知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-06
(45)【発行日】2024-09-17
(54)【発明の名称】結球野菜の搬送装置
(51)【国際特許分類】
A23N 15/08 20060101AFI20240909BHJP
B65G 43/08 20060101ALI20240909BHJP
【ＦＩ】
A23N15/08 B
B65G43/08 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021104989
(22)【出願日】2021-06-24
(65)【公開番号】P2023003733
(43)【公開日】2023-01-17
【審査請求日】2023-06-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】大門 龍太郎
(72)【発明者】
【氏名】奥村 剛浩
【審査官】西村 賢
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－０２８９５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３５２９５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０２９７８２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－３２７６６０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｎ １／００－１７／０２
Ｂ６５Ｇ ４３／００－４３／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
結球野菜を搬送する搬送部と、前記搬送部に対して結球野菜を供給する供給装置と、
を備え、
前記供給装置には、当該供給装置における結球野菜の滞留を検出する検出装置が設けられ、
前記検出装置は、結球野菜の滞留を検出したとき、前記供給装置に対して前記供給装置の駆動を停止する制御信号を送信する制御部を有しており、
前記検出装置は、前記供給装置から前記搬送部に向かう結球野菜により前方に押される位置に配置された検出部材を有し、
前記検出部材は、結球野菜により前方に押されたときに検出信号を発信し、
前記制御部は、前記検出信号が発信される時間の長さが所定長さ以上になったとき前記制御信号を送信する結球野菜の搬送装置。
【請求項2】
前記供給装置は、前記制御部から前記制御信号を受信したとき、結球野菜の供給速度を減速し、所定時間をかけて停止する請求項１に記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項3】
前記供給装置は、前記搬送部に向けて下り勾配を有する傾斜面を有し、前記検出部材は、前記傾斜面を移動してきた結球野菜により前方に押される位置に配置されている請求項１又は２に記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項4】
前記供給装置は、前記傾斜面の下端から略水平に延設され、前記傾斜面を移動してきた結球野菜を受ける受け面を有し、前記検出部材は、前記受け面に到達する前の結球野菜により前方に押される位置に配置されている請求項３に記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項5】
前記検出部材は、結球野菜の移動方向と略直交する方向に延設され、結球野菜により前方に押されたときに前方に揺動する検出バーから構成されている請求項１～４のいずれか１項に記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項6】
前記検出バーは、結球野菜の上部が当たる位置に高さに配置されている請求項５に記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項7】
前記供給装置は、結球野菜が通過するトンネル状の覆い部を有し、前記検出バーは、前記覆い部を通過した結球野菜により前方に押される位置に配置されている請求項５又は６に記載の結球野菜の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば玉ねぎ等の結球野菜の搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された玉ねぎの処理装置が知られている。
特許文献１に開示された装置は、玉ねぎを搬送する複数の搬送手段と、玉ねぎの茎葉部を切断する第１切断手段と、玉ねぎの茎葉部および根部を切断する第２切断手段と、を備えている。
特許文献１に開示された装置は、玉ねぎを搬送する複数の搬送手段と、玉ねぎの茎葉部を切断する第１切断手段と、玉ねぎの茎葉部および根部を切断する第２切断手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－１５９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記した装置の場合、上流側の搬送手段において玉ねぎが滞留した場合、下流側において玉ねぎがオーバーフローしてしまうという問題がある。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、玉ねぎ等の結球野菜が搬送途中で滞留した場合にオーバーフローが生じることを防止できる結球野菜の搬送装置を提供するものである。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、玉ねぎ等の結球野菜が搬送途中で滞留した場合にオーバーフローが生じることを防止できる結球野菜の搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る結球野菜の搬送装置は、結球野菜を搬送する搬送部と、前記搬送部に対して結球野菜を供給する供給装置と、を備え、前記供給装置には、当該供給装置における結球野菜の滞留を検出する検出装置が設けられ、前記検出装置は、結球野菜の滞留を検出したとき、前記供給装置に対して前記供給装置の駆動を停止する制御信号を送信する制御部を有しており、前記検出装置は、前記供給装置から前記搬送部に向かう結球野菜により前方に押される位置に配置された検出部材を有し、前記検出部材は、結球野菜により前方に押されたときに検出信号を発信し、前記制御部は、前記検出信号が発信される時間の長さが所定長さ以上になったとき前記制御信号を送信する。
【0006】
好ましくは、前記供給装置は、前記制御部から前記制御信号を受信したとき、結球野菜の供給速度を減速し、所定時間をかけて停止する。
【0007】
好ましくは、前記供給装置は、前記搬送部に向けて下り勾配を有する傾斜面を有し、前記検出部材は、前記傾斜面を移動してきた結球野菜により前方に押される位置に配置されている。
好ましくは、前記供給装置は、前記傾斜面の下端から略水平に延設され、前記傾斜面を移動してきた結球野菜を受ける受け面を有し、前記検出部材は、前記受け面に到達する前の結球野菜により前方に押される位置に配置されている。
好ましくは、前記供給装置は、前記傾斜面の下端から略水平に延設され、前記傾斜面を移動してきた結球野菜を受ける受け面を有し、前記検出部材は、前記受け面に到達する前の結球野菜により前方に押される位置に配置されている。
【0008】
好ましくは、前記検出部材は、結球野菜の移動方向と略直交する方向に延設され、結球野菜により前方に押されたときに前方に揺動する検出バーから構成されている。
好ましくは、前記検出バーは、結球野菜の上部が当たる位置に高さに配置されている。
好ましくは、前記供給装置は、結球野菜が通過するトンネル状の覆い部を有し、前記検
出バーは、前記覆い部を通過した結球野菜により前方に押される位置に配置されている。
好ましくは、前記検出バーは、結球野菜の上部が当たる位置に高さに配置されている。
好ましくは、前記供給装置は、結球野菜が通過するトンネル状の覆い部を有し、前記検
出バーは、前記覆い部を通過した結球野菜により前方に押される位置に配置されている。
【発明の効果】
【0009】
上記した結球野菜の搬送装置によれば、検出装置が結球野菜の滞留を検出したとき、供給装置の駆動を停止することができるため、搬送部において結球野菜のオーバーフローが生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】結球野菜の調製装置の一実施形態を示す平面図である。
【図2】結球野菜の調製装置の一実施形態を示す側面図である。
【図3】結球野菜の調製装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図4】第１搬送装置の斜視図である。
【図5】第１搬送装置の平面図である。
【図6】第１搬送装置及び第２搬送部の側面図である。
【図7】第１搬送装置の内部に設けられたローラ等を示す斜視図である。
【図8】第１搬送装置の排出部（供給部）及び衝撃緩和機構を示す斜視図である。
【図9】第１搬送装置の排出部（供給部）及び衝撃緩和機構を示す平面図である。
【図10】第１搬送装置の内部に設けられたローラ等を示す側面図である。
【図11】第１搬送装置の上部を示す一部断面図である。
【図12】弾性体シートの別の実施形態を示す平面図である。
【図13】第１搬送装置の供給部、衝撃緩和機構、及び第２搬送装置の上流側を示す斜視図である。
【図14】第１搬送装置の供給部、衝撃緩和機構、及び第２搬送装置の上流側を示す平面図である。
【図15】第２搬送装置の第１ローラ及び第２ローラを搬送方向の上流側から見た図である。
【図16A】結球野菜が円滑に搬送されている（滞留していない）場合において、検出装置が発信する検出信号を示すタイミングチャートである。
【図16B】結球野菜が滞留している場合において、検出装置が発信する検出信号を示すタイミングチャートである。
【図17】第２搬送装置の第１ローラ及び第２ローラを搬送方向の下流側から見た図である。
【図18】第１搬送装置による搬送方向を、平面視において、他の搬送装置による搬送方向に対して直角方向とした実施形態を示す平面図である。
【図19】第２搬送部の下流側及び第３搬送部を示す平面図である。
【図20】第２搬送部の下流側及び第３搬送部の上流側を姿勢矯正部材と共に示す側面図である。
【図21】第２搬送部の下流側及び第３搬送部の上流側を姿勢矯正部材と共に示す平面図である。
【図22】第２搬送部の下流側及び第３搬送部の上流側を姿勢矯正部材と共に示す斜視図である。
【図23】第２搬送部の下流側及び搬送補助部材を含む第３搬送部の上流側を示す斜視図である。
【図24】第２搬送部の下流側及び搬送補助部材を含む第３搬送部の上流側を示す平面図である。
【図25】始端プーリ及び搬送補助部材を搬送方向の下流側から見て示す斜視図である。
【図26】姿勢矯正部材によって結球野菜の姿勢が矯正されている様子を示す側面図である。
【図27】第２挟持ベルトの構成を示す図である。
【図28】第３搬送部における結球野菜の動きを示す斜視図である。
【図29】第３搬送部の下流側及び第４搬送部における結球野菜の動きの一例を示す側面図である。
【図30】下段ベルト及び下段プーリを示す平面図である。
【図31】第２移送部等を示す斜視図である。
【図32】第１移送コンベア等を示す斜視図である。
【図33】第３搬送部の下流側、第４搬送部、第１移送コンベア、第２移送コンベアにおける結球野菜の動きの一例を示す側面図である。
【図34】第１移送コンベア、支持装置、仕切り壁等を搬送方向の下流側から見た図である。
【図35】第３搬送部の下流側及び第４搬送部の上流側を示す平面図である。
【図36】第１移送コンベア、第２移送コンベア、連絡部材を搬送部の上流側から見た図である。
【図37】第１移送コンベア、第２移送コンベア、排出通路等を示す斜視図である。
【図38】第４搬送部、第１切断装置、根移送部、第２切断装置、傾斜面、排出シュート等を示す斜視図である。
【図39】第４搬送部、第１切断装置、根移送部、第２切断装置、傾斜面、排出シュート等を示す平面図である。
【図40】第１切断装置、根移送部、第２切断装置、傾斜面、排出シュート等を示す側面図である。
【図41】第１切断装置における結球野菜の動きを示す側面図である。
【図42】第１切断装置、根移送部等を搬送方向の下流側の右方から見た斜視図である。
【図43】第１切断装置等を搬送方向の下流側の左方から見た斜視図である。
【図44】第１切断装置、根移送部等の平面図である。
【図45】根揃え部を搬送方向の下流側から見た図である。
【図46】根揃え部の動作を示す図である。
【図47】第１切断装置、根移送部、第２切断装置等を搬送方向の下流側の左方から見た斜視図である。
【図48】根引き込み部の作用を示す図である。
【図49】第１切断装置、根移送部、第２切断装置等の平面図である。
【図50】第１切断装置、根移送部、第２切断装置、傾斜面、排出シュート等を搬送方向の下流側の左方から見た斜視図である。
【図51】結球野菜の一例として玉ねぎを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～図３は、結球野菜の調製装置１の全体構成を示す図である。
以下、説明の便宜上、図１、図２の矢印Ｘ１方向を前方、矢印Ｘ２方向を後方、矢印Ｘ方向を前後方向という。図１の矢印Ｙ１方向を左方、矢印Ｙ２方向を右方、矢印Ｙ方向を装置幅方向という。また、本明細書において、装置幅方向の一方側を左側、装置幅方向の他方側を右側として説明するが、装置幅方向の一方側が右側、装置幅方向の他方側が左側であってもよい。
図１～図３は、結球野菜の調製装置１の全体構成を示す図である。
以下、説明の便宜上、図１、図２の矢印Ｘ１方向を前方、矢印Ｘ２方向を後方、矢印Ｘ方向を前後方向という。図１の矢印Ｙ１方向を左方、矢印Ｙ２方向を右方、矢印Ｙ方向を装置幅方向という。また、本明細書において、装置幅方向の一方側を左側、装置幅方向の他方側を右側として説明するが、装置幅方向の一方側が右側、装置幅方向の他方側が左側であってもよい。
【0012】
本発明に係る調製装置１により調製される結球野菜ＶＧは、例えば、葉の根元が地下や地際で膨れて球状になる鱗茎菜である。具体的には、例えば、玉ねぎ、ラッキョウ、にんにく、ゆり根等である。
図５１に示すように、結球野菜（鱗茎菜）ＶＧは、結球部（鱗茎）ＶＧ１と、結球部ＶＧ１の上部から上方に延びる外葉ＶＧ２と、結球部ＶＧ１の下部から下方に延びる根ＶＧ３と、を有している。図５１は、結球野菜ＶＧの代表例として玉ねぎを示している。本発明において処理対象となる結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２の長さが根ＶＧ３の長さよりも長い状態で収穫又は前処理がされたものが好ましい。
図５１に示すように、結球野菜（鱗茎菜）ＶＧは、結球部（鱗茎）ＶＧ１と、結球部ＶＧ１の上部から上方に延びる外葉ＶＧ２と、結球部ＶＧ１の下部から下方に延びる根ＶＧ３と、を有している。図５１は、結球野菜ＶＧの代表例として玉ねぎを示している。本発明において処理対象となる結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２の長さが根ＶＧ３の長さよりも長い状態で収穫又は前処理がされたものが好ましい。
【0013】
先ず、図１～図３に基づいて、調製装置１の全体構成について説明する。
図１～図３に示すように、調製装置１は、搬送装置２、第１切断装置４、第２切断装置５を備えている。
搬送装置２は、調製前又は調製後の結球野菜ＶＧを搬送する装置である。第１切断装置４は、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する装置である。第２切断装置５は、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を切断する装置である。
図１～図３に示すように、調製装置１は、搬送装置２、第１切断装置４、第２切断装置５を備えている。
搬送装置２は、調製前又は調製後の結球野菜ＶＧを搬送する装置である。第１切断装置４は、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する装置である。第２切断装置５は、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を切断する装置である。
【0014】
搬送装置２は、第１搬送装置２Ａ、第２搬送装置２Ｂ、第３搬送装置２Ｃ、第４搬送装置２Ｄ、第５搬送装置２Ｅを含む。第１搬送装置２Ａは、第１フレーム６Ａにより設置面（床面）上に支持されている。第２搬送装置２Ｂ、第３搬送装置２Ｃ、第４搬送装置２Ｄ、第５搬送装置２Ｅは、第２フレーム６Ｂにより設置面上に支持されている。第１フレーム６Ａ及び第２フレーム６Ｂは、複数本の直線状のフレーム材（例えば、鋼材等）を立体的に組み合わせて構成されている。第１フレーム６Ａと第２フレーム６Ｂとは接続されておらず、第１フレーム６Ａと第２フレーム６Ｂとの位置関係（相対位置）を調整することが可能である。これにより、第１搬送装置２Ａと第２搬送装置２Ｂとの位置関係を調整することができる。但し、第１フレーム６Ａと第２フレーム６Ｂとは接続されていてもよい。
【0015】
図面において、第１搬送装置２Ａによる搬送方向を矢印Ａ１、第２搬送装置２Ｂによる搬送方向を矢印Ａ２、第３搬送装置２Ｃによる搬送方向を矢印Ａ３、第４搬送装置２Ｄによる搬送方向を矢印Ａ４、第５搬送装置２Ｅによる搬送方向を矢印Ａ５で示している。
図１に示すように、本実施形態の場合、第１搬送装置２Ａによる搬送方向Ａ１は、平面視において、他の搬送装置２Ｂ～２Ｅによる搬送方向Ａ２～Ａ５と同じ方向（後方から前方）である。しかし、他の実施形態（図１８参照）として、第１搬送装置２Ａによる搬送方向Ａ１を、平面視において、他の搬送装置２Ｂ～２Ｅによる搬送方向Ａ２～Ａ５に対して直角方向としてもよい。
図１に示すように、本実施形態の場合、第１搬送装置２Ａによる搬送方向Ａ１は、平面視において、他の搬送装置２Ｂ～２Ｅによる搬送方向Ａ２～Ａ５と同じ方向（後方から前方）である。しかし、他の実施形態（図１８参照）として、第１搬送装置２Ａによる搬送方向Ａ１を、平面視において、他の搬送装置２Ｂ～２Ｅによる搬送方向Ａ２～Ａ５に対して直角方向としてもよい。
【0016】
先ず、第１搬送装置２Ａについて説明する。第１搬送装置２Ａは、後述する搬送部（第２搬送部）３Ｂに対して結球野菜ＶＧを供給する供給装置である。そのため、以下の説明において、第１搬送装置２Ａを供給装置３Ａという場合がある。
図４，図５等に示すように、第１搬送装置（供給装置）２Ａは、側壁７、後壁８、前壁９、載置部１０、収容部１１、搬送部３Ａ（以下、「第１搬送部３Ａ」という）を有している。
図４，図５等に示すように、第１搬送装置（供給装置）２Ａは、側壁７、後壁８、前壁９、載置部１０、収容部１１、搬送部３Ａ（以下、「第１搬送部３Ａ」という）を有している。
【0017】
側壁７は、一方側壁７Ｌと他方側壁７Ｒとを含む。一方側壁７Ｌは、第１搬送部３Ａの幅方向（装置幅方向Ｙと同じ）の一方側（左側）に配置されている。他方側壁７Ｒは、第１搬送部３Ａの幅方向の他方側（右側）に配置されている。一方側壁７Ｌは、本体壁７Ｌａと延長壁７Ｌｂとを含む。他方側壁７Ｒは、本体壁７Ｒａと延長壁７Ｒｂとを含む。本体壁７Ｌａと本体壁７Ｒａは、互いに平行に配置されており、後下方から前上方に向けて延びている。延長壁７Ｌｂは、本体壁７Ｌａの前端部から前方に延長されている。延長壁７Ｒｂは、本体壁７Ｒａの前端部から前方に延長されている。延長壁７Ｌｂと延長壁７Ｒｂは、前方に向かうにつれて（本体壁７Ｌａ，７Ｒａから離れるにつれて）、互いの距離が次第に狭くなっている（接近している）。
【0018】
後壁８は、第１搬送装置２Ａの後端部に配置されている。後壁８は、一方側壁７Ｌ（本体壁７Ｌａ）の後端部と他方側壁７Ｒ（本体壁７Ｒａ）の後端部とに亘って設けられている。前壁９は、第１搬送装置２Ａの前端部に配置されている。前壁９は、一方側壁７Ｌ（延長壁７Ｌｂ）及び他方側壁７Ｒ（延長壁７Ｒｂ）よりも前方に配置されている。
載置部１０は、調製前の結球野菜を収容したコンテナ（図示略）を載置する部分である。図４、図５に示すように、載置部１０は、一方側壁７Ｌと他方側壁７Ｒとの間であって、後壁８の上部の前方に設けられている。
載置部１０は、調製前の結球野菜を収容したコンテナ（図示略）を載置する部分である。図４、図５に示すように、載置部１０は、一方側壁７Ｌと他方側壁７Ｒとの間であって、後壁８の上部の前方に設けられている。
【0019】
収容部１１は、調製前の結球野菜を受け入れて収容する部分である。収容部１１は、載置部１０の前下方に設けられている。収容部１１は、コンテナに収容された結球野菜を受け入れて収容する。図５に示すように、収容部１１は、第１支持板１１１、第２支持板１１２、第３支持板１１３を有している。
第１支持板１１１は、表側に第１支持面１１１ａを有している。第２支持板１１２は、表側に第２支持面１１２ａを有している。第３支持板１１３は、表側に第３支持面１１３ａを有している。これにより、収容部１１は、表側（平面視で見える側）に結球野菜を支持する第１支持面１１１ａ、第２支持面１１２ａ、第３支持面１１３ａを有している。
第１支持板１１１は、表側に第１支持面１１１ａを有している。第２支持板１１２は、表側に第２支持面１１２ａを有している。第３支持板１１３は、表側に第３支持面１１３ａを有している。これにより、収容部１１は、表側（平面視で見える側）に結球野菜を支持する第１支持面１１１ａ、第２支持面１１２ａ、第３支持面１１３ａを有している。
【0020】
第１支持面１１１ａは、結球野菜を下方から支持する面であって、前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜面である。第２支持面１１２ａは、第１搬送部３Ａの幅方向（装置幅方向Ｙと同じ）の一方側（左側）に配置されている。第３支持面１１３ａは、第１搬送部３Ａの幅方向の他方側（右側）に配置されている。第２支持面１１２ａ及び第３支持面１１３ａは、第１支持面１１１ａ上に結球野菜を集めるための面であって、第１支持面１１１ａに向けて結球野菜を転がす又は滑らせることができる傾斜面に形成されている。第２支持面１１２ａは、第１搬送部３Ａの幅方向の他方側（右側）に向かうにつれて下方に移行する傾斜面である。第３支持面１１３ａは、第１搬送部３Ａの幅方向の一方側（左側）に向かうにつれて下方に移行する傾斜面である。
【0021】
第１支持面１１１ａの形状は、前下方に向かうにつれて次第に幅（装置幅方向Ｙの長さ）が狭くなる台形状である。言い換えれば、第１支持面１１１ａの形状は、上辺の幅に比べて下辺の幅が小さい台形状である。第２支持面１１２ａの形状は、右下方に向かうにつれて次第に幅（装置幅方向Ｙの長さ）が狭くなる三角形状である。第３支持面１１３ａの形状は、左下方に向かうにつれて次第に幅（装置幅方向Ｙの長さ）が狭くなる三角形状である。
【0022】
収容部１１は、第１支持面１１１ａと第２支持面１１２ａとの境界部、第１支持面１１１ａと第３支持面１１３ａとの境界部において、それぞれＶ字状に屈曲している。
図５に示すように、第１支持面１１１ａは、切り欠き部１１１ｂを有している。切り欠き部１１１ｂは、第１搬送部３Ａの幅方向に間隔をあけて形成された２つの切り欠き部から構成されている。切り欠き部１１１ｂは、第１支持面１１１ａの下辺を上辺に向けて矩形状に切り欠いて形成されている。切り欠き部１１１ｂは、後述する移動体１５の移動に伴って突出部２１が通過する部分である。２つの切り欠き部１１１ｂの間には、下向きに延びる垂下板１１１ｃが配置されている。突出部２１が切り欠き部１１１ｂを通過するとき、移動体１５は第１支持面１１１ａの下方（垂下板１１１ｃの下方）を通過する。
図５に示すように、第１支持面１１１ａは、切り欠き部１１１ｂを有している。切り欠き部１１１ｂは、第１搬送部３Ａの幅方向に間隔をあけて形成された２つの切り欠き部から構成されている。切り欠き部１１１ｂは、第１支持面１１１ａの下辺を上辺に向けて矩形状に切り欠いて形成されている。切り欠き部１１１ｂは、後述する移動体１５の移動に伴って突出部２１が通過する部分である。２つの切り欠き部１１１ｂの間には、下向きに延びる垂下板１１１ｃが配置されている。突出部２１が切り欠き部１１１ｂを通過するとき、移動体１５は第１支持面１１１ａの下方（垂下板１１１ｃの下方）を通過する。
【0023】
第１搬送部３Ａは、収容部１１に収容された結球野菜を第１支持面１１１ａから離れる上方に向けて（下方から上方に向けて）１個ずつ搬送する。結球野菜は、第１搬送部３Ａによって、上方に向かうにつれて前方に移行するように搬送される。
図５～図７等に示すように、第１搬送部３Ａは、移動体１５、第１板１６、第２板１７を有している。
図５～図７等に示すように、第１搬送部３Ａは、移動体１５、第１板１６、第２板１７を有している。
【0024】
図６、図７に示すように、移動体１５は、無端状の索体から構成されている。索体は、本実施形態の場合、チェーンである。移動体１５を構成する索体は、側面視ループ状（長円状）の経路に沿って移動する。
図５に示すように、第１板１６は、移動体１５の装置幅方向の一方側（左側）に配置されて搬送方向Ａ１に延びている。第２板１７は、移動体１５の装置幅方向の他方側（右側）に配置されて搬送方向Ａ１に延びている。第１板１６及び第２板１７の下部は、収容部１１を構成する第１支持板１１１、第２支持板１１２、第３支持板１１３の下方に進入して（もぐりこんで）延びている。別の言い方をすれば、第１板１６は、第１搬送部３Ａの幅方向の一方側（左側）に配置され、第２支持面１１２ａの下方から上方に亘って搬送方向Ａ１に延びている。第２板１７は、第１搬送部３Ａの幅方向の他方側（右側）に配置され、第３支持面１１３ａの下方から上方に亘って搬送方向Ａ１に延びている。
図５に示すように、第１板１６は、移動体１５の装置幅方向の一方側（左側）に配置されて搬送方向Ａ１に延びている。第２板１７は、移動体１５の装置幅方向の他方側（右側）に配置されて搬送方向Ａ１に延びている。第１板１６及び第２板１７の下部は、収容部１１を構成する第１支持板１１１、第２支持板１１２、第３支持板１１３の下方に進入して（もぐりこんで）延びている。別の言い方をすれば、第１板１６は、第１搬送部３Ａの幅方向の一方側（左側）に配置され、第２支持面１１２ａの下方から上方に亘って搬送方向Ａ１に延びている。第２板１７は、第１搬送部３Ａの幅方向の他方側（右側）に配置され、第３支持面１１３ａの下方から上方に亘って搬送方向Ａ１に延びている。
【0025】
図６等に示すように、第１搬送部３Ａは、駆動機構１９、取付体２０、突出部２１を有している。
駆動機構１９は、移動体１５を移動させるための機構である。駆動機構１９は、モータ１９ａ、第１スプロケット１９ｂ、第２スプロケット１９ｃ、第３スプロケット１９ｄ、第４スプロケット１９ｅ、第５スプロケット１９ｆ、第６スプロケット１９ｉを有している。
駆動機構１９は、移動体１５を移動させるための機構である。駆動機構１９は、モータ１９ａ、第１スプロケット１９ｂ、第２スプロケット１９ｃ、第３スプロケット１９ｄ、第４スプロケット１９ｅ、第５スプロケット１９ｆ、第６スプロケット１９ｉを有している。
【0026】
第１スプロケット１９ｂ、第２スプロケット１９ｃ、第６スプロケット１９ｉには、移動体１５を構成する索体が巻き掛けられている。
第３スプロケット１９ｄは、モータ１９ａの回転軸に取り付けられている。第４スプロケット１９ｅは、第６スプロケット１９ｉと同じ第１軸１９ｇに取り付けられている。第３スプロケット１９ｄと第４スプロケット１９ｅにはチェーン１９ｈが巻き掛けられている。第５スプロケット１９ｆは、第１スプロケット１９ｂと第２スプロケット１９ｃとの間に配置され、移動体１５を構成する索体に対して上方に向けてテンションを付与している。
第３スプロケット１９ｄは、モータ１９ａの回転軸に取り付けられている。第４スプロケット１９ｅは、第６スプロケット１９ｉと同じ第１軸１９ｇに取り付けられている。第３スプロケット１９ｄと第４スプロケット１９ｅにはチェーン１９ｈが巻き掛けられている。第５スプロケット１９ｆは、第１スプロケット１９ｂと第２スプロケット１９ｃとの間に配置され、移動体１５を構成する索体に対して上方に向けてテンションを付与している。
【0027】
上記駆動機構１９によれば、モータ１９ａが駆動すると、第３スプロケット１９ｄが回転し、第３スプロケット１９ｄの回転はチェーン１９ｈを介して第４スプロケット１９ｅに伝達され、第４スプロケット１９ｅが回転する。第４スプロケット１９ｅの回転は第１軸１９ｇを介して第６スプロケット１９ｉに伝達され、第６スプロケット１９ｉが回転する。第６スプロケット１９ｉの回転は、移動体１５を構成する索体を介して第１スプロケット１９ｂ及び第２スプロケット１９ｃに伝達される。これにより、第１スプロケット１９ｂ、第２スプロケット１９ｃ、第６スプロケット１９ｉが回転し、移動体１５が側面視ループ状（長円状）の経路に沿って移動（回転）する。
【0028】
図６の矢印Ｒ１に示すように、移動体１５が移動（回転）することにより、移動体１５の上部（ループの上部分）は上方に向かうにつれて前方に移行する方向（斜め前上方）に向けて移動する。この移動体１５の上部（ループの上部分）の移動方向Ｒ１が、第１搬送装置２Ａの搬送部３Ａによる搬送方向Ａ１となる。つまり、移動体１５は、第１搬送部３Ａの搬送方向Ａ１に沿って移動する。
【0029】
図５～図７に示すように、取付体２０は、移動体１５に取り付けられており、移動体１５と共に移動する。取付体２０は、取付部材２２（図７参照）によって、移動体１５を構成する索体の外面（ループの外周側の面）に取り付けられている。取付体２０は、移動体１５を構成する索体の長さ方向（第１搬送部３Ａの搬送方向Ａ１）に沿って複数並んで設けられている。複数の取付体２０は、搬送方向Ａ１に所定間隔をあけて配置されている。複数の取付体２０の配置のピッチ（間隔）は、等しく設定されていることが好ましいが、一部が異なっていてもよい。取付体２０の配置のピッチは、結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１の外径よりも大きく設定される。
【0030】
図７に示すように、取付体２０は、基板２０ａと周縁部２０ｂとを有している。基板２０ａは、表面が平らな矩形状の板である。基板２０ａの幅（装置幅方向の長さ）は、移動体１５を構成する索体を覆うように、当該索体の幅よりも長く形成されている。周縁部２０ｂは、基板２０ａの外縁（四辺）から屈曲して下方又は斜め下方に延びている。基板２０ａの表面には、突出部２１の基端部が固定されている。これにより、突出部２１は取付体２０に突設されている。
【0031】
上述したように、突出部２１は、取付体２０に突設されており、取付体２０を介して移動体１５に取り付けられている。これにより、突出部２１は、取付体２０及び移動体１５と共に移動する。突出部２１は、移動体１５から離れる方向に突出することにより結球野菜（具体的には、結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１）を支持可能となっている。
突出部２１は、円柱状又は円筒状の棒体から構成されている。但し、突出部２１の形状はこれに限定されない。突出部２１は、装置幅方向に間隔をあけて配置された２つの突出部を含む。２つの突出部は、装置幅方向の一方側（左側）に配置された一方突出部２１Ｌと、装置幅方向の他方側（右側）に配置された他方突出部２１Ｒとから構成されている。一方突出部２１Ｌと他方突出部２１Ｒとの間隔は、結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１の外径よりも小さく設定される。
突出部２１は、円柱状又は円筒状の棒体から構成されている。但し、突出部２１の形状はこれに限定されない。突出部２１は、装置幅方向に間隔をあけて配置された２つの突出部を含む。２つの突出部は、装置幅方向の一方側（左側）に配置された一方突出部２１Ｌと、装置幅方向の他方側（右側）に配置された他方突出部２１Ｒとから構成されている。一方突出部２１Ｌと他方突出部２１Ｒとの間隔は、結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１の外径よりも小さく設定される。
【0032】
図４に示すように、第１板１６及び第２板１７は、搬送方向Ａ１の中途部において屈曲している。第１板１６は屈曲部１６ｃを有し、第２板１７は屈曲部１７ｃを有している。
以下、第１板１６の屈曲部１６ｃよりも前方部位を「第１板前部１６ａ」、屈曲部１６ｃよりも後方部位を「第１板後部１６ｂ」という。また、第２板１７の屈曲部１７ｃよりも前方部位を「第２板前部１７ａ」、屈曲部１７ｃよりも後方部位を「第２板後部１７ｂ」という。
以下、第１板１６の屈曲部１６ｃよりも前方部位を「第１板前部１６ａ」、屈曲部１６ｃよりも後方部位を「第１板後部１６ｂ」という。また、第２板１７の屈曲部１７ｃよりも前方部位を「第２板前部１７ａ」、屈曲部１７ｃよりも後方部位を「第２板後部１７ｂ」という。
【0033】
図６、図７、図１０に示すように、移動体１５の上部（ループの上側）には、第１屈曲部２３と第２屈曲部２４が形成されている。第１屈曲部２３は、第２屈曲部２４よりも搬送方向Ａ１の上流側（下側）に位置している。第１屈曲部２３には、第５スプロケット１９ｆが配置されている。第２屈曲部２４には、第１スプロケット１９ｂが配置されている。第２屈曲部２４における移動体１５の屈曲角度は、第１屈曲部２３における移動体１５の屈曲角度よりも小さい。
【0034】
図１０に示すように、移動体１５は、第１屈曲部２３及び第２屈曲部２４に対応する位置において、水平面に対する角度が変化している。移動体１５は、第１屈曲部２３に対応する位置において、水平面に対する角度が小さくなるように変化している。移動体１５は、第２屈曲部２４に対応する位置において、水平面に対する角度が大きくなるように変化している。
【0035】
これにより、取付体２０の基板２０ａも、第１屈曲部２３及び第２屈曲部２４に対応する位置において、水平面に対する角度が変化している。第１屈曲部２３よりも下流側に位置する基板２０ａ２は、第１屈曲部２３よりも上流側に位置する基板２０ａ１に比べて、水平面に対する角度が小さい。基板２０ａ１と基板２０ａ２は、いずれも前方に向かうにつれて上方に移行するように傾斜している。また、第２屈曲部２４よりも下流側に位置する基板２０ａ３は、第２屈曲部２４よりも上流側に位置する基板２０ａ２に比べて、水平面に対する角度が大きい。基板２０ａ３は、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。つまり、基板２０ａは、第２屈曲部２４の上流側と下流側とで傾斜の向き（上方向きか下方向きか）が変化している。
【0036】
図１０に示すように、第１搬送部３Ａは、搬送方向Ａ１の中途部において搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔を拡げる拡張機構を有している。以下、拡張機構について説明する。
図１０に示すように、取付体２０が第１屈曲部２３の上流側から下流側へと移行するとき、突出部２１の突出方向が変化する。これにより、取付体２０が第１屈曲部２３を挟んで配置された状態における搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔Ｌ２は、取付体２０が第１屈曲部２３に達していない状態における搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔Ｌ１に比べて大きくなる。言い換えれば、搬送方向Ａ１の中途部において、搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔が搬送方向Ａ１に拡がる。
図１０に示すように、取付体２０が第１屈曲部２３の上流側から下流側へと移行するとき、突出部２１の突出方向が変化する。これにより、取付体２０が第１屈曲部２３を挟んで配置された状態における搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔Ｌ２は、取付体２０が第１屈曲部２３に達していない状態における搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔Ｌ１に比べて大きくなる。言い換えれば、搬送方向Ａ１の中途部において、搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔が搬送方向Ａ１に拡がる。
【0037】
図１０に示すように、搬送方向Ａ１の中途部において、搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の先端部同士の間隔が拡がることにより、搬送方向Ａ１に隣り合う突出部２１の間に複数の結球野菜ＶＧが挟まって（詰まって）搬送されてきたとしても、上側にある結球野菜ＶＧと突出部２１との間に隙間ＧＰ１が生じる。そのため、結球野菜ＶＧが隣り合う突出部２１の間に挟まった（詰まった）状態が解消し、突出部２１に直接的に支持されていない上側の不要な結球野菜ＶＧを突出部２１から落下させることができる。これにより、結球野菜ＶＧを適量ずつ（例えば１個ずつ）確実に且つ円滑に搬送することが可能となる。
【0038】
図１０に示すように、第２屈曲部２４の前後（上流側と下流側）において、基板２０ａの水平面に対する傾斜方向が、前上方（前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜）から前下方（前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜）へと変化する。そのため、第２屈曲部２４の上流側に位置する基板２０ａ２と、第２屈曲部２４の下流側に位置する基板２０ａ３との間には、比較的大きな隙間ＧＰ２が生じる。そのため、この隙間ＧＰ２に小さい結球野菜が挟まることを防止するためのローラ２６が配置されている。
【0039】
図７、図１０に示すように、ローラ２６は、装置幅方向に延びる軸１９ｊに支持されている。軸１９ｊには、第１スプロケット１９ｂが取り付けられている。第１スプロケット１９ｂは、軸１９ｊの回転に伴って回転する。ローラ２６は、軸１９ｊの軸心回りに回転可能である。ローラ２６は、軸１９ｊと共に回転するのではなく、軸１９ｊに対して相対的に回転可能である。但し、ローラ２６が軸１９ｊと共に回転するように構成してもよい。
【0040】
ローラ２６は、移動体１５の左側に配置された左ローラ２６Ｌと、移動体１５の右側に配置された右ローラ２６Ｒと、を含む。左ローラ２６Ｌの左端から右ローラ２６Ｒの右端までの距離は、基板２０ａの幅以下に設定されている。図９、図１０に示すように、左ローラ２６Ｌ及び右ローラ２６Ｒは、第２屈曲部２４の上流側の基板２０ａ２と下流側の基板２０ａ３とに跨る位置に配置されている。これにより、ローラ２６（左ローラ２６Ｌ及び右ローラ２６Ｒ）は、隙間ＧＰ２の一部を埋めている。
【0041】
図９、図１０に示すように、隙間ＧＰ２の一部がローラ２６により埋められることによって、小さい結球野菜ＶＧが隙間ＧＰ１上に位置したとしても、結球野菜ＶＧの下部がローラ２６に支持されるため、隙間ＧＰ２に小さい結球野菜が挟まることを防止することができる。また、ローラ２６が軸１９ｊに対して相対的に回転可能であることによって、ローラ２６が自由に回転して結球野菜ＶＧＳの移動を助けるため、結球野菜ＶＧＳが隙間ＧＰ２に詰まることをより効果的に防止できる。また、周縁部２０ｂが隙間ＧＰ２の一部を埋めることによっても、結球野菜ＶＧＳが隙間ＧＰ２に詰まることを防止する機能を有している。
【0042】
図６、図８、図９、図１３等に示すように、第１搬送装置２Ａは、第１搬送部３Ａの搬送方向Ａ１の終端部から結球野菜を排出する排出部２５を備えている。排出部２５は、第２搬送装置２Ｂに向けて下向きに傾斜しており、第２搬送装置２Ｂの搬送部である第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の上流側に結球野菜を排出する。従って、排出部２５は、第２搬送部３Ｂに結球野菜を供給する供給部でもある。そのため、以下の説明において、排出部２５を供給部２５という場合がある。
【0043】
図８、図９等に示すように、排出部２５は、第１前延部材２７、第２前延部材２８、傾斜板２９を有している。第１前延部材２７は、第１板１６の前部から前下方に向けて延びている。第２前延部材２８は、第２板１７の前部から前下方に向けて延びている。第１前延部材２７と第２前延部材２８とは、装置幅方向に間隔をあけて配置されている。第１前延部材２７は、第１壁部２７ａと第１上面部２７ｂを有している。第２前延部材２８は、第２壁部２８ａと第２上面部２８ｂを有している。第１上面部２７ｂ及び第２上面部２８ｂは、第１搬送部３Ａの搬送方向Ａ１の終端部から離れるにつれて（前方に向かうにつれて）下方に移行するように傾斜して延びている。
【0044】
傾斜板２９は、第１前延部材２７と第２前延部材２８との間に配置されている。傾斜板２９の左縁は、第１壁部２７aに取り付けられている。傾斜板２９の右縁は、第２壁部２８ａに取り付けられている。傾斜板２９は、第１上面部２７ｂの上端及び第２上面部２８ｂの上端よりも下方に配置されている。傾斜板２９は、第１搬送部３Ａの搬送方向Ａ１の終端部（上端部）から離れるにつれて（前方に向かうにつれて）下方に移行するように傾斜して延びている。傾斜板２９の表面（上面）は、傾斜面２９ａである。傾斜面２９ａは、後述する第２搬送部３Ｂに向けて下り勾配を有する。傾斜面２９ａは、傾斜に沿って結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１を移動（転動又は滑り移動）させる面を構成している。
【0045】
図８に示すように、傾斜板２９は、第１スリット２９１と第２スリット２９２を有している。第１スリット２９１及び第２スリット２９２は、傾斜板２９を上縁から下方（前下方）に向けて切り欠くことにより形成されている。第１スリット２９１と第２スリット２９２は、装置幅方向に間隔をあけて配置されている。第１スリット２９１と第２スリット２９２との間隔は、一方突出部２１Ｌと他方突出部２１Ｒとの間隔と等しい。移動体１５の移動に伴って、一方突出部２１Ｌは第１スリット２９１を通過し、他方突出部２１Ｒは第２スリット２９２を通過する。これにより、突出部２１が傾斜板２９に接触することを防ぐことができる。また、突出部２１によって傾斜板２９の途中まで結球野菜を支持することができる。
【0046】
図４、図５等に示すように、排出部（供給部）２５は、結球野菜が通過するトンネル状の覆い部４０を有している。図８及び図９では、覆い部４０を仮想線で示している。図６では、覆い部４０が省略されている。
覆い部４０は、傾斜板２９の上方の一部を覆っている。図４、図８に示すように、覆い部４０は、左板部４０ａ、右板部４０ｂ、天板部４０ｃを有している。左板部４０ａは、第１前延部材２７の第１上面部２７ｂに取り付けられており、第１上面部２７ｂから上方（前上方）に起立している。右板部４０ｂは、第２前延部材２８の第２上面部２８ｂに取り付けられており、第２上面部２８ｂから上方（前上方）に起立している。天板部４０ｃは、左板部４０ａの上端と右板部４０ｂの上端とを接続している。天板部４０ｃは、傾斜板２９と平行に配置されている。天板部４０ｃと傾斜板２９との間には、結球野菜が通過可能な通路４１が形成されている。通路４１の高さは、結球野菜が結球部を下にした姿勢で追加可能な高さに設定される。これにより、傾斜面２９ａを移動する結球野菜は、覆い部４０を通過することができる。
覆い部４０は、傾斜板２９の上方の一部を覆っている。図４、図８に示すように、覆い部４０は、左板部４０ａ、右板部４０ｂ、天板部４０ｃを有している。左板部４０ａは、第１前延部材２７の第１上面部２７ｂに取り付けられており、第１上面部２７ｂから上方（前上方）に起立している。右板部４０ｂは、第２前延部材２８の第２上面部２８ｂに取り付けられており、第２上面部２８ｂから上方（前上方）に起立している。天板部４０ｃは、左板部４０ａの上端と右板部４０ｂの上端とを接続している。天板部４０ｃは、傾斜板２９と平行に配置されている。天板部４０ｃと傾斜板２９との間には、結球野菜が通過可能な通路４１が形成されている。通路４１の高さは、結球野菜が結球部を下にした姿勢で追加可能な高さに設定される。これにより、傾斜面２９ａを移動する結球野菜は、覆い部４０を通過することができる。
【0047】
図８、図９に示すように、排出部（供給部）２５は、傾斜板２９の傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜を受ける受け面４３を有している。受け面４３は、受け部材４２に設けられている。受け部材４２は、左後板４２ａ、右後板４２ｂ、左側板４２ｃ、右側板４２ｄ、左上板４２ｅ、右上板４２ｆ、受け板４２ｇを有している。左後板４２ａは、第１前延部材２７に取り付けられている。右後板４２ｂは、第２前延部材２８に取り付けられている。左側板４２ｃは、左後板４２ａから前方に延びている。右側板４２ｄは、右後板４２ｂから前方に延びている。左側板４２ｃと右側板４２ｄは、装置幅方向に間隔をあけて平行に配置されている。左上板４２ｅは、左後板４２ａの上縁と左側板４２ｃの上縁とを繋いでいる。右上板４２ｆは、右後板４２ｂの上縁と右側板４２ｄの上縁とを繋いでいる。受け板４２ｇは、左側板４２ｃの下縁と右側板４２ｄの下縁とを繋いでいる。受け板４２ｇの上面は、受け面４３を構成している。受け面４３は、傾斜板２９の傾斜面２９ａの下縁から略水平に延設されている。本実施形態の場合、傾斜面２９ａと受け面４３は異なる部材に設けられているが、１つの部材に設けてもよい。
【0048】
受け面４３は、傾斜面２９ａ上を移動してきた結球野菜を真下に近い方向に向けて落下させるために設けられている。受け面４３が無い場合、傾斜面２９ａ上を移動してきた結球野菜は前方に向けて勢いよく飛び出してしまうが、受け面４３が有ることによって、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜の勢いが弱まるため、結球野菜を真下に近い方向に向けて落下させることができる。
【0049】
図８、図９、図１１等に示すように、排出部（供給部）２５には、当該排出部（供給部）２５における結球野菜の滞留を検出する検出装置４５が設けられている。検出装置４５は、例えばリミットスイッチを含む。検出装置４５は、検出部材４６、筐体４７、制御部（図示略）を有している。
図９に示すように、検出部材４６は、平面視において、傾斜板２９の傾斜面２９ａと重なる位置に配置されている。検出部材４６は、受け面４３よりも搬送方向Ａ１の上流側（後方）に配置されている。つまり、検出部材４６は、傾斜板２９の傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。詳しくは、検出部材４６は、受け面４３に到達する前の結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。
図９に示すように、検出部材４６は、平面視において、傾斜板２９の傾斜面２９ａと重なる位置に配置されている。検出部材４６は、受け面４３よりも搬送方向Ａ１の上流側（後方）に配置されている。つまり、検出部材４６は、傾斜板２９の傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。詳しくは、検出部材４６は、受け面４３に到達する前の結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。
【0050】
図８、図９、図１１に示すように、検出部材４６は、覆い部４０よりも搬送方向Ａ１の下流側（前方）に配置されている。検出部材４６の高さは、覆い部４０の前端（搬送方向の下流側の端）の高さ以下に設定されている。つまり、検出部材４６は、覆い部４０を通過した結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。具体的には、検出部材４６は、覆い部４０を通過した結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２により押される位置に配置されている。
【0051】
検出部材４６は、筐体４７から装置幅方向に延びる検出バー４６から構成されている。検出バー４６は、筐体４７から結球野菜の移動方向と直交する方向に延設されている。本実施形態の場合、検出バー４６は、左から右に向けて延設されているが、右から左に向けて延設されていてもよい。検出バー４６は、結球野菜の上部が当たる高さに配置されている。検出バー４６の長さは、傾斜面２９ａの幅以下の長さに設定されている。検出バー４６の長さは、傾斜面２９ａの幅の半分以上の長さに設定することが好ましい。
【0052】
検出バー４６は、基端側（筐体４７側）を支点として前後方向に揺動可能に構成されている。具体的には、検出バー４６は、結球野菜により押されたときに前方（図９、図１１の矢印Ｅ１方向）に揺動し、押されていないときは後方（矢印Ｅ１方向と反対方向）に揺動して元の位置に復帰する。
筐体４７の内部には、スイッチ（図示略）が収容されている。スイッチは、検出バー４６の揺動に伴ってオン状態とオフ状態とが切り換えられる。検出バー４６が結球野菜により押されて前方に揺動したとき、スイッチはオン状態となり、検出装置４５は結球野菜を検出したことを表す検出信号（電気信号）を発信する。検出バー４６が結球野菜により押されていない状態となって後方に揺動したとき（元の位置に復帰したとき）、スイッチはオフ状態となり、検出装置４５は検出信号を発信しない。
筐体４７の内部には、スイッチ（図示略）が収容されている。スイッチは、検出バー４６の揺動に伴ってオン状態とオフ状態とが切り換えられる。検出バー４６が結球野菜により押されて前方に揺動したとき、スイッチはオン状態となり、検出装置４５は結球野菜を検出したことを表す検出信号（電気信号）を発信する。検出バー４６が結球野菜により押されていない状態となって後方に揺動したとき（元の位置に復帰したとき）、スイッチはオフ状態となり、検出装置４５は検出信号を発信しない。
【0053】
筐体４７は、支持体４８により支持されている。支持体４８は、支柱４８ａと取付具４８ｂとを有している。支柱４８ａは、受け部材４２（具体的には、左上板４２ｅ）に立設されて上方に延びている。取付具４８ｂは、支柱４８ａに取り付けられている。取付具４８ｂには、筐体４７が取り付けられている。取付具４８ｂは、蝶ボルト４８ｃによって支柱４８ａに取り付けられており、蝶ボルト４８ｃを緩めることによって支柱４８ａに対する取り付け高さを調整することができる。これにより、結球野菜の大きさや種類に応じて、検出バー４６の高さを変更することができる。
【0054】
結球野菜が円滑に搬送されている場合、検出バー４６は、順次搬送されてくる結球野菜によって間欠的に押される。この場合、図１６Ａに示すように、検出装置４５は間欠的に検出信号を発信する。結球野菜が排出部（供給部）２５で滞留している場合、検出バー４６が結球野菜により押され続けている状態となる。この場合、図１６Ｂに示すように、検出装置４５は連続的に検出信号を発信する。その結果、結球野菜が滞留している場合の検出信号が発信される時間の長さＴ２は、結球野菜が滞留していない場合の検出信号が発信される時間の長さＴ１に比べて長くなる。
【0055】
制御部は、検出装置４５から発信される検出信号を受信する。検出装置４５から制御部への制御信号の送信は、無線通信で行ってもよいし有線通信で行ってもよい。制御部は、検出信号が発信される時間の長さ（以下、「発信時間長さ」という）が所定長さ以上になったとき、第１搬送装置（供給装置）２Ａに対して当該第１搬送装置２Ａの駆動を停止する制御信号を送信する。所定長さは、結球野菜が滞留していない場合の発信時間長さＴ１に比べて長く設定される。発信時間長さＴ１は、予め第１搬送装置（供給装置）２Ａを駆動して実測した時間に基づいて設定される。
【0056】
例えば、発信時間長さＴ１が０．３秒である場合、所定長さはＴ１より長い０．５秒に設定される。この場合、制御部は、発信時間長さが０．５秒以上となったとき、第１搬送装置（供給装置）２Ａに対して駆動を停止する制御信号を送信する。第１搬送装置（供給装置）２Ａは、制御部から駆動を停止する制御信号を受信すると、駆動機構１９のモータ１９ａの駆動を停止させる。これにより、第１搬送装置（供給装置）２Ａによる結球野菜の搬送が停止される。そのため、排出部（供給部）２５における結球野菜の滞留を解消することができ、第２搬送部３Ｂにおける結球野菜のオーバーフローを防止することができる。
【0057】
第１搬送装置（供給装置）２Ａは、制御部から駆動を停止する制御信号を受信したとき、結球野菜の搬送速度（供給速度）を減速し、所定時間をかけて停止することが好ましい。この場合、第１搬送装置（供給装置）２Ａは、制御部から駆動を停止する制御信号を受信したとき、モータ１９ａの回転を直ちに停止するのではなく、モータ１９ａの回転速度を徐々に減速して停止する。第１搬送装置（供給装置）２Ａが制御信号を受信してから停止するまでの所定時間は、例えば５～１０秒間に設定される。この場合、第１搬送装置（供給装置）２Ａは、制御信号を受信してから５～１０秒間かけて減速して緩やかに停止する。これにより、第１搬送装置（供給装置）２Ａの急停止に伴って結球野菜に衝撃が加わることを防止できる。第１搬送装置（供給装置）２Ａが制御信号を受信してから停止するまでの所定時間は、結球野菜の搬送量や搬送速度を考慮して変更することができる。
【0058】
結球野菜の滞留は、例えば、結球野菜が傷んで軟らかくなっている場合に、受け面４３上で滑りにくくなって停止してしまう現象等が原因で生じ得る。この場合、第１搬送装置（供給装置）２Ａの駆動を停止することにより、傷んだ結球野菜を排除することが可能となる。
第１搬送部３Ａによって搬送されてきた結球野菜ＶＧは、排出部（供給部）２５から排出されて、第２搬送装置２Ｂの搬送部（第２搬送部３Ｂ）に供給される。結球野菜は、排出部（供給部）２５の傾斜面２９ａを下って受け面４３に達し、受け面４３の前端から落下して第２搬送部３Ｂに供給される。
第１搬送部３Ａによって搬送されてきた結球野菜ＶＧは、排出部（供給部）２５から排出されて、第２搬送装置２Ｂの搬送部（第２搬送部３Ｂ）に供給される。結球野菜は、排出部（供給部）２５の傾斜面２９ａを下って受け面４３に達し、受け面４３の前端から落下して第２搬送部３Ｂに供給される。
【0059】
図４～図６、図８、図９、図１１等に示すように、第１搬送装置２Ａは、衝撃緩和機構５０を備えている。衝撃緩和機構５０は、第２搬送部３Ｂへの落下時に結球野菜が受ける衝撃を緩和する機構である。衝撃緩和機構５０は、衝撃を緩和するための緩衝材５１を有している。緩衝材５１は、排出部（供給部）２５から第２搬送部３Ｂに向けて落下する途中の結球野菜が衝突する位置に配置されている。詳しくは、緩衝材５１は、受け面４３を通過してから落下する結球野菜が衝突する位置に配置されている。
【0060】
本実施形態の場合、緩衝材５１は、弾性体シートから構成されている。弾性体は、例えばゴムや軟質樹脂等である。以下、緩衝材５１が弾性体シート５１であるとして説明するが、緩衝材５１は弾性体シートには限定されず、布（織物）、編み物、スポンジ等から構成してもよい。
弾性体シート５１は、結球野菜が衝突する衝突面を構成している。図９に示すように、弾性体シート５１は、平面視にて略Ｕ字状に湾曲されており、略Ｕ字状の開放側が排出部（供給部）２５側に配置されている。これにより、緩衝材５１は、受け面４３の前方、左方、右方にわたって配置されている。言い換えれば、受け面４３は、前方、左方、右方にわたって緩衝材５１により囲まれている。これにより、受け面４３から前方に飛び出して落下する結球野菜を確実に緩衝材５１に衝突させることができる。図１１の矢印Ｋ１に示すように、緩衝材５１に当たった結球野菜ＶＧは、略真下に向けて落下する。
弾性体シート５１は、結球野菜が衝突する衝突面を構成している。図９に示すように、弾性体シート５１は、平面視にて略Ｕ字状に湾曲されており、略Ｕ字状の開放側が排出部（供給部）２５側に配置されている。これにより、緩衝材５１は、受け面４３の前方、左方、右方にわたって配置されている。言い換えれば、受け面４３は、前方、左方、右方にわたって緩衝材５１により囲まれている。これにより、受け面４３から前方に飛び出して落下する結球野菜を確実に緩衝材５１に衝突させることができる。図１１の矢印Ｋ１に示すように、緩衝材５１に当たった結球野菜ＶＧは、略真下に向けて落下する。
【0061】
図８、図１１等に示すように、緩衝材（弾性体シート）５１の上端部は、受け面４３よりも上方に配置されている。好ましくは、受け面４３から緩衝材（弾性体シート）５１の上端部までの距離（高さ）は、排出部（供給部）２５から供給される結球野菜の結球部の高さ以上に設定される。これにより、受け面４３から前方に飛び出して落下する結球野菜の結球部を確実に緩衝材５１に衝突させることができる。
【0062】
図５、図９に示すように、受け面４３の前端と緩衝材（弾性体シート）５１との間には、結球野菜が通過（落下）可能な空間５２が形成されている。受け面４３の前端から飛び出した結球野菜は、この空間５２を通って落下することができる。受け面４３の前端から飛び出した結球野菜は、緩衝材５１に衝突することによって、移動の向きが変更される。具体的には、受け面４３の前端から前下方へと飛び出した結球野菜は、緩衝材５１に衝突することによって、緩衝材５１の内面に沿って略真下へと落下する。つまり、緩衝材５１は、結球野菜を略真下へと落下させることができる。
【0063】
衝撃緩和機構５０は、弾性体シート５１の変形を抑制する変形抑制部材５３を有している。変形抑制部材５３は、結球野菜が衝突したときの弾性体シート５１の変形を抑制するための部材である。変形抑制部材５３は、例えば金属板から構成されている。変形抑制部材５３は、弾性体シート５１の外側に配置されている。
図８に示すように、変形抑制部材５３は、前部位５３ａ、左部位５３ｂ、右部位５３ｃを有している。前部位５３ａ、左部位５３ｂ、右部位５３ｃは、１枚の金属板を折り曲げて形成されている。本実施形態の場合、前部位５３ａ、左部位５３ｂ、右部位５３ｃは、それぞれ平面視にて直線状に形成されており、変形抑制部材５３は、全体として平面視にてコの字形に形成されている。これにより、弾性体シート５１と変形抑制部材５３との間に隙間が生じ、この隙間によって弾性体シート５１の外側への変形が許容される。但し、変形抑制部材５３は、弾性体シート５１と同様に、平面視にて略Ｕ字状に湾曲されているものであってもよい。変形抑制部材５３の形状に関わらず、変形抑制部材５３と弾性体シート５１との間に、弾性体シート５１の外側への変形を許容する隙間が形成されることが好ましい。
図８に示すように、変形抑制部材５３は、前部位５３ａ、左部位５３ｂ、右部位５３ｃを有している。前部位５３ａ、左部位５３ｂ、右部位５３ｃは、１枚の金属板を折り曲げて形成されている。本実施形態の場合、前部位５３ａ、左部位５３ｂ、右部位５３ｃは、それぞれ平面視にて直線状に形成されており、変形抑制部材５３は、全体として平面視にてコの字形に形成されている。これにより、弾性体シート５１と変形抑制部材５３との間に隙間が生じ、この隙間によって弾性体シート５１の外側への変形が許容される。但し、変形抑制部材５３は、弾性体シート５１と同様に、平面視にて略Ｕ字状に湾曲されているものであってもよい。変形抑制部材５３の形状に関わらず、変形抑制部材５３と弾性体シート５１との間に、弾性体シート５１の外側への変形を許容する隙間が形成されることが好ましい。
【0064】
前部位５３ａは、弾性体シート５１の前方に配置されており、前側から弾性体シート５１に当接している。左部位５３ｂは、弾性体シート５１の左方に配置されており、左側から弾性体シート５１に当接している。右部位５３ｃは、弾性体シート５１の右方に配置されており、右側から弾性体シート５１に当接している。
変形抑制部材５３は、弾性体シート５１の少なくとも一部に沿って配置されている。本実施形態の場合、変形抑制部材５３は、弾性体シート５１の前方、左方、右方にわたって配置されている。変形抑制部材５３の上下方向の幅は、弾性体シート５１の上下方向の幅に比べて小さい。
変形抑制部材５３は、弾性体シート５１の少なくとも一部に沿って配置されている。本実施形態の場合、変形抑制部材５３は、弾性体シート５１の前方、左方、右方にわたって配置されている。変形抑制部材５３の上下方向の幅は、弾性体シート５１の上下方向の幅に比べて小さい。
【0065】
変形抑制部材５３は、止め位置５４において、弾性体シート５１と共にボルト等の止め具（図示略）によって受け部材４２に固定されている。具体的には、変形抑制部材５３の左部位５３ｂが受け部材４２の左側板４２ｃに固定され、右部位５３ｃが右側板４２ｄに固定されている。また、変形抑制部材５３の前部位５３ａは、止め位置５５において、弾性体シート５１の前部に止め具（図示略）によって固定されている。
【0066】
弾性体シート５１は、円筒形、楕円筒形、角筒形などの筒形であってもよい。この場合、筒形は、略上下方向に直線状に延びるものであってもよいし、側面視にてＬ字状や円弧状等に屈曲又は湾曲して延びるものであってもよい。また、弾性体シート５１は、衝突面が略水平向きとなるように配置してもよい。この場合、弾性体シート５１は、例えば、図１２に示すような放射状に延びる切断線５１ａを有するものとすることができる。落下して弾性体シート５１に衝突した結球野菜は、切断線５１ａを押し広げて弾性体シート５１を通過することができる。切断線５１ａの形状は、適宜変更することができる。
【0067】
次に、第２搬送装置２Ｂについて説明する。
図１～図３に示すように、第２搬送装置２Ｂは第１搬送装置２Ａの搬送方向Ａ１の下流側に配置されている。図６、図１３、図１４等に示すように、第２搬送装置２Ｂは、第１搬送装置２Ａの排出部（供給部）２５とオーバーラップして配置されている。
第２搬送装置２Ｂは、第１搬送装置２Ａの排出部（供給部）２５から排出（供給）された結球野菜を受け入れて搬送する第２搬送部３Ｂを有している。図１４に示すように、平面視において、排出部（供給部）２５の終端側（搬送方向Ａ１の下流側）は、第２搬送部３Ｂの始端側（搬送方向Ａ２の上流側）と重なっている。空間５２は、平面視において、第２搬送部３Ｂの始端側（搬送方向Ａ２の上流側）と重なっている。
図１～図３に示すように、第２搬送装置２Ｂは第１搬送装置２Ａの搬送方向Ａ１の下流側に配置されている。図６、図１３、図１４等に示すように、第２搬送装置２Ｂは、第１搬送装置２Ａの排出部（供給部）２５とオーバーラップして配置されている。
第２搬送装置２Ｂは、第１搬送装置２Ａの排出部（供給部）２５から排出（供給）された結球野菜を受け入れて搬送する第２搬送部３Ｂを有している。図１４に示すように、平面視において、排出部（供給部）２５の終端側（搬送方向Ａ１の下流側）は、第２搬送部３Ｂの始端側（搬送方向Ａ２の上流側）と重なっている。空間５２は、平面視において、第２搬送部３Ｂの始端側（搬送方向Ａ２の上流側）と重なっている。
【0068】
図１３～図１５、図１７に示すように、第２搬送部３Ｂは、並列に配置された２つのローラ３０Ａ，３０Ｂを有している。２つのローラ３０Ａ，３０Ｂのうち、一方のローラ（以下、「第１ローラ３０Ａ」という）は右側（装置幅方向の他方側）に配置され、他方のローラ（以下、「第２ローラ３０Ｂ」という）は左側（装置幅方向の一方側）に配置されている。尚、ローラは本実施形態の場合は２つであるが、３つ以上であってもよく、例えば４つのローラを並列配置してもよい。
【0069】
２つのローラ３０Ａ，３０Ｂは、左壁板３１と右壁板３２との間に配置されている。左壁板３１は第２搬送装置２Ｂの左部に配置されており、右壁板３２は第２搬送装置２Ｂの右部に配置されている。左壁板３１及び右壁板３２は、第２フレーム６Ｂに取り付けられている。
第１ローラ３０Ａの回転軸（以下、「第１回転軸３３Ａ」という）と、第２ローラ３０Ｂの回転軸（以下、「第２回転軸３３Ｂ」という）とは、互いに平行に配置されている。図１４、図６において、第１回転軸３３Ａの中心軸を一点鎖線ＣＬＡで示し、第２回転軸３３Ｂの中心軸を一点鎖線ＣＬＢで示している。第１ローラ３０Ａの長さ（第１回転軸３３Ａ方向の長さ）と第２ローラ３０Ｂの長さ（第２回転軸３３Ｂ方向の長さ）は略等しい。
第１ローラ３０Ａの回転軸（以下、「第１回転軸３３Ａ」という）と、第２ローラ３０Ｂの回転軸（以下、「第２回転軸３３Ｂ」という）とは、互いに平行に配置されている。図１４、図６において、第１回転軸３３Ａの中心軸を一点鎖線ＣＬＡで示し、第２回転軸３３Ｂの中心軸を一点鎖線ＣＬＢで示している。第１ローラ３０Ａの長さ（第１回転軸３３Ａ方向の長さ）と第２ローラ３０Ｂの長さ（第２回転軸３３Ｂ方向の長さ）は略等しい。
【0070】
図６、図１５等に示すように、第２ローラ３０Ｂの外径は、第１ローラ３０Ａの外径よりも大きい。図６に示すように、第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂは、中心軸ＣＬＡ，ＣＬＢが前後方向且つ水平方向を向くように配置されている。また、第１ローラ３０Ａの中心軸ＣＬＡと第２ローラ３０Ｂの中心軸ＣＬＢは、同じ高さにあり、側面視において重なっている。尚、変更例として、第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂは、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の上流側（始端側）から下流側（終端側）に向けて次第に低くなるように傾斜して配置してもよい。
【0071】
図１５に示すように、第２搬送装置２Ｂは、第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂを駆動する駆動機構３５を備えている。駆動機構３５は、モータ３５ａ、駆動スプロケット３５ｂ、第１従動スプロケット３５ｃ、第２従動スプロケット３５ｄ、第３従動スプロケット３５ｅ、第４従動スプロケット３５ｆ、チェーン３５ｇを有している。
駆動スプロケット３５ｂ、第１従動スプロケット３５ｃ、第２従動スプロケット３５ｄ、第３従動スプロケット３５ｅ、第４従動スプロケット３５ｆには、無端状のチェーン３５ｇが掛け渡されている。駆動スプロケット３５ｂは、モータ３５ａの出力軸に取り付けられている。第１従動スプロケット３５ｃは、第１回転軸３３Ａに取り付けられている。第２従動スプロケット３５ｄは、第２回転軸３３Ｂに取り付けられている。第３従動スプロケット３５ｅは、内周側からチェーン３５ｇにテンションを付与している。第４従動スプロケット３５ｆは、外周側からチェーン３５ｇにテンションを付与している。
駆動スプロケット３５ｂ、第１従動スプロケット３５ｃ、第２従動スプロケット３５ｄ、第３従動スプロケット３５ｅ、第４従動スプロケット３５ｆには、無端状のチェーン３５ｇが掛け渡されている。駆動スプロケット３５ｂは、モータ３５ａの出力軸に取り付けられている。第１従動スプロケット３５ｃは、第１回転軸３３Ａに取り付けられている。第２従動スプロケット３５ｄは、第２回転軸３３Ｂに取り付けられている。第３従動スプロケット３５ｅは、内周側からチェーン３５ｇにテンションを付与している。第４従動スプロケット３５ｆは、外周側からチェーン３５ｇにテンションを付与している。
【0072】
モータ３５ａが駆動すると、モータ３５ａの回転軸と共に駆動スプロケット３５ｂが回転する。駆動スプロケット３５ｂの回転は、チェーン３５ｇを介して、第１従動スプロケット３５ｃ、第２従動スプロケット３５ｄ、第３従動スプロケット３５ｅ、第４従動スプロケット３５ｆに伝達される。これにより、第１回転軸３３Ａが矢印Ｆ１方向に回転し、第２回転軸３３Ｂが矢印Ｆ２方向に回転する。
【0073】
上記駆動機構３５の駆動によって、第１ローラ３０Ａと第２ローラ３０Ｂとは互いに内向き（対向する側が下向き）に回転する。これにより、第１ローラ３０Ａと第２ローラ３０Ｂとの間に結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を引き込んで挟持することができる（図１５参照）。第２搬送部３Ｂは、２つのローラの間（第１ローラ３０Ａと第２ローラ３０Ｂとの間）に結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持して、回転軸（第１回転軸３３Ａ、第２回転軸３３Ｂ）の方向（搬送方向Ａ２）に結球野菜ＶＧを搬送する。
【0074】
図１４、図１５に示すように、第１ローラ３０Ａは、第１ローラ本体３０Ａ１と、突条部３０Ａ３と、第１ブラシ部３０Ａ２とを有している。第１ローラ本体３０Ａ１は、第１回転軸３３Ａを備えた円筒状又は円柱状の部材である。
突条部３０Ａ３は、第１ローラ本体３０Ａ１の表面から突出しており、第１ローラ本体３０Ａ１の表面に沿って螺旋状に設けられている。突条部３０Ａ３の螺旋の方向は、第１ローラ３０Ａの表面（上面）側において、搬送方向Ａ２の下流側に向かうにつれて第１ローラ３０Ａの内側（第２ローラ３０Ｂ側）から外側（第２ローラ３０Ｂ側と反対側）に移行する方向である。突条部３０Ａ３は、ゴムや軟質合成樹脂等からなる弾性素材から構成されている。突条部３０Ａ３は、例えば、弾性素材からなる紐状部材（ゴム紐、ゴムチューブ等）を第１ローラ本体３０Ａ１の表面に螺旋状に巻回することにより構成されている。
突条部３０Ａ３は、第１ローラ本体３０Ａ１の表面から突出しており、第１ローラ本体３０Ａ１の表面に沿って螺旋状に設けられている。突条部３０Ａ３の螺旋の方向は、第１ローラ３０Ａの表面（上面）側において、搬送方向Ａ２の下流側に向かうにつれて第１ローラ３０Ａの内側（第２ローラ３０Ｂ側）から外側（第２ローラ３０Ｂ側と反対側）に移行する方向である。突条部３０Ａ３は、ゴムや軟質合成樹脂等からなる弾性素材から構成されている。突条部３０Ａ３は、例えば、弾性素材からなる紐状部材（ゴム紐、ゴムチューブ等）を第１ローラ本体３０Ａ１の表面に螺旋状に巻回することにより構成されている。
【0075】
第１ブラシ部３０Ａ２は、第１ローラ本体３０Ａ１の表面からブラシ状に突出している。第１ブラシ部３０Ａ２は、多数本の毛を束ねた毛束を螺旋状に並べて配置することにより構成されている。第１ブラシ部３０Ａ２を構成する複数の毛束は、第１ローラ本体３０Ａ１の表面に螺旋状に並んで形成された多数の孔にそれぞれ植え付けられ、第１ローラ本体３０Ａ１の表面から突出している。第１ブラシ部３０Ａ２と突条部３０Ａ３とは、第１ローラ３０Ａの中心軸ＣＬＡの方向（搬送方向Ａ２）に沿って交互に現れる。言い換えれば、第１ブラシ部３０Ａ２は、搬送方向Ａ２に間隔をあけて隣り合う突条部３０Ａ３の間に設けられている。
【0076】
図１４に示すように、第１ローラ３０Ａの長さ方向（搬送方向Ａ２）において、第１ブラシ部３０Ａ２が設けられている領域の幅Ｗ１は、突条部３０Ａ３の幅Ｗ２よりも大きい。図１５に示すように、第１ローラ本体３０Ａ１の表面からの高さは、突条部３０Ａ３が第１ブラシ部３０Ａ２よりも高い。
図１４、図１５に示すように、第２ローラ３０Ｂは、第２ローラ本体３０Ｂ１と第２ブラシ部３０Ｂ２とを有している。第２ローラ本体３０Ｂ１は、第２回転軸３３Ｂを備えた円筒状又は円柱状の部材である。第２ブラシ部３０Ｂ２は、第２ローラ本体３０Ｂ１の表面からブラシ状に突出している。第２ブラシ部３０Ｂ２は、多数本の毛を束ねた毛束を螺旋状に並べて配置することにより構成されている。第２ブラシ部３０Ｂ２を構成する複数の毛束は、第２ローラ本体３０Ｂ１の表面に螺旋状に並んで形成された多数の孔にそれぞれ植え付けられ、第２ローラ本体３０Ｂ１の表面から突出している。
図１４、図１５に示すように、第２ローラ３０Ｂは、第２ローラ本体３０Ｂ１と第２ブラシ部３０Ｂ２とを有している。第２ローラ本体３０Ｂ１は、第２回転軸３３Ｂを備えた円筒状又は円柱状の部材である。第２ブラシ部３０Ｂ２は、第２ローラ本体３０Ｂ１の表面からブラシ状に突出している。第２ブラシ部３０Ｂ２は、多数本の毛を束ねた毛束を螺旋状に並べて配置することにより構成されている。第２ブラシ部３０Ｂ２を構成する複数の毛束は、第２ローラ本体３０Ｂ１の表面に螺旋状に並んで形成された多数の孔にそれぞれ植え付けられ、第２ローラ本体３０Ｂ１の表面から突出している。
【0077】
図１５に示すように、第２ブラシ部３０Ｂ２の第２ローラ本体３０Ｂ１の表面からの突出量ＬＢは、第１ブラシ部３０Ａ２の第１ローラ本体３０Ａ１の表面からの突出量ＬＡよりも大きい。これにより、第２ブラシ部３０Ｂ２を構成する毛束は、第１ブラシ部３０Ａ２を構成する毛束よりも変形（屈曲）し易くなっている。
第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂが互いに内向きに回転すると、結球野菜ＶＧは突条部３０Ａ３の螺旋によって第１ローラ３０Ａの上に載った状態で搬送方向Ａ２に搬送される。第２搬送部３Ｂによる搬送速度（搬送方向Ａ２の移動速度）は、第１搬送部３Ａによる搬送速度（搬送方向Ａ１の移動速度）よりも速い。これにより、第１搬送部３Ａから搬送されてきた結球野菜が第２搬送部３Ｂの上流側に滞留することが防止できる。
第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂが互いに内向きに回転すると、結球野菜ＶＧは突条部３０Ａ３の螺旋によって第１ローラ３０Ａの上に載った状態で搬送方向Ａ２に搬送される。第２搬送部３Ｂによる搬送速度（搬送方向Ａ２の移動速度）は、第１搬送部３Ａによる搬送速度（搬送方向Ａ１の移動速度）よりも速い。これにより、第１搬送部３Ａから搬送されてきた結球野菜が第２搬送部３Ｂの上流側に滞留することが防止できる。
【0078】
本実施形態の場合、第１ローラ３０Ａが突条部３０Ａ３を有し、第２ローラ３０Ｂは突条部を有していないが、第２ローラ３０Ｂが第１ローラ３０Ａと同様の突条部を有する構成としてもよい。この場合、第２ローラ３０Ｂの突条部は、第２ブラシ部３０Ｂ２の毛束の螺旋状配置と同じ方向に延びる螺旋状に設けられる。
図１５に示すように、２つのローラ（第１ローラ３０Ａ、第２ローラ３０Ｂ）は、一方のローラ（第１ローラ３０Ａ）の上表面の高さＨ１が他方のローラ（第２ローラ３０Ｂ）の上表面の高さＨ２よりも低くなる高低差（Ｈ２－Ｈ１）を有して配置されている。ローラの上表面の高さは、ローラの最高位置の設置面からの高さである。具体的には、第１ローラ３０Ａの上表面の高さは突条部３０Ａ３の上端の設置面からの高さであり、第２ローラ３０Ｂの上表面の高さは第２ブラシ部３０Ｂ２の上端の設置面からの高さである。高低差（Ｈ２－Ｈ１）は、搬送方向Ａ２の全長に亘って形成されている。
図１５に示すように、２つのローラ（第１ローラ３０Ａ、第２ローラ３０Ｂ）は、一方のローラ（第１ローラ３０Ａ）の上表面の高さＨ１が他方のローラ（第２ローラ３０Ｂ）の上表面の高さＨ２よりも低くなる高低差（Ｈ２－Ｈ１）を有して配置されている。ローラの上表面の高さは、ローラの最高位置の設置面からの高さである。具体的には、第１ローラ３０Ａの上表面の高さは突条部３０Ａ３の上端の設置面からの高さであり、第２ローラ３０Ｂの上表面の高さは第２ブラシ部３０Ｂ２の上端の設置面からの高さである。高低差（Ｈ２－Ｈ１）は、搬送方向Ａ２の全長に亘って形成されている。
【0079】
本実施形態の場合、図１５に示すように、高低差（Ｈ２－Ｈ１）は、第１回転軸３３Ａと第２回転軸３３Ｂとを同じ高さに配置し、第１ローラ３０Ａの外径を第２ローラ３０Ｂの外径よりも小さくすることにより形成されている。
図１３～図１５、図１７に示すように、第１ローラ３０Ａの上方にはガイド板３７が設けられている。ガイド板３７は、第１ローラ３０Ａの長さ方向（搬送方向Ａ２）に沿って延びている。
図１３～図１５、図１７に示すように、第１ローラ３０Ａの上方にはガイド板３７が設けられている。ガイド板３７は、第１ローラ３０Ａの長さ方向（搬送方向Ａ２）に沿って延びている。
【0080】
ガイド板３７は、右側（装置幅方向の他方側）から左側（装置幅方向の他方側）に向かうにつれて低くなるように傾斜している。ガイド板３７の右端は、第１ローラ３０Ａよりも右側に配置されている。ガイド板３７の左端は、第１ローラ３０Ａの右端よりも左側であって且つ第１回転軸３３Ａよりも右側に配置されている。
図１３～図１５、図１７に示すように、第２搬送部３Ｂの上方には案内部材３８が配置されている。具体的には、案内部材３８は、第２ローラ３０Ｂの上方に配置されている。案内部材３８は、搬送方向Ａ２（第２ローラ３０Ｂの長さ方向）に延設されている。案内部材３８は、搬送方向Ａ２の始端部から中途部までの範囲に亘って延設されている。具体的には、案内部材３８は、第２ローラ３０Ｂの始端部（後端部）の上方から長さ方向中途部の上方までの範囲に亘って延設されている。搬送方向Ａ２において、案内部材３８の長さは、第２ローラ３０Ｂの長さよりも短く、第２ローラ３０Ｂの長さの半分よりも長い。案内部材３８の終端部（前端部）は、第２ローラ３０Ｂの長さ方向中途部よりも前方に位置している。
図１３～図１５、図１７に示すように、第２搬送部３Ｂの上方には案内部材３８が配置されている。具体的には、案内部材３８は、第２ローラ３０Ｂの上方に配置されている。案内部材３８は、搬送方向Ａ２（第２ローラ３０Ｂの長さ方向）に延設されている。案内部材３８は、搬送方向Ａ２の始端部から中途部までの範囲に亘って延設されている。具体的には、案内部材３８は、第２ローラ３０Ｂの始端部（後端部）の上方から長さ方向中途部の上方までの範囲に亘って延設されている。搬送方向Ａ２において、案内部材３８の長さは、第２ローラ３０Ｂの長さよりも短く、第２ローラ３０Ｂの長さの半分よりも長い。案内部材３８の終端部（前端部）は、第２ローラ３０Ｂの長さ方向中途部よりも前方に位置している。
【0081】
案内部材３８は、左板部３８ａ、上板部３８ｂ、右板部３８ｃを有している。左板部３８ａは、第２ローラ３０Ｂの左方において第２フレーム６Ｂに固定されており、第２フレーム６Ｂから上方に延びている。上板部３８ｂは、左板部３８ａの上端から右方（第１ローラ３０Ａ側）に延びている。右板部３８ｃは、上板部３８ｂの右端から右下方に延びている。右板部３８ｃの表面は、傾斜面３８ｄとなっている。傾斜面３８ｄは、下方に延びるにつれて左方から右方に移行している。言い換えれば、傾斜面３８ｄは、上方に延びるにつれて第１ローラ３０Ａ側から第２ローラ３０Ｂ側に移行している。傾斜面３８ｄの下端部は、装置幅方向において第１ローラ３０Ａの第１回転軸３３Ａと第２ローラ３０Ｂの第２回転軸３３Ｂとの間であって、且つ第１ローラ３０Ａの上表面の高さＨ１及び第２ローラ３０Ｂの上表面の高さＨ２よりも低い位置まで延びている。
【0082】
図６、図１３、図１４に示すように、第２搬送部３Ｂの上方には、排出部（供給部）２５の衝撃緩和機構５０が配置されている。衝撃緩和機構５０の緩衝材５１は、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の始端部付近におけるローラ３０Ａ，３０Ｂの上方に配置されている。図１４に示すように、受け面４３の前端と緩衝材（弾性体シート）５１との間に形成された結球野菜が通過（落下）可能な空間５２も、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の始端部付近におけるローラ３０Ａ，３０Ｂの上方に配置されている。また、空間５２は、平面視において、第１ローラ３０Ａと第２ローラ３０Ｂの両方に重なる位置に配置されている。さらに、空間５２は、平面視において、案内部材３８の傾斜面３８ｄと重なる位置に配置されている。
【0083】
図１４に示すように、排出部（供給部）２５は、第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂの始端側であって、平面視において、第１ローラ３０Ａと第２ローラ３０Ｂの両方に重なる位置に結球野菜ＶＧを落下させて供給する。
図１７に示すように、排出部（供給部）２５から排出（供給）された結球野菜ＶＧは、案内部材３８の傾斜面３８ｄに当たって第２ローラ３０Ｂ側（左方）への移動が阻止されるため、主として第１ローラ３０Ａの上に載った状態となる。
図１７に示すように、排出部（供給部）２５から排出（供給）された結球野菜ＶＧは、案内部材３８の傾斜面３８ｄに当たって第２ローラ３０Ｂ側（左方）への移動が阻止されるため、主として第１ローラ３０Ａの上に載った状態となる。
【0084】
主として第１ローラ３０Ａの上に載った結球野菜ＶＧは、図１４に示すように、第１ローラ３０Ａ上で自転を繰り返しながら案内部材３８に沿って搬送方向Ａ２の下流側へと搬送される。ここで、第１ローラ３０Ａの上表面の高さが第２ローラ３０Ｂの上表面の高さよりも低くなる段差を有して配置されているため、結球野菜ＶＧは不安定な姿勢となって自転し易くなる。
【0085】
結球野菜ＶＧは、第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂの回転によって搬送方向Ａ２と直交する方向回りの自転（矢印Ｐ１参照）を行うと共に、螺旋状の突条部３０Ａ３により搬送方向Ａ２に送られることによって搬送方向Ａ２回りの自転（矢印Ｐ２参照）も行う。結球野菜ＶＧは、このような複数方向の自転を行うことにより、外葉ＶＧ２が下を向く下向き姿勢となる機会が多く生じる。
【0086】
結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２が下向きとなったときに、第１ローラ３０Ａと第２ローラ３０Ｂとの間に外葉ＶＧ２が引き込まれる。図１５に示すように、第１ローラ３０Ａと第２ローラ３０Ｂとの間に外葉ＶＧ２が引き込まれた結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２が下向きの下向き姿勢となる。
このように、結球野菜ＶＧは、第２搬送部３Ｂで搬送される途中に外葉ＶＧ２が下向きとなる下向き姿勢となる。そして、下向き姿勢となった結球野菜ＶＧは、下向き姿勢の状態で第２搬送部３Ｂから第３搬送装置２Ｃが有する第３搬送部３Ｃへと移行する。
このように、結球野菜ＶＧは、第２搬送部３Ｂで搬送される途中に外葉ＶＧ２が下向きとなる下向き姿勢となる。そして、下向き姿勢となった結球野菜ＶＧは、下向き姿勢の状態で第２搬送部３Ｂから第３搬送装置２Ｃが有する第３搬送部３Ｃへと移行する。
【0087】
図１８は、第１搬送装置２Ａの配置の他の実施形態を示している。他の実施形態の場合、第１搬送装置２Ａによる搬送方向Ａ１が、平面視において、第２搬送装置２Ｂによる搬送方向Ａ２に対して直角方向とされている。
他の実施形態の場合、衝撃緩和機構５０の緩衝材５１は、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の始端部付近における第１ローラ３０Ａの上方に配置されている。受け面４３の前端と緩衝材（弾性体シート）５１との間に形成された結球野菜が通過（落下）可能な空間５２も、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の始端部付近における第１ローラ３０Ａの上方に配置されている。また、空間５２は、平面視において、第１ローラ３０Ａに重なるが第２ローラ３０Ｂに重ならない位置に配置されている。さらに、空間５２は、平面視において、ガイド板３７と重なる位置に配置されている。
他の実施形態の場合、衝撃緩和機構５０の緩衝材５１は、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の始端部付近における第１ローラ３０Ａの上方に配置されている。受け面４３の前端と緩衝材（弾性体シート）５１との間に形成された結球野菜が通過（落下）可能な空間５２も、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の始端部付近における第１ローラ３０Ａの上方に配置されている。また、空間５２は、平面視において、第１ローラ３０Ａに重なるが第２ローラ３０Ｂに重ならない位置に配置されている。さらに、空間５２は、平面視において、ガイド板３７と重なる位置に配置されている。
【0088】
他の実施形態の場合、排出部（供給部）２５は、第１ローラ３０Ａに対して第１回転軸３３Ａと直角方向から第１ローラ３０Ａの上方に結球野菜ＶＧを供給する。排出部（供給部）２５から排出された結球野菜ＶＧは、ガイド板３７上を通って第１ローラ３０Ａの上方に供給される。その後の結球野菜ＶＧの動きは、図１４を用いて説明した動きと同様である。
【0089】
次に、第３搬送装置２Ｃの第３搬送部３Ｃについて説明する。
図１～図３に示すように、第３搬送部３Ｃは、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の下流側に配置されている。第３搬送部３Ｃは、第２搬送部３Ｂにより搬送されてきた結球野菜ＶＧを更に下流側（前方）に向けて搬送する。以下、第２搬送部３Ｂを上流側搬送部、第３搬送部３Ｃを下流側搬送部という場合がある。第２搬送部３Ｂ（上流側搬送部）は、結球野菜を外葉が上下方向を向く立姿勢で搬送する。第３搬送部３Ｃ（下流側搬送部）は、結球野菜を立姿勢で受け取って途中で上下を反転させて更に下流側へ搬送する。
図１～図３に示すように、第３搬送部３Ｃは、第２搬送部３Ｂの搬送方向Ａ２の下流側に配置されている。第３搬送部３Ｃは、第２搬送部３Ｂにより搬送されてきた結球野菜ＶＧを更に下流側（前方）に向けて搬送する。以下、第２搬送部３Ｂを上流側搬送部、第３搬送部３Ｃを下流側搬送部という場合がある。第２搬送部３Ｂ（上流側搬送部）は、結球野菜を外葉が上下方向を向く立姿勢で搬送する。第３搬送部３Ｃ（下流側搬送部）は、結球野菜を立姿勢で受け取って途中で上下を反転させて更に下流側へ搬送する。
【0090】
図１９に示すように、第３搬送部３Ｃは、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟んで搬送する挟持ベルト７０を備えている。挟持ベルト７０は、第１挟持ベルト７１と第２挟持ベルト７２とを含む。第１挟持ベルト７１及び第２挟持ベルト７２は、ゴム等の弾性体から構成されている。
図１９に示すように、第１挟持ベルト７１は、第２搬送部３Ｂの下流側の端部に近接して配置されている。図２０に示すように、第１挟持ベルト７１は、第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂの上端よりも下方に位置している。
図１９に示すように、第１挟持ベルト７１は、第２搬送部３Ｂの下流側の端部に近接して配置されている。図２０に示すように、第１挟持ベルト７１は、第１ローラ３０Ａ及び第２ローラ３０Ｂの上端よりも下方に位置している。
【0091】
図１９に示すように、第２挟持ベルト７２は、第１挟持ベルト７１の下流側に配置されている。第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３において、第１挟持ベルト７１の一部と第２挟持ベルト７２の一部はオーバーラップしている。図２０に示すように、第２挟持ベルト７２は、第１挟持ベルト７１の下方に位置している。
第１挟持ベルト７１は、一対の挟持ベルト７１Ｌ，７１Ｒから構成されている。第１挟持ベルト７１は、一方側ベルト７１Ｌと他方側ベルト７１Ｒとを含む。一方側ベルト７１Ｌは、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３に直交する方向（以下、「第３直交方向」という）の一方側（左側）に配置されている。他方側ベルト７１Ｒは、第３直交方向の他方側（右側）に配置されている。一方側ベルト７１Ｌ及び他方側ベルト７１Ｒは、無端状であって、それぞれ複数のプーリに巻き掛けられている。
第１挟持ベルト７１は、一対の挟持ベルト７１Ｌ，７１Ｒから構成されている。第１挟持ベルト７１は、一方側ベルト７１Ｌと他方側ベルト７１Ｒとを含む。一方側ベルト７１Ｌは、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３に直交する方向（以下、「第３直交方向」という）の一方側（左側）に配置されている。他方側ベルト７１Ｒは、第３直交方向の他方側（右側）に配置されている。一方側ベルト７１Ｌ及び他方側ベルト７１Ｒは、無端状であって、それぞれ複数のプーリに巻き掛けられている。
【0092】
他方側ベルト７１Ｒは、第１プーリ７３と第２プーリ７４に掛け渡されている。他方側ベルト７１Ｒの外周面には、テンション付与用の第３プーリ７５が当接している。第１プーリ７３は、第１ローラ３０Ａの下流側の端部に近接して配置されている。第２プーリ７４は、当該第２プーリ７４と同じ回転軸７９ａに取り付けられた第７プーリ７９（後述する）の回転に伴って回転する。第２プーリ７４の回転に伴って、第１プーリ７３、第３プーリ７５、他方側ベルト７１Ｒが回転する。
【0093】
一方側ベルト７１Ｌは、第４プーリ７６と第５プーリ７７に掛け渡されている。一方側ベルト７１Ｌの外周面には、テンション付与用の第６プーリ７８が当接している。第４プーリ７６は、第２ローラ３０Ｂの下流側の端部に近接して配置されている。第５プーリ７７は、当該第５プーリ７７と同じ回転軸８２ａに取り付けられた第１０プーリ８２（後述する）の回転に伴って回転する。第５プーリ７７の回転に伴って、第４プーリ７６、第６プーリ７８、一方側ベルト７１Ｌが回転する。
【0094】
図１９に示すように、第１プーリ７３と第４プーリ７６、第２プーリ７４と第５プーリ７７は、それぞれ互いに近接している。これにより、一方側ベルト７１Ｌと他方側ベルト７１Ｒとは、互いに当接又は近接している。一方側ベルト７１Ｌと他方側ベルト７１Ｒとは、互いに当接又は近接する側において前方に向けて（第２搬送部３Ｂから離れる方向である第３搬送方向Ａ３に向けて）移動する。
【0095】
以下、第１プーリ７３と第４プーリ７６を纏めて「始端プーリ７３，７６」という場合がある。また、第１プーリ７３を「右側プーリ７３」、第４プーリ７６を「左側プーリ７６」という場合がある。始端プーリ７３，７６は、第２搬送部３Ｂ（上流側搬送部）の終端近傍に配置されている。第１プーリ（右側プーリ）７３の直径は、第３プーリ（左側プーリ）７６の直径と等しい。第１プーリ（右側プーリ）７３と第３プーリ（左側プーリ）７６は、同じ高さに配置されている。
【0096】
図２５に示すように、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）は、それぞれ上円板ＰＬ１と下円板ＰＬ２とを有している。上円板ＰＬ１と下円板ＰＬ２は、直径が等しく、上下方向に間隔をあけて配置されている。上円板ＰＬ１と下円板ＰＬ２との間に第１挟持ベルト７１が配置される。
図１９、図２０、図２４に示すように、第１挟持ベルト７１は、一方側ベルト７１Ｌと他方側ベルト７１Ｒとの間に結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持し、外葉ＶＧ２を挟持した状態で移動することにより、結球野菜ＶＧを下流側から上流側に向けて（搬送方向Ａ３に向けて）搬送する。第１挟持ベルト７１による結球野菜ＶＧの搬送では、第２搬送部３Ｂから移行してきたときの姿勢が維持される。つまり、第１挟持ベルト７１により搬送される結球野菜ＶＧの姿勢は、外葉ＶＧ２が下向きの下向き姿勢である。
図１９、図２０、図２４に示すように、第１挟持ベルト７１は、一方側ベルト７１Ｌと他方側ベルト７１Ｒとの間に結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持し、外葉ＶＧ２を挟持した状態で移動することにより、結球野菜ＶＧを下流側から上流側に向けて（搬送方向Ａ３に向けて）搬送する。第１挟持ベルト７１による結球野菜ＶＧの搬送では、第２搬送部３Ｂから移行してきたときの姿勢が維持される。つまり、第１挟持ベルト７１により搬送される結球野菜ＶＧの姿勢は、外葉ＶＧ２が下向きの下向き姿勢である。
【0097】
図１９～図２６に示すように、第３搬送装置２Ｃは、第２搬送部３Ｂ（上流側搬送部）から第３搬送部３Ｃ（下流側搬送部）への結球野菜ＶＧの受け渡しを補助する搬送補助部材６０を備えている。
図２４、図２５の矢印ＡＬ１，ＡＬ２に示すように、搬送補助部材６０は、上下方向に延びる中心軸ＣＡ回りに回転する。図２４に示すように、搬送補助部材６０は、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２に側方（左方及び右方）から当接しながら中心軸ＣＡ回りに回転する。中心軸ＣＡは、搬送補助部材６０の回転中心の軸であると共に、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の回転中心の軸でもある。この回転により、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃの第１挟持ベルト７１への結球野菜ＶＧの受け渡しを補助する。搬送補助部材６０は、弾性素材から構成されている。弾性素材は、例えば、ゴムや軟質樹脂等である。
図２４、図２５の矢印ＡＬ１，ＡＬ２に示すように、搬送補助部材６０は、上下方向に延びる中心軸ＣＡ回りに回転する。図２４に示すように、搬送補助部材６０は、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２に側方（左方及び右方）から当接しながら中心軸ＣＡ回りに回転する。中心軸ＣＡは、搬送補助部材６０の回転中心の軸であると共に、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の回転中心の軸でもある。この回転により、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃの第１挟持ベルト７１への結球野菜ＶＧの受け渡しを補助する。搬送補助部材６０は、弾性素材から構成されている。弾性素材は、例えば、ゴムや軟質樹脂等である。
【0098】
図２４、図２５等に示すように、搬送補助部材６０は、中心軸ＣＡから離れる方向に放射状に延びる複数の当接部６０ａを有している。本実施形態の場合、当接部６０ａの数は、４つであるが、３つ以下又は５つ以上であってもよい。複数の当接部６０ａは、中心軸ＣＡ回りの周方向に等間隔で配置されている。複数の当接部６０ａは、基端部（中心軸ＣＡ側の端部）同士が繋がって一体化されている。
【0099】
搬送補助部材６０は、左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒとを含む。左補助部材６０Ｌは、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２に左方から当接しながら中心軸ＣＡ回りに回転する。右補助部材６０Ｒは、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２に右方から当接しながら中心軸ＣＡ回りに回転する。
左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒは、第３直交方向において、互いに当接又は近接している。左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒは、矢印ＡＬ１、ＡＬ２に示すように、互いに当接又は近接する側において前方に向けて（第２搬送部３Ｂから離れる方向である第３搬送方向Ａ３に向けて）回転する。
左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒは、第３直交方向において、互いに当接又は近接している。左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒは、矢印ＡＬ１、ＡＬ２に示すように、互いに当接又は近接する側において前方に向けて（第２搬送部３Ｂから離れる方向である第３搬送方向Ａ３に向けて）回転する。
【0100】
図２４に示すように、左補助部材６０Ｌの当接部６０ａと右補助部材６０Ｒの当接部６０ａとは、回転の位相をずらして配置されている。言い換えれば、左補助部材６０Ｌの当接部６０ａと右補助部材６０Ｒの当接部６０ａとは、装置幅方向の中心線を挟んで非対称形となるように配置されている。これにより、左補助部材６０Ｌの当接部６０ａと右補助部材６０Ｒの当接部６０ａは、回転に伴ってタイミングをずらして外葉ＶＧ２に当接する。具体的には、左補助部材６０Ｌの当接部６０ａと右補助部材６０Ｒの当接部６０ａは、回転に伴って交互に外葉ＶＧ２に当接する。
【0101】
搬送補助部材６０は、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の上方に配置されている。搬送補助部材６０は、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）と重ねて配置されており、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）と共に回転する。具体的には、左補助部材６０Ｌは、第３プーリ（左側プーリ）７６と重ねて配置されており、第３プーリ（左側プーリ）７６と共に回転する。右補助部材６０Ｒは、第１プーリ（右側プーリ）７３と重ねて配置されており、第１プーリ（右側プーリ）７３と共に回転する。
【0102】
搬送補助部材６０の回転の中心軸ＣＡは、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の回転中心と一致している。本実施形態の場合、搬送補助部材６０の直径（外径）は、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の直径以下に設定されている。但し、搬送補助部材６０の直径は、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の直径（外径）より大きくてもよい。尚、搬送補助部材６０の直径は、中心軸ＣＡを挟んで対向する一方の当接部６０ａの外端と他方の当接部６０ａの外端との間の距離ＤＭ（図２４参照）である。
【0103】
図２５に示すように、搬送補助部材６０は、押さえ板６１によって、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の上円板ＰＬ１の上面に固定されている。押さえ板６１は、上円板ＰＬ１よりも小径の円板である。搬送補助部材６０は、押さえ板６１と上円板ＰＬ１との間に挟まれて固定されている。
図２５に示すように、搬送補助部材６０の厚さ（高さ）ｔ１は、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の厚さ（高さ）ｔ２よりも小さい。また、厚さｔ１は、上円板ＰＬ１の厚さ（高さ）ｔ３よりも大きい。但し、厚さｔ１は、厚さｔ２以上であってもよいし、厚さｔ３以下であってもよい。
図２５に示すように、搬送補助部材６０の厚さ（高さ）ｔ１は、始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の厚さ（高さ）ｔ２よりも小さい。また、厚さｔ１は、上円板ＰＬ１の厚さ（高さ）ｔ３よりも大きい。但し、厚さｔ１は、厚さｔ２以上であってもよいし、厚さｔ３以下であってもよい。
【0104】
図２０、図２４に示すように、第２搬送部３Ｂ（上流側搬送部）の終端に達した結球野菜ＶＧは、第３搬送部３Ｃ（下流側搬送部）の第１挟持ベルト７１（一方側ベルト７１Ｌと他方側ベルト７１Ｒ）に外葉ＶＧ２が挟持されることによって、第３搬送部３Ｃに受け渡される。このとき、搬送補助部材６０が始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）と重ねて配置されていることにより、外葉ＶＧ２は第１挟持ベルト７１だけでなく、搬送補助部材６０（左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒ）によっても挟持される。そのため、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを確実に行うことができる。
【0105】
つまり、搬送補助部材６０（左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒ）があることによって、外葉ＶＧ２を挟持する部材の厚さ（高さ）が第３搬送部３Ｃの始端側において大きくなる。具体的には、第３搬送部３Ｃの始端側においては、外葉ＶＧ２を挟持する部材の厚さは、第１挟持ベルト７１と搬送補助部材６０の両方の厚さとなる。このように、搬送補助部材６０を配置することで、第３搬送部３Ｃの始端側のみにおいて、外葉ＶＧ２を挟持する部材の厚さを増加させることができる。そのため、第１挟持ベルト７１の幅（高さ）を増加させることなく、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを確実に行うことが可能となる。
【0106】
また、図２０に示すように、第３搬送部３Ｃの上端の高さは、第２搬送部３Ｂの上端の高さよりも低い。そのため、搬送補助部材６０を始端プーリ（第１プーリ７３、第４プーリ７６）の上方に配置することにより、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行する結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を確実に挟持することができる。
また、搬送補助部材６０が複数の当接部６０ａを有しているため、周方向に隣り合う当接部６０ａの間に外葉ＶＧ２が引っ掛けることが可能となり、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを確実に行うことができる。例えば、外葉ＶＧ２が曲がっている場合等には、周方向に隣り合う当接部６０ａの間に外葉ＶＧ２が引っ掛かり易くなる。また、左補助部材６０Ｌの当接部６０ａと右補助部材６０Ｒの当接部６０ａが回転に伴って交互に外葉ＶＧ２に当接することで、少なくともいずれか一方の補助部材の当接部６０ａを確実に外葉ＶＧ２に引っ掛けることが可能となる。これにより、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しをより確実に行うことが可能となる。
また、搬送補助部材６０が複数の当接部６０ａを有しているため、周方向に隣り合う当接部６０ａの間に外葉ＶＧ２が引っ掛けることが可能となり、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを確実に行うことができる。例えば、外葉ＶＧ２が曲がっている場合等には、周方向に隣り合う当接部６０ａの間に外葉ＶＧ２が引っ掛かり易くなる。また、左補助部材６０Ｌの当接部６０ａと右補助部材６０Ｒの当接部６０ａが回転に伴って交互に外葉ＶＧ２に当接することで、少なくともいずれか一方の補助部材の当接部６０ａを確実に外葉ＶＧ２に引っ掛けることが可能となる。これにより、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しをより確実に行うことが可能となる。
【0107】
図２０～図２２に示すように、第３搬送装置２Ｃは、姿勢矯正部材６５を備えている。姿勢矯正部材６５は、結球野菜が前傾姿勢となったときに、結球野菜を立姿勢（外葉が上下方向を向く姿勢）に戻すための部材である。
図２２に示すように、姿勢矯正部材６５は、上方部材６６と支持部６７とを有している。尚、図２０では、支持部６７を省略して上方部材６６のみを示している。上方部材６６は、搬送補助部材６０の上方に配置されている。上方部材６６は、搬送補助部材６０の中心軸ＣＡよりも前方（上流側）に配置されている。
図２２に示すように、姿勢矯正部材６５は、上方部材６６と支持部６７とを有している。尚、図２０では、支持部６７を省略して上方部材６６のみを示している。上方部材６６は、搬送補助部材６０の上方に配置されている。上方部材６６は、搬送補助部材６０の中心軸ＣＡよりも前方（上流側）に配置されている。
【0108】
支持部６７は、上方部材６６を搬送補助部材６０の上方に支持している。支持部６７は、左支持部６７Ｌと右支持部６７Ｒとを有している。左支持部６７Ｌは、上方部材６６の左部を支持している。右支持部６７Ｒは、上方部材６６の右部を支持している。左支持部６７Ｌは、左支持板６８Ｌの上面に立設されている。右支持部６７Ｒは、右支持板６８Ｒの上面に立設されている。左支持板６８Ｌ及び右支持板６８Ｒは、第２フレーム６Ｂに固定されている。左支持板６８Ｌと右支持板６８Ｒとは、装置幅方向に隙間ＧＰ３をあけて配置されている。隙間ＧＰ３の幅は、平面視において、搬送補助部材６０の一部又は全部が露出可能な幅に設定されている。
【0109】
左支持部６７Ｌと右支持部６７Ｒには、前後方向に長い長孔６７ａが設けられている。また、左支持板６８Ｌと右支持板６８Ｒには、長孔６７ａと重なる位置に貫通孔６８ａが設けられている。長孔６７ａと貫通孔６８ａにボルトを通してナットを螺合することによって、左支持部６７Ｌが左支持板６８Ｌに固定され、右支持部６７Ｒが右支持板６８Ｒに固定される。また、貫通孔６８ａに対する長孔６７ａの重なり位置をずらすことによって、支持部６７を前後方向にずらすことができる。これにより、姿勢矯正部材６５の前後方向の位置を調整することができる。
【0110】
図２０に示すように、上方部材６６の下端の高さは、第２搬送部３Ｂの上端の高さよりも高い。図２０、図２２に示すように、上方部材６６の下方であって且つ左支持板６８Ｌと右支持板６８Ｒとの間には、結球野菜が通過可能な空間ＳＰ１が形成されている。この空間ＳＰ１は、上方部材６６の下端と第２搬送部３Ｂの上端との間に形成されている。空間ＳＰ１の高さは、結球野菜ＶＧが立姿勢で第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行する場合に、結球部ＶＧ１が通過可能な高さに設定されている。つまり、結球野菜ＶＧが通過可能な空間ＳＰ１とは、立姿勢にある結球野菜ＶＧが第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行する際に通過できる空間ＳＰ１である。尚、根ＶＧ３は上方部材６６等に当たっても曲がることで空間ＳＰ１を通過できるため、空間ＳＰ１の上端は立姿勢にある結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１の上端よりも高い位置にあればよい。
【0111】
空間ＳＰ１の高さは、結球野菜ＶＧが前傾姿勢で第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行しようとした場合には、前傾姿勢のままでは通過できない高さに設定されている。玉ねぎ等の結球野菜ＶＧでは、結球部ＶＧ１の高さよりも幅（横幅）の方が大きい場合が多い。そのため、結球野菜ＶＧが前傾姿勢であるときの結球部ＶＧ１の高さは、立姿勢であるときの結球部ＶＧ１の高さに比べて大きく（高く）なることが多い。本発明では、空間ＳＰ１の高さは、結球野菜ＶＧが立姿勢にあるときには結球部ＶＧが通過可能であって、前傾姿勢であるときには通過できない高さに設定することができる。
【0112】
図２０は、結球野菜ＶＧが立姿勢にあるときの第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行する結球野菜ＶＧの動き及び姿勢を示している。第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行するときの結球野菜ＶＧが立姿勢にあるとき、結球部ＶＧ１は上方部材６６に当たらないため、結球野菜ＶＧは立姿勢を維持した状態で第３搬送部３Ｃへと移行する。
図２６は、結球野菜ＶＧが前傾姿勢にあるときの第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行する結球野菜ＶＧの動き及び姿勢を示している。第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行するときの結球野菜ＶＧが前傾姿勢にあるとき、結球部ＶＧ１の上部が上方部材６６に当たるため、結球野菜ＶＧは前傾姿勢から立姿勢へと戻され（矢印Ｊ１参照）、立姿勢となって第３搬送部３Ｃへと移行する。
図２６は、結球野菜ＶＧが前傾姿勢にあるときの第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行する結球野菜ＶＧの動き及び姿勢を示している。第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行するときの結球野菜ＶＧが前傾姿勢にあるとき、結球部ＶＧ１の上部が上方部材６６に当たるため、結球野菜ＶＧは前傾姿勢から立姿勢へと戻され（矢印Ｊ１参照）、立姿勢となって第３搬送部３Ｃへと移行する。
【0113】
上記したように、姿勢矯正部材６５が設けられていることによって、結球野菜は第２搬送部３Ｂにおいて前傾姿勢となったとしても、姿勢矯正部材６５により前傾姿勢が矯正されて立姿勢となって第３搬送部３Ｃへと受け渡される。そのため、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを確実に行うことが可能となる。
また、結球野菜が第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行するときに立姿勢となることで、結球野菜の外葉ＶＧ２を搬送補助部材６０によって挟持し易くなる。そのため、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを、より確実に行うことが可能となる。
また、結球野菜が第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへと移行するときに立姿勢となることで、結球野菜の外葉ＶＧ２を搬送補助部材６０によって挟持し易くなる。そのため、第２搬送部３Ｂから第３搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを、より確実に行うことが可能となる。
【0114】
第２挟持ベルト７２は、第１挟持ベルト７１により搬送されてきた結球野菜ＶＧを更に下流側へと搬送する。第２挟持ベルト７２は、１本のベルトから構成されている。図２７に示すように、第２挟持ベルト７２は、１本のベルトが７２０°（２回転）ねじられて、ねじられたベルトの両端部７２ｄ，７２ｄが互いに接合された無端状のベルトである。第２挟持ベルト７２は、平面視にて８の字状に複数のプーリに掛け渡されている。
【0115】
図１９、図２８に示すように、複数のプーリは、第７プーリ７９、第８プーリ８０、第９プーリ８１、第１０プーリ８２を含む。尚、これらのプーリに加えて、テンション付与用のプーリを含んでいてもよい。
第７プーリ７９と第８プーリ８０は、第３直交方向の一方側（右側）に配置されている。第７プーリ７９は、第２プーリ７４の下方に配置されており、第２プーリと同じ回転軸７９ａに取り付けられている。これにより、第２プーリ７４と第７プーリ７９とは、回転軸７９ａ回りに同じ方向に回転する。第８プーリ８０は、第７プーリ７９の前方に配置されている。第７プーリ７９と第８プーリ８０とは、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３に並んで配置されている。
第７プーリ７９と第８プーリ８０は、第３直交方向の一方側（右側）に配置されている。第７プーリ７９は、第２プーリ７４の下方に配置されており、第２プーリと同じ回転軸７９ａに取り付けられている。これにより、第２プーリ７４と第７プーリ７９とは、回転軸７９ａ回りに同じ方向に回転する。第８プーリ８０は、第７プーリ７９の前方に配置されている。第７プーリ７９と第８プーリ８０とは、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３に並んで配置されている。
【0116】
第９プーリ８１と第１０プーリ８２は、第３直交方向の他方側（左側）に配置されている。第９プーリ８１は、第５プーリ７７の下方に配置されており、第５プーリ７７と同じ回転軸８１ａに取り付けられている。これにより、第５プーリ７７と第９プーリ８１とは、回転軸８１ａ回りに同じ方向に回転する。第１０プーリ８２は、第９プーリ８１の前方に配置されている。第９プーリ８１と第１０プーリ８２とは、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３に並んで配置されている。
【0117】
第３搬送部３Ｃは、第２挟持ベルト７２を上流側から下流側（後方から前方）に向けて移動させる移動装置８５を備えている。移動装置８５は、第２挟持ベルト７２が掛け渡された複数のプーリ（第７プーリ７９、第８プーリ８０、第９プーリ８１、第１０プーリ８２）と、これら複数のプーリを回転させるモータ等の回転装置（図示略）とを有している。
【0118】
図１９、図２８に示すように、第７プーリ７９と第９プーリ８１、第８プーリ８０と第１０プーリ８２とは、それぞれ互いに近接している。これにより、第２挟持ベルト７２は、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３において、第７プーリ７９と第９プーリ８１に挟まれた位置から、第８プーリ８０と第１０プーリ８２に挟まれた位置までの区間Ｚ１において、互いに当接又は近接している。以下、区間Ｚ１を「当接区間Ｚ１」という。第２挟持ベルト７２は、当接区間Ｚ１において、後方から前方に向けて（第２搬送部３Ｂから離れる方向に向けて）移動する。
【0119】
第２挟持ベルト７２は、断面が凸形のベルトであって、表面が平坦で且つ裏面に突出部が形成されている。第２挟持ベルト７２は、平坦な表面側で結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持する。第２挟持ベルト７２の裏面に形成された突出部は、複数のプーリ（第７プーリ７９、第８プーリ８０、第９プーリ８１、第１０プーリ８２）にそれぞれ形成された溝に嵌まっている。
【0120】
図１９、図２８、図２９に示すように、第２挟持ベルト７２は、下向き挟持部７２ａと、上向き挟持部７２ｂと、反転挟持部７２ｃと、を有している。下向き挟持部７２ａ、反転挟持部７２ｃ、上向き挟持部７２ｂは、この順番で、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３の上流側から下流側にかけて設けられている。図１９に示すように、下向き挟持部７２ａ、上向き挟持部７２ｂ、反転挟持部７２ｃは、当接区間Ｚ１に設けられている。具体的には、下向き挟持部７２ａは、当接区間Ｚ１の上流部に設けられている。上向き挟持部７２ｂは、当接区間Ｚ１の下流部に設けられている。反転挟持部７２ｃは、当接区間Ｚ１の中流部に設けられている。反転挟持部７２ｃでは、第２挟持ベルト７２が搬送方向Ａ３に延びる軸回りにねじられており、上流側から下流側に向かう過程で第２挟持ベルト７２は上下方向が反転する。
【0121】
下向き挟持部７２ａは、外葉ＶＧ２を下向きで挟持する。上向き挟持部７２ｂは、外葉ＶＧ２を上向きで挟持する。図２８、図２９に示すように、反転挟持部７２ｃは、下向き挟持部７２ａの下流側且つ上向き挟持部７２ｂの上流側において、結球野菜ＶＧを外葉ＶＧ２が下向きの姿勢から上向きの姿勢に反転させる。
図１９に示すように、第３搬送部３Ｃは、第２挟持ベルト７２を押さえる押さえローラ８８ａ，８８ｂを有している。押さえローラ８８ａ，８８ｂは、それぞれ取付軸６６ａ，６６ｂを介して第２フレーム６Ｂに取り付けられている。押さえローラ８８ａ，８８ｂは、第３直交方向の軸回りに回転可能である。押さえローラ８８ａの外周面は、反転挟持部７２ｃにおいて第２挟持ベルト７２に当接している。押さえローラ８８は、反転挟持部７２ｃにおいて、上方から第２挟持ベルト７２を押さえている。押さえローラ８８ｂの外周面は、反転挟持部７２ｃの下流側近傍において第２挟持ベルト７２に当接している。押さえローラ８８ｂは、反転挟持部７２ｃの下流側近傍において、下方から第２挟持ベルト７２を押さえている。押さえローラ８８ａ，８８ｂは、第２挟持ベルト７２の移動に伴って回転（自転）する。これにより、反転挟持部７２ｃにおける第２挟持ベルト７２のねじりの状態（向き）が、押さえローラ８８ａ，８８ｂからの押圧力により適切に維持される。
図１９に示すように、第３搬送部３Ｃは、第２挟持ベルト７２を押さえる押さえローラ８８ａ，８８ｂを有している。押さえローラ８８ａ，８８ｂは、それぞれ取付軸６６ａ，６６ｂを介して第２フレーム６Ｂに取り付けられている。押さえローラ８８ａ，８８ｂは、第３直交方向の軸回りに回転可能である。押さえローラ８８ａの外周面は、反転挟持部７２ｃにおいて第２挟持ベルト７２に当接している。押さえローラ８８は、反転挟持部７２ｃにおいて、上方から第２挟持ベルト７２を押さえている。押さえローラ８８ｂの外周面は、反転挟持部７２ｃの下流側近傍において第２挟持ベルト７２に当接している。押さえローラ８８ｂは、反転挟持部７２ｃの下流側近傍において、下方から第２挟持ベルト７２を押さえている。押さえローラ８８ａ，８８ｂは、第２挟持ベルト７２の移動に伴って回転（自転）する。これにより、反転挟持部７２ｃにおける第２挟持ベルト７２のねじりの状態（向き）が、押さえローラ８８ａ，８８ｂからの押圧力により適切に維持される。
【0122】
図２８、図２９に示すように、第１挟持ベルト７１により搬送されてきた結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２が下向きの姿勢で第２挟持ベルト７２の当接区間Ｚ１に移行し、当該当接区間Ｚ１において外葉ＶＧ２が挟持された状態で搬送される。第２挟持ベルト７２の当接区間Ｚ１に移行した結球野菜ＶＧは、先ず当接区間Ｚ１の上流側にある下向き挟持部７２ａで外葉ＶＧ２が挟持される。結球野菜ＶＧは、下向き挟持部７２ａでは、結球野菜ＶＧは外葉ＶＧ２が下向きの姿勢で搬送される。続いて、結球野菜ＶＧは、第２挟持ベルト７２の移動（回転）に伴って下向き挟持部７２ａから反転挟持部７２ｃに移行する。結球野菜ＶＧは、反転挟持部７２ｃにおいて外葉ＶＧ２が下向きの姿勢から上向きの姿勢に反転される。続いて、結球野菜ＶＧは、第２挟持ベルト７２の移動（回転）に伴って反転挟持部７２ｃから上向き挟持部７２ｂに移行する。結球野菜ＶＧは、上向き挟持部７２ｂでは、結球野菜ＶＧは外葉ＶＧ２が上向きの姿勢で搬送される。このように、結球野菜ＶＧは、第２挟持ベルト７２により挟持された状態で移動し、移動に伴って外葉ＶＧ２が下向きの姿勢から上向きの姿勢に反転する。
【0123】
図１９、図２８、図２９に示すように、第３搬送部３Ｃは、支持板８９を備えている。支持板８９は、第２挟持ベルト７２の移動に伴って反転する結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１を下方から支持する。支持板８９は、第２挟持ベルト７２よりも下方に配置されている。図１９に示すように、支持板８９は、第２挟持ベルト７２の移動の方向（第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３）と直交する方向（装置幅方向）において、外葉ＶＧ２の挟持位置（外葉ＶＧ２が挟持されている部分）からずれた位置に配置されている。支持板８９のズレの方向は、反転挟持部７２ｃにおいて結球野菜ＶＧがねじられる方向に設定される。本実施形態の場合、反転挟持部７２ｃにおいて結球野菜ＶＧは右方にねじられるため、支持板８９は外葉ＶＧ２の挟持位置の右方にずれた位置に配置されている。反転挟持部７２ｃにおいて結球野菜ＶＧが左方にねじられる場合、支持板８９は外葉ＶＧ２の挟持位置の左方にずれた位置に配置される。また、支持板８９を外葉ＶＧ２の挟持位置を挟んで左方から右方に亘る広い幅のものとしてもよい、具体的には、図１９、図２８に示した支持板８９の幅（装置幅方向の長さ）を外葉ＶＧ２の挟持位置を越えて左方まで延びる幅としてもよい。
【0124】
図２８、図２９に示すように、支持板８９は、起立部８９１と傾斜部８９２を有している。起立部８９１と傾斜部８９２とは、１枚の板を折り曲げて形成されている。支持板８９は、第２挟持ベルト７２の下方に設けられた基板９０にボルト等により固定されている。起立部８９１は、第２プーリ７４及び第７プーリ７９の下方に配置されている。傾斜部８９２は、前後方向において、第７プーリ７９と第８プーリ８０との間に配置されている。傾斜部８９２は、後方（上流側）から前方（下流側）に向かうにつれて下向きに移行している。
【0125】
図１９に示すように、支持板８９は、第２挟持ベルト７２の移動の方向（第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３）において、下向き挟持部７２ａ及び反転挟持部７２ｃとオーバーラップする領域に設けられている。支持板８９は、第２挟持ベルト７２の移動の方向（第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３）において、少なくとも、下向き挟持部７２ａの一部及び反転挟持部７２ｃの一部とオーバーラップする領域に設けられていればよいが、下向き挟持部７２ａの全部及び反転挟持部７２ｃの全部とオーバーラップする領域に設けられていてもよい。
【0126】
図２８、図２９に示すように、支持板８９は、第２挟持ベルト７２の移動に伴って反転する結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１を下方から支持する。結球野菜ＶＧは、反転挟持部７２ｃにおいて外葉ＶＧ２が下向きの姿勢から上向きの姿勢に反転される過程で、結球部ＶＧ１が第２挟持ベルト７２の後方に突出する横向き又は斜め向き姿勢となる。支持板８９は、横向き又は斜め向き姿勢となった結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１に対して下方から当接し、結球部ＶＧ１の重量を受けることができる。そのため、結球野菜ＶＧが横向き又は斜め向き姿勢となったときに、結球部ＶＧ１の重量によって外葉ＶＧ２が折れ曲がったり破断したりすることが防がれる。
【0127】
図１９、図２８、図２９に示すように、第３搬送部３Ｃは、揺れ防止部材１３０を備えている。揺れ防止部材１３０は、結球野菜ＶＧの反転に伴って生じる結球部ＶＧ１の揺れを防止する。揺れ防止部材１３０は、第２挟持ベルト７２の下方に配置されている。図１９に示すように、揺れ防止部材１３０は、平面視において、第２挟持ベルト７２と重なる位置に配置されている。詳しくは、揺れ防止部材１３０は、平面視において、第２挟持ベルト７２の外葉ＶＧ２を挟持する部分と重なる位置に配置されている。また、揺れ防止部材１３０は、支持板８９よりも搬送方向Ａ３の下流側に配置されている。本実施形態の場合、揺れ防止部材１３０と支持板８９とは、前後方向の位置がずれているが、前後方向の位置が一部重なっていてもよい。
【0128】
図１９に示すように、揺れ防止部材１３０は、支持板８９に対して装置幅方向にずれて配置されている。ズレの方向は、反転挟持部７２ｃにおいて結球野菜ＶＧがねじられる方向と逆方向に設定される。本実施形態の場合、反転挟持部７２ｃにおいて結球野菜ＶＧは右方にねじられるため、揺れ防止部材１３０は支持板８９に対して左方にずれた位置に配置されている。反転挟持部７２ｃにおいて結球野菜ＶＧが左方にねじられる場合、揺れ防止部材１３０は支持板８９に対して右方にずれた位置に配置される。
【0129】
揺れ防止部材１３０は、弾性体シートから構成されている。弾性体は、例えばゴムや軟質樹脂等である。但し、揺れ防止部材１３０は、スポンジ等から構成してもよい。本実施形態の場合、図２８等に示すように、揺れ防止部材１３０は、弾性体シートを湾曲させて構成されている。具体的には、揺れ防止部材１３０は、四角形の弾性体シートを対向する二辺を合わせるように湾曲させることにより構成されている。揺れ防止部材１３０は、固定部１３０ａと湾曲部１３０ｂとを有している。固定部１３０ａは、ボルト等の固定具によって基板９０の上面に固定されている。固定部１３０ａは、弾性体シートの合わされた対向する二辺側の部分であって、基板９０の上面に沿って、搬送方向Ａ３に延びるように配置されている。湾曲部１３０ｂは、固定部１３０ａから右方（支持板８９側）に延びている。湾曲部１３０ｂは、略円弧状（略Ｃ字状）に湾曲している。
【0130】
図２８、図２９に示すように、揺れ防止部材１３０は、前方から後方に向かう（搬送方向Ａ３の下流側に向かう）につれて下方に移行するように傾斜している。従って、固定部１３０ａ及び湾曲部１３０ｂも前方から後方に向かう（搬送方向Ａ３の下流側に向かう）につれて下方に移行するように傾斜している。
図２８、図２９に示すように、揺れ防止部材１３０の湾曲部１３０ｂは、反転している途中の結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１に当たる。湾曲部１３０ｂは、結球部ＶＧ１が当たると変形することによって、結球部ＶＧ１の動き（揺れ）を抑制することができる。結球野菜ＶＧは、反転するときに結球部ＶＧ１がねじり方向及びその反対方向に揺れる。そのため、揺れ防止部材１３０が無い場合は、結球部ＶＧ１が左右に大きく揺れて外葉ＶＧ２が破断する等の不具合が生じるおそれがある。揺れ防止部材１３０を設けることによって、反転するときに揺れる結球部ＶＧ１を湾曲部１３０ｂで受けることができるため、結球部ＶＧ１が左右に大きく揺れることがなく、外葉ＶＧ２が破断する等の不具合の発生を防止できる。
図２８、図２９に示すように、揺れ防止部材１３０の湾曲部１３０ｂは、反転している途中の結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１に当たる。湾曲部１３０ｂは、結球部ＶＧ１が当たると変形することによって、結球部ＶＧ１の動き（揺れ）を抑制することができる。結球野菜ＶＧは、反転するときに結球部ＶＧ１がねじり方向及びその反対方向に揺れる。そのため、揺れ防止部材１３０が無い場合は、結球部ＶＧ１が左右に大きく揺れて外葉ＶＧ２が破断する等の不具合が生じるおそれがある。揺れ防止部材１３０を設けることによって、反転するときに揺れる結球部ＶＧ１を湾曲部１３０ｂで受けることができるため、結球部ＶＧ１が左右に大きく揺れることがなく、外葉ＶＧ２が破断する等の不具合の発生を防止できる。
【0131】
上述したように、結球野菜ＶＧは、第３搬送部３Ｃにより搬送される過程で、外葉ＶＧ２が下向きの姿勢から上向きの姿勢に反転される。そして、外葉ＶＧ２が上向きの姿勢となった結球野菜ＶＧは、搬送方向Ａ３の下流端（上向き挟持部７２ｂの下流端）において外葉ＶＧ２の挟持が解除されて第４搬送装置２Ｄの第４搬送部３Ｄに移行する。
図２９、図３１等に示すように、第４搬送部３Ｄは、第３搬送部３Ｃよりも下方に配置されている。以下、第３搬送部３Ｃを「上段搬送部３Ｃ」、第４搬送部３Ｄを「下段搬送部３Ｄ」ということがある。
図２９、図３１等に示すように、第４搬送部３Ｄは、第３搬送部３Ｃよりも下方に配置されている。以下、第３搬送部３Ｃを「上段搬送部３Ｃ」、第４搬送部３Ｄを「下段搬送部３Ｄ」ということがある。
【0132】
第４搬送部（下段搬送部）３Ｄは、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持して搬送する。より詳しくは、第４搬送部（下段搬送部）３Ｄは、第３搬送部（上段搬送部）３Ｃによる挟持が解除された結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持して、更に下流側（前方）へと搬送する。
図２９、図３０に示すように、第４搬送部３Ｄは、当該第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、第３搬送部３Ｃとオーバーラップする重複部９１と、第３搬送部３Ｃとオーバーラップしない非重複部９２と、を有している。非重複部９２は、重複部９１よりも搬送方向Ａ４の下流側（前方）に配置されている。第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４は、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３と同じく後方から前方へと向かう方向である。
図２９、図３０に示すように、第４搬送部３Ｄは、当該第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、第３搬送部３Ｃとオーバーラップする重複部９１と、第３搬送部３Ｃとオーバーラップしない非重複部９２と、を有している。非重複部９２は、重複部９１よりも搬送方向Ａ４の下流側（前方）に配置されている。第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４は、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３と同じく後方から前方へと向かう方向である。
【0133】
図３０に示すように、第４搬送部３Ｄは、無端状のベルト９３（以下、「下段ベルト９３」という）と、下段ベルト９３が掛け渡された複数のプーリ１００（以下、「下段プーリ１００」という）と、を有している。
図３０、図３１に示すように、下段ベルト９３は、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとを含む。下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒは、いずれもゴムベルト等の弾性ベルトである。下段ベルト９３Ｌは、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に直交する方向（以下、「第４直交方向」という）の一方側（左側）に配置されている。下段ベルト９３Ｒは、第４直交方向の他方側（右側）に配置されている。
図３０、図３１に示すように、下段ベルト９３は、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとを含む。下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒは、いずれもゴムベルト等の弾性ベルトである。下段ベルト９３Ｌは、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に直交する方向（以下、「第４直交方向」という）の一方側（左側）に配置されている。下段ベルト９３Ｒは、第４直交方向の他方側（右側）に配置されている。
【0134】
下段ベルト９３は、下段プーリ１００の回転により水平面内において回転する。下段ベルト９３Ｌの他方側（右側）と下段ベルト９３Ｒの一方側（左側）とは、互いに当接している。言い換えれば、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒは、装置内方側において互いに当接している。下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒは、互いに当接する側（内側）において後方から前方に向けて移動する。
【0135】
複数の下段プーリ１００は、第１下段プーリ１０１、第２下段プーリ１０２、第３下段プーリ１０３、第４下段プーリ１０４、第５下段プーリ１０５、第６下段プーリ１０６、第７下段プーリ１０７、第８下段プーリ１０８、第９下段プーリ１０９を含む。
第１下段プーリ１０１～第９下段プーリ１０９は、第４直交方向の一方側（左側）と他方側（右側）にそれぞれ配置されている。図面及び以下の説明において、第４直交方向の一方側（左側）に配置された下段プーリを「第１下段プーリ１０１Ｌ」等と記し、第４直交方向の他方側（右側）に配置された下段プーリを「第１下段プーリ１０１Ｒ」等と記す。
第１下段プーリ１０１～第９下段プーリ１０９は、第４直交方向の一方側（左側）と他方側（右側）にそれぞれ配置されている。図面及び以下の説明において、第４直交方向の一方側（左側）に配置された下段プーリを「第１下段プーリ１０１Ｌ」等と記し、第４直交方向の他方側（右側）に配置された下段プーリを「第１下段プーリ１０１Ｒ」等と記す。
【0136】
図１に示すように、第４搬送装置２Ｄの左上部には第１板９４Ｌが取り付けられており、第４搬送装置２Ｄの右上部には第２板９４Ｒが取り付けられている。第１下段プーリ１０１Ｌ～第９下段プーリ１０９Ｌの中心軸は、第１板９４Ｌに回転可能に支持されている。第１下段プーリ１０１Ｒ～第９下段プーリ１０９Ｒの中心軸は、第２板９４Ｒに回転可能に支持されている。第１板９４Ｌと第２板９４Ｒとの間には、隙間Ｇ２が形成されている。隙間Ｇ２は、第４搬送装置２Ｄの搬送方向Ａ４に延びている。隙間Ｇ２は、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２が通ることができる幅に形成されている。
【0137】
下段ベルト９３Ｌは、第１下段プーリ１０１Ｌ～第９下段プーリ１０９Ｌに巻き掛けられている。第８下段プーリ１０８Ｌ及び第９下段プーリ１０９Ｌは、下段ベルト９３Ｌのテンション調整用であって、第４直交方向に移動可能である。下段ベルト９３Ｒは、第１下段プーリ１０１Ｒ～第９下段プーリ１０９Ｒに巻き掛けられている。第７下段プーリ１０７Ｒ～第９下段プーリ１０９Ｒは、下段ベルト９３Ｒのテンション調整用であって、第４直交方向に移動可能である。
【0138】
搬送方向Ａ４の最も下流側に位置する下段プーリ（第６下段プーリ１０６Ｒ、第７下段プーリ１０７Ｌ）は、図３８、図３９に示す第１モータ９５から動力伝達機構９６を介して伝達される回転駆動力により回転する。第６下段プーリ１０６Ｒの回転に伴って、第１下段プーリ１０１Ｒ～第５下段プーリ１０５Ｒ、第７下段プーリ１０７Ｒ、第８下段プーリ１０８Ｒ、下段ベルト９３Ｒが回転する。第７下段プーリ１０７Ｌの回転に伴って、第１下段プーリ１０１Ｌ～第６下段プーリ１０６Ｌ、第８下段プーリ１０８Ｌ、第９下段プーリ１０９Ｌ、下段ベルト９３Ｌが回転する。
【0139】
図３０に示すように、下段ベルト９３Ｌは、第４直交方向の一方側（左側）から外葉ＶＧ２に当接する。下段ベルト９３Ｒは、第４直交方向の他方側（右側）から外葉ＶＧ２に当接する。これにより、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２が、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間に挟持される。以下、下段ベルト９３Ｌを「第１挟持体９３Ｌ」、下段ベルト９３Ｒを「第２挟持体９３Ｒ」ということがある。
【0140】
下段ベルト９３Ｌが巻き掛けられた複数のプーリのうち、第２下段プーリ１０２Ｌ～第７下段プーリ１０７Ｌは、下段ベルト（第１挟持体）９３Ｌを、外葉ＶＧ２側（下段ベルト９３Ｒ側）に向けて押圧する押圧部材（以下、「第１押圧部材１１６Ｌ」という）である。第１押圧部材１１６Ｌは、下段ベルト９３Ｌと共に回転（自転）する。
下段ベルト９３Ｒが巻き掛けられた複数のプーリのうち、第２下段プーリ１０２Ｒ～第７下段プーリ１０７Ｒは、下段ベルト（第２挟持体）９３Ｒを、外葉ＶＧ２側（下段ベルト９３Ｌ側）に向けて押圧する押圧部材（以下、「第２押圧部材１１６Ｒ」という）である。第２押圧部材１１６Ｒは、下段ベルト９３Ｒと共に回転（自転）する。
下段ベルト９３Ｒが巻き掛けられた複数のプーリのうち、第２下段プーリ１０２Ｒ～第７下段プーリ１０７Ｒは、下段ベルト（第２挟持体）９３Ｒを、外葉ＶＧ２側（下段ベルト９３Ｌ側）に向けて押圧する押圧部材（以下、「第２押圧部材１１６Ｒ」という）である。第２押圧部材１１６Ｒは、下段ベルト９３Ｒと共に回転（自転）する。
【0141】
図３０に示すように、第１押圧部材１１６Ｌと第２押圧部材１１６Ｒとは、第４搬送装置２Ｄの搬送方向Ａ４に沿って交互に配置されている。具体的には、第４搬送装置２Ｄの搬送方向Ａ４に沿って、第７下段プーリ１０７Ｒ、第２下段プーリ１０２Ｌ、第２下段プーリ１０２Ｒ、第３下段プーリ１０３Ｌ、第３下段プーリ１０３Ｒ、第４下段プーリ１０４Ｌ、第４下段プーリ１０４Ｒ、第５下段プーリ１０５Ｌ、第５下段プーリ１０５Ｒ、第６下段プーリ１０６Ｌ、第６下段プーリ１０６Ｒ、第７下段プーリ１０７Ｌの順に配置されている。
【0142】
第１押圧部材１１６Ｌと第２押圧部材１１６Ｒとを第４搬送装置２Ｄの搬送方向Ａ４に沿って交互に配置することにより、下段ベルト（第１挟持体）９３Ｌと下段ベルト（第２挟持体）９３Ｒとが波状に湾曲して弾性変形する。そのため、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間に外葉ＶＧ２を確実に挟持することができる。
図２９、図３０に示すように、複数の下段プーリ１００のうち、搬送方向Ａ４の最も上流側にある第１下段プーリ１０１Ｌ，１０１Ｒは、重複部９１に配置されている。言い換えれば、複数の下段プーリ１００は、重複部９１に配置された第１下段プーリ１０１Ｌ，１０１Ｒを含む。
図２９、図３０に示すように、複数の下段プーリ１００のうち、搬送方向Ａ４の最も上流側にある第１下段プーリ１０１Ｌ，１０１Ｒは、重複部９１に配置されている。言い換えれば、複数の下段プーリ１００は、重複部９１に配置された第１下段プーリ１０１Ｌ，１０１Ｒを含む。
【0143】
上述したように、第３搬送部３Ｃに設けられた第２挟持ベルト７２は、複数のプーリ（第７プーリ７９、第８プーリ８０、第９プーリ８１、第１０プーリ８２）に掛け渡されている。以下、第２挟持ベルト７２を「上段ベルト７２」、第２挟持ベルト（上段ベルト）７２が掛け渡された複数のプーリを「上段プーリ」という場合がある。また、複数の上段プーリのうち、最も下流側に配置された上段プーリ（第８プーリ８０、第１０プーリ８２）を「第１上段プーリ８０，８２」という。
【0144】
図２９、図３１に示すように、第１上段プーリ８２は、第１下段プーリ１０１Ｌの上方に配置されている。第１上段プーリ８０は、第１下段プーリ１０１Ｒの上方に配置されている。第１上段プーリ８２は、第１下段プーリ１０１Ｌと同一の回転軸８２ａに支持されている。第１上段プーリ８０は、第１下段プーリ１０１Ｒと同一の回転軸８０ａに支持されている。回転軸８０ａと回転軸８２ａとは、互いに平行に配置されており、それぞれ上下方向に延びている。
【0145】
回転軸８０ａの上部に第１上段プーリ８０が取り付けられ、回転軸８０ａの下部に第１下段プーリ１０１Ｒが取り付けられている。また、回転軸８２ａの上部に第１上段プーリ８２が取り付けられ、回転軸８２ａの下部に第１下段プーリ１０１Ｌが取り付けられている。これにより、第１上段プーリ（第８プーリ）８０と第１下段プーリ１０１Ｒとは、回転軸８０ａの回転に伴って一体的に同じ角速度で回転する。また、第１上段プーリ（第１０プーリ）８２と第１下段プーリ１０１Ｌとは、回転軸８２ａの回転に伴って一体的に同じ速度（角速度）で回転する。
【0146】
図３１～図３４に示すように、搬送装置２は、第４搬送部（下段搬送部）３Ｄにて搬送される結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１の底部を支持する支持装置１１７を備えている。支持装置１１７は、第４搬送部３Ｄの下方に配置されている。図２９に示すように、支持装置１１７は、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、重複部９１の下方に配置されている。より詳しくは、支持装置１１７は、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、重複部９１の下方から非重複部９２の下方にわたって設けられている。
【0147】
図３２、図３４に示すように、支持装置１１７は、第１支持ベルト１１９Ｌと第２支持ベルト１１９Ｒを有している。第１支持ベルト１１９Ｌは、無端状であって、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に移動可能な第１支持面１２０Ｌを有している。第２支持ベルト１１９Ｒは、無端状であって、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に移動可能な第２支持面１２０Ｒを有している。第１支持ベルト１１９Ｌと第２支持ベルト１１９Ｒとは、互いに平行に間隔をあけて配置されている。第１支持ベルト１１９Ｌと第２支持ベルト１１９Ｒとの間には、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３が挿入可能な挿入部１１８が形成されている。
【0148】
図２９、図３３、図３５に示すように、第３搬送部（上段搬送部）３Ｃにより搬送されてきた結球野菜ＶＧは、第３搬送部３Ｃの搬送方向Ａ３の下流端（第１上段プーリ８０，８２の位置）に達すると、第２挟持ベルト７２による外葉ＶＧ２の挟持が解除される。そのため、結球野菜ＶＧは自重により下降するが、第３搬送部３Ｃとオーバーラップする第４搬送部３Ｄの重複部９１（図２９、図３０、図３３参照）により支持される。具体的には、図３３、図３４に示すように、結球野菜ＶＧは、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間に外葉ＶＧ２が挟持されると共に、結球部ＶＧ１が第４搬送部３Ｄの下方に配置された支持装置１１７により支持される。
【0149】
支持装置１１７により支持された結球部ＶＧ１は、第１支持面１２０Ｌと第２支持面１２０Ｒにより下方から支持されると共に、第１支持ベルト１１９Ｌと第２支持ベルト１１９Ｒとの間に形成された挿入部１１８に根ＶＧ３が挿入される。そのため、結球野菜ＶＧの姿勢（上向き姿勢）が安定する。
支持装置１１７により支持された結球部ＶＧ１は、姿勢（上向き姿勢）が安定することにより、結球部ＶＧ１の大きさに関わらず、結球部ＶＧ１の根ＶＧ３の基端部（根元）の高さが略一定となる。結球野菜ＶＧは、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間に外葉ＶＧ２が挟持され、第１支持面１２０Ｌと第２支持面１２０Ｒに結球部ＶＧ１が支持された状態で、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒの移動（回転）に伴って搬送方向Ａ４の下流側（前方）に搬送される。
支持装置１１７により支持された結球部ＶＧ１は、姿勢（上向き姿勢）が安定することにより、結球部ＶＧ１の大きさに関わらず、結球部ＶＧ１の根ＶＧ３の基端部（根元）の高さが略一定となる。結球野菜ＶＧは、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間に外葉ＶＧ２が挟持され、第１支持面１２０Ｌと第２支持面１２０Ｒに結球部ＶＧ１が支持された状態で、下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒの移動（回転）に伴って搬送方向Ａ４の下流側（前方）に搬送される。
【0150】
図３１、図３３に示すように、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、支持装置１１７の下流側（前方）には、第１切断装置４が配置されている。図２、図３、図３８等に示すように、第１切断装置４の下流側（前方）には、第２切断装置５が配置されている。第１切断装置４と第２切断装置５は、搬送方向Ａ４に並んで配置されている。第１切断装置４及び第２切断装置５は、第４搬送部３Ｄの下方に配置されている。
【0151】
図３１、図３８～図４１に示すように、第１切断装置（根切断装置）４は、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒの下方に配置されている。第１切断装置４は、下段ベルト９３Ｌ，９３Ｒにより外葉ＶＧ２を挟持されて吊り下げられた結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する。
図１、図３に示すように、調製装置１は、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を保持して第１切断装置（根切断装置）４に向けて移送する第１移送部２Ｃ，２Ｄと、第１切断装置４に到達する前に第１移送部２Ｃ，２Ｄから落下した結球野菜を、第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向に移送する第２移送部３００と、を備えている。
図１、図３に示すように、調製装置１は、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を保持して第１切断装置（根切断装置）４に向けて移送する第１移送部２Ｃ，２Ｄと、第１切断装置４に到達する前に第１移送部２Ｃ，２Ｄから落下した結球野菜を、第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向に移送する第２移送部３００と、を備えている。
【0152】
第１移送部は第４搬送装置２Ｄと第３搬送装置２Ｃの少なくともいずれか一方の搬送装置を含む。つまり、第１移送部は、第４搬送装置２Ｄと第３搬送装置２Ｃの両方であってもよいし、いずれか一方であってもよい。
上述したように、第１移送部（第４搬送装置）２Ｄは、外葉ＶＧ２を挟持して移動する挟持ベルトである下段ベルト９３を有している。また、第１移送部（第３搬送装置）２Ｃは、第１移送部（第３搬送装置）２Ｃは外葉ＶＧ２を挟持して移動する挟持ベルト７０を有している。第１移送部２Ｃ，２Ｄにおいて移送される結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２が移送の途中で千切れることによって落下したり、下段ベルト（挟持ベルト）９３又は挟持ベルト７０の挟持から抜けて落下したりする場合がある。第２移送部３００は、このような場合に落下した結球野菜を第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向に移送する。
上述したように、第１移送部（第４搬送装置）２Ｄは、外葉ＶＧ２を挟持して移動する挟持ベルトである下段ベルト９３を有している。また、第１移送部（第３搬送装置）２Ｃは、第１移送部（第３搬送装置）２Ｃは外葉ＶＧ２を挟持して移動する挟持ベルト７０を有している。第１移送部２Ｃ，２Ｄにおいて移送される結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２が移送の途中で千切れることによって落下したり、下段ベルト（挟持ベルト）９３又は挟持ベルト７０の挟持から抜けて落下したりする場合がある。第２移送部３００は、このような場合に落下した結球野菜を第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向に移送する。
【0153】
図３１、図３７等に示すように、第２移送部３００は、第１移送コンベア３０１と第２移送コンベア３０２とを有している。本実施形態の場合、第１移送コンベア３０１及び第２移送コンベア３０２は、ベルトコンベアである。但し、第１移送コンベア３０１及び第２移送コンベア３０２は、ローラコンベア等であってもよい、
図３１～図３４に示すように、第１移送コンベア３０１は、下段ベルト９３及び挟持ベルト７０の下方に配置されている。第１移送コンベア３０１は、下段ベルト９３及び／又は挟持ベルト７０から落下した結球野菜を載せて第１切断装置４に向かう方向（搬送方向Ａ４）とは異なる方向に移送する。「第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向」は、平面視において異なる方向である。本実施形態の場合、「第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向」は、「第１切断装置４に向かう方向と直角方向」であるが、「第１切断装置４に向かう方向と鋭角をなす方向」や「第１切断装置４に向かう方向と鈍角をなす方向」であってもよい。
図３１～図３４に示すように、第１移送コンベア３０１は、下段ベルト９３及び挟持ベルト７０の下方に配置されている。第１移送コンベア３０１は、下段ベルト９３及び／又は挟持ベルト７０から落下した結球野菜を載せて第１切断装置４に向かう方向（搬送方向Ａ４）とは異なる方向に移送する。「第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向」は、平面視において異なる方向である。本実施形態の場合、「第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向」は、「第１切断装置４に向かう方向と直角方向」であるが、「第１切断装置４に向かう方向と鋭角をなす方向」や「第１切断装置４に向かう方向と鈍角をなす方向」であってもよい。
【0154】
図３４、図３６に示すように、第１移送コンベア３０１は、始端側プーリ３０１ａと、終端側プーリ３０１ｂと、始端側プーリ３０１ａと終端側プーリ３０１ｂとに掛け渡された無端状のベルト３０１ｃと、を有している。第１移送コンベア３０１は、始端側プーリ３０１ａを回転させるモータ３０１ｄを有している。ベルト３０１ｃの表面は、結球野菜を載せて第１切断装置４に向かう方向とは異なる方向に移送する第１移送コンベア３０１の移送面を構成している。
【0155】
図２９、図３１等に示すように、第１移送コンベア３０１の移送面は、仕切り壁３０３により第１移送面３０１Ｆと第２移送面３０１Ｓとに仕切られている。第１移送面３０１Ｆと第２移送面３０１Ｓは、仕切り壁３０３を挟んでベルト３０１ｃの幅方向に並んで配置されている。仕切り壁３０３の前方に第１移送面３０１Ｆが位置し、仕切り壁３０３の後方に第２移送面３０１Ｓが位置している。言い換えれば、第１移送面３０１Ｆは第１移送部（第４搬送装置）２Ｄの移送方向における下流側に配置され、第２移送面３０１Ｓは第１移送部の移送方向における上流側に配置されている。
【0156】
仕切り壁３０３は、支持装置１１７を下方から支持する支持体から構成されている。図３１、図３２に示すように、仕切り壁３０３を構成する支持体は、左支柱３０３Ｌ、右支柱３０３Ｒ、中央部材３０３Ｍを有している。左支柱３０３Ｌと右支柱３０３Ｒとは、下端部が第２フレーム６Ｂに固定されている。左支柱３０３Ｌは、第１移送コンベア３０１の左方（終端側）に配置されている。右支柱３０３Ｒは、第１移送コンベア３０１の右方（始端側）に配置されている。中央部材３０３Ｍは、装置幅方向に延びており、左支柱３０３Ｌと右支柱３０３Ｒとを接続している。中央部材３０３Ｍの下端と第１移送コンベア３０１の移送面（上面）との間には隙間ＧＰ４が形成されている。中央部材３０３Ｍの上部には、支持装置１１７が固定されている。
【0157】
図２９、図３１、図３３に示すように、第１移送コンベア３０１の後方（第１移送部２Ｄの移送方向Ａ４における上流側）には、上流側スロープ３０４が設けられている。第１移送コンベア３０１の前方（第１移送部２Ｄの移送方向における下流側）には、下流側スロープ３０５が設けられている。上流側スロープ３０４は、前方（第１移送コンベア３０１側）に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。下流側スロープ３０５は、後方（第１移送コンベア３０１側）に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。
【0158】
上流側スロープ３０４は、仕切り壁３０３よりも上流側（第１移送部２Ｄの移送方向における上流側）において落下した結球野菜ＶＧを第１移送面３０１Ｆに向けて移動（転動又は滑り移動）させる（図２９、図３３の矢印Ｍ１参照）。下流側スロープ３０５は、仕切り壁３０３よりも下流側（第１移送部２Ｄの移送方向における下流側）において落下した結球野菜ＶＧを第２移送面３０１Ｓに向けて移動（転動又は滑り移動）させる（図２９、図３３の矢印Ｍ２参照）。
【0159】
これにより、第１移送コンベア３０１上に落下した結球野菜だけでなく、仕切り壁３０３よりも上流側や下流側において落下した結球野菜も第１移送コンベア３０１上に導いて、第１移送コンベア３０１により移送することができる。
第２移送コンベア３０２は、第１移送コンベア３０１により移送されてきた結球野菜を第１切断装置４に向かう方向と平行な方向に移送する。本実施形態の場合、第２移送コンベア３０２の移送方向は、第１移送コンベア３０１の移送方向に対して直角方向である。図３６に示すように、第２移送コンベア３０２は、第１移送コンベア３０１よりも低い位置に配置されている。
第２移送コンベア３０２は、第１移送コンベア３０１により移送されてきた結球野菜を第１切断装置４に向かう方向と平行な方向に移送する。本実施形態の場合、第２移送コンベア３０２の移送方向は、第１移送コンベア３０１の移送方向に対して直角方向である。図３６に示すように、第２移送コンベア３０２は、第１移送コンベア３０１よりも低い位置に配置されている。
【0160】
図３１～図３４、図３６、図３７に示すように、第２移送部３００は、第１移送コンベア３０１の終端部と第２移送コンベア３０２の始端部とを連絡する連絡部材３０６を有している。連絡部材３０６は、第１移送コンベア３０１の終端部から第２移送コンベア３０２の始端部に向けて下り勾配を有する傾斜面３０６ａを有している。図３６に示すように、傾斜面３０６ａの上端部は、終端側プーリ３０１ｂの中心よりも下方に配置されている。これにより、傾斜面３０６ａを水平方向において第１移送コンベア３０１に近づけて配置することができる。これによって、第１移送コンベア３０１の終端部と傾斜面３０６ａとの隙間ＧＰ５を小さくすることができ、第１移送コンベア３０１の終端部から傾斜面３０６ａに移動する結球野菜の根等が隙間ＧＰ５に引き込まれることを防止できる。
【0161】
図１、図３、図３７等に示すように、調製装置１は、第１切断装置４により根が切断された結球野菜が排出される排出通路３１０を備えている。第２移送コンベア３０２の終端位置は、排出通路３１０の終端位置の近傍に配置されている。言い換えれば、第２移送コンベア３０２の終端位置と排出通路３１０の終端位置とは、装置幅方向において接近して配置されている。第２移送コンベア３０２と排出通路３１０との間の装置幅方向の距離は、排出通路３１０の幅よりも小さく、第２移送コンベア３０２の幅よりも小さい。第２移送コンベア３０２の終端位置の高さは、排出通路３１０の終端位置の高さと略同じ高さに設定されている。
【0162】
第２移送コンベア３０２により移送されてきた結球野菜は、第１切断装置４に到達する前に第１移送部２Ｄから落下した結球野菜であって、外葉が途中で千切れる等して短くなっているものが多い。このような結球野菜は、結球部に問題が無ければ、商品として販売することができる。そのため、このような結球野菜を第２移送コンベア３０２により移送することで、第２移送コンベア３０２の終端にて回収することができる。回収された結球野菜は、根や残った外葉を人手（はさみ等）で切断する等の処理（再調製）を施してもよいし、再び第１搬送装置２Ａに供給して搬送してもよい。
【0163】
尚、第１移送面３０１Ｆ上に落下して移送されてきた結球野菜と、第２移送面３０１Ｓ上に落下して移送されてきた結球野菜とは、別の方向に移送するように構成してもよい。この場合、第２移送コンベア３０２を、第１移送面３０１Ｆから結球野菜を受け取って移送する一のコンベアと、第２移送面３０１Ｓから結球野菜を受け取って移送する他のコンベアと、から構成することができる。第１移送面３０１Ｆ上に落下した結球野菜は外葉が短くて状態が良くないものが多いのに対し、第２移送面３０１Ｓ上に落下した結球野菜は外葉が長くて状態が良いものが多い。つまり、第１移送面３０１Ｆ上に落下した結球野菜は外葉が千切れて落下したものが多いのに対し、第２移送面３０１Ｓ上に落下した結球野菜は外葉が千切れずに滑って落下したものが多い。そのため、第２移送面３０１Ｓ上に落下した結球野菜は、外葉を挟持して搬送することが可能な状態にあるものが多い。従って、第２移送面３０１Ｓ上に落下した結球野菜は、上述した他のコンベアにより第１搬送装置２Ａまで移送し、再度、第１搬送装置２Ａから第２搬送装置２Ｂ、第３搬送装置２Ｃ、第４搬送装置２Ｄへと順次搬送するように構成することができる。
【0164】
図４２～図４４に示すように、第１切断装置４は、根揃え部１４０、根引き込み部１７０、根切断部１８０を有している。根揃え部１４０、根引き込み部１７０、根切断部１８０は、第４搬送部３Ｄの下方に配置されている。
先ず、根揃え部１４０について説明する。
根揃え部１４０は、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、支持装置１１７の下流側であって且つ根引き込み部１７０の上流側に配置されている。根揃え部１４０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されている結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を揃える。
先ず、根揃え部１４０について説明する。
根揃え部１４０は、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、支持装置１１７の下流側であって且つ根引き込み部１７０の上流側に配置されている。根揃え部１４０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されている結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を揃える。
【0165】
図４２～図４５に示すように、根揃え部１４０は、第１回転体１４１Ｒと、第２回転体１４１Ｌと、第１弾性板１４２Ｒと、第２弾性板１４２Ｌと、回転駆動機構１４３（以下、「第１回転駆動機構１４３」という）と、を備えている。
第１回転体１４１Ｒは、第４直交方向の一方側（右側）に配置されている。第２回転体１４１Ｌは、第４直交方向の他方側（左側）に配置されている。第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌは、同径且つ同長さの円筒状である。第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとは、互いに平行に間隔をあけて配置されており、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に延びている。
第１回転体１４１Ｒは、第４直交方向の一方側（右側）に配置されている。第２回転体１４１Ｌは、第４直交方向の他方側（左側）に配置されている。第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌは、同径且つ同長さの円筒状である。第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとは、互いに平行に間隔をあけて配置されており、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に延びている。
【0166】
第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌは、ゴムやスポンジ等の弾性体から構成されており、撓み変形が可能な板（弾性板）から構成されている。本実施形態の場合、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌの数は、それぞれ２つであるが、それぞれ１つ又は３つ以上であってもよい。
図４５等に示すように、第１弾性板１４２Ｒは、第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とを含む。第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは、同じ大きさで同じ形状である。第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは、第１回転体１４１Ｒの軸心に対して点対称となるように配置されている。第１弾性板１４２Ｒ１は、第１回転体１４１Ｒの外周面から離れる一方向（図４５では上方向）に延びている。第１弾性板１４２Ｒ２は、第１回転体１４１Ｒの外周面から離れる一方向と反対側の他方向（図４５では下方向）に延びている。つまり、第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは互いに反対方向に延びている。第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは、第４直交方向Ｂ４においてずれた位置に配置されている。
図４５等に示すように、第１弾性板１４２Ｒは、第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とを含む。第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは、同じ大きさで同じ形状である。第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは、第１回転体１４１Ｒの軸心に対して点対称となるように配置されている。第１弾性板１４２Ｒ１は、第１回転体１４１Ｒの外周面から離れる一方向（図４５では上方向）に延びている。第１弾性板１４２Ｒ２は、第１回転体１４１Ｒの外周面から離れる一方向と反対側の他方向（図４５では下方向）に延びている。つまり、第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは互いに反対方向に延びている。第１弾性板１４２Ｒ１と第１弾性板１４２Ｒ２とは、第４直交方向Ｂ４においてずれた位置に配置されている。
【0167】
第２弾性板１４２Ｌは、第２弾性板１４２Ｌ１と第２弾性板１４２Ｌ２とを含む。第２弾性板１４２Ｌ１と第２弾性板１４２Ｌ２とは、同じ大きさで同じ形状である。第２弾性板１４２Ｌ１と第２弾性板１４２Ｌ２とは、第２回転体１４１Ｌの軸心に対して点対称となるように配置されている。第２弾性板１４２Ｌ１は、第２回転体１４１Ｌの外周面から離れる一方向（図４５では上方向）に延びている。第２弾性板１４２Ｌ２は、第２回転体１４１Ｌの外周面から離れる一方向と反対側の他方向（図４５では下方向）に延びている。つまり、第２弾性板１４２Ｌ１と第２弾性板１４２Ｌ２とは互いに反対方向に延びている。第２弾性板１４２Ｌ１と第２弾性板１４２Ｌ２とは、第４直交方向Ｂ４においてずれた位置に配置されている。
【0168】
図４５に示すように、第１弾性板１４２Ｒと第２弾性板１４２Ｌとは、第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとの間の第４直交方向Ｂ４における中心線ＣＬ２を挟んで対称に配置されている。第１弾性板１４２Ｒと第２弾性板１４２Ｌとの間の距離（第４直交方向Ｂ４における距離）は、上方に延びている状態の距離Ｄ１が下方に延びている状態の距離Ｄ２よりも小さい。
【0169】
図４５に示すように、第１弾性板１４２Ｒの第１回転体１４１Ｒの外周面からの突出量Ｌ５と、第２弾性板１４２Ｌの第２回転体１４１Ｌの外周面からの突出量Ｌ６とは等しい。突出量Ｌ５は、第１回転体１４１Ｒの外径よりも大きい。突出量Ｌ６は、第２回転体１４１Ｌの外径よりも大きい。
図４２、図４３、図４５等に示すように、第１弾性板１４２Ｒは、矩形状であって、一辺側が第１回転体１４１Ｒの外周面に固定されている。第２弾性板１４２Ｌは、矩形状であって、一辺側が第２回転体１４１Ｌの外周面に固定されている。
図４２、図４３、図４５等に示すように、第１弾性板１４２Ｒは、矩形状であって、一辺側が第１回転体１４１Ｒの外周面に固定されている。第２弾性板１４２Ｌは、矩形状であって、一辺側が第２回転体１４１Ｌの外周面に固定されている。
【0170】
図４２～図４４に示すように、第１弾性板１４２Ｒの一辺側と対向する他辺側には、一辺側に向けて切り込まれた複数のスリット１４２Ｌａが設けられている。複数のスリット１４２Ｌａは、互いに間隔をあけて第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に並んで設けられている。第２弾性板１４２Ｌの一辺側と対向する他辺側には、一辺側に向けて切り込まれた複数のスリット１４２Ｒａが設けられている。複数のスリット１４２Ｒａは、互いに間隔をあけて第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に並んで設けられている。
【0171】
スリット１４２Ｌａは、第１弾性板１４２Ｒの一方の面から他方の面に向けて切り込まれているが、他方の面までは達していない。スリット１４２Ｒａは、第２弾性板１４２Ｌの一方の面から他方の面に向けて切り込まれているが、他方の面までは達していない。スリット１４２Ｌａとスリット１４２Ｒａは、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌが下方に延びている状態において対向し、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌが上方に延びている状態においては互いに反対側を向く。
【0172】
スリット１４２Ｌａ，１４２Ｒａは、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌが、結球部ＶＧ１の外面に沿って曲面状に変形することを可能とする。
図４６に示すように、第１弾性板１４２Ｒは、第１回転体１４１Ｒの回転に伴って第１回転体１４１Ｒの軸心回りに回転する。第２弾性板１４２Ｌは、第２回転体１４１Ｌの回転に伴って第２回転体１４１Ｌの軸心回りに回転する。
図４６に示すように、第１弾性板１４２Ｒは、第１回転体１４１Ｒの回転に伴って第１回転体１４１Ｒの軸心回りに回転する。第２弾性板１４２Ｌは、第２回転体１４１Ｌの回転に伴って第２回転体１４１Ｌの軸心回りに回転する。
【0173】
図４６に示すように、第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとが中心軸回りに互いに内向きに回転すると、第１弾性板１４２Ｒと第２弾性板１４２Ｌも中心軸回りに互いに内向きに回転する。第１弾性板１４２Ｒと第２弾性板１４２Ｌとは、互いに内向きに回転することにより、結球野菜ＶＧの表面に対して湾曲しながら接触する。
詳しくは、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌは、互いに内向きに回転することにより、結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１に対して互いに反対側から接触する。続いて、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌは、撓んで湾曲しながら結球部ＶＧ１の表面の曲面に沿って下方に移動し、根ＶＧ３を互いに反対側から押さえる。これにより、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３の拡がりを抑えて揃えることができる。このとき、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２は、波状に湾曲した下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間にしっかりと挟持されている。そのため、結球野菜ＶＧの落下を防ぎながら、根ＶＧ３を揃えることができる。
詳しくは、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌは、互いに内向きに回転することにより、結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１に対して互いに反対側から接触する。続いて、第１弾性板１４２Ｒ及び第２弾性板１４２Ｌは、撓んで湾曲しながら結球部ＶＧ１の表面の曲面に沿って下方に移動し、根ＶＧ３を互いに反対側から押さえる。これにより、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３の拡がりを抑えて揃えることができる。このとき、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２は、波状に湾曲した下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間にしっかりと挟持されている。そのため、結球野菜ＶＧの落下を防ぎながら、根ＶＧ３を揃えることができる。
【0174】
図４２、図４７等に示すように、第１回転駆動機構１４３は、第２モータ（駆動源）１４５、第１伝動機構１４６を有している。
第２モータ１４５の回転駆動力は、第１伝動機構１４６を介して第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌに伝達される。これにより、第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとは、中心軸回りに互いに内向きに回転する（図４６参照）。
第２モータ１４５の回転駆動力は、第１伝動機構１４６を介して第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌに伝達される。これにより、第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとは、中心軸回りに互いに内向きに回転する（図４６参照）。
【0175】
第１伝動機構１４６は、第１伝動部１４７と第２伝動部１４８とを有している。第１伝動部１４７は、第２モータ１４５の回転動力を第２伝動部１４８へと伝える。第２伝動部１４８は、第１伝動部１４７に伝えられた回転動力を第１回転体１４１Ｒ及び第２回転体１４１Ｌへと伝える。
図４２、図４７に示すように、第１伝動部１４７は、駆動スプロケット１４９、第１従動スプロケット１５０、チェーン１５１を含む。図４２～図４４に示すように、第２伝動部１４８は、第１従動軸１５２、第５ベベルギア１５３、第６ベベルギア１５４、第７ベベルギア１５５、第８ベベルギア１５６を含む。
図４２、図４７に示すように、第１伝動部１４７は、駆動スプロケット１４９、第１従動スプロケット１５０、チェーン１５１を含む。図４２～図４４に示すように、第２伝動部１４８は、第１従動軸１５２、第５ベベルギア１５３、第６ベベルギア１５４、第７ベベルギア１５５、第８ベベルギア１５６を含む。
【0176】
駆動スプロケット１４９は、第２モータ１４５の出力軸に取り付けられている。第１従動スプロケット１５０、第５ベベルギア１５３、第６ベベルギア１５４は、第１従動軸１５２に取り付けられている。第７ベベルギア１５５は、第１回転体１４１Ｒの一端側（搬送方向Ａ４の上流側）に取り付けられている。第８ベベルギア１５６は、第２回転体１４１Ｌの一端側（搬送方向Ａ４の上流側）に取り付けられている。第５ベベルギア１５３は、第７ベベルギア１５５と噛み合っている。第６ベベルギア１５４は、第８ベベルギア１５６と噛み合っている。
【0177】
第２モータ１４５の出力軸が回転すると、その回転駆動力は駆動スプロケット１４９からチェーン１５１を介して第１従動スプロケット１５０に伝達され、第１従動軸１５２が軸回りに回転する。第１従動軸１５２が回転すると、第５ベベルギア１５３と第６ベベルギア１５４が回転する。第５ベベルギア１５３と第６ベベルギア１５４が回転すると、第７ベベルギア１５５と第８ベベルギア１５６が回転し、第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌが回転し、第１弾性板１４２Ｒと第２弾性板１４２Ｌが回転する。
【0178】
次に、根引き込み部１７０について説明する。
根引き込み部１７０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されている結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を下方に向けて引き込む。
図４１～図４４に示すように、根引き込み部１７０は、第１引き込みローラ１７１Ｒと、第２引き込みローラ１７１Ｌと、回転駆動機構１７２（以下、「第２回転駆動機構１７２」という）と、を有している。第１引き込みローラ１７１Ｒは、第４直交方向Ｂ４の一方側（右側）に配置されている。第２引き込みローラ１７１Ｌは、第４直交方向Ｂ４の他方側（左側）に配置されている。第１引き込みローラ１７１Ｒ及び第２引き込みローラ１７１Ｌは、同径且つ同長さの円筒状に形成されている。
根引き込み部１７０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されている結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を下方に向けて引き込む。
図４１～図４４に示すように、根引き込み部１７０は、第１引き込みローラ１７１Ｒと、第２引き込みローラ１７１Ｌと、回転駆動機構１７２（以下、「第２回転駆動機構１７２」という）と、を有している。第１引き込みローラ１７１Ｒは、第４直交方向Ｂ４の一方側（右側）に配置されている。第２引き込みローラ１７１Ｌは、第４直交方向Ｂ４の他方側（左側）に配置されている。第１引き込みローラ１７１Ｒ及び第２引き込みローラ１７１Ｌは、同径且つ同長さの円筒状に形成されている。
【0179】
図４４に示すように、第１引き込みローラ１７１Ｒは、第１回転体１４１Ｒの搬送方向Ａ４の下流側に配置されており、第１回転体１４１Ｒと共に回転する。第２引き込みローラ１７１Ｌは、第２回転体１４１Ｌの搬送方向Ａ４の下流側に配置されており、第２回転体１４１Ｌと共に回転する。第１引き込みローラ１７１Ｒは、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に延びる軸回りに回転する。第２引き込みローラ１７１Ｌは、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４に延びる軸回りに回転する。第１引き込みローラ１７１Ｒの外周面と第２引き込みローラ１７１Ｌの外周面は、当接又は近接している。
【0180】
第２回転駆動機構１７２は、上述した第１回転駆動機構１４３と同じである。つまり、第１回転駆動機構１４３と第２回転駆動機構１７２とは、共通の機構により構成されている。
第２モータ１４５の回転駆動力は、第１伝動機構１４６を介して第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌに伝達される。これにより、第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとは、中心軸回りに互いに内向き（対向する側が下向き）に回転する。これに伴って、第１引き込みローラ１７１Ｒと第２引き込みローラ１７１Ｌとは、中心軸回りに互いに内向き（対向する側が下向き）に回転する。
第２モータ１４５の回転駆動力は、第１伝動機構１４６を介して第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌに伝達される。これにより、第１回転体１４１Ｒと第２回転体１４１Ｌとは、中心軸回りに互いに内向き（対向する側が下向き）に回転する。これに伴って、第１引き込みローラ１７１Ｒと第２引き込みローラ１７１Ｌとは、中心軸回りに互いに内向き（対向する側が下向き）に回転する。
【0181】
図４８に示すように、第１引き込みローラ１７１Ｒと第２引き込みローラ１７１Ｌとが中心軸回りに互いに内向きに回転することにより、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３が第１引き込みローラ１７１Ｒと第２引き込みローラ１７１Ｌとの間に引き込まれる。このとき、図３０に示すように、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２は、波状に湾曲した下段ベルト９３Ｌと下段ベルト９３Ｒとの間にしっかりと挟持されているため、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３は下方に向けて直線状に延びた状態となる。これにより、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３が下方に向けて拡がっていた場合でも、根ＶＧ３を直線状に延ばすことができる。
【0182】
根引き込み部１７０により根ＶＧ３が延ばされた結球野菜ＶＧは、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒによって外葉ＶＧ２を挟持されて吊り下げられた状態で、更に下流側（前方）へと搬送されて根切断部１８０へと送られる。
根切断部１８０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されてきた結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する。根切断部１８０は、第４搬送部３Ｄの下方において、第４搬送部３Ｄにて外葉ＶＧ２が挟持された結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する。
根切断部１８０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されてきた結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する。根切断部１８０は、第４搬送部３Ｄの下方において、第４搬送部３Ｄにて外葉ＶＧ２が挟持された結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する。
【0183】
図４１～図４４等に示すように、根切断部１８０は、根切断刃１８１と、根切断刃１８１を回転させる回転駆動機構１９０（以下、「第４回転駆動機構１９０」という）を備えている。この第４回転駆動機構１９０の構成については後述する。
根切断刃１８１は、第４搬送部３Ｄにより搬送されてきた結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する。根切断刃１８１は、外周に多数の切れ刃が形成された円盤状の切断刃であって、上下方向を向いた中心軸１８１ａ回りに回転する。根切断刃１８１の中心軸１８１ａの方向と、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒの移動方向（搬送方向Ａ４）とは直交している。言い換えれば、根切断刃１８１は、水平面内に配置されている。根切断刃１８１は、第４搬送部３Ｄの下方に配置されている。
根切断刃１８１は、第４搬送部３Ｄにより搬送されてきた結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する。根切断刃１８１は、外周に多数の切れ刃が形成された円盤状の切断刃であって、上下方向を向いた中心軸１８１ａ回りに回転する。根切断刃１８１の中心軸１８１ａの方向と、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒの移動方向（搬送方向Ａ４）とは直交している。言い換えれば、根切断刃１８１は、水平面内に配置されている。根切断刃１８１は、第４搬送部３Ｄの下方に配置されている。
【0184】
図４４に示すように、根切断刃１８１の中心（回転中心）は、第４直交方向Ｂ４において、第１引き込みローラ１７１Ｒと第２引き込みローラ１７１Ｌとの中間位置よりも第１引き込みローラ１７１Ｒ側にずれた位置に配置されている。
図４０～図４２、図４４に示すように、根切断刃１８１の下方には、根移送部２３０が配置されている。根移送部２３０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されている結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を挟持して、根切断刃１８１側へと移動させる。これにより、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３が根切断刃１８１によって切断される。
図４０～図４２、図４４に示すように、根切断刃１８１の下方には、根移送部２３０が配置されている。根移送部２３０は、第４搬送部３Ｄにより搬送されている結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を挟持して、根切断刃１８１側へと移動させる。これにより、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３が根切断刃１８１によって切断される。
【0185】
また、根移送部２３０は、根切断部１８０の下方において、根切断部１８０で切断された根ＶＧ３を挟持して移送する。根移送部２３０は、根切断部１８０により切断された根ＶＧ３を挟持して搬送部（第４搬送部３Ｄ）による搬送方向Ａ４とは異なる方向に移送する。つまり、第４搬送部３Ｄによる結球野菜ＶＧの搬送方向Ａ４と根移送部２３０による根ＶＧ３の移送方向とは異なっている。
【0186】
第４搬送部３Ｄは、結球野菜ＶＧを水平面内における第１方向（搬送方向Ａ４）に搬送する。図１、図３９、図４４に示すように、根移送部２３０は、根ＶＧ３を水平面内において第１方向（搬送方向Ａ４）に対して傾斜する第２方向Ｂに移送する。第１方向（搬送方向Ａ４）に対する第２方向Ｂの傾斜角度は、鋭角であることが好ましく、例えば２０°～４５°の範囲に設定される。
【0187】
図４４、図４７、図４９、図５０等に示すように、根移送部２３０は、無端状の第１ベルト２３１と、第１ベルト２３１との間で根ＶＧ３を挟持する無端状の第２ベルト２３２とを有している。
第１ベルト２３１は、第１始端側プーリ２３３（図４４参照）と第１終端側プーリ２３４（図４９参照）に巻き掛けられている。第２ベルト２３２は、第２始端側プーリ２３５（図４４参照）と第２終端側プーリ２３６（図４９参照）に巻き掛けられている。第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５とは互いに反対方向（互いに内向き）に回転し、第１終端側プーリ２３４と第２終端側プーリ２３６とは互いに反対方向（互いに内向き）に回転する。
第１ベルト２３１は、第１始端側プーリ２３３（図４４参照）と第１終端側プーリ２３４（図４９参照）に巻き掛けられている。第２ベルト２３２は、第２始端側プーリ２３５（図４４参照）と第２終端側プーリ２３６（図４９参照）に巻き掛けられている。第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５とは互いに反対方向（互いに内向き）に回転し、第１終端側プーリ２３４と第２終端側プーリ２３６とは互いに反対方向（互いに内向き）に回転する。
【0188】
図４４に示すように、第１始端側プーリ２３３は、搬送方向Ａ４において、第１引き込みローラ１７１Ｒの下流側に配置されている。第２始端側プーリ２３５は、搬送方向Ａ４において、第２引き込みローラ１７１Ｌの下流側に配置されている。
図３８、図４７に示すように、第１ベルト２３１の上側には上板２３８Ａが配置され、第１ベルト２３１の下側には下板２３８Ｂが配置されている。第２ベルト２３２の上側には上板２３９Ａが配置され、第２ベルト２３２の下側には下板２３９Ｂが配置されている。上板２３８Ａには、テンション調整部２３８Ｃが設けられている。上板２３９Ａには、テンション調整部２３９Ｃが設けられている。テンション調整部２３８Ｃは、第１始端側プーリ２３３と第１終端側プーリ２３４との間の距離を変化させることにより、第１ベルト２３１のテンションを調整することができる。テンション調整部２３９Ｃは、第２始端側プーリ２３５と第２終端側プーリ２３６との間の距離を変化させることにより、第２ベルト２３２のテンションを調整することができる。
図３８、図４７に示すように、第１ベルト２３１の上側には上板２３８Ａが配置され、第１ベルト２３１の下側には下板２３８Ｂが配置されている。第２ベルト２３２の上側には上板２３９Ａが配置され、第２ベルト２３２の下側には下板２３９Ｂが配置されている。上板２３８Ａには、テンション調整部２３８Ｃが設けられている。上板２３９Ａには、テンション調整部２３９Ｃが設けられている。テンション調整部２３８Ｃは、第１始端側プーリ２３３と第１終端側プーリ２３４との間の距離を変化させることにより、第１ベルト２３１のテンションを調整することができる。テンション調整部２３９Ｃは、第２始端側プーリ２３５と第２終端側プーリ２３６との間の距離を変化させることにより、第２ベルト２３２のテンションを調整することができる。
【0189】
第１ベルト２３１及び第２ベルト２３２は、ベルトの幅方向が上下方向を向いて配置されている。図４４、図４９に示すように、第１ベルト２３１の内面（第２ベルト２３２側の面）と、第２ベルト２３２の内面（第１ベルト２３１側の面）とは、当接又は近接して互いに平行に配置されており、根ＶＧ３を挟持する挟持面２３７を構成している。
根ＶＧ３は、根引き込み部１７０を通過した後、根移送部２３０へと移行して挟持面２３７に挟持される。そのため、根ＶＧ３は、根引き込み部１７０により延ばされた状態で、根移送部２３０の挟持面２３７によって確実に挟持される。
根ＶＧ３は、根引き込み部１７０を通過した後、根移送部２３０へと移行して挟持面２３７に挟持される。そのため、根ＶＧ３は、根引き込み部１７０により延ばされた状態で、根移送部２３０の挟持面２３７によって確実に挟持される。
【0190】
第１ベルト２３１は、第１始端側プーリ２３３と第１終端側プーリ２３４の回転に伴って回転する。第２ベルト２３２は、第２始端側プーリ２３５と第２終端側プーリ２３６の回転に伴って回転する。第１ベルト２３１及び第２ベルト２３２の回転により、挟持面２３７は根切断部１８０から離れる方向に移動する。これにより、根切断部１８０により切断された根ＶＧ３を、第１ベルト２３１と第２ベルト２３２との間に構成される挟持面２３７に挟持して根切断部１８０から離れる方向に移送することができる。
【0191】
図４０、図４４に示すように、根移送部２３０の移送方向（第２方向Ｂ）の上流側の部位は、根切断刃１８１の下方において根ＶＧ３を挟持する。図４９に示すように、根移送部２３０の移送方向（第２方向Ｂ）の下流側端部２３０ｂは、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４において、上流側端部２３０ａよりも第２切断装置（外葉切断装置）５側（搬送方向Ａ４の下流側）に配置されている。
【0192】
図４４に示すように、挟持面２３７の移送方向（第２方向Ｂ）の上流側端部２３７ａは、搬送方向Ａ４において、根切断刃１８１の外周と重なる位置もしくは当該位置よりも搬送方向Ａ４の上流側に位置している。これにより、根ＶＧ３は、第１ベルト２３１と第２ベルト２３２との間に構成される挟持面２３７に挟持された状態で根切断刃１８１に向けて移動するため、根切断刃１８１の回転により確実に切断することができる。
【0193】
ここで、根移送部２３０による根ＶＧ３の移送速度は、第４搬送部３Ｄの搬送速度よりも速い。これにより、結球野菜ＶＧは、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒにより挟持されて移動する外葉ＶＧ２の移動速度に比べて、根移送部２３０による根ＶＧ３の移動速度が速くなる。
これによって、図４１に示すように、結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２の挟持された部分を支点として振り子のように左方に揺動する。この揺動によって、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３は下向きに凸の円弧状の軌跡Ｃ１を描いて左方に移動する。そのため、根ＶＧ３は、円弧状の軌跡Ｃ１を描いて根切断刃１８１に向けて移動して切断される。結球野菜ＶＧは根元部分が曲面状であるため、根ＶＧ３が円弧状の軌跡を描いて根切断刃１８１に向けて移動することにより、切り残しの発生量を極力少なくして根ＶＧ３を切断することができる。
これによって、図４１に示すように、結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２の挟持された部分を支点として振り子のように左方に揺動する。この揺動によって、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３は下向きに凸の円弧状の軌跡Ｃ１を描いて左方に移動する。そのため、根ＶＧ３は、円弧状の軌跡Ｃ１を描いて根切断刃１８１に向けて移動して切断される。結球野菜ＶＧは根元部分が曲面状であるため、根ＶＧ３が円弧状の軌跡を描いて根切断刃１８１に向けて移動することにより、切り残しの発生量を極力少なくして根ＶＧ３を切断することができる。
【0194】
但し、根移送部２３０による根ＶＧ３の移送速度は、第４搬送部３Ｄの搬送速度と同じであってもよい。
根切断刃１８１により切断された根ＶＧ３は、そのまま挟持面２３７に挟持されて第２方向Ｂに移送され、根移送部２３０の下流側端部２３０ｂから排出される。
図４２、図４７に示すように、根移送部２３０は、第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５を回転させる回転駆動機構１８４（以下、「第３回転駆動機構１８４」という）を備えている。第３回転駆動機構１８４は、第２モータ１４５と第２伝動機構２２０とから構成されている。第２伝動機構２２０は、第２モータ１４５の回転駆動力を、根移送部２３０（第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５）に伝達する。
根切断刃１８１により切断された根ＶＧ３は、そのまま挟持面２３７に挟持されて第２方向Ｂに移送され、根移送部２３０の下流側端部２３０ｂから排出される。
図４２、図４７に示すように、根移送部２３０は、第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５を回転させる回転駆動機構１８４（以下、「第３回転駆動機構１８４」という）を備えている。第３回転駆動機構１８４は、第２モータ１４５と第２伝動機構２２０とから構成されている。第２伝動機構２２０は、第２モータ１４５の回転駆動力を、根移送部２３０（第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５）に伝達する。
【0195】
第２伝動機構２２０は、第３伝動部２２１と第４伝動部２２２とを有している。第３伝動部２２１は、第２モータ１４５の回転動力を第４伝動部２２２へと伝える。第４伝動部２２２は、第３伝動部２２１に伝えられた回転動力を第１始端側プーリ２３３及び第２始端側プーリ２３５へと伝える。
図４７に示すように、第３伝動部２２１は、駆動スプロケット１４９、第２従動スプロケット１５７、チェーン１５１を含む。図４２、図４３に示すように、第４伝動部２２２は、第２従動軸２２３、第１プーリ軸２２４、第２プーリ軸２２５、第９ベベルギア２２６、第１０ベベルギア２２７、第１１ベベルギア２２８、第１２ベベルギア２２９を含む。
図４７に示すように、第３伝動部２２１は、駆動スプロケット１４９、第２従動スプロケット１５７、チェーン１５１を含む。図４２、図４３に示すように、第４伝動部２２２は、第２従動軸２２３、第１プーリ軸２２４、第２プーリ軸２２５、第９ベベルギア２２６、第１０ベベルギア２２７、第１１ベベルギア２２８、第１２ベベルギア２２９を含む。
【0196】
駆動スプロケット１４９は、第２モータ１４５の出力軸に取り付けられている。第２従動スプロケット１５７、第９ベベルギア２２６、第１０ベベルギア２２７は、第２従動軸２２３に取り付けられている。第１プーリ軸２２４には、第１始端側プーリ２３３が取り付けられている。第２プーリ軸２２５には、第２始端側プーリ２３５が取り付けられている。
【0197】
第１１ベベルギア２２８は、第１プーリ軸２２４に取り付けられている。第１２ベベルギア２２９は、第２プーリ軸２２５に取り付けられている。第９ベベルギア２２６は、第１２ベベルギア２２９と噛み合っている。第１０ベベルギア２２７は、第１１ベベルギア２２８と噛み合っている。
第２モータ１４５の出力軸が回転すると、その回転駆動力は駆動スプロケット１４９からチェーン１５１を介して第２従動スプロケット１５７に伝達され、第２従動軸２２３が軸回りに回転する。第２従動軸２２３が回転すると、第９ベベルギア２２６と第１０ベベルギア２２７が回転する。第９ベベルギア２２６と第１０ベベルギア２２７が回転すると、第１１ベベルギア２２８と第１２ベベルギア２２９が回転する。第１１ベベルギア２２８と第１２ベベルギア２２９が回転すると、第１プーリ軸２２４と第２プーリ軸２２５が回転し、第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５が回転する。これにより、第１終端側プーリ２３４と第２終端側プーリ２３６が回転し、第１ベルト２３１と第２ベルト２３２が回転する。
第２モータ１４５の出力軸が回転すると、その回転駆動力は駆動スプロケット１４９からチェーン１５１を介して第２従動スプロケット１５７に伝達され、第２従動軸２２３が軸回りに回転する。第２従動軸２２３が回転すると、第９ベベルギア２２６と第１０ベベルギア２２７が回転する。第９ベベルギア２２６と第１０ベベルギア２２７が回転すると、第１１ベベルギア２２８と第１２ベベルギア２２９が回転する。第１１ベベルギア２２８と第１２ベベルギア２２９が回転すると、第１プーリ軸２２４と第２プーリ軸２２５が回転し、第１始端側プーリ２３３と第２始端側プーリ２３５が回転する。これにより、第１終端側プーリ２３４と第２終端側プーリ２３６が回転し、第１ベルト２３１と第２ベルト２３２が回転する。
【0198】
次に、上述した根切断刃１８１を回転させる第４回転駆動機構１９０の構成について説明する。
図４７に示すように、第４回転駆動機構１９０は、第２モータ１４５と第３伝動機構１９１とから構成されている。第３伝動機構１９１は、第２モータ１４５の回転駆動力を根切断部１８０（根切断刃１８１）に伝達する。
図４７に示すように、第４回転駆動機構１９０は、第２モータ１４５と第３伝動機構１９１とから構成されている。第３伝動機構１９１は、第２モータ１４５の回転駆動力を根切断部１８０（根切断刃１８１）に伝達する。
【0199】
図４３、図４７に示すように、第３伝動機構１９１は、第２伝動機構２２０の一部（駆動スプロケット１４９、第２従動スプロケット１５７、チェーン１５１、第２従動軸２２３、第１プーリ軸２２４、第１０ベベルギア２２７、第１１ベベルギア２２８）と、一方スプロケット１９２、他方スプロケット１９３、第２チェーン１９４を含む。
図４３に示すように、一方スプロケット１９２は、第１プーリ軸２２４に取り付けられている。他方スプロケット１９３は、根切断刃１８１の中心軸１８１ａに取り付けられている。第２チェーン１９４は、一方スプロケット１９２と他方スプロケット１９３とに巻き掛けられている。
図４３に示すように、一方スプロケット１９２は、第１プーリ軸２２４に取り付けられている。他方スプロケット１９３は、根切断刃１８１の中心軸１８１ａに取り付けられている。第２チェーン１９４は、一方スプロケット１９２と他方スプロケット１９３とに巻き掛けられている。
【0200】
第２モータ１４５の出力軸が回転すると、その回転駆動力は駆動スプロケット１４９からチェーン１５１を介して第２従動スプロケット１５７に伝達され、第２従動軸２２３が軸回りに回転する。第２従動軸２２３が回転すると、第１０ベベルギア２２７が回転する。第１０ベベルギア２２７が回転すると、第１１ベベルギア２２８が回転し、第１プーリ軸２２４が回転する。第１プーリ軸２２４が回転すると、その回転駆動力は一方スプロケット１９２から第２チェーン１９４を介して他方スプロケット１９３に伝達され、中心軸１８１ａが回転する。これにより、根切断刃１８１が中心軸１８１ａ回りに回転する。
【0201】
根切断刃１８１の回転により根ＶＧ３が切断された結球野菜ＶＧは、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒにより外葉ＶＧ２が挟持されて吊り下げられた状態で更に前方（搬送方向Ａ４の下流側）に搬送され、第２切断装置（外葉切断装置）５へと送られる。つまり、第４搬送部３Ｄは、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持して第２切断装置（外葉切断装置）５に向けて搬送する。
【0202】
図３８～図４０に示すように、第２切断装置５は、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒの下方に配置されている。第２切断装置５は、下段ベルト９３Ｌ及び下段ベルト９３Ｒにより吊り下げられて搬送されてきた結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を切断する。図３８、図４０、図４９、図５０に示すように、第２切断装置５は、外葉案内部２００と外葉切断部２１０とを有している。
【0203】
図４９、図５０等に示すように、外葉案内部２００は、第１案内部材２０１及び第２案内部材２０２を有している。第１案内部材２０１は、ブラケット（図示略）を介して第２板９４Ｒ（図１参照）に取り付けられている。第２案内部材２０２は、ブラケット（図示略）を介して第１板９４Ｌ（図１参照）に取り付けられている。
第１案内部材２０１と第２案内部材２０２は、第４直交方向Ｂ４に並んで配置されている。具体的には、第１案内部材２０１は、第４直交方向の一方側（右側）に配置されている。第２案内部材２０２は、第４直交方向の他方側（左側）に配置されている。
第１案内部材２０１と第２案内部材２０２は、第４直交方向Ｂ４に並んで配置されている。具体的には、第１案内部材２０１は、第４直交方向の一方側（右側）に配置されている。第２案内部材２０２は、第４直交方向の他方側（左側）に配置されている。
【0204】
第１案内部材２０１は、第１案内部位２０１ａと第１導入部位２０１ｂとを有している。第１案内部位２０１ａは、前方（搬送方向Ａ４の下流側）に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。第１導入部位２０１ｂは、第１案内部位２０１ａの後端（搬送方向Ａ４の上流側の端）から屈曲して右方に延びている。
第２案内部材２０２は、第２案内部位２０２ａと第２導入部位２０２ｂとを有している。第２案内部位２０２ａは、前方（搬送方向Ａ４の下流側）に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。第２導入部位２０２ｂは、第２案内部位２０２ａの後端から屈曲して左方に延びている。
第２案内部材２０２は、第２案内部位２０２ａと第２導入部位２０２ｂとを有している。第２案内部位２０２ａは、前方（搬送方向Ａ４の下流側）に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。第２導入部位２０２ｂは、第２案内部位２０２ａの後端から屈曲して左方に延びている。
【0205】
図４７、図４９、図５０に示すように、外葉切断部２１０は、外葉切断刃２１１と、外葉切断刃２１１を回転させる回転駆動機構２４０（以下、「第５回転駆動機構２４０」という）を備えている。外葉切断刃２１１は、外周に沿って多数の切れ刃が形成された円盤状の切断刃であって、上下方向を向いた中心軸２１１ａ回りに回転する。
図４７、図４９に示すように、第５回転駆動機構２４０は、第２モータ１４５と第４伝動機構２４１とから構成されている。第４伝動機構２４１は、第２モータ１４５の回転駆動力を外葉切断刃２１１に伝達する。
図４７、図４９に示すように、第５回転駆動機構２４０は、第２モータ１４５と第４伝動機構２４１とから構成されている。第４伝動機構２４１は、第２モータ１４５の回転駆動力を外葉切断刃２１１に伝達する。
【0206】
図４７に示すように、第４伝動機構２４１は、第５伝動部２４２と第６伝動部２４３とを有している。第５伝動部２４２は、第２モータ１４５の回転動力を第６伝動部２４３へと伝える。第６伝動部２４３は、第５伝動部２４２に伝えられた回転動力を外葉切断刃２１１の中心軸２１１ａへと伝える。
図４７等に示すように、第５伝動部２４２は、駆動スプロケット１４９、第３従動スプロケット２４４、チェーン１５１を含む。第６伝動部２４３は、第３従動軸２４５、第１３ベベルギア２４６、第１４ベベルギア２４７、起立軸２４８、第１上スプロケット２４９、第２上スプロケット２５０、第３チェーン２５１を含む。
図４７等に示すように、第５伝動部２４２は、駆動スプロケット１４９、第３従動スプロケット２４４、チェーン１５１を含む。第６伝動部２４３は、第３従動軸２４５、第１３ベベルギア２４６、第１４ベベルギア２４７、起立軸２４８、第１上スプロケット２４９、第２上スプロケット２５０、第３チェーン２５１を含む。
【0207】
駆動スプロケット１４９は、第２モータ１４５の出力軸に取り付けられている。第３従動スプロケット２４４、第１３ベベルギア２４６は、第３従動軸２４５に取り付けられている。第１４ベベルギア２４７は、起立軸２４８の下部に取り付けられている。第１３ベベルギア２４６と第１４ベベルギア２４７とは噛み合っている。第１上スプロケット２４９は、起立軸２４８の上部に取り付けられている。第２上スプロケット２５０は、外葉切断刃２１１の中心軸２１１ａに取り付けられている。第３チェーン２５１は、第１上スプロケット２４９と第２上スプロケット２５０とに掛け渡されている。
【0208】
第２モータ１４５の出力軸が回転すると、その回転駆動力は駆動スプロケット１４９からチェーン１５１を介して第３従動スプロケット２４４に伝達され、第３従動軸２４５が軸回りに回転する。第３従動軸２４５が回転すると、第１３ベベルギア２４６が回転し、第１４ベベルギア２４７が回転する。第１４ベベルギア２４７が回転すると、起立軸２４８が回転し、第１上スプロケット２４９が回転する。第１上スプロケット２４９の回転動力は、第３チェーン２５１を介して第２上スプロケット２５０に伝達され、第２上スプロケット２５０が回転する。これにより、外葉切断刃２１１が中心軸２１１ａ回りに回転する。
【0209】
根切断部１８０と根移送部２３０と外葉切断部２１０と根揃え部１４０は、同一の駆動源（第２モータ１４５）により駆動される。従って、根切断部１８０、根移送部２３０、外葉切断部２１０、根揃え部１４０をそれぞれ駆動する駆動源を個別に設ける必要がない。そのため、調製装置１に用いられる駆動源（モータ等）の数を削減することができ、調製装置１を小型化・軽量化することが可能となる。
【0210】
外葉切断刃２１１は、第１案内部位２０１ａ及び第２案内部位２０２ａの搬送方向Ａ４の下流側の端部の上方に配置されている。
以下、第２切断装置５の作用（動作）について説明する。
下段ベルト９３Ｌ，９３Ｒにより外葉ＶＧ２を挟持されて搬送されてきた結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２が第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａとの間に後方（搬送方向Ａ４の上流側）から導入された後、第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａとの間に挟まれながら前方（第４搬送方向Ａ４）に移動する。ここで、第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａとは前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。そのため、第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａが外葉ＶＧ２を挟む位置は、結球野菜ＶＧの移動に伴って次第に下方へと移行する。
以下、第２切断装置５の作用（動作）について説明する。
下段ベルト９３Ｌ，９３Ｒにより外葉ＶＧ２を挟持されて搬送されてきた結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２が第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａとの間に後方（搬送方向Ａ４の上流側）から導入された後、第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａとの間に挟まれながら前方（第４搬送方向Ａ４）に移動する。ここで、第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａとは前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。そのため、第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａが外葉ＶＧ２を挟む位置は、結球野菜ＶＧの移動に伴って次第に下方へと移行する。
【0211】
第１案内部位２０１ａと第２案内部位２０２ａとの間に挟まれながら前方に移動した結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２は、基端部付近（結球部ＶＧ１に近い部分）において外葉切断刃２１１により切断される。外葉ＶＧ２の基端部付近が切断された結球野菜ＶＧは、第４搬送部３Ｄにより挟持されない状態となるため、落下する。一方、切断後の外葉ＶＧ２は、第４搬送部３Ｄにより挟持されて更に下流側へと搬送される。
【0212】
図３７、図３９、図４０に示すように、第２切断装置５の下流側（搬送方向Ａ４の下流側）には、排出シュート２６０が配置されている。排出シュート２６０は、第４搬送部３Ｄの下段ベルト９３の下方に配置されている。より詳しくは、排出シュート２６０は、下段ベルト９３の搬送方向Ａ４の下流側の端部の下方に配置されている。排出シュート２６０は、搬送方向Ａ４と直角方向に延びるように配置されており、右方（又は左方）に向かうにつれて下方に移行している。排出シュート２６０は、装置幅方向において、第２移送コンベア３０２が配置された側（左側）と反対側（右側）に向けて延びている。切断後の外葉ＶＧ２は、下段ベルト９３の下流側の端部から落下し、排出シュート２６０を滑り落ちて回収される。
【0213】
図３８、図４０、図５０に示すように、第１案内部材２０１、第２案内部材２０２、外葉切断刃２１１の下方には、傾斜面２７０が配置されている。傾斜面２７０は、搬送方向Ａ４の下流側に向かうにつれて低くなるように傾斜している。傾斜面２７０は、第１案内部材２０１及び第２案内部材２０２の下方に配置された第１傾斜面２７１と、外葉切断刃２１１の下方に配置された第２傾斜面２７２とを含む。第２傾斜面２７２の傾斜角度は、第１傾斜面２７１の傾斜角度よりも大きい。
【0214】
図４０に示すように、外葉ＶＧ２の基端部付近が切断されて落下した結球野菜ＶＧの結球部ＶＧ１は、傾斜面２７０に沿って搬送方向Ａ４の下流側に移動し、第５搬送部３Ｅへと到達する。
図１～図３に示すように、第５搬送装置２Ｅの第５搬送部３Ｅは、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４の下流側に配置されている。第５搬送部３Ｅは、第２フレーム６Ｂに支持されている。第５搬送部３Ｅの搬送方向Ａ５は、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４と同じである。
図１～図３に示すように、第５搬送装置２Ｅの第５搬送部３Ｅは、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４の下流側に配置されている。第５搬送部３Ｅは、第２フレーム６Ｂに支持されている。第５搬送部３Ｅの搬送方向Ａ５は、第４搬送部３Ｄの搬送方向Ａ４と同じである。
【0215】
第５搬送部３Ｅは、スロープからなる排出通路３１０を有している。排出通路３１０は、搬送方向Ａ５の上流側から下流側に向かうにつれて低くなるように傾斜している。排出通路３１０は、第１切断装置４により根が切断された結球野菜が排出される通路であって、より詳しくは、第１切断装置４により根が切断され且つ第２切断装置５により外葉が切断された結球野菜の結球部ＶＧ１が排出される通路である。
【0216】
第５搬送部３Ｅは、搬送方向Ａ５の上流側が傾斜面２７０の下流側に近接している。外葉切断刃２１１によって外葉ＶＧ２が切断されて落下した結球野菜ＶＧは、傾斜面２７０に沿って移動して第５搬送部３Ｅの上流側に供給され、上流側から下流側に向けて排出通路３１０の上面を転がって又は滑って移動して回収される。回収された結球野菜ＶＧは、外葉ＶＧ２及び根ＶＧ３が適当な位置で切断された結球野菜ＶＧとなる。
＜効果＞
上記実施形態の結球野菜の搬送装置及び調製装置によれば、以下の効果を奏する。
＜効果＞
上記実施形態の結球野菜の搬送装置及び調製装置によれば、以下の効果を奏する。
【0217】
結球野菜の搬送装置２は、結球野菜ＶＧを搬送する搬送部（第２搬送部）３Ｂと、搬送部３Ｂに対して結球野菜ＶＧを供給する供給装置（第１搬送部）３Ａと、を備え、供給装置３Ａには、供給装置３Ａにおける結球野菜ＶＧの滞留を検出する検出装置４５が設けられ、検出装置４５は、結球野菜ＶＧの滞留を検出したとき、供給装置３Ａに対して供給装置３Ａの駆動を停止する制御信号を送信する制御部を有している。
【0218】
この構成によれば、検出装置４５が結球野菜ＶＧの滞留を検出したとき、供給装置３Ａの駆動を停止することができるため、搬送部３Ｂにおいて結球野菜ＶＧのオーバーフローが生じることを防止できる。
また、検出装置４５は、供給装置３Ａから搬送部３Ｂに向かう結球野菜ＶＧにより押される位置に配置された検出部材４６を有し、検出部材４６は、結球野菜ＶＧにより押されたときに検出信号を発信し、制御部は、検出信号が発信される時間の長さが所定長さ以上になったとき制御信号を送信する。
また、検出装置４５は、供給装置３Ａから搬送部３Ｂに向かう結球野菜ＶＧにより押される位置に配置された検出部材４６を有し、検出部材４６は、結球野菜ＶＧにより押されたときに検出信号を発信し、制御部は、検出信号が発信される時間の長さが所定長さ以上になったとき制御信号を送信する。
【0219】
この構成によれば、滞留した結球野菜ＶＧによって検出部材４６が押され続けた場合に、制御信号が送信されることによって、供給装置３Ａの駆動を停止することができる。
また、供給装置３Ａは、制御部から制御信号を受信したとき、結球野菜ＶＧの供給速度を減速し、所定時間をかけて停止する。
この構成によれば、供給装置３Ａを緩やかに停止させることができるため、供給装置３Ａが急停止することにより結球野菜ＶＧに衝撃が加わって傷むことを防止できる。
また、供給装置３Ａは、制御部から制御信号を受信したとき、結球野菜ＶＧの供給速度を減速し、所定時間をかけて停止する。
この構成によれば、供給装置３Ａを緩やかに停止させることができるため、供給装置３Ａが急停止することにより結球野菜ＶＧに衝撃が加わって傷むことを防止できる。
【0220】
また、供給装置３Ａは、搬送部３Ｂに向けて下り勾配を有する傾斜面２９ａを有し、検出部材４６は、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。
この構成によれば、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧによって検出部材４６を押すことができるため、検出部材４６を確実に押して検出信号を発信させることができる。
この構成によれば、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧによって検出部材４６を押すことができるため、検出部材４６を確実に押して検出信号を発信させることができる。
【0221】
また、供給装置３Ａは、傾斜面２９ａの下端から略水平に延設され、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧを受ける受け面４３を有し、検出部材４６は、受け面４３に到達する前の結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。
この構成によれば、検出部材４６を押した後の結球野菜ＶＧを、搬送部３Ｂに供給される前に受け面４３で一旦受け止めることができる。そのため、搬送部３Ｂにおいて結球野菜ＶＧがオーバーフローすることをより確実に防ぐことができる。
この構成によれば、検出部材４６を押した後の結球野菜ＶＧを、搬送部３Ｂに供給される前に受け面４３で一旦受け止めることができる。そのため、搬送部３Ｂにおいて結球野菜ＶＧがオーバーフローすることをより確実に防ぐことができる。
【0222】
また、検出部材４６は、結球野菜ＶＧの移動方向と略直交する方向に延設され、結球野菜ＶＧにより押されたときに揺動する検出バー４６から構成されている。
この構成によれば、検出バー４６が揺動することによって、結球野菜ＶＧが検出バー４６に当たったときの衝撃を緩和することができる。
また、検出バー４６は、結球野菜ＶＧの上部が当たる位置に高さに配置されている。
この構成によれば、検出バー４６が揺動することによって、結球野菜ＶＧが検出バー４６に当たったときの衝撃を緩和することができる。
また、検出バー４６は、結球野菜ＶＧの上部が当たる位置に高さに配置されている。
【0223】
この構成によれば、結球野菜ＶＧが跳ねる等して検出バー４６に当たらずに検出バー４６の上方を通過することを防止できる。
供給装置３Ａは、結球野菜ＶＧが通過するトンネル状の覆い部４０を有し、検出バー４６は、覆い部４０を通過した結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。
この構成によれば、結球野菜ＶＧが覆い部４０を通過するときに、結球野菜ＶＧの姿勢や高さが略一定に揃えられることにより、結球野菜ＶＧを検出バー４６に確実に当てることが可能となる。
供給装置３Ａは、結球野菜ＶＧが通過するトンネル状の覆い部４０を有し、検出バー４６は、覆い部４０を通過した結球野菜ＶＧにより押される位置に配置されている。
この構成によれば、結球野菜ＶＧが覆い部４０を通過するときに、結球野菜ＶＧの姿勢や高さが略一定に揃えられることにより、結球野菜ＶＧを検出バー４６に確実に当てることが可能となる。
【0224】
結球野菜の調製装置１は、結球野菜ＶＧの根ＶＧ３を切断する根切断装置（第１切断装置）４と、結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を保持して根切断装置４に向けて移送する第１移送部２Ｄ，３Ｄと、根切断装置４に到達する前に第１移送部２Ｄ，３Ｄから落下した結球野菜ＶＧを根切断装置４に向かう方向とは異なる方向に移送する第２移送部３００と、を備えている。
【0225】
この構成によれば、根切断装置４に到達する前に第１移送部２Ｄ，３Ｄから落下した結球野菜ＶＧを、第２移送部３００によって根切断装置４に向かう方向とは異なる方向に移送することができるため、根切断装置４へと向かう搬送経路から外れた結球野菜ＶＧを第２移送部３００により移送して効率良く回収することができる。
また、第１移送部２Ｄ，３Ｄは、外葉ＶＧ２を挟持して移動する挟持ベルト７０，９３を有し、第２移送部３００は、挟持ベルト７０，９３の下方に配置された第１移送コンベア３０１を有し、第１移送コンベア３０１は、挟持ベルト７０，９３から落下した結球野菜ＶＧを載せて前記異なる方向に移送する。
また、第１移送部２Ｄ，３Ｄは、外葉ＶＧ２を挟持して移動する挟持ベルト７０，９３を有し、第２移送部３００は、挟持ベルト７０，９３の下方に配置された第１移送コンベア３０１を有し、第１移送コンベア３０１は、挟持ベルト７０，９３から落下した結球野菜ＶＧを載せて前記異なる方向に移送する。
【0226】
この構成によれば、外葉ＶＧ２が千切れる等して挟持ベルト７０，９３から落下した結球野菜ＶＧを第１移送コンベア３０１により移送して回収することができる。
また、第２移送部３００は、第１移送コンベア３０１により移送されてきた結球野菜ＶＧを根切断装置４に向かう方向と平行な方向に移送する第２移送コンベア３０２を有する。
また、第２移送部３００は、第１移送コンベア３０１により移送されてきた結球野菜ＶＧを根切断装置４に向かう方向と平行な方向に移送する第２移送コンベア３０２を有する。
【0227】
この構成によれば、根切断装置４に到達する前に第１移送部２Ｄから落下した結球野菜ＶＧを、根切断装置４にて根ＶＧ３が切断される結球野菜ＶＧと平行な方向に移送して、根切断装置４と近い位置で効率良く回収することができる。
また、根切断装置４により根ＶＧ３が切断された結球野菜ＶＧが排出される排出通路３１０を備え、第２移送コンベア３０２の終端位置は、排出通路３１０の終端位置の近傍に配置されている。
また、根切断装置４により根ＶＧ３が切断された結球野菜ＶＧが排出される排出通路３１０を備え、第２移送コンベア３０２の終端位置は、排出通路３１０の終端位置の近傍に配置されている。
【0228】
この構成によれば、根切断装置４に到達する前に第１移送部２Ｄから落下した結球野菜ＶＧを、根ＶＧ３が切断された結球野菜ＶＧと近い位置で回収することができる。
また、第２移送コンベア３０２は、第１移送コンベア３０１よりも低い位置に配置され、第２移送部３００は、第１移送コンベア３０１の終端部と第２移送コンベア３０２の始端部とを連絡する連絡部材３０６を有し、連絡部材３０６は、終端部から始端部に向けて下り勾配を有する傾斜面３０６ａを有している。
また、第２移送コンベア３０２は、第１移送コンベア３０１よりも低い位置に配置され、第２移送部３００は、第１移送コンベア３０１の終端部と第２移送コンベア３０２の始端部とを連絡する連絡部材３０６を有し、連絡部材３０６は、終端部から始端部に向けて下り勾配を有する傾斜面３０６ａを有している。
【0229】
この構成によれば、結球野菜ＶＧを第１移送コンベア３０１の終端部から第２移送コンベア３０２の始端部に向けて傾斜面３０６ａ上を転がして又は滑らせて確実に移動させることができる。
また、第１移送コンベア３０１は、始端側プーリ３０１ａと、終端側プーリ３０１ｂと、始端側プーリ３０１ａと終端側プーリ３０１ｂとに掛け渡された無端状のベルト３０１ｃと、を有し、傾斜面３０６ａの上端部は、終端側プーリ３０１ｂの中心よりも下方に配置されている。
また、第１移送コンベア３０１は、始端側プーリ３０１ａと、終端側プーリ３０１ｂと、始端側プーリ３０１ａと終端側プーリ３０１ｂとに掛け渡された無端状のベルト３０１ｃと、を有し、傾斜面３０６ａの上端部は、終端側プーリ３０１ｂの中心よりも下方に配置されている。
【0230】
この構成によれば、第１移送コンベア３０１の終端部と傾斜面３０６ａとの隙間ＧＰ５を小さくすることができ、第１移送コンベア３０１の終端部から傾斜面３０６ａに移動する結球野菜の根等が隙間ＧＰ５に引き込まれることを防止できる。
また、第１移送コンベア３０１の移送面を第１移送面３０１Ｆと第２移送面３０１Ｓとに仕切る仕切り壁３０３を備え、第１移送面３０１Ｆは、第１移送部２Ｄ，３Ｄの移送方向における上流側に配置され、第２移送面３０１Ｓは、第１移送部２Ｄ，３Ｄの移送方向における下流側に配置されている。
また、第１移送コンベア３０１の移送面を第１移送面３０１Ｆと第２移送面３０１Ｓとに仕切る仕切り壁３０３を備え、第１移送面３０１Ｆは、第１移送部２Ｄ，３Ｄの移送方向における上流側に配置され、第２移送面３０１Ｓは、第１移送部２Ｄ，３Ｄの移送方向における下流側に配置されている。
【0231】
この構成によれば、上流側で落下した結球野菜ＶＧと下流側で落下した結球野菜ＶＧとを、第１移送面３０１Ｆと第２移送面３０１Ｓとに分けて移送することができる。これにより、例えば、外葉ＶＧ２が殆ど無い状態で落下した結球野菜ＶＧを第１移送面３０１Ｆで移送し、外葉ＶＧ２がある程度残った状態で落下した結球野菜ＶＧを第２移送面３０１Ｓで移送することができる。
【0232】
また、仕切り壁３０３よりも上流側において落下した結球野菜ＶＧを第１移送面３０１Ｆに向けて移動させる上流側スロープ３０４と、仕切り壁３０３よりも下流側において落下した結球野菜ＶＧを第２移送面３０１Ｓに向けて移動させる下流側スロープ３０５と、を備えている。
この構成によれば、仕切り壁３０３よりも上流側において落下した結球野菜ＶＧを上流側スロープ３０４によって確実に第１移送面３０１Ｆへと移動させることができる。また、仕切り壁３０３よりも下流側において落下した結球野菜ＶＧを下流側スロープ３０５によって確実に第２移送面３０１Ｓへと移動させることができる。
この構成によれば、仕切り壁３０３よりも上流側において落下した結球野菜ＶＧを上流側スロープ３０４によって確実に第１移送面３０１Ｆへと移動させることができる。また、仕切り壁３０３よりも下流側において落下した結球野菜ＶＧを下流側スロープ３０５によって確実に第２移送面３０１Ｓへと移動させることができる。
【0233】
結球野菜の調製装置１は、結球野菜ＶＧを搬送する搬送部（第２搬送部）３Ｂと、搬送部３Ｂに対して結球野菜ＶＧを落下して供給する供給部２５と、搬送部３Ｂへの落下時に結球野菜ＶＧが受ける衝撃を緩和する衝撃緩和機構５０と、を備え、衝撃緩和機構５０は、供給部２５から搬送部３Ｂに向けて落下する途中の結球野菜ＶＧが衝突する位置に配置された緩衝材５１を有している。
【0234】
この構成によれば、結球野菜ＶＧが供給部２５から搬送部３Ｂに向けて落下するときの衝撃を、緩衝材５１により緩和して結球野菜ＶＧが落下によって傷付くことを防止できる。
また、供給部２５は、搬送部３Ｂに向けて下り勾配を有する傾斜面２９ａを有し、緩衝材５１は、傾斜面２９ａを移動して落下する結球野菜ＶＧが衝突する位置に配置されている。
また、供給部２５は、搬送部３Ｂに向けて下り勾配を有する傾斜面２９ａを有し、緩衝材５１は、傾斜面２９ａを移動して落下する結球野菜ＶＧが衝突する位置に配置されている。
【0235】
この構成によれば、傾斜面２９ａによって結球野菜ＶＧを供給部２５から搬送部３Ｂへと確実に導くことができるとともに、傾斜面２９ａを移動して落下する結球野菜ＶＧを確実に緩衝材５１に当てることができる。
また、緩衝材５１は、結球野菜ＶＧが衝突する衝突面を構成する弾性体シート５１から構成されている。
また、緩衝材５１は、結球野菜ＶＧが衝突する衝突面を構成する弾性体シート５１から構成されている。
【0236】
この構成によれば、結球野菜ＶＧが緩衝材５１に衝突したときの衝撃を弾性体シート５１の変形によって緩和することができる。
また、弾性体シート５１は、平面視にて略Ｕ字状に湾曲されており、Ｕ字の開放側が供給部２５側に配置されている。
この構成によれば、弾性体シート５１のＵ字の開放側から取り入れた結球野菜ＶＧを三方（左方、右方、前方）から包み込むようにして受けることができる。そのため、結球野菜ＶＧが弾性体シート５１を外れて飛び出すことを防止できる。
また、弾性体シート５１は、平面視にて略Ｕ字状に湾曲されており、Ｕ字の開放側が供給部２５側に配置されている。
この構成によれば、弾性体シート５１のＵ字の開放側から取り入れた結球野菜ＶＧを三方（左方、右方、前方）から包み込むようにして受けることができる。そのため、結球野菜ＶＧが弾性体シート５１を外れて飛び出すことを防止できる。
【0237】
また、調製装置１は、弾性体シート５１の周囲の少なくとも一部に沿って配置され、結球野菜ＶＧが衝突したときの弾性体シート５１の変形を抑制する変形抑制部材５３を有している。
この構成によれば、結球野菜ＶＧが弾性体シート５１に衝突したときに、弾性体シート５１が過剰に変形することがなく、結球野菜ＶＧが弾性体シート５１を外れて（乗り越えて）飛び出すことを防止できる。
この構成によれば、結球野菜ＶＧが弾性体シート５１に衝突したときに、弾性体シート５１が過剰に変形することがなく、結球野菜ＶＧが弾性体シート５１を外れて（乗り越えて）飛び出すことを防止できる。
【0238】
また、搬送部３Ｂは、互いに平行に配置された回転軸を有し且つ互いに内向きに回転する２つのローラ３０Ａ，３０Ｂを有し、２つのローラ３０Ａ，３０Ｂの間に結球野菜ＶＧの外葉ＶＧ２を挟持して回転軸の方向に結球野菜ＶＧを搬送し、緩衝材５１は、搬送部３Ｂの搬送方向の始端部付近におけるローラ３０Ａ，３０Ｂの上方に配置されている。
この構成によれば、緩衝材５１に当たった後の結球野菜ＶＧを、搬送部３Ｂの搬送方向の始端部付近におけるローラ３０Ａ，３０Ｂ上に落下させることができる。そのため、搬送部３Ｂによる搬送を円滑に行うことができる。
この構成によれば、緩衝材５１に当たった後の結球野菜ＶＧを、搬送部３Ｂの搬送方向の始端部付近におけるローラ３０Ａ，３０Ｂ上に落下させることができる。そのため、搬送部３Ｂによる搬送を円滑に行うことができる。
【0239】
また、供給部２５は、傾斜面２９ａの下端から略水平に延設され、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧを受ける受け面４３を有し、緩衝材５１は、受け面４３を通過してから落下する結球野菜ＶＧが衝突する位置に配置されている。
この構成によれば、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧをそのまま落下させずに、受け面４３を通過させて落下させることにより、結球野菜ＶＧを真下に近い下方に落下させることができる。
この構成によれば、傾斜面２９ａを移動してきた結球野菜ＶＧをそのまま落下させずに、受け面４３を通過させて落下させることにより、結球野菜ＶＧを真下に近い下方に落下させることができる。
【0240】
また、緩衝材５１の上端部は、受け面４３よりも上方に配置されている。
この構成によれば、受け面４３を通過して落下した結球野菜ＶＧが緩衝材５１を飛び越えてしまうことを防止し、結球野菜ＶＧを確実に緩衝材５１に衝突させることができる。
また、緩衝材５１は、受け面４３の前方、左方、右方にわたって配置されている。
この構成によれば、受け面４３を通過して落下した結球野菜ＶＧを三方から包み込むように受けることができるため、結球野菜ＶＧが緩衝材５１から外れた位置に飛び出すことを防止できる。
この構成によれば、受け面４３を通過して落下した結球野菜ＶＧが緩衝材５１を飛び越えてしまうことを防止し、結球野菜ＶＧを確実に緩衝材５１に衝突させることができる。
また、緩衝材５１は、受け面４３の前方、左方、右方にわたって配置されている。
この構成によれば、受け面４３を通過して落下した結球野菜ＶＧを三方から包み込むように受けることができるため、結球野菜ＶＧが緩衝材５１から外れた位置に飛び出すことを防止できる。
【0241】
結球野菜の搬送装置２は、外葉ＶＧ２を有する結球野菜ＶＧの搬送装置であって、結球野菜ＶＧを外葉ＶＧ２が上下方向を向く立姿勢で搬送する上流側搬送部（第２搬送部）３Ｂと、上流側搬送部３Ｂにより搬送されてきた結球野菜ＶＧを立姿勢で受け取って更に下流側に搬送する下流側搬送部（第３搬送部）３Ｃと、外葉ＶＧ２に側方から当接しながら上下方向に延びる中心軸回りに回転することによって上流側搬送部３Ｂから下流側搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを補助する搬送補助部材６０と、を備えている。
【0242】
この構成によれば、搬送補助部材６０によって、上流側搬送部３Ｂから下流側搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しを補助し、受け渡しを確実に行わせることが可能となる。
また、搬送補助部材６０は、中心軸から離れる方向に放射状に延びる複数の当接部６０ａを有しており、複数の当接部６０ａは、搬送補助部材６０の回転に伴って外葉ＶＧ２に順次当接する。
また、搬送補助部材６０は、中心軸から離れる方向に放射状に延びる複数の当接部６０ａを有しており、複数の当接部６０ａは、搬送補助部材６０の回転に伴って外葉ＶＧ２に順次当接する。
【0243】
この構成によれば、複数の当接部６０ａが順次外葉ＶＧ２に当接することで外葉ＶＧ２を断続的に押すことができるため、結球野菜ＶＧを上流側搬送部３Ｂから下流側搬送部３Ｃへと円滑に移動させることができる。
また、下流側搬送部３Ｃは、外葉ＶＧ２を挟持する一対の挟持ベルト７０と、挟持ベルト７０が掛け渡されて回転するプーリと、を有し、プーリは、上流側搬送部３Ｂの終端近傍に配置された始端プーリ７３，７６を含み、搬送補助部材６０は、始端プーリ７３，７６と重ねて配置され且つ始端プーリ７３，７６と共に回転する。
また、下流側搬送部３Ｃは、外葉ＶＧ２を挟持する一対の挟持ベルト７０と、挟持ベルト７０が掛け渡されて回転するプーリと、を有し、プーリは、上流側搬送部３Ｂの終端近傍に配置された始端プーリ７３，７６を含み、搬送補助部材６０は、始端プーリ７３，７６と重ねて配置され且つ始端プーリ７３，７６と共に回転する。
【0244】
この構成によれば、始端プーリ７３，７６と共に搬送補助部材６０が回転することによって、外葉ＶＧ２を一対の挟持ベルト７０の始端部へと確実に導くことができる。
また、始端プーリ７３，７６は、左側プーリ７６と右側プーリ７３とを含み、搬送補助部材６０は、外葉ＶＧ２に左方から当接しながら左側プーリ７６と共に回転する左補助部材６０Ｌと、外葉ＶＧ２に右方から当接しながら右側プーリ７３と共に回転する右補助部材６０Ｒと、を含む。
また、始端プーリ７３，７６は、左側プーリ７６と右側プーリ７３とを含み、搬送補助部材６０は、外葉ＶＧ２に左方から当接しながら左側プーリ７６と共に回転する左補助部材６０Ｌと、外葉ＶＧ２に右方から当接しながら右側プーリ７３と共に回転する右補助部材６０Ｒと、を含む。
【0245】
この構成によれば、搬送補助部材６０が外葉ＶＧ２の左側と右側から当接して搬送を補助することができるため、上流側搬送部３Ｂから下流側搬送部３Ｃへの結球野菜ＶＧの受け渡しをより確実に行うことが可能となる。
また、左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒとは、回転に伴って交互に外葉ＶＧ２に当接する。
また、左補助部材６０Ｌと右補助部材６０Ｒとは、回転に伴って交互に外葉ＶＧ２に当接する。
【0246】
この構成によれば、外葉ＶＧ２を下流側搬送部３Ｃへ向けて左右のバランス良く円滑に移動させることができる。
また、搬送補助部材６０の直径は、プーリ７３，７６の直径以下に設定されている。
この構成によれば、搬送補助部材６０がプーリ７３，７６から突出して外葉ＶＧ２に過大な圧力で当たることを防止できる。
また、搬送補助部材６０の直径は、プーリ７３，７６の直径以下に設定されている。
この構成によれば、搬送補助部材６０がプーリ７３，７６から突出して外葉ＶＧ２に過大な圧力で当たることを防止できる。
【0247】
また、搬送補助部材６０は、弾性素材から構成されている。
この構成によれば、搬送補助部材６０が外葉ＶＧ２を傷付けることを防止できる。
また、搬送装置２は、結球野菜ＶＧが前傾姿勢となったときに立姿勢に戻す姿勢矯正部材６５を備え、姿勢矯正部材６５は、搬送補助部材６０の上方に配置されて前傾姿勢となった結球野菜ＶＧの上部が当たる上方部材６６を有している。
この構成によれば、搬送補助部材６０が外葉ＶＧ２を傷付けることを防止できる。
また、搬送装置２は、結球野菜ＶＧが前傾姿勢となったときに立姿勢に戻す姿勢矯正部材６５を備え、姿勢矯正部材６５は、搬送補助部材６０の上方に配置されて前傾姿勢となった結球野菜ＶＧの上部が当たる上方部材６６を有している。
【0248】
この構成によれば、姿勢矯正部材６５によって結球野菜ＶＧを前傾姿勢から立姿勢に戻すことによって、搬送補助部材６０を外葉ＶＧ２に確実に当接させることができる。
また、姿勢矯正部材６５は、上方部材６６を搬送補助部材６０の上方に支持する支持部６７を備え、支持部６７は、上方部材６６の左部を支持する左支持部６７Ｌと、上方部材６６の右部を支持する右支持部６７Ｒと、を有し、上方部材６６の下方であって且つ左支持部６７Ｌと右支持部６７Ｒとの間には、結球野菜ＶＧが通過可能な空間ＳＰ１が形成されている。
また、姿勢矯正部材６５は、上方部材６６を搬送補助部材６０の上方に支持する支持部６７を備え、支持部６７は、上方部材６６の左部を支持する左支持部６７Ｌと、上方部材６６の右部を支持する右支持部６７Ｒと、を有し、上方部材６６の下方であって且つ左支持部６７Ｌと右支持部６７Ｒとの間には、結球野菜ＶＧが通過可能な空間ＳＰ１が形成されている。
【0249】
この構成によれば、結球野菜ＶＧを上方部材６６の下方であって且つ左支持部６７Ｌと右支持部６７Ｒとの間に形成された空間ＳＰ１を通過させることにより、結球野菜ＶＧの向きや姿勢を整えることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0250】
２ 結球野菜の搬送装置
３Ａ 供給装置
３Ｂ 搬送部（第２搬送部）
２９ａ 傾斜面
４０ 覆い部
４３ 受け面
４５ 検出装置
４６ 検出部材
４６ 検出バー
ＶＧ 結球野菜
３Ａ 供給装置
３Ｂ 搬送部（第２搬送部）
２９ａ 傾斜面
４０ 覆い部
４３ 受け面
４５ 検出装置
４６ 検出部材
４６ 検出バー
ＶＧ 結球野菜
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】