特許 7550350 情報処理装置、紐づけ方法、およびセンサーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-05

(45)【発行日】2024-09-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、紐づけ方法、およびセンサーシステム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20240906BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021016779

(22)【出願日】2021-02-04

(65)【公開番号】P2022119557

(43)【公開日】2022-08-17

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 智洋

(72)【発明者】

【氏名】白方 亨宗

(72)【発明者】

【氏名】滝波 浩二

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１０９５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９８５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４６１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１８８３２４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ １／００－ １／６８

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

経路に沿って設置され、前記経路を移動する物体を検知する各センサーの識別子と前記各センサーの既知の設置位置とを紐づける情報処理装置であって、
前記物体を検知した検知完了センサーが送信する識別子を受信する受信回路と、
前記受信した識別子と前記各センサーの前記既知の設置位置とに基づいて、前記識別子と前記検知完了センサーの設置位置とを紐づける制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、前記経路のうち一部の第１経路で、前記各センサーの前記既知の設置位置に基づいて、前記識別子の受信順に、前記識別子を前記検知完了センサーの設置位置に紐づけ、
前記受信回路は、前記物体を検知しなかった検知未完了センサーから、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーにおける他センサーの信号の受信強度とを含む受信強度情報を受信し、
前記制御回路は、前記経路のうち残りの第２経路に設置されている前記検知未完了センサーに対して、前記受信強度情報と前記各センサーの設置位置関係とに基づいて、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーの設置位置とを紐づける、
情報処理装置。

【請求項2】

前記制御回路は、前記物体を検知するセンサー数が最も多くなるように前記物体の移動する経路を、前記第１経路に設定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御回路は、前記物体が最も広い範囲にわたって移動するように前記物体の移動する経路を、前記第１経路に設定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

経路に沿って設置され、前記経路を移動する物体を検知する各センサーの識別子と前記各センサーの既知の設置位置とを紐づける情報処理装置の紐づけ方法であって、
前記物体を検知した検知完了センサーが送信する識別子を受信し、
前記経路のうち一部の第１経路で、前記各センサーの前記既知の設置位置に基づいて、前記識別子の受信順に、前記識別子を前記検知完了センサーの設置位置に紐づけ、
前記物体を検知しなかった検知未完了センサーから、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーにおける他センサーの信号の受信強度とを含む受信強度情報を受信し、
前記経路のうち残りの第２経路に設置されている前記検知未完了センサーに対して、前記受信強度情報と前記各センサーの設置位置関係とに基づいて、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーの設置位置とを紐づける、
紐づけ方法。

【請求項5】

経路に沿って設置され、前記経路を移動する物体を検知する複数のセンサーと、
前記複数のセンサーの識別子と前記各センサーの既知の設置位置とを紐づける情報処理装置と、
を有するセンサーシステムであって、
前記情報処理装置は、
前記物体を検知した検知完了センサーが送信する識別子を受信する受信回路と、
前記受信した識別子と前記各センサーの前記既知の設置位置とに基づいて、前記識別子と前記検知完了センサーの設置位置とを紐づける制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、前記経路のうち一部の第１経路で、前記各センサーの前記既知の設置位置に基づいて、前記識別子の受信順に、前記識別子を前記検知完了センサーの設置位置に紐づけ、
前記受信回路は、前記物体を検知しなかった検知未完了センサーから、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーにおける他センサーの信号の受信強度とを含む受信強度情報を受信し、
前記制御回路は、前記経路のうち残りの第２経路に設置されている前記検知未完了センサーに対して、前記受信強度情報と前記各センサーの設置位置関係とに基づいて、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーの設置位置とを紐づける、
センサーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、紐づけ方法、およびセンサーシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＩｏＴ（Internet of Things）化の急速な進展に伴い、無線機を搭載したセンサーの利用が増加している。このようなセンサーの利用増加に伴い、初期設定において、センサーの既知の設置位置と、センサーの個体識別子（ＩＤ）とを紐づける手作業の工数が増加し、手作業が煩雑化することが想定される。

【0003】

特許文献１には、人手に依らず無線機の設置位置と無線機ＩＤと紐付ける位置推定装置が開示されている。特許文献１の位置推定装置は、無線機が設置されている位置は既知であるが、各位置の無線機ＩＤが未知である場合に、無線機の設置位置と無線機ＩＤとの組み合わせ全てを列挙し、無線機の受信信号強度と各無線機間の距離の情報とを用いて、設置位置と無線機ＩＤとの組み合わせ全てにおいて矛盾度を計算する。そして、位置推定装置は、計算した矛盾度を比較して、矛盾度の低い無線機の設置位置と無線機ＩＤとを紐付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】２０１７－２２７６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の位置推定装置では、無線機の既知の設置位置と未知の無線機ＩＤとの組み合わせ全てにおいて矛盾度を計算し比較するため計算量が多く、消費電力が大きいという問題がある。

【0006】

本開示の非限定的な実施例は、消費電力を低減できる情報処理装置、紐づけ方法、およびセンサーシステムの提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施例は、経路に沿って設置され、前記経路を移動する物体を検知する各センサーの識別子と前記各センサーの既知の設置位置とを紐づける情報処理装置であって、前記物体を検知した検知完了センサーが送信する識別子を受信する受信回路と、前記受信した識別子と前記各センサーの前記既知の設置位置とに基づいて、前記識別子と前記検知完了センサーの設置位置とを紐づける制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記経路のうち一部の第１経路で、前記各センサーの前記既知の設置位置に基づいて、前記識別子の受信順に、前記識別子を前記検知完了センサーの設置位置に紐づけ、前記受信回路は、前記物体を検知しなかった検知未完了センサーから、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーにおける他センサーの信号の受信強度とを含む受信強度情報を受信し、前記制御回路は、前記経路のうち残りの第２経路に設置されている前記検知未完了センサーに対して、前記受信強度情報と前記各センサーの設置位置関係とに基づいて、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーの設置位置とを紐づける、情報処理装置。

【0008】

また、本開示の一実施例は、経路に沿って設置され、前記経路を移動する物体を検知する各センサーの識別子と前記各センサーの既知の設置位置とを紐づける情報処理装置の紐づけ方法であって、前記物体を検知した検知完了センサーが送信する識別子を受信し、前記経路のうち一部の第１経路で、前記各センサーの前記既知の設置位置に基づいて、前記識別子の受信順に、前記識別子を前記検知完了センサーの設置位置に紐づけ、前記物体を検知しなかった検知未完了センサーから、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーにおける他センサーの信号の受信強度とを含む受信強度情報を受信し、前記経路のうち残りの第２経路に設置されている前記検知未完了センサーに対して、前記受信強度情報と前記各センサーの設置位置関係とに基づいて、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーの設置位置とを紐づける、紐づけ方法。

【0009】

本開示の一実施例は、経路に沿って設置され、前記経路を移動する物体を検知する複数のセンサーと、前記複数のセンサーの識別子と前記各センサーの既知の設置位置とを紐づける情報処理装置と、を有するセンサーシステムであって、前記情報処理装置は、前記物体を検知した検知完了センサーが送信する識別子を受信する受信回路と、前記受信した識別子と前記各センターの前記既知の設置位置とに基づいて、前記識別子と前記検知完了センサーの設置位置とを紐づける制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記経路のうち一部の第１経路で、前記各センサーの前記既知の設置位置に基づいて、前記識別子の受信順に、前記識別子を前記検知完了センサーの設置位置に紐づけ、前記受信回路は、前記物体を検知しなかった検知未完了センサーから、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーにおける他センサーの信号の受信強度とを含む受信強度情報を受信し、前記制御回路は、前記経路のうち残りの第２経路に設置されている前記検知未完了センサーに対して、前記受信強度情報と前記各センサーの設置位置関係とに基づいて、前記検知未完了センサーの識別子と前記検知未完了センサーの設置位置とを紐づける、センサーシステム。

【0010】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本開示の一実施例によれば、情報処理装置は、消費電力を低減できる。

【0012】

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の実施の形態に係るセンサーシステムの構成例を示した図

【図2】情報処理装置に入力される設置情報の一例を説明する図

【図3】センサーの設置番号とセンサーＩＤとの紐付け結果の一例を示した図

【図4】情報処理装置のブロック構成例を示した図

【図5】センサーのブロック構成例を示した図

【図6】探索木の一例を示した図

【図7】試験経路に設置されたセンサーの設置位置とセンサーＩＤとの紐づけ処理の一例を説明する図

【図8】紐づけ未完了のセンサーにおけるフィンガープリントの例を示した図

【図9】試験経路に設置されたセンサーの設置位置とセンサーＩＤとの紐づけ処理の一例を説明する図

【図10】情報処理装置のセンサー設置推定モードにおける動作例を示したフローチャート

【図11】情報処理装置のセンサー設置推定モードにおける動作例を示したフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0015】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0016】

図１は、本開示の実施の形態に係るセンサーシステムＡの構成例を示した図である。図１に示すように、センサーシステムＡは、情報処理装置１と、センサー２ａ～２ｇと、を有する。図１に示すＡ～Ｇは、センサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤを示す。

【0017】

図１には、ベルトコンベアー３が示してある。ベルトコンベアー３は、図１の点線Ａ１で示す周回経路と、周回経路をショートする矢印Ａ２で示す分岐経路と、周回経路から外に向かって伸びる矢印Ａ３で示す分岐経路と、を有する。

【0018】

ベルトコンベアー３によって搬送される物体Ｂの搬送経路は、例えば、情報処理装置１の指示に応じて設定されてもよい。物体Ｂは、ベルトコンベアー３に限らず、自動搬送車またはロボットといった搬送装置によって、予め設定された経路を搬送されてもよい。

【0019】

センサー２ａ～２ｇは、例えば、ベルトコンベアー３に沿って設置され、ベルトコンベアー３上を搬送される物体Ｂを検知する。例えば、センサー２ａ～２ｇは、光センサーであり、センサー２ａ～２ｇの前を通過する物体Ｂを検知する。センサー２ａ～２ｇは、無線機能を有し、物体Ｂを検知した検知情報を、情報処理装置１に無線送信する。また、センサー２ａ～２ｇは、相互に無線通信する。

【0020】

情報処理装置１は、例えば、サーバーまたはパーソナルコンピューターといった装置である。情報処理装置１は、センサー２ａ～２ｇの既知の設置位置と、センサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤとを紐付けるセンサー設置推定モードと、物体Ｂがベルトコンベアー３上において適切に搬送されているか否かを監視する通常モードとの２つの動作モードを有する。

【0021】

通常モードにおいて、情報処理装置１は、センサー２ａ～２ｇから無線送信される検知情報を受信する。情報処理装置１は、受信した検知情報に基づいて、ベルトコンベアー３で搬送される物体Ｂが、予め設定された経路を適切に搬送されているか否かを監視する。なお、情報処理装置１は、センサー設置推定モードにおいて、センサー２ａ～２ｇの設置位置と、センサーＩＤとを紐付けた後、通常モードで動作してもよい。

【0022】

センサー設置推定モードにおいて、情報処理装置１には、ベルトコンベアー３に対する、センサー２ａ～２ｇの設置位置を示す設置情報がユーザーによって入力される。設置情報は、ベルトコンベアー３に対するセンサー２ａ～２ｇの設置位置を示す情報であって、センサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤは含まれない。

【0023】

図２は、情報処理装置１に入力される設置情報の一例を説明する図である。設置情報は、図２に示すように、ベルトコンベアー３の形状（経路）を示す情報を有する。また、設置情報は、図２に示すように、センサー２ａ～２ｇの設置位置を示す設置番号１～７の情報を有する。設置番号の番号１～７は、情報処理装置１が付与してもよいし、ユーザーが設定してもよい。設置情報は、図２に示すように、ベルトコンベアー３に対するセンサー２ａ～２ｇの設置位置を示す。

【0024】

なお、設置情報は単に、ベルトコンベアー３に対するセンサー２ａ～２ｇの設置位置を示し、センサー２ａ～２ｇの設置位置（設置番号）と、センサーＩＤとの関係を示していない。情報処理装置１は、センサー設置推定モードにおいて、後述する方法を用い、センサー２ａ～２ｇの設置番号（設置位置）と、センサーＩＤとの紐付けを行う。

【0025】

図３は、センサー２ａ～２ｇの設置番号とセンサーＩＤとの紐付け結果の一例を示した図である。図３に示す設置番号は、図２の設置番号と同様に、センサー２ａ～２ｇのベルトコンベアー３に対する設置位置を示す。図３に示すＡ～Ｇは、センサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤを示す。

【0026】

情報処理装置１は、後述する方法によって、設置番号とセンサーＩＤとを紐付ける。例えば、情報処理装置１は、図３に示すように、設置番号１とセンサーＩＤ「Ａ」とを紐付ける。以下、同様に、情報処理装置１は、設置番号２～７とセンサーＩＤ「Ｂ」～「Ｇ」とを紐づける。これにより、ユーザーは、ベルトコンベアー３の設置番号１～７の各位置に、センサーＩＤ「Ａ」～「Ｇ」のセンサーが設置されたことを把握できる。

【0027】

すなわち、ユーザーは、情報処理装置１から、センサー２ａ～２ｇの設置位置と、センサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤとの紐付け結果を得る。従って、ユーザーは、センサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤを意識せずにベルトコンベアー３に設置し、情報処理装置１から、ベルトコンベアー３のどの位置に、どのセンサーＩＤのセンサー２ａ～２ｇを設置したかの情報を得ることができる。

【0028】

なお、後述する設置位置とセンサーＩＤとの紐付け方法は、情報処理装置１の計算コストを抑制する。従って、情報処理装置１は、消費電力を低減できる。

【0029】

図４は、情報処理装置１のブロック構成例を示した図である。図４に示すように、情報処理装置１は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、インターフェース部１４と、を有する。

【0030】

制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）といったプロセッサーによって構成されてもよい。制御部１１は、情報処理装置１全体を制御する。制御部１１は、センサー２ａ～２ｇの設置番号と、センサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤとを紐付ける紐付け部１１ａを有する。

【0031】

通信部１２は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、またはＷｉＧｉｇ（登録商標）といった無線通信を用いて、センサー２ａ～２ｇと無線通信を行う。

【0032】

記憶部１３には、制御部１１が動作するためのプログラムが記憶される。紐付け部１１ａは、制御部１１がプログラムを実行することによって、その機能が実現されてもよい。また、記憶部１３には、制御部１１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１１が各部を制御するためのデータが記憶される。記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）といった記憶装置によって記憶されてもよい。
インターフェース部１４は、例えば、キー入力装置から受信した信号を受信し、制御部１１に出力する入力部（図示せず）を有する。また、インターフェース部１４は、例えば、制御部１１から送信される信号を表示装置に出力する出力部（図示せず）を有する。

【0033】

図５は、センサー２ａのブロック構成例を示した図である。図５に示すように、センサー２ａは、制御部２１ａと、通信部２２ａと、記憶部２３ａと、センシング部２４ａと、を有する。

【0034】

制御部２１ａは、例えば、ＣＰＵまたはＤＳＰといったプロセッサーによって構成されてもよい。制御部２１ａは、センサー２ａ全体を制御する。制御部２１ａは、他のセンサー２ｂ～２ｇからの信号の受信強度を測定する測定部２１ａａを有する。測定部２１ａａは、情報処理装置１の指示に応じて、受信強度を含む受信強度情報を情報処理装置１に送信する。

【0035】

なお、信号の受信強度は、例えば、ＲＳＳＩ（Received signal strength indication）、ＳＮＲ（signal-to-noise ratio）、またはＳＩＮＲ（Signal-to-interference-plus-noise ratio）であってもよい。また、受信強度情報には、受信強度を測定するための信号を送信したセンサーのセンサーＩＤと、信号を受信したセンサーのセンサーＩＤとが含まれてもよい。

【0036】

通信部２２ａは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、ブルートゥース、またはＷｉＧｉｇといった無線通信を用いて、センサー２ｂ～２ｇと無線通信を行う。また、通信部２２ａは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉまたはブルートゥースといった無線通信を用いて、情報処理装置１と無線通信を行う。

【0037】

記憶部２３ａには、制御部２１ａが動作するためのプログラムが記憶される。測定部２１ａａは、制御部２１ａがプログラムを実行することによって、その機能が実現されてもよい。また、記憶部３２ａには、制御部２１ａが計算処理を行うためのデータ、制御部２１ａが各部を制御するためのデータ、およびセンサー２ａのセンサーＩＤが記憶される。センサーＩＤは、例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであってもよい。記憶部２３ａは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤといった記憶装置によって記憶されてもよい。

【0038】

センシング部２４ａは、ベルトコンベアー３上を流れる物体Ｂの通過を検知する。例えば、センシング部２４ａは、光を出射して反射した光を受光し、受光した光に基づいて、物体Ｂの通過を検知してもよい。なお、センシング部２４ａは、近接センサー、赤外線センサー、音波センサー、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）、レーダーであってもよい。センシング部２４ａが物体Ｂを検知する領域は、検知領域と称されてもよい。

【0039】

以下、センサー２ａ～２ｇの設置位置とセンサーＩＤとの紐付け方法について説明する。

【0040】

１．探索木の生成処理
情報処理装置１は、ユーザーによって入力された設置情報に基づいて、ベルトコンベアー３の経路に対する、センサー２ａ～２ｇの設置位置関係を示す探索木を生成する。

【0041】

図６は、探索木の一例を示した図である。図６に示す数字は、図２で説明したセンサー２ａ～２ｇの設置番号１～７に対応する。

【0042】

例えば、図２において、ベルトコンベアー３は、設置番号４と６との間に、設置番号３が付与された分岐経路を有する。従って、図６の探索木の設置番号４からは、設置番号３と設置番号６とに枝が分かれている。

【0043】

また、図２において、ベルトコンベアー３は、設置番号６と７との間に、設置番号５が付与された分岐経路を有する。従って、図６の探索木の設置番号６からは、設置番号５と設置番号７とに枝が分かれている。なお、分岐経路を第２経路と称してもよい。

【0044】

２．試験経路に設置されたセンサーの設置位置とセンサーＩＤとの紐づけ処理
情報処理装置１は、探索木を生成した後、ベルトコンベアー３で物体Ｂを流す経路を設定する。この経路は、通常モードで搬送される物体Ｂの経路と異なっていてもよい。情報処理装置１は、例えば、物体Ｂを検知するセンサーの数が最大となるように、経路を設定してもよい。また、情報処理装置１は、物体Ｂがベルトコンベアー３上を最も広範囲にわたって移動するように、経路を設定してもよい。以下では、センサー設置推定モードにおいて、物体Ｂを流す経路を試験経路または第１経路と称することがある。なお、試験経路は、ユーザーによって任意に設定されてもよい。

【0045】

また、以下では、試験経路を、図２に示した設置番号１，２，４，６，７の順とする。すなわち、物体Ｂは、図１のセンサー２ａの前を最初に通過し、センサー２ｂ、センサー２ｃ、センサー２ｄ、およびセンサー２ｅの順に、点線Ａ１に示した周回経路を移動する。なお、試験経路は、物体Ｂを検知するセンサー２ａ～２ｅの順番を、設置番号によって示した情報と捉えてもよく、検知順情報と称されてもよい。

【0046】

図７は、試験経路に設置されたセンサーの設置位置とセンサーＩＤとの紐づけ処理の一例を説明する図である。図７には、図６で説明した探索木が示してある。

【0047】

ユーザーは、情報処理装置１が設定した試験経路において、物体Ｂをベルトコンベアー３上に流す。物体Ｂは最初、設置番号１に設置されたセンサー２ａの前を通過する。

【0048】

センサー２ａは、センサー２ａの前を通過する物体Ｂを検知し、センサーＩＤ「Ａ」を含む検知情報を情報処理装置１に送信する。

【0049】

情報処理装置１は、設定した試験経路（設置番号１，２，４，６，７）の情報に基づいて、最初に受信した検知情報は、設置番号１に設置されたセンサーと判定する。従って、情報処理装置１は、図７の（Ａ）に示すように、設置番号１と、受信した検知情報に含まれるセンサーＩＤ「Ａ」とを紐づける。なお、ユーザーが試験経路の途中から物体Ｂをベルトコンベアー３上に流す場合、ユーザーは、最寄りセンサーの設置番号を情報処理装置１に入力する。

【0050】

センサー２ａを通過した物体Ｂは、次にセンサー２ｂの前を通過する。センサー２ｂは、センサー２ｂの前を通過する物体Ｂを検知し、センサーＩＤ「Ｂ」を含む検知情報を情報処理装置１に送信する。

【0051】

情報処理装置１は、設定した試験経路の情報に基づいて、次に受信した検知情報は、設置番号２に設置されたセンサーと判定する。従って、情報処理装置１は、図７の（Ｂ）に示すように、設置番号２と、受信した検知情報に含まれるセンサーＩＤ「Ｂ」とを紐づける。

【0052】

センサー２ｂを通過した物体Ｂは、次にセンサー２ｃの前を通過する。センサー２ｃは、センサー２ｃの前を通過する物体Ｂを検知し、センサーＩＤ「Ｃ」を含む検知情報を情報処理装置１に送信する。

【0053】

情報処理装置１は、設定した試験経路の情報に基づいて、次に受信した検知情報は、設置番号４に設置されたセンサーと判定する。従って、情報処理装置１は、図７の（Ｃ）に示すように、設置番号４と、受信した検知情報に含まれるセンサーＩＤ「Ｃ」とを紐づける。

【0054】

センサー２ｃを通過した物体Ｂは、次にセンサー２ｄの前を通過する。センサー２ｄは、センサー２ｄの前を通過する物体Ｂを検知し、センサーＩＤ「Ｄ」を含む検知情報を情報処理装置１に送信する。

【0055】

情報処理装置１は、設定した試験経路の情報に基づいて、次に受信した検知情報は、設置番号６に設置されたセンサーと判定する。従って、情報処理装置１は、図７の（Ｄ）に示すように、設置番号６と、受信した検知情報に含まれるセンサーＩＤ「Ｄ」とを紐づける。

【0056】

センサー２ｄを通過した物体Ｂは、次にセンサー２ｅの前を通過する。センサー２ｅは、センサー２ｅの前を通過する物体Ｂを検知し、センサーＩＤ「Ｅ」を含む検知情報を情報処理装置１に送信する。

【0057】

情報処理装置１は、設定した試験経路の情報に基づいて、次に受信した検知情報は、設置番号７に設置されたセンサーと判定する。従って、情報処理装置１は、図７の（Ｅ）に示すように、設置番号７と、受信した検知情報に含まれるセンサーＩＤ「Ｅ」とを紐づける。

【0058】

すなわち、情報処理装置１は、試験経路上を移動する物体Ｂを検知したセンサー２ａ～２ｅが送信する識別子と、センサー２ａ～２ｅの設置位置とを、試験経路上を移動する物体Ｂの、センサー２ａ～２ｅを通過する順番に従って順次紐づける。

【0059】

以上の試験経路における物体Ｂの搬送により、試験経路上に設置された設置番号１，２，４，６，７のセンサー２ａ～２ｅの設置位置と、そのセンサーＩＤとの紐づけが完了する。一方、試験経路上に設置されていない設置番号３，５のセンサー２ｆ，２ｇの設置位置と、そのセンサーＩＤとの紐づけは未完了である。なお、物体Ｂを検知したセンサー２ａ～２ｅは、検知完了センサーと称されてもよい。物体Ｂを検知しなかった紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇは、検知未完了センサーと称されてもよい。

【0060】

３．試験経路外に設置されたセンサーの設置位置とセンサーＩＤとの紐づけ処理
情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇにおいては、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇと、紐づけ完了のセンサー２ａ～２ｅとの間の距離と、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇのフィンガープリントとを用いて、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇの設置位置と、そのセンサーＩＤとを紐づける。

【0061】

すなわち、情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇと、紐づけ完了のセンサー２ａ～２ｅとの間の距離と、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇのフィンガープリントとの間に、相関関係があることを利用して、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇの設置位置と、そのセンサーＩＤとを紐づける。

【0062】

例えば、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇは、情報処理装置１の指示に応じて、他のセンサー２ａ～２ｅから送信される信号の受信強度を測定し、フィンガープリントを生成する。紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇは、生成したフィンガープリントと、センサー２ｆ，２ｇのセンサーＩＤ「Ｆ」，「Ｇ」とを情報処理装置１に送信する。

【0063】

図８は、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇにおけるフィンガープリントの例を示した図である。図８に示すフィンガープリントＦＰ１は、センサー２ｆのフィンガープリントを示す。フィンガープリントＦＰ１には、受信強度を測定したセンサー２ｆのセンサーＩＤと、紐づけ未完了のセンサー２ｆにおける他のセンサー２ａ～２ｅ，２ｇの信号の受信強度と、が含まれる。

【0064】

図８に示すフィンガープリントＦＰ２は、センサー２ｇのフィンガープリントを示す。フィンガープリントＦＰ２には、受信強度を測定したセンサー２ｇのセンサーＩＤと、紐づけ未完了のセンサー２ｇにおける他のセンサー２ａ～２ｆの信号の受信強度と、が含まれる。

【0065】

情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇからフィンガープリントＦＰ１，ＦＰ２を受信した後、フィンガープリントＦＰ１，ＦＰ２の受信強度を大きい順に並べる。以下では、紐づけ未完了のセンサー２ｆにおけるフィンガープリントＦＰ１の受信強度の大小関係は、例えば、下記の関係（１）を有するとする（例えば、図１に示したセンサー２ｆと、センサー２ａ～２ｅ，２ｇとの間の距離を参照）。

【0066】

ｆａ＞ｆｄ＞ｄｃ＞ｆｅ＞ｆｂ＞ｆｇ …（１）

【0067】

また、以下では、紐づけ未完了のセンサー２ｇにおけるフィンガープリントＦＰ２の受信強度の大小関係は、例えば、下記の関係（２）を有するとする（例えば、図１に示したセンサー２ｇと、センサー２ａ～２ｆとの間の距離を参照）。

【0068】

ｇｅ＞ｇｄ＞ｇｆ＞ｇａ＞ｇｃ＞ｇｂ …（２）

【0069】

情報処理装置１は、フィンガープリントＦＰ１，ＦＰ２の各々において、受信強度を大きい順に並べた後、紐づけ未完了の設置番号５の設置位置に、紐づけ未完了のセンサー２ｆが設置されていると仮定する。

【0070】

ここで、紐づけ未完了の設置番号５の設置位置に最も近い設置位置の設置番号は、図２の例において、設置番号７である。従って、設置番号５に設置したと仮定したセンサー２ｆのフィンガープリントＦＰ１の受信強度は、設置番号７に設置されたセンサー２ｅの信号の受信強度が最も大きくなると推定される。なお、情報処理装置１は、ユーザーが入力した設置情報から、設置番号５の設置位置に最も近い設置位置の設置番号７を特定する。

【0071】

しかし、センサー２ｆがセンサー２ｅから受信した信号の受信強度は、上記の関係（１）に示すように、４番目に大きい。従って、情報処理装置１は、設置番号５にセンサー２ｆを設置した仮定は誤りと判定する。すなわち、情報処理装置１は、紐づけ未完了の設置番号５の設置位置には、紐づけ未完了のセンサー２ｆは設置されていないと判定する。

【0072】

次に、情報処理装置１は、紐づけ未完了の設置番号３の設置位置に、紐づけ未完了のセンサー２ｆが設置されていると仮定する。

【0073】

ここで、紐づけ未完了の設置番号３の設置位置に最も近い設置位置の設置番号は、図２の例において、設置番号１である。従って、設置番号３に設置したと仮定したセンサー２ｆのフィンガープリントＦＰ１の受信強度は、設置番号１に設置されたセンサー２ａの信号の受信強度が最も大きくなると推定される。なお、情報処理装置１は、ユーザーが入力した設置情報から、設置番号３の設置位置に最も近い設置位置の設置番号１を特定する。

【0074】

センサー２ｆがセンサー２ａから受信した信号の受信強度は、上記の関係（１）に示すように、最も大きい。従って、情報処理装置１は、設置番号３にセンサー２ｆを設置した仮定は正しいと判定する。すなわち、情報処理装置１は、設置番号３の設置位置に、センサー２ｆが設置されていると判定する。そして、情報処理装置１は、図９の（Ａ）に示すように、設置番号３と、センサー２ｆのセンサーＩＤ「Ｆ」とを紐づける。

【0075】

次に、情報処理装置１は、紐づけ未完了の設置番号５の設置位置に、紐づけ未完了のセンサー２ｇが設置されていると仮定する。

【0076】

ここで、紐づけ未完了の設置番号５の設置位置に最も近い設置位置の設置番号は、図２の例において、設置番号７である。従って、設置番号５に設置したと仮定したセンサー２ｇのフィンガープリントＦＰ２の受信強度は、設置番号７に設置されたセンサー２ｅの信号の受信強度が最も大きくなると推定される。なお、情報処理装置１は、ユーザーが入力した設置情報から、設置番号５の設置位置に最も近い設置位置の設置番号７を特定する。

【0077】

センサー２ｇがセンサー２ｅから受信した信号の受信強度は、上記の関係（２）に示すように、最も大きい。従って、情報処理装置１は、設置番号５にセンサー２ｇを設置した仮定は正しいと判定する。すなわち、情報処理装置１は、設置番号５の設置位置に、センサー２ｇが設置されていると判定する。そして、情報処理装置１は、図９の（Ｂ）に示すように、設置番号５と、センサー２ｇのセンサーＩＤ「Ｇ」とを紐づける。

【0078】

以上の処理によって、情報処理装置１は、紐づけ未完了の設置番号３，５と、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇのセンサーＩＤとを紐づける。

【0079】

なお、上記において、情報処理装置１は、受信強度を大きい順に並べたが、小さい順に並べてもよい。

【0080】

なお、情報処理装置１は、フィンガープリントＦＰ１の関係（１）において、受信強度ｆａが最大となることから、設置番号１のセンサー２ａ付近の紐づけ未完了のセンサーである設置番号３のセンサーに対して、センサー２ｆを仮に紐づけし、フィンガープリントＦＰ２の関係（２）において、受信強度ｇｅが最大となることから、設置番号７のセンサー２ｅ付近の紐づけ未完了のセンサーである設置番号５のセンサーに対して、センサー２ｇを仮に紐づけしてもよい。情報処理装置１は、他の紐付け未完了のセンサーが無い場合、仮に紐付けしたセンサーをそのまま紐付けてもよい。

【0081】

なお、フィンガープリントＦＰ１，ＦＰ２において、受信強度の順番が途中まで同じとなる場合、例えば、関係（１）でｆａが受信強度最大となり、関係（２）でｇａが受信強度最大となる場合、２番目以降の受信強度を用いて、紐付けするセンサーを決定しよもよい。

【0082】

また、情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサーが設置されていると仮定した設置位置の設置番号に近い設置番号を、複数取得してもよい。例えば、情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサーが設置されていると仮定した設置位置の設置番号に最も近い設置番号と、２番目に近い設置番号と、３番目に近い設置番号とを取得してもよい。そして、情報処理装置１は、取得した３つの設置番号に設置されたセンサーと、紐づけ未完了のセンサーとの間の距離と、大小順に並べ替えた紐づけ未完了のセンサーのフィンガープリントにおける受信強度とに基づいて、紐づけ未完了のセンサーのセンサーＩＤと、紐づけ未完了の設置番号とを紐づけてもよい。

【0083】

図１０および図１１は、情報処理装置１のセンサー設置推定モードにおける動作例を示したフローチャートである。図１０および図１１に示すフローチャートは、図１０および図１１に示す「Ａ」において処理が続く。情報処理装置１には、設置情報が入力されているとする。

【0084】

情報処理装置１は、入力された設置情報に基づいて、ベルトコンベアー３に対するセンサー２ａ～２ｇの設置位置に設置番号を付与する（Ｓ１）。例えば、情報処理装置１は、図２に示したように、設置番号１～７を付与する。

【0085】

情報処理装置１は、入力された設置情報に基づいて、Ｓ１の設置番号を用いた探索木を生成する（Ｓ２）。例えば、情報処理装置１は、図６に示したように、探索木を生成する。

【0086】

情報処理装置１は、物体Ｂを流す試験経路を設定する（Ｓ３）。なお、ユーザーは、物体Ｂをベルトコンベアー３に投入する。ベルトコンベアー３は、情報処理装置１が設定した試験経路において、物体Ｂを搬送する。なお、ユーザーが試験経路の途中から物体Ｂをベルトコンベアー３上に流す場合、ユーザーは、最寄りセンサーの設置番号を情報処理装置１に入力する。

【0087】

情報処理装置１は、センサー２ａ～２ｇから、検知情報を受信したか否かを判定する（Ｓ４）。

【0088】

情報処理装置１は、検知情報を受信したと判定した場合（Ｓ４の「ＹＥＳ」）、受信した検知情報に含まれるセンサーＩＤと、設置番号（設置位置）とを紐づける（Ｓ５）。例えば、情報処理装置１は、図７で説明したように、物体Ｂを検知したセンサーが送信するセンサーＩＤと、そのセンサーＩＤを送信したセンサーの設置番号とを、物体Ｂを検知するセンサーの順番を設置番号によって示した検知順情報に基づいて順次紐付ける。

【0089】

情報処理装置１は、センサーＩＤを紐づけた設置番号が、試験経路の終端であるか否かを判定する（Ｓ６）。

【0090】

情報処理装置１は、センサーＩＤを紐づけた設置番号が、試験経路の終端でないと判定した場合（Ｓ６の「ＮＯ」）、処理をＳ４に移行する。

【0091】

一方、情報処理装置１は、センサーＩＤを紐づけた設置番号が、試験経路の終端であると判定した場合（Ｓ６の「ＹＥＳ」）、紐づけ未完了のセンサーのセンサーＩＤと、紐づけ未完了の設置番号とを特定する（Ｓ７）。

【0092】

情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサーから、フィンガープリントを受信する（Ｓ８）。例えば、情報処理装置１は、図８で説明したように、紐づけ未完了のセンサー２ｆ，２ｇから、フィンガープリントＦＰ１，ＦＰ２を受信する。

【0093】

情報処理装置１は、Ｓ８にて受信したフィンガープリントの受信強度を大きい順に並べ替える（Ｓ９）。例えば、情報処理装置１は、上記した関係（１）、（２）に示したように、フィンガープリントＦＰ１，ＦＰ２の受信強度を大きい順に並べ替える。

【0094】

情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサーを１つ選択する（Ｓ１０）。

【0095】

情報処理装置１は、Ｓ１０にて選択した紐づけ未完了のセンサーと、他のセンサーとの間の距離と、Ｓ１０にて選択した紐づけ未完了のセンサーの、Ｓ９にて並び替えた受信強度とに基づいて、Ｓ１０にて選択した紐づけ未完了のセンサーＩＤと、紐づけ未完了の設置番号とを紐づける（Ｓ１１）。

【0096】

情報処理装置１は、紐づけ未完了の全てのセンサーに対して設置番号の紐づけが完了したか否かを判定する（Ｓ１２）。

【0097】

情報処理装置１は、紐づけ未完了の全てのセンサーに対して設置番号の紐づけが完了していないと判定した場合（Ｓ１２の「ＮＯ」）、処理をＳ１０に移行する。情報処理装置１は、紐づけ未完了の全てのセンサーに対して設置番号の紐づけが完了したと判定した場合（Ｓ１２の「ＹＥＳ」）、フローチャートの処理を終了する。

【0098】

以上説明したように、情報処理装置１は、ベルトコンベアー３に沿って設置され、物体Ｂを検知する複数のセンサー２ａ～２ｇのセンサーＩＤと、複数のセンサー２ａ～２ｇの設置位置とを紐づける。情報処理装置１は、物体Ｂを検知したセンサーが送信するセンサーＩＤを受信する通信部１２を有する。情報処理装置１は、センサーＩＤの受信順と、物体Ｂを検知するセンサーの順番を設置位置によって示した検知順情報とに基づいて、受信したセンサーＩＤと、センサーＩＤを送信したセンサーの設置位置とを紐づける制御部１１を有する。

【0099】

そして、通信部１２は、物体Ｂが通過しなかったためにセンサーＩＤを送信しなかった紐づけ未完了のセンサーから、紐づけ未完了のセンサーのセンサーＩＤと、紐づけ未完了のセンサーにおける他センサーの信号の受信強度とを含むフィンガープリントを受信する。制御部１１は、受信したフィンガープリントと、各センサーの設置位置関係とに基づいて、紐づけ未完了のセンサーのセンサーＩＤと、紐づけ未完了のセンサーの設置位置とを紐づける。

【0100】

すなわち、情報処理装置１は、物体Ｂを検知したセンサーのセンサーＩＤについては、物体Ｂを検知したセンサーから送信されるセンサーＩＤと、そのセンサーの設置位置とを、検知順情報に基づいて紐づけする。

【0101】

一方、情報処理装置１は、物体Ｂが通過しなかったためにセンサーＩＤを送信しなかった紐づけ未完了のセンサーＩＤについては、紐づけ未完了のセンサーにおけるフィンガープリントと、各センサーとの設置位置関係（例えば、紐づけ未完了のセンサーと他のセンサーとの間の距離）とに基づいて、紐づけ未完了のセンサーＩＤと、紐づけ未完了のセンサーの設置位置とを紐づける。つまり、情報処理装置１は、センサーＩＤを送信しなかったセンサーに対して、フィンガープリントと、各センサーの設置位置関係とに基づく紐づけ処理を行う。

【0102】

ここで、検知順情報に基づく紐づけ処理は、フィンガープリントと、各センサーの設置位置関係とに基づく紐づけ処理に比べ、処理が簡易であるため、計算量が少なく済む。情報処理装置１は、センサーＩＤと設置位置との紐づけ処理の一部を、検知順情報に基づく紐づけ処理で行うため、センサーＩＤと設置位置との紐づけ処理の全てを、フィンガープリントと、各センサーの設置位置関係とに基づく紐づけ処理で行った場合に比べ、計算量を低減する。従って、情報処理装置１は、消費電力を低減できる。

【0103】

なお、上記において、情報処理装置１は、センサー設置推定モードの動作を所定の周期で実行してもよい。

【0104】

また、受信強度は、センサー２ａ～２ｇ間だけでなく、情報処理装置１とセンサー２ａ～２ｇ間の受信強度を用いてよい。

【0105】

情報処理装置１とセンサー２ａ～２ｇとのネットワークトポロジーは、情報処理装置１を中心としたスター型としてもよいし、メッシュ型としてもよい。また、スター型とメッシュ型とを組み合わせたものでもよい。

【0106】

また、センサーシステムＡのエリアが広く、情報処理装置１とセンサー２ａ～２ｇとが直接接続することが難しい場合には、センサー２ａ～２ｇの一部を中継器とし、マルチホップ通信を行ってもよい。

【0107】

また、上記では、情報処理装置１が情報を集約し、センサーの設置位置と、センサーのセンサーＩＤとを紐づけるとしたが、これに限られない。センサーシステムＡのセンサー２ａ～２ｇの少なくとも１つが、上記した情報処理装置１の役割を担ってもよい。

【0108】

また、情報処理装置１は、紐づけ未完了のセンサーの設置位置と、センサーＩＤとを紐づけに、受信強度を用いたがこれに限られない。情報処理装置１は、例えば、パケットエラー率を用いて、紐づけ未完了のセンサーの設置位置と、センサーＩＤとを紐づけてもよい。

【0109】

また、情報処理装置１およびセンサー２ａ～２ｇは、無線通信するとしたがこれに限られない。情報処理装置１およびセンサー２ａ～２ｇは、有線によって通信してもよい。

【0110】

また、情報処理装置１は、通常モードの動作中に、一定の周期でセンサー設置推定モードを実行してもよい。

【0111】

上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

【0112】

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

【0113】

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0114】

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサー又は専用プロセッサーで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

【0115】

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

【産業上の利用可能性】

【0116】

本開示は、経路上を移動するシステムで使用されるセンサー群の初期設定に有用である。

【符号の説明】

【0117】

Ａ センサーシステム
Ｂ 物体
１ 情報処理装置
２ａ～２ｇ センサー
３ ベルトコンベアー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】