特許 7551167 物品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】物品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240909BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 101C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022503653

(86)(22)【出願日】2021-02-24

(86)【国際出願番号】 JP2021006884

(87)【国際公開番号】W WO2021172363

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2024-01-10

(31)【優先権主張番号】P 2020030204

(32)【優先日】2020-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】392017004

【氏名又は名称】湖北工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】布施 雄司

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 寛人

(72)【発明者】

【氏名】廣田 真一

(72)【発明者】

【氏名】藤中 博行

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第００８５１２４（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開昭６２－２９０６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３１５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平３－７７４９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２９７０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９８６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２０４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５９１３４２８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

最大径が第１の径である棒状の第１の部分と、前記第１の部分の一端に接続された第２の部分であって、少なくとも前記第１の部分との境界に前記第１の径より大きい第２の径を有する境界部を含む第２の部分と、を有する長尺状物品を移動させる過程で前記長尺状物品の向きを揃える物品供給装置であって、
前記長尺状物品の前記第１の径より大きく且つ前記第２の径より小さい幅を有しており、鉛直方向と交差する方向に延在しているスリットと、前記スリット上に前記長尺状物品の最大径より大きく且つ前記長尺状物品の軸長より小さい径を有するスリット拡径部と、が設けられた支持面であって、前記スリットの一端に横臥した状態で供給される前記複数の長尺状物品が前記スリットの他端まで移動可能に構成された支持面を有し、前記スリットは前記支持面の長手方向に沿って設けられ、更に前記支持面の下方には空間が設けられており、この空間の高さは、前記長尺状物品の前記第１の部分が前記スリット内に入り込み、前記境界部が前記支持面に対して吊り下げ支持されることにより、前記長尺状物品が起立した状態に姿勢変位することが可能な高さであるレール部と、
前記長尺状物品の前記最大径より大きく且つ前記長尺状物品の前記軸長より小さい径を有し、前記スリットの前記他端と連通しており、前記スリットの前記他端まで移動された前記長尺状物品を落下させる排出口と、
を備える、
物品供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の物品供給装置であって、
更に、所定の振動方向を有する振動を発生させる振動発生装置を備え、
前記振動発生装置は、
前記レール部に、前記複数の長尺状物品が前記支持面上を摺動することにより前記スリットの前記一端から前記他端まで移動可能となる振動を付与する、
ように構成された、
物品供給装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の物品供給装置であって、
更に、前記排出口を介して前記レール部と対向している傾斜面を備え、
前記傾斜面は、
前記スリット及び前記傾斜面を平面視したときに前記スリットの前記他端から延びる仮想延長線と交差しており、
前記排出口に向かって下降するように傾斜している、
物品供給装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記スリット拡径部に対して前記スリットの前記他端側に、前記スリット拡径部と隣接しており、前記スリットの上端と略同一の高さである面を有する補助部材を更に備えており、
前記補助部材は、
前記スリットの長手方向における所定の長さに亘って前記スリットの開口を塞いでいる、
物品供給装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記レール部の前記空間には、前記スリットの幅方向と平行な方向に沿って延びている棒状部材が、前記スリットの上端から前記長尺状物品の前記第１の部分の軸長より短い所定の距離だけ下降した位置であり且つ前記スリット拡径部から前記長尺状物品の移動方向とは反対方向に所定の距離範囲に含まれる任意の距離だけ離間した位置に設けられている、
物品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品供給装置に関する。特に、一方の部分が他方の部分より大径である長尺状物品の向きを揃えて外部装置に供給する物品供給装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、一方の部分が他方の部分より大径である長尺状物品の向きを揃えて外部装置に供給する物品供給装置が知られている。例えば、特許文献１には、棒状のリード線付金属キャップの向きを揃えて外部装置に供給する自動供給装置が開示されている。リード線付金属キャップは、直線状のリード線と、リード線に接続され、リード線より大径であるキャップ部と、を備える（以下、リード線付金属キャップを単に「リード線物品」と称する。）。自動供給装置は、水平方向に延在している略直方体形状のレール部を備える。レール部の上面には、所定の幅及び深さを有するスリットがレール部の長手方向に沿って設けられている（以下、この上面を「支持面」と称する。）。スリットの幅は、リード線の径より大きく、キャップ部の径より小さい。スリットの深さは、リード線の軸長より長い。レール部の下面には、レール部に振動を付与可能な振動発生装置が接続されている。この振動発生装置は、レール部に、支持面上の任意の物品をスリットの一端から他端に向かう方向に移動させる振動を付与する。

【0003】

スリットの一端には、複数のリード線物品が横臥した状態で供給される。これらのリード線物品は、スリット上に、それらの軸方向がスリットの延在方向と略平行となるように供給される。ただし、スリット上に横臥したリード線物品の向きは様々である。つまり、複数のリード線物品は、スリット上に不揃いに横臥した状態で供給される。リード線物品がスリット上に供給されると、リード線物品は重力によりキャップ部を支点として直ちに回転し、リード線がスリット内に入り込み、キャップ部が支持面に対して吊り下げ支持された状態（別言すれば、起立した状態）となる。キャップ部は支持面に対して摺動可能となっている。このため、振動発生装置によりレール部に振動が付与されると、キャップ部が支持面を摺動することによりリード線物品がスリットに沿ってその一端からその他端まで移動する。スリットの他端まで移動したリード線物品は、当該他端から所定の向き（典型的には、リード線側が下向きとなるような向き）で落下し、外部装置に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開平３－７７４９９号公報

【発明の概要】

【0005】

特許文献１の自動供給装置によれば、リード線物品の径の差を利用してその姿勢をスリット上で横臥状態から起立状態に変位させることにより、不揃いな向きで供給された複数のリード線物品をそれらの向きが揃えられた状態で外部装置に供給できる旨が記載されている。しかしながら、この自動供給装置では、リード線物品の供給状態によっては、リード線物品が横臥状態のままスリットの他端まで移動してしまい、その結果、向きが不揃いな状態で外部装置に供給される可能性がある。

【0006】

即ち、スリット上には複数のリード線物品が断続的に供給されるため、供給ペースによっては、既に起立状態にあるリード線物品に、まだ横臥状態のリード線物品が引っ掛かり（別言すれば、横臥状態のリード線物品のリード線がスリット内に入り込むことが起立状態のリード線物品により阻まれて）、起立状態に姿勢変位できない場合がある。このような状態でこれらのリード線物品がスリットの他端まで移動すると、横臥状態のリード線物品がそのまま落下するため、向きが不揃いな状態で外部装置に供給される可能性がある。

【0007】

本発明は、上述した問題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の一つは、一方の部分が他方の部分より大径である長尺状物品の向きを適切に揃えて外部装置に供給することが可能な物品供給装置を提供することにある。

【0008】

本発明による物品供給装置（１）は、
最大径が第１の径（ｄ１）である棒状の第１の部分（１０４）と、前記第１の部分（１０４）の一端に接続された第２の部分（１０２）であって、少なくとも前記第１の部分（１０４）との境界に前記第１の径（ｄ１）より大きい第２の径（ｄ２）を有する境界部（１０２ｂ）を含む第２の部分（１０２）と、を有する長尺状物品（１００）を移動させる過程で前記長尺状物品（１００）の向きを揃えるように構成されている。
この物品供給装置（１）は、
前記長尺状物品（１００）の前記第１の径（ｄ１）より大きく且つ前記第２の径（ｄ２より小さい幅（ｗ１）を有しており、鉛直方向と交差する方向に延在しているスリット（２４）と、前記スリット（２４）上に前記長尺状物品（１００）の最大径（ｄ３）より大きく且つ前記長尺状物品（１００）の軸長（Ｌ１）より小さい径（ｄ６）を有するスリット拡径部（２４ａ、２４ｂ）と、が設けられた支持面（２２ａ、２２ｂ）であって、前記スリット（２４）の一端（Ｅ３）に横臥した状態で供給される前記複数の長尺状物品（１００）が前記スリット（２４）の他端（Ｅ４）まで移動可能に構成された支持面（２２ａ、２２ｂ）を有し、前記スリット（２４）は前記支持面（２２ａ、２２ｂ）の長手方向に沿って設けられ、更に前記支持面（２２ａ、２２ｂ）の下方には空間（Ｓ１）が設けられており、この空間（Ｓ１）の高さは、前記長尺状物品（１００）の前記第１の部分（１０４）が前記スリット（２４）内に入り込み、前記境界部（１０２ｂ）が前記支持面（２２ａ、２２ｂ）に対して吊り下げ支持されることにより、前記長尺状物品（１００）が起立した状態に姿勢変位することが可能な高さであるレール部（２０）と、
前記長尺状物品（１００）の前記最大径（ｄ３）より大きく且つ前記長尺状物品（１００）の前記軸長（Ｌ１）より小さい径（ｄ７）を有し、前記スリット（２４）の前記他端（Ｅ４）と連通しており、前記スリット（２４）の前記他端（Ｅ４）まで移動された前記長尺状物品（１００）を落下させる排出口（３２）と、
を備える。

【0009】

本発明によれば、一方の部分が他方の部分より大径である長尺状物品の向きを適切に揃えて外部装置に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る物品供給装置の斜視図である。

【図2】リード線端子の斜視図である。

【図3】図１のレール部及び排出部並びにその近傍を含む部分拡大図である。

【図4】図３の平面図である。

【図5】スリット上に設けられた拡径部近傍の平面図である。

【図6A】レール部のスリット上に配置された直後の複数のリード線端子を示す側面図である。

【図6B】図６Ａに示すリード線端子が起立状態に姿勢変位した状態を示す側面図である。

【図7】起立状態のリード線端子に横臥状態のリード線端子が引っ掛かっている状態を示す側面図である。

【図8】スタック状態を説明するために用いる図である。

【図9A】スリットの幅方向における略中央を通る鉛直面で切断したときの断面図であり、ピンの効果を説明するために用いる図である。

【図9B】スリットの幅方向における略中央を通る鉛直面で切断したときの断面図であり、ピンの効果を説明するために用いる図である。

【図9C】スリットの幅方向における略中央を通る鉛直面で切断したときの断面図であり、ピンの効果を説明するために用いる図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る物品供給装置１は、供給部１０と、レール部２０と、排出部３０と、シューター部４０と、貯蔵部５０と、バイブレータ６０と、支台７０と、を備える。物品供給装置１は、複数のリード線端子１００の向きを揃えて外部装置（図示省略）に供給するように構成されている。なお、本実施形態に直接的に関係のない部材の図示は省略している。

【0012】

供給部１０は、略直方体形状であり、リード線端子１００をレール部２０に供給するように構成されている。供給部１０の上面１２は、その長手方向における一方の側（レール部２０が接続されているほうの側）に、面１２ａを有する。面１２ａは、その長手方向と直交する平面で切断したときの断面が略Ｖ字状となっている。即ち、面１２ａは、その幅方向における略中央に向かって下降する一対の傾斜面によって構成されている。面１２ａの幅方向における略中央部分（即ち、一対の傾斜面が互いに交差している直線状の部分）は、水平方向に延びている。面１２ａの一端Ｅ１には、図示しない外部装置から複数のリード線端子１００（後述）が供給される。

【0013】

供給部１０の一対の側壁１４（供給部１０の幅方向における両側の側壁）は、それらの上端が面１２ａの上端よりも上方に位置している。これにより、面１２ａ上に供給されたリード線端子１００がバイブレータ６０の振動（後述）により面１２ａから落下することが防止される。

【0014】

面１２ａの他端Ｅ２側には、面１２ａの幅方向及び鉛直方向に拡がる調整板１６（図３及び図４参照）が設けられている。調整板１６は、面１２ａの他端Ｅ２側の開口をその幅方向における略半分だけ塞いでいる。これにより、供給部１０からレール部２０に過度なペースでリード線端子１００が供給されることが抑制される。

【0015】

ここで、図２を参照してリード線端子１００について説明する。図２に示すように、リード線端子１００は長尺状であり、タブ端子１０２と、棒状のリード線１０４と、を備える。タブ端子１０２は、圧延部１０２ａと、棒状部１０２ｂと、を備える。

【0016】

圧延部１０２ａは、アルミニウム等の金属棒の軸方向の一部を径方向にプレス加工するとともに、その外周を厚み方向に沿って切断する切断加工を行うことにより形成される。なお、この金属棒は、ホウ酸やアジピン酸等を含む化成液によってあらかじめ化成処理されて外表面が酸化皮膜で被覆されている。棒状部１０２ｂは、上記金属棒のうちプレス加工及び切断加工が行われずに残存している部分である。棒状部１０２ｂの一端には、溶接によりリード線１０４が接続されている。リード線１０４の軸線は、棒状部１０２ｂの軸線と同軸である。リード線１０４は、例えば、鉄線の外周面に銅層を設けたＣＰ線等によって形成され得る。

【0017】

リード線１０４の径ｄ１は、軸方向に亘って一定である。棒状部１０２ｂの最大径である径ｄ２は、径ｄ１よりも大きい（ｄ２＞ｄ１）。圧延部１０２ａは平板状であり、その幅は、全長に亘って一定である。圧延部１０２ａの幅ｄ３は、径ｄ２よりも大きい（ｄ３＞ｄ２）。一方、圧延部１０２ａの厚みｄ４は、径ｄ１よりも小さい（ｄ４＜ｄ１）。なお、本実施形態では、リード線端子１００の最大径（即ち、リード線端子１００の軸方向と直交する方向における最大部の幅）は、圧延部１０２ａの幅ｄ３である。

【0018】

リード線端子１００は、電解コンデンサの構成部品の１つである。即ち、物品供給装置１は、電解コンデンサの製造ラインに組み込まれている。物品供給装置１により向きが揃えられたリード線端子１００は、外部装置（典型的には、リード線端子１００の圧延部１０２ａに電極箔をかしめ接続するための装置）に供給される。

【0019】

図１に示すように、レール部２０は、略直方体形状であり、リード線端子１００の姿勢を横臥状態から起立状態に変位させるように構成されている。レール部２０の一端Ｅ３は、供給部１０の他端Ｅ２に接続されている。レール部２０の一端Ｅ３から他端Ｅ４に向かう方向は、供給部１０の一端Ｅ１から他端Ｅ２に向かう方向と略平行である。

【0020】

図３及び図４を参照して具体的に説明する。図３及び図４に示すように、レール部２０の上壁２２は、一対の面２２ａ及び面２２ｂを有する。面２２ａ及び面２２ｂは、それぞれ、上壁２２の幅方向における略中央に向かって下降する傾斜面である。面２２ａと面２２ｂとの間には、これらの長手方向に沿って、一端Ｅ３から他端Ｅ４までスリット２４が設けられている。面２２ａ及び面２２ｂをこれらの長手方向と直交する平面で切断したときの断面は略Ｖ字状となっている。

【0021】

スリット２４は、水平方向に延びている。スリット２４の上端の高さは、供給部１０の面１２ａの幅方向における略中央部分の高さと略同一である。上壁２２の幅方向におけるスリット２４の位置は、面１２ａの幅方向における略中央部分の位置と略一致している（図４参照）。これにより、リード線端子１００は、供給部１０からレール部２０にスムースに移動される。

【0022】

レール部２０は中空である。スリット２４は、レール部２０の内部の空間Ｓ１（図３参照）と連通している。スリット２４の幅ｗ１は、リード線端子１００のリード線１０４の径ｄ１より大きく、タブ端子１０２の棒状部１０２ｂの径ｄ２より小さい（ｄ１＜ｗ１＜ｄ２）。空間Ｓ１の高さは、リード線端子１００のリード線１０４がスリット２４内に入り込み、棒状部１０２ｂが面２２ａ、２２ｂに対して吊り下げ支持されることにより、リード線端子１００が起立した状態に姿勢変位することが可能な高さとなっている。即ち、棒状部１０２ｂが面２２ａ、２２ｂに接触している接触位置から空間Ｓ１の下端までの距離は、リード線１０４の軸長Ｌ２より長い。これにより、供給部１０からレール部２０（より詳細には、主にスリット２４上）に供給されたリード線端子１００は、スリット２４上で横臥状態から起立状態にその姿勢が変位する（後述）。

【0023】

スリット２４は、一端Ｅ３から他端Ｅ４に向かって所定の距離だけ離間した位置に拡径部２４ａを有するとともに、拡径部２４ａから他端Ｅ４に向かって所定の距離だけ離間した位置に拡径部２４ｂを有する。拡径部２４ａ及び拡径部２４ｂは略同一形状であるため、以下、図５を参照して拡径部２４ａについて具体的に説明する。図５に示すように、拡径部２４ａは、平面視において略円形形状を呈しており、その中心Ｃは、スリット２４の幅方向における中心線上に位置している。拡径部２４ａの径ｄ６は、リード線端子１００の圧延部１０２ａの幅ｄ３（即ち、最大径ｄ３）よりも十分に大きく且つリード線端子１００の軸長Ｌ１よりも小さい（ｄ３＜ｄ６＜Ｌ１）。拡径部２４ａ及び拡径部２４ｂはレール部２０の空間Ｓ１と連通している。これにより、起立状態のリード線端子１００のみが拡径部２４ａ及び拡径部２４ｂから空間Ｓ１に落下する（後述）。

【0024】

拡径部２４ａの他端Ｅ４側には、スリット２４の開口を塞ぐ補助部材としての補助板２６ａが設けられている。補助板２６ａは、拡径部２４ａに隣接している。補助板２６ａの上面は、スリット２４の上端と同一の高さ又は僅かに低い高さに位置している（図３参照）。補助板２６ａのスリット２４の長手方向における長さは、拡径部２４ａの径ｄ６より大きい。同様に、拡径部２４ｂの他端Ｅ４側には、補助板２６ａと同一の構成を有する補助板２６ｂが設けられている（図３及び図４参照）。補助板２６ａ及び補助板２６ｂにより、横臥状態のリード線端子１００の圧延部１０２ａが拡径部２４ａ又は拡径部２４ｂの近傍でスタックすることが抑制される（後述）。

【0025】

レール部２０の内壁には、スリット２４の幅方向と平行な方向に沿って延びる、棒状部材としてのピン２８ａ及びピン２８ｂが固定されている（図３参照）。ピン２８ａは、略円柱形状を呈しており、スリット２４の上端から所定の距離Ｄ１だけ鉛直方向に下降した位置であり（図９Ａ参照）且つ拡径部２４ａの平面視における中心Ｃから距離Ｄ２だけ一端Ｅ３側に離間した位置（図５及び図９Ａ参照）に固定されている。距離Ｄ１は、リード線端子１００のリード線１０４の軸長Ｌ２より短い（図９Ａ参照）。距離Ｄ２は、平面視において拡径部２４ａとピン２８ａとが部分的にオーバーラップする（即ち、拡径部２４ａからピン２８ａの一部が視認可能である）程度の値に設定されている。同様に、ピン２８ｂは、略円柱形状を呈しており、スリット２４の上端から所定の距離Ｄ１だけ鉛直方向に下降した位置であり且つ拡径部２４ｂの平面視における中心から距離Ｄ２だけ一端Ｅ３側に離間した位置に固定されている。これにより、拡径部２４ａ又は拡径部２４ｂを落下したリード線端子１００が空間Ｓ１にて回転して圧延部１０２ａ側が下向きとなって落下してしまうことが抑制される（後述）。

【0026】

図３及び図４に示すように、排出部３０は、略直方体形状であり、レール部２０の他端Ｅ４に隣接して設けられている。排出部３０は、排出口３２と、傾斜面３４と、を備える。排出口３２は、平面視において略円形形状を呈しており、その中心は、スリット２４の幅方向における中心線上に位置している（図４参照）。排出口３２の径ｄ７は、リード線端子１００の最大径ｄ３よりも十分に大きく且つリード線端子１００の軸長Ｌ１よりも小さい（ｄ３＜ｄ７＜Ｌ１）。排出口３２は、スリット２４及び空間Ｓ１と連通している。加えて、排出口３２は排出部３０の高さ方向に延びており、後述する接続部４６ｃ内の空間Ｓ２を介してシューター部４０のシューター４２ｃの内部と連通している（図３参照）。これにより、起立状態のリード線端子１００のみが排出口３２からシューター４２ｃに落下する（後述）。

【0027】

傾斜面３４は、排出口３２を介してレール部２０と対向している。傾斜面３４は、平面視において略矩形状を呈しており、その長手方向は、スリット２４の延在方向と平行である（図４参照）。加えて、傾斜面３４の平面視における幅方向中心は、スリット２４の幅方向における中心線上に位置しており、傾斜面３４の幅方向における長さは、排出口３２の径ｄ７と略等しい（図４参照）。別言すれば、傾斜面３４は、スリット２４及び傾斜面３４を平面視したときにスリット２４の他端Ｅ４から延びる仮想延長線と交差している。

【0028】

傾斜面３４は、排出口３２に向かって下降するように傾斜している。傾斜面３４の下端３４ａ（図３参照）は、スリット２４の上端よりも僅かに高い位置に位置している。即ち、スリット２４の上端は、排出口３２の内周面と対向している。これにより、リード線端子１００がスリット２４の他端Ｅ４まで横臥状態で移動されたとしても、圧延部１０２ａが傾斜面３４に乗り上がり、その結果、リード線端子１００は、リード線１０４側が下向きとなるように排出口３２を落下するため、リード線端子１００の向きが揃えられた状態で外部装置に供給され得る（後述）。

【0029】

図１に示すように、シューター部４０は、３つの筒状のシューター４２ａ、４２ｂ及び４２ｃ並びに移送部４４を備える。レール部２０の下面には、接続部４６ａ、４６ｂ及び４６ｃが取り付けられている（厳密には、接続部４６ｃは、レール部２０の下面及び排出部３０の下面に取り付けられている。）。接続部４６ａ乃至接続部４６ｃの内部には、空間Ｓ２が設けられている（図３参照）。シューター４２ａ及びシューター４２ｂの内部は、接続部４６ａ及び接続部４６ｂ内の空間Ｓ２を介してレール部２０内の空間Ｓ１とそれぞれ連通している。より具体的には、シューター４２ａ及び接続部４６ａは、スリット２４の拡径部２４ａの下方に位置しており、シューター４２ｂ及び接続部４６ｂは、スリット２４の拡径部２４ｂの下方に位置している（図３参照）。一方、シューター４２ｃの内部は、接続部４６ｃ内の空間Ｓ２を介して排出部３０の排出口３２と連通している。より具体的には、シューター４２ｃ及び接続部４６ｃは、排出口３２の下方に位置している（図３参照）。

【0030】

移送部４４は、筒状であり、その内部は、シューター４２ａ乃至シューター４２ｃの内部とそれぞれ連通している。移送部４４の下面は、シューター４２ａからシューター４２ｃに向かう方向に下降するように傾斜している。

【0031】

貯蔵部５０は、略直方体形状であり、上方に向けて開口している。貯蔵部５０の一端はシューター部４０の移送部４４の下流端に接続されている。貯蔵部５０には、移送部４４を滑り落ちてきたリード線端子１００がその向きを維持した状態で貯蔵される。貯蔵部５０に貯蔵されたリード線端子１００は、その向きを維持した状態で貯蔵部５０から１本ずつ取り出され、外部装置に供給される。

【0032】

振動発生装置としてのバイブレータ６０は、供給部１０の下面及びレール部２０の下面に接続されている。バイブレータ６０は、供給部１０の面１２ａ上のリード線端子１００をその一端Ｅ１からその他端Ｅ２に向かう方向に移動させることが可能な振動を供給部１０に付与するとともに、レール部２０のスリット２４上のリード線端子１００をその一端Ｅ３からその他端Ｅ４に向かう方向に移動させることが可能な振動をレール部２０に付与する。以下では、リード線端子１００の移動方向を「移動方向Ａ」と称する。

【0033】

支台７０は、バイブレータ６０の下面に接続されている。支台７０は、各部材１０、２０、３０、４０、５０及び６０を支持可能に構成されている。

【0034】

次に、物品供給装置１の動作について説明する。図１に示すように、供給部１０の面１２ａの一端Ｅ１には、図示しない外部装置から複数のリード線端子１００が供給される。これらのリード線端子１００は、面１２ａの傾斜面を滑り落ちて面１２ａの幅方向における略中央部分に集積される。これにより、リード線端子１００は、これらの軸方向が移動方向Ａと略平行となるように面１２ａ上に集積される。この時点では、リード線端子１００の向きは不揃いである。即ち、圧延部１０２ａ側が移動方向Ａを向いているリード線端子１００と、リード線１０４側が移動方向Ａを向いているリード線端子１００とが混在している。

【0035】

バイブレータ６０により供給部１０に振動が付与されると、集積されたリード線端子１００は、面１２ａ上を摺動しながら他端Ｅ２に向かって移動する。バイブレータ６０の振動を制御することにより、面１２ａ上を移動するリード線端子１００の移動スピードが制御される。面１２ａの他端Ｅ２に到達したリード線端子１００は、レール部２０の一端Ｅ３に供給される。このとき、供給部１０の調整板１６により、リード線端子１００が過度なペースでレール部２０に供給されることが抑制される。

【0036】

レール部２０に供給されたリード線端子１００は、一対の面２２ａ及び面２２ｂを滑り落ちてスリット２４上に集積される。図６Ａは、スリット２４上に集積された直後における複数のリード線端子１００を示す。なお、図６Ａは、レール部２０の長手方向における一部を側面視した図であるが、図を見易くするために、リード線端子１００に対して手前側に位置している上壁２２等の図示を省略している。図６Ｂ及び図７についても同様である。

【0037】

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、リード線端子１００がスリット２４上に集積されると、リード線端子１００は重力により棒状部１０２ｂを支点として直ちに回転し、リード線１０４（リード線１０４と圧延部１０２ａのうち、より重いほう）がスリット２４内に入り込み、棒状部１０２ｂが面２２ａ（図示省略）及び面２２ｂに対して吊り下げ支持された状態となる（図６Ｂ参照）。このとき、タブ端子１０２はスリット２４の上端から上方に露出している。

【0038】

即ち、レール部２０では、スリット２４が設けられていることにより、横臥状態で供給されたリード線端子１００の姿勢が起立状態に変位する。この現象は、リード線端子１００の向きに関わらず起こり得る。しかしながら、スリット２４上には供給部１０から複数のリード線端子１００が断続的に供給されるため、供給ペースによっては、図７に示すように、既に起立状態にあるリード線端子１００Ａ及びリード線端子１００Ｃにまだ横臥状態のリード線端子１００Ｂが引っ掛かり（別言すれば、横臥状態のリード線端子１００Ｂのリード線１０４Ｂがスリット２４内に入り込むことが起立状態のリード線端子１００Ａ及び／又はリード線端子１００Ｃに阻まれて）、起立状態に姿勢変位できない場合がある。バイブレータ６０によりレール部２０に振動が付与されると、リード線端子１００Ａ乃至リード線端子１００Ｃは、互いにこの位置関係を維持した状態でスリット２４に沿って移動方向Ａに移動する。

【0039】

このとき、スリット２４上には拡径部２４ａが設けられているため、リード線端子１００Ａが拡径部２４ａに到達すると、リード線端子１００Ａは起立状態で拡径部２４ａから落下する。その後、リード線端子１００Ｃが拡径部２４ａに到達すると、リード線端子１００Ｃも同様に起立状態で拡径部２４ａから落下する。これにより、リード線端子１００Ａ及び１００Ｃによる引っ掛かりが解消されると、リード線端子１００Ｂは、その時点で直ちに起立状態に変化し、スリット２４に沿って移動方向Ａに移動し、拡径部２４ｂから落下する。なお、リード線端子１００Ａが拡径部２４ａから落下した時点でリード線端子１００Ｂの引っ掛かりが解消された場合、リード線端子１００Ｂはその時点で直ちに起立状態に変化し、その後、拡径部２４ａから落下する。

【0040】

即ち、拡径部２４ａより一端Ｅ３側（上流側）で起立状態にあるリード線端子１００は、後述するスタック状態の場合を除いて全て拡径部２４ａから落下する。別言すれば、拡径部２４ａより他端Ｅ４側（下流側）に移動されるのは横臥状態のリード線端子１００のみである。拡径部２４ａの下流側に移動されたリード線端子１００は、上述したように、引っ掛かりの原因となっていた起立状態のリード線端子１００が拡径部２４ａから落下することにより直ちに起立状態に姿勢変位するが、この際にも、供給ペースによっては、新たな引っ掛かりが生じる場合がある。このような場合においても、スリット２４上にはもう１つの拡径部２４ｂが設けられているため、起立状態のリード線端子１００が拡径部２４ｂから落下し、引っ掛かりが解消されて起立状態に姿勢変位したリード線端子１００が排出口３２から落下することにより、リード線端子１００はそのリード線１０４側が下向きとなるように落下することができ、その結果、リード線端子１００を向きが揃えられた状態で外部装置に供給することが可能となる。なお、拡径部の個数は２個に限られず、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。拡径部の個数は、供給ペース及び／又は引っ掛かりが生じる頻度に基づいて適宜決定され得る。

【0041】

しかしながら、発生頻度は低いものの、引っ掛かりが解消されないまま横臥状態のリード線端子１００が排出口３２に到達する可能性がある。この地点においても、横臥状態のリード線端子１００は、起立状態のリード線端子１００に引っ掛かった状態のまま、バイブレータ６０による振動により、移動方向Ａに移動しようとする。

【0042】

ここで、圧延部１０２ａ側が移動方向Ａを向いているタイプのリード線端子１００の場合、この振動により、あるタイミングで圧延部１０２ａが傾斜面３４（図３及び図４参照）に乗り上げ、そのまま登っていく。その結果、リード線１０４がスリット２４内に入り込み、リード線端子１００が傾斜面３４の下端３４ａを支点として回転することにより、リード線端子１００は、スリット２４と連通している排出口３２から落下する。

【0043】

一方、リード線１０４側が移動方向Ａを向いているタイプのリード線端子１００の場合、リード線端子１００はそれ以上移動方向Ａに進めないため、リード線１０４の先端が排出口３２の内周面に小刻みに当たり続ける。この状態でバイブレータ６０により振動が付与され続けると、当該リード線端子１００と起立状態のリード線端子１００との位置関係が徐々に変化し、最終的に起立状態のリード線端子１００は移動方向Ａに進んで排出口３２から落下する。その結果、引っ掛かりが解消され、横臥状態のリード線端子１００は起立状態に姿勢変位し、排出口３２から落下する。

【0044】

拡径部２４ａから落下したリード線端子１００は、レール部２０内の空間Ｓ１及び接続部４６ａ内の空間Ｓ２（図３参照）を介してシューター４２ａ内を滑り落ち、移送部４４を経て貯蔵部５０に貯蔵される。拡径部２４ｂから落下したリード線端子１００は、空間Ｓ１及び接続部４６ｂ内の空間Ｓ２（図３参照）を介してシューター４２ｂ内を滑り落ち、移送部４４を経て貯蔵部５０に貯蔵される。排出口３２から落下したリード線端子１００は、接続部４６ｃ内の空間Ｓ２（図３参照）を介してシューター４２ｃ内を滑り落ち、移送部４４を経て貯蔵部５０に貯蔵される。何れの場合も、リード線端子１００は、そのリード線１０４側が下向きとなるように落下するため、貯蔵部５０には向きが揃えられた状態で貯蔵される。その結果、リード線端子１００は、向きが揃えられた状態で外部装置に供給されることができる。

【0045】

加えて、物品供給装置１では、拡径部２４ａ及び２４ｂに隣接して補助板２６ａ及び２６ｂがそれぞれ設けられている。補助板２６ａ及び２６ｂが設けられない場合、以下に述べるスタック状態が発生していた。即ち、図８に示すように、拡径部２４ａが設けられていると、引っ掛かりが解消され易くなる反面、リード線端子１００Ｃの圧延部１０２ａＣが振動により拡径部２４ａに瞬間的に入り込み、その状態で移動方向Ａに進むことにより、拡径部２４ａに対して他端Ｅ４側（下流側）のスリット２４内に嵌まり込んでしまう場合があった。これは、拡径部２４ｂについても同様である。この場合、上流側から移動してきたリード線端子１００Ａ及び１００Ｂはそれ以上移動方向Ａに進めなくなり、スタック状態が発生することがあった。

【0046】

これに対し、物品供給装置１では、横臥状態のリード線端子１００は、補助板２６ａ、２６ｂの上面を乗り越えていくように補助板２６ａ、２６ｂによりガイドされるため、上記のスタック状態が発生する可能性を大幅に低減することができる。なお、補助板２６ａ、２６ｂ（の上面）はスリット２４の上端と同一の高さであることが好ましいが、スタック状態の発生を抑制できるのであれば、同一の高さでなくてもよい。

【0047】

更に、物品供給装置１では、レール部２０内の空間Ｓ１にピン２８ａ及び２８ｂがそれぞれ設けられている。リード線端子１００がスリット２４上で姿勢変位すると、リード線端子１００は回転時の反動により棒状部１０２ｂを支点にして勢いよく回動する。ピン２８ａ及び２８ｂが設けられていない場合、このような状態でリード線端子１００が拡径部２４ａ又は拡径部２４ｂから落下すると、リード線端子１００は空間Ｓ１において回転し、圧延部１０２ａ側が下向きとなった状態で落下することがあった。

【0048】

これに対し、物品供給装置１では、ピン２８ａ及び２８ｂが設けられることにより、回動中のリード線端子１００が落下しても、圧延部１０２ａ側が下向きとなった状態で落下することが抑制される。図９Ａ乃至図９Ｃを参照して具体的に説明する。図９Ａに示すリード線端子１００は姿勢変位した直後であり、勢いよく回動しながら移動方向Ａに進んでいる。リード線端子１００が移動方向Ａに進み、図９Ｂに示すようにそのリード線１０４がピン２８ａに接触すると、リード線端子１００の回動エネルギーの一部がピン２８ａに吸収され（即ち、回動の勢いが減衰し）、図９Ｃに示すように落下する（二点鎖線参照）。このとき、残存している回動エネルギーの作用によりリード線端子１００はピン２８ａを支点として移動方向Ａとは反対方向に若干回転し（実線参照）、その結果、リード線１０４側が下向きになるように空間Ｓ１及び空間Ｓ２を落下していく。これにより、リード線端子１００が、その圧延部１０２ａ側が下向きとなった状態で落下することが抑制される。

【0049】

なお、ピン２８ａは、拡径部２４ａに対して移動方向Ａとは反対方向に離間した位置（一端Ｅ３側）に設けられることが好ましい。より具体的には、ピン２８ａは、拡径部２４ａに向かって移動しているリード線端子１００のリード線１０４がピン２８ａに接触し、慣性によりタブ端子１０２が移動方向Ａに傾いた場合に、タブ端子１０２が拡径部２４ａからスムースに落下することが可能であるような任意の距離だけ拡径部２４ａから移動方向Ａとは反対方向に離間した位置に設けられることが好ましい。これは、ピン２８ｂについても同様である。

【0050】

以上、本実施形態に係る物品供給装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。

【0051】

例えば、バイブレータ６０以外の手段でリード線端子１００が移動方向Ａに移動可能な外力を付与してもよい。例えば、風圧によりリード線端子１００を移動させてもよい。

【0052】

加えて、スリット２４は傾斜していてもよい。即ち、鉛直方向と直交しない角度で交差する方向に延在していてもよい。

【0053】

また、供給部１０は備えていなくてもよい。例えば、供給部１０の代わりに手作業によりレール部２０の一端Ｅ３にリード線端子１００が供給されてもよい。
また、本発明は、リード線端子１００以外の物品であって、一方の部分が他方の部分より大径である長尺状物品（例えば、頭部付のネジ）を外部装置に供給する物品供給装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0054】

１：物品供給装置、２０：レール部、２２ａ，２２ｂ：面、２４：スリット、２４ａ，２４ｂ：拡径部、２６ａ，２６ｂ：補助板、２８ａ，２８ｂ：ピン、３０：排出部、３２：排出口、３４：傾斜面、６０：バイブレータ、１００：リード線端子、１０２：タブ端子、１０２ａ：圧延部、１０２ｂ：棒状部、１０４：リード線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】