特許 7552356 モータおよびポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】モータおよびポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20240910BHJP

   H01R 4/34 20060101ALI20240910BHJP

   F04C 29/00 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H01R4/34

F04C29/00 T

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020218351

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022103611

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】本間 和博

(72)【発明者】

【氏名】村田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】梶田 国博

【審査官】北川 大地

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８０６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６２２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４６８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５０２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７１４９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｋ １１／３０

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｆ０４Ｃ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として回転するロータを有するモータ部と、
前記モータ部の軸方向一方側に配置され前記モータ部に接続される制御基板と、
外部装置から延びる電源線および信号線が接続されるコネクタと、を備え、
前記コネクタは、
前記制御基板に繋がり電源用接続部において前記電源線に接続される電源用接続端子と、
前記制御基板に繋がり信号用接続部において前記信号線に接続される信号用接続端子と、
前記電源用接続端子および前記信号用接続端子を保持する保持部材と、を有し、
前記保持部材は、前記制御基板の軸方向一方側に配置され、前記中心軸線と直交する第１方向に沿って延び、
軸方向から見て、前記第１方向と直交する第２方向に延びて前記コネクタを前記第１方向の一方側の第１領域と他方側の第２領域とに区画する中央仮想線を想定し、
前記電源用接続部又は前記信号用接続部のいずれか一方は、前記第１領域内の前記第１方向の一方側の端部に位置し、
前記電源用接続部又は前記信号用接続部のいずれか他方は、前記第２領域内の前記第１方向の一方側に位置し、
前記保持部材は、
前記第２方向の一方側を向き前記第１方向に延びる第１側面と、
前記第２方向の一方側を向き前記第１側面に対して前記第２方向の他方側に位置する第２側面と、を有し、
前記信号用接続端子は、
前記保持部材に埋め込まれる埋込部と、
前記制御基板に接続される基板側接続部と、を有し、
前記基板側接続部は、
前記第２側面から前記第２方向の一方側に突出する突出部と、
前記突出部の先端から前記制御基板側に折れ曲がり前記制御基板に設けられたスルーホールに挿入される挿入部と、を有する、モータ。

【請求項2】

前記電源用接続部が、前記第１領域内の前記第１方向の一方側に位置し、
前記信号用接続部が、前記第２領域内の前記第１方向の一方側に位置する、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記信号用接続部が、前記第１領域内の前記第１方向の一方側に位置し、
前記電源用接続部が、前記第２領域内の前記第１方向の一方側に位置する、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記電源線および前記信号線は、前記コネクタから同方向に延び出る、請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。

【請求項5】

前記電源線および前記信号線は、前記コネクタから前記第１方向の他方側に沿って延び出る、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記コネクタは、複数の前記電源用接続端子を有し、
前記保持部材は、前記電源用接続部の間に位置する壁部を有する、請求項１～５の何れか一項に記載のモータ。

【請求項7】

複数の前記電源用接続部にそれぞれ接続される前記電源線は、互いに同方向に延び出て、
前記壁部は、前記電源線同士の間を区画する、請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

前記電源用接続部は、前記保持部材に埋め込まれ、前記電源線の先端部をネジで接続するネジ穴を有する、請求項１～７の何れか一項に記載のモータ。

【請求項9】

前記保持部材は、ネジ接続される前記電源線の先端部の供回りを規制する突出部を有する、請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記電源用接続部の外周面には、少なくとも１つのＤカット面が設けられる、請求項８又は９に記載のモータ。

【請求項11】

請求項１～１０の何れか一項に記載のモータと、
前記モータに接続されるポンプ機構と、を備える、ポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータおよびポンプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、モータ本体を制御する制御基板を備えた機電一体型のモータの採用が進んでいる。このようなモータには、外部機器に接続されるコネクタ部が設けられる。特許文献１に記載のポンプ装置には、電源用および信号用の計４本の接続端子を有するコネクタ部が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－７１４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のコネクタ部には、電源用および信号用の接続端子が、１つのコネクタホルダにおいて密集して保持される。高出力のモータでは、電源線に流れる電流値が信号線に流れる電流値に対して極端に大きい。このため、電源用および信号用の接続端子を１つのコネクタホルダに集約して保持すると、絶縁の確保や発熱対策のために、コネクタ部が寧ろ大型化するという問題があった。しかしながら、電源用および信号用の接続端子を別々のコネクタ部によって保持させる場合、カプラの数が増加するなど部品点数が増加し、組み立て工程が複雑化するという問題があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、全体として小型化を図りつつ組み立て工程を簡素化できるモータおよびポンプ装置の提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転するロータを有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に配置され前記モータ部に接続される制御基板と、外部装置から延びる電源線および信号線が接続されるコネクタと、を備える。前記コネクタは、前記制御基板に繋がり電源用接続部において前記電源線に接続される電源用接続端子と、前記制御基板に繋がり信号用接続部において前記信号線に接続される信号用接続端子と、前記電源用接続端子および前記信号用接続端子を保持する保持部材と、を有する。前記保持部材は、前記制御基板の軸方向一方側に配置され、前記中心軸線と直交する第１方向に沿って延びる。軸方向から見て、前記第１方向と直交する第２方向に延びて前記コネクタを前記第１方向の一方側の第１領域と他方側の第２領域とに区画する中央仮想線を想定する。前記電源用接続部又は前記信号用接続部のいずれか一方は、前記第１領域内の第１方向の一方側の端部に位置し、前記電源用接続部又は前記信号用接続部のいずれか他方は、前記第２領域内の第１方向の一方側に位置する。

【0007】

本発明のポンプ装置の一つの態様は、上述のモータに接続されるポンプ機構と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、全体として小型化を図りつつ組み立て工程を簡素化できるモータおよびポンプ装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態のポンプ装置の断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のポンプ装置の部分斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のポンプ装置の平面図である。

【図4】図４は、一実施形態のコネクタの斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態のポンプ装置の部分断面図である。

【図6】図６は、一実施形態の電源用接続端子の斜視図である。

【図7】図７は、変形例の保持部材を示す部分拡大図である。

【図8】図８は、変形例のコネクタの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータ１０について説明する。
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、後段に説明する中心軸線Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

【0011】

以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」又は「軸方向一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」又は「軸方向他方側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、モータ１０およびポンプ装置１の使用時の姿勢を限定するものではない。また、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。

【0012】

＜ポンプ装置＞
図１は、ポンプ装置１の断面図である。
本実施形態のポンプ装置１は、水、オイルなどの流体を吸入して、吐出する。ポンプ装置１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。ポンプ装置１は、例えば車両の駆動装置に搭載される。

【0013】

図１に示すように、ポンプ装置１は、モータ１０と、モータ１０に接続されモータ１０によって駆動されるポンプ機構９０と、を備える。

【0014】

＜モータ＞
モータ１０は、ハウジング１１と、モータ部２０と、制御基板４０と、センサ基板１５と、ベアリングホルダ８５と、コネクタ８０と、を備える。

【0015】

＜ハウジング＞
ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を有する。ハウジング本体１２は、モータ部２０を収容する。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に締結される。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。ハウジング１１は、モータ部２０、制御基板４０、センサ基板１５、およびベアリングホルダ８５を収容する。

【0016】

ハウジング本体１２は、収容筒部１２ａと、底壁部１２ｅと、を有する。
収容筒部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態の収容筒部１２ａは、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。収容筒部１２ａの内部には、モータ部２０を収容するモータ収容空間Ｃが設けられる。収容筒部１２ａは、上側に開口する。収容筒部１２ａの上側の開口は、カバー１３に覆われる。底壁部１２ｅは、収容筒部１２ａの下端部に位置する。底壁部１２ｅは、中心軸線Ｊと直交する板状である。底壁部１２ｅは、モータ収容空間Ｃを下側から覆う。底壁部１２ｅには、ベアリング保持部１２ｄが設けられる。ベアリング保持部１２ｄは、モータ部２０の第２ベアリング３７を保持する。

【0017】

カバー１３は、主に、中心軸線Ｊと直交する方向に沿って延びる板状である。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。また、カバー１３は、制御基板４０を上側から覆う。カバー１３には、上下方向に貫通する開口部１３ａが設けられる。開口部１３ａには、コネクタ８０が配置される。

【0018】

＜モータ部＞
モータ部２０は、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２１と、ロータ２１に径方向に対向するステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を有する。モータ部２０は、例えば三相交流モータである。

【0019】

ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、マグネット２４とを有する。ロータ２１は、シャフト２２の下端部において、ポンプ機構９０に接続され、ポンプ機構９０に動力を伝える。

【0020】

シャフト２２は、中心軸線Ｊを中心として上下方向に延びる。シャフト２２は、第１ベアリング３６および第２ベアリング３７によって回転可能に支持される。第１ベアリング３６は、ロータコア２３の上側に位置し、第２ベアリング３７は、ロータコア２３の下側に位置する。

【0021】

シャフト２２の下端部には、シール軸部２２ｄと連結軸部２２ｅとが設けられる。シール軸部２２ｄは、第２ベアリング３７の下側に位置する。シール軸部２２ｄの外周面には、シール部材３２が配置される。シール部材３２は、ポンプ機構９０側とモータ収容空間Ｃとの間を封止する。連結軸部２２ｅは、シール軸部２２ｄの下側に位置する。連結軸部２２ｅは、ポンプ機構９０の駆動部９０ａに連結される。

【0022】

シャフト２２の上端部には、固定部材２２ｈを介してセンサマグネット２１ｍが取り付けられる。センサマグネット２１ｍは、円環状である。センサマグネット２１ｍは、周方向に交互に着磁された永久磁石である。センサマグネット２１ｍは、ロータ２１とともに中心軸線Ｊ周りを回転する。

【0023】

ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定される。ロータコア２３は、中心軸線Ｊを中心として周方向に延びる環状である。マグネット２４は、ロータコア２３に固定される。マグネット２４は、複数設けられる。複数のマグネット２４は、中心軸線Ｊ周りに等間隔に並ぶ。

【0024】

ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に配置される。ステータ２６は、ステータコア２７と、複数のインシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。

【0025】

ステータコア２７は、中心軸線Ｊを中心とする円環状のコアバック部２７ａと、コアバック部２７ａの内周端から径方向内側へ延びる複数のティース部２７ｂとを有する。複数のティース部２７ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。ティース部２７ｂの径方向内側面は、マグネット２４の径方向外側面に、径方向外側から隙間をあけて対向する。

【0026】

コイル２９は、多層に巻き回されたコイル線からなる。複数のコイル２９は、それぞれインシュレータ２８を介してティース部２７ｂに装着される。コイル線の端部は、引出線として、ステータ２６の上側に引き出される。引出線は、制御基板４０に接続される。コイル２９には、制御基板４０から交流電流が供給される。

【0027】

＜ベアリングホルダ＞
ベアリングホルダ８５は、モータ部２０の上側に位置する。ベアリングホルダ８５は、モータ収容空間Ｃを上側から覆う。ベアリングホルダ８５は、第１ベアリング３６を保持する。ベアリングホルダ８５は、保持筒部８６と、保持筒部から径方向外側に延びるテーパ筒部８７と、テーパ筒部８７の外縁から径方向外側に延びる脚部８８と、を有する。保持筒部８６は、第１ベアリング３６を径方向外側から囲む。テーパ筒部８７は、上側に向かうに従い径方向外側に傾斜する。テーパ筒部８７は、保持筒部８６と脚部８８とを繋ぐ。脚部８８は、ハウジング本体１２にネジ固定される。

【0028】

ベアリングホルダ８５には、上下方向に貫通する中央孔８５ｈが設けられる。中央孔８５ｈは、中心軸線Ｊを中心とする円形である。中央孔８５ｈには、シャフト２２の上端部が通される。これにより、センサマグネット２１ｍは、第１ベアリング３６の上側であって、テーパ筒部８７の径方向内側に配置される。

【0029】

＜センサ基板＞
センサ基板１５は、ベアリングホルダ８５の上側に位置する。センサ基板１５は、樹脂部材１９を介してベアリングホルダ８５に、固定される。センサ基板１５は、センサ基板本体１５ａと、回転センサ１５ｂと、を有する。

【0030】

センサ基板本体１５ａは、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。回転センサ１５ｂは、センサ基板本体１５ａの下面に実装される。回転センサ１５ｂは、中心軸線Ｊ上に配置される。すなわち、回転センサ１５ｂは、センサマグネット２１ｍの直上に位置。回転センサ１５ｂは、ロータ２１の回転角を検出する。センサ基板１５は、図示略の接続線を介して、制御基板４０に接続される。

【0031】

＜制御基板＞
制御基板４０は、モータ部２０、ベアリングホルダ８５、およびセンサ基板１５の上側に配置される。制御基板４０は、図示略の固定ネジによってハウジング本体１２に固定される。

【0032】

制御基板４０には、ステータ２６のコイル２９から延び出る引出線が接続される。これにより、制御基板４０は、モータ部２０に電気的に接続される。制御基板４０は、外部電源から供給される電力を、モータ部２０のステータ２６に供給する。制御基板４０は、センサ基板１５から受信したロータ２１の回転角の情報を基に、モータ部２０に供給する電流を制御する。

【0033】

制御基板４０は、基板本体４１と、基板本体４１に実装される複数の素子と、を有する。基板本体４１は、平面視で多角形状である。基板本体４１は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。複数の素子は、例えば、電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor，ＦＥＴ）、プリドライバおよび低損失型リニアレギュレータ（Low Drop-Out regulator，ＬＤＯ）、コンデンサなどである。

【0034】

＜コネクタ＞
コネクタ８０は、制御基板４０の上側に配置され、制御基板４０に接続される。軸方向から見て、コネクタ８０の少なくとも一部は、制御基板４０と重なる。コネクタ８０は、カバー１３の開口部１３ａを介してハウジング１１の内外に配置される。すなわち、コネクタ８０の一部は、ハウジング１１の外部に露出する。コネクタ８０には、外部装置から延びる複数の電源線６および複数の信号線７が接続される。

【0035】

図２は、ポンプ装置１の部分斜視図である。図３は、ポンプ装置１の平面図である。図２および図３において、カバー１３の図示を省略する。

【0036】

図２に示すように、電源線６は、外部電源から延びる。本実施形態のコネクタ８０には、２本の電源線６が接続される。電源線６には、ポンプ装置１を動作させるための駆動電流が流れる。
電源線６の先端には、先端部端子（先端部）６ａが圧着される。電源線６は、先端部端子６ａにおいてコネクタ８０に接続される。先端部端子６ａは、先端の板状部に貫通孔が設けられる圧着端子であり、例えば、丸端子である。

【0037】

信号線７は、例えば外部の制御ユニットから延びる。信号線７には、例えばポンプ装置１のオン、オフ又は強弱などを指令する信号電流が流れる。信号線７の先端には、カプラ７ａが設けられる。複数の信号線７は、カプラ７ａにおいて互いに束ねられる。複数の信号線７は、カプラ７ａにおいて、コネクタ８０に接続される。

【0038】

図４は、コネクタ８０の斜視図である。図５は、ポンプ装置１の部分断面図であり、コネクタ８０の構造を示す。
図４に示すように、コネクタ８０は、複数（本実施形態において２つ）の電源用接続端子８１と、複数（本実施形態において３つ）の信号用接続端子８２と、保持部材８３と、シール部材８４と、を有する。

【0039】

保持部材８３は、制御基板４０の上側に配置される。保持部材８３は、電源用接続端子８１と信号用接続端子８２を埋め込んでインサート成形される樹脂材料である。これにより、保持部材８３は、電源用接続端子８１および信号用接続端子８２を保持する。

【0040】

本実施形態によれば、保持部材８３が、電源用接続端子８１および信号用接続端子８２を埋め込むインサート成形されて製造されるため、組み立て工程においてこれらの部品を単一の部材として扱うことができる。結果的に組み立て工程を簡素化できる。さらに、保持部材８３の内部で、端子間の距離を確実に保ち絶縁の確実性を高めることができる。

【0041】

図３に示すように、保持部材８３は、軸方向から見てＸ軸方向に沿って延びる。ここで、保持部材８３の長手方向を第１方向Ｄ１と呼ぶ。第１方向Ｄ１は、中心軸線Ｊと直交する方向である。また、軸方向および第１方向Ｄ１と直交する方向を、第２方向Ｄ２と呼ぶ。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、Ｙ軸方向と平行な方向である。本実施形態において、保持部材８３は、中心軸線Ｊ１と直交する第１方向Ｄ１に沿って延びる。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、Ｘ軸方向と平行な方向であるが、中心軸線Ｊと直交する方向であれば何れの方向であってもよい。なお、以下の説明において、第１方向Ｄ１の一方側とは－Ｘ方向を意味し、第１方向Ｄ１の他方側とは＋Ｘ方向を意味する。また、第２方向Ｄ２の一方側とは＋Ｙ方向を意味し、第２方向Ｄ２の他方側とは－Ｙ方向を意味する。

【0042】

ここで、図３に示すように、軸方向から見て、第１方向Ｄ１と直交する方向に延びる中央仮想線ＶＬを想定する。中央仮想線ＶＬは、第２方向Ｄ２に延びる。中央仮想線ＶＬは、コネクタ８０を第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とに区画する。第１領域Ａ１は、中央仮想線ＶＬに対して第１方向Ｄ１の一方側に位置する領域である。一方で、第２領域Ａ２は、中央仮想線ＶＬに対して第１方向Ｄ１の他方側に位置する領域である。

【0043】

保持部材８３は、基部８３ａと土手部８３ｂとコネクタホルダ部８３ｃと第１壁部（壁部、突出部）８３ｄと第２壁部（突出部）８３ｅと固定部８３ｆとを有する。土手部８３ｂ、コネクタホルダ部８３ｃ、第１壁部８３ｄ、および第２壁部８３ｅは、基部８３ａの上面に配置される。固定部８３ｆは、基部８３ａの側面に配置される。

【0044】

基部８３ａは、軸方向から見て第１方向Ｄ１を長手方向とする矩形状である。基部８３ａは、上面と下面と、これらを繋ぐ４つの側面を有する。基部８３ａの側面には、凹溝８３ｇが設けられる。凹溝８３ｇは、基部８３ａの４つの側面において連なって延びる。すなわち、凹溝８３ｇは、基部８３ａの周囲に一周に渡って延びる。凹溝８３ｇには、シール部材８４が収容される。基部８３ａは、カバー１３の開口部１３ａに配置される。シール部材８４は、開口部１３ａの内側面と、凹溝８３ｇの底面との間で圧縮される。シール部材８４は、水分が開口部１３ａを通過してハウジング１１の内部に浸入することを抑制する。

【0045】

土手部８３ｂは、コネクタ８０の第１領域Ａ１に配置される。また、土手部８３ｂは、第１領域Ａ１内において、第１方向Ｄ１の一方側の端部に配置される。土手部８３ｂは、基部８３ａの上面から上側に突出する。土手部８３ｂは、電源用接続端子８１の一部を埋め込む。電源用接続端子８１は、土手部８３ｂと基部８３ａに跨って埋め込まれる。電源用接続端子８１は、土手部８３ｂの上面と基部８３ａの下面から部分的に露出する。

【0046】

コネクタホルダ部８３ｃは、コネクタ８０の第２領域Ａ２に配置される。また、コネクタホルダ部８３ｃは、第２領域Ａ２内の第１方向Ｄ１の一方側の端部に配置される。したがって、土手部８３ｂとコネクタホルダ部８３ｃとは、それぞれコネクタ８０の異なる領域（第１領域Ａ１と第２領域Ａ２）に配置される。コネクタホルダ部８３ｃは、基部８３ａの上面から上側に突出する。コネクタホルダ部８３ｃには、挿入凹部８３ｈが設けられる。挿入凹部８３ｈは、第１方向Ｄ１の他方側に開口する。挿入凹部８３ｈには、信号線７のカプラ７ａが挿入される。

【0047】

第１壁部８３ｄは、基部８３ａの上面から上側に突出する。第１壁部８３ｄは、第１方向Ｄ１に沿って延びる。第１壁部８３ｄは、土手部８３ｂの上面まで連なって延びる。第１壁部８３ｄは、２つの電源用接続端子８１の間に配置される。すなわち、２つの電源用接続端子８１のうち、一方は第１壁部８３ｄの第２方向Ｄ２一方側に配置され、他方は第１壁部８３ｄの第２方向Ｄ２他方側に配置される。

【0048】

第２壁部８３ｅは、基部８３ａの上面から上側に突出する。第２壁部８３ｅは、第１壁部８３ｄと並行して第１方向Ｄ１に沿って延びる。第２壁部８３ｅは、土手部８３ｂに繋がる。

【0049】

固定部８３ｆは、基部８３ａの側面から側方に延びる。固定部８３ｆには、筒状のカラー８３ｋが埋め込まれる。カラー８３ｋには、上下方向に貫通する貫通孔８３ｊが設けられる。貫通孔８３ｊには、コネクタ８０をハウジング１１に固定する固定ネジ（図示略）がねじ込まれる。

【0050】

図３に示すように、保持部材８３には、２つの固定部８３ｆが設けられる。２つの固定部８３ｆは、それぞれコネクタ８０の第１方向Ｄ１の両端部に位置する。２つの固定部８３ｆのうち、第１方向Ｄ１の他方側の端部に位置する一方は、信号用接続端子８２の一部を埋め込む。信号用接続端子８２は、コネクタホルダ部８３ｃ、基部８３ａ、および固定部８３ｆに跨って埋め込まれる。信号用接続端子８２は、コネクタホルダ部８３ｃの挿入凹部８３ｈ内と固定部８３ｆの側面から露出する。

【0051】

図４に示すように、２つの電源用接続端子８１は、第２方向Ｄ２に並ぶ。電源用接続端子８１は、銅合金など導電性に優れる金属材料から構成される。電源用接続端子８１には、電源線６が接続される。

【0052】

図６は、電源用接続端子８１の斜視図である。電源用接続端子８１は、電源用接続部８１ａと、挿入ピン部８１ｃと、を有する。電源用接続端子８１は、挿入ピン部８１ｃにおいて制御基板４０に繋がり、電源用接続部８１ａにおいて電源線６に接続される。

【0053】

電源用接続部８１ａは、端子中心軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。端子中心軸線Ｊ１は、中心軸線Ｊと平行に延びる。電源用接続部８１ａは、端子中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びるネジ穴８１ｈを有する。ネジ穴８１ｈは、上側に開口する。

【0054】

電源用接続部８１ａの上端部には、フランジ部８１ｂが設けられる。フランジ部８１ｂは、電源用接続部８１ａの上端部から径方向外側に延びる。フランジ部８１ｂは、端子中心軸線Ｊ１を中心とする円盤状である。

【0055】

電源用接続部８１ａの上面８１ｅは、電源用接続部８１ａの上面と同一平面上に配置される。電源用接続端子８１を保持部材８３に埋め込んだ状態において、上面８１ｅは、保持部材８３から露出する。

【0056】

挿入ピン部８１ｃは、電源用接続部８１ａの下端部から下側に延びる。挿入ピン部８１ｃは、端子中心軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。挿入ピン部８１ｃの直径は、電源用接続部８１ａの直径より小さい。

【0057】

図５に示すように、ネジ穴８１ｈには、接続ネジ３が挿入される。接続ネジ３の頭部と電源用接続部８１ａの上面８１ｅとの間には、電源線６の先端部端子６ａが挟み込まれる。電源線６から供給された電流は、先端部端子６ａと電源用接続部８１ａの上面８１ｅとの接触面を通って電源用接続端子８１に流れる。

【0058】

本実施形態によれば、電源用接続部８１ａには、接続ネジ３を用いて、電源線６の先端部端子６ａが接続される。このため、電源線６の先端部端子６ａと電源用接続部８１ａとの接触面積を広く確保し易く、接触部における電気抵抗の増大を抑制できる。また、電源用接続部８１ａは、保持部材８３に埋め込まれるため、電源用接続部８１ａが確実に保持されるのみならず、保持部材８３として絶縁性の材料を採用することで、電源用接続端子８１の絶縁を確保できる。

【0059】

電源用接続部８１ａの外周面には、２つのＤカット面８１ｄが設けられる。２つのＤカット面８１ｄは、端子中心軸線Ｊ１を中心として互いに対象に配置される。２つのＤカット面８１ｄは、互いに平行な平坦面である。Ｄカット面８１ｄは、電源用接続部８１ａの外周面のうち、上下方向の中程に位置する。Ｄカット面８１ｄの上側および下側には、電源用接続部８１ａの外周面に繋がる段差面８１ｓがそれぞれ設けられる。上述したように、電源用接続端子８１は、保持部材８３に埋め込まれる。これにより、Ｄカット面８１ｄは、保持部材８３に埋め込まれる。保持部材８３は、電源用接続端子８１が保持部材８３に対し端子中心軸線Ｊ１周りの回転を抑制する。本実施形態によれば、電源用接続部８１ａの外周面に、少なくとも１つのＤカット面８１ｄが設けられることで、ネジ穴８１ｈに接続ネジ３を挿入する際に、電源用接続端子８１が供回りすることを抑制できる。また、Ｄカット面８１ｄの上下に配置される段差面８１ｓは、それぞれ下側および上側を向き、保持部材８３に接触する。このため、保持部材８３に対する電源用接続端子８１の軸方向への移動は、制限される。

【0060】

挿入ピン部８１ｃは、制御基板４０の基板本体４１に設けられたスルーホール４１ａに挿入される。挿入ピン部８１ｃは、スルーホール４１ａの内周面と半田接続される。これにより、電源用接続端子８１は、制御基板４０に電気的に繋がる。

【0061】

図４に示すように、信号用接続端子８２は、コネクタ８０に３つ設けられる。信号用接続端子８２は、銅合金など導電性に優れる金属材料から構成される。信号用接続端子８２は、信号用接続端子８２は、断面矩形のピン状である。電源用接続端子８１は、折れ曲がった形状を有し、例えば、プレス加工により成形される。

【0062】

信号用接続端子８２は、信号用接続部８２ａと基板側接続部８２ｂと埋込部８２ｃとを有する。信号用接続端子８２は、基板側接続部８２ｂにおいて制御基板４０に繋がり、信号用接続部８２ａにおいて信号線７に接続される。

【0063】

信号用接続部８２ａは、挿入凹部８３ｈ内で保持部材８３から第１方向Ｄ１の他方側に突出して露出する。一方で、基板側接続部８２ｂは、保持部材８３の側面から側方に突出して露出する。埋込部８２ｃは、信号用接続部８２ａと基板側接続部８２ｂとを繋ぐ。埋込部８２ｃは、保持部材８３の内部に埋め込まれる。

【0064】

信号用接続部８２ａは、挿入凹部８３ｈの内部で信号線７に接続される。すなわち、信号用接続端子８２は、信号用接続部８２ａにおいて信号線７に接続される。

【0065】

基板側接続部８２ｂは、先端において下側に折り曲がった形状を有する。基板側接続部８２ｂの先端は、制御基板４０の基板本体４１に半田等の接合手段で電気的に接続される。これにより、信号用接続端子８２は、制御基板４０に電気的に接続される。

【0066】

保持部材８３と、保持部材８３から突出する基板側接続部８２ｂの構成について、図２および図３を基に具体的に説明する。
図３に示すように、保持部材８３は、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｙ）を向く主側面（第１側面）８３ｍ、第１副側面（第２側面）８３ｐ、および第２副側面（第２側面）８３ｑを有する。主側面８３ｍ、第１副側面８３ｐ、および第２副側面８３ｑは、ともに第１方向Ｄ１に延びる面である。主側面８３ｍ、第１副側面８３ｐ、および第２副側面８３ｑは、第１方向Ｄ１の一方側から他方側に向かってこの順で並ぶ。第１副側面８３ｐは、主側面８３ｍに対して、第２方向Ｄ２の他方側に位置する。さらに、第２副側面８３ｑは、主側面８３ｍおよび第１副側面８３ｐに対して、第２方向Ｄ２の他方側に位置する。したがって、主側面８３ｍ、第１副側面８３ｐ、および第２副側面８３ｑは、第１方向Ｄ１の他方側に向かうに従い第２方向Ｄ２の他方側に並ぶ階段状に配置される。

【0067】

図２に示すように、基板側接続部８２ｂは、突出部８２ｂａと挿入部８２ｂｂとを有する。突出部８２ｂａは、第２方向Ｄ２に沿って延び、挿入部８２ｂｂは、軸方向に沿って延びる。

【0068】

３つの信号用接続端子８２の突出部８２ｂａは、第１方向Ｄ１に沿って並ぶ。１つの信号用接続端子８２の突出部８２ｂａは、第１副側面８３ｐから第２方向Ｄ２の一方側に突出する。また、２つの信号用接続端子８２の突出部８２ｂａは、第２副側面８３ｑから第２方向Ｄ２の一方側に突出する。

【0069】

挿入部８２ｂｂは、突出部８２ｂａの先端から制御基板４０側に折れ曲がって軸方向に延びる。挿入部８２ｂｂは、制御基板４０に設けられたスルーホール４１ｂに挿入される。挿入部８２ｂｂは、スルーホール４１ｂの内周面と半田接続される。これにより、電源用接続端子８１は、制御基板４０に電気的に繋がる。

【0070】

本実施形態によれば、信号用接続端子８２の基板側接続部８２ｂは、保持部材８３の側面（第１副側面８３ｐおよび第２副側面８３ｑ）から突出し、軸方向に折れ曲がった挿入部８２ｂｂにおいて制御基板４０に接続される。このため、信号用接続端子８２と制御基板４０との接続部分が、コネクタ８０によって隠れることがない。結果的に、信号用接続端子８２と制御基板４０との接続工程を容易に行うことができる。

【0071】

本実施形態によれば、信号用接続端子８２の基板側接続部８２ｂは、保持部材８３の第１副側面８３ｐおよび第２副側面８３ｑから突出する。第１副側面８３ｐおよび第２副側面８３ｑは、主側面８３ｍに対して第２方向Ｄ２の他方側に配置されている。このため、コネクタ８０の全体において、基板側接続部８２ｂが、第２方向Ｄ２の一方側に大きく突出することを抑制でき、コネクタ８０の小型化を図ることができる。加えて、制御基板４０の外形を、基板側接続部８２ｂの突出に合わせて外側に大きくする必要がなく、制御基板４０の小型化にも寄与できる。

【0072】

本実施形態では、突出部８２ｂａが突出する保持部材８３の側面（第１副側面８３ｐおよび第２副側面８３ｑ）は、主側面８３ｍに対して階段状に成形されるが、その他の形状であってもよい。

【0073】

図７は、本実施形態に採用可能な変形例のコネクタ１８０を示す部分拡大図である。この変形例のコネクタ１８０の保持部材１８３は、第２方向Ｄ２の一方側を向き第１方向Ｄ１に延びる主側面（第１側面）１８３ｍと、主側面１８３ｍに繋がる傾斜面（第２側面）１８３ｐと、を有する。傾斜面１８３ｐは、第２方向Ｄ２の一方側および第１方向Ｄ１の他方側を向く平坦面である。傾斜面１８３ｐは、主側面１８３ｍから第１方向Ｄ１の他方側に向かうに従い第２方向Ｄ２の他方側に傾斜する。したがって、傾斜面１８３ｐは、主側面１８３ｍに対して第２方向Ｄ２の他方側に位置する。基板側接続部８２ｂの突出部８２ｂａは、傾斜面１８３ｐから第２方向Ｄ２の一方側に突出する。このような構成であっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0074】

図３に示すように、本実施形態において、電源用接続部８１ａは、第１領域Ａ１内の第１方向Ｄ１の一方側に位置する。一方で、信号用接続部８２ａは、第２領域Ａ２内の第１方向Ｄ１の一方側に位置する。したがって、コネクタ８０において電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとは、中央仮想線ＶＬを挟んで反対側の領域に配置される。さらに、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとは、互いに異なる領域（第１領域Ａ１および第２領域Ａ２）において第１方向Ｄ１の同方向に偏って配置される。すなわち、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとは、コネクタ８０において、互いに分散して配置される。

【0075】

電源用接続部８１ａおよび信号用接続部８２ａは、流れる電流値に応じて発熱する。本実施形態によれば、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとが密集して配置される場合と比較して、発熱の集中を抑制できる。このため、電源用接続部８１ａおよび信号用接続部８２ａの発熱に起因する保持部材８３の変形および劣化を抑制でき、コネクタ８０の信頼性を高めることができる。

【0076】

加えて、本実施形態によれば、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとの距離が十分確保されるため、互いの絶縁を確保し易い。さらに、電源用接続端子８１に流れる電源電流に起因して、信号用接続端子８２を流れる信号にノイズが発生することを抑制できる。

【0077】

本実施形態によれば、１つのコネクタ８０において、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとが個別に配置される。これにより、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとの距離を確保しつつ、全体としての大型化を抑制できる。

【0078】

本実施形態によれば、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとを個別に配置することで、それぞれ電源線６および信号線７に適した接続方法を採用できる。より具体的には、電源線６と電源用接続部８１ａとの接続方法として、ネジ接続を先端することで接続部の抵抗値を抑制できる。また、信号線７と信号用接続部８２ａとの接続方法として、カプラによる接続を採用することで、接続工程を簡素化できる。

【0079】

さらに、本実施形態によれば、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａとは、それぞれ第１領域Ａ１および第２領域Ａ２において第１方向Ｄ１の一方側に偏って配置される。このため、コネクタ８０は、電源用接続部８１ａおよび信号用接続部８２ａの第１方向Ｄ１の他方側に部材が配置されない領域を有する。電源用接続部８１ａおよび信号用接続部８２ａに対し同方向に、部材が配置されない領域をコネクタ８０に設けることで、この領域に電源線６および信号線７を配置できる。結果的に、軸方向から見て、電源線６および信号線７が、コネクタ８０から水平方向に突出することを抑制できる。なお、本実施形態の電源線６および信号線７は、コネクタ８０から第１方向Ｄ１の他方側に延び出る。このため、電源線６および信号線７は、電源用接続部８１ａおよび信号用接続部８２ａの第１方向Ｄ１の他方側に部材が配置されない領域を通過する。

【0080】

本実施形態では、電源用接続部８１ａが、第１領域Ａ１内の第１方向Ｄ１の一方側に位置し、信号用接続部８２ａが、第２領域Ａ２内の第１方向Ｄ１の一方側に位置する場合について説明した。しかしながら、図８に示す変形例のコネクタ２８０のように、信号用接続部２８２ａが、第１領域Ａ１内の第１方向Ｄ１の一方側に位置し、電源用接続部２８１ａが、第２領域Ａ２内の第１方向Ｄ１の一方側に位置していてもよい。この変形例では、電源線６および信号線７においても、第１方向Ｄ１の一方側に向かって延びることが好ましい。

【0081】

このように、電源用接続部８１ａと信号用接続部８２ａの位置は、互いに入れ替え可能である。本実施形態の上述の効果は、電源用接続部８１ａ又は信号用接続部８２ａのいずれか一方は、第１領域Ａ１内の第１方向Ｄ１の一方側の端部に位置し、電源用接続部８１ａ又は信号用接続部８２ａのいずれか他方は、第２領域Ａ２内の第１方向Ｄ１の一方側に位置していればよい。

【0082】

図２に示すように、本実施形態によれば、電源線６および信号線７は、コネクタ８０から第１方向Ｄ１に延び出る。したがって、電源線６および信号線７は、コネクタ８０から同方向に延び出ることとなり、互いに異なる方向に延び出る場合と比較して、電源線６および信号線７を接続した状態のポンプ装置１を小型化できる。また、電源線６および信号線７が同方向に延びるため、電源線６と信号線７をまとめて配策することも可能となり、配策工程を簡素化できる。

【0083】

本実施形態によれば、電源線６および信号線７が、コネクタ８０から第１方向Ｄ１の他方側に沿って延び出る。このため、電源線６および信号線７が、コネクタ８０の上側を通過する。本実施形態では、電源線６がコネクタ８０の上側を通過する。電源線６は、軸方向から見て、コネクタ８０に重なった領域で配策される。これにより、コネクタ８０の上側の空間を有効活用することができ、軸方向から見て、コネクタ８０と電源線６の配策空間を含めたポンプ装置１全体の小型化を図ることができる。

【0084】

図４に示すように、保持部材８３の第１壁部８３ｄは、電源用接続部８１ａの間に位置する。これにより、電源用接続部８１ａの露出部分（上面８１ｅ）の間の沿面距離を長くして、電源用接続部８１ａ同士の絶縁性を高めることができる。

【0085】

本実施形態において、複数の電源用接続部８１ａにそれぞれ接続される電源線６は、互いに同方向（第１方向Ｄ１）に延び出る。さらに、第１壁部８３ｄは、第１方向Ｄ１に沿って延びて、電源用接続部８１ａに接続される電源線６同士の間を区画する。したがって、第１壁部８３ｄは、電源用接続部８１ａの露出部分同士の絶縁性のみならず、電源線６同士の絶縁性も高める。

【0086】

ここで２つの電源線６のうち、一方を第１電源線６Ａと呼び、他方を第２電源線６Ｂと呼ぶ。図２に示すように、第１電源線６Ａと、第１壁部８３ｄと、第２電源線６Ｂと、第２壁部８３ｅとは、第２方向Ｄ２に沿ってこの順で並ぶ。

【0087】

コネクタ８０を上側から見て、第１電源線６Ａと第１壁部８３ｄとは、第１電源線６Ａに接続される電源用接続部８１ａの端子中心軸線Ｊ１に対して、時計回り方向に並ぶ。同様に、第２電源線６Ｂと第２壁部８３ｅとは、第２電源線６Ｂに接続される電源用接続部８１ａの端子中心軸線Ｊ１に対して、時計回り方向に並ぶ。

【0088】

接続ネジ３は、電源用接続部８１ａに対して上側から挿入される。したがって、接続ネジ３を挿入する際に、電源線６には、上側から見て時計回りに供回りし易い。本実施形態によれば、第１壁部８３ｄは、ネジ接続される第１電源線６Ａの先端部端子６ａの供回りを規制する。同様に、第２壁部８３ｅは、ネジ接続される第２電源線６Ｂの先端部端子６ａの供回りを規制する。

【0089】

＜ポンプ機構＞
ポンプ機構９０は、駆動部９０ａと、ポンプカバー９５と、を備える。駆動部９０ａは、モータ部２０の下側に配置される。駆動部９０ａは、シャフト２２の連結軸部２２ｅに連結される。駆動部９０ａは、モータ部２０の動力により駆動され、流体を吸引および吐出する。駆動部９０ａの構造としては、トロコイドポンプ構造、ベーンポンプ構造等が例示される。ポンプカバー９５は、ハウジング本体１２の下側に固定される。ポンプカバー９５は、駆動部９０ａを下側から覆う。

【0090】

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0091】

１…ポンプ装置、６…電源線、６ａ…先端部端子（先端部）、７…信号線、７ａ…カプラ、１０…モータ、２０…モータ部、２１…ロータ、４０…制御基板、４１ａ，４１ｂ…スルーホール、８０，１８０，２８０…コネクタ、８１…電源用接続端子、８１ａ，２８１ａ…電源用接続部、８１ｄ…Ｄカット面、８１ｈ…ネジ穴、８２…信号用接続端子、８２ａ，２８２ａ…信号用接続部、８２ｂ…基板側接続部、８２ｂａ…突出部、８２ｂｂ…挿入部、８２ｃ…埋込部、８３，１８３…保持部材、８３ｄ…第１壁部（壁部、突出部）８３ｅ…第２壁部（突出部）、８３ｍ，１８３ｍ…主側面（第１側面）、８３ｐ…第１副側面（第２側面）、８３ｑ…第２副側面（第２側面）、９０…ポンプ機構、１８３ｐ…傾斜面（第２側面）、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｊ…中心軸線、ＶＬ…中央仮想線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】