特許 7551007 空気調和装置管理システム、および空気調和装置管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-05

(45)【発行日】2024-09-13

(54)【発明の名称】空気調和装置管理システム、および空気調和装置管理方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/32 20180101AFI20240906BHJP

   F24F 11/56 20180101ALI20240906BHJP

   F24F 11/61 20180101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

F24F11/32

F24F11/56

F24F11/61

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023565714

(86)(22)【出願日】2021-12-07

(86)【国際出願番号】 JP2021044848

(87)【国際公開番号】W WO2023105608

(87)【国際公開日】2023-06-15

【審査請求日】2023-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100188891

【弁理士】

【氏名又は名称】丹野 拓人

(72)【発明者】

【氏名】酒井 瑞朗

(72)【発明者】

【氏名】山下 哲矢

(72)【発明者】

【氏名】坂邊 野花

(72)【発明者】

【氏名】立和名 涼平

(72)【発明者】

【氏名】上條 将広

【審査官】町田 豊隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２７７０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９３７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９６９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３４９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９４９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４４７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０３４０３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１３４９４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／２１２０２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１０３２６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第３３４８９２５（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／３２

Ｆ２４Ｆ １１／５６

Ｆ２４Ｆ １１／６１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気調和装置と、飛行体とを備える空気調和装置管理システムであって、
前記空気調和装置は、
自装置の位置を示す位置情報を提供する位置情報提供部
を備え、
前記飛行体は、
提供された前記位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得した前記位置情報に基づき、前記空気調和装置に関する測定を行う測定部と
を備え、
前記位置情報を識別情報と対応付けて記憶する管理装置を備え、
前記位置情報提供部は、前記識別情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、送信された前記識別情報に対応付けられた前記位置情報を、前記飛行体に送信する、
空気調和装置管理システム。

【請求項2】

空気調和装置と、飛行体とを備える空気調和装置管理システムであって、
前記空気調和装置は、
自装置の位置を示す位置情報を提供する位置情報提供部と、
自装置の異常を検出する異常検出部と
を備え、
前記飛行体は、
提供された前記位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得した前記位置情報に基づき、前記空気調和装置に関する測定を行う測定部と
を備え、
前記位置情報提供部は、前記異常検出部が異常を検出すると、前記位置情報を提供する、
空気調和装置管理システム。

【請求項3】

空気調和装置と、飛行体と、管理装置とを備える空気調和装置管理システムであって、
前記空気調和装置は、
自装置の位置を示す位置情報を提供する位置情報提供部
を備え、
前記飛行体は、
提供された前記位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得した前記位置情報に基づき、前記空気調和装置に関する測定を行う測定部と
を備え、
前記測定部は、外気温または室内気温と、前記空気調和装置の吸い込み口付近の温度とを測定し、
前記管理装置は、前記測定部が測定した前記外気温または前記室内気温と前記吸い込み口付近の温度との温度差の絶対値が、予め決められた閾値未満あるいは以下でないとき、前記空気調和装置がショートサイクル状態にあると判定する、
空気調和装置管理システム。

【請求項4】

前記位置情報提供部は、測位システムにより検出した自装置の位置を前記位置情報として提供する、請求項２または請求項３に記載の空気調和装置管理システム。

【請求項5】

前記位置情報提供部は、自装置の位置を知らせるための電波を放出することで、前記位置情報を提供する、請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の空気調和装置管理システム。

【請求項6】

空気調和装置管理方法であって、
空気調和装置が、自装置の位置を示す位置情報を提供するステップと、
飛行体が、提供された前記位置情報を取得するステップと、
前記飛行体が、取得した前記位置情報に基づき、前記空気調和装置に関する測定を行うステップと
を有し、
前記提供するステップにおいて、前記空気調和装置は、前記位置情報を識別情報と対応付けて記憶する管理装置に、前記識別情報を送信し、前記管理装置は、送信された前記識別情報に対応付けられた前記位置情報を、前記飛行体に送信する、
空気調和装置管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気調和装置管理システム、および空気調和装置管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、航空機、ドローン、衛星から撮影された画像、インターネット上の地図サービスで提供される画像など、位置情報と関連付けられた景観の画像データから、空気調和装置の室外機を識別し、該室外機の設置位置を、画像データに関連付けられた位置情報に基づき特定する情報生成システムがある。さらに、この情報生成システムは、識別した室外機の画像を、劣化度合い、あるいは劣化の種類により区別して識別する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開２０１８－１９４９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の情報生成システムにおいては、画像データから識別される空気調和装置に関する情報を生成するため、劣化具合などの測定結果として、どの空気調和装置に関する測定結果が得られるか分からないという問題がある。

【0005】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたもので、特定の空気調和装置を測定することができる空気調和装置管理システム、および空気調和装置管理方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この開示は上述した課題を解決するためになされたもので、本開示の一態様は、空気調和装置と、飛行体とを備える空気調和装置管理システムであって、前記空気調和装置は、自装置の位置を示す位置情報を提供する位置情報提供部を備え、前記飛行体は、提供された前記位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した前記位置情報に基づき、前記空気調和装置に関する測定を行う測定部とを備える。

【0007】

また、本開示の他の態様は、上述の空気調和装置管理システムであって、前記空気調和装置は、自装置の異常を検出する異常検出部を備え、前記位置情報提供部は、前記異常検出部が異常を検出すると、前記位置情報を提供する。

【0008】

また、本開示の他の態様は、上述の空気調和装置管理システムであって、前記位置情報提供部は、測位システムにより検出した自装置の位置を前記位置情報として提供する、あるいは、自装置の位置を知らせるための電波を放出することで、前記位置情報を提供する。

【0009】

また、本開示の他の態様は、上述の空気調和装置管理システムであって、前記位置情報を識別情報と対応付けて記憶する管理装置を備え、前記位置情報提供部は、前記識別情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、送信された前記識別情報に対応付けられた前記位置情報を、前記飛行体に送信する。

【0010】

また、本開示の他の態様は、上述の空気調和装置管理システムであって、前記測定部は、外気温または室内気温と、前記空気調和装置の吸い込み口付近の温度とを測定し、前記管理装置は、前記測定部が測定した前記外気温または前記室内気温と前記吸い込み口付近の温度との温度差の絶対値が、予め決められた閾値未満あるいは以下でないとき、前記空気調和装置がショートサイクル状態にあると判定する。

【0011】

また、本開示の他の態様は、空気調和装置管理方法であって、空気調和装置が、自装置の位置を示す位置情報を提供するステップと、飛行体が、提供された前記位置情報を取得するステップと、前記飛行体が、取得した前記位置情報に基づき、前記空気調和装置に関する測定を行うステップとを有する。

【0012】

また、本開示の他の態様は、空気調和装置であって、自装置の位置を示す位置情報を提供する位置情報提供部を備える。

【0013】

また、本開示の他の態様は、管理装置であって、空気調和装置の位置情報を前記空気調和装置の識別情報と対応付けて記憶する記憶部と、前記空気調和装置から送信された前記識別情報に対応付けられた前記位置情報を、飛行体に送信する通信部と、を備える。

【0014】

また、本開示の他の態様は、飛行体であって、空気調和装置により提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した前記位置情報に基づき、前記空気調和装置に関する測定を行う測定部とを備える。

【発明の効果】

【0015】

本開示の空気調和装置管理システムは、特定の空気調和装置を測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の実施形態における空気調和装置管理システム１００の構成を示す概略ブロック図である。

【図2】同実施形態における空気調和装置１１０の機能構成を示す概略ブロック図である。

【図3】同実施形態における管理装置１２０の機能構成を示す概略ブロック図である。

【図4】同実施形態における管理装置１２０の機能構成を示す概略ブロック図である。

【図5】同実施形態における保守要員端末１４０の機能構成を示す概略ブロック図である。

【図6】同実施形態における空気調和装置管理システム１００の第１の動作例を示すシーケンス図である。

【図7】同実施形態におけるショートサイクル状態の判定処理を説明するフローチャートである。

【図8】同実施形態における保守要員端末１４０の第１の表示例を示す模式図である。

【図9】同実施形態における空気調和装置管理システム１００の第２の動作例を示すシーケンス図である。

【図10】同実施形態における飛行経路の例を示す模式図である。

【図11】同実施形態における飛行経路の例を示す模式図である。

【図12】同実施形態における飛行経路の例を示す模式図である。

【図13】同実施形態における飛行経路の例を示す模式図である。

【図14】同実施形態における保守要員端末１４０の第２の表示例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本開示の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態における空気調和装置管理システム１００の構成を示す概略ブロック図である。空気調和装置管理システム１００は、例えば、空気調和装置１１０の保守要員が空気調和装置１１０の異常発生時の点検、あるいは定期点検を行う際に使用される。空気調和装置管理システム１００は、空気調和装置の空気調和装置管理システム１００は、空気調和装置１１０、管理装置１２０、ドローン１３０、保守要員端末１４０を備える。インターネットなどのネットワーク１５０により、少なくとも管理装置１２０は、空気調和装置１１０、ドローン１３０、および保守要員端末１４０と、相互に通信可能に接続されている。なお、ネットワーク１５０により、管理装置１２０以外の装置同士も、通信可能に接続されていてもよい。また、空気調和装置管理システム１００は、複数の空気調和装置１１０を備えていてもよいし、複数のドローン１３０を備えていてもよい。

【0018】

空気調和装置１１０は、室内の空気を冷房、または暖房する空気調和装置である。空気調和装置１１０は、室内に設置される室内機と、屋外に設置される室外機とから構成される。空気調和装置１１０は、空気調和装置１１０の位置を示す位置情報を提供する位置情報提供部を備える。図１では、位置情報提供部は図示せず、その詳細は、後述する。なお、本実施形態では、該位置情報が示す空気調和装置１１０の位置は、空気調和装置１１０の室外機の位置である。しかし、該位置情報は、空気調和装置１１０の他の構成要素の位置を示してもよい。例えば、該位置情報は、空気調和装置１１０を構成し、屋内に設置される室内機の位置を示してもよい。

【0019】

管理装置１２０は、空気調和装置１１０およびドローン１３０を管理する。管理装置１２０は、空気調和装置１１０から、異常を示す情報または位置を示す情報を受け付けたり、ドローン１３０に、空気調和装置１１０の位置を示す位置情報を通知したりする。また、管理装置１２０は、ドローン１３０から受信した測定情報に基づき空気調和装置１１０の状態を判定し、判定結果を保守要員端末１４０に送信する。

【0020】

ドローン１３０は、自律飛行型のドローン（飛行体）である。ドローン１３０は、クアッドコプターであってもよいし、ヘリコプターであってもよいし、その他の方式により飛行するドローンであってもよい。ドローン１３０は、空気調和装置１１０により提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、該位置情報に基づき、空気調和装置１１０に関する測定を行う測定部とを備える。図１では、位置情報取得部および測定部は図示せず、その詳細は、後述する。

【0021】

保守要員端末１４０は、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォンなどの可搬型の端末であってもよいし、デスクトップ型ＰＣなどの据え置き型の端末であってもよい。保守要員端末１４０は、管理装置１２０から通知された空気調和装置１１０の状態を、画面表示などにより、保守要員に通知する。

【0022】

図２は、本実施形態における空気調和装置１１０の機能構成を示す概略ブロック図である。空気調和装置１１０は、冷凍サイクル部１１１、異常検出部１１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）部１１３、異常通知部１１４、スケジュール取得部１１５、ビーコン送信部１１６を備える。本実施形態では、空気調和装置１１０の位置情報提供部は、ビーコン送信部１１６と、ＧＰＳ部１１３と、異常通知部１１４とから構成される。なお、空気調和装置１１０は、ビーコン送信部１１６と、ＧＰＳ部１１３と、異常通知部１１４とのうち、一部のみを有し、位置情報提供部は該一部から構成されていてもよい。

【0023】

冷凍サイクル部１１１は、冷凍サイクルにより、室内の空気を、冷房運転時には冷やし、暖房運転時には温める。異常検出部１１２は、冷凍サイクル部１１１を含む空気調和装置１１０の異常を検出する。ＧＰＳ部１１３は、例えばＧＰＳなどの測位システムにより、空気調和装置１１０の位置を検出する。本実施形態では、ＧＰＳ部１１３は、空気調和装置１１０の室外機の位置として、空気調和装置１１０の室外機の位置を検出するが、屋内用の測位システムにより、室内機の位置を検出してもよい。

【0024】

異常通知部１１４は、異常検出部１１２が検出した異常を示す情報（例えば、異常コード）を、管理装置１２０に送信する。このとき、異常通知部１１４は、異常を示す情報とともに、ＧＰＳ部１１３が検出した空気調和装置１１０の位置を示す情報、および空気調和装置１１０の機体を識別する情報を送信する。スケジュール取得部１１５は、管理装置１２０から、ドローン１３０が、空気調和装置１１０に関する測定を行うスケジュールを示す情報を取得する。スケジュール取得部１１５は、取得した情報が示すスケジュールに従い、空気調和装置１１０に関する測定が行われる際に、空気調和装置１１０が、冷房、暖房などの運転を行うように、冷凍サイクル部１１１を制御してもよい。このとき、どのような運転を行うかは、季節によって予め決められていてもよいし、測定を行うスケジュールを示す情報に含まれていてもよい。

【0025】

ビーコン送信部１１６は、スケジュール取得部１１５が取得したスケジュールに従い、空気調和装置１１０の位置を知らせるための電波（ビーコン）を放出する。なお、ビーコン送信部１１６は、異常検出部１１２が異常を検出したとき、あるいは、異常通知部１１４が異常を通知したときに、一定時間の間、または、停止の指示があるまでの間、ビーコンを放出してもよい。停止の指示は、管理装置１２０から受けてもよいし、ドローン１３０から受けてもよい。また、ビーコンには、空気調和装置１１０の機体を識別する情報が含まれていてもよい。ビーコン送信部１１６が送信するビーコンは、ブルートゥース（登録商標）によるビーコン信号であってもよい。

【0026】

図３は、本実施形態における管理装置１２０の機能構成を示す概略ブロック図である。管理装置１２０は、異常取得部１２１、スケジュール部１２２、空気調和装置ＤＢ１２３（記憶部）、３ＤマップＤＢ１２４、ドローン通信部１２５（通信部）、保守要員通知部１２６、データ解析部１２７を備える。異常取得部１２１は、空気調和装置１１０の異常通知部１１４が送信した異常を示す情報、空気調和装置１１０の位置を示す情報、および空気調和装置１１０の機体を識別する情報を、ネットワーク１５０を介して取得する。

【0027】

スケジュール部１２２は、ドローン１３０を飛行させて、空気調和装置１１０に関する測定を行わせる位置とスケジュールを決定する。例えば、異常取得部１２１が、空気調和装置１１０の異常を示す情報を取得すると、スケジュール部１２２は、異常を示す情報とともに取得した空気調和装置１１０の位置を示す情報と、３ＤマップＤＢ１２４が記憶する３Ｄマップの情報とから、ドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュールを決定する。なお、スケジュール部１２２は、異常を示す情報に基づき、ドローン１３０が測定する項目を決定し、飛行経路に含めてもよい。また、スケジュール部１２２は、空気調和装置１１０の定期点検の期日が近付くと、空気調和装置ＤＢ１２３が記憶する空気調和装置１１０の位置を示す情報と、３ＤマップＤＢ１２４が記憶する３Ｄマップの情報とから、ドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュールを決定する。このときの飛行経路と飛行スケジュールは、複数の空気調和装置１１０に関する測定を行うためのものであってもよい。また、飛行経路は、空気調和装置１１０に関する測定を行う位置を示す情報、すなわち空気調和装置１１０の位置情報を含む。また、スケジュール部１２２は、インターネット上の気象情報サービスなどから、現在の天候情報、将来の天候の予測情報を取得し、風速が閾値を超える、あるいは降水量が閾値を超える場合など、荒天時の飛行を避けるように、ドローン１３０の飛行スケジュールを決定してもよい。

【0028】

空気調和装置ＤＢ１２３は、空気調和装置１１０の機体を識別する情報に対応付けて、空気調和装置１１０の位置を示す情報、空気調和装置１１０の点検期日を示す情報などを記憶する。３ＤマップＤＢ１２４は、空気調和装置１１０が設置されている建造物およびその周辺の３Ｄマップのデータを記憶している。ドローン通信部１２５は、ネットワーク１５０を介してドローン１３０と通信する。例えば、ドローン通信部１２５は、スケジュール部１２２が決定したドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュールとを、ネットワーク１５０を介してドローン１３０に送信する。また、ドローン通信部１２５は、空気調和装置１１０に関する測定の結果を、ネットワーク１５０を介してドローン１３０から受信する。

【0029】

保守要員通知部１２６は、スケジュール部１２２が決定したドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュール、データ解析部１２７による解析結果を、ネットワーク１５０を介して保守要員端末１４０に送信する。この送信は、電子メールにより行われてもよいし、その他のメッセージングサービスを用いて行われてもよい。

【0030】

データ解析部１２７は、ドローン通信部１２５が受信した空気調和装置１１０に関する測定の結果に基づき、空気調和装置１１０の状態を判定する。例えば、データ解析部１２７は、該測定の結果として、室外機の外観画像を用いて、室外機が破損しているか否かを判定したり、室外機の外気の吸い込み口が詰まっていないか否かなどを判定したりする。また、データ解析部１２７は、該測定の結果に基づき、空気調和装置１１０の室外機がショートサイクル状態にあるか否かを判定する。ここでショートサイクル状態とは、室外機が噴き出した空気を、温度が十分に外気温に近づかないうちに、室外機が吸い込んでしまう状態をいう。なお、室内機であれば、ショートサイクル状態は、室内機が噴き出した空気を、温度が十分に室内気温に近づかないうちに、室内機が吸い込んでしまう状態である。ショートサイクル状態にあるか否かについての判定方法の詳細は、後述する。

【0031】

図４は、本実施形態におけるドローン１３０の機能構成を示す概略ブロック図である。ドローン１３０は、モータ１３１、飛行制御部１３２、ＧＰＳ受信部１３３、ビーコン受信部１３４、カメラ部１３５、サーマルカメラ部１３６、温度センサ部１３７、通信部１３８を備える。本実施形態では、ビーコン受信部１３４と、通信部１３８とが、位置情報取得部として機能する。また、カメラ部１３５と、サーマルカメラ部１３６と、温度センサ部１３７とが測定部として機能する。モータ１３１は、ドローン１３０を飛行させるためのローターを回転させる。飛行制御部１３２は、ドローン１３０の飛行を制御する。具体的には、飛行制御部１３２は、モータ１３１の回転を制御することで、管理装置１２０が決定したドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュールに従い、ドローン１３０を飛行させる。

【0032】

ＧＰＳ受信部１３３は、ＧＰＳなどの測位システムを用いて、ドローン１３０の現在位置を検出する。検出された現在位置は、飛行制御部１３２によるドローン１３０の飛行の制御に用いられる。ビーコン受信部１３４は、空気調和装置１１０のビーコン送信部１１６が放出したビーコンを受信し、該ビーコンに基づき空気調和装置１１０の位置を特定する。例えば、ビーコン受信部１３４は、指向性の強いアンテナを備え、ドローン１３０の向きを変えることでビーコンの到来方向を特定し、複数地点において特定した到来方向に基づき、空気調和装置１１０の位置を特定する。なお、ビーコン受信部１３４は、指向性の向きを変えられるアンテナを備え、指向性の向きを変えることでビーコンの到来方向を特定してもよい。また、ビーコン受信部１３４は、ビーコンに含まれる空気調和装置１１０の機体を識別する情報により、該ビーコンがいずれの空気調和装置１１０から送信されているかを判別してもよい。

【0033】

カメラ部１３５は、可視光による画像を取得する。カメラ部１３５は、空気調和装置１１０の室外機の外観を撮影し、通信部１３８を介して管理装置１２０に送信する。サーマルカメラ部１３６は、表面温度画像（サーマル画像）を取得する。サーマルカメラ部１３６は、空気調和装置１１０の室外機の表面温度画像を撮影し、通信部１３８を介して管理装置１２０に送信する。温度センサ部１３７は、ドローン１３０付近の気温を測定する。

【0034】

温度センサ部１３７は、外気温および空気調和装置１１０の室外機の吸い込み口付近の気温を測定し、それらを、通信部１３８を介して管理装置１２０に送信する。通信部１３８は、ネットワーク１５０を介して管理装置１２０と通信する。上述したように、飛行制御部１３２、カメラ部１３５、サーマルカメラ部１３６、温度センサ部１３７などドローン１３０を構成する各構成要素は、通信部１３８を介して管理装置１２０と通信する。

【0035】

図５は、本実施形態における保守要員端末１４０の機能構成を示す概略ブロック図である。保守要員端末１４０は、通信部１４１、制御部１４２、表示部１４３を備える。通信部１４１は、管理装置１２０からドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュール、データ解析部１２７による解析結果などの情報を受信する。制御部１４２は、通信部１４１が受信した情報を、表示部１４３に表示させる。表示部１４３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを備え、制御部１４２に従い、表示を行う。

【0036】

図６は、本実施形態における空気調和装置管理システム１００の第１の動作例を示すシーケンス図である。第１の動作例は、空気調和装置１１０で異常が検出され、該異常の確認のためにドローン１３０による測定を行う場合の動作例である。まず、空気調和装置１１０の異常検出部１１２が異常を検出すると、空気調和装置１１０の異常通知部１１４が、検出された異常を示す情報、および空気調和装置１１０の位置を示す情報を管理装置１２０に送信する（シーケンスＳａ１）。管理装置１２０の異常取得部１２１が、これらの情報を取得すると、管理装置１２０のスケジュール部１２２がドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュールを決定する。スケジュール部１２２は、決定した飛行経路と飛行スケジュールを、ドローン通信部１２５を介してドローン１３０に送信する（シーケンスＳａ２）。また、スケジュール部１２２は、決定した飛行スケジュール、異常取得部１２１が取得した異常を示す情報、空気調和装置１１０の機体を識別する情報を、保守要員通知部１２６を介して保守要員端末１４０に送信する（シーケンスＳａ３）。また、スケジュール部１２２は、決定した飛行スケジュールを空気調和装置１１０に送信する（シーケンスＳａ４）。

【0037】

空気調和装置１１０のスケジュール取得部１１５が飛行スケジュールを受信すると、冷凍サイクル部１１１が運転を開始し、ビーコン送信部１１６がビーコンの送信を開始する（シーケンスＳａ５）。一方、ドローン１３０では、その通信部１３８が飛行経路と飛行スケジュールを受信すると、その飛行制御部１３２は、該飛行経路と飛行スケジュールに従って飛行するように、モータ１３１を制御する。ドローン１３０がビーコンを受信可能な範囲まで飛行してくると、そのビーコン受信部１３４が、ビーコンを受信し、空気調和装置１１０の位置を特定できるようになる。

【0038】

ドローン１３０が、ビーコンに従い、空気調和装置１１０の室外機に近づくとカメラ部１３５、サーマルカメラ部１３６、温度センサ部１３７のそれぞれは、室外機の外観画像、表面温度画像、気温（周辺の気温、吸い込み口付近の気温）を測定し、これらの測定結果を、通信部１３８を介して管理装置１２０に送信する（シーケンスＳａ６）。管理装置１２０のデータ解析部１２７は、ドローン通信部１２５を介して測定結果を受信すると、該測定結果に基づき、空気調和装置１１０の状態を判定する。データ解析部１２７は、判定した空気調和装置１１０の状態を、保守要員通知部１２６を介して保守要員端末１４０に送信する（シーケンスＳａ７）。保守要員端末１４０は、空気調和装置１１０の状態を受信すると、保守要員に通知するために、該状態を示す画像あるいは文字を表示部１４３に表示する。

【0039】

なお、シーケンスＳａ１において、空気調和装置１１０の位置を示す情報として、空気調和装置ＤＢ１２３に、位置を示す情報と対応づけて記憶されている識別情報が送信されるようにしてもよい。本実施形態では、該識別情報は、空気調和装置１１０の機体を識別する情報である。この場合、スケジュール部１２２は、機体を識別する情報と対応付けられている位置を示す情報を、空気調和装置ＤＢ１２３から読み出し、ドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュールを決定する。

【0040】

また、シーケンスＳａ４において、飛行スケジュールを送信するとしたが、ドローン１３０の飛行スケジュールに従ったタイミングに、ビーコン送信と運転開始の指示が送信されるようにしてもよい。

【0041】

図７は、本実施形態におけるショートサイクル状態の判定処理を説明するフローチャートである。まず、ドローン１３０の温度センサ部１３７が、周辺温度Ｔａを測定する（ステップＳ１）。周辺温度Ｔａは、ドローン１３０が、空気調和装置１１０の室外機から予め決められた距離など、室外機の吸い込み口から十分に離れた距離にいるときに、温度センサ部１３７が測定した気温である。周辺温度Ｔａを測定する位置は、スケジュール部１２２により決定され、飛行経路に含められていてもよいし、ビーコン受信部１３４による受信状態、カメラ部１３５による画像、あるいはサーマルカメラ部１３６による画像から、室外機までの距離を推定したドローン１３０によって、室外機から予め決められた距離になるように決定されてもよい。

【0042】

次に、ドローン１３０は、カメラ部１３５による画像、あるいはサーマルカメラ部１３６による画像から室外機の吸い込み口を検出し（ステップＳ２）、吸い込み口付近まで移動する。ドローン１３０の温度センサ部１３７は、吸い込み口付近で気温（温度Ｔｂ）を測定する（ステップＳ３）。ドローン１３０から送信された周辺温度Ｔａと吸い込み口付近の温度Ｔｂを取得したデータ解析部１２７は、これらの差の絶対値（｜Ｔａ－Ｔｂ｜）が、予め決められた閾値Ｔｈ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４）。｜Ｔａ－Ｔｂ｜が閾値Ｔｈ未満であると判定したとき（ステップＳ４－ＹＥＳ）、データ解析部１２７は、空気調和装置１１０がショートサイクル状態ではないと判定する（ステップＳ５）。｜Ｔａ－Ｔｂ｜が閾値Ｔｈ未満ではないと判定したとき（ステップＳ４－ＮＯ）、データ解析部１２７は、空気調和装置１１０がショートサイクル状態であると判定する（ステップＳ６）。

【0043】

ここでは、ステップＳ２、Ｓ３において、ドローン１３０が、室外機の吸い込み口を検出し、吸い込み口付近に移動して、温度Ｔｂを測定している。温度Ｔｂの測定方法は、これ以外の方法であってもよい。例えば、データ解析部１２７が、サーマルカメラ部１３６が撮影した室外機のサーマル画像から吸い込み口を検出し、該サーマル画像が示す吸い込み口付近の温度（表面温度）を温度Ｔｂとしてもよい。また、ステップＳ４において、データ解析部１２７は、｜Ｔａ－Ｔｂ｜が閾値Ｔｈ未満であるか否かを判定したが、｜Ｔａ－Ｔｂ｜が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定してもよい。

【0044】

図８は、本実施形態における保守要員端末１４０の第１の表示例を示す模式図である。図８の例は、図６のシーケンスＳａ３により、飛行スケジュール、異常を示す情報、空気調和装置１１０の機体を識別する情報を取得した保守要員端末１４０が表示する画像の例である。図７では、地図上の室外機が設置されている位置に、吹き出しで「異常発生：機体番号１１」、「異常コードｘｘｘ」、「ドローン到達予定 HH:MM」と表示されている。これにより、保守要員は、機体番号１１の空気調和装置１１０に異常が発生したこと、異常の内容が異常コードｘｘｘであること、ドローンが時刻HH:MMに到達して、測定する予定であることを把握できる。

【0045】

図９は、本実施形態における空気調和装置管理システム１００の第２の動作例を示すシーケンス図である。第２の動作例は、空気調和装置１１０から異常を示す情報を受け取ってはいないが、保守要員が計画した点検、定期点検などのためにドローン１３０による測定を行う場合の動作例である。まず、保守要員が点検対象となる空気調和装置１１０を識別する情報を設定する、あるいはスケジュール部１２２が定期点検の点検対象となる空気調和装置１１０を検出すると、スケジュール部１２２が点検対象に応じたドローン１３０の飛行経路と飛行スケジュールを決定する。このときスケジュール部１２２は、空気調和装置１１０を識別する情報に対応付けられて空気調和装置ＤＢ１２３に記憶されている空気調和装置１１０の位置を示す情報、３ＤマップＤＢ１２４が記憶する３Ｄマップの情報を使用する。スケジュール部１２２は、決定した飛行スケジュール、空気調和装置１１０の機体を識別する情報を、保守要員通知部１２６を介して保守要員端末１４０に送信する（シーケンスＳｂ１）。また、スケジュール部１２２は、決定した飛行経路と飛行スケジュールを、ドローン通信部１２５を介してドローン１３０に送信する（シーケンスＳｂ２）。また、スケジュール部１２２は、決定した飛行スケジュールを空気調和装置１１０に送信する（シーケンスＳｂ３）。

【0046】

空気調和装置１１０のスケジュール取得部１１５が飛行スケジュールを受信すると、冷凍サイクル部１１１が運転を開始し、ビーコン送信部１１６がビーコンの送信を開始する（シーケンスＳｂ４）。一方、ドローン１３０では、その通信部１３８が飛行経路と飛行スケジュールを受信すると、その飛行制御部１３２は、該飛行経路と飛行スケジュールに従って飛行するように、モータ１３１を制御する。ドローン１３０がビーコンを受信可能な範囲まで飛行してくると、そのビーコン受信部１３４が、ビーコンを受信し、空気調和装置１１０の位置を特定できるようになる。

【0047】

ドローン１３０が、ビーコンに従い、空気調和装置１１０の室外機に近づくとカメラ部１３５、サーマルカメラ部１３６、温度センサ部１３７のそれぞれは、室外機の外観画像、表面温度画像、気温（周辺の気温、吸い込み口付近の気温）を測定し、これらの測定結果を、通信部１３８を介して管理装置１２０に送信する（シーケンスＳｂ５）。管理装置１２０のデータ解析部１２７は、ドローン通信部１２５を介して測定結果を受信すると、該測定結果に基づき、空気調和装置１１０の状態を判定する。データ解析部１２７は、判定した空気調和装置１１０の状態を、保守要員通知部１２６を介して保守要員端末１４０に送信する（シーケンスＳｂ６）。保守要員端末１４０は、空気調和装置１１０の状態を受信すると、保守要員に通知するために、該状態を示す画像あるいは文字を表示部１４３に表示する。

【0048】

また、シーケンスＳｂ３において、飛行スケジュールを送信するとしたが、ドローン１３０の飛行スケジュールに従ったタイミングに、ビーコン送信と運転開始の指示が送信されるようにしてもよい。

【0049】

図１０、図１１、図１２、および図１３の各々は、本実施形態における飛行経路の例を示す模式図である。図１０に示す例では、スケジュール部１２２は、１つの建築物の壁面および屋上に設置された複数の室外機に関する測定を行うように、飛行経路を決定している。図１１に示す例では、スケジュール部１２２は、１つの建築物の屋上に設置された複数の室外機に関する測定を行うように、飛行経路を決定している。図１２に示す例では、スケジュール部１２２は、１つの建築物付近の地上に設置された複数の室外機に関する測定を行うように、飛行経路を決定している。図１３に示す例では、スケジュール部１２２は、複数の建築物に設置された複数の室外機に関する測定を行うように、飛行経路を決定している。

【0050】

図１４は、本実施形態における保守要員端末１４０の第２の表示例を示す模式図である。図１４の例は、図６のシーケンスＳａ７あるいは図９のシーケンスＳｂ６により、空気調和装置１１０の状態を取得した保守要員端末１４０が表示する画像の例である。図１４では、地図上の室外機が設置されている位置に、吹き出しで「異常発生：機体番号１１」、「ショートサイクル状態」、「検出時刻：HH:MM」と表示されている。これにより、保守要員は、機体番号１１の空気調和装置１１０がショートサイクル状態にあること、該状態がHH:MMに検出されたことを把握できる。

【0051】

なお、上述の実施形態において、ドローン１３０は、空気調和装置１１０の室外機に関する測定を行っているが、例えば、アリーナなど、大規模な屋内空間を有する施設に設置された空気調和装置１１０の室内機に関する測定を行ってもよい。その場合、ＧＰＳ部１１３、ビーコン送信部１１６は、室内機に設置され、ＧＰＳ部１１３には、構内用の測位システムが用いられる。また、ショートサイクル状態の判定の際には、温度Ｔａとして、室内気温が用いられ、温度Ｔｂとして、室内機の吸い込み口付近の温度が用いられる。

【0052】

このように、空気調和装置管理システム１００は、空気調和装置１１０と、ドローン１３０とを備える。そして、空気調和装置１１０は、自装置の位置を示す位置情報を提供する位置情報提供部を備え、ドローン１３０は、提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報に基づき、空気調和装置１１０に関する測定を行う測定部とを備える。これにより、空気調和装置管理システム１００は、異常が発生した空気調和装置、あるいは定期点検の対象となっている空気調和装置など、空気調和装置が自装置の位置を示す位置情報を提供し、ドローン１３０が該空気調和装置に関する測定を行うので、位置情報を提供している特定の空気調和装置を測定することができる。

【0053】

また、図１における管理装置１２０、ドローン１３０、または保守要員端末１４０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより管理装置１２０、ドローン１３０、または保守要員端末１４０を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳまたは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0054】

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク、ＳＳＤ等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークまたは電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバまたはクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

【0055】

また、上述した図２における空気調和装置１１０、または図３におけるドローン１３０の各機能ブロックは個別にチップ化してもよいし、一部、または全部を集積してチップ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず、専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。ハイブリッド、モノリシックのいずれでも良い。一部は、ハードウェアにより、一部はソフトウェアにより機能を実現させても良い。
また、半導体技術の進歩により、ＬＳＩに代替する集積回路化等の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。

【0056】

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１００ 空気調和装置管理システム
１１０ 空気調和装置
１２０ 管理装置
１３０ ドローン
１４０ 保守要員端末
１５０ ネットワーク
１１１ 冷凍サイクル部
１１２ 異常検出部
１１３ ＧＰＳ部
１１４ 異常通知部
１１５ スケジュール取得部
１１６ ビーコン送信部
１２１ 異常取得部
１２２ スケジュール部
１２３ 空気調和装置ＤＢ
１２４ ３ＤマップＤＢ
１２５ ドローン通信部
１２６ 保守要員通知部
１２７ データ解析部
１３１ モータ
１３２ 飛行制御部
１３３ ＧＰＳ受信部
１３４ ビーコン受信部
１３５ カメラ部
１３６ サーマルカメラ部
１３７ 温度センサ部
１３８ 通信部
１４１ 通信部
１４２ 制御部
１４３ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】