特許 7551493 記録装置、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】記録装置、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240909BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 213

B41J2/01 451

B41J2/01 107

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020217085

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102388

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 大輔

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－００７７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０７９８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０１０８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２１９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第０１／０１０６４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－０１２７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０１９９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列の配列方向と交差する方向に走査しながら記録する記録手段と、
前記記録手段の１回の走査で記録可能な、前記ノズル列の配列方向の長さに対応した単位記録領域に対して、記録を伴う、前記記録手段の走査方向の往方向の走査と、記録を伴う、該走査方向の復方向の走査とを交互に実行して記録するよう前記記録手段を制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、偶数回数の記録を伴う走査によって、前記単位記録領域に記録する第１モードと、３以上の奇数回数の記録を伴う走査によって、前記単位記録領域に記録する第２モードとを含む記録モードのうちの１つのモードを選択的に実行し、
前記第１モードは、前記ノズル列が、第１個数の連続するノズルごとに、前記偶数回数の値よりも多い複数のブロックに分割され、該ブロックごとにインクの吐出領域および非吐出領域が設定される記録モードであり、
前記第２モードは、前記ノズル列が、前記第１個数よりも少ない第２個数の連続するノズルごとに、前記奇数回数の値よりも多い複数のブロックに分割され、該ブロックごとにインクの吐出領域および非吐出領域が設定される記録モードである
ことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記第２個数は、前記第１個数の１／２以上であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記単位記録領域の所定の領域において吐出されるインク量に関する情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記情報に基づいて、前記第１モードまたは前記第２モードを選択することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記奇数回数が前記偶数回数よりも大きい場合、前記制御手段は、
前記情報が第１閾値より大きければ前記第２モードを選択し、
前記情報が前記第１閾値以下、かつ、前記第１閾値よりも小さい第２閾値より大きければ、前記第１モードを選択し、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記情報が前記第２閾値以下であれば、前記単位記録領域に対して、前記記録手段の往方向または復方向への１回の走査によって記録するよう前記記録手段を制御する第３モードを選択することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記第１閾値は、前記記録手段の前記偶数回数の走査で記録するときに、ノズルから安定的にインクを吐出可能な前記情報に基づく値であり、
前記第２閾値は、前記記録手段の１回の走査で記録するときに、ノズルから安定的にインクを吐出できる情報に基づく値である
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記奇数回数が前記偶数回数よりも小さい場合には、
前記情報が第３閾値より大きければ、前記第１モードを選択し、
前記情報が前記第３閾値以下、かつ、前記第３閾値よりも小さい第４閾値より大きければ、前記第２モードを選択する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項8】

前記第３閾値は、前記記録手段の前記奇数回数の走査で記録するときに、ノズルから安定的にインクを吐出可能な前記情報に基づく値であり、
前記第４閾値は、前記記録手段の前記偶数回数の走査で記録するときに、ノズルから安定的にインクを吐出可能な前記情報に基づく値である
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

【請求項9】

前記所定の領域は、前記単位記録領域と一致することを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項10】

前記所定の領域は、前記単位記録領域を分割した複数の領域であることを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項11】

前記偶数回数は２回であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項12】

前記奇数回数は３回であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項13】

前記第１個数は８個であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項14】

前記第２個数は６個であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項15】

記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列の配列方向と交差する方向に走査しながら記録する記録手段を有し、前記記録手段の１回の走査で記録可能な、前記ノズル列の配列方向の長さに対応した単位記録領域に対して、記録を伴う、前記記録手段の走査方向の往方向の走査と、記録を伴う、該走査方向の復方向の走査とを交互に実行して記録するよう前記記録手段を制御可能な記録装置の制御方法であって、
偶数回数の記録を伴う走査によって、前記単位記録領域に記録する第１モードと、３以上の奇数回数の記録を伴う走査によって、前記単位記録領域に記録する第２モードを含む記録モードのうち１つのモードを選択的に実行し、
前記第１モードは、前記ノズル列が、第１個数の連続するノズルごとに、前記偶数回数の値よりも多い複数のブロックに分割され、該ブロックごとにインクの吐出領域および非吐出領域が設定される記録モードであり、
前記第２モードは、前記ノズル列が、前記第１個数よりも少ない第２個数の連続するノズルごとに、前記奇数回数の値よりも多い複数のブロックに分割され、該ブロックごとインクの吐出領域および非吐出領域が設定される記録モードである
ことを特徴とする制御方法。

【請求項16】

請求項１５に記載の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置、当該記録装置の制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置における記録の制御方法として、記録媒体上の単位記録領域における、記録ヘッドの記録を伴う走査の回数（パス数）を、記録する画像に応じて変化させる分割制御が知られている。分割制御では、記録媒体上に記録可能な画素数に対して、概ね３０～５０％以上を記録するような高デューティな画像を記録するときには、高デューティでない画像を記録するときよりもパス数を増やして記録を行う。

【0003】

特許文献１では、分割制御による１回の走査に伴う記録で使用するノズル位置が示されている。具体的には、単位記録領域をＭパスで記録する場合、記録ヘッドの走査方向と直交する方向に配列されたノズル列を、所定数のノズルからなるブロックに分割し、記録を伴う各走査において、記録に用いるブロックを割り当てるようにしている。より詳細には、第一の走査で１，Ｍ＋１、２Ｍ＋１・・・のブロックを用いて記録し、第二の走査で２、Ｍ＋２、２Ｍ＋２・・・のブロックを用いて記録し、第Ｊの走査では、Ｊ、Ｍ＋Ｊ、２Ｍ＋Ｊ・・・のブロックを用いて記録する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－７７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

分割制御による記録時間を短縮するため、例えば、シリアルタイプのインクジェット記録装置では、走査方向で往復移動する記録ヘッドの往方向および復方向の双方向の走査時に記録するようにする。しかしながら、往方向および復方向で記録を行う双方向記録の場合、往方向での記録と復方向での記録とで、インクの着弾位置にずれが生じる虞がある。往方向と復方向とでインクの着弾位置にずれがあれば、偶数パスの場合、隣接するブロック（ノズル群）で記録された記録部分は、必ず走査方向にずれることとなる。これに対して、奇数パスの場合、隣接するブロックで記録された記録部分は、走査方向にずれる箇所と、走査方向においてすれが生じていない箇所とが混在する。

【0006】

奇数パスと偶数パスとで同じブロック幅（ノズル数）を用いると、偶数パスでの記録画像のように、同じ幅でずれが生じると、インクの着弾位置のズレによる画像不良は視認され難い。一方、奇数パスでの記録画像のように、異なる幅でズレが生じると、インクの着弾位置のズレによる画像不良は視認され易くなる。しかしながら、特許文献１では、こうした奇数パスによる記録において顕著となるインクの着弾位置のズレによる画像不良について言及されていない。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録を伴う往方向の走査と、記録を伴う復方向の走査とを交互に実行する記録装置において、奇数パスで記録する際の、インクの着弾位置に起因する画像不良の発生を抑制可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態による記録装置は、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列の配列方向と交差する方向に走査しながら記録する記録手段と、前記記録手段の１回の走査で記録可能な、前記ノズル列の配列方向の長さに対応した単位記録領域に対して、記録を伴う、前記記録手段の走査方向の往方向の走査と、記録を伴う、該走査方向の復方向の走査とを交互に実行して記録するよう前記記録手段を制御可能な制御手段と、を有し、前記制御手段は、偶数回数の記録を伴う走査によって、前記単位記録領域に記録する第１モードと、３以上の奇数回数の記録を伴う走査によって、前記単位記録領域に記録する第２モードとを含む記録モードのうちの１つのモードを選択的に実行し、前記第１モードは、前記ノズル列が、第１個数の連続するノズルごとに、前記偶数回数の値よりも多い複数のブロックに分割され、該ブロックごとにインクの吐出領域および非吐出領域が設定される記録モードであり、前記第２モードは、前記ノズル列が、前記第１個数よりも少ない第２個数の連続するノズルごとに、前記奇数回数の値よりも多い複数のブロックに分割され、該ブロックごとにインクの吐出領域および非吐出領域が設定される記録モードであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、記録を伴う往方向の走査と、記録を伴う復方向の走査とを交互に実行する記録装置において、奇数パスで記録する際の、インクの着弾位置のズレに起因する画像不良の発生を抑制することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】記録装置の構成図。

【図2】記録ヘッドにおける構成を説明する図。

【図3】記録装置の記録制御系のブロック構成図。

【図4】温度制御回路における温度検出の流れを示す図。

【図5】記録処理の詳細なフローチャートを示す図。

【図6】２パス記録時に用いるマスクパターンおよび記録画像を示す図。

【図7】３パス記録時に用いるマスクパターンおよび記録画像を示す図。

【図8】比較例としての３パス記録時に用いるマスクパターンおよび記録画像を示す図。

【図9】記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。

【図10】４パス記録時に用いるマスクパターンおよび記録画像を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付の図面を参照しながら、記録装置、制御方法、およびプログラムの実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成の相対位置、形状などはあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0012】

（第１実施形態）
まず、図１乃至図８を参照しながら、第１実施形態による記録装置について説明する。図１（ａ）は、実施形態による記録装置の概略構成図である。図１（ｂ）は、記録装置の側面図である。図１の記録装置１００は、インクジェット方式により、シート状の記録媒体Ｓに対してインクを吐出して記録するインクジェット記録装置である。

【0013】

記録装置１００は、記録媒体Ｓを搬送する搬送部１０２と、搬送される記録媒体Ｓに対して記録する記録部１０４とを備えている。搬送部１０２は、搬送される記録媒体Ｓの幅方向（Ｘ方向）に延在する搬送ローラ１０６と、搬送ローラ１０６に圧接して搬送ローラ１０６に従動するピンチローラ１０８とを備えている。記録媒体Ｓは、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０８とに挟持されてＸ方向と交差（本実施形態では直交）するＹ方向に搬送される。また、搬送部１０２は、搬送ローラ１０６により搬送される記録媒体Ｓを押さえる拍車１１０と、拍車１１０により押さえられた記録媒体Ｓを排出する排出ローラ１１２とを備えている。即ち、搬送部１０２では、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０８とが、拍車１１０および排出ローラ１１２に対して、記録媒体Ｓの搬送方向上流側に位置する。

【0014】

記録部１０４は、搬送ローラ１０６と排出ローラ１１２との間で、搬送される記録媒体Ｓを支持するプラテン１１４と、プラテン１１４と対向するように、記録チップ１２２（後述する）が設けられた記録ヘッド１１６とを備えている。記録ヘッド１１６は、キャリッジ１１８を介してＸ方向で往復移動可能に構成されている。即ち、本実施形態では、Ｘ方向が、記録ヘッド１１６が走査する走査方向となっており、記録ヘッド１１６は、走査方向の一方側から他方側に向かう往方向、および走査方向の他方側から一方側に向かう復方向に移動可能な構成となっている。キャリッジ１１８にはベルト１２０が接続され、このベルト１２０によって移動する構成となっている。記録ヘッド１１６は、記録を行っていないときや、記録ヘッド１１６への回復処理を行うときには、Ｘ方向の一方の端部に設けられたホームポジションＨに位置される。

【0015】

なお、本実施形態では、記録装置１００を、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｓに対してＸ方向に移動（走査）する記録ヘッド１１６からインクを吐出する構成としたが、これに限定されるものではない。即ち、ノズルの配列方向と交差する方向に記録ヘッドと記録媒体Ｓが相対移動可能であればよく、一方が固定されるような構成であってもよい。

【0016】

記録ヘッド１１６は、チューブ（不図示）を介して、インクを貯留するインクタンク（不図示）からインクが供給される。本実施形態では、記録ヘッド１１６は、例えば、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出する構成となっている。また、記録ヘッド１１６は、キャリッジ１１８に搭載された際に、プラテン１１４と対応する位置に設けられた記録チップ１２２を備えている。記録チップ１２２は、Ｂｋインクを吐出する複数のノズルが配列された記録チップ１２２ａと、Ｃインク、Ｍインク、およびＹインクについて、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが配列された記録チップ１２２ｂとを備えている（図２（ｂ）参照）。

【0017】

ここで、図２を参照しながら、記録ヘッド１１６の構成について説明する。図２（ａ）は、記録ヘッド１１６の斜視構成図である。図２（ｂ）は、記録ヘッド１１６における記録チップ１２２が設けられたチップ面の図である。図２（ｃ）は、記録チップ１２２ａにおけるノズル列を示す図である。図２（ｄ）は、記録チップ１２２ｂにおける各ノズル列を示す図である。

【0018】

記録ヘッド１１６は、コンタクトパッド２０２を介して、記録装置１００本体から記録信号を受信し、記録ヘッド１１６の駆動に必要な電力が供給される。

【0019】

記録チップ１２２ａには、Ｂｋインクを吐出するための複数のノズルがＹ方向に配列されたノズル列２０４が形成されている。記録チップ１２２ｂには、Ｃインクを吐出するための複数のノズルがＹ方向に配列されたノズル列２０６が形成されている。また、記録チップ１２２ｂには、Ｍインクを吐出するための複数のノズルがＹ方向に配列されたノズル列２０８が形成されている。さらに、記録チップ１２２ｂには、Ｙインクを吐出するための複数のノズルがＹ方向に配列されたノズル列２１０が形成されている。

【0020】

記録チップ１２２ａは、ノズル列２０４のＹ方向の一方の端部側に、記録ヘッド１１６の温度を検出するダイオードセンサ（Ｄｉセンサ）２１２を備えている。また、記録チップ１２２ｂは、ノズル列２１０のＹ方向の一方の端部側に、記録ヘッド１１６の温度を検出するＤｉセンサ２１４を備えている。Ｄｉセンサ２１２、２１４は、記録チップ１２２ａ、１２２ｂにおいて、記録媒体Ｓの搬送方向下流側に位置する。

【0021】

記録チップ１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ、インク加熱用のサブヒータ２１６、２１８を備えている。サブヒータ２１６、２１８は、電圧を印加するか否かによって記録ヘッド基板を加熱もしくは非加熱とする。

【0022】

記録チップ１２２ａのノズル列２０４は、図２（ｃ）のように、Ｙ方向に延在する液室２２０の両側に、インクを吐出する吐出口２２２が形成されている。各吐出口２２２に対応する位置、本実施形態では真下（＋Ｚ方向側）には、インク吐出用のヒータ２２４が配置されている。ノズル列２０４では、吐出口２２２は１２８０個形成されている。また、記録チップ１２２ｂのノズル列２０６、２０８、２１０はそれぞれ、図２（ｄ）のように、Ｙ方向に延在する液室２２６の両側に、インクを吐出する吐出口２２８が形成されている。各吐出口２２８に対応する位置、本実施形態では真下には、インク吐出用のヒータ２３０が配置されている。ノズル列２０６、２０８、２１０では、吐出口２２８が５１２個形成されている。

【0023】

ヒータ２２４、２３０はそれぞれ、電圧が印加されると発熱して、液室２２０、２２６内のインクに気泡を発生させ、対応するノズルからインクを吐出させる。また、ノズル列２０４、２０６、２０８、２１０では、Ｄｉセンサ２１２、２１４が位置する側から－Ｙ方向に向かって順に０、１、２、・・・のように通し番号が付与されている。ノズル列２０４における吐出口２２２間の間隔、およびノズル列２０６、２０８、２１０における吐出口２２８間の間隔は、それぞれ１／１２００インチとなっている。従って、ノズル列２０４、２０６、２０８、２１０では、吐出口２２２、２２８およびヒータ２２４、２３０などにより、吐出口２２２、２２８からインクを吐出するための構成としてのノズルが形成される。

【0024】

次に、記録装置１００の記録制御系の構成について説明する。図３は、記録装置１００の記録制御系の構成を示すブロック図である。記録装置１００は、ホストコンピュータ３０２に接続されている。ホストコンピュータ３０２は、ハードディスクやメモリなどの各種記憶媒体（不図示）に保存されている、各画素がＲＧＢ３チャンネルの値（例えば、０～２５５）を持つビットマップ形式の多値画像データを、記録装置１００に送信する。なお、本実施形態では、ホストコンピュータ３０２は、アプリケーション３０４を用いて多値画像データを記録装置１００に送信する。ホストコンピュータ３０２は、例えば、スキャナやデジタルカメラなどの外部装置から入力された多値画像データを、アプリケーション３０４で加工した後に、記録装置１００に出力するようにしてもよい。

【0025】

記録装置１００は、ホストコンピュータ３０２から入力された画像データに対して、ＭＰＵ３０６、ＡＳＩＣ３０８などにより画像処理を行う。具体的には、入力された多値画像データは、ＭＰＵ３０６あるいはＡＳＩＣ３０８などにおいて、２値化処理やマスク処理が施される。これにより、記録装置１００では、各画素に対して、記録ヘッド１１６からのインクの吐出、非吐出を表す２値のビットマップ形式の記録データが生成される。

【0026】

また、記録装置１００は、生成した記録データに基づいて、記録ヘッド１１６からインクを記録媒体Ｓに吐出することで、画像を記録する。記録装置１００は、ＲＯＭ３１０に記憶されたプログラムに従ってＭＰＵ３０６により制御される。ＲＡＭ３１２は、ＭＰＵ３０６の作業領域や一時データ保存領域として機能する。

【0027】

ＭＰＵ３０６は、ＡＳＩＣ３０８を介して、キャリッジ１１８を駆動するためのキャリッジ駆動部３１４と、搬送部１０２における搬送ローラ１０６および排出ローラ１１２を駆動するための搬送駆動部３１６とを制御する。また、ＭＰＵ３０６は、ＡＳＩＣ３０８を介して、記録ヘッド１１６に対する回復処理を行う構成を制御する回復駆動部３１８を制御する。さらに、ＭＰＵ３０６は、ＡＳＩＣ３０８を介して、記録ヘッド１１６を駆動するためのヘッド制御回路３２０と、記録ヘッド１１６の温度を制御するための温度制御回路３２２と、インターフェース３２４とを制御する。

【0028】

回復処理を行う構成とは、吐出口２２２、２２８からのインクの吐出状態を良好に、維持回復するための構成である。具体的には、記録ヘッド１１６における記録チップ１２２が設けられたチップ面を保護するキャップ、キャップ内を減圧してノズルからインクを強制的に吸引する吸引装置、チップ面を払拭（ワイピング）するワイパなどの公知の構成を適用できる。回復駆動部３１８は、これらを駆動する駆動部であり、各構成に対して、それぞれモータなどの駆動系を備えるようにしてもよいし、複数の構成で兼用する駆動系を備えるようにしてもよい。

【0029】

生成された記録データは、ＡＳＩＣ３０８に接続されたプリントバッファ３２６に一時的に記憶される。また、ＡＳＩＣ３０８には、マスクバッファ３２８が接続されている。マスクバッファ３２８には、記録データを記録ヘッド１１６に転送する際に適用する複数のマスクパターンが一時的に記憶される。記憶されたマスクパターンは、記録ヘッド１１６の記録媒体Ｓ上の単位記録領域に対する複数回数の走査を伴った吐出を行う方式、所謂、マルチパス記録方式で記録を行う記録モードを実行する際や、分割制御を実行する際に用いられる。なお、マスクバッファ３２８に記憶可能な各種のマスクパターンは、ＲＯＭ３１０に予め記憶されており、実際の記録時に該当するマスクパターンがＲＯＭ３１０から読み出されてマスクバッファ３２８に記憶される。

【0030】

本実施形態では、記録装置１００は、Ａ４サイズ（８．２７ｉｎｃｈ×１１．６９ｉｎｃｈ）までの記録媒体Ｓに対して記録可能であり、Ｘ方向の記録解像度は６００ｄｐｉであるものとする。また、本実施形態では、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの格子に２ドット配置したときの記録率を１００％デューティと定義する。記録ヘッド１１６の場合、Ｙ方向のノズル解像度が１２００ｄｐｉであるため、１ノズルが６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの格子に１ドット配置すれば１００％デューティとなる。

【0031】

温度制御回路３２２は、記録ヘッド１１６の温度を検出するＤｉセンサ２１２、２１４の出力値に基づいて、記録チップ１２２のサブヒータ２１６、２１８の駆動条件を決定する。そして、ヘッド制御回路３２０は、決定された駆動条件に基づいてサブヒータ２１６、２１８を駆動する。また、ヘッド制御回路３２０は、記録ヘッド１１６におけるヒータ２２４、２３０の駆動を行う。

【0032】

ヘッド制御回路３２０によって、サブヒータ２１６、２１８およびヒータ２２４、２３０を駆動することで、記録ヘッド１１６において、予備吐出やインク吐出、および温度調整のためのヘッド温度調整などが行われる。温度制御を実行するためのプログラムは、例えば、ＲＯＭ３１０に記憶されている。こうしたプログラムによって、ヘッド制御回路３２０および温度制御回路３２２により、記録ヘッド１１６の温度の検出およびサブヒータ２１６、２１８の駆動などが実行される。また、ヘッド制御回路３２０は、記録ヘッド１１６の温度に応じて、プレバルスとメインパルスとからなる駆動信号（駆動パルス）によってヒータ２２４、２３０を駆動することで、ＰＷＭ制御を行う。

【0033】

次に、温度制御回路３２２での記録ヘッド１１６の温度検出の流れについて説明する。図４は、温度制御回路３２２での温度検出の流れを示す図である。記録ヘッド１１６のＤｉセンサ２１２、２１４から記録ヘッド１１６の温度に基づく電圧が温度制御回路３２２に入力されると、まず、増幅器４０２において、入力された電圧値を増幅する。増幅器４０２により増幅された電圧値は、アナログデジタルコンバータ（ＡＤコンバータ）４０４によりデジタル化される。ＡＤコンバータ４０４でデジタル化されたＤｉセンサ２１２、２１４からの電圧値ＡＤｄｉは、温度変換部４０６において、温度Ｔｈに変換される。温度変換部４０６では、ＲＯＭ３１０に記憶されているＡＤｄｉ－温度変換式を用いて、電圧値ＡＤｄｉから温度Ｔｈに変換する。変換された温度Ｔｈは、ヘッド温度検出部４０８に出力される。

【0034】

以上において説明した記録装置１００を用いて、記録媒体に対して記録を行う場合について説明する。記録装置１００は、ホストコンピュータ３０２や記録装置１００に設けられた操作部（不図示）などから、記録開始の指示が入力されると、記録媒体Ｓに対して記録を行う記録処理を開始する。本実施形態では、単位記録領域とは、記録ヘッド１１６のＸ方向での１回の走査で記録可能な、記録チップ１２２におけるノズル列の配列方向の長さに対応した領域となる。

【0035】

図５は、本実施形態による記録装置で実行される記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。この図５のフローチャートで示される一連の処理は、ＭＰＵ３０６がＲＯＭ３１０に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ３１２に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図５におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。なお、各処理の説明における符号Ｓは、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

【0036】

なお、図５のフローチャートで示す記録処理では、単位記録領域に対する記録のデューティに応じて、通常の記録と分割制御による記録とを選択的に実行する。本実施形態では、記録装置１００は、記録ヘッド１１６の走査方向の往方向および復方向への走査時に記録を行う双方向記録により記録媒体への記録を行う。また、通常の記録とは、記録を伴う走査を１回行うことにより単位記録領域への記録を行う１パス記録である。分割制御による記録とは、記録を伴う走査を、偶数回数または３以上の奇数回数行うことにより単位記録領域への記録を行う複数パス記録である。本実施形態では、分割制御による記録は、記録を伴う走査を２回行うことにより単位記録領域への記録を行う２パス記録、および記録を伴う走査を３回行うことにより単位記録領域への記録を行う３パス記録とする。また、本実施形態では、記録チップ１２２ａ、１２２ｂについて、同様の処理が実行されるため、以下の処理では、記録チップ１２２ａでの処理について説明することとする。

【0037】

記録処理が開始されると、まず、ＭＰＵ３０６は、記録する単位記録領域を示す変数ｍを１に設定し（Ｓ５０２）、第ｍ番目の単位記録領域に対する記録データを取得する（Ｓ５０４）。そして、ＭＰＵ３０６は、取得した記録データから、Ｂｋインクのドット数および画像幅Ｗ（Ｘ方向の長さ）をカウントし、ＢｋインクのデューティＤとして、ドット数を画像幅Ｗで除算した値を算出する（Ｓ５０６）。このように、本実施形態では、ＭＰＵ３０６が単位記録領域に吐出されるインク量に関する情報を取得する取得部として機能している。

【0038】

次に、ＭＰＵ３０６は、算出したデューティＤが閾値Ｄｔｈ１より大きいか否かを判定する（Ｓ５０８）。閾値Ｄｔｈ１は、３パス記録、つまり、３分割制御による記録を行うか否かの判定に用いる値であり、予めＲＯＭ３１０に記憶されている。閾値Ｄｔｈ１は、例えば、記録チップ１２２ａが２パスで記録するときのヘッド昇温量が第１値以下となるデューティ値を設定する。この第１値としては、２パス記録の際に、ヒータ２２４によって吐出口２２２から安定的にインクを吐出できるデューティ値の上限値としてもよいし、当該上限値よりも一定量だけ小さい値としてもよい。閾値Ｄｔｈ１として設定するデューティ値については、他の要件に基づいて設定してもよい。例えば、閾値Ｄｔｈ１を、記録装置１００の電源（不図示）の供給能力などに応じて、記録チップ１２２ａが単位記録領域を２パスで記録可能なデューティ値の上限値または当該上限値よりも一定量だけ小さい値に設定してもよい。

【0039】

Ｓ５０８において、デューティＤが、閾値Ｄｔｈ１より大きくない、つまり、当該閾値以下であると判定されると、３パス記録を行うデューティでないと判定されて、ＭＰＵ３０６は、デューティＤが閾値Ｄｔｈ２より大きいか否かを判定する（Ｓ５１０）。閾値Ｄｔｈ２は、２パス記録、つまり、２分割制御による記録を行うか否かを判定する値であり、予めＲＯＭ３１０に記憶されている。閾値Ｄｔｈ２は、例えば、記録チップ１２２ａが１パスで記録する場合のヘッド昇温量が第２値以下となるデューティ値を設定する。この第２値としては、１パス記録の際に、ヒータ２２４によって吐出口２２２から安定的にインクを吐出可能なデューティ値の上限値としてもよいし、当該上限値よりも一定量だけ小さい値としてもよい。閾値Ｄｔｈ２として設定するデューティ値については、他の要件に基づいて設定してもよい。例えば、閾値Ｄｔｈ２を、記録装置１００の電源（不図示）の供給能力に応じて、記録チップ１２２ａが単位記録領域を１パスで記録可能なデューティ値の上限値または当該上限値よりも一定量だけ小さい値に設定してもよい。従って、閾値Ｄｔｈ２は、閾値Ｄｔｈ１よりも小さい値となっている。なお、閾値Ｄｔｈ２を閾値Ｄｔｈ１の半分の値としてもよいし、あるいは、閾値Ｄｔｈ１を閾値Ｄｔｈ２の２倍の値としてもよい。

【0040】

Ｓ５１０において、デューティＤが閾値Ｄｔｈ２より大きくない、つまり、当該閾値以下であると判定されると、分割制御による記録の必要はないと判定され、ＭＰＵ３０６は、第ｍ番目の単位記録領域に対して通常の記録（第３モード）を行う（Ｓ５１２）。通常の記録とは、上記したように、記録を伴う１回の走査により記録する１パス記録である。１パス記録による第ｍ番目の単位記録領域への記録が終了すると、次に、ＭＰＵ３０６は、記録媒体Ｓを所定量だけ搬送し（Ｓ５１４）、次の単位記録領域への記録データがあるか否かを判定する（Ｓ５１６）。Ｓ５１６において、次の単位記録領域への記録データがあると判定されると、ＭＰＵ３０６は、ｍをインクリメントして（Ｓ５１８）、Ｓ５０４に戻る。また、Ｓ５１６において、次の単位記録領域への記録データがないと判定されると、この記録処理を終了する。

【0041】

なお、Ｓ５１４における記録媒体Ｓの搬送量となる所定量については、ノズル列２０４の配列方向（Ｙ方向）の長さに相当する量に設定される。あるいは、記録装置１００の搬送部１０２の特性に応じて、上記長さに相当する量を補正した値を用いてもよい。あるいはまた、ノズル列２０４の吐出特性を考慮して上記長さに相当する量を補正した値を用いてもよい。

【0042】

また、Ｓ５１０において、デューティＤが閾値Ｄｔｈ２より大きいと判定されると、２パス記録（第１モード）を行う必要があると判定され、後述するＳ５２０へ進み、マスクパターンＡ１、Ａ２を用いて２パス記録を行う。マスクパターンＡ１、Ａ２や後述するマスクパターンを含む各種のマスクパターンは、ＲＯＭ３１０に予め記憶されており、実際の記録時に使用するマスクパターンがＲＯＭ３１０から読み出されてマスクバッファ３２８に記憶される。

【0043】

ここで、２パス記録に用いるマスクパターンＡ１、Ａ２について説明する。図６（ａ）はマスクパターンＡ１を示す図であり、図６（ｂ）はマスクパターンＡ２を示す図である。図６（ｃ）は、１００％デューティのベタ画像を、マスクパターンＡ１、Ａ２を用いて２パス記録した際に、往方向での記録と復方向での記録とにインクの着弾位置のズレが生じたときの記録画像のイメージ図である。図示のマスクパターンＡ１、Ａ２において、Ｙ方向（図中縦方向）に配列された各画素は、ノズル列２０４における各ノズルと対応している。また、Ｘ方向（図中横方向）は、１画素のみのパターンとなっているが、本実施形態では、このパターンをＸ方向に画像幅Ｗ分繰り返したものを用いる。

【0044】

図示したマスクパターンＡ１、Ａ２において、黒く塗りつぶされている部分がインクを吐出する領域である。マスクパターンＡ１、Ａ２では、連続する８つのノズルを１ブロックとし、このブロック単位で、インクの吐出領域、非吐出領域が設定されている。マスクパターンＡ１、Ａ２は、ブロック１からブロック１６０まで分けられている。マスクパターンＡ１では、奇数番号のブロック、つまり、ブロック１、３、５、・・・１５９が吐出領域となっており、偶数番号のブロックが非吐出領域となっている。また、マスクパターンＡ２では、偶数番号のブロック、つまり、ブロック２、４、６、・・・１６０が吐出領域となっており、奇数番号のブロックが非吐出領域となっている。マスクパターンＡ１とマスクパターンＡ２とを重ね合わせることで、単位記録領域の全域を記録可能となっている。

【0045】

図５に戻る。２パス記録では、まずＳ５２０において、ＭＰＵ３０６が記録ヘッド１１６を、例えば、往方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＡ１とを用いて、単位記録領域の画像（１パス画像）にマスクパターンＡ１を当てた画像を記録する。その後、ＭＰＵ３０６が記録ヘッド１１６を、Ｓ５２０での走査方向と逆方向の復方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＡ２とを用いて、１パス画像にマスクパターンＡ２を当てた画像を記録し（Ｓ５２２）、Ｓ５１４に進む。このように、２パス記録では、１つの単位記録領域に対して、Ｓ５２０とＳ５２２とでは互いに異なる方向に移動しながら記録を行う。

【0046】

なお、上記２パス記録の説明では、理解を容易にするために、Ｓ５２０の記録では記録ヘッド１１６を往方向に走査させ、Ｓ５２２の記録では記録ヘッド１１６をＳ５２０での走査方向と逆方向の復方向に走査させるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、第（ｍ－１）番目の単位記録領域への記録が、記録ヘッド１１６を往方向で移動させた記録で終了した場合には、Ｓ５２０では記録ヘッド１１６を復方向に走査させながら記録し、Ｓ５２２では記録ヘッド１１６を往方向に走査させながら記録する。

【0047】

また、Ｓ５０８において、デューティＤが閾値Ｄｔｈ１より大きいと判定されると、３パス記録（第２モード）を行う必要があると判定され、後述するＳ５２４へ進み、マスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３を用いて３パス記録を行う。ここで、３パス記録に用いるマスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３について説明する。図７（ａ）はマスクパターンＢ１を示す図であり、図７（ｂ）はマスクパターンＢ２を示す図であり、図７（ｃ）はマスクパターンＢ３を示す図である。図７（ｄ）は、１００％デューティのベタ画像を、マスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３を用いて３パス記録した際に、往方向での記録と復方向での記録とにインクの着弾位置のズレが生じたときの記録画像のイメージ図である。図示のマスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、マスクパターンＡ１、Ａ２と同様に、各画素がノズル列２０４の各ノズルと対応し、Ｘ方向に画像幅Ｗ分繰り返したものを用いる。

【0048】

図示したマスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３において、黒く塗りつぶされている部分がインクを吐出する領域である。マスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３では、連続する６つのノズルを１ブロックとし、このブロック単位で、インクの吐出領域、非吐出領域が設定されている。マスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ブロック１からブロック２１４まで分けられている。なお、ブロック２１４については、ノズル数が６ではないが、便宜上１つのブロックとして扱う。即ち、３パス記録で用いるマスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３の１ブロックのノズル数は、２パス記録で用いるマスクパターンＡ１、Ａ２の１ブロックのノズル数よりも少なくなっている。換言すると、３パス記録で用いるマスクパターンの１つのブロックのＹ方向における幅（以下、単に、「ブロック幅」とも称する。）は、２パス記録で用いるマスクパターンのブロック幅よりも小さくなっている。

【0049】

マスクパターンＢ１では、ブロック１、４、７、・・・２１１、２１４が吐出領域となっており、それ以外のブロックが非吐出領域となっている。即ち、マスクパターンＢ１では、ブロック１から、２ブロックおき、つまり、３ブロックごとに吐出領域が形成されている。また、マスクパターンＢ２では、ブロック２、５、８、・・・２１２が吐出領域となっており、それ以外のブロックが非吐出領域となっている。即ち、マスクパターンＢ２では、ブロック２から２ブロックおきに吐出領域が形成されている。さらに、マスクパターンＢ３では、ブロック３、６、９、・・・２１３が吐出領域となっており、それ以外のブロックが非吐出領域となっている。即ち、マスクパターンＢ３では、ブロック３から２ブロックおきに吐出領域が形成されている。マスクパターンＢ１、マスクパターンＢ２、およびマスクパターンＢ３を重ね合わせることで、単位記録領域の全体を記録可能となっている。

【0050】

図５に戻る。３パス記録では、まず、Ｓ５２４において、ＭＰＵ３０６が、記録ヘッド１１６を、例えば、往方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＢ１とを用いて、１パス画像にマスクパターンＢ１を当てた画像を記録する。次に、ＭＰＵ３０６が、記録ヘッド１１６を、Ｓ５２４での走査方向と逆方向の復方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＢ２とを用いて、１パス画像にマスクパターンＢ２を当てた画像を記録する（Ｓ５２６）。その後、ＭＰＵ３０６が、記録ヘッド１１６を、Ｓ５２６での走査方向と逆方向の往方向に移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＢ３とを用いて、１パス画像にマスクパターンＢ３を当てた画像を記録し（Ｓ５２８）、Ｓ５１４に進む。このように、３パス記録では、１つの単位記録領域に対してＳ５２４、Ｓ５２６、Ｓ５２８の３回の走査で記録され、このときの記録ヘッド１１６の走査方向は、Ｓ５２６と、Ｓ５２４およびＳ５２８とで逆方向となっている。

【0051】

上記３パス記録の説明では、理解を容易にするために、３パス記録の１パス目の記録では、記録ヘッド１１６を往方向に走査させ、２パス目の記録では記録ヘッド１１６を復方向に走査させ、３パス目の記録では記録ヘッド１１６を往方向に走査するようにした。なお、３パス記録時の記録ヘッド１１６の走査方向は、これに限定されるものではない。即ち、第（ｍ－１）番目の単位記録領域への記録が、記録ヘッド１１６を往方向に走査させた記録で終了した場合には、１パス目の記録、つまり、Ｓ５２４では、記録ヘッド１１６を復方向に移動させながら記録する。また、２パス目の記録、つまり、Ｓ５２６では、記録ヘッド１１６を往方向に移動させながら記録し、３パス目の記録、つまり、Ｓ５２８では、記録ヘッド１１６を復方向に移動させながら記録する。本実施形態では、ＭＰＵ３０６が、２パス記録および３パス記録を選択し、当該選択に基づいて、記録を伴う往方向の走査と記録を伴う復方向の走査とを交互に実行して単位記録領域に記録するよう記録ヘッド１１６を制御可能な制御部として機能している。

【0052】

上記のように、本実施形態では、３パス記録の場合には、使用するマスクパターンにおけるインクの吐出領域、非吐出領域を設定する１ブロックのノズル数を、２パス記録で使用するマスクパターンの１ブロックのノズル数よりも少なくする。ここで、３パス記録時の１ブロックのノズル数を、２パス記録時の１ブロックのノズル数よりも少なくしたことによる作用効果について、図６（ｃ）、図７（ｃ）、および図８を参照しながら説明する。図８は、３パス記録時の１ブロックのノズル数と、２パス記録時の１ブロックのノズル数とが一致した比較例のマスクパターンと記録画像を示す図である。図８（ａ）は比較例で用いるマスクパターンＤ１を示す図であり、図８（ｂ）は比較例で用いるマスクパターンＤ２を示す図であり、図８（ｃ）は比較例で用いるマスクパターンＤ３を示す図である。図８（ｄ）は、１００％デューティのベタ画像を、マスクパターンＤ１、Ｄ２、Ｄ３を用いて３パス記録した際に、往方向での記録と復方向での記録とにインクの着弾位置のズレが生じたときの記録画像のイメージ図である。

【0053】

図示のマスクパターンＤ１、Ｄ２、Ｄ３では、マスクパターンＡ１、Ａ２と同様に、各画像がノズル列２０４の各ノズルと対応し、Ｘ方向に画像幅Ｗ分繰り返したものが用いられる。具体的には、マスクパターンＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、ブロック１から１６０ブロックまで分けられる。マスクパターンＤ１では、ブロック１から２ブロックおきに吐出領域が形成され、マスクパターンＤ２では、ブロック２から２ブロックおきに吐出領域が形成され、マスクパターンＤ３では、ブロック３から２ブロックおきに吐出領域が形成されている。マスクパターンＤ１、マスクパターンＤ２、およびマスクパターンＤ３を重ね合わせることで、単位記録領域の全体を記録可能となっている。

【0054】

２パス記録では、図６（ｃ）のように、往方向の記録と復方向の記録とにおけるインクの着弾位置のズレ（以下、単に「着弾ズレ」とも称する。）は、Ｙ方向において、８×（１／１２００ｄｐｉ）≒０．１７ｍｍ単位で発生している。一方、１つのブロックを２パス記録時と同じ画素数（ノズル数）としたマスクパターンＤ１、Ｄ２、Ｄ３を用いて３パス記録を行った比較例では、図８（ｄ）のようになる。即ち、同方向への記録が連続する部分では、Ｙ方向において、８×２×（１／１２００ｄｐｉ）≒０．３４ｍｍで着弾ズレが発生している。この着弾ズレの箇所では、２パス記録時よりもＹ方向に２倍の長さで着弾ズレが視認される。

【0055】

これに対して、１つのブロックを２パス記録時の画素数より少なくしたマスクパターンＢ１、Ｂ２、Ｂ３を用いて記録を行った本願実施形態では、図７（ｄ）のようになる。即ち、同方向への記録が連続する部分では、Ｙ方向において、６×２×（１／１２００ｄｐｉ）≒０．２５ｍｍで着弾ズレが発生している。即ち、本実施形態での３パス記録による画像では、Ｙ方向において、６×（１／１２００ｄｐｉ）≒０．１２ｍｍで着弾ズレが生じている個所と、０．２５ｍｍで着弾ズレが生じている個所とが混在する。この着弾ズレの値はそれぞれ、共に比較例で生じた着弾ズレの値（０．１７ｍｍ、０．３４ｍｍ）よりも小さくなっている。このため、着弾ズレの視認性が軽減される、つまり、着弾ズレが視認され難くなる。

【0056】

また、一般的に、分割制御による記録を行う場合、一定以上ブロック幅を小さくすると記録画像の濃度が高くなる。これは、分割制御による記録の１回目の走査時の記録により記録媒体上に着弾して浸透したインクの影響により、２回目以降の走査時の記録により当該記録媒体上に着弾したインクの、記録媒体への浸透状態が変化することに起因する。このため、１回の走査で記録した領域と、２回以上の走査で記録した領域とが隣接する部分で色むらが生じてしまう。本願発明の知見によれば、２パス記録よりも３パス記録のほうが同じブロック幅でも上記色むらが軽減することがわかっている。

【0057】

こうしたことから、本実施形態では、２パス記録時に１つのブロックをノズル８個、３パス記録時に１つのブロックをノズル６個とすることで、着弾ズレと色むらの視認性を共に改善している。なお、２パス記録時と３パス記録時の１ブロックのノズル数はそれぞれ、８個（第１個数）と６個（第２個数）とに限定されるものではない。即ち、インクや記録媒体の種類やその組み合わせによって、２パス記録時の１ブロックのノズル数および３パス記録時の１ブロックのノズル数を、例えば、実験的に求めて決定するようにしてもよい。

【0058】

なお、奇数パス記録時の１ブロックのノズル数（画素数）は、偶数パス記録時の１ブロックのノズル数の１／２以上とすることが好ましい。仮に、奇数パス記録時の１ブロックのノズル数が、偶数パス記録時の１ブロックのノズル数の１／２よりも小さいと、奇数パス記録時の着弾ズレの単位の最大値が、偶数パス記録時の着弾ズレの単位よりも小さくなり、着弾ズレの視認性は軽減される。しかしながら、その一方で、色むらの発生リスクが向上する。また、偶数パス記録時の総ブロック数は、当該偶数パス記録時のパス数よりも大きくなるように設定され、奇数パス記録時の総ブロック数は、当該奇数パス記録時のパス数よりも大きくなるように設定される。つまり、２パス記録では、ノズル列が３ブロック以上に分割され、３パス記録では、ノズル列が４ブロック以上に分割される。

【0059】

本実施形態では、記録時間の増大を抑制するために、分割制御について、２パス記録および３パス記録を選択的に実行するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、記録時間の規制が緩和される場合には、偶数パス記録を４パス以上の走査を伴う記録としてもよいし、奇数パス記録を５パス以上の走査を伴う記録としてもよい。

【0060】

以上において説明したように、上記実施形態では、記録媒体に対する記録を行う記録処理において、単位記録領域への記録について、分割制御するか否かを判定するとともに、分割制御での走査回数を決定する。そして、分割制御の際には、３パス記録時に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数は、２パス記録時に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数よりも少なくなる。これにより、３パス記録の際の着弾ズレが視認し難くなり、記録物における画像不良の発生を抑制できる。

【0061】

また、３パス記録時の１ブロックのノズル数を、２パス記録時の１ブロックのノズル数の１／２以上とした。これにより、色むらの発生が抑制されて、記録物における画像不良の発生を、より確実に抑制することができる。

【0062】

（第２実施形態）
次に、図９および図１０を参照しながら、第２実施形態による記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態による記録装置と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

【0063】

第２実施形態では、分割制御による記録について、２パス記録および３パス記録に加えて、４パス記録を選択的に実行できるようにした点において上記第１実施形態と異なっている。

【0064】

以下、本実施形態による記録装置で実行する記録処理について詳細に説明する。図９は、第２実施形態による記録装置で実行される記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。この図９のフローチャートで示される一連の処理は、ＭＰＵ３０６がＲＯＭ３１０に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ３１２に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図９におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。

【0065】

なお、図９のフローチャートで示す記録処理では、単位記録領域に対する記録デューティに応じて、通常の記録と分割制御による記録とを選択的に実行するようになっている。なお、分割制御による記録とは、本実施形態では、２パス記録、３パス記録、および記録を伴う走査を４回行うことにより単位記録領域への記録を行う４パス記録である。また、本実施形態についても、記録チップ１２２ａ、１２２ｂに対して、同様の記録処理が実行されるため、以下の説明では、記録チップ１２２ａに対して実行される記録処理について説明する。さらに、以下の説明では、上記第１実施形態での記録処理における処理と具体的な処理内容が同じ処理については、同じステップ番号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

【0066】

記録処理が開始され、Ｓ５０６でＢｋインクのデューティを算出すると、算出したデューティＤが閾値Ｄｔｈ０より大きいか否かを判定する（Ｓ９０２）。閾値Ｄｔｈ０は、４パス記録、つまり、４分割制御による記録を行うか否かの判定に用いる値であり、予めＲＯＭ３１０に記憶されている。閾値Ｄｔｈ０は、例えば、記録チップ１２２ａが３パスで記録するときのヘッド昇温量が第３値以下となるデューティを設定する。この第３値としては、３パス記録の際に、ヒータ２２４によって吐出口２２２から安定的にインクを吐出できるデューティ値の上限値としてもよいし、当該上限値よりも一定量だけ小さい値としてもよい。閾値Ｄｔｈ０として設定するデューティ値については、他の要件に基づいて設定してもよい。例えば、閾値Ｄｔｈ０を、記録装置１００の電源（不図示）の供給能力などに応じて、記録チップ１２２ａが単位記録領域を３パスで記録可能なデューティ値の上限値または当該上限値よりも一定量だけ小さい値に設定してもよい。

【0067】

Ｓ９０２において、デューティＤが、閾値Ｄｔｈ０より大きくない、つまり、閾値Ｄｔｈ０以下であると判定されると、４パス記録を行うデューティでないと判定されて、Ｓ５０８に進み、以降の処理が実行される。また、Ｓ９０２において、デューティＤが閾値Ｄｔｈ０より大きいと判定されると、４パス記録を行う必要があると判定され、上述するＳ９０４へ進み、マスクパターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を用いて４パス記録を行う。

【0068】

ここで、４パス記録に用いるマスクパターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４について説明する。図１０（ａ）は、マスクパターンＣ１を示す図であり、図１０（ｂ）は、マスクパターンＣ２を示す図であり、図１０（ｃ）は、マスクパターンＣ３を示す図であり、図１０（ｄ）は、マスクパターンＣ４を示す図である。図１０（ｅ）は、１００％デューティのベタ画像を、マスクパターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を用いて４パス記録した際に、往方向での記録と復方向での記録とにインクの着弾位置のズレが生じたときの記録画像のイメージ図である。図示のマスクパターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、マスクパターンＡ１、Ａ２と同様に、各画素がノズル列２０４の各ノズルと対応し、Ｘ方向に画像幅Ｗ分繰り返したものを用いる。

【0069】

図示したマスクパターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４において、黒く塗りつぶされている部分がインクを吐出する領域である。マスクパターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４では、連続する８つのノズルを１ブロックとし、このブロック単位で、インクの吐出領域、非吐出領域が設定されている。マスクパターンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、ブロック１からブロック１６０まで分けられている。

【0070】

マスクパターンＣ１では、ブロック１、５、・・・１５７が吐出領域となっており、それ以外のブロックが非吐出領域となっている。即ち、マスクパターンＣ１では、ブロック１から３ブロックおき、つまり、４ブロックごと吐出領域が形成されている。また、マスクパターンＣ２では、ブロック２、６、・・・１５８が吐出領域となっており、それ以外のブロックが非吐出領域となっている。即ち、マスクパターンＣ２では、ブロック２から３ブロックおきに吐出領域が形成されている。さらに、マスクパターンＣ３では、ブロック３、７、・・・１５９が吐出領域となっており、それ以外のブロックが非吐出領域となっている。即ち、マスクパターンＣ３では、ブロック３から３ブロックおきに吐出領域が形成されている。さらにまた、マスクパターンＣ４では、ブロック４、８、・・・１６０が吐出領域となっており、それ以外のブロックが非吐出領域となっている。マスクパターンＣ１、マスクパターンＣ２、マスクパターンＣ３、およびマスクパターンＣ４を重ね合わせることで、単に記録領域の全体を記録可能となっている。

【0071】

図９に戻る。４パス記録では、まず、Ｓ９０４において、ＭＰＵ３０６が、記録ヘッド１１６を、例えば、往方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＣ１とを用いて、１パス画像にマスクパターンＣ１を当てた画像を記録する。次に、ＭＰＵ３０６は、記録ヘッド１１６を、Ｓ９０４での走査方向と逆方向の復方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＣ２とを用いて、１パス画像にマスクパターンＣ２を当てた画像を記録する（Ｓ９０６）。その後、ＭＰＵ３０６は、記録ヘッド１１６を、Ｓ９０６での走査方向と逆方向の往方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＣ３とを用いて、１パス画像にマスクパターンＣ３を当てた画像を記録する（Ｓ９０８）。さらに、ＭＰＵ３０６は、記録ヘッド１１６を、Ｓ９０８での走査方向と逆方向の復方向で移動させながら、Ｓ５０４で取得した記録データとマスクパターンＣ４とを用いて、１パス画像にマスクパターンＣ４を当てた画像を記録し（Ｓ９１０）、Ｓ５１４に進む。このように、４パス記録では、１つの単位記録領域に対して、Ｓ９０４、Ｓ９０６、Ｓ９０８、Ｓ９１０の４回の走査で記録され、Ｓ９０４およびＳ９０８と、Ｓ９０６およびＳ９１０とで、記録ヘッド１１６の走査方向が異なる。

【0072】

上記４パス記録の説明では、理解を容易にするために、記録ヘッド１１６を、４パス記録の１パス目の記録では往方向、２パス目の記録では復方向、３パス目の記録では往方向、４パス目の記録では復方向に走査するようにした。なお、４パス記録時の記録ヘッド１１６の走査方向はこれに限定されるものではない。即ち、第（ｍ－１）番目の単位記録領域への記録が、記録ヘッド１１６を往方向に走査させた記録で終了した場合には、１パス目の記録、つまり、Ｓ９０４では、記録ヘッド１１６を復方向に移動させながら記録する。また、２パス目の記録、つまり、Ｓ９０６では、記録ヘッド１１６を往方向に移動させながら記録する。さらに、３パス目の記録、つまり、Ｓ９０８では、記録ヘッド１１６を復方向に移動させながら記録する。さらにまた、４パス目の記録、つまり、Ｓ９１０では、記録ヘッド１１６を復方向に移動させながら記録する。

【0073】

このように、本実施形態では、４パス記録の場合には、マスクパターンでのインクの吐出領域、非吐出領域を設定する１ブロックのノズル数を、２パス記録の場合と同数とする。４パス記録の場合では、図１０（ｅ）のように、往方向の記録と復方向の記録とにおける着弾ズレは、Ｙ方向において、２パス記録と同様に、０．１７ｍｍ単位で発生している。このように、４パス記録でも、１ブロックのノズル数を、２パス記録の場合と同じに設定することで、着弾ズレの視認性は、２パス記録の場合と同程度とすることができる。即ち、本実施形態では、３パス記録時の１ブロックのノズル数は、４パス記録時の１ブロックのノズル数よりも少なくしているともいえる。

【0074】

本実施形態では、記録時間の増大を抑制するために、分割制御について、２パス記録、３パス記録、および４パス記録を選択的に実行するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、記録時間の規制が緩和される場合には、走査回数の少ない偶数パス記録を４パス以上の走査を伴う記録、奇数パス記録を５パス以上の走査を伴う記録、走査回数の大きい偶数パスの記録を６パス以上の走査を伴う記録としてもよい。この場合、奇数パスの走査回数は、２つの偶数パスの走査回数の間とし、２つの偶数パス記録に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数は同数とする。また、奇数パス記録に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数を、偶数パス記録に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数よりも少なくする。なお、色むらを抑制する場合には、さらに、奇数パス記録に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数を、偶数パス記録に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数の１／２以上とする。

【0075】

以上において説明したように、本実施形態では、分割制御について、偶数パス記録と奇数パス記録とを選択的に実行するようにした。そして、奇数パス記録に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数が、偶数パス記録に用いるマスクパターンの１ブロックのノズル数よりも少なくなるようにした。また、奇数パス記録時の１ブロックのノズル数を、偶数パス記録時の１ブロックのノズル数の１／２以上とした。これにより、本実施形態では、上記第１実施形態による記録装置と同様の作用効果を奏する。

【0076】

（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形してもよい。

【0077】

（１）上記実施形態では、記録処理において、各色のインクのデューティに基づいて、単位記録領域への記録時の記録を伴う走査回数を判定するようにしたが、判定の要件については、デューティに限定されるものではない。即ち、Ｓ５０６でカウントしたドット数に基づいて上記判定を行うようにしてもよいし、デューティとドット数の両方を用いて上記判定を行うようにしてもよく、所定の領域内に吐出されるインク量に関する情報であればどのような情報を用いてもよい。

【0078】

（２）上記実施形態では、記録処理において、ドット数をカウントする際に、単位記録領域の全体を対象とするようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、単位記録領域を、画像の幅方向で所定画素ごとに分割した各領域またはその中の所定の領域を対象とするようにしてもよい。これにより、１走査に係る時間よりも短い時間レンジの記録ヘッド１１６の消費電力を抑制することができる。

【0079】

（３）上記実施形態では、記録ヘッド１１６のインクの吐出方式として、ヒータを用いてインクを吐出するサーマル方式を用いた場合について説明したが、当該吐出方式としては、サーマル方式に限定されるものではない。当該吐出方式として、例えば、圧電素子を用いてインクを吐出するピエゾ方式を用いるようにしてもよい。

【0080】

（４）上記実施形態では特に記載しなかったが、記録媒体上の単位記録領域に対するパス数、つまり、単位記録領域への記録を伴う走査回数を決定する際に用いる閾値については、記録媒体Ｓの種類、記録品位に関する情報などに応じて異なるようにしてもよい。

【0081】

（５）上記実施形態および上記した（１）乃至（４）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記録媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0082】

１００ 記録装置
１１６ 記録ヘッド
２０４、２０６、２０８、２１０ ノズル列
３０６ ＭＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】