特許 7550463 巡回支援システム、巡回支援システム用補助具及び巡回支援システム用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-05

(45)【発行日】2024-09-13

(54)【発明の名称】巡回支援システム、巡回支援システム用補助具及び巡回支援システム用プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240906BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240906BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240906BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240906BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240906BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240906BHJP

   G08B 29/00 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 500

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B21/02

G06T1/00 330B

H04N7/18 D

G08B29/00 A

H04N7/18 E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022032750

(22)【出願日】2022-03-03

(65)【公開番号】P2023128414

(43)【公開日】2023-09-14

【審査請求日】2024-07-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】713005141

【氏名又は名称】株式会社想画

(74)【代理人】

【識別番号】100139114

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 貞嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100139103

【弁理士】

【氏名又は名称】小山 卓志

(74)【代理人】

【識別番号】100214260

【弁理士】

【氏名又は名称】相羽 昌孝

(72)【発明者】

【氏名】田中 統蔵

(72)【発明者】

【氏名】西村 達也

【審査官】櫃本 研太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０６７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第９６７６３２５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３１１４７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１６９６３６４（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１０８１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６３５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－９１２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３５８５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｇ０８Ｂ ２９／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像を行い、撮像データを取得する撮像部と、
表示データを受信し、表示データに基づいた表示を行う表示部と、
前記撮像部で撮像された撮像データを受信し、撮像データに基づいた表示データを生成し、生成した表示データを前記表示部に送信する制御部と、
前記制御部から送信されるデータを記憶し、記憶したデータを前記制御部に送信する記憶部と、を有する情報処理端末装置を用いて、駐車場に駐車中の車両内の人の存否確認のための巡回を支援する巡回支援システムであって、
前記制御部が、受信した撮像データを画像解析し、撮像データに映り込んでいる車両のナンバープレート記載の情報を、テキストデータとして読み取ることで、読み取りデータを取得し、
読み取りデータを前記記憶部に記憶させると共に、読み取りデータが前記記憶部に既に存在するか否かを照合し、
照合の結果に応じて、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成することを特徴とする巡回支援システム。

【請求項2】

撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際、
照合の結果に応じて、表示データにおける読み取りデータを囲む枠の色を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の巡回支援システム。

【請求項3】

撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際、
照合の結果に応じて、表示データで表示する記号を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の巡回支援システム。

【請求項4】

前記情報処理端末装置は、前記制御部からの発音指令を受信し発音するスピーカーを有しており、
前記制御部が、照合の結果に応じて、発音指令により発音する音を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の巡回支援システム。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の巡回支援システムによる巡回作業に用いられ、当該作業を補助する巡回支援システム用補助具であって、
基台と、
前記基台の下方側に取り付けられる３輪以上の車輪と、
前記基台から延在するように設けられるハンドル部材と、
前記基台の上方側で前記情報処理端末装置を着脱可能に保持するホルダー部材と、を少なくとも含むことを特徴とする巡回支援システム用補助具。

【請求項6】

前記ホルダー部材は、天井がない箱体の内部に設けられることを特徴とする請求項５に記載の巡回支援システム用補助具。

【請求項7】

前記ホルダー部材が２つ設けられることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の巡回支援システム用補助具。

【請求項8】

前記ハンドル部材には、前記車輪の回転を止めるブレーキの操作に用いられるブレーキレバーが設けられることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の巡回支援システム用補助具。

【請求項9】

情報処理端末装置に、駐車場に駐車中の車両内の人の存否確認のための巡回を支援する処理を実行させる巡回支援システム用プログラムであって、
情報処理端末装置は、
データ処理を実行するプロセッサーと、
データを記憶する記憶部と、
撮像データを取得する撮像部と、
表示データに基づいた表示を行う表示部と、を有しており、
前記プロセッサーが、
撮像データを画像解析し、撮像データに映り込んでいる車両のナンバープレート記載の情報を、テキストデータとして読み取ることで、読み取りデータを取得するステップと、
読み取りデータを前記記憶部に記憶させると共に、読み取りデータが前記記憶部に既に存在するか否かを照合するステップと、
照合の結果に応じて、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成するステップの各ステップを実行することを特徴とする巡回支援システム用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊技場や百貨店、モール等の商業施設の駐車場において、駐車中の車両に子供の置き去りなどがないかを確認するための巡回を支援する巡回支援システム、及び、当該巡回支援システムによる巡回作業を補助する巡回支援システム用補助具、及び、巡回支援システムを情報処理端末装置で実現する巡回支援システム用プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

子供を連れて遊技場などに車で来場し、子供を車内に放置したまま、親はホールで遊技に興ずるようなことがある。このような場合、夏場において車内温度が上昇し、子供が熱中症となり死亡してしまうような痛ましい事故がこれまで報告されている。

【0003】

遊技場などの運営者としては、このような事故を未然に防ぐべく、何らかの対策を打つ必要がある。このような対策の一例として、駐車場を監視する監視装置が特許文献１（特開２００８－８３９４４号公報）で提案されている。

【0004】

特許文献１には、子連フラグ設定部２２８は、駐車場に入場する人物が子供を連れているか否かを示す子連フラグを設定し、車両情報登録部２２５は、子連フラグを車両情報データベースに登録し、預入フラグ設定部２３１ａは、駐車場に入場する車両に搭乗する人物が、自らの子供を託児所に預けているか否かを示す預入フラグを、子供を預けた人物の顔画像に対応付けて、車両情報データベースに設定する監視装置が開示されている。

【文献】特開２００８－８３９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１記載の従来技術においては、ホールの各遊技台３６－１乃至３６－ｍに対応して設けられている遊技台周辺端末３７－１乃至３７－ｍ（複数の台間機）に対して、それぞれ遊技者の顔画像を取得するカメラ３８－１乃至３８－ｍを設けるようにしたり、或いは、生体情報管理データベース3を管理したりする必要があり、多大なコストがかかる、という課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するものであって、本発明に係る巡回支援システムは、撮像を行い、撮像データを取得する撮像部と、表示データを受信し、表示データに基づいた表示を行う表示部と、前記撮像部で撮像された撮像データを受信し、撮像データに基づいた表示データを生成し、生成した表示データを前記表示部に送信する制御部と、前記制御部から送信されるデータを記憶し、記憶したデータを前記制御部に送信する記憶部と、を有する情報処理端末装置を用いて、駐車場に駐車中の車両内の人の存否確認のための巡回を支援する巡回支援システムであって、前記制御部が、受信した撮像データを画像解析し、撮像データに映り込んでいる車両のナンバープレート記載の情報を、テキストデータとして読み取ることで、読み取りデータを取得し、読み取りデータを前記記憶部に記憶させると共に、読み取りデータが前記記憶部に既に存在するか否かを照合し、照合の結果に応じて、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成することを特徴とする。

【0007】

また、本発明に係る巡回支援システムは、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際、照合の結果に応じて、表示データにおける読み取りデータを囲む枠の色を異ならせることを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係る巡回支援システムは、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際、照合の結果に応じて、表示データで表示する記号を異ならせることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る巡回支援システムは、前記情報処理端末装置は、前記制御部からの発音指令を受信し発音するスピーカーを有しており、前記制御部が、照合の結果に応じて、発音指令により発音する音を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の巡回支援システム。

【0010】

また、本発明に係る巡回支援システム用補助具は、前記のいずれかに記載の巡回支援システムによる巡回作業に用いられ、当該作業を補助する巡回支援システム用補助具であって、基台と、前記基台の下方側に取り付けられる３輪以上の車輪と、前記基台から延在するように設けられるハンドル部材と、前記基台の上方側で前記情報処理端末装置を着脱可能に保持するホルダー部材と、を少なくとも含むことを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る巡回支援システム用補助具は、前記ホルダー部材は、天井がない箱体の内部に設けられることを特徴とする。

【0012】

また、本発明に係る巡回支援システム用補助具は、前記ホルダー部材が２つ設けられることを特徴とする。

【0013】

また、本発明に係る巡回支援システム用補助具は、前記ハンドル部材には、前記車輪の回転を止めるブレーキの操作に用いられるブレーキレバーが設けられることを特徴とする。

【0014】

また、本発明に係る巡回支援システム用プログラムは、情報処理端末装置に、駐車場に駐車中の車両内の人の存否確認のための巡回を支援する処理を実行させる巡回支援システム用プログラムであって、情報処理端末装置は、データ処理を実行するプロセッサーと、データを記憶する記憶部と、
撮像データを取得する撮像部と、表示データに基づいた表示を行う表示部と、を有しており、前記プロセッサーが、撮像データを画像解析し、撮像データに映り込んでいる車両のナンバープレート記載の情報を、テキストデータとして読み取ることで、読み取りデータを取得するステップと、読み取りデータを前記記憶部に記憶させると共に、読み取りデータが前記記憶部に既に存在するか否かを照合するステップと、照合の結果に応じて、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成するステップの各ステップを実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る巡回支援システムは、ハードウエアとして、スマートフォンなどの情報処理端末装置を用いるために、非常に安価にシステムを構築することが可能となる。

【0016】

また、本発明に係る巡回支援システムにおいては、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際には、読み取りデータが記憶部に既に存在するか否かを照合した結果に応じて変更することで、巡回要員が、既に確認を行った車両かを、直感的に把握することが可能となる。

【0017】

また、本発明に係る巡回支援システム用補助具によれば、本発明に係る巡回支援システムによる巡回作業を補助することで、巡回要員の作業効率を向上させることが可能となる。

【0018】

また、本発明に係る巡回支援システム用プログラムは、巡回要員が既に確認を行った車両かを、直感的に把握することを可能とする動作を、スマートフォンなどの情報処理端末装置に実行させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る巡回支援システムを用いて巡回を行っている様子を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る巡回支援システムで用いられる情報処理端末装置の一例であるスマートフォン１０のブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る巡回支援システムによる巡回支援処理のフローチャート例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る巡回支援システムにデータベース１８のデータ構造例を示す図である。

【図5】本発明の実施形態に係る巡回支援システムによるタッチパネル部３０の表示例を示す図である。

【図6】本発明の実施形態に係る巡回支援システムによるバックグランド処理のフローチャート例を示す図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る巡回支援システムによるタッチパネル部３０の表示例を示す図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係る巡回支援システムによるタッチパネル部３０の表示例を示す図である。

【図9】本発明の実施形態に係る巡回支援システム用補助具７０を示す図である。

【図10】本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００の斜視図である。

【図11】本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００を側方から見た図である。

【図12】本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００における箱体１３０の内部構造を示す図である。

【図13】本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００における箱体１３０内の第１ホルダー部材１３３でスマートフォン１０を保持する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。本発明に係る巡回支援システムは、人手による駐車場の巡回を支援するシステムであることを特徴としている。より具体的には、遊技場や百貨店、モール等の商業施設の駐車場において、駐車中の車両の中（主として後部座席）に、人（主として子供や乳幼児）がいないかを、巡回しながら車両毎に確認していく作業を行う人（以下、「巡回要員」という）の手間を軽減することを、発明の目的としている。

【0021】

駐車場を巡回しながら、駐車中の１台１台の車両に子供がいないかをチェックする場合、特に、手間がかかるのは、車両の後方へと進み後部座席側をのぞき込み、子供がいないかを確認する作業である。

【0022】

上記のような作業を回避するためには、既に巡回して確認済みの車両については、再度後部座席確認のための動作を省略することで、巡回の作業時間の短縮化を図ることが可能となる。本発明に係る巡回支援システムは、巡回要員に対して、既に巡回して確認済みの車両であるか否かを報知することで、巡回を効率的に行えるように巡回要員の支援を行うように設計されたものである。

【0023】

本発明に係る巡回支援システムでは、例えば、商業施設の営業時間中、およそ１時間に１回程度、駐車場に駐車されている各車両に子供が置き去りにされていないかを、巡回要員が巡回しながら確認していくような状況を想定している。この際、巡回要員Ｐは、図１に示すように、現在広く普及しているスマートフォン１０などの情報処理端末装置を手持ちして、各車両ＶのナンバープレートＮ記載の情報を撮像しながら、１台１台の車両について確認を行うことが想定されている。スマートフォン１０では、ナンバープレートＮ記載の情報を読み取り、読み取った情報に基づいて、既に過去に確認が済んでいる車両Ｖであるか否かを巡回要員Ｐに対して報知する。

【0024】

本発明に係る巡回支援システムで利用され得るスマートフォン１０の構成について説明する。図２は本発明の実施形態に係る巡回支援システムで用いられる情報処理端末装置の一例であるスマートフォン１０のブロック図である。なお、本実施形態では、情報処理端末装置としてスマートフォンを用いる例に基づいて説明するが、本発明に係る巡回支援システムでは情報処理端末装置としてはタブレット端末装置など他のものも利用され得る。

【0025】

制御部１１は、演算処理装置（プロセッサー、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、この演算処理装置上で実行される各種プログラムなどに相当する構成である。前記演算処理装置上で動作する基本オペレーティングシステム１６には、カレンダーや時計などの基本的な計時機能を実現するプログラムも含まれている。

【0026】

また、記憶部１５は、データを記憶しておく揮発性メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）や不揮発性メモリ（ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）などのストレージである。この記憶部１５においては、制御部１１が書き込んだデータを保持したり、書き込まれているデータが制御部１１によって参照されたり、或いは、制御部１１が不要となったデータを消去したりすることができるようになっている。

【0027】

記憶部１５には、基本オペレーティングシステム１６と、この基本オペレーティングシステム１６上で動作する本発明の巡回支援システムアプリケーションプログラム１７と、この巡回支援システムアプリケーションプログラム１７によって、データが書き込まれたり、データが参照されたり、或いはデータが消去されたりするデータベース１８が記憶されている。記憶部１５に記憶されている各プログラムは、制御部１１において実行される。

【0028】

本発明に係る巡回支援システムは、記憶部１５にインストールされたアプリケーションソフトウェアである巡回支援システムアプリケーションプログラム１７に基づいて、制御部１１が各種処理を実行することで各種機能が実現されるようになっている。

【0029】

図において、制御部１１と連結されたブロック構成（例えば、タッチパネル部３０など）に対して各種制御指令を発したり、各種データを転送したり、また、当該ブロック構成で取得されたデータを受けたりすることができるようになっている。

【0030】

通信部２０は、無線通信によって外部の機器とデータ通信、音声通話を実現するものでる。通信部２０は、制御部１１の指令に基づいて、例えば、記憶部１５に書き込まれたデータを外部機器に送信したり、外部機器からの受信したデータを制御部１１に転送したりすることなどができる。

【0031】

ＧＰＳ受信部２３は、複数の衛星からのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）信号を受信することで、自らの緯度・経度を特定する構成である。ＧＰＳ受信部２３で特定された緯度・経度は制御部１１に送信される。制御部１１は、記憶部１５に記憶されている地図データ・アプリケーション（不図示）と連携することで、地図上におけるスマートフォン１０自身の存在位置、ひいては、スマートフォン１０を携帯していることが想定されるユーザーの位置を割り出す。

【0032】

撮像部２５は、静止画像撮像データや動画像撮像データを取得する構成である。このような撮像部２５で取得された静止画像撮像データや動画像撮像データは、制御部１１で画像処理され、タッチパネル部３０に表示されたり、必要に応じて記憶部１５に保存されたりする。記憶部１５に保存された静止画像撮像データや動画像撮像データは、巡回支援システムで利用可能に構成することができる。なお、本発明に係る巡回支援システムでは、基本的に動画像撮像データを利用することが想定されている。

【0033】

スマートフォン１０に設けられているタッチパネル部３０は、ユーザーインターフェースとして利用される。タッチパネル部３０は、ユーザーの指の接触を検知することで、ユーザーが情報を入力できる入力部３１と共に、ユーザーに対して情報を表示する表示部３２とが一体となったものである。タッチパネル部３０において、表示部３２と入力部３１とは重ねられるように設けられると共に、入力部３１は透明とされているので、ユーザーは表示部３２の表示に対して指を接触させることで、表示に基づいた入力を行うことができるようになっている。このようなタッチパネル部３０に基づいたユーザーによる入力操作については、従来周知の技術が本発明に適用される。

【0034】

タッチパネル部３０の入力部３１は、例えば静電容量方式のものを用いることができる。また、タッチパネル部３０の表示部３２には、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの表示装置を用いることができる。

【0035】

スマートフォン１０におけるタッチパネル部３０で一般的に知られている「タップ」、「ダブルタップ」、「ロングタップ」、「ドラッグ」、「ムーブ」、「フリック」、「スワイプ」、「ピンチ」、「ピンチアウト」と称される各入力操作は、本発明に係る巡回支援システムにおいても採用されている。

【0036】

音声処理部３５は、音声信号の変復調を行う。音声処理部３５は、マイク３６から与えられる信号を変調して、変調後の信号を制御部１１へ与える。また、音声処理部３５は、音声信号をスピーカー３７へ与える。音声処理部３５は、例えば、音声処理用のプロセッサーによって実現される。マイク３６は、音声信号の入力を受け付けて制御部１１へ出力するための音声入力部として機能する。スピーカー３７は、音声信号を、スマートフォン１０の外部へ出力するための音声出力部として機能する。

【0037】

加速度センサー４１は、スマートフォン１０に対して加えられる加速度を計測する慣性センサーであり、例えば、加速度の検出方式としてＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を応用したＭＥＭＳ加速度センサーを利用することができる。

【0038】

地磁気センサー４２は、磁場（磁界）の大きさ、方向を計測するセンサーである。地磁気センサー４２としては、ホール素子のホール効果を利用したホール素子センサーや、磁気抵抗素子を用いたＭＲセンサーなどを用いることができる。

【0039】

また、ジャイロセンサー４３は、スマートフォン１０の回転角速度を計測する角速度センサーである。このようなジャイロセンサー４３としては、ＭＥＭＳ技術を用いた振動式ジャイロセンサーを好適に用い得る。

【0040】

さて、以上のように構成されるスマートフォン１０で実行される、本発明に係る巡回支援システムの処理について説明する。図３は本発明の実施形態に係る巡回支援システムによる巡回支援処理のフローチャート例を示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１によって実行される。また、このようなフローチャートは、あくまで一例であり、他のフローチャートによっても、本発明に係る巡回支援システムを実現することができる。また、図３のフローチャートは、車両Ｖが撮像される毎に実行される。

【0041】

図３において、ステップＳ１００で巡回支援処理が開始されると続いて、ステップＳ１０１に進み、撮像部から撮像データが取得される。続いて、ステップＳ１０２においては、撮像データにおける車両の画像からナンバープレートの箇所を抽出し、次にステップＳ１０３では、当該ナンバープレート記載の情報を、テキストデータとして読み取ることで、読み取りデータを取得する。

【0042】

ここで、ステップＳ１０２にナンバープレートの箇所を抽出したり、ステップＳ１０３において、ンバープレート記載の情報を、テキストデータとして読み取ったりする技術には任意の画像認識技術を用いることができるが、画像認識の精度を向上させるためにニューラルネットワークモデルによる学習モデルを用いた機械学習や、ディープラーニング（深層学習）よる学習モデルを用いた機械学習を採用することができる。さらに、上記実施形態における撮像データ及び読み取りデータの相関関係を学習データから機械学習するものであれば、上記の例に限られるものでなく、他の学習手法を採用してもよい。例えば、学習モデルは、再帰型ニューラルネットワーク（ＲＮＮ）やアンサンブル学習を用いたものでもよい。また、回帰問題として扱う場合には、学習モデルは、統計的な学習手法を採用したものでもよく、例えば、自己回帰和分移動平均（ＡＲＩＭＡ）モデルやベイズ推定等の統計的モデルを用いたものでもよい。

【0043】

ステップＳ１０４では、読み取りデータと、記憶部１５に記憶されているデータベース１８に登録済みの読み取りデータとを、照合していく。図４は本発明の実施形態に係る巡回支援システムにデータベース１８のデータ構造例を示す図である。データベース１８には、過去に読み取られた車両ＶのナンバープレートＮの読み取りデータが蓄積されている。照合とは、例えば、図５に示すような読み取りデータ「川口 ３００ わ １７－７７」が取得されると、データベース１８中の登録済みの読み取りデート一つずつと付き合わせて行き、マッチするものが存在するか否かを検証する処理である。

【0044】

データベース１８のデータ構造は、大きな分類では、データベース１８に蓄積されるデータの「ＩＤ番号」、「ナンバープレート読み取りデータ」、「読み取り時刻データ」を含めることができる。

【0045】

「ＩＤ番号」は唯一無二の固有のデータとして、ナンバープレート読み取りデータが最初にデータベース１８に蓄積される際に割り当てられるデータである。本実施形態では、「ＩＤ番号」は４桁の自然数を割り当てていく例で説明しているが、「ＩＤ番号」の割り当て方がこれに限定されるものではない。

【0046】

「ナンバープレート読み取りデータ」は、車両のナンバープレート記載の情報に係るテキストデータである。「ナンバープレート読み取りデータ」の下には、ナンバープレートの「地名部」のテキストデータ、「分類番号部」のテキストデータ、「平仮名部」のテキストデータ、「車両番号部」のテキストデータの各データが分類・蓄積されている。

【0047】

なお、本実施形態では、「地名部」、「分類番号部」、「平仮名部」、「車両番号部」のナンバープレート記載の全ての情報を、ナンバープレート読み取りデータとして扱うようにしているが、スマートフォン１０の制御部１１における演算処理能力が乏しいような場合には、ナンバープレート読み取りデータとして扱う情報を、「分類番号部」、「車両番号部」などの数字のテキストデータに限定することができる。「分類番号部」、「車両番号部」のテキストデータのみを扱うことで、車両特定の精度は低下するが、実用上大きな支障はない。

【0048】

データベース１８に蓄積される「読み取り時刻データ」は、「ナンバープレート読み取りデータ」が取得された時刻に係るデータである。駐車場に長い間駐車してある車両の場合には、巡回のたび毎に、「ナンバープレート読み取りデータ」が蓄積されていくが、ある車両がいつの時刻から、車両が駐車されてあるのかを把握するために、「読み取り時刻データ」の項目を設けるようにしている。

【0049】

さて、フローチャートに戻り、ステップＳ１０５においては、照合の結果、上記のようなデータベース１８に既に、登録済みのナンバープレート読み取りデータが存在するか否か判定される。ステップＳ１０５における判定がＴＲＵＥであれば、ステップＳ１０６に進み、ＦＡＬＳＥであれば、ステップＳ１１２に進む。

【0050】

ステップＳ１１２では、ステップＳ１０３で取得した読み取りデータと、当該読み取りデータを取得した読み取り時刻とを、先に説明したデータベース１８に登録する。続いて、ステップＳ１１３では、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示用のデータを生成する。ここで、読み取りデータのテキスト（読み取りデータ表示６３）は、図５に示すように枠（枠表示６０）で囲むようにして表示するよう設定されているが、この枠表示６０は、赤色で表示されるように、表示データを生成し、タッチパネル部３０に表示させる。本実施形態では、信号をイメージして、タッチパネル部３０に表示させる枠表示６０の色を変えるようにしている。赤色の枠が表示された場合には、前回の巡回後、新たに駐車された車両であることを巡回要員に報知するものであり、巡回要員は後部座席の確認を行うことが想定されている。

【0051】

このように、本発明に係る巡回支援システムにおいては、記憶部１５に記憶されている登録済みの読み取りデータと、今回の巡回で読み取った読み取りデータとを照合し、この照合の結果に応じて、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成するようにしているので、巡回要員が既に確認を行った車両かを、直感的に把握することが可能となり、巡回を効率的に行える。

【0052】

なお、本実施形態では、信号をイメージして、タッチパネル部３０に表示させる枠の色を、赤色、黄色、緑色としているが、枠表示６０に用いる色がこれらに限定されるものではない。

【0053】

さて、フローチャートに戻り、ステップＳ１０５における判定がＴＲＵＥであれば、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６においては、データベース１８に登録済みの読み取りデータの第１回目の読み取り時刻と、現在時刻との差分を算出する。

【0054】

ステップＳ１０７では、算出された差分の時間が、所定時間以上であるか否かが判定される。ステップＳ１０7における判定がＴＲＵＥであれば、ステップＳ１０８に進み、ＦＡＬＳＥであれば、ステップＳ１１０に進む。

【0055】

ステップＳ１１０においては、既に登録済みの読み取りデータにおける今回の読み取り時刻をデータベース１８に登録する。続いて、ステップＳ１１１では、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示用のデータを生成するが、読み取りデータのテキス（読み取りデータ表示６３）を囲む枠表示６０の色は、黄色の枠とする。黄色の枠が表示された場合には、前回の巡回時には確認した車両であるが、まだ、駐車してからそれほどの時間が経っていない車両であることを巡回要員に報知するものであり、この場合、巡回要員は一応の注意を促すようにしている。

【0056】

ステップＳ１０７における判定がＴＲＵＥであれば、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８においては、既に登録済みの読み取りデータにおける今回の読み取り時刻をデータベース１８に登録する。続いて、ステップＳ１０９では、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示用のデータを生成するが、読み取りデータのテキスト（読み取りデータ表示６３）を囲む枠表示６０の色は、緑色の枠とする。緑色の枠が表示された場合には、これまでの巡回で駐車が確認されており、かつ、初回の読み取りデータの取得から十分時間が経過している車両であるので、後部座席の確認作業等が不要な車両であることを巡回要員に報知するものである。

【0057】

ステップＳ１１４で、巡回支援処理を終了する。

【0058】

以上のように、本発明に係る巡回支援システムは、ハードウエアとして、スマートフォン１０などの情報処理端末装置を用いるために、非常に安価にシステムを構築することが可能となる。

【0059】

また、本発明に係る巡回支援システムにおいては、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際には、読み取りデータが記憶部１５に既に存在するか否かを照合した結果に応じて変更することで、巡回要員が、既に確認を行った車両かを、直感的に把握することが可能となる。

【0060】

なお、本実施形態に係る巡回支援システムでは、１台のスタンドアロンのスマートフォン１０を、およそ１時間に１回程度の巡回に共通で用いるように構成したが、先のデータベース１８をスマートフォンとデータ通信可能な外部機器に設け、複数のスマートフォンによってこのデータベース１８の更新・参照を行うように構成すれば、複数人の巡回要員によって同時並行的に巡回を行うことが可能となる。

【0061】

ところで、図４に示したデータベース１８においては、巡回のたびにデータが増えていき、制御部１１や記憶部１５におけるデータ処理の負荷となる。そこで、本発明に係る巡回支援システムにおいては、適時（例えば、３０分ごと）バックグランド処理を行い、データベース１８に記憶されているデータの整理を行うようにしている。図６は本発明の実施形態に係る巡回支援システムによるバックグランド処理のフローチャート例を示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１によって実行される。また、このようなフローチャートは、あくまで一例であり、他のフローチャートによってもバックグランド処理を実現することができる。

【0062】

図６において、ステップＳ２００で、バックグランド処理が開始されると、ステップＳ２０１ に進み、変数ｎに０００１がセットされる。続いて、ステップＳ２０２に進み、データベース１８において、ＩＤがｎ＝０００１である車両の登録済みの読み取りデータの最新の読み取り時刻と現在時刻との差分を算出する。

【0063】

続いて、ステップＳ２０３においては、算出された差分の時間が所定時間以上であるか否かが判定される。このステップにおける判定がＴＲＵＥであれば、ステップＳ２０４に進み、当該登録済みの読み取りデータを破棄せずに維持し、ＦＡＬＳＥであれば、ステップＳ２０５に進み、当該登録済みの読み取りデータを消去する。

【0064】

ステップＳ２０６では、データベース１８で登録された最後のＩＤに相当するｎであるか否かが判定され、この判定がＦＡＬＳＥであれば、全ての車両についてチェックが完了されていないことになるので、ステップＳ２０７に進み、ｎを1インクリメントとして、ステップＳ２０２に戻る。一方、この判定がＴＲＵＥであれば、ステップＳ２０８に進み、バックグランド処理を終了する。

【0065】

本発明に係る巡回支援システムにおいては、以上のようなバックグランド処理を適時実行するので、既に駐車場から退去した車両の読み取りデータを、データベース１８から削除することが可能となり、制御部１１や記憶部１５におけるデータ処理の負荷を軽減することが可能となる。

【0066】

次に、本発明の他の実施形態について説明する。他の実施形態に係る巡回支援システムは、タッチパネル部３０における表示が、先の実施形態と相違するのみであり、他の構成は同様なので、以下、タッチパネル部３０における表示の相違を中心として説明する。

【0067】

先の実施形態では、読み取りデータのテキスト（読み取りデータ表示６３）を囲む枠表示６０の色を変更することで、（ａ）前回の巡回後、新たに駐車された車両であることを巡回要員に報知したり、（ｂ）前回の巡回時には確認した車両であるが、まだ、駐車してからそれほどの時間が経っていない車両であることを巡回要員に報知したり、（ｃ）これまでの巡回で駐車が確認されており、かつ、初回の読み取りデータの取得から十分時間が経過している車両であることを巡回要員に報知したりしていた。すなわち、（ａ）の場合には枠表示６０を赤色とし、（ｂ）の場合には枠表示６０を緑色とし、（ｃ）の場合には枠表示６０を緑色としていた。

【0068】

これに対して、他の実施形態に係る巡回支援システムにおいては、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際、照合の結果に応じて、表示データで表示する記号を異ならせることで、当該車両についての情報を巡回要員に報知するようにしている。図７は本発明の他の実施形態に係る巡回支援システムによるタッチパネル部３０の表示例を示す図である。図７に示すように、他の実施形態に係る巡回支援システムでは、撮像した車両の前の部分に記号表示６５が重畳されるようにしている。ここで、一例として、先の（ａ）の場合では「×」の記号表示６５を、（ｂ）の場合では「△」の記号表示６５を、（ｃ）の場合では「○」の記号表示６５とすることができるが、どのような種類の記号表示６５を用いるかは任意である。

【0069】

なお、スピーカー３７は、制御部１１からの発音指令を受信し発音する機能を有しているが、照合の結果に応じて、発音指令によりスピーカー３７で発音させる音を異ならせるような設定とすることもできる。例えば、（ａ）の場合に枠表示６０を赤色としたり、「×」の記号表示６５としたりする際、ブザーのような音をスピーカー３７から発するようにすることで、巡回要員に対して、より注意喚起を促すこともできる。ここで、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のどのパターンで、どのような音をスピーカー３７から発するように設定するかは任意である。

【0070】

次に、本発明の他の実施形態について説明する。この他の実施形態に係る巡回支援システムが、これまでの実施形態と相違する点は、タッチパネル部３０における表示に「要再確認」のボタンＢが設けられている点である。図８は、「要再確認」のボタンＢが設けられているタッチパネル部３０の表示例を示している。

【0071】

図８に示すように、巡回要員による巡回時、駐車中の車両に人が確認できることがある。この場合、以後、車中の人がどのような行動をするのか巡回の時点では不明である。巡回支援システムによれば、当該車両のナンバープレートの読み取りデータはデータベース１８に残ることとなり、次回の巡回時に、緑色の枠表示６０や「○」の記号表示６５が、タッチパネル部３０に表示される可能性がある。

【0072】

そこで、他の実施形態に係る巡回支援システムでは、駐車中の車両に人の存在が確認できたような場合に、「要再確認」のボタンＢをタップすることで、次回の巡回時におけるタッチパネル部３０の表示を、赤色の枠表示６０としたり、「×」の記号表示６５としたりするようにしている。

【0073】

このために、「要再確認」のボタンＢがタップされた、対象の車両のデータベース１８には、例えば、「要再確認」のフラグなどを立てておく。次回の巡回時、データベース１８中で、このようなフラグが立てられている車両に対しては、タッチパネル部３０の表示を、赤色の枠表示６０としたり、「×」の記号表示６５としたりすることで、他の実施形態に係る巡回支援システムを実現することができる。

【0074】

以上のような実施形態によれば、次回の巡回時において注意を喚起すべき車両についての記録を、ボタンＢのタップ操作により簡単に残すことができ、より効率的で確度の高い巡回を実現することができる。

【0075】

次に、本発明の他の実施形態について説明する。これまで説明した巡回支援システムにおいては、車両のナンバープレートは比較的低い位置に取り付けられているため、スマートフォン１０を手持ちした状態での撮像がしにくく問題であった。そこで、本実施形態に係る巡回支援システムにおいては、巡回支援システム用補助具７０を用いることで、このような問題を解消する。図９は本発明の実施形態に係る巡回支援システム用補助具７０を示す図である。本発明に係る巡回支援システム用補助具は、本発明に係る巡回支援システムと共に用いることで、巡回支援システムによる巡回作業を行う巡回要員の作業効率を高めることができる。

【0076】

巡回支援システム用補助具７０は、巡回要員が握る取っ手部７３と、この取っ手部７３から延出する棹部７１と、棹部７１の先端側に設けられた第１装着部７５と、棹部７１の取っ手部７３近傍に設けられた第２装着部７６とを有している。

【0077】

第１装着部７５には、車両のナンバープレートの撮像を行うためのスマートフォン１０を、また、第２装着部７６には、巡回要員がタッチパネル部３０’の表示を参照するためのスマートフォン１０’をそれぞれ取り付けておく。第１装着部７５に取り付けられたスマートフォン１０では、これまで説明した巡回支援システムアプリケーションプログラム１７が実行されると共に、第２装着部７６に取り付けられたスマートフォン１０’のタッチパネル部３０’では、スマートフォン１０のタッチパネル部３０での表示をミラーリングにより表示するように設定する。

【0078】

以上のような本発明に係る巡回支援システム用補助具７０の構成によれば、巡回要員は取っ手部７３を持ちながら、手元のスマートフォン１０’のタッチパネル部３０’を参照しつつ巡回作業を行うことができ、低い位置の車両のナンバープレートの撮像に労力を使う必要がなくなり、巡回作業の効率を高めることができる。

【0079】

なお、本実施形態ではスマートフォン１０’を用いるようにしたが、スマートフォン１０’の代わりに、巡回要員が装着するスマートグラスなどのデバイスを用いるようにしてもよい。この場合、スマートフォン１０で実行されている巡回支援システムアプリケーションプログラム１７の表示が、スマートグラスに表示されるように設定する。

【0080】

これまで説明した本発明に係る巡回支援システムは、プログラムの態様で提供されることで、スマートフォンなどの種々の情報処理端末装置上で、巡回支援システムの動作を実行させることが可能となる。

【0081】

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１０は本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００の斜視図である。図１１は本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００を側方から見た図である。

【0082】

図９に示した巡回支援システム用補助具７０は、比較的長尺の棹部７１を有するものであり、巡回要員はこれを手持ちしつつ巡回作業を行う必要があり、腕力等が必要となるものであった。これに対して、他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００は、車輪を利用してスマートフォン１０を運搬しつつ、撮像を行うようにするものである。これによれば、巡回要員にとっては省力となるし、ほぼ一定の高さに保たれたスマートフォン１０からの撮像となるので、画像認識の精度を向上させることも期待できる。

【0083】

なお、巡回支援システム用補助具１００に用いる車輪の数は、３つ以上であることが好ましい。仮に、巡回支援システム用補助具１００に用いる車輪の数が１つ（１輪車の場合）や、２つ（２輪車の場合）、進行方向に対してロールのバラツキが発生し、スマートフォン１０によって撮像する高さがぶれてしまう可能性があるからである。

【0084】

以下に説明する本実施形態では、車輪の数はコストについても考慮し、３つとしているが、４つ以上の車輪を備える巡回支援システム用補助具１００を構成することも可能である。また、以下に説明する本実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００は、前輪が１輪で後輪が２輪である例に基づいて説明を行うが、前輪が２輪で後輪が１輪である巡回支援システム用補助具１００を構成することも可能である。

【0085】

また、本実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００は、後輪の２輪がキャスター式の車輪で、前輪の１輪がそうでない車輪を採用するが、逆に、前輪の１輪をキャスター式の車輪として、後輪の２輪をそうでない車輪とすることもできる。

【0086】

以下、図１０及び図１１を参照しつつ、本実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００について説明する。図１０及び図１１において、紙面の左方向を巡回支援システム用補助具１００の進行方向とする。この進行方向に対して右方向を「第１方向」とし、進行方向に対して左方向を「第２方向」とする。これらの「第１」や「第２」については、本実施形態で左右に同様の構成がある場合に、左右の別を表す接頭語として用いることとする。

【0087】

巡回支援システム用補助具１００は平板状の基台１０１を有している。この基台１０１に対して下方側に車輪が配され、上方側にスマートフォン１０が配されるようなレイアウトとなっている。

【0088】

基台１０１における進行方向側の下方においては、右側にコ字状の第１フレーム部材１０３が、また左側に同じくコ字状の第２フレーム部材１０４が取り付けられている。第１フレーム部材１０３と、第２フレーム部材１０４との間には、前輪１１０が設けられている。前輪１１０の車軸は、第１フレーム部材１０３及び第２フレーム部材１０４のそれぞれが受ける構造となっている。

【0089】

また、基台１０１における進行方向側でない方の下方においては、下方延出部材１０７が取り付けられている。下方延出部材１０７の下端部の右側には、第１キャスター式後輪１１１が設けられており、方延出部材１０７の下端部の左側には、第２キャスター式後輪１１２が設けられている。ここで、図１１の第２キャスター式後輪１１２を例にとれば、キャスター式の車輪とはＸ－Ｘ’を軸として自在に回動するように構成されてなるものである。従って、第１フレーム部材１０３と第２フレーム部材１０４との間に設けられ、旋回方向に追随不能な前輪１１０と異なり、第１キャスター式後輪１１１及び第２キャスター式後輪１１２は自在に旋回方向に追随することができるようになっている。

【0090】

基台１０１における進行方向側でない方の上方においては、基台１０１から延在するようにハンドル部材１２０が設けられている。巡回要員は、このハンドル部材１２０の手押し部１２３を押しつつ、巡回支援システム用補助具１００を進行方向に進めていくことが想定されている。

【0091】

スマートフォン１０は、後述するように箱体１３０に収納された状態で設けられている。巡回支援システム用補助具１００を進行方向に進めるに従い、スマートフォン１０は、各車両のナンバープレート記載の情報を撮像しながら、１台１台の車両についてチェックが行われていくことが想定されている。

【0092】

ハンドル部材１２０には、スマートフォン１０のタッチパネル部３０での表示を表示することが可能なモニター１２７が設けられている。巡回要員は巡回支援システム用補助具１００を進行方向に押し進めつつ、このようなモニター１２７により、巡回支援システムによる、登録済みの読み取りデータと、今回の巡回で読み取った読み取りデータとの照合結果を、参照することが可能となる。

【0093】

ハンドル部材１２０の手押し部１２３には、ブレーキレバー１２５が設けられている。このブレーキレバー１２５が操作されることで、前輪１１０の回転を抑制するブレーキ（不図示）が機能するように構成されている。このようなブレーキの作動により、巡回支援システム用補助具１００が制動することができるようになっている。巡回支援システム用補助具１００で用いるブレーキレバー１２５には、ブレーキが効いた状態をロックしたり、或いはロック状態を解放したりする機構が設けられていることが好ましい。

【0094】

例えば、図５に示す枠で、赤色の枠が表示された場合には、前回の巡回後、新たに駐車された車両であることが巡回要員に報知されるものである。このとき、巡回要員は後部座席の確認を行う必要があるが、巡回要員が後部座席の確認のために巡回支援システム用補助具１００を離れているとき、先のロックに係る機構が設けられていれば、巡回支援システム用補助具１００が動き出すようなことがなく巡回支援システム用補助具１００を安全に運用することが可能となる。

【0095】

基台１０１における進行方向側の上方においては、スマートフォン１０を収納する箱体１３０が配されている。箱体１３０の底部の四隅には、防振材１０８が設けられており、路面からの振動が箱体１３０に収納されているスマートフォン１０に伝達することを防ぐようにしている。

【0096】

前記の箱体１３０は天井がなく、この天井部分には蓋体１４０が嵌合することにより、後述する開口部以外は閉じた空間となる。なお、本実施形態では、箱体１３０は天井と、蓋体１４０が嵌合により着脱されるようになっているが、箱体１３０と蓋体１４０とをヒンジ構造で連結しておく構造なども適宜採用することができる。

【0097】

本実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００においては、箱体１３０の天井がない構造となっているので、箱体１３０内へのスマートフォン１０の出し入れが可能となる。一方で、箱体１３０には蓋体１４０が嵌合し、上方を塞ぐことができる構造であるので、雨などの進入を防止し、降雨の中でも巡回作業を行うことが可能となる。なお、箱体１３０の内部は、スマートフォン１０に給電を行い得るモバイルバッテリー（不図示）などの収容部としても活用することができる。

【0098】

上記のような箱体１３０の内部には、巡回支援システムのアプリケーションが動作するスマートフォン１０を着脱可能に保持することができるホルダー部材が設けられている。以下、箱体１３０の内部等のレイアウトについて説明する。図１２は本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００における箱体１３０の内部構造を示す図である。また、図１３は本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００における箱体１３０内の第１ホルダー部材１３３でスマートフォン１０を保持する様子を示す図である。

【0099】

箱体１３０の第１方向側の側面を第１側面１３１とし、第２方向側の側面を第２側面１３２とする。第１側面１３１の内壁面、及び、第２側面１３２の内壁面のそれぞれには、スマートフォン１０を着脱可能に保持することができる第１ホルダー部材１３３、及び、第２ホルダー部材１３４が設けられている。また、第１ホルダー部材１３３、及び、第２ホルダー部材１３４にスマートフォン１０を装着したとき、スマートフォン１０の撮像部２５の光学レンズ（不図示）が配される位置に、箱体１３０側面の貫通孔である、第１撮像用開口部１３５、及び、第２撮像用開口部１３６がそれぞれ設けられている。なお、それぞれの開口部には、光学レンズによる撮像を可能としつつも、雨水の進入を防止するために、ガラス、プラスチックなどの透明素材を設けておくこともできる。

【0100】

スマートフォン１０は、撮像方向の相違により、第１ホルダー部材１３３、又は、第２ホルダー部材１３４のいずれかに装着することが想定されている。スマートフォン１０を第１ホルダー部材１３３に装着することで、第１方向側の撮像を行いつつ巡回作業を行うことができるし、スマートフォン１０を第２ホルダー部材１３４に装着することで、第２方向側の撮像を行いつつ巡回作業を行うことができる。このように、本実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００は、第１方向、第２方向のいずれに駐車されている車両に対する巡回にも対応することが可能となる。

【0101】

以上のよう本発明の他の実施形態に係る巡回支援システム用補助具１００によれば、巡回要員の作業効率を大幅に向上させることが可能となる。

【0102】

以上、本発明に係る巡回支援システムは、ハードウエアとして、スマートフォンなどの情報処理端末装置を用いるために、非常に安価にシステムを構築することが可能となる。

【0103】

また、本発明に係る巡回支援システムにおいては、撮像データと読み取りデータとを重畳した表示データを生成する際には、読み取りデータが記憶部に既に存在するか否かを照合した結果に応じて変更することで、巡回要員が、既に確認を行った車両かを、直感的に把握することが可能となる。

【0104】

また、本発明に係る巡回支援システム用補助具によれば、本発明に係る巡回支援システムによる巡回作業を補助することで、巡回要員の作業効率を向上させることが可能となる。

【0105】

また、本発明に係る巡回支援システム用プログラムは、巡回要員が既に確認を行った車両かを、直感的に把握することを可能とする動作を、スマートフォンなどの情報処理端末装置に実行させることが可能となる。

【符号の説明】

【0106】

１０、１０’・・・スマートフォン（情報処理端末装置）
１１・・・制御部
１５・・・記憶部
１６・・・基本オペレーティングシステム
１７・・・巡回支援システムアプリケーションプログラム
１８・・・データベース
２０・・・通信部
２３・・・ＧＰＳ受信部
２５・・・撮像部
３０、３０’・・・タッチパネル部
３１・・・入力部
３２・・・表示部
３５・・・音声処理部
３６・・・マイク
３７・・・スピーカー
４１・・・加速度センサー
４２・・・地磁気センサー
４３・・・ジャイロセンサー
６０・・・枠表示
６３・・・読み取りデータ表示
６５・・・記号表示
７０・・・巡回支援システム用補助具
７１・・・棹部
７３・・・取っ手部
７５・・・第１装着部
７６・・・第２装着部
１００・・・巡回支援システム用補助具
１０１・・・基台
１０３・・・第１フレーム部材
１０４・・・第２フレーム部材
１０７・・・下方延出部材
１０８・・・防振材
１１０・・・前輪（車輪）
１１１・・・第１キャスター式後輪（車輪）
１１２・・・第２キャスター式後輪（車輪）
１２０・・・ハンドル部材
１２３・・・手押し部
１２５・・・ブレーキレバー
１２７・・・モニター
１３０・・・箱体
１３１・・・第１側面
１３２・・・第２側面
１３３・・・第１ホルダー部材
１３４・・・第２ホルダー部材
１３５・・・第１撮像用開口部
１３６・・・第２撮像用開口部
１４０・・・蓋体
Ｐ・・・巡回要員
Ｖ・・・車両
Ｎ・・・ナンバープレート
Ｂ・・・ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】