特許 7551524 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240909BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 103

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021019105

(22)【出願日】2021-02-09

(65)【公開番号】P2022122048

(43)【公開日】2022-08-22

【審査請求日】2024-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】高橋 大

(72)【発明者】

【氏名】海老澤 崇

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－００７２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８３４０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ジョブに基づいて、搬送される用紙に対して複数の第１印字ユニットのノズル列からインクを吐出することで印刷する第１印刷装置と、前記第１印刷装置により印刷された用紙に対して複数の第２印字ユニットのノズル列からインクを吐出することで印刷する第２印刷装置とを備えた印刷システムであって、
角度調整用の特定チャートに基づいて前記第１印刷装置および前記第２印刷装置により印刷された用紙をスキャンすることで得た特定チャート画像に基づいて、前記用紙の搬送方向に印刷された直線と前記ノズル列の方向に印刷されたと直線から、前記搬送方向に対する前記複数の第１印字ユニットおよび前記複数の第２印字ユニットそれぞれの設置角度を算出し、
前記算出した設置角度に基づいて、前記複数の第１印字ユニットの平均角度を第１平均角度として算出するとともに、前記複数の第２印字ユニットの平均角度を第２平均角度として算出し、
前記算出した前記第１平均角度に対する前記第２平均角度が、所定の範囲内に収まるような前記複数の第１印字ユニットまたは前記複数の第２印字ユニットの調整角度を算出する調整角度算出手段
を備えたことを特徴とする印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上流機と下流機の印字ずれを、許容範囲内の印字ずれとするタンデム式の印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、給紙トレイから給紙された用紙の一方の面に印刷し、この一方の面に印刷された用紙を、用紙反転経路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行うことにより両面印刷を実行する両面印刷装置がある。

【0003】

このような両面印刷装置では、給紙トレイから給紙される用紙と、用紙反転経路により表裏反転された用紙とが交互に搬送されるので、片面印刷する場合と比較して印刷時間が長くなっていた。

【0004】

そこで、特許文献１のように、同一の構成を有する上流機と下流機とを直列に配置し、上流機により用紙の一方の面に印刷し、下流機により他方の面に印刷を行うタンデム式の印刷システムに関する技術が開示されている。

【0005】

ここで、上流機と下流機それぞれについて、搬送される用紙の適切な場所に印刷されるように用紙の斜行補正が行われる。

【0006】

例えば、特許文献２には、印刷したテストパターンから、ヘッドの角度差を算出し、角度差を無くす方向に傾きを調整する印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１３－２０２９０７号公報

【文献】特開２０１１－１２６２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献２の傾きを調整する技術を特許文献１に記載のタンデム式の印刷システムに適用したとしても、特許文献２の技術は、１つのプリンタ内で記録ヘッドの傾きの角度差の調整を行っているため、特許文献１に記載のタンデム式の印刷システムのように、複数台のプリンタを連結させ同一面に画像を形成する場合、複数台のプリンタの搬送方向と印字ユニットの傾きの同期ができず、適切に斜行補正できない場合がある。

【0009】

その結果、上流機と下流機の印字ずれが許容範囲を超え、印刷の仕上がり品質が劣化することがある。

【0010】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、上流機と下流機の印字ずれを、許容範囲内の印字ずれとするタンデム式の印刷システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの特徴は、
印刷ジョブに基づいて、搬送される用紙に対して複数の第１印字ユニットのノズル列からインクを吐出することで印刷する第１印刷装置と、前記第１印刷装置により印刷された用紙に対して複数の第２印字ユニットのノズル列からインクを吐出することで印刷する第２印刷装置とを備えた印刷システムであって、
角度調整用の特定チャートに基づいて前記第１印刷装置および前記第２印刷装置により印刷された用紙をスキャンすることで得た特定チャート画像に基づいて、前記用紙の搬送方向に印刷された直線と前記ノズル列の方向に印刷されたと直線から、前記搬送方向に対する前記複数の第１印字ユニットおよび前記複数の第２印字ユニットそれぞれの設置角度を算出し、
前記算出した設置角度に基づいて、前記複数の第１印字ユニットの平均角度を第１平均角度として算出するとともに、前記複数の第２印字ユニットの平均角度を第２平均角度として算出し、
前記算出した前記第１平均角度に対する前記第２平均角度が、所定の範囲内に収まるような前記複数の第１印字ユニットまたは前記複数の第２印字ユニットの調整角度を算出する調整角度算出手段
を備えたことにある。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る印刷システムの特徴によれば、上流機と下流機の印字ずれを、許容範囲内の印字ずれとすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムの概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムの機能を示すブロック図である。

【図3】（ａ）は、ジョブに含まれる角度調整用の特定チャートの第１画像データおよび第２画像データの一例を示した図である。（ｂ）、（ｃ）は、スキャナにより読み取られた特定チャート画像の一例を示した図である。

【図4】スキャナにより読み取られた特定チャート画像の一例を示した図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムの処理内容を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

【0015】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0016】

［本実施形態の構成］
まず、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の構成について説明する。タンデム方式の印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置から送信されたジョブを受信し、受信したジョブに基づいて、印刷媒体である用紙に画像を印刷する。

【0017】

また、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１は、２台の印刷装置を、用紙の搬送経路に沿って直列的に配置した構成の印刷システムである。

【0018】

図１は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１は、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０と、排出反転装置４０と、統括制御装置５０と、スキャナ６０とを備える。

【0019】

また、本実施形態において、第１印刷処理と第２印刷処理とは同一の印刷処理であり、第１印刷装置１０が、用紙の一方の面にＣＭＹＫのカラーインクを用いて第１印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、第１印刷装置１０により印刷された用紙の同一の面に機能性インクを用いて第２印刷処理を実行する。なお、第１印刷装置１０が、用紙の一方の面にＣＭＹＫのカラーインクを用いて第１印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、第１印刷装置１０により印刷された用紙の他方の面に機能性インクを用いて第２印刷処理を実行することもできる。

【0020】

また、図１において、太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。当該搬送経路は、第１印刷装置１０における搬送経路Ｒ１と、中間装置２０における搬送経路Ｒ２と、第２印刷装置３０における搬送経路Ｒ３と、排出反転装置４０における搬送経路Ｒ４とを含む。第１印刷装置１０における搬送経路Ｒ１は、中間装置２０を介して第２印刷装置３０へ搬送する経路であり、第１印刷装置１０のみで印刷する場合には、搬送経路Ｒ１’に切り替えられ、排紙部１１Ｐへ排紙される。また、中間装置２０における搬送経路Ｒ２は、用紙を反転させる反転経路であり、用紙の反転が不要な場合には、用紙を反転させずに搬送する直進搬送経路Ｒ２’に切り替えられる。さらに、排出反転装置４０における搬送経路Ｒ４は、用紙を反転させる反転経路であり、用紙の反転が不要な場合には、用紙を反転させずに搬送する直進搬送経路Ｒ４’に切り替えられ、排紙台４９に排紙される。

【0021】

図１に示すように、第１印刷装置１０は、搬送部１２と、印刷部１３と、装置制御部１５とを備える。

【0022】

搬送部１２は、外部給紙ローラ１２ａと、レジストローラ１２ｂとを備える。外部給紙ローラ１２ａは、給紙台１０Ｐに積載される用紙Ｐを、レジストローラ１２ｂに向けて搬送する。レジストローラ１２ｂは、外部給紙ローラ１２ａから搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、印刷部１３へと送り出す。

【0023】

印刷部１３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像をカラー印刷する。印刷部１３は、インクヘッド部１３ａと、ベルト搬送部１３ｂと、排紙ローラ１３ｃとを備える。

【0024】

インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂの上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。なお、本実施形態では、インクヘッド部１３ａは、Ｋ色インク（ブラック色インク）とＣ色インク（シアン色インク）とＭ色インク（マゼンタ色インク）とＹ色インク（イエロー色インク）とのそれぞれを吐出可能なインクジェットヘッドを備える。なお、Ｋ色インク（ブラック色インク）のみを用いてモノクロ印刷を行うことももちろん可能である。

【0025】

ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂから搬送されてきた用紙Ｐをベルトに吸着保持して搬送する。ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂの下流側で、インクヘッド部１３ａの下方に配置されている。

【0026】

排紙ローラ１３ｃは、インクヘッド部１３ａによって印刷された用紙Ｐを中間装置２０に排紙する。

【0027】

装置制御部１５は、第１印刷装置１０内の各種機能を制御する。装置制御部１５は、搬送部１２や印刷部１３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。

【0028】

中間装置２０は、第１印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。中間装置２０は、第１印刷装置１０から搬出された用紙Ｐを、第２印刷装置３０に搬送する。中間装置２０は、搬送部２２と、装置制御部２５とを備える。

【0029】

搬送部２２は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備え、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃによって、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’に沿って、用紙Ｐを搬送する。

【0030】

装置制御部２５は、中間装置２０の各種機能を制御する。装置制御部２５は、搬送部２２を制御することで、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’の何れに切り替えながら、用紙Ｐを搬送する。

【0031】

第２印刷装置３０は、中間装置２０の搬送方向下流側に配置される。第２印刷装置３０は、搬送部３２と、印刷部３３と、装置制御部３５とを備える。

【0032】

搬送部３２は、搬送ローラ３２ａを備え、中間装置２０から搬出された用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、印刷部３３に搬送する。また、搬送部３２は、内部給紙ローラ３２ｃを備え、内部給紙ローラ３２ｃは、給紙トレイ３２Ｐに積載される用紙Ｐを印刷部３３に向けて搬送する。

【0033】

印刷部３３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３３は、インクヘッド部３３ａと、ベルト搬送部３３ｂと、排紙ローラ３３ｃとを備える。

【0034】

インクヘッド部３３ａは、ベルト搬送部３３ｂの上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクヘッド部３３ａは、ベルト搬送部３３ｂにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドから機能性インクを吐出して画像を印刷する。なお、本実施形態では、インクヘッド部３３ａは、機能性インクとして、磁石の微粒子を含んだ磁気インクを吐出可能な複数のインクジェットヘッドを備える。

【0035】

なお、ベルト搬送部３３ｂとの構成は、上述した第１印刷装置１０のインクヘッド部１３ａとベルト搬送部１３ｂとの構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0036】

排紙ローラ３３ｃは、インクヘッド部３３ａによって印刷された用紙Ｐを排出反転装置４０に排紙する。

【0037】

装置制御部３５は、第２印刷装置３０内の各種機能を制御する。装置制御部３５は、搬送部３２や印刷部３３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。

【0038】

排出反転装置４０は、第２印刷装置３０の搬送方向下流側に配置される。排出反転装置４０は、第２印刷装置３０から搬出された用紙Ｐを排紙台４９に搬送する。排出反転装置４０は、搬送部４２と、装置制御部４５とを備える。

【0039】

搬送部４２は、搬送ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃを備え、搬送ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃによって、搬送経路Ｒ４又は直進搬送経路Ｒ４’に沿って、用紙Ｐを搬送する。

【0040】

装置制御部４５は、排出反転装置４０の各種機能を制御する。装置制御部４５は、搬送部４２を制御することで、搬送経路Ｒ４又は直進搬送経路Ｒ４’の何れに切り替えながら、用紙Ｐを搬送する。

【0041】

統括制御装置５０は、タンデム方式の印刷システム１内の各種機能を制御する。また、統括制御装置５０は、ジョブに基づく印刷処理を実行するように、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０と、排出反転装置４０とを統括して制御する。

【0042】

スキャナ６０は、原稿上の画像データを光学的に読み取り、統括制御装置５０へ送る。スキャナ６０は、例えば、角度調整用の特定チャートに基づいて第１印刷装置１０と第２印刷装置３０により印刷された用紙をスキャンすることで特定チャート画像を得る。

【0043】

（統括制御装置５０の構成）
次に、統括制御装置５０の構成について、具体的に説明する。図２は、タンデム方式の印刷システム１の機能を示すブロック図である。

【0044】

図２に示すように、統括制御装置５０は、ジョブ受信部５１と、受付部５２と、調整角度算出部５３と、記憶部５６と、通信部５７とを備える。

【0045】

ジョブ受信部５１は、端末装置１００との間で情報を送受信する。具体的に、ジョブ受信部５１は、ユーザが使用する端末装置１００からジョブを受信する。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。

【0046】

受信するジョブは、第１印刷装置１０による第１印刷処理に用いられる第１画像データと、第２印刷装置３０による第２印刷処理に用いられる第２画像データとを含んでいる。

【0047】

図３（ａ）は、ジョブに含まれる角度調整用の特定チャートの第１画像データおよび第２画像データの一例を示した図である。

【0048】

図３（ａ）に示すように、特定チャートは、インクヘッド部３３ａのインクジェットヘッドの角度を調整するための用いられる画像であり、第１画像データＤ１と第２画像データＤ２とが含まれている。

【0049】

第１画像データＤ１は、第１印刷装置１０による第１印刷処理に用いられる画像データであり、ノズル列の方向に沿った直線Ｄ１１と、用紙Ｐの搬送方向に沿った直線Ｄ１２とを含んでいる。また、第２画像データＤ２は、第２印刷装置３０による第２印刷処理に用いられる画像データであり、ノズル列の方向に沿った直線Ｄ２１と、用紙Ｐの搬送方向に沿った直線Ｄ２２とを含んでいる。

【0050】

受付部５２は、スキャナ６０により読み取られた特定チャート画像などの画像データを受け付ける。例えば、第１印刷装置１０および第２印刷装置３０により、特定チャート画像を含むジョブに基づいて、一方の面に特定チャート画像が印刷された用紙Ｐをスキャナ６０が読み取ると、受付部５２は、スキャナ６０により読み取られた特定チャート画像など受け付ける。

【0051】

図３（ｂ）、図３（ｃ）は、スキャナ６０により読み取られた特定チャート画像の一例を示した図である。

【0052】

図３（ｂ）に示すように、読み取られた特定チャート画像は、第１画像データＤ３と第２画像データＤ４とが含まれている。

【0053】

第１画像データＤ３は、第１印刷装置１０による第１印刷処理で印刷され読み取られた画像データであり、ノズル列の方向に沿った直線Ｄ３１と、用紙Ｐの搬送方向に沿った直線Ｄ３２とを含んでいる。また、第２画像データＤ４は、第２印刷装置３０による第２印刷処理により印刷され読み取られた画像データであり、ノズル列の方向に沿った直線Ｄ４１と、用紙Ｐの搬送方向に沿った直線Ｄ４２とを含んでいる。

【0054】

図３（ｂ）に示すように、第１画像データＤ３および第２画像データＤ４は、ともに、紙面右上がりで印刷されていることがわかる。これは、インクヘッド部１３ａのインクジェットヘッドおよび、インクヘッド部３３ａのインクジェットヘッドが、ともに右側が搬送方向に傾いて設けられていると推測できる。インクヘッド部１３ａのインクジェットヘッドの設置角度がノズル方向に対して許容される角度範囲であるとする。また、インクヘッド部３３ａのインクジェットヘッドの設置角度もノズル方向に対して許容される角度範囲であるとする。

【0055】

このとき、第１画像データＤ３および第２画像データＤ４を用紙Ｐの一方の面に重ね合わせて印刷したとしても、設置角度の差が小さいので仕上がり品質に大きな問題とはならない。

【0056】

一方、図３（ｃ）に示す場合には、仕上がり品質が問題となる場合がある。

【0057】

図３（ｃ）に示すように、読み取られた特定チャート画像は、第１画像データＤ５と第２画像データＤ６とが含まれている。

【0058】

第１画像データＤ５は、第１印刷装置１０による第１印刷処理で印刷され読み取られた画像データであり、ノズル列の方向に沿った直線Ｄ５１と、用紙Ｐの搬送方向に沿った直線Ｄ５２とを含んでいる。また、第２画像データＤ６は、第２印刷装置３０による第２印刷処理により印刷され読み取られた画像データであり、ノズル列の方向に沿った直線Ｄ６１と、用紙Ｐの搬送方向に沿った直線Ｄ６２とを含んでいる。

【0059】

図３（ｃ）に示すように、第１画像データＤ５は紙面右上がりで印刷されていることがわかる。一方、第２画像データＤ６は紙面右下がりで印刷されていることがわかる。これは、インクヘッド部１３ａのインクジェットヘッドの右側が搬送方向に傾いて設けられており、インクヘッド部３３ａのインクジェットヘッドの左側が搬送方向に傾いて設けられているためと推測できる。

【0060】

インクヘッド部１３ａのインクジェットヘッドの設置角度がノズル方向に対して許容される角度範囲であるとする。また、インクヘッド部３３ａのインクジェットヘッドの設置角度もノズル方向に対して許容される角度範囲であるとする。

【0061】

このとき、第１画像データＤ５および第２画像データＤ５を用紙Ｐの一方の面に重ね合わせて印刷したとすると、これらの設置角度の差が大きく、仕上がり品質に問題となる場合がある。

【0062】

そこで、調整角度算出部５３は、仕上がり品質が問題とならないように、インクヘッド部３３ａのインクジェットヘッドの調整角度を算出する。

【0063】

まず、調整角度算出部５３は、受付部５２が受け付けた特定チャート画像に基づいて、用紙Ｐの搬送方向に印刷された直線とノズル列の方向に印刷されたと直線から、搬送方向に対するインクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）およびインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第２印字ユニット）それぞれの設置角度を算出する。

【0064】

図３（ｃ）に示した例では、調整角度算出部５３は、直線Ｄ５１と直線Ｄ５２とから搬送方向に対するインクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）のそれぞれの設置角度を算出する。また、調整角度算出部５３は、直線Ｄ６１と直線Ｄ６２とから搬送方向に対するインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）のそれぞれの設置角度を算出する。

【0065】

次に、調整角度算出部５３は、算出したインクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）それぞれの設置角度の平均を、第１平均角度として算出する。また、調整角度算出部５３は、算出したインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第２印字ユニット）それぞれの設置角度の平均を、第２平均角度として算出する。

【0066】

図４は、スキャナ６０により読み取られた特定チャート画像の一例を示した図である。

【0067】

図４に示すように、第１画像データＥ１～Ｅ６は、第１印刷装置１０による第１印刷処理で印刷され読み取られた画像データであり、第２画像データＦ１～ＥＦは、第１印刷装置１０による第１印刷処理で印刷され読み取られた画像データである。

【0068】

調整角度算出部５３は、第１画像データＥ１～Ｅ６それぞれに基づいて算出された設置角度の平均を、第１平均角度として算出する。また、調整角度算出部５３は、第２画像データＦ１～Ｆ６それぞれに基づいて算出された設置角度の平均を、第２平均角度として算出する。

【0069】

そして、調整角度算出部５３は、算出した第１平均角度に対する第２平均角度が、所定の範囲内に収まるようなインクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）またはインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第２印字ユニット）の調整角度を算出する。すなわち、調整角度算出部５３は、第１平均角度と第２平均角度との差が範囲内に収まるような調整角度を算出する。

【0070】

記憶部５６は、受信したジョブを印刷処理が実行されるまで待機中ジョブとして記憶する。待機中ジョブが実行される際に、第１印刷装置１０および第２印刷装置３０それぞれ印刷される画像データ（第１画像データおよび第２画像データ）が抽出され、通信部５７から、印刷装置（第１印刷装置１０または第２印刷装置３０）へ送信される。また、記憶部５６は、調整角度算出部５３により算出された調整角度を記憶する。

【0071】

図５は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の処理内容を示したフローチャートである。

【0072】

図５に示すように、ステップＳ１０１において、統括制御装置５０は、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０と、排出反転装置４０とを制御して、特定チャートを含むジョブに基づいて、印刷処理を実行させる。

【0073】

ステップＳ１０３において、スキャナ６０は、特定チャートに基づいて第１印刷装置１０と第２印刷装置３０により印刷された用紙Ｐをスキャンすることで特定チャート画像を得る。

【0074】

ステップＳ１０５において、調整角度算出部５３は、受付部５２が受け付けた特定チャート画像に基づいて、用紙Ｐの搬送方向に印刷された直線とノズル列の方向に印刷されたと直線から、搬送方向に対するインクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）およびインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第２印字ユニット）それぞれの設置角度を算出する。

【0075】

ステップＳ１０７において、調整角度算出部５３は、算出したインクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）それぞれの設置角度の平均を、第１平均角度として算出する。また、調整角度算出部５３は、算出したインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第２印字ユニット）それぞれの設置角度の平均を、第２平均角度として算出する。

【0076】

ステップＳ１０９において、調整角度算出部５３は、算出した第１平均角度に対する第２平均角度が、所定の範囲内に収まるようなインクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）またはインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第２印字ユニット）の調整角度を算出する。

【0077】

ステップＳ１１１において、調整角度算出部５３は、算出した調整角度が予め定めた閾値以下であるか否かを判定する。

【0078】

ステップＳ１１１において調整角度が予め定めた閾値以下であると判定された場合（ＹＥＳ）、調整角度算出部５３は、図示しない表示パネル上に、調整角度を表示させ（ステップＳ１１３）、ユーザが、インクヘッド部１３ａのインクジェットヘッド（複数の第１印字ユニット）またはインクヘッド部３３ａのインクジェットヘッド（複数の第２印字ユニット）の設置角度を調整する（ステップＳ１１５）。

【0079】

なお、本実施形態では、インクヘッド部３３ａは、機能性インクとして、磁石の微粒子を含んだ磁気インクを吐出可能なインクジェットヘッドを備える構成としたが、これに限らず、インクヘッド部１３ａと同様に、Ｋ色インクとＣ色インクとＭ色インクとＹ色インクそれぞれを吐出可能なインクジェットヘッドを備えるようにしてもよい。

【0080】

また、インクヘッド部３３ａは、グレー、金、赤などの特色インクそれぞれを吐出可能なインクジェットヘッドを備えるようにしてもよいし、ＵＶインクを吐出可能なインクジェットヘッドを備えるようにしてもよい。

【0081】

なお、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とは、インクジェットヘッドを備えるインクジェット印刷装置として説明したが、印刷部としてはこれに限らず、たとえば孔版印刷装置や電子写真式印刷装置のような他のタイプの印刷装置であってもよい。電子写真式印刷装置の場合、例えば、一方の印刷装置がトナーで印刷できない状況のとき、他方の印刷装置でトナーで印刷して、一方の印刷装置がトナー印刷できるようになったら印刷するようにしてもよい。

【0082】

さらに、これらの組み合わせでもよい。例えば、第１印刷装置１０はインクジェット印刷装置であり、第２印刷装置３０は孔版印刷装置であってもよい。

【0083】

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

【0084】

（付記１）
印刷ジョブに基づいて、搬送される用紙に対して複数の第１印字ユニットのノズル列からインクを吐出することで印刷する第１印刷装置と、前記第１印刷装置により印刷された用紙に対して複数の第２印字ユニットのノズル列からインクを吐出することで印刷する第２印刷装置とを備えた印刷システムであって、
角度調整用の特定チャートに基づいて前記第１印刷装置および前記第２印刷装置により印刷された用紙をスキャンすることで得た特定チャート画像に基づいて、前記用紙の搬送方向に印刷された直線と前記ノズル列の方向に印刷されたと直線から、前記搬送方向に対する前記複数の第１印字ユニットおよび前記複数の第２印字ユニットそれぞれの設置角度を算出し、
前記算出した設置角度に基づいて、前記複数の第１印字ユニットの平均角度を第１平均角度として算出するとともに、前記複数の第２印字ユニットの平均角度を第２平均角度として算出し、
前記算出した前記第１平均角度に対する前記第２平均角度が、所定の範囲内に収まるような前記複数の第１印字ユニットまたは前記複数の第２印字ユニットの調整角度を算出する調整角度算出手段
を備えたことを特徴とする印刷システム。

【0085】

これにより、タンデム式の印刷システムであっても、第１平均角度と第２平均角度との差が範囲内に収まるような調整角度を算出することができるので、例えば、第１印字ユニットと、第２印字ユニットとが反する方向に傾いて設置されているとしても、印刷の仕上がり品質が劣化しないよう適切な調整角度を算出することができるので、第１印刷装置（上流機）と第１印刷装置（下流機）の印字ずれを、許容範囲内の印字ずれとすることが可能となる。そのため、印刷の仕上がり品質の劣化を防止することができる。

【符号の説明】

【0086】

１ 印刷システム
１０ 第１印刷装置
１３ 印刷部
１３ａ インクヘッド部
１３ｂ ベルト搬送部
１３ｃ 排紙ローラ
１５ 装置制御部
２０ 中間装置
２２ 搬送部
２５ 装置制御部
３０ 第２印刷装置
３２ 搬送部
３３ 印刷部
３３ａ インクヘッド部
３３ｂ ベルト搬送部
３５ 装置制御部
４０ 排出反転装置
４２ 搬送部
４５ 装置制御部
５０ 統括制御装置
５１ ジョブ受信部
５２ 受付部
５３ 調整角度算出部
５６ 記憶部
５７ 通信部
６０ スキャナ
１００ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】