特許 7552276 インク吐出装置、インク吐出方法、およびインク吐出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】インク吐出装置、インク吐出方法、およびインク吐出プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240910BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 213

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020190083

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079108

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2023-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神▲崎▼ 貴士

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 脩平

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２７１３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５５３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６８６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－００５６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０４３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３０２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２４２１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定処理と、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理と、を実行し、
前記吐出ヘッドにおいて、前記複数のノズル列が前記主走査方向に並設されてなるノズル列群が前記主走査方向に複数設けられており、
前記ノズル列群の各々において、前記複数のノズル列の各々における前記副走査方向に隣り合う前記ノズル間の間隔がＬ１であり、前記主走査方向に隣り合う前記ノズル列間の間隔がＬ３であり、
前記複数のノズルは、前記発数削減処理において減少の対象となる対象ノズルであって、前記ノズル列群の各々における前記複数のノズル列のうち所定のノズル列に備わる対象ノズルを含み、
前記制御装置は、前記Ｌ１が前記Ｌ３よりも大きい場合に、前記発数削減処理において前記対象ノズルにインクを吐出させない、インク吐出装置。

【請求項2】

前記複数のノズルは、前記発数削減処理において減少の対象となる対象ノズルを含み、
前記制御装置は、前記発数削減処理において前記対象ノズルにインクを吐出させない、請求項１に記載のインク吐出装置。

【請求項3】

前記吐出ヘッドにおいては、前記複数のノズル列の各々における前記副走査方向に隣り合う前記ノズル間の間隔がＬ１であり、前記主走査方向に隣り合う前記ノズル列間の間隔がＬ２であり、
前記複数のノズルは、前記発数削減処理において減少の対象となる対象ノズルを含み、
前記制御装置は、前記Ｌ１が前記Ｌ２よりも小さい場合に、前記発数削減処理において前記対象ノズルにインクを吐出させない、請求項１記載のインク吐出装置。

【請求項4】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定処理と、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理と、を実行し、
前記吐出ヘッドにおいて、前記複数のノズル列が前記主走査方向に並設されてなるノズル列群が前記主走査方向に複数設けられており、
前記ノズル列群の各々において、前記複数のノズル列の各々における前記副走査方向に隣り合う前記ノズル間の間隔がＬ１であり、前記主走査方向に隣り合う前記ノズル列間の間隔がＬ３であり、
前記ノズル列群の各々には前記副走査方向に沿って延在し前記主走査方向に並設された前記ノズル列が３列含まれ、
前記複数のノズルは、前記発数削減処理において減少の対象となる対象ノズルであって、前記ノズル列群の各々における前記３列のノズル列のうち２列のノズル列に備わる対象ノズルを含み、
前記制御装置は、前記Ｌ１が前記Ｌ３の２倍の値よりも大きい場合に、前記発数削減処理において前記対象ノズルにインクを吐出させない、インク吐出装置。

【請求項5】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定処理と、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理と、を実行し、
前記吐出ヘッドにおいて、前記複数のノズル列が前記主走査方向に並設されてなるノズル列群が前記主走査方向に複数設けられており、
前記ノズル列群の各々において、前記複数のノズル列の各々における前記副走査方向に隣り合う前記ノズル間の間隔がＬ１であり、前記主走査方向に隣り合う前記ノズル列間の間隔がＬ３であり、
前記ノズル列群の各々には前記副走査方向に沿って延在し前記主走査方向に並設された前記ノズル列が３列含まれ、
前記複数のノズルは、前記発数削減処理において減少の対象となる対象ノズルであって、前記ノズル列群の各々における前記３列のノズル列のうち１列のノズル列に備わる対象ノズルを含み、
前記制御装置は、前記Ｌ１が前記Ｌ３の２倍の値よりも小さい場合に、前記発数削減処理において前記対象ノズルにインクを吐出させない、インク吐出装置。

【請求項6】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定処理と、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理と、を実行し、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、吐出周波数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも低下させる、インク吐出装置。

【請求項7】

前記吐出ヘッドは前記主走査方向に往復移動するように構成され、
前記制御装置は、前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズル列の前記ノズルによる１パス当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる、請求項１乃至６の何れか１項に記載のインク吐出装置。

【請求項8】

前記印刷ジョブには、前記ローギャップ印刷モード、前記ハイギャップ印刷モード、および、前記距離が前記ローギャップよりも大きくかつ前記ハイギャップよりも小さい１又は複数のミドルギャップとなる印刷モードであるミドルギャップ印刷モードを指示する情報が含まれ、
前記制御装置は、前記距離が大きくなるほど重ねるパスを増やして印刷を実行するように前記吐出ヘッドを制御する、請求項１乃至７の何れか１項に記載のインク吐出装置。

【請求項9】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定処理と、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理と、を実行し、
インクはブラックインク、イエローインク、シアンインク、およびマゼンタインクを含み、
前記複数のノズルのうちブラックインクを吐出するノズルの数は、イエローインクを吐出するノズルの数、シアンインクを吐出するノズルの数、およびマゼンタインクを吐出するノズルの数よりも多く、
前記制御装置は、前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記イエローインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数、前記シアンインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数、および前記マゼンタインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合と同等にし、前記ブラックインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる、インク吐出装置。

【請求項10】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定処理と、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理と、を実行し、
インクはホワイトインクおよびクリアインクを含み、
前記制御装置は、前記印刷ジョブに基づき前記ホワイトインクの吐出の有無および前記クリアインクの吐出の有無の判定を行い、前記ノズルから前記クリアインクを吐出させると判定した場合、および下地形成用として前記ノズルから前記ホワイトインクを吐出させる判定した場合には、前記複数のノズル列の前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合と同等にする、インク吐出装置。

【請求項11】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され、インクを吐出する複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドを備えたインク吐出装置を用いたインク吐出方法であって、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定工程と、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定された場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減工程と、を備え、
インクはブラックインク、イエローインク、シアンインク、およびマゼンタインクを含み、
前記複数のノズルのうちブラックインクを吐出するノズルの数は、イエローインクを吐出するノズルの数、シアンインクを吐出するノズルの数、およびマゼンタインクを吐出するノズルの数よりも多く、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記イエローインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数、前記シアンインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数、および前記マゼンタインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合と同等にし、前記ブラックインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる、インク吐出方法。

【請求項12】

主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され、インクを吐出する複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドを備えたインク吐出装置におけるコンピュータに実行させるインク吐出プログラムであって、
前記コンピュータを、
印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定手段、および、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードである判定された場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減手段、として機能させ、
インクはブラックインク、イエローインク、シアンインク、およびマゼンタインクを含み、
前記複数のノズルのうちブラックインクを吐出するノズルの数は、イエローインクを吐出するノズルの数、シアンインクを吐出するノズルの数、およびマゼンタインクを吐出するノズルの数よりも多く、
前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記イエローインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数、前記シアンインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数、および前記マゼンタインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合と同等にし、前記ブラックインクを吐出すべき前記ノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる手段、としてさらに機能させる、インク吐出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられるインク吐出装置、インク吐出方法、およびインク吐出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、ノズルから被吐出媒体までの距離（同文献ではペーパーギャップと記載）に応じてノズルからインクを吐出するタイミングを決定するインク吐出装置が開示されている。このインク吐出装置においては、検出部が検出した距離に応じたタイミングでノズルからインクを吐出する場合よりも、空気抵抗に起因するインクの実際の着弾位置と目標の着弾位置とのずれ量が少なくなるようにするために、検出部が検出した距離よりも大きい距離に基づいてノズルからインクを吐出するタイミングが決定されるとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２０６３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ノズルと被吐出媒体とのギャップが大きくなるにつれて、吐出したインクが被吐出媒体の所望の位置に着弾しないという課題があった。これは、ノズルから吐出されたインクの液滴の体積は非常に小さいため、僅かな気流の影響でも受けてしまうためであると考えられる。特に上記ギャップが大きくなるにつれて吐出流（液滴が吐出されることで生じる、上から下に向かう気流）が大きくなり、この大きくなった吐出流と被吐出媒体の搬送により生じる気流との合成流に起因して、印刷後の被吐出媒体に風紋のような印刷乱れが生じることがある。その結果、印刷品質が低下していた。

【0005】

そこで、本発明は、吐出したインクが被吐出媒体の所望の位置に着弾し易くなるインク吐出装置、インク吐出方法、およびインク吐出プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のインク吐出装置は、主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含む複数のノズル列が前記主走査方向に複数配置される吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷ジョブを受信し、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを前記印刷ジョブに基づき判定するモード判定処理と、前記印刷モードが前記ハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、前記複数のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数を前記ローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理と、を実行するものである。

【0007】

本発明に従えば、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合に、複数のノズル列のノズルによる単位時間当たりの総吐出発数がローギャップ印刷モードの場合よりも減少される。これにより、ハイギャップ印刷モード時に比較的大きくなる吐出流（液滴が吐出されることで生じる、上から下に向かう気流）を低減することができる。それにより、上記吐出流と被吐出媒体の搬送により生じる気流との合成流に起因したインクの着弾ずれを抑制することができる。これによって、従来よりも印刷品質が低下することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、捨てるインクの量を抑制することができるインク吐出装置、インク吐出方法、およびインク吐出プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るインク吐出装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】図１の吐出ヘッドの構成を示す断面図である。

【図3】図１のインク吐出装置を備えた画像記録装置の構成を示すブロック図である。

【図4】（ａ）はハイギャップを説明するための図であり、（ｂ）はミドルギャップを説明するための図であり、（ｃ）はローギャップを説明するための図である。

【図5】図１の吐出ヘッドにおけるノズルの配置例を示す図である。

【図6】（ａ）は第１実施形態におけるローギャップ印刷モード時のインク吐出のイメージを示す斜視図であり、（ｂ）は第１実施形態におけるハイギャップ印刷モード時のインク吐出のイメージを示す斜視図である。

【図7】第１実施形態における吐出ヘッドの変形例を示す図である。

【図8】第１実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。

【図9】第２実施形態における吐出ヘッドのノズルの配置例を示す図である。

【図10】第２実施形態における吐出ヘッドの変形例を示す図である。

【図11】（ａ）は第３実施形態におけるローギャップ印刷モード時のインク吐出のイメージを示す斜視図であり、（ｂ）は第３実施形態におけるハイギャップ印刷モード時のインク吐出のイメージを示す斜視図である。

【図12】第３実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。

【図13】第４実施形態に係る印刷処理においてパスごとに被吐出媒体に吐出される液滴のイメージを示す斜視図である。

【図14】第４実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。

【図15】変形例に係る吐出ヘッドにおけるノズルの配置例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係るインク吐出装置、インク吐出方法、およびインク吐出プログラムについて図面を参照しながら説明する。以下に説明するインク吐出装置、インク吐出方法、およびインク吐出プログラムは本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態のインク吐出装置１０は、インクを吐出するものであって、タンクに相当する貯留タンク１２、キャリッジ１６、吐出ヘッド２０、一対の搬送ローラ１５、一対のガイドレール１７、およびサブタンク１８を備えている。なお、インク吐出装置１０において図略のプラテン上に被吐出媒体Ｗが配置される。

【0012】

キャリッジ１６にはサブタンク１８を含む吐出ヘッド２０が搭載されている。キャリッジ１６は、被吐出媒体Ｗの搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に延在する一対のガイドレール１７に支持され、当該ガイドレール１７に沿って主走査方向に往復動する。これにより、吐出ヘッド２０は主走査方向に往復動する。このような吐出ヘッド２０はチューブ１２ａを介して貯留タンク１２に接続されている。

【0013】

一対の搬送ローラ１５は主走査方向に沿って互いに平行に配置されている。搬送ローラ１５は図略の搬送モータが駆動されると回転し、これによりプラテン上の被吐出媒体Ｗが搬送方向に搬送されるようになっている。

【0014】

貯留タンク１２にはインクが貯留されている。貯留タンク１２は、吐出ヘッド２０にインクを供給すべくインク流路を介して吐出ヘッド２０に接続されている。また、貯留タンク１２は、インクの種類ごとに設けられている。貯留タンク１２は、例えば４つ設けられ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがそれぞれ貯留されている。

【0015】

図２に示すように、吐出ヘッド２０は貯留タンク１２からのインクを用いて液滴を吐出する複数のノズル２１を有する。吐出ヘッド２０は流路形成体と容積変更部の積層体を有している。流路形成体には、その内部にインク流路が形成され、その下面である吐出面４０ａに複数のノズル孔２１ａが開口している。また、上記の容積変更部は、駆動されてインク流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。以下、吐出ヘッド２０の構成について詳細に説明する。

【0016】

図２に示すように、吐出ヘッド２０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板５５およびアクチュエータ（圧電素子）６０を含む。振動板５５の上には絶縁膜５６が接続されており、当該絶縁膜５６の上には後述の共通電極６１が接続されている。

【0017】

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート４６、スペーサプレート４７、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、第５流路プレート５２、第６流路プレート５３、および第７流路プレート５４を含んで積層されている。上記の第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、および第５流路プレート５２がマニホールド用プレート４４を構成する。

【0018】

各プレートには大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル２１、複数の個別流路６４およびマニホールド２２がインク流路として形成されている。

【0019】

ノズル２１はノズルプレート４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート４６の吐出面４０ａには、ノズル２１の先端である複数のノズル孔２１ａが配列方向に複数並んでノズル列を形成している。上記の配列方向は積層方向に直交する方向である。

【0020】

マニホールド２２は、インクの吐出圧力が付与される後述の圧力室２８に対してインクを供給する。マニホールド２２は、配列方向に延在しており、複数の個別流路６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド２２はインクの共通流路として機能する。マニホールド２２は、第１流路プレート４８～第４流路プレート５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

【0021】

ノズルプレート４６はスペーサプレート４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート４６側の面からスペーサプレート４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間４７ｂとが形成される凹部４５を有している。このような構成により、マニホールド２２とノズルプレート４６との間には、バッファー空間としてのダンパ空間４７ｂが形成される。

【0022】

マニホールド２２には供給ポート２２ａが連通している。供給ポート２２ａは例えば筒状に形成され、配列方向（マニホールド２２の長手方向）の一方端に設けられている。なお、マニホールド２２と供給ポート２２ａとは、第５流路プレート５２の上側部分、第６流路プレート５３、および第７流路プレート５４をそれぞれ貫通して設けられた図略の流路により繋がっている。

【0023】

複数の個別流路６４はマニホールド２２にそれぞれ接続されている。個別流路６４は、その上流端がマニホールド２２に接続され、その下流端がノズル２１の基端に接続されている。個別流路６４は、第１連通孔２５、個別絞り路である供給絞り路２６、第２連通孔２７、圧力室２８、およびディセンダ２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

【0024】

第１連通孔２５は、その下端がマニホールド２２の上端に接続し、マニホールド２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート５２における上側部分を積層方向に貫通している。

【0025】

供給絞り路２６の上流端は第１連通孔２５の上端に接続されている。供給絞り路２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔２７は、その上流端が供給絞り路２６の下流端に接続され、供給絞り路２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート５３を積層方向に貫通して形成されている。

【0026】

圧力室２８は、その上流端が第２連通孔２７の下流端に接続されている。圧力室２８は、第７流路プレート５４を積層方向に貫通して形成されている。

【0027】

ディセンダ２９は、スペーサプレート４７、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、第５流路プレート５２、および第６流路プレート５３を積層方向に貫通して形成されている。ディセンダ２９は、その上流端が圧力室２８の下流端に接続され、下流端がノズル２１の基端に接続されている。ノズル２１は、例えば積層方向においてディセンダ２９に重なり、幅方向においてディセンダ２９の中央に配置されている。

【0028】

振動板５５は、第７流路プレート５４の上に積層されており、圧力室２８の上端開口を覆っている。

【0029】

アクチュエータ６０は、共通電極６１、圧電層６２および個別電極６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極６１は、絶縁膜５６を介して振動板５５の全面を覆っている。圧電層６２は、圧力室２８ごとに設けられ、当該圧力室２８に重なるように共通電極６１上に配置されている。個別電極６３は、圧力室２８ごとに設けられ、圧電層６２上に配置されている。１つの個別電極６３、共通電極６１および両電極で挟まれた部分の圧電層６２により１つのアクチュエータ６０が構成される。

【0030】

個別電極６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、図略の制御部から制御信号を受けて、駆動信号(電圧信号)を生成し、個別電極６３に印加する。これに対し、共通電極６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、駆動信号に応じて、圧電層６２の活性部が、２つの電極６１，６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板５５が協働して変形し、圧力室２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、インクをノズル２１から吐出させる吐出圧力が圧力室２８に付与される。

【0031】

以上のような吐出ヘッド２０において、供給ポート２２ａは配管を介してサブタンク１８に接続されている。配管に設けられた加圧ポンプが駆動すると、インクはサブタンク１８から配管を通り、供給ポート２２ａを介してマニホールド２２に流入する。そして、インクはマニホールド２２から第１連通孔２５を介して供給絞り路２６に流入し、供給絞り路２６から第２連通孔２７を介して圧力室２８に流入する。そして、インクはディセンダ２９を流れ、ノズル２１に流入する。ここで、アクチュエータ６０により圧力室２８に吐出圧力が付与されると、インクはノズル孔２１ａから吐出される。

【0032】

次いで、本実施形態のインク吐出装置１０を備える、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置１について説明する。

【0033】

図３に示すように、画像記録装置１は、上記のインク吐出装置１０の他に、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、ＣＰＵ等で構成される制御装置７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、ヘッドドライバＩＣ７４、記録媒体読取り装置７７、モータドライバＩＣ３０，３２、搬送モータ３１、およびキャリッジモータ３３を備えている。なお、制御装置７１がコンピュータに相当する。

【0034】

制御装置７１は、その機能的構成として、モード判定処理部７１ａ、および発数削減処理部７１ｂを有している。制御装置７１が所定のプログラムを実行することによって、上記のモード判定処理部７１ａ、および発数削減処理部７１ｂが機能的に実現されるようになっている。なお、モード判定処理部７１ａはモード判定手段に相当し、発数削減処理部７１ｂは発数削減手段に相当する。

【0035】

制御装置７１のモード判定処理部７１ａは、外部装置であるコンピュータ２００等から送信される印刷ジョブを受信する。また、モード判定処理部７１ａは、受信した印刷ジョブに基づき、ノズル２１と被吐出媒体Ｗとの距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モードおよび上記距離がローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち何れであるかを判定するモード判定処理を実行する。なお、ローギャップおよびハイギャップについては後述する。

【0036】

また、発数削減処理部７１ｂは、印刷モードがハイギャップ印刷モードであるとモード判定処理部７１ａにより判定された場合に、複数のノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる発数削減処理に用いる吐出データを生成し、当該吐出データに基づき発数削減処理を実行する。

【0037】

ＲＡＭ７２は、外部のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介して受信した印刷ジョブを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ７２は吐出データ等を一時的に記憶する。

【0038】

ＲＯＭ７３は、本実施形態のインク吐出プログラムや各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶する。

【0039】

ヘッドドライバＩＣ７４は制御装置７１からの指示を受けて吐出ヘッド２０に液滴を吐出させる。同様に、モータドライバＩＣ３０は制御装置７１からの指示を受けて搬送モータ３１の駆動制御を行う。搬送モータ３１は、搬送ローラ１５を動作させることで被吐出媒体Ｗを搬送方向に搬送する。被吐出媒体Ｗのうち液滴が吐出されていない部分と吐出ヘッド２０とが対向した後、モータドライバＩＣ３２は制御装置７１からの指示を受けてキャリッジモータ３３の駆動制御を行う。キャリッジモータ３３は、キャリッジ１６を動作させることで吐出ヘッド２０を主走査方向に移動させる。キャリッジ１６が主走査方向に移動可能な範囲のうち、吐出ヘッド２０と被吐出媒体Ｗとが対向する範囲が印刷範囲である。ヘッドドライバＩＣ７４は制御装置７１からの指示を受けて吐出ヘッド２０に、印刷範囲の全範囲に液滴を吐出させる場合もあるし、印刷範囲の一部に液滴を吐出させる場合もある。印刷範囲の全範囲および印刷範囲の一部は１パスに相当する。また、モータドライバＩＣ３２が制御装置７１からの指示を受けて、キャリッジ１６を主走査方向に印刷範囲を複数回移動させる際に、ヘッドドライバＩＣ７４が制御装置７１からの指示を受けて、各移動において吐出ヘッド２０に液滴を吐出させる場合もある。つまり、パスを重ねる。なお、モータドライバＩＣ３２が制御装置７１からの指示を受けて、キャリッジ１６を主走査方向に印刷範囲を複数回移動させる際に、吐出ヘッド２０に液滴を吐出させながらの移動と、吐出ヘッド２０に液滴を吐出させない移動とを交互に繰り返しても良い。

【0040】

記録媒体読取り装置７７は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、および光磁気ディスク等のコンピュータ読取可能な記録媒体ＫＢからインク吐出プログラムを読み出す装置である。この記録媒体読取り装置７７は、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体からインク吐出プログラムを読み出す装置であってもよい。読み出されたインク吐出プログラムはＲＯＭ７３に保存され、制御装置７１により実行される。なお、本実施形態のインク吐出プログラムは、外部のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介してＲＯＭ７３に保存してもよいし、或いはインターネットからダウンロードしてＲＯＭ７３に保存してもよい。

【0041】

次に、図４は吐出面４０ａ（ノズル孔２１ａの下端）と被吐出媒体Ｗとの距離について説明するための図である。図４（ａ）はハイギャップを説明するための図であり、同図（ｂ）はミドルギャップを説明するための図であり、同図（ｃ）はローギャップを説明するための図である。

【0042】

図４（ａ）に示すように、吐出面４０ａと被吐出媒体Ｗとの距離が最も大きい場合の距離をハイギャップＧＨとする。また、図４（ｃ）に示すように、吐出面４０ａと被吐出媒体Ｗとの距離がハイギャップＧＨよりも小さくなる場合の距離をローギャップＧＬとする。さらに、図４（ｂ）に示すように、吐出面４０ａと被吐出媒体Ｗとの距離がローギャップＧＬよりも大きく且つハイギャップＧＨよりも小さくなる場合の１又は複数の距離をミドルギャップＧＭと総称する。このように、本実施形態の印刷ジョブには、ローギャップＧＬにて印刷を行うローギャップ印刷モード、ハイギャップＧＨにて印刷を行うハイギャップ印刷モード、およびミドルギャップＧＭにて印刷を行うミドルギャップ印刷モードを指示する情報が含まれる。ローギャップ印刷モード、ハイギャップ印刷モード、およびミドルギャップ印刷モードを示す情報はユーザの指示により取得される。

【0043】

ここで、吐出ヘッド２０におけるノズル２１の配置について説明する。図５に示すように、吐出ヘッド２０には複数（図５では４つ）のノズル列ＮＬが設けられている。各ノズル列ＮＬは主走査方向にほぼ等間隔でそれぞれ配置されている。各ノズル列ＮＬは、副走査方向に並んで配置された複数のノズル２１をそれぞれ含む。なお、主走査方向の一端側（図５では左端側）から順に、例えば、ブラックインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬ、シアンインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬ、マゼンタインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬ、およびイエローインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬが配置されている。

【0044】

上述した通り、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合には、発数削減処理において、複数のノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数がローギャップ印刷モードの場合よりも減少される。この発数削減処理のイメージを図６（ｂ）に示す。図６（ｂ）に示されるように、ハイギャップ印刷モード時には、複数のノズル列ＮＬの各々における複数のノズル２１のうち１又は複数のノズルにインクを吐出させない。このように、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合には、図６（ａ）に示すローギャップ印刷モードとは異なり、各ノズル列ＮＬにおいて（すなわち主走査方向において）幾つかのノズル２１がインクを吐出しないノズル（インク非吐出ノズル）として間引かれる。つまり、幾つかのノズル２１が発数削減処理において減少の対象となる対象ノズル２１ｂ（図５）として副走査方向に間引かれるようになっている。

【0045】

発数削減処理を実行する際の条件を以下のように設定することができる。図５の吐出ヘッド２０においては、複数のノズル列ＮＬの各々における副走査方向に隣り合うノズル２１間の間隔はＬ１である。また、主走査方向に隣り合うノズル列ＮＬ間の間隔はＬ２である。このような構成において、Ｌ１がＬ２よりも小さい場合に、発数削減処理部７１ｂは上述の対象ノズル２１ｂにインクを吐出させないよう発数削減処理を実行する。

【0046】

吐出ヘッドの他の態様として、図７に示すようにキャリッジ１６に２つの吐出ヘッドを設けてもよい。この場合、上述と同じ吐出ヘッド２０と吐出ヘッド２０Ａとが副走査方向に並んで配置される。吐出ヘッド２０Ａには複数（図７では４つ）のノズル列ＮＬが設けられている。吐出ヘッド２０Ａにおける各ノズル列ＮＬは主走査方向にほぼ等間隔でそれぞれ配置されている。各ノズル列ＮＬは、副走査方向に並んで配置された複数のノズル２１をそれぞれ含む。なお、主走査方向の一端側（図７では左端側）から順に、例えば、ホワイトインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬ、同じくホワイトインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬ、クリアインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬ、および同じくクリアインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬが配置されている。なお、ホワイトインクは下地形成のために吐出されるものであり、クリアインクは光沢を付与する場合や印刷部分の保護を行う場合に吐出されるものである。

【0047】

図８は本実施形態における制御装置７１の印刷処理を説明するためのフローチャートである。図８に示すように、まず、制御装置７１のモード判定処理部７１ａは外部装置であるコンピュータ２００から送信される印刷ジョブを受信したか否かを判別する（ステップＳ１）。印刷ジョブを受信した場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、モード判定処理部７１ａは印刷モードがハイギャップ印刷モードであるか否かを印刷ジョブに基づき判定する（ステップＳ２）。一方、印刷ジョブを受信していない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、モード判定処理部７１ａは印刷ジョブを受信するまで待機する。

【0048】

続いて、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、発数削減処理部７１ｂは印刷ジョブに基づき下地としてのホワイトインクの吐出の有無の判定を行う（ステップＳ３）。下地としてのホワイトインクの吐出が無い場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、発数削減処理部７１ｂはクリアインクの吐出の有無の判定を行う（ステップＳ４）。クリアインクの吐出が無い場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、発数削減処理部７１ｂは発数削減処理に用いる吐出データを生成して印刷処理として上述の発数削減処理を実行する（ステップＳ５）。

【0049】

一方、印刷モードがハイギャップ印刷モードでない場合（ステップＳ２でＮＯ）、下地としてのホワイトインクの吐出がある場合（ステップＳ３でＮＯ）、ならびにクリアインクの吐出がある場合には（ステップＳ４でＮＯ）、発数削減処理部７１ｂは単位時間当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合と同等にした吐出データを生成して通常の印刷処理を実行する（ステップＳ６）。

【0050】

以上のように、本実施形態のインク吐出装置１０によれば、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合に、複数のノズル列ＮＬのノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合よりも減少する発数削減処理が実行される。これにより、ハイギャップ印刷モード時に比較的大きくなる吐出流（液滴が吐出されることで生じる、上から下に向かう気流）を低減することができる。それにより、上記吐出流と被吐出媒体Ｗの搬送により生じる気流との合成流に起因したインクの着弾ずれを抑制することができる。これによって、従来よりも印刷品質が低下することを抑制することができる。

【0051】

また、本実施形態では、発数削減処理部７１ｂは、発数削減処理において対象ノズル２１ｂにインクを吐出させないようにする。これにより、発数削減処理を容易な手段で実現することができる。

【0052】

また、本実施形態では、吐出ヘッド２０においては、各ノズル列ＮＬにおける副走査方向に隣り合うノズル２１間の間隔Ｌ１が主走査方向に隣り合うノズル列ＮＬ間の間隔Ｌ２よりも小さい場合に、発数削減処理部７１ｂにより発数削減処理が実行される。これにより、間隔Ｌ１が間隔Ｌ２以上である場合（つまり副走査方向におけるノズル間隔が十分大きい場合）のように副走査方向に隣り合うノズルに起因した吐出流による影響があまりないと考えられるときには、通常の印刷処理を実行することができる。

【0053】

また、本実施形態では、印刷モードがハイギャップ印刷モードでない場合、ならびにクリアインクを吐出すべき場合およびホワイトインクを吐出すべき場合には、通常の印刷処理（すなわちノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合と同等にした印刷処理）が実行される。これによって、上記の各場合に発数削減処理を実行することを避けることができる。

【0054】

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について説明する。

【0055】

図９は第２実施形態における吐出ヘッドのノズルの配置例を示す図である。図９に示す吐出ヘッド２０Ｂには、複数（図９では３つ）のノズル列ＮＬが主走査方向に並設されてなるノズル列群ＮＬＧが主走査方向に複数（図９では４つ）設けられている。なお、図９では各ノズル列ＮＬをＮＬ１～ＮＬ１２として識別して図示している。各ノズル列群ＮＬＧは主走査方向にほぼ等間隔でそれぞれ配置されている。また、ノズル列群ＮＬＧの各々において各ノズル列ＮＬは主走査方向にほぼ等間隔でそれぞれ配置されている。各ノズル列ＮＬは、副走査方向に並んで配置された複数のノズル２１をそれぞれ含む。なお、主走査方向の一端側（図９では左端側）から順に、例えば、ブラックインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧ、シアンインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧ、マゼンタインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧ、およびイエローインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧが配置されている。ノズル列群ＮＬＧの各々において、複数のノズル列ＮＬの各々における副走査方向に隣り合うノズル２１間の間隔がＬ１であり、主走査方向に隣り合うノズル列ＮＬ間の間隔がＬ３である。

【0056】

複数のノズル２１は、発数削減処理において減少の対象となる対象ノズルであって、ノズル列群ＮＬＧの各々における複数のノズル列ＮＬのうち所定のノズル列に備わる対象ノズル２１ｂを含む。このような構成において、制御装置７１の発数削減処理部７１ｂは、間隔Ｌ１が間隔Ｌ３よりも大きい場合に、上記対象ノズル２１ｂにインクを吐出させないようにする発数削減処理を実行する。

【0057】

例えば、各ノズル列群ＮＬＧに含まれるノズル列が３列である場合に、以下の発数削減処理を実行してもよい。発数削減処理部７１ｂは、間隔Ｌ１が間隔Ｌ３の２倍の値よりも大きい場合に、発数削減処理においてノズル列群ＮＬＧの各々における３列のノズル列ＮＬのうち２列のノズル列に備わる対象ノズル２１ｂにインクを吐出させない。なお、図９においては上記２列のノズル列ＮＬにおける対象ノズル２１ｂとして、ノズル列群ＮＬＧ（Ｋ）における左側から２列分のノズル列ＮＬのみ図示しており、他の３つのノズル列群ＮＬＧの各々における対象ノズル２１ｂの図示は省略している。

【0058】

また、各ノズル列群ＮＬＧに含まれるノズル列が３列である場合に、以下の発数削減処理を実行してもよい。発数削減処理部７１ｂは、間隔Ｌ１が間隔Ｌ３の２倍の値よりも小さい場合に、発数削減処理においてノズル列群ＮＬＧの各々における３列のノズル列のうち１列のノズル列に備わる対象ノズル２１ｂにインクを吐出させない。

【0059】

図１０に示すように、本実施形態においても第１実施形態と同様に、キャリッジ１６に２つの吐出ヘッドを設けてもよい。この場合、上述と同じ吐出ヘッド２０Ｂと吐出ヘッド２０Ｃとが副走査方向に並んで配置される。吐出ヘッド２０Ｃには複数（図１０では４つ）のノズル列ＮＬＧが設けられている。吐出ヘッド２０Ｃにおけるノズル列ＮＬおよびノズル２１の配置は吐出ヘッド２０Ｂと同様である。なお、主走査方向の一端側（図１０では左端側）から順に、例えば、ホワイトインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧ、同じくホワイトインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧ、クリアインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧ、および同じくクリアインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列群ＮＬＧが配置されている。

【0060】

本実施形態のインク吐出装置１０においては、発数削減処理部７１ｂは、間隔Ｌ１が間隔Ｌ３よりも大きい場合に、ノズル列群ＮＬＧの各々における複数のノズル列ＮＬのうち所定のノズル列における複数のノズル２１のうち１又は複数のノズルである対象ノズル２１ｂにインクを吐出させないよう発数削減処理を実行する。この場合、間隔Ｌ３が比較的小さいことを勘案し、ノズル列ＮＬごとに発数削減処理を実行することができる。これにより、主走査方向におけるインク吐出を間引くことができる。

【0061】

また、本実施形態では、発数削減処理部７１ｂは、間隔Ｌ１が間隔Ｌ３の２倍の値よりも大きい場合に、ノズル列群ＮＬＧの各々における３列のノズル列のうち２列のノズル列における複数のノズル２１のうち１又は複数のノズルである対象ノズル２１ｂにインクを吐出させないよう発数削減処理を実行する。この場合、２列のノズル列ＮＬごとに発数削減処理を実行することができる。これにより、主走査方向におけるインク吐出を十分に間引くことができる。

【0062】

さらに、本実施形態では、発数削減処理部７１ｂは、間隔Ｌ１が間隔Ｌ３の２倍の値よりも小さい場合に、ノズル列群ＮＬＧの各々における３列のノズル列のうち１列のノズル列における複数のノズル２１のうち１又は複数のノズルである対象ノズル２１ｂにインクを吐出させないよう発数削減処理を実行してもよい。この場合、１列のノズル列ＮＬに発数削減処理を実行することができる。これにより、主走査方向におけるインク吐出を間引き過ぎないようにすることができる。

【0063】

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について説明する。

【0064】

本実施形態において、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合には、吐出周波数がローギャップ印刷モードの場合よりも低下される。この発数削減処理のイメージを図１１（ｂ）に示す。なお、吐出周波数とは単位時間当たりにノズル２１から吐出されるインクの液滴の数である。図１１（ｂ）に示されるように、ハイギャップ印刷モード時には、各ノズル列ＮＬにおける複数のノズル２１のうち１又は複数のノズルについて吐出周波数が低下される。このように、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合には、図１１（ａ）に示すローギャップ印刷モードとは異なり、吐出周波数低下処理において各ノズル列ＮＬにおいて幾つかのノズル２１の吐出周波数が低下される。これにより、ハイギャップ印刷モード時の吐出流を低減することができ、それ故インクの着弾ずれを抑制することができる。この点、例えば、ローギャップ印刷モード時には、吐出周波数が２６ｋＨｚであり、ハイギャップ印刷モード時には、吐出周波数が１３ｋＨｚであるとする。ローギャップ印刷モードからハイギャップ印刷モードに変更されると、１つの吐出波形が入力される周期である駆動周期が、約３８μＳから約７７μＳに延びる。ローギャップ印刷モードとハイギャップ印刷モードとで、１つの駆動周期に入力される吐出波形に変わりはないので、前の駆動周期の吐出波形の終端から次の駆動周期までの時間が約３８μＳ以上確保される。これにより、次の駆動周期の液滴は、当該液滴と前の駆動周期の液滴との間隔が広がることに起因して、前の駆動周期の液滴の影響をたとえ受けていた場合であっても、前の駆動周期の液滴の影響を受け難くなる。これにより、インクの着弾ずれを抑制することができる。

【0065】

図１２は本実施形態における制御装置７１の印刷処理を説明するためのフローチャートである。図１２に示すように、まず、制御装置７１のモード判定処理部７１ａは外部装置であるコンピュータ２００から送信される印刷ジョブを受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。印刷ジョブを受信した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、モード判定処理部７１ａは印刷モードがハイギャップ印刷モードであるか否かを印刷ジョブに基づき判別する（ステップＳ１２）。一方、印刷ジョブを受信していない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、モード判定処理部７１ａは印刷ジョブを受信するまで待機する。

【0066】

続いて、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、発数削減処理部７１ｂは印刷ジョブに基づきホワイトインクの吐出の有無およびクリアインクの吐出の有無の判定を行い、クリアインクを吐出すべきでない場合およびホワイトインクを吐出すべきでない場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、吐出周波数低下処理に用いる吐出データを生成して印刷処理として上述の吐出周波数低下処理を実行する（ステップＳ１４）。

【0067】

一方、印刷モードがハイギャップ印刷モードでない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、ならびにクリアインクを吐出すべき場合およびホワイトインクを吐出すべき場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、制御装置７１は吐出周波数を低下させずに吐出データを生成して通常の印刷処理を実行する（ステップＳ１５）。

【0068】

以上のように、本実施形態によれば、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合に、吐出周波数がローギャップ印刷モードの場合よりも低下される。これにより、ハイギャップ印刷モード時の吐出流を低減することができ、それ故インクの着弾ずれを抑制することができる。これによって、従来よりも印刷品質が低下することを抑制することができる。

【0069】

（第４実施形態）
以下、第４実施形態について説明する。

【0070】

図１３は第４実施形態に係る印刷処理においてパスごとに被吐出媒体に吐出される液滴のイメージを示す斜視図である。本実施形態においては、制御装置７１の発数削減処理部７１ｂは、印刷モードがハイギャップ印刷モードであると判定した場合に、複数のパスを重ねた吐出を行うことで１パス当たりの総吐出発数を低減させるべく、複数のノズル列ＮＬのノズル２１による１パス当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合よりも減少させる。この場合、例えば、図１４において１パス目でインクの液滴Ｅ１が吐出され、２パス目で液滴Ｅ２が吐出される。本実施形態では、ローギャップＧＬ、ミドルギャップＧＭおよびハイギャップＧＨというようにノズル２１と被吐出媒体Ｗとの距離が大きくなるほど、制御装置７１は重ねるパスを増やしつつ１パス当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合よりも減少させるように吐出ヘッド２０を制御する。

【0071】

図１４は本実施形態における制御装置７１の印刷処理を説明するためのフローチャートである。図１４に示すように、まず、制御装置７１のモード判定処理部７１ａは外部装置であるコンピュータ２００から送信される印刷ジョブを受信したか否かを判別する（ステップＳ２１）。印刷ジョブを受信した場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、モード判定処理部７１ａは印刷モードがハイギャップ印刷モードであるか否かを印刷ジョブに基づき判別する（ステップＳ２２）。一方、印刷ジョブを受信していない場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、モード判定処理部７１ａは印刷ジョブを受信するまで待機する。

【0072】

続いて、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御装置７１はハイギャップ用画処理を実行する（ステップＳ２３）。この場合、制御装置７１は重ねるＮ回のパスのためのＮ個のマスクデータを使用した画処理を行って吐出データを生成する。その後、制御装置７１は上記画処理に係る吐出データに基づき印刷処理を実行するよう吐出ヘッド２０を制御する（ステップＳ２４）。

【0073】

一方、印刷モードがハイギャップ印刷モードでない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、モード判定処理部７１ａは印刷モードがミドルギャップ印刷モードであるか否かを印刷ジョブに基づき判別する（ステップＳ２５）。印刷モードがミドルギャップ印刷モードである場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御装置７１はミドルギャップ用画処理を実行する（ステップＳ２６）。この場合、制御装置７１は重ねるＭ（Ｍ＜Ｎ）回のパスのためのＭ個のマスクデータを使用した画処理を行って吐出データを生成する。その後、制御装置７１は上記画処理に係る吐出データ基づく印刷処理を実行するよう吐出ヘッド２０を制御する（ステップＳ２４）。一方、印刷モードがミドルギャップ印刷モードでない場合つまりローギャップ印刷モードである場合（ステップＳ２５でＮＯ）、制御装置７１は通常の印刷処理のための吐出データを生成して当該吐出データに基づく印刷処理を実行するよう吐出ヘッド２０を制御する（ステップＳ２４）。

【0074】

以上のように、本実施形態によれば、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合に、複数のパスを重ねた吐出を行うことで１パス当たりの総吐出発数を低減させることができる。これにより、ハイギャップ印刷モード時において１パス当たりの吐出流を低減することができ、それ故インクの着弾ずれを抑制することができる。これによって、従来よりも印刷品質が低下することを抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態では、ローギャップＧＬ、ミドルギャップＧＭおよびハイギャップＧＨというようにノズル２１と被吐出媒体Ｗとの距離が大きくなるほど、制御装置７１は重ねるパスを増やすよう吐出ヘッド２０を制御する。これにより、ノズル２１と被吐出媒体Ｗとの距離に比例して大きくなる吐出流を当該距離に応じて低減することができる。

【0076】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0077】

以下のように各色インクを吐出するノズルの数を異ならせてもよい。詳しくは、図１５に示すように、吐出ヘッド２０Ｄには４つのノズル列ＮＬａが設けられている。各ノズル列ＮＬａは主走査方向にほぼ等間隔でそれぞれ配置されている。各ノズル列ＮＬａは、副走査方向に並んで配置された複数のノズル２１をそれぞれ含む。主走査方向の一端側（図１５では左端側）から順に、例えば、ブラックインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬａ、シアンインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬａ、マゼンタインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬａ、およびイエローインクを吐出する複数のノズル２１で構成されるノズル列ＮＬａが配置されている。ブラックインクを吐出するノズル２１の数は、イエローインクを吐出するノズル２１の数、シアンインクを吐出するノズル２１の数、およびマゼンタインクを吐出するノズル２１の数よりも多くなっている。

【0078】

上記の構成において、制御装置７１は、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合に、イエローインクを吐出すべきノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数、シアンインクを吐出すべきノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数、およびマゼンタインクを吐出すべきノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合と同等にするよう吐出ヘッド２０を制御する。これに対して、制御装置７１は、印刷モードがハイギャップ印刷モードである場合に、ブラックインクを吐出すべきノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合よりも減少させるよう吐出ヘッド２０を制御する。この場合、制御装置７１は図１５に示すブラックインクを吐出すべき複数のノズル２１のうち１又は複数のノズルである対象ノズル２１ｂにインクを吐出させないよう吐出ヘッド２０を制御する。これによって、使用頻度の最も高いブラックインクを吐出するノズル２１による単位時間当たりの総吐出発数をローギャップ印刷モードの場合よりも減少させることができる。それにより、ハイギャップ印刷モード時におけるブラックインクの着弾ずれを抑制することができ、それ故印刷品質が低下することを抑制することができる。

【0079】

また、上記実施形態の印刷ジョブには、ローギャップＧＬにて印刷を行うローギャップ印刷モード、ハイギャップＧＨにて印刷を行うハイギャップ印刷モード、およびミドルギャップＧＭにて印刷を行うミドルギャップ印刷モードを指示する情報が含まれることを説明したが、吐出面４０ａと被吐出媒体Ｗとの距離を測定するセンサがあっても良い。このセンサの測定結果に基づき、ローギャップＧＬにて印刷を行うローギャップ印刷モード、ハイギャップＧＨにて印刷を行うハイギャップ印刷モード、およびミドルギャップＧＭにて印刷を行うミドルギャップ印刷モードを指示する情報を、印刷ジョブに書き込んでも良い。さらに、センサによって吐出面４０ａと被吐出媒体Ｗとの距離を測定し、インク吐出装置１０がその測定結果を印刷ジョブとは別のデータとして記憶しても良い。

【符号の説明】

【0080】

１ 画像記録装置
１０ インク吐出装置
２０ 吐出ヘッド
２１ ノズル
２１ｂ 対象ノズル
７１ 制御装置
７１ａ モード判定処理部
７１ｂ 発数削減処理部
ＧＨ ハイギャップ
ＧＬ ローギャップ
ＧＭ ミドルギャップ
ＮＬ ノズル列
ＮＬＧ ノズル列群
Ｗ 非吐出媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】