特許 7550119 ベルト型搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-04

(45)【発行日】2024-09-12

(54)【発明の名称】ベルト型搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/64 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65G15/64

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021137653

(22)【出願日】2021-08-26

(65)【公開番号】P2023031893

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2023-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】チャン ティタントゥイ

(72)【発明者】

【氏名】田村 崇

(72)【発明者】

【氏名】山中 亮輝

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－３１０２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３３５４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２０４６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０２６３５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １５／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の回転可能なローラ間に巻回された無端ベルトを有するベルト型搬送装置であって、
無端ベルトが幅方向へ蛇行するのを規制する蛇行規制部材がローラの軸方向における両端部に設けられ、
蛇行規制部材はローラの外周面よりも径方向における外側へ張り出した環状の部材であり、
無端ベルトがローラの外周面から浮き上がるのを防止する浮き上り防止部材がローラの軸方向における両蛇行規制部材間に配設され、
浮き上り防止部材は、無端ベルトが走行方向においてローラの外周面に当接し始める当接開始箇所に臨んでおり、且つ、ローラの外周面に対向するとともにローラと同心円の円弧状に形成された浮き上り防止面を有し、
無端ベルトの厚さ方向における浮き上り防止部材と無端ベルトとの間にベルト導入用隙間が形成され、
ベルト導入用隙間は、少なくともローラの軸方向における外側において、無端ベルトの走行方向における上流側が下流側よりも広く、上流側から下流側へ次第に狭くなり、
浮き上り防止面は、無端ベルトの走行方向において、ベルト導入用隙間の下流側に位置し、
無端ベルトは浮き上り防止面とローラの外周面との間に挟まれながら走行することを特徴とするベルト型搬送装置。

【請求項2】

ベルト導入用隙間は、ローラの軸方向における浮き上り防止部材の全範囲にわたって、無端ベルトの走行方向における上流側が下流側よりも広く、上流側から下流側へ次第に狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載のベルト型搬送装置。

【請求項3】

ベルト導入用隙間は浮き上り防止部材の底面と無端ベルトとの間に形成され、
無端ベルトの走行方向における浮き上り防止部材の底面の上流側端部の高さは、少なくともローラの軸方向における外側において、蛇行規制部材の上端部の高さよりも上方に位置していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト型搬送装置。

【請求項4】

浮き上り防止部材はローラの軸方向において一対設けられ、
無端ベルト上に供給されて無端ベルトの走行方向における下流側へ搬送される搬送対象物を一対の浮き上り防止部材間に案内する案内部材が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルト型搬送装置。

【請求項5】

ローラの外周面に対する浮き上り防止部材の取付位置をローラの径方向において変更することにより、浮き上り防止部材とローラの外周面との間隔を調節する間隔調節部材が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のベルト型搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の回転自在なローラ間に巻回された無端ベルトを有するベルト型搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のベルト型搬送装置としては、図１６，図１７に示すように、一方のローラ１０１と他方のローラ（図示省略）との間に無端ベルト１０２が巻回され、一方のローラ１０１の両端には、無端ベルト１０２の蛇行を規制するためのフランジ１０３が設けられている。フランジ１０３の外径は一方のローラ１０１の外径よりも大きく設定されている。

【0003】

また、無端ベルト１０２を一方のローラ１０１の上方から押圧して無端ベルト１０２に発生するうねりを抑止する押え部材１０４が、ホルダー１０５を介して、一方のローラ１０１の軸方向における両フランジ１０３間に配設されている。

【0004】

これによると、一方のローラ１０１と他方のローラとが回転することにより、無端ベルト１０２が一方向へ回動する。この際、無端ベルト１０２の幅方向Ｗにおける側縁部１０２ａがフランジ１０３に当接することで、無端ベルト１０２の蛇行が規制される。また、押え部材１０４が上方から無端ベルト１０２に摺接して無端ベルト１０２を一方のローラ１０１の外周面に押圧することで、無端ベルト１０２のうねりが抑止される。

【0005】

尚、上記のようなベルト型搬送装置は例えば下記特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第５０１７６８４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら上記の従来形式では、無端ベルト１０２の走行方向Ａにおける押え部材１０４の上流側端部１０４ａは上方から無端ベルト１０２に当接しており、押え部材１０４の上流側端部１０４ａと無端ベルト１０２との間に隙間は形成されていない。このため、図１８に示すように、無端ベルト１０２の幅方向Ｗにおける側縁部１０２ａが押え部材１０４よりも上流側でフランジ１０３に乗り上げた場合、この状態で、いきなり押え部材１０４が無端ベルト１０２を一方のローラ１０１の外周面に押圧するので、無端ベルト１０２が押え部材１０４と一方のローラ１０１の外周面との間に噛み込んでしまい、無端ベルト１０２の走行において過大な負荷が掛かるといった問題がある。このような場合、フランジ１０３が変形したり、無端ベルト１０２や押え部材１０４が損傷する虞があった。

【0008】

本発明は、無端ベルトの幅方向における側縁部が蛇行規制部材に乗り上げて、無端ベルトが浮き上り防止部材とローラの外周面との間に無理矢理に噛み込んでしまうのを防止することができるベルト型搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本第１発明は、複数の回転可能なローラ間に巻回された無端ベルトを有するベルト型搬送装置であって、
無端ベルトが幅方向へ蛇行するのを規制する蛇行規制部材がローラの軸方向における両端部に設けられ、
蛇行規制部材はローラの外周面よりも径方向における外側へ張り出した環状の部材であり、
無端ベルトがローラの外周面から浮き上がるのを防止する浮き上り防止部材がローラの軸方向における両蛇行規制部材間に配設され、
浮き上り防止部材は、無端ベルトが走行方向においてローラの外周面に当接し始める当接開始箇所に臨んでおり、且つ、ローラの外周面に対向するとともにローラと同心円の円弧状に形成された浮き上り防止面を有し、
無端ベルトの厚さ方向における浮き上り防止部材と無端ベルトとの間にベルト導入用隙間が形成され、
ベルト導入用隙間は、少なくともローラの軸方向における外側において、無端ベルトの走行方向における上流側が下流側よりも広く、上流側から下流側へ次第に狭くなり、
浮き上り防止面は、無端ベルトの走行方向において、ベルト導入用隙間の下流側に位置し、
無端ベルトは浮き上り防止面とローラの外周面との間に挟まれながら走行するものである。

【0010】

これによると、ローラが回転することにより、無端ベルトが一方向へ回動し、無端ベルト上に供給された搬送対象物が無端ベルトの走行方向における上流側から下流側へ搬送される。

【0011】

この際、ベルト導入用隙間は上流側から下流側へ次第に狭くなっているため、無端ベルトの幅方向における側縁部が蛇行規制部材に乗り上げようとしても、無端ベルトの側縁部は、ベルト導入用隙間において、上流側から下流側へ走行するほど浮き上り防止部材によって徐々にローラの外周面に押圧されて修正される。

【0012】

このため、無端ベルトの側縁部が蛇行規制部材に乗り上げてしまうのを防止することができ、これにより、無端ベルトが浮き上り防止部材とローラの外周面との間に無理矢理に噛み込んでしまうのを防止することができる。
さらに、無端ベルトは、走行方向における浮き上り防止部材の上流側からベルト導入用隙間を通過した後、浮き上り防止面とローラの外周面との間に挟まれながら下流側へ走行する。
これにより、無端ベルトは、浮き上り防止面が形成されている範囲において、確実にローラの外周面に押圧され、無端ベルトの浮き上がりが防止される。

【0013】

本第２発明におけるベルト型搬送装置は、ベルト導入用隙間は、ローラの軸方向における浮き上り防止部材の全範囲にわたって、無端ベルトの走行方向における上流側が下流側よりも広く、上流側から下流側へ次第に狭くなっているものである。

【0014】

本第３発明におけるベルト型搬送装置は、ベルト導入用隙間は浮き上り防止部材の底面と無端ベルトとの間に形成され、
無端ベルトの走行方向における浮き上り防止部材の底面の上流側端部の高さは、少なくともローラの軸方向における外側において、蛇行規制部材の上端部の高さよりも上方に位置しているものである。

【0015】

これによると、無端ベルトの幅方向における側縁部が蛇行規制部材に乗り上げようとしても、無端ベルトの側縁部は、ベルト導入用隙間において、浮き上り防止部材によって徐々に且つ確実にローラの外周面に押圧されて修正される。

【0019】

本第４発明におけるベルト型搬送装置は、浮き上り防止部材はローラの軸方向において一対設けられ、
無端ベルト上に供給されて無端ベルトの走行方向における下流側へ搬送される搬送対象物を一対の浮き上り防止部材間に案内する案内部材が備えられているものである。

【0020】

これによると、無端ベルト上に供給された搬送対象物は、無端ベルトの走行方向における下流側へ搬送され、案内部材によって一対の浮き上り防止部材間に案内される。これにより、搬送対象物が浮き上り防止部材と無端ベルトの表面との間に噛み込んでしまうのを防止することができる。

【0021】

本第５発明におけるベルト型搬送装置は、ローラの外周面に対する浮き上り防止部材の取付位置をローラの径方向において変更することにより、浮き上り防止部材とローラの外周面との間隔を調節する間隔調節部材が備えられているものである。

【0022】

これによると、浮き上り防止部材が無端ベルトに摺接して摩耗し、浮き上り防止部材とローラの外周面との間隔が拡大しても、間隔調節部材を用いて浮き上り防止部材とローラの外周面との間隔を調節することにより、浮き上り防止部材とローラの外周面との間隔を最適な間隔に保つことができる。

【発明の効果】

【0023】

以上のように本発明によると、無端ベルトの側縁部が蛇行規制部材に乗り上げてしまうのを防止することができ、これにより、無端ベルトが浮き上り防止部材とローラの外周面との間に無理矢理に噛み込んでしまうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるベルト型濃縮装置の構成を示す模式図である。

【図2】図１におけるＸ－Ｘ矢視図である。

【図3】図１におけるＹ－Ｙ矢視図である。

【図4】図１に記載したベルト型濃縮装置の一部拡大図である。

【図5】図４におけるＸ－Ｘ矢視図である。

【図6】図４におけるＹ－Ｙ矢視図である。

【図7】同、ベルト型濃縮装置に設けられた浮き上り防止部材の側面図である。

【図8】図７におけるＺ－Ｚ矢視図である。

【図9】同、ベルト型濃縮装置に設けられた堰止部材の拡大断面図である。

【図10】同、ベルト型濃縮装置に設けられた浮き上り防止部材の作用を説明するための図であり、無端ベルトの側縁部の乗り上げ防止効果を示している。

【図11】同、ベルト型濃縮装置に設けられた浮き上り防止部材の作用を説明するための図であり、無端ベルトの側縁部の皺を押し伸ばす効果を示している。

【図12】本発明の第２の実施の形態におけるベルト型濃縮装置の一部拡大図であり、無端ベルトの側縁部の乗り上げ防止効果を示している。

【図13】同、ベルト型濃縮装置に設けられた浮き上り防止部材の正面図である。

【図14】図１３におけるＸ－Ｘ矢視図である。

【図15】図１３におけるＹ－Ｙ矢視図である。

【図16】従来のベルト型搬送装置の一部拡大部である。

【図17】図１６におけるＸ－Ｘ矢視図である。

【図18】同、ベルト型搬送装置の無端ベルトの側縁部がフランジに乗り上げた状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。

【0026】

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態において、図１～図３に示すように、１は、透水性を有する回動自在な無端ベルト２で汚泥３（搬送対象物の一例）を搬送経路４に沿って搬送しながら重力濾過するベルト型濃縮装置であって、ベルト型搬送装置の一例である。

【0027】

無端ベルト２は、金属製のメッシュ状のベルトであり、表面と裏面とに連通する多数の微小な開孔部を有しており、複数の回転可能なローラ７，８間に巻回されている。このうち、始端側ローラ７は搬送経路４の始端側に設けられ、終端側ローラ８は搬送経路４の終端側に設けられている。これらローラ７，８はそれぞれ、支軸１０を介して、左右一対のサイドフレーム１２間に支持されている。尚、終端側ローラ８はモータ等の回転駆動装置（図示省略）によって強制的に回転駆動されるのに対して、始端側ローラ７は無端ベルト２を介して従動回転される。

【0028】

搬送経路４の始端部には、汚泥３を無端ベルト２上に供給する供給部１４（例えば供給シュート等）が設けられている。また、搬送経路４の終端部には、汚泥３を無端ベルト２上から排出する排出部１５（例えば排出シュート等）が設けられている。

【0029】

両サイドフレーム１２間には、搬送経路４を走行方向Ａへ走行する無端ベルト２を下方から支持する複数の支え板１７が設けられている。

【0030】

また、両ローラ７，８間には、終端側ローラ８から始端側ローラ７へ戻る戻り経路１８の無端ベルト２に向けて洗浄水１９を噴射する洗浄装置２０が設けられている。

【0031】

無端ベルト２が幅方向Ｗへ蛇行するのを規制する蛇行規制鍔２２（蛇行規制部材の一例）が、終端側ローラ８の軸方向Ｂにおける両端部に設けられている。蛇行規制鍔２２は終端側ローラ８の外周面よりも径方向Ｃにおける外側へ張り出した円環状の部材であり、蛇行規制鍔２２の外径は終端側ローラ８の外径よりも大きい。

【0032】

また、始端側ローラ７も、終端側ローラ８と同様に、軸方向Ｂにおける両端部に蛇行規制鍔２２が設けられている。

【0033】

無端ベルト２が終端側ローラ８の外周面から浮き上がるのを防止する浮き上り防止部材２４が、終端側ローラ８の軸方向Ｂにおける両蛇行規制鍔２２間に一対配設されている。図４～図６に示すように、これら両浮き上り防止部材２４はそれぞれ、取付装置３７を介してサイドフレーム１２に取り付けられて、終端側ローラ８の上方に位置しており、無端ベルト２の走行方向Ａにおいて無端ベルト２が終端側ローラ８の外周面に当接し始める当接開始箇所２６に臨んでいる。

【0034】

各浮き上り防止部材２４はそれぞれ、平面視において四角形をしており、前面２８と後面２９と左右両側面３０，３１と上面３２と底面３３とを有している。

【0035】

図７，図８に示すように、各浮き上り防止部材２４の底面３３はそれぞれ傾斜面３５と浮き上り防止面３６とを有している。ここで、図４に示すように、終端側ローラ８の軸心３９を通る鉛直線４０と浮き上り防止部材２４の底面３３との交点をＤとすると、傾斜面３５は浮き上り防止部材２４の前面２８（すなわち無端ベルト２の走行方向Ａにおける浮き上り防止部材２４の上流側端部）から上記交点Ｄまでの範囲にわたって下向きに傾斜するように形成されている。

【0036】

これにより、図１，図４，図５に示すように、無端ベルト２の厚さＴ方向における浮き上り防止部材２４の傾斜面３５と無端ベルト２との間には、ベルト導入用隙間４２が形成されている。ベルト導入用隙間４２は、無端ベルト２の走行方向Ａにおける上流側（すなわち浮き上り防止部材２４の前面２８側）が下流側（すなわち上記交点Ｄ側）よりも広く、上流側から下流側へ次第に狭くなっている。

【0037】

また、図４，図５に示すように、無端ベルト２の走行方向Ａにおける浮き上り防止部材２４の傾斜面３５（底面３３）の上流側端部３５ａの高さＨ１は、蛇行規制鍔２２の上端部２２ａの高さＨ２よりも上方に位置している。

【0038】

図４，図７，図８に示すように、浮き上り防止面３６は、上記交点Ｄから浮き上り防止部材２４の後面２９（すなわち無端ベルト２の走行方向Ａにおける浮き上り防止部材２４の下流側端部）までの範囲にわたってベルト導入用隙間４２の下流側に設けられており、終端側ローラ８の外周面に対向するとともに終端側ローラ８と同心円の円弧状に形成されている。

【0039】

無端ベルト２は、浮き上り防止面３６と終端側ローラ８の外周面との間に挟まれて浮き上り防止面３６に摺接しながら走行する。尚、図５，図８に示すように、傾斜面３５と浮き上り防止面３６とベルト導入用隙間４２とは、終端側ローラ８の軸方向Ｂにおける浮き上り防止部材２４の全範囲にわたって形成されている。

【0040】

図５，図６に示すように、取付装置３７は、浮き上り防止部材２４の上面３２に取り付けられた取付板４４と、サイドフレーム１２に取り付けられた取付フレーム４５と、複数枚のシムプレート４６と、複数のボルト４７およびナット４８とを有している。

【0041】

取付板４４は、サイドフレーム１２に形成された切欠部４９を通じて、サイドフレーム１２の内側方から外側方へ延び出ている。また、取付板４４と取付フレーム４５とは上下方向において相対向している。シムプレート４６は、浮き上り防止部材２４と終端側ローラ８の外周面との間隔を調節する間隔調節部材の一例であって、取付板４４と取付フレーム４５との間に挿入されている。

【0042】

ボルト４７は取付板４４と取付フレーム４５とシムプレート４６とに挿通されており、取付板４４と取付フレーム４５とシムプレート４６とはボルト４７およびナット４８によって締結されている。

【0043】

図１，図２，図９に示すように、無端ベルト２上に供給された汚泥３が無端ベルト２の外側方へ流れ落ちるのを堰き止める堰止部材５２が、搬送経路４に沿って左右一対設けられている。堰止部材５２は、Ｌ形状に曲げられた状態で無端ベルト２の側縁部の表面に上方から摺接するゴム製のシート５３と、シート５３が取り付けられる固定フレーム５４とを有している。固定フレーム５４は、搬送経路４に沿って無端ベルト２の左右両外側方に設けられたレール部材５５に固定されている。これら両レール部材５５は両サイドフレーム１２の内側に設けられている。

【0044】

これら一対の堰止部材５２は、無端ベルト２の走行方向Ａにおける下流端部に、一対の案内部材５７を有している。図２に示すように、これら一対の案内部材５７は、無端ベルト２上に供給されて下流側へ搬送される汚泥３を一対の浮き上り防止部材２４間に案内するものであって、シート５３と固定フレーム５４とを有しており、下流側（後端部側）ほど両案内部材５７間の間隔が次第に縮小するように傾斜している。一対の案内部材５７の下流側端部（後端部）間の間隔Ｅは一対の浮き上り防止部材２４間の間隔Ｆよりも狭く設定されている。

【0045】

以下、上記構成における作用を説明する。

【0046】

図１に示すように、回転駆動装置によって終端側ローラ８を回転駆動することにより、無端ベルト２が一方向へ回動するとともに始端側ローラ７が従動回転する。汚泥３を供給部１４から無端ベルト２上に供給することにより、汚泥３は、搬送経路４に沿って走行方向Ａにおける上流側から下流側へ搬送されながら重力濾過され、排出部１５から排出される。この際、汚泥３から離脱した離脱水は無端ベルト２の開孔部を通って下方へ排出されるため、汚泥３が脱水濃縮される。

【0047】

上記のように無端ベルト２が回動している際、図４に示すように、浮き上り防止部材２４と無端ベルト２との間のベルト導入用隙間４２が上流側から下流側へ次第に狭くなっているため、図１０に示すように、無端ベルト２の幅方向Ｗにおける側縁部２ａが蛇行規制鍔２２に乗り上げようとしても、無端ベルト２の側縁部２ａは、ベルト導入用隙間４２において、上流側から下流側へ走行するほど浮き上り防止部材２４の傾斜面３５によって徐々に終端側ローラ８の外周面に押圧されて修正される。

【0048】

このため、無端ベルト２の側縁部２ａが蛇行規制鍔２２に乗り上げてしまうのを防止することができ、これにより、無端ベルト２が浮き上り防止部材２４と終端側ローラ８の外周面との間に無理矢理に噛み込んでしまうのを防止することができ、一対の蛇行規制鍔２２によって無端ベルト２の蛇行を確実に規制することができる。

【0049】

また、無端ベルト２は、図４に示すように、ベルト導入用隙間４２を通過した後、浮き上り防止面３６と終端側ローラ８の外周面との間に挟まれながら下流側へ走行する。

【0050】

これにより、無端ベルト２は、浮き上り防止面３６が形成されている範囲において、確実に終端側ローラ８の外周面に押圧され、無端ベルト２の浮き上がりが防止される。

【0051】

また、図１１に示すように、無端ベルト２の側縁部２ａに、山なりに隆起した皺５９が発生しても、無端ベルト２の側縁部２ａの皺５９は、ベルト導入用隙間４２において、上流側から下流側へ走行するほど浮き上り防止部材２４の傾斜面３５によって徐々に終端側ローラ８の外周面に押圧される。これにより、無端ベルト２の側縁部２ａの皺５９が無端ベルト２の幅方向Ｗに押し伸ばされて平坦化される。

【0052】

また、図２，図９に示すように、汚泥３は一対の堰止部材５２間に供給された状態で無端ベルト２によって搬送されるので、汚泥３が無端ベルト２の外側方へ流れ落ちようとするのを堰き止めることができる。さらに、搬送経路４の下流側において、無端ベルト２上の汚泥３は、一対の案内部材５７によって一対の浮き上り防止部材２４間に案内される。これにより、汚泥３が浮き上り防止部材２４の底面３３と無端ベルト２の表面との間に噛み込んでしまうのを防止することができる。

【0053】

また、図５に示すように、取付装置３７のボルト４７およびナット４８を取り外し、シムプレート４６の枚数を増加させることにより、取付板４４と共に浮き上り防止部材２４が上昇し、浮き上り防止部材２４の底面３３と終端側ローラ８の外周面との間隔が拡大する。反対に、シムプレート４６の枚数を減少させることにより、取付板４４と共に浮き上り防止部材２４が下降し、浮き上り防止部材２４の底面３３と終端側ローラ８の外周面との間隔が縮小する。このように、シムプレート４６の枚数を増減することによって、浮き上り防止部材２４の底面３３と終端側ローラ８の外周面との間隔を調節することができる。

【0054】

これにより、浮き上り防止部材２４の浮き上り防止面３６が無端ベルト２に摺接して摩耗し、浮き上り防止面３６と終端側ローラ８の外周面との間隔が最適な間隔より拡大しても、シムプレート４６の枚数を減少させることにより、取付板４４と共に浮き上り防止部材２４を下降させて、浮き上り防止面３６と終端側ローラ８の外周面との間隔を最適な間隔に保つことができる。
（第２の実施の形態）
先述した第１の実施の形態では、図５に示すように、ベルト導入用隙間４２を終端側ローラ８の軸方向Ｂにおける浮き上り防止部材２４の全範囲（全幅）にわたって形成しているが、以下に説明する第２の実施の形態では、図１２～図１５に示すように、ベルト導入用隙間４２を、浮き上り防止部材２４の全範囲（全幅）ではなく、終端側ローラ８の軸方向Ｂにおける外側のみに形成している。

【0055】

この場合、浮き上り防止部材２４の底面３３は傾斜面３５と浮き上り防止面３６と平坦面７１とを有している。傾斜面３５は、図１４に示すように浮き上り防止部材２４の前面２８から終端側ローラ８の軸心３９を通る鉛直線４０と底面３３との交点Ｄまでの範囲にわたって下向きに傾斜しているとともに、図１３に示すように終端側ローラ８の軸方向Ｂにおいて外側の側面３１から反対の内側の側面３０に近付くほど下向きに傾斜している。

【0056】

これにより、図１２，図１４に示すように、無端ベルト２の厚さＴ方向における浮き上り防止部材２４の傾斜面３５と無端ベルト２との間には、ベルト導入用隙間４２が形成されている。ベルト導入用隙間４２は、無端ベルト２の走行方向Ａにおける上流側が下流側よりも広く、図１４に示すように上流側から下流側へ次第に狭くなっているとともに、図１２に示すように外側の側面３１から反対の内側の側面３０に近付くほど次第に狭くなっている。

【0057】

また、平坦面７１は、終端側ローラ８の軸方向Ｂにおいて傾斜面３５の下端部から内側の側面３０までの範囲にわたって形成されているとともに、浮き上り防止部材２４の前面２８から上記交点Ｄまでの範囲にわたって形成されている。

【0058】

また、浮き上り防止面３６は、上記交点Ｄから浮き上り防止部材２４の後面２９までの範囲にわたって、傾斜面３５と平坦面７１との下流側に設けられている。

【0059】

これによると、無端ベルト２が回動している際、図１４に示すように、浮き上り防止部材２４と無端ベルト２との間のベルト導入用隙間４２が上流側から下流側へ次第に狭くなっているため、図１２に示すように、無端ベルト２の幅方向Ｗにおける側縁部２ａが蛇行規制鍔２２に乗り上げようとしても、無端ベルト２の側縁部２ａは、ベルト導入用隙間４２において、上流側から下流側へ走行するほど浮き上り防止部材２４の傾斜面３５によって徐々に終端側ローラ８の外周面に押圧されて修正される。

【0060】

このため、無端ベルト２の側縁部２ａが蛇行規制鍔２２に乗り上げてしまうのを防止することができ、これにより、無端ベルト２が浮き上り防止部材２４と終端側ローラ８の外周面との間に無理矢理に噛み込んでしまうのを防止することができ、一対の蛇行規制鍔２２によって無端ベルト２の蛇行を確実に規制することができる。

【0061】

上記各実施の形態では、ベルト型搬送装置の一例として、図１に示すように、下水処理工程等において発生した汚泥３を搬送しながら脱水するベルト型濃縮装置１を挙げたが、汚泥３に限定されるものではなく、スラリー状物質（搬送対象物の一例）を搬送しながら脱水するものであってもよい。また、ベルト型濃縮装置１に限定されるものではなく、例えば、金属部品（搬送対象物の一例）等を無端ベルト２で搬送しながら焼結する焼結炉用の搬送装置、食品（搬送対象物の一例）等を無端ベルト２で搬送しながら加熱調理するオーブン用の搬送装置、物品（搬送対象物の一例）を搬送しながら洗浄や水切りを行う洗浄装置用の搬送装置等であってもよい。

【0062】

上記各実施の形態では、無端ベルト２は金属製のメッシュ状のベルトであるが、このようなベルトに限定されるものではなく、ベルト自体にある程度の柔軟性があって蛇行規制鍔２２に乗り上げる虞のあるものであれば合成樹脂製等の無端ベルトであってもよい。

【0063】

上記各実施の形態では、蛇行規制鍔２２は、始端側ローラ７および終端側ローラ８の両端部に、各ローラ７，８に一体的に固定された状態で設けられているが、各ローラ７，８の回転に伴って回転しないように、各ローラ７，８とは独立して設けられてもよい。

【0064】

上記各実施の形態では、図４に示すように、無端ベルト２が浮き上り防止部材２４の浮き上り防止面３６と終端側ローラ８の外周面との間に挟まれて浮き上り防止面３６に摺接しながら走行するように、浮き上り防止部材２４を固定しているが、このような浮き上り防止部材２４の固定態様のみに限定されるものではなく、平時の場合に無端ベルト２と浮き上り防止面３６との間に多少の隙間が形成されるように、浮き上り防止部材２４を固定してもよい。

【符号の説明】

【0065】

１ ベルト型濃縮装置（ベルト型搬送装置）
２ 無端ベルト
３ 汚泥（搬送対象物）
７，８ ローラ
２２ 蛇行規制鍔（蛇行規制部材）
２２ａ 上端部
２４ 浮き上り防止部材
２６ 当接開始箇所
３３ 底面
３５ａ 上流側端部
３６ 浮き上り防止面
４２ ベルト導入用隙間
４６ シムプレート（間隔調節部材）
５７ 案内部材
Ａ 走行方向
Ｂ 軸方向
Ｃ 径方向
Ｈ１ 上流側端部の高さ
Ｈ２ 上端部の高さ
Ｔ 無端ベルトの厚さ
Ｗ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】