特許 7551636 ワークピースの折曲屈曲及び型押屈曲のためのコンビマシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】ワークピースの折曲屈曲及び型押屈曲のためのコンビマシン

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20240909BHJP

【ＦＩ】

B21D5/02 A

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2021549448

(86)(22)【出願日】2020-02-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-06

(86)【国際出願番号】 EP2020054445

(87)【国際公開番号】W WO2020169716

(87)【国際公開日】2020-08-27

【審査請求日】2022-09-28

(31)【優先権主張番号】102019104502.9

(32)【優先日】2019-02-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】521371050

【氏名又は名称】ブレヒ－テク ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100229448

【弁理士】

【氏名又は名称】中槇 利明

(72)【発明者】

【氏名】ベゲール，ラルフ

【審査官】齋藤 健児

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１３６７００（ＣＮ，Ｙ）

【文献】特開昭５６－１５４２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１７９７９７３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２００１－００１０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】西独国特許出願公告第０１０７６６０８（ＤＥ，Ｂ）

【文献】国際公開第９３／０１６８２２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ５／０２－５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークピースを折曲屈曲及び型押屈曲させるためのコンビマシンであって、
少なくとも１つの下部屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計されている下部ツールレセプタと、
少なくとも１つの上部屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計され、前記下部ツールレセプタに向かって送り方向に直線的に送ることができる、上部ツールレセプタと、
少なくとも１つのスイングすべき屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計されており、前記上部ツールレセプタの前記送り方向に垂直に延在するスイング軸周りに前記下部ツールレセプタに関してスイング可能である、スイング可能なツールレセプタと、
前記上部ツールレセプタが配置されるマシン本体であって、前記マシン本体は、前記上部ツールレセプタの前記送り方向における屈曲力及び前記スイング可能なツールレセプタのスイングプロセスの間に屈曲プロセスの進捗に依存して生じる屈曲力を受け容れるように設計されている、マシン本体と、
を備え、
前記スイング可能なツールレセプタは、２つのスイングレバーの間に配置されており、前記スイングレバーに取り付けられており、
前記スイングレバーは、前記スイング軸周りに回転できるように前記マシン本体に軸支されており、
前記スイングレバーがスイングすることにより、前記ツールレセプタが前記スイング軸周りに前記下部ツールレセプタに関してスイングすることができる、コンビマシン。

【請求項2】

前記マシン本体は、折曲屈曲プロセス中に生じる屈曲力及び／又はプレス力と、型押屈曲プロセス中に生じる屈曲力及び／又はプレス力と、を受け容れるように設計されている、
請求項１記載のコンビマシン。

【請求項3】

前記コンビマシンは、力を伝達するために前記上部ツールレセプタと結合可能な又は結合された第１駆動ユニットを備え、
前記上部ツールレセプタは、実質的に垂直な力を前記ワークピースに及ぼすように設計されている、
請求項１又は２記載のコンビマシン。

【請求項4】

前記第１駆動ユニットは、前記上部ツールレセプタを昇降させるために、少なくとも１つの電気モータ、気圧ユニット又は液圧ユニットを有する、
請求項３記載のコンビマシン。

【請求項5】

前記下部屈曲ツールはダイとして設計されており、
前記上部屈曲ツールは前記ダイに侵入可能な屈曲パンチとして設計されており、
前記ダイは着脱可能に前記下部ツールレセプタに配置されており、
前記屈曲パンチは着脱可能に前記上部ツールレセプタに配置されている
請求項１乃至４いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項6】

前記コンビマシンは、力を伝達するために前記スイング可能なツールレセプタと結合可能な又は結合された第２駆動ユニットを備え、
前記スイング可能なツールレセプタは、前記第２駆動ユニットによって、前記下部ツールレセプタに関して、前記スイング軸周りに、スイング可能であり、
スイングプロセスの進捗に依存して力を前記ワークピースに及ぼすように設計されている、
請求項１乃至５いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項7】

前記第２駆動ユニットは、少なくとも１つの電気モータ、気圧ユニット又は液圧ユニットを有する、
請求項６記載のコンビマシン。

【請求項8】

前記下部屈曲ツールは、下部ビームツールとして設計されており、
前記上部屈曲ツールは、前記ワークピースの厚さに等しいギャップＳまで前記送り方向に送ることができる上部ビームツールとして設計されており、
前記スイングすべき屈曲ツールは屈曲ビームツールとして設計されており、
前記下部ビームツールは着脱可能に前記下部ツールレセプタに配置され、
前記上部ビームツールは着脱可能に前記上部ツールレセプタに配置され、
前記屈曲ビームツールは着脱可能に前記スイング可能なツールレセプタに配置されている、
請求項１乃至７いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項9】

固定された前記下部ビームツールの場合、前記屈曲ビームツールは、ワークピース支持面内で、前記上部ビームツールの屈曲エッジに対して直角に、前記下部ビームツールから離れる方向に、スイングプロセスの進捗に依存する経路だけ、調整可能である、
請求項８記載のコンビマシン。

【請求項10】

前記下部ツールレセプタ及び前記スイング可能なツールレセプタは、前記上部ツールレセプタに対して移動可能であるレール上に配置されている、
請求項１乃至９いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項11】

前記マシン本体は、マシンフレームの２つのサイドスタンドに保持又は固定されている、
請求項１乃至１０いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項12】

前記マシン本体は、実質的に台形又はひし形の断面を有する、
請求項１乃至１１いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項13】

前記マシン本体は、前記上部ツールレセプタの前記送り方向に平行に配置された少なくとも１つの側面又は側部要素を有する、
請求項１乃至１２いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項14】

前記マシン本体は、前記上部ツールレセプタ上に垂直に設けられた少なくとも１つの側面又は側部要素を有する、
請求項１乃至１３いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項15】

前記上部ツールレセプタ上に垂直に設けられた前記マシン本体の前記側面又は側部要素は、プレスバーとして形成されている、
請求項１４記載のコンビマシン。

【請求項16】

前記ツールレセプタは、それぞれの屈曲ツールを着脱可能に取り付けるためにそれぞれ少なくとも１つのクランプ手段を備える、
請求項１乃至１５いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項17】

前記クランプ手段はクランプジョーを有し、前記屈曲ツールは前記クランプジョーを介してクランプによって着脱可能に固定可能である、
請求項１６記載のコンビマシン。

【請求項18】

前記コンビマシンは、少なくとも１つの第１アダプタピースを備え、
前記第１アダプタピースは、下部屈曲ツール又はダイを前記下部ツールレセプタに着脱可能に固定するように設計されている、及び／又は
少なくとも１つの第２アダプタピースを備え、
前記第２アダプタピースは、上部屈曲ツール又は屈曲パンチを前記上部ツールレセプタに着脱可能に固定するように設計されている、
請求項１乃至１７いずれか１項記載のコンビマシン。

【請求項19】

前記第１アダプタピース又は前記第２アダプタピースと、前記下部ツールレセプタ又は前記上部ツールレセプタとが着脱可能なクランプ接続を構成できるように、前記第１アダプタピース又は前記第２アダプタピースの少なくとも一部は前記下部ツールレセプタ又は前記上部ツールレセプタの一部と相補的に形成されている、
請求項１８記載のコンビマシン。

【請求項20】

前記第１アダプタピース又は前記第２アダプタピースは、着脱可能に固定するため又は屈曲ツールを設けるためにクランプ手段を有する、
請求項１８又は１９記載のコンビマシン。

【請求項21】

トリミングプレスとしての折曲屈曲マシンの使用方法であって、
前記折曲屈曲マシンは、
少なくとも１つの下部屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計されている下部ツールレセプタと、
少なくとも１つの上部屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計され、前記下部ツールレセプタに向けて送り方向に直線的に送ることができる、上部ツールレセプタと、
少なくとも１つのスイングすべき屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計されており、前記上部ツールレセプタの前記送り方向に垂直に延在するスイング軸周りに前記下部ツールレセプタに関してスイング可能である、スイング可能なツールレセプタと、
を備え、
前記スイング可能なツールレセプタは、２つのスイングレバーの間に配置されており、前記スイングレバーに取り付けられており、
前記スイングレバーは、前記スイング軸周りに回転できるようにマシン本体に軸支されており、
前記スイングレバーがスイングすることにより、前記ツールレセプタが前記スイング軸周りに前記下部ツールレセプタに関してスイングすることができる、方法。

【請求項22】

前記下部ツールレセプタに、ダイとして設計された下部屈曲ツールが着脱可能に配置され、
前記上部ツールレセプタに、前記ダイに侵入可能な屈曲パンチとして設計された上部屈曲ツールを着脱可能に配置される、
請求項２１記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークピース、特に板材を折曲屈曲及び型押屈曲（Ｓｃｈｗｅｎｋ－ ｕｎｄ Ｇｅｓｅｎｋｂｉｅｇｅｎ）させるためのコンビマシンに関するものである。さらに本発明は、トリミングプレス（Ａｂｋａｎｔｐｒｅｓｓｅ）としての折曲屈曲マシンの使用に関するものである。

【背景技術】

【0002】

成形技術の分野では、折曲屈曲マシン又は型押屈曲マシンの形態の個別のマシンを使用することが知られている。一般的には、ユーザが利用できる屈曲成形には２種類のバリエーションがある。一つはツールを回転させながら屈曲成形する、いわゆる折曲屈曲、もう一つは直線的にツールを動作させながら屈曲成形する、いわゆる型押屈曲である。

【0003】

折曲屈曲用の屈曲マシン（折曲屈曲機）は、通常、板材の屈曲に使用さる。折曲屈曲プロセスでは、板材を下部ビーム（Ｕｎｔｅｒｗａｎｇｅ）と、下部ビームに調整可能な上部ビーム（Ｏｂｅｒｗａｎｇｅ）との間に挟み込み、上方にスイングする屈曲ビームで所望の角度に曲げる。屈曲プロセス進捗に応じて、折曲屈曲の際に、力（屈曲力）は、上部ビームの送り方向に対して横方向／斜め方向に、実質的には折曲屈曲マシンの後方に向かう方向に発生する。このため、従来の折曲屈曲マシンは、折曲屈曲マシンの後方に向かって延在する傾斜した又は楔形の上部ビーム又は上部ビームレセプタクルを有する。

【0004】

型押屈曲マシン（型押屈曲プレス、トリミングプレス（Ａｂｋａｎｔｐｒｅｓｓｅ）、エッジングプレス（Ｋａｎｔｂａｎｋ）を含む）では、上から垂直にガイドされ、可動プレスバー（ｂｅｗｅｇｂａｒｅｎ Ｐｒｅｓｓｂａｌｋｅｎ）上に配置された屈曲パンチ（Ｂｉｅｇｅｓｔｅｍｐｅｌ）によって材料の成形が行われる。平坦なワークピースは、その下に配置された固定ダイ（ｆｅｓｔｓｔｅｈｅｎｄｅｎ Ｍａｔｒｉｚｅ）（押し型（Ｇｅｓｅｎｋ）又は屈曲型（Ｂｉｅｇｅｇｅｓｅｎｋ））上に置かれ、固定ダイは、例えば、屈曲プロセス中に屈曲パンチが挿入されるＶ字型の開口を有する。屈曲パンチの下降によって、板材はダイに押し込まれ、屈曲パンチの侵入深さに応じて、ダイの形状を受けとることができる。したがって、板材は、パンチの侵入深さ（Ｅｉｎｔａｕｃｈｔｉｅｆｅ）と、ワークピース形状に応じて、所望の角度で屈曲する。型押屈曲には、基本的に２つの加工バリエーションがあり、自由屈曲（エアベント、エアトリミング、部分トリミング、又はベースの曲げ）及びボトミング屈曲又はコイニング屈曲（Ｐｒａｅｇｅｂｉｅｇｅｎ）である。自由屈曲の際に、板材に所望の角度が得られた後に、材料と工具（ダイ）との間に空気が残る分だけ、屈曲パンチはダイ内に移動する。あるいは、自由屈曲の際に、材料のボトミング加工なしに、材料をダイのベースに本質的に押し付ける（ベース上でトリミングする）ことができる。自由屈曲の際に、材料は比較的小さな圧力（低い曲げまたは押し付け力）でダイに押し込まれる。ボトミング屈曲（ボトミング）の際に、屈曲パンチは板金をダイのベースに本質的に完全に押し付け、それによって材料はパンチとダイの間の高圧（高い屈曲力又はプレス力）の下で（塑性的に）変形（「ボトミング」）する。ここで必要な圧力は、ベース上での自由屈曲の際よりも大幅に高く、例えば、ベース上での自由屈曲の際よりも約２～７倍高くなる。したがって、型押屈曲の際には、屈曲プロセスの進行状況に応じて、上下方向／垂直方向、即ち、屈曲パンチの送り方向に大きな力（屈曲力／押圧力）が発生する。したがって、既知の型押屈曲マシンは、屈曲パンチの上方で上下／垂直に配置され、垂直プレス方向（屈曲パンチの送り方向）で調整可能にマシンフレームに取り付けられる可動プレスバー（Ｐｒｅｓｓｂａｌｋｅｎ）を有する。可動プレスバーを操作するために、通常、液圧シリンダーがプレスバーの上方で上下／垂直方向に配置される。折曲屈曲マシンとは対照的に、型押屈曲マシンはプレスバーで圧力又は屈曲力／プレス力を加えるが、折曲屈曲マシンの屈曲ビームと比較して、それ自体は成形機能を有さない。したがって、型押屈曲マシンにおいて、屈曲角度は工具（屈曲パンチと屈曲ダイ）によってのみ生成される。

【0005】

これまで、バネ、接点、筐体部品などの板材部品の開発には、折曲屈曲マシン又は型押屈曲マシンなどの個別のマシンが使われてきた。完成した板材部品（Ｂｌｅｃｈｔｅｉｌ）を得るためには、ワークピースに応じて、１つ以上の折曲屈曲プロセス、又は１つ以上の型押屈曲プロセスが必要である。ワークピースの設計の際には、しばしば、それぞれの屈曲プロセスの限られた可能性を考慮しなければならない。このように、折曲屈曲であれ型押屈曲であれ、ワークピースの設計によってそれぞれの屈曲プロセスが決まる。既知の方法や既知の装置は、これまで個々のマシンにしか存在せず、製造できる幾何学的形状も限られている。さらに、折曲屈曲プロセスと型押屈曲プロセスでは、成形可能性（Ｆｏｒｍｇｅｂｕｎｇｓｍｏｅｇｌｉｃｈｋｅｉｔｅｎ）が異なりる。そのため、どちらの屈曲プロセス（折曲屈曲、型押屈曲）も、屈曲されるべき金属部品の種類やワークピースの屈曲条件に応じて、それぞれの利点がある。そのため、用途や製造すべきワークピースの成形に応じて、折曲屈曲プロセスと型押屈曲プロセスを選択する必要がある。部品メーカーでは、しばしば、型押屈曲マシン又は折曲屈曲マシンしか利用可能でないことがある。そのため、部品メーカーの設計の自由度は非常に制限される。

【0006】

したがって、単一のマシンで可能な限り幅広い屈曲オプションを提供し、フレキシビリティを高め、コストを大幅に最小化するために、単一のマシンで両方の屈曲プロセス（折曲屈曲及び型押屈曲）の利点を組み合わせることが望ましい。

【発明の概要】

【0007】

そこで、本発明の課題は、単一のマシンで両方の屈曲プロセスを最適に組み合わせ、従来技術に関連する不利な点を低減又は排除する、ワークピースの折曲屈曲及び型押屈曲のためのコンビマシンを提供することである。本発明の課題はまた、フレキシビリティ及び収益性を向上させることである。また、仕上げられたワークピースの高い品質が保証されるべきである。

【0008】

上記の課題は、独立請求項の主題によって解決される。

【0009】

第１の態様によれば、ワークピース、特に板材を折曲屈曲及び型押屈曲させるためのコンビマシンが利用可能になる。コンビマシンは、少なくとも１つの下部屈曲ツールを着脱可能に受け容れる（ａｕｆｚｕｎｅｈｍｅｎ）ように設計されている下部ツールレセプタと、少なくとも１つの上部屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計され、下部ツールレセプタに向けて送り方向に直線的に送るとができる、上部ツールレセプタと、少なくとも１つのスイングすべき屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計されており、上部ツールレセプタの送り方向に垂直に延在するスイング軸周りに下部ツールレセプタに関してスイング可能である、スイング可能なツールレセプタと、上部ツールレセプタが配置されるマシン本体であって、上部ツールレセプタの送り方向における屈曲力及びスイング可能なツールレセプタのスイングプロセスの間に屈曲プロセスの進捗に依存して生じる屈曲力を受け容れるように設計されている、マシン本体と、を備える。

【0010】

本発明の核となる思想は、折曲屈曲及び型押屈曲の際に異なる方向に発生するかなりの力を、力吸収のために最適に設計されたコンパクトなマシン本体（例えば、コンビマシン内に存在する）に伝達する（ｕｅｂｅｒｔｒａｇｅｎ）ことで、型押屈曲プロセスの間だけでなく折曲屈曲プロセスの間も、コンビマシンの必要な屈曲剛性と最適な力吸収又は力の受け容れ（Ｋｒａｆｔａｕｆｎａｈｍｅ）を確保することである。このようにして、２つの屈曲プロセス（折曲屈曲及び型押屈曲）を１台のマシンで最適に組み合わせることができる。さらに、最適な力の伝達と力の吸収により、仕上げられたワークピースの高い品質が保証される。

【0011】

一変形例によれば、上部ツールレセプタの送り方向は、垂直方向である。付加的に又は代替的に、送り方向は、ワークピース支持面及び／又は下部ツールレセプタに対して垂直であることができる。ワークピース支持面は、下部屈曲ツールによって画定されることができる。一実施形態では、上部ツールレセプタ又は上部屈曲ツールに対向する下部屈曲ツール支持面がワークピース支持面を形成する。

【0012】

屈曲力とは、折曲屈曲プロセス及び型押屈曲プロセス中に発生する力と解することができる。この屈曲力は、それぞれの屈曲プロセスの進捗状況によって、変化したり又は、一定になったりすることができる。屈曲力は、折曲屈曲プロセス又は型押屈曲プロセス中に発生し又は生成される、振曲屈曲力（Ｓｃｈｗｅｎｋｂｉｅｇｅｋｒａｆｔ）、プレス力（Ｐｒｅｓｓｋｒａｆｔ）、ボトミング又はコイニング力（Ｐｒａｅｇｅｋｒａｆｔ）などであり得る。原則として、屈曲力は、上部ツールレセプタ及び／又はスイング可能なツールレセプタの移動により発生する力として解されることができる。また、力は、上部屈曲ツールと下部屈曲ツールとの間でワークピースをクランプする際に発生する保持力であることもできる。

【0013】

一変形例によれば、マシン本体は、折曲屈曲の際に発生する屈曲力及び／又はプレス力と、型押屈曲の際に発生する屈曲力及び／又はプレス力を受け容れる又は吸収する（ａｕｆｚｕｎｅｈｍｅｎ）ように設計することができる。また、マシン本体は、折曲屈曲プロセス又は型押屈曲プロセスの全体にわたって、屈曲力及び／又はプレス力を受け容れるように設計することもできる。マシン本体は、上部ツールレセプタの送り方向に実質的に平行な力（例えば、屈曲力及び／又はプレス力）、及び／又は、上部ツールレセプタの送り方向に実質的に横方向や斜め方向の力（例えば、屈曲力及び／又はプレス力）を受け容れるように設計することができる。

【0014】

コンビマシンは、力（例えば、屈曲力、プレス力、コイニング力、保持力（Ｈａｌｔｅｋｒａｆｔ）、張力（Ｓｐａｎｎｋｒａｆｔ））を伝達するために上部ツールレセプタに結合可能な、又は結合された第１駆動ユニットを有することができ、上部ツールレセプタは、上部ツールレセプタの送り方向においてワークピースに実質的に垂直な力（例えば、屈曲力、プレス力、コイニング力、保持力、張力）を及ぼすように設計される。そのため、上部ツールレセプタは、ワークピースに実質的に上下及び／又は垂直方向の力を及ぼすことができる。ここで、力の方向は、屈曲プロセス中に実質的に常に同じままであることができる。しかしながら、その力の強さは、屈曲の進捗や行程（Ｖｅｒｆａｈｒｗｅｇ）、及び／又は屈曲パンチの侵入深さに依存することもできる。

【0015】

第１駆動ユニットは、上部ツールレセプタを昇降させるために少なくとも１つの電気モータ（例えば、サーボモータ又はステッピングモータ）、気圧ユニット及び／又は液圧ユニットを有することができる。気圧ユニットは、例えば、空気や圧縮空気で動作させることができる。液圧ユニットは、水や油などで動作させることができる。気圧ユニット及び／又は液圧ユニットは、それぞれの媒体（圧縮空気、水、油など）によって作用されるシリンダ・ピストン装置として設計することができる。代替的に又は付加的に、第１駆動ユニットは、ステッピングモータ、サーボモータ、スピンドルドライブ、エキセントリック、ギアボックスなどを有することができる。一実施形態では、第１駆動ユニットは、２つの電気モータを有することができる。代替的に、第１駆動ユニットは、２つの気圧又は液圧ユニットを有することができる。一変形例によれば、第１駆動ユニット、例えば電気モータ、気圧ユニット又は液圧ユニットは、上部ツールレセプタの各側（例えば上部ツールレセプタの左右）に配置されることができ、又は上部ツールレセプタの中央（例えば上部ツールレセプタの中心）に配置されることができる。第１駆動ユニットは、調整可能なプル又はプッシュ・ロッド又はリンケージ（ｖｅｒｓｔｅｌｌｂａｒｅ Ｚｕｇ－ ｏｄｅｒ Ｄｒｕｃｋｓｔａｎｇｅ ｏｄｅｒ －Ｇｅｓｔａｅｎｇｅ）を有することができる。そのため、上部ツールレセプタは、屈曲プロセスの進行状況に応じて、連続的に又は相互に続く小さなステップで調整することができる。

【0016】

下部屈曲ツールはダイとして設計することができる。上部屈曲ツールはダイに侵入可能な（ｅｉｎｄｒｉｎｇｂａｒｅｒ）屈曲パンチとして設計することができる。代替的に、上部屈曲ツールをダイとし、下部屈曲ツールをダイに侵入可能な屈曲パンチとして設計することができる。ダイは、下部ツールレセプタクルに（代替的に上部ツールレセプタクルに）着脱可能及び／又は交換可能に配置されることができ、及び／又は、屈曲パンチは、上部ツールレセプタクルに（代替的に上部ツールレセプタクルに）、それぞれ着脱可能及び／又は交換可能に配置されることができる。ダイは屈曲押し型（Ｂｉｅｇｅｇｅｓｅｎｋ）として設計されることができる。さらに、ダイには、屈曲パンチが侵入できるＶ字型やＵ字型、半円型の凹部を有することができる。屈曲パンチは、ダイに対して、又はダイのＶ字型、Ｕ字型若しくは半円型の凹部に対して相補的に設計された形状を有することができる。

【0017】

コンビマシンは、力（例えば、屈曲力、プレス力、トリミング力（Ａｂｋａｎｔｋｒａｆｔ））を伝達するためにスイング可能なツールレセプタに結合可能な又は結合された第２駆動ユニットを有することができ、スイング可能なツールレセプタは、第２駆動ユニットによって、下部ツールレセプタに関して、スイング軸周りに、スイング可能であり、スイングプロセスの進捗に依存してワークピースに力（例えば、屈曲力、プレス力、トリミング力）を及ぼすように設計されている。そのため、スイング可能なツールレセプタは、上部ツールレセプタの送り方向に対して実質的に横／斜めの方向（すなわち、送り方向に対して斜めの方向）における力をワークピースに及ぼすことができる。ここで、力の方向や大きさは、屈曲プロセスの進行状況に応じて変化することができる。そのため、力の方向及び／又は強さは、それぞれの屈曲角度及び／又はスイング角度に依存することができる。スイング角度とは、スイングプロセス中にスイング可能なツールレセプタが進（ｚｕｒｕｃｋｌｅｇｔ）角度である。角度範囲は、０°～１８０°、例えば０°～１７０°、好ましくは０°～１５５°であることができる。

【0018】

第２駆動ユニットは、スイング可能なツールレセプタをスイングさせるために、少なくとも１つの電気モータ（例えば、サーボモータ又はステッピングモータ）、気圧ユニット又は液圧ユニットを有することができる。気圧ユニットは、例えば、空気や圧縮空気で動作させることができる。液圧ユニットは、例えば水や油で動作させることができる。気圧ユニット及び／又は液圧ユニットは、それぞれの媒体（圧縮空気、水、油など）によって作用されるシリンダ・ピストン装置として設計することができる。代替的に又は付加的に、第２駆動ユニットは、ステッピングモータ、サーボモータ、スピンドルドライブ、エキセントリック、ギアボックスなどを有することができる。一実施形態では、第２駆動ユニットは、２つの気圧又は液圧ユニットを有することができる。代替的に、第２駆動ユニットは、２つの気圧又は液圧ユニットを有することができる。一変形例によれば、第２駆動ユニット、例えば電気モータ気圧ユニット又は液圧ユニットは、スイング可能なツールレセプタの各側（例えばスイング可能なツールレセプタの左右）に配置されることができ、又はスイング可能なツールレセプタの中央（例えばスイング可能なツールレセプタの中心）に配置されることができる。第２駆動ユニットは、調整可能なプル又はプッシュ・ロッド又はリンケージを有することができる。スイング可能なツールレセプタは屈曲プロセスの進行状況に応じて、連続的に又は相互に続く小さなステップで調整することができる。

【0019】

１つの実現形態では、下部ツールレセプタは、固定式又は据え置き式の（ｆｅｓｔｓｔｅｈｅｎｄｅ ｂｚｗ． ｏｒｔｓｆｅｓｔｅ）ツールレセプタとして設計することができる。この形態では、下部ツールレセプタは、上部ツールレセプタに対しても、スイング可能なツールレセプタに対しても相対的に移動することができない。

【0020】

スイング可能なツールレセプタは、少なくとも１つのスイング可能な屈曲ツールを着脱可能に及び／又は交換可能に受け容れる（ａｕｆｚｕｎｅｈｍｅｎ）ように設計することができる。好ましい実施形態では、下部ツールレセプタは上部ツールレセプタの下方に配置される。

【0021】

下部屈曲ツールは、下部ビームツール（Ｕｎｔｅｒｗａｎｇｅｎｗｅｒｋｚｅｕｇ）として設計することができる。上部屈曲ツールは、ワークピースの厚さ（Ｓｔａｅｒｋｅ）に等しいギャップＳまで送り方向に進めることができる上部ビームツールとして設計することができる。スイングすべき又はスイング可能な屈曲ツールは、屈曲ビームツールとして設計することができる。下部ビームツールは、下部ツールレセプタに着脱可能及び交換可能に配置することができる。上部ビームツールは、上部ツールレセプタに着脱可能及び／又は交換可能に配置することができる。屈曲ビームツールは、スイング可能なツールレセプタに着脱可能及び／又は交換可能に配置することができる。上部ビームツールは、下部ビームツールに対して相補的に設計することができる。あるオプションによれば、上部ビームツールの一面（例えば、ワークピース接触面）は、下部ビームツールの一面（例えば、ワークピース接触面又はワークピース支持面）と平行に設計することができる。そのため、上部チークツールと下部チークツールとの間に板材部品を最適にクランプすることができる。

【0022】

一実施形態では、固定された（ｆｅｓｔｓｔｅｈｅｎｄｅｍ）下部ビームツールの場合、屈曲ビームツールは、ワークピース支持面内で記上部ビームツールの屈曲エッジに対して直角に、下部ビームツールから離れる方向に、スイングプロセスの進捗に依存する経路だけ、調整可能（ｖｅｒｓｔｅｌｌｂａｒ）である。上部ビームツールの屈曲エッジは、定義された及び／又は所定の半径を有することができる。この半径は、屈曲半径及び／又はワークピースに応じて選択できる。スイング可能なツールレセプタ又は屈曲ビームツールのスイング軸は、上部ビームツールの屈曲エッジと平行であることができる。スイング軸は、さらに、ワークピース支持面内に位置することができる。さらなる変形例では、下部ビームツールは、その屈曲ビームツールに面する前方エッジが、上部ビームツールの屈曲エッジに対して後退して配置することができる。付加的に又は代替的に、屈曲ビームツールに面する下部ビームツールの前方エッジは、上部ビームツールの屈曲エッジの下方（例えば、垂直方向の下）に配置することができる。

【0023】

下部ツールレセプタ及びスイング可能なツールレセプタは、上部ツールレセプタに対して相対的に移動可能なスライド上に配置することができる。コンビマシンは、キャリッジを移動させるためのキャリッジ駆動部（電気モータ、ステッピングモータ、サーボモータ、エキセントリック、スピンドル駆動部など）を有することができる。一実現形態では、下部ビームツールは、屈曲ビームツールと共に、ワークピース支持面において、上部ビームツールの屈曲エッジに対して直角に、例えばそれぞれの板材厚さだけ、調整可能である。コンビマシンは、折曲屈曲プロセスが始まる前に、下部ビームツールが屈曲ビームツールと共に、ワークピース支持面において、上部ビームツールの屈曲エッジに対して直角に、例えばそれぞれの板材厚さだけ、調整可能であるように設計されることができる。

【0024】

コンビマシンは、上部ツールレセプタ又は上部屈曲ツール（例えば上部ビームツール）と、下部ツールレセプタ又は下部屈曲ツール（例えば下部ビームツール）の間に配置され、駆動部を介して調整可能なアンカーユニットを備えることもできる。アンカーユニット又はその一部は、交換可能に設計されることができる。アンカーユニットは、ドライブによって、水平方向、すなわち上部ツールレセプタの送り方向に実質的に垂直に、及び／又は、垂直方向、即ち上部ツールレセプタの送り方向に実質的に平行に、変位させることができる。

【0025】

コンビマシンのマシン本体は、マシンフレームの２つのサイドスタンドに保持又は固定されることができる。一変形例によれば、マシン本体はコンビマシンの内部に配置されている。一実施形態では、マシン本体はコンビマシン内部の中央に配置されている。マシン本体は、中央、又は、マシンフレームの２つの横方向のサイドスタンドの間の中心に配置されることができる。マシンフレームのサイドスタンドはサイドプレートとして設計されることができる。マシンフレームの２つのサイドスタンド又はサイドプレートは、実質的に垂直方向に延在することができる。一変形例では、２つのサイドスタンドは互いに平行に配置されることができる。

【0026】

マシン本体は、実質的に台形又は菱形の断面を有することができる。台形の断面は、直角台形（ｒｅｃｈｔｗｉｎｋｌｉｇｅｓ Ｔｒａｐｅｚ）や二等辺台形（ｇｌｅｉｃｈｓｃｈｅｎｋｌｉｇｅｓ Ｔｒａｐｅｚ）として形成することができる。一実施形態では、マシン本体は、上部ツールレセプタ及び／又は上部屈曲ツールの送り方向に平行に配置された少なくとも１つの側面／側部要素を有することができる。マシン本体は、上部ツールレセプタに垂直な少なくとも１つの側面／側部要素を有することができる。有利な変形例によれば、マシン本体は、上部ツールレセプタの送り方向に平行に配置され、かつ、上部ツールレセプタ上で直立する又は垂直に設けられた（ｓｅｎｋｒｅｃｈｔ ａｕｆ ｄｅｒ ｏｂｅｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ ｓｔｅｈｔ）少なくとも１つの側面／側部要素を含むことができる。マシン本体の側面／側部要素は、例えば金属板などの板状に設計されることができる。上部ツールレセプタは、マシン本体の一部及び／又はマシン本体の側面／側部要素を形成することができる。この部分、あるいはこの／この側面／側部要素は、実質的に水平方向に延在する力を吸収するように設計されている。さらに、この部分又はこの側面／側部要素は、マシン本体の安定性に貢献する。さらに、この部分又はこの／この側面／側部要素は、少なくとも、部分的に（ａｂｓｃｈｎｉｔｔｓｗｅｉｓｅ）、上部ツールレセプタの送り方向に垂直に、及び／又は、上部ツールレセプタに垂直なマシン本体の側面／側部要素に垂直に形成することができる。代替的又は追加的に、この部分又はこの側面／側部要素は、少なくとも、マシン本体の反対側の側面／側部要素と平行なセクションで形成することができる。

【0027】

断面において、マシン本体は、力の平行四辺形を画定することができる。力平行四辺形の１つの点（例えば同一点）に作用する力及び／又は力平行四辺形の合力（Ｇｅｓａｍｔｋｒａｆｔ）は、屈曲プロセス中の前述の屈曲力又はプレス力であることができる。したがって、マシン本体は、力平行四辺形の１つの点（例えば同一点）に作用する２つの力及び／又は合力を受け容れるように設計されることができる。力平行四辺形の合力は、１つの点に作用する２つの力から生じることができる。例えば、合力は、折曲屈曲プロセスで発生する折曲屈曲力及び／又は型押屈曲プロセスで発生するプレス力から生じる。力平行四辺形の少なくとも１つの辺の長さ（Ｓｅｉｔｅｎｌａｅｎｇｅ）は、マシン本体の側面／側部要素と平行に延在することができる。好ましい実施形態では、断面において、マシン本体の１つ、２つ及び／又は３つの側面／側部要素がそれぞれ、力平行四辺形の１つの辺の長さを規定する。一変形例によれば、力の平行四辺形の２つ及び／又は３つの辺の長さは、それぞれ、断面においてマシン本体のそれぞれの側面／側部要素と平行に延在することができる。

【0028】

上部ツールレセプタ上に直立するマシン本体の側面／側部要素はプレスバーとして設計されることができる。したがって、マシン本体のこの側面／側部要素は、マシン本体の他の側面／側部要素と比較して、断面においてより大きな幅又は厚さを有することができる。

【0029】

マシン本体の側面／側部要素は、相互に、溶接及び／又はネジ止めにより結合することができる。マシン本体の１つ以上の側面／側部要素は、上部ツールレセプタに溶接及び／又はネジ止めすることができる。

【0030】

コンビマシンのツールレセプタ（下部ツールレセプタ、上部ツールレセプタ、スイング可能なツールレセプタ）は、それぞれの屈曲ツールを着脱可能に固定し及び／又は交換するために、少なくとも１つのクランプ手段を有することができる。このクランプ手段は、クイッククランプシステム（Ｓｃｈｎｅｌｌｓｐａｎｎｓｙｓｔｅｍ）として設計することができる。それぞれのクランプ手段は、下部屈曲ツール、上部屈曲ツール、及び／又は、スイングすべき若しくはスイング可能な屈曲ツールを、それぞれのツールレセプタから取り外し、或いは、それぞれの工具レセプタに固定するために使用することができる。クランプ手段は、クランプジョー（又はクリップジョー）を有することができ、それによって、それぞれの屈曲ツールを、着脱可能に固定することができる。クランプジョーは、それぞれのツールレセプタに螺着され又は固定されることができる。下部ツールレセプタ、上部ツールレセプタ、及び／又は、スイング可能なツールレセプタは、複数（例えば、２つ、３つ、４つなど）のクランプ手段を有することができる。好ましい変形例では、各ツールレセプタクルは、１０個のクランプ手段を有することができる。このように、１つ以上の屈曲ツールは、それぞれのツールレセプタに着脱可能及び／又は交換可能に固定されることができる。複数の屈曲ツールは、それぞれのツールレセプタに、互いに直接隣接して又は互いに間隔を空けて配置されることができる。例えば、上部ツールレセプタには、１つ以上の屈曲パンチ及び／又は１つ以上の上部ビームツールが配置されることができる。下部ツールレセプタには、１つ以上のダイ及び／又は１つ以上の下部ビームツールが配置されることができる。スイング可能なツールレセプタには、１つ以上の屈曲ビームツールが配置されることができる。そのため、それぞれのツールレセプタには、標準的なツールセットを装備することができる。

【0031】

コンビマシンは、下部屈曲ツール、特にダイ（又は下部ビーム）を下部ツールレセプタに着脱可能及び／又は交換可能に固定するように設計された、少なくとも１つのアダプタピースを備えることができる。さらに、コンビマシンは、上部屈曲ツール、特に屈曲パンチ（又は上部ビーム）を上側ツールレセプタに着脱可能及び／又は交換可能に固定するように設計された、少なくとも１つの第２アダプタピースを有することができる。

【0032】

第１アダプタピースの少なくとも一部は、第１アダプタピースと下部ツールレセプタとの間に着脱可能な接続（例えば、クランプ接続又はアダプタピースを下部ツールレセプタに挿入することによる接続）を確立できるように、下部ツールレセプタの少なくとも１つの部分と相補的に設計されることができる。第２アダプタピースの少なくとも一部は、第２アダプタピースと上部ツールレセプタとの間で着脱可能なクランプ接続を確立できるように、上部ツールレセプタの少なくとも一部と相補的に設計されることができる。

【0033】

第１アダプタピースは、下部屈曲ツールを着脱可能に取り付け又は固定するためのクランプ手段を有することができる。第２アダプタピースは、上部屈曲ツールを着脱可能に取り付け又は固定するためのクランプ手段を有することができる。それぞれのクランプ手段は、クランプジョーを有することができる。クランピングジョーは、螺着接続によって固定できる。

【0034】

コンビマシンは、特に金属成形用に設計することができる。例えば、板状、ワイヤ状、チューブ状などの金属部品を屈曲させることができる。

【0035】

第２態様によれば、トリミングプレス（Ａｂｋａｎｔｐｒｅｓｓｅ）としての折曲屈曲マシンの使用が記載されており、折曲屈曲マシンは、少なくとも１つの下部屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計されている下部ツールレセプタと、少なくとも１つの上部屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計され、下部ツールレセプタに向けて送り方向に直線的に送ることができる、上部ツールレセプタと、少なくとも１つのスイングすべき屈曲ツールを着脱可能に受け容れるように設計されており、前記上部ツールレセプタの前記送り方向に垂直に延在するスイング軸周りに前記下部ツールレセプタに関してスイング可能である、スイング可能なツールレセプタと、
を備える。

【0036】

一変形例によれば、下部ツールレセプタには、ダイとして設計された下部屈曲ツールを着脱可能に配置することができる。付加的に又は代替的に、上部ツールレセプタには、前記ダイに侵入可能な屈曲パンチとして設計された上部屈曲ツールを着脱可能に配置することができる。一変形例では、上部ビームツールを屈曲パンチとして使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

ワークピースの折曲屈曲及び型押屈曲のためのここに開示されたコンビマシンのさらなる態様、特徴及び利点は、以下に説明される例示的な実施形態及び図面から明らかになる。

【0038】

【図1】ワークピースの折曲屈曲及び型押屈曲のためのコンビマシンの実施形態の斜視図である。

【0039】

【図2】図１によるコンビマシンの上部ハウジング部分のない斜視図である。

【0040】

【図3】図１及び図２によるコンビマシンのマシン本体とワークピースレセプタの実施形態の正面斜視図である。

【0041】

【図4】図３によるマシン本体とワークピースレセプタの背面斜視図である。

【0042】

【図5】図３によるマシン本体とワークピースレセプタのＡ－Ａ線断面図である。

【0043】

【図6a】マシン本体の変形例の模式的断面図である。

【0044】

【図6b】マシン本体のさらなる変形例を示す模式的断面図である。

【0045】

【図6c】マシン本体のさらなる変形例を示す模式的な断面図である。

【0046】

【図6d】マシン本体のさらなる変形例を示す模式的な断面図である。

【0047】

【図6e】マシン本体のさらなる変形例を示す模式的な断面図である。

【0048】

【図6f】マシン本体のさらなる変形例を示す模式的な断面図である。

【0049】

【図6g】マシン本体のさらなる変形例を示す模式的な断面図である。

【0050】

【図7】図１及び図２によるコンビマシンのツールレセプタに配置された屈曲ツールの変形例を示す断面図である。

【0051】

【図8】図１及び図２によるコンビマシンのツールレセプタに配置された屈曲ツールのさらなる変形例を示す断面図である。

【0052】

【図9】図１及び図２によるコンビマシンのツールレセプタに配置された屈曲ツールのさらなる変形例を示す断面図である。

【0053】

【図10】図１及び図２によるコンビマシンのツールレセプタに配置された屈曲ツールのさらなる変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0054】

以下では、ワークピースの折曲屈曲及び型押屈曲のためのコンビマシンの実施形態の例を説明する。同一又は比較可能な要素には、同一の参照符号が付されている。

【0055】

図１乃至５に、ワークピースの折曲屈曲及び型押屈曲のためのコンビマシン１０の一実施形態を示す。まず、コンビマシン１０について、図１及び２を参照しながらより詳細に説明する。

【0056】

図１は、コンビマシン１０の外観斜視図である。コンビマシン１０は、下部１４と、その上に配置された上部１６とを有するマシンフレーム１２を備えている。マシンフレーム１２の下部１４には、コンビマシン１０のオン／オフを切り替えるためのメインスイッチ１８が取り付けられている。メインスイッチ１８は、ロータリースイッチとして設計されている。下部１４の下部領域には、フットレスト２０が設けられている。フットレスト２０には、フットペダル２２が配置されている。フットペダル２２を押すことで、ツールレセプタ及び／又は屈曲ツールの動きをトリガすることができる。代替的に、複数（例えば２つ又は３つ）のフットペダルを設けて、特定のツールレセプタ及び／又は特定の屈曲ツールをそれぞれ作動させることもできる。コンビマシン１０の前面には、左右それぞれにハンドレスト２４が配置されている。コンビマシン１０の使用中、ユーザは左手を左ハンドレスト２４に、右手を右ハンドレスト２４に置くことができる。各ハンドレスト２４には、圧力スイッチ２６が配置されている。圧力スイッチ２６は、ツールレセプタ（例えば、スイング可能なツールレセプタ）の動きをトリガするために使用することができる。安全上の理由から、ツールレセプタを作動させるためには、両方の圧力スイッチ２６が作動されなければならないと規定することができる。

【0057】

マシンフレーム１２の上部１６には、着脱可能なハウジング２８が設けられている。本実施形態では、ハウジング２８は３つのパーツで構成されている。ハウジング２８は、左ハウジング部分２８ａ、右ハウジング部分２８ｂ、中央ハウジング部分２８ｃを有する。コンビマシン１０の内部の十分な通気を保証するために、ハウジング２８、又は左ハウジング部分２８ａと右ハウジング部分２８ｂには、通気孔又は通気スリット３０が設けられている。左ハウジング部分２８ａと右ハウジング部分２８ｂとの間には中央ハウジング部分２８ｃが配置されている。中央ハウジング部分２８ｃには、マシンデータを表示するための表示装置３２、例えばスクリーンが取り付けられている。表示装置３２は、タッチディスプレイ（接触感度スクリーン）として設計することができる。接触感度表示装置（ｂｅｒｕｅｈｒｕｎｇｓｅｍｐｆｉｎｄｌｉｃｈｅｎ Ａｎｚｅｉｇｅｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）３２によって、ユーザは、コンビマシン１０のプログラミングを実行し、及び／又は、特定のプログラムを呼び出し、それによって、コンビマシン１０を操作することができる。プログラムは、図示していないマシン制御システムに格納することができる。

【0058】

コンビマシン１０は、下部ツールレセプタ３４、上部ツールレセプタ３６及びスイング可能なツールレセプタ３８を有している。図１に見られるように、３つのツールレセプタクル３４，３６，３８は、左ハウジング部分２８ａと右ハウジング部分２８ｂとの間のマシンフレーム１２の上部分１６に配置されている。下部ツールレセプタ３４は、少なくとも１つの下部屈曲ツール４０を着脱可能に受け容れるように設計されている。上部ツールレセプタクル３６は、少なくとも１つの上部屈曲ツール４２を着脱可能に受け容れるように設計されている。上部ツールレセプタ３６は、下部ツールレセプタ３４に向かって送り方向９２（図１では上から下へ）に直線的に送ることができる。スイング可能なツールレセプタクル３８は、少なくとも１つの、スイングすべき又はスイング可能な屈曲ツール４４を着脱可能に受け入れるように設計されている。スイング可能なツールレセプタ３８は、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に対して垂直に延在するスイング軸４６まわりに、下部ツールレセプタ３４に対して相対的にスイング可能である。

【0059】

コンビマシン１０は、マシンフレーム１２（図２）の上部分１６に配置されたマシン本体４８をさらに備えている。マシン本体４８は、ハウジング２８内部に配置されている。図１による本実施形態では、マシン本体４８は、中央ハウジング部分２８ｃ内に配置されている。

【0060】

次に、図２は、上部ハウジング２８のない状態のコンビマシン１０の斜視図を示している。マシンフレーム１２は、２つのサイドスタンド５０を有している。サイドスタンド５０は、サイドプレートとして形成され、垂直方向（図２では上から下へ）に延在する。サイドプレート５０は、マシンフレーム１２の水平に配置されたベースプレート５１に取り付けられている。ベースプレート５１は、マシンフレーム１２の下部１４に載置されており、さらに、ここに取り付けらることができる。一方のサイドプレート５０はコンビマシン１０の実質的に左側に配置され、他方のサイドプレート５０は実質的に右側に配置されている。両サイドプレート５０の間には、下部ツールレセプタ３４、上部ツールレセプタ３６、及びスイング可能なツールレセプタ３８が配置されている。また、マシン本体４８は、２つのサイドプレート５０の間に配置されている。上部ツールレセプタ３６は、マシン本体４８上に配置され、そこに固定されている。マシン本体４８は、サイドプレート５０に保持され、そこに取り付け可能である。マシン本体４８は、２つの保持プレート５２を有している。マシン本体４８の左右の側面には、それぞれ１枚の保持プレート５２が、例えばネジを用いて取り付けられている。マシン本体４８の保持プレート５２は、サイドプレート５０の凹部５４を貫通して突出している。そのため、マシン本体４８の保持プレート５２は、マシン本体４８と反対側を向く（ａｂｇｅｗａｎｄｔｅｎ）サイドプレートの５０の側面から突出し、コンビマシン１０の左右に延在する。

【0061】

コンビマシン１０は、力（例えば、用途に応じて、屈曲力、プレス力、ボトミング力、保持力又はクランプ力）を伝達するために、上部ツールレセプタ３６に結合可能な、又は結合された第１駆動ユニット５６を有する。第１駆動ユニット５６は、上部ツールレセプタ３６を昇降させるための２つの電気モータ５８を有する。第１駆動ユニット５６の電気モータ５８は、それぞれギア６０（例えば、角型遊星ギア（Ｗｉｎｋｅｌｐｌａｎｅｔｅｎｇｅｔｒｉｅｂｅ））を介してボールネジ６２に接続されている。図２による本実施形態では、第１駆動ユニット５６のモータ５８、ギア６０、ボールネジ６２が、上部ツールレセプタ３６の各側部（ここでは上部ツールレセプタ３６の左右）に配置されている。第１駆動ユニット５６は、マシンフレーム１２のサイドプレート５０の、マシン本体４８とは反対側を向く側面に取り付けられている。ボールネジ６２は、マシン本体４８の保持プレート５２に取り付けられている。電気モータ５８で発生した回転運動は、ボールネジ６２で直線運動に変換される。ボールネジ６２を移動させることで、マシン本体４８の保持プレート５２をサイドプレート５０の凹部５４内部に移動させる。これにより、保持プレート５２、ひいてはマシン本体４８及び上部ツールレセプタ３６の昇降が可能となる。本実施形態例では、マシン本体４８の保持プレート５２は、電気モータ５８によって駆動されたボールネジ６２によって、上下方向又は垂直方向、すなわち送り方向９２（図２では上から下へ）に移動可能である。これにより、上部ツールレセプタ３６は、送り方向９２においてワークピースに実質的に垂直な力を及ぼすことができる。ボールネジ６２の代わりにレールを設けることができ、それに沿って又はその中でマシン本体４８のそれぞれの保持プレート５２を移動させることができる。

【0062】

さらに、コンビマシン１０は、力（例えば、屈曲力又はプレス力）を伝達するためにスイング可能なツールレセプタ３８と結合可能な又は結合された第２駆動ユニット６４を備える。第２駆動ユニット６４は、スイング可能なツールレセプタ３８をスイング軸４６周りにスイングさせるための２つの電気モータ６８を有する。第２駆動ユニット６４の電気モータ６８は、それぞれ歯車７０を介してスイング可能なツールレセプタ３８に接続されている。図２による本実施形態では、第２駆動ユニット６４の電気モータ６８及びギア７０が、スイング可能なツールレセプタ３８の各側（ここではスイング可能なツールレセプタ３８の左右）に配置されている。第２駆動ユニット６４は、マシンフレーム１２のサイドプレート５０のうち、スイング可能なツールレセプタ３８とは反対側に面した側面に配置されている。したがって、スイング可能なツールレセプタ３８は、第２駆動ユニット６４の電気モータ６８によって、屈曲プロセスの進捗状況に応じて、詳しくは連続的に又は相互に続く小さなステップで、調整又はスイングさせることができる。したがって、スイング可能なツールレセプタ３８は、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に対して横方向／斜めの方向（すなわち、送り方向９２に対して斜めの方向）に、ワークピースに力（例えば、屈曲力）を及ぼすことができる。

【0063】

コンビマシン１０は、上部ツールレセプタ３６又は上部屈曲ツール４２と、下部ツールレセプタ３４又は下部屈曲ツール４０との間に配置されたアンカーユニットを有している（図１及び図２では図示せず）。アンカーユニットは、アンカールーラーとして設計することができる。アンカーユニットは、好ましくは、２つ以上のアンカータワー、例えば、左右のアンカータワーを有することができる。アンカーユニットは、水平方向、すなわち実質的に、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に垂直な平面内、及び／又は、垂直方向、すなわち上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に実質的に平行な方向に、駆動することによって調整又はスライドさせることができる。本実施形態では、アンカーユニットの駆動部は、少なくとも１つの電気モータ７２で構成されている。

【0064】

コンビマシン１０は、スイング可能なツールレセプタ３８を、屈曲プロセスの進捗状況に応じた距離だけ、下部ツールレセプタ３４から離れる方向に移動させるために、電気モータ７４の形態のさらなる駆動部を有する。また、スイング可能なツールレセプタ３８を前進させるために、２つの電気モータ７４を設けてもよい。本実施形態例では、下部ツールレセプタ３４は、固定式又は据え置き式のツールレセプタとして設計されている。

【0065】

図３及び図４は、コンビマシン１０のマシン本体４８及びツールレセプタクル３４，３６，３８の一実施形態の斜視正面図（図３）及び背面図（図４）をそれぞれ示す。図３及び図４において認識できるように、下部ツールレセプタ３４、上部ツールレセプタ３６及びスイング可能なツールレセプタ３８は、互いに平行に（長手方向の延長線に沿って）並んでいる。

【0066】

下部ツールレセプタ３４は、マシンフレーム１２に取り付けられており、レセプタレール７６を備えている。本実施形態では、クイッククランプシステムとして設計された複数のクランプ手段７８（ここでは１０）が下部ツールレセプタ３４のレセプタレール７６に取り付けられており、これらは図７乃至図１０に関連してより詳細に説明されている。明確にするために、単一の下部屈曲ツール４０のみが、クランプ手段７８によって下部ツールレセプタ３４にクランプされている。

【0067】

上部ツールレセプタ３６は、マシン本体４８に取り付けられており、レセプタレール８０を有している。本実施形態では、クイッククランプシステムとして設計された複数（ここでは１０）のクランプ手段８２が、上部ツールレセプタ３６のレセプタレール８０に取り付けられており、これについては図７乃至図１０に関連してより詳細に説明する。明確にするために、同様に、単一の上部屈曲ツール４２のみが、クランプ手段８２によって上部ツールレセプタ３６にクランプされている。図３及び図４に示すように、下部屈曲ツール４０の上方に上部屈曲ツール４２が配置されている。

【0068】

スイング可能なツールレセプタ３８は、２つのスイングレバー８４の間に配置され、それに取り付けられている。スイングレバー８４は、スイング軸４６周りに回転できるようにマシンフレーム１２に軸支されている。第２駆動ユニット６４は、２つのスイングレバー８４に接続されており、それらをスイングさせることができる。また、スイング可能なツールレセプタ３８は、同様に、レセプタレール８６を有しており、そこに、本実施形態ではクイッククランプシステムとして設計された複数（ここでは１０）のクランプ手段８８が取り付けられている。クランプ手段８８は、図７乃至図１０を参照してさらに詳しく説明する。ここでも明確にするために、単一のスイング可能な屈曲ツール４４のみが、クランプ手段８８によってスイング可能なツールレセプタ３８にクランプされている。スイング可能な屈曲ツール４４は、図３及び図４に示すように、上部屈曲ツール４２の下方且つ下部屈曲ツール４０の前方に配置されている。

【0069】

マシン本体４８は、複数の側面又は側部要素９０を有し、基本的に上部ツールレセプタ３６の上方に配置されている。本実施形態では、マシン本体４８の側面又は側部要素９０は、金属プレートとして形成されている。なお、マシン本体４８は、中空体として形成されることができる。１つ以上の支持構造は、例えば、マシン本体４８の対向する側面又は側部要素９０を互いに接続するように、マシン本体４８内部に配置されることができる。付加的に又は代替的に、上部ツールマウント３６の一部をマシン本体４８の側面／側部要素９０に接続する１つ以上の支持構造が提供されることができる。支持構造は、支持柱（Ｓｔｕｅｔｚｓｔｒｅｂｅ）又はピースプレート（Ｓｔｕｅｃｋｐｌａｔｔｅ）の形態であってもよい。支持構造は、マシン本体４８の１つ以上の側面／側部要素９０を相互に接続することができる。本実施形態では、マシン本体４８の側面／側部要素９０が相互に溶接されている。図３及び図４に示した変形例によれば、マシン本体４８の２つの側面／側部要素９０が上部ツールレセプタ３６に溶接されている。

【0070】

マシン本体４８の幾何学的構成は、上部ツールレセプタ３６の移動方向又は送り方向９２において、スイング可能なツールレセプタ３８のスイングプロセス中に屈曲プロセスの進捗に依存して発生する屈曲力がマシン本体４８によって受け容れられるように設計されている。マシン本体４８の形状については、以下の図５及び図６を参照してより詳細に説明する。

【0071】

図５は、図３による線Ａ－Ａに沿ったマシン本体４８と下部ツールレセプタ３４、上部ツールレセプタ３６及びスイング可能なツールレセプタ３８の断面図である。マシン本体４８は、実質的に台形又は菱形の断面を有している。本実施形態例では、マシン本体４８の断面は、実質的に直角台形に形成されている。この断面は、実質的にマシン本体４８の側面又は側部要素９０によって形成され、図５に破線で示されている。マシン本体４８の側面／側部要素９０のうちの２つは、例えば、ネジ接続又は溶接接続によって、上部ツールレセプタ３６に取り付けられる。

【0072】

マシン本体４８の一方の側面／側部要素９０は、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に平行に配置され、上部ツールレセプタ３６上で垂直に起立している（図５では、右側面／要素９０）。さらに、図５に示される実施形態によれば、マシン本体４８の２つの側面／側部要素９０は、互いに平行に配向され、互いに対向して配置される（図５では、左右の側面／側部要素９０）。上部ツールレセプタ３６上で直立する、マシン本体４８の側面／側部要素９０は、プレスバーとして設計されている。したがって、マシン本体４８のこの側面／側部要素９０は、マシン本体４８の他の側面／側部要素９０と比較して、断面においてより大きな幅又は厚さを有している上部ツールレセプタ３６上で直立する側面／側部要素９０がより大きく（ｍａｓｓｉｖｅｒｅ）設計されているため、送り方向９２（上部ツールレセプタ３６の移動方向）に発生する屈曲力を最適に受け容れることができる。

【0073】

マシン本体４８の下部側面／側部要素９０は、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に対して実質的に横／斜め（すなわち、ある角度で）延在し、これにより、例えば、スイング可能なツールレセプタ３８のスイングプロセス中に発生する横方向の力の受け容れ又は吸収（Ａｕｆｎａｈｍｅ）が最適に行われ得る。
図５による本実施形態例では、上部ツールレセプタ３６はマシン本体４８の一部を形成する。この部分は、実質的に横／斜め及び／又は水平方向の力（すなわち、送り方向９２に対して横／斜め又は垂直方向の力）を吸収するように設計されている。また、マシン本体４８の安定性にも寄与する。この部分は、少なくとも部分的に、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に垂直に、且つ、少なくとも部分的に、上部ツールレセプタ３６上で直立する、マシン本体４８の側面／側部要素９０に垂直に形成されている。また本実施形態では、この部分は、少なくとも部分的に、マシン本体４８の対向する側面／側部要素９０と平行に形成されている。

【0074】

断面において、マシン本体４８は、力平行四辺形を定義し、力平行四辺形の少なくとも１つの辺の長さは、マシン本体４８の側面又は側部要素９０に平行に延在する。本実施形態例では、マシン本体４８の３つの側面／側部要素９０（図５では、左、右、下部の傾斜した側面／側部要素９０）がそれぞれ、断面における力平行四辺形の辺の長さを規定する。そのため、マシン本体４８は、スイング屈曲の際に発生する屈曲力及び／又は屈曲力及び／又はプレス力と、屈曲プロセスの際に発生する屈曲力及び／又はプレス力を受け容れるように設計されている。なお、マシン本体４８の一部を構成する上部ツールレセプタ３６の前記部分は、力の行四辺形の辺の長さと平行に延在するか又は配置されることができる。

【0075】

以下の図６ａ乃至６ｇでは、マシン本体４８のさらなる変形例が断面図で模式的に示されている。

【0076】

図６ａは、マシン本体４８の側面／側部要素９０が互いに平行に配置されていないマシン本体４８の変形例を示している。この変形例では、図６ａのマシン本体４８の右側面／側部要素９０のみが、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２と平行に配置されている。この側面／側部要素９０は、また、プレスバーとして形成されることができ、上部ツールレセプタクル３６上で直立することができる。右側面９０又は右側部要素９０に対向する左側面／側部要素９０は、図５による変形例とは対照的に、ここでは斜めに配置されている。

【0077】

図６ｂに示すマシン本体４８の変形例は、図６ａに示す変形例に実質的に対応しているが、支持構造９４を備えている。支持構造９４は、支持柱又は支持プレートとして設計されることができる。例えば、支持プレートは、長方形又は三角形の形状を有する。支持構造９４は、マシン本体４８の外面又はマシン本体４８内部に設けられることができる。さらに、支持構造９４は、図６ｂにおいて、マシン本体４８の上部及び下部の側面／側部要素９０を互いに連結している。
図６ｂによる本変形例では、支持構造９４は、上部ツールレセプタ３６上で直立する右側面／側部要素９０に平行に配置されている。マシン本体４８は、複数の支持構造９４を有することができる。

【0078】

図６ｃは、マシン本体４８の側面／側部要素９０が断面において正方形又は長方形を形成するマシン本体４８のさらなる変形例を示す。この変形例では、対向する側面／側部要素９０は、互いに平行に配置されている。ここでも、図６ｃに示すマシン本体４８の右側面／側部要素９０は、上部ツールレセプタ３６上で直立している。

【0079】

図６ｄは、マシン本体４８のさらなる変形例を示しており、マシン本体４８の側面／側部要素９０は、対向する側部又は辺（Ｓｅｉｔｅｎ）が平行に配置された断面が平行四辺形（菱形）を定義するか又は広がる。マシン本体４８の側面／側部要素９０によって広がる平行四辺形は、コンビマシン１０の内部に向かって斜め後方（図６ａでは左方向）に傾斜している。マシン本体４８の側面／側部要素９０によって広がる平行四辺形は、上述した力平行四辺形も定義している。図６ｄに示す、マシン本体４８の右側面／側部要素９０は、ここでは、わずかに小さく又はコンパクトな範囲ではあるが、プレスビームとして設計されている。プレスバーは、また、上部ツールレセプタ３６上に直立している。

【0080】

図６ｅ及び図６ｆには、マシン本体４８の２つの変形例が示されており、上部ツールレセプタ３６の上側に配置されたマシン本体４８の側面／側部要素９０（図６ｅ及び図６ｆでは右側面／側部要素９０）は、上部ツールレセプタ３６上に直立しておらず、垂直９６に対して角度９８で傾斜している。この垂直９６は、上部ツールレセプタクル３６の送り方向９２と平行である。好ましくは、マシン本体４８のこの側面／側部要素９０は、コンビマシン１０の内部に向かって後方に傾斜している。角度９８は０°から４５°の間であることができる。一実施形態では、角度９８は、５°から３０°の間、例えば１５°である。マシン本体４８の下部側面／側部要素９０は、垂直９６に対して横又は斜め（図６ｅ）又は垂直（図６ｆ）に延在することができる。

【0081】

図６ｇは、マシン本体４８の別の変形例を示している。この変形例は、実質的には図５に示した実施形態に対応しているが、マシン本体４８の内部に配置された１つ（あるいは複数）の支持構造体９４、例えば、支持柱又は支持プレートを備えている。本実施形態では、支持構造体９４は、マシン本体４８の側面／側部要素９０と平行に配置されている。さらに、支持構造９４は、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に対して横又は斜めに配置されている。支持構造９４は、上部ツールレセプタクル３６上で直立する、マシン本体４８の側面／側部要素９０を、それと対向する及び／又は隣接する、マシン本体４８の少なくとも１つの側面／側部要素９０に接続する。支持構造９４は、力平行四辺形９５の辺の長さを規定する。力平行四辺形９５は、例えば図５を参照して上述した力の平行四辺形に対応することができる。本実施形態例では、断面において、マシン本体４８の３つの側面／側部要素９０、すなわち図６ｇでは左側面／側部要素９０、右側面／側部要素９０の少なくとも一部、及び傾斜した下部側面／側部要素９０が、それぞれ力平行四辺形９５の辺の長さを規定している。このような側面／側部要素９０と支持構造９４の配置により、マシン本体４８は、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に発生する屈曲力、及び、スイング可能なツールレセプタ３８のスイングプロセス中に屈曲プロセスの進捗に依存して発生する屈曲力を、最適に吸収することができる。

【0082】

図７乃至１０を参照して、コンビマシン１０のツールレセプタ３４、３６、３８に配置された屈曲ツールの異なるバリエーション７？１０について説明する。

【0083】

図７は、コンビマシン１０のツールレセプタクル３４、３６、３８に配置された屈曲ツールの第１変形例を示す断面図である。下部屈曲ツール４０は、下部ビームツールとして設計されており、下部ツールレセプタ３４に着脱可能に配置されている。下部ビームツール４０は、図７に破線で模式的に示されているワークピース支持面９８を規定する。ワークピース支持面９８は、水平に配置されている。上部屈曲ツール４２は、ワークピースの厚さに等しいギャップＳまで送り方向９２に進めることができる上部ビームツールとして設計されている。上部ビームツール４２は、上部ツールレセプタ３６に着脱可能に配置されている。上部ビームツール４２は、断面において実質的にＬ字型を有する。さらに、上部ビームツール４２は、定義された及び／又は所定の半径を有する屈曲エッジ１００を有する。この半径は、屈曲半径やワークピースに応じて選択できる。スイングすべき屈曲ツール４４は、屈曲ビームツールとして設計されており、スイング可能なツールレセプタ３８に着脱可能に配置されている。図７に見られるように、屈曲ビームツール４４の作業面（屈曲ビームツールがワークピースと接触する面）は、下部ビームツール４０によって定義されたワークピース支持面９８内の開始位置にある。スイング可能なツールレセプタ３８又は屈曲ビームツール４４のスイング軸４６は、上部ビームツール４２の屈曲エッジ１００と平行である。本実施形態では、スイング軸４６はワークピース支持面９８内にある。

【0084】

下部ビームツール４０は、屈曲ビームツール４４と反対側の前縁が、上部ビームツール４２の屈曲エッジ１００に対して後退して配置されている。下部ビームツール４０は固定的に設計されている。下部ビームツール４０が固定されている場合、屈曲ビームツール４４は、上部ビームツール４２の屈曲エッジ１００に対して直角に、下部ビームツール４０から離れる方向（図７では左方向）に、折曲屈曲プロセスの進捗に依存する距離だけ、ワーク支持面９８内で調整可能である。

【0085】

図７に示す変形例によれば、上部ビームツール４２は、送り方向９２と平行に配置された中央シャフトセクション１０２を有する。シャフトセクション１０２の一端には、シャフトセクション１０２に対して横方向又は斜め方向に延在する楔形脚部１０４が設けられており、この脚部１０４は、その屈曲エッジ１００と共に上部ビームを形成している。シャフトセクション１０２の他端には、上部ビームツール４２を上部ツールレセプタ３６のレセプタレール８０に着脱可能に固定できるように保持構造１０６が形成されている。このため、上部ツールレセプタ３６のレセプタレール８０は、上部ビームツール４２を引っ掛けることができるフック要素１０８を有する。上部ビームツール４２の保持構造１０６は、少なくとも１つ、本実施形態例では２つの、フック部分１０９で構成されている。上部ビームツール４２のフック部１０９は、レセプタレール８０のフック要素１０８の相補的に形成されたレセプタ構造に係合する。そして、クランプジョー８２により、フック要素１０８に引っ掛けられた上部ビームツール４２を、クランプにより上部ツールレセプタ３６に着脱可能に固定することができる。クランプジョー８２は、ネジで上部ツールレセプタに固定することができる。

【0086】

下部チークツール４０は、クランプジョー７８によって下部ツールレセプタ３４のレセプタレール７６に着脱可能に固定されている。クランプジョー７８は、図７に示すように、図示しないネジによって、下部ツールレセプタ３４のレセプタレール７６に固定されることができる。

【0087】

屈曲チークツール４４は、クランプジョー８８により、旋回ツールレセプタ３８の受けレール８６にクランプにより着脱可能に固定される。クランプジョー８８は、図７に示すように、図示しないネジによって、スイング可能なツールレセプタ３８のレセプタレール８６に固定することができる。

【0088】

図８は、上部ビームツール４２のさらなる変形例を示している。図７に示す上部ビームツール４２の実施形態とは対照的に、図８に示す上部ビームツール４２は、上部ツールレセプタ３６の送り方向９２に対して横方向又は斜め方向に延びる中央シャフトセクション１０２を有する。好ましくは、上部ビームツール４２の中央シャフトセクション１０２は、実質的に、屈曲ビームツール４４に向かう方向に配向される。これにより、屈曲されるべき又は湾曲されるべきワークピースへのより良いアクセス性が実現される。

【0089】

図９には、上部ビームツール４２のさらなる変形例が示されている。この変形例は、図７による上部ビームツール４２と、図８による上部ビームツール４２とを組み合わせたものである。ここで、上部ビームツール４２の中央シャフトセクション１０２は、送り方向９２と平行に配列された直線セクションと、送り方向９２に対して横方向又は斜め方向に延びるセクションとの両方を有している。

【0090】

図１０を参照して、屈曲加工ツールのさらなる変形例を説明する。図１０による本実施形態では、下部屈曲ツール４０は、ダイ（屈曲型）として設計されている。上部屈曲ツール４２は、ダイ４０に侵入可能な（ｅｉｎｄｒｉｎｇｂａｒｅｒ）屈曲パンチ４２として形成されている。ダイ４０には、図１０に示すように、屈曲パンチ４２が侵入できるＶ字型の凹部１１０が設けられている。あるいは、ダイ４０は、Ｕ字型又は半円型の凹部を有していてもよい。さらに、ダイ４０のＶ字型の端部は、ワークピース支持面９８を画定している。屈曲パンチ４２は、ダイ４０又はダイ４０のＶ字型の凹部１１０と相補的な屈曲パンチ先端部１１２を有している。

【0091】

ダイ４０は、下部ツールレセプタ３４に着脱可能及び交換可能に配置されている。屈曲パンチ４２は、上部ツールレセプタ３６に着脱可能及び交換可能に配置されている。コンビマシン１０は、少なくとも１つの第１アダプタピース１１４を備えている。第１アダプタピース１１４は、下部屈曲ツール４０、図１０による本実施形態例ではダイ４０を下側の工具受容部３４に着脱可能に固定するように構成されている。第１アダプタピース１１４の少なくとも一部は、第１アダプタピース１１４と下部ツールレセプタクル３４のレセプタレール７６との間で着脱可能な接続（本実施形態例ではクランプ接続）を確立できるように、下部ツールレセプタクル３４のレセプタレール７６の少なくとも一部と相補的に形成されている。第１アダプタピース１１４は、クランプジョー７８によるクランプによって、下部ツールレセプタ３４のレセプタレール７６に着脱可能に固定される。第１アダプタピース１１４は、ダイ４０を着脱可能に固定又は取り付けるためのクランプジョーを備えたクランプ手段１１６を有している。ダイ４０は、Ｖ字型凹部１１０とは反対側の端部に、第１アダプタピース１１４とクランプジョー１１６との間にクランプされることができる保持ピン（Ｈａｌｔｅｚａｐｆｅｎ）を有している。クランプジョー１１６は、ダイ４０の保持ピンをクランプ固定するために、ネジ接続によって第１アダプタピース１１４に固定されている。

【0092】

コンビマシン１０は、さらに、少なくとも１つの第２アダプタピース１１８を有する。第２アダプタピース１１８は、上部屈曲ツール４２、図１０による本実施形態例では、屈曲パンチ４２を、上部ツールレセプタ３６のレセプタレール８０のフック要素１０８に、着脱及び交換可能に固定するためのものである。第２のアダプタピース１１８の少なくとも一部は、第２のアダプタピース１１８と、上部ツールレセプタ３６又は上部ツールレセプタ３６のフック要素１０８と、の間で着脱可能なクランプ接続が生成され得るように、上部ツールレセプタ３６のフック要素１０８の少なくとも一部と相補的に形成されている。第２アダプタピース１１８は、クランプジョー８２によって、上部ツールレセプタ３６のレセプタレール８０のフック要素１０８に着脱可能に固定される。第２アダプタピース１１８は、屈曲パンチ４２を着脱可能に固定又は取り付けるためのクランプジョーを備えたクランプ手段１２０を有している。屈曲パンチ４２は、Ｖ字型の屈曲パンチ先端部１１２とは反対側の端部に、第２アダプタピース１１８とクランプジョー１２０との間にクランプされることができる保持ピンを有している。クランプジョー１２０は、屈曲パンチ４２の保持ピンをクランプ固定するために、ネジ接続によって第２アダプタピース１１８に固定されている。

【0093】

上述した実施形態は、必要に応じて互いに組み合わせることができる。したがって、実施形態例は、可能な実施形態の変形例を示しており、本発明は、具体的に示された実施形態の変形例に限定されるものではない。むしろ、個々の実施形態例を相互に組み合わせた様々な組み合わせや、実施形態例の変形も可能である。さらに、コンビマシン１０のドライブやガイドと同様に、適切なマシンコントロールは当業者に知られているので、ここでは詳細に説明しない。

【符号の説明】

【0094】

１０ コンビマシン（Ｋｏｍｂｉｍａｓｃｈｉｎｅ）
１２ マシンフレーム（Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｇｅｓｔｅｌｌ）
１４ 下部（Ｕｎｔｅｒｔｅｉｌ）
１６ 上部（Ｏｂｅｒｔｅｉｌ）
１８ メインスイッチ（Ｈａｕｐｔｓｃｈａｌｔｅｒ）
２０ フットレスト（Ｆｕｓｓａｂｌａｇｅ）
２２ フットペダル（Ｆｕｓｓｐｅｄａｌ）
２４ ハンド架台（Ｈａｎｄａｕｆｌａｇｅ）
２６ プッシュスイッチ（Ｄｒｕｃｋｓｃｈａｌｔｅｒ）
２８ ハウジング（Ｇｅｈａｅｕｓｅ）
２８ａ 左ハウジング部分（Ｌｉｎｋｅｓ Ｇｅｈａｅｕｓｅｔｅｉｌ）
２８ｂ 右ハウジング部分（Ｒｅｃｈｔｅｓ Ｇｅｈａｅｕｓｅｔｅｉｌ）
２８ｃ 中央ハウジング部分（Ｍｉｔｔｌｅｒｅｓ Ｇｅｈａｅｕｓｅｔｅｉｌ）
３０ 通気孔又は通気スリット（Ｌｕｅｆｔｕｎｇｓｌｏｅｃｈｅｒ ｏｄｅｒ －ｓｃｈｌｉｔｚｅ）
３２ 表示装置（Ａｎｚｅｉｇｅｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）
３４ 下部ツールレセプタ（ｕｎｔｅｒｅ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
３６ 上部ツールレセプタ（ｏｂｅｒｅ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
３８ スイングスツールレセプタ（ｓｃｈｗｅｎｋｂａｒｅ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
４０ 下部屈曲ツール（ｕｎｔｅｒｅｓ Ｂｉｅｇｅｗｅｒｋｚｅｕｇ）
４２ 上部屈曲ツール（ｏｂｅｒｅｓ Ｂｉｅｇｅｗｅｒｋｚｅｕｇ）
４４ スイングすべき屈曲ツール（ｚｕ ｓｃｈｗｅｎｋｅｎｄｅｓ Ｂｉｅｇｅｗｅｒｋｚｅｕｇ）
４６ スイング軸（Ｓｃｈｗｅｎｋａｃｈｓｅ）
４８ マシン本体（Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｋｏｅｒｐｅｒ）
５０ サイドスタンド（ｓｅｉｔｌｉｃｈｅ Ｓｔａｅｎｄｅｒ）
５１ ベースプレート（Ｇｒｕｎｄｐｌａｔｔｅ）
５２ 保持プレート（Ｈａｌｔｅｐｌａｔｔｅｎ）
５４ 凹部（Ａｕｓｎｅｈｍｕｎｇ）
５６ 第１駆動ユニット（ｅｒｓｔｅ Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）
５８ 第１駆動ユニットの電気モータ（ｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈｅ Ｍｏｔｏｒｅｎ ｄｅｒ ｅｒｓｔｅｎ Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）
６０ 第１駆動ユニットのギア（Ｇｅｔｒｉｅｂｅ ｄｅｒ ｅｒｓｔｅｎ Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）
６２ 第１駆動ユニットのボールネジ（Ｋｕｇｅｌｇｅｗｉｎｄｅｔｒｉｅｂｅ ｄｅｒ ｅｒｓｔｅｎ Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）
６４ 第２駆動ユニット（ｚｗｅｉｔｅ Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）
６８ 第２駆動ユニットの電気モータ（ｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈｅ Ｍｏｔｏｒｅｎ ｄｅｒ ｚｗｅｉｔｅｎ Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）
７０ 第２駆動モータのギア（Ｇｅｔｒｉｅｂｅ ｄｅｒ ｚｗｅｉｔｅｎ Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）
７２ アンカーユニットの電気モータ（ｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈｅ Ｍｏｔｏｒｅｎ ｄｅｒ Ａｎｓｃｈｌａｇｅｉｎｈｅｉｔ）
７４ スイング可能なツールレセプタを前進させるための電気モータ（ｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈｅｒ Ｍｏｔｏｒ ｚｕｍ Ｖｏｒｓｃｈｕｂ ｄｅｒ ｓｃｈｗｅｎｋｂａｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
７６ 下部ツールレセプタのレセプタレール（Ａｕｆｎａｈｍｅｓｃｈｉｅｎｅ ｄｅｒ ｕｎｔｅｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
７８ 下部ツールレセプタのクランプ手段（Ｅｉｎｓｐａｎｎｍｉｔｔｅｌ ｄｅｒ ｕｎｔｅｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
８０ 上部ツールレセプタのレセプタレール（Ａｕｆｎａｈｍｅｓｃｈｉｅｎｅ ｄｅｒ ｏｂｅｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
８２ 上部ツールレセプタのクランプ手段（Ｅｉｎｓｐａｎｎｍｉｔｔｅｌ ｄｅｒ ｏｂｅｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
８４ スイングレバー（Ｓｃｈｗｅｎｋｈｅｂｅｌ）
８６ スイング可能なツールホルダのホルダレール（Ａｕｆｎａｈｍｅｓｃｈｉｅｎｅ ｄｅｒ ｓｃｈｗｅｎｋｂａｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
８８ スイング可能なツールホルダのクランプ手段（Ｅｉｎｓｐａｎｎｍｉｔｔｅｌ ｄｅｒ ｓｃｈｗｅｎｋｂａｒｅｎ Ｗｅｒｋｚｅｕｇａｕｆｎａｈｍｅ）
９０ マシン本体の側面／側部要素（Ｓｅｉｔｅｎｆｌａｅｃｈｅｎ／Ｓｅｉｔｅｎｅｌｅｍｅｎｔｅ ｄｅｓ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｋｏｅｒｐｅｒｓ）
９２ 送り方向（Ｚｕｓｔｅｌｌｒｉｃｈｔｕｎｇ）
９４ サポート構造（Ｓｔｕｅｔｚｓｔｒｕｋｔｕｒ）
９５ 力平行四辺形（Ｋｒａｅｆｔｅｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍｍ）
９６ 垂直（Ｓｅｎｋｒｅｃｈｔｅ）
９８ ワークピース支持面（Ｗｅｒｋｓｔｕｅｃｋａｕｆｌａｇｅｅｂｅｎｅ）
１００ 屈曲エッジ（Ｂｉｅｇｅｋａｎｔｅ）
１０２ 上部ビームツールの中央シャフトセクション（ｍｉｔｔｌｅｒｅｒ Ｓｃｈａｆｔａｂｓｃｈｎｉｔｔ ｄｅｓ Ｏｂｅｒｗａｎｇｅｎｗｅｒｋｚｅｕｇｓ）
１０４ 上部ビームツールの楔形脚部（ｋｅｉｌｆｏｅｒｍｉｇｅｒ Ｓｃｈｅｎｋｅｌ ｄｅｓ Ｏｂｅｒｗａｎｇｅｎｗｅｒｋｚｅｕｇｓ）
１０６ 上部ビームツールの保持構造（Ｈａｌｔｅｓｔｒｕｋｔｕｒ ｄｅｓ Ｏｂｅｒｗａｎｇｅｎｗｅｒｋｚｅｕｇｓ）
１０８ フック要素（Ｈａｋｅｎｅｌｅｍｅｎｔ）
１０９ フック部分（Ｈａｋｅｎａｂｓｃｈｎｉｔｔｅ）
１１０ ダイのＶ字形凹部（Ｖ－ｆｏｅｒｍｉｇｅ Ａｕｓｎｅｈｍｕｎｇ ｄｅｒ Ｍａｔｒｉｚｅ）
１１２ 屈曲パンチ先端部（Ｂｉｅｇｅｓｔｅｍｐｅｌｓｐｉｔｚｅ）
１１４ 第１アダプタピース（ｅｒｓｔｅｓ Ａｄａｐｔｅｒｓｔｕｅｃｋ）
１１６ 第１アダプタピースのクランプ手段（Ｅｉｎｓｐａｎｎｍｉｔｔｅｌ ｄｅｓ ｅｒｓｔｅｎ Ａｄａｐｔｅｒｓｔｕｅｃｋｓ）
１１８ 第２アダプタピース（ｚｗｅｉｔｅｓ Ａｄａｐｔｅｒｓｔｕｅｃｋ）
１２０ 第２アダプタピースのクランプ手段（Ｅｉｎｓｐａｎｎｍｉｔｔｅｌ ｄｅｓ ｚｗｅｉｔｅｎ Ａｄａｐｔｅｒｓｔｕｅｃｋｓ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6a-6d】

【図6e-6g】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】