開放開口との間に配置されるように開いていて、よこ糸１０３が織られると、よこ糸１０２はよこ糸１０１とよこ糸１０３との間に配置され、よこ糸１００、１０１、１０２、及び１０３は、同じピック積み重ねに重ね合わされる。ステップＳ２２において、挿入手段９０は、ピックアップ位置Ｐ９４でよこ糸１０３をピックする。ステップＳ２３において、挿入手段９０は、よこ糸１０３をピックアップ位置Ｐ９４から主開口及び補助開口に引く。引いている間、各補助開口は、引かれているよこ糸１０３を通過した後かつ主開口１４を閉じる前に、閉じられる。特に、糸４２の補助開口は、補助開口によって動かされる第３の補助ヘドル４１によって閉じられる。補助開口機構４５は、挿入手段９０がクランプ領域Ｗ４１を通してよこ糸１０３を引いた後、主開口１４がまだ開いている間に、クランプ領域Ｗ４１にて補助たて糸４２でよこ糸１０３をクランプするためのものである。よこ糸１０３がよこ糸軸線Ｙ９０に沿ってその必要な位置に達すると、両方の補助開口を閉じた後、挿入手段９０は、ステップＳ２５で前記のよこ糸１０３を解放する。第１及び第２補助開口の閉じは、レピア９１の通過、特に端部クランプ９２の通過に対応する。補助たて糸のクランプ操作は、レピア軸に沿った端部クランプ９２の位置に従う。ピックの終わりに、主開口１４は閉じられる。完成した織物１では、図５の下部に示されるように、緯糸１００、１０１、１０２、及び１０３が同じピック積み重ねに重ね合わされ、よこ糸１０２は、よこ糸１００とよこ糸１０３との間にある。

【0133】

一実施形態では、中間ピック又は任意の他のピックなどのピックの１つにて、この方法は、補助開口２４を開くことを含んでよく、それにより、このピックの挿入されたよこ糸、例えば、中間よこ糸１０２は、挿入手段９０により補助開口２４に挿入される。この場合、よこ糸１００及び１０２の両方が、補助たて糸２２によって分離されているかどうかにかかわらず、織物１の同じクランプ部に織り込まれる。これは、図５の層Ｌ５とＬ６の場合であり、ここでは
、層Ｌ５のよこ糸及び層Ｌ６のよこ糸の両方がクランプ部１１６に織り込まれる。別の実施形態では、たて糸４２の補助開口を開くことを含んでよく、それにより、挿入された中間よこ糸１０２は、挿入手段９０によってたて糸４２の補助開口に挿入される。この場合、層Ｌ７のよこ糸及びよこ糸１０２は、織物１の同じクランプ部に織り込まれる。

【0134】

織物１が、できあがったか、又は少なくとも部分的にできたとき、クランプ部は、ニアネットプリフォームを容易に得るために主部１１１から切り離されることがある。よって、織物１の主部１１１の最終的な構造及び形状は、主部１１１の製造を支援するために使用されるクランプ部とは独立して設計可能である。

【0135】

次に、図７から図１２の実施形態については、テクニカルファブリックの複数層織物２０１は、図１から図６の実施形態の１つと同様の織機で織られている。図１から図６の実施形態と同様の特徴を示すために同じ用語が使用される。この特定の実施形態では、織機２は、挿入手段９０として、単一のレピアシステムに替えてダブルレピアシステムを有し、それにより、２つの重ねられたよこ糸が、織物２０１の両側で、同じピック積み重ねの各ピックに挿入されるようにしてもよい。しかしながら、図７から図１２で開示されている方法は、図１から図６と同様に、各ピックに１つのよこ糸のみが挿入される場合にも適用できる。

【0136】

図７に示されるように、織物２０１は、織り込まれたよこ糸及びたて糸を備える。簡略化のために、よこ糸とたて糸の一部のみを示す。織物２０１は、織り込まれた主たて糸及びよこ糸を備える主部３１１を備える。布２０１はまた、よこ糸及び補助たて糸３２２を備えるクランプ部３１２と、よこ糸及び補助たて糸３３２を備えるクランプ部３１３とを備える。クランプ部３１２は、よこ糸軸線Ｙ２９０に沿ってクランプ領域Ｗ２２１上に延在する。全体が主ハーネス幅Ｗ２１１内に配置されている。クランプ部３１２は、同じクランプ領域Ｗ２２１上に延在するように、クランプ部３１３と重ね合わされている。図１から図６の実施形態のように、主たて糸は主ヘドルによって動かされ、補助たて糸３２２は、対応する補助開口機構を備えた第１セットの補助ヘドルによって動かされ、補助たて糸３３２は、主ヘドルによって動かされる。対応する補助開口機構を備えた、２番目のセットの補助へドルによって移動される。

【0137】

図７から図１２のこの実施形態では、製織は、図１から図６の第１ピックと同様の第１ピックを備えてよい。第１ピックにおいて、２つのよこ糸３０１が挿入手段によって平行に挿入され、各よこ糸３０１は、それぞれのレピアによってそれぞれのピックアップ位置でピックされ、それぞれのよこ糸軸線Ｙ２９０に沿ってたて糸の開いた開口に引かれる。好ましくは、２つの軸線Ｙ２９０は、方向Ｚ１及びＹ１に平行な同じ平面に配置される。

【0138】

たて糸については、第１ピックで、主たて糸の２つの重ねられた主開口３１４が、織機の主ヘドルによって開かれる。各主開口３１４は、挿入されたよこ糸３０１の１つの挿入専用である。よって、各主開口３１４は、それぞれのよこ糸軸線Ｙ２９０の１つの周りに開いている。開口３１４は、図６に部分的にのみ示されている。特に、軸線Ｙ２９０の間の開口３１４の主なたて糸は示されていない。第１ピックでは、補助たて糸の２つの重ねられた補助開口も、補助ヘドルのそれぞれのセットによって開かれる。詳細には、補助たて糸３２２の補助開口３２４は、クランプ領域Ｗ２２１に沿って配置された一組の補助ヘドルによって軸線Ｙ２９０の周りに開かれ、補助たて糸３３２の補助開口３３４は、クランプ領域Ｗ２２１に沿って配置された別の補助ヘドルのセットによって他の軸線Ｙ２９０の周りに開かれる。挿入されたよこ糸３０１の層の間の層に関する主たて糸は、開口３１４、３２４、及び３３４から離れて、例えば、もし主たて糸が同じ積み重ねにない場合は、主たて糸がそれら開口に干渉しないところである主たて糸がない垂直軸に沿った中間位置に、前記開口の間に配置される。それにより、主たて糸は、クランプ領域Ｗ２１１のクランプ部の一部ではない。有利なことに、クランプ部は主織物と結合していないので、織り後に簡単に切断及び除去可能である。

【0139】

図７に示されるように、挿入手段は、それぞれの補助開口３２４又は３３４を通して、及びそれぞれの主開口３１４を通して、各よこ糸３０２を引く。

【0140】

図８に示すように、よこ糸３０１がクランプ領域Ｗ２２１を通過すると、補助開口３２４及び３３４は、主開口３１４を閉じる前に、対応する補助へドルによって閉じられ、その結果、よこ糸３０１がクランプされる。一方のよこ糸３０１は、開口３２４を閉じることによって補助たて糸３２２によってクランプされ、他方のよこ糸３０１は、開口３３４を閉じることによって補助たて糸３３２によってクランプされる。よこ糸３０１がよこ糸に沿った最終的な所定の位置になったら軸線Ｙ２９０、それらは両方とも挿入手段によって解放されます。挿入手段を引き抜いた後、主開口３１４が閉じられ、よこ糸３０１が織物２０１の織り前におさ打ちされる。第１ピックが達成される。

【0141】

図９から図１１は、図７から図８に示す第１ピックの後で、第１ピックと２番目のピックの間にピックがない第１ピックの好ましくは直後に実行される２番目のピックに関するものである。

【0142】

第２ピックにおいて、２つの追加のよこ糸３０２が挿入手段によって平行に挿入され、各よこ糸３０２は、２つのそれぞれのレピアによって２つのそれぞれのピックアップ位置でピックされ、２つのそれぞれのよこ糸軸線Ｙ２９０に沿って、たて糸の開いている開口に引かれる。

【0143】

たて糸については、第２ピックで、この方法は、主たて糸の重ねられた主開口３１４を開くことを含む、横軸線Ｙ２９０の周りに開口を開くことを備える。各主開口３１４は、１つの対応するよこ糸の挿入のために軸線Ｙ２９０の周りにそれぞれ開かれる。開口を開くことはまた、２つのよこ糸３０２を挿入するために、それぞれクランプ領域Ｗ２２１に重ねられた補助開口３２４及び３３４を開くことを備える。この第２ピックにおいて、補助開口３２４は、次のパターンに従って開かれる。このパターンでは、上部よこ糸３０１の周りで交差した補助たて糸３２２は交差せず、クランプ領域Ｗ２２１の補助開口を閉じることによってクランプされた、織り前に配置されたよこ糸３０１の先端を解放する。同様に、補助開口３３４は、補助開口を閉じることによってクランプされた下部よこ糸３０２の端部を解放するために、下部よこ糸３０２の周りで交差した補助たて糸３３２が交差しないパターンに従って開かれる。好ましくは、よこ糸３０１は、非図示の主なたて糸の少なくともいくつかによって織り前に付いたままであり、それらは、織り前でそれらの周りを交差したままである。例えば、これは、第１ピックでの主開口３１４の閉じがよこ糸３０１の周りで主たて糸を交差させる場合と、第２ピックでの主開口３１４のパターンが第１ピックで異なる場合とに得られる。換言すると、これ（織り前によこ糸が付いて残っている状態）は、いくつかの主たて糸の垂直位置を、第１ピックと次の第２ピックの間でよこ糸軸に対して変えるときに得られる。

【0144】

図９に示されるように、挿入手段は、それぞれの補助開口３２４又は３３４を通し、そしてそれぞれの主開口３１４を通して、各よこ糸３０２を引く。

【0145】

図１０に示すように、緯糸３０２がクランプ領域Ｗ２２１を通過すると、補助開口３２４及び３３４は、主開口３１４を閉じる前に、対応する補助ヘドルによって閉じられ、その結果、よこ糸３０２はそれぞれクランプされる。補助たて糸３２２及び補助たて糸３３２によって、補助たて糸３２２は第２ピックの開始時に交差されていないので、上部よこ糸３０２及び３０２は、補助たて糸によって分離されることなく一緒に捉えられる。同様に、補助たて糸３３２は、第２ピックの開始時に交差されていないので、下側のよこ糸３０１及び３０２は、補助たて糸によって分離されることなく、一緒に捉えられる。上部よこ糸３０１及び３０２は、クランプ部を備えた最終織物の同じ開口の開口部に織り込まれている、又は結合されている。下部よこ糸３０１及び３０２は、クランプ部を備えた最終布の同じ開口の開口部に織り込まれている、又は結合されている。

【0146】

よこ糸３０２がよこ糸軸線Ｙ２９０に沿ってそれらの最終的な所定の位置に引かれると、それらは両方とも挿入手段によって解放される。挿入手段を引き抜いて主開口３１４を閉じた後、よこ糸３０２は、織物２０１の織り前におさ打ちされる。図１１及び図１２に示されるように、上部よこ糸３０１及び３０２は、任意の補助たて糸によって分離され、それらを取り囲む交差した補助たて糸３２２によってのみ結ばれる。同様に、下側のよこ糸３０１及び３０２は、補助たて糸によって分離されることなく一緒に積み重ねられ、それらを取り囲む交差した補助たて糸３３２によってのみ結ばれる。織物の主部の織り方に応じて、よこ糸３０１及び３０２は、補助たて糸によって分離されていないため、単一のピック積み重ねに統合可能である。場合によっては、これにより、方向Ｘ１に平行に、織物のクランプ部が主部に比べて長すぎたり短すぎたりして織物に内部応力が発生し、織物のセルビッジ部分が部分的に裂けるおそれの増大を避けられる。

【0147】

図７から図１２の実施形態では、２本のよこ糸が各ピックに挿入される。ただし、図１から図６の場合、各ピックに１つのよこ糸のみが挿入される場合、又は各ピックに３つ以上のよこ糸が同時に挿入される場合にも、同様の手順を適用できる。

【0148】

図１３は、布地４０１のそれぞれの層Ｌ１及びＬ２に分散された２つのクランプ部５１２及び５１３を備える、織物４０１の別の実施形態を示す。クランプ部５１２及び５１３は、それぞれ、織り込まれた補助たて糸５２２及び５３２を備える。４本のよこ糸５０１、５０２、５０３、５０４のグループは、補助たて糸によって分離されることなく、クランプ部５１２及び５１３で一緒に積み重ねられる。これは、よこ糸３０１及び３０２のような４つのよこ糸が積み重ねられるまで、図７から図１２の実施形態について開示された一連のステップを繰り返すことによって得られる。この布は、単一又は２つの重ねられた、又はそれ以上の挿入手段を備えた織機で得ることができる。有利なことに、シェニールボビンによって提供されるような太よこ糸又は弾性よこ糸は、クランプ部にクランプ可能である。有利なことに、方向Ｘ１に平行に織物４０１を織り込む間のクランプ部５１２及び５１３の巻き取りは、布ビームへの布地４０１の巻き取りとほぼ同じである。

【0149】

織物４０１はまた、層Ｌ１及びＬ２の両方で延在する主部５１１を備える。クランプ部５１２及び５１３は、主部５１１に対してずらして示されているので、主部５１１は全体が見える。

【0150】

各層Ｌ１及びＬ２について、よこ糸５０１、５０２、５０３及び５０４は、主部５１１内に延在し、主部５１１の主たて糸４１２と織り合わされている。また、主部５１１は、２つの層Ｌ１及びＬ２を一緒に結合するように、層Ｌ１のよこ糸５０２及び層Ｌ２のよこ糸５０１とで織られた結合たて糸４１２Ａを備える。

【0151】

一実施形態では、織物のよこ糸の片側は、各ピックでよこ糸軸に沿って局所的に配置され、その結果、よこ糸の第１よこ糸端部は、よこ糸軸に沿って局所的に配置されるが、よこ糸の第２よこ糸端部は、ピックアップ側の反対側のハーネス側のセルビッジ装置によって駆動される追加のたて糸にクランプされるか、あるいはピックアップ側のハーネス側のセルビッジ装置によって駆動される追加のたて糸によってクランプされる。

【0152】

織機は、主開口を閉じる前に局所的なよこ糸をクランプするためのセルビッジ装置を備えることがある。このセルビッジ装置は、上に開示された補助開口機構及び関連する補助ヘドルのセットと同じ構造を有してよい。それ以外の場合、セルビッジ装置は従来の構造であってよい。すなわち、織機によって機械的に駆動され、主開口を閉じる前によこ糸をクランプするためにハーネスの側面に配置されるものである。

【0153】

織機は、よこ糸軸線に沿ったクランプ領域の異なる数及び／又は配置を得るために、補助開口機構、補助ヘドルセットの、相当数及び／又は配置を装備するであろう。

【0154】

一実施形態では、複数層織物のクランプ部の１つは、布のいくつかの層が補助たて糸によって織り込まれ、複数層が方向Ｙ１及びＺ１に平行な平面において狭くなる外形を有するように、縦方向に複数層織物の輪郭にしたがうことがある。

【0155】

特定の実施形態の文脈で上に開示された任意の特徴が、技術的に可能である場合、他の開示された実施形態において実施されることがある。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】