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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-06
(45)【発行日】2024-09-17
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/02 20060101AFI20240909BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240909BHJP
【ＦＩ】
B25F5/02
B25F5/00 H
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2020209550
(22)【出願日】2020-12-17
(65)【公開番号】P2022096444
(43)【公開日】2022-06-29
【審査請求日】2023-09-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】神谷 剛
【審査官】須中 栄治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１６８７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１７９４７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３５８０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｆ１／００－５／０２
Ｂ２５Ｂ１５／００－１５／０６
Ｂ２５Ｂ１９／００
Ｂ２５Ｂ２１／００－２１／０２
Ｂ２３Ｂ３５／００－４９／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータと、回転軸を備えて前記ステータに対して回転可能なロータと、前記回転軸に固定されるファンと、を有するブラシレスモータと、一端が開口し、他端の底部側に前記ファンが位置する向きで前記ブラシレスモータを収容する一体筒形のモータハウジングと、
前記ブラシレスモータから回転が伝達されるギヤと、
前記ギヤから回転が伝達される出力軸と、を有し、
前記回転軸における前記ファンの固定側の端部には、軸受が取り付けられ、
前記モータハウジングの底部には、前記軸受が保持される軸受保持部が設けられて、
前記モータハウジングの内周面には、前記開口から挿入した前記軸受を前記軸受保持部に保持させる際に前記ファンの外周と接触して前記ファンを前記モータハウジングとの同軸位置に案内するガイド部が設けられている電動工具。
【請求項2】
前記ガイド部は、前記モータハウジングの周方向へ所定間隔をおいて突設される複数のガイド突起であり、各前記ガイド突起は、前記開口側から前記底部側へ向かうに従って前記モータハウジングの軸心側へ突出し、当該突出側の各頂点を通る同心円が前記ファンの外周より僅かに大径となる傾斜面を有する請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
各前記ガイド突起は、前記頂点から前記底部側へ向かうに従って前記モータハウジングの径方向外側へ移動する傾斜面を有する請求項２に記載の電動工具。
【請求項4】
前記軸受及び前記軸受保持部は、前記モータハウジングの径方向で前記ファンとオーバーラップしている請求項１乃至３の何れかに記載の電動工具。
【請求項5】
前記モータハウジングの内周面には、前記ステータを同軸で支持する支持部が形成されている請求項１乃至４の何れかに記載の電動工具。
【請求項6】
前記支持部は、前記モータハウジングの軸線と平行に形成され、前記モータハウジングの周方向へ所定間隔で突設された支持リブである請求項５に記載の電動工具。
【請求項7】
前記モータハウジングの内周面には、前記ステータに当接して前記ステータの前記底部側への位置決めを行う位置決め部が形成されている請求項１乃至６の何れかに記載の電動工具。
【請求項8】
前記位置決め部は、前記モータハウジングの軸線と平行に形成され、前記モータハウジングの周方向へ所定間隔で形成された位置決めリブである請求項７に記載の電動工具。
【請求項9】
前記ギヤは、筒状のギヤケース内に収容され、前記ギヤケースは、２分割されて前記モータハウジングに連結されるギヤケースハウジングに保持されて、前記ステータは、前記ギヤケースハウジングに挟持されて回り止めされる請求項１乃至８の何れかに記載の電動工具。
【請求項10】
前記ステータにおいて、前記ギヤケースハウジングに挟持される部分は、前記ステータに設けられたインシュレータである請求項９に記載の電動工具。
【請求項11】
前記ギヤケースハウジングは、前記モータハウジングの前記開口に内側から嵌合する筒部を備えている請求項９又は１０に記載の電動工具。
【請求項12】
前記モータハウジングと前記ギヤケースハウジングとは、前記モータハウジングの軸線と平行なネジによって固定されている請求項９乃至１１の何れかに記載の電動工具。
【請求項13】
前記モータハウジングに、吸気孔と排気孔とが形成されている請求項１乃至１２の何れかに記載の電動工具。
【請求項14】
ステータと、回転軸を備えて前記ステータに対して回転可能なロータと、前記回転軸に固定されるファンと、を有するブラシレスモータと、
前端が開口し、後端の底部側に前記ファンが位置する向きで前記ブラシレスモータを収容する一体筒形のモータハウジングと、
前記ブラシレスモータから回転が伝達されるギヤと、
前記ギヤから回転が伝達される出力軸と、を有し、
前記ギヤは、前記モータハウジングの前側で筒状のギヤケース内に収容され、前記ギヤケースは、左右に２分割されて前記モータハウジングに連結されるギヤケースハウジングに保持されて、
前記ギヤケースハウジングは、左右に２分割されて下方へ延びるハンドルを一体に有している電動工具。
【請求項15】
前記ハンドルの下端に、左右に２分割され、バッテリパックを装着可能なバッテリ装着部が形成されている請求項１４に記載の電動工具。
【請求項16】
筒状部と、前記筒状部の後端に接続される板状部と、前記筒状部の前端に配置される開口と、を有する一体のモータハウジングと、前記モータハウジングの前側に接続されるギヤケースと、
前記ギヤケースに保持される出力部と、
前記モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、
前記モータハウジングに接続されて前記ギヤケースを保持し、左右に２分割されるギヤケースハウジングと、
前記ギヤケースハウジングから下方に延びて左右に２分割され、スイッチが収容されるグリップハウジングと、
前記グリップハウジングに接続され、バッテリパックを保持可能なバッテリ保持ハウジングと、を有し、
前記ブラシレスモータは、前記筒状部に外周が対向するステータと、前記ステータの内方に配置されるロータと、前記板状部に隣接し前記ロータと一体回転するファンと、前記ロータの回転を検出し前記開口に隣接するセンサ回路基板と、を有する電動工具。
【請求項17】
前記ブラシレスモータを回転制御するためのコントローラを有し、前記センサ回路基板と前記コントローラとをリード線で接続し、
前記リード線は、前記筒状部又は前記板状部を通過しない請求項１６記載の電動工具。
【請求項18】
筒状部と、前記筒状部の後端に接続される板状部と、前記筒状部の前端に配置される開口と、を有する一体のモータハウジングと、前記モータハウジングの前側に接続されるギヤケースと、
前記ギヤケースに保持される出力部と、
前記モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、
前記モータハウジングに接続されて前記ギヤケースを保持し、左右に２分割されるギヤケースハウジングと、
前記ギヤケースハウジングから下方に延びて左右に２分割され、スイッチが収容されるグリップハウジングと、
前記グリップハウジングに接続され、バッテリパックを保持可能なバッテリ保持ハウジングと、を有し、
前記ブラシレスモータは、前記筒状部に外周が対向しコイルを有するステータと、前記ステータの内方に配置されるロータと、前記板状部に近接し前記ロータと一体回転するファンと、前記コイルに接続され前記開口に隣接する接続端子と、を有する電動工具。
【請求項19】
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチング素子基板を有し、前記接続端子と前記スイッチング素子基板とをリード線で接続し、
前記リード線は、前記筒状部又は前記板状部を通過しない請求項１８に記載の電動工具。
【請求項20】
前記バッテリ保持ハウジングは、前記グリップハウジングの下端に接続されて左右に２分割されている請求項１６乃至１９の何れかに記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブラシレスモータを有する電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
電動工具には、ブラシレスモータを有するものが知られている。例えば特許文献１には、前後方向に延びる本体の後部にモータを配置し、その前方に、減速部及び出力部を有するギヤアッセンブリを配置している。出力部は、減速機構を含み、前方へ突出するスピンドルを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１３１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような電動工具では、部品点数及び組み付けの手間を削減できる構造が望まれている。また、この場合、ブラシレスモータへの配線が効率的に行えることも望まれている。
【0005】
そこで、本発明は、部品点数及び組み付けの手間を削減可能となる電動工具を提供することを目的としたものである。
また、ブラシレスモータへの配線が効率的に行える電動工具を提供することも別の目的としたものである。
また、ブラシレスモータへの配線が効率的に行える電動工具を提供することも別の目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、電動工具であって、ステータと、回転軸を備えて前記ステータに対して回転可能なロータと、前記回転軸に固定されるファンと、を有するブラシレスモータと、
一端が開口し、他端の底部側に前記ファンが位置する向きで前記ブラシレスモータを収容する一体筒形のモータハウジングと、
前記ブラシレスモータから回転が伝達されるギヤと、
前記ギヤから回転が伝達される出力軸と、を有し、
前記回転軸における前記ファンの固定側の端部には、軸受が取り付けられ、
前記モータハウジングの底部には、前記軸受が保持される軸受保持部が設けられて、
前記モータハウジングの内周面には、前記開口から挿入した前記軸受を前記軸受保持部に保持させる際に前記ファンの外周と接触して前記ファンを前記モータハウジングとの同軸位置に案内するガイド部が設けられていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、電動工具であって、ステータと、回転軸を備えて前記ステータに対して回転可能なロータと、前記回転軸に固定されるファンと、を有するブラシレスモータと、
前端が開口し、後端の底部側に前記ファンが位置する向きで前記ブラシレスモータを収容する一体筒形のモータハウジングと、
前記ブラシレスモータから回転が伝達されるギヤと、
前記ギヤから回転が伝達される出力軸と、を有し、
前記ギヤは、前記モータハウジングの前側で筒状のギヤケース内に収容され、前記ギヤケースは、左右に２分割されて前記モータハウジングに連結されるギヤケースハウジングに保持されて、
前記ギヤケースハウジングは、左右に２分割されて下方へ延びるハンドルを一体に有していることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第３の発明は、電動工具であって、筒状部と、前記筒状部の後端に接続される板状部と、前記筒状部の前端に配置される開口と、を有する一体のモータハウジングと、
前記モータハウジングの前側に接続されるギヤケースと、
前記ギヤケースに保持される出力部と、
前記モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、
前記モータハウジングに接続されて前記ギヤケースを保持し、左右に２分割されるギヤケースハウジングと、
前記ギヤケースハウジングから下方に延びて左右に２分割され、スイッチが収容されるグリップハウジングと、
前記グリップハウジングに接続され、バッテリパックを保持可能なバッテリ保持ハウジングと、を有し、
前記ブラシレスモータは、前記筒状部に外周が対向するステータと、前記ステータの内方に配置されるロータと、前記板状部に隣接し前記ロータと一体回転するファンと、前記ロータの回転を検出し前記開口に隣接するセンサ回路基板と、を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第４の発明は、電動工具であって、筒状部と、前記筒状部の後端に接続される板状部と、前記筒状部の前端に配置される開口と、を有する一体のモータハウジングと、
前記モータハウジングの前側に接続されるギヤケースと、
前記ギヤケースに保持される出力部と、
前記モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、
前記モータハウジングに接続されて前記ギヤケースを保持し、左右に２分割されるギヤケースハウジングと、
前記ギヤケースハウジングから下方に延びて左右に２分割され、スイッチが収容されるグリップハウジングと、
前記グリップハウジングに接続され、バッテリパックを保持可能なバッテリ保持ハウジングと、を有し、
前記ブラシレスモータは、前記筒状部に外周が対向しコイルを有するステータと、前記ステータの内方に配置されるロータと、前記板状部に近接し前記ロータと一体回転するファンと、前記コイルに接続され前記開口に隣接する接続端子と、を有することを特徴とする。
一端が開口し、他端の底部側に前記ファンが位置する向きで前記ブラシレスモータを収容する一体筒形のモータハウジングと、
前記ブラシレスモータから回転が伝達されるギヤと、
前記ギヤから回転が伝達される出力軸と、を有し、
前記回転軸における前記ファンの固定側の端部には、軸受が取り付けられ、
前記モータハウジングの底部には、前記軸受が保持される軸受保持部が設けられて、
前記モータハウジングの内周面には、前記開口から挿入した前記軸受を前記軸受保持部に保持させる際に前記ファンの外周と接触して前記ファンを前記モータハウジングとの同軸位置に案内するガイド部が設けられていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、電動工具であって、ステータと、回転軸を備えて前記ステータに対して回転可能なロータと、前記回転軸に固定されるファンと、を有するブラシレスモータと、
前端が開口し、後端の底部側に前記ファンが位置する向きで前記ブラシレスモータを収容する一体筒形のモータハウジングと、
前記ブラシレスモータから回転が伝達されるギヤと、
前記ギヤから回転が伝達される出力軸と、を有し、
前記ギヤは、前記モータハウジングの前側で筒状のギヤケース内に収容され、前記ギヤケースは、左右に２分割されて前記モータハウジングに連結されるギヤケースハウジングに保持されて、
前記ギヤケースハウジングは、左右に２分割されて下方へ延びるハンドルを一体に有していることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第３の発明は、電動工具であって、筒状部と、前記筒状部の後端に接続される板状部と、前記筒状部の前端に配置される開口と、を有する一体のモータハウジングと、
前記モータハウジングの前側に接続されるギヤケースと、
前記ギヤケースに保持される出力部と、
前記モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、
前記モータハウジングに接続されて前記ギヤケースを保持し、左右に２分割されるギヤケースハウジングと、
前記ギヤケースハウジングから下方に延びて左右に２分割され、スイッチが収容されるグリップハウジングと、
前記グリップハウジングに接続され、バッテリパックを保持可能なバッテリ保持ハウジングと、を有し、
前記ブラシレスモータは、前記筒状部に外周が対向するステータと、前記ステータの内方に配置されるロータと、前記板状部に隣接し前記ロータと一体回転するファンと、前記ロータの回転を検出し前記開口に隣接するセンサ回路基板と、を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第４の発明は、電動工具であって、筒状部と、前記筒状部の後端に接続される板状部と、前記筒状部の前端に配置される開口と、を有する一体のモータハウジングと、
前記モータハウジングの前側に接続されるギヤケースと、
前記ギヤケースに保持される出力部と、
前記モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、
前記モータハウジングに接続されて前記ギヤケースを保持し、左右に２分割されるギヤケースハウジングと、
前記ギヤケースハウジングから下方に延びて左右に２分割され、スイッチが収容されるグリップハウジングと、
前記グリップハウジングに接続され、バッテリパックを保持可能なバッテリ保持ハウジングと、を有し、
前記ブラシレスモータは、前記筒状部に外周が対向しコイルを有するステータと、前記ステータの内方に配置されるロータと、前記板状部に近接し前記ロータと一体回転するファンと、前記コイルに接続され前記開口に隣接する接続端子と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、リヤカバーを用いないので、部品点数及び組み付けの手間が削減可能となる。また、ブラシレスモータへの配線が効率的に行える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】震動ドライバドリルの斜視図である。
【図2】震動ドライバドリルの正面図である。
【図3】震動ドライバドリルの背面図である。
【図4】震動ドライバドリルの側面図である。
【図6】本体の前方上側からの分解斜視図である。
【図7】本体の後方下側からの分解斜視図である。
【図8】筒形ハウジングの正面図である。
【図15】筒形ハウジングにブラシレスモータを挿入する状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（震動ドライバドリルの説明）
図１は、電動回転工具の一例を示す震動ドライバドリルの斜視図、図２は正面図、図３は背面図、図４は側面図、図５は、図２のＡ－Ａ線断面図である。
震動ドライバドリル１は、本体２とハンドル３とを備える。本体２は、前後方向に延びる。ハンドル３は、本体２の下側から突出する。本体２とハンドル３とは、側面視がＴ字状である。ハンドル３の下端には、バッテリ装着部４が形成されている。
本体２には、ブラシレスモータ５とギヤアッセンブリ６とが設けられている。ブラシレスモータ５は、本体２の後部に配置され、ギヤアッセンブリ６は、ブラシレスモータ５の前側に配置されている。ギヤアッセンブリ６は、減速部７と、その前方の出力部８とを備えている。出力部８は、前方へ突出するスピンドル９を備えている。スピンドル９の先端には、ドリルチャック１０が取り付けられている。ドリルチャック１０は、図示しないビットを把持可能である。
（震動ドライバドリルの説明）
図１は、電動回転工具の一例を示す震動ドライバドリルの斜視図、図２は正面図、図３は背面図、図４は側面図、図５は、図２のＡ－Ａ線断面図である。
震動ドライバドリル１は、本体２とハンドル３とを備える。本体２は、前後方向に延びる。ハンドル３は、本体２の下側から突出する。本体２とハンドル３とは、側面視がＴ字状である。ハンドル３の下端には、バッテリ装着部４が形成されている。
本体２には、ブラシレスモータ５とギヤアッセンブリ６とが設けられている。ブラシレスモータ５は、本体２の後部に配置され、ギヤアッセンブリ６は、ブラシレスモータ５の前側に配置されている。ギヤアッセンブリ６は、減速部７と、その前方の出力部８とを備えている。出力部８は、前方へ突出するスピンドル９を備えている。スピンドル９の先端には、ドリルチャック１０が取り付けられている。ドリルチャック１０は、図示しないビットを把持可能である。
【0010】
震動ドライバドリル１のハウジングは、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とを含む。
筒形ハウジング１１は、本体２の後部に配置されてブラシレスモータ５を収容する。筒形ハウジング１１は、前方を開口し、後方を閉塞する有底筒状である。図６及び図７に示すように、筒形ハウジング１１は、筒状部１１ａと、板状部１１ｂと、開口１１ｃとを有する。筒状部１１ａは、前後方向に延びる。板状部１１ｂは、筒状部１１ａの後端に接続されて筒状部１１ａを閉塞する。開口１１ｃは、筒状部１１ａの前方を開口する。筒状部１１ａの前端には、拡径部１３が形成されている。拡径部１３は、内径が筒状部１１ａの後部側よりも大きくなっている。
筒形ハウジング１１の前部上側には、突部１４が形成されている。突部１４は、筒状部１１ａの外周面よりも上方に突出して左右方向に延びている。突部１４の左右両端には、前方へ向けた２つの上ネジボス１５，１５が形成されている。上ネジボス１５，１５の間で突部１４の後端には、横リブ１６が突設されている。横リブ１６は、左右方向へ延びて上ネジボス１５，１５よりも上方へ突出している。
筒形ハウジング１１の前部下側には、左右両側へ張り出す２つの下ネジボス１７，１７が前向きに形成されている。下ネジボス１７，１７の間には、枠部１８が形成されている。枠部１８は、前方及び下方を開放した底面視Ｕ字状となっている。枠部１８には、左右両側縁及び後縁で内側に張り出す張出部１９が連続形成されている。枠部１８の後部下面には、突起２０が形成されている。
筒形ハウジング１１は、本体２の後部に配置されてブラシレスモータ５を収容する。筒形ハウジング１１は、前方を開口し、後方を閉塞する有底筒状である。図６及び図７に示すように、筒形ハウジング１１は、筒状部１１ａと、板状部１１ｂと、開口１１ｃとを有する。筒状部１１ａは、前後方向に延びる。板状部１１ｂは、筒状部１１ａの後端に接続されて筒状部１１ａを閉塞する。開口１１ｃは、筒状部１１ａの前方を開口する。筒状部１１ａの前端には、拡径部１３が形成されている。拡径部１３は、内径が筒状部１１ａの後部側よりも大きくなっている。
筒形ハウジング１１の前部上側には、突部１４が形成されている。突部１４は、筒状部１１ａの外周面よりも上方に突出して左右方向に延びている。突部１４の左右両端には、前方へ向けた２つの上ネジボス１５，１５が形成されている。上ネジボス１５，１５の間で突部１４の後端には、横リブ１６が突設されている。横リブ１６は、左右方向へ延びて上ネジボス１５，１５よりも上方へ突出している。
筒形ハウジング１１の前部下側には、左右両側へ張り出す２つの下ネジボス１７，１７が前向きに形成されている。下ネジボス１７，１７の間には、枠部１８が形成されている。枠部１８は、前方及び下方を開放した底面視Ｕ字状となっている。枠部１８には、左右両側縁及び後縁で内側に張り出す張出部１９が連続形成されている。枠部１８の後部下面には、突起２０が形成されている。
【0011】
拡径部１３を含む筒形ハウジング１１の内周面には、図８及び図９にも示すように、複数の支持リブ２１，２１・・が形成されている。各支持リブ２１は、筒形ハウジング１１の軸線方向と平行に形成されている。各支持リブ２１は、周方向に所定間隔をおいて形成されている。
筒形ハウジング１１の後部内周面には、全周に亘って縮径部２２が形成されている。縮径部２２は、内径が前部側よりも小さくなっている。筒形ハウジング１１の径方向での縮径部２２の内周面は、当該径方向での支持リブ２１の内面よりも径方向外側に位置している。
縮径部２２の内周面で上下左右には、位置決めリブ２３，２３・・が複数ずつ形成されている。各位置決めリブ２３は、筒形ハウジング１１の軸線方向と平行に形成されている。筒形ハウジング１１の径方向内側の位置決めリブ２３の端面は、当該径方向内側の支持リブ２１の端面よりも筒形ハウジング１１の軸心側に位置している。
筒形ハウジング１１の後部内周面には、全周に亘って縮径部２２が形成されている。縮径部２２は、内径が前部側よりも小さくなっている。筒形ハウジング１１の径方向での縮径部２２の内周面は、当該径方向での支持リブ２１の内面よりも径方向外側に位置している。
縮径部２２の内周面で上下左右には、位置決めリブ２３，２３・・が複数ずつ形成されている。各位置決めリブ２３は、筒形ハウジング１１の軸線方向と平行に形成されている。筒形ハウジング１１の径方向内側の位置決めリブ２３の端面は、当該径方向内側の支持リブ２１の端面よりも筒形ハウジング１１の軸心側に位置している。
【0012】
縮径部２２には、３つのガイド突起２４，２４・・が径方向内側に突設されている。各ガイド突起２４は、前傾斜面２５と後傾斜面２６とを備える。前傾斜面２５は、後方へ向かうに従って筒形ハウジング１１の軸線側へ突出する。後傾斜面２６は、前方へ向かうに従って筒形ハウジング１１の軸線側へ突出する。各ガイド突起２４は、前傾斜面２５と後傾斜面２６との間が最も筒形ハウジング１１の軸線側へ突出する側面視三角形状となっている。３つのガイド突起２４のうち、上側と右側のガイド突起２４，２４は、位置決めリブ２３から突設されている。左下側のガイド突起２４は、縮径部２２の内周面から突設されている。各ガイド突起２４の頂点は、筒形ハウジング１１の軸線を中心とする同心円Ｃ（図８）上に位置している。この同心円Ｃは、後述するファン６７の外径よりも僅かに大きくなっている。
筒形ハウジング１１の前部の左右には、複数の吸気孔２７，２７・・が形成されている。各吸気孔２７は、スリット状で、図１２に示すように、支持リブ２１，２１の間に配置されている。筒形ハウジング１１の縮径部２２には、複数の排気孔２８，２８・・が形成されている。各排気孔２８は、筒形ハウジング１１の周方向に延びるスリット状である。
筒形ハウジング１１の前部の左右には、複数の吸気孔２７，２７・・が形成されている。各吸気孔２７は、スリット状で、図１２に示すように、支持リブ２１，２１の間に配置されている。筒形ハウジング１１の縮径部２２には、複数の排気孔２８，２８・・が形成されている。各排気孔２８は、筒形ハウジング１１の周方向に延びるスリット状である。
【0013】
分割ハウジング１２には、筒形ハウジング１１の前方に位置する中間筒３０とハンドル３とが連設される。分割ハウジング１２は、左右の半割ハウジング１２ａ，１２ｂを有する。この半割ハウジング１２ａ，１２ｂは、ハンドル３の部分では右側から複数のネジ３１，３１・・・・を用いて固定される。
中間筒３０の外周には、４つの筒部３２，３２・・が形成されている。各筒部３２は、筒形ハウジング１１の上下ネジボス１５，１７の前方同軸上に位置して前後方向に延びる。上側に位置する左右の筒部３２，３２の間には、後述する速度切替レバー８５を露出させる窓３３が形成されている。筒形ハウジング１１の突部１４には、速度切替レバー８５が挿入される穴部１４ａ（図６）が形成されている。
中間筒３０の後端には、周方向に延びる壁リブ３４，３４・・が、周方向に所定間隔をおいて複数形成されている。壁リブ３４は、筒形ハウジング１１の拡径部１３の内側に嵌合する。各支持リブ２１は、壁リブ３４，３４の間にそれぞれ配置されている。
中間筒３０の外周には、４つの筒部３２，３２・・が形成されている。各筒部３２は、筒形ハウジング１１の上下ネジボス１５，１７の前方同軸上に位置して前後方向に延びる。上側に位置する左右の筒部３２，３２の間には、後述する速度切替レバー８５を露出させる窓３３が形成されている。筒形ハウジング１１の突部１４には、速度切替レバー８５が挿入される穴部１４ａ（図６）が形成されている。
中間筒３０の後端には、周方向に延びる壁リブ３４，３４・・が、周方向に所定間隔をおいて複数形成されている。壁リブ３４は、筒形ハウジング１１の拡径部１３の内側に嵌合する。各支持リブ２１は、壁リブ３４，３４の間にそれぞれ配置されている。
【0014】
ハンドル３の上部後端には、嵌合部３５が形成されている。嵌合部３５は、左右の半割ハウジング１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成された半幅部３５ａ，３５ｂ同士を合わせることで形成される。嵌合部３５は、後方へ延びて筒形ハウジング１１の枠部１８に嵌合する。嵌合部３５の外周には、張出部１９に上方から係止する係止部３６が形成されている。嵌合部３５の下方には、左右一対の挟持突起３７，３７が後ろ向きに突設されている。挟持突起３７，３７は、張出部１９の突起２０を挟んで左右に位置する。
よって、ハンドル３の嵌合部３５を枠部１８へ前方から嵌合させると、図１２に示すように、係止部３６が張出部１９の上側に係止する。同時に挟持突起３７，３７が突起２０の左右に配置される（図３，図１３）。この枠部１８と嵌合部３５との嵌合により、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とが互いに左右方向に位置決めされる。
よって、ハンドル３の嵌合部３５を枠部１８へ前方から嵌合させると、図１２に示すように、係止部３６が張出部１９の上側に係止する。同時に挟持突起３７，３７が突起２０の左右に配置される（図３，図１３）。この枠部１８と嵌合部３５との嵌合により、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とが互いに左右方向に位置決めされる。
【0015】
ハンドル３の上部には、スイッチ４０（図５）が収容されている。スイッチ４０の前方側には、トリガ４１が接続されている。スイッチ４０の上方には、ブラシレスモータ５の回転方向を切り替える正逆切替ボタン４２が設けられる。正逆切替ボタン４２の前方には、左右一対のライト４３，４３が設けられている。ライト４３，４３は、ドリルチャック１０の前方を照射する。
バッテリ装着部４には、バッテリパック４４が前方からスライド装着される。バッテリ装着部４の下部には、端子台４５が設けられる。この端子台４５には、バッテリパック４４が電気的に接続される。バッテリ装着部４の内部で端子台４５の上方には、コントローラ４６が収容されている。コントローラ４６は、制御回路基板４７を備える。制御回路基板４７には、ブラシレスモータ５の制御用のマイコンやスイッチング素子等が搭載される。
バッテリ装着部４には、バッテリパック４４が前方からスライド装着される。バッテリ装着部４の下部には、端子台４５が設けられる。この端子台４５には、バッテリパック４４が電気的に接続される。バッテリ装着部４の内部で端子台４５の上方には、コントローラ４６が収容されている。コントローラ４６は、制御回路基板４７を備える。制御回路基板４７には、ブラシレスモータ５の制御用のマイコンやスイッチング素子等が搭載される。
【0016】
ブラシレスモータ５は、図９及び図１０にも示すように、ステータ５０と、ステータ５０の内側に配置されるロータ５１とを有したインナロータ型である。ステータ５０は、ステータコア５２と、前後のインシュレータ５３Ａ，５３Ｂと、複数のコイル５４，５４・・とを有している。ステータコア５２は、複数の積層鋼板を積層してなる。インシュレータ５３Ａ，５３Ｂは、ステータコア５２の前後に設けられる。各コイル５４は、インシュレータ５３Ａ，５３Ｂを介してステータコア５２に巻回される。前側のインシュレータ５３Ａには、複数の接続端子５５ａが設けられている。各接続端子５５ａは、筒形ハウジング１１の開口１１ｃに隣接し、コイル５４から引き出されるワイヤをヒュージングする。各接続端子５５ａには、結線部材５５が接続されている。接続端子５５ａと結線部材５５とにより三相結線が形成される。
前側のインシュレータ５３Ａの下部で左右方向の中央には、図１１にも示すように、回り止め片５６が形成されている。回り止め片５６は、左右方向に延びる帯状で、ステータコア５２よりも下方に突出している。中間筒３０を形成する左側の半割ハウジング１２ａには、左受け部５７が右向きに形成されている。左受け部５７は、回り止め片５６が係止する係止凹部５８を備えている。中間筒３０を形成する右側の半割ハウジング１２ｂには、右受け部５９が形成されている。右受け部５９は、左受け部５７の右側に当接して係止凹部５８の右側を閉塞する。
前側のインシュレータ５３Ａの下部で左右方向の中央には、図１１にも示すように、回り止め片５６が形成されている。回り止め片５６は、左右方向に延びる帯状で、ステータコア５２よりも下方に突出している。中間筒３０を形成する左側の半割ハウジング１２ａには、左受け部５７が右向きに形成されている。左受け部５７は、回り止め片５６が係止する係止凹部５８を備えている。中間筒３０を形成する右側の半割ハウジング１２ｂには、右受け部５９が形成されている。右受け部５９は、左受け部５７の右側に当接して係止凹部５８の右側を閉塞する。
【0017】
前側のインシュレータ５３Ａと結線部材５５との間には、センサ回路基板６０が取り付けられている。センサ回路基板６０には、回転検出素子が搭載されている。回転検出素子は、後述する永久磁石６３の磁界を検出可能である。センサ回路基板６０は、筒形ハウジング１１の開口１１ｃに隣接している。
結線部材５５とセンサ回路基板６０とは、ステータ５０の前側に配置されている。よって、筒形ハウジング１１が一体筒形であっても、結線部材５５に接続される三相の電源線５５ｂと、センサ回路基板６０に接続される信号線６０ａとは、筒形ハウジング１１の開口１１ｃからハンドル３内のコントローラ４６へ容易に配線できる。電源線５５ｂ及び信号線６０ａも短くなる。
結線部材５５とセンサ回路基板６０とは、ステータ５０の前側に配置されている。よって、筒形ハウジング１１が一体筒形であっても、結線部材５５に接続される三相の電源線５５ｂと、センサ回路基板６０に接続される信号線６０ａとは、筒形ハウジング１１の開口１１ｃからハンドル３内のコントローラ４６へ容易に配線できる。電源線５５ｂ及び信号線６０ａも短くなる。
【0018】
後側のインシュレータ５３Ｂの上下左右には、図６，７及び図１３にも示すように、４つの切欠部６１，６１・・が形成されている。各切欠部６１は、筒形ハウジング１１の位置決めリブ２３の前方に対応した位置に形成されている。
ロータ５１は、ロータコア６２と、複数の永久磁石６３，６３・・とを有する。ロータコア６２の軸心には、回転軸６４が固定されている。永久磁石６３，６３・・は、ロータコア６２の貫通穴に埋め込まれている。回転軸６４の後端は、軸受６５で軸支される。この軸受６５は、筒形ハウジング１１の後部内底面に突設した軸受保持部６６に保持される。軸受６５とロータコア６２との間で回転軸６４には、ファン６７が固定されている。排気孔２８は、ファン６７の径方向外側に位置している。ファン６７の後面中央は、前側へ凹んでおり、軸受保持部６６が突出している。よって、軸受６５及び軸受保持部６６とファン６７とは、筒形ハウジング１１の径方向にオーバーラップしている。
ロータ５１は、ロータコア６２と、複数の永久磁石６３，６３・・とを有する。ロータコア６２の軸心には、回転軸６４が固定されている。永久磁石６３，６３・・は、ロータコア６２の貫通穴に埋め込まれている。回転軸６４の後端は、軸受６５で軸支される。この軸受６５は、筒形ハウジング１１の後部内底面に突設した軸受保持部６６に保持される。軸受６５とロータコア６２との間で回転軸６４には、ファン６７が固定されている。排気孔２８は、ファン６７の径方向外側に位置している。ファン６７の後面中央は、前側へ凹んでおり、軸受保持部６６が突出している。よって、軸受６５及び軸受保持部６６とファン６７とは、筒形ハウジング１１の径方向にオーバーラップしている。
【0019】
ブラシレスモータ５には、予めギヤアッセンブリ６及び分割ハウジング１２を組み付ける。このとき分割ハウジング１２に対しては、図１１のように、前側のインシュレータ５３Ａの回り止め片５６を下にして、中間筒３０の左受け部５７の係止凹部５８に嵌合させる。すると、ステータ５０は、インシュレータ５３Ａを介して回り止めされた状態で中間筒３０に把持される。
その後、筒形ハウジング１１にブラシレスモータ５が組み付けられる。このとき、ロータ５１を、軸受６５を先にして筒形ハウジング１１の開口１１ｃから挿入する。そして、軸受６５を軸受保持部６６に前方から嵌合させる。すると、軸受６５と共に筒形ハウジング１１内を後退するファン６７は、縮径部２２内を通過する際、図１５に二点鎖線で示すように、外周が３つのガイド突起２４の何れかに当接する。このためファン６７は、ロータ５１の磁力の影響を受けることなく、ガイド突起２４の前傾斜面２５に沿って実線で示すように中心側へ案内される。よって、ファン６７及び軸受６５は、軸心が筒形ハウジング１１の軸心と一致した状態で後退する。この調心により、軸受６５はスムーズに軸受保持部６６へ嵌合される。軸受６５が嵌合すると、ファン６７は、ガイド突起２４の後方に位置して板状部１１ｂに近接する。ガイド突起２４の後方は後傾斜面２６が形成されているので、ファン６７との間のクリアランスは確保できる。
その後、筒形ハウジング１１にブラシレスモータ５が組み付けられる。このとき、ロータ５１を、軸受６５を先にして筒形ハウジング１１の開口１１ｃから挿入する。そして、軸受６５を軸受保持部６６に前方から嵌合させる。すると、軸受６５と共に筒形ハウジング１１内を後退するファン６７は、縮径部２２内を通過する際、図１５に二点鎖線で示すように、外周が３つのガイド突起２４の何れかに当接する。このためファン６７は、ロータ５１の磁力の影響を受けることなく、ガイド突起２４の前傾斜面２５に沿って実線で示すように中心側へ案内される。よって、ファン６７及び軸受６５は、軸心が筒形ハウジング１１の軸心と一致した状態で後退する。この調心により、軸受６５はスムーズに軸受保持部６６へ嵌合される。軸受６５が嵌合すると、ファン６７は、ガイド突起２４の後方に位置して板状部１１ｂに近接する。ガイド突起２４の後方は後傾斜面２６が形成されているので、ファン６７との間のクリアランスは確保できる。
【0020】
その後、ステータ５０を筒形ハウジング１１の開口１１ｃから挿入する。すると、図９，１０及び図１３に示すように、インシュレータ５３Ｂの切欠部６１によって露出するステータコア５２の上下左右の後端面に、それぞれ位置決めリブ２３が当接する。よって、ステータ５０は、後方への移動が規制され、支持リブ２１によって筒形ハウジング１１内に同軸で保持される。切欠部６１には支持リブ２１が位置しているので、ある程度の周方向位置も定まる。
その後、中間筒３０の各壁リブ３４を、図１４に示すように、筒形ハウジング１１の支持リブ２１を壁リブ３４，３４の間に位置させて、筒形ハウジング１１の拡径部１３に嵌合させる。これと共に嵌合部３５を、筒形ハウジング１１の下面の枠部１８に前方から嵌合させる。すると、筒形ハウジング１１は、分割ハウジング１２に回転規制された状態で組み付けられる。このときピニオン８０は遊星ギヤ８２に噛合する。
ギヤアッセンブリ６は、後述する第２ギヤケース７１の大径筒部７３の後端に、４つのネジ止め部６８，６８・・を備えている。各ネジ止め部６８は、中間筒３０の外周に設けた各筒部３２の前方に位置している。
よって、各ネジ止め部６８を前方から貫通させたネジ６９，６９・・を、中間筒３０の各筒部３２に貫通させる。そして、各ネジ６９を、筒形ハウジング１１に設けた各上下ネジボス１５，１７にねじこむ。すると、図１～４に示すように、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とギヤアッセンブリ６とがネジ６９によって一体に結合される。
その後、中間筒３０の各壁リブ３４を、図１４に示すように、筒形ハウジング１１の支持リブ２１を壁リブ３４，３４の間に位置させて、筒形ハウジング１１の拡径部１３に嵌合させる。これと共に嵌合部３５を、筒形ハウジング１１の下面の枠部１８に前方から嵌合させる。すると、筒形ハウジング１１は、分割ハウジング１２に回転規制された状態で組み付けられる。このときピニオン８０は遊星ギヤ８２に噛合する。
ギヤアッセンブリ６は、後述する第２ギヤケース７１の大径筒部７３の後端に、４つのネジ止め部６８，６８・・を備えている。各ネジ止め部６８は、中間筒３０の外周に設けた各筒部３２の前方に位置している。
よって、各ネジ止め部６８を前方から貫通させたネジ６９，６９・・を、中間筒３０の各筒部３２に貫通させる。そして、各ネジ６９を、筒形ハウジング１１に設けた各上下ネジボス１５，１７にねじこむ。すると、図１～４に示すように、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とギヤアッセンブリ６とがネジ６９によって一体に結合される。
【0021】
ギヤアッセンブリ６は、筒状の第１ギヤケース７０と、筒状の第２ギヤケース７１と、モード切替リング７２とを備えている。第２ギヤケース７１は、第１ギヤケース７０の前側に組み付けられる。モード切替リング７２は、第２ギヤケース７１の前側に組み付けられる。モード切替リング７２と第１ギヤケース７０とは、樹脂製である。第２ギヤケース７１は、アルミニウム製である。第２ギヤケース７１は、図９及び図１０にも示すように、外側に大径筒部７３、内側に大径筒部７３よりも前方へ延びる小径筒部７４を同心円上に備えた二重筒形状を有する。大径筒部７３と小径筒部７４とは、小径筒部７４の根元で連結部７５によって繋がっている。
第１ギヤケース７０は、大径筒部７３に、後方から複数のネジ７６（図６，７）によって結合される。また、第１ギヤケース７０の後端は、ネジ７６によって共に固定されるブラケット板７７に閉塞されている。大径筒部７３内には、結合ギヤ７８が保持される。
第１ギヤケース７０は、大径筒部７３に、後方から複数のネジ７６（図６，７）によって結合される。また、第１ギヤケース７０の後端は、ネジ７６によって共に固定されるブラケット板７７に閉塞されている。大径筒部７３内には、結合ギヤ７８が保持される。
【0022】
回転軸６４の前端は、ブラケット板７７を貫通する。ブラケット板７７は、軸受７９を保持する。回転軸６４の前部は、軸受７９により回転可能に支持される。第１ギヤケース０内で回転軸６４の前端には、ピニオン８０が固定されている。
減速部７は、３つの遊星ギヤ８２，８２・・をそれぞれ支持するキャリア８１Ａ～８１Ｃを軸方向に三段並設してなる。各段の遊星ギヤ８２は、それぞれインターナルギヤ８３Ａ～８３Ｃ内で公転運動可能である。
このうち二段目のインターナルギヤ８３Ｂは、第１ギヤケース７０内で前後方向へ移動可能となっている。インターナルギヤ８３Ｂは、前進位置で結合ギヤ７８と噛合して回転規制される。後退位置では、一段目のキャリア８１Ａと二段目の遊星ギヤ８２と同時に噛合する。
減速部７は、３つの遊星ギヤ８２，８２・・をそれぞれ支持するキャリア８１Ａ～８１Ｃを軸方向に三段並設してなる。各段の遊星ギヤ８２は、それぞれインターナルギヤ８３Ａ～８３Ｃ内で公転運動可能である。
このうち二段目のインターナルギヤ８３Ｂは、第１ギヤケース７０内で前後方向へ移動可能となっている。インターナルギヤ８３Ｂは、前進位置で結合ギヤ７８と噛合して回転規制される。後退位置では、一段目のキャリア８１Ａと二段目の遊星ギヤ８２と同時に噛合する。
【0023】
インターナルギヤ８３Ｂには、速度切替リング８４が、前後方向へ一体に移動可能に結合されている。速度切替リング８４は、中間筒３０の窓３３内に設けられた速度切替レバー８５に、前後のコイルバネ８６，８６を介して連結される。
速度切替レバー８５を後方へスライドさせると、速度切替リング８４が後退する。すると、インターナルギヤ８３Ｂが、二段目の遊星ギヤ８２との噛合を保ったまま一段目のキャリア８１Ａに噛合する。よって、二段目の減速がキャンセルされる高速モード（２速）となる。
逆に速度切替レバー８５を前方へスライドさせると、速度切替リング８４が前方に移動する。すると、インターナルギヤ８３Ｂは、前方に移動して一段目のキャリア８１Ａから離れ、二段目の遊星ギヤ８２との噛合を保ったまま結合ギヤ７８に噛合して回転規制される。よって、２段目の減速が機能する低速モード（１速）となる。
速度切替レバー８５を後方へスライドさせると、速度切替リング８４が後退する。すると、インターナルギヤ８３Ｂが、二段目の遊星ギヤ８２との噛合を保ったまま一段目のキャリア８１Ａに噛合する。よって、二段目の減速がキャンセルされる高速モード（２速）となる。
逆に速度切替レバー８５を前方へスライドさせると、速度切替リング８４が前方に移動する。すると、インターナルギヤ８３Ｂは、前方に移動して一段目のキャリア８１Ａから離れ、二段目の遊星ギヤ８２との噛合を保ったまま結合ギヤ７８に噛合して回転規制される。よって、２段目の減速が機能する低速モード（１速）となる。
【0024】
モード切替リング７２は、第２ギヤケース７１の小径筒部７４へ回転可能に装着される。出力部８では、モード切替リング７２の回転操作により、震動ドリルモード、ドリルモード、クラッチモード（ドライバモード）がそれぞれ選択可能となっている。震動ドリルモードでは、スピンドル９が回転しながら軸方向に震動する。ドリルモードでは、スピンドル９が回転のみ行う。クラッチモード（ドライバモード）では、モード切替リング７２で設定したクラッチ作動トルクに達したら、減速部７からスピンドル９への回転伝達を遮断する。
スピンドル９は、小径筒部７４内で前後の軸受９０Ａ，９０Ｂによって軸支される。スピンドル９は、軸方向へ前後移動可能である。スピンドル９の前部には、フランジ９１が形成される。フランジ９１と前側の軸受９０Ａとの間には、コイルバネ９２が配置されている。軸受９０Ａの後側でスピンドル９には、止め輪９３が固定されている。スピンドル９は、止め輪９３が軸受９０Ａに当接する前進位置に付勢される。
スピンドル９の後端は、ロックカム９４にスプライン結合されている。ロックカム９４は、三段目のキャリア８１Ｃと回転方向で一体に係合している。
スピンドル９は、小径筒部７４内で前後の軸受９０Ａ，９０Ｂによって軸支される。スピンドル９は、軸方向へ前後移動可能である。スピンドル９の前部には、フランジ９１が形成される。フランジ９１と前側の軸受９０Ａとの間には、コイルバネ９２が配置されている。軸受９０Ａの後側でスピンドル９には、止め輪９３が固定されている。スピンドル９は、止め輪９３が軸受９０Ａに当接する前進位置に付勢される。
スピンドル９の後端は、ロックカム９４にスプライン結合されている。ロックカム９４は、三段目のキャリア８１Ｃと回転方向で一体に係合している。
【0025】
小径筒部７４内には、リング状の第１カム９５と第２カム９６とが配置されている。第１カム９５は、止め輪９３の後方でスピンドル９に固着されている。第２カム９６は、第１カム９５の後方で前後移動を規制された状態で、スピンドル９に対して別体回転可能に外装されている。第１カム９５の後面と第２カム９６の前面とには、回転方向で互いに係合するカム面が形成されている。
小径筒部７４の外側でモード切替リング７２の内側には、震動切替リング９７及びカムリング９８が設けられている。震動切替リング９７は、モード切替リング７２の回転操作により、カムリング９８を介して前後移動して第２カム９６に対して係脱動作する。震動切替リング９７の前進位置では、第２カム９６の回転が規制され、震動切替リング９７の後退位置では、第２カム９６の回転規制は解除される。
小径筒部７４の外側でモード切替リング７２の内側には、震動切替リング９７及びカムリング９８が設けられている。震動切替リング９７は、モード切替リング７２の回転操作により、カムリング９８を介して前後移動して第２カム９６に対して係脱動作する。震動切替リング９７の前進位置では、第２カム９６の回転が規制され、震動切替リング９７の後退位置では、第２カム９６の回転規制は解除される。
【0026】
モード切替リング７２の内周には、雌ねじ部１００が設けられている。雌ねじ部１００には、ねじ送りリング１０１が螺合している。ねじ送りリング１０１は、小径筒部７４の外側で回転規制され、前後方向にのみ移動可能である。ねじ送りリング１０１の後部には、周方向に複数の押圧ボス１０２，１０２・・が後ろ向きに突設されている。各押圧ボス１０２には、コイルバネ１０３の前端が外装されている。各コイルバネ１０３の後方には、押圧リング１０４が配置されている。押圧リング１０４は、小径筒部７４の外周に沿って前後移動可能で、回転が規制されている。各コイルバネ１０３の後端は、押圧リング１０４に当接している。押圧リング１０４の後側で第２ギヤケース７１の連結部７５には、複数の押圧部材１０５，１０５・・が前後移動可能に保持されている。各押圧部材１０５は、三段目のインターナルギヤ８３Ｃの前面に係合している。インターナルギヤ８３Ｃは、回転可能に設けられて、押圧部材１０５を介したコイルバネ１０３の付勢力によって回転規制される。
【0027】
（震動ドライバドリルの動作の説明）
以上の如く構成された震動ドライバドリル１において、作業者がトリガ４１を押し込み操作してスイッチ４０をＯＮさせる。スイッチ４０がＯＮすると、コントローラ４６のマイコンが、ステータ５０の各コイル５４へ三相電流を供給し、ロータ５１を回転させる。センサ回路基板６０の回転検出素子は、永久磁石６３の位置を示す回転検出信号を出力する。コントローラ４６のマイコンは、回転検出信号に基づくロータ５１の回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する。このスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、ステータ５０の各相のコイル５４に対し順番に電流が流れる。これにより、ロータ５１は回転を続け、ロータ５１の回転により回転軸６４が回転する。回転軸６４の回転によりピニオン８０が回転し、ピニオン８０の回転は、減速部７を介してスピンドル９を回転させる。よって、ドリルチャック１０に把持したビットにより、選択した動作モードでの使用が可能となる。
以上の如く構成された震動ドライバドリル１において、作業者がトリガ４１を押し込み操作してスイッチ４０をＯＮさせる。スイッチ４０がＯＮすると、コントローラ４６のマイコンが、ステータ５０の各コイル５４へ三相電流を供給し、ロータ５１を回転させる。センサ回路基板６０の回転検出素子は、永久磁石６３の位置を示す回転検出信号を出力する。コントローラ４６のマイコンは、回転検出信号に基づくロータ５１の回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する。このスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、ステータ５０の各相のコイル５４に対し順番に電流が流れる。これにより、ロータ５１は回転を続け、ロータ５１の回転により回転軸６４が回転する。回転軸６４の回転によりピニオン８０が回転し、ピニオン８０の回転は、減速部７を介してスピンドル９を回転させる。よって、ドリルチャック１０に把持したビットにより、選択した動作モードでの使用が可能となる。
【0028】
以下、各動作モードについて説明する。
まず、モード切替リング７２を正面視で最も左回転させた回転位置とする。この回転位置では、震動切替リング９７は前進している。このため、震動切替リング９７は、第２カム９６の回転を規制する。一方、ねじ送りリング１０１は、最後退位置にあって押圧ボス１０２を押圧リング１０４に押圧させている。よって、押圧部材１０５の前方への移動は規制され、インターナルギヤ８３Ｃの回転はロックされる。
この状態で、ドリルチャック１０に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック１０と共にスピンドル９が後方へ移動する。よって、スピンドル９と共に第１カム９５が後退する。第１カム９５が後方に移動すると、回転規制される第２カム９６と接触した状態となる。よって、第１カム９５と第２カム９６とが係合し合い、スピンドル９は、ドリルチャック１０及びビットと共に回転しつつ、前後に震動する。すなわち、震動ドリルモードとなる。
まず、モード切替リング７２を正面視で最も左回転させた回転位置とする。この回転位置では、震動切替リング９７は前進している。このため、震動切替リング９７は、第２カム９６の回転を規制する。一方、ねじ送りリング１０１は、最後退位置にあって押圧ボス１０２を押圧リング１０４に押圧させている。よって、押圧部材１０５の前方への移動は規制され、インターナルギヤ８３Ｃの回転はロックされる。
この状態で、ドリルチャック１０に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック１０と共にスピンドル９が後方へ移動する。よって、スピンドル９と共に第１カム９５が後退する。第１カム９５が後方に移動すると、回転規制される第２カム９６と接触した状態となる。よって、第１カム９５と第２カム９６とが係合し合い、スピンドル９は、ドリルチャック１０及びビットと共に回転しつつ、前後に震動する。すなわち、震動ドリルモードとなる。
【0029】
次に、震動ドリルモードからモード切替リング７２を正面から見て約１０度、反時計回りに回転させた回転位置とする。この回転位置では、震動切替リング９７は後退し、第２カム９６の回転規制を解除する。一方、ねじ送りリング１０１は、最後退位置よりやや前方へ移動し、押圧ボス１０２による押圧リング１０４の押圧は解除される。しかし、押圧リング１０４の前方への移動は微小であるため、押圧部材１０５とインターナルギヤ８３Ｃとの係合は維持されている。よって、インターナルギヤ８３Ｃの回転はロックされたままとなる。
この状態で、ドリルチャック１０に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック１０と共にスピンドル９が後方へ移動する。よって、スピンドル９と共に第１カム９５が後退し、第２カム９６と接触する。しかし、第２カム９６の回転規制は解除されているので、第２カム９６は第１カム９５と共に回転する。よって、スピンドル９に振動は生じず、ドリルチャック１０及びビットと共に回転するドリルモードとなる。
この状態で、ドリルチャック１０に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック１０と共にスピンドル９が後方へ移動する。よって、スピンドル９と共に第１カム９５が後退し、第２カム９６と接触する。しかし、第２カム９６の回転規制は解除されているので、第２カム９６は第１カム９５と共に回転する。よって、スピンドル９に振動は生じず、ドリルチャック１０及びビットと共に回転するドリルモードとなる。
【0030】
次に、ドリルモードからモード切替リング７２を正面から見て約３０度反時計回りに回転させた回転位置とする。この回転位置では、震動切替リング９７は後退し、第２カム９６の回転規制を解除する。一方、ねじ送りリング１０１は、さらに前方へ移動する。このため、押圧部材１０５は、インターナルギヤ８３Ｃとの係合を解除するまでコイルバネ１０３の付勢に抗して前進可能となる。
この状態で、ドリルチャック１０に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック１０と共にスピンドル９が後方へ移動する。よって、スピンドル９と共に第１カム９５が後退し、第２カム９６と接触する。しかし、第２カム９６の回転規制は解除されているので、第２カム９６は第１カム９５と共に回転する。よって、スピンドル９に振動は生じず、ドリルチャック１０及びビットと共に回転する。
但し、スピンドル９のトルクが、インターナルギヤ８３Ｃと押圧部材１０５との係合を維持するコイルバネ１０３の押圧力を越えると、インターナルギヤ８３Ｃが押圧部材１０５を相対的に乗り越えさせて空転する。すなわち、所定トルクでスピンドル９への回転伝達が遮断されるクラッチモードとなる。モード切替リング７２の反時計回りの回転を続けると、ねじ送りリング１０１が前方へねじ送りされてコイルバネ１０３の圧縮量を変更する。よって、回転伝達が遮断されるトルクが調整できる。
この状態で、ドリルチャック１０に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック１０と共にスピンドル９が後方へ移動する。よって、スピンドル９と共に第１カム９５が後退し、第２カム９６と接触する。しかし、第２カム９６の回転規制は解除されているので、第２カム９６は第１カム９５と共に回転する。よって、スピンドル９に振動は生じず、ドリルチャック１０及びビットと共に回転する。
但し、スピンドル９のトルクが、インターナルギヤ８３Ｃと押圧部材１０５との係合を維持するコイルバネ１０３の押圧力を越えると、インターナルギヤ８３Ｃが押圧部材１０５を相対的に乗り越えさせて空転する。すなわち、所定トルクでスピンドル９への回転伝達が遮断されるクラッチモードとなる。モード切替リング７２の反時計回りの回転を続けると、ねじ送りリング１０１が前方へねじ送りされてコイルバネ１０３の圧縮量を変更する。よって、回転伝達が遮断されるトルクが調整できる。
【0031】
ここでは、筒形ハウジング１１を採用し、分割ハウジング１２の左右の半割ハウジング１２ａ，１２ｂを筒形ハウジング１１に対してネジ止めしている。このため、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２との一体性が高まる。よって、ステータ５０とロータ５１との同軸精度が確保されると共に、ステータ５０を把持する筒形ハウジング１１の剛性も高くなる。これにより、ロータ５１の磁力による部品のたわみが発生しにくくなり、ロータ５１とステータ５０との接触が防止される。
一方、回転軸６４の回転と共にファン６７が回転する。すると、吸気孔２７からそれぞれ外気が筒形ハウジング１１内に吸い込まれる。吸い込まれた空気は、支持リブ２１，２１の間で筒形ハウジング１１とステータ５０との間を通って後方へ流れる。よって、ブラシレスモータ５が冷却される。ブラシレスモータ５を冷却した空気は、ファン６７の径方向外側へ送られて排気孔２８から外部へ排出される。
一方、回転軸６４の回転と共にファン６７が回転する。すると、吸気孔２７からそれぞれ外気が筒形ハウジング１１内に吸い込まれる。吸い込まれた空気は、支持リブ２１，２１の間で筒形ハウジング１１とステータ５０との間を通って後方へ流れる。よって、ブラシレスモータ５が冷却される。ブラシレスモータ５を冷却した空気は、ファン６７の径方向外側へ送られて排気孔２８から外部へ排出される。
【0032】
（一体筒形の筒形ハウジング及び左右２分割の分割ハウジングの発明の効果）
上記形態の震動ドライバドリル１は、ステータ５０と、ステータ５０に対して回転可能なロータ５１とを有するブラシレスモータ５（モータ）を含む。また、震動ドライバドリル１は、ブラシレスモータ５の前方に配置される第１ギヤケース７０（ギヤケース）と、第１ギヤケース７０の内部に配置され、ロータ５１の回転が伝達される遊星ギヤ８２（ギヤ）と、第１ギヤケース７０から前方に突出し、遊星ギヤ８２から回転が伝達されるスピンドル９（出力軸）とを含む。そして、震動ドライバドリル１は、ブラシレスモータ５を収容し、前方が開口して後部が閉塞された一体筒形の筒形ハウジング１１と、筒形ハウジング１１の前方に連結され、第１ギヤケース７０を保持して左右に２分割される分割ハウジング１２（ギヤケースハウジング）と、分割ハウジング１２から下方に延びるハンドル３（グリップハウジング）とを有する。
この構成により、ステータ５０とロータ５１との同軸が出しやすくなる。また、ステータ５０を把持する筒形ハウジング１１の剛性を向上させることができる。よって、ロータ５１とステータ５０との接触を効果的に防止することができる。
上記形態の震動ドライバドリル１は、ステータ５０と、ステータ５０に対して回転可能なロータ５１とを有するブラシレスモータ５（モータ）を含む。また、震動ドライバドリル１は、ブラシレスモータ５の前方に配置される第１ギヤケース７０（ギヤケース）と、第１ギヤケース７０の内部に配置され、ロータ５１の回転が伝達される遊星ギヤ８２（ギヤ）と、第１ギヤケース７０から前方に突出し、遊星ギヤ８２から回転が伝達されるスピンドル９（出力軸）とを含む。そして、震動ドライバドリル１は、ブラシレスモータ５を収容し、前方が開口して後部が閉塞された一体筒形の筒形ハウジング１１と、筒形ハウジング１１の前方に連結され、第１ギヤケース７０を保持して左右に２分割される分割ハウジング１２（ギヤケースハウジング）と、分割ハウジング１２から下方に延びるハンドル３（グリップハウジング）とを有する。
この構成により、ステータ５０とロータ５１との同軸が出しやすくなる。また、ステータ５０を把持する筒形ハウジング１１の剛性を向上させることができる。よって、ロータ５１とステータ５０との接触を効果的に防止することができる。
【0033】
（一体筒形の筒形ハウジングとその底部側にファンを配置した発明の効果）
上記形態の震動ドライバドリル１は、ステータ５０と、回転軸６４を備えてステータ５０に対して回転可能なロータ５１と、回転軸６４に固定されるファン６７と、を有するブラシレスモータ５を含む。そして、震動ドライバドリル１は、一端が開口し、他端の底部側にファン６７が位置する向きでブラシレスモータ５を収容する一体筒形の筒形ハウジング１１と、ブラシレスモータ５から回転が伝達される遊星ギヤ８２（ギヤ）と、遊星ギヤ８２から回転が伝達されるスピンドル９（出力軸）と、を有する。
この構成により、筒形ハウジング１１の後部のデッドスペースを削減できる。よって、筒形ハウジング１１をコンパクト化することができる。また、リヤカバーを用いないので、部品点数及び組み付けの手間も削減可能となる。
上記形態の震動ドライバドリル１は、ステータ５０と、回転軸６４を備えてステータ５０に対して回転可能なロータ５１と、回転軸６４に固定されるファン６７と、を有するブラシレスモータ５を含む。そして、震動ドライバドリル１は、一端が開口し、他端の底部側にファン６７が位置する向きでブラシレスモータ５を収容する一体筒形の筒形ハウジング１１と、ブラシレスモータ５から回転が伝達される遊星ギヤ８２（ギヤ）と、遊星ギヤ８２から回転が伝達されるスピンドル９（出力軸）と、を有する。
この構成により、筒形ハウジング１１の後部のデッドスペースを削減できる。よって、筒形ハウジング１１をコンパクト化することができる。また、リヤカバーを用いないので、部品点数及び組み付けの手間も削減可能となる。
【0034】
分割ハウジング１２は、筒形ハウジング１１の開口に内側から嵌合する中間筒３０（筒部）を備えている。よって、２分割した分割ハウジング１２を筒形ハウジング１１へ精度良く結合することができる。
筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とは、前後方向のネジ６９によって固定されている。よって、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とを強固に一体化できる。
筒形ハウジング１１の内周面には、ステータ５０を同軸で支持する支持リブ２１（支持部）が形成されている。よって、筒形ハウジング１１にステータ５０を同軸で容易に組み付け可能となる。
支持部は、筒形ハウジング１１の軸線と平行に形成され、筒形ハウジング１１の周方向へ所定間隔で突設された支持リブ２１となっている。よって、支持部を簡単に形成可能となる。また、支持リブ２１の間にブラシレスモータ５の冷却風路を確保できる。
筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とは、前後方向のネジ６９によって固定されている。よって、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２とを強固に一体化できる。
筒形ハウジング１１の内周面には、ステータ５０を同軸で支持する支持リブ２１（支持部）が形成されている。よって、筒形ハウジング１１にステータ５０を同軸で容易に組み付け可能となる。
支持部は、筒形ハウジング１１の軸線と平行に形成され、筒形ハウジング１１の周方向へ所定間隔で突設された支持リブ２１となっている。よって、支持部を簡単に形成可能となる。また、支持リブ２１の間にブラシレスモータ５の冷却風路を確保できる。
【0035】
筒形ハウジング１１の後部内周面には、ステータ５０に当接してステータ５０の後方への位置決めを行う位置決めリブ２３（位置決め部）が形成されている。よって、ステータ５０の後方への位置決めが容易に行える。
位置決め部は、筒形ハウジング１１の軸線と平行に形成され、筒形ハウジング１１の周方向へ所定間隔で形成された位置決めリブ２３となっている。よって、位置決め部を簡単に形成可能となる。
ステータ５０は、分割ハウジング１２に挟持されて回り止めされる。よって、分割ハウジング１２を利用してステータ５０の回り止めが行える。
ステータ５０において、分割ハウジング１２に挟持される部分は、ステータ５０に設けられたインシュレータ５３Ａである。よって、インシュレータ５３Ａを利用してステータ５０の回り止めが行える。
位置決め部は、筒形ハウジング１１の軸線と平行に形成され、筒形ハウジング１１の周方向へ所定間隔で形成された位置決めリブ２３となっている。よって、位置決め部を簡単に形成可能となる。
ステータ５０は、分割ハウジング１２に挟持されて回り止めされる。よって、分割ハウジング１２を利用してステータ５０の回り止めが行える。
ステータ５０において、分割ハウジング１２に挟持される部分は、ステータ５０に設けられたインシュレータ５３Ａである。よって、インシュレータ５３Ａを利用してステータ５０の回り止めが行える。
【0036】
ロータ５１は、前後方向に延びる回転軸６４を有し、回転軸６４の後部にファン６７が固定されて、筒形ハウジング１１に、吸気孔２７と排気孔２８とが形成されている。よって、筒形ハウジング１１内にブラシレスモータ５の冷却風路を簡単に形成できる。
ファン６７の後方で回転軸６４の後端に軸受６５が取り付けられ、軸受６５が、筒形ハウジング１１の内底面に形成された軸受保持部６６に保持されている。よって、筒形ハウジング１１を利用して回転軸６４の同軸支持が容易に行える。
軸受６５及び軸受保持部６６は、筒形ハウジング１１の径方向でファン６７とオーバーラップしている。よって、ファン６７の後方にデッドスペースが生じなくなり、筒形ハウジング１１を軸方向にコンパクト化できる。
ファン６７の後方で回転軸６４の後端に軸受６５が取り付けられ、軸受６５が、筒形ハウジング１１の内底面に形成された軸受保持部６６に保持されている。よって、筒形ハウジング１１を利用して回転軸６４の同軸支持が容易に行える。
軸受６５及び軸受保持部６６は、筒形ハウジング１１の径方向でファン６７とオーバーラップしている。よって、ファン６７の後方にデッドスペースが生じなくなり、筒形ハウジング１１を軸方向にコンパクト化できる。
【0037】
筒形ハウジング１１の内周面には、軸受６５を軸受保持部６６に保持させる際にファン６７の外周と接触してファン６７を筒形ハウジング１１との同軸位置に案内するガイド突起２４（ガイド部）が設けられている。
よって、軸受６５が軸受保持部６６に挿入する際にファン６７がガイド突起２４によって調心され、ロータ５１の磁力に影響されることなくロータ５１の組み付けが可能となる。
ガイド部を、筒形ハウジング１１の周方向へ所定間隔をおいて突設される複数のガイド突起２４とし、各ガイド突起２４を、前方から後方へ向かうに従って筒形ハウジング１１の軸心側へ突出し、当該突出側の頂点を通る同心円Ｃがファン６７の外周より僅かに大径となる前傾斜面２５（傾斜面）を前側に有する構成としている。よって、ファン６７は前傾斜面２５によってスムーズに調心される。
各ガイド突起２４は、頂点から後方へ向かうに従って筒形ハウジング１１の径方向外側へ移動する後傾斜面２６（傾斜面）を後側に有する構成としている。よって、軸受６５が軸受保持部６６に保持されると、ファン６７がガイド突起２４から離れ、ファン６７とガイド突起２４とのクリアランスが確保できる。
よって、軸受６５が軸受保持部６６に挿入する際にファン６７がガイド突起２４によって調心され、ロータ５１の磁力に影響されることなくロータ５１の組み付けが可能となる。
ガイド部を、筒形ハウジング１１の周方向へ所定間隔をおいて突設される複数のガイド突起２４とし、各ガイド突起２４を、前方から後方へ向かうに従って筒形ハウジング１１の軸心側へ突出し、当該突出側の頂点を通る同心円Ｃがファン６７の外周より僅かに大径となる前傾斜面２５（傾斜面）を前側に有する構成としている。よって、ファン６７は前傾斜面２５によってスムーズに調心される。
各ガイド突起２４は、頂点から後方へ向かうに従って筒形ハウジング１１の径方向外側へ移動する後傾斜面２６（傾斜面）を後側に有する構成としている。よって、軸受６５が軸受保持部６６に保持されると、ファン６７がガイド突起２４から離れ、ファン６７とガイド突起２４とのクリアランスが確保できる。
【0038】
筒形ハウジング１１の外周面に、分割ハウジング１２に設けた嵌合部３５が前方から嵌合する枠部１８（被嵌合部）が設けられている。よって、筒形ハウジング１１と分割ハウジング１２との一体性が高まる。
嵌合部３５は、左右に２分割されて、分割ハウジング１２の左右の半割ハウジング１２ａ，１２ｂにそれぞれ半分ずつ設けられている。よって、枠部１８によって半割ハウジング１２ａ，１２ｂの一体性も高めることができる。
嵌合部３５は、左右に２分割されて、分割ハウジング１２の左右の半割ハウジング１２ａ，１２ｂにそれぞれ半分ずつ設けられている。よって、枠部１８によって半割ハウジング１２ａ，１２ｂの一体性も高めることができる。
【0039】
（２つの一体筒形ハウジングと左右分割ハウジングとのネジ止めに係る発明の効果）
上記形態の震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１（第１の一体筒形ハウジング）と、筒形ハウジング１１の前方側に配置される分割ハウジング１２（左右分割ハウジング）と、分割ハウジング１２の前方側に配置される第２ギヤケース７１（第２の一体筒形ハウジング）と、を有する外郭をなすハウジングを有する。また、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１に収容されるブラシレスモータ５と、分割ハウジング１２に収容されるスイッチ４０及びコントローラ４６と、第２ギヤケース７１に収容され、ブラシレスモータ５により駆動される出力部８（動力伝達部）と、第２ギヤケース７１の前方側に配置され、出力部８により回転されるドリルチャック１０（先端工具保持部）と、を有する。また、ブラシレスモータ５は、筒形ハウジング１１に、その外周が直接保持されるステータ５０と、ステータ５０の内周側に配置され、筒形ハウジング１１に、その回転軸６４（ロータ軸）の後部が軸受６５を介して直接保持されるロータ５１と、を有する。そして、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１と、分割ハウジング１２と、第２ギヤケース７１とを固定するための前後方向に延びる複数のネジ６９を有する。
この構成により、前後の筒形ハウジング１１と第２ギヤケース７１とで分割ハウジング１２を挟んだ格好でネジ止めするので、ハウジングの剛性を向上させることができる。
上記形態の震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１（第１の一体筒形ハウジング）と、筒形ハウジング１１の前方側に配置される分割ハウジング１２（左右分割ハウジング）と、分割ハウジング１２の前方側に配置される第２ギヤケース７１（第２の一体筒形ハウジング）と、を有する外郭をなすハウジングを有する。また、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１に収容されるブラシレスモータ５と、分割ハウジング１２に収容されるスイッチ４０及びコントローラ４６と、第２ギヤケース７１に収容され、ブラシレスモータ５により駆動される出力部８（動力伝達部）と、第２ギヤケース７１の前方側に配置され、出力部８により回転されるドリルチャック１０（先端工具保持部）と、を有する。また、ブラシレスモータ５は、筒形ハウジング１１に、その外周が直接保持されるステータ５０と、ステータ５０の内周側に配置され、筒形ハウジング１１に、その回転軸６４（ロータ軸）の後部が軸受６５を介して直接保持されるロータ５１と、を有する。そして、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１と、分割ハウジング１２と、第２ギヤケース７１とを固定するための前後方向に延びる複数のネジ６９を有する。
この構成により、前後の筒形ハウジング１１と第２ギヤケース７１とで分割ハウジング１２を挟んだ格好でネジ止めするので、ハウジングの剛性を向上させることができる。
【0040】
ロータ５１にはファン６７が固定されており、筒形ハウジング１１の左右側面には、ファン６７による風を筒形ハウジング１１の内部に流入させるための吸気孔２７、及び、ファン６７による風を筒形ハウジング１１の外部に流出させるための排気孔２８が形成されている。よって、ブラシレスモータ５の冷却風路を筒形ハウジング１１のみで形成可能となる。
筒形ハウジング１１の前部と、分割ハウジング１２の後部とは嵌合している。よって、ハウジング同士の一体性が高まる。
筒形ハウジング１１の前部と、分割ハウジング１２の後部とは嵌合している。よって、ハウジング同士の一体性が高まる。
【0041】
（センサ回路基板を筒形ハウジングの開口に隣接して配置した発明に係る効果）
上記形態の震動ドライバドリル１は、筒状部１１ａと、筒状部１１ａの一端に接続される板状部１１ｂと、筒状部１１ａの他端に配置される開口１１ｃと、を有する一体の筒形ハウジング１１（モータハウジング）を有する。また、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１に接続される第１、第２ギヤケース７０，７１（ギヤハウジング）と、第１、第２ギヤケース７０，７１に保持される出力部８と、筒形ハウジング１１に収容されるブラシレスモータ５と、筒形ハウジング１１に接続され、スイッチ４０が収容されるハンドル３と、ハンドル３に接続され、バッテリパック４４を保持可能なバッテリ装着部４（バッテリ保持ハウジング）と、を有する。そして、ブラシレスモータ５は、筒状部１１ａに外周が対向するステータ５０と、ステータ５０の内方に配置されるロータ５１と、板状部１１ｂに隣接しロータ５１と一体回転するファン６７と、ロータ５１の回転を検出し開口１１ｃに隣接するセンサ回路基板６０とを有する。
よって、ブラシレスモータ５への信号線６０ａの配線が効率的に行える。
上記形態の震動ドライバドリル１は、筒状部１１ａと、筒状部１１ａの一端に接続される板状部１１ｂと、筒状部１１ａの他端に配置される開口１１ｃと、を有する一体の筒形ハウジング１１（モータハウジング）を有する。また、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１に接続される第１、第２ギヤケース７０，７１（ギヤハウジング）と、第１、第２ギヤケース７０，７１に保持される出力部８と、筒形ハウジング１１に収容されるブラシレスモータ５と、筒形ハウジング１１に接続され、スイッチ４０が収容されるハンドル３と、ハンドル３に接続され、バッテリパック４４を保持可能なバッテリ装着部４（バッテリ保持ハウジング）と、を有する。そして、ブラシレスモータ５は、筒状部１１ａに外周が対向するステータ５０と、ステータ５０の内方に配置されるロータ５１と、板状部１１ｂに隣接しロータ５１と一体回転するファン６７と、ロータ５１の回転を検出し開口１１ｃに隣接するセンサ回路基板６０とを有する。
よって、ブラシレスモータ５への信号線６０ａの配線が効率的に行える。
【0042】
ブラシレスモータ５を回転制御するためのコントローラ４６を有し、センサ回路基板６０とコントローラ４６とを信号線６０ａ（リード線）で接続し、信号線６０ａは、筒状部１１ａ及び板状部１１ｂを通過しない構成となっている。よって、信号線６０ａの配線が開口１１ｃのみを通して楽に行える。
【0043】
（接続端子を筒形ハウジングの開口に隣接して配置した発明に係る効果）
上記形態の震動ドライバドリル１は、筒状部１１ａと、筒状部１１ａの一端に接続される板状部１１ｂと、筒状部１１ａの他端に配置される開口１１ｃと、を有する一体の筒形ハウジング１１（モータハウジング）を有する。また、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１に接続される第１、第２ギヤケース７０，７１（ギヤハウジング）と、第１、第２ギヤケース７０，７１に保持される出力部８と、筒形ハウジング１１に収容されるブラシレスモータ５と、筒形ハウジング１１に接続され、スイッチ４０が収容されるハンドル３と、ハンドル３に接続され、バッテリパック４４を保持可能なバッテリ装着部４（バッテリ保持ハウジング）と、を有する。そして、ブラシレスモータ５は、筒状部１１ａに外周が対向しコイル５４を有するステータ５０と、ステータ５０の内方に配置されるロータ５１と、板状部１１ｂに近接しロータ５１と一体回転するファン６７と、コイル５４に接続され開口１１ｃに隣接する接続端子５５ａとを有する。
よって、ブラシレスモータ５への電源線５５ｂの配線が効率的に行える。
上記形態の震動ドライバドリル１は、筒状部１１ａと、筒状部１１ａの一端に接続される板状部１１ｂと、筒状部１１ａの他端に配置される開口１１ｃと、を有する一体の筒形ハウジング１１（モータハウジング）を有する。また、震動ドライバドリル１は、筒形ハウジング１１に接続される第１、第２ギヤケース７０，７１（ギヤハウジング）と、第１、第２ギヤケース７０，７１に保持される出力部８と、筒形ハウジング１１に収容されるブラシレスモータ５と、筒形ハウジング１１に接続され、スイッチ４０が収容されるハンドル３と、ハンドル３に接続され、バッテリパック４４を保持可能なバッテリ装着部４（バッテリ保持ハウジング）と、を有する。そして、ブラシレスモータ５は、筒状部１１ａに外周が対向しコイル５４を有するステータ５０と、ステータ５０の内方に配置されるロータ５１と、板状部１１ｂに近接しロータ５１と一体回転するファン６７と、コイル５４に接続され開口１１ｃに隣接する接続端子５５ａとを有する。
よって、ブラシレスモータ５への電源線５５ｂの配線が効率的に行える。
【0044】
ブラシレスモータ５に通電するための制御回路基板４７（スイッチング素子基板）を有し、接続端子５５ａと制御回路基板４７とを電源線５５ｂ（リード線）で接続し、電源線５５ｂは、筒状部１１ａ及び板状部１１ｂを通過しない構成となっている。よって、電源線５５ｂの配線が開口１１ｃのみを通して楽に行える。
【0045】
（変更例の説明）
各発明において、筒形ハウジングの内周面に設ける支持リブ及び位置決めリブの数や位置は適宜変更可能である。支持部としてリブ形状以外の突起も採用できる。位置決め部も同様でリブ形状に限らない。筒形ハウジングと分割ハウジングとは、上記形態と逆に、筒形ハウジングの前端を分割ハウジングの後端に嵌合させてもよい。
ステータの回り止めは、インシュレータに設けた回り止め片を分割ハウジングで挟持する構造に限らない。筒形ハウジングの内周面に形成した突起等をステータに係合させることで回り止めを行ってもよい。
ファンのガイド突起は、前側にのみ傾斜面を設けて後側には傾斜面を設けなくてもよい。ガイド突起の数や位置も適宜変更可能である。ガイド部としては突起以外の形状も採用できる。
筒形ハウジングには、排気孔のみを設けて、吸気孔は分割ハウジングに設けてもよい。
筒形ハウジングは、二層以上の材料からなる構造であってもよい。
電源としてバッテリパックでなく交流電源を用いるＡＣ工具であってもよい。
各発明において、筒形ハウジングの内周面に設ける支持リブ及び位置決めリブの数や位置は適宜変更可能である。支持部としてリブ形状以外の突起も採用できる。位置決め部も同様でリブ形状に限らない。筒形ハウジングと分割ハウジングとは、上記形態と逆に、筒形ハウジングの前端を分割ハウジングの後端に嵌合させてもよい。
ステータの回り止めは、インシュレータに設けた回り止め片を分割ハウジングで挟持する構造に限らない。筒形ハウジングの内周面に形成した突起等をステータに係合させることで回り止めを行ってもよい。
ファンのガイド突起は、前側にのみ傾斜面を設けて後側には傾斜面を設けなくてもよい。ガイド突起の数や位置も適宜変更可能である。ガイド部としては突起以外の形状も採用できる。
筒形ハウジングには、排気孔のみを設けて、吸気孔は分割ハウジングに設けてもよい。
筒形ハウジングは、二層以上の材料からなる構造であってもよい。
電源としてバッテリパックでなく交流電源を用いるＡＣ工具であってもよい。
【0046】
一体筒形の筒形ハウジング及び左右２分割の分割ハウジングの発明及び、２つの一体筒形ハウジングと左右分割ハウジングとのネジ止めに係る発明において、モータはブラシレスに限らない。ハウジング同士を前後方向でネジ止めするネジの数や位置も変更できる。
一体筒形のモータハウジングは、必ずしもロータ軸の後部を保持する必要が無い。従来、左右分割ハウジングでステータをしっかり保持できていなかった点が改善されるためである。
左右分割ハウジングのいずれかが、ロータ軸の後部を保持するようにしてもよい。この場合は、左右分割ハウジングの何れかに支持されているステータと、ロータ軸とは、同軸が出やすくなっている。従来、左右分割ハウジングと別のリアカバーで保持されており、同軸が出にくかったが、この点が改善されている。
電動回転工具としては、震動機構を有しないドライバドリルであってもよい。機械式クラッチでなく電子クラッチを用いたものであってもよい。電動ドライバや電動ドリルであってもよい。
バッテリパックでなく交流電源を用いるＡＣ工具であってもよい。
一体筒形のモータハウジングは、必ずしもロータ軸の後部を保持する必要が無い。従来、左右分割ハウジングでステータをしっかり保持できていなかった点が改善されるためである。
左右分割ハウジングのいずれかが、ロータ軸の後部を保持するようにしてもよい。この場合は、左右分割ハウジングの何れかに支持されているステータと、ロータ軸とは、同軸が出やすくなっている。従来、左右分割ハウジングと別のリアカバーで保持されており、同軸が出にくかったが、この点が改善されている。
電動回転工具としては、震動機構を有しないドライバドリルであってもよい。機械式クラッチでなく電子クラッチを用いたものであってもよい。電動ドライバや電動ドリルであってもよい。
バッテリパックでなく交流電源を用いるＡＣ工具であってもよい。
【0047】
一体筒形の筒形ハウジングとその底部側にファンを配置した発明において、電動回転工具としては、震動機構を有しないドライバドリルであってもよい。機械式クラッチでなく電子クラッチを用いたものであってもよい。電動ドライバや電動ドリルであってもよい。
但し、電動回転工具は、前後方向の本体と上下方向のハンドルとからなるＴ字形状に限らない。レシプロソーやマルノコ等の他の電動回転工具にも当該発明は採用できる。よって、分割ハウジングは２分割でなくてもよい。
モータハウジングの開口に隣接してセンサ回路基板又は接続端子を配置した発明において、センサ回路基板はなくてもよい。この場合でも接続端子からのリード線の配線が楽になる。
制御回路基板でなくセンサ回路基板上にスイッチング素子が搭載されていてもよい。この場合、センサ回路基板から３本の電源線が延びる。
センサ回路基板・接続端子は、上記形態では、開口から（前方に）飛び出している。これに限らず、モータハウジングの内部（開口よりも後ろ側）に、センサ回路基板・接続端子が配置されていてもよい。この場合でも、配線は楽になる。
但し、電動回転工具は、前後方向の本体と上下方向のハンドルとからなるＴ字形状に限らない。レシプロソーやマルノコ等の他の電動回転工具にも当該発明は採用できる。よって、分割ハウジングは２分割でなくてもよい。
モータハウジングの開口に隣接してセンサ回路基板又は接続端子を配置した発明において、センサ回路基板はなくてもよい。この場合でも接続端子からのリード線の配線が楽になる。
制御回路基板でなくセンサ回路基板上にスイッチング素子が搭載されていてもよい。この場合、センサ回路基板から３本の電源線が延びる。
センサ回路基板・接続端子は、上記形態では、開口から（前方に）飛び出している。これに限らず、モータハウジングの内部（開口よりも後ろ側）に、センサ回路基板・接続端子が配置されていてもよい。この場合でも、配線は楽になる。
【符号の説明】
【0048】
１・・震動ドライバドリル、２・・本体、３・・ハンドル、５・・ブラシレスモータ、６・・ギヤアッセンブリ、７・・減速部、８・・出力部、９・・スピンドル、１０・・ドリルチャック、１１・・筒形ハウジング、１２・・分割ハウジング、１５・・上ネジボス、１７・・下ネジボス、１８・・枠部、２１・・支持リブ、２３・・位置決めリブ、２４・・ガイド突起、２５・・前傾斜面、２６・・後傾斜面、２７・・吸気孔、２８・・排気孔、３０・・中間筒、３５・・嵌合部、５０・・ステータ、５１・・ロータ、５６・・回り止め片、５７・・左受け部、５８・・係止凹部、５９・・右受け部、６４・・回転軸、６５・・軸受、６６・・軸受保持部、６７・・ファン、６８・・ネジ止め部、６９・・ネジ、７０・・第１ギヤケース、７１・・第２ギヤケース、７２・・モード切替リング。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】