特許 7552171 トリガスイッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】トリガスイッチ

(51)【国際特許分類】

   H01H 13/20 20060101AFI20240910BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240910BHJP

   H01H 36/00 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H01H13/20 A

B25F5/00 B

H01H36/00 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020152333

(22)【出願日】2020-09-10

(65)【公開番号】P2022046337

(43)【公開日】2022-03-23

【審査請求日】2023-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤原 拓未

(72)【発明者】

【氏名】小山 泰基

(72)【発明者】

【氏名】清水 良治

(72)【発明者】

【氏名】藤尾 康平

【審査官】荒木 崇志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１５７４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４５６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２０４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４３０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００４２８３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第５１１５０８４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００９７６４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０３５７８３０８（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ １３／００ － １３／８８

Ｈ０１Ｈ ３６／００ － ３６／０２

Ｂ２５Ｆ １／００ － ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トリガの押込操作を受けて、駆動部を駆動させるトリガスイッチであって、
前記駆動部の駆動モードを切り替える切替操作を受けて動作する切替部材と、
部材の接近を検出するセンサと、
前記切替部材の動作に連動して前記センサに接近又は離隔する切替用被検出部と、
前記センサが検出した前記切替用被検出部の接近状況に応じて、前記駆動部を駆動させる駆動モードを決定する制御部と
を備え、
前記センサは、磁界により、金属体の有無又は位置を検出するセンサであり、
前記切替用被検出部は、金属体である
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項2】

トリガの押込操作を受けて、駆動部を駆動させるトリガスイッチであって、
前記駆動部の駆動モードを切り替える切替操作を受けて動作する切替部材と、
部材の接近を検出するセンサと、
前記切替部材の動作に連動して前記センサに接近又は離隔する切替用被検出部と、
前記トリガの押込に連動して前記センサに接近する駆動用被検出部と、
前記駆動部を制御する制御部と
を備え、
前記センサは、磁界により、金属体の有無又は位置を検出するセンサであり、
前記切替用被検出部及び前記駆動用被検出部は、金属体であり、
前記制御部は、
前記センサが検出した前記切替用被検出部の接近状況に応じて、前記駆動部の駆動モードを決定する決定手段と、
前記センサが、前記駆動用被検出部の接近を検出した場合に、前記決定手段が決定した駆動モードで、前記駆動部を駆動させる駆動手段と
を備える
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項3】

請求項２に記載のトリガスイッチであって、
前記トリガの押込操作を検出する押込検出部を備え、
前記押込検出部が押込操作を検出した場合に、前記制御部の前記決定手段は、前記駆動部の駆動モードを決定し、
前記制御部の駆動手段は、前記決定手段が駆動モードを決定した後、前記駆動部を駆動させる
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項4】

請求項２又は請求項３に記載のトリガスイッチであって、
前記制御部の駆動手段は、
前記センサが検出した前記駆動用被検出部の接近の程度に応じた出力で前記駆動部を駆動させる
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トリガの押込操作を受けて、駆動部を駆動させるトリガスイッチに関する。

【背景技術】

【0002】

電動工具の動作を制御するトリガスイッチの一種として、切替レバーでモータの回転の正逆を切り替え、トリガを押し込むことでモータを回転させる電動工具スイッチが、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２３１４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されているような電動工具スイッチでは、切替レバーによる切り替え、トリガの押し込み等の操作に対して、トリガに連動した摺動子が摺動抵抗の上を摺動するというように、金属接点の摩擦が生じている。金属接点の摩擦は、接点の摩耗による経年劣化に繋がり、故障、動作不良等の異常発生の原因となり得る。

【0005】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、金属接点の摩耗等に起因する異常発生を抑制することが可能なトリガスイッチの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本願記載のトリガスイッチは、トリガの押込操作を受けて、駆動部を駆動させるトリガスイッチであって、部材の接近を検出するセンサと、前記トリガの押込に連動して前記センサに接近する駆動用被検出部と、前記センサが、前記駆動用被検出部の接近を検出した場合に、前記駆動部を駆動させる制御部とを備えることを特徴とする。

【0007】

更に、本願記載のトリガスイッチは、トリガの押込操作を受けて、駆動部を駆動させるトリガスイッチであって、前記駆動部の駆動モードを切り替える切替操作を受けて動作する切替部材と、部材の接近を検出するセンサと、前記切替部材の動作に連動して前記センサに接近又は離隔する切替用被検出部と、前記センサが検出した前記切替用被検出部の接近状況に応じて、前記駆動部を駆動させる駆動モードを決定する制御部とを備えることを特徴とする。

【0008】

更に、本願記載のトリガスイッチは、トリガの押込操作を受けて、駆動部を駆動させるトリガスイッチであって、前記駆動部の駆動モードを切り替える切替操作を受けて動作する切替部材と、部材の接近を検出するセンサと、前記切替部材の動作に連動して前記センサに接近又は離隔する切替用被検出部と、前記トリガの押込に連動して前記センサに接近する駆動用被検出部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記センサが検出した前記切替用被検出部の接近状況に応じて、前記駆動部の駆動モードを決定する決定手段と、前記センサが、前記駆動用被検出部の接近を検出した場合に、前記決定手段が決定した駆動モードで、前記駆動部を駆動させる駆動手段とを備えることを特徴とする。

【0009】

また、前記トリガスイッチにおいて、前記トリガの押込操作を検出する押込検出部を備え、前記押込検出部が押込操作を検出した場合に、前記制御部の前記決定手段は、前記駆動部の駆動モードを決定し、前記制御部の駆動手段は、前記決定手段が駆動モードを決定した後、前記駆動部を駆動させることを特徴とする。

【0010】

また、前記トリガスイッチにおいて、前記制御部の駆動手段は、前記センサが検出した前記駆動用被検出部の接近の程度に応じた出力で前記駆動部を駆動させることを特徴とする。

【0011】

また、前記トリガスイッチにおいて、前記センサは、磁界により、金属体の有無又は位置を検出するセンサであり、前記切替用被検出部及び前記駆動用被検出部は、金属体であることを特徴とする。

【0012】

更に、本願記載のトリガスイッチは、トリガを押し込むことにより、駆動部を駆動させるトリガスイッチであって、部材の位置を検出するセンサを備え、前記センサが検出した部材の位置に基づいて駆動部を駆動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係るトリガスイッチは、センサにより検出した部材の接近状況に基づいて駆動部を駆動させる。従って、摩擦が生じ得る金属接点の使用を抑制するので、金属接点の摩耗に起因する故障、動作不良等の異常発生を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本願記載のトリガスイッチの外観の一例を示す概略斜視図である。

【図2】本願記載のトリガスイッチの一例を一部破断状態で示す概略斜視図である。

【図3】本願記載のトリガスイッチの一例を一部破断状態で示す概略側面図である。

【図4】本願記載のトリガスイッチの一例を示す概略断面図である。

【図5A】本願記載のトリガスイッチが備える切替レバー及び付勢部材の外観の一例を示す概略外観図である。

【図5B】本願記載のトリガスイッチが備える切替レバー及び付勢部材の外観の一例を示す概略外観図である。

【図6】本願記載のトリガスイッチが備える係合部材の一例を示す概略外観図である。

【図7】本願記載のトリガスイッチを組み込んだ電動装置が備える制御構成のうち制御部に関連する構成の一例を示す概略ブロック図である。

【図8】本願記載のトリガスイッチの一例を示す概略平面図である。

【図9】本願記載のトリガスイッチの一例を示す概略平面図である。

【図10】本願記載のトリガスイッチの一例を示す概略平面図である。

【図11】本願記載のトリガスイッチの一例を一部破断状態で示す概略側面図である。

【図12】本願記載のトリガスイッチの内部構造の一部の例を拡大して示す概略図である。

【図13】本願記載のトリガスイッチの内部構造の一部の例を拡大して示す概略図である。

【図14】本願記載のトリガスイッチの内部構造の一部の例を拡大して示す概略図である。

【図15】本願記載のトリガスイッチの内部構造の一部の例を拡大して示す概略図である。

【図16】本願記載のトリガスイッチの内部構造の一部の例を拡大して示す概略図である。

【図17】本願記載のトリガスイッチが備える制御部の処理の一例を概略的に示すフローチャートである。

【図18】本願記載のトリガスイッチが備える近接センサが検出するインダクタンスの変化の一例を示すグラフである。

【図19】本願記載のトリガスイッチが備える近接センサが検出するインダクタンスの変化の一例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0016】

＜適用例＞
本願記載のトリガスイッチは、モータ等の駆動部を備える電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ等の電動工具をはじめとする様々な電動装置に適用される。以下の実施形態では、図面を参照しながら、このようなトリガスイッチＴＳを例示して説明する。

【0017】

＜実施形態＞
図１は、本願記載のトリガスイッチＴＳの外観の一例を示す概略斜視図である。図１は、電動工具等の様々な電動装置ＥＴ（図７参照）に組込可能なトリガスイッチＴＳの外観を示している。トリガスイッチＴＳは、電動装置ＥＴの使用者が操作するスイッチであり、使用者がトリガスイッチＴＳのトリガ１を押し込む押込操作をすることにより、電動装置ＥＴに内蔵された電動モータ等の駆動部Ｍ（図７参照）が駆動する。トリガスイッチＴＳは、電動装置ＥＴに組み込まれる略直方体状の筐体２と、操作者が押込可能なトリガ１とを備えている。また、トリガスイッチＴＳは、駆動部Ｍの駆動方向、例えば、電動ドライバの回転方向の正逆を切り替える切替レバー３（切替部材）を備えている。なお、以降の説明において、トリガスイッチＴＳの方向については、トリガ１が取り付けられた方を前、筐体２側を後、切替レバー３側を上、切替レバー３の反対側を下として表現するが、説明の便宜上の方向であり、トリガスイッチＴＳの使用の際の方向を限定するものではない。

【0018】

トリガスイッチＴＳの内部構造を含む構成について更に説明する。図２は、本願記載のトリガスイッチＴＳの一例を一部破断状態で示す概略斜視図である。図３は、本願記載のトリガスイッチＴＳの一例を一部破断状態で示す概略側面図である。図４は、本願記載のトリガスイッチＴＳの一例を示す概略断面図である。図２及び図３は、筐体２の内部が視認可能となるように、筐体２の左側半分を透過して示している。図４は、図１に示すＡ－Ｂ方向からの視点で示す概略断面図である。

【0019】

トリガスイッチＴＳが備えるトリガ１は、上面に係止凸部１０が形成されており、係止凸部１０は、図２に示すように、切替レバー３の前端に形成された係止凹部３０と係合して、意図しないトリガ１の押込を防止する。トリガ１の前面は、使用者が操作の際に指を掛ける操作部１１となっている。トリガ１の内部には、操作部１１の裏側から筐体２側へ前後に延びる貫通軸１２が形成されている。貫通軸１２の後部は、筐体２の前面に開設された貫通孔２０を貫通して、筐体２内に延びている。筐体２内に位置する貫通軸１２の後端には、駆動用被検出部１３が取り付けられている。駆動用被検出部１３は、金属製材料を用いて形成されている。駆動用被検出部１３は、直方体を、上方から後方へかけて斜交する平面で切り欠いた形状で、前方側から後方側へかけて垂直断面の面積が漸次狭小するテーパー状に形成されている。操作部１１の裏側と筐体２の前面との間には、トリガ１を前方へ向けて付勢する圧縮コイルバネ等のバネ材１４が、貫通軸１２を周方向に巻回するように配置されている。貫通軸１２及びバネ材１４は、蛇腹状に形成された樹脂製のカバー１５にて覆われている。

【0020】

トリガスイッチＴＳが備える筐体２には、上部に切替レバー３が配置されている。筐体２の内部には、切替レバー３を前方へ付勢する付勢部材４、切替レバー３に係合して動作する係合部材５、金属の接近及び位置を検出する近接センサ６、トリガ１の押込操作を検出する押込検出部７、各種制御を行う制御部８等の各種部材が収容されている。

【0021】

図５Ａ及び図５Ｂは、本願記載のトリガスイッチＴＳが備える切替レバー３及び付勢部材４の外観の一例を示す概略外観図である。図５Ａは、切替レバー３及び切替レバー３を前方へ付勢する付勢部材４を前方斜め下からの視点で示しており、図５Ｂは、下方からの視点で示している。

【0022】

図２乃至図４並びに図５Ａ及び図５Ｂを用いて切替レバー３及び付勢部材４について説明する。切替レバー３には、係止凹部３０、レバー部３１、揺動軸部３２、延伸部３３、カム部３４等の部位が形成されている。切替レバー３において、係止凹部３０、レバー部３１及び揺動軸部３２は、筐体２外に露出している。レバー部３１は、操作者からの揺動操作を受け付ける部位であり、揺動操作を受け付けた切替レバー３は、揺動軸部３２を揺動中心として左右に揺動する。レバー部３１の前端下部には、前述の係止凹部３０が形成されており、係止凹部３０は、トリガ１の上面に形成された係止凸部１０と係合する。図２乃至図４では、レバー部３１の係止凹部３０が、トリガ１の係止凸部１０と係合して、レバー部３１を係止している状態を示している。

【0023】

切替レバー３において、延伸部３３及びカム部３４は、筐体２内に収容されている。延伸部３３は、揺動軸部３２から略後方へ延伸する部位であり、延伸部３３の後端には、幅広で厚みのあるカム部３４が形成されている。カム部３４は、上面視で丸みを帯びた略五角形状に形成されている。カム部３４の後端部分に位置する頂点には、付勢部材４と係合する半円形状の係合凸部３４ａが形成されている。カム部３４の下面には、弧状をなすカム溝３４ｂが刻設されている。

【0024】

付勢部材４は、筐体２内で切替レバー３の後方に配置されている。付勢部材４は、切替レバー３に対向する前面が、上面視で略Ｍ字状に形成され、中央付近が、係合凹部４０となっている。係合凹部４０は、切替レバー３のカム部３４に形成された係合凸部３４ａと係合する。付勢部材４の後部には、圧縮コイルバネが取り付けられており、圧縮コイルバネにより、付勢部材４全体が、前方の切替レバー３側へ付勢されている。

【0025】

図６は、本願記載のトリガスイッチＴＳが備える係合部材５の一例を示す概略外観図である。図２乃至図４並びに図６を用いて係合部材５について説明する。図６は、係合部材５を後方斜め上からの視点で示している。係合部材５は、切替レバー３に係合して動作する部材であり、上部に、切替レバー３のカム部３４の下面に刻設されたカム溝３４ｂに、若干の遊びをもって嵌まり込むカム突起５０が形成されている。係合部材５の後部には、後方へ延びる金属棒を用いた切替用被検出部５１が形成されている。係合部材５の動作は、筐体２により、前後方向に規制されている。切替レバー３が揺動した場合、切替レバー３が主動カムとして機能し、係合部材５が従動カムとして機能する。切替レバー３の弧状のカム溝３４ｂと、カム突起５０との係合により、切替レバー３の揺動は、係合部材５の前後方向の動作として伝達される。

【0026】

図２乃至図４を用いて近接センサ６について説明する。近接センサ６は、部材の接近を検出するセンサであり、例えば、磁界により、金属体の有無又は位置を検出するセンサが用いられる。本願で例示する近接センサ６は、例えば、特許５１１５０８４号公報に記載されているような磁界を生じさせるコイルを用いて構成されている。近接センサ６は、金属で形成された駆動用被検出部１３及び切替用被検出部５１の接近を検出する。

【0027】

図４を用いて押込検出部７について説明する。押込検出部７は、可撓性を有する板バネ状の金属片を用いて形成されており、筐体２の前方側の内面で、貫通孔２０の上方及び下方に配置されている。トリガ１が押し込まれていない場合、上下の押込検出部７には、金属製材料で形成された駆動用被検出部１３の前面が当接している。トリガ１が押し込まれると駆動用被検出部１３は、後方へ移動し、押込検出部７から離隔する。駆動用被検出部１３が、上下の押込検出部７に当接している場合、上下の押込検出部７の間は、駆動用被検出部１３にて電気的に接続されるので導通状態となる。駆動用被検出部１３が押込検出部７から離隔すると、上下の押込検出部７の間は電気的に遮断される。従って、上下の押込検出部７間の導通状態に基づいて、トリガ１の押込状態を検出することができる。

【0028】

図７は、本願記載のトリガスイッチＴＳを組み込んだ電動装置ＥＴが備える制御構成のうち制御部８に関連する構成の一例を示す概略ブロック図である。図２、図３及び図７を用いて制御部８について説明する。電動装置ＥＴは、本体装置ＭＵにトリガスイッチＴＳを組み込んで形成されている。本体装置ＭＵは、モータ等の駆動部Ｍを備えている。トリガスイッチＴＳの制御部８は、例えば、プリント配線された基板、並びに基板上に配置された各種ＬＳＩ、ＶＬＳＩ等の集積回路を用いたマイクロコンピュータ、電子素子及び各種端子を備えている。制御部８は、押込検出部７及び近接センサ６の検出結果を入力として受け付け、検出結果に基づいて各種処理を実行し、電動装置ＥＴの本体装置ＭＵが備えるモータ等の駆動部Ｍを駆動させる駆動信号を、本体装置ＭＵへ出力する。電動装置ＥＴは、本体装置ＭＵに入力された駆動信号に基づいて駆動部Ｍを駆動する。

【0029】

次に、本願記載のトリガスイッチＴＳの操作及び動作について説明する。先ず、本願記載のトリガスイッチＴＳにおける駆動モードの切替について説明する。図８乃至図１０は、本願記載のトリガスイッチＴＳの一例を示す概略平面図である。図８乃至図１０は、本願記載のトリガスイッチＴＳの筐体２を外した状態の概略を平面図として示している。図８は、切替レバー３が揺動範囲の中心に位置する状態を示している。操作者は、電動装置ＥＴを駆動させない場合、図８に例示するように切替レバー３を揺動範囲の中心に位置させる。図８に示すように切替レバー３が揺動範囲の中心に位置している場合、切替レバー３の前端の係止凹部３０とトリガ１上面の係止凸部１０とが係合する。トリガ１は、係止凸部１０が係止凹部３０に係止されて、押し込めない状態となるので、係止凹部３０及び係止凸部１０は、不測の押込を防止する安全機構として機能する。

【0030】

図９は、切替レバー３を左側（平面視で反時計回り）へ揺動させた状態を示している。操作者は、電動装置ＥＴのモータ等の駆動部Ｍを正転方向へ回転させる正転モードで駆動させる場合、切替レバー３を左側へ揺動させる。図９に例示するように切替レバー３を左側へ揺動させることにより、切替レバー３の係止凹部３０と、トリガ１の係止凸部１０との係合が外れて、トリガ１が押込可能な状態となる。また、切替レバー３が揺動することにより、切替レバー３のカム部３４の下面に弧状に刻設されたカム溝３４ｂに、カム突起５０が係合している係合部材５が、切替レバー３の揺動に連動して前方へ移動する。

【0031】

図１０は、切替レバー３を右側（平面視で時計回り）へ揺動させた状態を示している。操作者は、電動装置ＥＴのモータ等の駆動部Ｍを逆転方向へ回転させる逆転モードで駆動させる場合、切替レバー３を右側へ揺動させる。図１０に例示するように切替レバー３を右側へ揺動させることにより、トリガ１が押込可能な状態となる。また、切替レバー３の揺動に連動して、係合部材５が後方へ移動する。

【0032】

図１１は、本願記載のトリガスイッチＴＳの一例を一部破断状態で示す概略側面図である。図１２及び図１３は、本願記載のトリガスイッチＴＳの内部構造の一部の例を拡大して示す概略図である。図１１は、筐体２の内部が視認可能となるように、筐体２の左側半分を透過して示している。図１２及び図１３は、筐体２内部を拡大して示している。図１１及び図１２は、切替レバー３を左側へ揺動させて駆動モードを正転モードにした状態を示している。切替レバー３の左側への揺動に連動して、係合部材５が前方へ移動している。図１３は、切替レバー３を右側へ揺動させて駆動モードを逆転モードにした状態を示している。切替レバー３の右側への揺動に連動して係合部材５が後方へ移動している。係合部材５の前後の移動により、係合部材５の後部に形成された切替用被検出部５１の近接センサ６に対する位置が変化する。近接センサ６は、切替用被検出部５１の位置をインダクタンスの変化として検出する。具体的には、切替用被検出部５１が近接センサ６に接近した位置では、近接センサ６から離隔した位置と比べて、インダクタンスの値が上昇する。従って、制御部８は、近接センサ６が検出するインダクタンスの値に基づいて、駆動モードが正転モードか逆転モードかを判定することができる。

【0033】

次に、本願記載のトリガスイッチＴＳにおけるトリガ１の押込操作に係る内部動作について説明する。図１４乃至図１６は、本願記載のトリガスイッチＴＳの内部構造の一部の例を拡大して示す概略図である。図１４乃至図１６は、筐体２内部を拡大して示している。

【0034】

図１４は、係合部材５が前方に位置し、トリガ１を押し込んでいない状態を示している。トリガ１を押し込んでいない場合、トリガ１の駆動用被検出部１３は、筐体２内で移動範囲の前端に位置しており、上下の押込検出部７に当接している。図１４に例示する状態において、制御部８は、電動装置ＥＴの本体装置ＭＵが備える駆動部Ｍに対して駆動信号を出力することはない。

【0035】

図１５は、図１４に例示する状態からトリガ１を押し込んだ状態を示している。操作者が、トリガ１を押し込むことにより、トリガ１の駆動用被検出部１３が、上下の押込検出部７から離隔する。トリガ１の駆動用被検出部１３が上下の押込検出部７から離隔することにより、上下の押込検出部７の間は電気的に遮断される。制御部８は、押込検出部７の間の遮断を検出した場合、近接センサ６が検出するインダクタンスに基づいて、駆動部Ｍの駆動モードを決定する。図１５に示す例では、係合部材５の切替用被検出部５１が前方に位置していることから正転モードに決定される。

【0036】

正転モードに決定された後、操作者が、更にトリガ１を押し込むことにより、トリガ１の駆動用被検出部１３が近接センサ６に接近し、コイルが巻回された内側の領域に進入する。近接センサ６は、駆動用被検出部１３の接近をインダクタンスの変化として検出する。駆動用被検出部１３は、前方側から後方側へかけて垂直断面の面積が漸次狭小するテーパー状に形成されているため、駆動用被検出部１３が近接センサ６のコイルに接近し、更に内側の領域に進入することにより、インダクタンスが漸次上昇する。制御部８は、駆動モードを決定後、近接センサ６が検出するインダクタンスに基づいて、駆動部Ｍを動作させ、かつインダクタンスに応じて動作に係る出力を制御する。例えば、押込量に応じた回転数で駆動部Ｍが正転方向に回転する。

【0037】

図１６は、係合部材５の切替用被検出部５１が後方に位置し、トリガ１が押し込まれた状態を示している。切替用被検出部５１が後方に位置しているため、操作者がトリガ１を押し込むと、駆動モードが逆転モードに決定される。そして、トリガ１の押込量に応じた回転数で駆動部Ｍが逆転方向に回転する。

【0038】

次に、本願記載のトリガスイッチＴＳが備える制御部８による制御について説明する。図１７は、本願記載のトリガスイッチＴＳが備える制御部８の処理の一例を概略的に示すフローチャートである。トリガスイッチＴＳの制御部８は、トリガ１が押し込まれていない状態では休止状態にあり、通電等のウェイクアップ信号の入力を受け付けると起動する（ステップＳ１）。ウェイクアップ信号は、押込検出部７が遮断を検出した場合に、例えば、制御部８への通電として入力される。制御部８は、ウェイクアップ信号を押込検出部７による押込操作の検出として以降の処理を実行する。

【0039】

起動した制御部８は、切替用被検出部５１の接近又は離隔を、近接センサ６が検出したインダクタンスにて検出し（ステップＳ２）、検出結果に基づいて駆動部Ｍの駆動モードを決定する（ステップＳ３）。

【0040】

図１８は、本願記載のトリガスイッチＴＳが備える近接センサ６が検出するインダクタンスの変化の一例を示すグラフである。図１８は、横軸にトリガ１の押込量をとり、縦軸にインダクタンスの値をとって、その関係を示している。インダクタンスの値は、トリガ１の押込量に関わらず一定であるが、正転モードか逆転モードかによって変化する。ステップＳ２～Ｓ３において、制御部８では、予め設定されている閾値と比較することにより、インダクタンスの値が閾値より小さい正転モードか、閾値より大きい逆転モードかを判定し、判定した結果に基づいて駆動部Ｍの駆動モードを決定する。

【0041】

図１７のフローチャートに戻り、駆動モードを決定後、トリガスイッチＴＳの制御部８は、駆動用被検出部１３の接近の程度を、近接センサ６が検出したインダクタンスにて検出し（ステップＳ４）、検出結果に基づいて駆動部Ｍを駆動させる出力を行う（ステップＳ５）。ステップＳ４～Ｓ５では、ステップＳ３にて決定した駆動モードで、接近の程度に応じた出力を行う。制御部８は、駆動部Ｍを駆動させる出力として、インダクタンスの値を変換したアナログ信号或いはデジタル信号、又はモータである駆動部Ｍの回転数を示すアナログ信号或いはデジタル信号を駆動部Ｍへ出力する。

【0042】

図１９は、本願記載のトリガスイッチＴＳが備える近接センサ６が検出するインダクタンスの変化の一例を示すグラフである。図１９は、横軸にトリガ１の押込量をとり、縦軸にインダクタンスの値をとって、その関係を示している。図１９に例示するように、トリガ１の押込量の増加に伴って、インダクタンスが漸次上昇する。制御部８では、検出したインダクタンスに応じた出力、即ち、インダクタンスに応じた回転速度で駆動部Ｍを駆動させる出力を行う。なお、駆動部Ｍが押し込まれてインダクタンスが所定値に到達するまでは、押込量に応じて上昇する回転速度で駆動し、所定値に到達後は押込量に関わらず一定の回転速度で駆動する等、適宜設定することが可能である。

【0043】

制御部８は、起動中、ステップＳ３の処理により、トリガ１の押込量に応じて駆動部Ｍの駆動を制御する。なお、操作者がトリガ１の押込を解除し、押込検出部７が通電状態となった場合、制御部８は、駆動部Ｍへの出力を停止し、休止状態となる。以上のようにして制御部８は、本体装置ＭＵが備える駆動部Ｍを制御する。

【0044】

以上のように本願記載のトリガスイッチＴＳは、近接センサ６により、切替用被検出部５１及び駆動用被検出部１３の接近を検出し、検出結果に応じて駆動部Ｍを駆動する。本願記載のトリガスイッチＴＳは、非接触で切替レバー３による切替状況及びトリガ１の押込状況を検出するので、金属接点等の接触型の接点を削減することができる。従って、金属接点の摩耗等の経年劣化に起因する異常発生を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。

【0045】

本発明は、以上説明したそれぞれの実施形態に限定されるものではなく、他の様々な形態で実施することが可能である。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の技術範囲は、請求の範囲によって説明するものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形及び変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【0046】

例えば、前記実施形態では、近接センサ６がインダクタンスに基づいて部材の接近を検出する形態を例示したが、本発明はこれに限らず、静電容量センサ、磁界センサ、光学センサ等の様々な非接触センサを用いることが可能である。

【0047】

また、前記実施形態では、切替レバー３により切り替えられる駆動モードとして、駆動部Ｍの駆動方向を示す正転モード及び逆転モードを設定した形態を例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、押込量に応じて回転速度を制御する変速モード及び押込量に関わらず回転速度が一定の定速モードを切替可能な駆動モードとして設定する等、適宜設定することが可能である。

【0048】

更に、前記実施形態では、制御部８が筐体２内に収容されている形態を示したが、本発明はこれに限らず、制御部８を、筐体２の外に出して、本体装置ＭＵ内に収容する形態等、様々な形態に展開することが可能である。

【符号の説明】

【0049】

ＴＳ トリガスイッチ
１ トリガ
１１ 操作部
１３ 駆動用被検出部
２ 筐体
３ 切替レバー（切替部材）
３１ レバー部
３４ カム部
４ 付勢部材
５ 係合部材
５１ 切替用被検出部
６ 近接センサ
７ 押込検出部
８ 制御部
ＥＴ 電動装置
ＭＵ 本体装置
Ｍ 駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】