特許 7551533 搬送車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】搬送車

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/10 20060101AFI20240909BHJP

   B60K 17/356 20060101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

B60K17/10 F

B60K17/10 D

B60K17/356

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021027026

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128674

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】松村 秀正

(72)【発明者】

【氏名】金谷 圭一朗

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－００７３７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １７／１０

Ｂ６０Ｋ １７／３５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１エンジンと、その第１エンジンにより駆動される第１走行油圧ポンプと、その第１走行油圧ポンプから供給される圧油で複数の車輪を回転駆動させる複数の油圧モータおよびロジック弁とを備える第１走行回路と、
第２エンジンと、その第２エンジンにより駆動される第２走行油圧ポンプと、その第２走行油圧ポンプから供給される圧油で複数の車輪を回転駆動させる複数の油圧モータおよびロジック弁とを備える第２走行回路と、
前記ロジック弁の開閉状態を切り替えるための作動油を供給するパイロットポートと、
前記第１走行回路と前記第２走行回路とを連通可能に接続し、電気信号により開閉状態が切り換えられる走行弁と、を備えた搬送車において、
前記第１エンジンの駆動力による圧油が供給される第１パイロット路と、
前記第２エンジンの駆動力による圧油が供給される第２パイロット路と、
前記第１パイロット路および前記第２パイロット路に接続され、前記第１パイロット路および前記第２パイロット路から供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油を吐出する出力部を有する油圧選択ブロックとを備え、
前記第１パイロット路および前記第２パイロット路は、前記第１走行回路および前記第２走行回路のそれぞれの前記ロジック弁の前記パイロットポートに接続されると共に、前記油圧選択ブロックの前記出力部から吐出される圧油が、前記第１走行回路および前記第２走行回路のそれぞれの前記ロジック弁の前記パイロットポートに供給されることで、前記第１パイロット路と前記第２パイロット路とが連通可能に接続され、
更に前記油圧選択ブロックは、
圧油が供給される第１入力ポート及び第２入力ポートと、これら第１入力ポート及び第２入力ポートに供給される圧油のうち油圧の高い方の圧油を吐出する出力ポートとを有するシャトル弁によって構成されることを特徴とする搬送車。

【請求項2】

前記油圧選択ブロックは、
複数の前記シャトル弁の前記第１入力ポート同士および前記第２入力ポート同士がそれぞれ並列に接続されると共に、並列に接続された前記第１入力ポート及び並列接続された前記第２入力ポートに前記第１パイロット路および前記第２パイロット路がそれぞれ接続され、
それぞれの前記シャトル弁の前記出力ポートが前記出力部として構成されることを特徴とする請求項１記載の搬送車。

【請求項3】

前記第１エンジンで駆動され、圧油を吐出する油圧ポンプであって、前記第１走行油圧ポンプとは異なる第１パイロット油圧ポンプと、
前記第２エンジンで駆動され、圧油を吐出する油圧ポンプであって、前記第２走行油圧ポンプとは異なる第２パイロット油圧ポンプとを備え、
前記第１パイロット路には、前記第１パイロット油圧ポンプからの圧油が供給され、
前記第２パイロット路には、前記第２パイロット油圧ポンプからの圧油が供給されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は搬送車に関し、緊急走行させる際の手順を省略できる搬送車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の搬送車１には、車両の前後に搭載されるエンジン１３Ｆ，１３Ｂと、エンジン１３Ｆ，１３Ｂの駆動力により供給される油圧を用いて油圧モータ１０Ｆ，１０Ｂを駆動させ車輪６の回転制御を行う走行回路４０Ｆ，４０Ｂと、エンジン１３Ｆ，１３Ｂの駆動力により供給される油圧を用いて油圧モータ１０Ｆ，１０Ｂ以外の油圧機器を制御する補機回路２０Ｆ，２０Ｂとが設けられる。

【0003】

走行回路４０Ｆ，４０Ｂには、油圧モータ１０Ｆ，１０Ｂの回転を制御するロジック弁６１～６４（以下「ロジック弁６１等」と略す）が設けられ、それらロジック弁６１等には、その開閉操作をするための別途の油圧回路であるパイロット路Ｐが接続される。パイロット路Ｐには、補機回路２０Ｆ，２０Ｂのそれぞれから油圧が供給される。また、走行回路４０Ｆ，４０Ｂは、走行連通ブロック５０によって連通可能に構成される。

【0004】

走行連通ブロック５０で走行回路４０Ｆ，４０Ｂを連通することで、エンジン１３Ｆ，１３Ｂの両方の駆動力による油圧が油圧モータ１０Ｆ，１０Ｂに供給され、これによって搬送車１を走行させることができる。一方、エンジン１３Ｆをアイドリング状態にした場合でも、走行連通ブロック５０によって走行回路４０Ｆ，４０Ｂの連通を切断し、エンジン１３Ｆに配設される走行回路４０Ｆで車輪６が自由に回転する従動輪となるようロジック弁６１等を操作することで、エンジン１３Ｂの駆動力による油圧で回転する油圧モータ１０Ｂのみで搬送車１を走行させることができる。これにより、搬送車１をエンジン１３Ｆ，１３Ｂの両方の駆動力によって走行させた場合と比較して、搬送車１の燃費を向上できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－００７３７０号公報（例えば図２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

搬送車の運用中のトラブル時あるいは点検作業時に、搬送車のいずれかのエンジンを停止させることが考えられる。この際、エンジンが停止した側の走行回路においてはパイロット路への油圧の供給が停止される。これによって、エンジンを停止した側の走行回路のロジック弁が動作をしなくなるので、かかる側の油圧モータ及び車輪を自由に回転させることができず、搬送車は正常に走行ができなくなる。その対応策として、従来から走行回路４０Ｆ，４０Ｂの連通の切断と補機回路２０Ｆ，２０Ｂの連通とを手動のバルブで切替えることで、緊急走行を可能にしていた。しかし、緊急走行させる度に作業員が該バルブを操作しなければならず、その手順が煩雑になるという問題点があった。

【0007】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、緊急走行させる際の手順を省略できる搬送車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的を達成するために本発明の搬送車は、第１エンジンと、その第１エンジンにより駆動される第１走行油圧ポンプと、その第１走行油圧ポンプから供給される圧油で複数の車輪を回転駆動させる複数の油圧モータおよびロジック弁とを備える第１走行回路と、第２エンジンと、その第２エンジンにより駆動される第２走行油圧ポンプと、その第２走行油圧ポンプから供給される圧油で複数の車輪を回転駆動させる複数の油圧モータおよびロジック弁とを備える第２走行回路と、前記ロジック弁の開閉状態を切り替えるための作動油を供給するパイロットポートと、前記第１走行回路と前記第２走行回路とを連通可能に接続し、電気信号により開閉状態が切り換えられる走行弁と、を備えたものであり、前記第１エンジンの駆動力による圧油が供給される第１パイロット路と、前記第２エンジンの駆動力による圧油が供給される第２パイロット路と、前記第１パイロット路および前記第２パイロット路に接続され、前記第１パイロット路および前記第２パイロット路から供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油を吐出する出力部を有する油圧選択ブロックとを備え、前記第１パイロット路および前記第２パイロット路は、前記第１走行回路および前記第２走行回路のそれぞれの前記ロジック弁の前記パイロットポートに接続されると共に、前記油圧選択ブロックの前記出力部から吐出される圧油が、前記第１走行回路および前記第２走行回路のそれぞれの前記ロジック弁の前記パイロットポートに供給されることで、前記第１パイロット路と前記第２パイロット路とが連通可能に接続され、更に前記油圧選択ブロックは、圧油が供給される第１入力ポート及び第２入力ポートと、これら第１入力ポート及び第２入力ポートに供給される圧油のうち油圧の高い方の圧油を吐出する出力ポートとを有するシャトル弁によって構成される。

【発明の効果】

【0009】

請求項１記載の搬送車によれば、第１パイロット路および第２パイロット路は、第１走行回路および第２走行回路のそれぞれのロジック弁のパイロットポートに接続されると共に、油圧選択ブロックの出力部から吐出される圧油が、第１走行回路および第２走行回路のそれぞれのロジック弁のパイロットポートに供給されることで、第１パイロット路と第２パイロット路とが連通可能に接続される。例えば、走行弁で第１走行回路および第２走行回路の連通を切断し、第１エンジンを停止させる一方で、第２エンジンを駆動させた場合でも、停止させた第１エンジン側の第１パイロット路には第２エンジン側の第２パイロット路から圧油が供給される。これによって、第１走行回路のロジック弁を正常に動作させることができる。

【0010】

そして、第１走行回路によって第１走行回路の油圧モータを自由に回転させる設定にすることで、該油圧モータに配設される車輪を「従動輪」とすることができる。この状態で第２エンジンの駆動力による圧油で第２走行回路の油圧モータを駆動させ、該油圧モータに配設される車輪を回転させることで搬送車を走行させることができる。

【0011】

即ち第１エンジン及び第２エンジンのいずれかを停止させた場合でも、駆動している側の第１エンジン及び第２エンジンの駆動力によって搬送車を緊急走行させることができる。かかる緊急走行に際して、作業員は第１パイロット路と第２パイロット路とを連通させる手動のバルブを操作する必要がない。これにより、搬送車を緊急走行させる際の作業員の手順を省略できる。

【0012】

加えて油圧選択ブロックの出力部から第１パイロット路および第２パイロット路から供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油が吐出され、第１走行回路および第２走行回路のそれぞれのロジック弁のパイロットポートに供給される。これによって、第１パイロット路と第２パイロット路とが連通可能に接続され、第１エンジン及び第２エンジンのうちのいずれかを停止した場合でも、停止している側の第１パイロット路および第２パイロット路に圧油を供給できる。かかる圧油によって第１走行回路および第２走行回路のロジック弁を正常に動作させることができるという効果がある。

【0013】

また、油圧選択ブロックが設けられることで、第１走行回路および第２走行回路のそれぞれにおいて、第１パイロット路および第２パイロット路から供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油を選択する回路を設ける必要がない。これにより、第１走行回路および第２走行回路のそれぞれの大型化を抑制できるので、搬送車のスペース効率を向上させることができるという効果もある。

【0014】

更に油圧選択ブロックが、圧油が入力される第１入力ポート及び第２入力ポートと、これら第１入力ポート及び第２入力ポートに入力される圧油のうち油圧の高い方の圧油を吐出する出力ポートとを有するシャトル弁によって構成される。油圧選択ブロックがシャトル弁で構成されることで、第１パイロット路および第２パイロット路から油圧選択ブロックに供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油を容易に選択し、該圧油を出力部へ吐出できるという効果がある。

【0015】

請求項２記載の搬送車によれば、請求項１記載の搬送車の奏する効果に加え、次の効果を奏する。複数のシャトル弁の第１入力ポート同士および第２入力ポート同士がそれぞれ並列に接続されると共に、並列に接続された第１入力ポート及び並列接続された第２入力ポートに第１パイロット路および第２パイロット路がそれぞれ接続され、それぞれのシャトル弁の出力ポートが出力部として構成される。これによって、第１パイロット路と第２パイロット路とから供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油がそれぞれのシャトル弁の出力ポートから吐出される。

【0016】

即ち各シャトル弁の出力ポートがそのまま出力部として第１走行回路および第２走行回路のロジック弁のパイロット路に接続されるので、油圧選択ブロック内においてシャトル弁の出力ポートを分岐させる等の複雑な配管をする必要がない。これにより、油圧選択ブロックを容易に構成できると共に油圧選択ブロックの大型化を抑制できる。

【0017】

請求項３記載の搬送車によれば、請求項１又は２に記載の搬送車の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１エンジンで駆動され、第１走行油圧ポンプとは異なる第１パイロット油圧ポンプと、第２エンジンで駆動され、第２走行油圧ポンプとは異なる第２パイロット油圧ポンプとが備えられ、第１パイロット路には、第１パイロット油圧ポンプからの圧油が供給され、第２パイロット路には、第２パイロット油圧ポンプからの圧油が供給される。

【0018】

即ち第１走行回路に圧油を供給する第１走行油圧ポンプと、第１パイロット路に圧油を供給する第１パイロット油圧ポンプとは、それぞれ異なる油圧ポンプで構成されるので、第１走行回路への圧油の供給状況が第１パイロット路への圧油の供給に影響を及ぼすのを抑制できる。同様に、第２走行回路に圧油を供給する第２走行油圧ポンプと、第２パイロット路に圧油を供給する第２パイロット油圧ポンプとは、それぞれ異なる油圧ポンプで構成されるので、第２走行回路への圧油の供給状況が第２パイロット路への圧油の供給に影響を及ぼすのを抑制できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の搬送車の側面図である。

【図2】搬送車の油圧回路を示した油圧回路図である。

【図3】（ａ）は、走行連通ブロックの油圧回路図であり、（ｂ）は、第１モータ逆転ブロックの油圧回路図である。

【図4】油圧選択ブロックの油圧回路図である。

【図5】（ａ）は、変形例における油圧選択ブロックの油圧回路図であり、（ｂ）は、別の変形例における１つのシャトル弁で油圧選択ブロックを構成した場合の油圧回路図であり、（ｃ）は、（ｂ）の油圧選択ブロックを用いて４つのエンジン及び走行回路のパイロット路を接続した場合の油圧回路図である。

【図6】変形例における搬送車の油圧回路を示した油圧回路図である。

【図7】（ａ）は、変形例における走行連通ブロックの油圧回路図であり、（ｂ）は、変形例における第１モータ逆転ブロックの油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、搬送車１について説明する。図１は、搬送車１の側面図である。図１の左側、右側、紙面手前側、紙面奥側をそれぞれ車両の前方、後方、左方、右方とする。本実施形態では、車両前方側と車両後方側とで対応する構成の符号には、同一の数字を用い、車両前方側の構成にＦを付し、車両後方側の構成にＢを付して説明を一部省略する。また、車両左側と車両右側とで対応する構成の符号には、同一の数字を用い、車両左側の構成にＬを付し、車両右側の構成にＲを付して説明を一部省略する。

【0021】

搬送車１は、工場等の構内において大型の鋼材等の重量物の荷物を搬送する油圧駆動式の車両であり、上面に荷物が積載されて車両前後方向（車長方向）に延びる長手形状の荷台２と、荷台２の下面に配置されて搬送車１を走行させる走行装置３と、荷台２の前後にそれぞれ設けられる運転室ユニット４Ｆ，４Ｂとを備えている。

【0022】

走行装置３は、リンク部材５を介して車輪６により荷台２を走行可能に支持するものであり、油圧機器である操舵装置７（図２参照）により鉛直方向へ延びる操舵軸８を中心にリンク部材５を回転させて車輪６の向きを変更し、油圧シリンダである昇降装置９により荷台２と車輪６との距離を変更して荷台２を昇降させる。

【0023】

走行装置３は、車両左右方向に２列、車両前後方向の１列に６つ並んで設けられ、左側の列の前側から順に走行装置３Ｌ１～３Ｌ６とし、右側の列の前側から順に走行装置３Ｒ１～３Ｒ６とし、走行装置３Ｌ１～３Ｌ６，３Ｒ１～３Ｒ６の車輪６をそれぞれ車輪６Ｌ１～６Ｌ６，６Ｒ１～６Ｒ６とする。走行装置３Ｌ２，３Ｒ２，３Ｌ５，３Ｒ５は、油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＢＬ，１０ＢＲにより車輪６Ｌ２，６Ｒ２，６Ｌ５，６Ｒ５をそれぞれ回転駆動させて搬送車１を走行させる。

【0024】

運転室ユニット４Ｆ，４Ｂは、それぞれ運転室１１Ｆ，１１Ｂ等を備えている。運転室１１Ｆの背面側（走行装置３側）には、図示しないが、ディーゼルエンジンである第１エンジン１３Ｆ、第１オイルタンク１４Ｆ、第１補機油圧ポンプ２１Ｆ（第１パイロット油圧ポンプ）及び第１走行油圧ポンプ４１Ｆ等が設けられている。運転室１１Ｂの背面側（走行装置３側）には、図示しないが、ディーゼルエンジンである第２エンジン１３Ｂ、第２オイルタンク１４Ｂ、第２補機油圧ポンプ２１Ｂ（第２パイロット油圧ポンプ）及び第２走行油圧ポンプ４１Ｂ等が設けられている。

【0025】

次に、図２を参照して、搬送車１の油圧回路２０について説明する。図２は、搬送車１の油圧回路２０を示した油圧回路図である。図２は第１補機回路２０Ｆ及び第２補機回路２０Ｂにそれぞれ６つずつ配設される操舵装置７及び昇降装置９を１つずつ図示して残りを省略している。図２はパイロット路ＰＢ，ＰＦ及びパイロット戻り路Ｒを破線で図示している（図３～７も同様）。

【0026】

図２に示すように、油圧回路２０は、第１パイロット路ＰＦ及び第２パイロット路ＰＢと、パイロット戻り路Ｒと、操舵装置７及び昇降装置９を駆動させるために圧油を供給する補機回路と、油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＢＬ，１０ＢＲを駆動させるために圧油を供給する走行回路と、油圧選択ブロック７０とを備えている。

【0027】

第１パイロット路ＰＦは、車両前方側において各種弁にパイロット圧を発生させるための圧油を供給する流路であり、第２パイロット路ＰＢは車両後方側において各種弁にパイロット圧を発生させるための圧油を供給する流路である。パイロット路ＰＦ，ＰＢは、それぞれ入力路ＰＦ１，ＰＢ１と出力路ＰＦ２，ＰＢ２とで構成される。入力路ＰＦ１，ＰＢ１は、それぞれ補機ユニット２２Ｆ，２２Ｂ（後述）からの圧油を油圧選択ブロック７０（後述）へ供給する流路であり、出力路ＰＦ２，ＰＢ２は、それぞれ油圧選択ブロック７０からの圧油を各種弁に供給する流路である。

【0028】

次に、補機回路を説明する。補機回路は、上記した車両前方側の走行装置３Ｌ１～３Ｌ３，３Ｒ１～３Ｒ３の操舵装置７及び昇降装置９が配設される第１補機回路２０Ｆと、車両後方側の走行装置３Ｌ４～３Ｌ６，３Ｒ４～３Ｒ６の操舵装置７及び昇降装置９が配設される第２補機回路２０Ｂと、第１補機回路２０Ｆと第２補機回路２０Ｂとを連通可能に繋ぐ補機連通ブロック３０とを備えている。第１補機回路２０Ｆの構成と第２補機回路２０Ｂの構成とが略同一であるため、第１補機回路２０Ｆについて説明し、第２補機回路２０Ｂについての説明を一部省略する。

【0029】

第１補機回路２０Ｆは、第１エンジン１３Ｆ（第２補機回路２０Ｂでは第２エンジン１３Ｂ）により駆動される第１補機油圧ポンプ２１Ｆ（第２補機回路２０Ｂでは第２補機油圧ポンプ２１Ｂ）と、操舵装置７及び昇降装置９が接続される補機ユニット２２Ｆとを備えている。第１補機油圧ポンプ２１Ｆは、１方向の回転駆動力により１方向への圧油の吐出が可能なポンプであり、無段階で圧油の吐出量を調整できる。第１補機油圧ポンプ２１Ｆは、第１エンジン１３Ｆにより駆動力が付与されると第１オイルタンク１４Ｆ（第２補機回路２０Ｂでは第２オイルタンク１４Ｂ）から吸込路２３Ｆを介して作動油を吸い込み、その作動油を圧油として吐出路２４Ｆを介して補機ユニット２２Ｆへ供給する。

【0030】

補機ユニット２２Ｆは、操舵装置７及び昇降装置９への圧油の流量、流通方向を制御する複数の弁が内蔵されたユニットである。第１補機油圧ポンプ２１Ｆから供給される圧油は補機ユニット２２Ｆを介して操舵装置７及び昇降装置９へ供給される。操舵装置７及び昇降装置９から排出される作動油は、補機ユニット２２Ｆを介して戻り路２５Ｆを通り、第１オイルタンク１４Ｆへ流れる。

【0031】

補機ユニット２２Ｆは、操舵装置７及び昇降装置９へ圧油を供給する流路が、補機連通ブロック３０に接続する連通路２６Ｆと、上記の第１パイロット路ＰＦの入力路ＰＦ１とに繋がっている。一方、補機ユニット２２Ｂは、操舵装置７及び昇降装置９へ圧油を供給する流路が、補機連通ブロック３０に接続する連通路２６Ｂと、上記の第２パイロット路ＰＢの入力路ＰＢ１とに繋がっている。補機連通ブロック３０は、連通路２６Ｆと連通路２６Ｂとを連通可能に接続するユニットである。

【0032】

次に、走行回路を説明する。走行回路は、車両前方側の油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲが配設される第１走行回路４０Ｆと、車両後方側の油圧モータ１０ＢＬ，１０ＢＲが配設される第２走行回路４０Ｂと、第１走行回路４０Ｆと第２走行回路４０Ｂとを連通可能に繋ぐ走行連通ブロック５０（走行弁）とを備えている。第１走行回路４０Ｆの構成と第２走行回路４０Ｂの構成とが略同一であるため、以下において、第１走行回路４０Ｆについて説明し、第２走行回路４０Ｂについての説明を一部省略する。

【0033】

第１走行回路４０Ｆは、第１エンジン１３Ｆ（第２走行回路４０Ｂでは第２エンジン１３Ｂ）により駆動される第１走行油圧ポンプ４１Ｆ（第２走行回路４０Ｂでは第２走行油圧ポンプ４１Ｂ）と、油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲとの間で閉回路を形成して、第１走行油圧ポンプ４１Ｆから油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲへ圧油を介して動力を伝達する回路である。

【0034】

第１走行回路４０Ｆは、第１走行油圧ポンプ４１Ｆの図２上側に接続される流路を第１流路４２Ｆとし、第１走行油圧ポンプ４１Ｆの図２下側に接続される流路を第２流路４３Ｆとし、油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲの図２上側に接続される流路をそれぞれ第３流路４４ＦＬ，４４ＦＲとし、油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲの図２下側に接続される流路をそれぞれ第４流路４５ＦＬ，４５ＦＲとする。

【0035】

第１モータ逆転ブロック６０ＦＬには、第１流路４２Ｆ、第２流路４３Ｆ、第３流路４４ＦＬ及び第４流路４５ＦＬが接続され、第２モータ逆転ブロック６０ＦＲには、第１流路４２Ｆ、第２流路４３Ｆ、第３流路４４ＦＲ及び第４流路４５ＦＲが接続される。一方、第３モータ逆転ブロック６０ＢＲには、第１流路４２Ｂ、第２流路４３Ｂ、第３流路４４ＢＲ及び第４流路４５ＢＲが接続されるが、第３流路４４ＢＬ及び第４流路４５ＢＬは、それぞれ第１流路４２Ｂ及び第２流路４３Ｂに直結される。

【0036】

第１走行油圧ポンプ４１Ｆは、１方向の回転駆動力により双方向への圧油の吐出が可能なポンプであり、圧油の吐出量を無段階で調整できる。なお、本実施形態では、第１走行油圧ポンプ４１Ｆが、第１流路４２Ｆから圧油が吐出されて第２流路４３Ｆに圧油が戻される状態（正転方向）である場合について説明する。

【0037】

油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲは、車輪６Ｌ２，６Ｒ２を回転させる出力軸の回転方向が圧油の流通方向（供給方向）に対応して切り換わる斜軸式可変容量ピストンモータであり、角度調整ブロック４６ＦＬ，４６ＦＲにより斜軸の角度を調整することで圧油の供給量に応じたモータの回転数を無段階で調整できる。油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲは、第３流路４４ＦＬ，４４ＦＲから圧油が供給されて第４流路４５ＦＬ，４５ＦＲへ圧油を排出する場合（正転時）には、車輪６ＦＬ，６ＦＲを前進方向に回転させ、第４流路４５ＦＬ，４５ＦＲから圧油が供給されて第３流路４４ＦＬ，４４ＦＲへ圧油を排出する場合（逆転時）には、車輪６ＦＬ，６ＦＲを後進方向に回転させる。

【0038】

角度調整ブロック４６ＦＬ，４６ＦＲは、斜軸に接続される油圧式アクチュエータの伸縮量を、油圧式アクチュエータへの作動油の圧力により制御することで、斜軸の角度を変更させる機構である。図示は省略するが、角度調整ブロック４６ＦＬ，４６ＦＲは、第１流路４２Ｆ及び第２流路４３Ｆからそれぞれ分岐した流路のうち吐出側（本実施の形態では第１流路４２Ｆ側）から油圧式アクチュエータへ作動油が供給されるように構成されている。

【0039】

第２走行回路４０Ｂでも同様に、角度調整ブロック４６ＢＬ，４６ＢＲは、第１流路４２Ｂ及び第２流路４３Ｂからそれぞれ分岐した流路のうち吐出側（本実施形態では第１流路４２Ｂ側）から油圧式アクチュエータへ作動油が供給されるように構成されている。

【0040】

第１走行回路４０Ｆの油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲへ圧油を供給する第１走行油圧ポンプ４１Ｆと、第１パイロット路ＰＦへ圧油を供給する第１補機油圧ポンプ２１Ｆとが、別々の油圧ポンプで構成される。これにより、第１走行回路４０Ｆの油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲへの圧油の供給状況が第１パイロット路ＰＦへの圧油の供給に影響を及ぼすのを抑制できる。同様に、第２走行回路４０Ｂの油圧モータ１０ＢＬ，１０ＢＲへ圧油を供給する第２走行油圧ポンプ４１Ｂと、第２パイロット路ＰＢへ圧油を供給する補機油圧ポンプ２１Ｂとが、別々の油圧ポンプで構成される。これにより、第２走行回路４０Ｂの油圧モータ１０ＢＬ，１０ＢＲへの圧油の供給状況が第２パイロット路ＰＢへの圧油の供給に影響を及ぼすのを抑制できる。

【0041】

次に、図３（ａ）を参照して、走行連通ブロック５０について説明する。図３（ａ）は、走行連通ブロック５０の油圧回路図である。図３（ａ）に示すように、走行連通ブロック５０は、第１流路４２Ｆと第１流路４２Ｂとを連通可能に繋ぐロジック弁５１と、第２流路４３Ｆと第２流路４３Ｂとを連通可能に繋ぐロジック弁５２と、走行切換弁５３とを備えている。ロジック弁５１，５２は、パイロットポート３４から供給されるパイロット圧により開閉状態を切り換えるポペット型の弁である。

【0042】

走行切換弁５３は、ロジック弁５１，５２のパイロットポート３４への作動油の給排を切り換える電磁切換弁である。図３（ａ）には走行切換弁５３が非通電時の排出位置が図示されている。走行切換弁５３へは、４つのシャトル弁３８により、第１流路４２Ｆ，４２Ｂ、第２流路４３Ｆ，４３Ｂからそれぞれ分岐したパイロット路Ｐ及び第１パイロット路ＰＦの出力路ＰＦ２のうち、最も高圧側から作動油が供給される。

【0043】

シャトル弁３８は、圧油が供給される第１入力ポート３８ａ及び第２入力ポート３８ｂと、これら第１入力ポート３８ａ及び第２入力ポート３８ｂから供給される圧油のうち油圧の高い方の圧油を吐出する出力ポートとを有する弁である。なお、本実施形態では、シャトル弁３８における紙面上側または紙面左側に第１入力ポート３８ａが設けられ、シャトル弁３８における紙面下側または紙面右側に第２入力ポート３８ｂが設けられるものとする。

【0044】

走行連通ブロック５０は、走行切換弁５３の非通電時に第１流路４２Ｆと第１流路４２Ｂと、及び、第２流路４３Ｆと第２流路４３Ｂとを連通する開弁状態となる。走行切換弁５３の通電時には、第１流路４２Ｆと第１流路４２Ｂと、及び、第２流路４３Ｆと第２流路４３Ｂとを遮断する閉弁状態となる。

【0045】

次に、図３（ｂ）を参照して、第１モータ逆転ブロック６０ＦＬについて説明する。図３（ｂ）は、第１モータ逆転ブロック６０ＦＬの油圧回路図である。なお、第２モータ逆転ブロック６０ＦＲ及び第３モータ逆転ブロック６０ＢＲは第１モータ逆転ブロック６０ＦＬと構成が同一であるので説明を一部省略する。

【0046】

第１モータ逆転ブロック６０ＦＬは、第１走行油圧ポンプ４１Ｆの圧油の吐出方向に対して油圧モータ１０ＦＬへの圧油の供給方向を選択するための回路であり、横行モードやスピンモードなどにおいて、各車輪６Ｌ２，６Ｒ２，６Ｌ５，６Ｒ５の回転方向を異ならせるための機構である。

【0047】

図３（ｂ）に示すように、第１モータ逆転ブロック６０ＦＬは、第１流路４２Ｆと第３流路４４ＦＬとを連通可能に繋ぐロジック弁６１と、第１流路４２Ｆと第４流路４５ＦＬとを連通可能に繋ぐロジック弁６２と、第２流路４３Ｆと第３流路４４ＦＬとを連通可能に繋ぐロジック弁６３と、第２流路４３Ｆと第４流路４５ＦＬとを連通可能に繋ぐロジック弁６４と、第１逆転切換弁６５ＦＬとを備えている。ロジック弁６１～６４はロジック弁５１と構成が同一であるので説明を省略する。また、第２モータ逆転ブロック６０ＦＲ及び第３モータ逆転ブロック６０ＢＲは、第１逆転切換弁６５ＦＬに代えて、第１逆転切換弁６５ＦＬと構成が同一である第２逆転切換弁６５ＦＲ及び第３逆転切換弁６５ＢＲをそれぞれ備えている。

【0048】

第１逆転切換弁６５ＦＬは、ロジック弁６２，６３のパイロットポート３４へ作動油を供給すると共にロジック弁６１，６４のパイロットポート３４から作動油を排出する第１位置と、ロジック弁６１，６４のパイロットポート３４へ作動油を供給すると共にロジック弁６２，６３のパイロットポート３４から作動油を排出する第２位置とを電磁的に切換可能な電磁切換弁であり、非通電時には第１位置を保ち、通電時には第２位置を保つ。図３（ｂ）には第１逆転切換弁６５ＦＬが非通電時の第１位置が図示されている。第１逆転切換弁６５ＦＬへは、４つのシャトル弁３８により、第１流路４２Ｆ、第２流路４３Ｆ、第３流路４４ＦＬ、第４流路４５ＦＬから分岐したパイロット路Ｐ及び第１パイロット路ＰＦの出力路ＰＦ２のうち最も高圧側から作動油が供給される。

【0049】

第１逆転切換弁６５ＦＬが第１位置である場合には、ロジック弁６１，６４が開弁状態を保ってロジック弁６２，６３が閉弁状態を保ち、第１流路４２Ｆから第３流路４４ＦＬ（供給路）へ圧油が流れて油圧モータ１０ＦＬを正転させ、第４流路４５ＦＬ（排出路）から第２流路４３Ｆへ圧油が流れる。一方、第１逆転切換弁６５ＦＬが第２位置である場合には、ロジック弁６２，６３が開弁状態を保ってロジック弁６１，６４が閉弁状態を保ち、第１流路４２Ｆから第４流路４５ＦＬ（供給路）へ圧油が流れて油圧モータ１０ＦＬを逆転させ、第３流路４４ＦＬ（排出路）から第２流路４３Ｆへ圧油が流れる。

【0050】

図２に戻る。油圧選択ブロック７０は、第１パイロット路ＰＦの入力路ＰＦ１と第２パイロット路ＰＢの入力路ＰＢ１とから供給される圧油のうち、油圧が高い方の圧油を第１パイロット路ＰＦの出力路ＰＦ２及び第２パイロット路ＰＢの出力路ＰＢ２に供給するユニットである。

【0051】

次に、図４を参照して、油圧選択ブロック７０を説明する。図４は、油圧選択ブロック７０の油圧回路図である。図４に示す通り、油圧選択ブロック７０には、２つのシャトル弁３８が備えられる。具体的には、２つのシャトル弁３８における第１入力ポート３８ａ同士と、第２入力ポート３８ｂ同士とをそれぞれ並列に接続して構成される。並列に接続された第１入力ポート３８ａには第１パイロット路ＰＦの入力路ＰＦ１が接続され、並列に接続された第２入力ポート３８ｂには第２パイロット路ＰＢの入力路ＰＢ１が接続される。

【0052】

これら２つのシャトル弁３８のうち、一方のシャトル弁３８の出力ポート３８ｃには第１パイロット路ＰＦの出力路ＰＦ２が接続され、他方のシャトル弁３８の出力ポート３８ｃには第２パイロット路ＰＢの出力路ＰＢ２が接続される。

【0053】

油圧選択ブロック７０においては、入力路ＰＦ１及び入力路ＰＢ１から入力された圧油が、２つのシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａ及び第２入力ポート３８ｂにそれぞれ供給される。そして各シャトル弁３８において、第１入力ポート３８ａ及び第２入力ポート３８ｂから供給された圧油のうち、油圧の高い方の圧油が出力ポート３８ｃから吐出され、出力路ＰＦ２及び出力路ＰＢ２に吐出される。

【0054】

即ち油圧選択ブロック７０によって、入力路ＰＦ１及び入力路ＰＢ１からの圧油のうち油圧が高い方の圧油を容易に選択し、該圧油を出力路ＰＦ２及び出力路ＰＢ２へ吐出できる。そして、出力路ＰＦ２及び出力路ＰＢ２に吐出された圧油が走行連通ブロック５０、走行回路４０Ｆ，４０Ｂのロジック弁（例えば図３（ｂ）のロジック弁６１～６４）のパイロットポート３４に供給される。

【0055】

このように、油圧選択ブロック７０が、第１入力ポート３８ａ及び第２入力ポート３８ｂに供給される圧油のうち油圧の高い方の圧油を吐出する出力ポート３８ｃを有するシャトル弁３８で構成されることで、入力路ＰＦ１及び入力路ＰＢ１から油圧選択ブロック７０に供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油を容易に選択し、該圧油を出力路ＰＦ２及び出力路ＰＢ２へ吐出できる。

【0056】

また本実施形態の搬送車１は、走行回路４０Ｆ，４０Ｂの２種類の走行回路を備えるため、油圧選択ブロック７０において圧油を出力する出力部は、出力路ＰＦ２及び出力路ＰＢ２のそれぞれに接続される２箇所が必要である。そこで、油圧選択ブロック７０を２つのシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａ同士と、第２入力ポート３８ｂ同士とを並列に接続することで、それぞれの出力ポート３８ｃを油圧選択ブロック７０の出力部とすることができる。これにより、複数の出力部を確保するため、油圧選択ブロック７０内においてシャトル弁３８の出力ポート３８ｃを分岐させる等の複雑な配管をする必要がない。これにより、油圧選択ブロック７０を容易に構成できると共に油圧選択ブロック７０の大型化を抑制できる。

【0057】

図２に戻る。このように構成された搬送車１（油圧回路２０）において、第１エンジン１３Ｆを停止させる一方で、第２エンジン１３Ｂを駆動させる場合のパイロット路ＰＦ，ＰＢへの圧油の供給を説明する。かかる場合、第１エンジン１３Ｆによって駆動する第１補機油圧ポンプ２１Ｆも停止するため、吐出路２４Ｆへの圧油の供給が停止され、これによって、第１パイロット路ＰＦの入力路ＰＦ１への供給も停止される。

【0058】

一方で、駆動している第２エンジン１３Ｂによって第２補機油圧ポンプ２１Ｂが動作しているので、第２パイロット路ＰＢの入力路ＰＢ１への圧油の供給は継続される。これら入力路ＰＦ１及び入力路ＰＢ１から圧油が供給される油圧選択ブロック７０からは、入力路ＰＢ１からの圧油が吐出され、第１パイロット路ＰＦの出力路ＰＦ２及び第２パイロット路ＰＢの出力路ＰＢ２に供給される。

【0059】

即ち第１エンジン１３Ｆが停止している第１走行回路４０Ｆの第１モータ逆転ブロック６０ＦＬ及び第２モータ逆転ブロック６０ＦＲにおけるロジック弁のパイロットポート３４にも入力路ＰＢ１からの圧油を供給することができるので、第１走行回路４０Ｆにおけるロジック弁を正常に動作させることができ、油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲの回転制御が可能となる。

【0060】

よって、走行連通ブロック５０によって第１走行回路４０Ｆ及び第２走行回路４０Ｂの連通を切断し、第１走行回路４０Ｆを油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲが自由に回転する設定とすることで、油圧モータ１０ＦＬ，１０ＦＲに配設される車輪６を「従動輪」とすることができる。この状態で第２エンジン１３Ｂの駆動力による圧油で第２走行回路の油圧モータ１０ＢＬ，１０ＢＲを駆動させ、これらに配設される車輪を回転させることで搬送車１を走行させることができる。

【0061】

即ち第１エンジン１３Ｆ又は第２エンジン１３Ｂのいずれかを停止させた場合でも、駆動している側の第１エンジン１３Ｆ又は第２エンジン１３Ｂの駆動している側のエンジンの駆動力によって搬送車１を緊急走行させることができる。かかる緊急走行に際して、作業員は第１パイロット路ＰＦと第２パイロット路ＰＢとを連通させる手動のバルブ（図示せず）を操作する必要がない。これにより、搬送車１を緊急走行させる際の作業員の手順を省略できる。

【0062】

また、油圧選択ブロック７０は、走行回路４０Ｆ，４０Ｂ及び走行連通ブロック５０とは別に設けられる。これにより、入力路ＰＦ１及び入力路ＰＢ１から供給される圧油のうち油圧が高い方の圧油を取得する回路を、走行回路４０Ｆ，４０Ｂ及び走行連通ブロック５０のそれぞれの内部に設ける必要がないので、走行回路４０Ｆ，４０Ｂ及び走行連通ブロック５０の大型化が抑制され、搬送車１のスペース効率を向上させることができる。

【0063】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

【0064】

上記実施形態では、２つのエンジン１３Ｆ，１３Ｂ及び走行回路４０Ｆ，４０Ｂを有する搬送車１を例示した。しかし、これに限られず、搬送車は、２つ以上のエンジン及び走行回路を有しても良い。この場合の油圧選択ブロックは、走行回路の数分のシャトル弁３８を並列に接続して構成すれば良い。

【0065】

例えば、エンジン及び走行回路が４つ設けられる搬送車の場合は、図５（ａ）に示す油圧選択ブロック７１のように、４つのシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａ同士、第２入力ポート３８ｂ同士を並列に接続しておき、パイロット路ＰＦの入力路ＰＦ１と、第３エンジン１３Ｈ（第３走行回路４０Ｈ）のパイロット路ＰＨの入力路ＰＨ１とを別のシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａと第２入力ポート３８ｂとに接続し、そのシャトル弁３８の出力ポート３８ｃを並列接続した４つのシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａに接続する。更に、パイロット路ＰＢの入力路ＰＢ１と第４エンジン１３Ｍ（第４走行回路４０Ｍ）のパイロット路ＰＭの入力路ＰＭ１とを、別のシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａと第２入力ポート３８ｂとに接続し、そのシャトル弁３８の出力ポート３８ｃを並列接続した４つのシャトル弁３８の第２入力ポート３８ｂに接続する。そして、並列に接続した４つのシャトル弁３８の出力ポート３８ｃをそれぞれ出力路ＰＦ２，ＰＢ２及びパイロット路ＰＨ，ＰＭの出力路ＰＨ２，ＰＭ２に接続すれば良い。

【0066】

上記実施形態では、油圧選択ブロック７０を２つのシャトル弁３８を並列に接続して構成した。しかし、これに限られず、図５（ｂ）の油圧選択ブロック７２に示すように、１つのシャトル弁３８で構成しても良い。この場合、シャトル弁３８の出力ポート３８ｃを接続するパイロット路の数（即ちエンジン及び走行回路の数）に応じて分岐すれば良い。この際、出力ポート３８ｃの分岐は、図５（ｂ）に示すように油圧選択ブロック７２の外側で行っても良いし、油圧選択ブロック７２の内部で行っても良い。

【0067】

かかる油圧選択ブロック７２を図５（ａ）と同様にエンジン及び走行回路が４つ設けられる搬送車に用いる場合は、図５（ｃ）に示すように、３つの油圧選択ブロック７２を設け、油圧選択ブロック７２ａの入力ポート３８ａ，３８ｂには、入力路ＰＦ１，ＰＢ１が接続され、油圧選択ブロック７２ｂの入力ポート３８ａ，３８ｂには、入力路ＰＨ１，ＰＭ１が接続される。

【0068】

そして、油圧選択ブロック７２ａ，７２ｂの間に設けられる油圧選択ブロック７２ｃの第１入力ポート３８ａには、油圧選択ブロック７２ａの出力ポート３８ｃが、油圧選択ブロック７２ｃの第２入力ポート３８ｂには、油圧選択ブロック７２ｂの出力ポート３８ｃが、それぞれ接続される。そして、油圧選択ブロック７２ｃの出力ポート３８ｃを４つに分岐して、それぞれ出力路ＰＦ２，ＰＢ２，ＰＨ２，ＰＭ２に接続すれば良い。

【0069】

上記実施形態では、油圧選択ブロック７０によって入力路ＰＦ１，ＰＢ１のうち油圧の高い方の圧油を選択し、それぞれの出力路ＰＦ２，ＰＢ２を介して走行回路４０Ｆ，４０Ｂ及び走行連通ブロック５０に該圧油を供給した。しかし、これに限られず、油圧選択ブロック７０を省略し、入力路ＰＦ１，ＰＢ１をそれぞれ走行回路４０Ｆ，４０Ｂ及び走行連通ブロック５０に入力し、走行回路４０Ｆ，４０Ｂ及び走行連通ブロック５０の内部で入力路ＰＦ１，ＰＢ１のうち油圧の高い方の圧油を選択しても良い。

【0070】

具体的には、図６に示す通り、入力路ＰＦ１，ＰＢ１を、それぞれ走行連通ブロック５０及び逆転ブロック６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＢＲに接続する。そして、図７（ａ）に示す通り、走行連通ブロック５０においては、接続される入力路ＰＦ１をシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａに、入力路ＰＢ１をシャトル弁３８の第２入力ポート３８ｂに接続する。そして、該シャトル弁３８の出力ポート３８ｃから供給される、入力路ＰＦ１，ＰＢ１のうち油圧の高い方の圧油を走行連通ブロック５０のパイロット圧として用いれば良い。

【0071】

第１モータ逆転ブロック６０ＦＬにおいても同様に、図７（ｂ）に示す通り、接続される入力路ＰＦ１をシャトル弁３８の第１入力ポート３８ａに、入力路ＰＢ１をシャトル弁３８の第２入力ポート３８ｂに接続し、該シャトル弁３８の出力ポート３８ｃから供給される、入力路ＰＦ１，ＰＢ１のうち油圧の高い方の圧油を第１モータ逆転ブロック６０ＦＬのパイロット圧として用いれば良い。なお、逆転ブロック６０ＦＲ，６０ＢＲも上記の第１モータ逆転ブロック６０ＦＬと同様の構成なので、詳細な説明は省略する。

【0072】

上記実施形態では、油圧選択ブロック７０において入力路ＰＦ１，ＰＢ１のうち油圧の高い方の圧油を選択するために、シャトル弁３８を用いた。しかし、これに限られず、シャトル弁３８の代わりに、電磁切換弁等の他の弁を用いて油圧選択ブロック７０を構成しても良い。

【0073】

上記実施形態では、油圧選択ブロック７０を搬送車１に設ける構成を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、無人搬送車やユニットキャリア等の他の車両に適用しても良いし、油圧によって駆動する建設機械等に適用しても良い。

【符号の説明】

【0074】

１ 搬送車
６ 車輪
１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＢＬ，１０ＢＲ 油圧モータ
１３Ｆ 第１エンジン
１３Ｂ 第２エンジン
２１Ｆ 第１補機油圧ポンプ（第１パイロット油圧ポンプ）
２１Ｂ 第２補機油圧ポンプ（第２パイロット油圧ポンプ）
３４ パイロットポート
３８ シャトル弁
３８ａ 第１入力ポート
３８ｂ 第２入力ポート
３８ｃ 出力ポート
４０Ｆ 第１走行回路
４０Ｂ 第２走行回路
４１Ｆ 第１走行油圧ポンプ
４１Ｂ 第２走行油圧ポンプ
５０ 走行連通ブロック（走行弁）
５１，５２，６１～６４ ロジック弁
７０，７１，７２ 油圧選択ブロック
ＰＦ 第１パイロット路
ＰＢ 第２パイロット路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】