特許 7551872 情報処理装置、システム、センサ、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】情報処理装置、システム、センサ、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240909BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240909BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 268

G06K7/10 148

B65G1/137 A

G06Q50/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023138746

(22)【出願日】2023-08-29

(62)【分割の表示】P 2022103332の分割

【原出願日】2020-11-17

(65)【公開番号】P2023165704

(43)【公開日】2023-11-17

【審査請求日】2023-08-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】松浦 秀樹

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６２３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５８８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１８７６０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０７６０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１０２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７１６０１９２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】国際公開第２０２１／１８６７８９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゲート付近の所定エリアにおける物体の動線を取得する取得部と、
前記動線に基づいて、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記動線が、前記ゲートの入り口付近の予め定められた位置への前記物体の接近と、当該接近の後の前記ゲートの前記入り口付近での前記物体の留まりとを示す場合、前記物品は前記ゲートを通過していないと判定する
情報処理装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記物体の留まりが所定時間以上、継続している場合に、前記物品は前記ゲートを通過していないと判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記動線が前記ゲートに近づくパターンを示した場合に、前記物品のＲＦＩＤタグの読み取りを開始する制御部を備える
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記動線が前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示す場合に、前記物品のＲＦＩＤタグの読み取りを終了する
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記動線が前記ゲートの入り口付近の前記予め定められた位置に近づいた後に前記ゲートの出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したと判定する
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記判定部は、前記動線が前記ゲートの入り口付近の前記予め定められた位置に近づいた後に前記ゲートの出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、前記動線の発生期間における前記ＲＦＩＤタグからの信号強度に基づいて、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記センサの検出結果に基づいて、ゲート付近の所定エリアにおける物体の動線を取得する取得部と、
前記動線に基づいて、前記読取装置によって前記ゲート付近のＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する判定部と、
を有し、
前記判定部は、前記動線が、前記ゲートの入り口付近の予め定められた位置への前記物体の接近と、当該接近の後の前記ゲートの前記入り口付近での前記物体の留まりとを示す場合、前記物品は前記ゲートを通過していないと判定する
システム。

【請求項8】

ゲート付近のＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定するために、物体が前記ゲートの入り口付近で留まったことを判定可能なシステムのセンサにおいて、
前記ゲートの前記入り口付近の予め定められた位置への接近と、当該接近の後の留まりを判定するための物体の動きを検出するためのセンサ。

【請求項9】

情報処理装置が、
ゲート付近の所定エリアにおける物体の動線を取得し、
前記動線に基づいて、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定し、
前記判定では、前記動線が、前記ゲートの入り口付近の予め定められた位置への前記物体の接近と、当該接近の後の前記ゲートの前記入り口付近での前記物体の留まりとを示す場合、前記物品は前記ゲートを通過していないと判定する
情報処理方法。

【請求項10】

ゲート付近の所定エリアにおける物体の動線を取得する取得ステップと、
前記動線に基づいて、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する判定ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記判定ステップでは、前記動線が、前記ゲートの入り口付近の予め定められた位置への前記物体の接近と、当該接近の後の前記ゲートの前記入り口付近での前記物体の留まりとを示す場合、前記物品は前記ゲートを通過していないと判定する
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）を用いた様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１では、ＲＦＩＤタグを用いて、物品がゲートを通過したか否かを管理するシステムについて開示している。この文献に記載された技術では、ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を利用して、当該タグが貼付けられた物品のゲートの通過を判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、一般的に、ＲＳＳＩの大きさからは、タグがゲートへ近づいていくこと、またはタグがゲートから遠ざかっていくことについて確認することは出来ても、タグがゲートを確かに通過した否かについては判定できない。すなわち、実際にはゲートを通過していないタグ（物品）に対して、ゲートを通過したと誤って判定される恐れがある。
このため、ある物品の搬入又は搬出が行われたか否かについて、当該物品に添付されたＲＦＩＤタグをゲート（搬入口又は搬出口）で読み取ることで管理する場合において、タグによるゲートの通過をより確実に判定する技術が求められている。

【0005】

そこで、本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の１つは、物品の搬入又は搬出をより確実に管理することができる情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様にかかる情報処理装置は、
ゲート付近の所定の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
前記ゲート付近のＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得するＲＳＳＩ取得部と、
特定された前記動線と取得された前記ＲＳＳＩとに基づいて、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部と
を有する。

【0007】

第２の態様にかかる読取システムは、
物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取るとともに当該ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを測定する読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ゲート付近の所定の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定する動線特定部と、
前記ゲート付近のＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを前記読取装置から取得するＲＳＳＩ取得部と、
特定された前記動線と取得された前記ＲＳＳＩとに基づいて、前記読取装置により前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部と
を有する。

【0008】

第３の態様にかかる情報処理方法では、
ゲート付近の所定の領域内の物体の移動の動線を特定し、
前記ゲート付近のＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得し、
特定された前記動線と取得された前記ＲＳＳＩとに基づいて、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する。

【0009】

第４の態様にかかるプログラムは、
ゲート付近の所定の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定ステップと、
前記ゲート付近のＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得するＲＳＳＩ取得ステップと、
特定された前記動線と取得された前記ＲＳＳＩとに基づいて、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

上述の態様によれば、物品の搬入又は搬出をより確実に管理することができる情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態の概要にかかる情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１にかかる読取システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】ゲートの周辺を示す模式図であり、ゲートを横から見た図である。

【図4】センサの検出領域を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。

【図5】実施の形態にかかる情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たす動線の例を示す模式図である。

【図7】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たす動線の例を示す模式図である。

【図8】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たさない動線の例を示す模式図である。

【図9】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たさない動線の例を示す模式図である。

【図10】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。

【図11】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。

【図12】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。

【図13】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たすとともに物品がゲートを通過していないと判定される動線の例を示す模式図である。

【図14】ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たすとともに物品がゲートを通過していないと判定される動線の例を示す模式図である。

【図15】実施の形態にかかる情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。

【図16】実施の形態にかかる読取システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図17】図１６に示したステップＳ１１１の具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図18】実施の形態２にかかる読取システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図19】実施の形態２にかかるゲート周辺の構成を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。

【図20】図１６に示したステップＳ１１１の具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜実施形態の概要＞
実施形態の詳細な説明に先立って、実施形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる情報処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理装置１は、動線特定部２と、ＲＳＳＩ取得部３と、通過判定部４とを有する。

【0013】

動線特定部２は、ゲート付近の所定の領域内の物体の移動の動線を特定する。
ＲＳＳＩ取得部３は、ゲート付近のＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得する。
通過判定部４は、動線特定部２により特定された動線とＲＳＳＩ取得部３により取得されたＲＳＳＩとに基づいて、ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品がゲートを通過したか否かを判定する。

【0014】

動線だけを用いた通過判定の場合、実際にゲートを通過したＲＦＩＤタグのみならず、ゲート付近に存在するＲＦＩＤタグについても読み取り処理が行われ、実際にはゲートを通過していないタグも、ゲートを通過したものとして誤って判定する恐れがある。また、ＲＳＳＩだけを用いた通過判定の場合、ゲートに近づきゲートを通過しゲートから遠ざかったＲＦＩＤと、ゲートに近づきゲートを通過せずにゲートから遠ざかったＲＦＩＤタグとの区別ができない。このため、この場合も、実際にはゲートを通過していないタグを、ゲートを通過したものとして誤って判定する恐れがある。これに対し、情報処理装置１によれば、ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩと、ゲート付近の領域で発生した移動の動線という２種類の情報を用いてゲートの通過判定が行われる。このため、上述した誤判定を抑制することができる。したがって、物品の搬入又は搬出をより確実に管理することができる。

【0015】

なお、本開示において、ゲートとは、物品の搬入又は搬出を管理するために設定された空間の仕切りであり、必ずしも物理的構造物でなくてもよい。ゲートは、搬送口と称すこともできるし、搬入口又は搬出口と称すこともできる。例えば、ある場所への物品の搬入を管理する場合、ゲート（搬入口）の入り口側から出口側へと物品が移動されたとき、当該物品の搬入が行われたことを意味する。同様に、ある場所からの物品の搬出を管理する場合、ゲート（搬出口）の入り口側から出口側へと物品が移動されたとき、当該物品の搬出が行われたことを意味する。なお、搬入又は搬出は、具体的には、例えば、倉庫又は店舗における物品の搬入又は搬出（入庫又は出庫）であってもよい。また、ゲートが商品を販売する店舗内に設置されている場合、商品のゲートの通過の管理（すなわち、商品の搬出の管理）は、購入対象の商品の特定を意味する。このように、情報処理装置１は、様々な環境における物品の搬入又は搬出を管理するために用いることができる。

【0016】

＜実施の形態１＞
次に、実施の形態の詳細について説明する。
図２は、実施の形態１にかかる読取システム１０の構成の一例を示すブロック図である。また、図３は、ゲート５０の周辺を示す模式図であり、ゲートを横から見た図である。また、図４は、センサ２００Ａ、２００Ｂの検出領域を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。図２に示すように、読取システム１０は、読取装置１００、センサ２００Ａ、２００Ｂ、情報処理装置３００、およびＤＢサーバ４００を有する。読取システム１０は、物品９０のゲート通過を管理することにより、物品９０の搬送（具体的には、搬入又は搬出）を管理するシステムである。読取システム１０は、管理対象の物品９０に添付されたＲＦＩＤタグ９１を読み取ることによりゲート５０を通過した物品９０を特定する。これにより、読取システム１０は、物品９０毎に、搬送が実施されたか否かを管理する。

【0017】

なお、本実施の形態の説明では、説明の便宜のため、ゲート５０に対し、入り口と出口を定義するが、読取システム１０は一方向のゲート通過の搬送の管理ではなく、両方向のゲート通過の搬送の管理を行ってもよい。

【0018】

読取装置１００は、搬入又は搬出の管理対象の物品９０に添付されたＲＦＩＤタグ９１と通信して当該ＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取るための装置であり、ＲＦＩＤリーダー１０１とアンテナ１０２とを有する。読取装置１００は、情報処理装置３００と有線又は無線により通信可能に接続されている。なお、ＲＦＩＤタグ９１には、例えば物品９０を一意に特定するための識別情報が予め記憶されており、読取装置１００はＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取る。

【0019】

ＲＦＩＤリーダー１０１は、予め定められた通信プロトコルに従って、ＲＦＩＤタグ９１との間でアンテナ１０２を介して通信し、ＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取る制御回路である。また、ＲＦＩＤリーダー１０１は、アンテナ１０２が受信したＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩを測定する。ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取った情報を情報処理装置３００に出力する。また、ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩの時系列データを情報処理装置３００に出力する。ＲＳＳＩの時系列データは、より詳細には、信号を送信したＲＦＩＤタグの識別情報と、ＲＳＳＩの値と、時刻情報とを対応付けたデータである。

【0020】

アンテナ１０２は、ゲートを通過するＲＦＩＤタグ９１との間で電波の送受信が可能な位置に設置されており、ＲＦＩＤタグ９１に向けて電波を送信し、ＲＦＩＤタグ９１が送信した電波を受信する。本実施の形態では、ゲート５０の両脇に２個ずつ、合計４個のアンテナ１０２が設置されているが、アンテナ１０２の数は１以上であればよく、その数は限定されない。また、アンテナ１０２は、送信用のアンテナと受信用のアンテナが別々に設けられていてもよい。

【0021】

センサ２００Ａ、２００Ｂは、所定領域における物体を検出するセンサである。センサ２００Ａ、２００Ｂは、情報処理装置３００と有線又は無線により通信可能に接続されている。センサ２００Ａ、２００Ｂは、例えば、所定領域内に侵入した人物、ＡＧＶ（Automated guided vehicle：無人搬送車）、物品などの様々な物体を検出する。センサ２００Ａはゲート５０の入り口側の所定の検出領域５１Ａ（第１の領域とも称す）内の物体を検出するセンサである（図３、図４参照）。また、センサ２００Ｂはゲート５０の出口側の所定の検出領域５１Ｂ（第２の領域とも称す）内の物体を検出するセンサである（図３、図４参照）。本実施の形態では、センサ２００Ａは、ゲート５０の入り口側の上部付近に設けられており、センサ２００Ｂは、ゲート５０の出口側の上部付近に設けられている。

【0022】

本実施の形態では、センサ２００Ａ、２００Ｂは、所定の検出領域５１Ａ、５１Ｂを格子状に分割した各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線２０１を発射するとともに、当該光線２０１の反射光を受光することにより物体を検出するセンサである。なお、光線２０１は、例えば赤外線であるが、赤外線に限られない。センサ２００Ａ、２００Ｂは、各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに対して発射されたそれぞれの光線２０１が物体によって遮断されたか否かを検出することにより、物体を検出する。センサ２００Ａは、ゲート５０の入り口側の検出領域５１Ａを格子状に分割した部分領域５１０Ａ（図３及び図４参照）のそれぞれに対し光線を発射するとともに、発射した各光線の反射光を受光する。同様に、センサ２００Ｂは、ゲート５０の出口側の検出領域５１Ｂを格子状に分割した部分領域５１０Ｂ（図３及び図４参照）のそれぞれに対し光線を発射するとともに、発射した各光線の反射光を受光する。

【0023】

センサ２００Ａ、２００Ｂは、物体が存在する場合と存在しない場合とにおける、反射光の受光状態の違いによって、物体の存在を検出する。この受光状態の違いは、反射時間の違いであってもよいし、受光量の違いであってもよい。

【0024】

上述の通り、センサ２００Ａ、２００Ｂは、それぞれの部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線を発射する。このため、検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内の部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの総数がｎであるとすると、センサ２００Ａ、２００Ｂは、物体の検出結果としてｎ個の検出結果を得る。検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内において物体が移動する場合、物体が存在するという検出結果が得られる部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの範囲は、時間とともに変化する。そして、物体が存在するという検出結果が得られる部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの範囲の推移は、移動方向に対応している。したがって、センサ２００Ａ、２００Ｂのｎ個の検出結果の時系列データを解析することにより、検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内における物体の移動方向を特定することができる。すなわち、動線を特定することができる。また、センサ２００Ａ、２００Ｂの検出結果は、時刻情報を含むため、その動線の発生期間（移動の発生期間）も特定することができる。本実施の形態では、情報処理装置３００によって動線が特定される。このため、センサ２００Ａ、２００Ｂは、それぞれ、逐次、上述したｎ個の検出結果を情報処理装置３００に送信する。これにより、情報処理装置３００は、センサ２００Ａ、２００Ｂによる各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂの検出結果の時系列データを取得する。

【0025】

なお、本実施の形態では、物体を検出するために、入り口用のセンサ２００Ａと出口用のセンサ２００Ｂとが用いられるが、検出領域５１Ａ及び５１Ｂの両方を検出対象とする１つのセンサが用いられてもよい。

【0026】

また、上述の通り、本実施の形態では、物体の検出のために、各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線２０１を発射するセンサを用いたが、動線を特定するための物体の検出を行うことができる他の任意のセンサが用いられてもよい。例えば、検出領域５１Ａ及び５１Ｂの物体の移動を撮影するカメラが用いられてもよい。

【0027】

ＤＢサーバ４００は、各物品９０についての情報を記憶するデータベースサーバである。ＤＢサーバ４００は、例えば、物品９０の識別情報と対応付けて、少なくとも物品の搬送状態を示す情報（以下、搬送情報と称す）を含む、物品に関する様々な情報を管理する。搬送情報とは、物品の搬送が実施済みであるか否かを示す情報である。本実施の形態では、ＤＢサーバ４００に記憶された搬送情報は、ゲート５０を通過したＲＦＩＤタグ９１の読み取り情報に基づいて、情報処理装置３００によって更新される。

【0028】

情報処理装置３００は、センサ２００Ａ、Ｂの検出結果に基づいて読取装置１００を制御するとともに、センサ２００Ａ、Ｂの検出結果及び読取装置１００により測定されたＲＳＳＩに基づいて、物品毎に物品の搬送が行われたか否かを管理する装置である。情報処理装置３００は、読取装置１００、センサ２００Ａ、２００Ｂ、及びＤＢサーバ４００と通信可能に接続されている。なお、図２に示した構成では、情報処理装置３００は、ＤＢサーバ４００と通信することにより、データベースで管理された物品９０の搬送情報を更新するが、情報処理装置３００がそのようなデータベースを有していてもよい。すなわち、読取システム１０において、ＤＢサーバ４００が省略されてもよい。

【0029】

図５は、情報処理装置３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、情報処理装置３００は、通信制御部３０１と、動線特定部３０２と、読取制御部３０３と、データ更新部３０４とを有する。

【0030】

通信制御部３０１は、他の装置と通信し、他の装置との間で情報の送受信を行なう。具体的には、通信制御部３０１は、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１から、ＲＦＩＤタグ９１に記憶されている情報を取得する。また、通信制御部３０１は、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１から、ＲＳＳＩの時系列データを取得する。このため、通信制御部３０１は、図１のＲＳＳＩ取得部３に対応している。すなわち、通信制御部３０１は、ゲート５０付近のＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩを取得する。なお、通信制御部３０１はＲＳＳＩ取得部と称されてもよい。また、通信制御部３０１は、センサ２００Ａ、２００Ｂから検出結果を取得する。さらに、通信制御部３０１は、ＤＢサーバ４００との間で、物品９０についての情報を送受信する。

【0031】

動線特定部３０２は、図１の動線特定部２に対応している。動線特定部３０２は、センサ２００Ａの検出結果に基づいて、ゲート５０の入り口側の所定の検出領域５１Ａ内の物体の移動の動線を特定するとともに当該動線の発生期間を特定する。また、動線特定部３０２は、ゲート５０の出口側の所定の検出領域５１Ｂ内の物体の移動の動線を特定するとともに当該動線の発生期間を特定する。本実施の形態では、動線特定部３０２は、センサ２００Ａ、２００Ｂから取得した検出結果の時系列データを用いて、物体が存在することを示す検出結果が得られる部分領域５１０Ａ、５１０Ｂの範囲の時間的な推移を解析する。これにより、動線特定部３０２は、物体の動線及びその発生期間を特定する。動線特定部３０２は、具体的には、動線として、物体の移動方向（移動経路）を特定する。なお、物体の検出のためのセンサとしてカメラが用いられる場合には、動線特定部３０２は、カメラにより撮影された画像を解析することにより、物体の動線及びその発生期間を特定する。

【0032】

データ更新部３０４は、ゲート５０を通過した物品９０についての搬送情報を更新する。このため、データ更新部３０４は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したか否かを判定する。データ更新部３０４は、特定された動線と取得されたＲＳＳＩとを用いて、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過したか否かを判定する。なお、データ更新部３０４は、図１の通過判定部４に対応している。このため、データ更新部３０４は、通過判定部と称されてもよい。データ更新部３０４の処理の詳細については、後述する。

【0033】

読取制御部３０３は、動線特定部３０２により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。より詳細には、読取制御部３０３は、検出領域５１Ａ内の物体の移動についての特定された動線がこの予め定められたパターンに該当する場合、ゲート５０付近のＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。具体的には、読取制御部３０３は、読取装置１００に対して、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始を指示する。これにより、読取装置１００により、読み取り処理が開始され、読取装置１００と通信可能なＲＦＩＤタグ９１が存在する場合には、当該ＲＦＩＤタグ９１の情報が読取装置１００により読み取られる。

【0034】

本実施の形態では、具体的には、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンは、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置に近づく移動パターンである。すなわち、読取制御部３０３は、特定された動線が、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置に近づく移動を示す場合、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。なお、入り口付近の予め定められた位置は、具体的には、例えば、検出領域５１Ａにおけるゲート５０側の縁である。

【0035】

図６及び図７は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件を満たす動線の例を示す模式図である。なお、図６及び図７において、ハッチングされた部分領域５１０Ａは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａを示し、矢印は動線を示す。図６及び図７に示すように、特定された物体の動線が、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置（具体的には、検出領域５１Ａにおけるゲート５０側の縁）に近づく移動を示す場合には、読取制御部３０３は読み取り処理を開始するよう制御する。

【0036】

これに対し、図８及び図９は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件を満たさない動線の例を示す模式図である。なお、図８及び図９において、ハッチングされた部分領域５１０Ａは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａを示し、矢印は動線を示す。図８では、ゲート５０の周辺を横切る移動に相当する動線の例が示されている。また、図９では、ゲート５０に一旦近づいた後に引き返す移動に相当する動線の例が示されている。

【0037】

また、読取制御部３０３は、動線特定部３０２により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。より詳細には、読取制御部３０３は、検出領域５１Ｂ内の物体の移動についての特定された動線がこの予め定められたパターンに該当する場合、読み取り処理を終了するよう制御する。具体的には、読取制御部３０３は、読取装置１００に対して、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了を指示する。これにより、読取装置１００による読み取り処理が終了する。

【0038】

本実施の形態では、具体的には、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンの一つは、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンである。すなわち、読取制御部３０３は、特定された動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を終了するよう制御する。

【0039】

図１０及び図１１は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。なお、図１０及び図１１において、ハッチングされた部分領域５１０Ｂは物体の存在が検出された部分領域５１０Ｂを示し、矢印は動線を示す。図１０及び図１１に示すように、特定された物体の動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合には、読取制御部３０３は読み取り処理を終了するよう制御する。

【0040】

なお、読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンは、図１０及び図１１に示したように、ゲート５０の出口付近から検出領域５１Ｂの外への移動パターンであってもよいが、検出領域５１Ｂの外へ出ない移動パターンであってもよい。すなわち、読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンが、ゲート５０の出口付近から、検出領域５１Ｂ内の予め定められた位置まで遠ざかる移動パターン（図１２参照）であってもよい。この場合、検出領域５１Ｂの外へと移動していない場合であっても、読み取り処理を終了することができ、無駄に読み取り処理が継続されることを抑制することができる。

【0041】

ところで、読み取り処理の開始条件を満たす動線が得られた場合に、例えば、運搬者がゲート５０を通過せずに、又は一旦通過した後に、引き返すことも考えられる。この場合、読み取り処理の終了条件を満たす上述した動線は得られない。したがって、上述したパターンとは別の予め定められたパターンも、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件として用いられる。そのようなパターンは、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動パターンである。したがって、読取制御部３０３は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、読み取り処理を終了するよう制御する。すなわち、読取制御部３０３は、読み取り処理の開始後の検出領域５１Ａ内の物体の移動についての特定された動線が、ゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、読み取り処理を終了するよう制御する。このような場合、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したものとして、搬送情報が更新されるべきではない。したがって、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。換言すると、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後に、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動ではなく、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動が検出された場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。

【0042】

図１３及び図１４は、読み取り処理の終了条件を満たすとともに物品９０がゲート５０を通過していないと判定される動線の例を示す模式図である。なお、図１３及び図１４において、ハッチングされた部分領域５１０Ａ、５１０Ｂは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａ、５１０Ｂを示し、矢印は動線を示す。図１３では、ゲート５０を通過せずに引き返す移動に相当する動線の例が示されている。また、図１４では、ゲート５０を一旦通過したものの引き返す移動に相当する動線の例が示されている。図１３及び図１４に示すように、読み取り処理の開始後に、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。そして、データ更新部３０４は、読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。このようにすることにより、搬送情報が誤った情報に更新されることを抑制することができる。

【0043】

ここで、ゲート５０の入り口付近において、物品９０が放置された場合を考える。この場合も、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したものとして、搬送情報が更新されるべきではない。このため、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、当該物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。すなわち、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後の検出領域５１Ａ内の物体の移動についての特定された動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、当該物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。換言すると、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後に、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動ではなく、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりが検出された場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。このようにすることにより、搬送情報が誤った情報に更新されることを抑制することができる。また、この場合、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。すなわち、読取制御部３０３は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、読み取り処理を終了するよう制御する。

【0044】

なお、上述した通り、読取制御部３０３は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンのいずれかに該当する場合、読み取り処理を終了するよう制御する。上述した通り、この予め定められたパターンは、例えば、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりである。

【0045】

データ更新部３０４は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したか否かを判定する。上述の通り、データ更新部３０４は、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンに該当する動線以外の動線が特定されることにより、読み取り処理が終了した場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。すなわち、データ更新部３０４は、この読み取り処理により読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。したがって、この場合、データ更新部３０４は、この物品９０の搬送情報について、ゲート５０を通過したことを示す搬送情報へ更新しない。

【0046】

これに対し、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンに該当する動線が特定されることにより読み取り処理が終了した場合、データ更新部３０４は、物品９０がゲート５０を通過したと判定する。この読み取り処理で得られた識別情報により特定される物品９０は、ゲート５０を通過した物品９０の候補として扱われる。ここで、ゲート５０を通過した物品９０の候補は、実際にはゲート５０を通過していない物品９０を含みうる。例えば、物品９０がゲート５０を通過した際に、ゲート５０（読取装置１００）の付近に別の物品９０が存在している場合などには、この別の物品９０のＲＦＩＤタグ９１の識別情報も読み取られる可能性がある。なお、このような意図しない読み取りは、たとえアンテナ１０２として指向性アンテナを用いた場合であっても、信号の予期せぬ反射などにより発生しうる。

【0047】

データ更新部３０４は、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンに該当する動線が特定されることにより読み取り処理が終了した場合、すなわち、物品９０がゲート５０を通過したと判定した場合、いずれの物品９０がゲート５０を通過したかを特定する。このために、データ更新部３０４は、この読み取り処理により読み取られたＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩを参照する。

【0048】

ゲート５０を実際に通過した物品９０のＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩの時系列データは、次のような時系列データとなることが想定される。実際にゲート５０を通過した物品９０のＲＦＩＤタグ９１は、ゲート５０に設けられたアンテナ１０２に徐々に近づき、その後、アンテナ１０２から徐々に遠ざかる。したがって、実際にゲート５０を通過した物品９０のＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩの時系列データは、徐々に増加し、その後、徐々に減少することが想定される。このため、データ更新部３０４は、特定された動線の発生期間における注目する物品９０についてのＲＳＳＩの推移が、当該動線に対応して予め定められた変動パターンに該当するか否かに基づいて、当該物品９０がゲート５０を実際に通過したか否かを判定する。ここで、本実施の形態では、いずれかの物品９０がゲート５０を通過した場合、特定された動線として、２つの動線が存在する。一つ目の動線は、ゲート５０の入り口側の所定の検出領域５１Ａ内の物体の移動の動線である。より詳細には、これは、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置に近づく移動の動線、すなわち読み取り処理の開始条件に対応する動線である。二つ目の動線は、ゲート５０の出口側の所定の検出領域５１Ｂ内の物体の移動の動線である。より詳細には、これは、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動の動線、すなわち読み取り処理の終了条件に対応する動線である。以下、上述した一つ目の動線をＩＮ動線と称し、二つ目の動線をＯＵＴ動線と称すこととする。

【0049】

上述の通り、データ更新部３０４は、特定された動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、当該動線に対応して予め定められた変動パターンに該当するか否かに基づいて、物品９０がゲート５０を通過したか否かを判定する。ここで、ＩＮ動線の発生期間は、ＩＮ動線で表される移動の発生期間に相当し、ＯＵＴ動線の発生期間は、ＯＵＴ動線で表される移動の発生期間に相当する。ＩＮ動線の発生期間は、ＲＦＩＤタグ９１がゲート５０に設けられたアンテナ１０２に徐々に近づいている期間である。このため、この期間において、ＲＳＳＩの値は増加する。したがって、特定された動線がＩＮ動作である場合の当該動線に対応して予め定められた変動パターンは、具体的には、ＲＳＳＩの増加を表す変動パターンである。これに対し、ＯＵＴ動線の発生期間は、ＲＦＩＤタグ９１がゲート５０に設けられたアンテナ１０２から徐々に遠ざかる期間である。このため、この期間において、ＲＳＳＩの値は減少する。したがって、特定された動線がＯＵＴ動作である場合の当該動線に対応して予め定められた変動パターンは、具体的には、ＲＳＳＩの減少を表す変動パターンである。したがって、データ更新部３０４は、ＩＮ動線の発生期間における注目する物品９０（ＲＦＩＤタグ９１）についてのＲＳＳＩの推移が、ＲＳＳＩの増加を表すか否かに基づいて、この物品９０がゲート５０を通過したか否かを判定する。また、データ更新部３０４は、ＯＵＴ動線の発生期間における注目する物品９０（ＲＦＩＤタグ９１）についてのＲＳＳＩの推移が、ＲＳＳＩの減少を表すか否かに基づいて、この物品９０がゲート５０を通過したか否かを判定する。

【0050】

本実施の形態では、データ更新部３０４は、注目する物品９０（ＲＦＩＤタグ９１）についてのＲＳＳＩの推移が、ＩＮ動線の発生期間とＯＵＴ動線の発生期間の両方において、上述した条件を満たす場合、この物品９０がゲート５０を通過したと判定する。なお、注目する物品９０（ＲＦＩＤタグ９１）についてのＲＳＳＩの推移が、ＩＮ動線の発生期間とＯＵＴ動線の発生期間のいずれかにおいて、上述した条件を満たす場合に、この物品９０がゲート５０を通過したと判定されてもよい。

【0051】

このように、データ更新部３０４は、ＲＳＳＩの推移が所定のパターンを示しているか否かだけではなく、当該動線の発生期間と同じ期間におけるＲＳＳＩの推移が所定のパターンを示しているかを判定する。このため、ＲＳＳＩの推移が所定のパターンを示しているか否かだけを判定する場合に比べて、より正確に、実際にゲート５０を通過した物品９０を特定することができる。

【0052】

データ更新部３０４は、ゲート５０を通過した物品９０を特定すると、この物品９０の搬送情報について、ゲート５０を通過したことを示す搬送情報へ更新する。

【0053】

次に、情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。図１５は、情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１５に示すように、情報処理装置３００は、通信インタフェース３５０、メモリ３５１、及びプロセッサ３５２を含む。

【0054】

通信インタフェース３５０は、他の装置と通信するために使用される。本実施の形態では、通信インタフェース３５０は、ＲＦＩＤリーダー１０１と通信するためのインタフェース及びＤＢサーバ４００と通信するためのインタフェースを備える。

【0055】

メモリ３５１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ３５１は、プロセッサ３５２により実行される、１以上の命令を含むソフトウェア（コンピュータプログラム）、及び情報処理装置３００の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。

【0056】

プロセッサ３５２は、メモリ３５１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、図５に示した通信制御部３０１、動線特定部３０２、読取制御部３０３、及びデータ更新部３０４の処理を行う。プロセッサ３５２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ３５２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

【0057】

このように、情報処理装置３００は、コンピュータとしての機能を備えている。また、ＤＢサーバ４００も同様に、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えている。なお、ＲＦＩＤリーダー１０１についても、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。したがって、ＲＦＩＤリーダー１０１の機能がプロセッサによるプログラムの実行により実現されてもよい。このように、読取システム１０の機能がハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

【0058】

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0059】

次に、読取システム１０の動作について説明する。図１６は、実施の形態１にかかる読取システム１０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１６に沿って、読取システム１０の動作の流れについて述べる。

【0060】

ステップＳ１００において、動線特定部３０２が、センサ２００Ａ及びセンサ２００Ｂの検出結果に基づいて、物体の移動の動線及びその発生時刻（発生期間）を特定する。なお、動線特定部３０２によるこの処理は、ステップＳ１０１以降の処理が行なわれている間も継続的に行なわれる。

【0061】

次に、ステップＳ１０１において、読取制御部３０３は、動線特定部３０２により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。すなわち、読取制御部３０３は、特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示すか否かを判定する。特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示さない場合、読み取り処理は開始されず、処理はステップＳ１００に戻る。一方、特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示す場合、処理はステップＳ１０２へ移行する。

【0062】

ステップＳ１０２において、読取制御部３０３は、読み取り処理の開始条件が満たされたと判断し、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。

【0063】

次に、ステップＳ１０３において、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示すか否かを判定する。所定時間以上、ゲート５０の入り口に物体が留まっている場合、処理はステップＳ１０４へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ１０６へ移行する。

【0064】

ステップＳ１０４において、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。

【0065】

そして、ステップＳ１０５において、データ更新部３０４は、ステップＳ１０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。ステップＳ１０５の後、処理はステップＳ１００に戻る。

【0066】

一方、ステップＳ１０６では、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の入り口付近から引き返す移動を示すか否かを判定する。動線がゲート５０の入り口付近から引き返す移動を示す場合、処理はステップＳ１０７へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ１０９へ移行する。

【0067】

ステップＳ１０７において、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。

【0068】

そして、ステップＳ１０８において、データ更新部３０４は、ステップＳ１０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。ステップＳ１０８の後、処理はステップＳ１００に戻る。

【0069】

一方、ステップＳ１０９では、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示すか否かを判定する。動線がゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合、処理はステップＳ１１０へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ１０３に戻る。

【0070】

ステップＳ１１０において、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。

【0071】

そして、ステップＳ１１１において、データ更新部３０４は、ゲート５０を通過した物品９０の搬送情報について、ゲート５０を通過したことを示す搬送情報へ更新する処理を行う。本ステップの処理の流れについて、図１７を参照して具体的に説明する。

【0072】

図１７は、図１６に示したステップＳ１１１の具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。この処理では、データ更新部３０４は、ステップＳ１０２で開始された読み取り処理によって読み取られたＲＦＩＤタグ９１のそれぞれについて、ＲＳＳＩが、特定の期間に特定のパターンを示すか否かを判定する。これにより、データ更新部３０４は、ゲート５０を通過したＲＦＩＤタグ９１（物品９０）を特定する。以下、図１７に沿って、処理の流れについて述べる。

【0073】

まず、ステップＳ１５０において、データ更新部３０４は、読み取られたＲＦＩＤタグ９１のうち、入り口側での動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、所定の第１のパターンであるＲＦＩＤタグ９１の識別情報を抽出する。すなわち、データ更新部３０４は、ステップＳ１０１で特定された動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、ＲＳＳＩの増加を表す変動パターンであるＲＦＩＤタグ９１を抽出する。

【0074】

次に、ステップＳ１５１において、データ更新部３０４は、ステップＳ１５０で抽出されたＲＦＩＤタグ９１のうち、出口側での動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、所定の第２のパターンであるＲＦＩＤタグ９１の識別情報を抽出する。すなわち、データ更新部３０４は、ステップＳ１０９で特定された動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、ＲＳＳＩの減少を表す変動パターンであるＲＦＩＤタグ９１を抽出する。

【0075】

そして、ステップＳ１５２において、データ更新部３０４は、ステップＳ１５１で抽出された識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過したと判定する。そして、データ更新部３０４は、この物品９０の搬送情報を、搬送が実施済みであることを示す値へと更新する。

【0076】

以上、実施の形態１について説明した。読取システム１０によれば、ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩと、ゲート付近の領域で発生した移動の動線という２種類の情報を用いてゲートの通過判定が行われる。このため、物品の搬入又は搬出をより確実に管理することができる。特に、本実施の形態では、ＲＳＳＩの推移が所定のパターンを示しているか否かだけではなく、当該動線の発生期間と同じ期間におけるＲＳＳＩの推移が所定のパターンを示しているかが判定される。このため、より正確に、実際にゲート５０を通過した物品９０を特定することができる。

【0077】

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、複数のゲート５０が並んで設置されている環境においても、適切に搬送情報が更新される点で、実施の形態１と異なっている。

【0078】

図１８は、実施の形態２にかかる読取システム２０の構成の一例を示すブロック図である。また、図１９は、実施の形態２にかかるゲート周辺の構成を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。本実施の形態では、読取システム２０は、２つのゲート５０が存在する環境において、いずれのゲート５０においていずれの物品９０が通過したかを管理する。なお、ここでは、ゲート５０の数は２つであるが、３つ以上であってもよい。

【0079】

図１８に示すように、読取システム２０は、読取装置１１０、センサ２１０Ａ、２１０Ｂをさらに有する点で、図２に示した読取システム１０と異なっている。読取装置１１０は、ＲＦＩＤリーダー１１１とアンテナ１１２とを有する。読取装置１１０、センサ２１０Ａ、２１０Ｂについては、実施の形態１で説明された読取装置１００、センサ２００Ａ、２００Ｂと同じ構成であり、また、同じ処理を行うため、これらの詳細な説明については省略する。ただし、読取装置１００、センサ２００Ａ、２００Ｂは、第１のゲート５０に対する設備であり、読取装置１１０、センサ２１０Ａ、２１０Ｂは、第２のゲート５０に対する設備である。なお、図１９に示すように、センサ２１０Ａは第２のゲート５０の入り口側の所定の検出領域５２Ａ（第１の領域とも称す）内の物体を検出するセンサである。また、センサ２１０Ｂは第２のゲート５０の出口側の所定の検出領域５２Ｂ（第２の領域とも称す）内の物体を検出するセンサである。センサ２１０Ａ、２１０Ｂは、所定の検出領域５２Ａ、５２Ｂを格子状に分割した各部分領域５２０Ａ、５２０Ｂに光線を発射するとともに、当該光線の反射光を受光することにより物体を検出する。

【0080】

複数のゲート５０において読み取り処理が同じ時期に行われると、第１のゲート５０を通過した物品９０のＲＦＩＤタグ９１が、この第１のゲート５０に対する読取装置１００のみならず、第２のゲート５０に対する読取装置１１０でも読み取られる場合がある。同様に、第２のゲート５０を通過した物品９０のＲＦＩＤタグ９１が、この第２のゲート５０に対する読取装置１１０のみならず、第１のゲート５０に対する読取装置１００でも読み取られる場合がある。これについて、代表的な２つのケースを具体的に説明する。

【0081】

まず１つ目のケースは、第１のゲート５０を第１の物品９０が通過するタイミングと第２のゲート５０を第２の物品９０が通過するタイミングがずれているものの、これらの通過を読み取るための読み取り処理の実施期間が一部重複しているケースである。すなわち、読取装置１００の読み取り処理の実施期間と、読取装置１１０の読み取り処理の実施期間にはずれがあるものの、実施期間の一部が重複しているケースである。換言すると、第１のゲート５０についての動線の発生期間と、第２のゲート５０についての動線の発生期間にはずれがあるものの、その期間の一部が重複しているケースである。このようなケースの場合、実施の形態１で説明された処理、すなわち、動線の発生期間と同じ期間におけるＲＳＳＩの推移が所定のパターンを示しているかを判定する処理が行われることにより、通過したゲート５０の特定は可能である。なぜならば、以下の通りであるからである。このケースでは、第１のゲートについての動線の発生期間における、第１の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移は、所定のパターンを示す。しかし、第１のゲートについての動線の発生期間における、第２の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移は、所定のパターンを示さない。このため、第１のゲート５０を第１の物品９０が通過したと判定されるものの、第１のゲート５０を第２の物品９０が通過したとは判定されない。同様に、このケースでは、第２のゲートについての動線の発生期間における、第２の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移は、所定のパターンを示す。しかし、第２のゲートについての動線の発生期間における、第１の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移は、所定のパターンを示さない。このため、第２のゲート５０を第２の物品９０が通過したと判定されるものの、第２のゲート５０を第１の物品９０が通過したとは判定されない。

【0082】

２つ目のケースは、第１のゲート５０を第１の物品９０が通過するタイミングと第２のゲート５０を第２の物品９０が通過するタイミングが同じであり、通過を読み取るための読み取り処理の実施期間が完全に重複しているケースである。すなわち、読取装置１００の読み取り処理の実施期間と、読取装置１１０の読み取り処理の実施期間が完全に重複しているケースである。換言すると、第１のゲート５０についての動線の発生期間と、第２のゲート５０についての動線の発生期間が完全に重複しているケースである。このようなケースの場合、第１のゲートについての動線の発生期間における、第１の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移のみならず、第２の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移も、所定のパターンを示す恐れがある。同様に、第２のゲートについての動線の発生期間における、第２の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移のみならず、第１の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のＲＳＳＩの推移も、所定のパターンを示す恐れがある。そこで、本実施の形態では、このようなケースであっても、いずれの物品９０がいずれのゲート５０を通過したかを特定するために、データ更新部３０４は、次のような処理を行う。すなわち、本実施の形態のデータ更新部３０４は、同一のＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩのゲート５０ごとの大きさに基づいて、物品９０がいずれのゲート５０を通過したかを特定する。本実施の形態におけるデータ更新部３０４の処理の詳細については、フローチャートを参照しつつ後述する。

【0083】

なお、本実施の形態では、通信制御部３０１は、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１からの情報と、読取装置１１０のＲＦＩＤリーダー１１１からの情報を区別して取得する。ＲＦＩＤリーダー１０１（ＲＦＩＤリーダー１１１）からの情報は、具体的には、ＲＦＩＤタグ９１に記憶されている情報とＲＳＳＩの時系列データである。すなわち、通信制御部３０１は、複数のゲート５０のそれぞれにおいて受信された信号のそれぞれのＲＳＳＩを、いずれのゲート５０で受信された信号のＲＳＳＩであるかを区別して取得する。また、通信制御部３０１は、センサ２００Ａ、２００Ｂ、２１０Ａ、２１０Ｂからの情報について、いずれのゲート５０に対応するセンサからの情報であるかを区別して取得する。このため、本実施の形態では、情報処理装置３００は、ＲＳＳＩの時系列データについて、いずれのゲート５０に対応するものであるのかを区別可能である。同様に、情報処理装置３００は、動線特定部３０２が特定した動線について、いずれのゲート５０に対応するものであるかを区別可能である。

【0084】

本実施の形態では、図１６のステップＳ１１１の処理として、図１７に示した処理の代わりに図２０に示す処理が行われる。なお、本実施の形態では、図１６及び図２０に示した一連の処理はゲート５０ごとに行われ、それぞれのゲート５０に対するこの一連の処理は並行して行われる。以下、図２０を参照しつつ、本実施の形態におけるデータ更新部３０４の処理の詳細を説明する。なお、以下の説明では、一例として、第１のゲート５０に対する処理として説明する。

【0085】

まず、ステップＳ２５０において、データ更新部３０４は、読取装置１００で読み取られたＲＦＩＤタグ９１のうち、入り口側（検出領域５１Ａ）での動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、所定の第１のパターンであるＲＦＩＤタグ９１の識別情報を抽出する。すなわち、データ更新部３０４は、ステップＳ１０１で特定された動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、ＲＳＳＩの増加を表す変動パターンであるＲＦＩＤタグ９１を抽出する。

【0086】

次に、ステップＳ２５１において、データ更新部３０４は、ステップＳ２５０で抽出されたＲＦＩＤタグ９１のうち、出口側（検出領域５１Ｂ）での動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、所定の第２のパターンであるＲＦＩＤタグ９１の識別情報を抽出する。すなわち、データ更新部３０４は、ステップＳ１０９で特定された動線の発生期間におけるＲＳＳＩの推移が、ＲＳＳＩの減少を表す変動パターンであるＲＦＩＤタグ９１を抽出する。

【0087】

次に、ステップＳ２５２において、データ更新部３０４は、ステップＳ２５１で抽出された識別情報が、他のゲート５０に対する処理でも抽出されているか否かを判定する。すなわち、データ更新部３０４は、第１のゲート５０に対する処理においてステップＳ２５１で抽出された識別情報が、第２のゲート５０に対する処理においても抽出されているか否かを判定する。ステップＳ２５１で抽出された識別情報が、他のゲート５０に対する処理でも抽出されている場合は、処理はステップＳ２５３へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ２５４へ移行する。上述した２つ目のケースでは、第１のゲート５０を通過した第１の物品のＲＦＩＤタグ９１の識別情報と、第２のゲート５０を通過した第２の物品のＲＦＩＤタグ９１の識別情報は、第１のゲート５０に対する処理でも第２のゲート５０に対する処理でも抽出される。したがって、上述した２つ目のケースでは、処理はステップＳ２５３へ移行することとなる。

【0088】

ステップＳ２５３において、データ更新部３０４は、同一のＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩのゲート５０ごとの大きさに基づいて、物品９０がいずれのゲート５０を通過したかを特定する。データ更新部３０４は、注目するゲート５０（すなわち、ここでは第１のゲート５０）で抽出された識別情報が、他のゲート５０に対する処理でも抽出されている場合は、例えば、次のようにして注目するゲート５０を通過した物品９０を特定する。データ更新部３０４は、注目するゲート５０の読取装置で測定された、この識別情報を有するＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩと、他のゲート５０の読取装置で測定された、この識別情報を有するＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩとを比較する。そして、データ更新部３０４は、注目するゲート５０の読取装置で測定されたＲＳＳＩが最も大きい場合、この識別情報を有するＲＦＩＤタグ９１に対応する物品９０が注目するゲート５０（第１のゲート５０）を通過したものと判定する。例えば、第１のゲート５０を第１の物品９０が通過したとする。この場合、第１の物品９０のＲＦＩＤタグ９１と第１のゲート５０の読取装置１００との距離は、第１の物品９０のＲＦＩＤタグ９１と第２のゲート５０の読取装置１１０との距離よりも短い。このため、読取装置１００が測定する、第１の物品９０のＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩは、読取装置１１０が測定するそれよりも大きい。したがって、上述の判定により、いずれの物品９０がいずれのゲート５０を通過したかを適切に判定することができる。

【0089】

なお、データ更新部３０４は、次のようにして、注目するゲート５０を通過した物品を特定してもよい。データ更新部３０４は、ステップＳ２５１で抽出されたＲＦＩＤタグ９１のうち、注目するゲート５０（第１のゲート５０）の読取装置で測定されたＲＳＳＩが最大であるＲＦＩＤタグ９１に対応する物品９０が注目するゲート５０を通過したものと判定してもよい。

【0090】

データ更新部３０４は、注目するゲート５０を通過した物品９０を特定すると、この物品９０の搬送情報を、注目するゲート５０を通過した搬送が実施済みであることを示す値へと更新する。

【0091】

これに対し、ステップＳ２５４では、データ更新部３０４は、ステップＳ２５１で抽出された識別情報により特定される物品９０が注目するゲート５０を通過したと判定する。そして、データ更新部３０４は、この物品９０の搬送情報を、注目するゲート５０を通過した搬送が実施済みであることを示す値へと更新する。

【0092】

以上、実施の形態２について説明した。読取システム２０によれば、ＲＳＳＩの大きさを比較することにより、どの物品９０がどのゲート５０を通過したか否かを判定することができる。このため、ゲート５０が複数設けられている場合であっても、物品９０の搬送の管理を適切に行うことができる。

【符号の説明】

【0093】

１ 情報処理装置
２ 動線特定部
３ ＲＳＳＩ取得部
４ 通過判定部
１０ 読取システム
２０ 読取システム
５０ ゲート
５１Ａ 検出領域
５１Ｂ 検出領域
５２Ａ 検出領域
５２Ｂ 検出領域
９０ 物品
９１ ＲＦＩＤタグ
１００ 読取装置
１０１ ＲＦＩＤリーダー
１０２ アンテナ
１１０ 読取装置
１１１ ＲＦＩＤリーダー
１１２ アンテナ
２００Ａ センサ
２００Ｂ センサ
２０１ 光線
２１０Ａ センサ
２１０Ｂ センサ
３００ 情報処理装置
３０１ 通信制御部
３０２ 動線特定部
３０３ 読取制御部
３０４ データ更新部
３５０ 通信インタフェース
３５１ メモリ
３５２ プロセッサ
４００ ＤＢサーバ
５１０Ａ 部分領域
５１０Ｂ 部分領域
５２０Ａ 部分領域
５２０Ｂ 部分領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】