特許 7550578 切削深さ計測装置、切削深さ計測方法、及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-05

(45)【発行日】2024-09-13

(54)【発明の名称】切削深さ計測装置、切削深さ計測方法、及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   E01C 23/01 20060101AFI20240906BHJP

   E01C 23/07 20060101ALI20240906BHJP

   E01C 23/088 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

E01C23/01

E01C23/07

E01C23/088

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020153893

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022047874

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-08-15

(73)【特許権者】

【識別番号】590002482

【氏名又は名称】株式会社ＮＩＰＰＯ

(73)【特許権者】

【識別番号】512155836

【氏名又は名称】ユナイト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】梶原 覚

(72)【発明者】

【氏名】竹内 伸

(72)【発明者】

【氏名】笹原 久之

(72)【発明者】

【氏名】出村 博之

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５８－１７２５０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－１４２７０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５３－１１１７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－００３９８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２７０９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３３６６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１４６５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０５２６１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第４３４８６９０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１３１７２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｃ ２１／００－２３／２４

Ｇ０１Ｂ ３／００－３／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

路面の切削深さを計測する切削深さ計測装置であって、
平面視で長方形の第１の板材、及び前記第１の板材の長辺の中間部から垂直方向に延びる平面視で長方形の第２の板材を含むフレームと、
前記フレームの第１の板材の下面に固定された走行車輪と、
前記フレームの第２の板材に対して上下方向に移動可能に固定された計測車輪と、
前記計測車輪の上下方向の変位量を計測するセンサと、
を備え、
前記走行車輪が未切削の路面上を走行し、前記計測車輪が切削された路面上を走行する、切削深さ計測装置。

【請求項2】

前記走行車輪の少なくとも一部は、自在車輪からなる、
請求項１に記載の切削深さ計測装置。

【請求項3】

現在位置を測位する測位装置と、
前記センサによって計測された変位量に応じて切削深さを求めるコントローラと、
前記測位装置によって測位された現在位置と前記コントローラによって求められた切削深さとを関連付けて記録する記録装置と、
を更に備えた、請求項１又は請求項２に記載の切削深さ計測装置。

【請求項4】

現在位置を測位する測位装置と、
前記センサによって計測された変位量に応じて切削深さを求めるコントローラと、
前記測位装置によって測位された現在位置と前記コントローラによって求められた切削深さとを外部に送信する送信装置と、
を更に備えた、請求項１又は請求項２に記載の切削深さ計測装置。

【請求項5】

前記フレームの第１の板材に固定され、作業者が把持可能なハンドルを更に備えた、
請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の切削深さ計測装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の切削深さ計測装置を使用し、前記走行車輪を未切削の路面上を走行させつつ前記計測車輪を切削された路面上を走行させ、前記センサによって測定された変位量から切削深さを計測する、
切削深さ計測方法。

【請求項7】

請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の切削深さ計測装置を取り付けた建設機械。

【請求項8】

前記切削深さ計測装置は、平行リンク機構を介して取り付けられた、
請求項７に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、路面の切削深さを計測する切削深さ計測装置、及び切削深さ計測方法に関する。また、本発明は、このような切削深さ計測装置を取り付けた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

アスファルト舗装などの路面の表装に凹凸が発生して平坦性が低下した場合、路面表層を切削して舗装し直す切削オーバーレイ工法が知られている。この切削オーバーレイ工法においては、例えば、特開２０００－３３６６１４号公報（特許文献１）に記載の路面切削機を使用して、路面表層を所定深さだけ切削している。そして、切削深さを確認するために、作業者が切削箇所に水糸を張って、定規を使用して切削深さを複数個所計測していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－３３６６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような水糸を使用した切削深さの計測は、複数の作業員が必要であるとともに、ある程度の計測時間を確保する必要があった。このため、路面を補修する工期として、路面を切削及び舗装する工数に加え、路面の切削深さを計測する工数も考慮しなくてはならず、工期の長期化及びコスト上昇を招いていた。

【0005】

そこで、本発明は、路面の切削深さを計測する工数を削減可能な、切削深さ計測装置、切削深さ計測方法、及び切削深さ計測装置を取り付けた建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、路面の切削深さを計測する切削深さ計測装置は、平面視で長方形の第１の板材、及び第１の板材の長辺の中間部から垂直方向に延びる平面視で長方形の第２の板材を含むフレームと、フレームの第１の板材の下面に固定された走行車輪と、フレームの第２の板材に対して上下方向に移動可能に固定された計測車輪と、計測車輪の上下方向の変位量を計測するセンサと、を備えている。そして、走行車輪が未切削の路面上を走行し、計測車輪が切削された路面上を走行する。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、切削深さ計測方法は、上記の切削深さ計測装置を使用し、走行車輪を未切削の路面上を走行させつつ計測車輪を切削された路面上を走行させ、センサによって計測された変位量から切削深さを計測する。本発明の第３の態様によれば、建設機械は、上記の切削深さ計測装置を備えている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、路面の切削深さを計測する工数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】切削深さ計測装置の基本構成の一例を示す平面図である。

【図2】切削深さ計測装置の基本構成の一例を示す正面図である。

【図3】切削深さ計測装置の基本構成の一例を示す左側面図である。

【図4】切削深さ計測装置の第１応用例を示す平面図である。

【図5】切削深さ計測装置の第１応用例を示す正面図である。

【図6】切削深さ計測装置の第１応用例を示す左側面図である。

【図7】切削深さ計測装置の制御系の一例を示す概要図である。

【図8】切削深さ計測処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】記録装置に記録されるレコードの一例を示す説明図である。

【図10】切削深さ計測装置の第２応用例を示す平面図である。

【図11】切削深さ計測装置の第２応用例を示す左側面図である。

【図12】切削深さ計測装置の第２応用例を示す背面図である。

【図13】切削深さ計測装置の第２応用例の変形例を示す平面図である。

【図14】切削深さ計測装置の第２応用例の変形例を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
最初に、図１～図３を参照して、切削深さ計測装置１００の基本構成（最小構成）について説明する。

【0011】

切削深さ計測装置１００は、フレーム１２０と、フレーム１２０の下面に固定された４つの走行車輪１４０と、フレーム１２０に対して上下方向に移動可能に固定された１つの計測車輪１６０と、計測車輪１６０の上下方向の変位量Δを計測する変位センサ１８０と、を備えている。ここで、走行車輪１４０は、未切削の路面（未切削路面）ＲＤ１上を走行し、計測車輪１６０は、切削された路面（切削路面）ＲＤ２上を走行する。なお、変位センサ１８０は、センサの一例として挙げられる。

【0012】

フレーム１２０は、所定の板厚を有する板材からなり、平面視で長方形の第１の板材１２０Ａと、平面視で長方形の第２の板材１２０Ｂと、を含んで構成されている。第２の板材１２０Ｂは、第１の板材１２０Ａの一方の長辺の中間部から垂直方向に延びるように、第１の板材１２０Ａに一体的に連接されている。ここで、長方形とは、厳密な長方形に限らず、見た目で長方形であると認識できる程度でよい（以下、形状については同様）。従って、第１の板材１２０Ａ及び第２の板材１２０Ｂは、強度を確保するためのリブなどがあってもよい。

【0013】

４つの走行車輪１４０は、フレーム１２０の下面、具体的には、その第１の板材１２０Ａの四隅近傍に固定されている。４つの走行車輪１４０のうち、第１の板材１２０Ａの一方の短辺側に位置する一対の走行車輪１４０は、上下方向に延びる旋回軸周りに旋回可能な自在車輪とし、第１の板材１２０Ａの他方の短辺側に位置する一対の走行車輪１４０は、旋回できない固定車輪とすることが望ましい。このようにすれば、例えば、旋回路（曲折路）の切削深さを計測するとき、その旋回路に沿って切削深さ計測装置１００を走行させることが容易になる。要するに、走行車輪１４０の少なくとも一部を自在車輪とすることで、旋回路における切削深さの計測を容易にすることができる。

【0014】

計測車輪１６０は、フレーム１２０の第２の板材１２０Ｂに対して、その板面に垂直な方向（上下方向）に移動可能に固定されている。具体的には、計測車輪１６０は、第２の板材１２０Ｂに対して上下方向に移動可能に配置された棒状の支持脚１６０Ａと、支持脚１６０Ａの下端に固定された固定車輪１６０Ｂと、を含んで構成されている。ここで、支持脚１６０Ａ及び固定車輪１６０Ｂは、フレーム１２０の第１の板材１２０Ａに固定された走行車輪１４０から所定距離だけ離間した位置に取り付けられている。

【0015】

変位センサ１８０は、支持脚１６０Ａの上下方向の変位量を計測可能なように、フレーム１２０の第２の板材１２０Ｂの所定箇所に配置されている。従って、変位センサ１８０は、支持脚１６０Ａの上下方向の変位量を計測することで、固定車輪１６０Ｂひいては計測車輪１６０の上下方向の変位量Δを計測することができる。

【0016】

そして、走行車輪１４０を未切削路面ＲＤ１上に位置させ、計測車輪１６０の固定車輪１６０Ｂを切削路面ＲＤ２上に位置させた状態で、切削深さ計測装置１００を切削箇所に沿って走行させると、計測車輪１６０の固定車輪１６０Ｂが自重を利用して切削路面ＲＤ２の表面をなぞって上下する。このとき、変位センサ１８０の出力信号を読み込んで処理可能なコントローラがあれば、未切削路面ＲＤ１に対する走行車輪１４０の走行面を基準位置として、変位センサ１８０によって計測された変位量Δから、未切削路面ＲＤ１に対する切削路面ＲＤ２の相対高さ、即ち、切削路面ＲＤ２の切削深さＤＥＰを求めることができる。要するに、走行車輪１４０を未切削路面ＲＤ１上を走行させつつ、計測車輪１６０を切削路面ＲＤ２上を走行させ、変位センサ１８０によって測定された変位量Δから切削深さＤＥＰを計測することができる。

【0017】

従って、従来技術のように、作業者が水糸を使用して切削深さを定規で計測しなくても、切削深さを連続して容易に計測することができる。このため、切削路面ＲＤ２の切削深さＤＥＰを計測する工数を削減することが可能となり、工期を短縮することができるとともにコスト低減も図ることができる。

【0018】

図３～図６は、切削深さ計測装置１００の第１応用例を示している。
なお、以下の説明においては、図１～図３に示す切削深さ計測装置１００と異なる構成について主に説明する。切削深さ計測装置１００の説明が必要であれば、先の説明を参照されたい。

【0019】

フレーム１２０の第１の板材１２０Ａの上面には、作業者ＯＰＲが把持して切削深さ計測装置１００を走行させる、コ字形状のハンドル２００が固定されている。ハンドル２００は、第１の板材１２０Ａの他方の短辺側の近傍に、その自由端部（開口側端部）が折り畳み可能に固定されている。従って、ハンドル２００を折り畳むことでコンパクトになり、例えば、切削深さ計測装置１００を保管するスペースを小さくしたり、これを搬送し易くしたりすることができる。なお、フレーム１２０の第１の板材１２０Ａ、並びにこれに取り付けられる走行車輪１４０及びハンドル２００としては、市販の台車を流用することもできる。この場合、台車に対して公知の手段によって、第２の板材１２０Ｂ、並びにこれに取り付けられる計測車輪１６０及び変位センサ１８０を取り付けるようにすればよい。

【0020】

フレーム１２０の上面の所定箇所、例えば、第１の板材１２０Ａの上面には、図７に示すように、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ２２０、現在位置ＰＯＳを測位するＧＰＳ（Global Positioning System）２４０が固定されている。また、フレーム１２０の所定箇所には、変位センサ１８０、コントローラ２２０及びＧＰＳ２４０に給電するためのバッテリ（図示せず）が固定されている。そして、変位センサ１８０の出力信号及びＧＰＳ２４０の出力信号は、コントローラ２２０に入力されている。なお、バッテリによる給電に代えて、外部の商用電源などから給電するようにしてもよい。ここで、ＧＰＳ２４０が、測位装置の一例として挙げられる。

【0021】

図８は、コントローラ２２０が起動されたことを契機として、コントローラ２２０のマイクロコンピュータが繰り返し実行する、切削深さ計測処理の一例を示している。ここで、コントローラ２２０のマイクロコンピュータは、例えば、ＧＰＳ２４０により測位された現在位置ＰＯＳが所定距離変化したとき、計測深さ計測処理を逐次実行する。

【0022】

ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、コントローラ２２０のマイクロコンピュータが、ＧＰＳ２４０から現在位置ＰＯＳを読み込む。
ステップ２では、コントローラ２２０のマイクロコンピュータが、変位センサ１８０から計測車輪１６０の上下方向の変位量Δを読み込む。

【0023】

ステップ３では、コントローラ２２０のマイクロコンピュータが、ステップ２で読み込んだ変位量Δから切削深さＤＥＰを求める。
ステップ４では、コントローラ２２０のマイクロコンピュータが、図９に示すように、現在位置ＰＯＳと切削深さＤＥＰとを関連付けたレコードを作成する。

【0024】

ステップ５では、コントローラ２２０のマイクロコンピュータが、図９に示すように、ステップ３で作成されたレコードを時系列で記録する。レコードの記録媒体（記録装置）としては、例えば、コントローラ２２０に内蔵されたハードディスクドライブやフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリ、又はコントローラ２２０に着脱可能なＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどとすることができる。

【0025】

かかる切削深さ計測装置１００によれば、コントローラ２２０を起動させた状態で、作業者ＯＰＲがハンドル２００を把持して切削深さ計測装置１００を走行させると、現在位置ＰＯＳと切削深さＤＥＰが関連付けられたレコードが時系列で記録される。従って、このレコードを確認すれば、切削路面ＲＤ２の切削面の形状を把握することができ、例えば、切削作業品質などを判断する資料として活用することができる。

【0026】

切削深さ計測装置１００は、記録媒体にレコードを時系列で記録する代わりに、図示しない送信装置を介して、外部に現在位置ＰＯＳ及び変位量Δを送信するようにしてもよい。この場合、例えば、この送信データを受信した事務所のコンピュータは、変位量Δから切削深さＤＥＰを求め、現在位置ＰＯＳと切削深さＤＥＰとを関連付けたレコードを作成し、これを記録媒体に時系列で記録することができる。なお、送信装置としては、無線又は有線でデータ送信可能な送信機とすることができる。

【0027】

図１０～図１２は、切削深さ計測装置１００の第２応用例を示している。
第２応用例に係る切削深さ計測装置１００は、先の第１応用例とは異なり、路面切削機（ロードカッター）３００に取り付けられ、路面を切削しながら路面切削深さをリアルタイムに測定することができる。

【0028】

最初に、路面切削機３００の概要について説明する。
路面切削機３００は、自走車両３２０と、自走車両３２０の底面に取り付けられた切削ユニット３４０と、切削ユニット３４０によって切削された路面表層の廃材を前方に搬送するコンベアユニット３６０と、を備えている。

【0029】

自走車両３２０は、前部車体３２２と、後部車体３２４と、を備えている。前部車体３２２及び後部車体３２４は、上下方向に延びるセンターピン３２６を介して、相互に屈折可能に連結されている。

【0030】

前部車体３２２の前方下部には、例えば、ゴムタイヤ及びホイールを含んだ、左右一対の前輪３２８が取り付けられている。後部車体３２４の中央下部には、例えば、ゴムタイヤ及びホイールを含んだ、左右一対の後輪３３０が２組取り付けられている。また、後部車体３２４の所定箇所には、図示しない原動機としてのディーゼルエンジンが搭載され、その上面及び両側面を覆うエンジンフードが開閉可能に取り付けられている。さらに、後部車体３２４には、左右一対のステアリングシリンダ（図示せず）の基端部が、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に固定されている。左右一対のステアリングシリンダの先端部は、前部車体３２２の後部において左右方向に離間した２位置に、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に固定されている。従って、左右一対のステアリングシリンダの一方を伸ばし、その他方を縮めるように作動させることで、後部車体３２４に対して前部車体３２２が折り曲げられ、自走車両３２０を操舵することができる。また、後部車体３２４の前部上面の左右には、路面切削機３００のオペレータのための運転台３３２が夫々設けられている。

【0031】

なお、後部車体３２４に搭載されたディーゼルエンジンは、ステアリングシリンダを作動させるための油圧を発生させるとともに、前部車体３２２の前輪３２８及び後部車体３２４の後輪３３０を駆動する。ここで、前輪３２８及び後輪３３０は、油圧で駆動されるようにしてもよい。

【0032】

切削ユニット３４０は、自走車両３２０の前部車体３２２と後部車体３２４との間に配置されている。切削ユニット３４０は、車幅方向にスライド可能に取り付けられた第１の油圧シリンダ及び上下方向にスライド可能に取り付けられた第２の油圧シリンダ（図示せず）によって、自走車両３２０の左右方向及び上下方向に所定距離だけスライド可能に取り付けられている。従って、第１の油圧シリンダに対する作動油の供給及び排出を適宜制御することで、自走車両３２０の左右方向に切削ユニット３４０をスライドさせることができ、例えば、縁石一杯まで路面表層を切削することができる。また、第２の油圧シリンダに対する作動油の供給及び排出を適宜制御することで、自走車両３２０の上下方向に切削ユニット３４０をスライドさせることができ、路面表層の切削深さを任意に設定することができる。

【0033】

切削ユニット３４０は、左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に取り付けられた円筒形状の切削ドラム３４２を備えている。切削ドラム３４２の外周面には、複数のカッタービット（図示せず）が交換可能に取り付けられている。切削ドラム３４２は、例えば、ベルトやチェーンを介して後部車体３２４に搭載されたディーゼルエンジンによって回転駆動され、その外周面に取り付けられたカッタービットが路面表層を切削する。なお、切削ドラム３４２は、ディーゼルエンジンによる機械的な回転駆動に限らず、例えば、油圧モータや電動モータによって回転駆動されてもよい。

【0034】

コンベアユニット３６０は、自走車両３２０の前部車体３２２の下部を斜めに貫通する状態で取り付けられた第１のコンベア３６２と、その前部車体３２２の前部に左右方向及び上下方向に回転可能に取り付けられた第２のコンベア３６４と、を備えている。第１のコンベア３６２は、例えば、カバーによって周囲が覆われているベルトコンベアからなり、切削ユニット３４０によって切削された廃材を受けて前部車体３２２の前方上部まで搬送する。第２のコンベア３６４は、例えば、カバーによって周囲が覆われているベルトコンベアからなり、第１のコンベア３６２によって搬送された廃材を受けて更に前方上部へと搬送し、路面切削機３００の前方を走行するダンプトラック（図示せず）の荷台に廃材を積み込む。なお、第１のコンベア３６２及び第２のコンベア３６４は、油圧モータや電動モータによって駆動することができる。

【0035】

かかる路面切削機３００によれば、切削オーバーレイ工法によって路面表層を切削する場合、切削開始位置に路面切削機３００を搬送して設置した後、切削ユニット３４０の切削ドラム３４２を回転させつつ、第２の油圧シリンダを適宜作動させて所望の切削深さまで切削ユニット３４０を降下させる。そして、路面切削機３００の走行を開始するとともに、その走行速度に合わせて前方にダンプトラックを走行させる。切削ユニット３４０の切削ドラム３４２を回転させることで、その外周面に取り付けられたカッタービットが路面表層を切削して廃材を生み出し、これがコンベアユニット３６０の第１のコンベア３６２及び第２のコンベア３６４によって前方へと搬送され、前方を走行するダンプトラックの荷台に積み込まれる。

【0036】

このように切削された路面の切削深さをリアルタイムに計測するため、切削ユニット３４０と自走車両３２０の後部車体３２４との間に、基本構成の切削深さ計測装置１００が搭載されている。具体的には、後部車体３２４の所定箇所には、ここから左右外方へと向かって延びるブラケット３８０の基端部が固定されている。ブラケット３８０の先端部は、後部車体３２４の前後方向及び上下方向によって規定される平面上で搖動する平行リンク機構４００を介して、切削深さ計測装置１００の所定箇所に連結されている。ここで、切削深さ計測装置１００に対する平行リンク機構４００の連結箇所は、左右方向に延びる回転軸周りに回転可能になっている。従って、切削深さ計測装置１００が上記平面上で搖動しても、その姿勢を一定に保持、即ち、切削深さ計測装置１００を平行移動させることができる。なお、切削深さ計測装置１００は、ブラケット３８０を使用せずに、平行リンク機構４００を介して、後部車体３２４の所定箇所に連結されていてもよい。

【0037】

また、切削深さ計測装置１００のフレーム１２０の上面には、先の第１変形例と同様に、コントローラ２２０及びＧＰＳ２４０が配置されており、現在位置ＰＯＳと切削深さＤＥＰとが関連付けられたレコードが記録媒体に時系列で順次記録される。なお、フレーム１２０に配置されたコントローラ２２０及びＧＰＳ２４０に代えて、自走車両３２０のコントローラ及びＧＰＳを使用してレコードを時系列で順次記録するようにしてもよい。さらに、先の第１変形例と同様に、切削深さ計測装置１００は、現在位置ＰＯＳと変位量Δとを送信装置によって外部に送信するようにしてもよい。

【0038】

かかる第２変形例によれば、路面切削機３００によって路面表層を切削しながら、切削深さＤＥＰをリアルタイムで計測することができる。このため、測定された切削深さＤＥＰが目標切削深さに近づくように第２の油圧シリンダを制御することで、路面切削精度を向上させることもできる。

【0039】

路面切削機３００に取り付けられる切削深さ計測装置１００は、図１３及び図１４に示すように、フレーム１２０の第１の板材１２０Ａに走行方向に沿った一列の走行車輪１４０が取り付けられていてもよい。そして、このような切削深さ計測装置１００は、後部車体３２４の左右方向及び上下方向で規定される平面上で搖動する平行リンク機構４００を介して、後部車体３２４の所定箇所に連結されている。なお、切削深さ計測装置１００は、先の第１変形例と同様に、ブラケット３８０及び平行リンク機構４００を介して、後部車体３２４の所定箇所に連結されていてもよい。

【0040】

なお、当業者であれば、上記実施形態及び各変形例の様々な技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を周知技術に置き換えることで、新たな実施形態及び変形例を生み出せることを容易に理解できるであろう。

【0041】

その一例を挙げると、切削深さ計測装置１００は、路面切削機３００に限らず、周知の建設機械に取り付けるようにしてもよい。また、路面切削機３００は、前輪３２８及び後輪３３０に限らず、クローラで走行するようにしてもよい。

【0042】

切削深さ計測装置１００のフレーム１２０は、走行車輪１４０及び計測車輪１６０を離間して配置可能であれば、上記の形状に限らず、任意の形状であってもよい。さらに、走行車輪１４０及び計測車輪１６０は、上記の個数に限らず、任意の個数であってもよい。

【符号の説明】

【0043】

１００ 切削深さ計測装置
１２０ フレーム
１４０ 走行車輪
１６０ 計測車輪
１８０ 変位センサ（センサ）
２００ ハンドル
２２０ コントローラ
２４０ ＧＰＳ（測位装置）
３００ 路面切削機（建設機械）
４００ 平行リンク機構
ＲＤ１ 未切削路面
ＲＤ２ 切削路面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】