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特許7551344画像形成装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

B41J 29/38 20060101AFI20240909BHJP

B41J 29/46 20060101ALI20240909BHJP

B41J 3/60 20060101ALI20240909BHJP

G03G 15/23 20060101ALI20240909BHJP

G03G 21/00 20060101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 302

B41J29/46 Z

B41J3/60

G03G15/23

G03G21/00 388

G03G21/00 386

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020101025

(22)【出願日】2020-06-10

(65)【公開番号】P2021194804

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-06-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋靖尚

(72)【発明者】

【氏名】石船太朗

【審査官】大関朋子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１９１２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９４００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３８９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１０９３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０５９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１０４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３０２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６０１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０００９５８１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ２９／３８

Ｂ４１Ｊ２９／４６

Ｂ４１Ｊ３／６０

Ｇ０３Ｇ１５／２３

Ｇ０３Ｇ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを給紙する給紙手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第１の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が下向きになってフェイスダウン排紙される第１の排紙部と、
シートを搬送する第１の搬送手段であり、シートを第１の排紙部へ搬送するために第１の方向へ回転してシートを前記第１の方向へ搬送するか、シートを前記画像形成手段へ再び搬送するために前記第１の方向とは異なる第２の方向へ回転しシートを前記第２の方向へ搬送するかを切り替えることが可能である前記第１の搬送手段と、
閉じた状態の位置と開いた状態の位置とに切り替えることが可能であり、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第２の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が上向きになってフェイスアップ排紙される第２の排紙部であって、前記閉じた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内する案内部となり、前記開いた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内せずにシートを積載できるシートの排紙部となる前記第２の排紙部と、
前記第１の搬送手段によってシートが前記第２の方向へ搬送された後に、前記案内部よりも前記第２の方向における下流の搬送路においてシートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の排紙部が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、
前記給紙手段により複数のシートを給紙させ、前記画像形成手段によりシートの両面に画像を形成させ、シートを排紙させる一連の印刷動作と、前記メッセージ出力手段と、を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第２の排紙部が閉じた状態で、片面のみに第１の画像が形成されたシートの搬送方向を前記第１の搬送手段により前記第２の方向へ切り替えさせた後に、前記画像形成手段へ再び搬送させることにより前記片面のみに第１の画像が形成されたシートに第２の画像を形成させる第１の両面印刷方法、または前記片面のみに第１の画像が形成されたシートを前記第２の排紙部へ排紙させ、前記第２の排紙部に排紙させたシートが前記給紙手段に積載されたことにより、前記画像形成手段へ再び搬送させ前記片面のみに第１の画像が形成されたシートに第２の画像を形成させる第２の両面印刷方法を用いて前記印刷動作を実行し、
前記制御手段は、
前記第１の両面印刷方法を用いて前記印刷動作を実行する場合、
前記画像形成手段により前記片面のみに第１の画像が形成されたシートが前記第２の搬送手段に到達する前に、前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力された場合、前記片面のみに第１の画像が形成されたシートが前記第２の排紙部に排紙された後に、前記給紙手段により新たにシートを給紙することを中止させ、
前記印刷動作を休止させるとともに、前記第２の排紙部に排紙されたシートの第１の画像が形成された面が下向きになるように前記給紙手段に積載することを促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させ、
前記メッセージ出力手段により前記メッセージを出力させた後に、前記給紙手段によりシートの給紙を再開させ、前記給紙手段から給紙されたシートに前記画像形成手段により第２の画像を形成させ、
前記制御手段は、
前記メッセージ出力手段が出力した、前記第１の両面印刷方法と前記第２の両面印刷方法のどちらの方法を用いて前記印刷動作を再開させるかを選択させることが可能なメッセージに応じて、前記第１の両面印刷方法を用いて前記印刷動作を再開させることが選択された場合、
前記第２の排紙部を閉じた状態の位置に切り替えることを促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、
前記印刷動作を休止させるとともに、前記メッセージ出力手段により前記メッセージを出力させた後に、前記給紙手段にシートが積載された場合、前記給紙手段によりシートの給紙を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御手段は、
前記印刷動作を休止させるとともに、前記メッセージ出力手段により前記メッセージを出力させた後に、前記メッセージに応じた操作が完了したという信号を受信した場合、前記給紙手段によりシートの給紙を再開させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御手段は、
前記シートに前記画像形成手段により第２の画像を形成させ、前記第２の排紙部に排紙させた後、後続する画像が無い場合は印刷を終了し、
後続する画像が１つのみである場合は、前記画像形成手段によりシートの片面のみに画像を形成させ、
後続する画像が２つ以上である場合は、前記画像形成手段によりシートの両面に画像を形成させる画像形成装置であって、
前記制御手段は、
後続する画像が２つ以上である場合、前記第１の両面印刷方法と前記第２の両面印刷方法のどちらの方法を用いて前記印刷動作を再開させるかを選択させることが可能なメッセージを前記メッセージ出力手段により出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１の両面印刷方法は、前記制御手段が前記画像形成手段によりシートの表面の画像と裏面の画像を交互に形成させる印刷動作であり、
前記第２の両面印刷方法は、前記制御手段が前記画像形成手段により画像を形成する複数のシートの表面に画像を形成させた後に、画像を形成する複数のシートの裏面に画像を形成させる印刷動作であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

シートを給紙する給紙手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第１の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が下向きになってフェイスダウン排紙される第１の排紙部と、
シートを搬送する第１の搬送手段であり、シートを第１の排紙部へ搬送するために第１の方向へ回転してシートを前記第１の方向へ搬送するか、シートを前記画像形成手段へ再び搬送するために前記第１の方向とは異なる第２の方向へ回転してシートを前記第２の方向へ搬送するかを切り替えることが可能である前記第１の搬送手段と、
閉じた状態の位置と開いた状態の位置とに切り替えることが可能であり、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第２の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が上向きになってフェイスアップ排紙される第２の排紙部であって、前記閉じた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内する案内部となり、前記開いた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内せずにシートを積載できるシートの排紙部となる前記第２の排紙部と、
前記第１の搬送手段によってシートが前記第２の方向へ搬送された後に、前記案内部よりも前記第２の方向における下流の搬送路においてシートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の排紙部が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、
前記給紙手段により複数のシートを給紙させ、前記画像形成手段によりシートの両面に画像を形成させ、シートを排紙させる一連の印刷動作と、前記メッセージ出力手段と、を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第２の排紙部が閉じた状態で、片面のみに第１の画像が形成されたシートの搬送方向を前記第１の搬送手段により前記第２の方向へ切り替えさせた後に、前記画像形成手段へ再び搬送させることにより前記片面のみに画像が形成されたシートに第２の画像を形成させる第１の両面印刷方法、または、前記片面のみに第１の画像が形成されたシートを前記第２の排紙部へ排紙させ、前記第２の排紙部に排紙させたシートが前記給紙手段に積載されたことにより、前記画像形成手段へ再び搬送させ前記片面のみに第１の画像が形成されたシートに第２の画像を形成させる第２の両面印刷方法を用いて前記印刷動作を実行し、
前記制御手段は、
前記第１の両面印刷方法を用いて前記印刷動作を実行する場合、
前記画像形成手段により前記片面のみに第１の画像が形成されたシートが前記第２の搬送手段に到達する前に前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力された場合、前記給紙手段により新たにシートを給紙することを中止させ、
前記片面のみに第１の画像が形成されたシートが前記第１の排紙部あるいは前記第２の排紙部に排紙された後に、前記印刷動作を休止させるとともに、前記第１の排紙部あるいは前記第２の排紙部に排紙されたシートを前記給紙手段に積載することを促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させ、
前記メッセージ出力手段により前記メッセージを出力させた後に、前記給紙手段によりシートの給紙を再開させ、前記給紙手段から給紙されたシートに前記画像形成手段により第２の画像を形成させ、
前記制御手段は、
前記メッセージ出力手段が出力した、前記第１の両面印刷方法と前記第２の両面印刷方法のどちらの方法を用いて前記印刷動作を再開させるかを選択させることが可能なメッセージに応じて、前記第１の両面印刷方法を用いて前記印刷動作を再開させることが選択された場合、
前記第２の排紙部を閉じた状態の位置に切り替えることを促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力することを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

前記制御手段は、
前記印刷動作を休止させるとともに、前記メッセージ出力手段により前記メッセージを出力させた後に、前記給紙手段にシートが積載された場合、前記給紙手段によりシートの給紙を再開させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御手段は、
前記印刷動作を休止させるとともに、前記メッセージ出力手段により前記メッセージを出力させた後に、前記メッセージに応じた操作が完了したという信号を受信した場合、前記給紙手段によりシートの給紙を再開させることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御手段は、
前記シートに前記画像形成手段により第２の画像を形成させ、前記第１の排紙部に排紙させた後、後続する画像が無い場合は印刷を終了し、
後続する画像が１つのみである場合は、前記画像形成手段によりシートの片面のみに画像を形成させ、
後続する画像が２つ以上である場合は、前記画像形成手段によりシートの両面に画像を形成させる画像形成装置であって、
前記制御手段は、
後続する画像が２つ以上である場合、前記第１の両面印刷方法と前記第２の両面印刷方法のどちらの方法を用いて前記印刷動作を再開させるかを選択させることが可能なメッセージを前記メッセージ出力手段により出力することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第１の両面印刷方法は、前記制御手段が前記画像形成手段によりシートの表面の画像と裏面の画像を交互に形成させる印刷動作であり、
前記第２の両面印刷方法は、前記制御手段が前記画像形成手段により画像を形成する複数のシートの表面に画像を形成した後に、前記画像を形成する複数のシートの裏面に画像を形成する印刷動作であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものであり、特に、複数の排紙トレイを有する画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、レーザービームプリンタ等の画像を形成する画像形成装置において、複数の排紙トレイを有している構成が記載されている。

【0003】

例えば、シートの上面に画像が形成される場合、画像が形成された後にシートの表裏が裏返される搬送路を通ることで、シートの画像が形成された面が下向きになるように排紙される排紙部である排紙トレイがある。この排紙トレイは、画像が形成された面をフェイスと表現すると、フェイスが下向きに排紙されるためフェイスダウン（以下、ＦＤとも称する）トレイといわれる。一方、シートの上面に画像が形成される場合、画像が形成された後にシートの表裏が裏返されない搬送路を通ることで、シートの画像が形成された面が上向きになるように排紙される排紙部である排紙トレイがある。この排紙トレイは、フェイスが上向きのまま排紙されるためフェイスアップ（以下、ＦＵとも称する）トレイといわれる。

【0004】

ＦＵトレイは開閉可能な構成とされることがある。また、この構成において、ＦＵトレイが閉じた状態では排紙トレイへシートを案内する案内部となり、開いた状態では排紙トレイへシートを案内せずにシートを積載できる排紙トレイとなる。

【0005】

このような画像形成装置においては、ＦＵトレイを閉じた状態で両面印刷を実行することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第４２８９７４９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、ＦＵトレイが開いた状態では、シートを両面搬送路に搬送することができず、画像形成装置が両面印刷を継続することができない。つまり、両面印刷が開始された後にＦＵトレイが開いた状態に切り替わった場合、両面印刷を継続できず、ユーザビリティの低下につながる虞があった。

【0008】

本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものである。両面印刷が開始された後にＦＵトレイが開いた状態に切り替わっても、両面印刷を継続可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

【0010】

【発明の効果】

【0011】

以上説明したように、本発明によれば、両面印刷が開始された後に、ＦＵトレイが開いた状態に切り替わっても、両面印刷を継続可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】画像形成装置の概略構成図

【図2】（ａ）プリンタ制御システム全体の制御ブロック図（ｂ）シート搬送制御に関わるハードウェアの制御ブロック図

【図3】（ａ）～（ｃ）ＦＵトレイ開閉センサ１１７の説明図（ｄ）定着後紙有無センサ１１０の説明図

【図4-1】（ａ）（ｂ）シートの搬送位置についての説明図

【図4-2】（ｃ）（ｄ）シートの搬送位置についての説明図

【図4-3】（ｅ）（ｆ）シートの搬送位置についての説明図

【図4-4】（ｇ）（ｈ）シートの搬送位置についての説明図

【図5】第１の実施形態に関わる処理のフローチャート

【図6-1】第２の実施形態に関わる処理のフローチャート

【図6-2】第２の実施形態に関わる処理のフローチャート

【図7】（ａ）～（ｄ）第１～４の実施形態に関わるメッセージの説明図

【図8】（ａ）、（ｄ）～（ｆ）第３の実施形態に関わるメッセージの説明図（ｂ）自動両面印刷モードのときに出力される画像信号の順番の説明図（ｃ）手動両面印刷モードのときに出力される画像信号の順番の説明図

【図9】第３の実施形態に関わる処理のフローチャート

【図10-1】第４の実施形態に関わる処理のフローチャート

【図10-2】第４の実施形態に関わる処理のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施形態＞
＜画像形成装置の構成＞
図１は本実施形態の画像形成装置１０の概略構成図である。

【0014】

まず、画像形成プロセスを行う画像形成手段について説明する。図１において、感光ドラム１２２は有機感光体やアモルファスシリコン感光体で構成されており、時計まわりに所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、帯電された感光ドラム１２２の周面に、光学装置１０９から出力されたレーザ光がレーザ光反射ミラー１０８によって反射され、照射されることで、走査露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が形成される。このときのレーザ光は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（図示せず）から入力された目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）される。

【0015】

このように目的の画像に対応して感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１により帯電ローラ１２３による帯電と同じ極性に帯電されたトナーが付着されることによって、トナー像として現像される。なお、静電潜像の形成開始はレジストレーションセンサ１０６（ＲＥＧセンサ１０６）でシートの先端を検知したタイミングに応じて行われる。なお、本実施形態において、シートの搬送方向の下流側の端を先端、上流側の端を後端と称する。

【0016】

次に、シートの給紙手段について説明する。給紙トレイ１００に積載されているシートが、給紙ローラ１０２によってピックアップされて、分離ローラ１０３によって１枚ずつ搬送ローラ１０４へ給紙される。このとき、給紙トレイ１００におけるシートの有無は、シート検知センサ１０１により検知される。搬送ローラ１０４へ給紙されたシートは、搬送ローラ１０５に搬送される。このとき、給紙トレイ１００に積載されているシートは、積載されている状態における上面を下向きにして搬送ローラ１０５に搬送される給紙搬送路を通ってシートが給紙される。このときの給紙搬送路を第１の給紙搬送路とも称する。また、給紙トレイ１００を第１の給紙部とも称する。

【0017】

感光ドラム１２２に現像されたトナー像は、シートに転写される。このとき、転写ローラ１０７はシートの背面からトナーと逆極性の電荷を供給することによって、感光ドラム１２２からシートにトナー像を転写する。このようにトナー像が転写されたシートは、感光ドラム１２２から分離されて定着装置１３０へ搬送される。定着装置１３０は、ヒータ１３２とヒータの温度を検知するサーミスタ１３１と定着スリーブ１３３と加圧ローラ１３４から構成される。定着装置１３０は、ヒータ１３２による熱と、定着スリーブ１３３と加圧ローラ１３４が形成する定着ニップによる加圧によって、シート上のトナー像をシートに定着させる。

【0018】

以上のように、シートに画像を形成する一連の画像形成プロセスに関わる各部材を画像形成手段と称する。さらに、画像形成手段へのシートの給紙に関わる各部材を給紙手段と称する。

【0019】

トナーが定着されたシートは、ＤＣブラシレスモータ６２２により駆動されるＦＵローラ１１１と、ステッピングモータ６２３で駆動されるＦＤローラ１１２によって搬送され、排紙トレイ１１５に排紙される。

【0020】

続いて、シートの排紙部について説明する。画像形成装置１０は、フェイスダウン排紙（以下、ＦＤ排紙とも称する）される排紙トレイ１１５と、フェイスアップ排紙（以下、ＦＵ排紙とも称する）されるＦＵトレイ１１６を有する。排紙トレイ１１５までの排紙搬送路とＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、それぞれ異なる。

【0021】

排紙トレイ１１５までの排紙搬送路は、シートがＦＵローラ１１１からＦＤローラ１１２を経由し排紙トレイ１１５に積載されるまでの搬送経路である。排紙トレイ１１５までの排紙搬送路は、第１の排紙搬送路とも称する。シートの上面に画像が形成されたシートは、第１の排紙搬送路を搬送されると、画像面が下向き（フェイスダウン）（ＦＤ）になって排紙トレイ１１５へＦＤ排紙される。ＦＤトレイ排紙センサ１２５は、排紙トレイ１１５へ排紙されたシートの枚数を記録することが出来る。なお、排紙トレイ１１５は、第１の排紙部とも称する。

【0022】

ＦＵトレイ１１６は開いた状態の位置と閉じた状態の位置とを切り替え可能な開閉部材である。ＦＵトレイ１１６が閉じた状態の位置では、排紙トレイ１１５へシートを案内する案内部となる。ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置では、排紙トレイ１１５へシートを案内する案内部とならずにシートを積載できる排紙トレイとなる。

【0023】

ＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、シートがＦＵローラ１１１からＦＵトレイ１１６に積載されるまでの搬送経路である。ＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、第２の排紙搬送路とも称する。シートの上面に画像が形成されたシートは、第２の排紙搬送路を搬送されると、画像面が上向き（フェイスアップ）（ＦＵ）になってＦＵトレイ１１６へＦＵ排紙される。なお、ＦＵトレイ１１６は、第２の排紙部とも称する。

【0024】

ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段となる。ＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力された第１の信号または第２の信号に応じて、ＣＰＵ６０１が開閉状態を検知する。つまり、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検知する検知手段として機能する。詳細な機能は後述する。

【0025】

続いて、もう一つのシートの給紙手段として、手差しでシートを給紙するためのＭＰトレイ１４０（ＭｕｌｔｉＰｕｒｐｏｓｅトレイ）からシートを給紙する場合について説明する。ＭＰトレイ１４０は開いた状態の位置と閉じた状態の位置とを切り替え可能な開閉部材である。ＭＰトレイ１４０が開いた状態の位置では、シートを給紙するための給紙口となり、ＭＰトレイ１４０が閉じた状態の位置では、シートを給紙するための給紙口とならない。ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する場合は、ＭＰトレイ１４０を開いた状態の位置に切り替え、シートを積載する。ＭＰトレイ１４０を第２の給紙部とも称する。

【0026】

ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する場合、ＣＰＵ６０１がＩ／Ｏポート６０６を介してＭＰ給紙ソレノイド６２１を所定時間駆動することでＭＰ給紙ローラ１４２を回転させる。ＭＰ給紙ローラ１４２は、ＭＰトレイ１４０に積載されたシートをＭＰ分離ローラ１４３へ給紙する。ＭＰ分離ローラ１４３は、ＭＰ給紙ローラ１４２により給紙されたシートを１枚になるように分離して搬送ローラ１０５へ搬送する。搬送ローラ１０５へ搬送されたシートは、感光ドラム１２２へ搬送される。感光ドラム１２２へ搬送されたシートは、給紙トレイ１００から給紙されたシートと同様、トナー像が形成されて定着され、ＦＵトレイ１１６もしくは排紙トレイ１１５へ排紙される。

【0027】

なお、ＭＰトレイ１４０へのシートの積載の有無は、ＭＰ紙有無センサ１４１により検知される。ＭＰトレイ１４０に積載されているシートは、積載されている状態における上面を上向きにして搬送ローラ１０５に搬送される給紙搬送路を通り、画像形成部１２０へ搬送される。ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する時の給紙搬送路を、第２の給紙搬送路とも称する。

【0028】

オプション給紙トレイ２００、３００からシートを給紙する場合も同様に、オプション給紙ローラ２０２、３０２が、シートをオプション分離ローラ２０３、３０３へ給紙する。このとき、給紙トレイ１００やＭＰトレイ１４０と同様に、オプション給紙トレイ２００、３００へのシートの積載の有無は、それぞれシート検知センサ２０１、３０１により検知される。オプション分離ローラ２０３、３０３は、搬送されたシートが１枚になるように分離してオプション搬送ローラ２０４、３０４へ搬送する。オプション搬送ローラ２０４、３０４へ搬送されたシートは、画像形成部１２０へ搬送される。画像形成部１２０へ搬送された後の動作は、給紙トレイ１００やＭＰトレイ１４０から給紙された場合と同様である。

【0029】

また、画像形成装置１０の上部には、オペレーションパネル６２６が備えられている。オペレーションパネル６２６は、画像や文字を表示してユーザへの指示内容などの情報を提供する液晶パネルとユーザからの指示を受け付けるキーパッドから構成される。本実施形態では、オペレーションパネル６２６を、ユーザへのメッセージを報知するための情報を出力するメッセージ出力手段とも称する。

【0030】

＜プリンタ制御システムの構成＞
図２（ａ）は、本実施形態のプリンタ制御システム全体の構成を説明するブロック図である。なお、本実施形態の機能が実行されるのであれば、単体の機器あるいは、複数の機器からなるシステムあるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して接続がなされて処理が行われるシステムであってもよい。

【0031】

図２（ａ）において、ホストコンピュータ２００はＣＰＵ２０１を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３のプログラム用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０に記憶された文書処理プログラム等に基づいて図形、イメージ、文字、表（表計算等を含む）等が混在した文書処理を実行する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１は、例えばアプリケーションおよびグラフィックエンジン、プリンタドライバを用いて画像情報を処理する。

【0032】

ＣＰＵ２０１は、メインバス２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。また、ＲＯＭ２０３のプログラム用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるオペレーティングシステムプログラム（以下ＯＳ）等を記憶する。ＲＯＭ２０３のフォント用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、上記文書処理の際に使用するフォントデータ等を記憶する。ＲＯＭ２０３のデータ用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、上記文書処理等を行う際に使用する各種データを記憶する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

【0033】

キーボードコントローラ２０５は、キーボード２０８や不図示のポインティングデバイスからのキー入力を制御する。ディスプレイコントローラ２０６は、ディスプレイ２０９の表示を制御する。ユーザはキーボード２０８や不図示のポインティングデバイスを入力手段として用いて、印刷動作を選択する等の操作を行うことによって、所望する印刷動作をホストコンピュータ２００へ入力する。

【0034】

ディスクコントローラ２０７は、外部メモリ２１０のアクセスを制御する。外部メモリ２１０は、ハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等である。外部メモリ２１０は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、プリンタ制御コマンド生成プログラム（以下プリンタドライバ）等を記憶する。

【0035】

なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２上に設定された表示情報ＲＡＭへのアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行する。ラスタライズ処理は、ディスプレイ２０９上でのＷＹＳＩＷＹＧ（ＷｈａｔＹｏｕＳｅｅＩｓＷｈａｔＹｏｕＧｅｔ）を可能にする。ＷＹＳＩＷＹＧとは、ＣＰＵ２０１が最終的な仕上がりをディスプレイ２０９上に表示することで、ユーザが最終的な仕上がりを確認しながら編集できることである。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２０９上の不図示のマウスカーソル等によってユーザから指示されたコマンドに基づいて登録された種々のウインドウを開き、種々のデータ処理を実行する。ユーザは、印刷動作を実行する際、印刷動作の設定に関するウインドウを開き、プリンタの設定や、印刷モードの選択を含むプリンタドライバに対する印刷処理方法の設定を行う。このような処理によって生成された画像情報は、ホストコンピュータ２００からプリンタ装置２１２へ出力される。

【0036】

プリンタ装置２１２は図１に示した画像形成装置１０であり、前述した電子写真プロセスに従ってホストコンピュータ２００から入力された画像情報に基づいてシートに画像を形成する。プリンタコントローラ２１３は、ＣＰＵ２１４によって制御される。ＣＰＵ２１４は、ＲＯＭ２１６のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等に基づいて、メインバス２０４に接続される印刷部（プリンタエンジン）２２１へ第２の画像情報である画像信号を出力する。なお、ＲＯＭ２１６のプログラムＲＯＭは、ＣＰＵ２１４の制御プログラム等を記憶する。ＲＯＭ２１６のフォント用ＲＯＭは、上記出力情報を生成する際に使用するフォントデータ等が記憶され、ＲＯＭ２１６のデータ用ＲＯＭは、ホストコンピュータ上で利用される情報等が記憶されている。

【0037】

ＣＰＵ２１４は、入力部２１８を介して双方向性インタフェイス（インタフェイス）２１１を用いてホストコンピュータ２００と情報を通信することが可能であり、プリンタ装置２１２内の情報等をホストコンピュータ２００に通知する。このとき入力部２１８は、ホストコンピュータ２００から、例えば第１の画像情報などを含む情報を受信する受信手段として機能する。

【0038】

ＲＡＭ２１５は、ＣＰＵ２１４の主メモリや、ワークエリア等として機能し、増設ポート（不図示）に接続されるオプションＲＡＭ（不図示）によりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。なお、ＲＡＭ２１５は、出力情報展開領域、環境データ格納領域、ＮＶＲＡＭ等に用いられる。

【0039】

本実施形態におけるプリンタ装置２１２は、オプションとして外部メモリ（不図示）が接続されてもよい。この外部メモリ（不図示）は、フォントデータ、エミュレーションプログラム、フォームデータ等を記憶する。また、本実施形態におけるプリンタ装置２１２は、内蔵フォントに加えてオプションカード、言語系の異なるプリンタ制御言語を解釈するプログラムを格納した複数の外部メモリ（不図示）を接続できてもよい。

【0040】

図２（ｂ）は、本実施形態の印刷部２２１によって実現されるソフトウェア機能として、シート搬送制御に関わるハードウェアの構成を示したブロック図である。

【0041】

ＣＰＵ６０１は、通信用のバス６０５を介して、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４、Ｉ／Ｏポート６０６、シリアル通信ポート６０７と通信する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３およびＲＡＭ６０４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより印刷部２２１を制御する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納されたプログラムを実行し、実行時の演算結果を取得して、演算結果をＲＡＭ６０４に保存する。なお、マルチコアなどの複数のプロセッサを備えたＣＰＵ６０１およびＭＰＵ（不図示）が、複数のプロセッサにより印刷部２２１を制御してもよい。以下で、ＣＰＵ６０１は制御手段とも称する。

【0042】

印刷部２２１のうちの記憶部は、ＲＯＭ６０３やＲＡＭ６０４などの１以上のメモリ等により構成され、後述する各種動作を行うためのコンピュータプログラムや、無線通信のための通信パラメータなどの各種情報を記憶する。なお、本実施形態における記憶部は、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４等のメモリであってもよい。また、本実施形態における記憶部は、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。

【0043】

ＭＰ紙有無センサ１４１は、ＭＰ紙有無センサ入力回路６１０およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により制御される。

【0044】

ＭＰ給紙ソレノイド６２１は、ＭＰ給紙ソレノイド駆動回路６１１およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ＭＰ給紙ソレノイド６２１が所定時間駆動することでＭＰ給紙ローラ１４２が回転する。ＭＰ給紙ローラ１４２が回転することによって、ＭＰトレイ１４０に積載されたシートがＭＰ分離ローラ１４３に搬送される。

【0045】

ＤＣブラシレスモータ６２２は、ＤＣブラシレスモータ駆動回路６１２およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ＤＣブラシレスモータ６２２は、ＦＵローラ１１１を駆動する。

【0046】

ステッピングモータ６２３は、ステッピングモータ駆動回路６１３およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ステッピングモータ６２３は、ＦＤローラ１１２を駆動する。

【0047】

ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により動作が制御される。

【0048】

定着後紙有無センサ１１０は、定着後紙有無センサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により動作が制御される。

【0049】

シリアル通信ポート６０７は、オペレーションパネル制御回路６１６と接続されている。オペレーションパネル６２６は、オペレーションパネル制御回路６１６を介してＣＰＵ６０１により制御される。ＣＰＵ６０１は、ユーザがオペレーションパネル６２６の液晶パネルやキーパットを用いて入力した情報を、シリアル通信ポート６０７を制御することにより取得する。

【0050】

＜ＦＵトレイ開閉センサ１１７によるＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知方法＞
以下で、本実施形態においてＦＵトレイ開閉センサ１１７がＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する方法について説明する。図３（ａ）はＦＵトレイ１１６が開いている状態の画像形成装置１０の斜視図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した矢印の方向から見た画像形成装置１０の断面図である。図３（ｃ）は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の各部材の斜視図である。

【0051】

図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、支持部材３０１、カム部材３０２、フラグ部材３０３、フォトインタラプタ３０４からなる（図１では省略している）。フォトインタラプタ３０４は、検知部として用いる光センサの一例であり、フラグ部材３０３により光が遮られるか否かにより異なる信号を出力することができる。

【0052】

支持部材３０１は、ＦＵトレイ１１６に取り付けられており、ＦＵトレイ１１６が回動して開いた状態の位置に切り替えられるときに共に回動する。支持部材３０１は、カム部材３０２を支持している。

【0053】

カム部材３０２は、支持部材３０１が回動する動きをフラグ部材３０３の上下の動きに変える。

【0054】

フラグ部材３０３は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態の位置ではフォトインタラプタ３０４の発光部３０４ａからのセンサ光を遮っている。ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置では、フラグ部材３０３がカム部材３０２により上に押し上げられ、発光部３０４ａからのセンサ光が受光部３０４ｂへ受光される状態となる。なお、発光部３０４ａと受光部３０４ｂの配置は、逆であっても良い。

【0055】

フォトインタラプタ３０４は、発光部３０４ａのセンサ光が受光部３０４ｂで受光される状態と、フラグ部材３０３に遮られて受光されない状態と、の２種類の受光状態が切り替わることにより、異なる信号を出力する。すなわちフォトインタラプタ３０４は、ＦＵトレイ１１６が閉じている場合、発光部３０４ａのセンサ光がフラグ部材３０３により遮られ受光部３０４ｂにより受光されない状態となる。またフォトインタラプタ３０４は、ＦＵトレイ１１６が開いている場合、発光部３０４ａのセンサ光がフラグ部材３０３に遮られず受光部３０４ｂにより受光される状態となる。

【0056】

以上のように、ＦＵトレイ１１６が閉じている場合、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号を出力する。この信号を第１の信号とも称する。ＬＯＷ信号（第１の信号）を受信したＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６が閉じている状態であると検知する。

【0057】

また、ＦＵトレイ１１６が開いている場合、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＨＩＧＨ信号を出力する。この信号を第２の信号とも称する。ＨＩＧＨ信号（第２の信号）を受信したＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６が開いている状態であると検知する。

【0058】

このように、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力するＦＵトレイ開閉センサ１１７は、開閉信号出力手段とも称する。

【0059】

＜定着後紙有無センサ１１０によるシートの検知方法＞
以下で、定着後紙有無センサ１１０がシートを検知するときの検知方法について説明する。定着後紙有無センサ１１０は、図３（ｄ）に示すように、フォトインタラプタ３１０とフラグ部材３１１によって構成されている。フラグ部材３１１は、フォトインタラプタ３１０の近傍に回動自在に設けられている。フォトインタラプタ３１０は、発光部３１０ａのセンサ光が受光部３１０ｂで受光される状態とフラグ部材３１１に遮られて受光されない状態の２種類の受光状態の変化により異なる信号を出力する。

【0060】

搬送路にシートが無い場合、フラグ部材３１１は、自重で搬送路に当接するようになっている。このときフラグ部材３１１は、フォトインタラプタ３１０の発光部３１０ａからのセンサ光を遮らない位置にあり、センサ光が受光部３１０ｂにより受光される状態となる。一方、定着後紙有無センサ１１０にシートが搬送されると、フラグ部材３１１は、シートと当接することによって回動し、フォトインタラプタ３１０の発光部３１０ａからのセンサ光を遮る。なお、発光部３１０ａと受光部３１０ｂの配置は、逆であっても良い。

【0061】

以上のように、搬送路にシートが無い場合、定着後紙有無センサ１１０が定着後紙有無センサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＨＩＧＨ信号を出力する。ＨＩＧＨ信号を受信したＣＰＵ６０１は、搬送路にシートが無いと検知する。また、定着後紙有無センサ１１０にシートが搬送された場合、定着後紙有無センサ１１０が定着後紙有無センサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号を出力する。ＬＯＷ信号を受信したＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０にシートが搬送されたと検知する。

【0062】

ＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０から受信していたＨＩＧＨ信号がＬＯＷ信号に切り替わったことによって、シートの先端が通過したことを検知する。また、ＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０から受信していたＬＯＷ信号がＨＩＧＨ信号に切り替わったことによって、シートの後端が通過したことを検知する。

【0063】

ＦＤトレイ排紙センサ１２５とＲＥＧセンサ１０６、両面搬送センサ１１３、ＭＰ紙有無センサ１４１も定着後紙有無センサ１１０と同様な構成であるため、説明を省略する。

【0064】

なお、ＦＤトレイ排紙センサ１２５は、排紙トレイ１１５が満載である場合、シートが排紙トレイ１１５へ排紙された後もＬＯＷ信号を出力し続ける。この場合、ＣＰＵ６０１が、排紙トレイ１１５が満載であると検知し、例えば「排紙トレイ１１５に積載されているシートを取り除いてください」という内容のメッセージをオペレーションパネル６２６に出力する。

【0065】

＜自動両面印刷モードと手動両面印刷モードについて＞
本実施形態の画像形成装置１０は、シートの両面に画像を形成する印刷動作を実行する場合、自動両面印刷モードと手動両面印刷モードを備えている。自動両面印刷モードを第１の両面印刷方法、手動両面印刷モードを第２の両面印刷方法とも称する。以下でそれぞれのモードについて図４を用いて説明する。

【0066】

＜自動両面印刷モード＞
自動両面印刷モードで両面印刷を行う場合、例えば図４（ａ）に示すように、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、片面のみに画像が形成されたシートの先端が定着後紙有無センサ１１０を通過する。例えば図４（ｂ）に示すように、シートの後端が定着後紙有無センサ１１０を通過してから所定時間後に、ＣＰＵ６０１がステッピングモータ６２３の回転を逆回転させる。所定時間とは、ＣＰＵ６０１が、シートの搬送速度と、定着後紙有無センサ１１０からＦＤローラ１１２までの距離によって算出する時間である。なお、ＣＰＵ６０１は、ＦＤトレイ排紙センサ１２５がシートの先端を検知したタイミングを起点として、シートの搬送速度とシートの長さによって算出される時間が経過してから、ステッピングモータ６２３が逆回転を開始しても良い。

【0067】

ステッピングモータ６２３の回転が逆になると、図４（ｂ）に示すように、ＦＤローラ１１２の回転も逆になる。ＦＤローラ１１２の回転が逆になると、シートの搬送方向も逆になる。搬送方向が逆になったシートは、ＦＤローラ１１２からＦＵローラ１１１へ搬送される。搬送方向が逆になったシートはＦＵローラ１１１へ搬送されると、両面搬送路Ｌ１へ搬送される。なお、図４（ｂ）に示すように、シートが排紙トレイ１１５へ排紙されるときの搬送方向を第１の方向とも称し、ＦＤローラ１１２の回転が逆になった時の搬送方向を第２の方向とも称する。

【0068】

ＦＤローラ１１２は、シートを排紙トレイ１１５へ搬送するために第１の方向へ回転してシートを第１の方向へ搬送する。また、ＦＤローラ１１２は、シートを画像形成手段へ再び搬送するために第２の方向へ回転しシートを第２の方向へ搬送する。このように、ＦＤローラ１１２は、第１の方向へ回転してシートを第１の方向へ搬送するか、第２の方向へ回転してシートを第２の方向へ搬送するかを切り替えることが可能である。なお、本実施形態では、ＦＤローラ１１２を第１の搬送手段とも称する。

【0069】

さらに、ＦＵローラ１１１は、ＦＤローラ１１２によりシートが第２の方向へ搬送された後に、案内部としてのＦＵトレイ１１６よりも第２の方向における下流の搬送路においてＦＤローラ１１２の次にシートを搬送する。シートがＦＵローラ１１１へ到達すると、ＦＵローラ１１１は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態のであっても、シートを両面搬送路Ｌ１へ搬送する。なお、本実施形態では、ＦＵローラ１１１を第２の搬送手段とも称する。

【0070】

両面搬送路Ｌ１へ搬送されたシートは、両面搬送センサ１１３を通過し、両面搬送ローラ１１４によって搬送ローラ１０５へ搬送される。シートが両面搬送ローラ１１４から搬送ローラ１０５へ搬送されるときに、シートの上面と下面が逆になり、画像が形成された面が下向きになって、画像形成手段へ再び搬送される。画像形成手段へ再び搬送されたシートは、画像が形成されていない面に画像が形成されて定着され、排紙トレイ１１５へ排紙される。なお、表面に形成する画像を第１の画像とも称し、画像が形成されていない面（裏面とも称する）に形成する画像を第２の画像とも称する。

【0071】

以上のように、ＣＰＵ６０１は、自動両面印刷モードにおいては、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、片面のみに第１の画像が形成されたシートの搬送方向をＦＤローラ１１２により第２の方向へ切り替えさせる。ＣＰＵ６０１は、片面のみに第１の画像が形成されたシートを第２の方向へ搬送させ、画像形成手段へ再び搬送させることにより片面のみに第１の画像が形成されたシートに第２の画像を形成させる。

【0072】

つまり、自動両面印刷モードは、ＣＰＵ６０１が画像形成手段によりシートの表面の画像と裏面の画像を交互に形成させる印刷動作である。

【0073】

＜手動両面印刷モード＞
手動両面印刷モードで両面印刷を行う場合、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態では、片面に画像が形成されたシートが排紙トレイ１１５へ排紙されると、ＣＰＵ６０１が印刷動作を休止させる。ＦＵトレイ１１６が開いた状態では、片面に画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６へ排紙されると、ＣＰＵ６０１が印刷動作を休止させる。

【0074】

続いて、以下で説明するような操作をユーザが行うことが必要である。本実施形態においては、メッセージ出力手段を用いて図７（ａ）（ｂ）あるいは図７（ｃ）（ｄ）のようなメッセージを出力してもよい。

【0075】

まずユーザは、片面に画像が形成され、排紙トレイ１１５或いはＦＵトレイ１１６に排紙されたシートの画像が形成された面が下向きになるようにシートをＭＰトレイ１４０に積載する。ユーザによって、片面に画像が形成されたシートがＭＰトレイ１４０に積載されると、ＣＰＵ６０１が休止した印刷動作を再開させる。ユーザによってＭＰトレイ１４０に積載されたシートは、ＭＰ給紙ローラ１４２によって画像形成手段に再び搬送される。画像形成手段に再び搬送されたシートは、画像が形成されていない面にトナー像が形成されて定着され、排紙トレイ１１５或いはＦＵトレイ１１６へ排紙される。

【0076】

以上のように、ＣＰＵ６０１は、手動両面印刷モードにおいては、片面のみに画像が形成されたシートを排紙トレイ１１５或いはＦＵトレイ１１６へ排紙させる。ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートが給紙手段に積載されたことにより、ＣＰＵ６０１は、画像形成手段へ再びシートを搬送させ、片面のみに第１の画像が形成されたシートに第２の画像を形成させる。

【0077】

つまり、手動両面印刷モードでは、ＣＰＵ６０１が画像形成手段により画像を形成する複数のシートの表面に画像を形成させた後に、画像を形成する複数のシートの裏面に画像を形成させる印刷動作である。なお、手動両面印刷モードでは、ＣＰＵ６０１が画像形成手段により、複数枚のシートの表面に画像を形成させた後に複数枚のシートの裏面に画像を形成させる印刷動作を、複数回に分けて実行しても良い。この場合、ＣＰＵ６０１は、オペレーションパネル６２６に、排紙トレイ１１５或いはＦＵトレイ１１６に排紙された何枚のシートをＭＰトレイ１４０に積載するのかをユーザに報知させるためのメッセージを出力させても良い。

【0078】

なお、本実施形態では、手動両面印刷モードを備えていなくてもよい。

【0079】

＜自動両面印刷モードでの両面印刷中にＦＵトレイ１１６が開かれた場合＞
以下で、自動両面印刷モードでの両面印刷中にＦＵトレイ１１６が開かれた場合について図４を用いて説明する。自動両面印刷モードで両面印刷を行う場合、まず片面のみに画像が形成されたシートが第２の方向へ搬送される。図４（ｃ）は、シートがＦＵローラ１１１へ差しかかった状態を示している。シートがＦＵローラ１１１へ差しかかる前に、ユーザによってＦＵトレイ１１６が開かれた場合、シートは排紙トレイ１１５或いはＦＵトレイ１１６へ排紙される。この場合、排紙トレイ１１５へ排紙されるかＦＵトレイ１１６へ排紙されるかは、ＣＰＵ６０１が異常を検知して印刷動作を休止させるときの、異常の検知方法によって異なる。本実施形態では、ＣＰＵ６０１は、第１の異常検知方法で異常を検知し、印刷動作を休止させる。

【0080】

＜第１の異常検知方法＞
ＣＰＵ６０１が印刷動作を休止させる際の第１の異常検知方法は、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始した時を起点として、一定時間経過しても両面搬送センサ１１３によってシートが検知されない場合である。この場合、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始した時を起点として、一定時間経過しても両面搬送センサ１１３によってＬＯＷ信号が発信されず、ＨＩＧＨ信号が発信され続ける。両面搬送センサ１１３によってＬＯＷ信号が発信されるまでは、ＣＰＵ６０１は通常通りの印刷動作を行う。なお、両面搬送センサ１１３による信号の発信方法は前述した＜定着後紙有無センサ１１０によるシートの検知方法＞と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。

【0081】

例えば、図４（ｂ）のように、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＤローラ１１２に差しかかった後、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始し、シートを第２の方向へ搬送される前までに図４（ｄ）のようにＦＵトレイ１１６がオープンされる。この場合、両面搬送センサ１１３によりＬＯＷ信号が発信されておらず、ＣＰＵ６０１が異常を検知しないため、ＦＤローラ１１２は通常通り逆回転を開始し、シートを第２の方向へ搬送する。このため、第２の方向へ搬送されたシートは、図４（ｆ）に示すように、ＦＵトレイ１１６へ排紙される。シートがＦＵトレイ１１６へ排紙されると、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始した時を起点として一定時間経過後であっても、両面搬送センサ１１３によってＨＩＧＨ信号がＣＰＵ６０１へ発信され続ける。このため、ＣＰＵ６０１が異常を検知し、印刷動作を休止する。

【0082】

図４（ｅ）に示すように、シートがＦＵローラ１１１に差しかかってからＦＵトレイ１１６がオープンされた場合は、シートは両面搬送路Ｌ１へ搬送されるため、シートは画像形成手段によって第２の画像が形成される。

【0083】

＜両面印刷中にＦＵトレイ１１６がオープンされた場合の処理＞
次に、本実施形態における具体的な処理を図５のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、自動両面印刷モードで両面印刷を実行し、第１の異常検知方法を用いて印刷動作を休止する場合について記載する。第１の異常検知方法については、前述の通りである。なお、本実施形態では、１枚のシートに対して両面印刷を実行する場合について記載する。さらに、ＦＵトレイ１１６へシートが１枚も排紙されていない状態からＳ１０１を開始しても良いし、ＦＵトレイ１１６へシートが１枚以上排紙された状態からＳ１０１を開始しても良い。

【0084】

Ｓ１０１では、図４（ａ）に示すように片面に画像が形成されたシートの先端が定着後紙有無センサ１１０に到達し、ＣＰＵ６０１が定着後紙有無センサ１１０によって出力されたＬＯＷ信号を受信すると、処理をＳ１０２へ進める。なお、シートの検知については、＜定着後紙有無センサ１１０によるシートの検知方法＞に前述しているため、ここでの詳しい説明は省略する。

【0085】

Ｓ１０２では、ユーザの操作によってＦＵトレイ１１６が開かれ、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、処理をＳ１０９へ進める。ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信しない場合、処理をＳ１０３へ進める。

【0086】

Ｓ１０３では、片面に画像が形成されたシートの先端がＦＤトレイ排紙センサ１２５に到達し、ＣＰＵ６０１がＦＤトレイ排紙センサ１２５によって出力されたＬＯＷ信号を受信すると、処理をＳ１０８へ進める。ＣＰＵ６０１がＦＤトレイ排紙センサ１２５によって出力されたＬＯＷ信号を受信しなければ、処理をＳ１０２へ戻す。

【0087】

Ｓ１０４では、ユーザの操作によってＦＵトレイ１１６が開かれ、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、処理をＳ１０８へ進める。ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信しない場合、処理をＳ１０５へ進める。

【0088】

Ｓ１０５では、ＣＰＵ６０１が、ステッピングモータ６２３の回転が逆になったという情報を取得することにより、処理をＳ１０６へ進める。ステッピングモータ６２３の回転が逆になると、図４（ｄ）に示すように、シートが第２の方向へ搬送される。ＣＰＵ６０１が、ステッピングモータ６２３の回転が逆になったという情報を取得しなければ、処理をＳ１０４へ戻す。

【0089】

Ｓ１０６では、ユーザの操作によってＦＵトレイ１１６が開かれ、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、処理をＳ１０９へ進める。ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信しない場合、処理をＳ１０７へ進める。

【0090】

Ｓ１０７では、図４（ｅ）に示すように、片面に画像が形成されたシートの先端がＦＵローラ１１１に到達していれば、片面に画像が形成されたシートが両面搬送路Ｌ１へ搬送される。両面搬送路Ｌ１へ搬送された片面に画像が形成されたシートは、画像が形成されていない面に第２の画像が形成され、排紙トレイ１１５へ排紙され、処理を終了する。片面に画像が形成されたシートの先端がＦＵローラ１１１に到達していなければ、Ｓ１０６へ戻る。

【0091】

Ｓ１０８では、ＣＰＵ６０１が、ステッピングモータ６２３の回転が逆になったという情報を取得することにより、処理をＳ１０９へ進める。ステッピングモータ６２３の回転が逆になると、図４（ｄ）に示すように、シートが第２の方向へ搬送される。

【0092】

Ｓ１０９では、片面のみに画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６に排紙される。シートがＦＵトレイ１１６へ排紙されると、ＣＰＵ６０１は、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始した時を起点として、一定時間経過しても両面搬送センサ１１３によって出力されるＬＯＷ信号を受信できない。このためＣＰＵ６０１は、異常が発生したと検知し、給紙手段により新たにシートを給紙させることを中止させ、処理をＳ１１０へ進める。なお、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１０９が、前述した第１の異常検知方法に対応するステップとなる。

【0093】

なお、ＦＵトレイ１１６へシートが排紙されたか否かは、シートの後端が定着後紙有無センサ１１０を通過したタイミングを起点として、所定時間が経過するまでにシートの後端がＦＤトレイ排紙センサ１２５を通過するか否かにより判断される。ＣＰＵ６０１が、ＦＤトレイ排紙センサ１２５によって出力されるＬＯＷ信号を受信しなければ、ＦＵトレイ１１６にシートが排紙されたと検知する。ここでの所定時間とは、シートの搬送速度と、定着後紙有無センサ１１０からＦＤトレイ排紙センサ１２５までの距離によって算出される時間である。

【0094】

Ｓ１１０では、ＣＰＵ６０１が、ユーザに対して後述のような操作をすることを促すためのメッセージを、オペレーションパネル６２６に出力させ、処理をＳ１１１へ進める。

【0095】

Ｓ１１０で、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６に出力させるメッセージにおいて、ユーザに対して促される操作を説明する。まず、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートを、画像が形成された面が下向きになるように裏返す。画像が形成されていない面を上向きにした状態で、ＦＵトレイ１１６へ排紙された状態のシートの先端をＭＰトレイ１４０へ差し込むようにＭＰトレイ１４０に積載する。このとき表示されるメッセージは、例えば図７（ａ）に示すような文章であっても良いし、例えば図７（ｂ）に示すような絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図７（ｂ）に示すような絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。

【0096】

ＣＰＵ６０１が、メッセージ出力手段によってこのようなメッセージを出力させ、ユーザによる操作を促すことによって、両面印刷を継続させることができ、ユーザビリティを向上させることが出来る。なお、Ｓ１１０で表示されるメッセージにはＯＫボタンが備えられていても良い。このＯＫボタンは、ユーザがメッセージに応じた操作を完了させた際に押下するボタンである。ＯＫボタンが押下されると、操作が完了したという信号をＣＰＵ６０１が取得する。なお、ＯＫボタンは、例えば「完了ボタン」などの、操作が完了したことが分かるボタンであっても良い。

【0097】

Ｓ１１１では、ＣＰＵ６０１が印刷動作を休止させ、処理をＳ１１２へ進める。なお、Ｓ１１０とＳ１１１の処理の順は逆であっても良い。

【0098】

Ｓ１１２では、ユーザによってＭＰトレイ１４０にシートが積載され、ＣＰＵ６０１が、ＭＰ紙有無センサ１４１によって出力されたＬＯＷ信号を取得すると、処理をＳ１１３へ進める。なお、ＭＰトレイ１４０にシートが積載されたか否かを示す情報は、必ずしもＭＰ紙有無センサ１４１が出力しなくても良い。ユーザがオペレーションパネル６２６のキーパットを通して入力することによって、ＭＰトレイ１４０にシートが積載されたという情報を出力しても良い。

【0099】

Ｓ１１３では、ＣＰＵ６０１が、ユーザによってオペレーションパネル６２６に表示されているメッセージに備えられているＯＫボタンが押下されたという情報を取得した場合、処理をＳ１１４へ進める。

【0100】

Ｓ１１４では、ＣＰＵ６０１が印刷動作を再開する。具体的には、ＭＰトレイ１４０に積載されたシートの給紙を再開させ、画像が形成されていない面に第２の画像を形成させ、ＦＵトレイ１１６へ排紙させ、処理を終了する。

【0101】

なお、本実施形態では、縦送りでシートを搬送する場合であり、長辺とじで両面印刷する場合について記載した。このため、ＭＰトレイ１４０にシートを積載する操作をユーザに促すとき、「排紙された状態のシートの先端をＭＰトレイ１４０へ差し込むように積載する」操作を促す。しかし、縦送りでシートを搬送する場合であり、短辺とじで両面印刷する場合であっても良い。短辺とじで両面印刷する場合、「排紙された状態のシートの後端をＭＰトレイ１４０へ差し込むように積載する」操作を促す。

【0102】

＜第１の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、１枚のシートに対して両面印刷を行う印刷であって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わる場合について記載した。また、ＣＰＵ６０１が第１の異常検知方法を用いて印刷動作を休止する場合について記載した。

【0103】

本実施形態では、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＵローラ１１１へ差しかかる前に、ユーザによってＦＵトレイ１１６がオープンされ、シートがＦＵトレイ１１６に排紙される。ＣＰＵ６０１は、排紙されたシートを手動でＭＰトレイ１４０に積載させる操作をユーザに促すためのメッセージを、メッセージ出力手段により出力させる。排紙されたシートがユーザによって、ＭＰトレイ１４０に積載されたことに応じて、給紙手段による給紙を再開させ、画像形成手段により第２の画像を形成させる。この機能によって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わっても、両面印刷を継続することができる。また、片面のみに画像が形成されて排紙されてしまったシートを無駄にすることなく、画像が形成されていない面に画像を形成させて、ユーザの所望する両面印刷を行うことが出来る。

【0104】

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、１枚のシートに対して両面印刷を行う場合、自動両面印刷モードで両面印刷をしている途中でＦＵトレイ１１６が開かれても両面印刷を継続できる場合について記載した。本実施形態では、複数枚のシートに対して両面印刷を行う場合について記載する。

【0105】

本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ＣＰＵ６０１が第１の異常検知方法を用いて印刷動作を休止させる。第１の異常検知方法については、前述の通りである。ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートがユーザの操作によってＭＰトレイ１４０に積載されると、画像が形成されていない面へ第２の画像が形成され、１枚分の両面印刷を終える。本実施形態では、１枚分の両面印刷を終えた後に、後続する画像（ページとも称する）の印刷が終了するまで自動両面印刷モードを維持するか、手動両面モードの印刷動作に切り替えるかをユーザが選択できる場合について記載する。

【0106】

以下で、本実施形態における制御について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。先の実施形態と同一の構成に関しては、同一の番号を付与し説明を省略する。また、画像形成プロセスおよびハードウェア構成も、第１の実施形態と同一であるため、説明を省略する。図６のフローチャートのＳ１０１からＳ１１４までは第１の実施形態と同一である。

【0107】

Ｓ２１０では、ＣＰＵ６０１が、プリンタコントローラ２１３から後続する画像の情報を受信した場合は、処理をＳ２１１へ進める。ＣＰＵ６０１が、プリンタコントローラ２１３から後続する画像の情報を受信しなかった場合は、処理を終了させる。

【0108】

Ｓ２１１で、ＣＰＵ６０１が受信した後続する画像の情報において、後続する画像が１つのみである場合は、処理をＳ２１２へ進め、画像形成手段によりシートの片面に画像を形成させ、処理を終了させる。ＣＰＵ６０１が受信した後続する画像の情報において、後続する画像が２つ以上である場合は、［１］以降に示すフローチャートの処理を行う。

【0109】

Ｓ２１３では、ＣＰＵ６０１が、後述のようなメッセージを、オペレーションパネル６２６に出力させる。ここでのメッセージは、後続する画像の印刷が終了するまで自動両面印刷モードを維持するか、手動両面印刷モードに切り替えるかをユーザに選択させるためのメッセージである。このとき、例えば、図８（ａ）に示すようなメッセージがオペレーションパネル６２６に表示される。このメッセージに応じてユーザがどちらかを選択し、オペレーションパネル６２６を操作する。ＣＰＵ６０１が、ユーザの操作によって選択された両面印刷モードの情報をＣＰＵ６０１へ出力し、処理を次のステップへ進める。

【0110】

ＣＰＵ６０１が、メッセージ出力手段によってこのようなメッセージを出力させることによって、ユーザが所望する両面印刷モードを用いて両面印刷を継続でき、ユーザビリティを向上させることができる。

【0111】

Ｓ２１３では、ＣＰＵ６０１が、ユーザによって「自動両面印刷モードで後続する画像を両面印刷する」という処理が選択されたという情報を取得した場合、処理をＳ２１４に進める。

【0112】

Ｓ２１４では、ＣＰＵ６０１が、メッセージ出力手段により、ユーザに対してＦＵトレイ１１６を閉めることを促すためのメッセージを、オペレーションパネル６２６に出力させ、処理をＳ２１５へ進める。このとき、例えば、図８（ｆ）に示すようなメッセージがオペレーションパネル６２６に表示される。

【0113】

Ｓ２１５では、ユーザによってＦＵトレイ１１６が閉じられ、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＬＯＷ信号を受信した場合、処理をＳ２１６へ進める。ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＬＯＷ信号を受信するまでは、処理をＳ２１４へ戻し、メッセージ出力手段により前述のメッセージをオペレーションパネル６２６へ出力させる。

【0114】

Ｓ２１６では、ＣＰＵ６０１が自動両面印刷モードで両面印刷を再開させ、印刷を終了する。なお、自動両面印刷モードについては、＜自動両面印刷モード＞に前述しているため、ここでの詳しい説明は省略する。

【0115】

Ｓ２１３では、ＣＰＵ６０１が、ユーザによって「手動両面印刷モードで後続する画像を両面印刷する」という処理が選択されたという情報を取得した場合、処理をＳ２１７へ進める。

【0116】

Ｓ２１７では、プリンタコントローラ２１３が、印刷開始時に作成していた後続する画像の自動両面印刷モードの印刷動作をキャンセルさせ、印刷動作を手動両面印刷モードの印刷動作に切り替える。

【0117】

＜自動両面印刷モードの印刷動作を手動両面印刷モードの印刷動作に切り替える方法＞
以下で、プリンタコントローラ２１３が、自動両面印刷モードの印刷動作を手動両面印刷モードの印刷動作に切り替える方法について記載する。

【0118】

まず、自動両面印刷モードの印刷動作と手動両面印刷モードの印刷動作について説明する。例えば、連続する８ページ分の画像を４枚のシートに両面印刷する場合、自動両面印刷モードでは、プリンタコントローラ２１３のＣＰＵ２１４が、印刷部２２１へ図８（ｂ）に示す順番で第２の画像情報である画像信号を出力する。ＣＰＵ２１４によって出力された画像信号に応じて、ＣＰＵ６０１は、画像形成手段により表面の画像と裏面の画像を交互に形成させる。

【0119】

手動両面印刷モードでは、プリンタコントローラ２１３のＣＰＵ２１４が、印刷部２２１へ図８（ｃ）に示す順番で第２の画像情報である画像信号を出力する。ＣＰＵ２１４によって出力された画像信号に応じて、ＣＰＵ６０１は、画像形成手段により、画像を形成するシートのすべての表面に画像を形成した後に、画像を形成するシートのすべての裏面に画像を形成させる。なお、ＣＰＵ６０１は、画像形成手段により、画像を形成する複数シートの表面に画像を形成した後に画像を形成する複数のシートの裏面に画像を形成させる、という印刷動作を複数回に分けて実行しても良い。

【0120】

また、手動両面印刷モードの場合、まずＣＰＵ２１４によって出力された画像信号に応じて、ＣＰＵ６０１が画像形成手段により４枚のシートの表面に画像を形成させ、ＦＵトレイ１１６へ排紙させる。表面のみに画像が形成された４枚のシートがＦＵトレイ１１６へ排紙されると、ＣＰＵ６０１は、が、ＭＰトレイ１４０へシートを積載させる操作をユーザに促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に出力させる。このとき表示されるメッセージは、例えば図８（ｄ）に示すような文章であっても良いし、例えば図８（ｅ）に示すような絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図８（ｅ）に示すような絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。ユーザがメッセージに応じてシートの束をＭＰトレイ１４０に積載し、ＣＰＵ６０１が、ＯＫボタンが押下されたという情報を取得すると、給紙手段により給紙を再開させ、画像形成手段によりシートの画像が形成されていない面へ画像を形成させる。

【0121】

このように、自動両面印刷モードと手動両面印刷モードでは、プリンタコントローラ２１３のＣＰＵ２１４が、印刷部２２１へ第２の画像情報である画像信号を出力する順番が異なる。

【0122】

Ｓ２１７の説明に戻る。例えば、ＣＰＵ６０１が、１０ページある印刷動作のうち４ページ目まで両面印刷を終えて処理をＳ２１７へ進めた場合、プリンタコントローラ２１３が、印刷開始時に作成していた５～１０ページを両面印刷するための印刷動作をキャンセルする。続いて、残りの５～１０ページの先頭のページが奇数ページなので、奇数ページの画像信号を昇順に並び替え、印刷部２２１へ出力する。つまり、プリンタコントローラ２１３が、５、７、９ページの画像信号を印刷部２２１へ出力する。ＣＰＵ６０１は、画像形成手段により５、７、９ページの画像を形成させ、片面のみに画像が形成された３枚のシートをＦＵトレイ１１６へ排紙させる。奇数ページの印刷が終わると、ＣＰＵ６０１が、ＭＰトレイ１４０へシートの束を積載させる操作をユーザに促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に表示させる。ユーザがメッセージに応じてシートの束をＭＰトレイ１４０に積載し、ＣＰＵ６０１が、ＯＫボタンが押下されたという情報を取得すると、プリンタコントローラ２１３が偶数ページの画像信号を昇順に並べ替え、印刷部２２１へ出力する。ＣＰＵ６０１は、画像形成手段により６、８、１０ページの画像を形成させ、両面に画像が形成された３枚のシートをＦＵトレイ１１６へ排紙させ、印刷を終了させる。

【0123】

＜第２の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、複数枚のシートに対して両面印刷を行う印刷であって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わる場合について記載した。また、ＣＰＵ６０１が第１の異常検知方法を用いて印刷動作を休止させる場合について記載した。

【0124】

【0125】

さらに、後続する画像を印刷する際に、ユーザにＦＵトレイ１１６を閉じさせて自動両面印刷モードのまま印刷を再開させることができる。或いは、後続の画像を印刷する際に、ＦＵトレイ１１６が開いたままプリンタコントローラ２１３によって印刷動作を手動両面印刷モードに切り替え、手動両面印刷モードで印刷を再開させることができる。この機能によって、ユーザが印刷開始後に誤ってＦＵトレイ１１６を開いてしまった場合でも、ユーザが所望する両面印刷モードを用いて両面印刷を継続でき、ユーザビリティを向上させることができる。

【0126】

＜第３の実施形態＞
第１及び第２の実施形態では、ＣＰＵ６０１が、第１の異常検知方法を用いて印刷動作を休止する場合について記載した。本実施形態では、第２の異常検知方法を用いて印刷動作を休止する場合について記載する。第２の異常検知方法については、後述する。

【0127】

本実施形態でも、第１及び第２の実施形態と同様に、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、自動両面印刷モードで両面印刷を実行する場合について記載する。また、第１の実施形態と同様に、１枚のシートに対して両面印刷を実行する場合であって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わる場合について記載する。

【0128】

＜第２の異常検知方法＞
ＣＰＵ６０１が印刷動作を休止させる際の第２の異常検知方法は、ユーザによってＦＵトレイ１１６が開かれ、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって第２の信号が出力された場合である。

【0129】

例えば、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＤローラ１１２に差しかかる前にＦＵトレイ１１６がオープンされた場合、図４（ｇ）に示すように、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６に排紙される。また、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＤローラ１１２に差しかかった後、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始する前までにＦＵトレイ１１６がオープンされた場合、ＣＰＵ６０１は印刷動作を休止する。このため、片面のみに第１の画像が形成されたシートが図４（ｈ）に示すように、排紙トレイ１１５へ排紙される。さらに、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始し搬送方向が逆になったシートがＦＵローラ１１１へ搬送される前までに、ＦＵトレイ１１６がオープンされた場合、図４（ｆ）に示すように、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６へ排紙される。

【0130】

以下で、本実施形態における制御について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。先の実施形態と同一の構成に関しては、同一の番号を付与し説明を省略する。また、画像形成プロセスおよびハードウェア構成も、第１及び第２の実施形態と同一であるため、説明を省略する。なお、ＦＵトレイ１１６或いは排紙トレイ１１５へシートが１枚も排紙されていない状態からＳ１０１を開始しても良いし、ＦＵトレイ１１６或いは排紙トレイ１１５へシートが１枚以上排紙された状態からＳ１０１を開始しても良い。

【0131】

Ｓ３０１では、ユーザの操作によってＦＵトレイ１１６が開かれ、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、異常が発生したと検知する。ＣＰＵ６０１が、異常が発生したことを検知すると、給紙手段により新たにシートを給紙させることを中止させ、処理をＳ３０４へ進める。ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力された第２の信号を受信しない場合、処理をＳ１０３へ進める。Ｓ１０３については説明を省略する。

【0132】

Ｓ３０２では、ユーザの操作によってＦＵトレイ１１６が開かれ、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、異常が発生したと検知する。ＣＰＵ６０１が、異常が発生したことを検知すると、給紙手段により新たにシートを給紙させることを中止させ、処理をＳ３０６へ進める。ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信しない場合、処理をＳ１０５へ進める。Ｓ１０５については説明を省略する。

【0133】

Ｓ３０３では、ユーザの操作によってＦＵトレイ１１６が開かれ、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、異常が発生したと検知する。ＣＰＵ６０１が、異常が発生したことを検知すると、給紙手段により新たにシートを給紙させることを中止させ、処理をＳ３０４へ進める。ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信しない場合、処理をＳ１０７へ進める。Ｓ１０７については説明を省略する。

【0134】

Ｓ３０４では、片面のみに画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６に排紙され、処理がＳ３０５へ進む。

【0135】

Ｓ３０５では、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６に出力させるメッセージにおいて、ユーザに対して促される操作を説明する。まず、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートを、画像が形成された面が下向きになるように裏返す。画像が形成されていない面を上向きにした状態で、ＦＵトレイ１１６へ排紙された状態のシートの先端をＭＰトレイ１４０へ差し込むようにＭＰトレイ１４０に積載する。このとき表示されるメッセージは、例えば図７（ａ）に示すような文章であっても良いし、例えば図７（ｂ）に示すような絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図７（ｂ）に示すような絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。

【0136】

ＣＰＵ６０１が、メッセージ出力手段によってこのようなメッセージを出力させ、ユーザによる操作を促すことによって、両面印刷を継続させることができ、ユーザビリティを向上させることが出来る。

【0137】

Ｓ３０６では、片面のみに画像が形成されたシートが排紙トレイ１１５に排紙され、処理がＳ３０７へ進む。なお、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０６が、前述した第２の異常検知方法に対応するステップとなる。

【0138】

Ｓ３０７では、ＣＰＵ６０１が、ユーザに対して後述のような操作をすることを促すためのメッセージを、オペレーションパネル６２６に出力させ、処理をＳ１１１へ進める。

【0139】

Ｓ３０７で、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６に出力させるメッセージにおいて、ユーザに対して促される操作を説明する。排紙トレイ１１５に排紙されたシートの上面と下面はそのままで、排紙トレイ１１５へ排紙された状態の先端をＭＰトレイ１４０へ差し込むようにＭＰトレイ１４０に積載する。このとき表示されるメッセージは、例えば図７（ｃ）に示すような文章であっても良いし、例えば図７（ｄ）に示すような絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図７（ｄ）に示すような絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。

【0140】

【0141】

なお、Ｓ３０５およびＳ３０７で表示されるメッセージにはＯＫボタンが備えられていても良い。このＯＫボタンは、ユーザがメッセージに応じた操作を完了させた際に押下するボタンである。ＯＫボタンが押下されると、操作が完了したという信号をＣＰＵ６０１が取得する。なお、ＯＫボタンは、例えば「完了ボタン」などの、操作が完了したことが分かるボタンであっても良い。

【0142】

Ｓ１１１では、ＣＰＵ６０１が印刷動作を休止させ、処理をＳ１１２へ進める。なお、Ｓ３０５とＳ１１１の処理の順および、Ｓ３０７とＳ１１１の処理の順は、それぞれ逆であっても良い。

【0143】

Ｓ１１２からＳ１１４までの説明は第１及び第２の実施形態と同一のため省略する。

【0144】

＜第３の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、１枚のシートに対して両面印刷を行う印刷であって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わる場合について記載した。また、ＣＰＵ６０１が第２の異常検知方法を用いて印刷動作を休止する場合について記載した。

【0145】

本実施形態では、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＵローラ１１１へ差しかかる前に、ユーザによってＦＵトレイ１１６がオープンされたたタイミングに応じて、シートがＦＵトレイ１１６或いは排紙トレイ１１５に排紙される。排紙されたシートを、手動でＭＰトレイ１４０に積載させる操作をユーザに促すためのメッセージを、メッセージ出力手段により出力させる。ユーザによって、ＦＵトレイ１１６或いは排紙トレイ１１５に排紙されたシートがＭＰトレイ１４０に積載されたことに応じて、給紙手段による給紙を再開させ、画像形成手段により第２の画像を形成させる。この機能によって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わっても、両面印刷を継続することができる。また、片面のみに画像が形成されて排紙されてしまったシートを無駄にすることなく、画像が形成されていない面に画像を形成させて、ユーザの所望する両面印刷を行うことが出来る。

【0146】

＜第４の実施形態＞
第１及び第３の実施形態では、１枚のシートに対して両面印刷を行う場合、自動両面印刷モードで両面印刷をしている途中でＦＵトレイ１１６が開かれても両面印刷を継続できる場合について記載した。本実施形態では、複数枚のシートに対して両面印刷を行う場合について記載する。

【0147】

本実施形態では、第３の実施形態と同様に、第２の異常検知方法を用いて印刷動作を休止させる。第２の異常検知方法については、前述の通りである。ＦＵトレイ１１６或いは排紙トレイ１１５に排紙されたシートがユーザの操作によってＭＰトレイ１４０に積載されると、画像が形成されていない面へ第２の画像が形成され、１枚分の両面印刷を終える。本実施形態では、１枚分の両面印刷を終えた後に、後続する画像の印刷が終了するまで自動両面印刷モードを維持するか、手動両面モードの印刷動作に切り替えるかをユーザが選択できる場合について記載する。

【0148】

以下で、本実施形態における制御について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。先の実施形態と同一の構成に関しては、同一の番号を付与し説明を省略する。また、画像形成プロセスおよびハードウェア構成も、第１乃至第３の実施形態と同一であるため、説明を省略する。図１０のフローチャートのＳ１０１からＳ１１４およびＳ３０１からＳ３０７については第３の実施形態と同一であるため、説明を省略する。

【0149】

【0150】

Ｓ２１１で、ＣＰＵ６０１が受信した後続する画像の情報において、後続する画像が１つのみである場合は、処理をＳ２１２へ進め、画像形成手段によりシートの片面に画像を形成させ、処理を終了させる。ＣＰＵ６０１が受信した後続する画像の情報において、後続する画像が２つ以上である場合は、［２］以降に示すフローチャートの処理を行う。

【0151】

【0152】

【0153】

【0154】

【0155】

【0156】

【0157】

【0158】

Ｓ２１７では、プリンタコントローラ２１３が、印刷開始時に作成していた後続する画像の自動両面印刷モードの印刷動作をキャンセルさせる。プリンタコントローラ２１３は、自動両面印刷モードの印刷動作を手動両面印刷モードの印刷動作に切り替え、手動両面印刷モードを用いて両面印刷を実行し、印刷を終了させる。

【0159】

＜第４の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、複数枚のシートに対して両面印刷を行う印刷であって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わる場合について記載した。また、ＣＰＵ６０１が第２の異常検知方法を用いて印刷動作を休止させる場合について記載した。

【0160】

本実施形態では、片面のみに第１の画像が形成されたシートがＦＵローラ１１１へ差しかかる前に、ユーザによってＦＵトレイ１１６がオープンされたタイミングに応じて、シートがＦＵトレイ１１６或いは排紙トレイ１１５に排紙される。排紙されたシートを、手動でＭＰトレイ１４０に積載させる操作をユーザに促すためのメッセージを、メッセージ出力手段により出力させる。ユーザによって、ＦＵトレイ１１６或いは排紙トレイ１１５に排紙されたシートがＭＰトレイ１４０に積載されたことに応じて、給紙手段による給紙を再開させ、画像形成手段により第２の画像を形成させる。この機能によって、両面印刷が開始された後にＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わっても、両面印刷を継続することができる。また、片面のみに画像が形成されて排紙されてしまったシートを無駄にすることなく、もう片面に画像を形成させて、ユーザの所望する両面印刷を行うことが出来る。

【0161】

さらに、後続する画像を印刷する際に、ユーザにＦＵトレイ１１６を閉じさせて自動両面印刷モードのまま印刷を再開させることができる。或いは、後続する画像を印刷する際に、ＦＵトレイ１１６が開いたままプリンタコントローラ２１３によって印刷動作を手動両面印刷モードに切り替え、手動両面印刷モードで印刷を再開させることができる。この機能によって、印刷開始後、ユーザが印刷開始後に誤ってＦＵトレイ１１６を開いてしまった場合でも、ユーザが所望する両面印刷モードを用いて両面印刷を継続でき、ユーザビリティを向上させることができる。

【符号の説明】

【0162】

１０画像形成装置
１１０定着後紙有無センサ
１１１ＦＵローラ
１１２ＦＤローラ
１１５排紙トレイ
１１６ＦＵトレイ
１１７ＦＵトレイ開閉センサ
１２５ＦＤトレイ排紙センサ
１４０ＭＰトレイ
１４１ＭＰ紙有無センサ
１４２ＭＰ給紙ローラ
６２１ＭＰ給紙ソレノイド
６２２ＤＣブラシレスモータ
６２３ステッピングモータ
６２６オペレーションパネル

【図1】