特許 7550586 眼科装置及びその作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-05

(45)【発行日】2024-09-13

(54)【発明の名称】眼科装置及びその作動方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20240906BHJP

   A61B 3/113 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10

A61B3/113

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020161936

(22)【出願日】2020-09-28

(65)【公開番号】P2021154105

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-08-25

(31)【優先権主張番号】P 2020053922

(32)【優先日】2020-03-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】大木 拓也

(72)【発明者】

【氏名】白鳥 貴朗

(72)【発明者】

【氏名】青木 弘幸

(72)【発明者】

【氏名】小野 佑介

【審査官】渡戸 正義

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２４８３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１３３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１１６１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００８５２５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３１３４６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０７－２１３４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２７６４３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００ － ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の顔を支持する顔支持部と、
前記顔支持部により前記顔が支持されている前記被検者の被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得部と、
前記前眼部像取得部が前記前眼部像を取得するごとに、前記前眼部像に含まれる前記被検眼の瞳孔に対応する瞳孔像に基づき、前記被検眼の位置及び回旋角度を検出する変位検出部と、
前記変位検出部の検出結果に基づき、前記顔支持部により前記顔が適正に支持されているか否かを判定する判定部と、
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記判定部が、前記変位検出部の検出結果に基づき、前記顔の動き量が予め定められた閾値内となる第１条件、及び前記被検眼の回旋角度が前記被検眼の固視微動に応じた範囲内に収まる第２条件の両方が満たされる場合には、前記顔支持部により前記顔が適正に支持されていると判定し、前記第１条件及び前記第２条件の少なくとも一方が満たされない場合には前記顔支持部により前記顔が適正に支持されていないと判定する請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記前眼部像取得部が、前記被検眼を互いに異なる方向から撮影する複数のカメラの少なくともいずれか１つから前記前眼部像を繰り返し取得する請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記前眼部像取得部が、対物レンズを通して前記被検眼の撮影を行う前眼部観察系から前記前眼部像を繰り返し取得する請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記変位検出部が、前記前眼部像内の前記瞳孔像の位置及び形状に基づき、前記被検眼の位置及び回旋角度を検出する請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記前眼部像取得部が、前記被検眼を互いに異なる方向から撮影する複数のカメラから前記前眼部像を繰り返し取得し、
前記変位検出部が、前記前眼部像取得部が取得した前記カメラごとの前記前眼部像内の前記瞳孔像に基づき前記瞳孔の３次元位置及び３次元形状を検出し、前記瞳孔の３次元位置及び３次元形状の検出結果に基づき、前記被検眼の位置及び回旋角度を検出する請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項7】

被検眼の眼特性の取得又は手術に用いられる眼科装置本体と、
前記被検眼に対して前記眼科装置本体を相対移動させる相対移動機構と、
前記前眼部像取得部が取得した前記前眼部像に基づき、前記眼科装置本体に対する前記被検眼の相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記相対位置検出部の検出結果に基づき、前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対して前記眼科装置本体のアライメントを実行するアライメント制御部と、
を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記判定部が前記顔支持部により前記顔が適正に支持されていないと判定した場合に、前記判定部の判定結果を報知する報知部を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記報知部が、前記顔支持部により前記顔が適正に支持されていないことを示す警告情報を外部出力する請求項８に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記顔支持部による前記顔の支持位置を変更する支持位置変更機構を有し、
前記報知部が、前記支持位置変更機構を駆動して前記支持位置を変更させる請求項８に記載の眼科装置。

【請求項11】

前記顔支持部による前記顔の支持位置を変更可能な支持位置変更機構と、
前記顔支持部により前記顔が適正に支持されていないと前記判定部が判定した場合に、前記支持位置変更機構を駆動して、前記顔の支持位置を変更する支持位置変更制御部と、
前記支持位置変更機構により前記顔の支持位置が変更された場合に、前記前眼部像取得部、前記変位検出部、及び前記判定部を繰り返し作動させる再判定制御部と、
を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項12】

前記顔支持部による前記顔の支持位置を変更可能な支持位置変更機構と、
前記顔支持部により前記顔が適正に支持されていないと前記判定部が判定した場合に、前記支持位置変更機構を駆動して、前記顔の支持位置を変更する支持位置変更制御部と、
前記支持位置変更機構により前記顔の支持位置が変更される間、前記前眼部像取得部による前記前眼部像の取得を繰り返し実行させる画像取得制御部と、
前記前眼部像取得部が繰り返し取得した前記前眼部像に基づき、前記支持位置変更機構により前記顔の支持位置が変更される間の前記被検眼の移動量を検出する被検眼移動量検出部と、
前記被検眼移動量検出部の検出結果が、前記支持位置変更機構による前記顔の支持位置の変更量に一致しているか否かに基づき、前記顔支持部により前記顔が適正に支持されているか否かを再判定する再判定部と、
を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項13】

前記支持位置変更機構により前記顔の支持位置が変更される間、前記前眼部像取得部が繰り返し取得した前記前眼部像を表示部に動画表示させる表示制御部と、
前記前眼部像取得部が取得した前記前眼部像から、前記被検眼の特定部位の像を検出する特定部位検出部と、
前記支持位置変更機構による前記顔の支持位置の変更開始時の前記特定部位検出部の検出結果と、予め定められた前記顔の支持位置の変更量とに基づき、前記顔の支持位置の変更後の前記前眼部像内での前記特定部位の適正位置を決定する位置決定部と、
を備え、
前記表示制御部が、前記表示部に表示される前眼部像に対して、前記位置決定部が決定した前記適正位置を示す指標を重畳表示させる請求項１２に記載の眼科装置。

【請求項14】

前記表示制御部が、前記表示部に表示される前眼部像に対して、さらに前記被検眼の実際の移動量を判別可能にする目盛りを重畳表示させる請求項１３に記載の眼科装置。

【請求項15】

対物レンズを通して前記被検眼に固視標の固視光を投射する固視光学系と、
前記変位検出部による前記被検眼の位置及び回旋角度の検出結果に基づき、前記瞳孔の位置の変動が、前記被検眼の眼球回旋点を中心とする前記瞳孔の回旋運動であるか否かを判定する回旋運動判定部と、
を備える請求項１から１４のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項16】

前記回旋運動判定部により前記瞳孔の位置の変動が前記瞳孔の回旋運動であると判定された場合に、前記回旋運動判定部の判定結果の報知を行う固視報知部を備える請求項１５に記載の眼科装置。

【請求項17】

顔支持部により顔が支持されている被検者の被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得ステップと、
前記前眼部像取得ステップで前記前眼部像を取得するごとに、前記前眼部像に含まれる前記被検眼の瞳孔に対応する瞳孔像に基づき、前記被検眼の位置及び回旋角度を検出する変位検出ステップと、
前記変位検出ステップの検出結果に基づき、前記顔支持部により前記顔が適正に支持されているか否かを判定する判定ステップと、
を有する眼科装置の作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検者の顔を支持する顔支持部を備える眼科装置及びその作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科では、被検眼の眼底撮影像、眼底断層像、眼屈折力、眼圧、角膜内皮細胞の数、及び角膜形状などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を眼科装置により行う。この場合には、取得する眼特性の精度、確度及び画質等の観点から、被検眼に対する眼科装置の測定ヘッド（光学系）の位置合わせ、すなわちアライメントが極めて重要となる。このため、眼科装置では、被検者の顔を顎受け等の顔支持部により支持している状態で測定ヘッドに対する被検眼の相対位置を検出し、この検出結果に基づき被検眼に対して光学系を相対移動させることにより、アライメントを自動で行う所謂フルオートアライメント（以下、単にオートアライメントという）を行うことが通常である。

【0003】

例えば特許文献１及び特許文献２には、顔支持部により支持された顔に対向する位置に配置されたステレオカメラを備え且つこのステレオカメラにより被検眼の前眼部を互いに異なる方向から同時撮影する眼科装置が開示されている。この眼科装置では、ステレオカメラの撮影画像を解析して検出した被検眼の３次元位置に基づき、被検眼に対する測定ヘッドのオートアライメントを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２４８３７６号公報

【文献】特開２０１４－２００６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、顎受け等の顔支持部により被検者の顔が適正に支持されていない場合、例えば顎受けから被検者の顔が浮いている場合には、被検眼の眼特性の取得中に顔（被検眼）が動いてしまうことがある。その結果、取得する眼特性の精度が低くなったり或いは眼特性の取得に失敗したりするおそれがある。例えば被検眼の眼底撮影中に顔が動くと、眼底撮影像にボケ及びフレアが発生したり、或いは眼底撮影に失敗したりしてしまう。このような問題は、オートアライメントの精度をどれだけ高くしたとしても解決することができない。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、顔支持部により被検者の顔を適正に支持することができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検者の顔を支持する顔支持部と、顔支持部により顔が支持されている被検者の被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得部と、前眼部像取得部が前眼部像を取得するごとに、前眼部像に含まれる被検眼の瞳孔に対応する瞳孔像に基づき、被検眼の位置及び回旋角度を検出する変位検出部と、変位検出部の検出結果に基づき、顔支持部により顔が適正に支持されているか否かを判定する判定部と、を備える。

【0008】

この眼科装置によれば、顔支持部により被検者の顔が適正に支持されているか否かを判定することができる。

【0009】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、判定部が、変位検出部の検出結果に基づき、顔の動き量が予め定められた閾値内となる第１条件、及び被検眼の回旋角度が被検眼の固視微動に応じた範囲内に収まる第２条件の両方が満たされる場合には、顔支持部により顔が適正に支持されていると判定し、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が満たされない場合には顔支持部により顔が適正に支持されていないと判定する。これにより、顔支持部により被検者の顔が適正に支持されているか否かを判定することができる。

【0010】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、前眼部像取得部が、被検眼を互いに異なる方向から撮影する複数のカメラの少なくともいずれか１つから前眼部像を繰り返し取得する。眼科装置の既存のカメラを利用することで、眼科装置のソフトウェアを改修するだけで顔支持部により被検者の顔が適正に支持されているか否かを判定することができる。

【0011】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、前眼部像取得部が、対物レンズを通して被検眼の撮影を行う前眼部観察系から前眼部像を繰り返し取得する。眼科装置の既存の前眼部観察系を利用することで、眼科装置のソフトウェアを改修するだけで顔支持部により被検者の顔が適正に支持されているか否かを判定することができる。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、前眼部像内の瞳孔像の位置及び形状に基づき、被検眼の位置及び回旋角度を検出する。これにより、顔支持部により被検者の顔が適正に支持されているか否かを判定することができる。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、前眼部像取得部が、被検眼を互いに異なる方向から撮影する複数のカメラから前眼部像を繰り返し取得し、変位検出部が、前眼部像取得部が取得したカメラごとの前眼部像内の瞳孔像に基づき瞳孔の３次元位置及び３次元形状を検出し、瞳孔の３次元位置及び３次元形状の検出結果に基づき、被検眼の位置及び回旋角度を検出する。眼科装置の既存のカメラを利用することで、眼科装置のソフトウェアを改修するだけで顔支持部により被検者の顔が適正に支持されているか否かを判定することができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、被検眼の眼特性の取得又は手術に用いられる眼科装置本体と、被検眼に対して眼科装置本体を相対移動させる相対移動機構と、前眼部像取得部が取得した前眼部像に基づき、眼科装置本体に対する被検眼の相対位置を検出する相対位置検出部と、相対位置検出部の検出結果に基づき、相対移動機構を駆動して、被検眼に対して眼科装置本体のアライメントを実行するアライメント制御部と、を備える。これにより、顔支持部により顔が適正に支持されているか否かの判定の処理と、オートアライメントの処理とを並行して行うことができる。

【0015】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、判定部が顔支持部により顔が適正に支持されていないと判定した場合に、判定部の判定結果を報知する報知部を備える。これにより、顔支持部により顔が適正に支持されていないことを検者に報知することができる。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、報知部が、顔支持部により顔が適正に支持されていないことを示す警告情報を外部出力する。これにより、顔支持部により顔が適正に支持されていないことを検者に報知することができる。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、顔支持部による顔の支持位置を変更する支持位置変更機構を有し、報知部が、支持位置変更機構を駆動して支持位置を変更させる。これにより、顔支持部により顔が適正に支持されていないことを被検者にも報知すること
ができる。

【0018】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、顔支持部による顔の支持位置を変更可能な支持位置変更機構と、顔支持部により顔が適正に支持されていないと判定部が判定した場合に、支持位置変更機構を駆動して、顔の支持位置を変更する支持位置変更制御部と、支持位置変更機構により顔の支持位置が変更された場合に、前眼部像取得部、変位検出部、及び判定部を繰り返し作動させる再判定制御部と、を備える。これにより、検者が何らの操作或いは注意喚起を行うことなく顔支持部により顔を適正に支持させることができるので、検者の手間を減らすことができる。

【0019】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、顔支持部による顔の支持位置を変更可能な支持位置変更機構と、顔支持部により顔が適正に支持されていないと判定部が判定した場合に、支持位置変更機構を駆動して、顔の支持位置を変更する支持位置変更制御部と、支持位置変更機構により顔の支持位置が変更される間、前眼部像取得部による前眼部像の取得を繰り返し実行させる画像取得制御部と、前眼部像取得部が繰り返し取得した前眼部像に基づき、支持位置変更機構により顔の支持位置が変更される間の被検眼の移動量を検出する被検眼移動量検出部と、被検眼移動量検出部の検出結果が、支持位置変更機構による顔の支持位置の変更量に一致しているか否かに基づき、顔支持部により顔が適正に支持されているか否かを再判定する再判定部と、を備える。これにより、検者が何らの操作或いは注意喚起を行うことなく、顔の支持位置の変更と再判定とを自動的に行うことで顔支持部により顔を適正に支持させられる。その結果、検者の手間を減らすことができる。

【0020】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、支持位置変更機構により顔の支持位置が変更される間、前眼部像取得部が繰り返し取得した前眼部像を表示部に動画表示させる表示制御部と、前眼部像取得部が取得した前眼部像から、被検眼の特定部位の像を検出する特定部位検出部と、支持位置変更機構による顔の支持位置の変更開始時の特定部位検出部の検出結果と、予め定められた顔の支持位置の変更量とに基づき、顔の支持位置の変更後の前眼部像内での特定部位の適正位置を決定する位置決定部と、を備え、表示制御部が、表示部に表示される前眼部像に対して、位置決定部が決定した適正位置を示す指標を重畳表示させる。これにより、被検者の顔が顔支持部により適正に支持されているか否かを確認することができる。

【0021】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、表示制御部が、表示部に表示される前眼部像に対して、さらに被検眼の実際の移動量を判別可能にする目盛りを重畳表示させる。

【0022】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、対物レンズを通して被検眼に固視標の固視光を投射する固視光学系と、変位検出部による被検眼の位置及び回旋角度の検出結果に基づき、瞳孔の位置の変動が、被検眼の眼球回旋点を中心とする瞳孔の回旋運動であるか否かを判定する回旋運動判定部と、を備える。これにより、瞳孔の位置の変動が、眼球回旋点を中心とする瞳孔の回旋運動と、眼球回旋点の移動或いは固視微動に応じた変動と、のいずれであるかを判別（解析分離）することができる。

【0023】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回旋運動判定部により瞳孔の位置の変動が瞳孔の回旋運動であると判定された場合に、固視標に対する被検眼の固視を促す報知を行う固視報知部と、を備える。これにより、被検者に固視標の固視を促すことができる。

【0024】

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、顔支持部により顔が支持されている被検者の被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得ステップと、前眼部像取得ステップで前眼部像を取得するごとに、前眼部像に含まれる被検眼の瞳孔に対応する瞳孔像に基づき、被検眼の位置及び回旋角度を検出する変位検出ステップと、変位検出ステップの検出結果に基づき、顔支持部により顔が適正に支持されているか否かを判定する判定ステップと、を有する。

【発明の効果】

【0025】

本発明は、顔支持部により被検者の顔を適正に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】被検者側から見た第１実施形態の眼科装置の正面斜視図である。

【図2】検者側から見た眼科装置の背面斜視図である。

【図3】眼科装置の測定ヘッドの構成の一例を示す概略図である。

【図4】第１実施形態の眼科装置の演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図5】第１検出部による瞳孔像の検出処理を説明するための説明図である。

【図6】第１解析部による被検眼の位置及び回旋角度の検出方法の一例を説明するための説明図である。

【図7】モニタによる警告情報の表示（報知）の一例を示した説明図である。

【図8】顔支持部により被検者の顔が適正に支持されていないことを被検者に対して報知する例を示した説明図である。

【図9】第１実施形態の眼科装置による被検眼の眼特性の取得処理、特に顔支持判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】第２実施形態の眼科装置の演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図11】第２解析部による被検眼の位置及び回旋角度の検出方法の一例を説明するための説明図である。

【図12】第２実施形態の眼科装置による被検眼の眼特性の取得処理、特に顔支持判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】第３実施形態の眼科装置の演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図14】第３実施形態の眼科装置による被検眼の眼特性の取得処理、特に顔支持判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】第４実施形態の眼科装置の演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図16】顔支持部により顔の支持位置が変更される間に表示制御部がモニタに表示せる観察画面の一例を示した説明図である。

【図17】被検眼移動量検出部による被検眼Ｅの移動量の検出を説明するための説明図である。

【図18】再判定部による再判定を説明するための説明図である。

【図19】第４実施形態の眼科装置による被検眼の眼特性の取得処理、特に被検者の顔が顔支持部により適正に支持されているか否かの再判定処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

［第１実施形態の眼科装置の全体構成］
図１は、被検者側から見た第１実施形態の眼科装置１０の正面斜視図である。図２は、検者側から見た眼科装置１０の背面斜視図である。なお、図中のＸ方向は被検者を基準とした左右方向（図３に示す被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

【0028】

図１及び図２に示すように、眼科装置１０は、眼底カメラと、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：OCT）を用いて断層像であるＯＣＴ画像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。眼科装置１０は、被検眼Ｅ（図３参照）の眼特性として、眼底Ｅｆ（図３参照）の眼底撮影像及びＯＣＴ画像を取得（測定、撮影、及び観察等）する。この眼科装置１０は、ベース１１と、顔支持部１２と、架台１３と、測定ヘッド１４と、を備える。

【0029】

ベース１１には、顔支持部１２及び架台１３が設けられている。

【0030】

顔支持部１２は、測定ヘッド１４のＺ方向の前方向側の位置において、ベース１１と一体に設けられている。この顔支持部１２は、Ｙ方向（上下方向）に位置調整可能な顎受け１２ａ及び額当て１２ｂを有しており、被検者の顔を測定ヘッド１４（後述の対物レンズ４３）等の眼科装置本体に対向する位置に支持する。

【0031】

また、顔支持部１２には、本発明の支持位置変更機構に相当する電動昇降機構１２ｃが設けられている。電動昇降機構１２ｃは、モータ駆動機構等の公知のアクチュエータであり、後述の演算制御ユニット２２（図３参照）の制御の下、顎受け１２ａ及び額当て１２ｂをＹ方向に移動させる。これにより、被検者の顔の支持位置が変更可能になる。

【0032】

さらに、顔支持部１２には外部固視灯１５が設けられている。外部固視灯１５は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整することができる。この外部固視灯１５は外部固視に用いられる。外部固視は、外部固視灯１５の光源の位置を調整することで被検眼Ｅ（図３参照）を任意の方向に回旋させたり、或いは内部固視時よりも大きく回旋させたり、或いは内部固視が行えない場合に被検眼Ｅ又は僚眼の視線を誘導することで被検眼Ｅの向きを調整したりする固視方式である。

【0033】

架台１３は、ベース１１に対してＸ方向及びＺ方向（前後左右方向）に移動可能に設けられている。この架台１３上には操作部１６が設けられている。また、架台１３上には測定ヘッド１４がＹ方向に移動可能に設けられている。

【0034】

また、架台１３には、本発明の相対移動機構に相当する電動駆動機構１７（図３参照）が設けられている。電動駆動機構１７は、モータ駆動機構等の公知のアクチュエータであり、後述の演算制御ユニット２２（図３参照）の制御の下、架台１３をＸＺ方向に移動させると共に測定ヘッド１４をＹ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４がＸＹＺ方向に相対移動される。

【0035】

操作部１６は、架台１３上で且つ測定ヘッド１４のＺ方向の後方向側（検者側）の位置に設けられている。操作部１６には、眼科装置１０の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー１６ａが設けられている。

【0036】

操作レバー１６ａは、測定ヘッド１４をＸＹＺの各方向に手動で移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー１６ａがＺ方向（前後方向）又はＸ方向（左右方向）に傾倒操作されると、上述の電動駆動機構１７（図３参照）により測定ヘッド１４がＺ方向又はＸ方向に移動される。また、操作レバー１６ａがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、電動駆動機構１７により測定ヘッド１４がＹ方向（上下方向）に移動される。

【0037】

測定ヘッド１４は、本発明の眼科装置本体を構成する。この測定ヘッド１４には、後述の図３に示す眼底カメラユニット１４ａ及びＯＣＴユニット１４ｂが内蔵されている。また、測定ヘッド１４のＺ方向の後方向側（検者側）の背面にはモニタ１８が設けられている。また、測定ヘッド１４のＺ方向の前方向側（被検者側）の正面にはレンズ収容部１９が設けられている。

【0038】

モニタ１８は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１８は、被検眼Ｅ（図３参照）の各種の撮影データの画面、及び各種の設定操作のための入力画面などを表示する。なお、モニタ１８は、入力画面を表示する場合には上述の操作部１６として機能する。

【0039】

レンズ収容部１９は、眼底カメラユニット１４ａ（図３参照）の一部を構成し且つＺ方向に平行な光軸ＯＡ（図３参照）を有する対物レンズ４３を収容している。

【0040】

また、レンズ収容部１９には、図示は省略するが、対物レンズ４３を囲むようにその周方向に沿って等間隔で配置された複数の固視孔（固視灯ともいう）が設けられている。各固視孔は、周辺固視及び被検眼Ｅ（図３参照）の隅角（虹彩の端）の撮影等に用いられるものであり、操作部１６での操作に応じて選択的に固視光をＺ方向に出射する。なお、周辺固視は、各固視孔を選択的に点灯させることで所望の方向に被検眼Ｅを大きく回旋させる固視方式である。

【0041】

さらに、測定ヘッド１４の正面であって且つレンズ収容部１９の近傍位置には、本発明の複数のカメラに相当するステレオカメラ２０が設けられている。ステレオカメラ２０は、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂを有する。第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂは、測定ヘッド１４のＺ方向の前方向側の面［被検眼Ｅ（図３参照）に対向する面］において、対物レンズ４３をその左右から挟み込むように配置されている。

【0042】

［測定ヘッド］
図３は、眼科装置１０の測定ヘッド１４の構成の一例を示す概略図である。図３に示すように、測定ヘッド１４は、眼底カメラユニット１４ａ、ＯＣＴユニット１４ｂ、及びステレオカメラ２０を備えると共に、演算制御ユニット２２に接続している。

【0043】

眼底カメラユニット１４ａは、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有しており、対物レンズ４３を通して、被検眼Ｅの前眼部Ｅａ等の各種観察像を取得（撮影）すると共に被検眼Ｅの眼特性として眼底Ｅｆの眼底撮影像を取得する。このため、眼底カメラユニット１４ａは、本発明の前眼部観察系として機能すると共に、被検眼Ｅの眼特性（眼底撮影像）を取得する眼特性取得部として機能する。

【0044】

ＯＣＴユニット１４ｂは、対物レンズ４３及び眼底カメラユニット１４ａの一部の光学系を通して、被検眼Ｅの眼特性として眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得する。このため、ＯＣＴユニット１４ｂについても、被検眼Ｅの眼特性（ＯＣＴ画像）を取得する眼特性取得部として機能する。

【0045】

演算制御ユニット２２は、例えばベース１１内或いは測定ヘッド１４内に収容されており、各種の演算処理及び制御処理等を実行するパーソナルコンピュータ等の演算処理装置である。

【0046】

＜眼底カメラユニット＞
眼底カメラユニット１４ａは、前眼部Ｅａ等の観察像、及び眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像である眼底撮影像を取得するための光学系として、照明光学系３０及び撮像光学系５０を備える。

【0047】

照明光学系３０は、眼底Ｅｆに対して照明光を照射する。撮像光学系５０は、眼底Ｅｆで反射された照明光の眼底反射光を、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子５７，６０に導く。また、撮像光学系５０は、ＯＣＴ光学系８０（ＯＣＴユニット１４ｂ）から出力された信号光を眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴ光学系８０に導く。

【0048】

照明光学系３０は、観察光源３１、反射ミラー３２、集光レンズ３３、可視カットフィルタ３４、撮影光源３５、ミラー３６、リレーレンズ３７，３８、絞り３９、リレーレンズ４０、孔開きミラー４１、ダイクロイックミラー４２、及び対物レンズ４３等を備える。

【0049】

撮像光学系５０は、既述の対物レンズ４３、ダイクロイックミラー４２、及び孔開きミラー４１の他に、合焦レンズ５１、ミラー５２、ハーフミラー５３、視標表示部５４、ダイクロイックミラー５５、集光レンズ５６、撮像素子５７、ミラー５８、集光レンズ５９、及び撮像素子６０等を備える。

【0050】

観察光源３１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ（light emitting diode）等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源３１から出射された観察照明光は、反射ミラー３２により反射され、集光レンズ３３を経由して可視カットフィルタ３４を透過することにより近赤外光となる。可視カットフィルタ３４を透過した観察照明光は、撮影光源３５の近傍にて一旦集束し、ミラー３６により反射され、リレーレンズ３７，３８、絞り３９、及びリレーレンズ４０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー４１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射された後、ダイクロイックミラー４２を透過し、さらに対物レンズ４３により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。

【0051】

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ４３により屈折され、ダイクロイックミラー４２、孔開きミラー４１の中心領域に形成された孔部、及び合焦レンズ５１を経由した後、ミラー５２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー５３を透過した後、ダイクロイックミラー５５により反射されることで、集光レンズ５６により撮像素子５７の受光面に結像される。撮像素子５７は、眼底反射光を撮像（受光）して撮像信号を後述の演算制御ユニット２２へ出力する。演算制御ユニット２２は、撮像素子５７から出力された撮像信号に基づく各種観察像をモニタ１８に表示させる。なお、撮像光学系５０のピントが被検眼Ｅの前眼部Ｅａに調整されている場合には前眼部Ｅａの観察像がモニタ１８に表示され、撮像光学系５０のピントが眼底Ｅｆに調整されている場合には眼底Ｅｆの観察像がモニタ１８に表示される。

【0052】

撮影光源３５は、例えばキセノンランプ又はＬＥＤ光源等が用いられ、撮影照明光を出射する。撮影光源３５から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー５５まで導かれ、このダイクロイックミラー５５を透過した後、ミラー５８により反射されることで、集光レンズ５９により撮像素子６０の受光面に結像される。

【0053】

撮像素子６０は、眼底反射光を撮像（受光）して撮像信号を後述の演算制御ユニット２２へ出力する。演算制御ユニット２２は、撮像素子６０から出力された撮像信号に基づく眼底撮影像をモニタ１８に表示させる。なお、各種観察像を表示するモニタ１８と眼底撮影像を表示するモニタ１８とは、同一のものであってもよいし、互いに異なるものであってもよい。

【0054】

視標表示部５４は、他の光学系と共に本発明の固視光学系を構成する。この視標表示部５４は、対物レンズ４３を通して被検眼Ｅに固視標（輝点像）の固視光を投射する内部固視に用いられるものであり、例えばドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）及びマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などが用いられる。この視標表示部５４は固視標を表示する。また、視標表示部５４は、固視標の表示態様（形状等）及び表示位置を任意に設定可能である。

【0055】

視標表示部５４に表示された固視標の固視光は、その一部がハーフミラー５３にて反射された後、ミラー５２、合焦レンズ５１、ダイクロイックミラー５５、孔開きミラー４１の孔部、ダイクロイックミラー４２、及び対物レンズ４３を経て被検眼Ｅに投射される。これにより、対物レンズ４３を通して、被検眼Ｅに対して固視標及び視力測定用視標などが提示される。

【0056】

眼底カメラユニット１４ａは、フォーカス光学系７０を備える。フォーカス光学系７０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるためのスプリット指標を生成する。フォーカス光学系７０は、既述の対物レンズ４３、ダイクロイックミラー４２、及び孔開きミラー４１の他に、ＬＥＤ７１、リレーレンズ７２、スプリット指標板７３、二孔絞り７４、ミラー７５、集光レンズ７６、及び反射棒７７を備える。

【0057】

反射棒７７の反射面は、フォーカス光学系７０によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系３０の光路上にセットされる。ＬＥＤ７１から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ７２を通過し、スプリット指標板７３により２つの光束に分離された後、二孔絞り７４、ミラー７５、及び集光レンズ７６を経て反射棒７７の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ４０に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ４０、孔開きミラー４１、ダイクロイックミラー４２、及び対物レンズ４３を経て眼底Ｅｆに投射される。

【0058】

フォーカス光の眼底反射光は、対物レンズ４３、ダイクロイックミラー４２、及び孔開きミラー４１の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過した後、合焦レンズ５１、ミラー５２、ハーフミラー５３、ダイクロイックミラー５５、及び集光レンズ５６を経て撮像素子５７により撮像される。撮像素子５７は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、モニタ１８に観察画像と共にスプリット指標が表示される。後述の演算制御ユニット２２は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ５１等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、モニタ１８に表示されるスプリット指標に基づき検者が手動でピント合わせを行ってもよい。

【0059】

ダイクロイックミラー４２は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ光学系８０の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４２は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ光学系８０の光路には、ＯＣＴユニット１４ｂ側から順に、コリメータレンズユニット８１と、光路長変更部８２と、ガルバノスキャナ８３と、合焦レンズ８４と、ミラー８５と、リレーレンズ８６と、が設けられている。

【0060】

光路長変更部８２は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。光路長変更部８２は、図中に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ光学系８０の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。

【0061】

ガルバノスキャナ８３は、ＯＣＴ光学系８０の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Ｅｆを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ８３は、たとえば、信号光をＸ方向に走査するガルバノミラーと、Ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をＸＹ平面上の任意の方向に走査することができる。

【0062】

＜ＯＣＴユニット＞
ＯＣＴユニット１４ｂは、眼底ＥｆのＯＣＴ画像の取得に用いられる干渉光学系を備える。このＯＣＴユニット１４ｂは、公知のＯＣＴ装置と同様に、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。ＯＣＴユニット１４ｂによる検出結果（検出信号）は、演算制御ユニット２２へ出力される。なお、ＯＣＴユニット１４ｂの具体的な構成については公知技術（例えば上記特許文献１参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0063】

＜ステレオカメラ＞
ステレオカメラ２０を構成する第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂは、前眼部Ｅａを互いに異なる方向、本実施形態では左右方向から同時（略同時を含む）且つ連続的に撮影（動画撮影）する。なお、図中の符号ＯＢは、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂの光軸である。

【0064】

第１カメラ２０ａは、左右方向の一方向側から前眼部Ｅａを連続撮影し、この前眼部Ｅａの観察像である前眼部像Ｄ１（図４参照）を演算制御ユニット２２に出力する。第２カメラ２０ｂは、左右方向の他方向側から前眼部Ｅａを連続撮影し、この前眼部Ｅａの観察像である前眼部像Ｄ２（図４参照）を演算制御ユニット２２に出力する。なお、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂの配置が逆でもよく、その配置については特に限定はされない。

【0065】

前眼部像Ｄ１，Ｄ２（図４参照）は、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のオートアライメントに用いられる。また、前眼部像Ｄ１，Ｄ２の少なくとも一方は、被検者の顔が顔支持部１２により適正（適切）に支持されているか否かを判定する顔支持判定（顎受け判定ともいう）に用いられる。

【0066】

［演算制御ユニット］
図４は、第１実施形態の眼科装置１０の演算制御ユニット２２の機能ブロック図である。図４に示すように、演算制御ユニット２２は、統括制御部９０、記憶部９２、画像形成部９４、及びデータ処理部９６等を備える。また、演算制御ユニット２２には、既述の電動昇降機構１２ｃ、眼底カメラユニット１４ａ、ＯＣＴユニット１４ｂ、操作部１６、電動駆動機構１７、モニタ１８、及びステレオカメラ２０等が接続されている。

【0067】

記憶部９２は、統括制御部９０が実行する制御プログラムの他、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報（被検者情報を含む）などを記憶する。また、記憶部９２には、後述の第１解析部１０２ｂによる被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出に用いられる対応情報９８が格納されている。

【0068】

画像形成部９４は、ＯＣＴユニット１４ｂと共に被検眼Ｅの眼特性（ＯＣＴ画像）の取得に用いられるものであり、ＯＣＴユニット１４ｂから入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。なお、ＯＣＴ画像の具体的な形成方法は、従来のＯＣＴ装置と同様であるのでここでは説明は省略する。データ処理部９６は、画像形成部９４により形成されたＯＣＴ画像、眼底カメラユニット１４ａにより取得された眼底撮影像及び各種観察像、及びステレオカメラ２０により取得された前眼部像Ｄ１，Ｄ２等に対して画像処理等を施す。

【0069】

統括制御部９０は、眼科装置１０の各部の動作を統括制御する。この統括制御部９０は、ステレオカメラ２０から入力される前眼部像Ｄ１，Ｄ２のいずれか一方に基づき顔支持判定を実行し、顔が顔支持部１２により適正に支持されていると判定した場合には前眼部像Ｄ１，Ｄ２に基づきオートアライメントを実行する。そして、統括制御部９０は、オートアライメント後に眼底カメラユニット１４ａ及びＯＣＴユニット１４ｂを制御して、眼底Ｅｆの眼底撮影像及びＯＣＴ画像等の取得を実行する。

【0070】

なお、図４では、顔支持判定、オートアライメント、及び被検眼Ｅの眼特性（眼底撮影像及びＯＣＴ画像）の取得に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略している。

【0071】

統括制御部９０の機能は、各種のプロセッサ（Processor）を用いて実現される。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、統括制御部９０の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

【0072】

統括制御部９０は、被検眼Ｅの眼特性（眼底撮影像及びＯＣＴ画像）の取得時に、前眼部像取得部１００、変位検出部１０２、判定部１０４、報知制御部１０６、相対位置検出部１０８、アライメント制御部１１０、及び眼特性取得制御部１１２として機能する。なお、演算制御ユニット２２の「～部」として説明するものは「～回路」、「～装置」、又は「～機器」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されていてもよい。

【0073】

［顔支持判定］
前眼部像取得部１００は、顔支持判定及びオートアライメントの双方に用いられるものであり、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂにそれぞれ有線接続又は無線接続された画像入力インターフェースとして機能する。この前眼部像取得部１００は、前眼部Ｅａを連続撮影する第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂからそれぞれ前眼部像Ｄ１，Ｄ２を繰り返し取得する。また、前眼部像取得部１００は、取得した前眼部像Ｄ１，Ｄ２のうちの前眼部像Ｄ１（前眼部像Ｄ２でも可）を変位検出部１０２へ繰り返し出力すると共に、前眼部像Ｄ１，Ｄ２を相対位置検出部１０８へ繰り返し出力する。

【0074】

変位検出部１０２は、後述の判定部１０４と共に顔支持判定に用いられるものであり、前眼部像取得部１００から繰り返し入力される前眼部像Ｄ１に基づき、被検眼Ｅの位置及び回旋角度（回旋量）を検出する。この変位検出部１０２は、第１検出部１０２ａ及び第１解析部１０２ｂとして機能する。

【0075】

図５は、第１検出部１０２ａによる瞳孔像１１６の検出処理を説明するための説明図である。図５及び既述の図４に示すように、第１検出部１０２ａは、前眼部像取得部１００から前眼部像Ｄ１が繰り返し入力されるごとに、前眼部像Ｄ１から被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの像である瞳孔像１１６を検出、より具体的には前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の位置及び形状を検出する検出処理を繰り返し実行する。

【0076】

ここで、瞳孔像１１６の位置とは、例えば眼科装置１０の所定のＸＹＺ座標系（３次元座標系）のうちのＸＹ座標系を基準とする瞳孔像１１６の中心位置座標（ＸＹ座標）である。また、瞳孔像１１６の形状とは、例えば瞳孔像１１６の輪郭形状である。具体的には、瞳孔像１１６の外縁部（外周部）を瞳孔リングとした場合に、上述の２次元座標系を基準とする瞳孔リングの複数点の位置座標である。

【0077】

第１検出部１０２ａは、例えばフルサイズの前眼部像Ｄ１に対して公知の二値化処理、ラベリング処理、及び円形度によるフィルタ処理を施す。ラベリング処理は二値化された前眼部像Ｄ１の各画素の中で連続した白画素又は黒画素を同じラベルにする（同じ番号を割り振る）処理である。円形度によるフィルタ処理は、ラベリング処理後の前眼部像Ｄ１から円形度が予め定められた所定値以上となる領域を検出する処理である。なお、前眼部像Ｄ１からの瞳孔像１１６の位置及び形状の検出方法は、上述の方法（二値化処理、ラベリング処理、及びフィルタ処理）に限定されるものではなく、公知の方法を用いてもよく、特に簡易的な検出可能な方法が好ましい。

【0078】

そして、第１検出部１０２ａは、前眼部像取得部１００から繰り返し入力される前眼部像Ｄ１から瞳孔像１１６の位置及び形状を検出するごとに、その検出結果を第１解析部１０２ｂへ出力する。

【0079】

第１解析部１０２ｂは、第１検出部１０２ａが前眼部像Ｄ１から瞳孔像１１６を検出するごとに、新たな瞳孔像１１６の検出結果に基づき被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出する。

【0080】

図６は、第１解析部１０２ｂによる被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出方法の一例を説明するための説明図である。なお、図６では図面の煩雑化を防止するために、眼科装置１０の既述のＸＹ座標系の原点Ｏ１を前眼部像Ｄ１の中心に一致させている。

【0081】

図６に示すように、第１解析部１０２ｂは、第１検出部１０２ａによる前眼部像Ｄ１内からの瞳孔像１１６（瞳孔リング）の検出結果に基づき、瞳孔像１１６の位置及び形状を検出する。具体的には第１解析部１０２ｂは、瞳孔像１１６の中心位置Ｃ０（ＸＹ座標）と、瞳孔像１１６の長軸ＬＡ及び短軸ＬＢの長さ（以下、軸長さと略す）と、Ｘ軸及びＹ軸の少なくとも一方に対する長軸ＬＡ及び短軸ＬＢの傾き角度（以下、軸角度と略す）と、を検出する。

【0082】

次いで、第１解析部１０２ｂは、記憶部９２に記憶されている対応情報９８（図４参照）を参照する。この対応情報９８は、瞳孔像１１６の中心位置Ｃ０、軸長さ、及び軸角度と、被検眼Ｅの位置［中心位置（眼球回旋点）等：ＸＹＺ座標］及び回旋角度（視線方向Ｑ）との対応関係を示すデータテーブル或いは演算式であり、シミュレーション及び実験等により予め定められている。これにより、第１解析部１０２ｂは、瞳孔像１１６の中心位置Ｃ０、軸長さ、及び軸角度の検出結果に基づき、対応情報９８を参照することで、前眼部像Ｄ１の撮影時における被検眼Ｅの位置及び回旋角度（回旋方向を含む）を検出することができる。

【0083】

以下、第１解析部１０２ｂは、第１検出部１０２ａが前眼部像Ｄ１から瞳孔像１１６を検出するごとに、瞳孔像１１６の中心位置Ｃ０、軸長さ、及び軸角度の検出と、対応情報９８の参照と、被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出と、を繰り返し行う。これにより、前眼部像Ｄ１ごとの被検眼Ｅの位置及び回旋角度が検出される。また、前眼部像Ｄ１ごとの被検眼Ｅの位置の変化に基づき、被検者の顔の動きを検出することができる。

【0084】

図４に戻って、判定部１０４は、第１解析部１０２ｂによる前眼部像Ｄ１ごとの被検者の被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出結果に基づき、顔支持判定を行う。ここで、顔支持部１２により被検者の顔が適正に支持されている場合には、被検者の顔の動き（被検眼Ｅの位置の変化）もほぼ抑えられ、且つ被検眼Ｅの回旋角度も被検眼Ｅの固視微動に応じた範囲内に抑えられる。また逆に、被検者の顔が顎受け１２ａから浮いている等の顔支持部１２により顔が適正に支持されていない場合には、被検者の顔の動きが発生したり、被検眼Ｅの回旋角度が固視微動に応じた範囲を超えたりする。

【0085】

そこで判定部１０４は、第１解析部１０２ｂによる被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出結果に基づき、予め定めた一定時間の間、被検眼Ｅの位置が示す被検者の顔の動き量が予め定められた閾値内となる第１条件、及び被検眼Ｅの回旋角度が固視微動に応じた範囲内に収まる第２条件が満たされる否かに基づき、顔支持判定を行う。具体的には判定部１０４は、第１条件及び第２条件の両方が満たされる場合には、顔支持部１２により顔が適正に支持されていると判定する。

【0086】

また逆に、判定部１０４は、第１解析部１０２ｂによる被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出結果に基づき、上述の一定時間内において、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が満たされない場合には、顔支持部１２により顔が適正に支持されていないと判定する。なお、上述の顔の動き量（被検眼Ｅの位置の変化量）の閾値、被検眼Ｅの回旋角度の範囲、及び一定時間については、予め実験及びシミュレーション等を行うことで適宜定められる。

【0087】

判定部１０４は、顔支持部１２により顔が適正に支持されていると判定した場合には、その判定結果を相対位置検出部１０８及びアライメント制御部１１０へ出力する。また、判定部１０４は、顔支持部１２により顔が適正に支持されていないと判定した場合には、その判定結果を報知制御部１０６へ出力する。

【0088】

図７は、モニタ１８による警告情報１２４の表示（報知）の一例を示した説明図である。図７に示すように、報知制御部１０６は、判定部１０４から判定結果が入力された場合に、顔支持部１２により顔が適正に支持されていないことを示す警告情報１２４の外部出力を実行する。具体的には報知制御部１０６は、警告情報１２４をモニタ１８に表示させる。これにより、警告情報１２４が検者に対して報知される。従って、この場合には、報知制御部１０６及びモニタ１８が本発明の報知部として機能する。なお、モニタ１８による警告情報１２４の表示に代えて或いはこの警告情報１２４の表示と共に、警告情報１２４をスピーカ（不図示）から音声出力させてもよい。

【0089】

図８は、顔支持部１２により被検者の顔が適正に支持されていないことを被検者に対して報知する例を示した説明図である。図８に示すように、報知制御部１０６は、判定部１０４から判定結果が入力された場合に、電動昇降機構１２ｃを駆動して、例えば顎受け１２ａ及び額当て１２ｂをＹ方向に上下動させることにより、顎受け１２ａ等による顔の支持位置を変更させる。これにより、顔支持部１２により顔が適正に支持されていないことを被検者に対して報知することができる。従って、この場合には、報知制御部１０６及び顔支持部１２が本発明の報知部として機能する。

【0090】

［オートアライメント］
図４に戻って、相対位置検出部１０８及びアライメント制御部１１０は、オートアライメントに用いられるものであり、判定部１０４からの判定結果の入力を受けて作動する。

【0091】

相対位置検出部１０８は、前眼部像取得部１００から入力された前眼部像Ｄ１，Ｄ２に基づき、前眼部像Ｄ１，Ｄ２からそれぞれ瞳孔像１１６を検出して、瞳孔中心又は角膜頂点に相当する各瞳孔像１１６の特徴位置を特定する。次いで、相対位置検出部１０８は、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂの位置及び撮影倍率と、前眼部像Ｄ１，Ｄ２ごとの特徴位置とに基づき、公知の手法（上記特許文献１参照）で測定ヘッド１４に対する被検眼Ｅの相対位置（三次元位置）を演算する。そして、相対位置検出部１０８は、この演算結果を被検眼Ｅの相対位置の検出結果としてアライメント制御部１１０へ出力する。

【0092】

アライメント制御部１１０は、相対位置検出部１０８による被検眼Ｅの相対位置の検出結果に基づき、電動駆動機構１７を駆動して、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のオートアライメントを実行する。

【0093】

［眼特性の取得］
眼特性取得制御部１１２は、オートアライメントの完了後に作動して、被検眼Ｅの眼特性（眼底Ｅｆの眼底撮影像及びＯＣＴ画像）の取得を実行する。具体的には眼特性取得制御部１１２は、眼底カメラユニット１４ａを駆動して眼底Ｅｆの眼底撮影像を取得する。また、眼特性取得制御部１１２は、ＯＣＴ光学系８０、ＯＣＴユニット１４ｂ、及び画像形成部９４等を駆動して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得する。

【0094】

［第１実施形態の眼科装置の作用］
図９は、第１実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼特性の取得処理、特に本発明の眼科装置１０の作動方法に係る顔支持判定処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、検者により眼科装置１０の電源がオンされると、或いは操作部１６にて測定開始操作（キャプチャー操作）が実行されると、被検眼Ｅの眼特性の取得が開始される（ステップＳ１）。

【0095】

統括制御部９０は、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂによる被検眼Ｅの前眼部Ｅａの連続撮影を開始させる。これにより、前眼部像取得部１００が、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂからそれぞれ前眼部像Ｄ１，Ｄ２を取得する（ステップＳ２、本発明の前眼部像取得ステップに相当）。そして、前眼部像取得部１００は、前眼部像Ｄ１，Ｄ２の一方（例えば前眼部像Ｄ１）を変位検出部１０２へ出力すると共に、前眼部像Ｄ１，Ｄ２を相対位置検出部１０８へ出力する。

【0096】

前眼部像Ｄ１が変位検出部１０２に入力されると、既述の図５に示したように第１検出部１０２ａが、前眼部像Ｄ１に対して二値化処理、ラベリング処理、及びフィルタ処理を施すことで、前眼部像Ｄ１から瞳孔像１１６の位置及び形状を検出し、その検出結果を第１解析部１０２ｂへ出力する（ステップＳ３）。

【0097】

次いで、第１解析部１０２ｂが、既述の図６に示したように、瞳孔像１１６の位置及び形状の検出結果に基づき、被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３及びステップＳ４が本発明の変位検出ステップに相当する。

【0098】

そして、判定部１０４が、第１解析部１０２ｂによる被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出結果に基づき、被検者の顔の動き量が予め定められた閾値内となる第１条件（ステップＳ５）、及び被検眼Ｅの回旋角度が被検眼Ｅの固視微動に応じた範囲内に収まる第２条件（ステップＳ６）が満たされるか否かを判定する。判定部１０４は、これら第１条件及び第２条件の両方が満たされる場合（ステップＳ５，Ｓ６でＹＥＳ）、一定時間が経過するまで待機する。これにより、ステップＳ２からステップＳ７までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ７でＮＯ）。

【0099】

判定部１０４は、一定時間が経過するまでの間、第１条件及び第２条件の両方が満たされる状態が継続した場合には、顔支持部１２により顔が適正に支持されている、すなわち顔の支持が適性と判定する（ステップＳ８、本発明の判定ステップに相当）。この場合に判定部１０４は、顔支持部１２により顔が適正に支持されているとの判定結果を相対位置検出部１０８及びアライメント制御部１１０へ出力する。これにより、顔支持判定に続いてオートアライメントが自動的に開始される。

【0100】

相対位置検出部１０８は、前眼部像取得部１００から入力された前眼部像Ｄ１，Ｄ２に基づき、測定ヘッド１４に対する被検眼Ｅの相対位置を検出し、その検出結果をアライメント制御部１１０へ出力する（ステップＳ９）。これにより、アライメント制御部１１０が、被検眼Ｅの相対位置の検出結果に基づき、電動駆動機構１７を駆動して、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のオートアライメントを実行する（ステップＳ１０）。

【0101】

オートアライメントが完了すると、眼特性取得制御部１１２は、眼底カメラユニット１４ａを駆動して眼底Ｅｆの眼底撮影像を取得したり、ＯＣＴ光学系８０、ＯＣＴユニット１４ｂ、及び画像形成部９４等を駆動して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得したりする。これにより、被検眼Ｅの眼特性の取得が完了する（ステップＳ１１）。

【0102】

一方、判定部１０４は、一定時間内のいずれかのタイミングにおいて、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が満たされなかった場合（ステップＳ５，Ｓ６でＮＯ）、顔支持部１２により顔が適正に支持されていない、すなわち顔の支持が不適性と判定する（ステップＳ１２、本発明の判定ステップに相当）。この場合に判定部１０４は、顔支持部１２により顔が適正に支持されていないとの判定結果を報知制御部１０６へ出力する。

【0103】

報知制御部１０６は、判定部１０４からの判定結果の入力を受けて、既述の図７及び図８に示したように、警告情報１２４をモニタ１８に表示させたり或いは電動昇降機構１２ｃを駆動して顎受け１２ａ等をＹ方向に上下動させたりする。これにより、顔支持部１２により被検者の顔が適正に支持されていないことが検者及び被検者に対して報知される（ステップＳ１３）。そして、検者は、被検者の顔が顔支持部１２に適正に支持されるように被検者に注意喚起したり或いは顎受け１２ａ等の位置を調整したりする。以下、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。

【0104】

［第１実施形態の効果］
以上のように第１実施形態では、ステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ１，Ｄ２の一方から検出した瞳孔像１１６の位置及び形状に基づき、被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出することで、顔支持部１２により被検者の顔が適正に支持されているか否かを判定することができる。その結果、被検者の顔を顔支持部１２に適正に支持させることができる。

【0105】

また、第１実施形態では、顔支持部１２により被検者の顔が適正に支持されている状態で被検眼Ｅの眼特性の取得を実行することができる。これにより、被検眼Ｅの眼特性の取得中に顔が動くことが防止されるため、取得する眼特性の精度が低くなったり或いは眼特性の取得に失敗したりすることが防止される。また、既存のステレオカメラ２０を用いることができるので、ソフトウェアを改修するだけで顔支持判定が可能となる。その結果、被検眼Ｅの眼特性の取得を精度良く且つ確実に行うことができる。

【0106】

また、ステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ１，Ｄ２を用いて顔支持判定とオートアライメントを行うことができるので、顔支持判定の処理と、オートアライメントの処理（被検眼Ｅの相対位置の検出）とを並行して行うことができる。

【0107】

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態の眼科装置１０の演算制御ユニット２２の機能ブロック図である。上記第１実施形態の眼科装置１０では、ステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ１，Ｄ２の一方から検出した瞳孔像１１６に基づき、被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出している。これに対して第２実施形態の眼科装置１０では、ステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ１，Ｄ２内の瞳孔像１１６に基づき、被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出する。

【0108】

図１０に示すように、第２実施形態の眼科装置１０は、演算制御ユニット２２の統括制御部９０が変位検出部１０２の代わりに変位検出部１０３として機能し、且つ記憶部９２内に対応情報９８の代わりに対応情報９９が格納されている点を除けば上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0109】

変位検出部１０３は、既述の判定部１０４と共に顔支持判定に用いられるものであり、前眼部像取得部１００から繰り返し入力される前眼部像Ｄ１，Ｄ２に基づき、被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出する。この変位検出部１０３は、第２検出部１０３ａ及び第２解析部１０３ｂとして機能する。

【0110】

第２検出部１０３ａは、前眼部像取得部１００から繰り返し入力される前眼部像Ｄ１，Ｄ２ごとに、前眼部像Ｄ１，Ｄ２内の瞳孔像１１６に基づき瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状の検出を実行する。ここでいう瞳孔Ｅｐの３次元位置とは、例えば眼科装置１０の所定のＸＹＺ座標系（３次元座標系）を基準とするＸＹＺ座標である。また、瞳孔Ｅｐの３次元形状とは、例えば瞳孔Ｅｐ（瞳孔リング）の輪郭形状であり、上述のＸＹＺ座標系を基準とする瞳孔Ｅｐの瞳孔リングの複数点の位置座標である。

【0111】

最初に第２検出部１０３ａは、第１実施形態と同様の検出方法を用いて、前眼部像Ｄ１，Ｄ２の両方からそれぞれ瞳孔像１１６を検出する検出処理を繰り返し実行する。

【0112】

次いで、第２検出部１０３ａは、前眼部像Ｄ１，Ｄ２からそれぞれ検出した瞳孔像１１６に基づき、瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状を演算する。なお、ステレオカメラ２０（第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂ）の位置座標は公知であり且つステレオカメラ２０で撮影された撮影画像に基づき被写体の３次元形状を演算する方法も公知である。従って、瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状の具体的な演算方法については説明を省略する。

【0113】

そして、第２検出部１０３ａは、前眼部像取得部１００から繰り返し入力される前眼部像Ｄ１，Ｄ２から瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状を検出するごとに、その検出結果を第２解析部１０３ｂへ出力する。

【0114】

第２解析部１０３ｂは、第２検出部１０３ａが前眼部像Ｄ１，Ｄ２から瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状を検出するごとに、瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状の検出結果に基づき被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出する。

【0115】

図１１は、第２解析部１０３ｂによる被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出方法の一例を説明するための説明図である。なお、図１１に示す眼科装置１０のＸＹＺ座標系の原点Ｏ２の位置は例示でありその位置については特に限定はされない。

【0116】

図１１に示すように、第２解析部１０３ｂは、第２検出部１０３ａによる瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状の検出結果に基づき、瞳孔Ｅｐの位置形状の解析を行う。具体的には第２解析部１０３ｂは、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１（ＸＹＺ座標）と、瞳孔Ｅｐの長軸ＬＡ１及び短軸ＬＢ１の長さ（以下、瞳孔軸長さと略す）と、ＸＹＺ軸の各々に対する長軸ＬＡ１及び短軸ＬＢ１の傾き角度（以下、瞳孔軸角度と略す）と、を検出する。

【0117】

次いで、第２解析部１０３ｂは、記憶部９２内の対応情報９９（図１０参照）を参照する。この対応情報９９は、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１、瞳孔軸長さ、及び瞳孔軸角度と、被検眼Ｅの位置及び回旋角度との対応関係を示すデータテーブル或いは演算式であり、シミュレーション及び実験等により予め定められている。これにより、第２解析部１０３ｂは、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１、瞳孔軸長さ、及び瞳孔軸角度の検出結果に基づき、対応情報９９を参照することで、前眼部像Ｄ１，Ｄ２の撮影時における被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出することができる。

【0118】

以下、第２解析部１０３ｂは、第２検出部１０３ａが新たな前眼部像Ｄ１，Ｄ２から瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状を検出するごとに、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１、瞳孔軸長さ、及び瞳孔軸角度の検出と、対応情報９９の参照と、被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出と、を繰り返し行う。これにより、前眼部像Ｄ１、Ｄ２ごとの被検眼Ｅの位置及び回旋角度が検出される。

【0119】

第２実施形態の判定部１０４は、第２解析部１０３ｂによる前眼部像Ｄ１，Ｄ２ごとの被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出結果に基づき、上記第１実施形態と同様に顔支持判定を行う。これにより、顔支持部１２により顔が適正に支持されていないと判定部１０４が判定した場合には、報知制御部１０６による警告情報１２４の報知が実行される。

【0120】

また、第２実施形態の判定部１０４（本発明の回旋運動判定部に相当）は、第２解析部１０３ｂによる前眼部像Ｄ１，Ｄ２ごとの被検眼Ｅの位置（眼球回旋点）及び回旋角度の検出結果に基づき、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１の変動が、眼球回旋点を中心とする瞳孔Ｅｐの回旋運動であるか否かを判定する。なお、この場合の回旋運動とは、被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）固視微動に応じた変動を超えるものである。すなわち、判定部１０４は、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１の変動が、眼球回旋点を中心とする瞳孔Ｅｐの回旋運動と、眼球回旋点の移動（被検眼Ｅの位置の変化）或いは固視微動に応じた変動と、のいずれであるかを判別（解析分離）する。

【0121】

例えば判定部１０４は上記第１条件が満たされない場合には「瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１の変動」が眼球回旋点の移動（被検眼Ｅの位置の変化）により発生したと判定する。そして、判定部１０４は上記第１条件が満たされる場合において、上記第２条件が満たされるか否かに応じて、「瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１の変動」が固視微動に応じた変動であるか眼球回旋点を中心とする回旋運動により生じたものであるかを判定する。これにより、眼球回旋点を中心とする瞳孔Ｅｐの回旋運動が発生している場合には、被検眼Ｅが固視標を注視していないことを判別することができる。

【0122】

そして、第２実施形態の報知制御部１０６（本発明の固視報知部に相当）は、判定部１０４にて瞳孔Ｅｐの回旋運動が発生しているとの判定がなされた場合には、この判定部１０４の判定結果の報知を行う。例えば、報知制御部１０６は、被検眼Ｅが固視標を注視していないことを示す警告情報１２４Ａをモニタ１８（スピーカ）に出力したり、或いは視標表示部５４による固視標の表示パターンを変更させたりする。これにより、被検者に対して固視標の固視を促すことができる。

【0123】

なお、上記第１実施形態においても、第２実施形態と同様に瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１の変動が眼球回旋点を中心とする瞳孔Ｅｐの回旋運動であるか否かの判定と、固視標に対する被検眼Ｅの固視を促す報知とを実行してもよい。

【0124】

［第２実施形態の眼科装置の作用］
図１２は、上記構成の第２実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼特性の取得処理、特に本発明の眼科装置１０の作動方法に係る顔支持判定処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示すように、ステップＳ１までの処理は、上記第１実施形態（図９参照）と基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0125】

第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂによる被検眼Ｅの前眼部Ｅａの連続撮影が開始されると、前眼部像取得部１００が、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂから取得した前眼部像Ｄ１，Ｄ２を変位検出部１０３へ出力すると共に、前眼部像Ｄ１，Ｄ２を相対位置検出部１０８へ出力する（ステップＳ２）。

【0126】

前眼部像Ｄ１，Ｄ２が変位検出部１０３に入力されると、最初に第２検出部１０３ａが、前眼部像Ｄ１，Ｄ２に基づき瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状を検出し、その検出結果を第２解析部１０３ｂへ出力する（ステップＳ３Ａ）。

【0127】

次いで、第２解析部１０３ｂが、既述の図１１に示したように、第１検出部１０２ａによる瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状の検出結果に基づき、被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出する（ステップＳ４Ａ）。なお、ステップＳ３Ａ及びステップＳ４Ａも本発明の変位検出ステップに相当する。

【0128】

以下、前眼部像取得部１００が前眼部像Ｄ１，Ｄ２を取得するごとに、第２検出部１０３ａによる瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状の検出と、第２解析部１０３ｂによる被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出と、が繰り返し実行される。そして、図９に示した上記第１実施形態と同様に判定部１０４によるステップＳ５，Ｓ６の判定処理が実行される。

【0129】

この際に、判定部１０４は、第２解析部１０３ｂによる前眼部像Ｄ１，Ｄ２ごとの被検眼Ｅの位置（眼球回旋点）及び回旋角度の検出結果に基づき、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｃ１の変動が、眼球回旋点を中心とする瞳孔Ｅｐの回旋運動と、眼球回旋点の移動及び固視微動等と、のいずれであるかを判別（解析分離）する。これにより、眼球回旋点を中心とする瞳孔Ｅｐの回旋運動が発生している場合には、被検眼Ｅが固視標を注視していないことを判別することができる。

【0130】

そして、判定部１０４が瞳孔Ｅｐの回旋運動が発生していると判定した場合、報知制御部１０６は、その判定結果の報知を実行、例えば警告情報１２４Ａをモニタ１８及びスピーカ等に出力したり、或いは視標表示部５４による固視標の表示パターンを変更させたりする。これにより、被検者に対して固視標の固視を促すことができる。

【0131】

なお、ステップＳ７以降の処理は、図９に示した上記第１実施形態と基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0132】

以上のように第２実施形態においても、ステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ１，Ｄ２に基づき被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出することで、顔支持判定が可能となる。その結果、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0133】

また、第２実施形態では、前眼部像Ｄ１，Ｄ２に基づき瞳孔Ｅｐの３次元位置及び３次元形状を検出し、その検出結果に基づき被検眼Ｅの位置及び回旋角度を検出することで、上記第１実施形態よりも被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出精度を高めることができる。その結果、上記第１実施形態よりも顔支持判定の精度を高めることができる。

【0134】

［第３実施形態］
図１３は、第３実施形態の眼科装置１０の演算制御ユニット２２の機能ブロック図である。上記各実施形態では被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていないと判定部１０４が判定した場合に、報知制御部１０６によりその判定結果の報知を実行している。これに対して、第３実施形態の眼科装置１０では、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていないと判定部１０４が判定した場合に、顎受け１２ａ等による顔の支持位置を変更させた後、顔支持判定処理を再度実行する。

【0135】

図１３に示すように、第３実施形態の眼科装置１０は、統括制御部９０が報知制御部１０６の代わりに支持位置変更制御部１３０及び再判定制御部１３２として機能する点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0136】

図１４は、第３実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼特性の取得処理、特に顔支持判定処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ１２までの処理は、既述の図９及び図１２に示した上記各実施形態と基本的に同じであるので具体的な説明は省略する。

【0137】

図１３及び図１４に示すように、被検者の顔が適正に支持されていないと判定部１０４が判定すると（ステップＳ１２）、支持位置変更制御部１３０が作動する。この支持位置変更制御部１３０は、電動昇降機構１２ｃを駆動して顔支持部１２による被検者の顔の支持位置を変更、例えば顔の支持位置をＹ方向の上方側に変更する（ステップＳ１３Ａ）。

【0138】

この場合に支持位置変更制御部１３０は、電動昇降機構１２ｃを駆動して顔支持部１２による顔の支持位置を５ｍｍ程度上げる。或いは支持位置変更制御部１３０は、前眼部像取得部１００が取得した前眼部像Ｄ１，Ｄ２の少なくとも一方内での瞳孔像１１６の位置を監視（検出）し、この瞳孔像１１６の位置が変化するまで、電動昇降機構１２ｃを駆動して顔支持部１２による顔の支持位置をＹ方向の上方側へ低速度で変更させる。なお、顔の支持位置をＹ方向の上方側に変更する代わりに下方側に変更してもよい。

【0139】

このように顔支持部１２による被検者の顔の支持位置を変更、特にＹ方向の上方側に変更することで、顔支持部１２による被検者の顔の支持を不適正な状態から適正な状態に変えたり、或いは顔支持部１２により顔が適正に支持されていないことを被検者に注意喚起したりすることができる。

【0140】

再判定制御部１３２は、顔支持部１２による顔の支持位置が変更された場合に、前眼部像取得部１００、変位検出部１０２，１０３、及び判定部１０４を繰り返し作動させることにより、既述のステップＳ２からステップＳ７までの処理を繰り返し実行させる。これにより、上記各実施形態で説明した顔支持判定処理が繰り返し実行される。

【0141】

以下、顔支持部１２により顔が適正に支持されていると判定部１０４が判定するまで、ステップＳ２からステップＳ７の処理と、ステップＳ１２，Ｓ１３Ａの処理とが繰り返し実行される。

【0142】

このように第３実施形態では、被検者の顔が顔支持部１２に適正に支持されていない場合に、顔支持部１２による顔の支持位置を変更した上で顔支持判定処理を繰り返し実行することで、検者が何らの操作を行うことなく眼科装置１０を次以降の処理（ステップＳ９～Ｓ１１）に自動的に移行させることができる。これにより、検者の手間を減らすことができる。

【0143】

［第４実施形態］
図１５は、第４実施形態の眼科装置１０の演算制御ユニット２２の機能ブロック図である。上記第３実施形態の眼科装置１０では、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていないと判定部１０４が判定した場合に、顎受け１２ａ等による顔の支持位置を変更させた後で顔支持判定処理を再度実行している。これに対して第４実施形態では、顎受け１２ａ等による顔の支持位置を変更させた後で上記各実施形態とは異なる方法を用いて、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されているか否かを再判定する。

【0144】

図１５に示すように、第４実施形態の眼科装置１０は、演算制御ユニット２２に顎受け撮影カメラ２１が接続され、且つ統括制御部９０が再判定制御部１３２の代わりに画像取得制御部１５０、特定部位検出部１５２、位置決定部１５４、表示制御部１５６、被検眼移動量検出部１５８、及び再判定部１６０として機能する点を除けば、上記第３実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第３実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0145】

顎受け撮影カメラ２１は、顎受け１２ａ及びこの顎受け１２ａに顎を載せた被検者の顔を撮影可能な位置に設けられている。この顎受け撮影カメラ２１は、顎受け１２ａ及び被検者の顔を撮影して、顎受け１２ａ等の顎受け撮影画像Ｄ３を演算制御ユニット２２に出力する。

【0146】

第４実施形態の支持位置変更制御部１３０は、上記第３実施形態と同様に、被検者の顔が適正に支持されていないと判定部１０４が判定した場合に、電動昇降機構１２ｃを駆動して顔支持部１２による被検者の顔の支持位置を変更、例えば顔の支持位置をＹ方向の上方側或いは下方側に予め定められた変更量ΔＨ１（図１８参照）だけ変更する。これにより、上記第３実施形態と同様に、顔支持部１２による被検者の顔の支持を不適正な状態から適正な状態に変えたり、或いは顔支持部１２により顔が適正に支持されていないことを被検者に注意喚起したりすることができる。

【0147】

画像取得制御部１５０は、支持位置変更制御部１３０が顔支持部１２を制御して顔の支持位置を変更している間、前眼部像取得部１００を繰り返し作動させることで、前眼部像取得部１００によるステレオカメラ２０からの前眼部像Ｄ１，Ｄ２の一方の取得、例えば前眼部像Ｄ１（前眼部像Ｄ２でも可）の取得を繰り返し実行させる。前眼部像取得部１００は、ステレオカメラ２０から前眼部像Ｄ１を取得するごとに、前眼部像Ｄ１を特定部位検出部１５２及び表示制御部１５６に繰り返し出力する。

【0148】

また、画像取得制御部１５０は、顔支持部１２により顔の支持位置が変更されている間、顎受け撮影カメラ２１から顎受け撮影画像Ｄ３を繰り返し取得すると共に、取得した顎受け撮影画像Ｄ３を表示制御部１５６へ繰り返し出力する。

【0149】

特定部位検出部１５２は、前眼部像取得部１００から前眼部像Ｄ１が繰り返し入力されるごとに、既述の第１検出部１０２ａと同様に前眼部像Ｄ１からの被検眼Ｅの特定部位である瞳孔Ｅｐの瞳孔像１１６の検出を行う。そして、特定部位検出部１５２は、新たな前眼部像Ｄ１から瞳孔像１１６を検出するごとに、前眼部像Ｄ１内での既述の「瞳孔像１１６の位置」を示す位置情報を位置決定部１５４及び被検眼移動量検出部１５８へ出力する。

【0150】

位置決定部１５４は、顔支持部１２による顔の支持位置の変更開始時に作動する。この位置決定部１５４は、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていると仮定した場合において、顔支持部１２による顔の支持位置の変更後に前眼部像取得部１００にて取得される前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６のあるべき位置を示す適正位置を決定する。

【0151】

例えば、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されている場合には、後述の図１８に示すように、顔支持部１２による顔の支持位置の変更量ΔＨ１と、顔の支持位置の変更に伴う被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）の移動量ΔＨ３とが一致する。このため、顔の支持位置の変更前後における前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の移動量ΔＨ２についても、顔の支持位置の変更量ΔＨ１に基づき一意に決定可能である。

【0152】

従って、位置決定部１５４は、顔支持部１２による顔の支持位置の変更開始時に特定部位検出部１５２が検出した瞳孔像１１６の位置情報と、既知の顔の支持位置の変更量ΔＨ１（図１８参照）と、ステレオカメラ２０の撮影倍率と、に基づき、顔の支持位置の変更後の前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の適正位置を決定する。そして、位置決定部１５４は、瞳孔像１１６の適正位置の決定結果を表示制御部１５６へ出力する。

【0153】

図１６は、顔支持部１２により顔の支持位置が変更される間に表示制御部１５６がモニタ１８（本発明の表示部に相当）に表示せる観察画面１６２の一例を示した説明図である。

【0154】

図１６及び既述の図１５に示すように、表示制御部１５６は、顔支持部１２により顔の支持位置が変更される間、前眼部像取得部１００から繰り返し入力される前眼部像Ｄ１と、画像取得制御部１５０から繰り返し入力される顎受け撮影画像Ｄ３とに基づき、観察画面１６２を生成してモニタ１８に表示させる。具体的には表示制御部１５６は、観察画面１６２内で前眼部像Ｄ１及び顎受け撮影画像Ｄ３をそれぞれ動画表示させる。これにより、検者は、前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の位置と、顎受け１２ａ等の状態とをリアルタイムに観察することができる。

【0155】

また、表示制御部１５６は、観察画面１６２内に動画表示される前眼部像Ｄ１に対して、指標２００及び目盛り２０２を重畳表示させる。

【0156】

指標２００は、第１指標２００ａと第２指標２００ｂと第３指標２００ｃとを含む。第１指標２００ａは、顔支持部１２による顔の支持位置の変更開始時の前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の位置を示す。表示制御部１５６は、顔の支持位置の変更開始時の特定部位検出部１５２の検出結果に基づき、観察画面１６２内の前眼部像Ｄ１に対して第１指標２００ａを重畳表示させる。

【0157】

第２指標２００ｂは、顔支持部１２による顔の支持位置の変更後の前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の適正位置を示す。表示制御部１５６は、位置決定部１５４による瞳孔像１１６の適正位置の決定結果に基づき、観察画面１６２内の前眼部像Ｄ１に対して第２指標２００ｂを重畳表示させる。

【0158】

第３指標２００ｃは、顔支持部１２による顔の支持位置の変更量ΔＨ１（図１８参照）を示す。表示制御部１５６は、既知の顔の支持位置の変更量ΔＨ１に基づき、観察画面１６２内の前眼部像Ｄ１に対して第３指標２００ｃを重畳表示させる。

【0159】

目盛り２０２は、顔の支持位置の変更に伴う前眼部像Ｄ１内での被検眼Ｅ（瞳孔像１１６）の移動量ΔＨ２（図１７参照）から、実際の被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）の移動量ΔＨ３（図１７参照）を判別可能にするものである。目盛り２０２の１目盛が示す実際の被検眼Ｅの移動量ΔＨ３は、ステレオカメラ２０の撮影倍率に応じて変化する。

【0160】

図１７は、被検眼移動量検出部１５８による被検眼Ｅの移動量ΔＨ３の検出を説明するための説明図である。図１７及び既述の図１５に示すように、被検眼移動量検出部１５８は、顔の支持位置が変更されている間に特定部位検出部１５２から繰り返し入力される前眼部像Ｄ１内の瞳孔像１１６の位置検出結果に基づき、顔の支持位置が変更されている間の被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）の実際の移動量ΔＨ３を検出する。

【0161】

例えば被検眼移動量検出部１５８は、少なくとも、顔の支持位置の変更開始時（符号XVIIA参照）の特定部位検出部１５２の検出結果と、顔の支持位置の変更終了時（符号XVIIB参照）の特定部位検出部１５２の検出結果とに基づき、顔の支持位置が変更されている間の前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の移動量ΔＨ２を演算する。そして、被検眼移動量検出部１５８は、移動量ΔＨ２の演算結果と、ステレオカメラ２０の撮影倍率とに基づき、顔の支持位置が変更されている間の被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）の実際の移動量ΔＨ３を検出する。そして、被検眼移動量検出部１５８は、移動量ΔＨ３の検出結果を再判定部１６０に出力する。

【0162】

図１８は、再判定部１６０による再判定を説明するための説明図である。図１８及び既述の図１５に示すように、再判定部１６０は、既知の顔支持部１２による顔の支持位置の変更量ΔＨ１と、被検眼移動量検出部１５８から入力された被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）の実際の移動量ΔＨ３と、を比較して、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されているか否かを再判定する。

【0163】

既述の通り、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されている場合には、顔支持部１２による顔の支持位置の変更量ΔＨ１と、顔の支持位置の変更に伴う被検眼Ｅの移動量ΔＨ３とが一致（略一致を含む）する。このため、再判定部１６０は、被検眼Ｅの移動量ΔＨ３が顔の支持位置の変更量ΔＨ１に一致している否かに基づき、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されているか否かを再判定する。

【0164】

なお、被検眼Ｅの移動量ΔＨ３と顔の支持位置の変更量ΔＨ１とが一致することには、被検眼Ｅの単位時間当たりの移動量ΔＨ３である移動速度と、顔の支持位置の単位時間当たりの変更量ΔＨ１である変更速度と、が一致することも含まれる。従って、再判定部１６０は、被検眼Ｅの移動速度が顔の支持位置の変更速度に一致（略一致を含む）している否かに基づき、上述の再判定を行ってもよい。

【0165】

被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていると再判定部１６０が判定した場合には、上記各実施形態と同様にオートアライメントが実行される。また、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていないと再判定部１６０が判定した場合には、上記第１実施形態と同様に警告情報１２４の報知或いは顎受け１２ａの上下動などが実行される。また、上述の顔支持部１２による被検者の顔の支持位置の変更以降の処理を繰り返し実行してもよい。

【0166】

図１９は、第４実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼特性の取得処理、特に被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されているか否かの再判定処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ１２までの処理は、既述の図９及び図１２に示した上記各実施形態と基本的に同じであるので具体的な説明は省略する。

【0167】

図１９に示すように、被検者の顔が適正に支持されていないと判定部１０４が判定すると（ステップＳ１２）、支持位置変更制御部１３０は、電動昇降機構１２ｃを駆動して顔支持部１２による被検者の顔の支持位置の変更を開始する（ステップＳ１３Ａ）。これにより、顔支持部１２による被検者の顔の支持を適正な状態に変えたり、或いは被検者に注意喚起したりすることができる。

【0168】

また、画像取得制御部１５０の制御の下、前眼部像取得部１００がステレオカメラ２０から前眼部像Ｄ１を取得してこの前眼部像Ｄ１を特定部位検出部１５２及び表示制御部１５６に出力する（ステップＳ１３Ｂ）。さらに、画像取得制御部１５０が、顎受け撮影カメラ２１から顎受け撮影画像Ｄ３を取得して表示制御部１５６へ出力する。

【0169】

そして、特定部位検出部１５２が、前眼部像取得部１００から入力された前眼部像Ｄ１から瞳孔像１１６を検出して、前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の位置を示す位置情報を位置決定部１５４及び被検眼移動量検出部１５８へ出力する（ステップＳ１３Ｃ）。

【0170】

次いで、位置決定部１５４が、特定部位検出部１５２から入力された瞳孔像１１６の位置情報と、既知の顔の支持位置の変更量ΔＨ１と、ステレオカメラ２０の撮影倍率と、に基づき、顔の支持位置の変更後の前眼部像Ｄ１内での瞳孔像１１６の適正位置を決定し、その決定結果を表示制御部１５６へ出力する（ステップＳ１３Ｄ）。

【0171】

表示制御部１５６は、既述の図１６に示したように、前眼部像取得部１００から入力された前眼部像Ｄ１と、画像取得制御部１５０から入力された顎受け撮影画像Ｄ３とに基づき、観察画面１６２を生成してモニタ１８に表示させる。またこの際に、表示制御部１５６は、顔の支持位置の変更開始時の特定部位検出部１５２の検出結果と、位置決定部１５４による瞳孔像１１６の適正位置の決定結果と、既知の顔の支持位置の変更量ΔＨ１とに基づき、観察画面１６２内の前眼部像Ｄ１に対して指標２００及び目盛り２０２を重畳表示させる（ステップＳ１３Ｅ）。

【0172】

以下、被検者の顔の支持位置の変更が終了するまで、前眼部像Ｄ１及び顎受け撮影画像Ｄ３の取得（ステップＳ１３Ｆ）と、観察画面１６２内の前眼部像Ｄ１及び顎受け撮影画像Ｄ３の更新［動画表示］及び指標２００等の重畳表示（ステップＳ１３Ｅ）と、が繰り返し実行される（ステップＳ１３ＧでＮＯ）。観察画面１６２内で動画表示される前眼部像Ｄ１に対して指標２００を重畳表示させることで、検者は、顔の支持位置の変更終了後の前眼部像Ｄ１内の瞳孔像１１６の位置が第２指標２００ｂに一致（略一致を含む）しているか否かに基づき、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されているか否かを確認することができる。

【0173】

被検者の顔の支持位置の変更が終了すると、被検眼移動量検出部１５８が、既述の図１７に示したように、特定部位検出部１５２から繰り返し入力された瞳孔像１１６の位置検出結果に基づき、被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）の移動量ΔＨ３を検出する（ステップＳ１３ＧでＹＥＳ、ステップＳ１３Ｈ）。そして、被検眼移動量検出部１５８は、被検眼Ｅの移動量ΔＨ３の検出結果を再判定部１６０へ出力する。

【0174】

次いで、再判定部１６０が、既述の図１８に示したように、既知の顔支持部１２による顔の支持位置の変更量ΔＨ１と、被検眼移動量検出部１５８から入力された被検眼Ｅ（瞳孔Ｅｐ）の実際の移動量ΔＨ３と、を比較して、被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されているか否かを再判定する（ステップＳ１３Ｉ）。

【0175】

そして、再判定部１６０は、移動量ΔＨ３が変更量ΔＨ１に一致している場合には、検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていると判定する（ステップＳ１３ＩでＹＥＳ、ステップＳ１３Ｊ）。この場合には、上記各実施形態と同様にオートアライメントが実行される。

【0176】

一方、再判定部１６０は、移動量ΔＨ３が変更量ΔＨ１に一致していない場合には、検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されていないと判定する（ステップＳ１３ＩでＮＯ、ステップＳ１３Ｋ）。この場合には、上記第１実施形態と同様に警告情報１２４の報知或いは顎受け１２ａの上下動などが実行されたり（ステップＳ１３Ｌ）、或いは上述のステップＳ１３Ａ以降の処理が繰り返し実行されたりする。

【0177】

以上のように第４実施形態では、被検者の顔が顔支持部１２に適正に支持されていない場合に、顔支持部１２による顔の支持位置を変更させると共に、この変更後に被検者の顔が顔支持部１２により適正に支持されているか否かを再判定することができる。その結果、上記第３実施形態と同様に検者が何らの操作を行うことなく眼科装置１０を次以降の処理に自動的に移行させることができるので、検者の手間を減らすことができる。

【0178】

なお、上記第４実施形態では、前眼部像Ｄ１に基づき既述の図１９に示したステップＳ１３ＣからステップＳ１３Ｋまでの各処理を実行しているが、前眼部像Ｄ２或いは前眼部像Ｄ１，Ｄ２の両方に基づき上述の各処理を実行してもよい。

【0179】

また、上記第４実施形態では、特定部位検出部１５２が、前眼部像Ｄ１から被検眼Ｅの特定部位の像として瞳孔Ｅｐの瞳孔像１１６を検出しているが、他の特定部位（例えば虹彩等）の像の検出を行ってもよい。

【0180】

［その他］
上記各実施形態では、ステレオカメラ２０（第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂ）を例に挙げて説明したが、３以上の複数のカメラで被検眼Ｅの撮影を行ってもよい。この場合にも、前眼部像取得部１００が、複数のカメラの中の１つのカメラにより撮影された前眼部像Ｄ１、或いは２以上のカメラにより撮影された前眼部像Ｄ１～ＤＮ（Ｎは２以上の自然数）を取得する。その結果、上記各実施形態と同様に、被検眼Ｅの位置及び回旋角度の検出と、顔支持判定とを行うことができる。

【0181】

上記第１実施形態（第３実施形態も同様）では、前眼部像取得部１００がステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ１，Ｄ２の一方を取得しているが、眼底カメラユニット１４ａが対物レンズ４３を通して前眼部Ｅａを連続撮影可能な撮像光学系５０から前眼部像を取得してもよい。この場合にも、上記第１実施形態と同様の手法で顔支持判定を行うことができる。さらに、上記第４実施形態において、眼底カメラユニット１４ａが取得した前眼部像に基づき、観察画面１６２内で前眼部像を動画表示すると共に、前眼部像に基づき指標２００の重畳表示と、被検眼移動量検出部１５８による移動量ΔＨ３の検出と、再判定部１６０による再判定と、を実行してもよい。

【0182】

上記各実施形態では、眼科装置１０内に前眼部像取得部１００、変位検出部１０２，１０３、判定部１０４、及び報知制御部１０６の機能が設けられているが、これらの機能を有する制御装置が測定ヘッド１４の外部（遠隔地を含む）に配置されていてもよい。この場合にはこの制御装置が本発明の眼科装置に相当する。これにより、遠隔診療（診断）に用いられる各種眼科装置（眼科システム）にも本発明を適用することができる。

【0183】

上記各実施形態では、眼科装置１０として眼底カメラ及び光干渉断層計の複合機を例に挙げて説明を行ったが、被検眼Ｅの観察、撮影、各種眼特性の取得、及びレーザ手術等の各種手術などに用いられる眼科装置本体を有する各種眼科装置１０であって、且つ顔支持部１２を有する各種眼科装置１０（手術装置を含む）に本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0184】

１０ 眼科装置
１１ ベース
１２ 顔支持部
１２ａ 顎受け
１２ｂ 額当て
１２ｃ 電動昇降機構
１３ 架台
１４ 測定ヘッド
１４ａ 眼底カメラユニット
１４ｂ ＯＣＴユニット
１５ 外部固視灯
１６ 操作部
１６ａ 操作レバー
１７ 電動駆動機構
１８ モニタ
１９ レンズ収容部
２０ ステレオカメラ
２０ａ 第１カメラ
２０ｂ 第２カメラ
２２ 演算制御ユニット
３０ 照明光学系
３１ 観察光源
３２ 反射ミラー
３３ 集光レンズ
３４ 可視カットフィルタ
３５ 撮影光源
３６ ミラー
３７ リレーレンズ
３８ リレーレンズ
３９ 絞り
４０ リレーレンズ
４１ 孔開きミラー
４２ ダイクロイックミラー
４３ 対物レンズ
５０ 撮像光学系
５１ 合焦レンズ
５２ ミラー
５３ ハーフミラー
５４ 視標表示部
５５ ダイクロイックミラー
５６ 集光レンズ
５７ 撮像素子
５８ ミラー
５９ 集光レンズ
６０ 撮像素子
７０ フォーカス光学系
７１ ＬＥＤ
７２ リレーレンズ
７３ スプリット指標板
７４ 二孔絞り
７５ ミラー
７６ 集光レンズ
７７ 反射棒
８０ ＯＣＴ光学系
８１ コリメータレンズユニット
８２ 光路長変更部
８３ ガルバノスキャナ
８４ 合焦レンズ
８５ ミラー
８６ リレーレンズ
９０ 統括制御部
９２ 記憶部
９４ 画像形成部
９６ データ処理部
９８ 対応情報
９９ 対応情報
１００ 前眼部像取得部
１０２ 変位検出部
１０２ａ 第１検出部
１０２ｂ 第１解析部
１０３ 変位検出部
１０３ａ 第２検出部
１０３ｂ 第２解析部
１０４ 判定部
１０６ 報知制御部
１０８ 相対位置検出部
１１０ アライメント制御部
１１２ 眼特性取得制御部
１１６ 瞳孔像
１２４ 警告情報
１３０ 支持位置変更制御部
１３２ 再判定制御部
１５０ 画像取得制御部
１５２ 特定部位検出部
１５４ 位置決定部
１５６ 表示制御部
１５８ 被検眼移動量検出部
１６０ 再判定部
１６２ 観察画面
２００ 指標
２００ａ 第１指標
２００ｂ 第２指標
２００ｃ 第３指標
２０２ 目盛り
Ｃ０，Ｃ１ 中心位置
Ｄ１，Ｄ２ 前眼部像
Ｄ３ 顎受け撮影画像
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
Ｅｐ 瞳孔
ＬＡ，ＬＡ１ 長軸
ＬＢ，ＬＢ１ 短軸
ＯＡ 光軸
Ｑ 視線方向
ΔＨ１ 変更量
ΔＨ２，ΔＨ３ 移動量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】