特許 7551434 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/205 20060101AFI20240909BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240909BHJP

   B41J 2/52 20060101ALI20240909BHJP

   H04N 1/405 20060101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

B41J2/205

B41J2/01 201

B41J2/01 203

B41J2/01 451

B41J2/52

H04N1/405

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020168776

(22)【出願日】2020-10-05

(65)【公開番号】P2022060968

(43)【公開日】2022-04-15

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田代 秀康

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０４２１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００１９２１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１５６６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２６４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第１０３２１００２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

Ｂ４１Ｊ ２／５２

Ｈ０４Ｎ １／４０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力画像データを、インクを吐出する複数並んだノズルが記録可能なハーフトーン画像データに変換する画像処理装置であって、
前記ノズルの特性に応じて、前記入力画像データにおける各画素の画素値を補正する補正手段と、
前記補正された入力画像データの周波数成分のうち第１の周波数成分に第１のハーフトーン処理を行い第１のハーフトーン画像データを生成し、前記第１の周波数成分より低い第２の周波数成分に第２のハーフトーン処理を行い第２のハーフトーン画像データを生成する生成手段と、
を有し、
前記第２のハーフトーン画像データは、隣接するドットが重なるドットサイズである第２のドットによって記録するために生成されるデータであり、
前記第１の周波数成分に対応する第１のハーフトーン画像データは、前記第２のドットより小さい第１のドットにより記録するために生成されるデータであることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記補正手段は、前記入力画像データにおける、前記ノズルが並ぶ方向に対して平行な方向における画素位置ごとに画素値を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記第２の周波数成分は、第２のフィルタにより前記入力画像データの画素値にフィルタ処理を行うことで得られ、
前記第２のフィルタは、前記ノズルが並ぶ方向に対して平行な方向の１次元フィルタであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記１次元フィルタは、ガウシアンフィルタであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記補正された入力画像データにおける各画素の画素値を、前記第１のドットによって記録する第１の画素値と、前記第２のドットによって記録する第２の画素値と、に分配する分配手段と、
前記第１の画素値に対して第１のフィルタを用いてフィルタ処理を実行する第１のフィルタ処理手段と、
前記第２の画素値に対して前記第２のフィルタを用いてフィルタ処理を実行する第２のフィルタ処理手段と、
を更に有することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記第２のフィルタ処理手段が前記第２の画素値に対して前記第２のフィルタを用いてフィルタ処理を実行した後の画素値と前記第２の画素値との差分値を、前記第１の画素値に加算する濃度補正手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記ハーフトーン処理は、ディザ処理であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記補正手段は、前記入力画像データにおける、前記ノズルが並ぶ方向に対して垂直な方向における画素位置ごとに画素値を補正することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記第２のドットのドットサイズは、前記複数並んだノズルの間隔より大きいことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。

【請求項10】

前記第２のフィルタは、ローパスフィルタであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項11】

コンピュータを請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【請求項12】

入力画像データを、インクを吐出する複数並んだノズルが記録可能なハーフトーン画像データに変換する画像処理方法であって、
前記ノズルの特性に応じて、前記入力画像データにおける各画素の画素値を補正する補正ステップと、
前記補正された入力画像データの周波数成分のうち第１の周波数成分に第１のハーフトーン処理を行い第１のハーフトーン画像データを生成し、前記第１の周波数成分より低い第２の周波数成分に第２のハーフトーン処理を行い、第２のハーフトーン画像データを生成する生成ステップと、
を有し、
前記第２のハーフトーン画像データは、隣接するドットが重なるドットサイズである第２のドットによって記録するために生成されるデータであり、
前記第１の周波数成分に対応する第１のハーフトーン画像データは、前記第２のドットより小さい第１のドットにより記録するために生成されるデータであることを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像を記録する記録装置が記録可能なハーフトーン画像を生成する画像処理技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクジェット記録方式等により記録媒体に画像を記録する記録装置において、画像データに対してハーフトーン処理を実行することで、記録装置が記録可能なハーフトーン画像データに変換する技術が知られている。また、記録媒体の搬送量や記録部から吐出されるインクの吐出方向の変動に起因した着弾位置ずれ等による濃度ムラを低減する補正処理技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、各ノズルによる記録状態の情報に基づいて画像データに対する濃度ムラ補正処理を実行した後にハーフトーン処理を行うことで、記録媒体に記録される画像において、ノズル特性による濃度ムラを低減する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－８３７０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記補正処理後にハーフトーン処理を行って得られたハーフトーン画像に基づくドットサイズがノズル間隔より大きい場合、隣接ドットが結合し、高周波な濃淡を記録できないことがある。その結果、ハーフトーン処理とノズル特性による濃度ムラ補正後の画像における高周波成分とが干渉を起こし、本来の画像にはないモアレが発生してしまうという課題があった。

【0006】

そこで本開示の技術は、上記の課題に鑑み、記録媒体に記録されるドットサイズがノズル間隔よりも大きい場合でも、ノズル特性による濃度ムラを補正しつつ、ハーフトーン画像におけるモアレの発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の技術の一実施形態は、入力画像データを、インクを吐出する複数並んだノズルが記録可能なハーフトーン画像データに変換する画像処理装置であって、前記ノズルの特性に応じて、前記入力画像データにおける各画素の画素値を補正する補正手段と、前記補正された入力画像データの周波数成分のうち第１の周波数成分に第１のハーフトーン処理を行い第１のハーフトーン画像データを生成し、前記第１の周波数成分より低い第２の周波数成分に第２のハーフトーン処理を行い、第２のハーフトーン画像データを生成する生成手段と、を有し、前記第２のハーフトーン画像データは、隣接するドットが重なるドットサイズである第２のドットによって記録するために生成されるデータであり、前記第１の周波数成分に対応する第１のハーフトーン画像データは、前記第２のドットより小さい第１のドットにより記録するために生成されるデータであることを特徴とする画像処理装置である。

【発明の効果】

【0008】

本開示の技術によれば、記録媒体に記録されるドットサイズがノズル間隔よりも大きい場合でも、ノズル特性による濃度ムラを抑制しつつ、ハーフトーン画像におけるモアレの発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】入力画像データのイメージ図

【図2】ＣＺＰチャートを大ドット又は小ドットによって記録した図

【図3】画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図

【図4】画像処理装置の機能構成を示すブロック図

【図5】画像処理装置が実行する処理のフローチャート

【図6】濃度補正部が実行する処理のフローチャート

【図7】濃度補正テーブルの例を示す図

【図8】補正係数の例を示す図

【図9】スジムラ補正処理後の画像データのイメージ図

【図10】フィルタ処理部が実行する処理のフローチャート

【図11】ＣＴＦチャートのイメージ図及び周波数のコントラスト比を示す図

【図12】フィルタ処理後の画像データのイメージ図

【図13】出力画像を示す図

【図14】画像処理装置の機能構成を示すブロック図

【図15】画像処理装置が実行する処理のフローチャート

【図16】画素値分配部が実行する処理のフローチャート

【図17】分配テーブルの例及び分配テーブルをグラフにした図

【図18】大ドットと小ドットとに分配された画素値が表す画像のイメージ図

【図19】出力画像を示す図

【図20】画像処理装置の機能構成を示すブロック図

【図21】画像処理装置が実行する処理のフローチャート

【図22】小ドット用濃度補正部が実行する処理のフローチャート

【図23】ｙ方向の各画素位置に対応する画素値Ｉ₂のｘ方向平均値を示す図

【図24】ｙ方向の各画素位置に対応する差分値ΔＩ₁のｘ方向平均値を示す図

【図25】ｙ方向の各画素位置に対応する補正画素値Ｉ_2+Δのｘ方向平均値を示す図

【図26】画像処理装置の機能構成を示すブロック図

【図27】画像処理装置が実行する処理のフローチャート

【図28】小ドット用フィルタ処理部が実行する処理のフローチャート

【図29】ＨＰＦのフィルタ係数を示す図

【図30】小ドットの画素値Ｉ₂（ｐ）を示す図

【図31】小ドット用フィルタ処理部が出力する画像を示す図

【図32】大ドット用フィルタ処理部が実行する処理のフローチャート

【図33】ｙ方向の各画素位置に対応する差分値ΔＩ₂のｘ方向平均値を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。また、以下に記載されている構成要素の内容、相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0011】

［第１実施形態］
本実施形態では、ノズル特性による濃度ムラ（以下、スジムラとも称する）を補正した後の画像データの画素値に対し、ドットパターンの周波数特性に応じたローパスフィルタ（以下、ＬＰＦとも称する）を用いたフィルタ処理を実行する。これにより、記録媒体に記録されるハーフトーン画像におけるモアレの発生を抑制する。

【0012】

プリント画像記録装置３１１（図３参照）は、インクジェット方式を採用する画像記録装置である。プリント画像記録装置３１１のノズル列方向に対して平行な方向をｙ方向とする。また、記録媒体に画像を記録する際に、プリント画像記録装置３１１の記録部と記録媒体とが相対的に走査する方向に対して平行な方向をｘ方向とする。このｘ方向は、前述のｙ方向に垂直な方向となる。プリント画像記録装置３１１は、記録媒体のｙ方向における幅分の長さのノズル列を備えた記録部を有し、この記録部と記録媒体とをｘ方向に相対的に走査することにより記録媒体に画像を記録する、フルライン方式を採用している。本実施形態では、プリント画像記録装置３１１は、ノズル間隔より大きい単一サイズのドットによって記録媒体に画像を記録する。

【0013】

画像処理装置３００（図３参照）は、入力画像データを、プリント画像記録装置３１１が記録媒体に記録可能なハーフトーン画像データに変換するハーフトーン処理として、ディザ処理を実行する。

【0014】

図１は、入力画像データのイメージ図である。図１に示すように、入力画像データは、各画素の画素値が同一のベタ画像データである。ベタ画像データの各画素には、画素値Ｉ₀が対応づけられている。ベタ画像データは、ｙ方向にＹ（ｐｉｘｅｌ）×ｘ方向にＸ（ｐｉｘｅｌ）で表される。画像処理装置３００は、図１に示す画素値Ｉ₀のベタ画像データに対してディザ処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。

【0015】

ここで、プリント画像記録装置３１１によって記録媒体に記録されるドットのサイズとハーフトーン画像の周波数特性との関係について説明する。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、ＣＺＰチャートを大ドットと小ドットの２種類のドットを用いて表現したハーフトーン画像をそれぞれ示している。ここで、ＣＺＰチャートとは、２次元空間における周波数特性を視覚化するチャートであり、左上から右下に向かって空間周波数が高くなるように同心円状にｓｉｎ波を重畳したものである。

【0016】

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すハーフトーン画像は、インクドットによる記録のＯＮ／ＯＦＦを示す２値のハーフトーン画像を、大ドット及び小ドットのサイズを含めてシミュレーションしたドットパターン画像となっている。そして、図２（ａ）に示す大ドットのハーフトーン画像では、ドットパターンの高周波成分において、隣接するドットが結合し、モアレが発生しているのが分かる。一方、図２（ｂ）に示す小ドットのハーフトーン画像では、高周波成分において、隣接するドット間の干渉が目立たないのが分かる。

【0017】

＜画像処理装置のハードウェア構成＞
図３は、本実施形態における画像処理装置３００のハードウェア構成を示すブロック図である。以下、本実施形態における画像処理装置３００のハードウェア構成について、図３を用いて説明する。画像処理装置３００は、入力部３０１、表示部３０２、記憶部３０３、ＣＰＵ３０４、ＲＯＭ３０５、ＲＡＭ３０６、通信部３０７、プリント画像出力部３０８、及びシステムバス３０９を有する。ＣＰＵ３０４は、ＲＡＭ３０６をワークメモリとして、ＲＯＭ３０５や記憶部３０３に記憶されたＯＳや各種プログラムを実行し、システムバス３０９を介して後述する各ハードウェアを制御する。

【0018】

入力部３０１は、ＵＳＢ等のシリアルバスインタフェイスであり、キーボードやマウス等の入力デバイス、メモリカードリーダ、ディジタルカメラやスキャナ等の画像入力デバイスが接続される。ＣＰＵ３０４は、入力部３０１を介してユーザ指示や画像データ等を入力し、表示部３０２にグラフィックユーザインタフェイス（ＧＵＩ）、画像、処理経過や結果等を表示する。

【0019】

記憶部３０３は、各種プログラム等の様々なデータが記憶されるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記録媒体である。記憶部３０３に記憶されるデータには、後述する処理を実現するためのプログラムが含まれる。

【0020】

通信部３０７は、ネットワーク３１０（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ネットワーク、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｐ２Ｐ等の無線ネットワーク）と画像処理装置３００とを接続するためのネットワークインタフェイスである。プリント画像出力部３０８は、ＵＳＢ等のシリアルバスインタフェイスである。プリント画像出力部３０８には、プリント画像記録装置３１１やメモリカードライタ等が接続される。ＣＰＵ３０４は、プリント画像出力部３０８を介して画像データ等を出力する。

【0021】

ＣＰＵ３０４は、通信部３０７を経由してネットワーク３１０に接続されているサーバ装置や他のコンピュータ機器等と通信を行う。また、ＣＰＵ３０４は、ネットワーク３１０に接続されているサーバ装置や他のコンピュータ機器等から様々なプログラムやデータを受け取って処理を実行することができる。また、ＣＰＵ３０４は、処理結果のデータをネットワーク３１０に接続されているサーバ装置や他のコンピュータ機器等に提供することができる。尚、ＣＰＵ３０４が通信部３０７を介して通信できるコンピュータ機器には、プリント画像記録装置３１１も含まれる。そのため、ＣＰＵ３０４は、通信部３０７を介してプリント画像記録装置３１１に画像データを送信することもできる。

【0022】

画像処理装置３００として利用される情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等のコンピュータ機器である。情報処理装置は、後述する画像処理を実現するためのプログラムが供給されることで画像処理装置３００としての機能を有する。画像処理装置３００としてタブレットやスマートフォンが利用される場合、表示部３０２は、タッチスクリーン機能を有していてもよい。この場合、表示部３０２は、ユーザ指示を受け付ける入力部３０１としても機能する。

【0023】

＜画像処理装置の機能構成＞
図４は、本実施形態における画像処理装置３００の詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図４に示す機能構成は、該機能構成やその機能を実現するためのプログラムを画像処理装置３００のＣＰＵ３０４が実行することで実現される。

【0024】

画像データ入力部４０１は、入力部３０１を介してユーザが指定した入力画像データを画像処理装置３００に入力する。具体的には、画像データ入力部４０１は、入力画像データを濃度補正部４０２に出力する。本実施形態では、入力画像データは、プリント画像記録装置３１１が有する何れかの記録材の色に対応するモノクロ画像データであり、画素ごとに０～２５５何れかの画素値を有する８ビットの画像データである。

【0025】

濃度補正部４０２は、濃度補正テーブル格納部４０３に予め記憶された濃度補正テーブルを参照して、入力画像データの各画素の画素値Ｉ₀（以下、入力画素値Ｉ₀とも称する）を補正することで、ノズル特性によるスジムラを抑制する。そして濃度補正部４０２は、補正処理後の画像データをフィルタ処理部４０４に出力する。

【0026】

フィルタ処理部４０４は、ドットパターンの周波数特性に応じて、スジムラ補正処理後の画像データの画素値に対し、ローパスフィルタ格納部４０５から取得したＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行する。このＬＰＦは、ローパスフィルタ格納部４０５に予め記憶されている。そして、フィルタ処理部４０４は、フィルタ処理後の画像データをハーフトーン画像データ生成部４０６に出力する。

【0027】

ハーフトーン画像データ生成部４０６は、フィルタ処理後の画像データに対してディザ処理を実行し、ハーフトーン画像データを生成する。このディザ処理の実行に必要なディザマトリクスは、予め所定の記憶領域に記憶されている。そして、ハーフトーン画像データ生成部４０６は、生成したハーフトーン画像データを、プリント画像出力部３０８を介してプリント画像記録装置３１１へ出力する。

【0028】

＜画像処理装置が実行する処理＞
図５は、本実施形態における画像処理装置３００が実行する処理のフローチャートである。図５に示すフローチャートは、画像処理装置３００の記憶部３０３やＲＯＭ３０５に記憶された制御プログラムがＲＡＭ３０６に読み出され、ＣＰＵ３０４がこれを実行することによって実現される。あるいはまた、図５におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。尚、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

【0029】

Ｓ５０１において、画像データ入力部４０１は、ユーザから指定された入力画像データを画像処理装置３００に入力する。ここでは、入力画像データとして、図１に示すベタ画像データが指定されている。画像データ入力部４０１は、ＲＡＭ３０６等の記憶領域に入力画像データを記憶する。

【0030】

Ｓ５０２において、濃度補正部４０２は、濃度補正テーブル格納部４０３に予め記憶された濃度補正テーブルを参照し、入力画素値Ｉ₀を補正する。本ステップにおける補正処理の詳細は図６を用いて後述する。

【0031】

Ｓ５０３において、フィルタ処理部４０４は、Ｓ５０２で得られた補正処理後の画像データの画素値に対し、ＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行する。本ステップにおけるフィルタ処理の詳細は図１０を用いて後述する。

【0032】

Ｓ５０４において、ハーフトーン画像データ生成部４０６は、Ｓ５０３にて得られたフィルタ処理後画像データに対して、予め所定の記憶領域に記憶されたディザマトリクスを用いてディザ処理を実行し、ハーフトーン画像データを生成する。ここで生成されるハーフトーン画像データは、各画素の画素値が１又は０の何れかの値を取る２値画像データである。ハーフトーン画像データ生成部４０６は、生成したハーフトーン画像データを所定の記憶領域に記憶する。

【0033】

＜濃度補正部が実行する処理＞
図６は、濃度補正部４０２が実行する処理のフローチャートである。以下、Ｓ５０２における、入力画素値Ｉ₀を補正する処理の詳細について、図６のフローチャートを用いて説明する。

【0034】

Ｓ６０１において、濃度補正部４０２は、濃度補正テーブル格納部４０３に予め記憶された濃度補正テーブルを取得する。この濃度補正テーブルには、ｙ方向における各画素位置の補正係数ｋが格納されており、プリント画像記録装置３１１のノズル特性、入力画素値Ｉ₀、及びディザ処理に用いるディザマトリクスに基づいて、各画素位置に対応する補正係数ｋが決定される。

【0035】

図７は、本実施形態における濃度補正テーブルの例を示す図である。濃度補正部４０２は、濃度補正テーブルを参照し、入力画像データについて、各画素のｙ方向における画素位置と入力画素値Ｉ₀とに応じた補正係数ｋを決定する。

【0036】

図８は、補正係数ｋの一例を示す図である。図８において、横軸は各画素のｙ方向における画素位置を示し、縦軸は各画素のｙ方向における画素位置に応じた補正係数ｋ（Ｉ₀）を示す。尚、本実施形態では、入力画像データは、図１に示すベタ画像データであるため、入力画素値Ｉ₀は一定となる。そのため、入力画像データのｙ方向における画素位置が同一である画素では、ｘ方向における画素位置が何れの場合においても、図８に示す補正係数ｋ（Ｉ₀）が選択される。

【0037】

Ｓ６０２において、濃度補正部４０２は、入力画素値Ｉ₀の階調を反転する。これにより、処理対象の入力８ビット画像における画素値を濃度リニアにする。この階調反転処理により、入力画素値Ｉ₀が０の画素領域ではドットが全く記録されず、入力画素値Ｉ₀が２５５の画素領域では画素領域の全てにドットが記録されることになる。

【0038】

Ｓ６０３において、濃度補正部４０２は、Ｓ６０１において決定した各画素に対応する補正係数ｋを、階調反転後の画像における入力画素値Ｉ₀に乗算し、各画素についての新たな画素値を得る。これにより、ノズル特性によるスジムラが抑制されるように画素値が補正された画像が得られる。図９は、濃度補正処理の後の画像データのイメージ図である。ノズル特性によるスジムラを相殺するように、スジムラとは逆の濃淡を有しているのが分かる。補正処理後の画像データは、所定の記憶領域に記憶される。

【0039】

＜フィルタ処理部が実行する処理＞
図１０は、フィルタ処理部４０４が実行する処理のフローチャートである。以下、Ｓ５０３における、濃度補正処理の後の画像データに対するＬＰＦを用いたフィルタ処理の詳細について、図１０のフローチャートを用いて説明する。

【0040】

Ｓ１００１において、フィルタ処理部４０４は、濃度補正処理の後の画像データに適用する、吐出ドットのドットパターンの周波数特性に応じて予め作成されたＬＰＦをローパスフィルタ格納部４０５から取得する。ここでは、ｙ方向に１次元である１次元フィルタ、具体的には、標準偏差σ_Dの一次元ガウシアンフィルタを用いるものとする。この一次元ガウシアンフィルタは、以下のような手順で予め作成しておく。

【0041】

まず、図１１（ａ）に示すような、様々な周波数の矩形波パターンから成るＣＴＦチャート画像をプリント画像記録装置３１１で出力し、周波数ｆの矩形波パターンのコントラスト比Ｃ_D（ｆ）を以下の式（１）に従い、算出する。この周波数ｆは、大ドットによって画像を記録する場合に、ドットが想定外に結合することなく画像を記録可能な周波数である。

【0042】

【数1】

【0043】

上記式（１）において、Ｉ_max、Ｉ_minは、周波数ｆの矩形波パターンの紙白部及び黒線部の輝度である。この輝度は、予め、記録媒体に記録された画像をスキャンして得た画像データにおける画素値に基づいて決定されている。本実施形態の場合、図１１（ｂ）に示すように、周波数ｆ_Dの矩形波パターンのコントラスト比Ｃ_D（ｆ）は０．５となる。これは、周波数ｆ_Dより高い周波数成分が含まれる入力画像データが画像処理装置３００に入力された場合、折り返し成分によってモアレが生じてしまう可能性があることを示している。そこで、標準偏差σ_Dのガウシアンフィルタを、ＬＰＦとして予め作成しておく。標準偏差σ_Dは、以下の式（２）によって求められる。

【0044】

【数2】

【0045】

上記式（２）において、ｆ_Sはプリント画像記録装置３１１のサンプリング周波数である。本実施形態では、ｆ_Dが３００ｄｐｉの矩形波パターンにおいて、コントラスト比Ｃ_D（ｆ_D）は０．５となる。また、プリント画像記録装置３１１は１２００ｄｐｉの記録ヘッドを有するので、ｆ_Sは１２００ｄｐｉとなる。従って、ガウシアンフィルタの標準偏差σ_Dは４（ｐｉｘｅｌ）となる。

【0046】

Ｓ１００２において、フィルタ処理部４０４は、補正処理後の画像データの画素値に対し、Ｓ１００１で取得したＬＰＦを用いてフィルタ処理を行う。このフィルタ処理によって、補正処理後の画像データにおける高周波成分が除去される。

【0047】

図１２は、ＬＰＦを用いたフィルタ処理後の画像データを示している。ＬＰＦを用いたフィルタ処理を行うことにより、図９に示した補正処理後の画像と比べて、画素値変化が緩やかな画像が得られていることが分かる。高周波成分が除去されたフィルタ処理後の画像データは所定の記憶領域に記憶された後、ハーフトーン画像データ生成部４０６におけるディザ処理に供されてハーフトーン画像データが生成されることになる。

【0048】

以上が、本実施形態に係る、フィルタ処理部４０４が実行する処理の内容である。図１３は、ハーフトーン画像データ生成部４０６が生成したハーフトーン画像データに基づいてプリント画像記録装置３１１によって記録媒体に記録された出力画像を示す図である。図１３に示すように、入力画素値Ｉ₀のベタ画像に対し、ノズル間隔より径が大きい大ドットによって記録された画像では、ノズル特性による低周波のスジムラを抑制しつつ、モアレの発生が抑制されているのが分かる。

【0049】

＜本実施形態の効果＞
以上の通り、本実施形態では、スジムラを抑制するための濃度補正処理の後の画像データの画素値に対してＬＰＦを用いてフィルタ処理を行い、ドットパターンの周波数特性に応じて高周波成分を除去することで、モアレの発生を抑制できる。

【0050】

尚、図３には画像処理装置３００とプリント画像記録装置３１１が別の装置である場合の例を示したが、画像処理装置３００がプリント画像記録装置３１１に内蔵されていてもよい。その場合、図４に示す画像処理装置３００の機能構成を１つ又は複数の回路により実現することもできる。また、本実施形態では、記録装置として、記録媒体のｙ方向における幅分の長さのノズル列を備えたフルライン方式のプリント画像記録装置３１１を用いたが、マルチパス方式の記録装置を用いてもよく、記録ヘッドの構成は限定されない。

【0051】

また、本実施形態では、階調を反転した入力画素値Ｉ₀に補正係数ｋを、乗算する処理によってノズル特性によるスジムラを抑制するよう画素値を補正したが、補正方法はこれに限らない。例えば、ノズル位置に同期したガンマ補正テーブル用いてを補正してもよい。この場合、同一入力値に対するガンマテーブルの出力データ列に対し、ＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後の値に基づいてガンマ補正テーブルを更新することで対応できる。

【0052】

また、本実施形態では、ＬＰＦとしてガウシアンフィルタを用いたが、ＬＰＦはガウシアンフィルタに限定されない。例えば移動平均フィルタを用いてもよい。

【0053】

また、本実施形態では、ディザ処理によってハーフトーン画像を生成しているが、ハーフトーン画像を生成する際のハーフトーン処理はこれに限定されない。例えば、誤差拡散法を用いてハーフトーン画像が生成されてもよい。

【0054】

［変形例］
第１実施形態では、ノズル間隔より径が大きい単一サイズの大ドットによって画像記録を行う場合について説明した。ここでは、ノズル間隔より径が大きい大ドットとノズル間隔より径が小さい小ドットとによって画像記録を行う場合について、第１実施形態の変形例として説明する。

【0055】

２種類のドットサイズが混在する場合、単一の周波数特性のフィルタを用いてフィルタ処理を行っても、その後のハーフトーン処理にて得られるハーフトーン画像データにおいてモアレが発生する場合がある。

【0056】

そこで本変形例では、大ドットにより記録される画素値Ｉ₁に対しては、大ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行し、当該フィルタ処理後の画像データに基づいて大ドット用ハーフトーン画像データを生成する。一方、小ドットにより記録される画素値Ｉ₂に対してはフィルタ処理を行わず、小ドットの画素値Ｉ₂に基づいて小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。これにより、本変形例では、ノズル特性によるスジムラを抑制しつつ、大ドットと小ドットとを混在させたハーフトーン画像におけるモアレの発生を抑制する。尚、第１実施形態と共通する内容については、説明を省略し、以下では差異点を中心に説明を行うこととする。

【0057】

＜画像処理装置の機能構成＞
図１４は、本変形例における画像処理装置３００の詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図１４に示す機能構成は、該機能構成やその機能を実現するためのプログラムを画像処理装置３００のＣＰＵ３０４が実行することで実現される。また、画像データ入力部４０１については、第１実施形態と同様のため、説明は省略する。

【0058】

濃度補正部４０２は、濃度補正テーブル格納部４０３に予め記憶された濃度補正テーブルを参照して、入力画素値Ｉ₀を補正することで、ノズル特性によるスジムラを抑制する。そして、濃度補正部４０２は、補正処理後の画像データを画素値分配部１４０１に出力する。

【0059】

画素値分配部１４０１は、分配テーブル格納部１４０２に予め記憶された分配テーブルを参照して、補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉを、大ドットの画素値Ｉ₁と小ドットの画素値Ｉ₂とに分配する。そして、画素値分配部１４０１は、大ドットの画素値Ｉ₁を大ドット用フィルタ処理部１４０３に出力する。また、画素値分配部１４０１は、小ドットの画素値Ｉ₂を小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５に出力する。

【0060】

大ドット用フィルタ処理部１４０３は、大ドットの画素値Ｉ₁に対し、ローパスフィルタ格納部４０５から取得したＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行する。そして、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、フィルタ処理後の画像データを大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４に出力する。

【0061】

大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４は、フィルタ処理後の大ドットの画素値で構成される画像データに対してディザ処理を実行し、大ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、生成した大ドット用ハーフトーン画像データを、プリント画像出力部３０８を介してプリント画像記録装置３１１へ出力する。

【0062】

小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、小ドットの画素値Ｉ₂で構成される画像データ対してディザ処理を実行し、小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、生成した小ドット用ハーフトーン画像データを、プリント画像出力部３０８を介してプリント画像記録装置３１１へ出力する。

【0063】

＜画像処理装置が実行する処理＞
図１５は、本変形例における画像処理装置３００が実行する処理のフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、画像処理装置３００の記憶部３０３やＲＯＭ３０５に記憶された制御プログラムがＲＡＭ３０６に読み出され、ＣＰＵ３０４がこれを実行することによって実現される。あるいはまた、図１５におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。尚、本変形例における画像処理装置３００が実行する処理において、Ｓ５０１及びＳ５０２は、図５を用いて説明した処理と同様のため、説明を省略する。また、各ステップは、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ１５０１、Ｓ１５０２、Ｓ１５０３、Ｓ１５０４の順番で実行される。

【0064】

Ｓ１５０１において、画素値分配部１４０１は、分配テーブル格納部１４０２に予め記憶された分配テーブルを参照して、Ｓ５０２で得られた補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉを、大ドットの画素値Ｉ₁と小ドットの画素値Ｉ₂とに分配する。本ステップにおける画素値の分配処理の詳細は図１６を用いて後述する。

【0065】

Ｓ１５０２において、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、大ドットの画素値Ｉ₁に対し、大ドットのドットパターンの周波数特性に応じて予め作成されたＬＰＦを用いたフィルタ処理を実行する。

【0066】

Ｓ１５０３において、大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４は、Ｓ１５０２で得られたフィルタ処理後の画像データに対してディザ処理を実行し、２値の大ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４は、生成した大ドット用ハーフトーン画像データを所定の記憶領域に記憶する。

【0067】

Ｓ１５０４において、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、小ドットの画素値Ｉ₂で構成される画像データに対してディザ処理を実行し、２値の小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、生成した小ドット用ハーフトーン画像データを所定の記憶領域に記憶する。

【0068】

＜画素値分配部が実行する処理＞
図１６は、本変形例における画素値分配部１４０１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、Ｓ１５０１における、補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉを、大ドットの画素値Ｉ₁と小ドットの画素値Ｉ₂とに分配する処理の詳細について、図１６のフローチャートを用いて説明する。

【0069】

Ｓ１６０１において、画素値分配部１４０１は、分配テーブル格納部１４０２に予め記憶された分配テーブルを取得する。

【0070】

図１７（ａ）は、分配テーブルの一例を示している。分配テーブルには、入力画素値Ｉ₀が０～２２５である各場合において、大ドットの画素値Ｉ₁に分配される画素値と小ドットの画素値Ｉ₂に分配される画素値とが示されている。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示す分配テーブルをグラフにした図である。図１７（ｂ）において、実線１７０１は大ドットの画素値Ｉ₁を示し、破線１７０２は小ドットの画素値Ｉ₂を示す。入力画素値Ｉ₀が０～６４であるハイライト側は、入力画素値Ｉ₀が全て小ドットの画素値Ｉ₂に分配される。また、入力画素値Ｉ₀が６４～９６である場合、入力画素値Ｉ₀は大ドットの画素値Ｉ₁と小ドットの画素値Ｉ₂との両方に分配される。本変形例では、入力画素値Ｉ₀は、６４＜Ｉ₀＜９６を満たす。

【0071】

Ｓ１６０２において、画素値分配部１４０１は、Ｓ１６０１において取得した分配テーブルに基づいて、補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉを、大ドットの画素値Ｉ₁と小ドットの画素値Ｉ₂とに分配する。ここで、大ドットと小ドットとでは１ドット当たりの濃度が異なるため、Ｉ＝Ｉ₁＋Ｉ₂とはならない。仮に、使用する２種類のドットのサイズが等しい場合には、Ｉ＝Ｉ₁＋Ｉ₂となる。

【0072】

図１８（ａ）は、大ドットの画素値Ｉ₁で構成される画像データを示している。また、図１８（ｂ）は小ドットの画素値Ｉ₂で構成される画像データを示している。

【0073】

以上が、本変形例に係る、画素値分配部１４０１が実行する処理の内容である。図１９は、本変形例における大ドット用ハーフトーン画像データ及び小ドット用ハーフトーン画像データに基づきプリント画像記録装置３１１が記録媒体に記録した出力画像を示す図である。図１に示す入力画素値Ｉ₀のベタ画像に対し、図１９に示す出力画像では、図１３に示す出力画像と同様、ノズル特性による低周波のスジムラを抑制しつつ、モアレの発生が抑制されているのが分かる。

【0074】

＜本変形例の効果＞
以上の通り、本変形例では、スジムラを抑制するための濃度補正処理の後の画像データの画素値を分配した後、大ドットの画素値Ｉ₁に対してＬＰＦを用いたフィルタ処理を行う。これにより、大ドットと小ドットとによって画像形成を行う場合においても、上述の実施形態と同様、ディザパターンとの干渉によるモアレの発生を抑制できる。

【0075】

尚、大ドットの画素値Ｉ₁に加え、小ドットの画素値Ｉ₂についてもフィルタ処理の対象としてもよい。この場合、小ドットの画素値Ｉ₂に対しては小ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＬＰＦを用いればよい。

【0076】

また、本変形例では、プリント画像記録装置３１１として、異なるインク吐出量によって異なるサイズのドットを記録する画像記録装置を用いたが、濃度が異なる濃淡インクを吐出する画像記録装置を用いてもよい。また、各ディザパターンは、プリント画像記録装置３１１が吐出するインクの吐出量や濃度を限定するものではない。

【0077】

［第２実施形態］
第１実施形態では、大ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＬＰＦを用いてフィルタ処理を行い、ノズル特性によるスジムラを抑制しつつ、ハーフトーン画像におけるモアレを抑制する場合について説明した。但し、大ドットのドットパターンにおいてモアレが生じやすい高い周波数よりも更に高周波なスジムラが生じていると、第１実施形態におけるノズル列特性に応じた濃度補正処理によってスジムラを抑制できない場合がある。

【0078】

そこで本実施形態では、大ドットの画素値Ｉ₁に対して大ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行した後、このフィルタ処理によって除去された大ドットの画素値を小ドットの画素値に変換する。そして、変換後の小ドットの画素値ΔＩ₁´と元々の小ドットの画素値Ｉ₂とを加算した画素値で構成される画像データに基づいて生成される小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。これにより、本実施形態では、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラまでも抑制しつつ、ハーフトーン画像におけるモアレの発生を抑制することを可能にする。尚、第１実施形態と共通する内容については、説明を省略し、以下では差異点を中心に説明を行うこととする。

【0079】

＜画像処理装置の機能構成＞
図２０は、本実施形態における画像処理装置３００の詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図２０に示す機能構成は、該機能構成やその機能を実現するためのプログラムを画像処理装置３００のＣＰＵ３０４が実行することで実現される。また、画像データ入力部４０１、濃度補正部４０２、及び大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４については、第１実施形態の変形例と同様のため、説明は省略する。

【0080】

画素値分配部１４０１は、分配テーブル格納部１４０２に予め記憶された分配テーブルを参照して、スジムラ補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉを、大ドットの画素値Ｉ₁と小ドットの画素値Ｉ₂とに分配する。そして、画素値分配部１４０１は、大ドットの画素値Ｉ₁を大ドット用フィルタ処理部１４０３と小ドット用濃度補正部２００１とに出力する。また、画素値分配部１４０１は、小ドットの画素値Ｉ₂を小ドット用濃度補正部２００１に出力する。

【0081】

大ドット用フィルタ処理部１４０３は、大ドットの画素値Ｉ₁に対し、ローパスフィルタ格納部４０５から取得したＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行する。これにより、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ₁´が導出される。そして、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、大ドットの画素値Ｉ₁´を大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４と小ドット用濃度補正部２００１とに出力する。

【0082】

小ドット用濃度補正部２００１は、大ドットの画素値Ｉ₁と大ドットの画素値Ｉ₁´との差分値ΔＩ₁を導出する。また、小ドット用濃度補正部２００１は、大ドットの差分値ΔＩ₁に濃度比率αを乗算し、小ドットによって記録可能な小ドットの補正差分値ΔＩ₁´を導出する。この濃度比率αは、大ドットによって記録された黒ベタ出力画像と小ドットによって記録された黒ベタ出力画像との黒濃度の比率であり、予め導出されている。また、小ドット用濃度補正部２００１は、小ドットの補正差分値ΔＩ₁´と小ドットの画素値Ｉ₂とを加算して小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δを導出する。そして、小ドット用濃度補正部２００１は、小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δを小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５へ出力する。

【0083】

小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δで構成される画像データに対してディザ処理を実行し、小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、小ドット用ハーフトーン画像データを、プリント画像出力部３０８を介してプリント画像記録装置３１１へ出力する。

【0084】

＜画像処理装置が実行する処理＞
図２１は、本実施形態における画像処理装置３００が実行する処理のフローチャートである。図２１に示すフローチャートは、画像処理装置３００の記憶部３０３やＲＯＭ３０５に記憶された制御プログラムがＲＡＭ３０６に読み出され、ＣＰＵ３０４がこれを実行することによって実現される。あるいはまた、図２１におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。尚、本実施形態における画像処理装置３００が実行する処理において、Ｓ２１０１及びＳ２１０２以外のステップにおける処理は、図１５を用いて説明した処理と同様のため、説明を省略する。また、各ステップは、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ１５０１、Ｓ１５０２、Ｓ２１０１、Ｓ１５０３、Ｓ２１０２の順番で実行される。

【0085】

Ｓ２１０１において、小ドット用濃度補正部２００１は、小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δを導出する。本ステップにおける導出処理の詳細については図２２を用いて後述する。

【0086】

Ｓ２１０２において、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δで構成される画像データに対してディザ処理を実行し、小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、小ドット用ハーフトーン画像データを所定の記憶領域に記憶する。

【0087】

＜小ドット用濃度補正部が実行する処理＞
図２２は、本実施形態における小ドット用濃度補正部２００１が実行する処理のフローチャートである。以下、Ｓ２１０１における、小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δを導出する処理の詳細について、図２２のフローチャートを用いて説明する。

【0088】

図２３は、図１８（ｂ）に示す小ドットの画素値Ｉ₂で構成される画像データのｙ方向における各画素位置に対応する小ドットの画素値Ｉ₂を、ｘ方向で平均した値を示す図である。

【0089】

Ｓ２２０１において、小ドット用濃度補正部２００１は、以下の式（３）に従い、大ドットの差分値ΔＩ₁を導出する。

【0090】

【数3】

【0091】

図２４は、ｙ方向における各画素位置に対応する大ドットの差分値ΔＩ₁を、ｘ方向において平均した値を示す図である。本実施形態では、図２４に示すように、大ドットでは補正できない、高周波成分におけるスジムラが大ドットの差分値ΔＩ₁として導出されている。

【0092】

Ｓ２２０２において、小ドット用濃度補正部２００１は、以下の式（４）に従い、大ドットの差分値ΔＩ₁を小ドットの補正差分値ΔＩ₁´に変換する。

【0093】

【数4】

【0094】

この小ドットの補正差分値ΔＩ₁´は、大ドットでは補正できない高周波成分におけるスジムラを補正するための小ドットの画素値である。

【0095】

Ｓ２２０３において、小ドット用濃度補正部２００１は、式（５）に従い、小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δを導出する。

【0096】

【数5】

【0097】

以上が、本実施形態に係る、小ドット用濃度補正部２００１が実行する処理の内容である。図２５は、ｙ方向における各画素位置に対応する小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δを、ｘ方向において平均した値を示す図である。本実施形態では、図２５に示すように、小ドットの補正画素値Ｉ_2+Δは、大ドットでは補正できない高周波成分を加算した値となっている。

【0098】

＜本実施形態の効果＞
以上の通り、本実施形態では、ＬＰＦを用いてフィルタ処理を行った後の大ドットの画素値と元々の大ドットの画素値との差分値を、小ドットの補正差分値ΔＩ₁´に変換する。そして、変換した小ドットの補正差分値ΔＩ₁´と元々の小ドットの画素値Ｉ₂とを加算した補正画素値Ｉ_2+Δを各画素の画素値として持つ画像データを得て、当該画像データに基づき小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。これにより、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラをも抑制しつつ、モアレの発生を抑制できる。

【0099】

［変形例］
第２実施形態では、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラを小ドットで補正する場合について説明した。但し、導出された小ドットの補正差分値ΔＩ₁´に対し、小ドットが記録可能な濃度が不足する場合がある。この場合、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラを十分に補正できないことになる。

【0100】

そこで本変形例では、スジムラ補正処理後の画像データにおける画素値Ｉに対し、小ドットのドットパターンの周波数特性に応じたハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦとも称する）を用いたフィルタ処理を実行する。その後、大ドットの画素値に対し、大ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＬＰＦを用いたフィルタ処理を実行する。そして、フィルタ処理後の小ドットの画素値で構成される画像データに対してディザ処理を実行して２値の小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。また、フィルタ処理後の大ドットの画素値で構成される画像データに対してディザ処理を実行し、２値の大ドット用ハーフトーン画像データを生成する。この結果、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラが小ドット用ハーフトーン画像データにより補正され、低周波成分におけるスジムラが大ドット用ハーフトーン画像データにより記録される。また、この大ドット用ハーフトーン画像データは、小ドットで記録できない高濃度の画像を記録する。これにより、本実施形態では、小ドットによって記録可能な濃度が不足する場合でも、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラを含めたノズル特性によるスジムラを抑制しつつ、ハーフトーン画像におけるモアレの発生を抑制する。尚、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0101】

＜画像処理装置の機能構成＞
図２６は、本変形例における画像処理装置３００の詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図２６に示す機能構成は、該機能構成やその機能を実現するためのプログラムを画像処理装置３００のＣＰＵ３０４が実行することで実現される。また、画像データ入力部４０１については、第１実施形態及び第２実施形態と同様のため、説明は省略する。

【0102】

濃度補正部４０２は、スジムラ補正処理後の画像データを、大ドット用フィルタ処理部１４０３と小ドット用フィルタ処理部２６０１とに出力する。

【0103】

小ドット用フィルタ処理部２６０１は、小ドットのドットパターンの周波数特性に応じて、補正処理後の画像データの画素値Ｉに対し、ハイパスフィルタ格納部２６０２から取得したＨＰＦを用いたフィルタ処理を行う。これにより、小ドット用フィルタ処理部２６０１は、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFを導出する。そして、小ドット用フィルタ処理部２６０１は、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFを大ドット用フィルタ処理部１４０３と小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５とに出力する。

【0104】

大ドット用フィルタ処理部１４０３は、補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉとフィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFとの差分値ΔＩ₂を導出する。また、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、小ドットの差分値ΔＩ₂に濃度比率αの逆数を乗算し、大ドットの補正差分値ΔＩ₂´を導出する。また、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、大ドットのドットパターンの周波数特性に応じて、大ドットの補正差分値ΔＩ₂´に対し、ローパスフィルタ格納部４０５から取得したＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行する。これにより、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFを導出する。そして、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFで構成される画像データを大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４へ出力する。

【0105】

大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４は、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFで構成される画像データに対してディザ処理を実行し、大ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４は、生成した大ドット用ハーフトーン画像データを、プリント画像出力部３０８を介してプリント画像記録装置３１１へ出力する。

【0106】

小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFで構成される画像データに対してディザ処理を実行し、小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。そして、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、生成した小ドット用ハーフトーン画像データを、プリント画像出力部３０８を介してプリント画像記録装置３１１へ出力する。

【0107】

＜画像処理装置が実行する処理＞
図２７は、本変形例における画像処理装置３００が実行する処理のフローチャートである。図２７に示すフローチャートは、画像処理装置３００の記憶部３０３やＲＯＭ３０５に記憶された制御プログラムがＲＡＭ３０６に読み出され、ＣＰＵ３０４がこれを実行することによって実現される。あるいはまた、図２７におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。尚、本変形例における画像処理装置３００が実行する処理において、Ｓ５０１及びＳ５０２は、図２１を用いて説明した処理と同様のため、説明を省略する。また、各ステップは、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ２７０１、Ｓ２７０２、Ｓ２７０３、Ｓ２７０４の順番で実行される。

【0108】

Ｓ２７０１において、小ドット用フィルタ処理部２６０１は、補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉに対してＨＰＦを用いたフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFを導出する。本ステップにおける導出処理の詳細については図２８を用いて後述する。

【0109】

Ｓ２７０２において、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、小ドットの差分値ΔＩ₂及び濃度比率αに基づいて、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFを導出する。本ステップにおける導出処理の詳細については図３２を用いて後述する。

【0110】

Ｓ２７０３において、大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４はフィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFで構成される画像データに対してディザ処理を実行し、２値の大ドット用ハーフトーン画像データを生成する。大ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０４は、生成した大ドット用ハーフトーン画像データを所定の記憶領域に記憶する。

【0111】

Ｓ２７０４において、小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFで構成される画像データに対してディザ処理を実行し、２値の小ドット用ハーフトーン画像データを生成する。小ドット用ハーフトーン画像データ生成部１４０５は、生成した小ドット用ハーフトーン画像データを所定の記憶領域に記憶する。

【0112】

＜小ドット用フィルタ処理部が実行する処理＞
図２８は、本変形例における小ドット用フィルタ処理部２６０１が実行する処理のフローチャートである。以下、Ｓ２７０１における、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFを導出する処理の詳細について図２８のフローチャートを用いて説明する。

【0113】

Ｓ２８０１において、小ドット用フィルタ処理部２６０１は、補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉに適用するＨＰＦをハイパスフィルタ格納部２６０２から取得する。

【0114】

図２９は、ｙ方向に１次元のｓｏｂｅｌフィルタを示す図である。ここでは、図２９に示す、ｙ方向に１次元のｓｏｂｅｌフィルタがＨＰＦとして用いられる。図２９に示すフィルタ係数のｓｏｂｅｌフィルタは、ＨＰＦとして予め作成され、小ドット用フィルタ処理部２６０１に記憶されている。

【0115】

Ｓ２８０２において、小ドット用フィルタ処理部２６０１は、補正処理後の画像データにおける各画素の画素値Ｉに対してＨＰＦを用いたフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFを導出する。そして、小ドット用フィルタ処理部２６０１は、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFを所定の記憶領域に記憶する。また、小ドット用フィルタ処理部２６０１は、以下の式（６）に従い、スジムラを補正する小ドットの画素値Ｉ₂（ｐ）を導出する。

【0116】

【数6】

【0117】

上記式（６）において、ｍｉｎ（Ｉ_HPF）は、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFの最小値である。

【0118】

図３０は、ｙ方向における各画素位置に対応する小ドットの画素値Ｉ₂（ｐ）を、ｘ方向において平均した値を示す図である。本変形例では、小ドットの画素値Ｉ₂（ｐ）は、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFとその最小値であるｍｉｎ（Ｉ_HPF）との差分値であり、０以上の値となるようにオフセットされている。

【0119】

以上が本変形例に係る、小ドット用フィルタ処理部２６０１が実行する処理の内容である。図３１は、ＨＰＦを用いたフィルタ処理後の画像を示す図であり、濃度ムラに伴う画素値変化が高周波なエッジ画像が示されている。

【0120】

＜大ドット用フィルタ処理部が実行する処理＞
図３２は、本変形例における大ドット用フィルタ処理部１４０３が実行する処理のフローチャートである。以下、Ｓ２７０２における、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFを導出する処理の詳細について図３２のフローチャートを用いて説明する。

【0121】

Ｓ３２０１において、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、以下の式（７）に従い小ドットの差分値ΔＩ₂を導出する。

【0122】

【数7】

【0123】

図３３は、ｙ方向における各画素位置に対応する、ｘ方向において平均した小ドットの差分値ΔＩ₂を示す図である。図３３には、小ドットでは記録できない高濃度の画像を、大ドットによって記録するための画素値が小ドットの差分値ΔＩ₂として示されている。

【0124】

Ｓ３２０２において、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、以下の式（８）に従い、小ドットの差分値ΔＩ₂を大ドットの補正差分値ΔＩ₂´に変換する。

【0125】

【数8】

【0126】

この大ドットの補正差分値ΔＩ₂´は、低周波成分におけるスジムラを補正する大ドットの画素値である。また、この大ドットの補正差分値ΔＩ₂´によって小ドットで記録できない高濃度の画像が大ドットによって記録される。

【0127】

Ｓ３２０３において、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、以下の式（９）に従い、大ドットの補正差分値ΔＩ₂´を大ドットの画素値Ｉ₁´´に設定する。

【0128】

【数9】

【0129】

Ｓ３２０４において、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、大ドットの画素値Ｉ₁´´に適用するためのＬＰＦをローパスフィルタ格納部４０５から取得する。

【0130】

Ｓ３２０５において、大ドット用フィルタ処理部１４０３は、大ドットの画素値Ｉ₁´´に対してＳ３２０４で取得したＬＰＦを用いてフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFを導出する。以上が、本実施形態に係る、大ドット用フィルタ処理部１４０３が実行する処理の内容である。

【0131】

＜本変形例の効果＞
以上の通り、本変形例では、フィルタ処理後の小ドットの画素値Ｉ_HPFを導出した後、フィルタ処理後の大ドットの画素値Ｉ_LPFを導出する。そして、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラを小ドット用ハーフトーン画像データにより補正する。また、低周波成分におけるスジムラを大ドット用ハーフトーン画像データにより補正する。また、この大ドット用ハーフトーン画像データによって小ドットで記録できない高濃度の画像が記録される。これにより、本変形例では、小ドットで記録可能な濃度が不足する場合でも、大ドットで補正できない高周波成分におけるスジムラを含めたノズル特性によるスジムラを抑制しつつ、ハーフトーン画像におけるモアレの発生を抑制できる。

【0132】

また、前述したように、画素値Ｉ₂（ｐ）は０以上の値となるようにオフセットされている。そのため、ハイライト側の画素領域は粒状性が良い小ドットにより記録され、シャドウ側の画素領域は大ドットにより記録される。その結果、低周波成分におけるスジムラの抑制とシャドウ側の高濃度の記録とは大ドットが担い、高周波成分のスジムラの抑制とハイライト側の粒状性が良い記録とは小ドットが担う、機能分離の効果が副次的に表れる。

【0133】

尚、本変形例では、補正処理後の画像データの画素値Ｉに対し、小ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＨＰＦを用いたフィルタ処理を行うが、このフィルタ処理に用いるフィルタはＨＰＦに限られない。例えば、小ドットのドットパターンでモアレが生じやすい周波数より更に高周波なスジムラが生じる場合、前述のＨＰＦに加えて、小ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＬＰＦを更に掛けてもよい。また、小ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＨＰＦと小ドットのドットパターンの周波数特性に応じたＬＰＦとを組み合わせたバンドパスフィルタを用いてもよい。

【0134】

［その他の実施形態］
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0135】

３１１ プリント画像記録装置
４０１ 画像データ入力部
４０２ 濃度補正部
４０４ フィルタ処理部
４０６ 大ドット用ハーフトーン画像データ生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】