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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-06
(45)【発行日】2024-09-17
(54)【発明の名称】装置
(51)【国際特許分類】
F16H 3/66 20060101AFI20240909BHJP
B60K 17/12 20060101ALN20240909BHJP
【ＦＩ】
F16H3/66 A
B60K17/12
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2024504367
(86)(22)【出願日】2022-11-29
(86)【国際出願番号】 JP2022044061
(87)【国際公開番号】W WO2023166802
(87)【国際公開日】2023-09-07
【審査請求日】2024-06-27
(31)【優先権主張番号】P 2022030524
(32)【優先日】2022-03-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004141
【氏名又は名称】弁理士法人紀尾井坂テーミス
(72)【発明者】
【氏名】下薗 和年
(72)【発明者】
【氏名】石井 繁
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／２３９５５０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／１０５６３６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／１８３７８９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００６－２４２３６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３００２５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－６１９２３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ３／６６
Ｂ６０Ｋ １７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動力が入力される入力軸と、前記入力軸の下流に配置された第１遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構の下流に配置された第２遊星歯車機構と、
前記第２遊星歯車機構の下流に配置された出力軸と、を有する装置であって、
前記第１遊星歯車機構は、第１サンギアを有し、
前記第１遊星歯車機構は、第１締結要素を介して第１固定要素と接続される第１キャリアを有し、
前記第１遊星歯車機構は、第１リングギアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、前記第１リングギアと接続される第２サンギアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、前記出力軸と接続される第２キャリアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、第２固定要素と接続される第２リングギアを有し、
前記第１サンギアと、前記第１キャリアと、前記第１リングギアと、のうちの一要素は、第２締結要素を介して、前記第１サンギアと、前記第１キャリアと、前記第１リングギアと、のうちの他の一要素と接続され、
前記第１サンギアは前記入力軸に接続され、
前記第２サンギアは前記入力軸に支持され、
前記第１遊星歯車機構は、ダブルピニオン式遊星歯車機構として構成され、
前記第２遊星歯車機構は、シングルピニオン式遊星歯車機構として構成され、
前記入力軸の軸方向において、前記第１リングギアと前記第１キャリアとの間に第１軸受が配置され、
前記軸方向において、前記第１リングギアと前記第２キャリアとの間に第２軸受が配置され、
前記第１軸受と前記第２軸受とは、前記入力軸の径方向に互いにオフセットして配置され、
前記第１軸受は、前記第１リングギアにおいて前記第２遊星歯車機構側に窪む凹部に内嵌され、
前記第２軸受は、前記第１リングギアにおいて前記第２遊星歯車機構側に突出する凸部に外嵌されている、装置。
【請求項5】
請求項１において、前記入力軸の軸方向において、前記第１キャリアと、前記第１サンギアとの間に第３軸受が配置される、装置。
【請求項6】
請求項１において、前記入力軸の軸方向において、前記第２サンギアと、前記第２キャリアとの間に第４軸受が配置される、装置。
【請求項7】
請求項５において、前記入力軸の軸方向において、前記第２サンギアと、前記第２キャリアとの間に第４軸受が配置される、装置。
【請求項8】
請求項１において、前記入力軸に前記駆動力を供給する動力源を有し、
前記第２遊星歯車機構は、前記入力軸の軸方向における前記動力源と前記第１遊星歯車機構との間に配置されている、装置。
【請求項9】
請求項８において、前記入力軸は、前記第１サンギア及び前記第２サンギアの内周を貫通すると共に、前記動力源の出力軸と一体に形成されている、装置。
【請求項10】
請求項１において、前記第１締結要素は、セレクタブルワンウェイクラッチである、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、２つの遊星歯車機構を備える装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１７５７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
装置において、レイアウト性を向上することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のある態様における装置は、
駆動力が入力される入力軸と、
前記入力軸の下流に配置された第１遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構の下流に配置された第２遊星歯車機構と、
前記第２遊星歯車機構の下流に配置された出力軸と、を有する装置であって、
前記第１遊星歯車機構は、第１サンギアを有し、
前記第１遊星歯車機構は、第１締結要素を介して第１固定要素と接続される第１キャリアを有し、
前記第１遊星歯車機構は、第１リングギアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、前記第１リングギアと接続される第２サンギアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、前記出力軸と接続される第２キャリアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、第２固定要素と接続される第２リングギアを有し、
前記第１サンギアと、前記第１キャリアと、前記第１リングギアと、のうちの一要素は、第２締結要素を介して、前記第１サンギアと、前記第１キャリアと、前記第１リングギアと、のうちの他の一要素と接続され、
前記第１サンギアは前記入力軸に接続され、
前記第２サンギアは前記入力軸に支持され、
前記第１遊星歯車機構は、ダブルピニオン式遊星歯車機構として構成され、
前記第２遊星歯車機構は、シングルピニオン式遊星歯車機構として構成される。
駆動力が入力される入力軸と、
前記入力軸の下流に配置された第１遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構の下流に配置された第２遊星歯車機構と、
前記第２遊星歯車機構の下流に配置された出力軸と、を有する装置であって、
前記第１遊星歯車機構は、第１サンギアを有し、
前記第１遊星歯車機構は、第１締結要素を介して第１固定要素と接続される第１キャリアを有し、
前記第１遊星歯車機構は、第１リングギアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、前記第１リングギアと接続される第２サンギアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、前記出力軸と接続される第２キャリアを有し、
前記第２遊星歯車機構は、第２固定要素と接続される第２リングギアを有し、
前記第１サンギアと、前記第１キャリアと、前記第１リングギアと、のうちの一要素は、第２締結要素を介して、前記第１サンギアと、前記第１キャリアと、前記第１リングギアと、のうちの他の一要素と接続され、
前記第１サンギアは前記入力軸に接続され、
前記第２サンギアは前記入力軸に支持され、
前記第１遊星歯車機構は、ダブルピニオン式遊星歯車機構として構成され、
前記第２遊星歯車機構は、シングルピニオン式遊星歯車機構として構成される。
【発明の効果】
【0006】
本発明のある態様によれば、レイアウト性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下の説明において、第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）と述べた場合、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第１要素と第２要素は、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。
【0009】
「所定方向から見てオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
【0010】
「所定方向から見てオーバーラップしていない」、「所定方向から見てオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。
「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
【0011】
「所定方向から見て、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
【0012】
軸方向から見て、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。
【0013】
「軸方向」とは、装置を構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、装置を構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。
【0014】
以下、本実施形態について説明する。
本実施形態では、装置の一例として、車両用の動力伝達装置を説明する。
図１は、動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、動力伝達装置１の断面の模式図である。図２は、動力伝達装置１を車両へ搭載した状態において、動力伝達装置１を車両後方からみたときの断面を示している。
図３は、動力伝達装置１の断面の模式図である。図３は、動力伝達装置１を車両へ搭載した状態において、動力伝達装置１を車両上方からみたときの断面を示している。
本実施形態では、装置の一例として、車両用の動力伝達装置を説明する。
図１は、動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、動力伝達装置１の断面の模式図である。図２は、動力伝達装置１を車両へ搭載した状態において、動力伝達装置１を車両後方からみたときの断面を示している。
図３は、動力伝達装置１の断面の模式図である。図３は、動力伝達装置１を車両へ搭載した状態において、動力伝達装置１を車両上方からみたときの断面を示している。
【0015】
図１に示すように、動力伝達装置１は、駆動源であるモータ２と、モータ２の出力回転を差動歯車機構８に伝達する歯車機構３と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、を有する。なお、モータ２は、電動機機能と発電機機能のうちの少なくとも一方の機能を発揮する回転電機である。
【0016】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、歯車機構３と、差動歯車機構８と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、モータ２の回転軸Ｘ１と平行な軸線Ｘ５に沿う向きに設けられている。
【0017】
モータ２が駆動されると、モータシャフト２０が回転軸Ｘ１回りに回転する。モータシャフト２０は、モータ２の駆動力が入力される入力軸を構成する。モータシャフト２０の回転は、歯車機構３で減速されて差動歯車機構８に伝達される。差動歯車機構８に伝達された出力回転は、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢを介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達される。
【0018】
図３に示すように、歯車機構３は、第１遊星歯車機構４と、第２遊星歯車機構５と、リダクションギア６と、カウンタギア７と、から構成される。歯車機構３では、第１遊星歯車機構４が、モータ２の下流に接続されている。第２遊星歯車機構５は、第１遊星歯車機構４の下流に接続されている。リダクションギア６は、第２遊星歯車機構５の下流に接続されている。カウンタギア７は、リダクションギア６の下流に接続されている。差動歯車機構８は、歯車機構３のカウンタギア７の下流に接続されている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、差動歯車機構８の下流に接続されている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、差動歯車機構８から車両左右方向に延びている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、それぞれ図示しない左右の駆動輪に接続されている。リダクションギア６は、第２遊星歯車機構５の下流に接続される。リダクションギア６は、第２遊星歯車機構５の回転をカウンタギア７に出力する出力軸を構成する。
【0019】
図３に示すように、動力伝達装置１は、モータ２、歯車機構３および差動歯車機構８を収容するハウジングＨＳを有する。
ハウジングＨＳは、モータ２を収容するモータケース１０と、歯車機構３を収容するギアケース１３と、差動歯車機構８を収容するアクスルケース１７と、を有する。
ギアケース１３は、回転軸Ｘ１方向におけるモータケース１０の他端側（図中左側）に接合されている。アクスルケース１７は、動力伝達装置１を車両に搭載した状態における、モータケース１０及びギアケース１３よりも車両前方側に配置されている。
ハウジングＨＳは、モータ２を収容するモータケース１０と、歯車機構３を収容するギアケース１３と、差動歯車機構８を収容するアクスルケース１７と、を有する。
ギアケース１３は、回転軸Ｘ１方向におけるモータケース１０の他端側（図中左側）に接合されている。アクスルケース１７は、動力伝達装置１を車両に搭載した状態における、モータケース１０及びギアケース１３よりも車両前方側に配置されている。
【0020】
図２に示すように、モータケース１０は、第１ケース部材１１と、第１ケース部材１１の一端に接合される第２ケース部材１２を有する。第１ケース部材１１は、筒状の支持壁部１１１を有する。支持壁部１１１の一端１１１ａには、フランジ状の接合部１１２が設けられている。支持壁部１１１の他端１１１ｂには、フランジ状の接合部１１３が設けられている。
支持壁部１１１は、回転軸Ｘ１に沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
支持壁部１１１は、回転軸Ｘ１に沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
【0021】
図２に示すように、支持壁部１１１の他端１１１ｂ側には、内径側に延びる壁部１１０が設けられている。壁部１１０は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。壁部１１０の回転軸Ｘ１と交差する領域に、モータシャフト２０が挿通する開口１１０ａが開口している。
【0022】
壁部１１０には、開口１１０ａを囲むモータ支持部１１５が設けられている。モータ支持部１１５は、壁部１１０のモータ２側（図中、右側）の面に設けられている。モータ支持部１１５は、壁部１１０からモータ２側に延びる筒状を成している。
モータ支持部１１５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ１方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１１５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１１５で支持されている。
モータ支持部１１５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ１方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１１５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１１５で支持されている。
【0023】
図２に示すように、第２ケース部材１２は、回転軸Ｘ１に直交する壁部１２０と、接合部１２２とを有する。
第１ケース部材１１から見て第２ケース部材１２は、歯車機構３とは反対側（図中、右側）に位置している。第２ケース部材１２の接合部１２２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ１方向から接合されている。第２ケース部材１２と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１は、接合部１１２側（図中、右側）の開口が、第２ケース部材１２で塞がれている。
第１ケース部材１１から見て第２ケース部材１２は、歯車機構３とは反対側（図中、右側）に位置している。第２ケース部材１２の接合部１２２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ１方向から接合されている。第２ケース部材１２と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１は、接合部１１２側（図中、右側）の開口が、第２ケース部材１２で塞がれている。
【0024】
第２ケース部材１２では、壁部１２０の回転軸Ｘ１と交差する領域に、モータ支持部１２５が設けられている。モータ支持部１２５は、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲む筒状を成している。モータ支持部１２５は、壁部１２０の第１ケース部材１１側（図中、左側）の面に設けられている。
【0025】
モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の一端２０ａ側の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。
【0026】
図２に示すように、モータケース１０の他端（図中、左側）には、ギアケース１３が回転軸Ｘ１方向から接合されている。ギアケース１３は、３つのケース部材（第３ケース部材１４、第４ケース部材１５、第５ケース部材１６）から構成される。これら第３ケース部材１４、第４ケース部材１５、第５ケース部材１６は、回転軸Ｘ１に沿ってモータケース１０から離れる向きにこの順番で重ね合わせられている。
【0027】
第３ケース部材１４は、筒状の支持壁部１４１を有する。支持壁部１４１の一端１４１ａには、フランジ状の接合部１４２が設けられている。支持壁部１４１の他端１４１ｂには、フランジ状の接合部１４３が設けられている。
【0028】
モータケース１０から見て第３ケース部材１４は、モータ２とは反対側（図中、左側）に位置している。第３ケース部材１４の接合部１４２は、第１ケース部材１１の接合部１１３に回転軸Ｘ１方向から接合されている。第３ケース部材１４と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0029】
支持壁部１４１は、モータ２の回転軸Ｘ１に沿わせた向きで設けられている。支持壁部１４１の内側には、リダクションギア６とカウンタギア７が収容される。
支持壁部１４１の一端１４１ａ側には、内径側に延びる壁部１４０が設けられている。壁部１４０は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。壁部１４０の回転軸Ｘ１と交差する領域に、後記するリダクションギア６のシャフト部６２が挿通する開口１４０ａが、設けられている。
支持壁部１４１の一端１４１ａ側には、内径側に延びる壁部１４０が設けられている。壁部１４０は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。壁部１４０の回転軸Ｘ１と交差する領域に、後記するリダクションギア６のシャフト部６２が挿通する開口１４０ａが、設けられている。
【0030】
壁部１４０には、開口１４０ａを囲むシャフト支持部１４５が設けられている。シャフト支持部１４５は、壁部１４０のモータ２側（図中、右側）の面に設けられている。シャフト支持部１４５は、壁部１４０からモータ２側に延びる筒状を成している。
シャフト支持部１４５の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。リダクションギア６のシャフト部６２の外周が、ベアリングＢ２を介してシャフト支持部１４５で支持されている。
シャフト支持部１４５の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。リダクションギア６のシャフト部６２の外周が、ベアリングＢ２を介してシャフト支持部１４５で支持されている。
【0031】
図２に示すように、第４ケース部材１５は、筒状の支持壁部１５１を有する。支持壁部１５１の一端１５１ａには、フランジ状の接合部１５２が設けられている。支持壁部１５１の他端１５１ｂには、フランジ状の接合部１５３が設けられている。
【0032】
第３ケース部材１４から見て第４ケース部材１５は、モータ２とは反対側（図中、左側）に位置している。第４ケース部材１５の接合部１５２は、第３ケース部材１４の接合部１４３に回転軸Ｘ１方向から接合されている。第４ケース部材１５と第３ケース部材１４とは、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0033】
支持壁部１５１は、モータ２の回転軸Ｘ１に沿わせた向きで設けられている。支持壁部１５１の内側には、第１遊星歯車機構４と第２遊星歯車機構５が収容される。
支持壁部１５１の一端１５１ａ側には、内径側に延びる壁部１５０が設けられている。壁部１５０は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。壁部１５０の回転軸Ｘ１と交差する領域に、後記するリダクションギア６のシャフト部６２が挿通する開口１５０ａが設けられている。
支持壁部１５１の一端１５１ａ側には、内径側に延びる壁部１５０が設けられている。壁部１５０は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。壁部１５０の回転軸Ｘ１と交差する領域に、後記するリダクションギア６のシャフト部６２が挿通する開口１５０ａが設けられている。
【0034】
壁部１５０の、第３ケース部材１４側（図中、右側）の面に、開口１５０ａを囲み、第３ケース部材１４側に延びる筒状のシャフト支持部１５５が設けられている。
シャフト支持部１５５の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。リダクションギア６のシャフト部６２の外周が、ベアリングＢ２を介してシャフト支持部１５５で支持されている。
シャフト支持部１５５の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。リダクションギア６のシャフト部６２の外周が、ベアリングＢ２を介してシャフト支持部１５５で支持されている。
【0035】
図２に示すように、第５ケース部材１６は、有底筒状を成している。第５ケース部材１６は、回転軸Ｘ１に直交する底壁部１６０と、底壁部１６０の外周を囲む周壁部１６１と、周壁部１６１の一端１６１ａに設けられたフランジ状の接合部１６２と、を有している。
【0036】
第４ケース部材１５から見て第５ケース部材１６は、第３ケース部材１４とは反対側（図中、左側）に位置している。第５ケース部材１６の接合部１６２は、第４ケース部材１５の接合部１５３に回転軸Ｘ１方向から接合されている。第５ケース部材１６と第４ケース部材１５とは、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0037】
周壁部１６１は、モータ２の回転軸Ｘ１に沿わせた向きで設けられている。周壁部１６１の内側には、後記するクラッチ３５が収容される。
【0038】
周壁部１６１の一端１６１ａ側には、内径側に延びる壁部１６３が設けられている。壁部１６３は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。壁部１６３の回転軸Ｘ１と交差する領域に、クラッチ３５のクラッチドラム３５２を囲む開口１６３ａが設けられている。
【0039】
壁部１６３の、第４ケース部材１５側（図中、右側）の面に、開口１６３ａを囲む筒壁部１６４が設けられている。筒壁部１６４は、第４ケース部材１５側に延びている。
【0040】
図２に示すように、第５ケース部材１６では、底壁部１６０の回転軸Ｘ１と交差する領域に、円柱状のシャフト支持部１６５が設けられている。シャフト支持部１６５は、回転軸Ｘ１に沿う向きに設けられている。シャフト支持部１６５は、底壁部１６０の第４ケース部材１５側の面からモータ２側に延びている。
【0041】
回転軸Ｘ１方向におけるシャフト支持部１６５の端面には、支持穴１６６が開口している。シャフト支持部１６５の端面からみて、支持穴１６６は、回転軸Ｘ１方向でモータ２から離れる向きに窪んでいる。回転軸Ｘ１方向からみて、支持穴１６６は、回転軸Ｘ１を中心とする円形の穴である。
【0042】
図２に示すように、支持穴１６６には、モータシャフト２０の他端２０ｂ側が挿入されている。回転軸Ｘ１の径方向において、モータシャフト２０の他端２０ｂ側の外周と支持穴１６６の内周との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。これにより、モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、シャフト支持部１６５に相対回転可能に支持されている。
【0043】
図２に示すように、モータケース１０とギアケース１３を接合したハウジングＨＳ内の空間は、第１ケース部材１１の壁部１１０及び第４ケース部材１５の壁部１５０によって、３つに区画される。
具体的には、回転軸Ｘ１方向において、壁部１１０から第２ケース部材１２側の空間がモータ２を収容するモータ室Ｓａである。回転軸Ｘ１方向において、壁部１１０と壁部１５０との間の空間がリダクションギア６及びカウンタギア７を収容する第１ギア室Ｓｂ１である。回転軸Ｘ１方向において、壁部１５０から第５ケース部材１６側の空間が、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５を収容する第２ギア室Ｓｂ２である。
具体的には、回転軸Ｘ１方向において、壁部１１０から第２ケース部材１２側の空間がモータ２を収容するモータ室Ｓａである。回転軸Ｘ１方向において、壁部１１０と壁部１５０との間の空間がリダクションギア６及びカウンタギア７を収容する第１ギア室Ｓｂ１である。回転軸Ｘ１方向において、壁部１５０から第５ケース部材１６側の空間が、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５を収容する第２ギア室Ｓｂ２である。
【0044】
ここで、図３に示すように、第３ケース部材１４には、車両前方側に開口部１４１ｃが設けられている。第３ケース部材１４は、開口部１４１ｃを全周に亘って囲むフランジ状の接合部１４４を有する。第３ケース部材１４の接合部１４４には、車両前方側から、アクスルケース１７が接合される。
【0045】
図３に示すように、アクスルケース１７は、ハウジング部１７１と、円筒部１７２Ａ、１７２Ｂと、を有する。ハウジング部１７１は、差動歯車機構８を収容する。円筒部１７２Ａ、１７２Ｂは、ハウジング部１７１の一端部１７１ａと他端部１７１ｂにそれぞれ設けられている。円筒部１７２Ａ、１７２Ｂは、軸線Ｘ５方向で互いに離れる向きに延びると共に、それぞれドライブシャフトＤＡ、ＤＢを収容する。
【0046】
図３に示すように、ハウジング部１７１には、車両後方側に開口部１７１ｃが設けられている。ハウジング部１７１は、開口部１７１ｃを全周に亘って囲む接合部１７３を有している。ハウジング部１７１の接合部１７３は、第３ケース部材１４の接合部１４４に回転軸Ｘ１及び軸線Ｘ５に直交する直線Ｌｍ方向から接合されている。アクスルケース１７と第３ケース部材１４とは、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。また、ハウジング部１７１と第３ケース部材１４は、開口部１７１ｃ、１４１ｃを介して互いの内部空間（第１ギア室Ｓｂ１、デフ室Ｓｂ３）が連通している。
【0047】
ここで、デフ室Ｓｂ３、モータ室Ｓａ、第１ギア室Ｓｂ１及び第２ギア室Ｓｂ２内には、それぞれ潤滑用のオイルＯＬが貯留される。これらデフ室Ｓｂ３、モータ室Ｓａ、第１ギア室Ｓｂ１及び第２ギア室Ｓｂ２内に貯留されたオイルＯＬの油面の高さは、図示しない連通孔を介して略同じになる（図２及び図１０参照）。
【0048】
図２に示すように、モータ２は、モータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５とを、有する。
【0049】
モータシャフト２０は、回転軸Ｘ１方向の一端２０ａ側が第２ケース部材１２内に位置している。モータシャフト２０は、回転軸Ｘ１方向の他端２０ｂ側が第５ケース部材１６内に位置している。モータシャフト２０は、回転軸Ｘ１方向における一端２０ａ側と他端２０ｂ側の間の領域が、第１ケース部材１１の壁部１１０、第３ケース部材１４の壁部１４０及び第４ケース部材１５の壁部１５０を回転軸Ｘ１方向に貫通している。
【0050】
図２に示すように、モータシャフト２０には、第１ケース部材１１内に位置する領域において、ロータコア２１が外挿されている。モータシャフト２０には、第３ケース部材１４内に位置する領域において、リダクションギア６が外挿されている。モータシャフト２０には、第４ケース部材１５内における第３ケース部材１４側の領域において、第２遊星歯車機構５が外挿されている。モータシャフト２０には、第４ケース部材１５内における第５ケース部材１６側の領域において、第１遊星歯車機構４が外挿されている。
【0051】
図４は、歯車機構３を構成する第１遊星歯車機構４を説明する図である。なお、図４では、説明の便宜上、内側ピニオンギア４３Ａと外側ピニオンギア４３Ｂを回転軸Ｘ１の径方向に並べてある。
図５は、歯車機構３を構成する第２遊星歯車機構５を説明する図である。
図６は、歯車機構３を構成するリダクションギア６とカウンタギア７を説明する図である。
図７は、差動歯車機構８を説明する図である。図７は、図３の要部拡大図である。
図８は、第１遊星歯車機構４の回転を説明する図である。図８は、図４におけるＡ－Ａ断面の模式図である。なお、図８では、一速の場合の回転方向を示している。また、図８では、ピニオン軸４４Ａ、４４Ｂは省略してある。
図９は、第２遊星歯車機構５の回転を説明する図である。図９は、図５におけるＡ－Ａ断面の模式図である。なお、図９では、ピニオン軸５４は省略してある。
図１０は、差動歯車機構８の回転を説明する図である。図１０は、図６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。なお、図１０では、見やすくするために、リダクションギア６とカウンタギア７については歯部６１、７１のみを記載し、差動歯車機構８についてはファイナルギア８１のみを記載してある。
図５は、歯車機構３を構成する第２遊星歯車機構５を説明する図である。
図６は、歯車機構３を構成するリダクションギア６とカウンタギア７を説明する図である。
図７は、差動歯車機構８を説明する図である。図７は、図３の要部拡大図である。
図８は、第１遊星歯車機構４の回転を説明する図である。図８は、図４におけるＡ－Ａ断面の模式図である。なお、図８では、一速の場合の回転方向を示している。また、図８では、ピニオン軸４４Ａ、４４Ｂは省略してある。
図９は、第２遊星歯車機構５の回転を説明する図である。図９は、図５におけるＡ－Ａ断面の模式図である。なお、図９では、ピニオン軸５４は省略してある。
図１０は、差動歯車機構８の回転を説明する図である。図１０は、図６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。なお、図１０では、見やすくするために、リダクションギア６とカウンタギア７については歯部６１、７１のみを記載し、差動歯車機構８についてはファイナルギア８１のみを記載してある。
【0052】
（第１遊星歯車機構４）
図４に示すように、第１遊星歯車機構４は、ダブルピニオン式遊星歯車機構である。具体的には、第１遊星歯車機構４は、第１サンギア４１と、内側ピニオンギア４３Ａと、外側ピニオンギア４３Ｂと、第１キャリア４５と、第１リングギア４２と、を有する。
図４に示すように、第１遊星歯車機構４は、ダブルピニオン式遊星歯車機構である。具体的には、第１遊星歯車機構４は、第１サンギア４１と、内側ピニオンギア４３Ａと、外側ピニオンギア４３Ｂと、第１キャリア４５と、第１リングギア４２と、を有する。
【0053】
第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１は、モータシャフト２０の外周にスプライン嵌合している。すなわち、モータシャフト２０は、第１サンギア４１の内周を回転軸Ｘ１方向に貫通している。第１サンギア４１は、ギアが外周に形成された歯部４１ａと、当該歯部４１ａから回転軸Ｘ１方向に延びる筒状のシャフト部４１ｂと、を有している。第１サンギア４１は、シャフト部４１ｂを、第５ケース部材１６側に向けて設けられている。
【0054】
シャフト部４１ｂの外径側には、第２締結要素であるクラッチ３５が設けられている。
クラッチ３５は、クラッチハブ３５１がシャフト部４１ｂの外周にスプライン嵌合している。クラッチハブ３５１は、小径筒部３５１ａと、当該小径筒部３５１ａより大径の大径筒部３５１ｃと、これら小径筒部３５１ａと大径筒部３５１ｃとを接続する円板部３５１ｂと、を有する。円板部３５１ｂは、回転軸Ｘ１に直交する。小径筒部３５１ａと大径筒部３５１ｃは、回転軸Ｘ１方向で円板部３５１ｂから互いに離れる方向に延びている。
クラッチ３５は、クラッチハブ３５１がシャフト部４１ｂの外周にスプライン嵌合している。クラッチハブ３５１は、小径筒部３５１ａと、当該小径筒部３５１ａより大径の大径筒部３５１ｃと、これら小径筒部３５１ａと大径筒部３５１ｃとを接続する円板部３５１ｂと、を有する。円板部３５１ｂは、回転軸Ｘ１に直交する。小径筒部３５１ａと大径筒部３５１ｃは、回転軸Ｘ１方向で円板部３５１ｂから互いに離れる方向に延びている。
【0055】
クラッチハブ３５１は、大径筒部３５１ｃの外周にドライブプレート３５５（内径側摩擦板）がスプライン嵌合している。クラッチハブ３５１は、小径筒部３５１ａが第１サンギア４１のシャフト部４１ｂの外周にスプライン嵌合している。
【0056】
シャフト部４１ｂおよび小径筒部３５１ａは、それぞれ回転軸Ｘ１方向で第５ケース部材１６のシャフト支持部１６５と対向している。これらシャフト部４１ｂおよび小径筒部３５１ａと、シャフト支持部１６５との間には、スラストベアリングＢａが介在している。
【0057】
第１サンギア４１の歯部４１ａには、内側ピニオンギア４３Ａが噛合している。内側ピニオンギア４３Ａは、回転軸Ｘ１の径方向における第１サンギア４１と反対側で外側ピニオンギア４３Ｂと噛合している。外側ピニオンギア４３Ｂは、回転軸Ｘ１の径方向における内側ピニオンギア４３Ａと反対側で第１リングギア４２に噛合している。内側ピニオンギア４３Ａと外側ピニオンギア４３Ｂとの組み合わせは、回転軸Ｘ１周りの周方向にそれぞれ３つ設けられている（図８参照）。
【0058】
図４に示すように、内側ピニオンギア４３Ａ及び外側ピニオンギア４３Ｂは、回転軸Ｘ１の径方向において第１リングギア４２の周壁部４２１と第１サンギア４１の歯部４１ａとの間に位置している。
内側ピニオンギア４３Ａ及び外側ピニオンギア４３Ｂは、それぞれの内径側をピニオン軸４４Ａ、４４Ｂが貫通している。内側ピニオンギア４３Ａと外側ピニオンギア４３Ｂは、ピニオン軸４４Ａ、４４Ｂにそれぞれ回転可能に支持されている。
内側ピニオンギア４３Ａ及び外側ピニオンギア４３Ｂは、それぞれの内径側をピニオン軸４４Ａ、４４Ｂが貫通している。内側ピニオンギア４３Ａと外側ピニオンギア４３Ｂは、ピニオン軸４４Ａ、４４Ｂにそれぞれ回転可能に支持されている。
【0059】
ピニオン軸４４Ａ、４４Ｂは、それぞれ回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ２ａ、Ｘ２ｂに沿う向きで設けられている。ピニオン軸４４Ａは、軸線Ｘ２ａ方向における両端部が、それぞれ側板部４５１、４５２の支持孔Ｈ１ａ、Ｈ２ａに挿入されている。ピニオン軸４４Ｂは、軸線Ｘ２ｂ方向における両端部が、それぞれ側板部４５１、４５２の支持孔Ｈ１ｂ、Ｈ２ｂに挿入されている。側板部４５１、４５２は、第１キャリア４５を構成する一対のキャリアプレートである。
【0060】
側板部４５１、４５２は、軸線Ｘ２ａ、Ｘ２ｂ方向に直交する方向で互いに平行に設けられている。モータ２側に位置する一方の側板部４５１は、他方の側板部４５２よりも回転軸Ｘ１側まで延びている。側板部４５１は、内周面４５１ｃ側の領域が、回転軸Ｘ１方向で第１サンギア４１とオーバーラップする。回転軸Ｘ１方向における側板部４５１と第１サンギア４１との間には、後記するスラストベアリングＢｂ（第３軸受）が介在している。
【0061】
図４に示すように、第１キャリア４５の側板部４５２には、クラッチドラム３５２が固定されている。クラッチドラム３５２は、回転軸Ｘ１に直交する円板状の底壁部３５２ａと、底壁部３５２ａの外周を全周に亘って囲む周壁部３５２ｂと、を有する。クラッチドラム３５２は、底壁部３５２ａが、側板部４５２に固定されている。
【0062】
周壁部３５２ｂは、回転軸Ｘ１を囲む円筒状を成している。周壁部３５２ｂは、回転軸Ｘ１方向で、側板部４５２から離れる向きに延びると共に、クラッチハブ３５１の大径筒部３５１ｃを囲んでいる。クラッチドラム３５２の周壁部３５２ｂの内周には、ドリブンプレート３５６（外径側摩擦板）がスプライン嵌合している。
【0063】
クラッチドラム３５２の周壁部３５２ｂと、クラッチハブ３５１の大径筒部３５１ｃとの間では、回転軸Ｘ１方向でドライブプレート３５５とドリブンプレート３５６とが交互に並んでいる。
【0064】
図２に示すように、ピストン３５３はアクチュエータＡＣＴに接続されている。アクチュエータＡＣＴは、図示しない制御装置からの指示によりピストン３５３を回転軸Ｘ１方向に進退移動させることで、ドライブプレート３５５とドリブンプレート３５６との接触／非接触を切り替える（図４における矢印方向）。これにより、クラッチ３５の締結／開放が切り替えられる。
【0065】
また、図４に示すように、クラッチドラム３５２の外周には、第１締結要素であるセレクタブルワンウェイクラッチ３６が設けられている。セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、回転軸Ｘ１の径方向でクラッチドラム３５２の周壁部３５２ｂと第５ケース部材１６の筒壁部１６４とに跨って設けられている。なお、図２～４では、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を簡略化して記載してある。
【0066】
図示は省略するが、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、アクチュエータを備えている。セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、アクチュエータによってギアの噛合いを切り替える。これにより、第５ケース部材１６とクラッチドラム３５２とは、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を介して相対回転可能な状態と相対回転不能な状態とが切り替えられる。
【0067】
具体的には、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を介在させることで、クラッチドラム３５２と第５ケース部材１６との相対回転は、以下の３つの回転態様を選択できる。
（ａ）クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に対して一方向にのみ回転可能な状態（以下、係合状態と表記する）。
（ｂ）クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に対して一方向および他方向のいずれの方向にも回転可能な状態（以下、開放状態と表記する）。
（ｃ）クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に対して一方向および他方向のいずれの方向にも回転不能な状態（以下、締結状態と表記する）。
（ａ）クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に対して一方向にのみ回転可能な状態（以下、係合状態と表記する）。
（ｂ）クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に対して一方向および他方向のいずれの方向にも回転可能な状態（以下、開放状態と表記する）。
（ｃ）クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に対して一方向および他方向のいずれの方向にも回転不能な状態（以下、締結状態と表記する）。
【0068】
図４に示すように、第１リングギア４２は、回転軸Ｘ１を囲むリング状の周壁部４２１を有する（図８参照）。周壁部４２１は、内周にギアが形成されている。外側ピニオンギア４３Ｂは、第１リングギア４２の周壁部４２１と噛合している。
【0069】
図４に示すように、第１リングギア４２は、回転軸Ｘ１方向における周壁部４２１の一端４２１ａ側から内径側に延びる円板部４２２を有している。円板部４２２は、軸線Ｘ２ａ、Ｘ２ｂ方向で隙間を空けて側板部４５１と対向している。円板部４２２の内周面４２２ｃ側の領域には、回転軸Ｘ１方向で周壁部４２１から離れる向きに延びる連結部４２３が設けられている。回転軸Ｘ１方向における円板部４２２の一方側と他方側には、それぞれ後記するスラストベアリングＢｃ（第１軸受）、Ｂｄ（第２軸受）が設けられている。
【0070】
図４に示すように、第１リングギア４２の連結部４２３は、回転軸Ｘ１を囲むリング状を成している。連結部４２３の内周には、第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１がスプライン嵌合している。
【0071】
（第２遊星歯車機構５）
図２に示すように、第４ケース部材１５内において、第１遊星歯車機構４に隣りあう位置に、第２遊星歯車機構５が設けられている。
第２遊星歯車機構５は、シングルピニオン式遊星歯車機構である。具体的には、図５に示すように、第２遊星歯車機構５は、第２サンギア５１と、ピニオンギア５３と、第２キャリア５５と、第２リングギア５２と、を有する。
図２に示すように、第４ケース部材１５内において、第１遊星歯車機構４に隣りあう位置に、第２遊星歯車機構５が設けられている。
第２遊星歯車機構５は、シングルピニオン式遊星歯車機構である。具体的には、図５に示すように、第２遊星歯車機構５は、第２サンギア５１と、ピニオンギア５３と、第２キャリア５５と、第２リングギア５２と、を有する。
【0072】
図５に示すように、第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１は、モータシャフト２０に外挿されている。モータシャフト２０は、第２サンギア５１の内周を回転軸Ｘ１方向に貫通している。モータシャフト２０の外周と第２サンギア５１との間にはニードルベアリングＮＢが介在している。第２サンギア５１は、モータシャフト２０に相対回転可能に支持されている。
【0073】
第２サンギア５１は、ギアが外周に形成された歯部５１ａと、当該歯部５１ａから回転軸Ｘ１方向における第１遊星歯車機構４側に延びる筒状のシャフト部５１ｂと、を有している。
【0074】
第２サンギア５１のシャフト部５１ｂの外周に、前記した第１遊星歯車機構４の第１リングギア４２の連結部４２３がスプライン嵌合している。
【0075】
第２サンギア５１の歯部５１ａには、ピニオンギア５３が噛合している。ピニオンギア５３は、回転軸Ｘ１周りの周方向に３つ設けられている（図９参照）。
ピニオンギア５３は、第２リングギア５２と噛合している。第２リングギア５２は、回転軸Ｘ１を囲むリング状を成している。
ピニオンギア５３は、第２リングギア５２と噛合している。第２リングギア５２は、回転軸Ｘ１を囲むリング状を成している。
【0076】
第２リングギア５２の外周には、径方向外側に突出する複数の係合歯５２１が設けられている。複数の係合歯５２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔をあけて設けられている。
第２リングギア５２は、外周に設けた係合歯５２１が、支持壁部１５１の内周に設けた歯部１５１ｃにスプライン嵌合している。これにより、第２リングギア５２は、回転軸Ｘ１回りの回転が規制されている。支持壁部１５１を有する第４ケース部材１５は、第２固定要素を構成する。
第２リングギア５２は、外周に設けた係合歯５２１が、支持壁部１５１の内周に設けた歯部１５１ｃにスプライン嵌合している。これにより、第２リングギア５２は、回転軸Ｘ１回りの回転が規制されている。支持壁部１５１を有する第４ケース部材１５は、第２固定要素を構成する。
【0077】
ピニオンギア５３の内径側をピニオン軸５４が貫通している。ピニオンギア５３は、ピニオン軸５４に回転可能に支持されている。
【0078】
ピニオン軸５４は、回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ３に沿う向きで設けられている。ピニオン軸５４は、軸線Ｘ３方向における両端部が、それぞれ側板部５５１、５５２の支持孔Ｈ３ａ、Ｈ４ａに挿入されている。側板部５５１、５５２は、第２キャリア５５を構成する一対のキャリアプレートである。
【0079】
一対の側板部５５１、５５２は、軸線Ｘ３方向に直交する方向で互いに平行に設けられている。モータ２側に位置する一方の側板部５５１は、他方の側板部５５２よりも回転軸Ｘ１側まで延びている。
【0080】
側板部５５１の内周面５５１ｃ側の領域は、回転軸Ｘ１方向で第２サンギア５１とオーバーラップする。回転軸Ｘ１方向における側板部５５１と第２サンギア５１との間には、後記するスラストベアリングＢｅ（第４軸受）が介在している。
【0081】
側板部５５１の内周面５５１ｃ側の領域には、回転軸Ｘ１を囲む筒状の連結部５５３が設けられている。連結部５５３は、回転軸Ｘ１方向における側板部５５１のモータ２側の側面５５１ａに設けられている。連結部５５３は、回転軸Ｘ１方向でモータ２側に延びている。連結部５５３の内周には、リダクションギア６がスプライン嵌合している。
【0082】
（リダクションギア６）
図６に示すように、リダクションギア６は、第３ケース部材１４内に設けられている。リダクションギア６はモータシャフト２０に外挿されている。リダクションギア６の内周とモータシャフト２０の外周との間にはニードルベアリングＮＢが介在している。リダクションギア６は、モータシャフト２０に相対回転可能に支持されている。
図６に示すように、リダクションギア６は、第３ケース部材１４内に設けられている。リダクションギア６はモータシャフト２０に外挿されている。リダクションギア６の内周とモータシャフト２０の外周との間にはニードルベアリングＮＢが介在している。リダクションギア６は、モータシャフト２０に相対回転可能に支持されている。
【0083】
リダクションギア６は、回転軸Ｘ１に沿う向きに設けられたシャフト部６２と、ギアが外周に形成された歯部６１と、を有している。シャフト部６２は、回転軸Ｘ１を囲む筒状を成している。シャフト部６２は、回転軸Ｘ１方向における一端６２ａ側が第３ケース部材１４のシャフト支持部１４５に支持されている。シャフト部６２とシャフト支持部１４５の間にはベアリングＢ２が介在している。
【0084】
シャフト部６２は、回転軸Ｘ１方向における他端６２ｂ側が第４ケース部材１５のシャフト支持部１５５に支持されている。シャフト部６２とシャフト支持部１５５の間にはベアリングＢ２が介在している。
【0085】
シャフト部６２の他端６２ｂは、回転軸Ｘ１方向で壁部１５０を横断して第４ケース部材１５内に及んでいる。第２遊星歯車機構５の連結部５５３は、第４ケース部材１５内でシャフト部６２の他端６２ｂ側の外周にスプライン嵌合している。
【0086】
歯部６１は、シャフト部６２の外周に設けられている。歯部６１とシャフト部６２とは一体形成されている。歯部６１は、シャフト部６２におけるシャフト支持部１４５で支持された部分と、シャフト支持部１５５で支持された部分との間の領域に設けられている。歯部６１は、回転軸Ｘ１の径方向に沿う直線Ｌｎをシャフト部６２の一端６２ａ側から他端６２ｂ側に横断する範囲に設けられている。直線Ｌｎは、シャフト部６２におけるシャフト支持部１４５、１５５で支持された部分の略中間を通る直線である。
【0087】
リダクションギア６の歯部６１は、第３ケース部材１４内で、カウンタギア７と噛合している。
【0088】
（カウンタギア７）
カウンタギア７は、回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ４に沿う向きに設けられたシャフト部７２と、ギアが外周に形成された歯部７１と、を有している。
カウンタギア７は、回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ４に沿う向きに設けられたシャフト部７２と、ギアが外周に形成された歯部７１と、を有している。
【0089】
シャフト部７２は、軸線Ｘ４方向における一端７２ａ側（モータ２側）が第３ケース部材１４の壁部１４０に支持され、他端７２ｂ側（第２遊星歯車機構５側）が第４ケース部材１５の壁部１５０に支持されている。
【0090】
具体的には、シャフト部７２の一端７２ａ側は、壁部１４０に設けられた筒状の支持部１４８に支持されている。支持部１４８は、回転軸Ｘ１の径方向におけるシャフト支持部１４５の外径側に位置している。シャフト部７２の一端７２ａ側と支持部１４８との間にはベアリングＢ３が介在している。シャフト部７２の他端７２ｂ側は、壁部１５０に設けられた筒状の支持部１５７に支持されている。支持部１５７は、回転軸Ｘ１の径方向におけるシャフト支持部１５５の外径側に位置している。シャフト部７２の他端７２ｂ側と支持部１５７との間にはベアリングＢ３が介在している。
【0091】
歯部７１は、シャフト部７２の外周に設けられている。歯部７１とシャフト部７２とは一体形成されている。歯部７１は、シャフト部７２における支持部１４８で支持された部分と、支持部１５７で支持された部分との間の領域に設けられている。歯部７１は、前記した直線Ｌｎをシャフト部７２の一端７２ａ側から他端７２ｂ側に横断する範囲に設けられている。直線Ｌｎは、シャフト部７２における支持部１４８、１５７で支持された部分の略中間を通る。
【0092】
図１０に示すように、軸線Ｘ４方向から見て、カウンタギア７は、軸線Ｘ４よりも車両後方側でリダクションギア６と噛合している。また、軸線Ｘ４方向から見て、カウンタギア７は、軸線Ｘ４よりも車両前方側で差動歯車機構８のファイナルギア８１と噛合している。また、カウンタギア７は、軸線Ｘ４よりも鉛直線ＶＬ方向下側の領域で、リダクションギア６およびファイナルギア８１とそれぞれ噛合している。
【0093】
（差動歯車機構８）
図７に示すように、差動歯車機構８のファイナルギア８１（入力ギア）は、図示しないボルトによって、デフケース８０に固定されている。デフケース８０は、カウンタギア７の軸線Ｘ４回りの回転に連動して、ファイナルギア８１と共に軸線Ｘ５回りに回転する。
図７に示すように、差動歯車機構８のファイナルギア８１（入力ギア）は、図示しないボルトによって、デフケース８０に固定されている。デフケース８０は、カウンタギア７の軸線Ｘ４回りの回転に連動して、ファイナルギア８１と共に軸線Ｘ５回りに回転する。
【0094】
デフケース８０は、シャフト８２と、かさ歯車８３、８３と、サイドギア８４Ａ、８４Ｂとを、内部に収納する。
デフケース８０では、軸線Ｘ５方向（図中、車両左右方向）の両側部に、筒状の支持部８０１、８０２が設けられている。支持部８０１、８０２は、軸線Ｘ５に沿う向きに設けられている。支持部８０１、８０２は、シャフト８２から互いに離れる方向に延びている。
デフケース８０では、軸線Ｘ５方向（図中、車両左右方向）の両側部に、筒状の支持部８０１、８０２が設けられている。支持部８０１、８０２は、軸線Ｘ５に沿う向きに設けられている。支持部８０１、８０２は、シャフト８２から互いに離れる方向に延びている。
【0095】
デフケース８０の支持部８０１、８０２には、ベアリングＢ５、Ｂ５が外挿されている。支持部８０１、８０２に外挿されたベアリングＢ５、Ｂ５は、アクスルケース１７のハウジング部１７１で保持されている。
【0096】
支持部８０１、８０２には、アクスルケース１７の円筒部１７２Ａ、１７２Ｂを貫通したドライブシャフトＤＡ、ＤＢが、軸線Ｘ５方向からそれぞれ挿入されている。
デフケース８０の内部では、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、サイドギア８４Ａ、８４Ｂがスプライン嵌合している。
デフケース８０の内部では、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、サイドギア８４Ａ、８４Ｂがスプライン嵌合している。
【0097】
デフケース８０内においてシャフト８２には、かさ歯車８３、８３が外挿して回転可能に支持されている。かさ歯車８３、８３は、軸線Ｘ５を挟んで互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
【0098】
デフケース８０内において、軸線Ｘ５方向におけるかさ歯車８３、８３の両側には、サイドギア８４Ａ、８４Ｂが位置している。
サイドギア８４Ａ、８４Ｂは、互いの歯部を軸線Ｘ５方向で対向させた状態で配置されている。かさ歯車８３、８３とサイドギア８４Ａ、８４Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
サイドギア８４Ａ、８４Ｂは、互いの歯部を軸線Ｘ５方向で対向させた状態で配置されている。かさ歯車８３、８３とサイドギア８４Ａ、８４Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0099】
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、歯車機構３と、差動歯車機構８と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
【0100】
図２に示すように、モータ２が駆動されて、ロータコア２１が回転軸Ｘ１回りに回転すると、ロータコア２１と一体にモータシャフト２０が回転する。
図８に示すように、モータシャフト２０の回転は、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１に入力される。車両の前進走行時において、第１サンギア４１は、回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する（図中、太矢印方向）。
図８に示すように、モータシャフト２０の回転は、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１に入力される。車両の前進走行時において、第１サンギア４１は、回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する（図中、太矢印方向）。
【0101】
入力軸であるモータシャフト２０は、第１サンギア４１及び第２サンギア５１の内周を貫通している。モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ロータコア２１の回転が入力される入力部として機能する。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ロータコア２１の回転を第１遊星歯車機構４に出力する出力部として機能する。このように、モータシャフト２０は、入力軸と出力軸とを一体に形成したものであるといえる。
【0102】
図１１、図１２は、各変速段でのクラッチ３５とセレクタブルワンウェイクラッチ３６の締結状態を示す締結表を説明する図である。図１１では、締結状態となるものを丸印で示してある。
図１１に示すように、モータ２の出力回転は、クラッチ３５とセレクタブルワンウェイクラッチ３６の締結／非締結を切り替えることによって、一速又は二速に切り替えられる。
（ｉ）一速では、クラッチ３５を開放状態とし、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を締結状態とする。セレクタブルワンウェイクラッチ３６を締結状態とすると、クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に相対回転不能に固定される。クラッチドラム３５２に接続されている第１キャリア４５もまた、第５ケース部材１６に対して相対回転不能となる。すなわち、第５ケース部材１６は、第１固定要素を構成する。なお、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を係合状態として、クラッチドラム３５２が回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷ（図８参照）に回転することを規制してもよい。
（ｉｉ）二速は、クラッチ３５を締結状態とし、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を開放状態とする。クラッチ３５が締結されると、クラッチハブ３５１とクラッチドラム３５２とが相対回転不能に固定される。これにより、第１サンギア４１と第１キャリア４５とが相対回転不能に固定される。なお、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、図１２に示すように、一速から二速へ切り替える途中で係合状態（ワンウェイクラッチ状態）を経由する。これにより、一速から二速への変速が、速やかに行われるようになっている。
図１１に示すように、モータ２の出力回転は、クラッチ３５とセレクタブルワンウェイクラッチ３６の締結／非締結を切り替えることによって、一速又は二速に切り替えられる。
（ｉ）一速では、クラッチ３５を開放状態とし、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を締結状態とする。セレクタブルワンウェイクラッチ３６を締結状態とすると、クラッチドラム３５２が第５ケース部材１６に相対回転不能に固定される。クラッチドラム３５２に接続されている第１キャリア４５もまた、第５ケース部材１６に対して相対回転不能となる。すなわち、第５ケース部材１６は、第１固定要素を構成する。なお、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を係合状態として、クラッチドラム３５２が回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷ（図８参照）に回転することを規制してもよい。
（ｉｉ）二速は、クラッチ３５を締結状態とし、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を開放状態とする。クラッチ３５が締結されると、クラッチハブ３５１とクラッチドラム３５２とが相対回転不能に固定される。これにより、第１サンギア４１と第１キャリア４５とが相対回転不能に固定される。なお、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、図１２に示すように、一速から二速へ切り替える途中で係合状態（ワンウェイクラッチ状態）を経由する。これにより、一速から二速への変速が、速やかに行われるようになっている。
【0103】
図８に示すように、一速では、第１遊星歯車機構４の第１キャリア４５は、回転軸Ｘ１回りの回転が規制される。これにより、内側ピニオンギア４３Ａと外側ピニオンギア４３Ｂの回転軸Ｘ１周りの公転が規制される。
【0104】
従って、第１サンギア４１と噛合する内側ピニオンギア４３Ａは、回転軸Ｘ１周りの公転が規制された状態で、軸線Ｘ２ａ回りの時計回り方向ＣＷに自転する（図中、細矢印方向）。内側ピニオンギア４３Ａと噛合する外側ピニオンギア４３Ｂは、回転軸Ｘ１周りの公転が規制された状態で、軸線Ｘ２ｂ回りの反時計回り方向ＣＣＷに自転する（図中、細矢印方向）。外側ピニオンギア４３Ｂと噛合する第１リングギア４２は、回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する（図中、白抜き矢印方向）。
【0105】
なお、二速では、第１サンギア４１と第１キャリア４５とが相対回転不能に固定される。これにより、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２は、回転軸Ｘ１回りに一体に回転する。すなわち、一速および二速において、第１サンギア４１に入力されたモータシャフト２０の回転は、回転方向が変わることなく第１リングギア４２から出力される。
【0106】
図４に示すように、第１リングギア４２の連結部４２３は、当該連結部４２３の内周において、第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１とスプライン嵌合している。
よって、図９に示すように、第１リングギア４２の回転に伴って、第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１もまた、回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する（図中、太矢印方向）。
よって、図９に示すように、第１リングギア４２の回転に伴って、第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１もまた、回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する（図中、太矢印方向）。
【0107】
図９に示すように、第２サンギア５１には、ピニオンギア５３が噛合している。第２サンギア５１が回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転すると、ピニオンギア５３は、軸線Ｘ３回りの時計回り方向ＣＷに自転する（図中、細矢印方向）。
【0108】
ピニオンギア５３と噛合する第２リングギア５２は、第４ケース部材１５の支持壁部１５１に相対回転不能に固定されている。従って、ピニオンギア５３は、軸線Ｘ３回りの時計回り方向ＣＷに自転しながら、回転軸Ｘ１周りの反時計回り方向ＣＣＷに公転する（図中、白抜き矢印方向）。ピニオンギア５３を支持する第２キャリア５５（側板部５５１、５５２）もまた、回転軸Ｘ１周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
【0109】
図６に示すように、第２キャリア５５の連結部５５３は、当該連結部５５３の内周において、リダクションギア６のシャフト部６２とスプライン嵌合している。
よって、図１０に示すように、第２キャリア５５の回転に伴って、リダクションギア６もまた、回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
よって、図１０に示すように、第２キャリア５５の回転に伴って、リダクションギア６もまた、回転軸Ｘ１回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
【0110】
図１０に示すように、リダクションギア６の歯部６１は、カウンタギア７の歯部７１と噛合している。よって、カウンタギア７は、軸線Ｘ４回りの時計回り方向ＣＷに回転する。カウンタギア７の歯部７１は、差動歯車機構８のファイナルギア８１とも噛合している。よって、ファイナルギア８１は、軸線Ｘ５回りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
【0111】
図７に示すように、ファイナルギア８１の軸線Ｘ５回りの反時計回り方向ＣＣＷの回転は、かさ歯車８３、８３及びサイドギア８４Ａ、８５Ｂを介して、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢに伝達される。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、ファイナルギア８１と同じ方向に回転する。左右の駆動輪Ｋ、Ｋ（図１参照）もまた、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢから伝達された回転駆動力で軸線Ｘ５回りに回転する。これにより、車両は前進走行する。
【0112】
ここで、図２に示すように、モータシャフト２０は、回転軸Ｘ１方向における一端２０ａ側がベアリングＢ１で支持され、他端２０ｂ側がニードルベアリングＮＢで支持されている。モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１に圧入されている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ニードルベアリングＮＢに挿入されている。
【0113】
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１に圧入されているため、回転軸Ｘ１の径方向において、モータシャフト２０の外周とベアリングＢ１の内周との間に隙間はない。一方、モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ニードルベアリングＮＢに挿入されているため、回転軸Ｘ１の径方向において、モータシャフト２０の外周とニードルベアリングＮＢとの間に隙間がある。よって、モータシャフト２０は、一端２０ａ側よりも他端２０ｂ側が径方向に振れやすい。モータシャフト２０の他端２０ｂ側が径方向に振れることで、モータシャフト２０に軸倒れが生じる結果、水平方向に沿う回転軸Ｘ１に対して僅かに傾いた回転軸Ｘ１’に沿う向きとなることがある（図１３参照）。
【0114】
ここで、第１遊星歯車機構４や第２遊星歯車機構５において、それぞれの歯部の噛合い方向における接触幅Ｗ（図４の拡大図参照）は、回転軸Ｘ１方向の全長に亘って均等であることが好ましい。しかしながら、モータシャフト２０の軸倒れによって歯部が傾くと、当該歯部同士の噛み合い位置がずれて、噛合い方向における接触幅が均等ではなくなることがある。そうすると、噛合い時に歯部にかかる応力が局所的となり、歯部の摩耗が局所的に進む。これにより、第１遊星歯車機構４や第２遊星歯車機構５の耐久性の低下につながる。
【0115】
本発明では、第１遊星歯車機構４と第２遊星歯車機構５の内周に一本のモータシャフト２０を貫通させることで、軸倒れに追従して第１遊星歯車機構４と第２遊星歯車機構５とが同じ方向に傾くようになっており、噛合い方向における接触幅が均等になるようにしている。
【0116】
さらに、モータシャフト２０の軸倒れに追従して第１遊星歯車機構４と第２遊星歯車機構５とが同じ方向に傾くことを促進するために、第１遊星歯車機構４と第２遊星歯車機構５の各構成要素（サンギア、キャリア、リングギア）の間にスラストベアリングＢｂ～Ｂｅをそれぞれ介在させている（図４、図５参照）。
【0117】
以下、スラストベアリングＢｂ～Ｂｅの配置について説明する。
（スラストベアリングＢｂ）
図４に示すように、第１遊星歯車機構４には、回転軸Ｘ１方向で第１キャリア４５と第１サンギア４１との間に、スラストベアリングＢｂ（第３軸受）が設けられている。図４の拡大図に示すように、スラストベアリングＢｂは、第１キャリア４５の側板部４５１に設けられた凹部４５６で支持されている。凹部４５６は、側板部４５１における第１サンギア４１側の側面４５１ｂと内周面４５１ｃとに跨って開口している。凹部４５６は、回転軸Ｘ１を囲む内周面４５６ａと、回転軸Ｘ１に直交する底面４５６ｂと、を有する。
（スラストベアリングＢｂ）
図４に示すように、第１遊星歯車機構４には、回転軸Ｘ１方向で第１キャリア４５と第１サンギア４１との間に、スラストベアリングＢｂ（第３軸受）が設けられている。図４の拡大図に示すように、スラストベアリングＢｂは、第１キャリア４５の側板部４５１に設けられた凹部４５６で支持されている。凹部４５６は、側板部４５１における第１サンギア４１側の側面４５１ｂと内周面４５１ｃとに跨って開口している。凹部４５６は、回転軸Ｘ１を囲む内周面４５６ａと、回転軸Ｘ１に直交する底面４５６ｂと、を有する。
【0118】
スラストベアリングＢｂのアウタレースＢｂ１は、内周面４５６ａに内嵌すると共に、回転軸Ｘ１方向で底面４５６ｂに当接している。スラストベアリングＢｂのインナレースＢｂ２は、回転軸Ｘ１方向で第１サンギア４１の歯部４１ａの側面４１ａ１に当接している。
【0119】
（スラストベアリングＢｃ）
図４に示すように、第１遊星歯車機構４には、回転軸Ｘ１方向で第１リングギア４２と第１キャリア４５との間に、スラストベアリングＢｃ（第１軸受）が設けられている。第１リングギア４２の円板部４２２は、内周面４２２ｃ側の領域が外径側（周壁部４２１側）よりも回転軸Ｘ１方向で第２遊星歯車機構５側にオフセットしている。図４の拡大図に示すように、円板部４２２は、回転軸Ｘ１方向における他方の側面４２２ｂから第２遊星歯車機構５側に窪む凹部４２６を有する。凹部４２６は、円板部４２２の他方の側面４２２ｂと内周面４２２ｃとに跨って開口している。
図４に示すように、第１遊星歯車機構４には、回転軸Ｘ１方向で第１リングギア４２と第１キャリア４５との間に、スラストベアリングＢｃ（第１軸受）が設けられている。第１リングギア４２の円板部４２２は、内周面４２２ｃ側の領域が外径側（周壁部４２１側）よりも回転軸Ｘ１方向で第２遊星歯車機構５側にオフセットしている。図４の拡大図に示すように、円板部４２２は、回転軸Ｘ１方向における他方の側面４２２ｂから第２遊星歯車機構５側に窪む凹部４２６を有する。凹部４２６は、円板部４２２の他方の側面４２２ｂと内周面４２２ｃとに跨って開口している。
【0120】
スラストベアリングＢｃは、凹部４２６で支持されている。凹部４２６は、回転軸Ｘ１を囲む内周面４２６ａと、回転軸Ｘ１に直交する底面４２６ｂと、を有する。スラストベアリングＢｃのアウタレースＢｃ１は、内周面４２６ａに内嵌すると共に、回転軸Ｘ１方向で底面４２６ｂに当接している。スラストベアリングＢｃのインナレースＢｃ２には、側板部４５１における第１サンギア４１と反対側の側面４５１ａが、回転軸Ｘ１方向で当接している。
【0121】
（スラストベアリングＢｄ）
図４に示すように、第１遊星歯車機構４には、回転軸Ｘ１方向で第１リングギア４２と第２遊星歯車機構５の第２キャリア５５との間に、スラストベアリングＢｄ（第２軸受）が設けられている。図４の拡大図に示すように、円板部４２２は、回転軸Ｘ１方向における一方の側面４２２ａから第２遊星歯車機構５側に突出する凸部４２５を有する。凸部４２５は、円板部４２２の一方の側面４２２ａと内周面４２２ｃとに跨って設けられている。
図４に示すように、第１遊星歯車機構４には、回転軸Ｘ１方向で第１リングギア４２と第２遊星歯車機構５の第２キャリア５５との間に、スラストベアリングＢｄ（第２軸受）が設けられている。図４の拡大図に示すように、円板部４２２は、回転軸Ｘ１方向における一方の側面４２２ａから第２遊星歯車機構５側に突出する凸部４２５を有する。凸部４２５は、円板部４２２の一方の側面４２２ａと内周面４２２ｃとに跨って設けられている。
【0122】
スラストベアリングＢｄは、凸部４２５に外嵌されている。スラストベアリングＢｄのインナレースＢｄ２は、凸部４２５の外周面４２５ａに外嵌すると共に、円板部４２２の一方の側面４２２ａに当接している。スラストベアリングＢｄのアウタレースＢｄ１には、第２キャリア５５の側板部５５２における円板部４２２との対向面５５２ａ（図５参照）が、回転軸Ｘ１方向で当接している。
【0123】
ここで、凹部４２６の内周面４２６ａの半径Ｒ１は、凸部４２５の外周面４２５ａの半径Ｒ２よりも小さい（Ｒ１＜Ｒ２）。凹部４２６の内周面４２６ａには、スラストベアリングＢｃのアウタレースＢｃ１が内嵌される。凸部４２５の外周面４２５ａには、スラストベアリングＢｄのインナレースＢｄ２が外嵌される。
【0124】
回転軸Ｘ１方向においては、スラストベアリングＢｃ、Ｂｄは、互いにオーバーラップしない位置関係となる。すなわち、スラストベアリングＢｃ（第１軸受）とスラストベアリングＢｄ（第２軸受）とは、回転軸Ｘ１の径方向（入力軸の径方向）に互いにオフセットして配置されている。
【0125】
（スラストベアリングＢｅ）
図５に示すように、第２遊星歯車機構５には、回転軸Ｘ１方向で第２サンギア５１と第２キャリア５５との間に、スラストベアリングＢｅ（第４軸受）が設けられている。図５の拡大図に示すように、スラストベアリングＢｅは、第２キャリア５５の側板部５５１に設けられた凹部５５６で支持されている。凹部５５６は、側板部５５１における第２サンギア５１側の側面５５１ｂと内周面５５１ｃとに跨って開口している。凹部５５６は、回転軸Ｘ１を囲む内周面５５６ａと、回転軸Ｘ１に直交する底面５５６ｂと、を有する。
図５に示すように、第２遊星歯車機構５には、回転軸Ｘ１方向で第２サンギア５１と第２キャリア５５との間に、スラストベアリングＢｅ（第４軸受）が設けられている。図５の拡大図に示すように、スラストベアリングＢｅは、第２キャリア５５の側板部５５１に設けられた凹部５５６で支持されている。凹部５５６は、側板部５５１における第２サンギア５１側の側面５５１ｂと内周面５５１ｃとに跨って開口している。凹部５５６は、回転軸Ｘ１を囲む内周面５５６ａと、回転軸Ｘ１に直交する底面５５６ｂと、を有する。
【0126】
スラストベアリングＢｅのアウタレースＢｅ１は、内周面５５６ａに内嵌すると共に、回転軸Ｘ１方向で底面５５６ｂに当接している。スラストベアリングＢｅのインナレースＢｅ２には、回転軸Ｘ１方向で第２サンギア５１の歯部５１ａの側面５１ａ１が当接している。
【0127】
かかる構成の動力伝達装置１の作用効果を説明する。
図１３は、モータシャフト２０の軸倒れを説明する図である。なお、図１３では、軸倒れによるモータシャフト２０、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５の傾きを誇張して記載してある。
図１３は、モータシャフト２０の軸倒れを説明する図である。なお、図１３では、軸倒れによるモータシャフト２０、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５の傾きを誇張して記載してある。
【0128】
図１３に示すように、軸倒れが生じると、モータシャフト２０は、回転軸Ｘ１から角度Δθだけ傾いた回転軸Ｘ１’回りに回転する場合がある。
モータシャフト２０の外周には、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１がスプライン嵌合している。また、モータシャフト２０の外周には、第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１が設けられている。
モータシャフト２０の外周には、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１がスプライン嵌合している。また、モータシャフト２０の外周には、第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１が設けられている。
【0129】
軸倒れが生じると、モータシャフト２０に支持されている第１サンギア４１と第２サンギア５１もまた、それぞれ回転軸Ｘ１’に沿う向きに傾く。第１サンギア４１では、歯部４１ａの歯面４１ａ２が、回転軸Ｘ１’に平行な直線Ｌｐ１に沿う向きとなる。第２サンギア５１では、歯部５１ａの歯面５１ａ２と、シャフト部５１ｂの歯面５１ｂ２が、それぞれ回転軸Ｘ１’に平行な直線Ｌｐ２、Ｌｐ３方向に沿う向きとなる。
【0130】
第２サンギア５１のシャフト部５１ｂの外周には、第１リングギア４２の連結部４２３がスプライン嵌合している。従って、連結部４２３は、直線Ｌｐ２に沿う向きに傾く。連結部４２３に接続された第１リングギア４２の円板部４２２は、直線Ｌｐ２に直交する向きに傾く。円板部４２２に連結された周壁部４２１は、歯面４２１ｂが直線Ｌｐ２に平行な直線Ｌｐ４に沿う向きとなる。この状態で第１リングギア４２の周壁部４２１は、回転軸Ｘ１’回りに回転する。
【0131】
ここで、外側ピニオンギア４３Ｂと内側ピニオンギア４３Ａは、回転軸Ｘ１’の径方向で第１サンギア４１と第１リングギア４２との間に位置している。直線Ｌｐ１、Ｌｐ４および回転軸Ｘ１’は互いに平行である。
【0132】
内側ピニオンギア４３Ａは、第１サンギア４１の歯部４１ａと噛合する。内側ピニオンギア４３Ａは、第１サンギア４１に追従して直線Ｌｐ１方向に沿う向きに傾く。外側ピニオンギア４３Ｂは、第１リングギア４２の周壁部４２１と噛合する。外側ピニオンギア４３Ｂは、第１リングギア４２に追従して直線Ｌｐ４方向に沿う向きに傾く。内側ピニオンギア４３Ａと外側ピニオンギア４３Ｂの互いの噛合部は、直線Ｌｐ１、Ｌｐ４に平行な直線Ｌｐ５に沿う向きとなる。ピニオン軸４４Ａ、４４Ｂの軸線Ｘ２ａ’、Ｘ２ｂ’もまた、回転軸Ｘ１’に平行になる。
【0133】
そうすると、ピニオン軸４４Ａ、４４Ｂを支持する一対の側板部４５１、４５２は、第１サンギア４１や第１リングギア４２に固定されていないため、軸線Ｘ２ａ’、Ｘ２ｂ’に直交する向きに傾く。すなわち、側板部４５１、４５２を有する第１キャリア４５は、第１サンギア４１と第１リングギア４２と第１キャリア４５と同じ向きに傾く。よって、第１遊星歯車機構４は、全体としてモータシャフト２０と同じ向きに傾く。
【0134】
図１３に示すように、第１リングギア４２の円板部４２２と第１キャリア４５の側板部４５１との間には、スラストベアリングＢｃが介在している。
図１３に示すように、円板部４２２の外径側が第２遊星歯車機構５から離れる向き（図中、矢印Ｅ方向）に傾くと、スラストベアリングＢｃも同じ向きに傾く。傾いたスラストベアリングＢｃは、第１キャリア４５の側板部４５１を押圧する（図中、矢印Ａ方向）。
そうすると、第１キャリア４５もまた、外径側が第２遊星歯車機構５から離れる向き（図中、矢印Ｅ方向）に回転するモーメントが発生する。
図１３に示すように、円板部４２２の外径側が第２遊星歯車機構５から離れる向き（図中、矢印Ｅ方向）に傾くと、スラストベアリングＢｃも同じ向きに傾く。傾いたスラストベアリングＢｃは、第１キャリア４５の側板部４５１を押圧する（図中、矢印Ａ方向）。
そうすると、第１キャリア４５もまた、外径側が第２遊星歯車機構５から離れる向き（図中、矢印Ｅ方向）に回転するモーメントが発生する。
【0135】
これにより、第１キャリア４５は、第１リングギア４２と連動して同じ向きで傾くことが促進される。すなわち、第１遊星歯車機構４の３つのメンバである第１サンギア４１、第１キャリア４５および第１リングギア４２が連動して回転軸Ｘ１’の軸の傾きと同じ側に傾きやすくなっている。これにより、第１遊星歯車機構４内の噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性を向上している。
【0136】
また、第２遊星歯車機構５では、第２サンギア５１の歯部５１ａに、ピニオンギア５３が噛合している。ピニオンギア５３は、ピニオン軸５４を介して第２キャリア５５で支持されている。
【0137】
図１３に示すように、第２キャリア５５の側板部５５２と第１リングギア４２の円板部４２２との間には、スラストベアリングＢｄが介在している。
図１３に示すように、円板部４２２の外径側が第２遊星歯車機構５から離れる向き（図中、矢印Ｅ方向）に傾くと、スラストベアリングＢｄも同じ向きに傾く。傾いたスラストベアリングＢｄは、第２キャリア５５の側板部５５２を押圧する（図中、矢印Ｂ方向）。そうすると、第２キャリア５５には、外径側が第１遊星歯車機構４に近づく向きに傾く（図中、矢印Ｆ方向）に回転するモーメントが発生する。
図１３に示すように、円板部４２２の外径側が第２遊星歯車機構５から離れる向き（図中、矢印Ｅ方向）に傾くと、スラストベアリングＢｄも同じ向きに傾く。傾いたスラストベアリングＢｄは、第２キャリア５５の側板部５５２を押圧する（図中、矢印Ｂ方向）。そうすると、第２キャリア５５には、外径側が第１遊星歯車機構４に近づく向きに傾く（図中、矢印Ｆ方向）に回転するモーメントが発生する。
【0138】
これにより、第２キャリア５５の側板部５５２は、第１リングギア４２と連動して同じ向きに傾くことが促進される。側板部５５２の傾きに合わせて、ピニオン軸５４と側板部５５１も同じ向きに傾く。すなわち、第１リングギア４２の傾きに合わせて第２キャリア５５が傾くことで、第２キャリア５５は、最終的に第２サンギア５１と同じ向きに傾くようになっている。なお、第２リングギア５２は、第４ケース部材１５（図５参照）に設けられているため、回転軸Ｘ１に沿う向きを維持している。
【0139】
ピニオン軸５４の軸線Ｘ３’は、回転軸Ｘ１’と平行になる。これにより、ピニオン軸５４に支持されたピニオンギア５３は、第２サンギア５１の歯部５１ａと直線Ｌｐ３方向に沿う向きで噛合する。
【0140】
すなわち、第２遊星歯車機構５の２つのメンバである第２サンギア５１と第２キャリア５５が連動して同じ向きに傾くので、第２遊星歯車機構５内の噛合い位置のズレを低減でき、第２遊星歯車機構５の耐久性を向上している。
【0141】
ここで、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１の傾きは、モータシャフト２０を介して第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１の傾きに連動する。また、第１遊星歯車機構４の第１リングギア４２の傾きは、連結部４２３を介して第２遊星歯車機構５の第２サンギア５１に傾きに連動する。一方で、第１遊星歯車機構４の第１キャリア４５は、第２遊星歯車機構５に接続する構成を有さないため、第２遊星歯車機構５の傾きに連動しにくい。
【0142】
第１サンギア４１の歯部４１ａと第１キャリア４５の側板部４５１との間には、スラストベアリングＢｂが介在している。第１サンギア４１が傾くと、当該第１サンギア４１は、スラストベアリングＢｂを押圧する。スラストベアリングＢｂは、第１サンギア４１から受けた押圧力を第１キャリア４５の側板部４５１に伝達する（図中、矢印Ｃ方向）。そうすると、第１キャリア４５には、外径側が第２遊星歯車機構５から離れる向き（図中、矢印Ｅ方向）に回転するモーメントが発生する。これにより、第１キャリア４５は、第１サンギア４１と連動して同じ向きに傾くことが促進される。
【0143】
すなわち、第１遊星歯車機構４内の３つのメンバである第１サンギア４１、第１リングギア４２および第１キャリア４５が連動して同じ向きに傾くので、第１遊星歯車機構４内の噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性を向上することができる。
【0144】
また、第２サンギア５１の歯部５１ａと第２キャリア５５の側板部５５１の間には、スラストベアリングＢｅが介在している。第２サンギア５１が傾くと、スラストベアリングＢｅを押圧する。スラストベアリングＢｅは、第２サンギア５１から受けた押圧力を第２キャリア５５の側板部５５１に伝達する（図中、矢印Ｄ方向）。そうすると、第２キャリア５５には、外径側が第１遊星歯車機構４に近づく向きに傾く（図中、矢印Ｆ方向）に回転するモーメントが発生する。
【0145】
これにより、第２キャリア５５の側板部５５１は、第２サンギア５１と連動して同じ向きに傾くことが促進される。すなわち、第２遊星歯車機構５内の２つのメンバが連動して傾くので、第２遊星歯車機構５内の噛合い位置のズレを低減でき、第２遊星歯車機構５の耐久性を向上することができる。
【0146】
以下に、本発明のある態様における動力伝達装置１の例を列挙する。
（１、１０）動力伝達装置１（装置）は、
駆動力が入力されるモータシャフト２０（入力軸）と、
モータシャフト２０の下流に配置された第１遊星歯車機構４と、
第１遊星歯車機構４の下流に配置された第２遊星歯車機構５と、
第２遊星歯車機構５の下流に配置されたリダクションギア６（出力軸）と、を有する。
第１遊星歯車機構４は、第１サンギア４１を有する。
第１遊星歯車機構４は、セレクタブルワンウェイクラッチ３６（第１締結要素）を介して第５ケース部材１６（第１固定要素）と接続される第１キャリア４５を有する。
第１遊星歯車機構４は、第１リングギア４２を有する。
第２遊星歯車機構５は、第１リングギア４２と接続される第２サンギア５１を有する。
第２遊星歯車機構５は、リダクションギア６と接続される第２キャリア５５を有する。
第２遊星歯車機構５は、第４ケース部材１５（第２固定要素）と接続される第２リングギア５２を有する。
第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１キャリア４５は、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１サンギア４１と接続される。
第１サンギア４１は、スプライン嵌合によりモータシャフト２０に接続されている。
第２サンギア５１は、ニードルベアリングＮＢを介してモータシャフト２０に支持されている。
第１遊星歯車機構４は、ダブルピニオン式遊星歯車機構である。
第２遊星歯車機構５は、シングルピニオン式遊星歯車機構である。
（１、１０）動力伝達装置１（装置）は、
駆動力が入力されるモータシャフト２０（入力軸）と、
モータシャフト２０の下流に配置された第１遊星歯車機構４と、
第１遊星歯車機構４の下流に配置された第２遊星歯車機構５と、
第２遊星歯車機構５の下流に配置されたリダクションギア６（出力軸）と、を有する。
第１遊星歯車機構４は、第１サンギア４１を有する。
第１遊星歯車機構４は、セレクタブルワンウェイクラッチ３６（第１締結要素）を介して第５ケース部材１６（第１固定要素）と接続される第１キャリア４５を有する。
第１遊星歯車機構４は、第１リングギア４２を有する。
第２遊星歯車機構５は、第１リングギア４２と接続される第２サンギア５１を有する。
第２遊星歯車機構５は、リダクションギア６と接続される第２キャリア５５を有する。
第２遊星歯車機構５は、第４ケース部材１５（第２固定要素）と接続される第２リングギア５２を有する。
第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１キャリア４５は、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１サンギア４１と接続される。
第１サンギア４１は、スプライン嵌合によりモータシャフト２０に接続されている。
第２サンギア５１は、ニードルベアリングＮＢを介してモータシャフト２０に支持されている。
第１遊星歯車機構４は、ダブルピニオン式遊星歯車機構である。
第２遊星歯車機構５は、シングルピニオン式遊星歯車機構である。
【0147】
このように構成すると、レイアウト性が向上する動力伝達装置１を提供することができる。例えば、モータ２の出力回転を、第１遊星歯車機構４の第１キャリア４５又は第１リングギア４２へ入力する場合、モータシャフト２０と第１キャリア４５又は第１リングギア４２に延びる部位を設ける必要が生じる。当該部位は、第１サンギア４１の脇（第１サンギア４１と回転軸Ｘ方向にオーバーラップする空間）を横切るように配置される。この部位を配置するための空間を設ける分、動力伝達装置１全体の軸方向の寸法が増大する。
そこで、上記のように構成して、モータ２の出力回転を、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１へ入力することにより、モータシャフト２０と第１遊星歯車機構４との間に別途部位を設ける必要がなくなる。そのため、動力伝達装置１の寸法が増大することを低減できる。これにより、動力伝達装置１の車両へのレイアウト性を向上することが可能となる。
そこで、上記のように構成して、モータ２の出力回転を、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１へ入力することにより、モータシャフト２０と第１遊星歯車機構４との間に別途部位を設ける必要がなくなる。そのため、動力伝達装置１の寸法が増大することを低減できる。これにより、動力伝達装置１の車両へのレイアウト性を向上することが可能となる。
【0148】
更に、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５への双方の回転の入力を、第１サンギア４１および第２サンギア５１とし、且つ第２サンギア５１をモータシャフト２０により支持される構成としている。これにより、モータシャフト２０の軸倒れにともない第１サンギア４１及び第２サンギア５１の双方が、同じ方向に傾きやすくなるようになる。よって、第１遊星歯車機構４においてギアの傾き方向の相違に伴うギアの噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性向上に寄与することになる。
例えば、第１サンギア４１は、モータシャフト２０にスプライン嵌合されており、モータシャフト２０の傾きの影響を受けやすい。第２サンギア５１もまた、ニードルベアリングＮＢを介してモータシャフト２０に支持されており、モータシャフト２０の傾きの影響を受けやすい。そして、第２サンギア５１は、第１リングギア４２と接続されている。
よって、第１リングギア４２は、第２サンギア５１と同じ方向に傾きやすくなる。そうすると、第１遊星歯車機構４のうちの２要素である第１サンギア４１と第１リングギア４２が同じ方向に傾きやすくなるので、残る１要素の第１キャリア４５も同じ方向に傾きやすくなる。つまり、第１遊星歯車機構４の３要素（第１サンギア４１、第１リングギア４２、第１キャリア４５）全てが同じ方向に傾きやすくなる。よって、第１遊星歯車機構４においてギアの傾き方向の相違に伴うギアの噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性向上に寄与することになる。
例えば、第１サンギア４１は、モータシャフト２０にスプライン嵌合されており、モータシャフト２０の傾きの影響を受けやすい。第２サンギア５１もまた、ニードルベアリングＮＢを介してモータシャフト２０に支持されており、モータシャフト２０の傾きの影響を受けやすい。そして、第２サンギア５１は、第１リングギア４２と接続されている。
よって、第１リングギア４２は、第２サンギア５１と同じ方向に傾きやすくなる。そうすると、第１遊星歯車機構４のうちの２要素である第１サンギア４１と第１リングギア４２が同じ方向に傾きやすくなるので、残る１要素の第１キャリア４５も同じ方向に傾きやすくなる。つまり、第１遊星歯車機構４の３要素（第１サンギア４１、第１リングギア４２、第１キャリア４５）全てが同じ方向に傾きやすくなる。よって、第１遊星歯車機構４においてギアの傾き方向の相違に伴うギアの噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性向上に寄与することになる。
【0149】
ところで、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５の双方をサンギア入力とするにあたり、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５の形式及び接続は充分に検討される必要がある。本発明のある態様では、第５ケース部材１６（第１固定要素）と接続されるセレクタブルワンウェイクラッチ３６（第１締結要素）のレイアウトの自由度を確保するために、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を第１キャリア４５と接続させている（図２参照）。
ここで、第１キャリア４５は第１リングギア４２よりも小径である。例えばセレクタブルワンウェイクラッチ３６を第１リングギア４２と接続させる場合、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、第１リングギア４２の外周を囲むように配置される。そうすると、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、第１キャリア４５と接続する場合より径方向に大型化する。そうすると、第１遊星歯車機構４の回転による撹拌抵抗が増加することになる。これに対して、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を第１キャリア４５と接続させることで、モータシャフト２０(回転軸の軸中心側)に近い側におくことができる。すなわち、第１遊星歯車機構４が回転しても攪拌抵抗が増加することを低減できる。
このように、本発明のある態様では、セレクタブルワンウェイクラッチ３６の位置を回転軸Ｘ１の内径側にずらすことにより、第１遊星歯車機構４の撹拌抵抗を低減できる選択肢をとることができるようになるなど、セレクタブルワンウェイクラッチ３６のレイアウトの自由度が確保されている。
また、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、ギアの噛合いで締結するため、例えば第１締結要素としてバンドブレーキや多板クラッチを用いた場合のような引きずり抵抗も発生しないため、フリクションを低減できる。また、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、係合状態（ワンウェイクラッチ状態）を設定できるため、例えばバンドブレーキ等と比較して、変速速度が速く、変速の制御性も向上する。
ここで、第１キャリア４５は第１リングギア４２よりも小径である。例えばセレクタブルワンウェイクラッチ３６を第１リングギア４２と接続させる場合、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、第１リングギア４２の外周を囲むように配置される。そうすると、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、第１キャリア４５と接続する場合より径方向に大型化する。そうすると、第１遊星歯車機構４の回転による撹拌抵抗が増加することになる。これに対して、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を第１キャリア４５と接続させることで、モータシャフト２０(回転軸の軸中心側)に近い側におくことができる。すなわち、第１遊星歯車機構４が回転しても攪拌抵抗が増加することを低減できる。
このように、本発明のある態様では、セレクタブルワンウェイクラッチ３６の位置を回転軸Ｘ１の内径側にずらすことにより、第１遊星歯車機構４の撹拌抵抗を低減できる選択肢をとることができるようになるなど、セレクタブルワンウェイクラッチ３６のレイアウトの自由度が確保されている。
また、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、ギアの噛合いで締結するため、例えば第１締結要素としてバンドブレーキや多板クラッチを用いた場合のような引きずり抵抗も発生しないため、フリクションを低減できる。また、セレクタブルワンウェイクラッチ３６は、係合状態（ワンウェイクラッチ状態）を設定できるため、例えばバンドブレーキ等と比較して、変速速度が速く、変速の制御性も向上する。
【0150】
ここで、セレクタブルワンウェイクラッチ３６を第１キャリア４５と接続させると、第１遊星歯車機構４の出力は第１リングギア４２となる。そうした場合に、第１遊星歯車機構４の形式がシングルピニオンタイプであると一速と二速との切り替え時に、モータ２の回転方向を正転と逆転とで切り替える必要が生じる。そこで、第１遊星歯車機構４の形式をダブルピニオンタイプとすることにより、一速と二速とで切り替えても、モータ２の回転方向は、同じ回転方向（例えば正転のまま）に揃えることができるようになる。
【0151】
第２遊星歯車機構５は入力が第２サンギア５１である。よって、出力は第２キャリア５５と第２リングギア５２の双方から選択することができる。例えば出力を第２リングギア５２とすると、第２キャリア５５は固定されることになる。この場合、第２キャリア５５と第４ケース部材１５の支持壁部１５１（固定要素）とを接続させるための部位を設ける必要が生じる。当該部位は、第２リングギア５２の脇（第２リングギア５２と軸方向にオーバーラップする空間）を横切って支持壁部１５１に接続されることになる。この部位を配置するための空間を設ける分だけ、動力伝達装置１全体の軸方向の寸法が増大する。
そこで、第２遊星歯車機構５の出力を第２キャリア５５出力とすることにより、別途部位を配置するための空間を設ける必要がなくなる。そのため、動力伝達装置１の寸法が増大することを低減できる。これにより、動力伝達装置１の車両へのレイアウト性を向上することが可能となる。
そこで、第２遊星歯車機構５の出力を第２キャリア５５出力とすることにより、別途部位を配置するための空間を設ける必要がなくなる。そのため、動力伝達装置１の寸法が増大することを低減できる。これにより、動力伝達装置１の車両へのレイアウト性を向上することが可能となる。
【0152】
第２遊星歯車機構５が第２サンギア５１入力且つ第２キャリア５５出力の場合において、シングルピニオン式遊星歯車機構とダブルピニオン式遊星歯車機構とを比較すると、シングルピニオン式遊星歯車機構の方が減速比を大きくとりやすい。そこで、第２遊星歯車機構５は、シングルピニオン式遊星歯車機構とすることが好ましい。
【0153】
このように、本発明の一態様は、第１遊星歯車機構４及び第２遊星歯車機構５の双方をサンギア入力とすることを前提として、種々の課題を解決すべく、その接続関係及び遊星歯車機構のタイプの選択について緻密に設計された態様であるといえる。
【0154】
なお、本実施形態では、第１固定要素が第５ケース部材１６であり、第２固定要素が第４ケース部材１５であり、これら第５ケース部材１６と第４ケース部材１５が別体である場合を例示したが、この態様に限定されない。第１固定要素と第２固定要素は、一体に形成されていても良い。
【0155】
（２）モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、第１リングギア４２と第１キャリア４５との間にスラストベアリングＢｃ（第１軸受）が配置される。
【0156】
第１リングギア４２は、第２サンギア５１と連動して傾く。第２サンギア５１は、第１サンギア４１と連動して傾く。すなわち、第１リングギア４２と第２サンギア５１と第１サンギア４１とは、連動して傾く。
そこで、上記のように構成して、第１リングギア４２と第１キャリア４５との間にスラストベアリングＢｃを設けることにより、第１キャリア４５が第１リングギア４２と連動して傾く。したがって、第１遊星歯車機構４内の３つのメンバである第１サンギア４１と第１リングギア４２と第１キャリア４５とが回転軸Ｘ１の傾きと連動して同じ側に傾くように連動する。これにより、第１遊星歯車機構４内の噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性を向上することができる。
そこで、上記のように構成して、第１リングギア４２と第１キャリア４５との間にスラストベアリングＢｃを設けることにより、第１キャリア４５が第１リングギア４２と連動して傾く。したがって、第１遊星歯車機構４内の３つのメンバである第１サンギア４１と第１リングギア４２と第１キャリア４５とが回転軸Ｘ１の傾きと連動して同じ側に傾くように連動する。これにより、第１遊星歯車機構４内の噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性を向上することができる。
【0157】
（３）モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、第１リングギア４２と第２キャリア５５との間にスラストベアリングＢｄ（第２軸受）が配置される。
【0158】
第１リングギア４２は、第２サンギア５１と連動して傾く。第２サンギア５１は、第１サンギア４１と連動して傾く。すなわち、第１サンギア４１と第１リングギア４２と第２サンギア５１とは、連動して傾く。
そこで、上記のように構成して、第１リングギア４２と第２キャリア５５との間にスラストベアリングＢｄを設けることにより、第２キャリア５５が第１リングギア４２と連動して傾く。従って、第２キャリア５５は第２サンギア５１と連動して傾く。すなわち、第２遊星歯車機構５内の２つのメンバである第２サンギア５１と第２キャリア５５が連動して同じ向きに傾く。これにより、第２遊星歯車機構５内の噛合い位置のズレを低減でき、第２遊星歯車機構５の耐久性を向上することができる。
そこで、上記のように構成して、第１リングギア４２と第２キャリア５５との間にスラストベアリングＢｄを設けることにより、第２キャリア５５が第１リングギア４２と連動して傾く。従って、第２キャリア５５は第２サンギア５１と連動して傾く。すなわち、第２遊星歯車機構５内の２つのメンバである第２サンギア５１と第２キャリア５５が連動して同じ向きに傾く。これにより、第２遊星歯車機構５内の噛合い位置のズレを低減でき、第２遊星歯車機構５の耐久性を向上することができる。
【0159】
（４）モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、第１リングギア４２と第１キャリア４５との間にスラストベアリングＢｃが配置されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、第１リングギア４２と第２キャリア５５との間にスラストベアリングＢｄが配置されている。
スラストベアリングＢｃとスラストベアリングＢｄとは、モータシャフト２０の回転軸Ｘ１の径方向に互いにオフセットして配置されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、第１リングギア４２と第２キャリア５５との間にスラストベアリングＢｄが配置されている。
スラストベアリングＢｃとスラストベアリングＢｄとは、モータシャフト２０の回転軸Ｘ１の径方向に互いにオフセットして配置されている。
【0160】
円板部４２２の一方の側面４２２ａと他方の側面４２２ｂのそれぞれに一対のスラストベアリングＢｃ、Ｂｄを配置するにあたり、例えばこれら一対のスラストベアリングＢｃ、Ｂｄを回転軸Ｘ１方向にオーバーラップさせる(重ねる)ことも考えられる。しかしながら、円板部４２２の剛性強度確保の観点から、円板部４２２の厚みも所定量確保することが考えられる。そうすると、動力伝達装置１全体の軸方向長が長くなる。
そこで、上記のように構成して、一対のスラストベアリングＢｃ、Ｂｄを回転軸Ｘ１方向の径方向にオフセットして配置して、回転軸Ｘ１でオーバーラップしない（重ねない）ようにすることにより、第１遊星歯車機構４全体の軸方向長が長くなることを低減している。
そこで、上記のように構成して、一対のスラストベアリングＢｃ、Ｂｄを回転軸Ｘ１方向の径方向にオフセットして配置して、回転軸Ｘ１でオーバーラップしない（重ねない）ようにすることにより、第１遊星歯車機構４全体の軸方向長が長くなることを低減している。
【0161】
（５）モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、第１キャリア４５と、第１サンギア４１との間にスラストベアリングＢｂ（第３軸受）が配置される。
【0162】
第１リングギア４２は、第２サンギア５１と連動して傾く。第２サンギア５１は、第１サンギア４１と連動して傾く。すなわち、第１サンギア４１と第１リングギア４２と第２サンギア５１とは、連動して傾く。
ここで、第１遊星歯車機構４の第１キャリア４５は、第２遊星歯車機構５に接続する構成を有さないため、第２遊星歯車機構５の傾きに連動しにくい。
そこで、上記のように構成して、第１キャリア４５と第１サンギア４１との間にスラストベアリングＢｂを設けることにより、第１キャリア４５が第１サンギア４１と連動して傾く。すなわち、第１遊星歯車機構４内の３つのメンバである第１サンギア４１と第１リングギア４２と第１キャリア４５とが連動して同じ向きに傾く。これにより、第１遊星歯車機構４内の噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性を向上することができる。
ここで、第１遊星歯車機構４の第１キャリア４５は、第２遊星歯車機構５に接続する構成を有さないため、第２遊星歯車機構５の傾きに連動しにくい。
そこで、上記のように構成して、第１キャリア４５と第１サンギア４１との間にスラストベアリングＢｂを設けることにより、第１キャリア４５が第１サンギア４１と連動して傾く。すなわち、第１遊星歯車機構４内の３つのメンバである第１サンギア４１と第１リングギア４２と第１キャリア４５とが連動して同じ向きに傾く。これにより、第１遊星歯車機構４内の噛合い位置のズレを低減でき、第１遊星歯車機構４の耐久性を向上することができる。
【0163】
（６、７）モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、第２サンギア５１と、第２キャリア５５との間にスラストベアリングＢｅ（第４軸受）が配置される。
【0164】
このように構成すると、第２キャリア５５が第２サンギア５１に連動して傾く。よって、第２遊星歯車機構内の２つのメンバである第２サンギア５１と第２キャリア５５とが連動して同じ向きに傾く。これにより、第２遊星歯車機構５内の噛合い位置のズレを低減でき、第２遊星歯車機構５の耐久性を向上することができる。
【0165】
（８）動力伝達装置１は、モータシャフト２０に駆動力を供給するモータ２（動力源）を有する。
第２遊星歯車機構５は、モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、モータ２と第１遊星歯車機構４との間に配置されている。
第２遊星歯車機構５は、モータシャフト２０の回転軸Ｘ１方向において、モータ２と第１遊星歯車機構４との間に配置されている。
【0166】
このように構成すると、モータ２の出力回転は、ロータコア２１が設けられたモータシャフト２０の一端２０ａ側に入力されると共に、第１遊星歯車機構４が設けられた他端２０ｂに出力される。第１遊星歯車機構４に出力された出力回転は、モータ２と第１遊星歯車機構４の間に配置された第２遊星歯車機構５に伝達される。第２遊星歯車機構５に伝達された出力回転は、モータ２と第２遊星歯車機構５の間に配置されたリダクションギア６を介してカウンタギア７から差動歯車機構８へ伝達される。
すなわち、動力伝達装置１における出力回転の伝達経路は、モータシャフト２０の一端２０ａ側から他端２０ｂ側まで行ったのち、一端２０ａ側へ折り返すとともに、モータシャフト２０の一端２０ａと他端２０ｂの間の領域から出力される。これにより、カウンタギア７と噛み合う差動歯車機構８を、回転軸Ｘ１方向においてモータ２動力源に近付けて配置することが容易となる。これにより、動力伝達装置１の回転軸Ｘ１方向の寸法が大型化することを低減できる。
すなわち、動力伝達装置１における出力回転の伝達経路は、モータシャフト２０の一端２０ａ側から他端２０ｂ側まで行ったのち、一端２０ａ側へ折り返すとともに、モータシャフト２０の一端２０ａと他端２０ｂの間の領域から出力される。これにより、カウンタギア７と噛み合う差動歯車機構８を、回転軸Ｘ１方向においてモータ２動力源に近付けて配置することが容易となる。これにより、動力伝達装置１の回転軸Ｘ１方向の寸法が大型化することを低減できる。
【0167】
（９）モータシャフト２０は、第１サンギア４１及び第２サンギア５１の内周を貫通すると共に、モータ２の出力軸と一体に形成されている。
【0168】
ここで、モータシャフトは、複数の軸部材を繋ぎ合わせて構成することも考えられる。例えば、ロータコア２１に接続される第１軸部材と、第１遊星歯車機構４の第１サンギア４１に接続される第２軸部材とを有し、これら第１軸部材と第２軸部材とを回転軸Ｘ１方向で接続することが考えられる。しかしながら、複数の軸部材を繋ぎ合わせることは、部品点数の増加や、軸部材同士の心合わせをする工程が必要となるため、製造コストが増大する。複数の部材を繋ぎ合わせるため、軸が振れやすくなる。
そこで、上記のように構成して、１本のモータシャフト２０でロータコア２１の回転の入力と、第１遊星歯車機構４への回転の出力とを行うことで、軸の支持構造を減らすことが可能となる。これにより、部品点数削減による小型軽量化、製造コスト低減を実現できる。
そこで、上記のように構成して、１本のモータシャフト２０でロータコア２１の回転の入力と、第１遊星歯車機構４への回転の出力とを行うことで、軸の支持構造を減らすことが可能となる。これにより、部品点数削減による小型軽量化、製造コスト低減を実現できる。
【0169】
（変形例１、２）
本実施形態では、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１キャリア４５が、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１サンギア４１と接続される場合を例示した（図１参照）。しかしながら、この態様に限定されない。例えば、以下のようにしても良い。
本実施形態では、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１キャリア４５が、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１サンギア４１と接続される場合を例示した（図１参照）。しかしながら、この態様に限定されない。例えば、以下のようにしても良い。
【0170】
図１４は、変形例１にかかる動力伝達装置１Ａを説明するスケルトン図である。
図１４に示すように、変形例１にかかる動力伝達装置１Ａでは、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１サンギア４１は、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１リングギア４２と接続される。
図１４に示すように、変形例１にかかる動力伝達装置１Ａでは、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１サンギア４１は、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１リングギア４２と接続される。
【0171】
図１５は、変形例２にかかる動力伝達装置１Ｂを説明するスケルトン図である。
図１５に示すように、変形例２にかかる動力伝達装置１Ｂでは、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１キャリア４５は、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１リングギア４２と接続される。
図１５に示すように、変形例２にかかる動力伝達装置１Ｂでは、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの一要素である第１キャリア４５は、クラッチ３５（第２締結要素）を介して、第１サンギア４１と第１キャリア４５と第１リングギア４２のうちの他の一要素である第１リングギア４２と接続される。
【0172】
これらのようにすることによっても、レイアウト性が向上する動力伝達装置１Ａ、１Ｂを提供することができる。
【0173】
なお、本実施形態では、装置の一例として、車両用の動力伝達装置を例示したが、この態様に限定されない。遊星歯車機構を備える装置であれば、車両以外にも適用することができる。
【0174】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0175】
１ ：動力伝達装置（装置）
２ ：モータ（動力源）
４ ：第１遊星歯車機構
５ ：第２遊星歯車機構
６ ：リダクションギア（出力軸）
１５ ：第４ケース部材（第２固定要素）
１６ ：第５ケース部材（第１固定要素）
２０ ：モータシャフト（入力軸）
３５ ：クラッチ（第２締結要素）
３６ ：セレクタブルワンウェイクラッチ（第１締結要素）
４１ ：第１サンギア
４２ ：第１リングギア
４５ ：第１キャリア
５１ ：第２サンギア
５２ ：第２リングギア
５５ ：第２キャリア
Ｂｂ ：スラストベアリング（第３軸受）
Ｂｃ ：スラストベアリング（第１軸受）
Ｂｄ ：スラストベアリング（第２軸受）
Ｂｅ ：スラストベアリング（第４軸受）
Ｘ１ ：回転軸（入力軸の軸方向）
２ ：モータ（動力源）
４ ：第１遊星歯車機構
５ ：第２遊星歯車機構
６ ：リダクションギア（出力軸）
１５ ：第４ケース部材（第２固定要素）
１６ ：第５ケース部材（第１固定要素）
２０ ：モータシャフト（入力軸）
３５ ：クラッチ（第２締結要素）
３６ ：セレクタブルワンウェイクラッチ（第１締結要素）
４１ ：第１サンギア
４２ ：第１リングギア
４５ ：第１キャリア
５１ ：第２サンギア
５２ ：第２リングギア
５５ ：第２キャリア
Ｂｂ ：スラストベアリング（第３軸受）
Ｂｃ ：スラストベアリング（第１軸受）
Ｂｄ ：スラストベアリング（第２軸受）
Ｂｅ ：スラストベアリング（第４軸受）
Ｘ１ ：回転軸（入力軸の軸方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】