特許 7551077 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 19/00 20060101AFI20240909BHJP

   D06F 33/34 20200101ALI20240909BHJP

   D06F 39/02 20060101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

D06F19/00

D06F33/34

D06F39/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020113066

(22)【出願日】2020-06-30

(65)【公開番号】P2022011737

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(73)【特許権者】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】間宮 春夫

【審査官】東 勝之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０７１１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１７８９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１２８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９３２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２７３０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１００２６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１２５４６２６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ １９／００

Ｄ０６Ｆ ３３／００ － ３４／３４

Ｄ０６Ｆ ３９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力を発生する駆動手段と、
洗濯物を収容し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽内に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、
洗剤を貯留する洗剤貯留部と、
トレイと、前記トレイの周辺に配置されて超音波を発生させる超音波発生手段とを有する超音波洗浄ユニットと、
少なくとも前記洗濯槽に給水する給水手段と、
前記洗剤貯留部の洗剤を前記洗濯槽及び前記トレイのいずれか一方に選択的に供給する洗剤供給手段と、
前記駆動手段、前記超音波発生手段、前記給水手段及び前記洗剤供給手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記洗剤供給手段によって前記トレイに洗剤を供給して前記超音波発生手段によって超音波を発生させる超音波洗浄運転と、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水して前記駆動手段によって少なくとも前記回転翼を回転させる洗い工程を含む洗濯運転とを実行し、
前記制御手段は、前記超音波洗浄運転の終了に応じて前記洗濯運転の開始命令の入力を待機し、前記開始命令の入力に応じて前記洗濯運転を開始する、洗濯機。

【請求項2】

前記洗濯槽において洗濯物を出し入れするための出入口を開閉する蓋と、
前記蓋が前記出入口を閉じたか否かを検出する検出手段とを含み、
前記制御手段は、前記超音波洗浄運転の終了後において、前記蓋が前記出入口を閉じたことを前記検出手段が検出したことを前記開始命令の入力として、前記洗濯運転を開始する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

駆動力を発生する駆動手段と、
洗濯物を収容し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽内に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、
洗剤を貯留する洗剤貯留部と、
トレイと、前記トレイの周辺に配置されて超音波を発生させる超音波発生手段とを有する超音波洗浄ユニットと、
少なくとも前記洗濯槽に給水する給水手段と、
前記洗剤貯留部の洗剤を前記洗濯槽及び前記トレイのいずれか一方に選択的に供給する洗剤供給手段と、
前記洗剤貯留部から前記トレイに洗剤を供給するための洗剤供給路と、
前記洗剤供給路内の液体を前記洗濯槽に供給するための注水部と、
前記駆動手段、前記超音波発生手段、前記給水手段及び前記洗剤供給手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記洗剤供給手段によって前記トレイに洗剤を供給して前記超音波発生手段によって超音波を発生させる超音波洗浄運転と、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水して前記駆動手段によって少なくとも前記回転翼を回転させる洗い工程を含む洗濯運転とを実行し、
前記洗い工程は、前記給水手段からの水と前記洗剤貯留部からの洗剤とを前記洗濯槽に供給する給水処理と、前記給水処理が終了した後に水及び洗剤が前記洗濯槽内にある状態で前記回転翼を回転させる撹拌処理とを含み、
前記制御手段は、前記超音波洗浄運転の実行後の前記洗い工程における前記給水処理と前記撹拌処理との間の期間において、前記給水手段によって前記洗剤供給路に水を流し、前記洗剤供給路内の水を前記注水部によって前記洗濯槽に供給するメンテナンス処理を実行する、洗濯機。

【請求項4】

前記制御手段は、前記給水処理で前記洗濯槽に供給する水の量を前記メンテナンス処理で前記洗濯槽に供給する水の量に応じて減少させる、請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記制御手段は、前記超音波洗浄運転中において、前記洗剤供給手段によって前記トレイに洗剤を補給する、請求項１～４のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記洗濯運転には、標準コースと、前記標準コースよりも運転時間が短い専用コースとがあり、
前記制御手段は、前記標準コースの洗い工程において、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水してから前記駆動手段によって前記回転翼を回転させ、
前記制御手段は、前記専用コースの洗い工程において、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水する途中から前記駆動手段によって前記回転翼を回転させる、請求項１～５のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項7】

駆動力を発生する駆動手段と、
洗濯物を収容し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽内に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、
洗剤を貯留する洗剤貯留部と、
トレイと、前記トレイの周辺に配置されて超音波を発生させる超音波発生手段とを有する超音波洗浄ユニットと、
少なくとも前記洗濯槽に給水する給水手段と、
前記洗剤貯留部の洗剤を前記洗濯槽及び前記トレイのいずれか一方に選択的に供給する洗剤供給手段と、
前記洗剤貯留部から前記トレイに洗剤を供給するための洗剤供給路と、
前記洗剤供給路内の液体を前記洗濯槽に供給するための注水部と、
前記駆動手段、前記超音波発生手段、前記給水手段及び前記洗剤供給手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記洗剤供給手段によって前記トレイに洗剤を供給して前記超音波発生手段によって超音波を発生させる超音波洗浄運転と、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水して前記駆動手段によって少なくとも前記回転翼を回転させる洗い工程を含む洗濯運転とを実行し、
前記制御手段は、前記給水手段によって前記洗剤供給路に水を流し、前記洗剤供給路内の水を前記注水部によって前記洗濯槽に供給するメンテナンス処理を実行する、洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の洗濯機は、洗濯槽を収容した本体と、本体に設けられて山折りにして開くことができる蓋と、山折りになった状態における蓋の手前側部分に形成された凹部に取り付けられた部分洗い装置及びギアポンプとを含む。山折りになった蓋には、部分洗い用の洗浄液が入った洗浄剤容器が掛けられる。部分洗い装置は、超音波振動発生手段を内蔵する。超音波振動発生手段は、ギアポンプによって洗浄液容器から供給された洗浄液に超音波の振動を与える。使用者が部分洗い装置に形成されたスリットに被洗浄物を差し入れて動かすと、振動が与えられた洗浄液が被洗浄物に供給されることによって被洗浄物の汚れが除去される。部分洗い装置は、ヒンジ機構を介して蓋に取り付けられることによって回転可能なので、部分洗い装置の使用を終えた使用者は、部分洗い装置を回転させて蓋の凹部に収納する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－１７８９８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の洗濯機では、部分洗い装置を用いて被洗浄物を洗浄する超音波洗浄運転と、被洗浄物を洗濯槽に投入して洗濯する洗濯運転とが、互いに独立した運転である。そのため、使用者は、超音波洗浄運転及び洗濯運転を連続して実行したくても、超音波洗浄運転後に洗濯機の電源を入れ直さなければ洗濯運転を開始できないと思われる。また、使用者は、超音波洗浄運転のために洗浄液容器を準備しなければならない。これでは、使い勝手の向上を図ることが困難である。

【0005】

この発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、超音波洗浄運転及び洗濯運転を実行できる構成において使い勝手の向上を図れる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、駆動力を発生する駆動手段と、洗濯物を収容し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、洗剤を貯留する洗剤貯留部と、トレイと、前記トレイの周辺に配置されて超音波を発生させる超音波発生手段とを有する超音波洗浄ユニットと、少なくとも前記洗濯槽に給水する給水手段と、前記洗剤貯留部の洗剤を少なくとも前記トレイに供給する洗剤供給手段と、前記駆動手段、前記超音波発生手段、前記給水手段及び前記洗剤供給手段を制御する制御手段とを含む洗濯機であって、前記制御手段が、前記洗剤供給手段によって前記トレイに洗剤を供給して前記超音波発生手段によって超音波を発生させる超音波洗浄運転と、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水して前記駆動手段によって少なくとも前記回転翼を回転させる洗い工程を含む洗濯運転とを実行し、前記制御手段が、前記超音波洗浄運転の終了に応じて前記洗濯運転の開始命令の入力を待機し、前記開始命令の入力に応じて前記洗濯運転を開始する、洗濯機である。

【0007】

また、本発明は、前記制御手段が、前記超音波洗浄運転中において、前記洗剤供給手段によって前記トレイに洗剤を補給することを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、前記洗濯機が、前記超音波洗浄運転において前記洗剤貯留部から前記トレイに洗剤を供給するための洗剤供給路を含み、前記制御手段が、前記超音波洗浄運転の実行後の前記洗濯運転において、前記給水手段によって前記洗剤供給路に水を流すメンテナンス処理を実行することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、前記洗濯運転には、標準コースと、前記標準コースよりも運転時間が短い専用コースとがあり、前記制御手段が、前記標準コースの洗い工程において、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水してから前記駆動手段によって前記回転翼を回転させ、前記制御手段が、前記専用コースの洗い工程において、前記給水手段によって前記洗濯槽に給水する途中から前記駆動手段によって前記回転翼を回転させることを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、前記洗濯機が、前記洗濯槽において洗濯物を出し入れするための出入口を開閉する蓋と、前記蓋が前記出入口を閉じたか否かを検出する検出手段とを含み、前記制御手段が、前記超音波洗浄運転の終了後において、前記蓋が前記出入口を閉じたことを前記検出手段が検出したことを前記開始命令の入力として、前記洗濯運転を開始することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、洗濯機は、超音波洗浄運転及び洗濯運転を実行できる。超音波洗浄運転では、トレイに洗剤が供給された状態で超音波が発生するので、使用者は、トレイ内の洗剤に浸した洗濯物に超音波を浴びせることによって、洗濯物を超音波洗浄することができる。また、洗濯運転の洗い工程では、給水された洗濯槽内での回転翼の回転などによって洗濯槽内の洗濯物が洗浄される。洗濯機において超音波洗浄運転及び洗濯運転を実行する制御手段は、超音波洗浄運転の終了に応じて洗濯運転の開始命令の入力を待機し、開始命令の入力に応じて洗濯運転を開始する。つまり、制御手段は、超音波洗浄運転と洗濯運転とをリンクさせて実行する。そのため、超音波洗浄運転及び洗濯運転を連続して実行したい使用者は、例えば超音波洗浄運転後に洗濯機の電源を入れ直さなくても洗濯運転を開始できる。また、洗濯機は、トレイに供給する洗剤を貯留する洗剤貯留部と、洗剤貯留部の洗剤をトレイに供給する洗剤供給手段とを含むので、使用者は、超音波洗浄運転のためにトレイに洗剤を準備しなくてもよい。以上の結果、使い勝手の向上を図れる。

【0012】

また、本発明によれば、超音波洗浄運転中にトレイ内の洗剤が減っても、洗剤供給手段によってトレイに洗剤が自動補給されるので、使用者がトレイに洗剤を補給しなくてもよい。そのため、使い勝手の一層の向上を図れる。

【0013】

また、本発明によれば、超音波洗浄運転では、洗剤貯留部の洗剤が洗剤供給路を流れてトレイに供給される。制御手段は、超音波洗浄運転の実行後の洗濯運転において、メンテナンス処理を実行することによって洗剤供給路に水を流す。つまり、洗濯機では、超音波洗浄運転後の洗濯運転において洗剤供給路の自動メンテナンスが行われるので、使用者が洗剤供給路をメンテナンスしなくてもよい。そのため、使い勝手の一層の向上を図れる。

【0014】

また、本発明によれば、超音波洗浄運転後の洗濯運転において、例えば少量の洗濯物を洗濯したい場合には、専用コースの洗濯運転を選択すれば、洗濯物を短時間で洗濯することができる。特に、専用コースの洗い工程では、洗濯槽の給水途中から回転翼の回転が始まるので、洗濯槽内の洗濯物を短時間で効果的に洗浄することができる。

【0015】

また、本発明によれば、超音波洗浄運転の終了後において、使用者は、蓋を閉じるという簡単な操作によって、洗濯機に洗濯運転を開始させることができるので、使い勝手の一層の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。

【図2】洗濯機の給排水に関する原理を示す模式図である。

【図3】洗濯機の要部の斜視図である。

【図4】洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】洗濯機における操作パネル及び表示部を示す模式図である。

【図6】洗濯機において実行される超音波洗浄運転及び洗濯運転を示すフローチャートである。

【図7】洗濯運転の詳細を示すフローチャートである。

【図8】超音波洗浄運転の詳細を示すフローチャートである。

【図9】超音波洗浄運転における洗剤供給処理を示すフローチャートである。

【図10】第１変形例に係る超音波洗浄運転及び洗濯運転を示すフローチャートである。

【図11】第１変形例に係る洗濯運転におけるメンテナンス処理を示すフローチャートである。

【図12】第２変形例に係る超音波洗浄運転及び洗濯運転を示すフローチャートである。

【図13】標準コースに係る洗濯運転の運転条件を示す表である。

【図14】専用コースに係る洗濯運転の運転条件を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１において紙面に直交する方向を洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚという。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の手前側を右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、左側を前側Ｙ１といい、右側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。

【0018】

洗濯機１は、その外殻をなす筐体２と、筐体２内に収容されて水が溜められる外槽３と、外槽３内に収容されて洗濯物Ｌを収容し、水が溜められる洗濯槽４と、洗濯槽４内に配置される回転翼５とを含む。洗濯機１は、洗濯槽４及び回転翼５を回転させる駆動力を発生する駆動手段の一例としてのモータ６と、モータ６の駆動力を洗濯槽４や回転翼５に伝達する電動の伝達機構７とをさらに含む。洗濯機１は、洗濯槽４内に配置されて水を循環させるためのガイドカバー８と、ガイドカバー８に装着されて水から異物を捕獲するフィルタユニット９とをさらに含む。洗濯機１は、外槽３及び洗濯槽４に溜まった水を排水する排水路１０と、洗濯槽４に給水するための給水ユニット１１と、洗濯槽４内に洗剤や柔軟剤などの洗濯用の処理剤を自動投入するための投入ユニット１２と、超音波によって洗濯物Ｌを洗浄するための超音波洗浄ユニット１３とをさらに含む。この実施形態における水は、水道水や、水道水に洗剤が溶けた洗剤水などのことである。洗濯機１は、洗濯槽４内に投入された洗濯物Ｌを洗濯する洗濯運転と、超音波によって洗濯物Ｌを洗浄する超音波洗浄運転とを実行できる。

【0019】

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２において上面２Ａと後面２Ｂの上端部とを構成する部分は、例えば樹脂製の上面板２Ｃである。上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる出入口１４が形成される。上面板２Ｃには、出入口１４を縁取りつつ下側Ｚ２へ延びる筒状の区画壁２Ｄが設けられる。区画壁２Ｄの内部空間は、出入口１４の一部であり、区画壁２Ｄの内周面２Ｅは、出入口１４を区画する。内周面２Ｅにおける後側Ｙ２の領域には、超音波洗浄ユニット１３に関する開口２Ｆが形成される。開口２Ｆは、区画壁２Ｄの一部を前後方向Ｙに貫通した略矩形の開口である（後述する図３も参照）。

【0020】

筐体２の上面２Ａには、出入口１４を開閉する蓋１５が設けられる。上面２Ａにおいて出入口１４の周囲の領域には、操作パネル１６及び表示部１７が設けられる。操作パネル１６と表示部１７とは、例えば液晶操作パネルとして一体化される。洗濯機１の使用者は、操作パネル１６に設けられた様々なキー６５（後述する図５参照）を操作することによって、洗濯機１の運転条件を自由に選択したり、洗濯機１に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示部１７には、洗濯機１の運転に関する情報が目視可能に表示される。

【0021】

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通する出入口１８が形成される。出入口１８は、筐体２の出入口１４に対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを上下方向Ｚに貫通した貫通穴３Ｄが形成される。

【0022】

洗濯槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｌを収容することができる。洗濯槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、洗濯槽４の下端に設けられて円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁４Ｂとを有する。

【0023】

洗濯槽４の上端には、円周壁４Ａの内周面の上端によって縁取られた出入口１９が形成される。出入口１９は、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させ、外槽３の出入口１８に下側Ｚ２から連通した状態にある。使用者は、開放された出入口１４、出入口１８及び出入口１９を介して、洗濯槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物Ｌを出し入れする。出入口１４、出入口１８及び出入口１９は、蓋１５によって一括開閉される。

【0024】

洗濯槽４は、外槽３内に同軸上で収容される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、洗濯槽４の円中心を通って上下方向Ｚに延びる回転軸線Ｊまわりに回転可能である。洗濯機１は、縦型洗濯機であり、この実施形態における回転軸線Ｊは、厳密には垂直方向に延びるが、垂直方向に対する傾斜方向に延びてもよい。傾斜方向は、一例として、上側Ｚ１へ向かうにつれて前側Ｙ１へずれる方向である。回転軸線Ｊは、外槽３の円中心も通る。洗濯槽４の回転方向は、回転軸線Ｊまわりの周方向Ｐと一致する。以下では、回転軸線Ｊを基準とする径方向を径方向Ｒといい、径方向Ｒのうち、回転軸線Ｊに近付く側を径方向内側Ｒ１といい、回転軸線Ｊから離れる側を径方向外側Ｒ２という。

【0025】

洗濯槽４の円周壁４Ａ及び底壁４Ｂの少なくともいずれかには、貫通穴４Ｃが複数形成され、外槽３内の水は、貫通穴４Ｃを介して外槽３と洗濯槽４との間で行き来できる。これにより、洗濯槽４内にも水が溜められ、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。

【0026】

洗濯槽４の内周面の上端部には、周方向Ｐに沿う環状のバランサ２０が取り付けられる。バランサ２０は、回転時における洗濯槽４の振動を低減させるものであって、バランサ２０の内部の空洞２０Ａには、振動低減に寄与するための塩水などの液体が収容される。

【0027】

洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成される。底壁４Ｂにおいて回転軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを上下方向Ｚに貫通した貫通穴４Ｄが形成される。底壁４Ｂには、貫通穴４Ｄを取り囲みつつ回転軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２１が設けられる。支持軸２１は、外槽３の底壁３Ｂの貫通穴３Ｄに挿通されて、支持軸２１の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

【0028】

回転翼５は、いわゆるパルセータであり、回転軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。回転翼５において洗濯槽４の出入口１９に臨む上面部には、上側Ｚ１へ隆起しつつ回転軸線Ｊを円中心として放射状に配置された複数の隆起部５Ａが設けられる。回転翼５の下面部には、回転軸線Ｊを円中心として放射状に配置された複数の裏羽根５Ｂが設けられる。洗濯槽４の内部空間において回転翼５の裏羽根５Ｂが配置された下端部を、スペースＳという。回転翼５には、その中央部から回転軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸２２が設けられる。回転軸２２は、支持軸２１の中空部分に挿通されて、回転軸２２の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

【0029】

モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、上側Ｚ１へ突出して回転軸線Ｊを中心として回転する出力軸２３を有し、駆動力を発生して出力軸２３から出力する。

【0030】

伝達機構７は、支持軸２１及び回転軸２２のそれぞれの下端部と、モータ６の出力軸２３の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸２３から出力する駆動力を、支持軸２１及び回転軸２２の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のクラッチなどが用いられる。モータ６からの駆動力が支持軸２１に伝達されると、洗濯槽４が、モータ６の駆動力を受けて、回転軸線Ｊを回転中心として回転する。モータ６からの駆動力が回転軸２２に伝達されると、回転翼５が、モータ６の駆動力を受けて回転軸線Ｊを回転中心として回転する。洗濯槽４及び回転翼５のそれぞれは、回転方向を変更できるので、周方向Ｐにおける一方だけでなく、他方にも回転することができる。

【0031】

ガイドカバー８は、複数存在し、円周壁４Ａの内周面において周方向Ｐに分散して並ぶ。これらのガイドカバー８は、周方向Ｐに等間隔で配置されることが好ましい。それぞれのガイドカバー８は、洗濯槽４の円周壁４Ａの下端部から上側Ｚ１へ延びる樋状であって例えば樹脂製であり、その平断面は、例えば径方向内側Ｒ１へ凸湾曲した円弧状に形成される。ガイドカバー８は、円周壁４Ａの一部を径方向内側Ｒ１から覆うように円周壁４Ａに固定される。これにより、ガイドカバー８と円周壁４Ａとの間には、洗濯槽４内において円周壁４Ａの下端部から上側Ｚ１へ延びる循環流路２４が形成される。つまり、ガイドカバー８は、循環流路２４を構成する。ガイドカバー８が複数存在するので、循環流路２４も複数設けられる。

【0032】

循環流路２４の下端部は、循環流路２４の入口２４Ａとして、洗濯槽４の内部空間において回転翼５の裏羽根５Ｂが配置されたスペースＳに対して径方向外側Ｒ２から接続される。つまり、入口２４Ａは、洗濯槽４の底壁４Ｂ側に配置される。ガイドカバー８には、ガイドカバー８を径方向Ｒに貫通した開口８Ａが形成される。循環流路２４において開口８Ａから径方向内側Ｒ１に露出された部分は、出口２４Ｂであり、出口２４Ｂは、入口２４Ａよりも高い位置に配置されて洗濯槽４内に臨む。

【0033】

フィルタユニット９は、ガイドカバー８の開口８Ａにぴったり収まるフレーム２５と、フレーム２５に取り付けられたフィルタ２６とを含む。フィルタ２６は、例えばネットなどで構成されたシート状であり、開口８Ａを覆う。

【0034】

排水路１０は、外槽３の底壁３Ｂに下側Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１０から機外、つまり筐体２の外に排出される。排水路１０の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁２７が設けられる。

【0035】

図２は、洗濯機１の給排水に関する原理を示す模式図である。給水ユニット１１は、筐体２内に配置された注水部２８と、注水部２８と筐体２の外の蛇口とをつなぐ給水路２９と、筐体２内で給水路２９の途中に設けられた第１給水弁３０と、筐体２内で注水部２８につながった風呂水供給路３１とを含む（図１も参照）。

【0036】

注水部２８は、例えば左右方向Ｘに扁平なボックス状であり、上面板２Ｃの区画壁２Ｄの後側Ｙ２且つ外槽３の出入口１８の上側Ｚ１に配置される（図１参照）。注水部２８の底部には、出入口１８及び洗濯槽４の出入口１９に上側Ｚ１から臨む吐出口２８Ａが形成される。

【0037】

第１給水弁３０は、電磁弁などによって構成される。排水弁２７が閉じた状態で第１給水弁３０が開くと、蛇口からの水道水が給水路２９を流れて注水部２８内に注入された後に、図２の破線矢印Ａ１（図１も参照）で示すように吐出口２８Ａから洗濯槽４内に水を降り注がれ、外槽３内及び洗濯槽４内に溜まる。第１給水弁３０が閉じると、水道水による給水が停止される。

【0038】

風呂水供給路３１において注水部２８に接続された一端とは反対側の他端は、取込口３２として、上面板２Ｃの上面つまり筐体２の表面に露出される（図１参照）。取込口３２には、一端が浴槽（図示せず）の風呂水に浸かったホース３３が接続される。ホース３３には、電動のポンプ３４が設けられる。ポンプ３４が作動すると、風呂水が、ホース３３内に取り込まれて取込口３２から風呂水供給路３１に送り込まれる。風呂水供給路３１を流れた風呂水は、注水部２８内に注入された後に、吐出口２８Ａから洗濯槽４内に降り注がれる。ホース３３及びポンプ３４は、いわゆる風呂水ポンプと呼ばれる外付け部品であってもよい。ポンプ３４は、ホース３３でなく、風呂水供給路３１に設けられてもよく、その場合には、ホース３３だけが外付け部品である。

【0039】

投入ユニット１２は、筐体２内の給水路２９において第１給水弁３０よりも蛇口に近い上流側の領域から分岐してから注水部２８につながった処理剤供給路３５と、処理剤供給路３５に設けられた第２給水弁３６と、処理剤供給路３５において第２給水弁３６よりも注水部２８に近い下流側の領域に設けられたポンプ３７とを含む（図１も参照）。投入ユニット１２は、液体の洗剤を貯留する洗剤貯留部３８と、ソフナーとも呼ばれる液体の柔軟剤を貯留する柔軟剤貯留部３９と、洗剤貯留部３８から処理剤供給路３５まで延びる洗剤流出路４０と、柔軟剤貯留部３９から処理剤供給路３５まで延びる柔軟剤流出路４１とを含む。投入ユニット１２は、処理剤供給路３５において第２給水弁３６とポンプ３７との間の途中領域に設けられた洗剤供給弁４２及び柔軟剤供給弁４３を含む。

【0040】

第２給水弁３６は、電磁弁などによって構成される。排水弁２７が閉じた状態で第２給水弁３６が開くと、蛇口からの水道水が処理剤供給路３５を流れて注水部２８内に注入される。注水部２８内に注入された水道水は、吐出口２８Ａから洗濯槽４内に水を降り注がれ、外槽３内及び洗濯槽４内に溜まる。第２給水弁３６が閉じると、水道水による給水が停止される。ポンプ３７は、処理剤供給路３５の一部をなし、第２給水弁３６が開いた状態では処理剤供給路３５における水の流れを邪魔しないように構成される。

【0041】

洗剤貯留部３８及び柔軟剤貯留部３９のそれぞれは、対応する処理剤を収容する容器である。この実施形態では、洗剤貯留部３８が上面板２Ｃの区画壁２Ｄの左奥に配置され、柔軟剤貯留部３９が区画壁２Ｄの右奥に配置されるので、使用者が蓋１５を開くと、洗剤貯留部３８及び柔軟剤貯留部３９が露出される（図３参照）。洗剤貯留部３８の上面部には補充口３８Ａが形成され、柔軟剤貯留部３９の上面部には補充口３９Ａが形成される（図３参照）。そのため、使用者は、補充口３８Ａから洗剤貯留部３８に洗剤を補充したり、補充口３９Ａから柔軟剤貯留部３９に柔軟剤を補充したりすることができる。

【0042】

洗剤流出路４０は、洗剤貯留部３８の下端部から下側Ｚ２へ延びて、洗剤供給弁４２を介して処理剤供給路３５につながった状態にある。柔軟剤流出路４１は、柔軟剤貯留部３９の下端部から下側Ｚ２へ延びて、柔軟剤供給弁４３を介して処理剤供給路３５につながった状態にある。

【0043】

洗剤供給弁４２は、電磁弁などによって構成される。柔軟剤供給弁４３も、電磁弁などによって構成される。洗剤供給弁４２が開いた状態でポンプ３７が作動すると、洗剤貯留部３８の洗剤が洗剤流出路４０を通って処理剤供給路３５まで吸引される。第２給水弁３６が開いて蛇口からの水道水が処理剤供給路３５を流れる場合には、処理剤供給路３５に流出した洗剤が、処理剤供給路３５の水道水に乗って注水部２８内に注入され、吐出口２８Ａから洗濯槽４内に降り注がれる。柔軟剤供給弁４３が開いた状態でポンプ３７が作動すると、柔軟剤貯留部３９の洗柔軟剤が柔軟剤流出路４１を通って処理剤供給路３５まで吸引される。第２給水弁３６が開いて蛇口からの水道水が処理剤供給路３５を流れる場合には、処理剤供給路３５に流出した柔軟剤が、処理剤供給路３５の水道水に乗って注水部２８内に注入され、吐出口２８Ａから洗濯槽４内に降り注がれる。

【0044】

超音波洗浄ユニット１３に関連して、筐体２の上面板２Ｃの区画壁２Ｄには、開口２Ｆを縁取りつつ後側Ｙ２へ窪んだ凹状の収容室４４が設けられる（図１参照）。超音波洗浄ユニット１３は、処理剤供給路３５において注水部２８とポンプ３７との間の領域に設けられた超音波切替弁４５と、タンク４６と、超音波切替弁４５とタンク４６とをつなぐ第１導水路４７とを有する。超音波洗浄ユニット１３は、収容室４４に収容されるトレイ４８と、タンク４６とトレイ４８とをつなぐ第２導水路４９と、第２導水路４９に設けられた超音波給水弁５０とを有する。超音波洗浄ユニット１３は、トレイ４８と排水路１０とをつなぐ超音波排水路５１と、超音波排水路５１に設けられた超音波排水弁５２と、タンク４６とトレイ４８とをつなぐ超音波溢水路５３とを有する。なお、図２では、洗濯槽４内において上限水位を超えた水を排水路１０に逃がす溢水路５４が図示される。溢水路５４は、外槽３の円周壁３Ａ（図１参照）と排水路１０とをつなぐ。超音波洗浄ユニット１３は、トレイ４８の周辺に配置される超音波発生部５５をさらに有する。

【0045】

超音波切替弁４５は、いわゆる多方弁であり、処理剤供給路３５を流れる水を注水部２８へ向けて引き続き処理剤供給路３５に流したり、第１導水路４７に流したりする。第１導水路４７を流れた水は、タンク４６に溜まる。

【0046】

図３は、洗濯機１において上面板２Ｃ及びその周辺部分の斜視図である。トレイ４８は、上側Ｚ１へ開放された窪み４８Ａと、窪み４８Ａよりも前側Ｙ１に配置された取っ手４８Ｂとを有する。

【0047】

第２導水路４９の端部は、例えば、収容室４４内においてトレイ４８上で開口する。超音波給水弁５０は、電磁弁などによって構成される。超音波給水弁５０が開くと、タンク４６に溜まった水が、第２導水路４９を通ってトレイ４８の窪み４８Ａに流れ落ちる。超音波排水路５１は、トレイ４８の底に接続される。超音波排水弁５２は、電磁弁などによって構成される。超音波排水弁５２が閉じた状態で超音波給水弁５０が開くと、タンク４６からの水がトレイ４８の窪み４８Ａに溜まる。この状態で超音波給水弁５０が開くと、トレイ４８内の水が超音波排水路５１を通って排水路１０に流出し、機外に排出される。タンク４６において上限水位を超えた水は、超音波溢水路５３に流出してトレイ４８に供給される。

【0048】

超音波発生部５５は、前後方向Ｙに延びるノズル形状であり、その前端に位置する先端部は、下側Ｚ２へ折れ曲がる。超音波発生部５５の先端部には、振動ホーン５６が設けられる。超音波発生部５５では、振動ホーン５６が、通電されることによって超音波を発生させる。なお、超音波発生部５５の先端部には、通電中に点灯するランプ５７が設けられてもよい。このような超音波発生手段の一例である超音波発生部５５は、少なくとも振動ホーン５６がトレイ４８上に配置されるように、トレイ４８に対して位置決めされる。トレイ４８と超音波発生部５５とは、一体化されて引出ユニット５８を構成する。

【0049】

引出ユニット５８は、筐体２の上面板２Ｃに設けられた収容室４４によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。具体的には、引出ユニット５８は、収容室４４に収容された収容位置（図１参照）と、上面板２Ｃの区画壁２Ｄの開口２Ｆを通って収容室４４から前側Ｙ１へ引き出された引出位置（図３参照）との間で前後方向Ｙにスライド可能である。使用者は、蓋１５を開いた状態で、トレイ４８の取っ手４８Ｂを掴んで押し引きすることによって引出ユニット５８をスライドさせることができる。

【0050】

区画壁２Ｄには、引出ユニット５８のスライドに連動して開口２Ｆを開閉するシャッタ（図示せず）が設けられてもよい。このシャッタは、引出ユニット５８が収容位置にあるときには開口２Ｆを閉じ、収容位置の引出ユニット５８がスライドを開始すると、開口２Ｆを開く。この場合、シャッタが開口２Ｆを閉じた状態でも、取っ手４８Ｂは、使用者が掴めるように上面板２Ｃの出入口１４内に露出される。また、第１導水路４７、第２導水路４９、超音波排水路５１及び超音波溢水路５３のそれぞれは、引出ユニット５８のスライドを阻害しないように引き回される。

【0051】

図４は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１は、制御手段の一例としてのマイクロコンピュータ６０と、洗濯槽４内における水位を検出する水位センサ６１と、蓋１５が出入口１４、出入口１８及び出入口１９を閉じたか否かを検出する検出手段の一例としての蓋スイッチ６２と、ブザー６３とをさらに含む。マイクロコンピュータ６０は、ＣＰＵ６０Ａと、メモリ６０Ｂと、計時用のタイマ６０Ｃとを含む。水位センサ６１、蓋スイッチ６２及びブザー６３のそれぞれについては、公知の構成を採用できる。マイクロコンピュータ６０には、操作パネル１６、表示部１７、水位センサ６１、蓋スイッチ６２及びブザー６３のそれぞれが電気的に接続される。使用者による操作パネル１６の操作内容は、マイクロコンピュータ６０に入力される。マイクロコンピュータ６０は、表示部１７の表示内容を制御する。水位センサ６１及び蓋スイッチ６２のそれぞれの検出結果は、マイクロコンピュータ６０に入力される。マイクロコンピュータ６０は、ブザー６３の動作を制御する。

【0052】

モータ６、伝達機構７、排水弁２７、第１給水弁３０、第２給水弁３６、ポンプ３７、洗剤供給弁４２、柔軟剤供給弁４３、超音波切替弁４５、超音波給水弁５０、超音波排水弁５２及び超音波発生部５５のそれぞれが、例えば駆動回路６４を介してマイクロコンピュータ６０に対して電気的に接続され、マイクロコンピュータ６０によって制御される。前述した風呂水ポンプは、信号線及び電力供給線の少なくともいずれかによって構成されたケーブル（図示せず）を介して、マイクロコンピュータ６０に対して電気的に接続されて、マイクロコンピュータ６０によって制御されてもよい。

【0053】

図５は、操作パネル１６及び表示部１７を示す模式図である。操作パネル１６は、例えば、表示部１７に下側Ｚ２から並んで配置される。操作パネル１６には、左右方向Ｘに並ぶ複数のキー６５を含む。それぞれのキー６５は、タッチキーであってもよし、一般的なボタンであってもよい。以下の説明に関連するキー６５は、洗濯機１の電源を入れるための電源入キー６５Ａと、洗濯機１の電源を切るための電源切キー６５Ｂと、洗濯運転を開始するためのスタートキー６５Ｃと、洗濯運転のコースを選択するためのコースキー６５Ｄと、超音波洗浄ユニット１３による超音波洗浄運転を開始するための超音波キー６５Ｅである。

【0054】

表示部１７は、洗濯運転の残り時間などの数値が表示される数値表示欄６６と、数値表示欄６６の右隣に配置されて選択中のコースが表示されるコース表示欄６７と、数値表示欄６６の左隣に配置されて洗濯運転における詳細条件が表示される詳細表示欄６８とを含む。表示部１７の表示内容については、以降で説明する。

【0055】

図６は、洗濯機１において実行される超音波洗浄運転及び洗濯運転を示すフローチャートである。使用者が電源入キー６５Ａを押してＯＮにすると、マイクロコンピュータ６０は、使用者が超音波キー６５Ｅを押してＯＮにしたか否かを監視する（ステップＳ１）このとき、洗濯機１における第１給水弁３０などの全ての弁は、閉じた状態にある。

【0056】

使用者が、超音波キー６５ＥをＯＮにすることなく（ステップＳ１でＮＯ）、コースキー６５Ｄを押してＯＮにすることによって洗濯運転のコースを選択すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、使用者がスタートキー６５Ｃを押してＯＮにしたか否かを監視する（ステップＳ３）。マイクロコンピュータ６０は、コース表示欄６７（図５参照）において使用者が選択したコースに相当する表示領域を点灯させる。使用者が洗濯物Ｌを洗濯槽４に投入して蓋１５を閉じてからスタートキー６５ＣをＯＮにすると（ステップＳ３でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、洗濯運転を実行する（ステップＳ４）。洗濯運転が終了すると、マイクロコンピュータ６０は、洗濯機１の電源を自動で切る（ステップＳ５）。なお、使用者が電源切キー６５Ｂ（図５参照）を押すことによって、マイクロコンピュータ６０が洗濯機１の電源を切ってもよい。

【0057】

使用者が超音波キー６５ＥをＯＮにしてから（ステップＳ１でＹＥＳ）、スタートキー６５ＣをＯＮにすると（ステップＳ６でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転を実行する（ステップＳ７）。マイクロコンピュータ６０は、数値表示欄６６において超音波洗浄運転に対応する表示領域６６Ａを超音波キー６５ＥのＯＮに応じて点灯させ、超音波洗浄運転中では、表示領域６６Ａを点滅させたり、超音波洗浄運転中の旨を数値表示欄６６のセグメント６６Ｂに表示したりする（図５参照）。超音波洗浄運転が終了すると、マイクロコンピュータ６０は、洗濯運転の開始を待機する（ステップＳ８）。つまり、マイクロコンピュータ６０は、洗濯機１の電源を自動で切ることなく、使用者が洗濯運転のためにスタートキー６５ＣをＯＮにすることを待機する（ステップＳ３）。この状態で、使用者が洗濯物Ｌを洗濯槽４に投入して蓋１５を閉じてからスタートキー６５ＣをＯＮにすると（ステップＳ３でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、洗濯運転を実行する（ステップＳ４）。洗濯運転が終了すると、マイクロコンピュータ６０は、洗濯機１の電源を自動で切る（ステップＳ５）。

【0058】

このように、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転の終了に応じて洗濯運転の開始命令の入力を待機し（ステップＳ８）、開始命令の入力に応じて（ステップＳ３でＹＥＳ）、洗濯運転を開始する（ステップＳ４）。ここでの開始命令の入力とは、使用者がスタートキー６５ＣをＯＮにすることである。このように、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転と洗濯運転とをリンクさせて実行する。そのため、超音波洗浄運転及び洗濯運転を連続して実行したい使用者は、例えば超音波洗浄運転後に電源入キー６５Ａ（図５参照）を操作することによって洗濯機１の電源を入れ直さなくても、スタートキー６５ＣをＯＮにすることによって洗濯運転を速やかに開始できる。よって、使い勝手の向上を図れる。なお、マイクロコンピュータ６０の待機状態を洗濯運転の初期状態とみなしてもよい。また、超音波洗浄運転の終了後の洗濯運転のコースは、デフォルトでは、後述する標準コースなどであるが、超音波洗浄運転の終了時において次の洗濯運転のコースをデフォルトのコースから変更する場合には、マイクロコンピュータ６０は、ステップＳ２でのコース選択を経てから、スタートキー６５ＣのＯＮ（ステップＳ３）を待機してもよい。

【0059】

図７は、ステップＳ４の洗濯運転の詳細を示すフローチャートである。洗濯運転には標準コースと専用コースとがあり、図７は、標準コースの洗濯運転を示す。使用者によるコースキー６５Ｄの操作によって標準コースが選択された場合には、マイクロコンピュータ６０は、コース表示欄６７において標準コースに対応する表示領域６７Ａ（図５参照）を点灯させる。マイクロコンピュータ６０は、洗濯運転の開始に伴い、まず、洗濯槽４内の洗濯物Ｌの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１１）。負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ６０は、洗濯槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出する。マイクロコンピュータ６０は、これから給水して洗濯槽４内に溜める水の水位を、先ほど検出した負荷量に基いて決定する。この水位と負荷量との関係は、実験などで予め求められてマイクロコンピュータ６０のメモリ６０Ｂに記憶される。そして、マイクロコンピュータ６０は、標準コースの洗濯運転では、洗い工程と、第１すすぎ工程と、第２すすぎ工程と、最終脱水工程とをこの順に実行する。

【0060】

マイクロコンピュータ６０は、洗い工程では、まず、洗濯槽４への給水処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、マイクロコンピュータ６０は、第２給水弁３６を開いいて超音波切替弁４５を制御することによって、蛇口からの水道水を処理剤供給路３５から注水部２８に注入して、注水部２８の吐出口２８Ａから洗濯槽４内に降り注ぐ（図２参照）。その際、マイクロコンピュータ６０は、洗剤供給弁４２を開いてポンプ３７を作動させることによって、１回分の洗剤を処理剤供給路３５に供給する。これにより、洗剤が溶けた水、つまり洗剤水が洗濯槽４内に降り注がれる。

【0061】

このような給水によって洗濯槽４の水位が、ステップＳ１１で決定された水位まで上昇すると、マイクロコンピュータ６０は、給水処理を終了して、撹拌処理を実行する（ステップＳ１３）。具体的には、マイクロコンピュータ６０は、モータ６の駆動力が回転翼５に伝達されるように必要に応じて伝達機構７を制御してから、モータ６を駆動させることによって回転翼５を連続回転させる。これにより、洗濯槽４内では、洗剤が水に溶けやすくなるので、高濃度の洗剤水が生成される。回転する回転翼５の隆起部５Ａ（図１参照）によって洗濯物Ｌから汚れが機械的に除去されたり、洗剤水における洗剤成分によって洗濯物Ｌの汚れが化学的に分解されたりする。所定の撹拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ６０は、撹拌処理を終了する。

【0062】

撹拌処理後に、マイクロコンピュータ６０は、引き続き洗濯槽４内に水が溜まった状態において、ほぐし処理を実行する（ステップＳ１４）。マイクロコンピュータ６０は、ほぐし処理では、撹拌処理とは異なる条件でモータ６を間欠駆動させることによって回転翼５を小刻みに反転させる。この実施形態では、一例として、回転翼５は、撹拌処理のときよりも短い間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように、撹拌処理のときよりも高い回転数で反転する。これにより、洗濯槽４内で水に浸かった洗濯物Ｌが、反転する回転翼５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｌの偏りが解消される。洗濯物Ｌの偏りとは、洗濯槽４内における洗濯物Ｌの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ６０は、ほぐし処理を終了する。これにより、洗い工程が終了する。

【0063】

洗い工程における撹拌処理とほぐし処理とのまとまりを、洗い処理という。洗い処理中では、洗濯槽４内における底壁４Ｂ側のスペースＳの水が、高速回転する回転翼５の裏羽根５Ｂによって径方向外側Ｒ２へ押し出されて各循環流路２４の入口２４Ａに送り込まれる（図１参照）。各循環流路２４を上側Ｚ１へ流れた水は、フィルタユニット９のフィルタ２６を通過して循環流路２４の出口２４Ｂから径方向内側Ｒ１へ流出する（図１の破線矢印Ａ２を参照）。フィルタ２６は、フィルタ２６を通過する水から糸くずなどの異物を捕獲し、フィルタユニット９内に溜める。出口２４Ｂから洗濯槽４内に戻った水は、洗濯槽４内の洗濯物Ｌに上側Ｚ１から浴びせられた後に、スペースＳに流れ落ち、再び循環流路２４を通って洗濯物Ｌに浴びせられるように循環する。なお、洗い処理中において、マイクロコンピュータ６０は、回転翼５だけでなく、洗濯槽４も回転させてもよい。

【0064】

次に、マイクロコンピュータ６０は、第１すすぎ工程を開始し、まず、洗濯槽４の排水処理として、排水弁２７を開く（ステップＳ１５）。これにより、外槽３及び洗濯槽４内の水が排水路１０を通って機外に排出される。そして、マイクロコンピュータ６０は、引き続き排水弁２７を開いた状態で、洗濯物Ｌの脱水処理を実行する（ステップＳ１６）。具体的には、まず、マイクロコンピュータ６０は、モータ６の駆動力が洗濯槽４に伝達されるように伝達機構７を制御して、洗濯槽４を高速回転させる。この高速回転により生じた遠心力によって、洗濯槽４内の洗濯物Ｌが脱水される。脱水により洗濯物Ｌから染み出た水は、排水路１０から機外に排出される。脱水処理の終盤において、マイクロコンピュータ６０は、モータ６の駆動力が洗濯槽４に伝わらないように伝達機構７を制御してモータ６を停止するので、洗濯槽４が惰性回転する。

【0065】

マイクロコンピュータ６０は、脱水処理後に、シャワーすすぎ処理を実行する（ステップＳ１７）。具体的には、マイクロコンピュータ６０は、引き続き排水弁２７を開いた状態で、第１給水弁３０を開いて蛇口からの水道水を給水路２９から注水部２８に注入して注水部２８の吐出口２８Ａから洗濯槽４内に降り注ぎながら、洗濯槽４を低速回転させる。そのため、シャワーすすぎ処理では、給水と排水とが同時に行われながら洗濯槽４を低速回転することによって、洗濯物Ｌがすすがれる。シャワーすすぎ処理の終了に伴い、第１すすぎ工程が終了する。

【0066】

次に、マイクロコンピュータ６０は、第２すすぎ工程を開始し、まず、ステップＳ１６と同様の脱水処理を実行する（ステップＳ１８）。次に、マイクロコンピュータ６０は、洗濯槽４への給水処理を実行する（ステップＳ１９）。具体的には、マイクロコンピュータ６０は、排水弁２７を閉じた状態で、第２給水弁３６を開いて超音波切替弁４５を制御することによって、蛇口からの水道水を処理剤供給路３５から注水部２８に注入して、注水部２８の吐出口２８Ａから洗濯槽４内に降り注ぐ（図２参照）。その際、マイクロコンピュータ６０は、柔軟剤供給弁４３を開いてポンプ３７を作動させることによって、１回分の柔軟剤を処理剤供給路３５に供給する。これにより、柔軟剤が溶けた水が洗濯槽４内に降り注がれて溜まる。

【0067】

洗濯槽４の水位が、ステップＳ１１で決定された水位まで上昇すると、マイクロコンピュータ６０は、給水処理を終了して、ステップＳ１３と同様の撹拌処理を実行する（ステップＳ２０）。これにより、洗濯槽４内では、洗濯物Ｌがすすがれるとともに、柔軟剤が洗濯物Ｌに染み込む。また、撹拌処理では、回転翼５の回転に応じて、洗濯槽４内の水が循環流路２４を通って洗濯物Ｌに浴びせられるように循環する。所定の撹拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ６０は、撹拌処理を終了する。

【0068】

撹拌処理後に、マイクロコンピュータ６０は、引き続き洗濯槽４内に水が溜まった状態において、ステップＳ１４と同様のほぐし処理を実行する（ステップＳ２１）。これにより、洗濯槽４内における洗濯物Ｌの偏りが解消される。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ６０は、ほぐし処理を終了する。これにより、第２すすぎ工程が終了する。第２すすぎ工程における撹拌処理とほぐし処理とのまとまりを、溜めすすぎ処理という。

【0069】

次に、マイクロコンピュータ６０は、最終脱水工程を開始し、まず、排水弁２７を開いて洗濯槽４の排水処理を実行する（ステップＳ２２）。そして、マイクロコンピュータ６０は、ステップＳ１６やステップＳ１８の脱水処理と同様に、洗濯物Ｌの脱水処理を実行する（ステップＳ２３）。ただし、ステップＳ２３での洗濯槽４の回転条件は、ステップＳ１６やステップＳ１８での洗濯槽４の回転条件と異なってもよい。一例として、ステップＳ２３での洗濯槽４の最大回転数は、ステップＳ１６やステップＳ１８での洗濯槽４の最大回転数よりも高い。脱水処理の終了に伴い、最終脱水工程が終了するので、洗濯運転自体が終了する。

【0070】

図８は、ステップＳ７の超音波洗浄運転の詳細を示すフローチャートである。なお、超音波洗浄運転の開始に先立って、前述した引出ユニット５８は、使用者によって引出位置（図３参照）まで引き出される。マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転の開始に伴い、まず、１回目の洗剤供給処理を実行する（ステップＳ３１）。

【0071】

図９は、洗剤供給処理を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ６０は、洗剤供給処理の開始に伴い、まず、洗剤供給弁４２を開き、ポンプ３７をＯＮにして作動させる（ステップＳ３０１）。そして、所定のＴａ秒が経過すると（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、ポンプ３７をＯＦＦにして停止させ、洗剤供給弁４２を閉じる（ステップＳ３０３）。これにより、洗剤貯留部３８における所定量の洗剤が処理剤供給路３５まで吸引される（図２参照）。

【0072】

次に、マイクロコンピュータ６０は、第２給水弁３６を開いてＯＮにする（ステップＳ３０４）。これにより、先ほど処理剤供給路３５まで吸引された洗剤が、水道水に乗って洗剤水となり、処理剤供給路３５を流れる。この際、マイクロコンピュータ６０は、処理剤供給路３５を流れる洗剤水がタンク４６に向かうように超音波切替弁４５を制御する（図２参照）。そして、所定のＴｂ秒が経過すると（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、第２給水弁３６を閉じてＯＦＦする（ステップＳ３０６）。これにより、タンク４６は、洗剤水が所定水位まで溜まることによって満水になる。なお、タンク４６の水位を検出するセンサ（図示せず）を設けて、マイクロコンピュータ６０は、ステップＳ３０５では、このセンサの検出結果に応じて、タンク４６の満水を判断してもよい。タンク４６が満水になって第２給水弁３６がＯＦＦになると、洗剤供給処理が終了する。

【0073】

図８に戻り、マイクロコンピュータ６０は、１回目の洗剤供給処理の終了に応じて、ブザー６３を鳴らすことによって、タンク４６からトレイ４８への洗剤水の供給開始を使用者に通知する（ステップＳ３２）。この際、マイクロコンピュータ６０は、超音波給水弁５０（図２参照）を開いてトレイ４８に洗剤水を供給する。なお、超音波給水弁５０が省略されてもよく、この場合には、例えばサイフォン効果によって、タンク４６の洗剤水が洗剤供給処理の途中からトレイ４８へ自然に供給される。

【0074】

処理剤供給路３５において蛇口側の上流端から超音波給水弁５０までの領域に設けられた第２給水弁３６、ポンプ３７、洗剤供給弁４２及び超音波切替弁４５は、洗剤貯留部３８の洗剤を少なくともトレイ４８に供給する洗剤供給手段の一例である（図２参照）。超音波給水弁５０も洗剤供給手段の一例ともなしてもよい。そして、処理剤供給路３５は、超音波洗浄運転において洗剤貯留部３８からトレイ４８に洗剤を供給するための洗剤供給路の一例である。なお、洗剤供給手段は、前述したように、洗い工程では処理剤供給路３５の洗剤を注水部２８から洗濯槽４に供給する。

【0075】

例えば１６秒の所定時間が通知開始から経過すると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、タンク４６内のほぼ全ての洗剤水がトレイ４８からトレイ４８の窪み４８Ａ（図３参照）に移し替えられたので、マイクロコンピュータ６０は、ブザー６３を鳴らすことによって、超音波の開始を使用者に通知する（ステップＳ３４）。ステップＳ３２からＳ３４までの処理を、トレイ給水処理という。

【0076】

超音波の開始を通知したマイクロコンピュータ６０は、超音波発生部５５の振動ホーン５６に通電してＯＮにすることによって超音波を発生させる（ステップＳ３５）。この状態において、使用者は、洗濯物Ｌの一例であるワイシャツの襟や袖をトレイ４８の窪み４８Ａ内の洗剤水に浸してから振動ホーン５６に近付けることによって、洗濯物Ｌの部分汚れに超音波を浴びせる（図３参照）。すると、通電された振動ホーン５６が発生する超音波の振動によって、洗濯物Ｌに浸み込んだ洗剤水から小さな気泡が発生して破裂するので、破裂の衝撃によって洗濯物Ｌの繊維の隙間から汚れが弾き飛ばされる。使用者は、洗濯物Ｌを強く擦らなくても、このように超音波発生部５５の超音波を洗濯物Ｌの頑固な部分汚れに所定時間浴びせることによって、洗濯物Ｌを超音波洗浄することができる。

【0077】

超音波洗浄運転のための洗剤は、洗濯機１に備えられた洗剤貯留部３８に貯留されて、ポンプ３７などによってトレイ４８に自動投入されることから、使用者は、超音波洗浄運転のためにトレイ４８に洗剤を準備しなくてもよい。よって、使い勝手の向上を図れる。また、洗濯運転のための洗剤が、超音波洗浄運転にも使用できるので、洗濯運転及び超音波洗浄運転のそれぞれに応じて複数種類の洗剤を準備せずに済む。

【0078】

超音波洗浄運転中において、振動ホーン５６がＯＮになってから、例えば１分の所定時間が経過すると（ステップＳ３６でＹＥＳ）、トレイ４８内の洗剤水が洗濯物Ｌにしみこむことによってだいぶ減った状態にあるので、マイクロコンピュータ６０は、引き続き振動ホーン５６をＯＮにした状態で、２回目の洗剤供給処理を実行する（ステップＳ３７）。２回目の洗剤供給処理の内容は、１回目の洗剤供給処理（ステップＳ３１）と同じである。２回目の洗剤供給処理により、洗剤水がトレイ４８に自動補給される。これにより、使用者がトレイ４８に洗剤を補給しなくてもよいので、使い勝手の一層の向上を図れる。

【0079】

２回目の洗剤供給処理が実行されてから、例えば３分の所定時間が経過すると（ステップＳ３８でＹＥＳ）、使用者が洗濯物Ｌの超音波洗浄を済ませたはずなので、マイクロコンピュータ６０は、振動ホーン５６をＯＦＦにする（ステップＳ３９）。そして、マイクロコンピュータ６０は、ブザー６３を鳴らすことによって、超音波洗浄運転の終了を使用者に通知する（ステップＳ４０）。これにより、超音波洗浄運転が終了する。なお、ブザー６３が鳴る前に超音波洗浄を終えた使用者が、例えばスタートキー６５Ｃ（図５参照）を押すと、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転を早期に終了してもよい。または、使用者が超音波洗浄運転中にスタートキー６５Ｃを押すと、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転を一時停止してもよい。

【0080】

超音波洗浄を終えた使用者は、引出ユニット５８を収容位置（図１参照）に戻す。これに応じて、マイクロコンピュータ６０は、超音波排水弁５２を開いて、トレイ４８内に残った洗剤水を排水路１０経由で機外に排出する（図２参照）。なお、トレイ４８には、その底を開放するための排水レバー７０（図３参照）が設けられてもよい。引出ユニット５８が引出位置にある状態で使用者が排水レバー７０を操作すると、トレイ４８の底が開放されてトレイ４８内の洗剤水が洗濯槽４内に流出するので、手動でトレイ４８を排水することができる。

【0081】

図１０は、第１変形例に係る超音波洗浄運転及び洗濯運転を示すフローチャートである。第１変形例では、使用者が電源入キー６５Ａを押してＯＮにすると、マイクロコンピュータ６０が、ステップＳ１と同様に、使用者が超音波キー６５ＥをＯＮにしたか否かを監視する（ステップＳ５１）。使用者が超音波キー６５ＥをＯＮにして（ステップＳ５１でＹＥＳ）、スタートキー６５ＣもＯＮにすると（ステップＳ５２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、ステップＳ７と同様に、超音波洗浄運転を実行する（ステップＳ５３）。

【0082】

超音波洗浄運転が終了すると、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転の際に洗剤水が流れた処理剤供給路３５のメンテナンスに関するフラグを、例えば「不要」から「必要」に変更してメモリ６０Ｂに一時記憶する（ステップＳ５４）。そして、マイクロコンピュータ６０は、図６のフローチャートのステップＳ８のように洗濯運転の開始を待機してもよい。超音波洗浄運転の洗濯運転が不要であれば、マイクロコンピュータ６０は、洗濯機１の電源を自動で切ってもよい。

【0083】

使用者が、超音波キー６５ＥをＯＮにすることなく（ステップＳ５１でＮＯ）、ステップＳ２と同様にコースキー６５Ｄによって洗濯運転のコースを選択して（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ステップＳ３と同様にスタートキー６５ＣをＯＮにすると（ステップＳ５６でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、メモリ６０Ｂに一時記憶されたフラグを確認する（ステップＳ５７）。「必要」とのフラグが記憶された状態にあれば（ステップＳ５７でＹＥＳ）、特別な洗濯運転を実行する（ステップＳ５８）。この洗濯運転、つまり超音波洗浄運転の実行後の最初の洗濯運転における洗い工程において、マイクロコンピュータ６０は、例えば、ステップＳ１２の給水処理とステップＳ１３の撹拌処理（図７参照）との間に、図１１に示すメンテナンス処理を実行する。

【0084】

メンテナンス処理において、マイクロコンピュータ６０は、第２給水弁３６を開いてＯＮにする（ステップＳ５０１）。これにより、蛇口からの水道水が、処理剤供給路３５を流れて注水部２８に注入され、注水部２８の吐出口２８Ａから洗濯槽４内に供給される。水道水が処理剤供給路３５を流れることにより、超音波洗浄運転の際に処理剤供給路３５に供給された洗剤の残りが水道水に乗って洗い落とされるので、処理剤供給路３５が洗浄される。これにより、処理剤供給路３５における洗剤の固着による故障を防止できる。なお、マイクロコンピュータ６０は、処理剤供給路３５を流れる水道水が注水部２８でなくトレイ４８側へ流れるように超音波切替弁４５を制御してもよい（図２参照）。これにより、タンク４６やトレイ４８などを洗浄することもできる。

【0085】

第２給水弁３６がＯＮになってから所定のＴｃ秒が経過すると（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、第２給水弁３６を閉じてＯＦＦにする（ステップＳ５０３）。これにより、メンテナンス処理が終了する。また、マイクロコンピュータ６０は、フラグをメモリ６０Ｂから削除したり、「必要」から「不要」にリセットしたりする。このように、洗濯機１では、超音波洗浄運転後の洗濯運転において処理剤供給路３５の自動メンテナンスが行われるので、使用者が処理剤供給路３５をメンテナンスしなくてもよい。そのため、使い勝手の一層の向上を図れる。なお、メンテナンス処理で追加される水量に応じて、直前の給水処理（ステップＳ１２）での給水量が少なめ目に設定されてもよい。

【0086】

一方、前述したメモリ６０Ｂにおいて「必要」とのフラグが存在しなければ（ステップＳ５７でＮＯ）、メンテナンス処理が無い洗濯運転を実行する（ステップＳ５９）。ステップＳ５９の洗濯運転は、図７で説明した洗濯運転と同じである。メンテナンス処理の有無に関係なく、洗濯運転が終了すると、マイクロコンピュータ６０は、ステップＳ５と同様に洗濯機１の電源を自動で切る（ステップＳ６０）。

【0087】

図１２は、第２変形例に係る超音波洗浄運転及び洗濯運転を示すフローチャートである。第２変形例は、前述した専用コースの洗濯運転を想定した実施形態である。専用コースは、超音波洗浄運転で部分洗いした洗濯物Ｌなどの少量の洗濯物Ｌを洗濯対象としたコースである。使用者がコースキー６５Ｄによって専用コースを選択して（ステップＳ７１でＹＥＳ）、スタートキー６５ＣをＯＮにすると（ステップＳ７２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、まず、ステップＳ７と同様に超音波洗浄運転を実行する（ステップＳ７３）。

【0088】

超音波洗浄運転が終了すると、マイクロコンピュータ６０は、洗濯運転の開始を待機する（ステップＳ７４）。具体的には、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転後に洗濯物Ｌを洗濯槽４に投入した使用者が蓋１５を閉めたという蓋スイッチ６２の検出結果が入力されることを待機する（ステップＳ７５）。使用者が蓋１５を閉めると（ステップＳ７５でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ６０は、専用コースの洗濯運転を実行する（ステップＳ７６）。

【0089】

このように、マイクロコンピュータ６０は、超音波洗浄運転の終了後において、蓋１５が出入口１４、出入口１８及び出入口１９を閉じたことを蓋スイッチ６２が検出したこと（ステップＳ７５でＹＥＳ）を、前述した開始命令の入力として、洗濯運転を開始する（ステップＳ７６）。この場合には、超音波洗浄運転の終了後において、使用者は、蓋１５を閉じるという簡単な操作によって、洗濯機１に洗濯運転を開始させることができるので、使い勝手の一層の向上を図れる。専用コースが選択された場合には、マイクロコンピュータ６０は、コース表示欄６７において専用コースに対応する表示領域６７Ｂ（図５参照）を点灯させる。専用コースの洗濯運転を実行したマイクロコンピュータ６０は、洗濯機１の電源を自動で切る（ステップＳ７７）。

【0090】

図１３は、前述した標準コースに係る洗濯運転の運転条件を示す表である。標準コース（図７参照）では、一例として、マイクロコンピュータ６０は、洗い工程において３分間の給水処理と９分間の洗い処理とを実行し、第１すすぎ工程において１分間の排水処理と４分間の脱水処理と１分間のシャワーすすぎ処理とを実行する。マイクロコンピュータ６０は、標準コースの洗い工程では、前述したように洗濯槽４に給水してから、つまり給水処理を終えてから、洗い処理において追加の給水を行うことなくモータ６によって回転翼５を回転させる。そして、マイクロコンピュータ６０は、第２すすぎ工程において３分間の脱水処理と３分間の給水処理と３分間の溜めすすぎ処理とを実行し、最終脱水工程において１分間の排水処理と６分間の脱水処理とを実行する。この場合、標準コースの洗濯運転の所要時間は、３４分間である。

【0091】

図１４は、専用コースに係る洗濯運転の運転条件を示す表である。一方、専用コース（図１２参照）の洗濯運転は、標準コースとは異なる洗い工程と、１回だけのすすぎ工程と、最終脱水工程とを含む。マイクロコンピュータ６０は、専用コースの洗い工程において、一例として、２分間の給水処理を実行する。これにより、洗濯槽４内の水位が零より高い所定の最低水位に到達すると、マイクロコンピュータ６０は、洗い工程において４分間の洗い処理を実行し、洗い処理では、洗濯槽４内の水位が所定水位まで上昇するまで給水を継続しながら回転翼５を回転させて洗濯槽４内の洗濯物Ｌを撹拌する。つまり、マイクロコンピュータ６０は、専用コースの洗い処理では、洗濯物Ｌを撹拌しながら最低水位から給水する。言い換えれば、マイクロコンピュータ６０は、専用コースの洗い工程において、洗濯槽４に給水する途中から回転翼５を回転させる。図１３と図１４とを見比べれば分かるように、専用コースの洗い工程における６分の所要時間は、標準コースの洗い工程における１２分の所要時間よりも短い。

【0092】

マイクロコンピュータ６０は、専用コースのすすぎ工程において、１分間の排水処理と、２分間の脱水処理と、２分間の給水処理と、３分間の溜めすすぎ処理とを実行する。マイクロコンピュータ６０は、この給水処理によって洗濯槽４内の水位が所定の最低水位に到達すると、３分間の溜めすすぎ処理として、給水を継続しながら回転翼５を回転させて洗濯槽４内の洗濯物Ｌを撹拌する。つまり、マイクロコンピュータ６０は、この溜めすすぎ処理では、洗い処理と同様に、洗濯物Ｌを撹拌しながら最低水位から給水する。マイクロコンピュータ６０は、最終脱水工程において１分間の排水処理と５分間の脱水処理とを実行する。この場合、専用コースの洗濯運転の所要時間は、２０分間である。標準コースの洗濯運転の所要時間が３４分間であることから、専用コースは、標準コースよりも運転時間が短い。

【0093】

超音波洗浄運転後の洗濯運転において、例えば少量の洗濯物Ｌを洗濯したい場合には、専用コースの洗濯運転を選択すれば、洗濯物Ｌを短時間で洗濯することができる。特に、専用コースの洗い工程では、洗濯槽４の給水途中から回転翼５の回転が始まるので、洗濯槽４内の洗濯物Ｌを短時間で効果的に洗浄することができる。

【0094】

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【0095】

例えば、第１給水弁３０及び第２給水弁３６（図２参照）は、前述したように少なくとも洗濯槽４に給水する給水手段の一例であるが、これらの給水弁は、別々に存在するのでなく、多方弁として一体化されてもよい。また、処理剤供給路３５を流れる水の行き先を洗濯槽４側の注水部２８とトレイ４８側のタンク４６とに切り替える超音波切替弁４５も、給水手段の一例とみなしてもよい。

【0096】

また、前述した様々な特徴は、適宜組み合わせてもよい。例えば、図６のフローチャートにおいて、待機状態（ステップＳ８）になったマイクロコンピュータ６０は、使用者によるスタートキー６５Ｃの操作（ステップＳ３）でなく、蓋スイッチ６２の検出結果（図１２のステップＳ７５）に応じて洗濯運転（ステップＳ４）を開始してもよい。また、この洗濯運転のコースは、標準コースでなく、専用コースであってもよいが、使用者は、コースキー６５Ｄを操作することによって事前にコースを選択しておく必要がある。

【符号の説明】

【0097】

１ 洗濯機
４ 洗濯槽
５ 回転翼
６ モータ
１３ 超音波洗浄ユニット
１５ 蓋
１９ 出入口
３０ 第１給水弁
３５ 処理剤供給路
３６ 第２給水弁
３７ ポンプ
３８ 洗剤貯留部
４２ 洗剤供給弁
４５ 超音波切替弁
４８ トレイ
５５ 超音波発生部
６０ マイクロコンピュータ
６２ 蓋スイッチ
Ｌ 洗濯物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】