特許 7551983 電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/03 20060101AFI20240910BHJP

【ＦＩ】

G01B11/03 Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2023541881

(86)(22)【出願日】2022-10-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-26

(86)【国際出願番号】 KR2022016582

(87)【国際公開番号】W WO2023080543

(87)【国際公開日】2023-05-11

【審査請求日】2023-07-24

(31)【優先権主張番号】10-2021-0149899

(32)【優先日】2021-11-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】521065355

【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カン、デヒュン

(72)【発明者】

【氏名】ソク、ホンギ

【審査官】信田 昌男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３０２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４４８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６３８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６４０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３１５７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３９００４４８（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－０１４２０５０（ＫＲ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０４４６１３０１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２２９３０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次電池用パウチケースのパウチカップ部の高さ測定方法であって、
（ａ）カップ部受け治具にパウチを被せる段階；
（ｂ）前記カップ部受け治具に被せたパウチ上部面のうちカップ部の高さを測定する角部を露出し、前記露出した角周辺を覆うように上部固定治具を位置させる段階；
（ｃ）前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部及び周辺底部に下部固定治具を位置させ、前記下部角部の周辺は露出させ、他の部分は覆う段階；及び
（ｄ）３Ｄ形状測定機を通じて、前記上部固定治具と前記下部固定治具により露出した角部のカップ部の高さを測定する段階；を含むパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項2】

前記パウチカップ部の高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部の高さ測定が完了すると、残りの３つの角部のカップ部の高さを順次測定する、請求項１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項3】

前記パウチカップ部の高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部の高さ測定が完了すると、前記パウチ又は前記カップ部受け治具を９０度、１８０度又は２７０度に回転させてカップ部の他の角部の高さを測定し、前記角部は、１つの頂点とこれに向き合った頂点とを連結する高さ方向の角である、請求項２に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項4】

前記カップ部受け治具は別途の受け台上に備えられ、前記カップ部受け治具が前記受け台上で９０度、１８０度又は２７０度に回転完了した後には、前記受け台とねじ部材又はピン部材で締結されるか、又は磁力結合を通じて付着し、前記角部のカップ部の高さを回して順次測定する、請求項３に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項5】

前記パウチのカップ部の高さと前記カップ部受け治具の高さとの間に差異があると、高さ調節用ライナープレートを前記カップ部受け治具の上部面又は下部面に対面するように挿入してパウチカップ部の高さを測定し、前記高さ調節用ライナープレートが、前記カップ部受け治具及び前記受け台とねじ部材又はピン部材で締結されるか、又は磁力で付着する、請求項４に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項6】

前記パウチカップ部の高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部の高さ測定が完了すると、前記３Ｄ形状測定機をカップ部の他の角部側に位置させ、測定されていないカップ部の他の角部の高さを測定する、請求項２に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項7】

前記上部固定治具と前記下部固定治具は、反射を低減させる明度５以下の色相を有する、請求項１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項8】

前記上部固定治具と前記下部固定治具はそれぞれ磁力で前記パウチを固定する、請求項１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項9】

前記パウチカップ部が２つ形成された前記パウチのカップ部の高さ測定時には、前記カップ部受け治具が２つのカップ部のそれぞれに１つずつ収容され、前記パウチ又は前記カップ部受け治具を回転させることなく前記２つのカップ部受け治具が向き合う角部と、前記カップ部受け治具のそれぞれの外側角部のパウチカップ部の高さを測定する、請求項１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項10】

前記上部固定治具は、測定しようとするパウチカップ部の一側角方向に密着させ、前記下部固定治具は、前記パウチカップ部の一側角に隣接する２つの側面を同時に包む形態となるように具備させる、請求項１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項11】

前記下部固定治具は、前記パウチカップ部の一側角に隣接する２つの側面を同時に包む２つの翼部を含み、前記翼部のそれぞれが前記パウチカップ部側に行くほど低くなる傾斜面を含み、前記傾斜面を通じて３Ｄ形状測定機から照射されるレーザが進入または反射される、請求項１０に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項12】

前記上部固定治具は、前記３Ｄ形状測定機のレーザが進入することができるように、又は測定部が露出するようにパウチカップ部の角部に内側に陥入された陥入部を含む、請求項１０に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項13】

前記３Ｄ形状測定機のレーザが進入することができるように又は測定部が露出するように、前記下部固定治具において前記パウチカップ部と当接する折曲部には、底部を露出させる底露出部が陰刻形状にさらに形成された、請求項１０に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項14】

前記３Ｄ形状測定機から照射されるレーザと３Ｄ形状測定機のカメラにより得られる撮像イメージを取得し、前記得られた撮像イメージを通じて前記上部固定治具のカップ部角側から前記下部固定治具側方向にプロファイル測定線を複数個設定し、これらの平均値を基準として最高点と最低点との差異を計算することにより、パウチカップ部の高さ値を得ることができる、請求項１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。

【請求項15】

二次電池用パウチケースのパウチカップ部の高さ測定装置であって、
パウチカップ部が被せ得るようにパウチカップ部の内部形状を有するカップ部受け治具；
前記カップ部受け治具に被せるパウチ上部面のうちカップ部の高さを測定する角部を露出し、前記露出した角部周辺部を覆うプレート形態の上部固定治具；
前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部及び周辺底部を覆い、前記下部角部の周辺はカップ部の高さ測定が可能に露出させるプレート形態の下部固定治具；及び
前記角部の高さを測定する３Ｄ形状測定機；
を含むパウチカップ部の高さ測定装置。

【請求項16】

前記下部固定治具は、前記パウチカップ部の一側角に隣接する２つの側面を同時に包む２つの翼部を含む、請求項１５に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。

【請求項17】

前記下部固定治具が前記パウチカップ部と当接する翼部のそれぞれに形成され、パウチカップ部側に行くほど低くなる傾斜面を含む、請求項１６に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。

【請求項18】

前記下部固定治具において、前記パウチカップ部と当接する折曲部には、底部を露出させる底露出部が陰刻形状にさらに形成され、
前記底露出部は、前記下部固定治具の両頂点を基準として前記下部固定治具の形状に対称な形状に形成される、請求項１７に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。

【請求項19】

前記上部固定治具は、パウチ上部面のうち角周辺を覆うことができる形態を有し、パウチカップ部の角部が露出することができるように角部に内側に陥入された陥入部を含む、請求項１５に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、２０２１年１１月３日付け韓国特許出願第１０－２０２１－０１４９８９９号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。

【0002】

本発明は、電極組立体を内部に収容するパウチカップ部の高さを非接触測定方式で測定する方法及び装置に関するものであり、より詳細には、測定者間の測定偏差を最小化してパウチカップ部の高さ測定に対する信頼性を向上させることにより、パウチの品質を改善させることができる、電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法及び装置に関するものである。

【背景技術】

【0003】

モバイル機器及び自動車に関する技術開発と需要が爆発的に増加するにつれて、高いエネルギー密度と放電電圧及び優れた出力安定性を有する二次電池についてより多くの研究が行われている。このような二次電池としては、リチウム－硫黄電池、 リチウムイオン電池及びリチウムイオンポリマー電池などのリチウム二次電池などを例示することができる。また、前記のような二次電池はその形状によって円筒型、角型、パウチ型などに区分することができ、その中でパウチ型電池セルに関する関心及び需要が徐々に高まっている。パウチ型電池セルは高い集積度で積層されることができ、重量当たりのエネルギー密度が高く、かつ安価で変形が容易である。したがって、パウチ型電池セルは、多様なモバイル機器及び自動車に適用可能な形態及び大きさで製作されることができる。

【0004】

図１は、通常のパウチ型電池セルの分解斜視図である。図１を参照すると、通常のパウチ型電池セル１０は電極組立体３０、電極組立体３０から延びている電極タブ４０、５０、電極タブ４０、５０に溶接されている電極リード６０、７０及び電極組立体３０を収容する電池ケース２０を含む。電極組立体３０は、分離膜が介在した状態で正極と負極が順次積層されているものであって、スタック型又はスタック／フォールディング型構造からなっている。電極タブ４０、５０は電極組立体３０の各極板から延びており、電極リード６０、７０は各極板から延びた複数の電極タブ４０、５０とそれぞれ電気的に連結されており、電池ケース２０の外部に一部が露出している。また、電極リード６０、７０の上下面の一部には電池ケース２０との密封度を高め、同時に電気的絶縁状態を確保するために絶縁フィルム８０が付着することができる。電池ケース２０は樹脂（ｒｅｓｉｎ）、金属またはこれらの混合物を含むラミネートシートからなることが一般的であり、電極組立体３０を収容することができる空間を提供し、全体的にパウチ形状を有している。図１でのような積層型電極組立体３０の場合、複数の正極タブ４０と複数の負極タブ５０が電極リード６０、７０に共に結合され得るように、電池ケース２０の内部上端は電極組立体３０から離隔することができる。

【0005】

すなわち、言い換えれば、通常のパウチ型電池セルは正極、負極及び分離膜を含む電極組立体が積層されて軟質の電池ケースに収容され（すなわち、スタック型電極組立体又はスタック／フォールディング型電極組立体が電池ケースに収納）、電池ケースの端部が熱融着などで密封されるシーリング部を有する封止構造からなる。電池ケースを構成する軟質の包装材シートは樹脂層（ｒｅｓｉｎ ｌａｙｅｒ）及び金属層（ｍｅｔａｌ ｌａｙｅｒ）のいずれか１つ以上からなり、その端部にシーリング部を形成することにより電極組立体が外部に離脱することを防止するだけでなく、外部の衝撃から保護する役割も果たす。すなわち、パウチ型電池セルは電極組立体を電池ケース（または、パウチカップ（ｃｕｐ）部）に収納し、電解液を注入した後に熱融着などで密封する段階を経ることにより製造されることができる。

【0006】

再び図１を参照すると、パウチ型電池セル１０の電池ケース２０は電極組立体３０を収容するケース２０ａと、前記電極組立体３０がケースに収容された後、電極組立体３０が逸脱しないように覆うカバー２０ｂに分類されることができる。ここで、図１のケース２０ａに表記された符号Ｃは完全に電極組立体３０が収容される部分であって、ケース２０ａにおいてシーリング部（または翼部）のみが除外された部分ともいえる。あわせて、カップ（ｃｕｐ）と類似する形状である点を考慮して、以下では、図１の符号Ｃに該当する部分を「パウチカップ部」と命名する。

【0007】

一方、このようなパウチカップ部は、パンチなどで成形（Ｆｏｒｍｉｎｇ）させることにより形成されることができる。そして、その後にはカップ部が形成されたパウチのカップ部の高さ（または、深さ）を測定し、このとき、カップ部が適正高さで形成されたことが確認されれば、電極組立体をパウチカップ部に内蔵させるなどの組立工程が行われることができる。すなわち、言い換えれば、パウチカップ部に電極組立体を挿入するにあたり、特にパウチカップ部の高さ及びこれに対する管理が非常に重要である。

【0008】

そして、このような工程の遂行のために、当業界ではカップ部が形成されたパウチのカップ部の高さをスチール定規（ｓｔｅｅｌ ｒｕｌｅｒ）又はバーニアキャリパー（Ｖｅｒｎｉｅｒ Ｃａｌｉｐｅｒｓ）などの接触式測定機構を通じて測定している。図２は、通常の接触式測定機構を通じてパウチカップ部の高さを測定する様子であり、図２のａはスチール定規の測定方式に該当し、図２のｂはバーニアキャリパーの測定方式に該当する。そして、スチール定規の測定方式による場合には２つのスチール定規が用いられることができ、バーニアキャリパーの測定方式による場合には垂直固定したバーニアキャリパーを下げて測定部に接触させることにより測定が可能である。

【0009】

しかし、これらの場合、測定する人（または測定者、ｍｅａｓｕｒｅｒ）の主観的な判断が介入されるしかなく、これにより、測定者間の測定偏差により、パウチカップ部の高さ測定に対する信頼性水準が低くなる問題が必然的に発生する。したがって、通常の接触式測定機構を通じてパウチカップ部の高さを測定するようになると、パウチカップ部が電極組立体の規格に完全に合わず、クラック（ｃｒａｃｋ）が発生するなどパウチの品質が低下する問題が発生するしかない。

【0010】

そのため、測定者の主観的な判断が介入されることなくパウチカップ部の高さを客観的に測定し、既存に比べて正確性、反復性及び再現性などの測定値に対する全般的な信頼性を高めることにより、パウチの品質を改善させることができる技術が要求される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

したがって、本発明の目的は、測定者間の測定偏差を最小化してパウチカップ部の高さ測定に対する信頼性を向上させることによりパウチの品質を改善させることができる、電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法及び装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記目的を達成するために、本発明は、二次電池用パウチケースのパウチカップ部の高さを測定する方法であって、（ａ）カップ部受け治具にパウチを被せる段階；（ｂ）前記カップ部受け治具に被せたパウチ上部面のうちカップ部の高さを測定する角部を露出し、前記露出した角周辺を覆うように上部固定治具を位置させる段階；（ｃ）前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部及び周辺底部に下部固定治具を位置させ、前記下部角部の周辺は露出させ、他の部分は覆う段階；及び（ｄ）３Ｄ形状測定機を通じて、前記上部固定治具と下部固定治具により露出した角部のカップ部の高さを測定する段階；を含むパウチカップ部の高さ測定方法を提供する。

【0013】

また、本発明は、二次電池用パウチケースのパウチカップ部の高さを測定する装置であって、パウチカップ部が被せ得るようにパウチカップ部の内部形状を有するカップ部受け治具；前記カップ部受け治具に被せるパウチ上部面のうちカップ部の高さを測定する角部を露出し、前記露出した角部周辺部を覆うプレート形態の上部固定治具；前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部及び周辺底部を覆い、前記下部角部の周辺はカップ部の高さ測定が可能に露出させるプレート形態の下部固定治具；及び前記角部の高さを測定する３Ｄ形状測定機；を含むパウチカップ部の高さ測定装置を提供する。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法及び装置によれば、測定者間の測定偏差を最小化してパウチカップ部の高さ測定に対する信頼性を向上させることにより、パウチの品質を改善させることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】通常のパウチ型電池セルの分解斜視図である。

【図2】通常の接触式測定機構を通じてパウチカップ部の高さを測定する様子である。

【図3】本発明の一実施例によりパウチカップ部の高さを測定するための装置を具備させた様子を示す模式図である。

【図4】成形前のパウチにカップ部を形成させる様子を示す模式図である。

【図5】本発明の他の実施例によりカップ部受け治具を別途の受け台上に具備及び固定させた様子を示す斜視図である。

【図6】本発明のまた他の実施例により２つのカップ部受け治具を別途の受け台上に具備及び固定させた様子を示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施例により上部固定治具でカップ部受け治具に被せたパウチを加圧固定させ、下部固定治具でパウチ翼部を加圧固定させた様子を共に示す上部斜視図である。

【図8】３Ｄ形状測定機から照射されるレーザと、３Ｄ形状測定機のカメラにより得られる撮像イメージを通じて上部固定治具のカップ部角側から前記下部固定治具側方向にプロファイル測定線を複数個設定したイメージである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。

【0017】

図３は、本発明の一実施例によりパウチカップ部の高さを測定するための装置を具備させた様子を示す模式図である。図３を参照すると、本発明に係る電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法は、二次電池用パウチケースのパウチカップ部Ｃの高さを測定する方法であって（例えば、パウチの両端のそれぞれをストリッパーとダイとの間に挟んで固定させた後、前記パウチの中心部をパンチで加圧して形成されたパウチカップ部Ｃの高さを測定する方法であって）、（ａ）カップ部受け治具１００にパウチ２００を被せる段階、（ｂ）前記カップ部受け治具１００に被せたパウチ２００の上部面のうちカップ部Ｃの高さを測定する角部を露出し、前記露出した角周辺は覆うように上部固定治具３００を位置させる段階；（ｃ）前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部Ｗ及び周辺底部に下部固定治具４００を位置させ、前記下部角部の周辺は露出させ、他の部分は覆う段階及び（ｄ）３Ｄ形状測定機を通じて、前記上部固定治具と下部固定治具により露出した角部のカップ部の高さｈを測定する段階を含む。

【0018】

通常、パウチカップ部は、パンチなどで成形（Ｆｏｒｍｉｎｇ）させることにより形成されることができる。図４は、成形前のパウチにカップ部を形成させる様子を示す模式図であり、図４に示すように、パウチ２００の両端のそれぞれをストリッパー（Ｓｔｒｉｐｐｅｒ）９０とダイ（Ｄｉｅ）９２との間に挟んで固定させた後、前記パウチ２００の中心部をパンチ９４で加圧すると同時に、パウチ２００の両側のそれぞれのストリッパー９０及びダイ９２は共に上昇させることによりパウチにカップ部を形成させることができる。そして、その後にはカップ部が形成されたパウチのカップ部の高さ（または、深さ）を測定し、このとき、カップ部が適正高さで形成されたことが確認されれば、電極組立体をパウチカップ部に内蔵させるなどの組立工程が行われることができる。すなわち、言い換えれば、パウチカップ部に電極組立体を挿入するにあたり、特にパウチカップ部の高さ及びこれに対する管理が非常に重要である。

【0019】

このような工程の遂行のために、当業界ではカップ部が形成されたパウチのカップ部の高さを図２に示すように、スチール定規（ｓｔｅｅｌ ｒｕｌｅｒ）又はバーニアキャリパー（Ｖｅｒｎｉｅｒ Ｃａｌｉｐｅｒｓ）などの接触式測定機構を通じて測定している。しかし、これらの場合、測定する人（または測定者、ｍｅａｓｕｒｅｒ）の主観的な判断が介入されるしかなく、これにより、測定者間の測定偏差により、パウチカップ部の高さ測定に対する信頼性水準が低くなる問題が必然的に発生する。したがって、通常の接触式測定機構を通じてパウチカップ部の高さを測定するようになると、パウチカップ部が電極組立体の規格に完全に合わず、クラック（ｃｒａｃｋ）が発生するなどパウチの品質が低下する問題が発生するしかない（特に、パウチカップ部が電極組立体よりも小さいとクラックが発生する）。

【0020】

そこで、本出願人は、測定者の主観的な判断が介入されることなくパウチカップ部の高さを客観的に測定し、既存に比べて正確性、反復性及び再現性などの測定値に対する全般的な信頼性を高めることにより、パウチの品質を改善させることができる技術を発明したのである。

【0021】

再び、図３及び図４を参照して本発明について説明すると、本発明によりパウチカップ部の高さを測定するためには、図４のような成形方式を通じてパウチにカップ部を形成するなどの先行工程が必ず行わなければならない。その後には、カップ部受け治具１００にパウチ２００を被せる段階、すなわち、言い換えれば、前記形成されたパウチカップ部Ｃの形状を有するカップ部受け治具１００にパウチ２００を被せ、前記パウチ２００のカップ部Ｃにカップ部受け治具１００を収容させる段階が行われる（段階ａ）。前記カップ部受け治具１００は、パウチ２００のカップ部Ｃの形状を維持させるためのものであるので、前記パウチカップ部Ｃの形状と同一でなければならず、したがって、最大限誤差が少ない方がよい。

【0022】

図５は、本発明の他の実施例によりカップ部受け治具を別途の受け台上に具備及び固定させた様子を示す斜視図である。図５に示すように、前記カップ部受け治具１００は別途の受け台１１０上に備えられることができる。これは、カップ部受け治具１００を固定させてパウチの据置便宜性を向上させるためのものであって、図５に示すように、カップ部受け治具１００と受け台１１０のそれぞれに形成されたホール（ｈｏｌｅ）を介してねじ又はピンなどの部材で相互間締結及び固定させることができる。このとき、前記受け台１１０はダイ（ｄｉｅ）に乗せられた状態であってもよく、必要に応じて、前記ねじやピンなどの部材がダイまで通過して固定力をより向上させることができる。また、前記カップ部受け治具１００と受け台１１０の一方には磁石が備えられることができ、残りの他方は磁石が付着することができるスチール（ｓｔｅｅｌ）などの素材からなり、相互に付着及び固定することもできる。

【0023】

すなわち、前記パウチカップ部Ｃの高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部の高さ測定が完了すると、残りの３つの角部のカップ部の高さを順次測定することができる。このとき、前記パウチ２００又はカップ部受け治具１００を９０度、１８０度又は２７０度に回転させてカップ部の他の角部の高さを測定することができ、前記パウチ２００又はカップ部受け治具１００が前記受け台１１０上で９０度、１８０度又は２７０度に回転完了した後には、前記受け台１１０とねじ部材又はピン部材で締結されるか、又は磁力結合を通じて付着し、前記パウチカップ部Ｃの角高さを回して順次測定することができる。

【0024】

一方、図５には、カップ部受け治具１００の一側角部に仮想の十字（ｃｒｏｓｓ）が表記されているが、この十字表記の交差点は、パウチカップ部の高さ測定時に使用される３Ｄ形状測定機のカメラ中心点又は測定ポイントに該当する。したがって、図５に示すように、カップ部受け治具１００を十字中心点基準受け台１１０のいずれか一方（左側又は右側）に固定されるように位置させると、カップ部の測定される部位を変更しても（すなわち、受け台１１０上でパウチ又はカップ部受け治具１００を９０度（°）、１８０度又は２７０度回転させても）、受け台１１０をＸ軸及びＹ軸に移動させなくても直ちにカップ部Ｃの高さ測定が可能であるという利点がある。あわせて、３Ｄ形状測定機を通じて角部のカップ部Ｃの高さを測定した後には、測定された値をマクロ演算してパウチカップ部Ｃの高さｈを決定することができるが、前記のような方法に従うと使用者がマクロをさらに設定する必要がないため、パウチカップ部の高さ測定値の偏差を最小化することができる利点もある。したがって、前記カップ部受け治具１００と受け台１１０を３Ｄ形状測定機のカメラ中心点又は測定ポイントに合わせて相互に固定するように設置することが好ましい。

【0025】

ただし、前記パウチカップ部の高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部Ｃの高さ測定が完了すると、前記３Ｄ形状測定機をカップ部Ｃの他の角部側に位置させ、測定されていないカップ部Ｃの他の角部の高さを順次測定することもできる。

【0026】

図６は、本発明のまた他の実施例により２つのカップ部受け治具を別途の受け台上に具備及び固定させた様子を示す斜視図である。これは、１つのパウチに２つのカップ部が形成されたモデルのカップ部の高さ測定のためのものであって、２つのカップ部が形成されたパウチモデルの場合、１つのカップ部が形成されたパウチモデルよりも規格が大きいため、受け台１１０上でパウチ又はカップ部受け治具１００を９０度、１８０度又は２７０度に回転させることができない問題点を補完するためのものである。したがって、２つのカップ部受け治具を使用する場合には、前記３Ｄ形状測定機のカメラ中心点又は測定ポイントを受け台１１０の中心部（すなわち、２つのカップ部受け治具が向き合う角部）以外に、２つのカップ部受け治具のそれぞれの外側角部分にも置き、パウチ又はカップ部受け治具１００を回転させることなくパウチカップ部の高さを測定することができる。すなわち、言い換えれば、前記パウチカップ部が２つ形成されたパウチのカップ部の高さ測定時には、カップ部受け治具１００が２つのカップ部Ｃのそれぞれに１つずつ収容され、このとき、パウチ２００又はカップ部受け治具１００を回転させることなく、前記２つのカップ部受け治具１００が向き合う角部分とカップ部受け治具１００のそれぞれの外側角部分のパウチカップ部Ｃの高さを測定することができる。

【0027】

一方、成形されたパウチ２００のカップ部Ｃの高さとカップ部受け治具１００の高さとの間に差異がある場合には、高さ調節用ライナープレート（図示せず）をカップ部受け治具１００の上部面又は下部面に対面するように挿入することができる。前記高さ調節用ライナープレートにも前記カップ部受け治具１００及び受け台１１０に形成可能なホールが形成されることができ、ねじ又はピンなどの部材を用いて相互間締結が可能である。また、磁力を利用した付着も可能であることは勿論である。

【0028】

前述のように、前記カップ部受け治具１００にパウチ２００を被せた後には、前記カップ部受け治具１００に被せたパウチ２００の上部面のうち、カップ部Ｃの高さを測定する角部を露出し、前記露出した角周辺は覆うように上部固定治具３００を位置させ、前記カップ部受け治具１００に被せたパウチ２００を加圧固定させる段階が行われる（段階ｂ）。そして、続いて、前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部Ｗ及び周辺底部に下部固定治具４００を位置させ、前記下部角部の周辺は露出させ、他の部分は覆う同時にパウチ翼部Ｗ及び周辺底部を加圧固定させる段階が行われる（段階ｃ）。

【0029】

図７は、本発明の一実施例により上部固定治具でカップ部受け治具に被せたパウチを加圧固定させ、下部固定治具でパウチ翼部を加圧固定させた様子を共に示す上部斜視図である。前記のようにカップ部受け治具１００にパウチ２００を被せた後には、図３又は図７に示すように、上部固定治具３００をパウチ２００のカップ部Ｃ上に位置させてパウチ２００を加圧固定し、下部固定治具４００をパウチ翼部Ｗ及び周辺底部の上に位置させてパウチ翼部Ｗを加圧固定する。

【0030】

したがって、前記上部固定治具３００とカップ部受け治具１００の一方には磁石が備えられることができ、他方は磁石を付着することができるスチール（ｓｔｅｅｌ）などの素材からなって相互に付着が可能であり、これを通じて、上部固定治具３００とカップ部受け治具１００との間に介在したパウチ２００、より具体的にはパウチ２００のカップ部Ｃを固定させることができる。また、前記下部固定治具４００は底面に磁力付着するか、又は底面とのねじ結合を通じて、前記下部固定治具４００と底面との間に介在したパウチ翼部Ｗを固定させることができる。すなわち、上部固定治具３００と下部固定治具４００はそれぞれ磁力などでパウチ２００を固定させることができる。なお、前述のような受け台１１０を使用する場合には、前記下部固定治具４００もカップ部受け治具１００と同様に受け台１１０に固定することができ、このときには前記パウチ翼部Ｗが下部固定治具４００と受け台１１０との間に介在して固定することができる。

【0031】

一方、目的とするパウチカップ部Ｃ一端の高さ測定が完了してカップ部受け治具１００を回転させなければならないか、又はパウチ２００をカップ部受け治具１００から分離させなければならない場合には、前記上部固定治具３００と下部固定治具４００をパウチ２００から分離させなければならない。このとき、前記上部固定治具３００がカップ部受け治具１００と磁力で結合されているため、分離が容易ではない。したがって、この場合には、図７に示すように、前記上部固定治具３００の上部面の一端に上部固定治具ノブ（ｋｎｏｂ）（上部固定治具ノブ３１０）を固定結合させ、より容易に上部固定治具３００を取り外すことができる。そして、前記下部固定治具４００が受け台１１０と磁力結合する場合にも、前記下部固定治具４００の上部面の一端に下部固定治具ノブ４１０を固定結合させることにより、より容易に下部固定治具４００を取り外すことができる。

【0032】

一方、前記上部固定治具３００と下部固定治具４００は、前記３Ｄ形状測定機から照射されるレーザの反射を低減させるように、明度５以下の色相を有することが好ましい。そして、前記明度５以下の色相としては、黒色またはこれに近接する色相が好ましい。これは、アルミニウムなどの素材を含むパウチの特性上、３Ｄ形状測定機から照射されるレーザが反射されることにより、パウチのカップ部Ｃの高さｈの測定が不正確になり得る問題点を補完するためである。

【0033】

前記のように、上部固定治具３００及び下部固定治具４００をそれぞれ設置してパウチ２００を固定させた後には、３Ｄ形状測定機を通じて、前記上部固定治具３００と下部固定治具４００により露出した角部のカップ部の高さｈを測定する段階が行われる（段階ｄ）。前記３Ｄ形状測定機はパウチカップ部の高さ測定のために用いられるものであって、測定しようとするパウチカップ部Ｃの特定位置を測定ポイント又は３Ｄ形状測定機のカメラ中心点に設定した後、３Ｄ形状測定機からレーザを照射することにより、前記上部固定治具３００と下部固定治具４００により露出した角部のカップ部の高さｈを測定することができる。すなわち、言い換えれば、前記上部固定治具３００とカップ部受け治具１００との間の境界面、及び前記下部固定治具４００と底面との間の境界面間の一側角部の高さｈを測定することができる。

【0034】

前記３Ｄ形状測定機を通じて測定されるパウチカップ部Ｃの位置としては、パウチカップ部Ｃの形状が最もよく維持される角部が好ましく、具体的には、１つの頂点とこれに向き合った頂点とを連結する高さ方向の角部であってもよい。すなわち、言い換えれば、図５又は図６に表記された十字表記の交差点を測定ポイント又は３Ｄ形状測定機のカメラ中心点に設定することが好ましい。そして、前述のように、いずれか一ヶ所のパウチカップ部の高さ測定が完了すると、パウチ又はカップ部受け治具１００を９０度、１８０度又は２７０度に回転させ、測定しようとするパウチカップ部Ｃの他の角部の高さを順次測定することができる。また、２つのカップ部が形成されたパウチモデルの場合には、パウチ又はカップ部受け治具１００を回転させることが容易ではないため、このときには３Ｄ形状測定機を左右移動させていろいろな所のカップ部Ｃの高さを測定することができる。なお、２つのカップ部が形成されたパウチモデルのカップ部の高さを測定する場合には、カップ部のそれぞれに１つのカップ部受け治具１００を収容させることもでき、角ごとに個別的なカップ部受け治具１００を収容させることもできる。

【0035】

前記において説明したように、パウチカップ部ｃのうち１つの頂点とこれに向き合った頂点とを連結する高さ方向の角部を測定ポイントに設定することが信頼性の側面で最も好ましい。これにより、測定しようとするパウチカップ部ｃの角部及びこの周辺部をより強い力で固定させなければならない。そのためには、図７に示すような形態、すなわち、前記上部固定治具３００は、測定しようとするパウチカップ部ｃの一側角方向にできるだけ近く密着させ、前記下部固定治具４００は前記パウチカップ部ｃの一側角に隣接する２つの側面を同時に包む形態となるように具備させることができる。一例として、前記下部固定治具４００は２つの翼部を含む「

」字状であってもよく、このとき、２つの翼部がパウチカップ部ｃの一側角に隣接する２つの側面を同時に包む形態となるように具備させることができる。また、前記のように下部固定治具４００を用いると、パウチカップ部ｃの他の角高さを測定しても、同一の下部固定治具４００を位置や角度のみ変更して続けて用いることができるという利点がある。

【0036】

また、前記下部固定治具４００が図７に示すように、パウチカップ部Ｃと当接する翼部のそれぞれに形成された傾斜面４２０を含むことができる。そして、前記翼部のそれぞれに形成された傾斜面４２０は、図７に示すようにパウチカップ部Ｃ側に行くほど低くなり、底面（または、パウチ翼部）に近づく形態を有してもよい。これは、３Ｄ形状測定機から照射されるレーザの進入角及び反射角を考慮したテーパ（Ｔａｐｅｒ）設計に該当するので（すなわち、前記傾斜面４２０を通じて３Ｄ形状測定機から照射されるレーザが進入又は反射されることを考慮）、できるだけ下部固定治具４００に傾斜面４２０を形成することがよい。

【0037】

また、前記パウチカップ部Ｃの高さを正確に測定するためには、３Ｄ形状測定機のレーザが障害物に妨害されない状態で照射されなければならない。これにより、前記上部固定治具３００は、３Ｄ形状測定機のレーザが正常に進入できるように（言い換えれば、測定部が露出するように）、パウチカップ部Ｃの角端に位置しないことが好ましい。すなわち、言い換えれば、前記上部固定治具３００は、前記３Ｄ形状測定機のレーザが進入できるように、又は測定部が露出するようにパウチカップ部Ｃの角部に内側に陥入された陥入部を含むことがよい。図７には、一実施形態として、測定部側に位置する上部固定治具３００の一端を内側に陥入又は曲面（ｒｏｕｎｄ）処理して測定部を露出させた様子が示されており、その他にも様々な形状を通じて測定部を露出させることできることは当然であるというだろう。

【0038】

そして、前記下部固定治具４００も上部固定治具３００と同様に、３Ｄ形状測定機のレーザ照射に妨害となってはならない。これにより、前記下部固定治具４００も、３Ｄ形状測定機のレーザが正常に進入できるように（言い換えれば、測定部が露出するように）、パウチカップ部Ｃの角と向き合う部分には位置しないことが好ましい。すなわち、言い換えれば、前記下部固定治具４００において、前記パウチカップ部Ｃと当接する折曲部には、底を露出させる底露出部４３０が陰刻形状にさらに形成されることがよい。図７には、一実施形態として「

」字状の下部固定治具４００でパウチカップ部Ｃと当接する折曲部に底を露出させる底露出部４３０を陰刻形状に形成させて測定部を露出させた様子が示されており、他にも多様な陰刻形状を通じて測定部を露出させることができることは当然であるというだろう。このとき、前記底露出部４３０は、前記下部固定治具４００の両頂点を基準として前記下部固定治具４００の形状に対称な形状（例えば「

」字状）に形成されることができるが、これに制限されるものではない。あわせて、このような設計は、３Ｄ形状測定機から照射されるレーザの進入角及び反射角を考慮した設計でもある。

【0039】

以上の設計要件の全てを満足すれば、前記３Ｄ形状測定機を通じて前記上部固定治具３００と下部固定治具４００により露出した角部のカップ部の高さｈを測定することができる。図８は、３Ｄ形状測定機から照射されるレーザと、３Ｄ形状測定機のカメラにより得られる撮像イメージを通じて上部固定治具のカップ部角側から前記下部固定治具側方向にプロファイル測定線を複数個設定したイメージである。具体的に、まず、３Ｄ形状計測機から照射されるレーザと３Ｄ形状計測機のカメラにより得られる撮像イメージを取得する。続いて、図８に示すように、前記得られた撮像イメージを通じて、前記上部固定治具３００のカップ部角側から前記下部固定治具４００側方向にプロファイル測定線を複数個設定し、これらの平均値を基準として最高点と最低点との差異を計算することにより、パウチカップ部Ｃの高さ値を得ることができる（局所ポイントを基準として測定時誤りや偏差が発生する可能性がある点を考慮して、多数ポイントの平均値を基準とする）。一例として、前記プロファイル測定線は合計５本に設定されることができ、前記測定線間の間隔は０．２５ｍｍであってもよいが、これはあくまでも一つの実施形態に過ぎないので、これに制限される解釈をしてはならない。

【0040】

以上により、前記上部固定治具３００と下部固定治具４００により露出した角部のカップ部の高さｈ値が測定されると、この測定された値をマクロ演算してパウチカップ部Ｃの高さｈを決定することができる。前記マクロ演算は、本発明のパウチカップ部測定設計基準と同一の条件で再現されたマクロプログラムを通じて行われることができ、これは前記３Ｄ形状測定機内で、または別途に備えられた機器を通じて行われることもできる。

【0041】

次に、本発明に係るパウチカップ部の高さ測定装置について説明する。図３、４及び７を参照すると、本発明に係るパウチカップ部の高さ測定装置は、二次電池用パウチケースのパウチカップ部Ｃの高さを測定する装置であって、パウチカップ部Ｃが被せ得るようにパウチカップ部Ｃの内部形状を有するカップ部受け治具１００、前記カップ部受け治具１００に被せるパウチ２００の上部面のうち、カップ部Ｃの高さを測定する角部を露出し、前記露出した角部周辺部を覆うプレート形態の上部固定治具３００、前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部Ｗ及び周辺底部を覆い、前記下部角部周辺はカップ部Ｃの高さ測定が可能に露出させるプレート形態の下部固定治具４００及び前記角部の高さを測定する３Ｄ形状測定機を含む。

【0042】

図５まで参照すると、前記カップ部受け治具１００は別途の受け台１１０上に備えられることができる。そして、前記カップ部受け治具１００と受け台１１０のそれぞれにはホール（ｈｏｌｅ）が形成されることができ、このホールを介してねじ又はピンなどの部材でカップ部受け治具１００及び受け台１１０の相互に締結及び固定することができる。このとき、前記受け台１１０はダイ（ｄｉｅ）に乗せられた状態であってもよく、必要に応じて、前記ねじ又はピンなどの部材がダイまで通過して固定力をより向上させることができる。また、前記カップ部受け治具１００と受け台１１０の一方にも磁石が備えられることができ、他方は磁石が付着することができるスチールなどの素材からなり、相互に付着及び固定することもできる。

【0043】

また、前記カップ部受け治具１００と受け台１１０を３Ｄ形状測定機のカメラ中心点又は測定ポイントに合わせて相互に固定するように設置することが好ましい。それでこそ、受け台１１０上でパウチ２００又はカップ部受け治具１００を９０度、１８０度又は２７０度回転させても、受け台１１０をＸ軸及びＹ軸に移動させることなく直ぐにカップ部Ｃの高さｈ測定が可能であるからである。また、前記カップ部受け治具１００は、図６に示すように、２つが並んで受け台１１０の上に位置することができる。これは、パウチに２つのカップ部が形成されたモデルのカップ部の高さ測定のための場合であり、２つのカップ部が形成されたパウチモデルの場合、１つのカップ部が形成されたパウチモデルよりも規格が大きいため、受け台１１０上でパウチ又はカップ部受け治具１００を９０度、１８０度又は２７０度に回転させることができない問題点を補完するためである。また、成形されたパウチ２００のカップ部Ｃの高さとカップ部受け治具１００の高さとの間に差異がある場合には、高さ調節用ライナープレート（図示せず）をカップ部受け治具１００の上部面又は下部面に対面するように挿入することができる。前記高さ調節用ライナープレートにも前記カップ部受け治具１００及び受け台１１０に形成可能なホールが形成されることができ、ねじ又はピンなどの部材を用いて相互間の締結が可能である。また、磁力を利用した固定も可能である。

【0044】

図７を参照すると、前記上部固定治具３００は、測定しようとするパウチカップ部Ｃの一側角にできるだけ近く位置することが好ましく、前記下部固定治具４００は前記パウチカップ部Ｃの一側角に隣接する２つの側面を２つの翼部が同時に包むように位置することが好ましい（すなわち、言い換えれば、前記下部固定治具４００は、前記パウチカップ部Ｃの一側角に隣接する２つの側面を同時に包む２つの翼を含む）。また、前記下部固定治具４００において、パウチカップ部Ｃと当接する翼部のそれぞれには、図７に示すように傾斜面が形成されることができる。そして、前記翼部のそれぞれに形成された傾斜面は、図７に示すように、パウチカップ部Ｃ側に行くほど低くなって底面（または、パウチ翼部）に近づく形態を有してもよい。

【0045】

また、前記上部固定治具３００は、３Ｄ形状測定機のレーザが正常に進入できるように（言い換えれば、測定部が露出するように）、パウチカップ部Ｃの角端に位置しないことが好ましい。すなわち、言い換えれば、前記上部固定治具３００は、前記３Ｄ形状測定機のレーザが進入できるように、又は測定部が露出するようにパウチカップ部Ｃの角部に内側に陥入された陥入部を含むことがよい。図７には、一実施形態として、測定部側に位置する上部固定治具３００の一端を内側に陥入又は曲面処理して測定部を露出させた様子が示されており、この他にも様々な形状を通じて測定部を露出させることができる。

【0046】

そして、前記下部固定治具４００も、３Ｄ形状測定機のレーザが正常に進入できるように（言い換えれば、測定部が露出するように）、パウチカップ部Ｃの角と向き合う部分には位置しないことが好ましい。すなわち、言い換えれば、前記下部固定治具４００において前記パウチカップ部Ｃと当接する折曲部には、底を露出させる底露出部４３０が陰刻形状にさらに形成されることがよい。図７には、一実施形態として「

」字状の下部固定治具４００でパウチカップ部Ｃと当接する折曲部に底を露出させる底露出部４３０を陰刻形状に形成させて測定部を露出させた様子が示されており、この他にも様々な形状を通じて測定部を露出させることができる。このとき、前記底露出部４３０は、前記下部固定治具４００の両頂点を基準として前記下部固定治具４００の形状に対称な形状（例えば、「

」字状）に形成されることができるが、これに制限されるものではない。

【0047】

そして、前述のように、前記上部固定治具３００と下部固定治具４００は、それぞれ磁力などにより固定することができる。そして、前記上部固定治具３００と下部固定治具４００は、前記３Ｄ形状測定機から照射されるレーザの反射を減少させるように、明度５以下の色相を有することが好ましい。そして、前記明度５以下の色相としては黒色またはこれに近接する色相が好ましい。

【0048】

前記３Ｄ形状測定機は、レーザ及びカメラにより得られる撮像イメージを提供するものであって、これを通じて、前記露出した角部のカップ部の高さｈ値が測定されると、この測定された値をマクロ演算してパウチカップ部Ｃの高さｈを決定することができる。前記マクロ演算は、本発明のパウチカップ部の測定設計基準と同一の条件で再現されたマクロプログラムを通じて行われることができ、これは、前記３Ｄ形状測定機内で、または別途に備えられた機器を通じて行われることもできる。

【0049】

以上では、特定の実施例を参照して本発明に係る電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法及び装置を説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の範囲及び技術思想の範囲内で多様な変形が可能であることは当然であるというだろう。
［項目１］
二次電池用パウチケースのパウチカップ部の高さ測定方法であって、
（ａ）カップ部受け治具にパウチを被せる段階；
（ｂ）前記カップ部受け治具に被せたパウチ上部面のうちカップ部の高さを測定する角部を露出し、前記露出した角周辺を覆うように上部固定治具を位置させる段階；
（ｃ）前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部及び周辺底部に下部固定治具を位置させ、前記下部角部の周辺は露出させ、他の部分は覆う段階；及び
（ｄ）３Ｄ形状測定機を通じて、前記上部固定治具と前記下部固定治具により露出した角部のカップ部の高さを測定する段階；
を含むパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目２］
前記パウチカップ部の高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部の高さ測定が完了すると、残りの３つの角部のカップ部の高さを順次測定する、項目１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目３］
前記パウチカップ部の高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部の高さ測定が完了すると、前記パウチ又は前記カップ部受け治具を９０度、１８０度又は２７０度に回転させてカップ部の他の角部の高さを測定し、前記角部は、１つの頂点とこれに向き合った頂点とを連結する高さ方向の角である、項目２に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目４］
前記カップ部受け治具は別途の受け台上に備えられ、前記カップ部受け治具が前記受け台上で９０度、１８０度又は２７０度に回転完了した後には、前記受け台とねじ部材又はピン部材で締結されるか、又は磁力結合を通じて付着し、前記角部のカップ部の高さを回して順次測定する、項目３に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目５］
前記パウチのカップ部の高さと前記カップ部受け治具の高さとの間に差異があると、高さ調節用ライナープレートを前記カップ部受け治具の上部面又は下部面に対面するように挿入してパウチカップ部の高さを測定し、前記高さ調節用ライナープレートが、前記カップ部受け治具及び前記受け台とねじ部材又はピン部材で締結されるか、又は磁力で付着する、項目４に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目６］
前記パウチカップ部の高さ測定方法により、いずれかの角部のカップ部の高さ測定が完了すると、前記３Ｄ形状測定機をカップ部の他の角部側に位置させ、測定されていないカップ部の他の角部の高さを測定する、項目２に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目７］
前記３Ｄ形状測定機を通じて角部のカップ部の高さを測定した後には、測定された値をマクロ演算してパウチカップ部の高さを決定する、項目１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目８］
前記上部固定治具と前記下部固定治具は、反射を低減させる明度５以下の色相を有する、項目１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目９］
前記上部固定治具と前記下部固定治具はそれぞれ磁力で前記パウチを固定する、項目１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目１０］
前記パウチカップ部が２つ形成された前記パウチのカップ部の高さ測定時には、前記カップ部受け治具が２つのカップ部のそれぞれに１つずつ収容され、前記パウチ又は前記カップ部受け治具を回転させることなく前記２つのカップ部受け治具が向き合う角部と、前記カップ部受け治具のそれぞれの外側角部のパウチカップ部の高さを測定する、項目１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目１１］
前記上部固定治具は、測定しようとするパウチカップ部の一側角方向に密着させ、前記下部固定治具は、前記パウチカップ部の一側角に隣接する２つの側面を同時に包む形態となるように具備させる、項目１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目１２］
前記下部固定治具は、前記パウチカップ部の一側角に隣接する２つの側面を同時に包む２つの翼部を含み、前記翼部のそれぞれが前記パウチカップ部側に行くほど低くなる傾斜面を含み、前記傾斜面を通じて３Ｄ形状測定機から照射されるレーザが進入または反射される、項目１１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目１３］
前記上部固定治具は、前記３Ｄ形状測定機のレーザが進入することができるように、又は測定部が露出するようにパウチカップ部の角部に内側に陥入された陥入部を含む、項目１１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目１４］
前記３Ｄ形状測定機のレーザが進入することができるように又は測定部が露出するように、前記下部固定治具において前記パウチカップ部と当接する折曲部には、底部を露出させる底露出部が陰刻形状にさらに形成された、項目１１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目１５］
前記３Ｄ形状測定機から照射されるレーザと３Ｄ形状測定機のカメラにより得られる撮像イメージを取得し、前記得られた撮像イメージを通じて前記上部固定治具のカップ部角側から前記下部固定治具側方向にプロファイル測定線を複数個設定し、これらの平均値を基準として最高点と最低点との差異を計算することにより、パウチカップ部の高さ値を得ることができる、項目１に記載のパウチカップ部の高さ測定方法。
［項目１６］
二次電池用パウチケースのパウチカップ部の高さ測定装置であって、
パウチカップ部が被せられ得るようにパウチカップ部の内部形状を有するカップ部受け治具；
前記カップ部受け治具に被せるパウチ上部面のうちカップ部の高さを測定する角部を露出し、前記露出した角部周辺部を覆うプレート形態の上部固定治具；
前記角部に対応する下部角部のパウチ翼部及び周辺底部を覆い、前記下部角部の周辺はカップ部の高さ測定が可能に露出させるプレート形態の下部固定治具；及び
前記角部の高さを測定する３Ｄ形状測定機；
を含むパウチカップ部の高さ測定装置。
［項目１７］
前記下部固定治具は、前記パウチカップ部の一側角に隣接する２つの側面を同時に包む２つの翼部を含む、項目１６に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。
［項目１８］
前記下部固定治具が前記パウチカップ部と当接する翼部のそれぞれに形成され、パウチカップ部側に行くほど低くなる傾斜面を含む、項目１７に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。
［項目１９］
前記下部固定治具において、前記パウチカップ部と当接する折曲部には、底部を露出させる底露出部が陰刻形状にさらに形成された、項目１７に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。
［項目２０］
前記底露出部は、前記下部固定治具の両頂点を基準として前記下部固定治具の形状に対称な形状に形成される、項目１９に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。
［項目２１］
前記上部固定治具は、パウチ上部面のうち角周辺を覆うことができる形態を有し、パウチカップ部の角部が露出することができるように角部に内側に陥入された陥入部を含む、項目１６に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。
［項目２２］
前記上部固定治具と前記下部固定治具はそれぞれ磁力により固定する、項目１６に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。
［項目２３］
前記上部固定治具と下部固定治具は、反射を減少させる明度５以下の色相を有する、項目１６に記載のパウチカップ部の高さ測定装置。

【符号の説明】

【0050】

９０：ストリッパー
９２：ダイ
９４：パンチ
１００：カップ部受け治具
１１０：受け台
２００：パウチ
３００：上部固定治具
３１０：上部固定治具ノブ
４００：下部固定治具
４１０：下部固定治具ノブ
４２０：傾斜面
４３０：底露出部
Ｃ：パウチのカップ部
Ｗ：パウチ翼部

【図1】

【図2(a)】

【図2(b)】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】