特許 7551536 ヒヤリ・ハットデータベース生成方法及びヒヤリ・ハットデータベース生成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】ヒヤリ・ハットデータベース生成方法及びヒヤリ・ハットデータベース生成システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/10 20230101AFI20240909BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021028387

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2022129636

(43)【公開日】2022-09-06

【審査請求日】2023-10-02

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100182936

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】皆内 佳奈子

(72)【発明者】

【氏名】森 大樹

【審査官】関 博文

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２３４４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０１９９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／００３７０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－０８５０９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ１０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヒヤリ・ハットデータベースを生成する生成装置におけるヒヤリ・ハットデータベース生成方法であって、
前記生成装置は、
取得装置から送信される、対象者を識別する識別情報、前記対象者の状態に関する状態情報、前記状態情報が取得されたときの時間を示す状態情報取得時間情報、及び前記状態情報が取得されたときの前記取得装置の位置を示す状態情報取得位置情報が対応付けられた第１レコードを記憶部に記憶し、
撮像装置から送信される、前記撮像装置に備えられる撮像部により撮像された画像、前記画像が撮像されたときの時間を示す撮像時間情報、及び前記画像が撮像されたときの前記撮像装置の位置を示す撮像位置情報が対応付けられた第２レコードを前記記憶部に記憶し、
前記状態情報に基づいて前記対象者の状態が異常であると判断すると、前記対象者の状態が異常であると判断した前記状態情報に対応する前記第１レコードの前記状態情報取得時間情報及び前記状態情報取得位置情報と時間及び位置が一致する前記撮像時間情報及び前記撮像位置情報に対応する前記第２レコードを前記記憶部から検索し、
前記検索した前記第２レコードの前記画像を、前記対象者の状態が異常であると判断した前記状態情報に対応する前記第１レコードと対応付けて前記ヒヤリ・ハットデータベースを生成する
ヒヤリ・ハットデータベース生成方法。

【請求項2】

生成装置と、
取得装置と、
撮像部を備える撮像装置と、
を備え、
前記生成装置は、
前記取得装置から送信される、対象者を識別する識別情報、前記対象者の状態に関する状態情報、前記状態情報が取得されたときの時間を示す状態情報取得時間情報、及び前記状態情報が取得されたときの前記取得装置の位置を示す状態情報取得位置情報が対応付けられた第１レコードを記憶するとともに、前記撮像装置から送信される、前記撮像部により撮像された画像、前記画像が撮像されたときの時間を示す撮像時間情報、及び前記画像が撮像されたときの前記撮像装置の位置を示す撮像位置情報が対応付けられた第２レコードを記憶する記憶部と、
前記状態情報に基づいて前記対象者の状態が異常であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記対象者の状態が異常であると判断されると、前記対象者の状態が異常であると判断した前記状態情報に対応する前記第１レコードの前記状態情報取得時間情報及び前記状態情報取得位置情報と時間及び位置が一致する前記撮像時間情報及び前記撮像位置情報に対応する前記第２レコードを前記記憶部から検索し、前記検索した前記第２レコードの前記画像を、前記対象者の状態が異常であると判断した前記状態情報に対応する前記第１レコードと対応付けてヒヤリ・ハットデータベースを生成する生成部と、
を備えるヒヤリ・ハットデータベース生成システム。

【請求項3】

請求項１に記載のヒヤリ・ハットデータベース生成方法であって、
前記生成装置は、所定の場所から前記対象者が退場したことを判断すると、前記取得装置から送信される、前記識別情報、前記状態情報、前記状態情報取得時間情報、及び前記状態情報取得時間情報を受信するとともに、前記撮像装置から送信される、前記画像、前記撮像時間情報、及び前記撮像位置情報を受信する
ヒヤリ・ハットデータベース生成方法。

【請求項4】

請求項２に記載のヒヤリ・ハットデータベース生成システムであって、
前記生成装置は、所定の場所から前記対象者が退場したことを判断すると、前記取得装置から送信される、前記識別情報、前記状態情報、前記状態情報取得時間情報、及び前記状態情報取得時間情報を受信するとともに、前記撮像装置から送信される、前記画像、前記撮像時間情報、及び前記撮像位置情報を受信する
ヒヤリ・ハットデータベース生成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヒヤリ・ハットの情報を蓄積し共有するためのヒヤリ・ハットデータベースに関する。

【背景技術】

【0002】

建設現場や工場などの作業現場で作業を行う作業者や介護施設で生活する要介護者などの対象者が経験したヒヤリ・ハットの情報を蓄積し共有するためのヒヤリ・ハットデータベースを生成することによって、災害や事故を未然に防止しようとする取り組みが行われている。ヒヤリ・ハットとは、例えば、重大な災害や事故には至らないものの、直結してもおかしくない一歩手前の事例の認知をいう。危難が発生した際には、その前に多くのヒヤリ・ハットが潜んでいることがしばしばあり、ヒヤリ・ハットの事例を収集・分析することで、危難を予防に役立てることができる。

【0003】

また、近年、作業者や要介護者などの対象者の身体にセンサを取り付けて、センサの計測値に基づいて対象者の状態を監視する試みが成されている。

【0004】

例えば、ヒヤリ・ハットデータベース生成方法として、センサの計測値を用いた人の状態管理に関連する技術が知られている（例えば、特許文献１および非特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－８０３０４号公報

【非特許文献】

【0006】

【文献】品川佳満他、「加速度センサを用いた人間の歩行・転倒の検出」川崎医療福祉学会誌、1999年、Vol.9 No.2 243-250

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、既存のヒヤリ・ハットデータベースでは、対象者が何をしていて、どうして、どうなったか、などを把握することが難しいという懸念がある。

【0008】

そこで、本発明の目的は、ヒヤリ・ハット発生時の対象者の状況を把握することが可能なヒヤリ・ハットデータベースを生成することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一つの態様は、ヒヤリ・ハットデータベース生成方法であって、対象者の状態が異常と判断すると、前記対象者を識別するための識別情報と、前記対象者の状態に関する状態情報と、状態情報取得時間情報と、状態情報取得位置情報と、前記状態情報の取得位置または近傍で撮像された画像と、を対応付けてヒヤリ・ハットデータベースを自動的に生成する。

【発明の効果】

【0010】

ヒヤリ・ハット発生時の対象者の状況を把握することが可能なヒヤリ・ハットデータベースを自動的に生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態のヒヤリ・ハットデータベース生成システムの一例を示す図である。

【図2】取得装置により取得される情報の一例を示す図である。

【図3】撮像装置により取得される情報の一例を示す図である。

【図4】ヒヤリ・ハットデータベースの一例を示す図である。

【図5】取得装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】撮像装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】生成装置を実現するためのコンピュータの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。なお、複数の図面において対応する要素には同一の符号を付す。

【0013】

以下で述べる実施形態では、作業現場で作業を行う作業者や介護施設で生活する要介護者などの対象者に取り付けられているセンサの計測値により対象者にヒヤリ・ハットが発生した（対象者の状態が異常である）と判断することができる。対象者の状態が異常であると判断したときは、センサの計測値、取得時間、及び取得位置を取得することができる。さらに、センサの計測値の取得位置近傍に設置された固定監視カメラ、無人移動体、または利用者が装着している撮像装置で撮像された画像（静止画像または動画像）をヒヤリ・ハットデータベースに含めることができる。これにより、対象者や対象者の活動を管理する管理者は、対象者の状況を画像により確認することができるようになり、対象者の状態が異常になったときの状況（いつ、どこで、だれが、なにをしていて、どうして、どうなったなど）を、センサの計測値、取得時間、及び取得位置により把握することができる。すなわち、ヒヤリ・ハット発生時を含む対象者の状況を把握することが可能なヒヤリ・ハットデータベースを自動的に生成することができる。

【0014】

図１は、実施形態のヒヤリ・ハットデータベース生成システム１の一例を示す図である。図１に示すヒヤリ・ハットデータベース生成システム１は、取得装置２と、１以上の撮像装置３と、生成装置４とを備える。生成装置４は、無線通信または有線通信またはインターネットなどのネットワークを介して取得装置２及び撮像装置３から情報を取得してもよいし、メモリカードなどの記録媒体を介して取得装置２及び撮像装置３から情報を取得してもよい。また、図１の例では、ヒヤリ・ハットデータベース生成システム１が、取得装置２、撮像装置３、及び生成装置４により構成されているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、取得装置２、撮像装置３、及び生成装置４は、統合された１つの装置であってもよい。

【0015】

取得装置２は、対象者の身体に取り付けられるものであって、状態情報取得部２１と、時間情報取得部２２と、位置情報取得部２３と、記憶部２４と、制御部２５とを備える。状態情報取得部２１は、時間情報取得部２２と、位置情報取得部２３と、を含む構成としてもよい。なお、取得装置２は、活動量計、スマートウォッチ、スマートフォン、モバイル端末などの形態で、対象者に保持されてもよい。また、取得装置２は、対象者の身体に埋め込まれるものであってもよい。

【0016】

状態情報取得部２１は、加速度センサ、傾斜センサ、心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサ、足底圧力センサ、気圧センサなどであり、対象者の動作、位置、姿勢、バイタルデータなどの対象者の状態に関する状態情報を取得する。

【0017】

例えば、取得装置２が対象者の中心部（腰など）に取り付けられる場合、状態情報取得部２１は加速度センサや傾斜センサにより構成される。このように状態情報取得部２１が加速度センサや傾斜センサにより構成される場合、対象者の体の中心付近の加速度や傾斜角度を計測することができるため、腕及び足などの局所的な体の部位の動きの影響を抑えて対象者の動作を計測することができる。または、取得装置２が対象者の手のひら、指、腕などに取り付けられる場合、状態情報取得部２１は心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサなどにより構成される。このように状態情報取得部２１が心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサなどにより構成される場合、対象者の状態が異常になると、対象者の心拍数が急峻に上昇したり、冷や汗（精神性発汗）が生じたりするため、心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサの計測値の急峻な増加を検知することで、対象者の状態が異常になったことを判断することができる。または、取得装置２が対象者の足底に取り付けられる場合、状態情報取得部２１は圧力センサにより構成される。このように状態情報取得部２１が圧力センサにより構成される場合、対象者の状態が異常になると、対象者の足底にかかる圧力が通常時と比較して圧力分布や重心移動が変化するため、圧力センサの計測値の変化を検出することで、対象者の状態が異常になったことを判断することができる。

【0018】

時間情報取得部２２は、電波時計またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などであり、状態情報取得部２１により状態情報が取得されたときの時間（日時）を示す状態情報取得時間情報を取得する。

【0019】

位置情報取得部２３は、ＧＰＳまたは屋内位置情報取得端末などであり、状態情報取得部２１により状態情報が取得されたときの取得装置２の位置情報を取得する。なお、時間情報取得部２２及び位置情報取得部２３がＧＰＳにより構成される場合、時間情報取得部２２と位置情報取得部２３を１つにまとめてもよい。

【0020】

記憶部２４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはメモリカードなどであり、取得装置２により取得される情報（識別情報、状態情報、状態情報取得時間情報、状態情報取得位置情報）が記憶される。

【0021】

制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ））などにより構成され、状態情報取得部２１、時間情報取得部２２、位置情報取得部２３、及び記憶部２４のそれぞれの動作を制御する。また、制御部２５は、対象者を識別する識別情報と、状態情報取得部２１により取得される状態情報と、時間情報取得部２２により取得される時間情報と、位置情報取得部２３により取得される位置情報とを対応付けて記憶部２４に記憶させる。また、記憶部２４に記憶される情報は、無線通信または有線通信またはネットワークを介して生成装置４に送信される。または、記憶部２４に記憶される情報は、メモリカードを介して生成装置４に提供される。

【0022】

撮像部３１は、作業現場や介護施設に設置された固定監視カメラ、ドローンやロボットなどの無人移動体が備えるカメラ、または対象者に装着されるヘルメットに取り付けられたカメラなどであり、画像（静止画像または動画像）を撮像する。当該カメラは、３６０度カメラまたは３Ｄスキャナでもよい。なお、撮像部３１は、静止画像を撮像する場合、設定周期毎に画像を撮像するものとする。設定周期は、画像の検索性を考慮し適宜に設定されることが好ましい。また、撮像部３１が固定監視カメラや無人移動体カメラである場合、撮像部３１は、対象者及び対象者の周囲を撮像することが可能なものとする。また、撮像部３１が３６０度カメラなどの対象者の体に取り付けられるカメラである場合、撮像部３１は、対象者の周囲を撮像することが可能なものとする。

【0023】

また、撮像装置３は、撮像部３１と、時間情報取得部３２と、位置情報取得部３３と、記憶部３４と、制御部３５とを備える。

【0024】

時間情報取得部３２は、電波時計またはＧＰＳなどであり、撮像部３１により画像が撮像されときの時間（日時）を示す撮像時間情報を取得する。

【0025】

位置情報取得部３３は、ＧＰＳまたは屋内位置情報取得端末などであり、撮像部３１により画像が撮像されたときの撮像装置３の位置を示す撮像位置情報を取得する。なお、時間情報取得部３２及び位置情報取得部３３がＧＰＳにより構成される場合、時間情報取得部３２と位置情報取得部３３を１つにまとめてもよい。

【0026】

記憶部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、またはメモリカードなどであり、撮像装置３により取得される情報（画像、撮像時間情報、撮像位置情報）が記憶される。

【0027】

制御部３５は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、撮像部３１、時間情報取得部３２、位置情報取得部３３、及び記憶部３４のそれぞれの動作を制御する。また、制御部３５は、撮像部３１により撮像される画像と、時間情報取得部３２により取得される撮像時間情報と、位置情報取得部３３により取得される撮像位置情報とを対応付けて記憶部３４に記憶させる。また、記憶部３４に記憶される情報は、無線通信または有線通信またはネットワークを介して生成装置４に送信される。または、記憶部３４に記憶される情報は、メモリカードを介して生成装置４に提供される。

【0028】

生成装置４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、モバイルＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話機、またはネットワーク上のサーバコンピュータなどのコンピュータにより構成される。

【0029】

また、生成装置４は、判断部４１と、生成部４２と、記憶部４３とを備え、取得装置２により取得された情報と撮像装置３により取得された情報とを用いてヒヤリ・ハットデータベースを生成する。

【0030】

判断部４１は、取得装置２により取得される状態情報が急峻な変化を検出した場合をヒヤリ・ハットとして検出する。例えば、判断部４１は、状態情報取得部２１としての加速度センサにより計測された加速度が「静止状態」に対応する加速度範囲に含まれることを一定期間連続して判断すると、対象者の状態が「静止状態」であると判断する。次に、判断部４１は、対象者の状態として「静止状態」を特定した後、加速度センサにより計測された加速度が「歩行状態」に対応する加速度範囲に含まれることを一定期間連続して判断すると、対象者の状態が「静止状態」から「歩行状態」に変わったと判断する。一方、判断部４１は、対象者の状態として「静止状態」を特定した後、加速度センサにより計測された加速度が予め用意されている何れの加速度範囲に含まれないと判断すると、対象者の状態が異常である、すなわち、ヒヤリ・ハットが発生したと判断する。

【0031】

なお、加速度範囲の判定範囲は、最小値、最大値などの閾値を設けることができる。例えば、「静止状態」に対応する加速度範囲は、対象者が静止しているときに加速度センサにより一定期間連続して計測される複数の加速度のうちの最小値から最大値までの範囲とする。同様に、「歩行状態」に対応する加速度範囲は、対象者が歩行しているときに加速度センサにより一定期間連続して計測される複数の加速度のうちの最小値から最大値までの範囲とする。また、加速度範囲の最小値及び最大値は、固定値であってもよいし、対象者に応じて変化させてもよいし、加速度センサの計測値の単位時間あたりの変化量に応じて変化させてもよい。

【0032】

なお、取得装置２の状態情報取得部２１を複数のセンサにより構成する場合、判断部４１は、複数のセンサによりそれぞれ計測される計測値を用いて、対象者の状態が異常であるか否かを判断するように構成してもよい。または、取得装置２の状態情報取得部２１を複数のセンサにより構成する場合、判断部４１は、対象者の状態を特定した後、対象者の状態が特定した状態から異常になったか否かを判断するように構成してもよい。例えば、判断部４１は、加速度センサにより計測される計測値と気圧センサにより計測される計測値とを用いて、対象者が階段を下りていることを特定した後、対象者の状態が階段を下りている状態から異常になったか否かを判断するように構成してもよい。

【0033】

また、取得装置２の状態情報取得部２１をカメラなどの撮像装置により構成する場合、判断部４１は、その撮像装置により撮像された画像（静止画像または動画像）を用いて、対象者の状態が異常であるか否かを判断するように構成してもよい。または、取得装置２の状態情報取得部２１を撮像装置により構成する場合、判断部４１は、その撮像装置により撮像された画像を用いて、対象者の状態を特定した後、対象者の状態が特定した状態から異常になったか否かを判断するように構成してもよい。例えば、判断部４１は、動画像を解析し動画像内の対象者を追跡することで、対象者が歩いていることを特定した後、対象者の状態が歩いている状態から異常になったか否かを判断するように構成してもよい。

【0034】

また、取得装置２の状態情報取得部２１を加速度センサなどのセンサとカメラなどの撮像装置とにより構成する場合、判断部４１は、センサの計測値と撮像装置の画像とを両方用いて、対象者の状態が異常であるか否かを判断するように構成してもよい。または、取得装置２の状態情報取得部２１をセンサと撮像装置とにより構成する場合、判断部４１は、センサの計測値と撮像装置の画像とを両方用いて、対象者の状態を特定した後、対象者の状態が特定した状態から異常になったか否かを判断するように構成してもよい。例えば、判断部４１は、センサの計測値を用いて特定した対象者の状態と、撮像装置の画像を用いて特定した対象者の状態とが互いに一致すると、その特定した対象者の状態を確定するように構成してもよい。また、判断部４１は、センサの計測値を用いて対象者の状態が特定した状態から異常になったと判断するとともに、撮像装置の画像を用いて対象者の状態が特定した状態から異常になったと判断する場合、対象者の状態が異常であると確定するように構成してもよい。

【0035】

生成部４２は、判断部４１により対象者の状態が異常であると判断されると、対象者を識別するための識別情報と、対象者の状態が異常であると判断したときに用いた状態情報の取得時間を示す状態情報取得時間情報と、対象者の状態が異常であると判断したときに用いた状態情報の取得位置を示す状態情報取得位置情報と、対象者の状態が異常であると判断したときに用いた状態情報の取得位置で撮像された画像とを対応付けてヒヤリ・ハットデータベースを生成する。

【0036】

なお、複数の撮像装置３を備えてヒヤリ・ハットデータベース生成システム１が構成される場合、生成部４２は、識別情報と、状態情報取得時間情報と、状態情報取得位置情報と、複数の撮像装置３によりそれぞれ撮像された画像とを対応付けてヒヤリ・ハットデータベースを生成するように構成してもよい。

【0037】

記憶部４３は、ＲＡＭまたはＲＯＭなどであり、取得装置２により取得される情報（識別情報、状態情報、状態情報取得時間情報、状態情報取得位置情報）、撮像装置３により取得される情報（画像、撮像時間情報、撮像位置情報）、及び生成部４２で生成されるヒヤリ・ハットデータベースが記憶される。

【0038】

図２は、取得装置２により取得される情報の一例を示す図である。

【0039】

図２に示す情報Ｄ１は、取得装置２の記憶部２４や生成装置４の記憶部４３に記憶される情報である。また、情報Ｄ１は、識別情報が格納されるフィールドＦ１１と、状態情報が格納されるフィールドＦ１２と、状態情報取得時間情報が格納されるフィールドＦ１３と、状態情報取得位置情報が格納されるフィールドＦ１４とを有する。すなわち、情報Ｄ１は、識別情報と、状態情報と、取得時間情報と、取得位置情報とが互いに対応付けられている情報である。図２の例では、情報Ｄ１のレコードＲ１１～レコードＲ２０のそれぞれのフィールドＦ１１に「ＩＤ１」が格納され、レコードＲ１１～レコードＲ２０のそれぞれのフィールドＦ１４に「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１１のフィールドＦ１２に「１．１［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１１のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３１秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１２のフィールドＦ１２に「１．０［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１２のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３２秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１３のフィールドＦ１２に「０．９［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１３のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３３秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１４のフィールドＦ１２に「０．８［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１４のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３４秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１５のフィールドＦ１２に「０．６［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１５のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３５秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１６のフィールドＦ１２に「１．１［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１６のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３６秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１７のフィールドＦ１２に「１．０［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１７のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３７秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１８のフィールドＦ１２に「２．９［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１８のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３８秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ１９のフィールドＦ１２に「０．８［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１９のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３９秒」が格納されている。また、情報Ｄ１のレコードＲ２０のフィールドＦ１２に「０．６［Ｇ］」が格納され、レコードＲ２０のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分４０秒」が格納されている。

【0040】

図３は、撮像装置３により取得される情報の一例を示す図である。

【0041】

図３に示す情報Ｄ２は、撮像装置３の記憶部３４や生成装置４の記憶部４３に記憶される情報である。また、情報Ｄ２は、画像が格納されるフィールドＦ２１と、撮像時間情報が格納されるフィールドＦ２２と、撮像位置情報が格納されるフィールドＦ２３とを有する。すなわち、情報Ｄ２は、画像情報と、撮像時間情報と、撮像位置情報とが互いに対応付けられている情報である。図３の例では、情報Ｄ２のレコードＲ２１のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ１」が格納され、レコードＲ２１のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３１秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２２のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ２」が格納され、レコードＲ２２のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３２秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２３のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ３」が格納され、レコードＲ２３のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３３秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２４のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ４」が格納され、レコードＲ２４のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３４秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２５のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ５」が格納され、レコードＲ２５のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３５秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２６のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ６」が格納され、レコードＲ２６のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３６秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２７のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ７」が格納され、レコードＲ２７のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３７秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２８のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ８」が格納され、レコードＲ２８のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３８秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２９のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ９」が格納され、レコードＲ２９のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３９秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ３０のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ１０」が格納され、レコードＲ３０のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分４０秒」が格納されている。また、情報Ｄ２のレコードＲ２１～レコードＲ３０のそれぞれのフィールドＦ２３に「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」が格納されている。

【0042】

図４は、ヒヤリ・ハットデータベースの一例を示す図である。

【0043】

図４に示すヒヤリ・ハットデータベースＤ３は、生成装置４の記憶部４３に記憶される情報である。また、ヒヤリ・ハットデータベースＤ３は、識別情報が格納されるフィールドＦ３１と、状態情報が格納されるフィールドＦ３２と、状態情報取得時間情報が格納されるフィールドＦ３３と、状態情報取得位置情報が格納されるフィールドＦ３４と、画像が格納されるフィールドＦ３５とを有する。すなわち、ヒヤリ・ハットデータベースＤ３は、識別情報と、状態情報と、状態情報取得時間情報と、状態情報取得位置情報と、画像とが互いに対応付けられている情報である。図４の例では、情報Ｄ３のレコードＲ３１のフィールドＦ３１に「ＩＤ１」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３２に「２．９［Ｇ］」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３３に「２０２１年１月１５日９時３０分３８秒」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３４に「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３５に「Ｉｍａｇｅ８」が格納されている。

【0044】

ここで、図２に示す情報Ｄ１及び図３に示す情報Ｄ２が生成装置４の記憶部４３に記憶されている場合において、対象者が歩いている状態を特定する場合の加速度範囲の最小値を０．６［Ｇ］とし最大値を１．２［Ｇ］とし、一定時間を５［秒］とする場合を想定する。

【0045】

まず、生成装置４の判断部４１は、情報Ｄ１のレコードＲ１１～レコードＲ２０のうち、一定時間（５［秒］）分のレコードＲ１１～レコードＲ１５のそれぞれのフィールドＦ１２に格納されている各状態情報（１．１［Ｇ］、１．０［Ｇ］、０．９［Ｇ］、０．８［Ｇ］、０．６［Ｇ］）が加速度範囲（０．６［Ｇ］～１．２［Ｇ］）内であると判断すると、対象者の状態として「歩いている状態」を特定する。次に、判断部４１は、情報Ｄ１のレコードＲ１１～Ｒ２０のうち、次の一定時間（５［秒］）分のレコードＲ１６～レコードＲ２０のそれぞれのフィールドＦ１２に格納されている各状態情報のうちのレコードＲ１８のフィールドＦ１２に格納されている状態情報（２．９［Ｇ］）が所定範囲（０．６［Ｇ］～１．２［Ｇ］）外であると判断すると、対象者の状態が「歩いている状態」から異常になったと判断する。すなわち、判断部４１は、対象者が歩いているときにヒヤリ・ハットが発生したと判断する。なお、生成部４２は、判断部４１により判断された内容（対象者が歩いているときにヒヤリ・ハットが発生したこと）をヒヤリ・ハットデータベースに含めるように構成してもよい。

【0046】

次に、生成装置４の生成部４２は、情報Ｄ１のレコードＲ１８の状態情報取得時間情報及び状態情報取得位置情報と一致する撮像時間情報及び撮像位置情報に対応するレコードＲ２８を情報Ｄ２から検索する。これにより、対象者の状態が異常であると判断したときに用いた状態情報の取得位置または近傍で撮像された画像として、情報Ｄ２のレコードＲ２８のフィールドＦ２１に格納されている画像（Ｉｍａｇｅ８）を抽出することができる。そして、生成部４２は、情報Ｄ２のレコードＲ２８のフィールドＦ２１に格納されている画像（Ｉｍａｇｅ８）を、情報Ｄ１のレコードＲ１８に対応付けることで、レコードＲ３１から構成されるヒヤリ・ハットデータベースＤ３を生成する。これにより、対象者または対象者の活動を管理する管理者がヒヤリ・ハットデータベースＤ３のレコードＲ３１のフィールドＦ３１～フィールドＦ３４に格納されている各情報を確認することにより、いつ（「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」）、どこで（「２０２１年１月１５日９時３０分３５秒」～「２０２１年１月１５日９時３０分４０秒」）、だれが（「ＩＤ１」）を認識することができるとともに、レコードＲ３１のフィールドＦ３５に格納されている画像を確認することにより、なにをしていて、どうして、どうなったか（例えば、歩行しているときに床に散乱している資材でつまずいたこと）を認識することができる。なお、情報Ｄ２は、ヒヤリ・ハットが発生したときのみ記録するように設定されてもよい。ヒヤリ・ハットが発生したときのみ記録するようにすることで、記憶装置の容量を少なくすることができる。また、生成装置４に送信するデータ量を少なくすることができる。決められた時間に情報Ｄ２をまとめて送信するように設定されてもよい。

【0047】

なお、生成部４２は、対象者の状態が異常になったときの情報Ｄ１のレコードＲ１８を含むレコードＲ１８前後のレコードＲ１６～レコードＲ２０と、それらレコードＲ１６～レコードＲ２０と時間及び位置が一致する情報Ｄ２のレコードＲ２６～レコードＲ３０の各画像（Ｉｍａｇｅ６～Ｉｍａｇｅ１０）とによりヒヤリ・ハットデータベースＤ３を生成するように構成してもよい。また、生成部４２は、複数の対象者についてヒヤリ・ハットデータベースを生成するように構成してもよい。また、生成部４２は、ヒヤリ・ハットデータベースに基づいて、対象者が異常になったときの状況について分析および統計処理し、その分析および統計処理から対象者が異常になった原因を抽出するように構成してもよい。これにより、対象者または管理者は、ヒヤリ・ハットデータベースＤ３の各画像を確認することにより、対象者の異常時の前後の状況を把握することができる。したがって、対象者や管理者は、ヒヤリ・ハットデータベースＤ３を確認することで、いつ、どこで、だれが異常になったか(ヒヤリ・ハットが発生したか)を認識することができるだけでなく、異常になったときの状況を分析および統計処理し、異常になった原因を抽出することができる。

【0048】

図５は、取得装置２の動作の一例を示すフローチャートである。なお、取得装置２は、無線通信または有線通信またはネットワークを介して生成装置４と情報を送受信することができるものとする。

【0049】

まず、取得装置２の制御部２５は、状態情報取得開始指示を受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、状態情報取得部２１、時間情報取得部２２、及び位置情報取得部２３のそれぞれの動作を制御することにより、識別情報、状態情報、状態情報取得時間情報、及び状態情報取得位置情報を取得し、それら情報を互いに対応付けて記憶部２４に記憶させる（ステップＳ１２）。

【0050】

次に、制御部２５は、状態情報取得終了指示を受信しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、状態情報取得部２１、時間情報取得部２２、及び位置情報取得部２３のそれぞれの動作制御を継続することで、識別情報と状態情報と状態情報取得時間情報と状態情報取得位置情報とが対応付けられた情報を記憶部３４に蓄積する（ステップＳ１２）。

【0051】

一方、制御部２５は、状態情報取得終了指示を受信すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、記憶部２４に記憶させた情報を生成装置４に送信する（ステップＳ１４）。

【0052】

図６は、撮像装置３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、撮像装置３は、無線通信または有線通信またはネットワークを介して生成装置４と情報を送受信することができるものとする。

【0053】

まず、撮像装置３の制御部３５は、画像取得開始指示を受信すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、撮像部３１、時間情報取得部３２、及び位置情報取得部３３のそれぞれの動作を制御することにより、画像、撮像時間情報、及び撮像位置情報を取得し、それら情報を互いに対応付けて記憶部３４に記憶させる（ステップＳ２２）。

【0054】

次に、制御部３５は、画像取得終了指示を受信しない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、撮像部３１、時間情報取得部３２、及び位置情報取得部３３のそれぞれの動作制御を継続することで、画像と撮像時間情報と撮像位置情報とが対応付けられた情報を記憶部３４に蓄積する（ステップＳ２２）。

【0055】

一方、制御部３５は、画像取得終了指示を受信すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、記憶部３４に記憶させた情報を生成装置４に送信する（ステップＳ２４）。

【0056】

図７は、生成装置４の動作の一例を示すフローチャートである。なお、生成装置４は、無線通信または有線通信またはネットワークを介して取得装置２及び撮像装置３と情報を送受信することができるものとする。

【0057】

まず、生成装置４の判断部４１は、作業現場や介護施設などの所定の場所に対象者が入場したことを判断すると（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、状態情報取得開始指示を取得装置２に送信するとともに画像取得開始指示を撮像装置３に送信する（ステップＳ３２）。例えば、生成装置４は、作業現場や介護施設の入口付近に設置されているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）受信機、磁気読み取り機、赤外線センサ、または顔認証などにより、作業現場や介護施設に対象者が入場したことを判断する。または、生成装置４は、作業現場や介護施設の入口付近に設置されている、または対象者が装着した機器が備える計測開始ボタンが対象者により押下されたことを検知することにより、作業現場や介護施設に対象者が入場したことを判断する。

【0058】

次に、判断部４１は、作業現場や介護施設などの所定の場所から対象者が退場したことを判断すると（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、状態情報取得終了指示を取得装置２に送信するとともに画像取得終了指示を撮像装置３に送信する（ステップＳ３４）。例えば、生成部４２は、作業現場や介護施設の出口付近に設置されているＲＦＩＤ受信機、磁気読み取り機、赤外線センサ、または顔認証などにより、作業現場や介護施設から対象者が退場したことを判断する。または、生成装置４は、作業現場や介護施設の出口付近に設置されている、または対象者が装着した機器が備える計測終了ボタンが対象者により押下されたことを検知することにより、作業現場や介護施設から対象者が退場したことを判断する。

【0059】

次に、判断部４１は、取得装置２から情報を受信するとともに撮像装置３から情報を受信すると（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、対象者の状態が異常であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。

【0060】

次に、生成部４２は、受信した情報に、対象者の状態が異常であると判断される状態情報が含まれていないと判断すると（ステップＳ３６：Ｎｏ）、ヒヤリ・ハットデータベースを作成せずに、ヒヤリ・ハットデータベース生成処理を終了する。

【0061】

一方、生成装置４の生成部４２は、受信した情報に、対象者の状態が異常であると判断される状態情報が含まれていると（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、その状態情報と、その状態情報に関連する情報（識別情報、状態情報取得時間情報、及び状態情報取得位置情報）と、その状態情報の取得位置で撮像された画像とによりヒヤリ・ハットデータベースを生成し記憶部４３に記憶させることでヒヤリ・ハットデータベース生成処理を終了する（ステップＳ３７）。

【0062】

このように、実施形態のヒヤリ・ハットデータベース生成システム１では、対象者の状態が異常であると判断したときに用いた状態情報だけでなく、その状態情報の取得位置で撮像された画像も含めてヒヤリ・ハットデータベースを生成する構成である。これにより、対象者や管理者は、ヒヤリ・ハットデータベースを確認することで、ヒヤリ・ハット発生時の対象者の状況を把握することが可能なヒヤリ・ハットデータベースを自動的に生成することができる。そのため、対象者や管理者は、ヒヤリ・ハットの発生を防止するための対策を立て易くすることができる。

【0063】

また、複数の対象者に対してもヒヤリ・ハットデータベースＤ３を収集することができる。また、複数の作業現場に対しても適用することができる。複数の対象者のヒヤリ・ハット情報を収集することで、ヒヤリ・ハットデータベースを作成することができる。ヒヤリ・ハットデータベースを構築することで、複数の作業現場等におけるヒヤリ・ハットの発生場所や、状況、時刻などについて分析および統計処理を行い、その結果を用いて作業現場環境の改善、働き方の改善を行うことができる。

【0064】

図８は、生成装置４を実現するためのコンピュータの一例を示す図である。

【0065】

図８に示すコンピュータ８０は、プロセッサ８１と、メモリ８２と、記憶装置８３と、読取装置８４と、通信インタフェース８５と、入出力インタフェース８６とを備える。なお、プロセッサ８１、メモリ８２、記憶装置８３、読取装置８４、通信インタフェース８５、及び入出力インタフェース８６は、バス８７を介して互いに接続されている。

【0066】

プロセッサ８１は、シングルプロセッサまたはマルチプロセッサまたはマルチコアなどにより構成される。また、プロセッサ８１は、記憶装置８３に格納されているプログラムを読み出し、メモリ８２を利用して、図７に示すフローチャートの手順を記述したプログラムを実行することにより、判断部４１及び生成部４２の一部または全部の機能を提供する。

【0067】

メモリ８２は、半導体メモリなどであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んでいてよい。

【0068】

記憶装置８３は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの半導体メモリ、または、外部記憶装置である。

【0069】

読取装置８４は、プロセッサ８１の指示に従って着脱可能記憶媒体８９にアクセスする。着脱可能記憶媒体８９は、半導体デバイス、磁気的作用により情報が入出力される媒体、光学的作用により情報が入出力される媒体などにより実現される。なお、半導体デバイスは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどである。また、磁気的作用により情報が入出力される媒体は、磁気ディスクなどである。光学的作用により情報が入出力される媒体は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ（Ｂｌｕ－ｒａｙは登録商標）などである。

【0070】

上述の記憶部４３は、例えば、メモリ８２、記憶装置８３、および着脱可能記憶媒体８９を含んでよい。例えば、記憶装置８３には、図２に示す情報Ｄ１、図３に示す情報Ｄ２、及び図４に示すヒヤリ・ハットデータベースＤ３が格納されている。

【0071】

通信インタフェース８５は、プロセッサ８１の指示に従って、他の装置と通信する。例えば、生成装置４は、通信インタフェース８５を介して取得装置２及び撮像装置３から情報を収集してよい。

【0072】

入出力インタフェース８６は、例えば、入力装置および出力装置との間のインタフェースであってよい。入力装置は、対象者や管理者からの指示を受け付けるキーボード、マウス、タッチパネルなどのデバイスである。出力装置は、ディスプレイなどの表示装置、または、スピーカなどの音声装置である。

【0073】

実施形態に係る各プログラムは、例えば、下記の形態で生成装置４に提供される。
（１）記憶装置８３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体８９により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバから提供される。

【0074】

なお、図８を参照して述べた生成装置４を実現するためのコンピュータ８０のハードウェア構成は例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の構成の一部が、削除されてもよく、また、新たな構成が追加されてもよい。また、別の実施形態では、例えば、上述の生成装置４の一部または全部の機能がＦＰＧＡ、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、または、ＰＬＤなどによるハードウェアとして実装されてもよい。

【0075】

以上において、いくつかの実施形態が説明される。しかしながら、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各種実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。

【符号の説明】

【0076】

１ ヒヤリ・ハットデータベース生成システム
２ 取得装置
３ 撮像装置
４ 生成装置
２１ 状態情報取得部
２２ 時間情報取得部
２３ 位置情報取得部
２４ 記憶部
２５ 制御部
３１ 撮像部
３２ 時間情報取得部
３３ 位置情報取得部
３４ 記憶部
３５ 制御部
４１ 判断部
４２ 生成部
４３ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】