特許 7550604 点灯検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-05

(45)【発行日】2024-09-13

(54)【発明の名称】点灯検査装置

(51)【国際特許分類】

   G02F 1/13 20060101AFI20240906BHJP

   G01M 11/00 20060101ALI20240906BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

G02F1/13 101

G01M11/00 T

G09F9/00 338

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020178851

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2022069907

(43)【公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】赤羽 賢俊

(72)【発明者】

【氏名】吉田 昇悟

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 史朗

【審査官】鈴木 俊光

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２８７３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１７９２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１６０６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３９６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２１７８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０９０３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３３７０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００１５８２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６２３２６１６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｆ １／１３

Ｇ０１Ｍ １１／００

Ｇ０９Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液晶表示パネルに一方側から照明光を照射する照明装置と、
前記液晶表示パネルを点灯させた際の画像を前記照明装置とは反対側から撮像する第１撮像装置と、
機台と、
前記機台上で液晶表示パネルを搬送する搬送機構と、
を有し、
前記照明装置は、光源部と、前記光源部と前記液晶表示パネルとの間に配置された入射側偏光板と、を含み、
前記第１撮像装置は、第１カメラと、前記液晶表示パネルと前記第１カメラとの間に配置される第１出射側偏光板と、前記第１カメラに対して前記第１出射側偏光板を前記第１出射側偏光板の面内方向に沿って相対移動可能とするスライド機構と、を含み、
前記第１出射側偏光板は、前記スライド機構によって、前記第１カメラと重ならずに前記照明装置と重なる第１位置から前記第１カメラおよび前記照明装置の双方と重なる第２位置に移動可能であり、
前記照明装置は、前記液晶表示パネルの搬送経路に設定された検査領域で前記検査領域に到達した前記液晶表示パネルに一方側から照明光を照射し、
前記第１撮像装置は、前記検査領域で前記液晶表示パネルを点灯させた際の画像を前記照明装置とは反対側から撮像し、
前記スライド機構は、前記第１カメラおよび前記第１出射側偏光板のうち、前記第１出射側偏光板を移動可能とすることを特徴とする点灯検査装置。

【請求項2】

請求項１に記載の点灯検査装置において、
前記第１撮像装置は、前記第１出射側偏光板を保持する第１偏光板ホルダを含み、
前記第１偏光板ホルダには、前記スライド機構を構成するガイドレール、および前記ガイドレールに対して摺動する摺動部材の一方の部材が連結されていることを特徴とする点灯検査装置。

【請求項3】

請求項２に記載の点灯検査装置において、
前記第１偏光板ホルダは、前記一方の部材が連結された第１ホルダ部材と、前記第１出射側偏光板を保持し、前記第１ホルダ部材に保持された第２ホルダ部材と、を含むことを
特徴とする点灯検査装置。

【請求項4】

請求項３に記載の点灯検査装置において、
前記第１撮像装置に対して前記搬送機構による搬送方向、および前記搬送機構による搬送方向と直交する方向の一方で隣り合う第２カメラ、および前記検査領域に到達した前記液晶表示パネルと前記第２カメラとの間に配置される第２出射側偏光板を備えた第２撮像装置を備え、
前記第２撮像装置は、前記第２出射側偏光板を保持する第２偏光板ホルダを含み、
前記第２偏光板ホルダは、前記第２カメラに連結された第３ホルダ部材と、前記第２出射側偏光板を保持し、前記第３ホルダ部材に保持された第４ホルダ部材と、を含み、
前記第４ホルダ部材は、前記第２ホルダ部材と同一構成であり、
前記第１偏光板ホルダには、前記第１ホルダ部材に対する前記第２ホルダ部材の角度位置を規定する第１位置決め機構が設けられ、
前記第２偏光板ホルダには、前記第３ホルダ部材に対する前記第４ホルダ部材の角度位置を規定する第２位置決め機構が設けられ、
前記第２位置決め機構は、前記第１位置決め機構と同一構成を有することにより、前記第３ホルダ部材に対して前記第２ホルダ部材を前記第１ホルダ部材に対する前記第２ホルダ部材の角度位置と同一の角度位置に合わせることが可能であることを特徴とする点灯検査装置。

【請求項5】

請求項４に記載の点灯検査装置において、
前記第１位置決め機構および前記第２位置決め機構は各々、互いに同一の角度位置で前記第１ホルダ部材と前記第２ホルダ部材との位置決め、および前記第３ホルダ部材と前記第４ホルダ部材との位置決めを行う嵌め合い部を有することを特徴とする点灯検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液晶表示パネルの点灯検査を行う点灯検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

液晶表示パネルは、組み立て工程の後、点灯検査が行われる。このため、液晶表示パネルの点灯検査装置には、液晶表示パネルに一方側から照明光を照射する照明装置と、液晶表示パネルを点灯させた際の画像を照明装置とは反対側から撮像する撮像装置とが設けられる。また、照明装置は、光源部と入射側偏光板とを含み、撮像装置は、カメラと出射側偏光板とを備えており、入射側偏光板と出射側偏光板とは、例えば、互いの偏光軸が直交するように配置される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－３９２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

入射側偏光板と出射側偏光板の偏光軸を調整するにあたっては、例えば、入射側偏光板の角度位置を固定した状態でカメラによって撮像した画像を作業者が観察しながら、出射側偏光板の角度位置を調整するのが一般的である。しかしながら、カメラでの撮像結果に対して画像解析を行う場合、カメラによって撮像した画像を観察することが困難であるため、従来の調整方法では、出射側偏光板の角度位置を調整するのが困難である。一方、カメラを介さずに出射側偏光板を作業者が目視しながら角度位置を調整しようにもカメラが邪魔で角度位置を調整するのが困難である。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、カメラによって撮像した画像を観察できない場合でも、照明装置の入射側偏光板に対する撮像装置の出射側偏光板の角度位置を調整することのできる点灯検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、液晶表示パネルに一方側から照明光を照射する照明装置と、前記液晶表示パネルを点灯させた際の画像を前記照明装置とは反対側から撮像する第１撮像装置と、機台と、前記機台上で液晶表示パネルを搬送する搬送機構と、を有し、前記照明装置は、光源部と、前記光源部と前記液晶表示パネルとの間に配置された入射側偏光板と、を含み、前記第１撮像装置は、第１カメラと、前記液晶表示パネルと前記第１カメラとの間に配置される第１出射側偏光板と、前記第１カメラに対して前記第１出射側偏光板を前記第１出射側偏光板の面内方向に沿って相対移動可能とするスライド機構と、を含み、前記第１出射側偏光板は、前記スライド機構によって、前記第１カメラと重ならずに前記照明装置と重なる第１位置から前記第１カメラおよび前記照明装置の双方と重なる第２位置に移動可能であり、前記照明装置は、前記液晶表示パネルの搬送経路に設定された検査領域で前記検査領域に到達した前記液晶表示パネルに一方側から照明光を照射し、前記第１撮像装置は、前記検査領域で前記液晶表示パネルを点灯させた際の画像を前記照明装置とは反対側から撮像し、前記スライド機構は、前記第１カメラおよび前記第１出射側偏光板のうち、前記第１出射側偏光板を移動可能とすることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る点灯検査装置では、スライド機構によって、第１出射側偏光板は、第１カメラと重ならずに照明装置と重なる第１位置から第１カメラおよび照明装置の双方と重なる第２位置に移動可能であるため、作業者は、第１位置において、第１出射側偏光板を照明装置とは反対側から目視でモニターしながら第１出射側偏光板の角度位置を調整することができる。従って、第１カメラを介さずに第１出射側偏光板を最適な角度位置に配置することができる。また、第１位置では、第１出射側偏光板と重なる位置に第１カメラが存在しないので、作業者は、第１位置において、第１カメラに邪魔されることなく、第１出
射側偏光板を照明装置とは反対側から容易にモニターすることができる。

【0010】

本発明において、前記第１撮像装置は、前記第１出射側偏光板を保持する第１偏光板ホルダを含み、前記第１偏光板ホルダには、前記スライド機構を構成するガイドレール、および前記ガイドレールに対して摺動する摺動部材の一方の部材が連結されている態様を採用することができる。

【0011】

本発明において、前記第１偏光板ホルダは、前記一方の部材が連結された第１ホルダ部材と、前記第１出射側偏光板を保持し、前記第１ホルダ部材に保持された第２ホルダ部材と、を含む態様を採用することができる。

【0012】

本発明において、前記第１撮像装置に対して前記搬送機構による搬送方向、および前記搬送方向と直交する方向の一方で隣り合う第２カメラ、および前記検査領域に到達した前記液晶表示パネルと前記第２カメラとの間に配置される第２出射側偏光板を備えた第２撮像装置を備え、前記第２撮像装置は、前記第２出射側偏光板を保持する第２偏光板ホルダを含み、前記第２偏光板ホルダは、前記第２カメラに連結された第３ホルダ部材と、前記第２出射側偏光板を保持し、前記第３ホルダ部材に保持された第４ホルダ部材と、を含み、前記第１偏光板ホルダには、前記第１ホルダ部材に対する前記第２ホルダ部材の角度位置を規定する第１位置決め機構が設けられ、前記第２偏光板ホルダには、前記第３ホルダ部材に対する前記第４ホルダ部材の角度位置を規定する第２位置決め機構が設けられ、前記第２位置決め機構は、前記第１位置決め機構と同一構成を有することにより、前記第３ホルダ部材に対して前記第２ホルダ部材を前記第１ホルダ部材に対する前記第２ホルダ部材の角度位置と同一の角度位置に合わせることが可能である態様を採用することができる。

【0013】

本発明において、前記第１位置決め機構および前記第２位置決め機構は各々、互いに同一の角度位置で前記第１ホルダ部材と前記第２ホルダ部材との位置決め、および前記第３ホルダ部材と前記第４ホルダ部材との位置決めを行う嵌め合い部を有する態様を採用することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る点灯検査装置では、スライド機構によって、第１出射側偏光板は、第１カメラと重ならずに照明装置と重なる第１位置から第１カメラおよび照明装置の双方と重なる第２位置に移動可能であるため、作業者は、第１位置において、第１出射側偏光板を照明装置とは反対側から目視でモニターしながら第１出射側偏光板の角度位置を調整することができる。従って、第１カメラを介さずに第１出射側偏光板を最適な角度位置に配置することができる。また、第１位置では、第１出射側偏光板と重なる位置に第１カメラが存在しないので、作業者は、第１位置において、第１カメラに邪魔されることなく、第１出射側偏光板を照明装置とは反対側から容易にモニターすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明を適用した検査装置を搬送方向の上流側からみた斜視図。

【図2】図１に示す検査装置に液晶表示パネルを設置した様子を示す斜視図。

【図3】図１に示す検査装置のＸＺ断面図。

【図4】図１に示す検査装置のパネルホルダ付近を拡大して示す斜視図。

【図5】図１等に示す第１撮像装置の側面図。

【図6】図５に示す第１偏光板ホルダ等の平面図。

【図7】図６に示す第１偏光板ホルダの分解図。

【図8】図５に示す第１出射側偏光板の角度位置を調整する方法の説明図。

【図9】本発明の実施形態２に係る点灯検査装置の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る点灯検査装置１００を説明する。以下の説明において、互いに直交する方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向とし、基板１０の搬送方向、基板１０の幅方向、および上下方向を各々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向とする。従って、基板１０の搬送方向にＸを付し、上流側にＸ１を付し、下流側にＸ２を付して説明する。また、基板１０の幅方向にＹを付し、搬送方向Ｘに向かって右側にＹ１を付し、左側にＹ２を付して説明する。また、上下方向にＺを付し、下側にＺ１を付し、上側にＺ２を付して説明する。

【0017】

以下の説明では、実施形態１では、撮像装置が１つ設けられた点灯検査装置１００を説明し、実施形態２では、実施形態１で設けた撮像装置に加えて、別の撮像装置が設けられた点灯検査装置１００を説明する。従って、実施形態１を説明する際、撮像装置が１つであるが、撮像装置等に「第１」を付し、実施形態２を説明する際、実施形態１と同様な撮像装置等には「第１」を付し、実施形態１と別の撮像装置等には「第２」を付して説明する。すなわち、実施形態１では、撮像装置等に「第１」を付してあるが、第２撮像装置等は設けられていない。

【0018】

［実施形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る点灯検査装置１００を搬送方向Ｘの上流側Ｘ１からみた斜視図である。図２は、図１に示す点灯検査装置１００に液晶表示パネル１を設置した様子を示す斜視図である。図３は、図１に示す点灯検査装置１００のＸＺ断面図である。

【0019】

図１、図２、および図３において、本形態の点灯検査装置１００は、機台１１０と、機台１１０の上方位置で水平姿勢の液晶表示パネル１を上流側Ｘ１から下流側Ｘ２に向けて水平に直線的に搬送するパネル搬送装置２００とを有している。液晶表示パネル１では、２枚の基板１０の間に液晶層が設けられている。点灯検査装置１００では、パネル搬送装置２００による搬送経路の上流側Ｘ１から下流側Ｘ２に向かって、液晶表示パネル１の投入領域１１１、液晶表示パネル１の検査領域１１２、および液晶表示パネル１の排出領域１１３が配置されている。検査領域１１２には、液晶表示パネル１に通電した際の発光状態を撮像して検査する第１撮像装置３０が下向きに設けられている。点灯検査装置１００では、第１撮像装置３０が配置されている検査領域１１２を暗室状態とすることがある。

【0020】

パネル搬送装置２００は、液晶表示パネル１の搬送方向Ｘおよび搬送方向Ｘに対して直交する幅方向Ｙの各々に沿って配置された複数の支持ローラ５０と、搬送方向Ｘに沿って液晶表示パネル１を複数の支持ローラ５０上を走行させる搬送機構６０とを有している。複数の支持ローラ５０は各々、支柱１１６を介して機台１１０に支持された格子状のフレーム５９によって、回転中心軸線を幅方向Ｙに沿う方向に向けて回転可能に支持されている。

【0021】

本形態において、フレーム５９は搬送方向Ｘに複数配置されており、複数の支持ローラ５０は、搬送方向Ｘに配置された複数のフレーム５９に対応して複数のブロックに分けて配置されている。本形態において、複数の支持ローラ５０は、搬送方向Ｘに沿って５つのブロック５１、５２、５３、５４、５５に分けて配置されており、５つのブロック５１、５２、５２、５４、５５のいずれにおいても、支持ローラ５０は幅方向において４列に配置されている。従って、支持ローラ５０は、広い領域にわたって配置されている。

【0022】

上流側Ｘ１から第１番目のブロック５１では、上流側Ｘ１から第３番目および第４番目のブロック５３、５４よりローラ径の大きな支持ローラ５０が設けられている。また、上流側Ｘ１から第２番目および第５番目のブロック５２、５５には、上流側Ｘ１から第３番目および第４番目のブロック５３、５４と同様のローラ径の小さな支持ローラ５０と、第１番目のブロック５１と同様のローラ径の大きな支持ローラ５０とが設けられている。

【0023】

但し、５つのブロック５１、５２、５３、５４、５５に配置された複数の支持ローラ５０はいずれも、同一の高さ位置にローラ面の上部が位置するように配置されている。より具体的には、支持ローラ５０は、ブロック５１、５２、５３、５４、５５毎にローラ面の高さ位置を調整した後、各ブロック５１、５２、５３、５４、５５の高さ位置を調整することによって、複数の支持ローラ５０の全ての高さ位置が調整されている。

【0024】

複数の支持ローラ５０はいずれも、液晶表示パネル１を下方から支持するローラ面５０１が樹脂製である。より具体的には、複数の支持ローラ５０は各々、ローラ面が樹脂層からなるベアリングローラである。樹脂層は、ポリアセタール、ポリウレタン、ポリアミド、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、シリコーン等からなる。かかる支持ローラ５０は、例えば、内輪に対して複数の転動部材を介して径方向外側に対向する外輪にインサート成形を行うことによって構成される。また、支持ローラ５０は、外輪の外周面に樹脂層を貼付することによって構成される。

【0025】

（搬送機構６０の構成）
図４は、図１に示す点灯検査装置１００のパネルホルダ２０付近を拡大して示す斜視図である。図４に示すように、搬送機構６０は、液晶表示パネル１が載置される載置面２１を備えた矩形枠状のパネルホルダ２０と、パネルホルダ２０を搬送方向Ｘに直線的にガイドする直線ガイド機構６５と、パネルホルダ２０を搬送方向Ｘに沿って直線駆動する直線駆動機構６１とを備えている。また、パネルホルダ２０には、液晶表示パネル１を載置面２１上に固定する基板保持機構６２が設けられている。

【0026】

パネルホルダ２０の４つの辺のうち、幅方向Ｙで対向する一対の第１辺２６、２７は、搬送方向Ｘで対向する一対の第２辺２８、２９より低い位置にあり、一対の第１辺２６、２７の上面に載置面２１が設けられている。より具体的には、パネルホルダ２０において、上流側Ｘ１の第２辺２８を構成する支持板２８０、および下流側Ｘ２の第２辺２９を構成する支持板２９０は各々、右側Ｙ１の第１辺２６を構成する支持板２６０、および左側Ｙ２の第１辺２７を構成する支持板２７０の上に固定されているため、支持板２６０、２７０は支持板２８０、２９０より低い位置にある。

【0027】

支持板２６０の上面のうち、支持板２７０の側の端部には載置面２１が構成され、支持板２７０の上面のうち、支持板２６０の側の端部には載置面２１が構成されている。本形態において、載置面２１は、支持板２６０、２７０の端部に対して長手方向を搬送方向Ｘに沿うように配置された複数の直方体形状のブロック片２２の上面からなる。

【0028】

パネルホルダ２０には、液晶表示パネル１の側面に当接して液晶表示パネル１の位置決
めを行う位置決めローラ２４が設けられている。本形態においては、支持板２７０には、搬送方向Ｘで離間する２か所に位置決めローラ２４が設けられ、支持板２８０には、幅方向Ｙの中央に位置決めローラ２４が設けられている。

【0029】

基板保持機構６２は、載置面２１で吸引穴６３０が開口する真空チャック機構６３を含んでおり、吸引穴６３０は、ブロック片２２および支持板２６０、２７０を貫通する流路を介して真空ポンプ（図示せず）等に接続されている。本形態において、吸引穴６３０は、搬送方向Ｘに長軸を向けた長孔からなる。

【0030】

また、基板保持機構６２は、載置面２１に向けて液晶表示パネル１を押し付け固定するクランプ機構６４を含んでいる。本形態において、クランプ機構６４は、支持板２６０、２７０の上で搬送方向Ｘに沿って延在する駆動軸６４１と、駆動軸６４１を駆動するシリンダ装置６４２と、駆動軸６４１に連結された複数のクランプ部材６４３とを有しており、複数のクランプ部材６４３は、駆動軸６４１を介して一括して姿勢が切り替えられる。本形態において、クランプ部材６４３において液晶表示パネル１と接する当接部はバネ等の弾性部材からなり、クランプ部材６４３は、弾性部材を介して液晶表示パネル１を載置面２１に向けて押し付け固定する。

【0031】

位置決めローラ２４は、支持ローラ５０と同様、ローラ面が樹脂製である。より具体的には、複数の位置決めローラ２４は各々、ローラ面が樹脂層からなるベアリングローラである。

【0032】

直線ガイド機構６５は、支持板２６０、２７０と平面視で重なる位置で搬送方向Ｘに沿って延在する一対のガイドレール６６と、支持板２６０、２７０に固定された摺動部材６７とを備えており、摺動部材６７には、ガイドレール６６を跨ぐように凹部６８が形成されている。ガイドレール６６は支柱１１７を介して機台１１０に固定されている。

【0033】

搬送機構６０において、直線駆動機構６１は、パネルホルダ２０の右側で搬送方向Ｘに沿って延在するリニアモータ６１０からなり、リニアモータ６１０の直動部材とパネルホルダ２０とは連結部６１１を介して連結されている。

【0034】

（第１撮像装置３０の構成）
図５は、図１等に示す第１撮像装置３０の側面図であり、図５には、第１撮像装置３０を搬送方向Ｘに向かって左側Ｙ２からみた様子を模式的に示してある。

【0035】

図３に示すように、点灯検査装置１００において、搬送方向Ｘの途中位置には、支持ローラ５０の搬送方向Ｘにおけるピッチが最も狭くなっている領域に検査領域１１２が設けられている。検査領域１１２において、下向きに配置された第１撮像装置３０は、検査領域１１２を通過する液晶表示パネル１を撮像する。その際、液晶表示パネル１は全面点灯となるように給電される。本形態において、液晶表示パネル１は、透過型液晶パネルである。従って、検査領域１１２において、液晶表示パネル１の一方側としての下側Ｚ１には、幅方向Ｙの全体にわたって延在する照明装置７０が設けられており、照明装置７０は、検査領域１１２に到達した液晶表示パネル１に下側Ｚ１から照明光を液晶表示パネル１に照射する。照明装置７０は、幅方向Ｙの全体にわたって延在するライン状の光源部７１と、光源部７１と液晶表示パネル１との間で幅方向Ｙの全体にわたって延在する入射側偏光板７２とを備える。

【0036】

図３および図５において、第１撮像装置３０は、検査領域１１２に到達した液晶表示パネル１を照明装置７０とは反対側である上側Ｚ２から撮像するための第１カメラ３１と、第１カメラ３１と液晶表示パネル１との間に配置された第１出射側偏光板３２とを有して
おり、第１出射側偏光板３２は、入射側偏光板７２に対してクロスニコルに配置される。従って、第１撮像装置３０は、点灯状態にある液晶表示パネル１を撮像することができ、撮像結果に画像解析を行えば、液晶表示パネル１の欠陥の数や位置を検出することができる。それ故、第１撮像装置３０によって撮像された画像は、ケーブル（図示せず）を介して画像解析装置（図示せず）に画像信号として出力され、直接、モニターすることができない。

【0037】

液晶表示パネル１は、第１撮像装置３０による撮像範囲より広い。従って、図１に示すように、点灯検査装置１００には、第１撮像装置３０を幅方向Ｙに駆動するカメラ駆動機構３００が設けられている。それ故、カメラ駆動機構３００による駆動と、パネル搬送装置２００による駆動とを組み合わせれば、液晶表示パネル１の全面を撮像することができる。

【0038】

なお、第１撮像装置３０に対して上流側Ｘ１で隣り合う位置には静電気除去器４０が設けられており、静電気除去器４０は、液晶表示パネル１の除電や除塵を行なう。本形態では、静電気除去器４０にも、静電気除去器４０を幅方向Ｙに駆動する静電気除去器駆動機構４００が設けられている。

【0039】

（搬送動作等）
このように構成した点灯検査装置１００において、液晶表示パネル１の検査を行う際、作業員は、図４に示す真空チャック機構６３およびクランプ機構６４を休止状態とし、液晶表示パネル１をパネルホルダ２０の上に配置する、その際、液晶表示パネル１を位置決めローラ２４のローラ面に当接させて、液晶表示パネル１の位置決めを行う。

【0040】

次に、真空チャック機構６３およびクランプ機構６４を作動させ、液晶表示パネル１をパネルホルダ２０に固定した状態とする。この状態で、液晶表示パネル１には下方から支持ローラ５０のローラ面５０１が当接し、液晶表示パネル１の高さ位置は、ローラ面５０１によって規定される。次に、直線駆動機構６１を作動させ、パネルホルダ２０を下流側Ｘ２に搬送する。その際、液晶表示パネル１は、支持ローラ５０上を走行する。

【0041】

次に、液晶表示パネル１が検査領域１１２に到達すると、直線駆動機構６１が停止し、第１撮像装置３０によって、液晶表示パネル１の表示領域の撮像を行う。その際、カメラ駆動機構３００は、第１撮像装置３０を幅方向Ｙに駆動し、第１撮像装置３０は、液晶表示パネル１の幅方向Ｙにずれた領域を撮像する。かかる動作を繰り返し、液晶表示パネル１の幅方向Ｙの全体を第１撮像装置３０によって撮像する。次に、直線駆動機構６１は、液晶表示パネル１を下流側Ｘ２に移動させ、上記と同様な手順で、液晶表示パネル１において前回より搬送方向Ｘにずれた位置で液晶表示パネル１の幅方向Ｙの全体を第１撮像装置３０によって撮像する。かかる動作を繰り返し、液晶表示パネル１の全体を第１撮像装置３０によって撮像する。

【0042】

次に、直線駆動機構６１は、液晶表示パネル１をさらに下流側Ｘ２に移動させ、液晶表示パネル１が排出領域１１３に到達したタイミングで液晶表示パネル１の搬送を停止する。次に、真空チャック機構６３およびクランプ機構６４を休止状態とした後、撮像を終えた液晶表示パネル１を排出した後、直線駆動機構６１は、空になったパネルホルダ２０を上流側Ｘ１の投入領域１１１まで戻す。以降、同様な動作を繰り返す。

【0043】

このように、本形態の点灯検査装置１００では、液晶表示パネル１の搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙの各々に沿って配置された複数の支持ローラ５０のローラ面５０１で液晶表示パネル１を支持した状態で搬送機構６０によって液晶表示パネル１を搬送し、液晶表示パネル１を複数の支持ローラ５０上を走行させる。また、複数の支持ローラ５０のローラ面５
０１が樹脂製である。このため、ローラコンベアで液晶表示パネル１と搬送する場合と違って、液晶表示パネル１を搬送した際、液晶表示パネル１が振動しにくい。従って、液晶表示パネル１の支持ローラ５０からの部分的な浮きを抑制することができる。それ故、液晶表示パネル１が大型化した場合でも、液晶表示パネル１の高さ位置および姿勢を適正に維持することができるので、液晶表示パネル１の全体が第１撮像装置３０の被写体深度内に位置する。それ故、液晶表示パネル１を第１撮像装置３０によって適正に撮像することができる。

【0044】

また、点灯検査装置１００において、搬送機構６０は、液晶表示パネル１が保持されるパネルホルダ２０を用いるため、液晶表示パネル１には、液晶表示パネル１の質量およびパネルホルダ２０の質量が加わる。従って、液晶表示パネル１を支持ローラ５０と確実に接する状態とすることができる。それ故、液晶表示パネル１の高さ位置および姿勢を精度よく制御することができる。

【0045】

また、パネルホルダ２０の４つの辺のうち、幅方向Ｙで対向する一対の第１辺２６、２７は、搬送方向Ｘで対向する一対の第２辺２８、２９より低い位置にあるため、液晶表示パネル１の搬送方向Ｘに位置する第２辺２８、２９と支持ローラ５０とが干渉しないように支持ローラ５０を設けるのが容易である。

【0046】

また、パネルホルダ２０には、液晶表示パネル１の側面に当接して液晶表示パネル１の位置決めを行う位置決めローラ２４が設けられているため、パネルホルダ２０の所定位置に液晶表示パネル１を配置することができる。

【0047】

（第１撮像装置３０の詳細構成）
図６は、図５に示す第１偏光板ホルダ３３等の平面図である。図７は、図６に示す第１偏光板ホルダ３３の分解図である。

【0048】

図５および図６に示すように、第１撮像装置３０には、第１カメラ３１に対して第１出射側偏光板３２を第１出射側偏光板３２の面内方向に沿って相対移動可能とするスライド機構３５が向けられている。本形態において、スライド機構３５は、第１カメラ３１および第１出射側偏光板３２のうち、第１出射側偏光板３２を移動させる。

【0049】

より具体的には、第１撮像装置３０は、第１出射側偏光板３２を保持する第１偏光板ホルダ３３を含み、第１偏光板ホルダ３３には、スライド機構３５を構成するガイドレール、およびガイドレールに対して摺動する摺動部材のうちの一方の部材が連結されている。本形態において、第１カメラ３１は、カメラホルダ３１０に保持されており、カメラホルダ３１０には連結板３１１が連結されている。第１偏光板ホルダ３３には、幅方向Ｙにおいて第１偏光板ホルダ３３から幅方向Ｙの右側Ｙ１に延在するガイドレール３５１が連結されており、連結板３１１には、ガイドレール３５１と摺動する摺動部材３５２が保持されている。

【0050】

従って、図８を参照して後述するように、第１偏光板ホルダ３３は、第１出射側偏光板３２を保持した状態で幅方向Ｙの左側Ｙ２にスライドすることが可能である。それ故、第１出射側偏光板３２は、スライド機構３５によって、第１カメラ３１と重ならずに照明装置７０と重なる第１位置Ｐ１から第１カメラ３１および照明装置７０の双方と重なる第２位置Ｐ２に移動することができる。なお、照明装置７０は、幅方向Ｙに延在しているため、常に、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置する。

【0051】

図５、図６および図７に示すように、第１偏光板ホルダ３３は、ガイドレール３５１が連結された第１ホルダ部材３６と、第１出射側偏光板３２を保持する第２ホルダ部材３７
とを備えており、第２ホルダ部材３７は、第１ホルダ部材３６の上面側に保持されている。第１ホルダ部材３６は、内側に円形の開口部３６０が形成された矩形枠状であり、開口部３６０を照明光が通過可能である。第１ホルダ部材３６には、第１偏光板ホルダ３３を手動でスライドさせる際に作業者が摘む摘み３６５が連結されている。

【0052】

第２ホルダ部材３７は、円形の開口部３７２が形成された矩形枠状の外枠３７１と、外枠３７１の開口部３７２の内側に配置された円環状の内枠３７６とを有している。内枠３７６の内側は、照明光が通過する開口部３７７になっている。内枠３７６の上端部分には、円環状の板部３７９が形成されており、板部３７９の外周端部は外枠３７１に上側Ｚ２から重なっている。このため、内枠３７６は、外枠３７１によって、３６０°の角度範囲で回転可能に下側Ｚ１から支持されている。また、板部３７９によって第１出射側偏光板３２を上側Ｚ２から載置する部分が構成されている。さらに、外枠３７１には、周方向の２か所に径方向に開口する穴３７が形成されており、穴３７３にねじ（図示せず）を止めることによって、内枠３７６を外枠３７１に固定することが可能である。なお、第２ホルダ部材３７には、外枠３７１と内枠３７６との相対的な角度位置を示す目盛り３７５が付されている。

【0053】

第１偏光板ホルダ３３では、第１ホルダ部材３６に対する第２ホルダ部材３７の角度位置を規定する第１位置決め機構３３６が構成されている。本形態において、第１位置決め機構３３６は、周方向の２か所で第２ホルダ部材３７を上下方向Ｚに貫通する穴３７８と、第１ホルダ部材３６から上側Ｚ２に突出して穴３７８に嵌るピン３６８とを備えた嵌合部３３８からなる。本形態において、穴３７８は、第２ホルダ部材３７の外枠３７１に形成されている。

【0054】

（第１出射側偏光板３２の角度位置の調整方法等）
図８は、図５に示す第１出射側偏光板３２の角度位置を調整する方法の説明図であり、第１出射側偏光板３２をスライドさせる様子を平面的に示してある。図１～図４に示す点灯検査装置１００において、液晶表示パネル１の点灯検査を行うにあたっては、照明装置７０の入射側偏光板７２の偏光軸と、第１撮像装置３０の第１出射側偏光板３２の偏光軸とをクロスニコルに配置する等の調整を行う必要がある。ここで、入射側偏光板７２は、幅方向Ｙに延在しているため、角度位置の調整が困難である。このため、入射側偏光板７２を固定しておく一方、第１撮像装置３０の第１出射側偏光板３２の角度位置を調整する。

【0055】

かかる調整を行うにあたって、本形態では、図８において、まず、作業者は、スライド機構３５によって、第１偏光板ホルダ３３のうち、第１ホルダ部材３６を第１カメラ３１と重ならずに照明装置７０と重なる第１位置Ｐ１まで移動させておき、第１ホルダ部材３６に第２ホルダ部材３７の外枠３７１を重ねる。その際、第１ホルダ部材３６のピン３６８を第２ホルダ部材３７の穴３７８に嵌る嵌合部３３８からなる第１位置決め機構３３６によって、第１ホルダ部材３６に対して第２ホルダ部材３７の外枠３７１を位置決めする。

【0056】

次に、上側Ｚ２から外枠３７１の開口部３７２の内側に内枠３７６側を配置する。内枠３７６の上面には第１出射側偏光板３２が接着等の方法で予め、固定されている。次に、第１出射側偏光板３２と照明装置７０との間に位置する液晶表示パネル１に全ての画素がＯＮ状態となるように、液晶表示パネル１に通電する一方、作業者は、第１出射側偏光板３２とともに内枠３７６の角度位置を変えながら、第１出射側偏光板３２の上側Ｚ２から液晶表示パネル１で表示される像を目視でモニターする。図６および図８には、第１出射側偏光板３２の適正な角度位置を実線で示し、角度調整中の第１出射側偏光板３２の角度位置を２点鎖線３２０で示してある。

【0057】

そして、作業者は、液晶表示パネル１で表示される像が最も明るくなる角度位置に第１出射側偏光板３２および内枠３７６の角度位置を合わせた後、外枠３７１の穴３７３にねじ（図示せず）を止め、内枠３７６を外枠３７１に固定する。その結果、第１出射側偏光板３２は、液晶表示パネル１で表示される像が最も明るくなる角度位置で第１偏光板ホルダ３３に固定された状態となる。

【0058】

次に、作業者は、スライド機構３５によって、第１出射側偏光板３２が最適な角度に固定された第１偏光板ホルダ３３を第１カメラ３１および照明装置７０の双方と重なる第２位置Ｐ２まで移動させる。しかる後に、点灯検査装置１００を稼働させ、搬送されてくる液晶表示パネル１に対して点灯検査を順に行う。

【0059】

このように本形態の点灯検査装置１００では、スライド機構３５によって、第１出射側偏光板３２が第１カメラ３１と重ならずに照明装置７０と重なる第１位置Ｐ１から第１カメラ３１および照明装置７０の双方と重なる第２位置Ｐ２に移動可能である。このため、作業者は、第１位置Ｐ１において、第１出射側偏光板３２を照明装置７０とは反対側から目視でモニターしながら第１出射側偏光板３２の角度位置を調整することができる。従って、第１カメラ３１を介さずに第１出射側偏光板３２を最適な角度位置に配置することができる。また、第１位置Ｐ１では、第１出射側偏光板３２と重なる位置に第１カメラ３１が存在しないので、作業者は、第１カメラ３１に邪魔されずに、第１出射側偏光板３２を照明装置７０とは反対側から目視で容易にモニターすることができる。

【0060】

［実施形態２］
図９は、本発明の実施形態２に係る点灯検査装置１００の説明図である。図９には、２つの撮像装置を上側Ｚ２からみた様子を示してある。なお、本形態の基本的な構成は実施形態１と同様であるため、共通する部分に同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

【0061】

図９に示す点灯検査装置１００では、実施形態１で説明した第１撮像装置３０に加えて、第１撮像装置３０に対して搬送方向Ｘ、および幅方向Ｙの一方で隣り合う第２撮像装置３０Ｘを備えている。本形態において、第２撮像装置３０Ｘは、第１撮像装置３０に幅方向Ｙで隣り合う位置に配置されている。第２撮像装置３０Ｘは、第１カメラ３１と同一構成の第２カメラ３１Ｘと、検査領域１１２に到達した液晶表示パネル１と第２カメラ３１Ｘとの間に配置される第２出射側偏光板３２Ｘと、第２出射側偏光板３２Ｘを保持する第２偏光板ホルダ３３Ｘとを含んでいる。ここで、第１撮像装置３０は、実施形態１で説明したスライド機構３５を有しているが、第２撮像装置３０Ｘは、スライド機構３５を有していない。

【0062】

第２偏光板ホルダ３３Ｘは、連結板３１１を介して第２カメラ３１Ｘに連結された第３ホルダ部材３６Ｘと、第３ホルダ部材３６Ｘに保持された第４ホルダ部材３７Ｘとを含み、第４ホルダ部材３７Ｘは、第２出射側偏光板３２Ｘを保持している。第４ホルダ部材３７Ｘは、第２ホルダ部材３７と同一構成を有しており、第２ホルダ部材３７の外枠３７１と同一構成の外枠３７１Ｘと、第２ホルダ部材３７の内枠３７６と同一構成の内枠３７６Ｘとを備えている。

【0063】

また、第２撮像装置３０Ｘにおいて、第２偏光板ホルダ３３Ｘは、第３ホルダ部材３６Ｘに対する第４ホルダ部材３７Ｘの角度位置を規定する第２位置決め機構３３６Ｘが設けられている。第２位置決め機構３３６Ｘは、第１撮像装置３０の第１位置決め機構３３６と同一構成を有している。より具体的は、第２位置決め機構３３６Ｘは、周方向の２か所で第４ホルダ部材３７Ｘを上下方向Ｚに貫通する穴３７８Ｘと、第３ホルダ部材３６Ｘから上側Ｚ２に突出して穴３７８Ｘに嵌るピン３６８Ｘとを備えた嵌合部３３８Ｘからなる
。このため、第２撮像装置３０Ｘにおいて、第２偏光板ホルダ３３Ｘでは、第３ホルダ部材３６Ｘに対して、第１偏光板ホルダ３３の第２ホルダ部材３７を第１ホルダ部材３６に対する第２ホルダ部材３７の角度位置と同一の角度位置に合わせることが可能である。

【0064】

従って、本形態では、第１撮像装置３０において、第１位置Ｐ１での角度調整によって適正な角度位置に調整した第１出射側偏光板３２を備えた第２ホルダ部材３７を、第２出射側偏光板３２Ｘを備えた第４ホルダ部材３７Ｘとして、第２撮像装置３０Ｘの第３ホルダ部材３６Ｘに取り付けることができる。すなわち、第２出射側偏光板３２Ｘの角度位置を第１撮像装置３０で角度調整することができる。それ故、スペース的な制約等によって、第２撮像装置３０Ｘにおいて第２偏光板ホルダ３３Ｘをスライドさせることができない場合でも、第２出射側偏光板３２Ｘを最適な角度位置に配置することができる。

【0065】

なお、本形態では、１つの第１撮像装置３０と、１つの第２撮像装置３０Ｘが設けられていたが、３つ以上の撮像装置が設けられている場合には、３つ以上の撮像装置のうち、最も端部に配置されている撮像装置を第１撮像装置３０とし、他の撮像装置を第２撮像装置３０Ｘとすることも可能である。

【符号の説明】

【0066】

１…液晶表示パネル、１０…基板、２０…パネルホルダ、２１…載置面、３０…第１撮像装置、３０Ｘ…第２撮像装置、３１…第１カメラ、３１Ｘ…第２カメラ、３２…第１出射側偏光板、３２Ｘ…第２出射側偏光板、３３…第１偏光板ホルダ、３３Ｘ…第２偏光板ホルダ、３５…スライド機構、３６…第１ホルダ部材、３６Ｘ…第３ホルダ部材、３７…第２ホルダ部材、３７Ｘ…第４ホルダ部材、５０…支持ローラ、６０…搬送機構、６１…直線駆動機構、６２…基板保持機構、６３…真空チャック機構、６４…クランプ機構、６５…直線ガイド機構、６６、３５１…ガイドレール、６７、３５２…摺動部材、７０…照明装置、７１…光源部、７２…入射側偏光板、１００…点灯検査装置、１１２…検査領域、２００…パネル搬送装置、３１０…カメラホルダ、３１１…連結板、３３６…第１位置決め機構、３３６Ｘ…第２位置決め機構、３３８、３３８Ｘ…嵌合部、３６０、３７２、３７７…開口部、３６８、３６８Ｘ…ピン、３７１、３７１Ｘ…外枠、３７６、３７６Ｘ…内枠、３７８、３７８Ｘ…穴、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｘ…搬送方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】