特許 7550704 出力システム、携帯装置、位置情報サーバ、プログラム及び出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-05

(45)【発行日】2024-09-13

(54)【発明の名称】出力システム、携帯装置、位置情報サーバ、プログラム及び出力方法

(51)【国際特許分類】

   B61L 23/06 20060101AFI20240906BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240906BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

B61L23/06

G08G1/09 F

G08G1/16 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021065228

(22)【出願日】2021-04-07

(65)【公開番号】P2022160799

(43)【公開日】2022-10-20

【審査請求日】2023-09-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100083840

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 実

(72)【発明者】

【氏名】小泉 晶史

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１４２７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２４７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－００１０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０２８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１１０２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２３／０６

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道上を移動する移動体が接近している場合に予め定められた出力を行う携帯装置及び位置情報サーバを備える出力システムにおいて、
前記携帯装置は、
前記携帯装置の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部と、
前記携帯装置位置と、前記移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断する制御部と、
前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信しない携帯側通信部と、を備え、
前記位置情報サーバは、
前記携帯装置位置情報を受信するサーバ側通信部と、
前記携帯装置位置情報を用いて、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否か検知する接近検知部と、
前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記サーバ側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知する接近通知部と、を備え、
前記携帯装置は、前記携帯側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることの通知を受けた場合に、前記予め定められた出力を行う出力部をさらに備えること
を特徴とする出力システム。

【請求項2】

軌道上を移動する移動体が接近している場合に予め定められた出力を行う携帯装置及び位置情報サーバを備える出力システムにおいて、
前記携帯装置は、
前記携帯装置の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部と、
前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信する携帯側通信部と、を備え、
前記位置情報サーバは、
前記携帯装置位置情報を受信するサーバ側通信部と、
前記携帯装置位置情報を用いて、前記携帯装置位置と、前記移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断し、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置情報を用いて、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知しない接近検知部と、
前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記サーバ側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知する接近通知部と、を備え、
前記携帯装置は、前記携帯側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることの通知を受けた場合に、前記予め定められた出力を行う出力部をさらに備えること
を特徴とする出力システム。

【請求項3】

前記移動体に搭載される移動局をさらに備え、
前記移動局は、
前記移動体の位置である移動体位置を特定する移動体位置特定部と、
前記移動体位置を示す移動体位置情報を前記位置情報サーバに送信する移動側通信部と、を備え、
前記サーバ側通信部は、前記移動体位置情報を受信し、
前記接近検知部は、前記携帯装置位置情報で示される前記携帯装置位置と、前記移動体位置情報で示される前記移動体位置との間の距離が、閾値として用いられる距離閾値よりも短い場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近していると判断すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の出力システム。

【請求項4】

前記距離閾値は、前記移動体が移動する軌道が含まれる場所の天気に応じて変化すること
を特徴とする請求項３に記載の出力システム。

【請求項5】

前記距離閾値は、前記移動体の速度が速いほど、長いこと
を特徴とする請求項３に記載の出力システム。

【請求項6】

現在の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部と、
前記携帯装置位置と、移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断する制御部と、
前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を、位置情報サーバに送信し、前記位置情報サーバから前記移動体が接近していることの通知を受信し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信しない携帯側通信部と、
前記通知を受信した場合に、予め定められた出力を行う出力部と、を備えること
を特徴とする携帯装置。

【請求項7】

携帯装置から前記携帯装置の位置を示す携帯装置位置情報を受信するサーバ側通信部と、
前記携帯装置位置情報を用いて、移動体が移動する軌道と、前記携帯装置との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断し、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置情報を用いて、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知しない接近検知部と、
前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記サーバ側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知する接近通知部と、を備えること
を特徴とする位置情報サーバ。

【請求項8】

コンピュータを、
現在の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部、
前記携帯装置位置と、移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断する制御部、
前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を、位置情報サーバに送信し、前記位置情報サーバから前記移動体が接近していることの通知を受信し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信しない携帯側通信部、及び、
前記通知を受信した場合に、予め定められた出力を行う出力部、として機能させること
を特徴とするプログラム。

【請求項9】

コンピュータを、
携帯装置から前記携帯装置の位置を示す携帯装置位置情報を受信するサーバ側通信部、
前記携帯装置位置情報を用いて、移動体が移動する軌道と、前記携帯装置との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断し、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置情報を用いて、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知しない接近検知部、及び、
前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記サーバ側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知する接近通知部、として機能させること
を特徴とするプログラム。

【請求項10】

軌道上を移動する移動体が接近している場合に予め定められた出力を行う携帯装置及び位置情報サーバを備える出力システムが行う出力方法において、
前記携帯装置が、前記携帯装置の位置である携帯装置位置を特定し、
前記携帯装置が、前記携帯装置位置と、前記軌道との間の最短距離が閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を、位置情報サーバに送信し、前記位置情報サーバから前記移動体が接近していることの通知を受信し、
前記携帯装置が、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信せず、
前記携帯装置が、前記通知を受信した場合に、予め定められた出力を行うこと
を特徴とする出力方法。

【請求項11】

軌道上を移動する移動体が接近している場合に予め定められた出力を行う携帯装置及び位置情報サーバを備える出力システムが行う出力方法において、
前記携帯装置が、前記携帯装置の位置である携帯装置位置を特定し、
前記位置情報サーバが、前記携帯装置位置と、前記移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断し、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置により、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知し、
前記位置情報サーバが、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知せず、
前記位置情報サーバが、前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知し、
前記携帯装置が、前記通知を受信した場合に、予め定められた出力を行うこと
を特徴とする出力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、出力システム、携帯装置、位置情報サーバ、プログラム及び出力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、線路工事を安全に行うために、列車が接近していることを出力することで作業者に警報を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この提案されている技術では、列車が位置情報と、速度情報とを携帯装置に送信し、携帯装置がそれらの情報と、携帯装置の位置情報とを用いて、列車が携帯装置の位置に到着する時間を計測する。そして、携帯装置は、列車からの距離が許容限界以下である場合に警報音を出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１４２７２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、列車が接近していることを出力するための従来の技術では、列車の速度、及び、列車と、携帯装置との距離に基づいて接近を検知しており、列車が走行する線路と、人との距離が考慮されていない。

【0005】

例えば、線路と、人との距離が長い場合、列車と、人との距離が近づいたとしても最終的に接触することはない。言い換えると、従来技術は、列車と、人とが明らかに接触しない場合であっても、列車の到着時刻の計測及び接近の出力をしてしまうことで、人を不要に軌道から退避させてしまうという課題がある。

【0006】

そこで、本開示の一又は複数の態様は、人と、軌道との距離を考慮して、移動体の接近を出力することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る出力システムは、軌道上を移動する移動体が接近している場合に予め定められた出力を行う携帯装置及び位置情報サーバを備える出力システムにおいて、前記携帯装置は、前記携帯装置の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部と、前記携帯装置位置と、前記移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断する制御部と、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信しない携帯側通信部と、を備え、前記位置情報サーバは、前記携帯装置位置情報を受信するサーバ側通信部と、前記携帯装置位置情報を用いて、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否か検知する接近検知部と、前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記サーバ側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知する接近通知部と、を備え、前記携帯装置は、前記携帯側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることの通知を受けた場合に、前記予め定められた出力を行う出力部をさらに備えることを特徴とする。

【0008】

本開示の一態様に係る携帯装置は、現在の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部と、前記携帯装置位置と、移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断する制御部と、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を、位置情報サーバに送信し、前記位置情報サーバから前記移動体が接近していることの通知を受信し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信しない携帯側通信部と、前記通知を受信した場合に、予め定められた出力を行う出力部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本開示の一態様に係る位置情報サーバは、携帯装置から前記携帯装置の位置を示す携帯装置位置情報を受信するサーバ側通信部と、前記携帯装置位置情報を用いて、移動体が移動する軌道と、前記携帯装置との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断し、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置情報を用いて、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知しない接近検知部と、前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記サーバ側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知する接近通知部と、を備えることを特徴とする。

【0010】

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、現在の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部、前記携帯装置位置と、移動体が移動する軌道との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断する制御部、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を、位置情報サーバに送信し、前記位置情報サーバから前記移動体が接近していることの通知を受信し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信しない携帯側通信部、及び、前記通知を受信した場合に、予め定められた出力を行う出力部、として機能させることを特徴とする。

【0011】

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、携帯装置から前記携帯装置の位置を示す携帯装置位置情報を受信するサーバ側通信部、前記携帯装置位置情報を用いて、移動体が移動する軌道と、前記携帯装置との間の最短距離が閾値よりも短いか否かを判断し、前記最短距離が前記閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置情報を用いて、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知し、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記移動体が前記携帯装置に接近しているか否かを検知しない接近検知部、及び、前記移動体が前記携帯装置に接近している場合に、前記サーバ側通信部を介して、前記移動体が前記携帯装置に接近していることを前記携帯装置に通知する接近通知部、として機能させることを特徴とする。

【0012】

本開示の一態様に係る出力方法は、軌道上を移動する移動体が接近している場合に予め定められた出力を行う携帯装置及び位置情報サーバを備える出力システムが行う出力方法において、前記携帯装置が、前記携帯装置の位置である携帯装置位置を特定し、前記携帯装置が、前記携帯装置位置と、前記軌道との間の最短距離が閾値よりも短い場合に、前記携帯装置位置を示す携帯装置位置情報を、位置情報サーバに送信し、前記位置情報サーバから前記移動体が接近していることの通知を受信し、前記携帯装置が、前記最短距離が前記閾値以上である場合に、前記携帯装置位置情報を前記位置情報サーバに送信せず、前記携帯装置が、前記通知を受信した場合に、予め定められた出力を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本開示の一又は複数の態様によれば、人と、軌道との距離を考慮して、移動体の接近を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１及び２に係る出力システムの構成を概略的に示すブロック図である。

【図2】移動局の機能を概略的に示すブロック図である。

【図3】（Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図4】実施の形態１における携帯装置の機能を概略的に示すブロック図である。

【図5】実施の形態１における位置情報サーバの機能を概略的に示すブロック図である。

【図6】実施の形態１に係る出力システムでの動作を示すシーケンス図である。

【図7】実施の形態２における携帯装置の機能を概略的に示すブロック図である。

【図8】実施の形態２における位置情報サーバの機能を概略的に示すブロック図である。

【図9】実施の形態２に係る出力システムでの動作を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る出力システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
出力システム１００は、携帯装置１３０と、位置情報サーバ１５０とを備え、移動局１１０を備えていてもよい。
なお、移動局１１０は、移動体１０１に搭載されている。

【0016】

移動体１０１は、予め決められた軌道１０２を移動する。ここでの移動体１０１は、列車等の特定の軌道１０２を走行する車両を想定している。
携帯装置１３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により、携帯装置１３０の位置を特定して、携帯装置１３０の位置を示す位置情報を取得する。例えば、携帯装置１３０は、ＧＰＳ衛星１０３からのＧＰＳ信号を受信することで、携帯装置１３０の位置を特定する。

【0017】

携帯装置１３０は、軌道１０２の一定間隔毎の位置情報を保存している。
移動局１１０は、ＧＰＳ等により、移動局１１０の位置を特定して、移動局１１０の位置を示す位置情報を取得する。移動局１１０は、移動体１０１に搭載されているため、移動局１１０の位置は、移動体１０１の位置とみなすことができる。

【0018】

携帯装置１３０と、位置情報サーバ１５０との間では、無線通信によって情報の送受信が行われる。また、移動局１１０と、位置情報サーバ１５０との間においても同様に、無線通信によって情報の送受信が行われる。

【0019】

携帯装置１３０は、携帯装置１３０の位置情報を位置情報サーバ１５０に与える。
移動局１１０は、移動局１１０の位置情報を位置情報サーバ１５０に与える。
位置情報サーバ１５０は、移動局１１０が携帯装置１３０に接近していることを携帯装置１３０に通知する。携帯装置１３０は、軌道１０２上を移動する移動体１０１が接近している場合に、予め定められた出力を行う。

【0020】

図２は、実施の形態１における移動局１１０の機能を概略的に示すブロック図である。
移動局１１０は、ＧＰＳアンテナ１１１と、位置情報送信用アンテナ１１２と、ＧＰＳ受信部１１３と、無線通信部１１４と、制御部１１５とを備える。

【0021】

ＧＰＳアンテナ１１１は、ＧＰＳ衛星１０３からのＧＰＳ信号を受信する。

【0022】

位置情報送信用アンテナ１１２は、無線通信部１１４からの指示の下、無線信号を位置情報サーバ１５０へ送信する。

【0023】

ＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳアンテナ１１１により受信されたＧＰＳ信号に基づいて、現在の位置を測定し、測定された現在の位置を示す位置情報である移動体位置情報を制御部１１５に与える。言い換えると、ＧＰＳ受信部１１３は、移動体１０１の位置である移動体位置を特定する移動体位置特定部として機能する。

【0024】

無線通信部１１４は、制御部１１５からの指示の下、位置情報サーバ１５０への無線信号の送信を行う。例えば、無線通信部１１４は、移動体位置情報を位置情報サーバ１５０に送る移動側通信部として機能する。

【0025】

制御部１１５は、無線通信部１１４に対して制御指示を行う。

【0026】

以上に記載された制御部１１５の一部又は全部は、例えば、図３（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。言い換えると、移動局１１０は、いわゆるコンピュータで実現することができる。

【0027】

また、制御部１１５の一部又は全部は、例えば、図３（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
以上のように、制御部１１５は、処理回路網により実現することができる。

【0028】

なお、ＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳ受信機により実現することができる。
無線通信部１１４は、無線通信機により実現することができる。

【0029】

図４は、実施の形態１における携帯装置１３０の機能を概略的に示すブロック図である。
携帯装置１３０は、ＧＰＳアンテナ１３１と、無線通信用アンテナ１３２と、ＧＰＳ受信部１３３と、軌道位置情報データベース（以下、軌道位置情報ＤＢという）１３４と、無線通信部１３５と、距離算出部１３６と、制御部１３７と、音声出力部１３８とを備える。

【0030】

ＧＰＳアンテナ１３１は、ＧＰＳ衛星１０３からのＧＰＳ信号を受信する。

【0031】

無線通信用アンテナ１３２は、無線通信部１３５からの指示の下、位置情報サーバ１５０との間で無線信号を送受信する。

【0032】

ＧＰＳ受信部１３３は、ＧＰＳアンテナ１３１により受信されたＧＰＳ信号に基づいて現在の位置を測定し、測定された現在の位置を示す位置情報である携帯装置位置情報を距離算出部１３６に与える。言い換えると、ＧＰＳ受信部１３３は、携帯装置１３０の位置である携帯装置位置を特定する携帯装置位置特定部として機能する。

【0033】

軌道位置情報ＤＢ１３４は、移動体１０１が移動する軌道１０２の一定距離間隔毎の位置情報である軌道位置情報を記憶する。

【0034】

無線通信部１３５は、制御部１３７からの指示の下、位置情報サーバ１５０との無線送受信を行う携帯側通信部として機能する。例えば、無線通信部１３５は、携帯装置位置情報を位置情報サーバ１５０に送信する。

【0035】

距離算出部１３６は、ＧＰＳ受信部１３３から与えられた携帯装置位置情報と、軌道位置情報ＤＢ１３４から取得した軌道位置情報とから、携帯装置１３０と、軌道との間の最短距離を算出する。そして、距離算出部１３６は、算出された最短距離を示す最短距離情報を制御部１３７に与える。
例えば、距離算出部１３６は、軌道位置情報で示される一定距離間隔毎の位置同士を直線で結ぶことで、軌道１０２を推測し、推測された軌道１０２と、携帯装置位置情報で示される位置との最短距離を算出する。

【0036】

制御部１３７は、携帯装置１３０の各機能部に対して制御指示を行う。
例えば、制御部１３７は、距離算出部１３６から与えられた最短距離情報で示される最短距離と、予め定められた閾値である第一の閾値とを比較する。そして、制御部１３７は、最短距離が第一の閾値よりも短い場合に、無線通信部１３５に指示することで、携帯装置位置情報を、位置情報サーバ１５０に送信させる。

【0037】

また、制御部１３７は、無線通信部１３５を介して、位置情報サーバ１５０から移動体１０１の接近が通知された場合に、音声出力部１３８に警報の鳴動を指示する。

【0038】

音声出力部１３８は、無線通信部１３５を介して、移動体１０１が携帯装置１３０に接近していることの通知を受けた場合に、予め定められた出力を行う出力部として機能する。具体的には、音声出力部１３８は、制御部１３７の指示の下、警報を鳴動する。

【0039】

以上に記載された距離算出部１３６及び制御部１３７の一部又は全部は、例えば、図３（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。言い換えると、携帯装置１３０は、いわゆるコンピュータで実現することができる。

【0040】

また、距離算出部１３６及び制御部１３７の一部又は全部は、例えば、図３（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１２で構成することもできる。
以上のように、距離算出部１３６及び制御部１３７は、処理回路網により実現することができる。

【0041】

なお、ＧＰＳ受信部１３３は、ＧＰＳ受信機により実現することができる。
軌道位置情報ＤＢ１３４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により実現することができる。
無線通信部１３５は、無線通信機により実現することができる。
音声出力部１３８は、スピーカにより実現することができる。

【0042】

図５は、実施の形態１における位置情報サーバ１５０の機能を概略的に示すブロック図である。
位置情報サーバ１５０は、通信部１５１と、位置情報受信部１５２と、移動体位置情報ＤＢ１５３と、接近検知部１５４と、接近通知部１５５とを有する。

【0043】

通信部１５１は、移動局１１０又は携帯装置１３０と通信を行うサーバ側通信部として機能する。例えば、通信部１５１は、インターネット等のネットワークに接続されており、そのネットワークを介して、移動局１１０又は携帯装置１３０と通信を行う。

【0044】

位置情報受信部１５２は、通信部１５１を介して、移動局１１０から移動体１０１の位置情報である移動体位置情報を受信し、その移動体位置情報を移動体位置情報ＤＢ１５３に保存する。
また、位置情報受信部１５２は、通信部１５１を介して、携帯装置１３０から、携帯装置１３０の位置を示す携帯装置位置情報を受信し、その携帯装置位置情報を接近検知部１５４に与える。

【0045】

移動体位置情報ＤＢ１５３は、位置情報受信部１５２から与えられる移動体位置情報を保存する。

【0046】

接近検知部１５４は、携帯装置１３０の位置と、軌道１０２との間の最短距離が閾値よりも短い場合に、移動体１０１が携帯装置１３０に接近しているか否かを検知する。例えば、接近検知部１５４は、通信部１５１で受信される携帯装置位置情報を用いて、移動体１０１が携帯装置１３０に接近しているか否かを検知する。ここでの閾値を距離閾値ともいう。

【0047】

具体的には、接近検知部１５４は、移動体位置情報ＤＢ１５３に保存されている移動体位置情報と、位置情報受信部１５２から与えられる携帯装置位置情報とによって、移動体１０１が接近している携帯装置１３０を検知する。例えば、接近検知部１５４は、携帯装置位置情報で示される携帯装置１３０の位置と、移動体位置情報で示される移動体１０１の位置との間の距離が、第二の閾値として用いられる距離閾値よりも短い場合に、移動体１０１が携帯装置１３０に接近していると判断する。

【0048】

そして、移動体１０１が接近している携帯装置１３０がある場合には、接近検知部１５４は、接近通知部１５５に指示することで、その携帯装置１３０に移動体１０１の接近を通知させる。

【0049】

接近通知部１５５は、接近検知部１５４から指示の下、通信部１５１を介して、携帯装置１３０に移動体１０１の接近を通知する。具体的には、接近通知部１５５は、移動体１０１が携帯装置１３０に接近している場合に、通信部１５１を介して、移動体１０１が携帯装置１３０に接近していることを携帯装置１３０に通知する。

【0050】

以上に記載された位置情報受信部１５２、接近検知部１５４及び接近通知部１５５の一部又は全部は、例えば、図３（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。言い換えると、位置情報サーバ１５０は、いわゆるコンピュータで実現することができる。

【0051】

また、位置情報受信部１５２、接近検知部１５４及び接近通知部１５５の一部又は全部は、例えば、図３（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１２で構成することもできる。
以上のように、位置情報受信部１５２、接近検知部１５４及び接近通知部１５５は、処理回路網により実現することができる。

【0052】

なお、通信部１５１は、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等の通信装置により実現することができる。
移動体位置情報ＤＢ１５３は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の記憶装置により実現することができる。

【0053】

図６は、実施の形態１に係る出力システム１００での動作を示すシーケンス図である。
まず、携帯装置１３０のＧＰＳ受信部１３３は、ＧＰＳアンテナ１３１がＧＰＳ衛星１０３から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を定周期で測定する（Ｓ１０）。そして、ＧＰＳ受信部１３３は、測定された現在位置を示す携帯装置位置情報を距離算出部１３６に定周期で与える。

【0054】

携帯装置１３０の距離算出部１３６は、携帯装置位置情報で示される位置と、軌道位置情報ＤＢ１３４に保存されている軌道位置情報とから、携帯装置１３０と、軌道との最短距離を算出する（Ｓ１１）。そして、距離算出部１３６は、算出された最短距離を示す最短距離情報及び携帯装置位置情報を制御部１３７に与える。

【0055】

携帯装置１３０の制御部１３７は、最短距離情報で示される最短距離と、第一の閾値とを比較する（Ｓ１２）。

【0056】

そして、その最短距離が第一の閾値未満である場合には、制御部１３７は、携帯装置位置情報を、無線通信部１３５に与え、無線通信部１３５が無線通信用アンテナ１３２を介して位置情報サーバ１５０にその携帯装置位置情報を送る（Ｓ１３）。なお、その最短距離が第一の閾値以上である場合には、制御部１３７は、携帯装置位置情報を無線通信部１３５に与えず、その送信を行わせない。

【0057】

また、移動局１１０のＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳアンテナ１１１がＧＰＳ衛星１０３から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を定周期で測定する（Ｓ１４）。そして、ＧＰＳ受信部１１３は、測定された現在位置を示す移動体位置情報を制御部１１５に定周期で与える。

【0058】

移動局１１０の制御部１１５は、その移動体位置情報を無線通信部１１４に与え、無線通信部１１４が位置情報送信用アンテナ１１２を介して、その移動体位置情報を位置情報サーバ１５０に送る（Ｓ１５）。

【0059】

位置情報サーバ１５０の位置情報受信部１５２は、通信部１５１が受信した移動体位置情報を、移動体位置情報ＤＢ１５３に保存する（Ｓ１６）。

【0060】

その後、位置情報サーバ１５０の通信部１５１が、携帯装置位置情報を受信すると、接近検知部１５４は、携帯装置位置情報と、移動体位置情報ＤＢ１５３に保存されている移動体位置情報とから、携帯装置１３０と、移動体１０１との間の距離である直線距離を算出する（Ｓ１７）。

【0061】

そして、接近検知部１５４は、算出された直線距離と、第二の閾値とを比較する（Ｓ１８）。

【0062】

その直線距離が第二の閾値未満である場合には、接近検知部１５４は、接近通知部１５５に指示することで、携帯装置１３０に移動体１０１の接近を携帯装置１３０へ通知させる（Ｓ１９）。
なお、その直線距離が第二の閾値以上である場合には、接近検知部１５４は、接近通知部１５５に指示を行わない。このため、接近通知部１５５は、携帯装置１３０に移動体１０１の接近を通知しない。

【0063】

携帯装置１３０の無線通信部１３５は、位置情報サーバ１５０から移動体１０１の接近を通知する無線信号を、無線通信用アンテナ１３２を介して受信し、制御部１３７に接近を通知する。そのような通知を受けた制御部１３７は、音声出力部１３８に警報の鳴動を指示する。その指示に従って、音声出力部１３８は、警報を鳴動させる（Ｓ２０）。携帯装置１３０が鳴動することで、それを所持する人は移動体１０１の接近を知ることができる。

【0064】

なお、接近検知部１５４は、状況に応じて、第二の閾値を変更してもよい。例えば、接近検知部１５４は、移動体１０１が移動する軌道１０２が含まれる場所の天気に応じて、第二の閾値を変化させてもよい。具体的には、接近検知部１５４は、雨又は曇りの時に、天候が晴れの時よりも第二の閾値を大きくしてもよい。晴れの時よりも雨又は曇りの時には、移動体１０１の制動距離が伸びることが想定される。これにより、携帯装置１３０に移動体１０１の接近が通知されるタイミングをより早くすることができ、軌道１０２の近傍にいる人の安全を確保することができる。

【0065】

このような場合、接近検知部１５４は、通信部１５１を介して、天気情報を配信している他のサーバから、その天気情報を受け取ることで、移動体１０１が移動する軌道１０２が含まれる場所の天気を特定すればよい。また、移動局１１０の制御部１１５が、例えば、図示しないカメラ等の撮像部により撮像された画像を解析することにより、移動体１０１が移動する軌道１０２が含まれる場所の天気を特定してもよい。また、図示しない入力部を介して、移動体１０１の運転手が、天気を入力してもよい。そして、制御部１１５は、無線通信部１１４を介して、特定された天気を示す天気情報を位置情報サーバ１５０に送ってもよい。なお、撮像部は、移動局１１０に備えられてもよく、移動体１０１に備えられていてもよい。入力部も同様である。

【0066】

また、接近検知部１５４は、一定時間内の移動体位置情報で示される移動体１０１の変位から、移動体１０１の速度を算出し、その速度が速いほど、第二の閾値を大きくしてもよい。これにより、移動体１０１の速度が速い場合には、その速度が遅い場合よりも、携帯装置１３０に移動体１０１の接近が通知されるタイミングを早くすることができ、軌道１０２の近傍にいる人の安全を確保することができる。

【0067】

以上のように、実施の形態１によれば、携帯装置１３０と、軌道１０２との間の最短距離が、第一の閾値に対応する一定距離以上の携帯装置１３０には、移動体１０１の接近が通知されないため、携帯装置１３０に不要に接近が通知されることがない。これにより、人が移動体１０１の接触を避けるために、軌道１０２から不要に退避する必要がなくなり、軌道１０２の近傍における作業の中断時間を短縮することが可能になる。

【0068】

また、携帯装置１３０と、軌道１０２との間の最短距離が一定距離以上の携帯装置１３０は、位置情報サーバ１５０へ位置情報を無線で通信しないように構成され、さらに、位置情報サーバ１５０から携帯装置１３０への無線通信による伝送も行われないため、無線通信の伝送量を削減することが可能になる。そして、無線通信の伝送量を削減することで、携帯装置１３０が無線通信に使用する電力量も削減することが可能になる。

【0069】

実施の形態２．
図１に示されているように、実施の形態２に係る出力システム２００は、携帯装置２３０と、位置情報サーバ２５０とを備え、移動局１１０をさらに備えてもよい。
実施の形態２に係る出力システム２００の移動局１１０は、実施の形態１に係る出力システム１００の移動局１１０と同様である。

【0070】

図７は、実施の形態２における携帯装置２３０の機能を概略的に示すブロック図である。
携帯装置２３０は、ＧＰＳアンテナ１３１と、無線通信用アンテナ１３２と、ＧＰＳ受信部１３３と、無線通信部１３５と、制御部２３７と、音声出力部１３８とを備える。
実施の形態２における携帯装置２３０のＧＰＳアンテナ１３１、無線通信用アンテナ１３２、ＧＰＳ受信部１３３、無線通信部１３５及び音声出力部１３８は、実施の形態１における携帯装置１３０のＧＰＳアンテナ１３１、無線通信用アンテナ１３２、ＧＰＳ受信部１３３、無線通信部１３５及び音声出力部１３８と同様である。

【0071】

なお、実施の形態２における携帯装置２３０は、実施の形態１における携帯装置１３０の軌道位置情報ＤＢ１３４及び距離算出部１３６を備えていない。そして、実施の形態２における携帯装置２３０のＧＰＳ受信部１３３は、携帯装置位置情報を制御部２３７に与える。

【0072】

制御部２３７は、携帯装置２３０の各機能部に対して制御指示を行う。
例えば、制御部１３７は、無線通信部１３５に指示することで、ＧＰＳ受信部１３３から与えられた携帯装置位置情報を、位置情報サーバ２５０に送信させる。

【0073】

また、制御部２３７は、無線通信部１３５を介して、位置情報サーバ１５０から移動体１０１の接近が通知された場合に、音声出力部１３８に警報の鳴動を指示する。

【0074】

図８は、実施の形態２における位置情報サーバ２５０の機能を概略的に示すブロック図である。
位置情報サーバ２５０は、通信部１５１と、位置情報受信部１５２と、移動体位置情報ＤＢ１５３と、接近検知部２５４と、接近通知部１５５と、軌道位置情報データベース（以下、軌道位置情報ＤＢ）２５６とを有する。

【0075】

実施の形態２における位置情報サーバ２５０の通信部１５１、位置情報受信部１５２、移動体位置情報ＤＢ１５３及び接近通知部１５５は、実施の形態１における位置情報サーバ１５０の通信部１５１、位置情報受信部１５２、移動体位置情報ＤＢ１５３及び接近通知部１５５と同様である。
なお、実施の形態２における位置情報サーバ２５０の位置情報受信部１５２は、携帯装置位置情報を接近検知部２５４に与える。

【0076】

軌道位置情報ＤＢ２５６は、移動体１０１が移動する軌道１０２の一定距離間隔毎の位置情報である軌道位置情報を記憶する。
なお、軌道位置情報ＤＢ２５６は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の記憶装置により実現することができる。

【0077】

接近検知部２５４は、携帯装置位置情報を用いて、携帯装置２３０と、軌道１０２との最短距離が閾値よりも短いか否かを判断する。そして、接近検知部２５４は、その最短距離がその閾値よりも短い場合に、携帯装置位置情報を用いて、移動体１０１が携帯装置２３０に接近しているか否かを検知する。

【0078】

例えば、接近検知部２５４は、位置情報受信部１５２から与えられた携帯装置位置情報と、軌道位置情報ＤＢ２５６から取得した軌道位置情報とから、携帯装置２３０と、軌道との間の最短距離を算出する。例えば、接近検知部２５４は、軌道位置情報で示される一定距離間隔毎の位置同士を直線で結ぶことで、軌道１０２を推測し、推測された軌道１０２と、携帯装置位置情報で示される位置との最短距離を算出する。

【0079】

そして、接近検知部２５４は、算出された最短距離と、予め定められた閾値である第一の閾値とを比較する。そして、接近検知部２５４は、最短距離が第一の閾値よりも短い場合に、移動体位置情報ＤＢ１５３に保存されている移動体位置情報と、位置情報受信部１５２から与えられる携帯装置位置情報とによって、移動体１０１が接近している携帯装置２３０を検知する。移動体１０１が接近している携帯装置２３０がある場合には、接近検知部２５４は、接近通知部１５５に指示することで、その携帯装置２３０に移動体１０１の接近を通知させる。

【0080】

図９は、実施の形態２に係る出力システム２００での動作を示すシーケンス図である。
まず、携帯装置２３０のＧＰＳ受信部１３３は、ＧＰＳアンテナ１３１がＧＰＳ衛星１０３から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を定周期で測定する（Ｓ３０）。そして、ＧＰＳ受信部１３３は、測定された現在位置を示す携帯装置位置情報を制御部２３７に定周期で与える。

【0081】

携帯装置２３０の制御部２３７は、その携帯装置位置情報を、無線通信部１３５に与え、無線通信部１３５が無線通信用アンテナ１３２を介して位置情報サーバ２５０にその携帯装置位置情報を送る（Ｓ３１）。実施の形態２では、携帯装置位置情報が、定周期で位置情報サーバ２５０に送られる。

【0082】

また、移動局１１０のＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳアンテナ１１１がＧＰＳ衛星１０３から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を定周期で測定する（Ｓ３２）。そして、ＧＰＳ受信部１１３は、測定された現在位置を示す移動体位置情報を制御部１１５に定周期で与える。

【0083】

移動局１１０の制御部１１５は、その移動体位置情報を無線通信部１１４に与え、無線通信部１１４が位置情報送信用アンテナ１１２を介して、その移動体位置情報を位置情報サーバ２５０に送る（Ｓ３３）。

【0084】

位置情報サーバ２５０の位置情報受信部１５２は、通信部１５１が受信した移動体位置情報を、移動体位置情報ＤＢ１５３に保存する（Ｓ３４）。

【0085】

位置情報サーバ２５０の接近検知部２５４は、携帯装置位置情報で示される位置と、軌道位置情報ＤＢ２５６に保存されている軌道位置情報とから、携帯装置２３０と、軌道との最短距離を算出する（Ｓ３５）。

【0086】

そして、接近検知部２５４は、算出された最短距離と、第一の閾値とを比較する（Ｓ３６）。

【0087】

そして、その最短距離が第一の閾値未満である場合には、接近検知部２５４は、処理をステップＳ３７に進める。なお、その最短距離が第一の閾値以上である場合には、接近検知部２５４は、再度、携帯装置位置情報が受信されるまで待機する。

【0088】

ステップＳ３７では、接近検知部２５４は、携帯装置位置情報と、移動体位置情報ＤＢ１５３に保存されている移動体位置情報とから、携帯装置２３０と、移動体１０１との間の直線距離を算出する。

【0089】

そして、接近検知部２５４は、算出された直線距離と、第二の閾値とを比較する（Ｓ３８）。

【0090】

その直線距離が第二の閾値未満である場合には、接近検知部２５４は、接近通知部１５５に指示することで、携帯装置２３０に移動体１０１の接近を通知させる（Ｓ４０）。
なお、その直線距離が第二の閾値以上である場合には、接近検知部２５４は、接近通知部１５５に指示を行わない。このため、接近通知部１５５は、携帯装置２３０に移動体１０１の接近を通知しない。

【0091】

携帯装置２３０の無線通信部１３５は、位置情報サーバ２５０から移動体１０１の接近を通知する無線信号を無線通信用アンテナ１３２を介して受信し、制御部２３７に接近を通知する。そのような通知を受けた制御部２３７は、音声出力部１３８に警報の鳴動を指示する。その指示に従って、音声出力部１３８は、警報を鳴動させる（Ｓ４０）。携帯装置２３０が鳴動することで、それを所持する人は移動体１０１の接近を知ることができる。

【0092】

以上のように、実施の形態２によれば、携帯装置２３０は、携帯装置２３０の位置情報を、軌道１０２との間の距離に関わらず、位置情報サーバ２５０に送信するようにしたので、携帯装置２３０が軌道１０２の位置情報を保存する必要がない。よって、携帯装置２３０の保持するデータの量を削減することができる。

【符号の説明】

【0093】

１００，２００ 出力システム、 １０１ 移動体、 １０２ 軌道、 １０３ ＧＰＳ衛星、 １１０ 移動局、 １１１ ＧＰＳアンテナ、 １１２ 位置情報送信用アンテナ、 １１３ ＧＰＳ受信部、 １１４ 無線通信部、 １１５ 制御部、 １３０，２３０ 携帯装置、 １３１ ＧＰＳアンテナ、 １３２ 無線通信用アンテナ、 １３３ ＧＰＳ受信部、 １３４ 軌道位置情報ＤＢ、 １３５ 無線通信部、 １３６ 距離算出部、 １３７，２３７ 制御部、 １３８ 音声出力部、 １５０，２５０ 位置情報サーバ、 １５１ 通信部、 １５２ 位置情報受信部、 １５３ 移動体位置情報ＤＢ、 １５４，２５４ 接近検知部、 １５５ 接近通知部、 ２５６ 軌道位置情報ＤＢ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】