特許 7551106 草刈装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】草刈装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/86 20060101AFI20240909BHJP

   A01D 34/43 20060101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

A01D34/86

A01D34/43

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020190608

(22)【出願日】2020-11-17

(65)【公開番号】P2022079804

(43)【公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】512224257

【氏名又は名称】土▲樋▼パルス株式会社

(74)【復代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100093148

【弁理士】

【氏名又は名称】丸岡 裕作

(72)【発明者】

【氏名】土▲樋▼ 優

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－００９７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７３５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１００６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１３００２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－３５１５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６７５８６４９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／００－３４／９０

Ｅ０２Ｆ ３／６２７－３／６３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行させられる車体の前側に作業具を取付ける規定取付部が設けられ該規定取付部に取付けた作業具により作業を行う作業車両の当該規定取付部に作業具の１つとして取付けられる草刈装置において、
地面に対面し回転させられて草を刈るカッタが露出したカッタ面を備えた草刈ユニットと、該草刈ユニットを上記作業車両に支持するためのメイン支持部材と、該メイン支持部材に選択されて取付けられるとともに上記草刈ユニットを上記作業車両の進行方向の側方において上記カッタ面の角度を該作業車両の進行方向に沿う軸線回りに変更できるように回動可能に且つ着脱可能に支持するためのサブ支持部材を備え、
上記メイン支持部材に、上記規定取付部に取付けられる規定被取付部と、上記草刈ユニット及び上記サブ支持部材の選択された何れもが共用して取付け可能な第１取付部とを設け、
上記サブ支持部材に、上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部と、上記草刈ユニットが回動可能に且つ着脱可能に取付けられる第２取付部と、上記草刈ユニットを回動駆動するとともに所望の回動位置に保持する回動駆動部とを備え、
上記草刈ユニットに、上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部と、上記サブ支持部材の第２取付部に着脱可能な第２被取付部とを備えたことを特徴とする草刈装置。

【請求項2】

上記メイン支持部材とサブ支持部材との間に選択的に設けられ該サブ支持部材を上記作業車両の進行方向の側方に進退動可能且つ所望の進退動位置に保持可能なスライド支持機構を備え、
上記スライド支持機構に、上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部と、上記サブ支持部材の第１被取付部が取付けられる第１取付部とを設けたことを特徴とする請求項１記載の草刈装置。

【請求項3】

上記メイン支持部材を、略垂直方向の一方面及び他方面を有した矩形枠状のメイン支持本体を備えて構成し、該メイン支持本体の一方面側に規定被取付部を設け、上記メイン支持本体の他方面側に第１取付部を設け、
上記サブ支持部材を、略垂直方向の後面及び前面を有し該後面を上記メイン支持本体の他方面に対面させて配置される矩形枠状の立枠体と、該立枠体の後面及び前面に直交する上面及び下面を有するとともに後縁部側が上記立枠体の前面側の下縁部に連設される矩形枠状の横枠体とを備えて構成し、上記立枠体の後面に上記第１被取付部を設け、上記横枠体の一側縁部に第２取付部を設け、
上記草刈ユニット側縁部に上記第２被取付部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の草刈装置。

【請求項4】

上記草刈ユニットの回動範囲を、上記作業車両の進行方向に沿い上記草刈ユニットが回動する軸線を通るとともに上記横枠体の上面に直交する面を基準面として、上記草刈ユニットのカッタ面が上記横枠体の上面より上にあって上記基準面より内側にある始端位置と、上記草刈ユニットのカッタ面が上記横枠体の下面より下にあって上記基準面より外側にある終端位置との間とし、上記基準面と上記始端位置におけるカッタ面との間の角度をθ、上記基準面と上記終端位置におけるカッタ面との間の角度をαとしたとき、０°＜θ≦１０°、０°≦α≦１５０°に設定したことを特徴とする請求項３記載の草刈装置。

【請求項5】

上記横枠体を、枠状の横枠本体と、該横枠本体の上面であってその一側縁部の途中に該横枠本体の上面に直交する軸線を回動軸として回動可能に支持されるとともに上記第２取付部が設けられる棒状の棒状体と、上記横枠本体と上記棒状体の後部との間に設けられ上記草刈ユニットに上記作業車両の後側に向けて所定以上の力が作用したとき切断されて該棒状体の回動を許容するシェアピンとを備えて構成したことを特徴とする請求項３または４記載の草刈装置。

【請求項6】

上記シェアピンが切断されて上記棒状体が回動し、その後、上記草刈ユニットに作用する力が弱まったとき該棒状体を引っ張って反対方向に回動させるコイルスプリングと、上記横枠本体の上面に設けられ上記棒状体の元位置で該棒状体の前部が衝止して反対方向の回動を阻止するストッパとを備えて構成したことを特徴とする請求項５記載の草刈装置。

【請求項7】

上記メイン支持部材とサブ支持部材との間に選択的に設けられ該サブ支持部材を上記作業車両の進行方向の側方に進退動可能且つ所望の進退動位置に保持可能なスライド支持機構を備え、
上記スライド支持機構を、上記メイン支持部材の他方面に対面させて配置される矩形枠状の固定枠体と、該固定枠体にスライド可能に支持されるとともに上記サブ支持部材の立枠体の後面に対面させて配置される矩形枠状の可動枠体と、上記固定枠体に対して上記可動枠体を進退動可能且つ所望の進退動位置に保持する進退駆動部とを備えて構成し、
上記固定枠体に上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部を設け、上記可動枠体に上記サブ支持部材の第１被取付部が取付けられる第１取付部を設けたことを特徴とする請求項３乃至６何れかに記載の草刈装置。

【請求項8】

上記固定枠体及び可動枠体の何れか一方にスライド方向に延びる棒状のレールを設けるとともに、該レールの両端を対応する上記固定枠体及び可動枠体の何れか一方に取付部材を介して取付け、上記固定枠体及び可動枠体の何れか他方に、上記レールの上下面を夫々転動するとともに該レールを上下方向で挾持する複数のローラの組からなる上下押えローラ部と、上記レールの前後面を夫々転動するとともに該レールを前後方向で挾持する複数のローラの組からなる前後押えローラ部とを備えたことを特徴とする請求項７記載の草刈装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、作業車両に作業具の１つとして取付けられる草刈装置に係り、特に、スキッドステアローダやトラクタ等の車体の前側に作業具を取付ける規定取付部を備えた作業車両に有効な草刈装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、スキッドステアローダやトラクタ等の車体の前側に作業具を取付ける規定取付部を備えた作業車両においては、規定取付部に、ショベル，バケット，パレットフォーク、マニアフォーク，ハローや畝立て機等の種々の作業具を取付けることができるようになっており、この規定取付部に取付けた作業具により作業を行う。そして、従来から、これらの作業車両の規定取付部に作業具の１つとして取付けられる草刈装置が知られている。

【0003】

従来、この種の草刈装置としては、例えば、実用新案登録第３１０１０９９号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。この草刈装置は、例えば、作業車両としてのスキッドステアローダに取付けられる。この作業車両においては、走行させられる車体の前側に作業具を取付ける規定取付部が設けられている。草刈装置は、地面に対面し回転させられて草を刈るカッタが露出したカッタ面を備えた油圧駆動型の草刈ユニットを備え、この草刈ユニットに規定取付部に取付けられる規定被取付部を設けている。そして、この作業車両に規定被取付部を介して草刈ユニットを装着し、油圧配管を施して、草刈りを行うようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実用新案登録第３１０１０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記従来の草刈装置においては、作業車両の車体の前側に草刈ユニットが取付けられるので、作業車両が走行可能な地面に対しては有効であるが、作業車両が走行できない道路脇の草刈、特に、上向きに傾斜、あるいは、下向きに傾斜した傾斜面においては、草刈りができないという問題があった。パワーショベルやバックホー等、作業具の規定取付部が自在に動くアームに設けられている作業車両においては、草刈ユニットの角度や位置を自由に変えることができるので、自由度があり、この傾斜面の草刈も可能になるが、スキッドステアローダやトラクタ等の規定取付部が車体の前側にあってこの規定取付部の位置変更の自由度が少ない作業車両においては、対応できない。

【0006】

また、作業車両の機種やメーカーが異なると、これらの規定取付部の形状や大きさなどの態様が異なるので、草刈ユニットの規定被取付部を各種作業車両毎にこれらの規定取付部に合わせて設けるが、それだけ、草刈ユニットの種類が増え、また、草刈ユニットはカッタを備えて比較的大きなものなので、その種類が増えると、製造や管理が煩雑になり、汎用性に劣るという問題もある。

【0007】

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、作業車両の進行方向正面の草刈はもとより、進行方向側方、とりわけその傾斜面の草刈にも対応できるようにするとともに、作業車両の種類を問わず草刈ユニットを装着し易くして、汎用性の向上を図った草刈装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するための本発明の草刈装置は、走行させられる車体の前側に作業具を取付ける規定取付部が設けられ該規定取付部に取付けた作業具により作業を行う作業車両の当該規定取付部に作業具の１つとして取付けられる草刈装置において、
地面に対面し回転させられて草を刈るカッタが露出したカッタ面を備えた草刈ユニットと、該草刈ユニットを上記作業車両に支持するためのメイン支持部材と、該メイン支持部材に選択されて取付けられるとともに上記草刈ユニットを上記作業車両の進行方向の側方において上記カッタ面の角度を該作業車両の進行方向に沿う軸線回りに変更できるように回動可能に且つ着脱可能に支持するためのサブ支持部材を備え、
上記メイン支持部材に、上記規定取付部に取付けられる規定被取付部と、上記草刈ユニット及び上記サブ支持部材の選択された何れもが共用して取付け可能な第１取付部とを設け、
上記サブ支持部材に、上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部と、上記草刈ユニットが回動可能に且つ着脱可能に取付けられる第２取付部と、上記草刈ユニットを回動駆動するとともに所望の回動位置に保持する回動駆動部とを備え、
上記草刈ユニットに、上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部と、上記サブ支持部材の第２取付部に着脱可能な第２被取付部とを備えた構成としている。

【0009】

草刈ユニットのカッタの駆動は、作業車両に搭載され作業車両の各部を作動させる油圧システムを利用した例えば油圧モータで構成することができる。また、回動駆動部は、油圧システムを利用した例えば油圧シリンダで構成することができる。

【0010】

この草刈装置を使用するときは、先ず、作業車両の規定取付部にメイン支持部材を取付ける。この場合、作業用車両の規定取付部に、メイン支持部材の規定被取付部を取付ける。
この状態において、メイン支持部材に直接草刈ユニットを取付けることができる。この場合、メイン支持部材の第１取付部に草刈ユニットの第１被取付部を取付ける。これにより、作業車両の進行方向正面の草刈を行うことができる。

【0011】

また、メイン支持部材にサブ支持部材を取付け、このサブ支持部材に草刈ユニットを取付けることができる。この場合、メイン支持部材の第１取付部にサブ支持部材の第１被取付部を取付け、次に、サブ支持部材の第２取付部に草刈ユニットの第２被取付部を取付けるとともに、回動駆動部を草刈ユニットに連係させる。これにより、作業車両の進行方向側方の草刈を行うことができる。この際には、回動駆動部により草刈ユニットを回動駆動すれば、草刈ユニットを所望の回動位置に保持することができ、進行方向側方の傾斜面に合わせて草刈ユニットのカッタ面を添わせることができることから、この傾斜面の草刈にも対応できるようになり、汎用性を向上させることができる。

【0012】

そしてまた、作業車両の機種やメーカーが異なると、これらの規定取付部の形状や大きさなどの態様が異なるが、この際には、メイン支持部材の規定被取付部を各種作業車両毎にこれらの規定取付部に合わせて設ける。この場合、メイン支持部材の種類が増えるが、メイン支持部材の第１取付部は変更がなく、また、サブ支持部材の第１被取付部，第２取付部、草刈ユニットの第１被取付部，第２被取付部においても変更がないので、サブ支持部材及び草刈ユニットは、変更することなくそのまま用いることができる。メイン支持部材の製造は、サブ支持部材や草刈ユニットの複雑な構造とは異なって、連結を目的とした比較的簡易な構造なので容易に製造できることから、製造や管理が煩雑になることがなく、そのため、この点でも、汎用性を向上させることができる。

【0013】

また、必要に応じ、上記メイン支持部材とサブ支持部材との間に選択的に設けられ該サブ支持部材を上記作業車両の進行方向の側方に進退動可能且つ所望の進退動位置に保持可能なスライド支持機構を備え、
上記スライド支持機構に、上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部と、上記サブ支持部材の第１被取付部が取付けられる第１取付部とを設けた構成としている。
スライド機構の進退動駆動は、作業車両に搭載され作業車両の各部を作動させる油圧システムを利用した例えば油圧シリンダで構成することができる。

【0014】

これにより、メイン支持部材とサブ支持部材との間にスライド支持機構を取付けることができる。この場合、メイン支持部材の第１取付部にスライド支持機構の第１被取付部を取付け、次に、スライド支持機構の第１取付部にサブ支持部材の第１被取付部を取付け、最後に、サブ支持部材の第２取付部に草刈ユニットの第２被取付部を取付けるとともに、回動駆動部を草刈ユニットに連係させる。この状態においては、作業車両の進行方向側方の草刈を行うことができる。この際には、回動駆動部により草刈ユニットを回動駆動すれば、草刈ユニットを所望の回動位置に保持することができ、進行方向側方の傾斜面に合わせて草刈ユニットのカッタ面を添わせることができることから、この傾斜面の草刈にも対応できるようになり、汎用性を向上させることができる。

【0015】

また、この際には、スライド支持機構により、サブ支持部材を作業車両の進行方向の側方に進退動させ、所望の進退動位置に保持すれば、草刈ユニットの突出位置を変更することができる。そのため、進行方向側方の状況に合わせて草刈ユニットのカッタ面を位置させることができることから、より一層汎用性を向上させることができる。
また、草刈ユニットの非使用時に移動する際、狭い道路や、障害物があるような場合には、スライド支持機構により、草刈ユニットを側方に突出しないように引っ込めておくことができるので、安全を図ることができる。

【0016】

更に、必要に応じ、上記メイン支持部材を、略垂直方向の一方面及び他方面を有した矩形枠状のメイン支持本体を備えて構成し、該メイン支持本体の一方面側に規定被取付部を設け、上記メイン支持本体の他方面側に第１取付部を設け、
上記サブ支持部材を、略垂直方向の後面及び前面を有し該後面を上記メイン支持本体の他方面に対面させて配置される矩形枠状の立枠体と、該立枠体の後面及び前面に直交する上面及び下面を有するとともに後縁部側が上記立枠体の前面側の下縁部に連設される矩形枠状の横枠体とを備えて構成し、上記立枠体の後面に上記第１被取付部を設け、上記横枠体の一側縁部に第２取付部を設け、
上記草刈ユニット側縁部に上記第２被取付部を設けた構成としている。
これにより、メイン支持部材のメイン支持本体，サブ支持部材の立枠体及び横枠体を矩形枠状に形成したので、構造が簡単になり、より一層汎用性を向上させることができる。

【0017】

更にまた、上記草刈ユニットの回動範囲を、上記作業車両の進行方向に沿い上記草刈ユニットが回動する軸線を通るとともに上記横枠体の上面に直交する面を基準面として、上記草刈ユニットのカッタ面が上記横枠体の上面より上にあって上記基準面より内側にある始端位置と、上記草刈ユニットのカッタ面が上記横枠体の下面より下にあって上記基準面より外側にある終端位置との間とし、上記基準面と上記始端位置におけるカッタ面との間の角度をθ、上記基準面と上記終端位置におけるカッタ面との間の角度をαとしたとき、０°＜θ≦１０°、０°≦α≦１５０°に設定した構成としている。
これにより、草刈ユニットを、その回動範囲において、水平面，垂直面をはじめ、上傾斜，下傾斜の斜面の草刈に対応させることができる。また、非使用時においては、草刈ユニットを始端位置にすると、カッタ面は基準面よりも内側に引っ込むので、側方に出っ張って周囲に衝突しにくくなり、安全を図ることができる。

【0018】

また、必要に応じ、上記横枠体を、枠状の横枠本体と、該横枠本体の上面であってその一側縁部の途中に該横枠本体の上面に直交する軸線を回動軸として回動可能に支持されるとともに上記第２取付部が設けられる棒状の棒状体と、上記横枠本体と上記棒状体の後部との間に設けられ上記草刈ユニットに上記作業車両の後側に向けて所定以上の力が作用したとき切断されて該棒状体の回動を許容するシェアピンとを備えて構成している。
これにより、草刈ユニットを作業車両の進行方向側方に回動させて草刈を行っている際、万一、草刈ユニットに石などの障害物に当たって負荷がかかっても、シェアピンが切断して棒状体が回動するので、草刈ユニット等が破損してしまう事態を防止することができ、安全を図ることができる。

【0019】

この場合、上記シェアピンが切断されて上記棒状体が回動し、その後、上記草刈ユニットに作用する力が弱まったとき該棒状体を引っ張って反対方向に回動させるコイルスプリングと、上記横枠本体の上面に設けられ上記棒状体の元位置で該棒状体の前部が衝止して反対方向の回動を阻止するストッパとを備えて構成したことが有効である。
これにより、万一、シェアピンが切断されて棒状体が回動しても、その後、草刈ユニットに作用する力が弱まったときは、棒状体がスプリング力によって元位置に戻されるので、草刈ユニット等の姿勢が元に戻ることから、その後の、走行や修理をやり易くすることができる。

【0020】

また、必要に応じ、上記メイン支持部材とサブ支持部材との間に選択的に設けられ該サブ支持部材を上記作業車両の進行方向の側方に進退動可能且つ所望の進退動位置に保持可能なスライド支持機構を備え、
上記スライド支持機構を、上記メイン支持部材の他方面に対面させて配置される矩形枠状の固定枠体と、該固定枠体にスライド可能に支持されるとともに上記サブ支持部材の立枠体の後面に対面させて配置される矩形枠状の可動枠体と、上記固定枠体に対して上記可動枠体を進退動可能且つ所望の進退動位置に保持する進退駆動部とを備えて構成し、
上記固定枠体に上記メイン支持部材の第１取付部に着脱可能な第１被取付部を設け、上記可動枠体に上記サブ支持部材の第１被取付部が取付けられる第１取付部を設けた構成としている。
これにより、スライド支持機構を、矩形枠状の固定枠体と可動枠体とを備えて構成したので、構造が簡単になり、より一層汎用性を向上させることができる。

【0021】

この場合、上記固定枠体及び可動枠体の何れか一方にスライド方向に延びる棒状のレールを設けるとともに、該レールの両端を対応する上記固定枠体及び可動枠体の何れか一方に取付部材を介して取付け、上記固定枠体及び可動枠体の何れか他方に、上記レールの上下面を夫々転動するとともに該レールを上下方向で挾持する複数のローラの組からなる上下押えローラ部と、上記レールの前後面を夫々転動するとともに該レールを前後方向で挾持する複数のローラの組からなる前後押えローラ部とを備えて構成したことが有効である。ローラでレールをガイドするので可動枠体の移動を容易にすることができる。また、前後押えローラ部を設けたので、固定枠体から可動枠体が前側に離脱することがなく、保持を確実にすることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、スキッドステアローダやトラクタ等の規定取付部の位置変更の自由度が少ない作業車両においても、作業車両の進行方向正面の草刈はもとより、進行方向側方、とりわけその傾斜面の草刈にも対応できるようになるとともに、作業車両の種類を問わず草刈ユニットを装着し易くして、汎用性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施の形態に係る草刈装置を、草刈ユニットをサブ支持部材に取付けた状態で示す分解斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る草刈装置において、草刈ユニットを直接メイン支持部材に取付けるときの状態で示す分解斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る草刈装置の草刈ユニットを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は作業車両側から見た図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る草刈装置のメイン支持部材を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は作業車両側から見た図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る草刈装置において、サブ支持部材に草刈ユニットを取付けた状態を、回動駆動部の作用とともに示す作業車両側から見た図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る草刈装置のサブ支持部材を示す作業車両側から見た図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る草刈装置のサブ支持部材の横枠体を示す平面図である。

【図8】本発明の実施の形態に係る草刈装置のスライド支持機構において、固定枠体と可動枠体との関係を示す分解斜視図である。

【図9】本発明の実施の形態に係る草刈装置において、作業車両に草刈ユニットを直接メイン支持部材を介して取付けた状態を示す斜視図である。

【図10】本発明の実施の形態に係る草刈装置において、作業車両に草刈ユニットをメイン支持部材，スライド支持機構及びサブ支持部材を介して取付けた状態を示す斜視図である。

【図11】本発明の実施の形態に係る草刈装置のメイン支持部材において、別の作業車両用の規定被取付部の一例を示し、（Ａ）は小型用、（Ｂ）は大型用のものであり、（Ａ）において、（ａ）は側面図、（ｂ）は一対の取付体の内一方を示す作業車両側から見た図、（ｃ）は一対の取付体の内他方を示す作業車両側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る草刈装置について詳細に説明する。
図１乃至図１０に示すように、実施の形態に係る草刈装置Ｓは、例えば、スキッドステアローダやトラクタ等の車体の前側に作業具を取付ける規定取付部Ｔａを備えた作業車両Ｗに取付けられる。作業具としては、例えば、ショベル，バケット，パレットフォーク、マニアフォーク，ハローや畝立て機等、種々のものを挙げることができる。実施の形態に係る草刈装置Ｓは、規定取付部Ｔａに作業具の１つとして取付けられる。実施の形態では、草刈装置Ｓは、例えば、作業車両Ｗとしてのスキッドステアローダに取付けられる。この場合、規定取付部Ｔａは、スキッドステアローダの左右にあるリフトアームの先端部１及びリフトアームの駆動用油圧シリンダの先端部２で構成されている。

【0025】

実施の形態に係る草刈装置Ｓは、地面に対面し回転させられて草を刈るカッタ１３が露出したカッタ面１７を備えた草刈ユニット１０と、草刈ユニット１０を作業車両Ｗに支持するためのメイン支持部材２０と、メイン支持部材２０に選択されて取付けられるとともに草刈ユニット１０を作業車両Ｗの進行方向の側方においてカッタ面１７の角度をこの作業車両Ｗの進行方向に沿う軸線回りに変更できるように回動可能に且つ着脱可能に支持するためのサブ支持部材３０と、メイン支持部材２０とサブ支持部材３０との間に選択的に設けられサブ支持部材３０を作業車両Ｗの進行方向の側方に進退動可能且つ所望の進退動位置に保持可能なスライド支持機構５０とを備えて構成されている。

【0026】

草刈ユニット１０は、下開放の開口１２を有した基台１１と、基台１１に回転可能に設けられたカッタ１３と、カッタ１３を覆うカバー１４と、油圧モータ１５によってカッタ１３を回転させるベルト伝動機構１６とを備えて構成されている。そして、基台１１の開口側をカッタ１３が露出したカッタ面１７としている。

【0027】

メイン支持部材２０には、規定取付部Ｔａに取付けられる規定被取付部Ｔｂと、草刈ユニット１０及びサブ支持部材３０の選択された何れもが共用して取付け可能な第１取付部Ｍａとが設けられている。
サブ支持部材３０には、メイン支持部材２０の第１取付部Ｍａに着脱可能な第１被取付部Ｍｂと、草刈ユニット１０が回動可能に且つ着脱可能に取付けられる第２取付部Ｎａと、草刈ユニット１０を回動駆動するとともに所望の回動位置に保持する回動駆動部４０とが備えられている。

【0028】

また、草刈ユニット１０には、メイン支持部材２０の第１取付部Ｍａに着脱可能に設けられる第１被取付部Ｍｂと、サブ支持部材３０の第２取付部Ｎａに着脱可能に設けられる第２被取付部Ｎｂとが設けられている。また、スライド支持機構５０には、メイン支持部材２０の第１取付部Ｍａに着脱可能な第１被取付部Ｍｂと、サブ支持部材３０の第１被取付部Ｍｂが取付けられる第１取付部Ｍａとが設けられている。

【0029】

詳しくは、メイン支持部材２０は、図１，図２及び図４に示すように、略垂直方向の一方面及び他方面を有した矩形枠状のメイン支持本体２１を備えて構成されている。メイン支持本体２１は断面矩形チャンネル状の金属製棒状部材を溶接で連設して形成されている。メイン支持本体２１の一方面側には規定被取付部Ｔｂが設けられ、メイン支持本体２１の他方面側には第１取付部Ｍａが設けられている。メイン支持本体２１を矩形枠状に形成したので、構造が簡単になり、汎用性を向上させることができる。

【0030】

サブ支持部材３０は、図１，図２，図５乃至図７に示すように、略垂直方向の後面及び前面を有し、後面をメイン支持本体２１の他方面に対面させて配置される矩形枠状の立枠体３１と、立枠体３１の後面及び前面に直交する上面及び下面を有するとともに後縁部側が立枠体３１の前面側の下縁部に連設部材３２を介して連設される矩形枠状の横枠体３３とを備えて構成されている。立枠体３１は断面矩形チャンネル状の金属製棒状部材を溶接で連設して形成されている。連設部材３２は断面矩形チャンネル状の金属製棒状部材で形成され、立枠体３１及び横枠体３３の後述の横枠本体３４に溶接される。

【0031】

横枠体３３は、図６及び図７に示すように、枠状の横枠本体３４と、横枠本体３４の上面であってその一側縁部の途中に横枠本体３４の上面に直交する軸線を有した回動軸３５を中心にして回動可能に支持されるとともに第２取付部Ｎａが設けられる棒状の棒状体３６と、横枠本体３４と棒状体３６の後部との間に設けられ草刈ユニット１０に作業車両Ｗの後側に向けて所定以上の力が作用したとき切断されて棒状体３６の回動を許容するシェアピン３７とを備えて構成されている。横枠本体３４は断面矩形チャンネル状の金属製棒状部材を溶接で連設して形成されている。棒状体３６は断面矩形チャンネル状の金属製棒状部材で形成されている。

【0032】

また、横枠本体３４には、シェアピン３７が切断されて棒状体３６が回動し、その後、草刈ユニット１０に作用する力が弱まったとき棒状体３６を引っ張って反対方向に回動させるコイルスプリング３８と、横枠本体３４の上面に設けられ棒状体３６の元位置で棒状体３６の前部が衝止して反対方向の回動を阻止するストッパ３９とが設けられている。そして、立枠体３１の後面に第１被取付部Ｍｂが設けられ、横枠体３３の一側縁部を構成する棒状体３６に第２取付部Ｎａが設けられている。これにより、サブ支持部材３０の立枠体３１及び横枠体３３とを矩形枠状に形成したので、構造が簡単になり、より一層汎用性を向上させることができる。

【0033】

また、横枠本体３４には、草刈ユニット１０を回動駆動するとともに所望の回動位置に保持する回動駆動部４０が搭載されている。回動駆動部４０は、シリンダ４１及びピストン４２からなる油圧シリンダ装置４３で構成されている。シリンダ４１の後端は、横枠本体３４の他側縁側に立設された支柱４４の上端に軸支されている一方、ピストン４２の先端は基台１１の後側中央に設けた取着部材４５に軸支されている。この回動駆動部４０の油圧シリンダ装置４３は、作業車両Ｗに搭載され作業車両Ｗの各部を作動させる油圧システムを利用して作動させられる。

【0034】

草刈ユニット１０の回動範囲は、図５に示すように、作業車両Ｗの進行方向に沿い草刈ユニット１０が回動する軸線（後述の軸７５の軸線）を通るとともに横枠体３３の上面に直交する面を基準面Ｋとして、草刈ユニット１０のカッタ面１７が横枠体３３の上面より上にあって基準面Ｋより内側にある始端位置Ｒａと、草刈ユニット１０のカッタ面１７が横枠体３３の下面より下にあって基準面Ｋより外側にある終端位置Ｒｂとの間としている。そして、基準面Ｋに対する始端位置Ｒａにおけるカッタ面１７までの角度をθ、基準面Ｋと終端位置Ｒｂにおけるカッタ面１７との間の角度をαとしたとき、０°＜θ≦１０°、０°≦α≦１５０°に設定している。実施の形態では、０°＜θ≦２°、０°≦α≦１３５°にしている。

【0035】

更に、スライド支持機構５０は、図１及び図８に示すように、メイン支持部材２０のメイン支持本体２１の他方面に対面させて配置される矩形枠状の固定枠体５１と、固定枠体５１にスライド可能に支持されるとともにサブ支持部材３０の立枠体３１の後面に対面させて配置される矩形枠状の可動枠体５２と、固定枠体５１に対して可動枠体５２を進退動可能且つ所望の進退動位置に保持する進退駆動部６０とを備えて構成されている。固定枠体５１及び可動枠体５２は、断面矩形チャンネル状の金属製棒状部材を溶接で連設して形成されている。そして、固定枠体５１には、メイン支持部材２０の第１取付部Ｍａに着脱可能な第１被取付部Ｍｂが設けられ、可動枠体５２には、サブ支持部材３０の第１被取付部Ｍｂが取付けられる第１取付部Ｍａが設けられている。これにより、スライド支持機構５０を、矩形枠状の固定枠体５１と可動枠体５２とを備えて構成したので、構造が簡単になり、より一層汎用性を向上させることができる。

【0036】

詳しくは、固定枠体５１及び可動枠体５２の何れか一方（実施の形態では可動枠体５２）には、スライド方向に延びる棒状のレール５３が上下に一対設けられている。各レール５３は、レール５３の両端を対応する固定枠体５１及び可動枠体５２の何れか一方（実施の形態では可動枠体５２）に取付部材５４を介して取付けられている。レール５３及び取付部材５４は、断面矩形チャンネル状の金属製棒状部材で形成されている。取付部材５４は可動枠体５２及びレール５３に溶接されている。

【0037】

また、固定枠体５１及び可動枠体５２の何れか他方（実施の形態では固定枠体５１）には、レール５３の上下面を夫々転動するとともに該レール５３を上下方向で挾持する複数のローラの組からなる上下押えローラ部５５と、レール５３の前後面を夫々転動するとともにレール５３を前後方向で挾持する複数のローラの組からなる前後押えローラ部５６とが設けられている。上下押えローラ部５５は、各レール５３毎に左右一対ずつ設けられ、前後押えローラ部５６は、各レール５３毎に、上下押えローラ部５５間に１つずつ設けられている。ローラでレール５３をガイドするので可動枠体５２の移動を容易にすることができる。また、前後押えローラ部５６を設けたので、固定枠体５１から可動枠体５２が前側に離脱することがなく、保持を確実にすることができる。

【0038】

更に、進退駆動部６０は、シリンダ６１及びピストン６２からなる油圧シリンダ装置６３で構成されている。シリンダ６１の後端は、固定枠体５１に設けられた取着部材６４に軸支されている一方、ピストン６２の先端は可動枠体５２に設けた取着部材６５に軸支されている。このスライド支持機構５０の油圧シリンダ装置６３の進退動駆動は、作業車両Ｗに搭載され作業車両Ｗの各部を作動させる油圧システムを利用して作動させられる。

【0039】

次に、規定被取付部Ｔｂ，第１取付部Ｍａ，第１被取付部Ｍｂ，第２取付部Ｎａ，第２被取付部Ｎｂの具体的構成について説明する。
規定被取付部Ｔｂは、図４に示すように、メイン支持部材２０のメイン支持本体２１の一方面側に所定間隔で設けられた一対の取付体７０で構成されている。各取付体７０は、金属製の部材であり、作業車両Ｗの規定取付部Ｔａを構成するリフトアームの先端部１及びリフトアームの駆動用油圧シリンダの先端部２が取付けられる形状に形成され、夫々、溶接等で固定されている。

【0040】

第１取付部Ｍａは、図４及び図８に示すように、夫々、所定間隔で配置された４つの取付板７１で構成されている。各取付板７１は、３つの取付穴が所定間隔で設けられた金属製板状部材で形成されている。第１取付部Ｍａを構成する４つの取付板７１は、メイン支持部材２０においては、メイン支持本体２１の左右上下に溶接等で固定され、スライド支持機構５０においては、可動枠体５２の左右上下に溶接等で固定されている。

【0041】

第１被取付部Ｍｂは、図３，図６及び図８に示すように、第１取付部Ｍａの４つの取付板７１に対応して配置された４つの被取付板７２で構成されている。各被取付板７２は、取付板７１の３つの取付穴に対応して設けられた３つの取付穴が設けられた金属製板状部材で形成されている。第１被取付部Ｍｂを構成する４つの被取付板７２は、サブ支持部材３０においては、図６に示すように、立枠体３１の後面の左右上下に溶接等で固定されている。草刈ユニット１０においては、図３に示すように、基台１１の後側に設けた立枠体３１と同様の枠体７３の背面の左右上下に溶接等で固定されている。スライド支持機構５０においては、図８に示すように、固定枠体５１の左右上下に溶接等で固定されている。取付板７１と対応する被取付板７２とは、これらの取付穴に、図示外のボルトを挿通し、図示外のナットをねじ込んで締め付けることにより、接合される。

【0042】

第２取付部Ｎａは、図５乃至図７に示すように、軸７５が挿入される軸受穴が開設された金属製の一対の二股状の軸受体７６で構成されている。各軸受体７６は、サブ支持部材３０において、横枠体３３の一側縁部を構成する棒状体３６の前後方向両端に設けられている。第２被取付部Ｎｂは、図２，図３及び図５に示すように、第２取付部Ｎａの二股状の軸受体７６に挿入され、軸７５が挿入される軸受穴が開設された金属製の一対の被軸受体７７で構成されている。各被軸受体７７は、草刈ユニット１０において、第２取付部Ｎａの軸受体７６に対応させて基台１１の側縁部の前後方向両端に設けられている。

【0043】

従って、この草刈装置Ｓを用いるときは、以下のようになる。
（Ａ）作業車両Ｗの進行方向正面の草刈りを行う場合
図２及び図９に示すように、先ず、作業車両Ｗの規定取付部Ｔａにメイン支持部材２０を取付ける。この場合、作業用車両の規定取付部Ｔａに、メイン支持部材２０の規定被取付部Ｔｂを取付ける。
この状態において、メイン支持部材２０に直接草刈ユニット１０を取付ける。この場合、メイン支持部材２０の第１取付部Ｍａに草刈ユニット１０の第１被取付部Ｍｂを取付ける。これにより、作業車両Ｗの進行方向正面の草刈を行うことができる。

【0044】

（Ｂ）作業車両Ｗの進行方向側面の草刈りを行う場合
（Ｂ－１）スライド支持機構５０を使う場合
図１及び図１０に示すように、先ず、作業車両Ｗの規定取付部Ｔａにメイン支持部材２０を取付ける。この場合、作業用車両の規定取付部Ｔａに、メイン支持部材２０の規定被取付部Ｔｂを取付ける。それから、このメイン支持部材２０にスライド支持機構５０を取付け、このスライド支持機構５０にサブ支持部材３０を取付けるとともにこのサブ支持部材３０に草刈ユニット１０を取付ける。この場合、メイン支持部材２０の第１取付部Ｍａにスライド支持機構５０の第１被取付部Ｍｂを取付け、次に、スライド支持機構５０の第１取付部Ｍａにサブ支持部材３０の第１被取付部Ｍｂを取付け、最後に、サブ支持部材３０の第２取付部Ｎａに草刈ユニット１０の第２被取付部Ｎｂを取付けるとともに、回動駆動部４０を草刈ユニット１０に連係させる。また、メイン支持部材２０と予め草刈ユニット１０を取付けたサブ支持部材３０との間にスライド支持機構５０を取付けるようにしても良い。

【0045】

これにより、作業車両Ｗの進行方向側方の草刈を行うことができる。この際には、回動駆動部４０により草刈ユニット１０を回動駆動すれば、草刈ユニット１０を所望の回動位置に保持することができ、進行方向側方の傾斜面に合わせて草刈ユニット１０のカッタ面１７を添わせることができることから、この傾斜面の草刈にも対応できる。特に、草刈ユニットの回動範囲において、基準面Ｋと終端位置Ｒｂにおけるカッタ面１７との間の角度αを、０°≦α≦１５０°に設定したので、草刈ユニット１０を、水平面，垂直面をはじめ、上傾斜，下傾斜の斜面の草刈に対応させることができる。また、非使用時においては、草刈ユニット１０を始端位置Ｒａにすると、カッタ面１７は基準面Ｋよりも内側に引っ込むので、側方に出っ張って周囲に衝突しにくくなり、安全を図ることができる。

【0046】

また、この際には、スライド支持機構５０により、サブ支持部材３０を作業車両Ｗの進行方向の側方に進退動させ、所望の進退動位置に保持すれば、草刈ユニット１０の突出位置を変更することができる。そのため、進行方向側方の状況に合わせて草刈ユニット１０のカッタ面１７を位置させることができることから、より一層汎用性を向上させることができる。

【0047】

この場合、草刈ユニット１０により草刈を行っている際、万一、草刈ユニット１０に石などの障害物に当たって負荷がかかっても、シェアピン３７が切断して棒状体３６が回動するので、草刈ユニット１０等が破損してしまう事態を防止することができ、安全を図ることができる。また、シェアピン３７が切断されて棒状体３６が回動しても、その後、草刈ユニット１０に作用する力が弱まったときは、棒状体３６がスプリング力によって元位置に戻されるので、草刈ユニット１０等の姿勢が元に戻ることから、その後の、走行や修理をやり易くすることができる。

【0048】

そしてまた、草刈ユニット１０の非使用時には、草刈ユニット１０を始端位置Ｒａに起立させる。この場合、カッタ面１７は基準面Ｋよりも内側に引っ込むので、側方に出っ張って周囲に衝突しにくくなり、安全を図ることができる。また、この非使用時において、移動する際、狭い道路や、障害物があるような場合には、スライド支持機構５０により、草刈ユニット１０を側方に突出しないように引っ込めておくことができるので、より一層、安全を図ることができる。

【0049】

（Ｂ－２）スライド支持機構５０を使わない場合
図示しないが、スライド支持機構５０を取付けないで、メイン支持部材２０に直接サブ支持部材３０を取付けるようにしても良い。この場合には、スライド支持機構５０による作用，効果はないが、上記と同様に、作業車両Ｗの進行方向側方の草刈を行うことができる。この際には、回動駆動部４０により草刈ユニット１０を回動駆動すれば、草刈ユニット１０を所望の回動位置に保持することができ、進行方向側方の傾斜面に合わせて草刈ユニット１０のカッタ面１７を添わせることができることから、この傾斜面の草刈にも対応できるようになり、汎用性を向上させることができる。

【0050】

そして、上記の草刈装置Ｓの使用例は、作業機が、スキッドステアローダの場合であるが、スキッドステアローダの機種やメーカーが異なる場合、あるいは、スキッドステアローダ以外の例えばトラクタ等の作業機に用いる場合には、これらの作業機の規定取付部Ｔａの形状や大きさなどの態様が異なるが、この際には、メイン支持部材２０の規定被取付部Ｔｂを各種作業車両Ｗ毎にこれらの規定取付部Ｔａに合わせて設ける。図１１（Ａ）（Ｂ）には、別の規定被取付部Ｔｂの形状例を示す。

【0051】

この場合、メイン支持部材２０の種類が増えるが、メイン支持部材２０の第１取付部Ｍａは変更がなく、また、スライド支持機構５０の第１被取付部Ｍｂ，第１取付部Ｍａは変更がなく、サブ支持部材３０の第１被取付部Ｍｂ，第２取付部Ｎａ、草刈ユニット１０の第１被取付部Ｍｂ，第２被取付部Ｎｂは変更がないことから、スライド支持機構５０，サブ支持部材３０及び草刈ユニット１０は、変更することなくそのまま用いることができる。メイン支持部材２０の製造は、スライド支持機構５０，サブ支持部材３０や草刈ユニット１０の複雑な構造とは異なって、連結を目的とした比較的簡易な構造なので容易に製造できることから、製造や管理が煩雑になることがなく、そのため、この点でも、汎用性を向上させることができる。

【0052】

尚、上記実施の形態において、規定被取付部Ｔｂは、作業車両Ｗとしてのスキッドステアローダの機種の一例に係る規定取付部Ｔａに適用できるように形成したものを示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、規定取付部Ｔａの形状や大きさが異なるスキッドステアローダ、あるいは、スキッドステアローダ以外の例えばトラクタ等の作業機に用いる場合には、図１１にも示したように、これらの規定取付部Ｔａに合わせて、規定被取付部Ｔｂを作成すればよく、適宜変更して差支えない。

【0053】

また、上記実施の形態において、第１取付部Ｍａ，第１被取付部Ｍｂ，第２取付部Ｎａ，第２被取付部Ｎｂの構成についても、上述した形態に限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。更に、回動駆動部４０や進退駆動部６０は油圧駆動型のものであるが、これに限定されるものではなく、電動型にする等適宜変更して差支えない。本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0054】

Ｓ 草刈装置
Ｗ 作業車両
Ｔａ 規定取付部
１ リフトアームの先端部
２ リフトアームの駆動用油圧シリンダの先端部
Ｔｂ 規定被取付部
Ｍａ 第１取付部
Ｍｂ 第１被取付部
Ｎａ 第２取付部
Ｎｂ 第２被取付部
１０ 草刈ユニット
１１ 基台
１２ 開口
１３ カッタ
１４ カバー
１５ 油圧モータ
１６ ベルト伝動機構
１７ カッタ面
２０ メイン支持部材
２１ メイン支持本体
３０ サブ支持部材
３１ 立枠体
３２ 連設部材
３３ 横枠体
３４ 横枠本体
３５ 回動軸
３６ 棒状体
３７ シェアピン
３８ コイルスプリング
３９ ストッパ
４０ 回動駆動部
４１ シリンダ
４２ ピストン
４３ 油圧シリンダ装置
４４ 支柱
４５ 取着部材
Ｋ 基準面
Ｒａ 始端位置
Ｒｂ 終端位置
５０ スライド支持機構
５１ 固定枠体
５２ 可動枠体
５３ レール
５４ 取付部材
５５ 上下押えローラ部
５６ 前後押えローラ部
６０ 進退駆動部
６１ シリンダ
６２ ピストン
６３ 油圧シリンダ装置
６４ 取着部材
６５ 取着部材
７０ 取付体（規定被取付部Ｔｂ）
７１ 取付板（第１取付部Ｍａ）
７２ 被取付板（第１被取付部Ｍｂ）
７３ 枠体
７５ 軸
７６ 軸受体（第２取付部Ｎａ）
７７ 被軸受体（第２被取付部Ｎｂ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】