特許7550084機械式駐車設備の充電システムおよびこれを備えた機械式駐車設備
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-04
(45)【発行日】2024-09-12
(54)【発明の名称】機械式駐車設備の充電システムおよびこれを備えた機械式駐車設備
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20240905BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20240905BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20240905BHJP
B60L 53/30 20190101ALI20240905BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240905BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 601Z
E04H6/42 H
E04H6/42 Z
B60L53/14
B60L53/30
H02J7/00 P
H02J7/00 301B
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021038471
(22)【出願日】2021-03-10
(65)【公開番号】P2022138538
(43)【公開日】2022-09-26
【審査請求日】2023-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】酒井 哲也
(72)【発明者】
【氏名】境野 茉莉
【審査官】土屋 保光
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１３４０７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２０－５１３７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５２５５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２３７４８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４４
Ｂ６０Ｌ ５３／１４，５３／３０
Ｈ０２Ｊ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気車両を搭載したパレットを搬送して駐車棚に格納する機械式駐車設備に付設される充電システムであって、前記パレットに設けられ、複数の受電側接点を有する受電装置と、
前記駐車棚に設けられ、前記パレットが前記駐車棚の所定位置に格納されることにより前記複数の受電側接点と接触する複数の送電側接点を有し、交流電力を前記送電側接点から前記受電側接点へ送電する送電装置と、
前記駐車棚に設けられ、前記パレットが前記駐車棚の所定位置に格納されているときに前記複数の受電側接点を熱輻射によって加熱する輻射式ヒータと、
を備えた、機械式駐車設備の充電システム。
【請求項2】
前記受電装置は、前記複数の受電側接点が長板状であり、前記複数の受電側接点をその長手方向が上下方向となり、かつ、前記長手方向とは直交する方向に並べて支持するよう構成され、
前記送電装置は、
前記パレットが前記駐車棚の所定位置に格納されたときに前記送電側接点が前記受電側接点の下半部分と接触するよう構成され、
前記輻射式ヒータは、
前記受電側接点の上半部分を目標にして電磁波を照射するように配置された、
請求項１に記載の機械式駐車設備の充電システム。
【請求項3】
気温が第１の所定温度以下になると前記輻射式ヒータをオンし、前記輻射式ヒータがオンであるとき、気温が前記第１の所定温度以上である第２の所定温度よりも高くなると前記輻射式ヒータをオフするヒータ制御器をさらに備えた、請求項１または２に記載の機械式駐車設備の充電システム。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかに記載の充電システムを備えた機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気車両のバッテリの充電を行うことができる機械式駐車設備の充電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車設備として、エレベータ式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式などの種々の形式の駐車設備がマンションやビジネス街、及びショッピング街等に設置されている。
【0003】
また、近年、電動モータを動力源とした電気車両の普及が進んでいる。なお、本明細書及び特許請求の範囲における「電気車両」は、電動モータの動力（エンジンの併用を含む）で走行することのできる自動車であり、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等を含む。このような電気車両は、従来燃料の代わりに電気を使用するので、電気車両に搭載された蓄電池（バッテリ）を充電する必要がある。そこで、従来、駐車装置に駐車している時間を利用して蓄電池を充電することの可能な充電機能付きの機械式駐車設備が提案されている。
【0004】
特許文献１，２には、電気車両を搭載したパレットが駐車棚へ収納されることによって、パレットに設けられた受電側接点が駐車棚に設けられた送電側接点（集電子、供給側接点）と自動的に接触し、充電ケーブルを介して電気車両のバッテリが充電される充電機能付きの駐車設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１４－１３４０７９号公報
【文献】特許第５４０００９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記の充電機能付きの駐車設備では、受電側接点および送電側接点が露出しているため、パレットの格納中に入庫車に付着した雪が融けた水や雨等の水が接点等に付着する可能性がある。そのため、冬季等において気温が低下し、受電側接点や送電側接点等に付着した水が凍ると、接点間の接触不良等によって良好な充電ができなくなる、すなわち、動作不良が生じるという問題がある。
【0007】
なお、特許文献２には、送電側接点（供給側接点）の上方を覆うカバー部材が設けられているが、パレットに設けられた受電側接点等には、パレットの搬送時等において、車両から落ちて駐車設備内において設備内の部材を伝わって落下する雪や雨水等が付着する可能性がある。また、車両をパレットに乗入れる乗入れ部の床部分に雪融け水や雨水がたまったりしていれば、運転手が乗車あるいは下車するために歩いた時に、床部分にたまった水がはねかえる等してパレットの受電側接点等に水等が付着する可能性がある。
【0008】
また、湿度が高い状態から気温が低下した場合には、結露が生じ、空気中の水蒸気が水滴となって受電側接点や送電側接点等に付着して凍る場合もある。
【0009】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、受電側接点や送電側接点に付着した水が凍ることによる動作不良を防止することができる機械式駐車設備の充電システムおよびこれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る機械式駐車設備の充電システムは、電気車両を搭載したパレットを搬送して駐車棚に格納する機械式駐車設備に付設される充電システムであって、前記パレットに設けられ、複数の受電側接点を有する受電装置と、前記駐車棚に設けられ、前記パレットが前記駐車棚の所定位置に格納されることにより前記複数の受電側接点と接触する複数の送電側接点を有し、交流電力を前記送電側接点から前記受電側接点へ送電する送電装置と、前記駐車棚に設けられ、前記パレットが前記駐車棚の所定位置に格納されているときに前記複数の受電側接点を熱輻射によって加熱する輻射式ヒータと、を備えている。
【0011】
この構成によれば、パレットが駐車棚の所定位置に格納されているときに、輻射式ヒータによって複数の受電側接点を加熱することにより、これと接触している送電側接点も加熱されるので、冬季等において気温が低下しても、受電側接点や送電側接点等に付着した水や水滴が凍るのを防止し、これら接点間の接触不良等による動作不良（充電不良）を防止することができる。
【0012】
なお、本明細書及び特許請求の範囲における「上下方向」は、「上下方向」及び「略上下方向」を含む。
【0013】
また、前記受電装置は、前記複数の受電側接点が長板状であり、前記複数の受電側接点をその長手方向が上下方向となり、かつ、前記長手方向とは直交する方向に並べて支持するよう構成され、前記送電装置は、前記パレットが前記駐車棚の所定位置に格納されたときに前記送電側接点が前記受電側接点の下半部分と接触するよう構成され、前記輻射式ヒータは、前記受電側接点の上半部分を目標にして電磁波を照射するように配置されていてもよい。
【0014】
このように、送電側接点が受電側接点の下半部分と接触するよう構成されている場合には、輻射式ヒータを受電側接点の上半部分を目標にして電磁波を照射するように配置することにより、受電側接点を効率よく加熱することができる。
【0015】
また、気温が第１の所定温度以下になると前記輻射式ヒータをオンし、前記輻射式ヒータがオンであるとき、気温が前記第１の所定温度以上である第２の所定温度よりも高くなると前記輻射式ヒータをオフするヒータ制御器をさらに備えていてもよい。これにより、省電力化を図ることができる。
【0016】
また、本発明のある態様の機械式駐車設備は、上記充電システムを備えている。
【発明の効果】
【0017】
本発明は、以上に説明した構成を有し、受電側接点や送電側接点に付着した水が凍ることによる動作不良を防止することができる機械式駐車設備の充電システムおよびこれを備えた機械式駐車設備を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図3】図３（Ａ）は、充電用パレットを駐車棚に格納完了直前の送電装置および受電装置等の状態を図１において正面方向からみた透視図であり、図３（Ｂ）は、充電用パレットを駐車棚に格納完了後の送電装置および受電装置等の状態を図１において正面方向から見た透視図である。
【図4】図４（Ａ）は、充電用パレットを駐車棚に格納完了後の送電装置および受電装置等の状態を図１において正面方向から見た透視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）において、左側から右向きに送電装置およびその近傍部分を見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。なお、図面には、一部部品を省略している図面もある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【0020】
（実施形態）
本実施形態では、機械式駐車設備の一例としてエレベータ式駐車設備を挙げて説明する。図１は、本実施形態の機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の全体概略正面図である。図２は、充電用パレットの概略斜視図である。
本実施形態では、機械式駐車設備の一例としてエレベータ式駐車設備を挙げて説明する。図１は、本実施形態の機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の全体概略正面図である。図２は、充電用パレットの概略斜視図である。
【0021】
この機械式駐車設備１は、下部９０°回転乗入れ方式のエレベータ式駐車設備であって、一般車両Ｖ（非電気車両、ガソリン車等）を搭載する標準パレット９０と、電気車両ＥＶを搭載する充電用パレット２０とを混載したものである。なお、この充電用パレット２０には一般車両Ｖを搭載することもできる。以下では、図１に示すような、昇降路１０を挟んで左右に複数の駐車棚１１が上下に並んでいる状態が見える面を機械式駐車設備１の正面とし、図１を機械式駐車設備１の正面図として説明する。
【0022】
機械式駐車設備１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗入れ部３の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯１８が設けられている。
【0023】
駐車塔２の中央部には鉛直方向の昇降路１０が形成されている。この昇降路１０を挟んで図の左右両側には、鉛直方向に複数段の駐車棚１１が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に支持されている。各駐車棚１１は、一対の棚レール１７を有し、この一対の棚レール１７の間にパレット２０，９０が架け渡された状態で支持される。以下では、棚レール１７の延びる方向を第１方向Ｘとし、第１方向Ｘと直交する水平方向を第２方向Ｙとする。
【0024】
この機械式駐車設備１では、上層４階が標準パレット９０の駐車棚１１となっており、下層３階が充電用パレット２０の駐車棚１１となっている。充電用パレット２０と標準パレット９０は、共通の形態（図２参照）として、左右両側端部に形成された立上がり側端部２１，２１と、左右の立上がり側端部２１，２１の間に形成された中央突条部２２と、立上がり側端部２１，２１と中央突条部２２との間にそれぞれ形成された凹状の車路２３，２３とを備えている。立上がり側端部２１，２１、中央突条部２２、および車路２３，２３は略平行に並んでいる。
【0025】
昇降路１０には、パレット２０，９０を搬送する搬器１２が設けられている。この搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。
【0026】
さらに、搬器１２は、パレット移載兼持上げ旋回手段２５を備えている。パレット移載兼持上げ旋回手段２５は、パレット２０，９０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，９０を駐車棚１１の棚レール１７との間で移載させる機能とを有している。各パレット２０，９０は、四隅に車輪２４を備えパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、各駐車棚１１と搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段２５は、公知の手段が採用される。
【0027】
この機械式駐車設備１は、さらに、充電システム６０を備えている。充電システム６０は、充電用パレット２０を格納する各駐車棚１１に設けられた送電装置６１と、充電用パレット２０に設けられた受電装置６２と、給電ケーブル４０を介して送電部６１Ａと電気的に接続された充電電源装置４２とを備えている。充電電源装置４２は、乗入れ部３に設けられた制御装置４１に内蔵されている。この充電システム６０では、充電用パレット２０が駐車棚１１に格納されることにより、送電装置６１の後述の送電側接点８６と受電装置６２の後述の受電側接点７３とが接触し電気的に接続されるようになっている。
【0028】
図２に示すように、受電装置６２は充電用パレット２０の立上がり側端部２１の下部に固定されており、この受電装置６２の直上の立上がり側端部２１上にケーブル接続箱３０が設けられ、立上がり側端部２１上でケーブル接続箱３０の隣にコントロールボックス収納部３０ｂが設けられている。このコントロールボックス収納部３０ｂには、図１０に示す充電ケーブル３４の途中に設けられているコントロールボックス３４ａを収納できるようになっている。なお、図２では、受電装置６２およびケーブル接続箱３０は簡略化されて模式的に図示されている。
【0029】
図３（Ａ）は、充電用パレット２０を駐車棚１１に格納完了直前の送電装置６１および受電装置６２等の状態を図１において正面方向（第２方向Ｙ）からみた透視図であり、図３（Ｂ）は、充電用パレット２０を駐車棚１１に格納完了後の送電装置６１および受電装置６２等の状態を図１において正面方向（第２方向Ｙ）から見た透視図である。
【0030】
送電装置６１は、電気接点である複数の送電側接点８６を有する送電部６１Ａを備えており、受電装置６２は、電気接点である複数の受電側接点７３を有する受電部６２Ａを備えている。
【0031】
前述のパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、充電用パレット２０は、車輪２４に支持されて駐車棚１１の棚レール１７上を、例えば矢印ｘ１方向へ移動して格納される。このとき、受電部６２Ａの複数の受電側接点７３が送電部６１Ａの複数の送電側接点８６に当接した後、受電部６２Ａがさらにｘ１方向へ移動することにより送電部６１Ａが押されて、送電部６１Ａの位置が図３（Ａ）の状態から図３（Ｂ）の状態に変更されて充電用パレット２０が所定の格納位置に格納される。
【0032】
このようにして充電用パレット２０が駐車棚１１に格納されると（充電用パレット２０が駐車棚１１の所定の格納位置にあるときに）、複数の受電側接点７３が複数の送電側接点８６とが接触して電気的に接続され、交流電力を送電側接点８６から受電側接点７３へ送電し、充電用パレット２０に搭載された電気車両ＥＶを充電することができる。
【0033】
図１０は、電気車両ＥＶが充電されるときの電気的な接続関係を示す図である。なお、図１０では、電気的な接続関係を示しているため、各部の形状および位置関係等は正確ではない。例えば、ケーブル接続箱３０は、本例では、図２に示すように、受電装置６２の直上に設けられている。
【0034】
図１０に示すように、充電電源装置４２には、駐車棚１１毎の開閉器４３が設けられており、各開閉器４３の一端は外部交流電源４４に接続されている。各開閉器４３の他端は、ケーブル８８７を介して所定の駐車棚１１の送電装置６１の送電側接点８６に接続されている。
【0035】
また、受電装置６２の受電側接点７３に接続された中継ケーブル３１Ａがケーブル接続箱３０へ導かれている。ケーブル接続箱３０では、中継ケーブル３１Ａの先端に設けられたコネクタ３２に、充電ケーブル３４のコネクタ３５が接続されている。そして、この充電ケーブル３４の先端に設けられた充電アダプタ３６が、電気車両ＥＶの充電口５１に接続されている。
【0036】
充電用パレット２０が駐車棚１１に格納されると、送電装置６１の複数（本例では５個）の送電側接点８６と受電装置６２の複数（本例では５個）の受電側接点７３とが電気的に接続される。このとき、外部交流電源４４から、開閉器４３、ケーブル８８７、送電側接点８６及び受電側接点７３等を介して、電気車両ＥＶの充電口５１へ交流電力が送られる。この交流電力は、ＡＣ／ＤＣ変換回路５２で直流電力に変換されてバッテリ５３へ送られ、バッテリ５３が充電される。バッテリ５３の充電状況等は、電子コントロールユニット５４（ＥＣＵ）によって管理されている。
【0037】
以下、送電装置６１および受電装置６２等の構成について詳細に説明する。
【0038】
図４（Ａ）は、図３（Ｂ）と同じ状態で、充電用パレット２０を駐車棚１１に格納完了後の送電装置６１および受電装置６２等の状態を図１において正面方向から見た透視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）において、ｘ２方向から送電装置６１およびその近傍部分を見た図である。
【0039】
送電装置６１の背面側（充電用パレット２０と反対側）には、背面カバー部材２０１が取付部材２００，２００ｂ等によって基台８１に固定されている。この基台８１は駐車塔２の梁等に固定されている。
【0040】
背面カバー部材２０１は、背板部２０１ａと、背板部２０１ａの両側の側板部２０１ｂと、背板部２０１ａの上端と両側の側板部２０１ｂの上端とで接続される天板部２０１ｃとを有する。
【0041】
背面カバー部材２０１の上部には、ケーブル接続箱３０の上方から送電装置６１等を覆う上部カバー部材２０２が取り付けられている。上部カバー部材２０２の屋根部分には、冬季等に自動車から落下して上部カバー部材２０２に付着した雪を融かすためのフィルムヒータ２０３が設けられている。
【0042】
背面カバー部材２０１の天板部２０１ｃ上には所定の取付部材２０４が取り付けられ、この取付部材２０４に弾性部材２０５がＹ方向に沿って取り付けられている。この弾性部材２０５は、ゴム等の弾性を有する部材、例えば自動車のドア等に使用されるゴムパッキンを用いて形成されており、充電用パレット２０が格納されたときに、図４（Ａ）のようにケーブル接続箱３０の側部に当接するようになっている。この弾性部材２０５は、雪や水等がケーブル接続箱３０と上部カバー部材２０２との間を通って送電部６１Ａ上へ落下するのを防止するために設けられている。
【0043】
また、背面カバー部材２０１の背板部２０１ａの上部部分の送電部６１Ａ側には、所定のヒータ設置部材を用いて凍結防止用の赤外線ヒータ２０６が取り付けられている。この赤外線ヒータ２０６と背面カバー部材２０１との間には、反射板２０７が取り付けられている。赤外線ヒータ２０６及び反射板２０７は、充電用パレット２０が格納状態のときに赤外線ヒータ２０６から放射した赤外線が、主に受電部６２Ａの複数の受電側接点７３等に照射されるように取り付けられている。赤外線ヒータ２０６には、例えば、カーボンヒータ等を用いることができる。
【0044】
〔送電装置〕
次に、図５（Ａ）は、図４（Ｂ）から送電装置６１を抜き出した図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の送電装置６１の一部を上方から見た図である。また、図６（Ａ）は、図５（Ａ）のＡ－Ａ断面を示す図であり、図６（Ｂ）は、図５（Ａ）のＢ－Ｂ断面を示す図である。
次に、図５（Ａ）は、図４（Ｂ）から送電装置６１を抜き出した図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の送電装置６１の一部を上方から見た図である。また、図６（Ａ）は、図５（Ａ）のＡ－Ａ断面を示す図であり、図６（Ｂ）は、図５（Ａ）のＢ－Ｂ断面を示す図である。
【0045】
この送電装置６１では、基台８１上に２つの支承部８１１，８１１が固定されており、各支承部８１１では、アーム８２の基端部（下部）が回転軸８２１を中心にして回動可能に支承されている。２本の平行なアーム８２，８２の上部及び中央部には、２本のスライド軸８３ａ，８３ｂが平行に架け渡されている。
【0046】
各スライド軸８３ａ，８３ｂはスライダ８４の２つの軸受部８４２，８４２に挿通され、２つの軸受部８４２，８４２はスライド軸８３ａ，８３ｂに対して第２方向Ｙにスライド可能である。上側のスライド軸８３ａには、２つの軸受部８４２，８４２と２つのアーム８２，８２との間にスライダ付勢ばね９３が装着されている。スライダ８４は、基板８４１と、基板８４１に固定された２つの軸受部８４２，８４２とで構成されている。スライダ８４の基板８４１には、２つのガイド８７，８７が取り付けられている。
【0047】
また、スライダ８４の基板８４１には、送電部６１Ａの集電子ホルダ８５が固定されている。
【0048】
送電部６１Ａは、複数の集電子８６Ａ（図６（Ｂ））が集電子ホルダ８５に組みつけられたものである。集電子ホルダ８５には、集電子８６Ａの数（本例では５個）に対応した複数の保持溝８５１が形成されており、この保持溝８５１の各々に送電側接点８６を構成する集電子８６Ａが配置されている。
【0049】
集電子８６Ａの受電側接点７３と接触する部分（接触部分）は、上下方向に長尺に形成されており、送電側接点８６（８６ｒ、８６ｎ、８６ｔ）を構成している。本実施形態では、単相３線式で送電し、送電側接点８６として、２個のＲ相接点８６ｒと、Ｎ相（中性線）接点８６ｎと、２個のＴ相接点８６ｔとが設けられている。２個のＲ相接点８６ｒ同士、および２個のＴ相接点８６ｔ同士は、それぞれ渡り線（図示せず）で電気的に接続されている。ここで、本例では、Ｒ相接点８６ｒおよびＴ相接点８６ｔは２個ずつ設けられているが、これに限らない。
【0050】
図６（Ｂ）に示すように、集電子８６Ａの下部には端子８８６が設けられており、この端子８８６にケーブル８８７が接続されている。ケーブル８８７は、図１０に示す開閉器４３に接続される。集電子８６Ａの上下方向の略中央には、支持軸８８１の一方の端部が支承ピン８８２によって回動可能に接続されている。この支承ピン８８２を中心として集電子８６Ａが個別に回動することにより、集電子８６Ａの接触部分である送電側接点８６が上下方向に傾動する。集電子８６Ａの回動範囲は、レバー８９により規制されている。レバー８９は、スライド軸８３ｂに所定部材を用いて取り付けられており、集電子８６Ａがレバー８９と当接してから更に下方へ回動しないように設けられている。
【0051】
支持軸８８１の集電子８６Ａと接続されていない方の端部は、スライダ８４に取り付けられたバネケース８８３に挿入されている。バネケース８８３内において、支持軸８８１の他方の端部とバネケース８８３の奥部との間にはバネ８８４が設けられている。支持軸８８１は、バネケース８８３から進出および退入する方向へ移動することができ、バネ８８４によりバネケース８８３から進出する方向へ付勢されている。このようにして、集電子８６Ａは、集電子ホルダ８５に対して個別に進退方向へ移動可能に保持されている。このように、本実施形態では、個々の集電子８６Ａが個別に集電子ホルダ８５に対して進退する方向へ移動でき、個々の集電子８６Ａの送電側接点８６が個別に上下方向に傾動することができるように構成されているが、これに限られない。
【0052】
また、各アーム８２には、アーム付勢機構９１が設けられ、このアーム付勢機構９１によって第１方向Ｘのパレット向き（充電用パレット２０側へ向かう向き）に付勢されている。アーム付勢機構９１は、基台８１上に適宜の部材で固定されたバネ受部８１３を有している。
【0053】
アーム付勢機構９１は、図６（Ａ）に示すように、バネ９１１、ボルト９１２、調整ナット９１４、座金９１７，９１８などで構成されている。ボルト９１２には、座金９１７、バネ９１１、座金９１８、基台８１上に固定されたバネ受部８１３、アーム８２のバネ軸支承部９１３、および調整ナット９１４が順に通されている。アーム８２のバネ軸支承部９１３によりボルト９１２の先端部が第１方向Ｘに回動可能に支承されている。調整ナット９１４を締めたり緩めたりすることによって、バネ９１１の圧縮具合を変化させ、バネ９１１によるアーム８２の付勢力を調節することができる。
【0054】
このアーム付勢機構９１において、アーム８２の先端部側が第１方向Ｘへ反パレット向き（充電用パレット２０と反対側へ向かう向き）に回動すると、ボルト９１２の頭部とバネ受部８１３との間でバネ９１１が縮み、縮んだバネ９１１の弾性回復力によってアーム８２がパレット向きに付勢される。なお、バネ９１１は非接続時（受電側接点７３と送電側接点８６とが接触していない状態）で縮んでいるように組み付けられている。このようにして、アーム８２の先端部側は常に第１方向Ｘのパレット向きに付勢されている。
【0055】
上記非接続時のアーム８２の回動位置は、バネ９１１の付勢力と、バネ受部８１３に螺設されたアーム位置調整ボルト９１５と、アーム８２に設けられたストッパ８２２によって定められている。上記非接続時において、アーム位置調整ボルト９１５の先端がストッパ８２２と当接している。このようにストッパ８２２がアーム位置調整ボルト９１５と当接することによって、アーム８２の先端部側が第１方向Ｘへパレット向きにそれ以上回動しないように規制されて、アーム８２の非接続時の回動位置が定められている。
【0056】
〔受電装置〕
図７（Ａ）は、受電装置６２を第１方向Ｘから見た図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す受電装置６２を上方から見た図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す受電装置６２を側方から見た図である。また、図８（Ａ）は、図７（Ａ）のＣ－Ｃ断面を示す図であり、図８（Ｂ）は、図７（Ａ）のＤ－Ｄ断面を示す図である。
図７（Ａ）は、受電装置６２を第１方向Ｘから見た図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す受電装置６２を上方から見た図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す受電装置６２を側方から見た図である。また、図８（Ａ）は、図７（Ａ）のＣ－Ｃ断面を示す図であり、図８（Ｂ）は、図７（Ａ）のＤ－Ｄ断面を示す図である。
【0057】
受電装置６２は、受電部６２Ａおよびホルダ取付部材７１を備えている。
受電部６２Ａは、複数（５個）の受電側接点７３（７３ｒ，７３ｎ，７３ｔ）が複数（３個）の接点ホルダ７２に組みつけられたものである。各接点ホルダ７２はホルダ取付部材７１に固定されている。
受電部６２Ａは、複数（５個）の受電側接点７３（７３ｒ，７３ｎ，７３ｔ）が複数（３個）の接点ホルダ７２に組みつけられたものである。各接点ホルダ７２はホルダ取付部材７１に固定されている。
【0058】
受電側接点７３は、長板状の銅板で形成されており、送電側接点８６（８６ｒ，８６ｎ，８６ｔ）同様、Ｒ相接点７３ｒと、Ｎ相（中性線）接点７３ｎと、Ｔ相接点７３ｔとが設けられている。Ｒ相接点７３ｒおよびＴ相接点７３ｔは、それぞれ２個ずつ設けられて、図８（Ａ）に示すように、渡り線３１１，３１２で電気的に接続されている。
【0059】
充電用パレット２０が駐車棚１１の所定の格納位置に格納されると、受電側と送電側の対応する接点７３，８６同士が接触する。すなわち、２個の受電側Ｒ相接点７３ｒと２個の送電側Ｒ相接点８６ｒとが接触し、受電側Ｎ相接点７３ｎと送電側Ｎ相接点８６ｎとが接触し、２個の受電側Ｔ相接点７３ｔと２個の送電側Ｔ相接点８６ｔとが接触し、電気的に接続される。複数の受電側接点７３（７３ｒ，７３ｎ，７３ｔ）における送電側接点８６との接触面は同一面内に位置するよう構成されている。
【0060】
各受電側接点７３は、図８（Ｂ）に示すように、その折れ曲がった上端部である接続部７３１に、中継ケーブル３１Ａの各リード線３１（３１ｒ，３１ｎ，３１ｔ）および／または渡り線３１１，３１２が、皿小ねじ１０３とナット１０４で固定されている。このように受電側接点７３には、中継ケーブル３１Ａが接続されており、中継ケーブル３１Ａはケーブル接続箱３０まで導かれている（図１０参照）。また、図７（Ａ）に示すように、各受電側接点７３の下端部である先端部７３２は、先細り形状に形成されている。
【0061】
ホルダ取付部材７１は、平行に対向配置された２つの支持部７１１，７１１と、２つの支持部７１１，７１１に架け渡されたパレット取付部７１２及びホルダ取付板７１０とを有している。
【0062】
また、２つの支持部７１１，７１１の外側面には、ガイド７４，７４が各々固定されている。各ガイド７４は、樹脂製の厚板状部材であって、支持部７１１から第１方向Ｘへ受電側接点７３および接点ホルダ７２よりも突き出している。各ガイド７４には、被案内面７４１が形成されている。したがって、受電部６２Ａが送電部６１Ａに近づいて接続されるときには、受電部６２Ａ側の２つの被案内面７４１，７４１が送電部６１Ａ側の２つのガイド８７，８７（図５（Ｂ）等）に案内されて、受電側接点７３が送電側接点８６に接触（当接）して電気的に接続される。
【0063】
パレット取付部７１２は、ボルト７５（図４（Ａ）等）が螺合する２つのねじ穴７１２ａが設けられ、充電用パレット２０の立上り側端部２１の下面にボルト７５，７５で固定されている。
【0064】
ホルダ取付板７１０に板状の絶縁性部材であるゴム板７１３を介して３個の接点ホルダ７２（７２ｒ，７２ｎ，７２ｔ）が平行に配置され、それぞれ２個のボルト１０１（図８（Ｂ）等）で裏側から固定されている。各接点ホルダ７２は、樹脂等の絶縁性部材で形成されている。また、ホルダ取付板７１０には、受電側接点７３の上端部の上方を覆うカバー７１４がボルト１０５（図７（Ｃ））で固定されている。
【0065】
本例では、接点ホルダ７２は、Ｒ，Ｎ，Ｔ相用の３個の接点ホルダ７２ｒ，７２ｎ，７２ｔに分離されている。各接点ホルダ７２は、図８に示すように、接点配置面側に上下方向に延びる溝状の凹部７２１が形成されており、各凹部７２１の底面に長方形状の接点載置部７２２が突出して形成され、この接点載置部７２２上に受電側接点７３が配置されて、受電側接点７３の上下２か所が皿小ねじ１０２で接点ホルダ７２に固定されている。このようにして、各受電側接点７３は、接点ホルダ７２の凹部７２１の両側の表面７２ｇよりも奥まった位置に固定されている。
【0066】
〔凍結防止構造〕
次に、本実施形態における凍結防止構造について説明する。
次に、本実施形態における凍結防止構造について説明する。
【0067】
本実施形態では、前述の赤外線ヒータ２０６および反射板２０７によって凍結防止構造を実現している。図９は、本実施形態における凍結防止構造を説明するための図であり、図４（Ａ）において凍結防止構造の凍結防止構造の主要部分を拡大した図である。
【0068】
本実施形態では、充電用パレット２０が駐車棚１１の所定の格納位置に格納されているときに、充電用パレット２０に設けられた受電装置６２の複数の受電側接点７３等を加熱するための赤外線ヒータ２０６を駐車棚１１に設けている。この赤外線ヒータ２０６は、送電装置６１の背面側（送電側接点８６とは反対側）の斜め上方の位置に、背面カバー部材２０１等を介して駐車棚１１に設けられている。この赤外線ヒータ２０６は、バルブ（内管）２０６ａの外側に、防水機能を有する外管バルブ２０６ｂが設けられた二重管構造になっている。そして、反射板２０７が、赤外線ヒータ２０６の受電側接点７３に対する背面側（充電用パレット２０が格納位置にあるときの受電側接点７３とは反対側）の位置に、背面カバー部材２０１等を介して駐車棚１１に設けられている。
【0069】
この赤外線ヒータ２０６は、ヒータ制御器（図示せず）によってオンオフ制御されるよう構成されている。ヒータ制御器は、送電装置６１近傍の気温（送電装置６１の周囲温度）を検出する温度センサが備えられており、例えば、温度センサで検出される気温が、第１の所定温度（例えば０℃）以下になると、赤外線ヒータ２０６をオン（動作）させて、オンさせた後、検出される気温が、第２の所定温度（例えば５℃）よりも高い温度になると赤外線ヒータ２０６をオフ（動作を停止）させるように制御する。この場合、第２の所定温度が第１の所定温度よりも高い温度である。なお、このような制御に限らず、前述の第１の所定温度と第２の所定温度とが同じ温度に設定された構成、すなわち、温度センサで検出される気温が、所定温度（例えば１℃）以下になると、赤外線ヒータ２０６をオンさせて、オンさせた後、検出される気温が、上記所定温度よりも高い温度になると赤外線ヒータ２０６をオフさせるように制御するようにしてもよい。以上のような制御を行うことにより省電力化を図ることができる。
【0070】
本実施形態の受電装置６２では、複数の受電側接点７３が長板状であり、複数の受電側接点７３をその長手方向が上下方向となり、かつ、長手方向とは直交する方向に並べて支持するよう構成されている。また、送電装置６１では、複数の送電側接点８６が上下方向に長い長尺に形成され、複数の送電側接点８６を長手方向とは直交する方向に並べて支持するよう構成され、各送電側接点８６の幅が各受電側接点７３の幅より狭いように構成されている。
【0071】
充電用パレット２０が駐車棚１１の所定の格納位置に格納されているときには、図９に示すように、送電側接点８６が受電側接点７３の下半部分と接触するように構成されている。そこで、赤外線ヒータ２０６は、受電側接点７３の上半部分を主な目標にして電磁波を照射するように配置されている。また、反射板２０７によっても赤外線ヒータ２０６から放射される電磁波が受電側接点７３の方向等へ反射される。このように、赤外線ヒータ２０６および反射板２０７からの電磁波が照射されて受電側接点７３が加熱されることにより、受電側接点７３と接触している送電側接点８６および送電側接点８６を構成する集電子８６Ａも加熱される。また、集電子８６Ａの上部部分は、赤外線ヒータ２０６及び反射板２０７からの電磁波が照射され、これによっても加熱される。
【0072】
よって、冬季等において気温が低下しても、受電側接点７３や送電側接点８６等に付着した水や水滴が凍るのを防止し、これら接点７３，８６間の接触不良等による動作不良（充電不良）を防止することができる。
【0073】
また、本実施形態における送電装置６１では、図６（Ａ）を参照して説明したようにアーム８２が回転軸８２１を中心に回動可能な構成であり、図６（Ｂ）を参照して説明したように集電子８６Ａが支承ピン８８２を中心に上下方向に回動可能であるとともに進退方向（支持軸８８１の軸方向）に移動可能な構成である。このような可動部分も赤外線ヒータ２０６がオンすることによってある程度加熱されるので、これらが凍結して動作不良となるのを防止できる。
【0074】
なお、受電側接点７３等の形状は、適宜変更してもよい。そして、受電側接点７３の形状に適応するように送電側接点８６の形状を適宜変更してもよい。赤外線ヒータ２０６から、受電側接点７３を主な目標にして電磁波を照射することにより、受電側接点７３が加熱され、これと接触している送電側接点８６も加熱されるので、これら接点７３，８６間の接触不良等による動作不良（充電不良）を防止することができる。
【0075】
赤外線ヒータ２０６は、熱輻射によって加熱する輻射式ヒータである。従来の機械式駐車設備では、フィルムヒータのような接触型のヒータは用いられることはあるが、非接触型でかつ輻射式ヒータは用いられていない。受電側接点７３および送電側接点８６等は大気中に露出しているので、赤外線ヒータ２０６のような輻射式ヒータを用いることで、受電側接点７３および送電側接点８６等を効率よく加熱することができる。
【0076】
また、赤外線ヒータ２０６として、本実施形態では、カーボンヒータを用いているが、ハロゲンヒータ等の他の赤外線ヒータを用いてもよいし、電熱線ヒータを用いてもよい。
【0077】
なお、本実施形態では、Ｒ相とＴ相については送電側接点８６および受電側接点７３が２個ずつ設けられているが、それぞれ１個ずつ設けられていてもよい。２個ずつ設けられていることにより、送電側接点８６と受電側接点７３との接触圧をより良好に保ち、電力供給の安定化を図ることができる。
【0078】
また、本実施形態では、充電用パレット２０が駐車棚に格納されているときにケーブル接続箱３０の上方から送電装置６１の情報を覆う上部カバー部材２０２が設けられている。これにより、自動車等に付着した雪や水等が送電装置６１の送電部６１Ａ上へ落下するのを防止することができる。さらに、背面カバー部材２０１の天板部２０１ｃ上に取り付けられた弾性部材２０５によって、ケーブル接続箱３０と上部カバー部材２０２との隙間が塞がれるので、雪や水等がケーブル接続箱３０と上部カバー部材２０２との間を通って送電部６１Ａ上へ落下するのをより防止することができる。
【0079】
なお、本実施形態では、機械式駐車設備１として、エレベータ式駐車設備を例に説明したが、充電用パレット２０を一定時間定位置に格納する方式であればどのような方式の機械式駐車設備であってもよく、例えば、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の機械式駐車設備に適用することができる。また、本実施形態の機械式駐車設備１では、電気車両ＥＶ用の充電用パレット２０と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット９０とを混載した例を示したが、全て電気車両ＥＶ搭載用の充電用パレット２０としてもよい。
【0080】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【0081】
本発明は、受電側接点や送電側接点に付着した水が凍ることによる動作不良を防止することができる機械式駐車設備の充電システムおよびこれを備えた機械式駐車設備等として有用である。
【符号の説明】
【0082】
１ 機械式駐車設備
１１ 駐車棚
２０ 充電用パレット
６０ 充電システム
６１ 送電装置
６２ 受電装置
７２ 接点ホルダ
７３，７３ｒ，７３ｎ，７３ｔ 受電側接点
８６，８６ｒ，８６ｎ，８６ｔ 送電側接点
２０６ 赤外線ヒータ
２０７ 反射板
１１ 駐車棚
２０ 充電用パレット
６０ 充電システム
６１ 送電装置
６２ 受電装置
７２ 接点ホルダ
７３，７３ｒ，７３ｎ，７３ｔ 受電側接点
８６，８６ｒ，８６ｎ，８６ｔ 送電側接点
２０６ 赤外線ヒータ
２０７ 反射板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】