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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-09
(45)【発行日】2024-09-18
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/22 20240101AFI20240910BHJP
G16Y 10/60 20200101ALI20240910BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/22
G16Y10/60
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020156006
(22)【出願日】2020-09-17
(65)【公開番号】P2022049788
(43)【公開日】2022-03-30
【審査請求日】2023-08-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福井 匠
【審査官】鹿谷 真紀
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／００３９５３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－２４２７４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２０４４１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ１６Ｙ １０／６０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
要介護度認定の対象者の状態を表す、センサーからの検出出力を取得するインターフェースと、前記検出出力を用いて、要介護度認定のための１以上の指標の検出値を生成する生成部と、
前記１以上の指標の要介護度毎の参照値を格納する記憶装置にアクセスすることにより、前記対象者の要介護度の判定結果として、前記検出値が対応する参照値の要介護度を特定する判定部と、
前記判定結果を出力する出力部と、を備え、
前記参照値は、過去に各要介護度に認定された者に関するセンサーの検出出力に基づいて生成されており、
前記センサーは、カメラおよび圧力センサーの少なくとも一方を含み、
前記１以上の指標は、行動範囲を含み、
前記生成部は、
前記センサーの検出出力を用いて、前記対象者の移動の軌跡を生成し、
方眼を構成するマス目のうち、前記軌跡を含むマス目の数に基づいて、前記行動範囲の指標の検出値を生成する、情報処理装置。
【請求項2】
要介護度認定の対象者の状態を表す、センサーからの検出出力を取得するインターフェースと、
前記検出出力を用いて、要介護度認定のための１以上の指標の検出値を生成する生成部と、
前記１以上の指標の要介護度毎の参照値を格納する記憶装置にアクセスすることにより、前記対象者の要介護度の判定結果として、前記検出値が対応する参照値の要介護度を特定する判定部と、
前記判定結果を出力する出力部と、を備え、
前記参照値は、過去に各要介護度に認定された者に関するセンサーの検出出力に基づいて生成されており、
前記センサーは、カメラを含み、
前記１以上の指標は、寝返り回数を含み、
前記生成部は、
前記カメラの撮像画像から、前記対象者の両肩のそれぞれの位置を特定し、
前記撮像画像から特定される前記両肩の間の距離の、正面を向いていることを表す第１の距離から横を向いている第２の距離への変化が検出されたときに、前記寝返り回数のカウント値を加算更新する、情報処理装置。
【請求項3】
前記１以上の指標は、複数の指標を含み、前記判定部は、前記複数の指標の前記検出値が２以上の要介護度に対応する場合、前記複数の指標のうち最も多い指標が対応する要介護度を、前記判定結果として導出する、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記１以上の指標は、複数の指標を含み、前記複数の指標のそれぞれには優先度が設定されており、
前記判定部は、前記複数の指標の前記検出値が２以上の要介護度に対応する場合、前記複数の指標の中で優先度が高い指標が対応する要介護度を、前記判定結果として導出する、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記１以上の指標は、複数の指標を含み、前記出力部は、さらに、前記複数の指標のうち、前記判定結果として導出された要介護度とは異なる要介護度に対応する指標について通知を出力する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記１以上の指標は、複数の指標を含み、前記出力部は、さらに、前記複数の指標のうち、前記判定結果として導出された要介護度に対して所与の度合い以上異なる要介護度に対応する指標について通知を出力する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記複数の指標は、歩行速度、行動量、繰り返し行動、および、睡眠時間の中の少なくとも１つを含む、請求項３～請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記生成部は、同種類の前記指標を複数回導出した場合の当該指標の統計値をさらに導出し、前記出力部は、導出された統計値をさらに出力する、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項9】
対象者の動作状態を取得するセンサーと、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置から出力された、前記対象者の要介護度の判定結果を表示する出力装置と、を備える、情報処理システム。
【請求項10】
コンピューターのプロセッサーによって実行されることにより、前記コンピューターに、要介護度認定の対象者の状態を表す、センサーからの検出出力を取得するステップと、
前記検出出力を用いて、要介護度認定のための１以上の指標のそれぞれの検出値を生成するステップと、
前記１以上の指標の要介護度毎の参照値を格納する記憶装置にアクセスすることにより、前記対象者の要介護度の判定結果として、前記検出値が対応する参照値の要介護度を特定するステップと、
前記判定結果を出力するステップと、を実行させ、
前記参照値は、過去に各要介護度に認定された者に関するセンサーの検出出力に基づいて生成されており、
前記センサーは、カメラおよび圧力センサーの少なくとも一方を含み、
前記１以上の指標は、行動範囲を含み、
前記生成するステップは、
前記センサーの検出出力を用いて、前記対象者の移動の軌跡を生成することと、
方眼を構成するマス目のうち、前記軌跡を含むマス目の数に基づいて、前記行動範囲の指標の検出値を生成することと、を含む、プログラム。
【請求項11】
コンピューターのプロセッサーによって実行されることにより、前記コンピューターに、
要介護度認定の対象者の状態を表す、センサーからの検出出力を取得するステップと、
前記検出出力を用いて、要介護度認定のための１以上の指標のそれぞれの検出値を生成するステップと、
前記１以上の指標の要介護度毎の参照値を格納する記憶装置にアクセスすることにより、前記対象者の要介護度の判定結果として、前記検出値が対応する参照値の要介護度を特定するステップと、
前記判定結果を出力するステップと、を実行させ、
前記参照値は、過去に各要介護度に認定された者に関するセンサーの検出出力に基づいて生成されており、
前記センサーは、カメラを含み、
前記１以上の指標は、寝返り回数を含み、
前記生成するステップは、
前記カメラの撮像画像から、前記対象者の両肩のそれぞれの位置を特定することと、
前記撮像画像から特定される前記両肩の間の距離の、正面を向いていることを表す第１の距離から横を向いている第２の距離への変化が検出されたときに、前記寝返り回数のカウント値を加算更新することと、を含む、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置に関し、特に、検出出力を取得するセンサーの対象者の、要介護度認定のためのＡＤＬ（日常生活動作）指標を出力する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、介護の現場においても情報処理技術が利用されている。たとえば、特開２０１９－２０４４１９号公報（特許文献１）は、ユーザーの行動を検出するセンサー群からの情報の解析結果と電子カルテの解析結果とに基づいてユーザーの要介護度を特定する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－２０４４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、要介護度認定（要支援度認定を含む）のためにＡＤＬに関する指標（以下、「ＡＤＬ指標」とも称される）が利用されている。要介護度は、被介護者の実際の状態に基づいて認定されるべきである。しかしながら、被介護者は、要介護度をより高く認定されることを意図して、ＡＤＬ指標の導出の際に、当該被介護者の状態を実際よりも悪く見せるように振る舞う場合がある。また、被介護者は、要介護度をより低く認定されることを意図して、ＡＤＬ指標の導出の際に、当該被介護者の状態を実際よりも良く見せるように振る舞う場合がある。介護保険制度では、要介護度に応じて利用出来るサービスの種類が異なる場合があり、また、要介護度に応じて支給限度額が設定される場合がある。したがって、介護保険制度が公平に運用されるために、被介護者のＡＤＬに関する指標の導出においても公平性を担保するための技術が必要とされている。
【0005】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、要介護度認定のためのＡＤＬ指標の導出において公平性を担保するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のある局面に従うと、要介護度認定の対象者の状態を表す、センサーからの検出出力を取得するインターフェースと、検出出力を用いて、要介護度認定のための１以上の指標の検出値を生成する生成部と、１以上の指標の要介護度毎の参照値を格納する記憶装置にアクセスすることにより、対象者の要介護度の判定結果として、検出値が対応する参照値の要介護度を特定する判定部と、判定結果を出力する出力部と、を備え、参照値は、過去に各要介護度に認定された者に関するセンサーの検出出力に基づいて生成されている、情報処理装置が提供される。
【0007】
１以上の指標は、複数の指標を含んでいてもよい。判定部は、複数の指標の検出値が２以上の要介護度に対応する場合、複数の指標のうち最も多い指標が対応する要介護度を、判定結果として導出してもよい。
【0008】
１以上の指標は、複数の指標を含んでいてもよい。複数の指標のそれぞれには優先度が設定されていてもよい。判定部は、複数の指標の検出値が２以上の要介護度に対応する場合、複数の指標の中で優先度が高い指標が対応する要介護度を、判定結果として導出してもよい。
【0009】
１以上の指標は、複数の指標を含んでいてもよい。出力部は、さらに、複数の指標のうち、判定結果として導出された要介護度とは異なる要介護度に対応する指標について通知を出力してもよい。
【0010】
１以上の指標は、複数の指標を含んでいてもよい。出力部は、さらに、複数の指標のうち、判定結果として導出された要介護度に対して所与の度合い以上異なる要介護度に対応する指標について通知を出力してもよい。
【0011】
複数の指標は、歩行速度、行動範囲、行動量、繰り返し行動、睡眠時間、および、寝返り回数の中の少なくとも１つを含んでいてもよい。
【0012】
生成部は、同種類の指標を複数回導出した場合の当該指標の統計値をさらに導出してもよい。出力部は、導出された統計値をさらに出力してもよい。
【0013】
対象者の動作状態を取得するセンサーと、上記情報処理装置と、上記情報処理装置から出力された要介護度の判定結果を表示する出力装置と、を備える、情報処理システムが提供される。
【0014】
コンピューターのプロセッサーによって実行されることにより、コンピューターに、要介護度認定の対象者の状態を表す、センサーからの検出出力を取得するステップと、検出出力を用いて、要介護度認定のための１以上の指標のそれぞれの検出値を生成するステップと、１以上の指標の要介護度毎の参照値を格納する記憶装置にアクセスすることにより、対象者の要介護度の判定結果として、検出値が対応する参照値の要介護度を特定するステップと、判定結果を出力するステップと、を実行させ、参照値は、過去に各要介護度に認定された者に関するセンサーの検出出力に基づいて生成されている、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、対象者の状態について取得されたセンサーの検出出力と、過去に各要介護度に認定された者の検出値を利用して生成された参照値とに基づいて、当該対象者の要介護度の判定結果が特定される。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】見守りシステムの構成の一例を示す図である。
【図2】居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。
【図3】見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。
【図4】クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。
【図5】各居室９００における圧力センサーの設置態様の一例を示す図である。
【図6】入居者情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図7】各ＡＤＬ指標の内容の一例を示す図である。
【図8】「行動範囲」の算出方法の一例を説明するための図である。
【図9】寝返りの検出に利用される骨格情報の一例を示す図である。
【図10】基準値データベースの内容を模式的に示す図である。
【図11】「行動範囲」について登録されている基準値ゾーンを規定する数値の一例を示す図である。
【図12】「行動範囲」について登録されている基準値ゾーンのグラフ表示の一例を示す図である。
【図13】「歩行速度」について登録されている基準値ゾーンを規定する数値の一例を示す図である。
【図14】「繰り返し行動」について登録されている基準値ゾーンを規定する数値の一例を示す図である。
【図15】６種類の指標を利用した要介護度の特定の具体例を説明するための図である。
【図16】「行動範囲」についての要介護度の特定を説明するための図である。
【図17】「歩行速度」についての要介護度の特定を説明するための図である。
【図18】「繰り返し行動」についての要介護度の特定を説明するための図である。
【図19】要介護度の認定結果の出力画面の一例を示す図である。
【図20】要介護度を特定するための処理の一例のフローチャートである。
【図21】要介護度の認定結果の出力画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に、図面を参照しつつ、情報処理装置の一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【0018】
［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者が採用される。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室９００Ａ，９００Ｂが設けられている。居室９００Ａは、入居者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、入居者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者が採用される。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室９００Ａ，９００Ｂが設けられている。居室９００Ａは、入居者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、入居者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
【0019】
見守りシステムでは、居室９００Ａに設置されたセンサーボックス１００Ａと、居室９００Ｂに設置されたセンサーボックス１００Ｂと、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００と、アクセスポイントＡＰとが、ネットワークＮＴを介して接続される。
【0020】
見守りシステムでは、スタッフＮＡが携帯する携帯端末３００Ａ、および、スタッフＮＢが携帯する携帯端末３００Ｂは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続される。さらに、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂ、管理サーバー２００、および、アクセスポイントＡＰは、ネットワークＮＴを介して、クラウドサーバー４００と通信可能である。
【0021】
居室９００Ａは、設備として、ベッド９０１Ａ、トイレ９０２Ａ、および、家具９０３Ａを含む。居室９００Ａのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー５１０Ａが設置されている。トイレ９０２Ａのドアには、トイレ９０２Ａの開閉を検出するトイレセンサー５２０Ａが設置されている。ベッド９０１Ａには、入居者８００Ａの排泄情報を取得する臭いセンサー５３０Ａが設置されている。入居者８００Ａは、当該入居者８００Ａのバイタル情報を検出するバイタルセンサー５４０Ａを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室９００Ａでは、入居者８００Ａはケアコール子機５００Ａを操作することができる。
【0022】
本明細書では、複数のセンサーボックス１００Ａ，１００Ｂに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂを総称する用語「センサーボックス１００」が利用される。同様に、入居者８００Ａ，８００Ｂ、居室９００Ａ，９００Ｂ、ベッド９０１Ａ，９０１Ｂ、トイレ９０２Ａ，９０２Ｂ、家具９０３Ａ，９０３Ｂ、ケアコール子機５００Ａ，５００Ｂ、ドアセンサー５１０Ａ，５１０Ｂ、トイレセンサー５２０Ａ，５２０Ｂ、臭いセンサー５３０Ａ，５３０Ｂ、バイタルセンサー５４０Ａ，５４０Ｂのそれぞれについても同様に、用語「入居者８００」、「居室９００」、「トイレ９０２」、「家具９０３」、「ケアコール子機５００」、「ドアセンサー５１０」、「トイレセンサー５２０」、「臭いセンサー５３０」、「バイタルセンサー５４０」が利用される。
【0023】
さらに、各居室には、各居室の音声情報を管理サーバー２００などの外部へ出力するためのマイク（図３のマイク５５０）が設置されていてもよい。
【0024】
センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａ内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、または、バイタルセンサー５４０である。センサーボックス１００Ａは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。
【0025】
【0026】
範囲ＡＲは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲ＡＲ内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲ＡＲ内の画像を撮影する。
【0027】
図１に戻って、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００は、ディスプレイ２０６および入力デバイス２０９に接続される。入力デバイス２０９は、たとえばキーボードである。
【0028】
図１の見守りシステムでは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続する携帯端末の数は２（携帯端末３００Ａ，３００Ｂ）とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末３００Ａ，３００Ｂに共通する事項を言及する場合には、携帯端末３００Ａ，３００Ｂを総称する用語「携帯端末３００」が利用される。
【0029】
図１の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【0030】
センサーボックス１００は、カメラ１０５、および、カメラ１０５からのデータを制御装置１０１に入力するためのインターフェイス１０５Ａを含む。センサーボックス１００は、また、ドップラーセンサー１０６、および、ドップラーセンサー１０６からのデータを制御装置１０１に入力するためのインターフェイス１０６Ａを含む。インターフェイス１０５Ａ，１０６Ａのそれぞれは、たとえば、データの入出力を制御するための回路によって構成される。
【0031】
なお、センサーボックス１００は、カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６は、ドアゲートセンサー５１０等と同様に、センサーボックス１００外に設けられてもよい。制御装置１０１は、センサーボックス１００外に設けられたカメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。
【0032】
バイタルセンサー５４０は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー５４０は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報（体温）を出力する。他の例では、バイタルセンサー５４０は、ドップラーセンサー１０６によって実現される。ドップラーセンサー１０６は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー１０６は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー１０６は、入居者の呼吸を検出する。
【0033】
［見守りシステムの各要素の構成］
図３は、見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。図４は、クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。以下、図３および図４を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
図３は、見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。図４は、クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。以下、図３および図４を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
【0034】
（センサーボックス１００）
センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１２０とを備える。
センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１２０とを備える。
【0035】
制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【0036】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末３００、アクセスポイントＡＰ、クラウドサーバー４００、その他の通信端末などを含む。
【0037】
カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室９００の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
【0038】
ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の入居者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、入居者８００で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
【0039】
無線通信装置１０７は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、バイタルセンサー５４０、およびマイク５５０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機５００は、ケアコールボタン５０１を備え、当該ケアコールボタン５０１を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。
【0040】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者８００の行動情報を含んでいてもよい。
【0041】
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１２０以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末３００、など）に格納されていてもよい。
【0042】
本実施の形態の見守りシステムでは、各居室９００に、圧力センサー５６０が設けられている。圧力センサー５６０はセンサーボックス１００に接続されており、制御装置１０１は圧力センサー５６０の検出出力を取得し得る。居室９００における圧力センサー５６０の設置態様は、図５を参照して後述される。
【0043】
（行動情報）
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者８００が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者８００が起きたことを表わす「起床」、入居者８００が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者８００が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者８００が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者８００が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者８００が起きたことを表わす「起床」、入居者８００が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者８００が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者８００が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
【0044】
一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室９００に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室９００に関連付けられた入居者８００の行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者８００の頭部を検出し、この検出した入居者８００の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者８００の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
【0045】
まず、記憶装置１２０に、居室９００におけるベッド９０１の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド９０１の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド９０１の所在領域を除く居室９００内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド９０１の所在領域を除く居室ＲＭ内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
【0046】
制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者８００の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者８００の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。
【0047】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
【0048】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。
【0049】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。
【0050】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域を除く居室９００内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
【0051】
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が、入居者８００の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室９００内の画像を用いて、他の要素が入居者８００の行動情報を生成してもよい。
【0052】
（管理サーバー２００）
管理サーバー２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。
管理サーバー２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。
【0053】
制御装置２０１は、管理サーバー２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【0054】
通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。管理サーバー２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００を含む。
【0055】
表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０６に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。
【0056】
操作インターフェイス２０７は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。
【0057】
記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置２２０は、制御装置２０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置２０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納されていてもよい。
【0058】
（携帯端末３００）
携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内蔵メモリー３２０とを含む。
携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内蔵メモリー３２０とを含む。
【0059】
制御装置３０１は、携帯端末３００を制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【0060】
通信インターフェイス３０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末３００は、当該アンテナおよびアクセスポイントＡＰ（図１）を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００などを含む。
【0061】
ディスプレイ３０５は、たとえば有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。
【0062】
内蔵メモリー３２０は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded MultiMediaCard）などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー３２０は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー３２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。
【0063】
（クラウドサーバー４００）
クラウドサーバー４００は、制御装置４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、通信インターフェイス４０４と、記憶装置４２０とを含む。
クラウドサーバー４００は、制御装置４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、通信インターフェイス４０４と、記憶装置４２０とを含む。
【0064】
制御装置４０１は、クラウドサーバー４００を制御する。制御装置４０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【0065】
通信インターフェイス４０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。クラウドサーバー４００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００を含む。
【0066】
記憶装置４２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置４２０は、制御装置４０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置４０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
【0067】
（本明細書における「プログラム」という用語の意義）
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が第１のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第１のプログラムは、第２のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第１のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が第１のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第１のプログラムは、第２のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第１のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
【0068】
（圧力センサーの設置態様）
図５は、各居室９００における圧力センサーの設置態様の一例を示す図である。圧力センサー５６０は、測定用シート５６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃを含む。一例では、測定用シート５６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃのそれぞれは、格子状に配列されたキャパシター方式の圧力センサーである。圧力センサー５６０は、測定用シート５６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃのそれぞれにおける圧力の分布および総量を検出出力として出力し得る。
図５は、各居室９００における圧力センサーの設置態様の一例を示す図である。圧力センサー５６０は、測定用シート５６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃを含む。一例では、測定用シート５６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃのそれぞれは、格子状に配列されたキャパシター方式の圧力センサーである。圧力センサー５６０は、測定用シート５６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃのそれぞれにおける圧力の分布および総量を検出出力として出力し得る。
【0069】
測定用シート５６０Ａは、ベッド９０１上に設置される。これにより、測定用シート５６０Ａは、ベッド９０１に印加される圧力（およびその分布）を検出し得る。
【0070】
測定用シート５６０Ｂは、車椅子９０５の座席（着座位置）に設置される。これにより、測定用シート５６０Ｂは、車椅子９０５の座席に印加される圧力（およびその分布）を検出し得る。図５の例では、車椅子９０５がベッド９０１の脇に位置している。測定用シート５６０Ｂは無線通信用の通信インターフェースを含んでいてもよい。これにより、車椅子９０５が居室９００内に設置されているか、居室９００外に設置されているかに拘わらず、測定用シート５６０Ｂはセンサーボックス１００と通信可能である。
【0071】
測定用シート５６０Ｃは、居室９００の床面に設置される。これにより、測定用シート５６０Ｃは、居室９００の床面に印加される圧力（およびその分布）を検出し得る。
【0072】
［要介護度認定のための指標の導出］
センサーボックス１００の制御装置１０１は、各種のセンサーの検出出力を取得して、入居者８００の要介護度認定のための指標（ＡＤＬ指標）を導出し、導出された指標を出力する。この意味において、センサーは入居者８００の動作を表す検出出力を、制御装置１０１に向けて出力する。このようなセンサーは、たとえば、ドップラーセンサー１０６、カメラ１０５、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、バイタルセンサー５４０、マイク５５０、および／または、圧力センサー５６０である。
センサーボックス１００の制御装置１０１は、各種のセンサーの検出出力を取得して、入居者８００の要介護度認定のための指標（ＡＤＬ指標）を導出し、導出された指標を出力する。この意味において、センサーは入居者８００の動作を表す検出出力を、制御装置１０１に向けて出力する。このようなセンサーは、たとえば、ドップラーセンサー１０６、カメラ１０５、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、バイタルセンサー５４０、マイク５５０、および／または、圧力センサー５６０である。
【0073】
制御装置１０１は、インターフェイス１０６Ａを介して、ドップラーセンサー１０６からのデータを取得する。制御装置１０１は、インターフェイス１０５Ａを介して、カメラ１０５からのデータを取得する。制御装置１０１は、無線通信装置１０７を介して、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、バイタルセンサー５４０、マイク５５０、および、圧力センサー５６０からのデータを取得する。この意味において、インターフェイス１０６Ａ、インターフェイス１０５Ａ、および、無線通信装置１０７のそれぞれは、センサーボックス１００において制御装置１０１が検出出力を取得するインターフェイスの一例である。
【0074】
［入居者ごとのＡＤＬ指標の蓄積データ］
センサーボックス１００は、１以上のセンサーの検出出力を利用して、入居者の行動に関する情報（ＡＤＬ指標）を生成し、格納する。ＡＤＬ指標は、入居者情報の一部として、たとえば記憶装置１２０に格納される。
センサーボックス１００は、１以上のセンサーの検出出力を利用して、入居者の行動に関する情報（ＡＤＬ指標）を生成し、格納する。ＡＤＬ指標は、入居者情報の一部として、たとえば記憶装置１２０に格納される。
【0075】
図６は、入居者情報のデータ構造の一例を示す図である。図６には、ＩＤ「０００１」を割り当てられた入居者について、各日の、複数のＡＤＬ指標のそれぞれの値が示される。図６では、紙面の関係上、２０２０年５月１日（2020.05.01）および２０２０年５月２日（2020.05.02）の値のみが示されている。
【0076】
なお、入居者情報として、さらに、入居者の氏名、年齢、性別などの他の種類の情報が記憶装置１２０に格納されていてもよい。また、見守りシステムでは、入居者情報は、センサーボックス１００の記憶装置１２０においてだけでなく、または、記憶装置１２０の代わりに、管理サーバー２００の記憶装置２２０等の他の記憶装置に格納されていてもよい。
【0077】
図６の例では、以下の６種類のＡＤＬ指標が示される。
・睡眠時間
・行動範囲
・行動量
・歩行速度
・繰り返し行動
・寝返り回数
より具体的には、２０２０年５月１日について、睡眠時間、行動範囲、行動量、歩行速度、繰り返し行動、および、寝返り回数のそれぞれの指標の値として、Ｖａ（１）、Ｖｂ（１）、Ｖｃ（１）、Ｖｄ（１）、Ｖｅ（１）、および、Ｖｆ（１）が示されている。
・睡眠時間
・行動範囲
・行動量
・歩行速度
・繰り返し行動
・寝返り回数
より具体的には、２０２０年５月１日について、睡眠時間、行動範囲、行動量、歩行速度、繰り返し行動、および、寝返り回数のそれぞれの指標の値として、Ｖａ（１）、Ｖｂ（１）、Ｖｃ（１）、Ｖｄ（１）、Ｖｅ（１）、および、Ｖｆ（１）が示されている。
【0078】
【0079】
指標「睡眠時間」は、各日の入居者の睡眠時間を表す。センサーボックス１００は、たとえば、バイタルセンサー５４０からの検出出力において特定される心拍数が睡眠状態に相当するとして予め登録された心拍数である場合、そのような心拍数が継続する期間を入居者の睡眠時間として特定する。
【0080】
各指標の値が対象とする時間帯は、指標の種類ごとに異なっていても良い。たとえば、指標「睡眠時間」は、各日の午前１０時から翌朝の９時５９分までの期間における睡眠時間を表し、それ以外の指標は、各日の午前０時から午後１１時５９分までの期間における値を表しても良い。
【0081】
「行動範囲」は、居室において入居者が移動した軌跡に基づいて算出される面積を表す。図８を参照して、「行動範囲」の算出方法の一例を説明する。
【0082】
図８は、「行動範囲」の算出方法の一例を説明するための図である。図８では、居室に対して規定された方眼８１０と、入居者の位置の軌跡Ｔ１とが示される。また、方眼８１０を構成する１４４個（１２ｘ１２）のマス目のうち、軌跡Ｔ１を含む９個のマス目にハッチングが施されている。図８の例では、軌跡Ｔ１を含むマス目の面積が、「行動範囲」として算出される。
【0083】
センサーボックス１００は、「行動範囲」を含む各指標の値の特定のために、入居者の位置を、カメラ１０５からの画像から特定してもよいし、測定用シート５６０Ｃからの圧力分布から特定してもよい。
【0084】
図７に戻って、指標「行動量」は、入居者がベッド外で滞在した時間を表す。指標「歩行速度」は、ベッド外の所与の距離以上の歩行の速度を表す。センサーボックス１００は、「行動量」および「歩行速度」の値を、たとえば入居者の位置情報に基づいて特定し得る。
【0085】
指標「繰り返し行動」は、一定時間内に同じ始点から同じ終点までの移動を繰り返した回数を表す。センサーボックス１００は、入居者の位置情報を用いて、繰り返し行動の値を特定してもよい。センサーボックス１００は、各所のドアの開閉を検出するセンサーが特定の時間の長さ以下の間隔で開閉が繰り返された回数を「繰り返し行動」の値として特定してもよい。
【0086】
指標「寝返り回数」は、入居者の寝返りの回数を表す。センサーボックス１００は、たとえば入居者の骨格情報を利用して、寝返りの回数を特定する。
【0087】
図９は、寝返りの検出に利用される骨格情報の一例を示す図である。図９には、センサーボックス１００の制御装置１０１がカメラ１０５からの画像のあるフレームに対して特定した、人物の骨格情報が示される。外郭ＯＬ１は人物の外郭を表し、点Ｐ１０は人物の重心位置を表し、点Ｐ１１，Ｐ１２は、人物の両肩の位置を表す。
【0088】
横たわった状態で右または左に身体の向きを変えた人物が正面から撮影された場合、撮影される画像では、当該人物の一方の肩と他方の肩との間の距離が短くなることが想定される。また、右または左に向けられた人物の身体の向きが正面に向くように変化した場合、当該人物を正面から撮影した画像では、当該人物の一方の肩と他方の肩との間の距離が長くなることが想定される。
【0089】
制御装置１０１は、カメラ１０５からの画像を用いて、入居者の寝返りの回数をカウントしてもよい。寝返りの回数のカウントにおいて、制御装置１０１は、画像内の人物（入居者）の両肩の間の距離が、当該人物が正面を向いていることを表す距離ＤＦから当該人物が横（右または左）に向いていることを表す距離ＤＳへの変化が検出されたときに、カウント値を１加算更新してもよい。
【0090】
［ＡＤＬ指標に対する基準値］
見守りシステムでは、要介護度認定のために、ＡＤＬ指標ごとの基準値が利用される。より具体的には、センサーボックス１００は、ＡＤＬ指標を導出すると、当該ＡＤＬ指標の値が、当該ＡＤＬ指標について予め格納されている２以上の要介護度の基準値の中のどの基準値に対応するかを判定する。一実現例では、２以上の要介護度は、以下の８種類を含む。
見守りシステムでは、要介護度認定のために、ＡＤＬ指標ごとの基準値が利用される。より具体的には、センサーボックス１００は、ＡＤＬ指標を導出すると、当該ＡＤＬ指標の値が、当該ＡＤＬ指標について予め格納されている２以上の要介護度の基準値の中のどの基準値に対応するかを判定する。一実現例では、２以上の要介護度は、以下の８種類を含む。
【0091】
・自立
・要支援１
・要支援２
・要介護１
・要介護２
・要介護３
・要介護４
・要介護５
この中で、「自立」は、「歩行や起き上がりなどの日常生活上の基本的動作を自分で行うことが可能であり、かつ、薬の内服、電話の利用などの手段的日常生活動作を行う能力もある状態」を意味する。すなわち、「自立」は、支援および介護を必要としない状態を意味する。
・要支援１
・要支援２
・要介護１
・要介護２
・要介護３
・要介護４
・要介護５
この中で、「自立」は、「歩行や起き上がりなどの日常生活上の基本的動作を自分で行うことが可能であり、かつ、薬の内服、電話の利用などの手段的日常生活動作を行う能力もある状態」を意味する。すなわち、「自立」は、支援および介護を必要としない状態を意味する。
【0092】
「要支援」は、「日常生活上の基本的動作については、ほぼ自分で行うことが可能であるが、日常生活動作の介助や現在の状態の防止により要介護状態となることの予防に資するよう手段的日常生活動作について何らかの支援を要する状態」を意味し、「要支援２」は「要支援１」より支援を要する度合いが高い。
【0093】
「要介護」は、「日常生活上の基本的動作についても、自分で行うことが困難であり、何らかの介護を要する状態」を意味し、「要介護５」は介護を要する度合いが最も高く、「要介護４」はその次に度合いが高く、「要介護３」はその次に度合いが高く、「要介護２」はその次に度合いが高く、「要介護１」は最もその度合いが低い。なお、「要介護１」は「要支援２」より、支援（介護）を必要とする度合いが高い。
【0094】
図１０は、基準値データベースの内容を模式的に示す図である。図１０に示された例では、基準値データベース１０００は、上記８種類の要介護度のそれぞれについて、２以上の指標（「歩行速度」「行動範囲」「行動量」「繰り返し行動」「睡眠時間」「寝返り回数」など）の基準値のセットを含む。図１０では、紙面の関係上、要介護度「自立」についての基準値のセット１０１０と、要介護度「要介護５」についての基準値のセット１０２０とが示されている。
【0095】
セット１０１０における各指標の基準値ゾーンは、過去の要介護度認定において要介護度「自立」に認定された者に対して、各指標について特定された値の範囲を表す。たとえば、基準値ゾーン１０１１は、過去の要介護度認定において、要介護度「自立」と認定された者の「歩行速度」について特定された指標の値の範囲を表す。
【0096】
セット１０２０における各指標の基準値ゾーンは、過去の要介護度認定において要介護度「要介護５」に認定された者に対して、各指標について特定された値の範囲を表す。たとえば、基準値ゾーン１０２１は、過去の要介護度認定において、要介護度「要介護５」と認定された者の「歩行速度」について特定された指標の値の範囲を表す。基準値ゾーン１０１１と比較して、基準値ゾーン１０２１の範囲は、歩行速度がより遅い範囲に対応する。
【0097】
より具体的には、図１０において、「歩行速度」は左方ほど小さい数値に対応する。歩行速度の値が小さいほど、支援および介護を必要とする度合いが高いと考えられる。図１０の例では、「要介護５」の基準値ゾーン１０２１は、「自立」の基準値ゾーン１０１１よりも小さい値に対応する。
【0098】
図１０において、「行動範囲」は左方ほど小さい数値に対応する。行動範囲の値が小さいほど、支援および介護を必要とする度合いが高いと考えられる。図１０の例では、「行動範囲」について、「要介護５」の基準値ゾーンは、「自立」の基準値ゾーンよりも小さい値に対応する。
【0099】
図１０において、「行動量」は左方ほど小さい数値に対応する。行動量の値が小さいほど、支援および介護を必要とする度合いが高いと考えられる。図１０の例では、「行動量」について、「要介護５」の基準値ゾーンは、「自立」の基準値ゾーンよりも対応する値が小さい。
【0100】
図１０において、「繰り返し行動」は右方ほど大きい数値に対応する。繰り返し行動の値が大きいほど、支援および介護を必要とする度合いが高いと考えられる。図１０の例では、「繰り返し行動」について、「要介護５」の基準値ゾーンは、「自立」の基準値ゾーンよりも大きい値に対応する。
【0101】
図１０において、「睡眠時間」は左方ほど短い時間に対応する。睡眠時間が短いほど、支援および介護を必要とする度合いが高いと考えられる。図１０の例では、「睡眠時間」について、「要介護５」の基準値ゾーンは、「自立」の基準値ゾーンよりも短い睡眠時間に対応する。
【0102】
図１０において、「寝返り回数」は左方ほど小さい数値に対応する。寝返り回数の値が小さいほど、支援および介護を必要とする度合いが高いと考えられる。図１０の例では、「寝返り回数」について、「要介護５」の基準値ゾーンは、「自立」の基準値ゾーンよりも対応する値が小さい。
【0103】
【0104】
次に、図１１～図１４を参照して、ＡＤＬ指標の基準値の例をより具体的に説明する。
図１１は、「行動範囲」について登録されている基準値ゾーンを規定する数値の一例を示す図である。図１１の例では、８種類の要介護度のそれぞれについて、「行動範囲」の指標の値について、最小値、平均値、および、最大値が示されている。たとえば、要介護度「自立」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、１０ｍ２、１１ｍ２、および、１２ｍ２のそれぞれが示されている。要介護度「要介護１」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、７ｍ２、８ｍ２、および、９ｍ２のそれぞれが示されている。
図１１は、「行動範囲」について登録されている基準値ゾーンを規定する数値の一例を示す図である。図１１の例では、８種類の要介護度のそれぞれについて、「行動範囲」の指標の値について、最小値、平均値、および、最大値が示されている。たとえば、要介護度「自立」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、１０ｍ２、１１ｍ２、および、１２ｍ２のそれぞれが示されている。要介護度「要介護１」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、７ｍ２、８ｍ２、および、９ｍ２のそれぞれが示されている。
【0105】
図１２は、「行動範囲」について登録されている基準値ゾーンのグラフ表示の一例を示す図である。図１１および図１２を参照して説明されるように、「行動範囲」の指標の値は、１ｍ２～１２ｍ２の範囲において、１以上の要介護度のいずれかに関連付けられる。センサーボックス１００は、入居者について特定された値をカバーする基準値ゾーンを含む要介護度を、当該入居者の要介護度として特定する。
【0106】
入居者について特定された値が２以上の要介護度によってカバーされる場合、センサーボックス１００は、より平均値に近い要介護度を、入居者の要介護度として特定してもよい。たとえば、入居者の指標の値が９．２ｍ２である場合、当該値は、２つの要介護度（「要支援１」および「要支援２」）の基準値ゾーンに含まれる。ここで、「要支援２」の平均値（９ｍ２）は、「要支援１」の平均値（１０ｍ２）よりも入居者の指標の値（９．２ｍ２）に近い。したがって、この場合、センサーボックス１００は入居者の要介護度として「要支援２」を特定する。
【0107】
図１３は、「歩行速度」について登録されている基準値ゾーンを規定する数値の一例を示す図である。図１３の例では、８種類の要介護度のうち５種類の要介護度（「自立」～「要介護２」）について、指標の値が登録されている。たとえば、要介護度「自立」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、１０００ｍｍ／ｓ、１１００ｍｍ／ｓ、および、１２００ｍｍ／ｓのそれぞれが示されている。要介護度「要介護１」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、７００ｍｍ／ｓ、７５０ｍｍ／ｓ、および、８００ｍｍ／ｓのそれぞれが示されている。図１３に示された基準値ゾーンの規定によれば、センサーボックス１００は、入居者について特定された指標の値を利用して、当該入居者に対して、５種類の要介護度（「自立」～「要介護度２」）のいずれかを特定できる。
【0108】
図１４は、「繰り返し行動」について登録されている基準値ゾーンを規定する数値の一例を示す図である。図１４の例では、８種類の要介護度のそれぞれについて、「繰り返し行動」の指標の値について、最小値、平均値、および、最大値が示されている。たとえば、要介護度「自立」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、０回、１回、および、２回のそれぞれが示されている。要介護度「要介護１」について、最小値、平均値、および、最大値のそれぞれとして、６回、７回、および、８回のそれぞれが示されている。
【0109】
［基準値を利用した要介護度認定］
次に、基準値を利用した要介護度の認定について説明する。
次に、基準値を利用した要介護度の認定について説明する。
【0110】
まず、センサーボックス１００は、要介護度認定の対象者である入居者について、１以上の指標のそれぞれの値を特定する。一例では、センサーボックス１００は、ある特定の日について特定された指標の値（たとえば、図６の２０２０年５月１日の値）が特定される。他の例では、複数の日について特定された指標の値を用いて算出された統計値（たとえば、平均値）が特定される。
【0111】
次に、センサーボックス１００は、特定された指標の値が、どの要介護度の基準値ゾーンに含まれるかを特定する。
【0112】
１種類の指標のみを利用する場合、センサーボックス１００は、当該１種類の指標の値が含まれる基準値ゾーンに対応する要介護度を、入居者の要介護度として特定する。
【0113】
たとえば、「歩行速度」の指標のみを要介護度認定に利用する場合であって、入居者の「歩行速度」の指標の値が要介護度「要介護１」の基準値ゾーンに含まれる場合、センサーボックス１００は、入居者の要介護度として「要介護１」を特定する。
【0114】
２種類以上の指標を利用する場合、センサーボックス１００は、当該２種類以上のそれぞれについて、要介護度を特定する。そして、センサーボックス１００は、２種類以上の指標において最も多く特定された要介護度を、最終的な入居者の要介護度として特定する。
【0115】
たとえば、６種類の指標を利用する場合であって、当該６種類のうち４種類について「要介護１」を特定した場合（たとえば、４種類について「要介護１」、１種類について「要介護５」、１種類について「要介護２」を特定した場合）、センサーボックス１００は、入居者の最終的な要介護度として「要介護１」を特定する。
【0116】
図１５は、６種類の指標を利用した要介護度の特定の具体例を説明するための図である。図１５では、入居者（認定対象者）に対して特定された６種類の指標の値が、「認定対象者の指標」としてプロットされている。図１５の例では、６種類の指標のうち４種類（「歩行速度」「行動範囲」「行動量」「寝返り回数」）について要介護度「要介護１」が特定されたため、入居者の最終的な要介護度として「要介護１」が特定される。図１５では、参考として、入居者に対して特定された６種類の指標の値のプロットが、「要介護１」の基準値のセット１５００とともに示されている。なお、図１５に示されたような指標のプロットは、１回の特定により導出された指標の値であってもよいし、複数回の特定により導出された指標の統計値（平均値、中央値、等）であってもよい。
【0117】
【0118】
【0119】
図１６において、「最小」「平均」「最大」のそれぞれは、各要介護度について登録されている「最小値」「平均値」「最大値」のそれぞれを表す。図１６において、「差分」は、各要介護度の平均値と入居者の指標の値との差分を表す。センサーボックス１００は、入居者について特定された指標の値と各要介護度の平均値との差分（絶対値）が最も小さい要介護度を、入居者の要介護度として特定する。
【0120】
図１６の例では、「要介護１」が最も小さい差分（－０．３ｍ２：絶対値０．３ｍ２）を有する。したがって、図１６の例では、センサーボックス１００は、「行動範囲」について、入居者の要介護度として「要介護１」を特定する。
【0121】
【0122】
図１７の「最小」「平均」「最大」のそれぞれは、各要介護度について登録されている「最小値」「平均値」「最大値」のそれぞれを表す。図１７の例では、「要介護１」が最も小さい差分（３０ｍｍ／ｓ：絶対値３０ｍｍ／ｓ）を有する。したがって、図１７の例では、センサーボックス１００は、「歩行速度」について、入居者の要介護度として「要介護１」を特定する。
【0123】
【0124】
図１８の「最小」「平均」「最大」のそれぞれは、各要介護度について登録されている「最小値」「平均値」「最大値」のそれぞれを表す。図１８の例では、「要介護５」が最も小さい差分（－１回：絶対値１回）を有する。したがって、図１８の例では、センサーボックス１００は、「繰り返し行動」について、入居者の要介護度として「要介護５」を特定する。
【0125】
図１５に戻って、一実現例では、センサーボックス１００は、入居者について複数の指標のそれぞれについて要介護度を特定した場合、最も多くの指標について特定された要介護度を入居者の最終的な要介護度として特定する。なお、各指標に対して優先度が設定されていてもよく、センサーボックス１００は、最終的な要介護度を当該優先度に基づいて特定してもよい。各指標に対する優先度は、たとえば見守りシステムの管理人によって設定される。
【0126】
優先度の一例として、６種類の指標のそれぞれに以下のようなポイントが設定されていることを仮定して、具体例を説明する。
【0127】
・睡眠時間（２ポイント）
・行動範囲（４ポイント）
・行動量（４ポイント）
・歩行速度（１ポイント）
・繰り返し行動（１ポイント）
・寝返り回数（３ポイント）
このような場合、センサーボックス１００は、指標の総合ポイントに基づいて、入居者の最終的な要介護度を特定してもよい。
・行動範囲（４ポイント）
・行動量（４ポイント）
・歩行速度（１ポイント）
・繰り返し行動（１ポイント）
・寝返り回数（３ポイント）
このような場合、センサーボックス１００は、指標の総合ポイントに基づいて、入居者の最終的な要介護度を特定してもよい。
【0128】
たとえば、「睡眠時間」「歩行速度」「繰り返し行動」および「寝返り回数」については「要介護１」が特定され、「行動範囲」「行動量」については「要支援２」が特定されたとする。この場合、センサーボックス１００は、「要介護１」の指標と「要支援２」の指標のそれぞれの合計ポイントを算出する。上記の設定に従えば、「要介護１」の合計ポイントは７（２＋１＋１＋３）であり、「要支援２」の合計ポイントは８（４＋４）である。すなわち、「要支援２」の方が、「要介護１」より合計ポイントが高い。したがって、この場合、センサーボックス１００は、「要支援２」を入居者の最終的な要介護度として特定する。
【0129】
［要介護度の認定結果の出力例］
センサーボックス１００は、入居者に対して最終的な要介護度を特定した場合、たとえば管理サーバー２００のディスプレイ２０６に、その結果を表示してもよい。また、センサーボックス１００は、さらに、複数の指標のそれぞれについて特定された要介護度を用いて最終的な要介護度を特定した場合、上記複数の指標について特定された要介護度のうち一部が最終的な要介護度と異なることを表示してもよい。センサーボックス１００による結果表示の具体例を、図１９を参照して説明する。
センサーボックス１００は、入居者に対して最終的な要介護度を特定した場合、たとえば管理サーバー２００のディスプレイ２０６に、その結果を表示してもよい。また、センサーボックス１００は、さらに、複数の指標のそれぞれについて特定された要介護度を用いて最終的な要介護度を特定した場合、上記複数の指標について特定された要介護度のうち一部が最終的な要介護度と異なることを表示してもよい。センサーボックス１００による結果表示の具体例を、図１９を参照して説明する。
【0130】
図１９は、要介護度の認定結果の出力画面の一例を示す図である。図１９において、画面１９００は、領域１９０２，１９０４，１９０６，１９０８を含む。領域１９０２は、要介護度認定の対象者（入居者）の名前を表す。入居者の名前は、入居者情報から取得され得る。
【0131】
領域１９０４は、入居者に対して特定された最終的な要介護度の結果を表す。
領域１９０６は、入居者に対して特定された複数の指標のそれぞれの要介護度の結果を表す。図１９の例では、名前「山田太郎」という入居者に対して、最終的な要介護度として「要介護１」が特定され、また、４種類の指標（歩行速度、行動範囲、行動量、および寝返り回数）について「要介護１」が、１種類の指標（繰り返し行動）については「要介護５」が、１種類の指標（睡眠時間）については「要介護２」が、それぞれ特定されている。
領域１９０６は、入居者に対して特定された複数の指標のそれぞれの要介護度の結果を表す。図１９の例では、名前「山田太郎」という入居者に対して、最終的な要介護度として「要介護１」が特定され、また、４種類の指標（歩行速度、行動範囲、行動量、および寝返り回数）について「要介護１」が、１種類の指標（繰り返し行動）については「要介護５」が、１種類の指標（睡眠時間）については「要介護２」が、それぞれ特定されている。
【0132】
センサーボックス１００は、画面１９００において、最終的に決定された要介護度に対して所与のレベル以上（たとえば、２段階以上）離れた要介護度を特定された指標を強調してもよい。
【0133】
領域１９０６では、「繰り返し行動」について特定された「要介護５」が枠で強調されている。これは、「要介護５」が、図１９の例において最終的に特定された「要介護１」に対して４段階離れていることに基づく。なお、「睡眠時間」については強調はなされていない。「要介護２」は、「要介護１」に対して１段階しか離れていないからである。
【0134】
領域１９０８は、最終的に特定された要介護度に対して大きく離れた要介護度を特定された指標について、メッセージを表示する。
【0135】
領域１９０８では、「繰り返し行動」という指標の名称とともに「基準値より高い要介護度に対応」というメッセージを含む。一例では、センサーボックス１００は、最終的に特定された要介護度に対して上記所与のレベル以上離れた要介護度を特定された指標について、どのように離れたかに基づいて、上記メッセージを生成する。
【0136】
たとえば、センサーボックス１００は、最終的に特定された要介護度に対して、より高い要介護度（支援および介護を必要とする度合いがより高い要介護度）を特定された指標については、図１９の領域１９０８に示されたメッセージを生成する。一方、センサーボックス１００は、最終的に特定された要介護度に対して、より低い要介護度（支援および介護を必要とする度合いがより低い要介護度）を特定された指標については、たとえば、「基準値より低い要介護度に対応」というメッセージを生成する。センサーボックス１００は、生成されたメッセージを、図１９に示されたようにディスプレイ２０６に表示する。
【0137】
最終的に特定された要介護度に対する、各指標に対して特定された要介護度の表示態様は、図１９に示されたものに限定されない。たとえば、最終的に特定された要介護度とは異なる要介護度を特定されたすべての指標（図１９の例の繰り返し行動および睡眠時間）が強調表示されてもよい。各指標は、異なるレベルの数に応じて異なる態様で強調表示されてもよい。たとえば、異なるレベルが上記所与の数未満である場合、指標は一重線で強調表示され、異なるレベルが上記所与の数以上である場合、指標は二重線で強調表示されてもよい。
【0138】
［処理の流れ］
次に、入居者の要介護度を特定するためにセンサーボックス１００において実行される処理について説明する。図２０は、要介護度を特定するための処理の一例のフローチャートである。センサーボックス１００は、たとえば制御装置１０１のプロセッサーに所与のプログラムを実行させることによって、図２０の処理を実現する。
次に、入居者の要介護度を特定するためにセンサーボックス１００において実行される処理について説明する。図２０は、要介護度を特定するための処理の一例のフローチャートである。センサーボックス１００は、たとえば制御装置１０１のプロセッサーに所与のプログラムを実行させることによって、図２０の処理を実現する。
【0139】
図２０を参照して、ステップＳ２０００にて、センサーボックス１００は、要介護度の特定の要求を取得したか否かを判断する。見守りシステムでは、管理者は、たとえば管理サーバー２００または携帯端末３００を利用して、センサーボックス１００に、要介護度の特定の要求を送信する。当該要求を受信すると、センサーボックス１００は、当該要求を取得したと判断する。センサーボックス１００は、上記要求を取得したと判断するまでステップＳ２０００へ制御を留め（ステップＳ２０００にてＮＯ）、上記要求を取得したと判断すると（ステップＳ２０００にてＹＥＳ）、ステップＳ２００２へ制御を進める。
【0140】
ステップＳ２００２にて、センサーボックス１００は、要介護度の特定のために、各種の指標（「行動範囲」等）を生成するためのセンサーの検出出力を取得する。
【0141】
ステップＳ２００４にて、センサーボックス１００は、１以上の指標のそれぞれを生成する。センサーボックス１００は、入居者の１日分の検出出力を利用して指標を生成してもよいし、複数日分の検出出力から特定される代表値（平均値、最大値、最小値、等）を利用して指標を生成してもよい。
【0142】
ステップＳ２００６にて、センサーボックス１００は、ステップＳ２００４にて生成された１以上の指標のそれぞれに対して要介護度を特定する。
【0143】
ステップＳ２００８にて、センサーボックス１００は、ステップＳ２００６において特定された１以上の指標のそれぞれに対して特定された要介護度を利用して、最終的な要介護度を特定する。ステップＳ２００６において１種類の指標に対してのみ要介護度が特定された場合、ステップＳ２００８では当該特定された要介護度が最終的な要介護度として特定される。ステップＳ２００６において２種類以上の指標に対して要介護度が特定された場合、一実現例では、ステップＳ２００８では、最も多くの指標に対して特定された要介護度が最終的な要介護度として特定される。
【0144】
ステップＳ２０１０にて、センサーボックス１００は、ステップＳ２００６において１以上の指標のそれぞれに対して特定された要介護度のうち、ステップＳ２００８において特定された最終的な要介護度と異なるものがあるか否かを判断する。センサーボックス１００は、そのような要介護度があると判断すると（ステップＳ２０１０にてＹＥＳ）、ステップＳ２０１２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２０１０にてＮＯ）、ステップＳ２０１４へ制御を進める。
【0145】
ステップＳ２０１２にて、センサーボックス１００は、図１９の領域１９０８を参照して説明されたように、指標について特定された要介護度と最終的に入居者に対して特定された要介護度とが異なることを通知するためのメッセージを生成する。
【0146】
ステップＳ２０１４にて、センサーボックス１００は、通信インターフェイス１０４を利用して、要介護度の特定の結果を、ディスプレイ２０６等の出力装置に向けて出力する。通信インターフェイス１０４は出力部の一例であり、ステップＳ２０１４の制御により、ディスプレイ２０６等の出力装置に画面１９００等の画面が表示される。その後、センサーボックス１００は図２０の処理を終了させる。
【0147】
以上説明された本実施の形態では、センサーボックス１００は、入居者の居室内の状態を表す各種のセンサーの検出出力を取得し、当該検出出力からＡＤＬ指標の値（検出値。たとえば、「歩行走度」の値。）を生成し、基準値（図１０のゾーン１０１０，１０２０等）と生成されたＡＤＬ指標の値とを用いて、入居者の要介護度を特定する。基準値は、過去、要介護度認定の対象となった者に対して最終的に特定された要介護度と、当該者の状態を表すセンサーの検出出力とに基づいて生成されたものである。
【0148】
本実施の形態では、ＡＤＬ指標として、歩行速度、行動範囲、行動量、繰り返し行動、睡眠時間、および、寝返り回数が利用された。なお、要介護度認定のために利用されるＡＤＬ指標は、これらの中の少なくとも１つであればよく、また、これら以外の種類のＡＤＬ指標が利用されてもよい。また、ＡＤＬ指標に関する行動以外の行動を数値化したものでもよい。なお、歩行速度、行動範囲、行動量、繰り返し行動、睡眠時間、および、寝返り回数のそれぞれの値（検出値）は、入居者の要介護度との相関が比較的高いものと考えられる。
【0149】
本実施の形態では、要介護度を特定するセンサーボックス１００は、情報処理装置の一例である。センサーボックス１００は、カメラ１０５およびドップラーセンサー１０６等のセンサーを含む。ただし、情報処理装置は、センサーの検出出力を取得することができれば、センサーを含む必要は無い。また、要介護度を特定する処理は、センサーボックス１００において実行される必要は無く、管理サーバー２００やクラウドサーバー４００において実行されてもよい。
【0150】
センサーボックス１００は、要介護度の認定結果の出力画面において、さらに、指標に対する補助的な情報を表示してもよい。補助的な情報の一例は、複数の期間のそれぞれの検出出力を利用して指標を導出した場合の、各回の指標の導出に利用された測定値（歩行速度、行動範囲、等）の統計値である。出力される統計値は、たとえば、測定値の、最小値、最大値、平均値、標準偏差、および／または、分散である。
【0151】
図２１は、要介護度の認定結果の出力画面の他の例を示す図である。図２１の画面２１００は、図１９の画面１９００と比較して、領域１９０６の代わりに領域２１０１を含む。領域２１０１には、各指標の要介護度の結果とともに、各指標の導出に利用された歩行速度などの測定値の最小値と最大値とが示されている。より具体的には、Va(min)とVa(max)のそれぞれは、歩行速度の最小値と最大値のそれぞれを表す。Vb(min)とVb(max)のそれぞれは、行動範囲の最小値と最大値のそれぞれを表す。Vc(min)とVc(max)のそれぞれは、行動量の最小値と最大値のそれぞれを表す。Vd(min)とVd(max)のそれぞれは、繰り返し行動の最小値と最大値のそれぞれを表す。Ve(min)とVe(max)のそれぞれは、睡眠時間の最小値と最大値のそれぞれを表す。Vf(min)とVf(max)のそれぞれは、寝返り回数の最小値と最大値のそれぞれを表す。
【0152】
一実現例では、センサーボックス１００は、ステップＳ２００４において、複数の期間の検出出力のそれぞれについて指標を生成し、生成された複数の指標の代表値（平均値、中央値、等）を最終的な指標として特定してもよい。そして、ステップＳ２００４において、センサーボックス１００は、複数の指標についての統計値（図２１の例では、最小値および最大値）を一時的に記憶装置１２０に格納する。そして、センサーボックス１００は、ステップＳ２０１４において、一時的に格納した統計値を、出力画面に含めても良い。
【0153】
見守りシステムの管理者は、上記統計値を確認することにより、指標の導出のための動作に入居者の演技が含まれていたか否かを推測し得る。たとえば、最小値と最大値の差が大きい場合、管理者は、指標の導出のための動作に入居者の演技が含まれていたことを推測できる。
【0154】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【0155】
１００，１００Ａ，１００Ｂ センサーボックス、１０１，２０１，３０１，４０１ 制御装置、１０５ カメラ、１０５Ａ，１０６Ａ インターフェイス、１０６ ドップラーセンサー、８００，８００Ａ，８００Ｂ 入居者、９００，９００Ａ，９００Ｂ 居室、１０００ 基準値データベース、１０１０，１０２０，１５００ セット、１０１１，１０２１ 基準値ゾーン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】