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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-06
(45)【発行日】2024-09-17
(54)【発明の名称】薬剤リスト表示方法及びプログラム、薬剤識別装置
(51)【国際特許分類】
G16H 20/10 20180101AFI20240909BHJP
【ＦＩ】
G16H20/10
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2022544615
(86)(22)【出願日】2021-08-24
(86)【国際出願番号】 JP2021030956
(87)【国際公開番号】W WO2022045119
(87)【国際公開日】2022-03-03
【審査請求日】2023-03-10
(31)【優先権主張番号】P 2020145764
(32)【優先日】2020-08-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】503227564
【氏名又は名称】富士フイルムメディカル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100153822
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 重之
(72)【発明者】
【氏名】弓部 央奈
(72)【発明者】
【氏名】石川 成利
【審査官】中元 淳二
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０６５９７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００
Ｇ０６Ｑ ５０／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータが行う薬剤リスト表示方法であって、
複数の薬剤が一方の面から撮影された第１の画像を取得する第１の画像取得工程と、
前記第１の画像から各薬剤が表示された領域をそれぞれ切り出した複数の第１の切出画像を取得する第１の切り出し工程と、
前記複数の第１の切出画像をそれぞれ指定可能に一定の順序でディスプレイの第１の領域にリスト表示する切出画像表示工程と、
ユーザによって指定された前記第１の切出画像の正解薬剤を確定する確定工程と、
前記複数の第１の切出画像に対してそれぞれ確定された複数の正解薬剤の情報を前記ディスプレイの前記第１の領域とは異なる第２の領域にリスト表示する薬剤情報表示工程であって、それぞれ対応する前記第１の切出画像と前記確定された正解薬剤の情報とを関連付けて表示する薬剤情報表示工程と、
を備える薬剤リスト表示方法。
【請求項2】
前記一定の順序は、前記複数の第１の切出画像のうち、前記正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されている第１の切出画像の序列が上位であり、前記正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されていない第１の切出画像の序列が下位である請求項１に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項3】
前記正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されている第１の切出画像のうち、前記情報の確定に寄与する度合いが相対的に大きい第１の切出画像ほど序列が上位である請求項２に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項4】
前記指定された第１の切出画像の正解薬剤を確定するための複数の候補薬剤の情報を表示する候補情報表示工程を備え、前記確定工程は、前記複数の候補薬剤のうちユーザに選択された候補薬剤を前記指定された第１の切出画像の正解薬剤として確定する請求項１から３のいずれか1項に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項5】
前記候補情報表示工程は、前記複数の候補薬剤の情報を前記ディスプレイの前記第１の領域及び前記第２の領域の間の第３の領域に表示する請求項４に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項6】
前記複数の候補薬剤の情報は、薬剤の名称、薬剤のマスタ画像、及び薬剤のＰＴＰ（Press Through Package）シートの画像のうちの少なくとも１つを含む請求項４又は５に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項7】
前記複数の薬剤が前記一方の面とは反対の面から撮影された第２の画像を取得する第２の画像取得工程と、前記第２の画像から各薬剤の領域をそれぞれ切り出した複数の第２の切出画像を取得する第２の切り出し工程と、
を備え、
前記切出画像表示工程は、前記第１の切出画像のリスト表示に代えて、前記複数の第２の切出画像をそれぞれ指定可能に一定の順序で前記ディスプレイの前記第１の領域にリスト表示する請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項8】
前記複数の第２の切出画像のうち、前記第１の切出画像で正解薬剤が確定された薬剤であることが前記第２の切出画像から確認できる第２の切出画像について、前記第２の切出画像を前記第１の切出画像に対応させる対応工程を備え、前記切出画像表示工程は、前記第１の切出画像に対応する前記第２の切出画像と前記第１の切出画像に対応する前記正解薬剤の情報とを関連付けて表示する請求項７に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項9】
前記対応工程は、前記薬剤の前記反対の面の印刷又は刻印、前記薬剤の色、及び前記薬剤の形状の少なくとも１つに基づいて前記第１の切出画像で正解薬剤が確定された薬剤であることを確認する請求項８に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項10】
前記確定工程は、前記第１の切出画像又は前記第２の切出画像と前記正解薬剤の情報とのそれぞれに関連付けられた情報を表示する請求項７から９のいずれか１項に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項11】
前記関連付けられた情報は、前記確定した順番を示すマークを含む請求項１０に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項12】
前記切出画像表示工程は、複数の前記第１の切出画像及び前記第２の切出画像の印刷及び刻印を強調して表示する請求項７から１１のいずれか１項に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項13】
前記薬剤情報表示工程は、前記第１の領域にリスト表示された前記第１の切出画像又は前記第２の切出画像がスクロールされると、前記スクロールに同期させて前記第２の領域にリスト表示された正解薬剤の情報をスクロールする請求項７から１２のいずれか１項に記載の薬剤リスト表示方法。
【請求項14】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の薬剤リスト表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項15】
非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、請求項１４に記載のプログラムが記録された記録媒体。
【請求項16】
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上の前記プロセッサに実行させる命令が記憶される１つ以上のメモリと、
を備え、
前記プロセッサは、
複数の薬剤が一方の面から撮影された第１の画像を取得し、
前記第１の画像から各薬剤が表示された領域をそれぞれ切り出した複数の第１の切出画像を取得し、
前記複数の第１の切出画像をそれぞれ指定可能に一定の順序でディスプレイの第１の領域にリスト表示し、
ユーザによって指定された前記第１の切出画像の正解薬剤を確定し、
前記複数の第１の切出画像に対してそれぞれ確定された複数の正解薬剤の情報を前記ディスプレイの前記第１の領域とは異なる第２の領域にリスト表示し、
それぞれ対応する前記第１の切出画像と前記確定された正解薬剤の情報とを関連付けて表示する、
薬剤識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は薬剤リスト表示方法及びプログラム、薬剤リストに係り、特に識別する薬剤と候補となる薬剤とを比較する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の錠剤を撮影した画像から錠剤を識別し、識別された錠剤のうち鑑別する錠剤の画像を解析して候補となる錠剤を抽出し、抽出された候補錠剤を一覧表にして表示する装置が知られている。
【0003】
特許文献１～３には、錠剤画像鑑別ウィンドウの第１の部分に表示された薬剤のうち、鑑別がまだ完了していない薬剤が選択されると、選択された薬剤が第２の部分に拡大表示され、選択された薬剤の候補薬が第３の部分にリスト表示される装置が記載されている。
【0004】
特許文献４には、撮影された薬剤の画像に基づいて薬剤の識別情報を認識する際に、画像中に異常がある場合に、画像中の異常がある部分を識別する識別マークを画像に重ね合わせて表示する装置が記載されている。
【0005】
特許文献５には、持参薬の鑑別処理において、必要事項を入力して検索ボタンを操作すると、薬剤に関するデータベースを検索して検索結果である薬剤の一覧を薬品検索結果欄に表示する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０２０－０１１１２２号公報
【文献】特開２０１９－０７６７８７号公報
【文献】国際公開ＷＯ２０１７／１８３５３３号公報
【文献】特開２０１７－１５８７４３号公報
【文献】特開２０１３－１３７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
錠剤には、錠剤を特定できる刻印及び印刷の情報が錠剤の一方の面のみに付与され、他方の面には付与されていない場合がある。このような錠剤を含む複数の錠剤を特定する際には、特定できる薬剤と特定できない薬剤とが混在し、どの薬剤を特定したのかわかりにくいという問題点があった。
【0008】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影した薬剤と確定した薬剤とを対比可能に表示する薬剤リスト表示方法及びプログラム、薬剤リストを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するための薬剤リスト表示方法の一の態様は、複数の薬剤が一方の面から撮影された第１の画像を取得する第１の画像取得工程と、第１の画像から各薬剤が表示された領域をそれぞれ切り出した複数の第１の切出画像を取得する第１の切り出し工程と、複数の第１の切出画像をそれぞれ指定可能に一定の順序でディスプレイの第１の領域にリスト表示する切出画像表示工程と、ユーザによって指定された第１の切出画像の正解薬剤を確定する確定工程と、複数の第１の切出画像に対してそれぞれ確定された複数の正解薬剤の情報をディスプレイの第１の領域とは異なる第２の領域にリスト表示する薬剤情報表示工程であって、それぞれ対応する第１の切出画像と確定された正解薬剤の情報とを関連付けて表示する薬剤情報表示工程と、を備える薬剤リスト表示方法である。
【0010】
本態様によれば、第１の領域に第１の切出画像をリスト表示し、複数の正解薬剤の情報をそれぞれ対応する第１の切出画像と関連付けて第２の領域にリスト表示するようにしたので、撮影した薬剤と確定した薬剤とを対比可能に表示することができる。
【0011】
一定の順序は、複数の第１の切出画像のうち、正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されている第１の切出画像の序列が上位であり、正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されていない第１の切出画像の序列が下位であることが好ましい。これにより、確定させやすい薬剤の序列を上位に、確定させにくい薬剤の序列を下位にしてリスト表示することができる。
【0012】
正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されている第１の切出画像のうち、情報の確定に寄与する度合いが相対的に大きい第１の切出画像ほど序列が上位であることが好ましい。これにより、確定させやすい薬剤ほど序列を上位にしてリスト表示することができる。
【0013】
指定された第１の切出画像の正解薬剤を確定するための複数の候補薬剤の情報を表示する候補情報表示工程を備え、確定工程は、複数の候補薬剤のうちユーザに選択された候補薬剤を指定された第１の切出画像の正解薬剤として確定することが好ましい。これにより、複数の候補薬剤の中から正解薬剤を確定することができる。
【0014】
候補情報表示工程は、複数の候補薬剤の情報をディスプレイの第１の領域及び第２の領域の間の第３の領域に表示することが好ましい。これにより、候補薬剤の情報をユーザが視認しやすい位置にリスト表示することができる。
【0015】
複数の候補薬剤の情報は、薬剤の名称、薬剤のマスタ画像、及び薬剤のＰＴＰ（Press Through Package）シートの画像のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。これにより、正解薬剤を適切に確定することができる。
【0016】
複数の薬剤が一方の面とは反対の面から撮影された第２の画像を取得する第２の画像取得工程と、第２の画像から各薬剤の領域をそれぞれ切り出した複数の第２の切出画像を取得する第２の切り出し工程と、を備え、切出画像表示工程は、第１の切出画像のリスト表示に代えて、複数の第２の切出画像をそれぞれ指定可能に一定の順序でディスプレイの第１の領域にリスト表示することが好ましい。これにより、反対の面から撮影した薬剤と確定した薬剤とを対比可能に表示することができる。
【0017】
複数の第２の切出画像のうち、第１の切出画像で正解薬剤が確定された薬剤であることが第２の切出画像から確認できる第２の切出画像について、第２の切出画像を第１の切出画像に対応させる対応工程を備え、切出画像表示工程は、第１の切出画像に対応する第２の切出画像と第１の切出画像に対応する正解薬剤の情報とを関連付けて表示することが好ましい。これにより、撮影した薬剤と確定した薬剤との関連をユーザが認識することができる。
【0018】
対応工程は、薬剤の反対の面の印刷又は刻印、薬剤の色、及び薬剤の形状の少なくとも１つに基づいて第１の切出画像で正解薬剤が確定された薬剤であることを確認することが好ましい。これにより、第１の切出画像で正解薬剤が確定された薬剤であることを適切に確認することができる。
【0019】
確定工程は、第１の切出画像又は第２の切出画像と正解薬剤の情報とのそれぞれに関連付けられた情報を表示することが好ましい。これにより、第１の切出画像又は第２の切出画像と正解薬剤の情報との関連をユーザが認識することができる。
【0020】
関連付けられた情報は、確定した順番を示すマークを含むことが好ましい。これにより、確定した順番及び薬剤数等をユーザが認識することができる。
【0021】
切出画像表示工程は、複数の第１の切出画像及び第２の切出画像の印刷及び刻印を強調して表示することが好ましい。これにより、複数の薬剤をユーザが認識しやすくリスト表示することができる。
【0022】
薬剤情報表示工程は、第１の領域にリスト表示された第１の切出画像又は第２の切出画像がスクロールされると、スクロールに同期させて第２の領域にリスト表示された正解薬剤の情報をスクロールすることが好ましい。これにより、切出画像と正解薬剤の情報とを常に対応させてリスト表示することができる。
【0023】
上記に記載の薬剤リスト表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムも本態様に含まれる。このプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体も本態様に含んでよい。本態様によれば、第１の領域に第１の切出画像をリスト表示し、複数の正解薬剤の情報をそれぞれ対応する第１の切出画像と関連付けて第２の領域にリスト表示するようにしたので、撮影した薬剤と確定した薬剤とを対比可能に表示することができる。
【0024】
上記目的を達成するための薬剤リストの一の態様は、ディスプレイに表示される薬剤リストであって、複数の薬剤が一方の面から撮影された第１の画像から各薬剤が表示された領域が切り出された複数の第１の切出画像が一定の順序で第１の領域にリスト表示され、複数の第１の切出画像に対してそれぞれ確定された複数の正解薬剤の情報が第１の領域とは異なる第２の領域にリスト表示され、それぞれ対応する第１の切出画像と確定された正解薬剤の情報とが関連付けられて表示される薬剤リストである。
【0025】
本態様によれば、第１の領域に第１の切出画像をリスト表示し、複数の正解薬剤の情報をそれぞれ対応する第１の切出画像と関連付けて第２の領域にリスト表示するようにしたので、撮影した薬剤と確定した薬剤とを対比可能に表示することができる。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、撮影した薬剤と確定した薬剤とを対比可能に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【0029】
〔薬剤識別システムの構成〕
薬剤識別システム１０は、撮影対象物である薬剤を撮影し、撮影した画像内の薬剤の正解薬剤を確定するシステムである。薬剤識別システム１０は、薬剤を鑑別するシステムであってもよいし、薬剤を鑑査するシステムであってもよい。薬剤の鑑別とは、薬剤の外観からその薬剤の種別を特定することを指す。また、薬剤の鑑査とは、薬剤が処方通りに調剤されていることを確認することを指す。ここでは、識別とは鑑別及び鑑査を含む概念である。
薬剤識別システム１０は、撮影対象物である薬剤を撮影し、撮影した画像内の薬剤の正解薬剤を確定するシステムである。薬剤識別システム１０は、薬剤を鑑別するシステムであってもよいし、薬剤を鑑査するシステムであってもよい。薬剤の鑑別とは、薬剤の外観からその薬剤の種別を特定することを指す。また、薬剤の鑑査とは、薬剤が処方通りに調剤されていることを確認することを指す。ここでは、識別とは鑑別及び鑑査を含む概念である。
【0030】
図１は、薬剤識別システム１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、薬剤識別システム１０は、撮影装置１２、入力装置２０、ディスプレイ２２、薬剤情報データベース２４、及び薬剤識別装置２６を備える。
【0031】
撮影装置１２は、カメラ１４、及び光源１６を備える。カメラ１４は、不図示の対物レンズ及び不図示の撮像素子を有するいわゆるデジタルカメラであり、撮影対象物のカラー画像を撮影する。撮像素子は、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子である。また、カメラ１４は、撮像素子から読み出した画素毎のアナログ信号からデジタルの画像データを生成するデータ処理回路を備える。カメラ１４は、静止画を撮影してもよいし、一定のフレームレートの動画を撮影してもよい。
【0032】
光源１６は、４つの光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを含む。光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄは、それぞれＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源である。光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄは、それぞれ異なる方向から撮影対象物に可視光の照明光を照射する。
【0033】
入力装置２０は、ユーザが薬剤識別装置２６に各種の情報及び所望の指示を入力するための入力インターフェースである。入力装置２０は、マウス等のポインティングデバイス、及びキーボード等の入力デバイスを含む。
【0034】
ディスプレイ２２は、画像データ等の情報をユーザに視認させるための表示装置である。ディスプレイ２２は、入力装置２０での操作に必要な画面を表示し、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を実現する部分として機能する。また、ディスプレイ２２は、薬剤の認識結果等を表示する。入力装置２０とディスプレイ２２とを一体化したタッチパネルディスプレイを適用してもよい。
【0035】
薬剤情報データベース２４は、大容量ストレージ装置によって構成されるデータベースである。薬剤情報データベース２４は、薬剤毎の詳細情報である薬剤情報を管理する。薬剤情報は、ＧＳ１コード、薬剤の名称、薬剤のマスタ画像、及び薬剤のＰＴＰ（Press Through Package）シートの画像を含む。
【0036】
薬剤識別装置２６は、例えば汎用のコンピュータによって構成される。薬剤識別装置２６は、撮影装置１２から画像データを取得する。薬剤識別装置２６は、入力装置２０からユーザが入力した指示等を取得する。また、薬剤識別装置２６は、画像データ等の情報をディスプレイ２２に表示させる。さらに、薬剤識別装置２６は、薬剤情報データベース２４から所望の薬剤情報を取得する。
【0037】
薬剤識別装置２６は、プロセッサ２８、及びメモリ３０を備える。プロセッサ２８は、メモリ３０に記憶された命令を実行する。
【0038】
プロセッサ２８のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【0039】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、あるいはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の機能部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の機能部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能部として作用させる形態がある。第２に、ＳｏＣ（System On Chip）等に代表されるように、複数の機能部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【0040】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【0041】
メモリ３０は、プロセッサ２８に実行させるための命令を記憶する。メモリ３０は、不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。プロセッサ２８は、ＲＡＭを作業領域とし、ＲＯＭに記憶された薬剤識別プログラムを含む各種のプログラム及びパラメータを使用してソフトウェアを実行し、かつＲＯＭ等に記憶されたパラメータを使用することで、薬剤識別装置２６の各種の処理を実行する。
【0042】
〔撮影装置の構成〕
撮影装置１２により撮影される撮影対象物は、例えば服用１回分の複数の薬剤である。複数の薬剤は、薬包に入っていてもよいし、薬包に入っていなくてもよい。
撮影装置１２により撮影される撮影対象物は、例えば服用１回分の複数の薬剤である。複数の薬剤は、薬包に入っていてもよいし、薬包に入っていなくてもよい。
【0043】
図２は、複数の薬剤が一包化された３つの薬包を示す平面図である。図２に示す各薬包ＴＰには、一例としてそれぞれ６個の薬剤Ｔが分包されている。各薬包ＴＰは、帯状に連結されており、各薬包ＴＰを切り離し可能にする切取線が入っている。ここでは、撮影装置１２は、薬包ＴＰ毎に薬剤Ｔを撮影する。
【0044】
図３は、撮影装置１２の概略構成を示す平面図である。また、図４は、撮影装置１２の概略構成を示す側面図である。撮影装置１２は、薬包ＴＰを載置するためのステージ１８を備える。ステージ１８は、平坦な載置面１８Ａを水平面（ＸＹ平面）と平行にして不図示の支持部材により支持される。薬包ＴＰは、ステージ１８の載置面１８Ａの上に載置される。
【0045】
カメラ１４は、ステージ１８の載置面１８Ａの中心から＋Ｚ方向に一定量離れた位置に、光軸を載置面１８Ａに向けて不図示の支持部材により支持される。
【0046】
光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄは、それぞれステージ１８から＋Ｚ方向に一定量離れた位置に、不図示の支持部材により支持される。光源１６Ａは、ステージ１８の中心から－Ｘ方向に一定量離れた位置に配置される。光源１６Ｂは、ステージ１８の中心から＋Ｙ方向に一定量離れた位置に配置される。光源１６Ｃは、ステージ１８の中心から＋Ｘ方向に一定量離れた位置に配置される。光源１６Ｄは、ステージ１８の中心から－Ｙ方向に一定量離れた位置に配置される。
【0047】
光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄは、それぞれ＋Ｚ方向に対して傾斜した方向からステージ１８に向かって照明光を照射する。光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄの発光は、薬剤識別装置２６により個別に制御される。
【0048】
撮影は、次のように行われる。まず、撮影装置１２は、カメラ１４によって薬包ＴＰの第１面を撮影する。撮影装置１２は、光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを順次発光させ、光源１６Ａのみが発光している状態の画像、光源１６Ｂのみが発光している状態の画像、光源１６Ｃのみが発光している状態の画像、及び光源１６Ｄのみが発光している状態の画像の撮影をカメラ１４において行う。続いて、撮影装置１２は、光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを同時に発光させた状態の画像の撮影をカメラ１４により行う。
【0049】
次に、撮影装置１２は、カメラ１４によって薬包ＴＰの第１面とは反対面である第２面を撮影する。このために、ユーザは、薬包ＴＰの表裏を反転させて、薬包ＴＰを再びステージ１８の載置面１８Ａに載置する。表裏の反転は、不図示の自動反転機構によって行ってもよい。カメラ１４による撮影は、第１面の場合と同様である。
【0050】
光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを順次発光させて撮影される４枚の画像は、それぞれ照明方向が異なっている。このため、薬剤Ｔの表面に刻印（凹凸）がある場合に刻印による影の出方が異なるものとなる。これらの４枚の撮影画像は、薬剤の表面の刻印を強調した刻印画像を生成するために使用される。４枚の撮影画像は、薬剤の表面の印刷を強調した画像を生成するために使用されてもよい。
【0051】
なお、刻印とは、薬剤Ｔの表面の陥没領域である溝であり、薬剤Ｔの識別情報を示している。溝は、表面を掘って形成されたものに限定されず、表面を押圧することで形成されたものであってもよい。また、刻印は、割線等の識別機能を伴わないものも含んでもよい。
【0052】
光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを同時に発光させて撮影される１枚の画像は、輝度ムラのない画像である。このため、薬剤Ｔの表面の画像（薬剤画像）を切り出す場合に使用され、刻印画像が重畳される。
【0053】
なお、１つの薬包ＴＰに対する撮影の順番、撮影枚数は上記の例に限定されない。また、撮影は暗室の状態で行われ、撮影の際に薬包ＴＰに照射される光は、光源１６からの照明光のみである。したがって、上記のようにして撮影される撮影画像は、背景は黒であり、各薬剤Ｔの領域は薬剤Ｔの色である。
【0054】
〔薬剤識別方法〕
薬剤識別システム１０を用いた薬剤識別方法について説明する。薬剤識別方法は、プロセッサ２８がメモリ３０に記憶された薬剤識別プログラムを実行することで実現される。薬剤識別プログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体によって提供されてもよい。この場合、薬剤識別装置２６は、非一時的記憶媒体から薬剤識別プログラムを読み取り、メモリ３０に記憶させてもよい。
薬剤識別システム１０を用いた薬剤識別方法について説明する。薬剤識別方法は、プロセッサ２８がメモリ３０に記憶された薬剤識別プログラムを実行することで実現される。薬剤識別プログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体によって提供されてもよい。この場合、薬剤識別装置２６は、非一時的記憶媒体から薬剤識別プログラムを読み取り、メモリ３０に記憶させてもよい。
【0055】
図５は、薬剤識別方法の工程を示すフローチャートである。また、図６～図２２は、ディスプレイ２２に表示される画面の一例である。ここでは、複数の薬剤Ｔを含む薬包ＴＰについて撮影を行い、複数の薬剤Ｔの識別を行う例を説明する。
【0056】
図６は、薬剤識別方法を開始した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１を示す図である。図６に示すように、薬剤識別装置２６は、画面ＳＣ１の上部左側を第１の領域Ａ１、上部右側を第２の領域Ａ２として分割している。また、薬剤識別装置２６は、第１の領域Ａ１の下部にボタンＢ１を配置している。ボタンＢ１は、薬包ＴＰの撮影を開始するためのボタンである。
【0057】
ユーザは、撮影する薬包ＴＰを、薬包ＴＰの第１の面を＋Ｚ方向に向けてステージ１８の載置面１８Ａに載置する。その後、ユーザが入力装置２０を用いてボタンＢ１を操作すると、薬剤識別装置２６は、カメラ１４によって薬剤Ｔを含む薬包ＴＰを撮影し、薬包ＴＰが第１の面（一方の面の一例）から撮影された第１の画像を取得する（ステップＳ１：第１の画像取得工程の一例）。
【0058】
ここでは、カメラ１４は、薬剤識別装置２６の制御に従って、光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを順次発光させて４枚の画像を撮影し、かつ光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを同時に発光させて１枚の画像を撮影する。薬剤識別装置２６は、これらの計５枚の画像を第１の画像として取得する。
【0059】
次に、薬剤識別装置２６は、薬剤Ｔが撮影された画像をディスプレイ２２に表示する。ここでは、薬剤識別装置２６は、光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを同時に発光させて撮影した第１の画像をディスプレイ２２の第１の領域Ａ１に表示する。図７は、この時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ２を示す図である。図７に示すように、画面ＳＣ２では、薬剤Ｔとして７つの錠剤Ｔ１～Ｔ７及び１つのカプセル剤ＴＣが撮影された第１の画像が、第１の領域Ａ１に表示されている。
【0060】
薬剤識別装置２６は、第１の領域Ａ１の下部に、ボタンＢ１に代えてボタンＢ２及びボタンＢ３を配置している。ボタンＢ２は、薬包ＴＰの撮影を再度実行するためのボタンである。ユーザが入力装置２０を用いてボタンＢ２を操作すると、薬剤識別装置２６は、ステップＳ１の処理に戻る。
【0061】
ボタンＢ３は、ディスプレイ２２に表示された画像から薬剤が表示されている位置を特定するためのボタンである。ユーザが入力装置２０を用いてボタンＢ３を操作すると、薬剤識別装置２６は、ディスプレイ２２に表示された画像から薬剤Ｔが表示されている位置を特定する。薬剤Ｔが表示されている位置は、ディスプレイ２２の画面内の座標位置として特定される。また、薬剤識別装置２６は、位置を特定した薬剤Ｔの領域をそれぞれ囲う矩形の枠をディスプレイ２２に表示する。さらに、薬剤識別装置２６は、ステップＳ１で撮影された光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを順次発光させた４枚の画像から各薬剤Ｔの刻印画像を生成し、生成した刻印画像を第１の領域に表示された第１の画像の各薬剤Ｔの領域にそれぞれ重畳させる。薬剤識別装置２６は、光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを同時に発光させて撮影した画像に基づいて薬剤の印刷部分を強調する処理を行う。
【0062】
図８は、この時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ３を示す図である。図８に示すように、画面ＳＣ３では、７つの錠剤Ｔ１～Ｔ７及びカプセル剤ＴＣに対してそれぞれの領域を囲う矩形の枠Ｆが表示されている。また、錠剤Ｔ１～Ｔ７の刻印及びカプセル剤ＴＣの印刷は、強調されて表示されている。
【0063】
また、画面ＳＣ３では、第１の領域Ａ１の下部に、ボタンＢ３に代えてボタンＢ４が配置される。ボタンＢ４は、第１の画像に対する正解薬剤の確定を完了するためのボタンである。ボタンＢ４については後述する。
【0064】
次に、薬剤識別装置２６は、第１の画像から各薬剤Ｔが表示された領域をそれぞれ切り出した複数の第１の切出画像を取得する（ステップＳ２：第１の切り出し工程の一例）。また、薬剤識別装置２６は、複数の第１の切出画像をそれぞれ指定可能に一定の順序でディスプレイの第１の領域Ａ１にリスト表示する（ステップＳ３：切出画像表示工程の一例）。
【0065】
図９は、ステップＳ３の工程が終了した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ４を示す図である。図９に示すように、画面ＳＣ４では、第１の領域Ａ１のうちの左側の領域Ａ１Ｌに、複数の第１の切出画像がディスプレイ２２の縦方向に並べられてリストＬ１にリスト表示されている。ここでは、リストＬ１は、それぞれ錠剤Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、及びＴ５の第１の切出画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、及びＧ５が表示されており、錠剤Ｔ６、Ｔ７及びカプセル剤ＴＣの切出画像は非表示となっている。リストＬ１は、後述するようにスクロールが可能であり、錠剤Ｔ６、Ｔ７及びカプセル剤ＴＣの切出画像を表示させることも可能である。
【0066】
画面ＳＣ４では、各第１の切出画像の近傍に一定の順序による番号を示すマークが表示される。具体的には、第１の切出画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、及びＧ５に、順に１、２、３、４、及び５の番号を示すマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、及びＭ５が付与されている。
【0067】
この順序の番号は、複数の第１の切出画像のうち、正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されている第１の切出画像の序列が上位であり、正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されていない第１の切出画像の序列が下位であることが好ましい。また、正解薬剤の確定に寄与する情報が表現されている第１の切出画像のうち、正解薬剤の確定に寄与する度合いが相対的に大きい第１の切出画像ほど序列が上位であることが好ましい。画面ＳＣ４の例では、序列が上位のものほど番号の値が小さく、ディスプレイ２２の上側に配置されている。正解薬剤の確定に寄与する度合は、薬剤識別装置２６が複数の第１の切出画像を解析することで抽出することができる。
【0068】
なお、同じ薬剤である可能性が高い薬剤Ｔの第１の切出画像は、序列が同じとなり、グルーピング（並ぶように）されて表示される。
【0069】
また、画面ＳＣ４では、第１の領域Ａ１の下部に、ボタンＢ２に代えてボタンＢ５が配置される。ボタンＢ５は、第１の領域Ａ１に第１の画像の全体を表示させるためのボタンである。ユーザが入力装置２０を用いてボタンＢ５を操作すると、薬剤識別装置２６は、ディスプレイ２２の表示を画面ＳＣ３に戻す。
【0070】
薬剤識別装置２６は、ディスプレイ２２にリスト表示された第１の切出画像の薬剤のうちユーザから指定された指定薬剤を特定する（ステップＳ４）。例えば、ユーザは、入力装置２０のポインティングデバイスを用いて、リスト表示された第１の切出画像のうちいずれかの第１の切出画像を指定する。薬剤識別装置２６は、ポインティングデバイスによって指定された第１の切出画像に基づいて、指定薬剤を特定する。
【0071】
続いて、薬剤識別装置２６は、ステップＳ４において特定された指定薬剤の正解薬剤を確定するための複数の候補薬剤の情報を薬剤情報データベース２４から取得する（ステップＳ５）。薬剤識別装置２６は、指定薬剤に対する複数の候補薬剤を、指定薬剤と薬剤情報データベース２４に記憶されたマスタ画像とのテンプレートマッチングによって抽出する。薬剤識別装置２６は、指定薬剤に対する複数の候補薬剤を、指定薬剤の画像を入力とする薬剤識別ＡＩ（Artificial Intelligence）によって抽出してもよい。ここでは、薬剤識別装置２６は、３つの候補薬剤を抽出し、抽出した３つの候補薬剤の情報を薬剤情報データベース２４から取得する。
【0072】
次に、薬剤識別装置２６は、指定された第１の切出画像の正解薬剤を確定するための複数の候補薬剤の情報であって、ステップＳ５において取得された複数の候補薬剤の情報をディスプレイ２２の第１の領域Ａ１に表示する（ステップＳ６：候補情報表示工程の一例）。
【0073】
図１０は、ステップＳ６の工程が終了した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ５を示す図である。画面ＳＣ５では、ユーザによって錠剤Ｔ１の第１の切出画像Ｇ１が選択され、錠剤Ｔ１が指定薬剤として特定されている。指定薬剤である錠剤Ｔ１の第１の切出画像Ｇ１の周囲は、第１の領域Ａ１の他の部分とは異なる色で表示され、第１の切出画像Ｇ１の錠剤Ｔ１が指定薬剤であることが明示されている。
【0074】
また、画面ＳＣ５では、指定薬剤である錠剤Ｔ１の複数の候補薬剤の情報が、ディスプレイ２２の第１の領域Ａ１のうちの右側の領域Ａ１Ｒ（第３の領域の一例）に、リストＬ１と重ならないように、ディスプレイ２２の縦方向に並べられて表示されている。画面ＳＣ５の例では、候補薬剤の情報として、候補薬剤Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３の情報が含まれている。
【0075】
複数の候補の情報は、薬剤の名称、薬剤のマスタ画像、及び薬剤のＰＴＰシートの画像のうちの少なくとも１つを含む。薬剤のマスタ画像は、表側の画像及び裏側の画像を含むことが好ましい。
【0076】
この画面ＳＣ５において、ユーザは、入力装置２０のポインティングデバイスを用いて３つの候補薬剤Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３の情報のうちの１つを選択することができる。薬剤識別装置２６は、複数の候補薬剤のうちユーザから選択された候補薬剤を指定薬剤の正解薬剤として確定する（ステップＳ７：確定工程）。また、薬剤識別装置２６は、複数の第１の切出画像に対してそれぞれ確定された複数の正解薬剤の情報をディスプレイの第１の領域Ａ１とは異なる第２の領域Ａ２にリスト表示する（ステップＳ８：薬剤情報表示工程の一例）。ここで、薬剤識別装置２６は、それぞれ対応する第１の切出画像と確定された正解薬剤の情報とを関連付けて表示する。また、薬剤識別装置２６は、第１の切出画像と正解薬剤の情報とのそれぞれに関連付けられた情報を表示する（確定工程の一例）。
【0077】
図１１は、この時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ６を示す図である。図１１に示すように、画面ＳＣ６では、ユーザに選択された候補薬剤Ｃ１の薬剤名の領域の色が変更され、候補薬剤Ｃ１が選択された薬剤であることが明示されている。
【0078】
画面ＳＣ６では、ディスプレイ２２の第２の領域Ａ２に、ユーザに選択された候補薬剤Ｃ１が正解薬剤Ｄ１としてリストＬ２にリスト表示されている。正解薬剤Ｄ１の情報は、薬剤の名称、薬剤のマスタ画像、及び薬剤のＰＴＰシートの画像のうちの少なくとも１つを含む。薬剤のマスタ画像は、表側の画像及び裏側の画像を含むことが好ましい。ここでは、正解薬剤Ｄ１の情報として、さらに錠数を表示している。したがって、ユーザに正解薬剤の薬剤数を認識させることができる。
【0079】
また、画面ＳＣ６では、錠剤Ｔ１の第１の切出画像Ｇ１と錠剤Ｔ１の正解薬剤である正解薬剤Ｄ１の情報とが、それぞれディスプレイ２２の第１の領域Ａ１のうちの左側の領域Ａ１Ｌと第２の領域Ａ２の縦方向の同じ位置に配置されることで、横方向に並べられて配置される（関連付けて表示の一例）。さらに、画面ＳＣ６では、正解薬剤Ｄ１の情報には、第１の切出画像Ｇ１のマークＭ１の番号と同じ番号を示すマークＮ１（関連付けられた情報の一例）が表示される。これにより、第１の切出画像と正解薬剤の情報とを対比可能に表示することができる。ここで、第１の切出画像Ｇ１と正解薬剤Ｄ１の情報とが関連付けて表示されるとは、第１の切出画像Ｇ１と正解薬剤Ｄ１の情報とが正確に並べられて配置されることに限定されず、関連付けされていることがユーザに認識できれば第１の切出画像Ｇ１と正解薬剤Ｄ１の情報とが多少ずれて配置されてもよいし、第１の切出画像Ｇ１と正解薬剤Ｄ１の情報とが離れて配置されてもよい。
【0080】
その後、ユーザが入力装置２０を用いてボタンＢ４を操作すると、薬剤識別装置２６は、第１の画像に対する正解薬剤の確定を完了し、ステップＳ９の工程へ移行する。
【0081】
なお、ユーザが錠剤Ｔ１以外の薬剤Ｔについて正解薬剤を確定させる場合は、ステップＳ４～Ｓ８の工程を再度実行すればよい。
【0082】
図１２は、画面ＳＣ６が表示された状態からユーザによって錠剤Ｔ２の第１の切出画像Ｇ２が選択され、錠剤Ｔ２が２つ目の指定薬剤として特定された時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ７を示す図である。図１２に示すように、画面ＳＣ７では、指定薬剤として特定された錠剤Ｔ２の第１の切出画像Ｇ２の周囲は、第１の領域Ａ１の他の部分とは異なる色で表示されている。また、画面ＳＣ７では、錠剤Ｔ２に対する候補薬剤の情報が第１の領域Ａ１のうちの右側の領域Ａ１Ｒに表示されている。候補薬剤の情報には、候補薬剤Ｃ４、Ｃ５、及びＣ６の情報が含まれている。
【0083】
図１３は、画面ＳＣ７が表示された状態からユーザが候補薬剤Ｃ５を選択した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ８を示す図である。図１３に示すように、画面ＳＣ８では、ユーザに選択された候補薬剤Ｃ５の薬剤名の領域の色が変更されている。
【0084】
画面ＳＣ８では、ディスプレイ２２の第２の領域Ａ２に、ユーザに選択された候補薬剤Ｃ５が錠剤Ｔ２の正解薬剤Ｄ２としてリストＬ２にリスト表示されている。また、画面ＳＣ８では、錠剤Ｔ２の第１の切出画像Ｇ２と錠剤Ｔ２の正解薬剤である正解薬剤Ｄ２の情報とが、ディスプレイ２２の横方向に並べられて配置される。さらに、画面ＳＣ８では、正解薬剤Ｄ２の情報には、第１の切出画像Ｇ２のマークＭ２の番号と同じ番号を示すマークＮ２が表示されている。
【0085】
図１４は、ユーザが錠剤Ｔ３及びＴ４の正解薬剤を確定させ、さらに錠剤Ｔ５を指定薬剤とし、候補薬剤Ｃ７、Ｃ８、及びＣ９の中から候補薬剤Ｃ８を選択した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ９を示す図である。画面ＳＣ９では、リストＬ２に錠剤Ｔ１～Ｔ５の正解薬剤Ｄ１～Ｄ５がディスプレイ２２の縦方向に並べられてリスト表示されている。また、画面ＳＣ９では、それぞれ対応するリストＬ１の第１の切出画像Ｇ１～Ｇ５とリストＬ２の正解薬剤Ｄ１～Ｄ５の情報とは、横方向に並べられて配置される。このように表示されたリストＬ１とリストＬ２とは、薬剤リストを構成する。薬剤リストによれば、薬剤の切出画像と確定した薬剤の情報とを対比可能に表示することができる。
【0086】
図１５は、画面ＳＣ９が表示された状態でユーザが入力装置２０を用いてリストＬ１をディスプレイ２２の上方向にスクロールさせた時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１０を示す図である。画面ＳＣ１０では、リストＬ１がスクロールされて、第１の切出画像Ｇ１～Ｇ３が第１の領域Ａ１から隠れ、第１の切出画像Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、及びＧ８が表示された状態である。ここで、リストＬ１のスクロールに同期してリストＬ２も同じ量だけスクロールされる。したがって、リストＬ２の正解薬剤Ｄ１～Ｄ３が第２の領域Ａ２から隠れている。これにより、それぞれ対応する第１の切出画像Ｇ４及びＧ５と正解薬剤Ｄ４及びＤ５の情報とは、横方向に並べられて配置される。したがって、第１の切出画像と正解薬剤の情報とを対比可能に表示することができる。
【0087】
ここでは、リストＬ１をスクロールさせる例を説明したが、リストＬ２をスクロールさせた場合も、リストＬ２のスクロールに同期してリストＬ１が同じ量だけスクロールされる。したがって、それぞれ対応する第１の切出画像Ｇ４及びＧ５と正解薬剤Ｄ４及びＤ５の情報とは、横方向に並べられて配置される。
【0088】
図１６は、第１の画像に対する正解薬剤の特定を終了した時点（ボタンＢ４を操作した時点）におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１１を示す図である。画面ＳＣ１１では、第１の領域Ａ１の下部にボタンＢ１が配置される。また、第２の領域Ａ２には、リストＬ２が表示されている。
【0089】
ユーザは、ステージ１８の載置面１８Ａに載置された薬包ＴＰの表裏を反転させ、薬包ＴＰの第１の面とは反対の第２の面を＋Ｚ方向に向けて再び載置面１８Ａに載置する。その後、ユーザが入力装置２０を用いてボタンＢ１を操作すると、薬剤識別装置２６は、カメラ１４によって薬剤Ｔを含む薬包ＴＰを撮影し、薬包ＴＰが第２の面（反対の面の一例）から撮影された第２の画像を取得する（ステップＳ９：第２の画像取得工程の一例）。ここでは、カメラ１４は、薬剤識別装置２６の制御に従って、光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを順次発光させて４枚の画像を撮影し、かつ光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを同時に発光させて１枚の画像を撮影する。薬剤識別装置２６は、これらの計５枚の画像を第２の画像として取得する。
【0090】
次に、薬剤識別装置２６は、薬剤Ｔが撮影された第２の画像をディスプレイ２２に表示する。ここでは、薬剤識別装置２６は、光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを同時に発光させて撮影した第２の画像をディスプレイ２２の第１の領域Ａ１に表示する。図１７は、この時点でのディスプレイ２２の画面ＳＣ１２を示す図である。図１７に示すように、画面ＳＣ１２では、７つの錠剤Ｔ１～Ｔ７及び１つのカプセル剤ＴＣが撮影された第２の画像が、第１の領域Ａ１に表示されている。
【0091】
薬剤識別装置２６は、第１の領域Ａ１の下部に、ボタンＢ１に代えてボタンＢ２及びボタンＢ３を配置している。ユーザが入力装置２０を用いてボタンＢ３を操作すると、薬剤識別装置２６は、ディスプレイ２２に表示された画像から薬剤Ｔが表示されている位置を特定する。また、薬剤識別装置２６は、位置を特定した薬剤Ｔの領域をそれぞれ囲う矩形の枠Ｆをディスプレイ２２に表示する。さらに、薬剤識別装置２６は、ステップＳ９で撮影された光源１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び１６Ｄを順次発光させた４枚の画像から各薬剤Ｔの刻印画像を生成し、生成した刻印画像を第１の領域に表示された第２の画像の各薬剤Ｔの領域にそれぞれ重畳させる。
【0092】
図１８は、この時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１３を示す図である。図１８に示すように、画面ＳＣ１３では、７つの錠剤Ｔ１～Ｔ７及びカプセル剤ＴＣに対してそれぞれの領域を囲う矩形の枠Ｆが表示されている。また、錠剤Ｔ１～Ｔ７の刻印は、強調されて表示されている。
【0093】
次に、薬剤識別装置２６は、第２の画像から各薬剤が表示された領域をそれぞれ切り出した複数の第２の切出画像を取得する（ステップＳ１０：第２の切り出し工程の一例）。また、薬剤識別装置２６は、複数の第２の切出画像のうち、第１の切出画像で正解薬剤が確定された薬剤であることが第２の切出画像から確認できる第２の切出画像について、第２の切出画像を第１の切出画像に対応させる（ステップＳ１１：対応工程の一例）。ここで、薬剤識別装置２６は、薬剤の第２の面の印刷又は刻印、薬剤の色、及び薬剤の形状の少なくとも１つに基づいて第１の切出画像で正解薬剤が確定された薬剤であることを確認する。
【0094】
また、薬剤識別装置２６は、第１の切出画像のリスト表示に代えて、複数の第２の切出画像をそれぞれ指定可能に一定の順序でディスプレイ２２の第１の領域Ａ１にリスト表示する（ステップＳ１２：切出画像表示工程の一例）。
【0095】
図１９は、ステップＳ１２の工程が終了した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１４を示す図である。図１９に示すように、画面ＳＣ１４では、第１の領域Ａ１のうちの左側の領域Ａ１Ｌには複数の第２の切出画像がディスプレイ２２の縦方向に並べられてリストＬ３にリスト表示されている。ここでは、各第２の切出画像はリストＬ２の正解薬剤の情報と対応付けられており、リストＬ３には、それぞれ錠剤Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、及びＴ５の第２の切出画像であるＧ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４、及びＧ１５が表示されている。
【0096】
画面ＳＣ１４では、それぞれ対応するリストＬ３の第２の切出画像とリストＬ２の正解薬剤の情報とは、ディスプレイ２２の横方向に並べられて配置される。また、画面ＳＣ１４では、各第２の切出画像の近傍に一定の順序による番号を示すマークが表示される。具体的には、第２の切出画像Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４、及びＧ１５に、順に１、２、３、４、及び５の番号を示すマークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、及びＭ１５が付与されている。
【0097】
さらに、薬剤識別装置２６は、ディスプレイ２２にリスト表示された第２の切出画像の薬剤のうちユーザから指定された指定薬剤を特定する（ステップＳ１３）。例えば、ユーザは、入力装置２０のポインティングデバイスを用いて、リスト表示された第２の切出画像のうちいずれかの第２の切出画像を指定する。薬剤識別装置２６は、ポインティングデバイスによって指定された第２の切出画像に基づいて、指定薬剤を特定する。
【0098】
続いて、薬剤識別装置２６は、ステップＳ１３において特定された指定薬剤の正解薬剤を確定するための複数の候補薬剤の情報を薬剤情報データベース２４から取得する（ステップＳ１４）。ここでは、薬剤識別装置２６は、３つの候補薬剤を抽出し、抽出した３つの候補薬剤の情報を薬剤情報データベース２４から取得する。
【0099】
次に、薬剤識別装置２６は、特定された指定薬剤の正解薬剤を確定するための複数の候補薬剤の情報であって、ステップＳ１４において取得された複数の候補薬剤の情報をディスプレイ２２の第１の領域Ａ１に表示する（ステップＳ１５：候補情報表示工程の一例）。
【0100】
図２０は、ステップＳ１５の工程が終了した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１５を示す図である。画面ＳＣ１５では、ユーザによって錠剤Ｔ１の第２の切出画像Ｇ１１が選択され、錠剤Ｔ１が指定薬剤として特定されている。指定薬剤である錠剤Ｔ１の第２の切出画像Ｇ１１の周囲は、第１の領域Ａ１の他の部分とは異なる色で表示されており、錠剤Ｔ１が指定薬剤であることが明示されている。
【0101】
さらに、画面ＳＣ１５では、指定薬剤である錠剤Ｔ１の複数の候補薬剤の情報が、ディスプレイ２２の第１の領域Ａ１のうちの右側の領域Ａ１Ｒに、リストＬ３と重ならないように表示されている。画面ＳＣ１５の例では、候補薬剤の情報として、候補薬剤Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３の情報が含まれている。
【0102】
この画面ＳＣ１５において、ユーザは、入力装置２０のポインティングデバイスを用いて３つの候補薬剤Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３の情報のうちの１つを選択することができる。なお、錠剤Ｔ１は第１の面の撮影画像から正解薬剤が特定されているので、ユーザは必要が無ければ候補薬剤を選択しなくてもよい。
【0103】
図２１は、画面ＳＣ１５が表示された状態でユーザが入力装置２０を用いてリストＬ３をディスプレイ２２の上方向にスクロールさせた時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１６を示す図である。画面ＳＣ１６では、リストＬ３がスクロールされて、第２の切出画像Ｇ１１、Ｇ１２、及びＧ１３が第１の領域Ａ１から隠れ、第２の切出画像Ｇ１４、Ｇ１５、Ｇ１６、Ｇ１７、及びＧ１８が表示された状態である。ここで、リストＬ３のスクロールに同期してリストＬ２も同じ量だけスクロールされる。これにより、それぞれ対応する第２の切出画像Ｇ１５と正解薬剤Ｄ５の情報とは、ディスプレイ２２の横方向に並べられて配置される。これにより、第２の切出画像と正解薬剤の情報とを対比可能に表示することができる。
【0104】
また、画面ＳＣ１６では、ユーザによって錠剤Ｔ６の第２の切出画像Ｇ１６が選択され、錠剤Ｔ６が指定薬剤として特定されている。指定薬剤である錠剤Ｔ６の第２の切出画像Ｇ１６の周囲は、第１の領域Ａ１の他の部分とは異なる色で表示され、錠剤Ｔ６が指定薬剤であることが明示されている。
【0105】
さらに、画面ＳＣ１６では、指定薬剤である錠剤Ｔ６の複数の候補薬剤の情報が、ディスプレイ２２の第１の領域Ａ１のうちの右側の領域Ａ１Ｒに、リストＬ３と重ならないように表示されている。画面ＳＣ１６の例では、候補薬剤の情報として、候補薬剤Ｃ１０、Ｃ１１、及びＣ１２の情報が含まれている。この画面ＳＣ１６において、ユーザは、入力装置２０のポインティングデバイスを用いて３つの候補薬剤Ｃ１０、Ｃ１１、及びＣ１２の情報のうちの１つを選択することができる。
【0106】
薬剤識別装置２６は、複数の候補薬剤のうちユーザから選択された候補薬剤を指定薬剤の正解薬剤として確定する（ステップＳ１６：確定工程）。また、薬剤識別装置２６は、複数の第２の切出画像に対してそれぞれ確定された複数の正解薬剤の情報をディスプレイ２２の第２の領域Ａ２にリスト表示する（ステップＳ１７：薬剤情報表示工程の一例）。ここで、薬剤識別装置２６は、それぞれ対応する第２の切出画像と確定された正解薬剤の情報とを関連付けて表示する。薬剤識別装置２６は、第２の切出画像と正解薬剤の情報とのそれぞれに関連付けられた情報を表示する（確定工程の一例）。
【0107】
図２２は、ステップＳ１７の工程が終了した時点におけるディスプレイ２２の画面ＳＣ１７を示す図である。図２２に示すように、画面ＳＣ１７では、ユーザに選択された候補薬剤Ｃ１０の薬剤名の領域の色が変更されている。
【0108】
また、画面ＳＣ１７では、ディスプレイ２２の第２の領域Ａ２に、ユーザに選択された候補薬剤Ｃ１０が正解薬剤Ｄ６としてリストＬ２に表示されている。画面ＳＣ１７では、指定薬剤である錠剤Ｔ６の第２の切出画像Ｇ１６と、錠剤Ｔ６の正解薬剤である正解薬剤Ｄ６の情報とが、ディスプレイ２２の横方向に並べられて配置される。また、画面ＳＣ１７では、第２の領域Ａ２の正解薬剤Ｄ６に、錠剤Ｔ６のマークＭ１６の番号と対応した番号を示すマークＮ１６が表示されている。これにより、第２の切出画像と正解薬剤の情報とを対比可能に表示することができる。
【0109】
その後、ユーザが入力装置２０を用いて第１の領域Ａ１の下部に配置されたボタンＢ５を操作すると、薬剤識別装置２６は、第２の画像に対する正解薬剤の確定を完了し、本フローチャートの処理を終了する。
【0110】
なお、薬包ＴＰの表裏を反転させる場合に薬包ＴＰの内部で錠剤Ｔがひっくり返ってしまうことで、錠剤Ｔによっては第１の画像及び第２の画像の両方において刻印の無い面が撮影されてしまうこともあり得る。この場合は、再度薬包ＴＰの表裏を反転させて同様の手順を繰り返せばよい。この場合、その他の錠剤Ｔについては特定が終了しているため、該当する錠剤Ｔについては容易に特定することが可能となる。
【0111】
薬剤Ｔを特定できる情報が薬剤Ｔの一方の面のみに刻印され、他方の面には刻印されていない場合がある。このような薬剤を含む場合、一度撮影して確認できる薬剤Ｔを特定したのちに、撮影方向を変えて（裏返して）再度撮影して薬剤Ｔを特定することになる。裏返して撮影した薬剤Ｔを特定する際に、それぞれの薬剤Ｔの位置関係がずれてしまうと、１度目の撮影において確定した薬剤Ｔがどれか、あと何個の薬剤Ｔを特定すればよいのかが分かりにくくなることがある。
【0112】
本態様によれば、薬包ＴＰの第２の面を撮影した第２の画像から薬剤Ｔを特定する際に、第１の面を撮影した第１の画像から特定された正解薬剤がリストＬ２として表示されているため、第１の画像から特定された薬剤Ｔがどれか、あと何個の薬剤Ｔを特定すればよいのかをユーザが確認しやすい。
【0113】
なお、薬剤識別方法の各工程のうち、ステップＳ１～ステップＳ８の工程が薬剤リスト表示方法を構成する。
【0114】
〔その他〕
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0115】
１０…薬剤識別システム
１２…撮影装置
１４…カメラ
１６、１６Ａ～１６Ｄ…光源
１８…ステージ
１８Ａ…載置面
２０…入力装置
２２…ディスプレイ
２４…薬剤情報データベース
２６…薬剤識別装置
２８…プロセッサ
３０…メモリ
Ａ１…第１の領域
Ａ２…第２の領域
Ａ３…第３の領域
Ｂ１～Ｂ５…ボタン
Ｃ１～Ｃ１２…候補薬剤
Ｄ１～Ｄ６…正解薬剤
Ｆ…枠
Ｇ１～Ｇ７…第１の切出画像
Ｇ１１～Ｇ１９…第２の切出画像
Ｍ１～Ｍ７、Ｍ１１～Ｍ１９…マーク
Ｎ１～Ｎ６…マーク
ＳＣ１～ＳＣ１５…画面
Ｔ…薬剤
Ｔ１～Ｔ７…錠剤
ＴＣ…カプセル剤
ＴＰ…薬包
Ｓ１～Ｓ１７…薬剤識別方法の各工程
１２…撮影装置
１４…カメラ
１６、１６Ａ～１６Ｄ…光源
１８…ステージ
１８Ａ…載置面
２０…入力装置
２２…ディスプレイ
２４…薬剤情報データベース
２６…薬剤識別装置
２８…プロセッサ
３０…メモリ
Ａ１…第１の領域
Ａ２…第２の領域
Ａ３…第３の領域
Ｂ１～Ｂ５…ボタン
Ｃ１～Ｃ１２…候補薬剤
Ｄ１～Ｄ６…正解薬剤
Ｆ…枠
Ｇ１～Ｇ７…第１の切出画像
Ｇ１１～Ｇ１９…第２の切出画像
Ｍ１～Ｍ７、Ｍ１１～Ｍ１９…マーク
Ｎ１～Ｎ６…マーク
ＳＣ１～ＳＣ１５…画面
Ｔ…薬剤
Ｔ１～Ｔ７…錠剤
ＴＣ…カプセル剤
ＴＰ…薬包
Ｓ１～Ｓ１７…薬剤識別方法の各工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】