特許 7551884 回転機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-06

(45)【発行日】2024-09-17

(54)【発明の名称】回転機器

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/023 20120101AFI20240909BHJP

   F16H 57/022 20120101ALI20240909BHJP

【ＦＩ】

F16H57/023

F16H57/022

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2023180416

(22)【出願日】2023-10-19

(62)【分割の表示】P 2019109867の分割

【原出願日】2019-06-12

(65)【公開番号】P2023174907

(43)【公開日】2023-12-08

【審査請求日】2023-11-16

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100145481

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 昌邦

(74)【代理人】

【識別番号】100211122

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 卓也

(72)【発明者】

【氏名】紀平 誠人

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０２０７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４７２５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０２３

Ｆ１６Ｈ ５７／０２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心回りに回転可能な軸部、前記軸部に形成され入力歯車と噛み合う第１歯車部、および前記軸部の前記第１歯車部と軸方向に離間した位置に形成され出力歯車と噛み合う第２歯車部を有する伝動歯車と、
前記軸部の前記第１歯車部よりも前記第２歯車部とは反対側に設けられた第１アンギュラ軸受と、
前記軸部の前記第２歯車部よりも前記第１歯車部とは反対側に設けられた第２アンギュラ軸受と、
前記第１アンギュラ軸受を介して前記伝動歯車を回転自在に支持する支持ブロックと、
内歯を有する外筒と、
前記外筒に回転自在に支持されるとともに前記第２アンギュラ軸受を介して前記伝動歯車を回転自在に支持するキャリアと、
前記キャリアに回転自在に支持され、回転軸線に対して偏心した偏心部を有するとともに回転軸線方向の端部に前記出力歯車が取り付けられたクランク軸と、
前記偏心部に回転自在に支持されるとともに前記内歯に噛合わされる旋回歯車と、
を備え、
前記第１アンギュラ軸受と前記第２アンギュラ軸受とは背面組み合わせで配置され、
前記第２歯車部と前記第２アンギュラ軸受の内輪とは離間して配置され、
前記第２歯車部の外径は、前記第２アンギュラ軸受の前記内輪における外径よりも大きい、
回転機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転機器に関する。

【背景技術】

【0002】

産業用ロボットや工作機械等の回転機器では、回転駆動源の回転を減速するために減速機が用いられる（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

ここで用いられる減速機は、入力側の回転を減速して出力側に伝達する主減速ユニットと、回転駆動源の回転を減速して主減速ユニットに伝達する前段側の歯車機構と、を備えている。

【0004】

前段側の歯車機構は、回転駆動源の回転が入力される入力歯車と、主減速ユニットに回転を伝達する出力歯車と、入力歯車の回転を出力歯車に伝達する伝動歯車と、を備えている。
入力歯車と出力歯車が減速機内で平行に配置される場合には、入力歯車と噛み合う第１歯車部と、出力歯車と噛み合う第２歯車部が、軸部の軸方向に離間した二位置に一体に形成された伝動歯車が用いられることがある。この場合、伝動歯車の軸部は、深玉軸受等の軸受によって減速機ケース等の支持ブロックに支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－２９３６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記の伝動歯車の支持部構造では、伝動歯車の軸部の軸方向に離間した二位置に回転トルクの入出部（第１歯車部および第２歯車部）が存在することもあり、動力の伝達時に伝動歯車の軸部に多様な方向の力が加わり、伝動歯車が軸方向に微小に変位することがある。そして、動力の伝達時に伝動歯車が軸方向に変位すると、入力歯車や出力歯車との噛み合い部で騒音を発生することがある。

【0007】

本発明は、動力伝達時における騒音の発生を抑制することができる回転機器を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る伝動歯車の支持部構造は、軸心回りに回転可能な軸部、前記軸部に形成され入力歯車と噛み合う第１歯車部、および、前記軸部の前記第１歯車部と軸方向に離間した位置に形成され出力歯車と噛み合う第２歯車部を有する伝動歯車と、前記伝動歯車を支持する支持ブロックと、前記伝動歯車を前記支持ブロックに回転可能に支持させる軸受と、前記伝動歯車の軸方向の変位を規制する変位規制部と、を備えている。

【0009】

上記の構成により、動力伝達時における伝動歯車の軸方向の変位は、変位規制部によって規制される。この結果、伝動歯車の軸方向の変位に伴う騒音の発生が抑制される。

【0010】

前記軸部と前記第１歯車部と前記第２歯車部とは一体に形成されるようにしても良い。 この場合、伝動歯車の寸法精度が高まるとともに、煩雑な部品の組付け工程を少なくすることができる。

【0011】

前記変位規制部は、前記軸受の外輪の軸方向の端面と前記支持ブロックとの間に介装される介装部材によって構成されるようにしても良い。
この場合、介装部材の厚みの設定により、軸受の外輪に付与する予圧を調整することができる。

【0012】

前記軸受は、アンギュラ軸受によって構成されるようにしても良い。
この場合、介装部材の厚みの設定により、軸受に軸方向と径方向の予圧を付与することができる。このため、本構成を採用することにより、伝動歯車の軸方向と径方向の変位を規制し、動力伝達時における伝動歯車のダカ付きをより抑制することができる。

【0013】

前記軸受の内輪は、前記伝動歯車の前記軸部に一体に形成されるようにしても良い。 この場合、内歯を伝動歯車の軸部と別体に形成して、その軸部に内歯を組み付ける場合に比較して、軸受の組付誤差を少なくすることができる。この結果、伝動歯車を支持ブロックにより精度良く組み付けることが可能になる。

【0014】

前記軸受は、前記軸部の軸方向の一端側と他端側とに配置されるようにしても良い。 この場合、伝動歯車を支持ブロックに対して、より安定して支持することが可能になる。

【0015】

本発明の一態様に係る伝動歯車の支持部構造は、軸心回りに回転可能な軸部、前記軸部に形成され入力歯車と噛み合う第１歯車部、および、前記軸部の前記第１歯車部と軸方向に離間した位置に形成され出力歯車と噛み合う第２歯車部を有する伝動歯車と、前記伝動歯車を支持する支持ブロックと、前記伝動歯車を、前記軸部の軸方向の一端側と他端側とで前記支持ブロックに回転可能に支持させる一対の軸受と、を備え、各前記軸受は、アンギュラ軸受によって構成され、一方の前記軸受の外輪の軸方向の端面と前記支持ブロックの間には、前記伝動歯車の軸方向の変位を規制する変位規制部が配置されている。

【0016】

本発明の一態様に係る減速機は、軸心回りに回転可能な軸部、前記軸部に形成され入力歯車と噛み合う第１歯車部、および、前記軸部の前記第１歯車部と軸方向に離間した位置に形成され出力歯車と噛み合う第２歯車部を有する伝動歯車と、前記伝動歯車を支持する支持ブロックと、前記伝動歯車を前記支持ブロックに回転可能に支持させる軸受と、前記伝動歯車の軸方向の変位を規制する変位規制部と、を備えている。

【0017】

本発明の一態様に係る回転機器は、回転駆動源から動力を入力される減速機と、前記減速機の出力部に連結される被回転体と、を備え、前記減速機は、軸心回りに回転可能な軸部、前記軸部に形成され入力歯車と噛み合う第１歯車部、および、前記軸部の前記第１歯車部と軸方向に離間した位置に形成され出力歯車と噛み合う第２歯車部を有する伝動歯車と、前記伝動歯車の前記軸部を、当該減速機の回転しない固定ブロックと前記被回転体とに回転可能に支持させる複数の軸受と、前記被回転体と前記軸受の一つの間に介装されて、前記伝動歯車の軸方向の変位を規制する変位規制部と、を備えている。
この場合、減速機の固定ブロックと被回転体とによって伝動歯車の軸部を挟み込んだ簡単な構成により、伝動歯車を、軸方向の変位を規制した状態で、減速機の固定ブロックと被回転体とに回転可能に支持させることができる。

【発明の効果】

【0018】

上述の伝動歯車の支持部構造は、伝動歯車の軸方向の変位を変位規制部によって規制できるため、伝動歯車の軸方向の変位に伴う騒音の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態の回転機器の部分断面正面図。

【図2】実施形態の回転機器の一部の拡大断面図。

【図3】実施形態の回転機器の図１のＩＩＩ部の拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

図１は、本実施形態の回転機器１の部分断面正面図であり、図２は、回転機器１の一部（減速機１０の一部）の拡大断面図である。
回転機器１は、例えば、工場の製造ライン等で使用される回転移動装置である。回転機器１は、図示しない電動モーター等の回転駆動源と、回転駆動源の回転を減速する減速機１０と、減速機１０で減速された回転によって回転操作されるターンテーブル等の被回転体１１と、を備えている。

【0022】

減速機１０は、下端が使用する設備の設置面上に固定されるベースブロック１２と、ベースブロック１２に一体に固定された第１キャリアブロック１３Ａおよび第２キャリアブロック１３Ｂと、第１キャリアブロック１３Ａと第２キャリアブロック１３Ｂの外周側に軸受１４を介して回転可能に支持された略円筒状の外筒１７と、第１キャリアブロック１３Ａと第２キャリアブロック１３Ｂに回転可能に支持された複数のクランク軸１８と、各クランク軸１８の二つの偏心部１８ａ，１８ｂとともに旋回する第１旋回歯車１９Ａおよび第２旋回歯車１９Ｂと、を備えている。

【0023】

第１キャリアブロック１３Ａは、穴あき円板状の基板部１３Ａａと、当該基板部１３Ａａの端面から第２キャリアブロック１３Ｂの方向に向かって延びる図示しない複数の支柱部と、を有する。第２キャリアブロック１３Ｂは、第１キャリアブロック１３Ａの基板部１３Ａａと略同外径の孔あき円板状に形成されている。第１キャリアブロック１３Ａは、複数の支柱部が第２キャリアブロック１３Ｂの端面に重ねられ、当該支柱部が第２キャリアブロック１３Ｂにボルト締結によって一体に結合されている。第２キャリアブロック１３Ｂは、ベースブロック１２上に重ねられ、ベースブロック１２にボルト１５によって締結固定されている。第１キャリアブロック１３Ａの基板部１３Ａａと、第２キャリアブロック１３Ｂの間には、軸方向の隙間が確保されている。この隙間には、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂが配置されている。
なお、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂには、第１キャリアブロック１３Ａの各支柱部が貫通する図示しない逃げ孔が形成されている。逃げ孔は、各支柱部が第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂの旋回動作を妨げないように、支柱部に対して充分に大きな内径に形成されている。

【0024】

外筒１７は、第１キャリアブロック１３Ａの基板部１３Ａａの外周面と、第２キャリアブロック１３Ｂの外周面とに跨って配置されている。外筒１７の軸方向の両端部は、第１キャリアブロック１３Ａの基板部１３Ａａと、第２キャリアブロック１３Ｂとに軸受１４を介して回転可能に支持されている。また、外筒１７の軸方向の中央領域（第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂの外周面に対向する領域）の内周面には、図２に示すように、減速機１０の出力側の回転中心軸線ｃ１と平行に延びる複数のピン溝１６が形成されている。複数のピン溝１６は、外筒１７の内周面に円周方向に等間隔に離間して形成されている。各ピン溝１６には、円柱状の内歯ピン２０が回転可能に収容されている。

【0025】

第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂは、外筒１７の内径よりも若干小さい外径に形成されている。第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂの各外周面には、外筒１７のピン溝１６内に配置された複数の内歯ピン２０と噛み合い状態で接触する外歯１９Ａａ，１９Ｂａが形成されている。第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂの各外歯１９Ａａ，１９Ｂａの歯数は、内歯ピン２０の数（ピン溝１６の数）よりも僅かに少なく（例えば、一つ少なく）設定されている。

【0026】

複数のクランク軸１８は、第１キャリアブロック１３Ａと第２キャリアブロック１３Ｂの回転中心軸線ｃ１を中心とした同一円周上に配置されている。各クランク軸１８は、軸受２２を介して第１キャリアブロック１３Ａと第２キャリアブロック１３Ｂとに回転可能に支持されている。各クランク軸１８の偏心部１８ａ，１８ｂは、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車を夫々貫通している。各偏心部１８ａ，１８ｂは、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂに形成された支持孔２１に偏心部軸受２３を介して回転可能に係合されている。なお、各クランク軸１８の二つの偏心部１８ａ，１８ｂは、クランク軸１８の軸線回りに位相が相互に１８０°ずれるように偏心している。

【0027】

複数のクランク軸１８が外力を受けて一方向に回転すると、クランク軸１８の偏心部１８ａ，１８ｂが所定の半径で同方向に旋回し、それに伴って第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂが同じ旋回半径で同方向に旋回する。このとき、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂの各外歯１９Ａａ，１９Ｂａが、外筒１７のピン溝１６内に配置された複数の内歯ピン２０と噛み合うように接触する。
本実施形態の減速機１０では、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂの各外歯１９Ａａ，１９Ｂａの歯数が、内歯ピン２０の数（ピン溝１６の数）よりも僅かに少なく設定されているため、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂが一旋回する間に、外筒１７が所定のピッチだけ旋回方向と同方向に押し回される。この結果、クランク軸１８の回転は大きく減速されて外筒１７の回転として出力される。なお、本実施形態では、各クランク軸の１８の偏心部１８ａ，１８ｂが軸心回りに相互に１８０°ずれるように偏心しているため、第１旋回歯車１９Ａと第２旋回歯車１９Ｂの旋回位相は１８０°ずれることになる。

【0028】

減速機１０の回転を受けて回転する被回転体１１は、減速機１０の外筒１７にボルト締結等によって一体に結合されている。したがって、被回転体１１は、減速機１０の外筒１７と一体に回転する。本実施形態では、被回転体１１は減速機１０の上方側で略水平に回転する。

【0029】

ベースブロック１２の略中央部には、円筒状の筒部２７が上方に向かって突設されている。筒部２７は、第２キャリアブロック１３Ｂ、第２旋回歯車１９Ｂ、第１旋回歯車１９Ａ、第１キャリアブロック１３Ａの各内周部を非接触状態で貫通している。筒部２７の内側には、回転駆動源に電力を供給するための電気配線等が挿通される。

【0030】

また、各クランク軸１８の上部は、第１キャリアブロック１３Ａを上方に貫通している。第１キャリアブロック１３Ａから上方に突出した各クランク軸１８の端部には、回転駆動源の動力を各クランク軸１８に伝達するためのクランク軸歯車３１（出力歯車）が一体に取り付けられている。

【0031】

また、外筒１７の周縁部の上方には、回転駆動源の出力軸に連結される入力歯車３３が配置されている。入力歯車３３は、回転中心軸線ｃ２が上下方向を向くように、クランク軸歯車３１よりも上方に配置されている。第１キャリアブロック１３Ａの上部には、入力歯車３３の回転を各クランク軸歯車３１（出力歯車）に伝達するための伝動歯車４０が配置されている。伝動歯車４０は、減速機１０の出力部の回転中心軸線ｃ１と同軸に配置されている。

【0032】

伝動歯車４０は、軸心回りに回転可能な円筒状の軸部４０ａと、軸部４０ａの上部寄りの外周面から径方向外側に張り出した第１歯車部４０ｂと、軸部４０ａの下部寄りの外周面に（第１歯車部４０ｂと軸方向に離間した位置に）形成された第２歯車部４０ｃと、を有する。本実施形態の場合、軸部４０ａ、第１歯車部４０ｂ、第２歯車部４０ｃの三者は一体に形成されている。第２歯車部４０ｃは、第１歯車部４０ｂよりも外径が小さく、かつ、歯数が第１歯車部４０ｂよりも少なく設定されている。軸部４０ａは、第１キャリアブロック１３Ａの中央位置から上方に突出する筒部２７の外側に配置されている。軸部４０ａは、筒部２７に対して非接触状態とされている。軸部４０ａの上端部は、被回転体１１の下端中央に形成された貫通孔４１の縁部に軸受４２Ａを介して回転可能に支持されている。また、軸部４０ａの下端部は、第１キャリアブロック１３Ａの上部中央に形成された貫通孔４３の縁部に軸受４２Ｂを介して回転可能に支持されている。
なお、本実施形態では、減速機１０の第１キャリアブロック１３Ａと被回転体１１が、伝動歯車４０を支持する支持ブロックを構成している。また、第１キャリアブロック１３Ａは、減速機１０の回転しない固定ブロックを構成している。

【0033】

図３は、図１のＩＩＩ部を拡大して示した図である。
伝動歯車４０を支持する各軸受４２Ａ，４２Ｂは、伝動歯車４０の軸部４０ａと一体の内輪４２ｉと、被回転体１１や第１キャリアブロック１３Ａに係止される外輪４２ｏと、内輪４２ｉと外輪４２ｏの間で転動する転動体４２ｒと、を備えている。各軸受４２Ａ，４２Ｂは、アンギュラ玉軸受によって構成されている。ただし、各軸受４２Ａ，４２Ｂは、アンギュラころ軸受等の他の形態の軸受構造を採用することも可能である。各軸受４２Ａ，４２Ｂは、外輪４２ｏと転動体４２ｒ（玉）の接触点と、内輪４２ｉと転動体４２ｒ（玉）の接触点を結ぶ直線が接触角をもち、伝動歯車４０に作用する径方向の荷重と軸方向の荷重とを受け止める。なお、二つの軸受４２Ａ，４２Ｂは、相反方向の軸方向の荷重を受け止める。
各軸受４２Ａ，４２Ｂの内輪４２ｉは、伝動歯車４０の軸部４０ａの両側の端部の外周に一体に形成されている。ただし、各軸受４２Ａ，４２Ｂの内輪４２ｉは、伝動歯車４０の軸部４０ａと別体に形成し、伝動歯車４０の軸部４０ａの端部外周に後から嵌合固定することも可能である。

【0034】

第１キャリアブロック１３Ａの貫通孔４３の上端部には、段差状の環状溝４４が形成されている。この環状溝４４には、下部側の軸受４２Ｂの外輪４２ｏが嵌合される。このとき、外輪４２ｏの軸方向の端面は、嵌合溝４４の平坦な下壁４４ａに当接する。

【0035】

また、被回転体１１の貫通孔４１の下端部には、段差状に環状溝４５が形成されている。この環状溝４５は、被回転体１１がボルト締結等によって減速機１０に組付けられるときに、伝動歯車４０の上部側の軸受４２Ａの外輪４２ｏに嵌合される。このとき、外輪４２ｏの軸方向の端面と、環状溝４５の平坦な上壁４５ａとの間には、介装部材である所定厚みのシム４６が介装される。シム４６は、被回転体１１が減速機１０に組付けられるときに、上部側の軸受４２Ａの外輪４２ｏを軸方向内側（図中下方）に押圧する。このシム４６から上部側の軸受４２Ａの外輪４２ｏに作用する荷重は、上下の軸受４２Ａ，４２Ｂの内輪４２ｉを兼ねる伝動歯車４０の軸部４０ａを通して下方の軸受４２Ｂにも伝達される。本実施形態の上下の軸受４２Ａ，４２Ｂは、アンギュラ玉軸受（アンギュラ軸受）であることから、上記のシム４６による外輪４２ｏの押圧によって軸方向と径方向の予圧が付与される。
なお、本実施形態では、シム４６が、伝動歯車４０の軸方向の変位を規制する変位規制部を構成している。

【0036】

以上のように、本実施形態の回転機器１では、入力歯車３３から出力歯車（クランク軸歯車３１）に回転を伝達する伝動歯車４０が、変位規制部（軸受４２Ａの外輪４２ｏを軸方向に押圧するシム４６）によって軸方向の変位を規制されている。このため、本実施形態で採用する伝動歯車４０の支持部構造は、減速機１０の作動時に、伝動歯車４０が軸方向に変位して、伝動歯車４０と入力歯車３３の間や、伝動歯車４０と出力歯車（クランク軸歯車３１）の間で騒音を発生する不具合を抑制することができる。

【0037】

また、本実施形態で採用する伝動歯車４０の支持部構造は、軸部４０ａ、第１歯車部４０ｂ、第２歯車部４０ｃの三者が一体に形成されている。このため、本構成を採用した場合には、伝動歯車４０の寸法精度が高まるとともに、煩雑な部品の組付け工程を少なくすることができる。

【0038】

また、本実施形態で採用する伝動歯車４０の支持部構造は、変位規制部が、軸受４２Ａの外輪４２ｏの軸方向の端面と支持ブロック（被回転体１１）との間に介装される介装部部材（シム４６）によって構成されている。このため、介装部材であるシム４６の厚みを適切に設定することにより、軸受４２Ａ，４２Ｂの外輪４２ｏに付与する予圧を調整することができる。このため、伝動歯車４０の軸方向の変位をより少なして、騒音の発生をより抑制することができる。

【0039】

特に、本実施形態で採用する伝動歯車４０の支持部構造は、伝動歯車４０を保持する軸受４２Ａ，４２Ｂがアンギュラ軸受によって構成されているため、介装部材であるシム４６によって一方の軸受４２Ａの外輪４２ｏに軸方向の荷重を付与することにより、軸受４２Ａ，４２Ｂに軸方向と径方向の予圧を適切に付与することができる。したがって、本実施形態の構成を採用した場合には、伝動歯車４０の軸方向と径方向の変位をより確実に規制し、動力伝達時における伝動歯車４０のダカ付きをより抑制することができる。

【0040】

また、本実施形態で採用する伝動歯車４０の支持部構造では、軸受４２Ａ，４２Ｂの各内輪４２ｉが伝動歯車４０の軸部４０ａに一体に形成されている。このため、軸受４２Ａ，４２Ｂの内輪４２ｉを伝動歯車４０と別体に形成して、伝動歯車４０の軸部４０ａに後から嵌合固定する場合に比較して、軸受４２Ａ，４２Ｂの組付誤差をより小さくすることができる。このため、支持ブロックである被回転体１１と減速機１０の第１キャリアブロック１３Ａとに、伝動歯車４０をより精度良く組み付けることができる。

【0041】

さらに、本実施形態で採用する伝動歯車４０の支持部構造は、軸受４２Ａ，４２Ｂが伝動歯車４０の軸部４０ａの軸方向の一端側と他端側とに配置されているため、伝動歯車４０を支持ブロック（被回転体１１，第１キャリアブロック１３Ａ）により安定して支持させることができる。

【0042】

特に、本実施形態では、伝動歯車４０の軸部４０ａの軸方向の一端側と他端側を保持する軸受４２Ａ，４２Ｂとして、いずれもアンギュラ軸受を採用しているため、伝動歯車４０の軸部４０ａの両端部において軸方向と径方向の変位を確実に抑制することかできる。したがって、本構成を採用した場合には、伝動歯車４０を支持ブロック（被回転体１１，第１キャリアブロック１３Ａ）にさらに安定して支持させることができる。

【0043】

また、本実施形態の回転機器１は、伝動歯車４０の軸部４０ａが、減速機１０側の固定ブロックである第１キャリアブロック１３Ａと、減速機１０の外筒１７に取り付けられる被回転体１１とに軸受４２Ｂ，４２Ａを介して支持され、被回転体１１の環状溝４５の上壁４５ａと一方の軸受４２Ａの外輪４２ｏとの間に変位規制部であるシム４６が介装されている。したがって、本構成を採用した場合には、減速機１０の固定ブロック（第１キャリアブロック１３Ａ）と被回転体１１とによって伝動歯車４０の軸部４０ａを挟み込んだ簡単な構成により、伝動歯車４０を、軸方向の変位を規制した状態で、回転機器１に回転可能に支持させることができる。
さらに、本実施形態の回転機器１では、減速機１０に被回転体１１を取り付ける際に、被回転体１１と軸受４２Ａの外輪４２ｏの間に介装するシム４６の厚みを適宜変更することにより、伝動歯車４０ガタ付き調整を容易に行うことができる。

【0044】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、伝動歯車４０を支持ブロック（被回転体１１，第１キャリアブロック１３Ａ）に支持させる軸受４２Ａ，４２Ｂとして、アンギュラ軸受を採用しているが、伝動歯車４０を支持ブロックに支持させる軸受としては、深玉軸受等の他の形態の軸受を採用することも可能である。この場合も、軸受の内輪を伝動歯車の軸部に一体に形成し、外輪にシム等によって軸方向の予圧を付与することが望ましい。

【0045】

また、上記の実施形態では、キャリア（第１キャリアブロック１３Ａおよび第２キャリアブロック１３Ｂ）が固定され、外筒１７が出力回転体として回転する構成とされているが、逆に外筒１７が固定され、キャリア（第１キャリアブロック１３Ａおよび第２キャリアブロック１３Ｂ）が出力回転体して回転する構成としても良い。

【符号の説明】

【0046】

１…回転機器、１０…減速機、１１…被回転体（支持ブロック）、１３Ａ…第１キャリアブロック（支持ブロック，固定ブロック）、３１…クランク軸歯車（出力歯車）、３３…入力歯車、４０…伝動歯車、４０ａ…軸部、４０ｂ…第１歯車部、４０ｃ…第２歯車部、４２Ａ，４２Ｂ…軸受、４２ｉ…内輪、４２ｏ…外輪、４２ｒ…転動体、４６…シム（介装部材）

【図1】

【図2】

【図3】