特許 7552017 液体噴射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】液体噴射装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240910BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020003444

(22)【出願日】2020-01-14

(65)【公開番号】P2021109398

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】岡村 優

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】勝家 隼

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１３８５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６０９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９３１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９４８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８２１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２３８８８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向へ液体を噴射するヘッドであって、前記第１方向と直交する第２方向を短手方
向とし、前記第１及び第２方向と直交する第３方向を長手方向とする長手形状のヘッドを
複数有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを保持する保持部材と
を具備し、
前記ヘッドユニットは、
第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第２方向に配置された第２
ヘッドと、
前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３
ヘッドと、を有し、
前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第
４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、
前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第２把持部を有し、
前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第３把持部を有し、
前記第３方向における前記第２把持部の位置は、前記第３方向における前記第１把持
部および前記第３把持部の位置と異なり、
前記長手方向における前記第１ヘッドの中心、前記長手方向における前記第２ヘッドの
中心、および前記長手方向における前記第３ヘッドの中心は、前記第３方向において同じ
位置に配置され、
前記第１把持部および前記第３把持部は、前記第３方向において同じ位置に配置され、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドは、同じ構造である
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項2】

第１方向へ液体を噴射するヘッドであって、前記第１方向と直交する第２方向を短手方
向とし、前記第１及び第２方向と直交する第３方向を長手方向とする長手形状のヘッドを
複数有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを保持する保持部材と
を具備し、
前記ヘッドユニットは、
第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第２方向に配置された第２
ヘッドと、
前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３
ヘッドと、を有し、
前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第
４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、
前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第２把持部を有し、
前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第３把持部を有し、
前記第３方向における前記第２把持部の位置は、前記第３方向における前記第１把持
部および前記第３把持部の位置と異なり、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドは、前記第３方向において同じ
位置に配置され、
前記第１把持部および前記第３把持部は、前記第３方向において同じ位置に配置され、
前記第１ヘッドは、前記長手方向において、第１端部と前記第１端部とは反対の第２端
部とを有し、
前記第２ヘッドは、前記長手方向において、第３端部と前記第３端部とは反対の第４端
部とを有し、
前記第３ヘッドは、前記長手方向において、第５端部と前記第５端部とは反対の第６端
部とを有し、
前記第１把持部は、前記第１端部と、前記第１ヘッドの前記長手方向の中心との間に配
置され、
前記第２把持部は、前記第２ヘッドの前記第３端部と、前記第２ヘッドの前記長手方向
の中心との間に配置され、
前記第３把持部は、前記第３ヘッドの前記第５端部と、前記第３ヘッドの前記長手方向
の中心との間に配置され、
前記長手方向における前記第１端部から前記第２端部へ向かう方向は、前記長手方向に
おける前記第５端部から前記第６端部へ向かう方向と同じであり、前記長手方向における
前記第３端部から前記第４端部へ向かう方向と逆である
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項3】

前記ヘッドユニットは、
前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第３方向とは反対方向に配
置された第４ヘッドと、
前記第４ヘッドと隣り合い、前記第４ヘッドに対して当該反対方向に配置された第５
ヘッドと
をさらに有し、
前記第４ヘッドは、前記第４ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第４把持部を有し、
前記第５ヘッドは、前記第５ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第５把持部を有し、
前記第４ヘッドは、前記長手方向において、第７端部と前記第７端部とは反対の第８端
部とを有し、
前記第５ヘッドは、前記長手方向において、第９端部と前記第９端部とは反対の第１０
端部とを有し、
前記第４把持部は、前記第４ヘッドの前記第７端部と、前記第４ヘッドの前記長手方向
の中心との間に配置され、
前記第５把持部は、前記第５ヘッドの前記第９端部と、前記第５ヘッドの前記長手方向
の中心との間に配置され、
前記長手方向における前記第１端部から前記第２端部へ向かう方向は、前記長手方向に
おける前記第７端部から前記第８端部へ向かう方向、および、前記長手方向における前記
第９端部から前記第１０端部へ向かう方向と同じである
ことを特徴とする請求項２の液体噴射装置。

【請求項4】

第１方向へ液体を噴射するヘッドであって、前記第１方向と直交する第２方向を短手方
向とし、前記第１及び第２方向と直交する第３方向を長手方向とする長手形状のヘッドを
複数有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを保持する保持部材と
を具備し、
前記ヘッドユニットは、
第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第２方向に配置された第２
ヘッドと、
前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３
ヘッドと、を有し、
前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第
４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、
前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第２把持部を有し、
前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第３把持部を有し、
前記第３方向における前記第２把持部の位置は、前記第３方向における前記第１把持部
および前記第３把持部の位置と異なり、
前記第１把持部および前記第３把持部は、前記第３方向において同じ位置に配置され、
前記第３方向における前記第２ヘッドの位置は、前記第３方向における前記第１ヘッド
および前記第３ヘッドの位置と異なり、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドは、同じ構造である
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項5】

前記ヘッドユニットは、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドと同じ構造である第４ヘッド
であって、前記第４ヘッドから見て前記第１ヘッドと前記第３方向に隣り合い、前記第４
ヘッドから見て前記第２ヘッドと前記第２方向に隣り合う前記第４ヘッドと、
前記第４ヘッドと同じ構造である第５ヘッドであって、前記第５ヘッドから見て前記
第３ヘッドと前記第３方向に隣り合い、前記第２ヘッドから見て前記第２方向に隣り合う
前記第５ヘッドと
をさらに有し、
前記第１ヘッドと前記第４ヘッドとの間隔は、１５ｍｍ以下であり、
前記第３ヘッドと前記第５ヘッドとの間隔は、１５ｍｍ以下である
ことを特徴とする請求項４の液体噴射装置。

【請求項6】

前記第２把持部は、前記第２方向から見て、前記第１把持部および前記第３把持部と重
ならない
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項の液体噴射装置。

【請求項7】

前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔と、前記第２方向にお
ける前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、前記第２方向における前記第１把持部
の幅よりも狭い
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項の液体噴射装置。

【請求項8】

第１方向へ液体を噴射するヘッドを複数有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを保持する保持部材と
を具備し、
前記ヘッドユニットは、
第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第１方向と直交する第２方
向に配置された第２ヘッドと、
前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３
ヘッドと、を有し、
前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第
４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、
前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第２把持部を有し、
前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第３把持部を有し、
前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔、および、前記第２方
向における前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、ヒトの手の指の太さよりも狭く
、
前記第１把持部と前記第２把持部との最大間隔、および、前記第２把持部と前記第３把
持部との最大間隔は、ヒトの手の指の太さ以上であり、
前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔と、前記第２方向にお
ける前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、前記第２方向における前記第１把持部
の幅よりも狭く、
前記第１把持部の高さは、１８ｍｍ以上であり、
前記第１把持部の幅は、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項9】

前記ヒトの手の指の太さは、ヒトの親指の太さである
ことを特徴とする請求項８の液体噴射装置。

【請求項10】

第１方向へ液体を噴射するヘッドを複数有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを保持する保持部材と
を具備し、
前記ヘッドユニットは、
第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第１方向と直交する第２方
向に配置された第２ヘッドと、
前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３
ヘッドと、を有し、
前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第
４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、
前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第２把持部を有し、
前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設け
られた第３把持部を有し、
前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔、および、前記第２方
向における前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、１５ｍｍよりも小さく、
前記第１把持部と前記第２把持部との最大間隔、および、前記第２把持部と前記第３把
持部との最大間隔は、１５ｍｍ以上であり、
前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔と、前記第２方向にお
ける前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、前記第２方向における前記第１把持部
の幅よりも狭く、
前記第１把持部の高さは、１８ｍｍ以上であり、
前記第１把持部の幅は、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項11】

前記第１把持部の中心を通り、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に
延びる第１中心軸と、前記第２把持部の中心を通り、前記第３方向に延びる第２中心軸と
の間隔は、１５ｍｍよりも小さく、
前記第２中心軸と、前記第３把持部の中心を通り、前記第３方向に延びる第３中心軸と
の間隔は、１５ｍｍよりも小さい
ことを特徴とする請求項１０の液体噴射装置。

【請求項12】

前記第１把持部の高さは、１８ｍｍ以上であり、
前記第１把持部の幅は、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項の液体噴射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体噴射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のノズルからインクなど液体を噴射するヘッドが複数搭載されたインクジェット装置が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、複数のヘッドがキャリッジ上にヘッドの短手方向に沿って並べられている液体噴射装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１３０８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されている液体噴射装置のように複数のヘッドがキャリッジ上に密に配置される場合、隣り合うヘッド同士の間隔が狭くなる。これにより、ヘッドを交換する際にヘッドを把持することが難しくなり、メンテナンス性が悪い場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、第１方向へ液体を噴射するヘッドであって、前記第１方向と直交する第２方向を短手方向とし、前記第１及び第２方向と直交する第３方向を長手方向とする長手形状のヘッドを複数有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持する保持部材とを具備し、前記ヘッドユニットは、第１ヘッドと、前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第２方向に配置された第２ヘッドと、前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３ヘッドを有し、前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第２把持部を有し、前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第３把持部を有し、前記第３方向における前記第２把持部の位置は、前記第３方向における前記第１把持部および前記第３把持部の位置と異なる。

【0006】

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、第１方向へ液体を噴射するヘッドを複数有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持する保持部材とを具備し、前記ヘッドユニットは、第１ヘッドと、前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第１方向と直交する第２方向に配置された第２ヘッドと、前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３ヘッドと、を有し、前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第２把持部を有し、前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第３把持部を有し、前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔、および、前記第２方向における前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、ヒトの手の指の太さよりも狭く、前記第１把持部と前記第２把持部との最大間隔、および、前記第２把持部と前記第３把持部との最大間隔は、ヒトの手の指の太さ以上である。

【0007】

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、第１方向へ液体を噴射するヘッドを複数有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持する保持部材とを具備し、前記ヘッドユニットは、第１ヘッドと、前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第１方向と直交する第２方向に配置された第２ヘッドと、前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３ヘッドと、を有し、前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第２把持部を有し、前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第３把持部を有し、前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔、および、前記第２方向における前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、１５ｍｍよりも小さく、前記第１把持部と前記第２把持部との最大間隔、および、前記第２把持部と前記第３把持部との最大間隔は、１５ｍｍ以上である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の液体噴射装置の構成例を示す図である。

【図2】液体噴射ユニットの分解斜視図である。

【図3】液体噴射ヘッドの平面図である。

【図4】液体噴射ヘッドを噴射方向から見た平面図である。

【図5】図４におけるａ－ａ線の断面図である。

【図6】図５におけるｂ－ｂ線の断面図である。

【図7】液体噴射ヘッドの配列の一例を示す模式図である。

【図8】液体噴射ヘッドの配列の一例を示す模式図である。

【図9】液体噴射ヘッドの配列の一例を示す模式図である。

【図10】図５におけるｃ－ｃ線の断面図である。

【図11A】把持部が取り得る断面形状の一例を示す模式図である。

【図11B】把持部が取り得る断面形状の一例を示す模式図である。

【図11C】把持部が取り得る断面形状の一例を示す模式図である。

【図12】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図13】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図14】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図15】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図16】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図17】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図18】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図19】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図20】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図21】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図22】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図23】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図24】把持部が取り得る形状の一例を示す模式図である。

【図25】変形例における液体噴射ヘッドの配列の一例を示す模式図である。

【図26】変形例における把持部の配列の一例を示す模式図である。

【図27】変形例における液体噴射ヘッドの配列の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ：実施形態
以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、以降の説明で例示される全図において共通である。図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ１方向（第２方向）と表記し、Ｘ１方向の反対の方向をＸ２方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ１方向およびＹ２方向（第３方向）と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ１方向（第４方向）およびＺ２方向（第１方向）と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ-Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ２方向は鉛直方向の下方に相当する。

【0010】

図１は、本実施形態の液体噴射装置１００の構成例を示す図である。液体噴射装置１００は、液体の一例であるインクの液滴を媒体１１に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、典型的には印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１１として利用される。

【0011】

液体噴射装置１００には、図１に示すように、液体容器１２が設けられる。液体容器１２は、インクを貯蔵する、液体容器１２は、例えば、液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクなどである。

【0012】

液体容器１２は、図１に示すように、第１液体容器１２ａと第２液体容器１２ｂとを有する。第１液体容器１２ａは第１インクを貯蔵し、第２液体容器１２ｂは第２インクを貯蔵する。第１及び第２インクは、それぞれ相異なる種類のインクでもよいし、同種のインクであってもよい。

【0013】

液体噴射装置１００は、図１に示すように、制御ユニット２１と、搬送機構２３と、移動機構２４と、液体噴射ユニット２５とを有する。制御ユニット２１は、液体噴射装置１００の各要素を制御する。

【0014】

制御ユニット２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路および半導体メモリー等の記憶回路を有する。

【0015】

搬送機構２３は、制御ユニット２１による制御に基づき媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２１による制御に基づき液体噴射ユニット２５をＸ軸に沿って往復させる。移動機構２４は、液体噴射ユニット２５を収容する略箱型の搬送体２４１と、搬送体２４１が固定された無端ベルト２４２とを有する。なお、液体容器１２を液体噴射ユニット２５とともに搬送体２４１に搭載した構成も採用され得る。

【0016】

液体噴射ユニット２５は、制御ユニット２１による制御に基づき、液体容器１２から供給されるインクを複数のノズルの各々から媒体１１に噴射する。搬送機構２３による媒体１１の搬送と搬送体２４１の反復的な往復とに並行して液体噴射ユニット２５が媒体１１にインクを噴射することで、媒体１１の表面に画像が形成される。

【0017】

図２は、液体噴射ユニット２５の分解斜視図である。本実施形態の液体噴射ユニット２５は、保持部材２５１とヘッドユニット２５０とを有する。保持部材２５１は、ヘッドユニット２５０を着脱可能に保持する板状部材であり、複数の取付穴２５３を有する。なお、図２においては、１個の液体噴射ヘッド２５２のみについてカバーユニット２５２２が便宜的に図示されているが、実際には他の液体噴射ヘッド２５２も同様にカバーユニット２５２２を具備する。なお、保持部材２５１は、搬送体２４１と一体に形成されていてもよいし、搬送体２４１とは別体であってもよい。また、保持部材２５１は、搬送体２４１に設けられている構成には限られず、ラインインクジェットプリンターのようなＸ軸に沿って液体噴射ユニット２５が移動しない、即ち、保持部材２５１が移動機構２４によってＸ軸に沿って移動しない構成であってもよい。

【0018】

ヘッドユニット２５０は、複数の液体噴射ヘッド２５２により構成される。複数の液体噴射ヘッド２５２の各々は、制御ユニット２１による制御のもとでインクの液滴を噴射する。すなわち、制御ユニット２１は、液体噴射ヘッド２５２によるインクの噴射を制御する噴射制御部として機能する。

【0019】

液体噴射ヘッド２５２は、図２に示すように、筐体３１とカバーユニット２５２２と保持体３３とを有する。カバーユニット２５２２と保持体３３との間に筐体３１が位置する。具体的には、筐体３１から見てＺ２方向に保持体３３が配置され、保持体３３から見てＺ1方向にカバーユニット２５２２が配置される。

【0020】

図３は、液体噴射ヘッド２５２をＺ１方向からみた平面図である。図３では、カバーユニット２５２２の図示を省略している。図３に示すように、各液体噴射ヘッド２５２の筐体３１および保持体３３は、Ｚ軸に沿う平面視で第１部分Ｕ１と第２部分Ｕ２と第３部分Ｕ３とを含む外形に構成される。筐体３１および保持体３３は、Ｚ軸およびＺ軸に直交する方向の双方に沿って延在する複数の側面２５２Ｓを有する。

【0021】

第１部分Ｕ１と第２部分Ｕ２と第３部分Ｕ３とは、Ｙ軸に沿って配列する。第１部分Ｕ１と第３部分Ｕ３との間に第２部分Ｕ２が位置する。具体的には、第１部分Ｕ１は第２部分Ｕ２に対してＹ１方向に位置し、第３部分Ｕ３は第２部分Ｕ２に対してＹ２方向に位置する。カバーユニット２５２２は、第２部分Ｕ２に対応した外形に配置される。

【0022】

図３には、Ｙ軸に沿う第２部分Ｕ２の中心線Ｌｃが図示されている。第１部分Ｕ１は中心線Ｌｃに対してＸ２方向に位置し、第３部分Ｕ３は中心線Ｌｃに対してＸ１方向に位置する。即ち、第１部分Ｕ１と第３部分Ｕ３とは、中心線Ｌｃを挟んで反対の方向に位置する。図３に示すように、各液体噴射ヘッド２５２の第３部分Ｕ３と他の液体噴射ヘッド２５２の第１部分Ｕ１とがＸ軸の方向に隣り合うように、複数の液体噴射ヘッド２５２がＹ軸に沿って配列される。図３に例示されるとおり、第１部分Ｕ１は第１排出口Ｄa_outと第２排出口Ｄb_outを有し、第３部分Ｕ３は第１供給口Ｓa_inと第２供給口Ｓb_inとを有する。

【0023】

図４は、液体噴射ヘッド２５２をＺ２方向からみた平面図である。液体噴射ヘッド２５２は、図４に示すように、４個のヘッドＨ１～Ｈ４を具備する。図２の保持体３３は、４個のヘッドＨ１～Ｈ４を収容および支持する構造体である。各ヘッドＨｎ（ｎ＝１～４）は、複数のノズルＮからインクを噴射する。複数のノズルＮは、図４に示すように、第１ノズル列Ｌａと第２ノズル列Ｌｂとに区分される。第１ノズル列Ｌａおよび第２ノズル列Ｌｂの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。第１ノズル列Ｌａと第２ノズル列Ｌｂとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。

【0024】

第１液体容器１２ａから第１供給口Ｓa_inに導入された第１インクは、筐体３１の内部に設けられた不図示の流路構造体を経由して各ヘッドＨｎに供給され、各ヘッドＨｎにおける第１ノズル列Ｌａの各ノズルＮから噴射される。各ヘッドＨｎのノズルＮから噴射されなかった第１インクは、不図示の流路構造体を経由して第１排出口Ｄa_outから排出される。第１排出口Ｄa_outから排出された第１インクは、不図示の循環機構により第１供給口Ｓa_inに環流される。

【0025】

同様に、第２液体容器１２ｂから第２供給口Ｓb_inに導入された第２インクは不図示の流路構造体を経由して各ヘッドＨｎに供給され、各ヘッドＨｎにおける第２ノズル列Ｌｂの各ノズルＮから噴射される。各ヘッドＨｎのノズルＮから噴射されなかった第２インクは、不図示の流路構造体を経由して第２排出口Ｄb_outから排出される。第２排出口Ｄb_outから排出された第２インクは、不図示の循環機構により第２供給口Ｓb_inに環流される。

【0026】

図５は、図４におけるａ－ａ線の断面図である。液体噴射ヘッド２５２は、図５に示すように、本体部２５２１と、カバーユニット２５２２とを有する。液体噴射ヘッド２５２のうちインクが噴射されるＺ２方向とは反対側の表面にはコネクター３５が設けられる。カバーユニット２５２２は、コネクター３５を介して本体部２５２１に接続され、本体部２５２１に対して螺子止めされる。

【0027】

本体部２５２１は、第１構造部２５２１ａと第２構造部２５２１ｂとを有する。第１構造部２５２１ａは、複数の圧力発生室と複数のノズルＮと圧電素子とを有する。

【0028】

第１構造部２５２１ａの内部には、複数のノズルＮおよび複数の圧力発生室と、各圧力発生室にインクを供給するための流路とが形成される。圧力発生室は、ノズルＮ毎に形成された空間であり、当該ノズルＮに連通する。圧電素子は、駆動信号が供給されることで変位する。圧電素子の変位により圧力発生室の容積が変化することで、圧力発生室内のインクがノズルから噴射される。

【0029】

第２構造部２５２１ｂは、回路基板２５２１ｆなどを有する。コネクター３５は、回路基板２５２１ｆに配置される。カバーユニット２５２２は、中継基板２５２２ａを有する。中継基板２５２２ａには、コネクター３５に差し込まれることにより本体部２５２１と接続する着脱用コネクター２５２２ｂが配置される。コネクター３５に着脱用コネクター２５２２ｂが差し込まれることによって、コネクター３５と着脱用コネクター２５２２ｂとが電気的に接続される。回路基板２５２１ｆは、コネクター３５を介して、制御ユニット２１からの駆動信号を受信する。当該駆動信号は圧電素子に供給される。

【0030】

図６は、図５におけるｂ－ｂ線の断面図である。カバーユニット２５２２は、図５および図６に示すように、カバー部２５２２ｅと基板固定部２５２２ｃとを有する。中継基板２５２２ａは、基板固定部２５２２ｃとカバー部２５２２ｅで包囲された空間に配置される。カバー部２５２２ｅは中継基板２５２２ａを保護する。基板固定部２５２２ｃは、カバー部２５２２ｅに対して中継基板２５２２ａを固定する。

【0031】

中継基板２５２２ａには、図５に示すように、ケーブル用コネクター２５２２ｄと、着脱用コネクター２５２２ｂとが設けられる。ケーブル用コネクター２５２２ｄはケーブルＣに接続され、ケーブルＣは制御ユニット２１と電気的に接続される。ケーブルＣは、制御ユニット２１からの駆動信号を中継基板２５２２ａに伝送する。中継基板２５２２ａは、当該駆動信号を本体部２５２１へ中継する。

【0032】

ケーブル用コネクター２５２２ｄの各端子と、着脱用コネクター２５２２ｂの各端子は電気的に接続されている。制御ユニット２１から出力された駆動信号は、ケーブルＣ、ケーブル用コネクター２５２２ｄ、着脱用コネクター２５２２ｂの順に経由して回路基板２５２１ｆに供給される。

【0033】

カバーユニット２５２２は、図５に示すように、開口部Ｈを有する。ケーブルＣは、開口部Ｈを介して外部に引き出される。カバーユニット２５２２は、同図に示すように、ケーブルＣとケーブル用コネクター２５２２ｄをＺ１方向から覆う。

【0034】

ケーブル用コネクター２５２２ｄは、ケーブルＣと電気的に接続する。液体噴射ヘッド２５２は、ケーブルＣを介して制御ユニット２１からの駆動信号を受信し、この信号に基づいた噴射動作を実行する。

【0035】

ヘッドユニット２５０は、図２に示すように、複数の同一構造の液体噴射ヘッド２５２により構成される。液体噴射ヘッド２５２はＺ２方向にインクを噴射する。液体噴射ヘッド２５２はＸ１方向を短手方向とし、Ｙ２方向を長手方向とする。

【0036】

複数の液体噴射ヘッド２５２の各々は取付穴２５３に挿入された状態で保持部材２５１に保持される。液体噴射ヘッド２５２は、図２に示すように、把持部４０を有する。把持部４０は、液体噴射ヘッド２５２の取手（持ち手）として機能する。把持部４０については後述する。

【0037】

複数の液体噴射ヘッド２５２は、Ｘ軸及びＹ軸に沿ってマトリクス状に等間隔で配列される。本発明の好適な態様では、Ｘ軸方向に互いに隣り合う液体噴射ヘッド２５２同士がＺ軸回りに１８０°反転した関係となっている。この構成により、複数の液体噴射ヘッド２５２から任意に選択されたヘッドの第１供給口Ｓa_inおよび第２供給口Ｓb_inがＹ２方向に位置し、第１排出口Ｄa_outおよび第２排出口Ｄb_outがＹ１方向に位置している場合、当該ヘッドとＸ軸方向に隣り合うヘッドの第１供給口Ｓa_inおよび第２供給口Ｓb_inはＹ１方向に位置し、第１排出口Ｄa_outおよび第２排出口Ｄb_outはＹ２方向に位置するものとなる。

【0038】

液体噴射ヘッド２５２の個数、および、液体噴射ヘッド２５２の配列は図２に示す例に限定されない。以下、液体噴射ヘッド２５２の配列の適用例についていくつか説明する。

【0039】

[適用例１]
図７および図８は、液体噴射ヘッド２５２の配列の一例を示す模式図である。ヘッドユニット２５０は、第１液体噴射ヘッド２５２ａ（第１ヘッド）と第２液体噴射ヘッド２５２ｂ（第２ヘッド）と第３液体噴射ヘッド２５２ｃ（第３ヘッド）と第４液体噴射ヘッド２５２ｄ（第４ヘッド）と第５液体噴射ヘッド２５２ｅ（第５ヘッド）とを有する。

【0040】

第１液体噴射ヘッド２５２ａと第２液体噴射ヘッド２５２ｂと第３液体噴射ヘッド２５２ｃは、図７に示すように、Ｙ２方向において同じ位置に配置される。具体的には、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第２液体噴射ヘッド２５２ｂと第３液体噴射ヘッド２５２ｃは、互いに同一直線Ｌ１上に位置する。
より詳細には、第１液体噴射ヘッド２５２ａの長手方向の中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ１と、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの長手方向の中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ２と、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの長手方向の中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ３は、図７に示すように、同一直線Ｌ１上に位置する。

【0041】

第１液体噴射ヘッド２５２ａは、複数の液体噴射ヘッド２５２から任意に選択されたヘッドであり、上面Ｓ１に第１把持部４０ａが設けられる。上面Ｓ１は、Ｚ軸におけるＺ１方向の面であり、液体噴射ヘッド２５２の噴射面とは反対側の面である。第１液体噴射ヘッド２５２ａは、第１液体噴射ヘッド２５２ａの長手方向における中心からＹ２方向へ最も離れた第１端部Ｅ１（第１端部）と、当該中心からＹ１方向へ最も離れた第２端部Ｅ２（第２端部）を有する。第１把持部４０ａは、図７に示すように、第１液体噴射ヘッド２５２ａの第１端部Ｅ１と中心軸Ａ１との間に配置される。

【0042】

第２液体噴射ヘッド２５２ｂは、第１液体噴射ヘッド２５２ａから見てＸ１方向に設けられ、第１液体噴射ヘッド２５２ａと隣り合う。第２液体噴射ヘッド２５２ｂは、第１液体噴射ヘッド２５２ａに対してＸ１方向に配置される。また、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの上面Ｓ２には、第２把持部４０ｂが設けられる。上面Ｓ２は、Ｚ軸におけるＺ１方向の面であり、液体噴射ヘッド２５２の噴射面とは反対側の面である。第２液体噴射ヘッド２５２ｂは、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの長手方向における中心からＹ２方向へ最も離れた第２端部Ｅ４（第４端部）と、当該中心からＹ１方向へ最も離れた第１端部Ｅ３（第３端部）を有する。第２把持部４０ｂは、図７に示すように、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの第１端部Ｅ３と中心軸Ａ２との間に配置される。
ここで、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの第２端部Ｅ４は、図７に示すように、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの第１端部Ｅ３から見てＹ２方向に位置している。つまり、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第２液体噴射ヘッド２５２ｂは、互いにＺ軸を中心として反転させた関係となっている。具体的には、第１液体噴射ヘッド２５２ａは自身をＺ軸回りに１８０°回転すると第２液体噴射ヘッド２５２ｂと同じ配置となり、第２液体噴射ヘッド２５２ｂは自身をＺ軸回りに１８０°回転すると第１液体噴射ヘッド２５２ａと同じ配置となる。

【0043】

Ｘ１方向における第１液体噴射ヘッド２５２ａと第２液体噴射ヘッド２５２ｂとの間隔Ｄ１は人の指の太さより狭く、具体的にはＸ１方向における第１把持部４０ａの幅Ｄ２よりも狭い。間隔Ｄ１は、例えば１５ｍｍより小さいことが好ましく、より好ましくは１０ｍｍ以下である。間隔Ｄ１を前述した寸法とすることにより、ヘッドユニット２５０を小型化できるだけではなく、密なノズルレイアウトを実現することができる。また、間隔Ｄ１が前述したような寸法であっても第１把持部４０ａと第２把持部４０ｂとの間隔にユーザが指を入れることができるので、第１液体噴射ヘッド２５２ａまたは第２液体噴射ヘッド２５２ｂを把持したり、交換したりすることには支障をきたさない。なお、前述したユーザとは、例えば液体噴射ヘッド２５２の交換を行う操作者を指す。この点は以下の説明においても同様である。

【0044】

間隔Ｄ１は、例えば、第１液体噴射ヘッド２５２ａの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、の間のＸ１方向における最小の間隔である。当該最小の間隔とは、例えば、第１液体噴射ヘッド２５２ａの第２部分Ｕ２のＸ１方向側の側面２５２Ｓと、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの第２部分Ｕ２のＸ２方向側の側面２５２Ｓと、の間隔である。また、図８に示した第１把持部４０ａと第２把持部４０ｂとの間隔Ｄ３は人の指の太さよりも大きく、例えば１５ｍｍよりも大きい。

【0045】

なお、前述した「人の指の太さ」は、人間の指の太さの平均値であってもよい。この平均値は例えば特開２０１４－４６５５５号公報によれば１８ｍｍ以下とされている。または、「人の指の太さ」は、成人の指の幅の平均値であってもよい。この平均値は例えば特開２０１８－１９０２６８号公報によれば約１５ｍｍ～約２０ｍｍとされている。

【0046】

あるいは、前述した「人の指の太さ」は、日本人の親指の幅の平均値であってもよい。この平均値は、例えば特開２００３－１１９４３号公報によれば１９．１ｍｍとされている。または、「人の指の太さ」は、日本人男性の親指の指節間関節の厚みであってもよく、関節幅の厚みであってもよい。指節間関節の厚みは、例えば下記のウェブサイトによれば、３２７人の被験者の平均値が１７．３ｍｍであり、最大値が２０．１ｍｍとされている。また、関節幅の平均値は２０．１ｍｍとされている。（http://www.airc.aist.go.jp/dhrt/hand/data/list.html）上述した「人の指の太さ」の定義は、以下の説明においても同様である。

【0047】

具体的には、第１把持部４０ａのＸ１方向の中心を通りＹ軸に沿って延びる中心軸Ａ４（第１中心軸）と、第２把持部４０ｂのＸ１方向の中心を通りＹ軸に沿って延びる中心軸Ａ５（第２中心軸）との間隔Ｄ４は、例えば１５ｍｍよりも小さい。また、第１把持部４０ａと第２把持部４０ｂとの最大間隔は、例えば１５ｍｍ以上である。

【0048】

第３液体噴射ヘッド２５２ｃは、第２液体噴射ヘッド２５２ｂから見てＸ１方向に設けられ、第２液体噴射ヘッド２５２ｂと隣り合う。第３液体噴射ヘッド２５２ｃは、第２液体噴射ヘッド２５２ｂに対してＸ１方向に配置される。また、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの上面Ｓ３には、第３把持部４０ｃが設けられる。上面Ｓ３は、Ｚ軸におけるＺ１方向の面であり、液体噴射ヘッド２５２の噴射面とは反対側の面である。第３液体噴射ヘッド２５２ｃは、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの長手方向における中心からＹ２方向へ最も離れた第１端部Ｅ５（第５端部）と、当該中心からＹ１方向へ最も離れた第２端部Ｅ６（第６端部）を有する。第３把持部４０ｃは、図７に示すように、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの第１端部Ｅ５と中心軸Ａ３との間に配置される。
第２液体噴射ヘッド２５２ｂと第３液体噴射ヘッド２５２ｃは、互いにＺ軸を中心として反転させた関係となっている。つまり、第２液体噴射ヘッド２５２ｂは自身をＺ軸回りに１８０°回転すると第３液体噴射ヘッド２５２ｃと同じ配置となり、第３液体噴射ヘッド２５２ｃは自身をＺ軸回りに１８０°回転すると第２液体噴射ヘッド２５２と同じ配置となる。

【0049】

本実施形態では、図７に示すように、Ｙ軸に沿う方向において、第１液体噴射ヘッド２５２ａの第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２へ向かう方向は、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの第１端部Ｅ５から第２端部Ｅ６へ向かう方向と同じであり、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの第１端部Ｅ３から第２端部Ｅ４へ向かう方向と逆である。つまり、ヘッドユニット２５０が保持部材２５１に保持されている状態において、第２液体噴射ヘッド２５２ｂは第１液体噴射ヘッド２５２ａに対してＺ軸回りに１８０°反転した配置であり、第３液体噴射ヘッド２５２ｃは第２液体噴射ヘッド２５２ｂに対してＺ軸回りに１８０°反転した配置である。
これにより、互いに隣り合う各ヘッド２５２の構造を異ならせなくても、ヘッド２５２を反転させて配置するだけで、互いに隣り合うヘッド２５２の各把持部４０同士の間隔が広くなる。従って、液体噴射ヘッド２５２の構造を変更するコストをかけずともユーザが把持部を掴む上での容易性が向上する。

【0050】

Ｘ１方向における第２液体噴射ヘッド２５２ｂと第３液体噴射ヘッド２５２ｃとの間隔Ｄ５は人の指の太さより狭く、具体的には第１把持部４０ａの幅Ｄ２よりも狭い。間隔Ｄ５は例えば１５ｍｍより小さいことが好ましくより好ましくは１０ｍｍ以下である。間隔Ｄ５を前述した寸法とすることにより、ヘッドユニット２５０を小型化できるだけではなく、密なノズルレイアウトを実現することができる。また、間隔Ｄ５が前述したような寸法であっても第２把持部４０ｂと第３把持部４０ｃとの間隔にユーザが指を入れることができるので、第２液体噴射ヘッド２５２ｂまたは第３液体噴射ヘッド２５２ｃを把持したり、交換したりすることには支障をきたさない。

【0051】

間隔Ｄ５は、例えば、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、の間のＸ１方向における最小の間隔である。当該最小の間隔とは、例えば、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの第２部分Ｕ２のＸ１方向側の側面２５２Ｓと、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの第２部分Ｕ２のＸ２方向側の側面２５２Ｓと、の間隔である。また、図８に示した第２把持部４０ｂと第３把持部４０ｃとの間隔Ｄ６は人の指の太さよりも大きく、例えば１５ｍｍよりも大きい。ここで、本実施形態では、間隔Ｄ１および間隔Ｄ５が把持部４０の幅Ｄ２より狭い。これにより、互いに隣り合うヘッド２５２間の隙間が把持部４０の幅よりも狭い場合であっても互いに隣り合うヘッド２５２の各把持部４０のＹ２方向における位置が異なるので各把持部４０同士の間隔がある程度確保される。従って、ユーザは把持部を掴みやすくなる。

【0052】

中心軸Ａ５と、第３把持部４０ｃのＸ１方向の中心を通りＹ軸に沿って延びる中心軸Ａ６（第３中心軸）との間隔Ｄ７は、例えば１５ｍｍよりも小さい。また、第２把持部４０ｂと第３把持部４０ｃとの最大間隔は、例えば１５ｍｍ以上である。

【0053】

本実施形態では、第１把持部４０ａと第２把持部４０ｂとの最大間隔と、第２把持部４０ｂと第３把持部４０ｃとの最大間隔が人の指の太さ以上であり、例えば１５ｍｍ以上である。これにより、互いに隣り合うヘッド２５２の各把持部４０同士の隙間に指を挿入することができるので、ヘッド交換の容易性が向上する。特に、当該指の太さが人の親指の太さである場合、ユーザは親指を使用してヘッドを交換することができヘッド交換の容易性がより向上する。
ここで、図１２～図１６に示すように、把持部４０が後述する適用例９～適用例１１に示す形状である場合、第１把持部４０ａの第２部分４４と第２把持部４０ｂの第２部分４４との間隔が、第１把持部４０ａと第２把持部４０ｂとの最大間隔であってもよい。同様に、第２把持部４０ｂの第２部分４４と第３把持部４０ｃの第２部分４４との間隔が、第２把持部４０ｂと第３把持部４０ｃとの最大間隔であってもよい。

【0054】

第１把持部４０ａと第３把持部４０ｃは、図７に示すように、Ｙ２方向において同じ位置に配置される。具体的には、第１把持部４０ａと第３把持部４０ｃは互いに同一直線Ｌ２上に位置する。
より詳細には、第１把持部４０ａのＹ２方向の中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ７と、第３把持部４０ｃのＹ２方向の中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ８は同一直線Ｌ２上に位置する。また、図８に示したＸ１方向における第１把持部４０ａと第３把持部４０ｃとの間隔Ｄ８は人の指の太さよりも大きく、例えば１５ｍｍよりも大きい。

【0055】

ここで、本実施形態の第２把持部４０ｂのＹ２方向における位置は、Ｙ２方向における第１把持部４０ａ及び第３把持部４０ｃの位置と異なる。典型的には、図７に示すように、Ｘ１方向から見て、第２把持部４０ｂは、第１把持部４０ａおよび第３把持部４０ｃと重ならない位置に配置される。これにより、隣り合う液体噴射ヘッド２５２に設けられた各把持部４０のＹ２方向における位置が互いに異なるものとなるので、把持部４０同士の間隔が広くなり、ユーザが把持部４０を掴みやすくなる。特に、図７に示すように、第２把持部４０ｂが、Ｘ１方向から見て、第１把持部４０ａおよび第３把持部４０ｃと重ならない位置に配置される場合、重なっている場合と比較して、各把持部４０同士の間隔が広くなり把持部４０がより把持されやすくなる。

【0056】

具体的には、第２把持部４０ｂは第１把持部４０ａ及び第３把持部４０ｃと同一直線Ｌ２上に位置しない。より詳細には、第２把持部４０ｂのＹ２方向の中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ９と、中心軸Ａ７および中心軸Ａ８は同一直線Ｌ２上に位置しない。

【0057】

第１液体噴射ヘッド２５２ａと第４液体噴射ヘッド２５２ｄと第５液体噴射ヘッド２５２ｅは、図７に示すように、Ｘ１方向において同じ位置に配置される。具体的には、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第４液体噴射ヘッド２５２ｄと第５液体噴射ヘッド２５２ｅは互いに同一直線Ｌ３上に位置する。より詳細には、第１液体噴射ヘッド２５２ａの短手方向の中心を通りＹ軸に沿って延びる中心軸Ａ４と、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの短手方向の中心を通りＹ軸に沿って延びる中心軸Ａ１０と、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの短手方向の中心を通りＹ軸に沿って延びる中心軸Ａ１１は、同一直線Ｌ３上に位置する。

【0058】

第４液体噴射ヘッド２５２ｄは、第１液体噴射ヘッド２５２ａから見てＹ１方向に設けられ、第１液体噴射ヘッド２５２ａとＹ１方向に隣り合う。第４液体噴射ヘッド２５２ｄは、第１液体噴射ヘッド２５２ａに対してＹ１方向に配置される。また、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの上面Ｓ４には、第４把持部４０ｄが設けられる。上面Ｓ４は、Ｚ軸におけるＺ１方向の面であり、液体噴射ヘッド２５２の噴射面とは反対側の面である。第４液体噴射ヘッド２５２ｄは、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの長手方向における中心からＹ２方向へ最も離れた第１端部Ｅ７（第７端部）と、当該中心からＹ１方向へ最も離れた第２端部Ｅ８（第８端部）を有する。第４把持部４０ｄは、図７に示すように、第１端部Ｅ７と、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの長手方向における中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ１２との間に配置される。第１液体噴射ヘッド２５２ａと第４液体噴射ヘッド２５２ｄは、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第２液体噴射ヘッド２５２ｂとの配置関係、および、第２液体噴射ヘッド２５２ｂと第３液体噴射ヘッド２５２ｃとの配置関係とは異なり、Ｚ軸回りに反転させると互いに同じ配置とはならず、互いに同じ配置関係となっている。当該同じ配置関係とは、第１液体噴射ヘッド２５２ａの長手方向の中心から第１把持部４０ａへ向かう方向（Ｙ２方向）と、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの長手方向の中心から第４把持部４０ｄへ向かう方向（Ｙ２方向）と、が同じである状態を指す。

【0059】

Ｙ２方向における第１液体噴射ヘッド２５２ａと第４液体噴射ヘッド２５２ｄとの間隔Ｄ９は人の指の太さよりも狭い。間隔Ｄ９は例えば１５ｍｍ以下であることが好ましくより好ましくは１０ｍｍ以下である。間隔Ｄ９を前述した寸法とすることにより、ヘッドユニット２５０を小型化できるだけではなく、密なノズルレイアウトを実現することができる。また、間隔Ｄ９が前述したような寸法であっても第１把持部４０ａと第４把持部４０ｄとの間隔にユーザが指を入れることができるので、第１液体噴射ヘッド２５２ａまたは第４液体噴射ヘッド２５２ｄを把持したり、交換したりすることには支障をきたさない。

【0060】

間隔Ｄ９は、例えば、第１液体噴射ヘッド２５２ａの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、の間のＹ２方向における最小の間隔である。当該最小の間隔とは、例えば、第１液体噴射ヘッド２５２ａの第１部分Ｕ１のＹ１方向側の側面２５２Ｓと、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの第２部分Ｕ２のＹ２方向側の側面２５２Ｓと、の間隔である。また、図８に示すように、Ｙ２方向における第１把持部４０ａと第４把持部４０ｄとの間隔Ｄ１０は人の指の太さよりも大きく、例えば１５ｍｍよりも大きい。さらに、図８に示すように、第２把持部４０ｂと第４把持部４０ｄとの間隔Ｄ１１も人の指の太さよりも大きく、例えば１５ｍｍより大きい。

【0061】

第５液体噴射ヘッド２５２ｅは、第４液体噴射ヘッド２５２ｄから見てＹ１方向に設けられ、第４液体噴射ヘッド２５２ｄとＹ１方向に隣り合う。第５液体噴射ヘッド２５２ｅは、第４液体噴射ヘッド２５２ｄに対してＹ１方向に配置される。また、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの上面Ｓ５には、第５把持部４０ｅが設けられる。上面Ｓ５は、Ｚ軸におけるＺ１方向の面であり、液体噴射ヘッド２５２の噴射面とは反対側の面である。第５液体噴射ヘッド２５２ｅは、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの長手方向における中心からＹ２方向へ最も離れた第１端部Ｅ９（第９端部）と、当該中心からＹ１方向へ最も離れた第２端部Ｅ１０（第１０端部）を有する。第５把持部４０ｅは、図７に示すように、第１端部Ｅ９と、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの長手方向における中心を通りＸ軸に沿って延びる中心軸Ａ１３との間に配置される。

【0062】

ここで、図７に示すように、Ｙ軸に沿う方向において、第１液体噴射ヘッド２５２ａの第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２へ向かう方向は、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの第１端部Ｅ７から第２端部Ｅ８へ向かう方向、および、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの第１端部Ｅ９から第２端部Ｅ１０へ向かう方向と同じである。換言すれば、第１液体噴射ヘッド２５２ａの長手方向の中心から第１把持部４０ａへ向かう方向（Ｙ２方向）は、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの長手方向の中心から第４把持部４０ｄへ向かう方向（Ｙ２方向）、および、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの長手方向の中心から第５把持部４０ｅへ向かう方向（Ｙ２方向）と同じである。つまり、ヘッドユニット２５０が保持部材２５１に保持されている状態おいて、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第４液体噴射ヘッド２５２ｄと第５液体噴射ヘッド２５２ｅは互いに同じ配置関係となっている。これにより、Ｙ２方向に互い隣り合うヘッド２５２が同じ方向を向いて配置されているので各把持部４０同士の間隔が広くなり、ユーザは把持部４０を掴みやすくなる。

【0063】

Ｙ２方向における第４液体噴射ヘッド２５２ｄと第５液体噴射ヘッド２５２ｅとの間隔Ｄ１２は人の指の太さよりも狭い。間隔Ｄ１２は例えば１５ｍｍ以下であることが好ましくより好ましくは１０ｍｍ以下である。間隔Ｄ１２を前述した寸法とすることにより、ヘッドユニット２５０を小型化できるだけではなく、密なノズルレイアウトを実現することができる。また、間隔Ｄ１２が前述したような寸法であっても第４把持部４０ｄと第５把持部４０ｅとの間隔にユーザが指を入れることができるので、第４液体噴射ヘッド２５２ｄまたは第５液体噴射ヘッド２５２ｅを把持したり、交換したりすることには支障をきたさない。

【0064】

間隔Ｄ１２は、例えば、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、の間のＹ２方向における最小の間隔である。当該最小の間隔とは、例えば、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの第１部分Ｕ１のＹ１方向側の側面２５２Ｓと、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの第２部分Ｕ２のＹ２方向側の側面２５２Ｓと、の間隔である。また、図８に示すように、Ｙ２方向における第４把持部４０ｄと第５把持部４０ｅとの間隔Ｄ１３は人の指の太さより大きく、例えば１５ｍｍより大きい。

【0065】

本実施形態では、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第２液体噴射ヘッド２５２ｂと第３液体噴射ヘッド２５２ｃは同じ構造であるため、Ｙ２方向における中心軸Ａ１と第１把持部４０ａとの間隔ＤＸ１と、Ｙ２方向における中心軸Ａ２と第２把持部４０ｂとの間隔ＤＸ２と、Ｙ２方向における中心軸Ａ３と第３把持部４０ｃとの間隔ＤＸ３は、典型的には同一である。同様に、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第４液体噴射ヘッド２５２ｄと第５液体噴射ヘッド２５２ｅは同じ構造であるので、Ｙ２方向における中心軸Ａ１と第１把持部４０ａとの間隔ＤＸ１と、Ｙ２方向における中心軸Ａ１２と第４把持部４０ｄとの間隔ＤＸ４と、Ｙ２方向における中心軸Ａ１３と第５把持部４０ｅとの間隔ＤＸ５は、同一である。

【0066】

[適用例２]
図９は、液体噴射ヘッド２５２の配列の一例を示す模式図である。本実施形態では、図９に示すように、第１液体噴射ヘッド２５２ａおよび第３液体噴射ヘッド２５２ｃがＹ２方向において同じ位置に配置され、第２液体噴射ヘッド２５２ｂがＹ２方向において第１液体噴射ヘッド２５２ａおよび第３液体噴射ヘッド２５２ｃと異なる位置に配置されてもよい。これにより、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第２液体噴射ヘッド２５２ｂと第３液体噴射ヘッド２５２ｃとが同一構造であったとしても、第１把持部４０ａと第２把持部４０ｂ、および、第２把持部４０ｂと第３把持部４０ｃとがＹ２方向において異なる位置となる。従って、互いに隣り合うヘッド２５２の各把持部４０同士の間隔が広くなり、ユーザが把持部を掴む上での容易性が向上する。

【0067】

具体的には、第１液体噴射ヘッド２５２ａと第３液体噴射ヘッド２５２ｃとが互いに同一直線Ｌ１上に位置し、第２液体噴射ヘッド２５２ｂが同一直線Ｌ１上に位置しなくてもよい。より詳細には、第１液体噴射ヘッド２５２ａの中心軸Ａ１と第３液体噴射ヘッド２５２ｃの中心軸Ａ３とが同一直線Ｌ１上に位置し、第２液体噴射ヘッド２５２ｂの中心軸Ａ２が同一直線Ｌ２上に位置しなくてもよい。

【0068】

また、第４液体噴射ヘッド２５２ｄは、図９に示すように、Ｙ２方向に第１液体噴射ヘッド２５２ａと隣り合い、Ｘ１方向に第２液体噴射ヘッド２５２ｂと隣り合ってもよい。第１液体噴射ヘッド２５２ａと第４液体噴射ヘッド２５２ｄとの間隔Ｄ１４は人の指の太さよりも狭い。間隔Ｄ１３は例えば１５ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１０ｍｍ以下である。間隔Ｄ１４を前述した寸法とすることにより、ヘッドユニット２５０を小型化できるだけではなく、密なノズルレイアウトを実現することができる。また、間隔Ｄ１４が前述したような寸法であっても第１把持部４０ａと第４把持部４０ｄとの間隔にユーザが指を入れることができるので、第１液体噴射ヘッド２５２ａまたは第４液体噴射ヘッド２５２ｄを把持したり、交換したりすることには支障をきたさない。

【0069】

間隔Ｄ１４は、例えば、第１液体噴射ヘッド２５２ａの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、の間のＹ２方向における最小の間隔である。当該最小の間隔とは、例えば、第１液体噴射ヘッド２５２ａの第１部分Ｕ１のＹ１方向側の側面２５２Ｓと、第４液体噴射ヘッド２５２ｄの第２部分Ｕ２のＹ２方向側の側面２５２Ｓと、の間隔である。

【0070】

さらに、第５液体噴射ヘッド２５２ｅは、図９に示すように、Ｙ２方向に第３液体噴射ヘッド２５２ｃと隣り合い、Ｘ２方向に第２液体噴射ヘッド２５２ｂと隣り合ってもよい。第５液体噴射ヘッド２５２ｅと第３液体噴射ヘッド２５２ｃとの間隔Ｄ１５は人の指の太さよりも狭い。間隔Ｄ１５は例えば１５ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１０ｍｍ以下である。間隔Ｄ１５を前述した寸法とすることにより、ヘッドユニット２５０を小型化できるだけではなく、密なノズルレイアウトを実現することができる。また、間隔Ｄ１５が前述したような寸法であっても第３把持部４０ｃと第５把持部４０ｅとの間隔にユーザが指を入れることができるので、第３液体噴射ヘッド２５２ｃまたは第５液体噴射ヘッド２５２ｅを把持したり、交換したりすることには支障をきたさない。

【0071】

間隔Ｄ１５は、例えば、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの本体部２５２１の筐体３１の側面２５２Ｓと、の間のＹ２方向における最小の間隔である。当該最小の間隔とは、例えば、第３液体噴射ヘッド２５２ｃの第１部分Ｕ１のＹ１方向側の側面２５２Ｓと、第５液体噴射ヘッド２５２ｅの第２部分Ｕ２のＹ２方向側の側面２５２Ｓと、の間隔である。

【0072】

図２に例示されるように、液体噴射ヘッド２５２の長手方向に３つ以上、短手方向に３つ以上、つまり、複数の液体噴射ヘッド２５２がマトリクス状に配置された場合、中央に配置された液体噴射ヘッド２５２の側面は隣接する液体噴射ヘッドに囲まれる。従って、中央に配置された液体噴射ヘッド２５２を交換するためには、液体噴射ヘッド２５２の上面Ｓに取手を設ける必要がある。また、取手を液体噴射ヘッド２５２の側面に設けると液体噴射ヘッド２５２が水平方向に大型化したり、液体噴射ヘッド２５２の高密度配置ができなくなったりする。よって、取手は、液体噴射ヘッド２５２の上面Ｓに設けられる必要がある。さらに、保持部材２５１（例えばキャリッジ）の小型化のために、保持部材２５１の内壁面と液体噴射ヘッド２５２との隙間が狭い場合には、複数の液体噴射ヘッド２５２がマトリクス状に配置されなくても、液体噴射ヘッド２５２の側面に取手を設けることはできない。よって、この場合においても、液体噴射ヘッド２５２の上面Ｓに取手を設ける必要がある。

【0073】

前述した事情を鑑み、本実施形態の液体噴射ヘッド２５２は、図５に示すように、カバー部２５２２ｅのＺ１方向を向いた上面Ｓに設けられた把持部４０を有する。上面Ｓは、Ｚ軸におけるＺ１方向の面であり、液体噴射ヘッド２５２の噴射面とは反対側の面である。ユーザは、把持部４０を掴んで引っ張ることにより、容易に液体噴射ヘッド２５２を移動させることができる。
例えば、液体噴射ヘッド２５２が故障した際などには、把持部４０が保持部材２５１から液体噴射ヘッド２５２を着脱させる取手として機能する。

【0074】

把持部４０の高さｈは例えば１８ｍｍ以上である。把持部４０の幅ｗは、液体噴射ヘッド２５２のＹ２方向における幅よりも小さく、例えば２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。把持部４０は、カバー部２５２２ｅと一体的に構成されてもよく、別体的に構成されてもよい。また、把持部４０は、カバー部２５２２ｅと同種の材料から構成されてもよく、異なる材料から構成されてもよい。

【0075】

また、把持部４０は、液体噴射ヘッド２５２の筐体３１の上面に設けられてもよい。この場合、把持部４０は、筐体３１と一体的に構成されてもよく、別体的に構成されてもよい。また、把持部４０は、筐体３１と同種の材料から構成されてもよく、異なる材料から構成されてもよい。当該上面は、筐体３１のＺ軸におけるＺ１方向の面であり、液体噴射ヘッド２５２の噴射面とは反対側の面である。

【0076】

図１０は、図５におけるＣ－Ｃ線の断面図である。把持部４０は典型的には正六角柱であり、Ｚ軸に垂直な断面形状が６つの直線状の辺４２Ａから成る正六角形であるが他の任意の形状が採用されてもよい。以下、本実施形態の把持部４０が取り得る形状についていくつか説明する。

【0077】

[適用例３]
図１０では、把持部４０のＸ軸に垂直な断面形状は、６つの直線状の辺４２Ａから成る正六角形であったが、少なくとも４つ以上の直線状の辺４２Ａを含む多角形であればよい。これにより、ユーザは、液体噴射ヘッド２５２に対する自身の向きによらずに把持部４０を掴むことができる。なお、把持部４０のＸ軸に垂直な断面形状は、１つの直線状の辺４２Ａの長さが異なる多角形でもよく、正多角形に限定されない。

【0078】

[適用例４]
図１１Ａは、把持部４０が取り得る断面形状の一例を示す模式図である。把持部４０のＺ軸に垂直な断面形状は、図１１Ａに示すように、少なくとも４つ以上の直線状の辺から成る多角形４００の角にＲ形状部４２Ｂを有する略多角形である。具体的には、図１１Ａの略多角形は、５つの直線状の辺４２Ａと、当該５つの直線状の辺４２Ａ同士の間に設けられた５つのＲ形状部４２Ｂと、から成る。なお、Ｒ形状部４２Ｂは、多角形４００の少なくとも１つの角に設けられていればよい。このような構成でも、適用例３と同様に、ユーザは液体噴射ヘッド２５２に対する自身の向きによらずに把持部４０を掴むことができる。なお、本実施形態では、適用例４において例示された態様を、後述する適用例５や適用例６において例示される態様に相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

【0079】

[適用例５]
図１１Ｂは、把持部４０が取り得る断面形状の一例を示す模式図である。把持部４０のＺ軸に垂直な断面形状は、図１１Ｂに示すように、少なくとも４つ以上の直線状の辺からなる多角形４００の各辺が曲線４２Ｃである略多角形である。曲線４２Ｃは、同図に示すように、多角形４００の断面中心（把持部４０の中心）から離れる方向へ膨らみ、多角形４００が正多角形である場合の外接円４１よりも径内方に位置する曲線である。このような構成でも、適用例３と同様に、ユーザは液体噴射ヘッド２５２に対する自身の向きによらずに把持部４０を掴むことができる。

【0080】

[適用例６]
図１１Ｃは、把持部４０が取り得る断面形状の一例を示す模式図である。把持部４０のＺ軸に垂直な断面形状は、図１１Ｃに示すように、少なくとも４つ以上の直線状の辺から成る多角形４００の少なくとも１つ以上の辺が曲線４２Ｃである略多角形である。当該略多角形は、図１１Ｃに示すように、２つの曲線４２Ｃと、３つの直線状の辺４２Ａと、からなる。曲線４２Ｃは、同図に示すように、多角形４００の断面中心（把持部４０の中心）から離れる方向へ膨らむ。曲線４２Ｃは、多角形４００が正多角形である場合に、この多角形に外接する外接円４１の一部であってもよく、外接円４１のよりも径内方に位置する曲線であってもよい。なお、前述した略多角形は真円ではないので、曲線４２Ｃを外接円４１の一部とする場合には、略多角形に少なくとも１つ以上の直線状の辺４２Ａが含まれる。このような構成でも、適用例３と同様に、ユーザは液体噴射ヘッド２５２に対する自身の向きによらずに把持部４０を掴むことができる。

【0081】

適用例３～適用例６における直線状の辺４２Ａの長さは１．０ｃｍ以上２．０ｃｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１．５ｃｍである。直線状の辺４２Ａが１ｃｍ以上であることによって当該辺が人の指の太さと同程度となるので、ユーザが把持部４０を掴みやすくなる。
同様に、適用例５および適用例６における曲線４２Ｃの長さは１．０ｃｍ以上２．０ｃｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１．５ｃｍである。曲線４２Ｃが１ｃｍ以上であることによって当該辺が人の指の太さと同程度となるので、ユーザが把持部４０を掴みやすくなる。

【0082】

[適用例７]
把持部４０のＸ１方向における断面形状は、５つまたは６つの直線状の辺４２Ａを含む形状であってもよい。これにより、把持部４０の断面形状が４角形である場合と比較して、ユーザがあらゆる方向から把持部を掴むことができる。さらに、把持部４０の断面形状が５つまたは６つの直線状の辺４２Ａを含む形状であると、把持部４０の断面形状が例えば７角形である場合と比べて、断面形状の一辺の長さが短くなるのを抑制できる。つまり、把持部４０の断面形状の一辺の長さを確保するために、把持部４０が大型化して把持されにくくなることもない。従って、把持部４０を大型化せずともユーザがあらゆる方向から把持部を掴むことができる。

【0083】

[適用例８]
把持部４０のＸ１方向における断面形状は、直線状の辺４２Ａと曲線４２Ｃの合計数が５つまたは６つであってもよい。これにより、適用例７と同様に、把持部４０を大型化せずともユーザがあらゆる方向から把持部を掴むことができる。

【0084】

[適用例９]
図１２～図１４は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図である。把持部４０は、第１部分４３と、第２部分４４とを有する構成であってもよい。第１部分４３は、Ｚ軸に垂直な方向を向く側面４３Ｓ（第２側面）を有する。側面４３Ｓは、連続的な曲面であってもよく、平面であってもよい。Ｚ軸に垂直な方向における側面４３Ｓと第２部分４４との間の距離、具体的には、Ｙ２方向における側面４３Ｓと第２部分４４との間の距離Ｄ１６は、例えば、１５ｍｍ以上である。

【0085】

Ｚ軸に垂直な方向における第１部分４３の最大幅は、Ｚ軸に垂直な方向における第２部分４４の最大幅よりも大きい。具体的には、第１部分４３のＹ２方向の最大幅は、第２部分４４のＹ２方向の最大幅よりも大きい。第１部分４３の形状は特に限定されず、例えば円盤状または球状などであってもよく、その形状は問わない。

【0086】

第２部分４４は、第１部分４３と上面Ｓとの間に位置し、上面Ｓに設けられる。第２部分４４はＺ軸回りの側面４４Ｓ（第１側面）を有する。側面４４Ｓは連続的な曲面であってもよく、平面であってもよい。

【0087】

第１部分４３は、第２部分４４の側面４４ＳよりもＺ軸に垂直な方向へ突出する。第１部分４３は、Ｚ軸に沿う方向から見て、第２部分４４の側面４４Ｓの全周より突出している部分を有する。具体的には、第１部分４３は、第２部分４４の側面４４ＳよりもＹ２方向へ突出する。Ｙ２方向における第２部分４４の寸法Ｄ１８は例えば１５ｍｍ以上である。また、Ｚ２方向における第２部分４４の寸法Ｄ１７は例えば１５ｍｍ以上である。

【0088】

第２部分４４の形状は特に限定されず、例えば、立方体、球体、または、図１６および図１７に示すような、一軸回りに曲面状の凹部が連続的または間欠的に形成された構造であってもよく、その種類は問わない。

【0089】

前述したように、適用例９における把持部４０は、第１部分４３と第２部分４４とを有する。第１部分４３は、図１２～図１４に示すように、第２部分４４の側面４４ＳよりもＹ２方向へ突出する。また、Ｙ２方向における第１部分４３の最大幅は、Ｙ２方向における第２部分４４の最大幅よりも大きい。

【0090】

これにより、ユーザは、第２部分４４を把持する際に第１部分４３が指に引っ掛かりやすくなるため、液体噴射ヘッド２５２がユーザの手から滑落するリスクが低減する。さらに、ユーザは、指の腹または側面で把持部４０を引っ掛けて液体噴射ヘッド２５２を持ち上げることができヘッド交換時の利便性が向上する。

【0091】

[適用例１０]
図１５は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図である。把持部４０は、第１部分４３と、第２部分４４とを有する構成であってもよい。図１５で例示されるように、適用例１０における第１部分４３はＹ軸に沿う方向を長手方向とする柱状体であり、第２部分４４はＺ軸に沿う方向を長手方向とする柱状体である。

【0092】

第１部分４３は、Ｙ２方向を向く側面４３Ｓ（第２側面）を有する。側面４３Ｓは連続的な曲面であってもよく、平面であってもよい。Ｙ２方向における側面４３Ｓと第２部分４４との間の距離Ｄ１６は、例えば１５ｍｍ以上である。第１部分４３のＹ２方向の最大幅は、第２部分４４のＹ２方向の最大幅よりも大きい。

【0093】

第２部分４４は、第１部分４３と上面Ｓとの間に位置し、上面Ｓに設けられる。第２部分４４はＺ軸回りの側面４４Ｓ（第１側面）を有する。側面４４Ｓは連続的な曲面であってもよく、平面であってもよい。

【0094】

第１部分４３は、第２部分４４の側面４４ＳよりもＹ２方向へ突出する。Ｙ２方向における第２部分４４の寸法Ｄ１８は例えば１５ｍｍ以上である。また、Ｚ２方向における第２部分４４の寸法Ｄ１７は例えば１５ｍｍ以上である。

【0095】

前述したように、適用例１０における把持部４０は、第１部分４３と第２部分４４とを有する。第１部分４３は、図１５に示すように、第２部分４４の側面４４ＳよりもＹ２方向へ突出する。また、Ｙ２方向における第１部分４３の最大幅は、Ｙ２方向における第２部分４４の最大幅よりも大きい。これにより、適用例９と同様の作用効果が得られる。

【0096】

[適用例１１]
図１６は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図である。図１７は、図１６におけるｄ－ｄ線の断面図である。把持部４０は、図１６に示すように、第１部分４３および第２部分４４に加えて、第３部分４５をさらに有する構成であってもよい。第３部分４５は、第２部分４４と上面Ｓとの間に位置し、上面Ｓに設けられる。

【0097】

第３部分４５は、Ｚ軸回りの側面４５Ｓを有する。側面４５Ｓは連続的な曲面であってもよく、平面であってもよい。Ｚ軸に垂直な方向における第３部分４５の最大幅は、Ｚ軸に垂直な方向における第２部分４４の幅よりも大きいか同一である。具体的には、第３部分４５のＹ２方向の最大幅は、第２部分４４のＹ２方向の幅よりも大きいか同一である。換言すると、第２部分４４のＹ２方向における幅は、Ｙ２方向における第３部分４５の幅よりも狭いか同一である。本実施形態では、Ｚ軸に垂直な方向における第２部分４４の最大幅は、第１部分４３と第２部分４４との境界部分、且つ、第２部分４４と第３部分４５との境界部分に相当する。従って、Ｚ軸に垂直な方向における第３部分４５の最大幅は、当該方向における第１部分４３および第２部分４４の最大幅と同一である。具体的には、図１６に示すように、第３部分４５のＹ２方向における最大幅は、第１部分４３および第２部分４４のＹ２方向における最大幅と同一である。

【0098】

Ｚ２方向における第１部分４３と第３部分４５との間の最短距離Ｄ１９は、例えば、１５ｍｍ以上である。第３部分４５の形状は特に限定されず、円盤状または球状などであってもよくその種類は問わない。また、第３部分４５は、第１部分４３と同じ構成であってもよく、異なる構成であってもよい。

【0099】

図１７に示すように、把持部４０が第３部分４５を有する構成の場合、第２部分４４は、図１７に示すようにＺ軸回りに間欠的に凹部Ｕが設けられてもよい。第２部分４４は、Ｚ軸回りに連続した凹部Ｕとしての曲面であってもよい。凹部Ｕは、例えば、第２部分４４の径方向の中心に向かって形成されてもよい。凹部ＵのＹ２方向における断面形状は、図１７に示すような半円形状に限定されず、三角状、矩形状、多角形状、半楕円状またはこれらが組み合わされた形状などその種類は問わない。

【0100】

図１６および図１７に示すように、第２部分４４は、Ｘ１方向において、第１部分４３と第２部分４４との境界部分と、第２部分４４と第３部分４５との境界部分との間に、Ｚ軸に垂直な方向における幅ＤＤ２を有する。第２部分４４の幅ＤＤ２は、Ｚ軸に垂直な方向における第１部分４３の最大幅ＤＤ１およびＺ軸に垂直な方向における第３部分４５の最大幅ＤＤ３よりも狭い。このように、把持部４０がくびれ形状を有することで、把持部４０を把持しやすくなる。

【0101】

[適用例１２]
図１８は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図であり、把持部４０をＺ１方向から見た平面図である。把持部４０は、第１部分４３のＺ１方向から見た形状が十字状であってもよい。この場合、不図示のＺ２方向における第２部分４４の寸法は例えば１５ｍｍ以上であってもよい。また、Ｚ軸に直交する方向において、第１部分４３の側面４３Ｓと第２部分４４との間の距離Ｄ１６は、例えば１５ｍｍ以上であってもよい。

【0102】

[適用例１３]
図１９および図２０は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図である。把持部４０は、図１９および図２０に示すように、開口４６を有する構成であってもよい。開口４６は、Ｚ２方向に開口してもよく、環状の開口であってもよい。開口４６は、図２０に示すような環状の開口である場合、開口４６に内接する内接円４７の直径Ｒは例えば１５ｍｍ以上である。

【0103】

開口４６の大きさ（横幅Ｄ２０及び縦幅Ｄ２１）はユーザの指が通る程度の大きさであれば特に限定されない。また、開口４６の形状も特に限定されず、円状、楕円状、三角状、矩形状または多角形状などその種類は問わない。また、把持部４０の開口４６を区画する枠体の一部に切り欠きが設けられている形状でも構わない。

【0104】

前述したように、適用例１３における把持部４０は開口４６を有し開口４６に内接する内接円４７の直径Ｒは１５ｍｍ以上である。これにより、ユーザは把持部４０の開口４６に指を通すことができるので液体噴射ヘッド２５２を交換する上での安全性が向上する。

【0105】

[適用例１４]
図２１は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図である。把持部４０は、図３に示す液体噴射ヘッド２５２のＺ軸回りの側面２５２Ｓよりも静止摩擦係数が大きくてもよい。これにより、把持部４０に対してユーザの指が滑りにくくなるので、ユーザは把持部４０を安定して掴むことができる。従って、液体噴射ヘッド２５２を交換する際の安定性が向上する。

【0106】

把持部４０が側面２５２Ｓよりも静止摩擦係数が大きい場合、図２１に示すように、把持部４０の一部が弾性体４８であってもよく、把持部４０の全部が弾性体４８であってもよい。弾性体４８は、例えば、エラストマー（熱硬化性または熱可塑性のエラストマーなど）等のタック性を有する材料からなる。また、図２１に示すように、把持部４０の中心部４０Ｃが弾性体４８で覆われるなどの把持部４０の一部が弾性体４８である場合、当該弾性体４８は例えばオレフィン系樹脂を含有する樹脂フィルムであることが好ましく、プロピレン系樹脂やエチレン系樹脂を含む樹脂フィルムであることがより好ましい。なお、前述したタック性とは、例えば、把持部４０の表面に生じるベタベタ感（粘着感）を意味する。

【0107】

[適用例１５]
図２２および図２３は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図である。把持部４０は溝Ｔ１を有する形状であってもよい。溝Ｔ１は、図２２に示すように、Ｚ軸回りに設けられ、Ｚ２方向に沿って複数設けられてもよい。これにより、把持部４０に対してユーザの指が滑りにくくなるので、ユーザは把持部４０を安定して掴むことができる。従って、液体噴射ヘッド２５２を交換する際の安定性が向上する。把持部４０に溝Ｔ１が設けられる場合、溝Ｔ１はＺ軸回りに連続的に形成されてもよく間欠的に形成されてもよい。

【0108】

また、把持部４０は溝Ｔ２を有する形状であってもよい。溝Ｔ２は、図２３に示すように、Ｚ１方向に沿って設けられ、Ｚ軸回りに複数設けられてもよい。これにより、前述した段落[０１０７]と同様の作用効果が得られる。把持部４０に溝Ｔ２が設けられる場合、溝Ｔ２は、Ｚ１方向に沿って、連続的に形成されてもよく、間欠的に形成されてもよい。

【0109】

[適用例１６]
図２４は、把持部４０が取り得る形状の一例を示す模式図である。把持部４０は、図２４に示すように、複数の凹部４９を有する形状であってもよい。これにより、前述した段落[０１０７]と同様の作用効果が得られる。複数の凹部４９は、例えば、ディンプル状の凹部から構成される。把持部４０に複数の凹部４９が形成される場合、凹部４９の口径Ｄ２２は例えば３ｍｍ以上５ｍｍ以下である。

【0110】

[適用例１７]
把持部４０は、Ｚ軸回りに回動可能に構成されてもよい。これにより、ユーザは、液体噴射ヘッド２５２に対する自身の向きに依存せずに把持部４０を掴むことができる。把持部４０がＺ軸回りに回動可能に構成される場合、把持部４０の形状は図２および図１０に示す形状であってもよく、前述した適用例３～適用例１６のうちから任意選択される形状であってもよい。また、把持部４０がＺ軸回りに回動可能に構成される場合、把持部４０の形状は、図２および図１０に示す適用例と適用例３～１６のうちから任意に選択された２以上の構成が相互に矛盾しない範囲で組み合わされた形状であってもよい。

【0111】

Ｂ：変形例
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく種々の変更を加え得る。前述の態様に付与され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

【0112】

（１）図２５は、変形例における液体噴射ヘッド２５２の配列の一例を示す模式図である。液体噴射ヘッド２５２は図２に示すような形状に限定されず、例えばＺ１方向から見た形状が正方形であってもよい。液体噴射ヘッド２５２のＺ１方向から見た形状が正方形である場合、液体噴射ヘッド２５２は、図２５に示すように、保持部材２５１にマトリクス状に等間隔で配置される。

【0113】

（２）図２６は、変形例における把持部４０の配列の一例を示す模式図である。複数の把持部４０の各々は、Ｙ軸方向からＸ軸方向に向かって所定角度する方向に沿って等間隔に配置されてもよい。

【0114】

（３）図２７は、変形例における液体噴射ヘッド２５２の配列の一例を示す模式図である。複数の液体噴射ヘッド２５２の各々は、図２７に示すように、Ｘ１方向及びＹ２方向において同じ位置に配置されてもよい。ここで、複数の把持部４０の各々は、同図に示すように、Ｘ１方向及びＹ２方向において同じ位置に配置されてもよい。

【0115】

Ｃ：補足
前述の形態で例示した液体噴射装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用されてもよく、本発明の用途は特に限定されない。もっとも、液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

【0116】

さらに、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本発明は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【0117】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0118】

Ｄ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

【0119】

本開示のひとつの態様（態様１）に係る液体噴射ヘッドは、第１方向へ液体を噴射するヘッドであって、前記第１方向と直交する第２方向を短手方向とし、前記第１及び第２方向と直交する第３方向を長手方向とする長手形状のヘッドを複数有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持する保持部材とを具備し、前記ヘッドユニットは、第１ヘッドと、前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第２方向に配置された第２ヘッドと、前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３ヘッドと、を有し、前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第２把持部を有し、前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第３把持部を有し、前記第３方向における前記第２把持部の位置は、前記第３方向における前記第１把持部および前記第３把持部の位置と異なる。
この態様によれば、互いに隣り合う液体噴射ヘッドに設けられた各把持部の第３方向における位置が互いに異なるものとなるので、把持部同士の間隔が広くなり、ユーザが把持部を掴みやすくなる。

【0120】

態様１の具体例（態様２）によれば、前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドは、前記第３方向において同じ位置に配置され、前記第１把持部および前記第３把持部は、前記第３方向において同じ位置に配置される。

【0121】

態様２の具体例（態様３）によれば、前記第１ヘッドは、前記長手方向において、第１端部と前記第１端部とは反対の第２端部とを有し、前記第２ヘッドは、前記長手方向において、第３端部と前記第３端部とは反対の第４端部とを有し、前記第３ヘッドは、前記長手方向において、第５端部と前記第５端部とは反対の第６端部とを有し、前記第１把持部は、前記第１端部と、前記第１ヘッドの前記長手方向の中心との間に配置され、前記第２把持部は、前記第２ヘッドの前記第３端部と、前記第２ヘッドの前記長手方向の中心との間に配置され、前記第３把持部は、前記第３ヘッドの前記第５端部と、前記第３ヘッドの前記長手方向の中心との間に配置され、前記長手方向における前記第１端部から前記第２端部へ向かう方向は、前記長手方向における前記第５端部から前記第６端部へ向かう方向と同じであり、前記長手方向における前記第３端部から前記第４端部へ向かう方向と逆である。
この態様によれば、互いに隣り合う各ヘッドの構造を異ならせなくても、ヘッドを反転させて配置するだけで、互いに隣り合うヘッドの各把持部同士の間隔が広くなる。従って、液体噴射ヘッドの構造を変更するコストをかけずともユーザが把持部を掴む上での容易性が向上する。

【0122】

態様３の具体例（態様４）によれば、前記ヘッドユニットは、前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第３方向とは反対方向に配置された第４ヘッドと、前記第４ヘッドと隣り合い、前記第４ヘッドに対して当該反対方向に配置された第５ヘッドとをさらに有し、前記第４ヘッドは、前記第４ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第４把持部を有し、前記第５ヘッドは、前記第５ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第５把持部を有し、前記第４ヘッドは、前記長手方向において、第７端部と前記第７端部とは反対の第８端部とを有し、前記第５ヘッドは、前記長手方向において、第９端部と前記第９端部とは反対の第１０端部とを有し、前記第４把持部は、前記第４ヘッドの前記第７端部と、前記第４ヘッドの前記長手方向の中心との間に配置され、前記第５把持部は、前記第５ヘッドの前記第９端部と、前記第５ヘッドの前記長手方向の中心との間に配置され、前記長手方向における前記第１端部から前記第２端部へ向かう方向は、前記長手方向における前記第７端部から前記第８端部へ向かう方向、および、前記長手方向における前記第９端部から前記第１０端部へ向かう方向と同じである。
この態様によれば、第３方向に互いに隣り合うヘッドが同じ方向を向いて配置されているので各把持部同士の間隔が広くなり、ユーザが把持部を掴みやすくなる。

【0123】

態様１の具体例（態様５）によれば、前記第１把持部および前記第３把持部は、前記第３方向において同じ位置に配置され、前記第３方向における前記第２ヘッドの位置は、前記第３方向における前記第１ヘッドおよび前記第３ヘッドの位置と異なる。
この態様によれば、第１ヘッドと第２ヘッドと第３ヘッドとが同一構造であったとしても、第１把持部と第２把持部、および、第２把持部と第３把持部とが第３方向において異なる位置となる。従って、互いに隣り合うヘッドの各把持部同士の間隔が広くなり、ユーザが把持部を掴む上での容易性が向上する。

【0124】

態様５の具体例（態様６）によれば、前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドは、同じ構造であり、前記ヘッドユニットは、前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドと同じ構造である第４ヘッドであって、前記第４ヘッドから見て前記第１ヘッドと前記第３方向に隣り合い、前記第４ヘッドから見て前記第２ヘッドと前記第２方向に隣り合う前記第４ヘッドと、前記第４ヘッドと同じ構造である第５ヘッドであって、前記第５ヘッドから見て前記第３ヘッドと前記第３方向に隣り合い、前記第２ヘッドから見て前記第２方向に隣り合う前記第５ヘッドをさらに有し、前記第１ヘッドと前記第４ヘッドとの間隔は、１５ｍｍ以下であり、前記第３ヘッドと前記第５ヘッドとの間隔は、１５ｍｍ以下である。

【0125】

態様１から態様６の何れかの具体例（態様７）によれば、前記第２把持部は、前記第２方向から見て、前記第１把持部および前記第３把持部と重ならない。
この態様によれば、第２把持部が、第２方向から見て、第１把持部および第３把持部と重ならない位置に配置されるので、重なっている場合と比較して、各把持部同士の間隔が広くなり把持部が把持されやすくなる。

【0126】

態様１から態様７の何れかの具体例（態様８）によれば、前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔と、前記第２方向における前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、前記第２方向における前記第１把持部の幅よりも狭い。

【0127】

本開示のひとつの態様（態様９）に係る液体噴射装置は、第１方向へ液体を噴射するヘッドを複数有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持する保持部材とを具備し、前記ヘッドユニットは、第１ヘッドと、前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第１方向と直交する第２方向に配置された第２ヘッドと、前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３ヘッドと、を有し、前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第２把持部を有し、前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第３把持部を有し、前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔、および、前記第２方向における前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、ヒトの手の指の太さよりも狭く、前記第１把持部と前記第２把持部との最大間隔、および、前記第２把持部と前記第３把持部との最大間隔は、ヒトの手の指の太さ以上である。
この態様によれば、互いに隣り合うヘッドの各把持部同士の隙間に指を挿入することができるので、ヘッド交換の容易性が向上する。

【0128】

態様９の具体例（態様１０）によれば、前記ヒトの手の指の太さは、ヒトの親指の太さであるので、ユーザは親指を使用してヘッドを交換することができヘッド交換の容易性がより向上する。

【0129】

本開示のひとつの態様（態様１１）に係る液体噴射装置は、第１方向へ液体を噴射するヘッドを複数有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持する保持部材とを具備し、前記ヘッドユニットは、第１ヘッドと、前記第１ヘッドと隣り合い、前記第１ヘッドに対して前記第１方向と直交する第２方向に配置された第２ヘッドと、前記第２ヘッドと隣り合い、前記第２ヘッドに対して前記第２方向に配置された第３ヘッドと、を有し、前記第１ヘッドは、前記第１ヘッドを把持するための、前記第１方向とは反対方向の第４方向を向く上面に設けられた第１把持部を有し、前記第２ヘッドは、前記第２ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第２把持部を有し、前記第３ヘッドは、前記第３ヘッドを把持するための、前記第４方向を向く上面に設けられた第３把持部を有し、前記第２方向における前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間隔、および、前記第２方向における前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとの間隔は、１５ｍｍよりも小さく、前記第１把持部と前記第２把持部との最大間隔、および、前記第２把持部と前記第３把持部との最大間隔は、１５ｍｍ以上である。

【0130】

態様１１の具体例（態様１２）によれば、前記第１把持部の中心を通り、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に延びる第１中心軸と、前記第２把持部の中心を通り、前記第３方向に延びる第２中心軸との間隔は、１５ｍｍよりも小さく、前記第２中心軸と、前記第３把持部の中心を通り、前記第３方向に延びる第３中心軸との間隔は、１５ｍｍよりも小さい。

【0131】

態様１から態様１２の具体例（態様１３）によれば、前記第１把持部の高さは、１８ｍｍ以上であり、前記第１把持部の幅は、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。

【符号の説明】

【0132】

４０…把持部、４０ａ…第１把持部、４０ｂ…第２把持部、４０ｃ…第３把持部、４０ｄ…第４把持部、４０ｅ…第５把持部、４３…第１部分、４４…第２部分、４５…第３部分、４６…開口、１００…液体噴射装置、２５０…ヘッドユニット、２５１…保持部材、２５２…液体噴射ヘッド、２５２ａ…第１液体噴射ヘッド、２５２ｂ…第２液体噴射ヘッド、２５２ｃ…第３液体噴射ヘッド、２５２ｄ…第４液体噴射ヘッド、２５２ｅ…第５液体噴射ヘッド、Ｅ１,Ｅ３,Ｅ５,Ｅ７,Ｅ９…第１端部、Ｅ２,Ｅ４,Ｅ６,Ｅ８,Ｅ１０…第２端部、Ｓ,Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３,Ｓ４,Ｓ５…上面、Ｔ１,Ｔ２…溝。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】