特許 7551573 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/34 20200101AFI20240909BHJP

   D06F 39/08 20060101ALI20240909BHJP

   D06F 33/36 20200101ALI20240909BHJP

   D06F 33/42 20200101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

D06F33/34

D06F39/08 321

D06F39/08 331

D06F33/36

D06F33/42

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021106400

(22)【出願日】2021-06-28

(65)【公開番号】P2023004592

(43)【公開日】2023-01-17

【審査請求日】2024-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】飯塚 亜紀子

(72)【発明者】

【氏名】関谷 禎夫

(72)【発明者】

【氏名】松井 康博

(72)【発明者】

【氏名】根本 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】松本 幸司

【審査官】葛谷 光平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０８３１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０８４３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４８４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６４０７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／３４－３９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を溜める外槽と、前記外槽の内側に備えられ洗濯物が投入される内槽と、前記外槽と前記内槽とを接続するように備えられ、前記外槽の水を前記内槽に循環させる循環経路と、前記循環経路に配置された循環ポンプと、前記外槽の水位を検知する水位センサとを備えた洗濯機であって、
前記洗濯機は、洗い工程において前記洗濯物が前記内槽の内側に張付くように前記内槽を回転させる張付運転を備え、
前記張付運転中に前記循環ポンプを動作させて前記外槽から前記内槽に水を循環させるようにし、
前記水位センサが検知する水位が第１設定水位よりも低下した場合には、前記循環ポンプを停止させ、前記外槽に給水を開始し、
前記水位センサが検知する水位が第２設定水位に達した場合には、前記外槽への給水を停止し、前記循環ポンプを駆動させ、
前記水位センサが検知する水位が第１設定水位よりも低下した場合には、前記循環ポンプを停止させ、前記内槽を前記張付運転の回転数よりも高い回転数で回転させる脱水運転を実行することを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１において、
前記水位センサが検知する水位が第２設定水位に達した場合には、前記循環ポンプを駆動し、前記内槽の回転数を前記脱水運転から前記張付運転に移行することを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記第２設定水位は、前記外槽に溜められる水が前記内槽の下面に触れない位置としたことを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項１又は２において、
前記水位センサは、前記第１設定水位を検知する第１水位センサと、前記第２設定水位を検知する第２水位センサとから構成されたことを特徴とする洗濯機。

【請求項5】

水を溜める外槽と、前記外槽の内側に備えられ洗濯物が投入される内槽と、前記外槽と前記内槽とを接続するように備えられ、前記外槽の水を前記内槽に循環させる循環経路と、前記循環経路に配置された循環ポンプと、前記外槽の水位を検知する水位センサとを備えた洗濯機であって、
前記洗濯機は、洗い工程において前記洗濯物が前記内槽の内側に張付くように前記内槽を回転させる張付運転を備え、
前記張付運転中に前記循環ポンプを動作させて前記外槽から前記内槽に水を循環させるようにし、
前記水位センサが検知する水位が第１設定水位よりも低下した場合には、前記循環ポンプを停止させ、前記外槽に給水を開始し、
前記水位センサが検知する水位が第２設定水位に達した場合には、前記外槽への給水を停止し、前記循環ポンプを駆動させ、
前記循環ポンプを駆動後、前記内槽を前記張付運転の回転数よりも低い回転数で回転させる攪拌運転を実行し、
前記水位センサが検知する水位が第１設定水位よりも低下した場合には、前記循環ポンプを停止させ、前記内槽の回転数を前記攪拌運転から前記張付運転に移行することを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衣類等を洗濯する洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯乾燥機は一般的に、回転可能な内槽に洗濯物を投入して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う洗濯モードと、乾燥工程のみを行う乾燥モード、洗濯モードから乾燥工程までを連続的に行う洗濯乾燥モードを備えている。洗濯乾燥機には、内槽の回転軸を設置面に対して略垂直とした縦型と、水平もしくは若干傾斜させたドラム式がある。以下では、洗濯機として説明する。

【0003】

ドラム式洗濯機では、外槽に溜まった洗濯液をポンプで汲み上げて洗濯物にかけることで、洗剤等が溶けた洗濯水を洗濯物に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、タンブリング動作と循環ポンプによる洗濯水の循環により、少ない水でも洗浄性能が確保できるので、縦型洗濯機と比較して節水することができるようになっている。

【0004】

節水して洗濯を行う手段として、特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、洗濯水を収容するタブ、前記タブ内の洗濯水の循環流路を提供する循環流路管および前記タブから前記循環流路管に洗濯水を循環させるための循環ポンプを有するものであって、ドラムに投入された布量を感知する段階と、感知された布量によって水位を設定する段階と、前記設定水位よりは低いが、洗濯物を十分に濡らし且つポンピング循環が発生しうるような少量の洗濯水を前記循環ポンプおよび前記循環流路管を介して前記タブ内に供給する段階と、前記少量の洗濯水を前記循環ポンプおよび前記循環流路管を介して循環させながら洗濯する１次洗い段階と、前記設定水位まで洗濯水を再供給する段階と、ポンピング循環が発生しない状態で、前記ドラムを回転させながら洗濯する２次洗い段階と、を含むことを特徴としている。

【0005】

また、特許文献２に記載のドラム式洗濯機は、横軸周りに回転するドラムを水槽内に設け、前記水槽の上下部に吐水口及び吸水口を介して連通してなる循環水路を設けるとともに、該循環水路の途中に循環ポンプを設けたものにおいて、洗い動作時には前記ドラムを回転し、且つ前記循環ポンプを駆動して洗濯水を循環させるとともに、この洗濯水の循環中に前記吸水口から空気を吸い込まない水位を維持すべく、前記循環ポンプによる循環流量を制御するようにしたことを主たる特徴としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第５１４４２７６号公報

【文献】特開２００５－８７４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、洗い行程の途中で感知された布量に該当する設定水位まで水を再供給しているため、節水量が少ないといった課題がある。

【0008】

また、特許文献２に記載のドラム式洗濯機は、水位検知手段が外槽の底部より上方に配置されており、節水した場合の洗濯では水位を計測できない恐れがある。また、節水すると、外槽内を自由に動ける洗濯液が少なくなるので、洗浄度が低下するといった課題がある。

【0009】

本発明の目的は、上記課題を解決し、節水を図りつつ、洗浄性能の低下を抑制した洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記目的を達成するために本発明は、水を溜める外槽と、前記外槽の内側に備えられ洗濯物が投入される内槽と、前記外槽と前記内槽とを接続するように備えられ、前記外槽の水を前記内槽に循環させる循環経路と、前記循環経路に配置された循環ポンプと、前記外槽の水位を検知する水位センサとを備えた洗濯機であって、前記洗濯機は、洗い工程において前記洗濯物が前記内槽の内側に張付くように前記内槽を回転させる張付運転を備え、前記張付運転中に前記循環ポンプを動作させて前記外槽から前記内槽に水を循環させるようにし、前記水位センサが検知する水位が第１設定水位よりも低下した場合には、前記循環ポンプを停止させ、前記外槽に給水を開始し、前記水位センサが検知する水位が第２設定水位に達した場合には、前記外槽への給水を停止し、前記循環ポンプを駆動させ、
前記水位センサが検知する水位が第１設定水位よりも低下した場合には、前記循環ポンプを停止させ、前記内槽を前記張付運転の回転数よりも高い回転数で回転させる脱水運転を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、節水を図りつつ、洗浄性能の低下を抑制した洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１に係るドラム式洗濯機の構成概略図である。

【図2】本発明の実施例１に係る洗い工程の運転フローを示す図である。

【図3】本発明の実施例１に係る水位センサ３と循環ポンプ４の動作を説明する図である。

【図4】本発明の実施例２に係るドラム式洗濯機の構成概略図である。

【図5】本発明の実施例２に係る洗い工程の運転フローを示す図である。

【図6】本発明の実施例３に係るドラム式洗濯機の構成概略図である。

【図7】本発明の実施例３に係る洗い工程の運転フローを示す図である。

【図8A】内槽１に洗濯物７０を投入した状態を示す概略図である。

【図8B】内槽１に洗濯物７０を投入後、内槽１を最大600rpm程度で回転させて隙間８０を作製した状態を示す概略図である。

【図9】本発明の実施例４に係る洗い工程の運転フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0013】

洗濯機は一般的に、回転可能な内槽に洗濯物を投入して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を備えている。また、洗濯乾燥機は、洗濯機の各工程に加え、乾燥工程を備えている。本発明は、各工程のうち、洗い工程に特徴がある。

【0014】

図１は、本発明の実施例１に係るドラム式洗濯機の構成概略図である。以下の実施例ではドラム式洗濯機として説明するが、本発明はドラム式洗濯機に限定されるものではなく、乾燥機能を付加したドラム式洗濯乾燥機にも適用することができる。

【0015】

ドラム式洗濯機１０は、外郭を構成する筐体（図示せず）の内側に水を溜める外槽２が備え付けられており、その内側に洗濯物７が投入される内槽１を備えている。外槽２と内槽１の間には空間Ｓが設けられている。内槽１の周囲には、複数の貫通孔が形成されており、この貫通孔を水が通り抜けるようになっている。ドラム式洗濯機１０の内槽１は、回転軸が水平方向を向くように配置されている。

【0016】

洗い工程において、外槽２の底部には洗濯水が溜められている。外槽２の底部と、内槽１の上部との間には、循環経路５が形成されている。循環経路５は外槽２と内槽１とを接続するように備えられている。循環経路５には循環ポンプ４が備えられており、この循環ポンプ４を駆動することにより、外槽２の底部に溜まった洗濯水を吸水し、内槽１に吐出させる。すなわち、循環ポンプ４は、循環経路５を通して洗濯水を循環させている。

【0017】

また、外槽２の底部には、水面６よりも低い位置に水位センサ３が備えられている。水位センサ３は、圧力や電気伝導度等を用いて水位を計測する。

【0018】

内槽１には洗濯物７が収容され、内槽１を回転させながら、循環させた洗濯水を洗濯物７に掛けて洗濯物７の洗浄を行う。

【0019】

次に洗い工程について説明する。図２は、本発明の実施例１に係る洗い工程の運転フローを示す図である。なお、運転フローは図示しない制御装置に記憶された制御プログラムに従い、実行される。

【0020】

洗濯機の洗い行程がスタートすると（ステップＳ１００）、内槽１を回転させ、内槽１に投入された洗濯物７の布量を検知する（ステップＳ１０１）。

【0021】

布量検知後、内槽１に洗濯物７を張り付けるために、内槽１を回転させ、張付運転を開始する（ステップＳ１０２）。内槽１の回転数は洗濯物７が内槽１に張り付けばよく、例えば内槽１の回転数を80～150rpm（Rotations Per Minute）程度とし、100rpm前後が望ましい。一般的な洗い工程における内槽１の回転数は40～60rpmであり、本実施例の張付運転における内槽１の回転数は、一般的な洗い工程における内槽１の回転数よりも高い回転数に設定している。また、張付運転における内槽１の回転数は、脱水工程における内槽１の回転数1000rpm程度よりも低い回転数となっている。

【0022】

次に外槽２に給水を開始し（ステップＳ１０３）、水位センサ３が水位を検知する（ステップＳ１０４）。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位（上限値）に達していない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）には、水位センサ３による水位検知を繰り返す。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）には、給水を停止させる（ステップＳ１０５）。内槽１が洗濯水に触れた状態で内槽１を回転させると、内槽１を回転させるモータに負荷がかかるため、消費電力が増加し、さらにはモータの寿命の短くなる可能性がある。そこで、第２設定水位（上限値）は、内槽１の下面に触れない位置とすることが好ましい。本実施例では、張付運転として内槽１を80～150rpm程度で回転させているので、内槽１の回転を阻害することのないようにするために、第２設定水位の上限値を内槽１の下面に触れない位置としている。

【0023】

給水停止後、循環ポンプ４を駆動させ（ステップＳ１０６）、外槽２の底部に溜まった洗濯水を内槽１内に投入させる。

【0024】

洗濯物７が洗濯水を吸うと水位が下がるので、水位センサ３が水位を検知する（ステップＳ１０７）。水位センサ３によって検知される水位が第１設定水位（下限値）よりも低下したところで、循環ポンプ４を停止させ（ステップＳ１０８）、外槽２への給水を開始する（ステップＳ１０９）。所定以下の水位になると、循環ポンプ４が空気を巻き込むことによってキャビテーションを起こすので、循環ポンプ４を停止させる。

【0025】

水位センサ３が水位を検知し（ステップＳ１１０）、水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位（上限値）に達した場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）には、給水を停止する（ステップＳ１１１）。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達していない場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、水位センサ３による水位検知を繰り返す。

【0026】

ステップＳ１１１にて給水停止後、再び循環ポンプ４を駆動する（ステップＳ１１２）。循環ポンプ４を駆動すると、水位が低下するので、水位センサ３にて水位を検知する（ステップＳ１１３）。水位センサ３によって検知される水位が第１設定水位（下限値）より低下した（ステップＳ１１３のＹＥＳ）場合、循環ポンプ４を停止させる（ステップＳ１１４）。循環ポンプ４を停止後、内槽１の回転数を100rpmから例えば200rpmに上昇させ、脱水運転を開始する（ステップＳ１１５）。脱水運転により、洗濯物７から洗濯水が脱水され、洗濯水が外槽２の底部に回収される。そして、外槽２の底部の水位が上昇する。本実施例では脱水運転の回転数を200rpmとして説明するが、その他の回転数、例えば150rpmや300rpmでも構わない。

【0027】

水位センサ３が水位を検知し（ステップＳ１１６）、水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達した場合（ステップＳ１１６のＹＥＳ）には、循環ポンプ４を駆動する（ステップＳ１１７）。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達していない場合（ステップＳ１１７のＮＯ）、水位センサ３による水位検知を繰り返す。

【0028】

ステップＳ１１７にて循環ポンプ４を駆動後、内槽１の回転数を200rpmから100rpmに低下させ、張付運転を実行する（ステップＳ１１８）。すなわち、内槽１の回転数を脱水運転から張付運転へ移行する。

【0029】

張付運転実行後、所定時間経過したか否か判断し（ステップＳ１１９）、所定時間経過した場合（ステップＳ１１９のＹＥＳ）には、運転を終了する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１９にて、所定時間経過していない場合（ステップＳ１１９のＮＯ）には、ステップＳ１１３からの動作を繰り返す。

【0030】

ここで、水位センサ３と循環ポンプ４の動作について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施例１に係る水位センサ３と循環ポンプ４の動作を説明する図である。

【0031】

本実施例では、上述したように外槽２に供給される洗濯水の第２設定水位（上限値）を、内槽１の下面に触れない位置としている。これにより、使用する水を少なくでき、節水性が向上する。しかしながら、使用する水が少ないことから、循環ポンプ４を駆動させた際、循環ポンプ４が空気を巻き込みキャビテーションを起こす可能性がある。この際、外槽２に水を追加給水することにより、循環ポンプ４のキャビテーションを抑制することができるが、使用する水が増加し、節水性が低下する。そこで、本実施例では水位センサ３で検知される水位が低下した際、内槽１の回転数を増加させて脱水運転を行い、水位を回復するようにしている。

【0032】

図３において、水位センサ３によって検知される水位が設定水位（下限値）より低下し（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、循環ポンプ４を停止させ（ステップＳ１１４）、内槽１の回転数を100rpmから200rpmに上昇させる脱水運転を開始すると（ステップＳ１１５）、洗濯物７に吸水された洗濯水が脱水され、水位が上昇する。そして、水位が設定水位（上限値）に達した場合には、再び循環ポンプ４を駆動する。さらに、循環ポンプ４を駆動し、水位が低下した場合には、循環ポンプ４を停止させる。これらの動作を繰り返し、洗い工程を実行する。

【0033】

本実施例では、内槽１を100rpmの回転数で回転させた後、回転数を200rpmに上昇させることで、洗濯物７に吸水された洗濯水が脱水されるので、循環させる洗濯水を得ることができる。そして、内槽１の回転数を100rpmに戻すと、洗濯物７の給水量を上げることができるので、洗浄力を向上できる。内槽１の回転数を100rpmにキープすると、循環ポンプ４を動かすための水位が不足するので、再度回転数を上昇させることで、循環するための洗濯水を得られる。洗濯水を循環させることで、洗剤と汚れが反応することができ、洗浄力を向上できる。また、洗濯物７どうしの摩擦がほとんど発生しないため、布痛みを小さくすることができる。

【0034】

第１実施例によれば、節水を図ると共に、洗浄力を向上することができる洗濯機を提供することができる。また、本実施例によれば、循環ポンプ４への空気の巻き込みによるキャビテーションを抑制することができる。

【実施例2】

【0035】

図４及び図５を用いて、実施例２について説明する。実施例１と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0036】

図４は、本発明の実施例２に係るドラム式洗濯機の構成概略図である。実施例２において実施例１と異なるところは、水位センサを複数設けた点にある。

【0037】

外槽２の底部には、第１水位センサ３ａと、この第１水位センサ３ａよりも高い位置に第２水位センサ３ｂが備えられている。

【0038】

次に洗い工程について説明する。図５は、本発明の実施例２に係る洗い工程の運転フローを示す図である。

【0039】

洗濯機の洗い行程がスタートすると（ステップＳ２００）、内槽１を回転させ、内槽１に投入された洗濯物７の布量を検知する（ステップＳ２０１）。

【0040】

布量検知後、内槽１に洗濯物７を張り付けるために、内槽１を100rpm程度で回転させ、張付運転を開始する（ステップＳ２０２）。

【0041】

次に外槽２に給水を開始し（ステップＳ２０３）、第２水位センサ３ｂが第２設定水位を検知する（ステップＳ２０４）。第２水位センサ３ｂによって検知される水位ｂが第２設定水位に達していない場合（ステップＳ２０４のＮＯ）には、第２水位センサ３ｂによる水位検知を繰り返す。第２水位センサ３ｂによって検知される水位ｂが第２設定水位（上限値）に達した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）には、給水を停止させる（ステップＳ２０５）。第２設定水位（上限値）は、実施例１と同様、内槽１の下面に触れない位置とする。

【0042】

給水停止後、循環ポンプ４を駆動させ（ステップＳ２０６）、外槽２の底部に溜まった洗濯水を内槽１内に投入させる。

【0043】

洗濯物７が洗濯水を吸うと水位が下がるので、第１水位センサ３ａが水位を検知する（ステップＳ２０７）。第１水位センサ３ａによって検知される水位ａが第１設定水位（下限値）より低下したところで、循環ポンプ４を停止させ（ステップＳ２０８）、外槽２への給水を開始する（ステップＳ２０９）。所定以下の水位になると、循環ポンプ４が空気を巻き込むことによってキャビテーションを起こすので、循環ポンプ４を停止させる。

【0044】

第２水位センサ３ｂが水位を検知し（ステップＳ２１０）、第２水位センサ３ｂによって検知される水位ｂが第２設定水位に達した場合（ステップＳ２１０のＹＥＳ）には、給水を停止する（ステップＳ２１１）。第２水位センサ３ｂによって検知される水位ｂが第２設定水位に達していない場合（ステップＳ２１０のＮＯ）、第２水位センサ３ｂによる水位検知を繰り返す。

【0045】

ステップＳ２１１にて給水停止後、再び循環ポンプ４を駆動する（ステップＳ２１２）。循環ポンプ４を駆動すると、水位が低下するので、第１水位センサ３ａにて水位ａを検知する（ステップＳ２１３）。第１水位センサ３ａによって検知される水位ａが第１設定水位（下限値）より低下した（ステップＳ２１３のＹＥＳ）場合、循環ポンプ４を停止させる（ステップＳ２１４）。循環ポンプ４を停止後、内槽１の回転数を100rpmから例えば200rpmに上昇させ、脱水運転を開始する（ステップＳ２１５）。脱水運転により、洗濯物７から洗濯水が脱水され、洗濯水が外槽２の底部に回収される。そして、外槽２の底部の水位が上昇する。本実施例では脱水運転の回転数を200rpmとして説明するが、その他の回転数、例えば150rpmや300rpmでも構わない。

【0046】

第１水位センサ３ａが水位を検知し（ステップＳ２１６）、第１水位センサ３ａによって検知される水位ａが第１設定水位を越した場合（ステップＳ２１６のＹＥＳ）には、循環ポンプ４を駆動する（ステップＳ２１７）。第１水位センサ３ａによって検知される水位ａが第１設定水位に達していない場合（ステップＳ２１６のＮＯ）、第１水位センサ３ａによる水位検知を繰り返す。

【0047】

ステップＳ２１７にて循環ポンプ４を駆動後、内槽１の回転数を200rpmから100rpmに低下させ、張付運転を実行する（ステップＳ２１８）。すなわち、内槽１の回転数を脱水運転から張付運転へ移行する。

【0048】

張付運転実行後、所定時間経過したか否か判断し（ステップＳ２１９）、所定時間経過した場合（ステップＳ２１９のＹＥＳ）には、運転を終了する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２１９にて、所定時間経過していない場合（ステップＳ２１９のＮＯ）には、ステップＳ２１３からの動作を繰り返す。

【0049】

第２実施例によれば、第１実施例の効果に加え、水位センサを複数備えるようにしているので、水位の検知精度を向上することができる。

【実施例3】

【0050】

図６及び図７を用いて、実施例３について説明する。実施例１と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0051】

図６は、本発明の実施例３に係るドラム式洗濯機の構成概略図である。実施例３において実施例１と異なるところは、攪拌運転を備えたことにある。

【0052】

図６に示すように、実施例３では、内槽１の回転数を100rpm程度とする張付運転に加え、内槽１の回転数を40rpm程度とする攪拌運転を備えている。攪拌運転では、内槽１に備えたリフター（図示せず）によって上方に持ち上げた洗濯物７を下方に落下させる動作を繰り返す。

【0053】

次に洗い工程について説明する。図７は、本発明の実施例３に係る洗い工程の運転フローを示す図である。

【0054】

洗濯機の洗い行程がスタートすると（ステップＳ３００）、内槽１を回転させ、内槽１に投入された洗濯物７の布量を検知する（ステップＳ３０１）。

【0055】

布量検知後、内槽１に洗濯物７を張り付けるために、内槽１を100rpm程度で回転させ、張付運転を開始する（ステップＳ３０２）。

【0056】

次に外槽２に給水を開始し（ステップＳ３０３）、水位センサ３が水位を検知する（ステップＳ３０４）。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達していない場合（ステップＳ３０４のＮＯ）には、水位センサ３による水位検知を繰り返す。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位（上限値）に達した場合（ステップＳ３０４のＹＥＳ）には、給水を停止させる（ステップＳ３０５）。第２設定水位（上限値）は、実施例１と同様、内槽１の下面に触れない位置とする。

【0057】

給水停止後、循環ポンプ４を駆動させ（ステップＳ３０６）、外槽２の底部に溜まった洗濯水を内槽１内に投入させる。

【0058】

洗濯物７が洗濯水を吸うと水位が下がるので、水位センサ３が水位を検知する（ステップＳ３０７）。水位センサ３によって検知される水位が第１設定水位（下限値）より低下したところで、循環ポンプ４を停止させ（ステップＳ３０８）、外槽２への給水を開始する（ステップＳ３０９）。所定以下の水位になると、循環ポンプ４が空気を巻き込むことによってキャビテーションを起こすので、循環ポンプ４を停止させる。

【0059】

水位センサ３が水位を検知し（ステップＳ３１０）、水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達した場合（ステップＳ３１０のＹＥＳ）には、給水を停止する（ステップＳ３１１）。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達していない場合（ステップＳ３１０のＮＯ）、水位センサ３による水位検知を繰り返す。

【0060】

ステップＳ３１１にて給水停止後、再び循環ポンプ４を駆動する（ステップＳ３１２）。また、内槽１の回転数を100rpmから40rpmに低下させ、攪拌運転を実行する（ステップＳ３１３）。循環ポンプ４を駆動すると、水位が低下するので、水位センサ３にて水位を検知する（ステップＳ３１４）。水位センサ３によって検知される水位が第１設定水位（下限値）より低下した（ステップＳ３１４のＹＥＳ）場合、循環ポンプ４を停止させる（ステップＳ３１５）。循環ポンプ４を停止後、内槽１の回転数を40rpmから100rpmに上昇させ、張付運転を開始する（ステップＳ３１６）。すなわち、内槽１の回転数を攪拌運転から張付運転に移行する。

【0061】

水位センサ３が水位を検知し（ステップＳ３１７）、水位センサ３によって検知される水位が第１設定水位に達した場合（ステップＳ３１７のＹＥＳ）には、循環ポンプ４を駆動する（ステップＳ３１８）。水位センサ３によって検知される水位が第１設定水位に達していない場合（ステップＳ３１７のＮＯ）、水位センサ３による水位検知を繰り返す。

【0062】

ステップＳ３１８にて循環ポンプ４を駆動後、内槽１の回転数100rpmから40rpmに低下させ、攪拌運転を実行する（ステップＳ３１９）。

【0063】

攪拌運転実行後、所定時間経過したか否か判断し（ステップＳ３２０）、所定時間経過した場合（ステップＳ３２０のＹＥＳ）には、運転を終了する（ステップＳ３２１）。ステップＳ３２０にて、所定時間経過していない場合（ステップＳ３２０のＮＯ）には、ステップＳ３１４からの動作を繰り返す。

【0064】

実施例３では、攪拌させることにより洗濯物７同士が擦れるので洗浄力が向上する。また、実施例３では、攪拌させることにより洗濯物７の位置が変わるので、洗濯物７内での洗浄度のばらつきを低減することができる。

【0065】

実施例３では、内槽１の回転数を40rpm程度とする攪拌運転を備えている。節水のために少ない洗濯水で洗い工程を実行する場合、内槽１の回転数が40rpm程度で攪拌運転している最中は、循環するのに十分な洗濯液を得られないことがあるので、循環ポンプ４は停止するようにしても構わない。循環ポンプ４を停止することにより、循環ポンプ４の負荷を小さくでき、寿命を延ばすことができる。

【0066】

張付運転と攪拌運転は複数回繰り返して実行すると良い。例えば、張付運転100rpm→攪拌運転40rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpmと繰り返す。複数繰り返して行うことで、布同士の摩擦や、たたき洗いの動作が加わり、洗浄度をより向上できる。

【0067】

また、実施例３では、張付運転を先に行ったが、攪拌運転を先に行ってもよい。この場合は、スタートして布量検知をした後に、攪拌運転40rpmを行う。給水して所定の水位になったら循環ポンプ４を駆動させて、洗濯物７に洗濯水をかけて吸水させる。洗濯物７に洗濯水を吸水させた後に、張付運転100rpmを行って脱水させる。最初に攪拌運転を行うことで、攪拌運転の最中に循環ポンプ４で洗濯水を循環させることができ、動いている洗濯物に洗濯水を当てることができるので、洗濯物全体に洗濯水を吸水させることができる。また、攪拌運転40rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpmのように、攪拌運転と張付運転は複数繰り返し行ってもよい。複数繰り返して行うことで、布どうしの摩擦や、たたき洗いの動作が加わり、洗浄度をより向上できる。

【実施例4】

【0068】

図８及び図９を用いて、実施例４について説明する。実施例１と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0069】

図８Ａは、内槽１に洗濯物７０を投入した状態を示す概略図である。図８Ｂは、内槽１に洗濯物７０を投入後、内槽１を最大600rpm程度で回転させて隙間８０を作製した状態を示す概略図である。

【0070】

実施例４において実施例１と異なるところは、隙間作製運転を備えたことにある。

【0071】

内槽１に洗濯物７０を投入後、内槽１の回転数を600rpm程度で回転させると、遠心力により洗濯物７０の中央部に隙間８０が形成される。

【0072】

実施例１では張付運転を行ってから洗濯水を循環させていたが、実施例４では、張付運転実行前に内槽１に投入された洗濯物７０の中央部に隙間８０を形成するために、隙間作製運転を行う。隙間作製運転における内槽１の回転数は、張付運転における内槽１の回転数よりも高い。隙間８０を設けることにより、隙間８０を洗濯水が通ることができるので、洗濯水を内槽１の奥側まで届けることができる。隙間８０を形成することにより洗濯水が内槽１の奥側まで届くので、洗濯物全体に洗濯水を吸水させることができ、洗濯物内の洗浄度のむらを低減し、洗浄度を向上できる。

【0073】

次に洗い工程について説明する。図９は、本発明の実施例４に係る洗い工程の運転フローを示す図である。

【0074】

洗濯機の洗い行程がスタートすると（ステップＳ１００）、内槽１を回転させ、内槽１に投入された洗濯物７の布量を検知する（ステップＳ１０１）。

【0075】

布量検知後、隙間８０を作製するために、内槽１を600rpm程度で回転させ、隙間作製運転を開始する（ステップＳ４００）。

【0076】

所定時間隙間作製運転後、内槽１の回転数を100rpm程度とし、張付運転を開始する（ステップＳ１０２）。

【0077】

次に外槽２に給水を開始し（ステップＳ１０３）、水位センサ３が水位を検知する（ステップＳ１０４）。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位（上限値）に達していない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）には、水位センサ３による水位検知を繰り返す。水位センサ３によって検知される水位が第２設定水位に達した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）には、給水を停止させる（ステップＳ１０５）。

【0078】

給水停止後、循環ポンプ４を駆動させ（ステップＳ１０６）、外槽２の底部に溜まった洗濯水を内槽１内に投入させる。

【0079】

実施例４によれば、隙間作製運転によって作製された洗濯物７０の隙間８０から洗濯水を投入することにより、洗濯物全体に洗濯水を吸水させることができ、洗濯物内の洗浄度のむらを低減し、洗浄度を向上できる。

【0080】

以降ステップＳ１０７～ステップＳ１２０までは実施例１と同一であるので、説明は省略する。

【0081】

また、実施例４の洗い工程において、実施例３で説明した攪拌運転を取り入れるようにしても良い。例えば、張付運転100rpm程度を実行し、ステップＳ３１２の循環ポンプ駆動後に、内槽１の回転数を40rpm程度にして攪拌運転を実行する（隙間作製運転600rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpm）。また、隙間作製運転600rpm後の張付運転100rpmと攪拌運転40rpmは複数回繰り返すようにしても良い（例えば、隙間作製運転600rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpm→張付運転100rpm→攪拌運転40rpm）。張付運転と攪拌運転を複数繰り返すことにより、布同士の摩擦や、たたき洗いの動作が加わり、洗浄度を向上することができる。

【0082】

隙間作製運転は洗濯物が多い場合の洗浄度向上に有効であるが、洗濯物がほぼ定格容量で入っている場合は、洗濯物に偏りが生じるため、内槽１を高速回転させる洗濯物隙間作製運転は難しい。この場合は、布量を検知した後に、40rpm程度で攪拌運転を行い、その後に100rpmに回転数を上げて張付運転を行うようにすると良い。

【0083】

上記した各実施例における内槽１の回転数は一例であり、内槽１の回転数は、上記数値に限定されるものでは無い。

【符号の説明】

【0084】

１…内槽、２…外槽、３…水位センサ、３ａ…第１水位センサ、３ｂ…第２水位センサ、４…循環ポンプ、５…循環経路、６…水面、７，７０…洗濯物、１０…ドラム式洗濯機、８０…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】