特許 7552357 液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/18 20060101AFI20240910BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B41J2/18

B41J2/01 501

B41J2/01 401

B41J2/01 201

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020218872

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022103944

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】四十物 孝憲

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１４１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３９９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５１５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０２３８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２３９２４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１８

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒子を含有する液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに循環させる前記液体の流量を調節する循環機構と、
前記循環機構の動作を制御する制御装置と、を備える液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドは、
前記液体に圧力を付与するための圧力室と、
前記圧力室と連通する供給流路と、
前記供給流路と連通するノズル流路と、
前記ノズル流路に設けられ、前記圧力室で付与された圧力によって前記液体を吐出す
るノズルと、
前記ノズル流路における前記ノズルを介した逆側に接続される排出流路と、を有し、
前記制御装置は、
粒子径の平均値が第１粒子径である粒子を含有する第１液体が前記液体吐出ヘッドに
供給される場合に、前記供給流路と前記ノズル流路と前記排出流路とにおける前記第１液
体の循環流量が第１流量となるように前記循環機構を制御し、
粒子径の平均値が前記第１粒子径よりも大きい第２粒子径である粒子を含有する第２
液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記第２液体の前記循環流量が前記第１
流量よりも小さい第２流量となるように前記循環機構を制御する、
液体吐出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御装置は、さらに、粒子径の平均値が前記第２粒子径よりも大きい第３粒子径で
ある粒子を含有する第３液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記第３液体の
前記循環流量が前記第２流量よりも小さい第３流量となるように前記循環機構を制御する
、
液体吐出装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御装置は、さらに、粒子径の平均値が前記第１粒子径である粒子を含有し、前記
第１液体が有する第１粘度よりも高い第２粘度を有する第４液体が前記液体吐出ヘッドに
供給される場合に、前記循環流量が前記第１流量よりも大きい第４流量となるように前記
循環機構を制御する、
液体吐出装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御装置は、さらに、粒子径の平均値が前記第２粒子径である粒子を含有し、前記
第２液体の粘度である第３粘度よりも高い第４粘度を有する第５液体が前記液体吐出ヘッ
ドに供給される場合に、前記循環流量が前記第２流量よりも大きい第５流量となるように
前記循環機構を制御する、
液体吐出装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御装置は、
前記第１液体の単位時間あたりの吐出量を第１吐出量に設定する場合に、前記第１液
体の前記循環流量が前記第１流量となるように前記循環機構を制御し、
前記第２液体の前記吐出量を前記第１吐出量よりも大きい第２吐出量に設定する場合
に、前記第２液体の前記循環流量が前記第１流量よりも大きい第６流量となるように前記
循環機構を制御する、
液体吐出装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御装置は、
前記第２液体の単位時間あたりの吐出量を第３吐出量に設定する場合に、前記第２液
体の前記循環流量が前記第２流量となるように前記循環機構を制御し、
前記第２液体の前記吐出量を前記第３吐出量よりも大きい第４吐出量に設定する場合
に、前記循環流量が前記第２流量よりも大きい第７流量となるように前記循環機構を制御
する、
液体吐出装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１液体と前記第２液体との両方が１つの前記液体吐出ヘッドに供給される、
液体吐出装置。

【請求項8】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１液体を供給される第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドとは異なる
第２液体吐出ヘッドであって、前記第２液体を供給される第２液体吐出ヘッドとを含む複
数の前記液体吐出ヘッドを備える、
液体吐出装置。

【請求項9】

液体吐出装置の制御方法であって、
粒子径の平均値が第１粒子径である粒子を含有する第１液体が液体吐出ヘッドに供給さ
れる場合に、前記液体吐出ヘッドの内部における前記第１液体の循環流量を第１流量とし
、
粒子径の平均値が前記第１粒子径よりも大きい第２粒子径である粒子を含有する第２液
体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記液体吐出ヘッドの内部における前記第
２液体の循環流量を、前記第１流量よりも小さい第２流量に設定する、
液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液体吐出装置およびその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液体噴射ヘッドにおいて、液体の吐出動作の安定性を向上するために、単位時間あたりの液体吐出量が大きくなるのに応じて液体の循環量を多くする技術が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１４１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、吐出される液体の物性が考慮されておらず、液体の性能が低下することがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、粒子を含有する液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに循環させる前記液体の流量を調節する循環機構と、前記循環機構の動作を制御する制御装置と、を備える液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置では、前記液体吐出ヘッドは、前記液体に圧力を付与するための圧力室と、前記圧力室と連通する供給流路と、前記供給流路と連通するノズル流路と、前記ノズル流路に設けられ、前記圧力室で付与された圧力によって前記液体を吐出するノズルと、前記ノズル流路における前記ノズルを介した逆側に接続される排出流路と、を有する。前記制御装置は、粒子径の平均値が第１粒子径である粒子を含有する第１液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記供給流路と前記ノズル流路と前記排出流路とにおける前記第１液体の循環流量が第１流量となるように前記循環機構を制御し、粒子径の平均値が前記第１粒子径よりも大きい第２粒子径である粒子を含有する第２液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記第２液体の前記循環流量が前記第１流量よりも小さい第２流量となるように前記循環機構を制御する。

【0006】

本開示の第２の形態によれば、粒子を含有する液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに循環させる前記液体の流量を調節する循環機構と、前記循環機構の動作を制御する制御装置と、を備える液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置では、前記液体吐出ヘッドは、前記液体に圧力を付与するための圧力室と、前記圧力室と連通する供給流路と、前記供給流路と連通するノズル流路と、前記ノズル流路に設けられ、前記圧力室で付与された圧力によって前記液体を吐出するノズルと、前記ノズル流路における前記ノズルを介した逆側に接続される排出流路と、を有する。前記制御装置は、第１粘度を有する第１液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記ノズル流路における前記第１液体の循環流量が第１流量となるように前記循環機構を制御し、前記第１粘度よりも大きい粘度である第２粘度を有する第４液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記循環流量が前記第１流量よりも大きい第４流量となるように前記循環機構を制御する。

【0007】

本開示の第３の形態によれば、液体吐出装置の制御方法が提供される。この液体吐出装置の制御方法は、粒子径の平均値が第１粒子径である粒子を含有する第１液体が液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記液体吐出ヘッドの内部における前記第１液体の循環流量を第１流量とし、粒子径の平均値が前記第１粒子径よりも大きい第２粒子径である粒子を含有する第２液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記液体吐出ヘッドの内部における前記第２液体の循環流量を、前記第１流量よりも小さい第２流量に設定する。

【0008】

本開示の第４の形態によれば、液体吐出装置の制御方法が提供される。この液体吐出装置の制御方法は、第１粘度を有する第１液体が液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記液体吐出ヘッドの内部における前記第１液体の循環流量を第１流量とし、前記第１粘度よりも大きい粘度である第２粘度を有する第４液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記液体吐出ヘッドの内部における前記第４液体の循環流量を、前記第１流量よりも大きい第４流量に設定する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る液体吐出装置の一例を示す説明図である。

【図2】液体吐出ヘッドの分解斜視図である。

【図3】図２におけるIII－III線の断面図である。

【図4】液体吐出ヘッドを－Ｚ方向から見た平面図である。

【図5】圧電素子の近傍を拡大した断面図である。

【図6】インクの粘度と、ノズルＮｚ内のインクが有する粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。

【図7】色材の粒子径と、粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。

【図8】インクの吐出量と、粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。

【図9】循環流量と、粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。

【図10】本実施形態の制御装置が実行する液体吐出装置の制御方法を示すフローチャートである。

【図11】他の実施形態１に係る液体吐出装置のパラメーター設定を示す説明図である。

【図12】他の実施形態２に係る液体吐出装置のパラメーター設定を示す説明図である。

【図13】他の実施形態３に係る液体吐出装置のパラメーター設定を示す説明図である。

【図14】他の実施形態４に係る液体吐出装置のパラメーター設定を示す説明図である。

【図15】他の実施形態４に係る液体吐出装置のパラメーター設定を示す第２の説明図である。

【図16】他の実施形態５に係る液体吐出装置のパラメーター設定を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の一例を示す説明図である。第１実施形態の液体吐出装置１００は、例えば、印刷用紙などの媒体ＰＰにインクを吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰには、印刷用紙のほか、樹脂フィルムや布帛等の任意の印刷対象が利用されてよい。図１には、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向とが示されている。Ｘ軸方向には、＋Ｘ方向と、＋Ｘ方向とは反対の方向である－Ｘ方向とが含まれる。Ｙ軸方向には、＋Ｙ方向と、＋Ｙ方向とは反対の方向である－Ｙ方向とが含まれる。Ｚ軸方向には、＋Ｚ方向と、＋Ｚ方向とは反対の方向である－Ｚ方向とが含まれる。Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向とは互いに直交している。図１に示すＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との各方向は、図１以降の各図においても共通する。

【0011】

図１に示すように、液体吐出装置１００は、粒子を含有する液体を吐出する複数の液体吐出ヘッド１と、１または複数の制御装置９０と、液体容器９３と、循環機構９４と、を備えている。制御装置９０は、例えば、ＣＰＵまたはＦＰＧＡ等のマイクロプロセッサーと、半導体メモリー等の記憶回路とを含むマイクロコンピューターである。制御装置９０は、記憶回路に予め格納されたプログラムを実行することにより、液体吐出装置１００の各部の動作を制御する。

【0012】

液体容器９３には、液体が貯留されている。液体としては、例えば、色材としての顔料が溶媒中に分散されたインクを用いることができる。液体は、顔料を含有するインクのほか、染料を含有するインクや、顔料と染料との双方を色材として含有するインクであってもよい。インクには、一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物が含まれる。液体容器９３としては、例えば、液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンク等を採用することができる。

【0013】

本実施形態では、制御装置９０は、液体容器９３に貯留されるインクの粘度やインクに含有される顔料等の色材の粒子径の情報を取得することができる。制御装置９０による液体の粘度や粒子径の取得方法としては、例えば、液体容器９３に備えられる図示しないチップに予め記憶された粘度や粒子径の情報を制御装置９０が検出してもよく、液体吐出装置１００の使用者が手動で制御装置９０に入力してもよい。本実施形態では、液体容器９３には、色彩が相違する複数の種類のインクが貯留されている。具体的には、液体容器９３には、後述する第１液体と、第２液体との二種類の液体が個別に貯留されている。

【0014】

循環機構９４は、液体容器９３に貯留された液体を、液体吐出ヘッド１に供給するポンプである。本実施形態では、循環機構９４は、制御装置９０による制御のもとで、液体容器９３に貯留される複数の種類の液体のうちいずれかの液体を選択して、一の液体吐出ヘッド１に供給することができる。すなわち、本実施形態の液体吐出ヘッド１には、制御装置９０が液体の種類を切り換えることによって、複数の種類の液体のそれぞれが個別に供給され得る。循環機構９４は、後述するように、制御装置９０による制御のもとで、液体吐出ヘッド１内のインクの循環流量を調節することができる。循環機構９４は、液体吐出ヘッド１内に貯留されたインクを回収し、回収したインクを、液体吐出ヘッド１に還流させる。

【0015】

本実施形態の液体吐出装置１００は、さらに、移動機構９１と、搬送機構９２とを備えている。移動機構９１は、制御装置９０による制御のもとで、媒体ＰＰを＋Ｙ方向に向かって搬送する。搬送機構９２は、複数の液体吐出ヘッド１を収容する収納ケース９２１と、収納ケース９２１が固定された無端ベルト９２２とを備える。搬送機構９２は、制御装置９０による制御のもとで、収納ケース９２１が固定された無端ベルト９２２を動作させることによって、液体吐出ヘッド１をＸ軸方向に沿って往復移動させる。媒体ＰＰの搬送方向と、液体吐出ヘッド１の移動方向とは、直交のみには限らず、所定の角度で交差していてもよい。液体容器９３及び循環機構９４は、液体吐出ヘッド１とともに収納ケース９２１に収納されもよい。

【0016】

図１に示すように、制御装置９０は、液体吐出ヘッド１を駆動するための駆動信号Ｃｏｍと、液体吐出ヘッド１を制御するための制御信号ＳＩとを液体吐出ヘッド１に出力する。液体吐出ヘッド１は、制御信号ＳＩによる制御のもとで駆動信号Ｃｏｍにより駆動されて、液体吐出ヘッド１に設けられた複数のノズルの一部または全部からインクを吐出させる。本実施形態において、インクの吐出方向は、＋Ｚ方向である。液体吐出ヘッド１は、移動機構９１による媒体ＰＰの搬送と、搬送機構９２による液体吐出ヘッド１の往復動とを連動させながらノズルからインクを吐出させて、媒体ＰＰの表面にインクを着弾させる。この結果、媒体ＰＰの表面に所望の画像が形成される。インクの吐出方向は、＋Ｚ方向に限らず、Ｘ－Ｙ平面に交差する任意の方向であってもよい。

【0017】

図２から図５を用いて液体吐出ヘッド１の詳細について説明する。図２は、液体吐出ヘッド１の分解斜視図である。図３は、図２におけるIII－III線の断面図である。図４は、液体吐出ヘッド１を－Ｚ方向から見た平面図である。図２に示すように、液体吐出ヘッド１は、ノズル基板６０と、連通板２と、圧力室基板３と、振動板４と、貯留室形成基板５と、配線基板８と、コンプライアンスシート６１と、コンプライアンスシート６２と、を備えている。

【0018】

図２に示すように、ノズル基板６０は、Ｙ軸方向に沿って長尺な板状部材である。ノズル基板６０は、Ｘ－Ｙ平面と略平行となるように配置されている。ノズル基板６０は、例えば、エッチング等の半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。ノズル基板６０には、Ｍ個のノズルＮｚが形成される。Ｍは、１以上の自然数である。ノズルＮｚは、ノズル基板６０に設けられた貫通孔である。本実施形態では、ノズル基板６０において、Ｍ個のノズルＮｚは、Ｙ軸方向に延在するノズル列Ｌｎを形成するように配列されている。

【0019】

図２に示すように、ノズル基板６０の－Ｚ方向側の面上には、連通板２が設けられている。連通板２は、Ｙ軸方向に沿って長尺な板状部材である。連通板２は、Ｘ－Ｙ平面と略平行となるように配置されている。連通板２は、例えば、半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。

【0020】

図２に示すように、連通板２には、インクの流路が形成されている。具体的には、連通板２には、Ｙ軸方向に延在する一つの共通供給流路ＲＡ１と、Ｙ軸方向に延在する一つの共通排出流路ＲＡ２とが形成されている。図３に示すように、連通板２には、さらに、Ｍ個のノズルＮｚのそれぞれに対応するＭ個のノズル流路ＲＮ、Ｍ個の供給流路ＲＲ１、Ｍ個の排出流路ＲＲ２、Ｍ個の連通流路ＲＫ１、Ｍ個の連通流路ＲＫ２、Ｍ個の連通流路ＲＸ１、ならびにＭ個の連通流路ＲＸ２が形成されている。連通板２には、Ｍ個のノズルＮｚに共通に設けられた一つの連通流路ＲＸ１が形成されてもよく、Ｍ個のノズルＮｚに共通に設けられた一つの連通流路ＲＸ２が形成されてもよい。

【0021】

図３に示すように、連通流路ＲＸ１は、共通供給流路ＲＡ１と接続されている。連通流路ＲＸ１は、Ｘ軸方向に沿って共通供給流路ＲＡ１から－Ｘ方向に向かって延在するように設けられている。連通流路ＲＸ１には、連通流路ＲＫ１が接続されている。連通流路ＲＫ１は、Ｚ軸方向に沿って連通流路ＲＸ１から－Ｚ方向に向かって延在するように設けられている。連通流路ＲＫ１は、後述する圧力室ＣＢ１の一端に接続されている。圧力室ＣＢ１の他端には、供給流路ＲＲ１が接続されている。供給流路ＲＲ１は、圧力室ＣＢ１からＺ軸方向に沿って＋Ｚ方向に向かって延在するように設けられている。供給流路ＲＲ１は、ノズル流路ＲＮの一端に接続されている。ノズル流路ＲＮには、ノズル流路ＲＮに対応する一つのノズルＮｚが設けられている。なお、図２、図３に示すように、本実施形態ではノズル流路ＲＮのノズルＮｚ近傍では、ノズル流路ＲＮのノズルＮｚ近傍以外に比べ、流路の＋Ｚ方向の幅が大きく、且つ、＋Ｙ方向の幅が大きくなっている。これにより、ノズルＮｚ近傍でのインクの流速を上げ、ノズルＮｚ近傍でインクの増粘等が滞留することを防ぎ、吐出特性の低下を抑えることができる。但し、本実施形態はこの系に限定されるものではなく、例えばノズル流路ＲＮのノズルＮｚ近傍と、ノズル流路ＲＮのノズルＮｚ近傍以外とで、流路の＋Ｚ方向の幅が同じであり、且つ、＋Ｙ方向の幅も同じであっても良い。

【0022】

ノズル流路ＲＮの他端には、排出流路ＲＲ２が接続されている。排出流路ＲＲ２は、Ｚ軸方向に沿ってノズル流路ＲＮから－Ｚ方向に向かって延在するように設けられている。排出流路ＲＲ２は、後述する圧力室ＣＢ２の一端に接続されている。圧力室ＣＢ２の他端には、連通流路ＲＫ２が接続されている。連通流路ＲＫ２は、圧力室ＣＢ２からＺ軸方向に沿って＋Ｚ方向に向かって延在するように設けられている。連通流路ＲＫ２には、連通流路ＲＸ２の一端が接続されている。連通流路ＲＸ２は、Ｘ軸方向に沿って連通流路ＲＫ２から－Ｘ方向に延在するように設けられている。連通流路ＲＸ２の他端は、共通排出流路ＲＡ２に接続されている。

【0023】

図２及び図３に示すように、連通板２の＋Ｚ方向側の面には、共通供給流路ＲＡ１、連通流路ＲＸ１、ならびに連通流路ＲＫ１を閉塞するように、コンプライアンスシート６１が設けられている。コンプライアンスシート６１には、例えば、弾性材料が用いられる。コンプライアンスシート６１は、共通供給流路ＲＡ１、連通流路ＲＸ１、ならびに連通流路ＲＫ１内のインクの圧力変動を吸収する。連通板２の＋Ｚ方向側の面には、共通排出流路ＲＡ２、連通流路ＲＸ２、ならびに連通流路ＲＫ２を閉塞するように、コンプライアンスシート６２が設けられている。コンプライアンスシート６２は、例えば、弾性材料であり、共通排出流路ＲＡ２、連通流路ＲＸ２、ならびに連通流路ＲＫ２内のインクの圧力変動を吸収する。

【0024】

図２および図３に示すように、連通板２の－Ｚ方向側の面上には、貯留室形成基板５が設けられている。貯留室形成基板５は、Ｙ軸方向に長尺な部材である。貯留室形成基板５は、例えば、樹脂材料の射出成形により形成される。貯留室形成基板５の内部には、インクの流路が形成されている。具体的には、貯留室形成基板５には、一つの共通供給流路ＲＢ１と、一つの共通排出流路ＲＢ２とが形成されている。共通供給流路ＲＢ１は、共通供給流路ＲＡ１と連通し、共通排出流路ＲＢ２は、共通排出流路ＲＡ２と連通する。

【0025】

貯留室形成基板５には、共通供給流路ＲＢ１と連通する導入口５１と、共通排出流路ＲＢ２と連通する排出口５２とが設けられている。共通供給流路ＲＢ１には、液体容器９３からのインクが導入口５１を介して供給される。また、共通排出流路ＲＢ２に貯留されたインクは、排出口５２を介して回収される。

【0026】

本実施形態において、循環機構９４によって液体容器９３から導入口５１に供給されたインクは、共通供給流路ＲＢ１を経由して、共通供給流路ＲＡ１に流入する。共通供給流路ＲＡ１に流入したインクの一部は、連通流路ＲＸ１および連通流路ＲＫ１に分流されて、各圧力室ＣＢ１に流入する。圧力室ＣＢ１に流入したインクの一部は、供給流路ＲＲ１と、ノズル流路ＲＮと、排出流路ＲＲ２とをこの順に経由して、圧力室ＣＢ２に流入する。圧力室ＣＢ２に流入したインクの一部は、連通流路ＲＫ２と、連通流路ＲＸ２とをこの順に経由した後に、共通排出流路ＲＡ２で合流され、共通排出流路ＲＢ２を経由して、排出口５２から排出される。以下の説明において、共通供給流路ＲＡ１から共通排出流路ＲＡ２までのインクの流路を、循環流路ＲＪとも呼ぶ。具体的には、循環流路ＲＪには、共通供給流路ＲＡ１と、連通流路ＲＸ１と、連通流路ＲＫ１と、圧力室ＣＢ１と、供給流路ＲＲ１と、ノズル流路ＲＮと、排出流路ＲＲ２と、圧力室ＣＢ２と、連通流路ＲＫ２と、連通流路ＲＸ２と、共通排出流路ＲＡ２とが含まれる。図４に示すように、共通供給流路ＲＡ１と、共通排出流路ＲＡ２とは、Ｍ個のノズルＮｚのそれぞれに対応するＭ個の循環流路ＲＪによって接続されている。

【0027】

図２および図３に示すように、貯留室形成基板５には、開口５０が設けられている。開口５０の内側には、圧力室基板３と、振動板４と、配線基板８とが設けられている。圧力室基板３は、Ｙ軸方向に長尺な板状部材である。圧力室基板３は、連通板２の－Ｚ方向側の面上に設けられている。圧力室基板３は、Ｘ－Ｙ平面に略平行となるように配置されている。圧力室基板３は、例えば、半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。圧力室基板３には、インクの流路が形成されている。具体的には、圧力室基板３には、Ｍ個のノズルＮｚのそれぞれに対応するＭ個の圧力室ＣＢ１およびＭ個の圧力室ＣＢ２が形成されている。

【0028】

圧力室ＣＢ１は、連通流路ＲＫ１と供給流路ＲＲ１とを連通するように、Ｘ軸方向に延在して設けられている。圧力室ＣＢ２は、連通流路ＲＫ２と排出流路ＲＲ２とを連通するように、Ｘ軸方向に延在して設けられている。以下の説明において、圧力室ＣＢ１および圧力室ＣＢ２を区別しない場合には、圧力室ＣＢｑとも呼ぶ。

【0029】

振動板４は、Ｙ軸方向に長尺な板状部材である。図２および図３に示すように、振動板４は、圧力室基板３の－Ｚ方向側の面上に設けられている。振動板４は、弾性的に振動可能な部材であり、圧力室ＣＢｑ内の液体に圧力を付与する。振動板４は、Ｘ－Ｙ平面に略平行となるように配置されている。振動板４の－Ｚ方向側の面上には、Ｍ個の圧力室ＣＢ１のそれぞれに対応するＭ個の圧電素子ＰＺ１と、Ｍ個の圧力室ＣＢ２のそれぞれに対応するＭ個の圧電素子ＰＺ２と、が設けられている。以下の説明において、圧電素子ＰＺ１および圧電素子ＰＺ２を区別しない場合には、圧電素子ＰＺｑとも呼ぶ。圧電素子ＰＺｑは、駆動信号Ｃｏｍの電気エネルギーを運動エネルギーに変換する、エネルギー変換素子である。本実施形態において、圧電素子ＰＺｑは、駆動信号Ｃｏｍの電位変化に応じて変形する受動素子である。

【0030】

配線基板８は、振動板４の－Ｚ方向側に実装されている。配線基板８は、制御装置９０と、液体吐出ヘッド１とを電気的に接続するための部品である。配線基板８としては、例えば、ＦＰＣまたはＦＦＣ等の可撓性の配線基板が用いられる。配線基板８には、駆動回路８１が実装されている。駆動回路８１は、制御信号ＳＩに基づいて、圧電素子ＰＺｑに駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを切り替える。

【0031】

図５は、圧電素子ＰＺｑの近傍を拡大した断面図である。図５に示すように、圧電素子ＰＺｑは、下部電極ＺＤｑと、上部電極ＺＵｑとの間に、圧電体ＺＭｑを介在させた積層体である。圧電素子ＰＺｑの＋Ｚ方向側には、圧力室ＣＢｑが設けられている。下部電極ＺＤｑには、所定の基準電位が供給される。駆動回路８１は、配線８１０を介して、上部電極ＺＵｑに対して駆動信号Ｃｏｍを供給する。圧電素子ＰＺ１に供給される駆動信号Ｃｏｍを、駆動信号Ｃｏｍ１とも呼び、圧電素子ＰＺ２に供給される駆動信号Ｃｏｍを、駆動信号Ｃｏｍ２とも呼ぶ。本実施形態では、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に、駆動回路８１がノズルＮｚに対応する圧電素子ＰＺ１に供給する駆動信号Ｃｏｍ１の波形と、駆動回路８１がノズルＮｚに対応する圧電素子ＰＺ２に供給する駆動信号Ｃｏｍ２の波形とが、略同じである。

【0032】

圧電素子ＰＺｑは、駆動信号Ｃｏｍの電位変化に応じて変形する。振動板４は、圧電素子ＰＺｑの変形に連動して振動する。振動板４の振動によって、圧力室ＣＢｑ内の圧力は変動する。圧力室ＣＢｑ内の圧力が変動することによって、圧力室ＣＢｑの内部に充填されたインクは、供給流路ＲＲ１、排出流路ＲＲ２、ならびにノズル流路ＲＮを経由して、ノズルＮｚから吐出される。具体的には、駆動信号Ｃｏｍ１により圧電素子ＰＺ１が駆動される場合、圧力室ＣＢ１内部に充填されているインクの一部は、供給流路ＲＲ１とノズル流路ＲＮとを経由して、ノズルＮｚから吐出される。駆動信号Ｃｏｍ２により圧電素子ＰＺ２が駆動される場合、圧力室ＣＢ２内部に充填されているインクの一部は、排出流路ＲＲ２とノズル流路ＲＮとを経由して、ノズルＮｚから吐出される。

【0033】

本実施形態の液体吐出装置１００は、共通供給流路ＲＡ１から循環流路ＲＪを経由して共通排出流路ＲＡ２へとインクを循環させる。そのため、圧力室ＣＢｑ内部のインクがノズルＮｚから吐出されない期間が存在する場合であっても、圧力室ＣＢｑ内部及びノズル流路ＲＮ等において、インクが滞留することを低減または防止できる。したがって、本実施形態の液体吐出装置１００は、圧力室ＣＢｑ及びノズル流路ＲＮ内部のインクが増粘することを低減または防止し、ノズルＮｚからインクが吐出できなくなる吐出異常の発生を低減または防止することができる。

【0034】

本実施形態の液体吐出装置１００は、圧力室ＣＢ１内部に充填されているインクと、圧力室ＣＢ２内部に充填されているインクとを、一つのノズルＮｚから吐出する。したがって、本実施形態の液体吐出装置１００は、例えば、１個の圧力室ＣＢｑ内部に充填されているインクのみをノズルＮｚから吐出する態様と比較して、ノズルＮｚからのインクの吐出量を増大させることができる。

【0035】

本実施形態の液体吐出装置１００では、さらに、ノズルＮｚでの粒子存在確率のシミュレーション結果に基づいて、インクのパラメーターと、液体吐出ヘッド１の設定条件とが設定されている。粒子存在確率とは、インクの単位体積あたりに粒子が存在する確率を意味する。インクの性能を適正に発揮させる観点から、粒子存在確率は、高いことが好ましい。具体的には、粒子存在確率は、６０％以上であることが好ましく、８０％以上であることがより好ましい。

【0036】

インクのパラメーターには、インクの粘度と、インクに含有される色材の粒子径とが含まれる。液体吐出ヘッド１の設定条件には、液体吐出ヘッド１内のインクの循環流量と、ノズルＮｚからのインクの吐出量とが含まれる。インクの循環流量とは、例えば、供給流路ＲＲ１、ノズル流路ＲＮ、ならびに排出流路ＲＲ２などの液体吐出ヘッド１内の流路を流動するインクの流量を意味する。インクの循環流量は、循環機構９４によって調節可能である。具体的には、循環機構９４の出力を大きくすることにより、ノズル流路ＲＮを流動するインクの循環流量は大きくなる。循環流量は、インクの増粘を抑制する観点から１Ｅ－１３ｍ^２／ｓ以上であることが好ましく、１Ｅ－１２ｍ^２／ｓ以上であることがより好ましい。ノズルＮｚからのインクの吐出量は、例えば、圧電素子ＰＺｑに供給する駆動信号Ｃｏｍの電位変化によって調節可能である。具体的には、圧電素子ＰＺｑに供給する駆動信号Ｃｏｍの電位変化を大きくすることにより、インクの吐出量は大きくなる。

【0037】

図６から図９を用いて、インクのパラメーターおよび液体吐出装置１００の設定条件と、ノズルＮｚでの粒子存在確率との相関を示すシミュレーションの結果について説明する。シミュレーションでは、インクのパラメーターとしてのインクの粘度およびインクに含有される色材の粒子径と、液体吐出装置１００の設定条件としてのインクの循環流量およびノズルＮｚからのインクの吐出量との各因子が、ノズルＮｚでの粒子存在確率に与える影響について評価した。

【0038】

図６は、インクの粘度と、ノズルＮｚ内のインクが有する粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。図６の縦軸は、インクの粘度を示し、横軸はノズルＮｚでの粒子存在確率を示している。液体吐出装置１００の設定条件は、吐出量が３Ｅ－１２ｍ^２／ｓであり、循環流量が１．２Ｅ－９ｍ^２／ｓである。インクに含有される色材の粒子径は５ｕｍである。

【0039】

図６に示すように、粘度が１ｍＰａ・ｓであるとき、ノズルＮｚでの粒子存在確率は、６．３％を示した。粘度が４ｍＰａ・ｓであるとき、粒子存在確率は、５５．２％を示した。粘度が４０ｍＰａ・ｓであるとき、粒子存在確率は、１００％を示した。このように、ノズルＮｚでの粒子存在確率は、粘度が高くなるにしたがって上昇する。一般に、液体の粘度が低いほど、液体に含有される粒子は沈降し易くなる。そのため、液体に含有される粒子は、液体の流動による力的な影響を受けにくくなる。したがって、ノズルＮｚでの粒子存在確率がインクの粘度が低いほど小さくなるのは、粘度が低いインクがノズル流路ＲＮを流動したとしても、粒子はインクの流動による力的な影響を受けにくく、ノズル流路ＲＮからノズルＮｚには粒子が流動されにくいことに起因すると考えられる。

【0040】

図７は、インクに含有される粒子の粒子径と、ノズルＮｚでの粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。図７の縦軸は、色材の粒子径を示し、横軸はノズルＮｚでの粒子存在確率を示している。液体吐出装置１００の設定条件としては、吐出量が３Ｅ－１２ｍ^２／ｓであり、循環流量が１．２Ｅ－９ｍ^２／ｓである。インクの粘度は、４ｍＰａ・ｓで設定されている。

【0041】

図７に示すように、粒子径が５ｕｍであるとき、シミュレーションによる粒子存在確率は、５５．２％を示した。粒子径が８ｕｍであるとき、粒子存在確率は、１２．６％を示した。このように、ノズルＮｚでの粒子存在確率は、粒子径が大きくなるにしたがって減少する。一般に、液体に含有される粒子の粒子径が大きいほど、液体の流動による力的な影響を受けやすくなる。粒子径が大きくなるにしたがってノズルＮｚでの粒子存在確率が減少するのは、ノズル流路ＲＮからノズルＮｚへと流動するインクの流動の影響を粒子が受けることにより、ノズルＮｚへと流動されやすくなることに起因すると考えられる。

【0042】

図８は、インクの吐出量と、ノズルＮｚでの粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。図８の縦軸は、ノズルＮｚからのインクの吐出量を示し、横軸はノズルＮｚでの粒子存在確率を示している。液体吐出装置１００の設定条件としては、循環流量が１．２Ｅ－９ｍ^２／ｓである。インクの粘度は、１ｍＰａ・ｓであり、インクに含有される色材の粒子径は５ｕｍである。

【0043】

図８に示すように、インクの吐出量が３Ｅ－１２ｍ^２／ｓであるとき、粒子存在確率は、６．３％を示した。吐出量が３Ｅ－１０ｍ^２／ｓであるとき、粒子存在確率は、９３．４％を示した。このように、ノズルＮｚでの粒子存在確率は、吐出量が大きくなるにしたがって増加する。一般に、ノズルＮｚからのインクの吐出量が大きいほど、ノズルＮｚへのインクの供給量は大きくなる。インクの吐出量が大きくなるにしたがってノズルＮｚでの粒子存在確率が増加するのは、ノズルＮｚへ流動するインクの影響を受けて粒子がノズルＮｚへと供給されやすくなることに起因すると考えられる。

【0044】

図９は、循環流量と、ノズルＮｚでの粒子存在確率との相関を評価したシミュレーション結果を示すグラフである。図９の縦軸は、インクの循環流量を示し、横軸はノズルＮｚでの粒子存在確率を示している。液体吐出装置１００の設定条件としては、吐出量が３Ｅ－１２ｍ^２／ｓである。インクの粘度は、４ｍＰａ・ｓであり、インクに含有される色材の粒子径は５ｕｍである。

【0045】

図９に示すように、循環流量が１．２Ｅ－９ｍ^２／ｓであるとき、粒子存在確率は、５５．２％を示した。循環流量が１．５Ｅ－１０ｍ^２／ｓであるとき、粒子存在確率は、６１．９％を示した。循環流量が７．５Ｅ－１１ｍ^２／ｓであるとき、粒子存在確率は、７２．９％を示した。このように、ノズルＮｚでの粒子存在確率は、循環流量の減少にしたがって増加する。循環流量が大きいほど、ノズル流路ＲＮのインクの流量は大きくなる。ノズル流路ＲＮでのインクの流量が大きくなると、粒子はノズル流路ＲＮのインクの流動による力的な影響を受けやすくなる。そのため、粒子は、ノズル流路ＲＮからノズルＮｚには供給されにくくなることに起因すると考えられる。

【0046】

図１０は、本実施形態の制御装置９０が実行する液体吐出装置の制御方法を示すフローチャートである。本フローは、例えば、液体吐出装置１００の電源がオンにされることにより開始する。本フローでは、吐出量は、固定値であり、３Ｅ－１２ｍ^２／ｓで設定されている。本フローは、液体容器９３の取り替えが完了した際に開始されてもよい。本実施形態の液体吐出装置１００では、インクの増粘を抑制する観点から循環流量を１Ｅ－１２ｍ^２／ｓ以上に設定しつつ、インクの性能の低下を抑制する観点から粒子存在確率が６０％以上となるように、インクのパラメーターおよび液体吐出装置１００の設定条件に上述のシミュレーション結果を反映している。

【0047】

ステップＳ１０では、制御装置９０は、インクの粘度および粒子径の平均値の情報を取得する。制御装置９０は、液体容器９３に備えられる図示しないチップを検出して、液体容器９３内のインクの粘度や粒子径の平均値といったインクのパラメーターを取得する。或いは、制御装置９０は、液体吐出装置１００内のインクの粘度や粒子径の平均値を測定する機構を備えていても良い。また、液体吐出装置１００は、入力部とディスプレイとを備えてもよく、ユーザがディスプレイの表示にしたがって入力部へ入力することによって、制御装置９０は、インクの粘度や粒子径の平均値を取得しても良い。ステップＳ２０では、取得した粒子径の平均値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定する。本実施形態では、ステップＳ２０における予め定められた閾値は、６ｕｍで設定されている。取得した粒子径の平均値が６ｕｍ以下である場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ３０に移行し、インクの粒子径を、第１粒子径と判定する。

【0048】

ステップＳ４０では、制御装置９０は、取得したインクの粘度と、予め定められた閾値とを比較する。本実施形態では、ステップＳ４０における予め定められた閾値は、３ｍＰａ・ｓで設定されている。インクの粘度が３ｍＰａ・ｓ以下である場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ５０に移行し、インクの粘度を、第１粘度と判定する。含有する粒子の粒子径が第１粒子径であり、粘度が第１粘度であるインクを第１液体とも呼ぶ。

【0049】

ステップＳ６０では、制御装置９０は、第１液体の循環流量が第１流量となるように循環機構９４の動作を制御する。第１流量とは、１Ｅ－１２ｍ^２／ｓから１Ｅ－１１ｍ^２／ｓまでの範囲に含まれる吐出量を意味する。本実施形態において、第１流量は、６．４０Ｅ－１１ｍ^２／ｓで設定されている。循環流量は、設定値に対して－２０％から＋２０％までの誤差を有してよく、粒子存在確率のばらつきを抑制する観点から設定値に対して－１０％から＋１０％までの誤差以内であることが好ましい。制御装置９０は、循環流量を第１流量に設定すると本フローを終了する。

【0050】

ステップＳ４０において、インクの粘度が３ｍＰａ・ｓよりも大きい場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御装置９０は、ステップＳ５２に移行し、インクの粘度を、第１粘度よりも大きい第２粘度と判定する。含有する粒子の平均粒子径が第１粒子径であり、粘度が第２粘度であるインクを第４液体とも呼ぶ。

【0051】

ステップＳ６２では、制御装置９０は、第１液体の第１粘度よりも高い第２粘度を有する第４液体での粒子存在確率を６０％以上とするために、第４液体の循環流量が第１液体での第１流量よりも大きい第４流量となるように、循環機構９４の動作を制御する。本実施形態において、第４流量は、１．５０Ｅ－１０ｍ^２／ｓである。制御装置９０は、循環流量を第４流量に設定すると本フローを終了する。

【0052】

ステップＳ２０において、取得した粒子径の平均値が６ｕｍよりも大きい場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置９０は、ステップＳ３２に移行し、インクの粒子径を、第１粒子径よりも大きい第２粒子径と判定する。ステップＳ４２では、制御装置９０は、取得したインクの粘度と、予め定められた閾値とを比較する。本実施形態では、ステップＳ４２における予め定められた閾値は、ステップＳ４０と同様に３ｍＰａ・ｓで設定されている。ステップＳ４２での閾値は、ステップＳ４０とは異なる値で設定されてもよい。

【0053】

インクの粘度が３ｍＰａ・ｓ以下である場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ５４に移行し、インクの粘度を、第３粘度と判定する。第３粘度は、第４粘度よりも小さい粘度であれば足り、例えば、第１粘度と等しくてもよい。含有する粒子の平均粒子径が第２粒子径であり、粘度が第３粘度を有するインクを第２液体とも呼ぶ。

【0054】

ステップＳ６４では、制御装置９０は、第２液体の循環流量を、第２流量に設定する。本実施形態において、第２流量は、１．８０Ｅ－１１ｍ^２／ｓである。第２液体が第１液体に含有される粒子の第１粒子径よりも大きい第２粒子径を有することから、第２流量は、粒子存在確率を６０％以上とするために、第１流量よりも小さい循環流量で設定されている。なお、本実施形態の液体吐出装置１００では、第２液体が第１流量で供給される場合には、ノズルＮｚでの粒子存在確率は６０％未満を示す。制御装置９０は、第２液体の循環流量を設定すると本フローを終了する。

【0055】

ステップＳ４２において、インクの粘度が３ｍＰａ・ｓよりも大きい場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御装置９０は、ステップＳ５６に移行し、インクの粘度が、第３粘度よりも高い第４粘度と判定する。第４粘度は、第３粘度よりも大きい粘度であれば足り、例えば、第２粘度と等しくてもよい。含有する粒子の平均粒子径が第２粒子径であり、粘度が第４粘度であるインクを第５液体とも呼ぶ。

【0056】

ステップＳ６６では、制御装置９０は、第５液体の循環流量を、第５流量に設定する。本実施形態において、第５流量は、７．７０Ｅ－１１ｍ^２／ｓである。第５液体が第２液体の第３粘度よりも高い第４粘度を有することから、第５流量は、粒子存在確率を６０％以上とするために、第２液体の第２流量よりも大きい第５流量で設定されている。制御装置９０は、第５液体の循環流量を設定すると本フローを終了する。

【0057】

以上、説明したように、本実施形態の液体吐出装置１００によれば、制御装置９０は、第１液体に含有される粒子の第１粒子径よりも大きい第２粒子径を有する粒子を含有する第２液体が供給される場合には、循環流量が第１流量よりも小さい第２流量となるように循環機構９４を制御する。本実施形態の液体吐出装置１００は、粒子径が大きくなることによって低下し得るノズルＮｚでの粒子存在確率を、循環流量を低下させることにより補填することができる。したがって、異なる粒子径を有するインクが液体吐出ヘッド１に供給される場合であっても、インクが含有する粒子の粒子径に対応する循環流量に調節することにより、インクの増粘を抑制しつつ、粒子存在確率が低下することによってインクの性能が低下する不具合の発生を低減または抑制することができる。

【0058】

本実施形態の液体吐出装置１００によれば、制御装置９０は、粒子径の平均値が第２粒子径である粒子を含有し、第２液体が有する第３粘度よりも高い第４粘度を有する第５液体が液体吐出ヘッド１に供給される場合に、循環流量が第２流量よりも大きい第５流量となるように循環機構９４を制御する。本実施形態の液体吐出装置１００では、粘度が高くなることによって増加し得る粒子存在確率に対応する分だけ、循環流量を増加させる余剰を得ることができる。したがって、粘度が高いインクが供給される場合に、粒子存在確率が低下することによってインクの性能が低下する不具合の発生を低減しつつ、循環流量をより増加させることによって、インクの増粘をより低減させることができる。

【0059】

本実施形態の液体吐出装置１００によれば、制御装置９０は、粒子径の平均値が第１粒子径である粒子を含有し、第１液体が有する第１粘度よりも高い第２粘度を有する第４液体が液体吐出ヘッド１に供給される場合に、循環流量が第１流量よりも大きい第４流量となるように循環機構９４を制御する。本実施形態の液体吐出装置１００では、粒子径が小さく、かつ粘度が高くなることによってノズルＮｚでの粒子存在確率はより増加し得る。そのため、粒子径が小さく、かつ粘度が高くなることによって増加し得る粒子存在確率に対応する分だけ、循環流量を増加させる余剰を得ることができる。したがって、粒子径が小さく粘度が高いインクが供給される場合に、インクを循環させて増粘をより抑制しつつ、インクの性能の低下を抑制することができる。

【0060】

本実施形態の液体吐出装置１００によれば、液体容器９３に貯留される第１液体と、第２液体とを含む複数の種類の液体のすべてを一の液体吐出ヘッド１に供給することができる。したがって、本実施形態の液体吐出装置１００は、複数の種類のインクが供給される場合であっても、インクの種類に応じてインクの増粘を抑制しつつ、インクの性能の低下を抑制することができる。

【0061】

本実施形態の液体吐出装置１００によれば、第１液体を第１流量で液体吐出ヘッドに供給する場合に、ノズルＮｚでの粒子存在確率は６０％以上であり、第２液体を第２流量で液体吐出ヘッドに供給する場合のノズルＮｚでの粒子存在確率は６０％以上である。したがって、本実施形態の液体吐出装置１００は、第１液体および第２液体のインクとしての性能が低下することを低減または抑制することができる。

【0062】

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）図１１は、他の実施形態１に係る液体吐出装置１００のパラメーター設定を示す説明図である。粘度ＶＣは、１ｍＰａ・ｓであり、吐出量ＶＡは３Ｅ－１２ｍ^２／ｓである。図１１には、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上とするために必要な循環流量の設定値が、インク内に含有される粒子の粒子径ＰＳごとに示されている。図１１に示すように、本実施形態の液体吐出装置１００では、供給されるインクの粒子径ＰＳが大きくなるにしたがって、循環流量が小さくされるように設定されている。これにより、異なる粒子径ＰＳを有するインクが供給される場合であっても、それぞれの粒子径ＰＳに対応する循環流量となるように循環機構９４を制御し、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上とすることができる。なお、図１１から図１６までに示す循環流量は、図中に記載される値のみには限定されず、記載される値に対して－２０％から＋２０％までの範囲内であればよい。循環流量は、ノズルＮｚでの粒子存在確率のばらつきを抑制する観点から－１０％から＋１０％までの範囲よりも小さいことが好ましい。

【0063】

上記第１実施形態では、第１粒子径を有する場合の循環流量としての第１流量が、例えば、６．４０Ｅ－１１ｍ^２／ｓであり、第１粒子径よりも大きい第２粒子径を有する場合の循環流量としての第２流量が、例えば、１．８０Ｅ－１１ｍ^２／ｓである例を示した。これに対して、図１１に示すように、制御装置９０は、さらに、粒子径ＰＳの平均値が第２粒子径よりも大きい第３粒子径である粒子を含有する第３液体が液体吐出ヘッド１に供給される場合に、第３液体の循環流量が第２流量よりも小さい第３流量となるように循環機構９４を制御してもよい。第３粒子径とは、例えば、１３ｕｍであり、第３流量とは、例えば、７．３０Ｅ－１２ｍ^２／ｓである。

【0064】

この形態の液体吐出装置１００は、例えば、３種類以上の粒子径のように、異なる粒子径ＰＳを有する複数の種類の液体が液体吐出ヘッド１に供給される場合であっても、それぞれの液体に対応する循環流量に調節することができる。したがって、異なる３種類以上の粒子径を有するインクが供給される場合であっても、インクを循環させて増粘を抑制しつつ、インクの性能の低下を抑制することができる。

【0065】

（Ｂ２）上記第１実施形態では、ステップＳ２０において、粒子径の大きさを確認した後に、ステップＳ４０またはステップＳ４２において、インクの粘度を確認する例、すなわち、粒子径、粘度の順序で液体のパラメーターを確認する形態を示した。これに対して、液体吐出装置１００は、粘度を確認した後に粒子径を確認してもよい。

【0066】

図１２は、他の実施形態２に係る液体吐出装置１００のパラメーター設定を示す説明図である。粒子径ＰＳは、５ｕｍであり、吐出量ＶＡは３Ｅ－１２ｍ^２／ｓである。図１２には、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上とするために必要な循環流量の設定値が、インクの粘度ＶＣごとに示されている。図１２に示すように、本実施形態の液体吐出装置１００では、供給されるインクの粘度ＶＣが大きくなるにしたがって、循環流量が大きくされるように設定されている。これにより、異なる粘度ＶＣを有するインクが供給される場合であっても、それぞれの粘度ＶＣに対応する循環流量となるように循環機構９４を制御し、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上にすることができる。

【0067】

本実施形態の液体吐出装置１００は、制御装置９０は、第１粘度を有するインクが液体吐出ヘッド１に供給される場合に、循環流量が第１流量となるように循環機構９４を制御する。具体的には、第１粘度は、例えば、１ｍＰａ・ｓであり、第１流量は、例えば、６．４０Ｅ－１１である。さらに、制御装置９０は、第１粘度よりも大きい第２粘度を有する第４液体が液体吐出ヘッド１に供給される場合に、循環流量が第１流量よりも大きい第４流量となるように循環機構９４を制御する。第２粘度は、４ｍＰａ・ｓであり、第４流量は、１．５０Ｅ－１０である。

【0068】

この形態の液体吐出装置１００によれば、例えば、粘度が異なる複数の種類の液体が供給される場合であっても、それぞれの粘度に対応する循環流量に調節することができる。したがって、異なる粘度を有するインクが供給される場合であっても、インクの増粘を抑制しつつ、インクの性能の低下を抑制することができる。本実施形態の液体吐出装置１００では、粘度が高くなることによって増加し得る粒子存在確率に対応する分だけ、循環流量を増加させている。したがって、粘度が高いインクが供給される場合に、インクの増粘をより抑制しつつ、インクの性能の低下を抑制することができる。

【0069】

本実施形態の液体吐出装置１００は、制御装置９０は、さらに、第２粘度よりも大きい第５粘度を有する第６液体が液体吐出ヘッド１に供給される場合に、第６液体の循環流量が第４流量よりも大きい第８流量となるように循環機構９４を制御する。例えば、第５粘度は、４０ｍＰａ・ｓであり、第８流量は、９．８０Ｅ－９ｍ^２／ｓである。

【0070】

この形態の液体吐出装置１００によれば、例えば、３種類以上の粘度のように、粘度ＶＣが異なる複数の種類の液体のそれぞれに対応する循環流量に調節することができる。したがって、異なる３種類以上の粘度を有するインクが液体吐出ヘッド１に供給される場合であっても、インクを循環させて増粘を抑制しつつ、インクの性能の低下を抑制することができる。

【0071】

（Ｂ３）図１３は、他の実施形態３に係る液体吐出装置１００のパラメーター設定を示す説明図である。粒子径ＰＳは、８ｕｍであり、吐出量ＶＡは３Ｅ－１２ｍ^２／ｓである。図１３には、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上とするために必要な循環流量の設定値が、インクの粘度ＶＣごとに示されている。上記第１実施形態では、制御装置９０は、平均粒子径が第２粒子径である場合に、粘度ＶＣが予め定められた閾値である３ｍＰａ・ｓ以下である場合に循環流量を第２流量に設定し、３ｍＰａ・ｓよりも大きい場合には、第２流量よりも大きい第５流量となるように循環機構９４を制御する例を示した。これに対して、図１３に示すように、例えば、供給されるインクの粘度ＶＣが３ｍＰａ・ｓよりも大きく１０ｍＰａ・ｓ以下である場合に循環流量を第５流量となるように制御し、さらに、１０ｍＰａ・ｓよりも大きい粘度ＶＣのインクが供給される場合には、例えば、１０～２０ｍＰａ・ｓ、２０～３０ｍＰａ・ｓのように、それぞれの粘度ＶＣの範囲ごとに対応する循環流量が設定されていてもよい。

【0072】

（Ｂ４）上記第１実施形態では、吐出量は、３Ｅ－１２ｍ^２／ｓの固定値である例を示した。これに対して、液体吐出装置１００は、吐出量に応じて循環流量を調節してもよい。

【0073】

図１４は、他の実施形態４に係る液体吐出装置１００のパラメーター設定を示す説明図である。粒子径ＰＳは、５ｕｍであり、粘度ＶＣは１ｍＰａ・ｓである。図１４には、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上とするために必要な循環流量の設定値が、ノズルＮｚからのインクの吐出量ＶＡごとに示されている。具体的には、ノズルＮｚからの吐出量ＶＡが大きくなるにしたがって、循環流量が大きくされるように設定されている。これにより、ノズルＮｚからの吐出量ＶＡが複数の種類に変更される場合であっても、それぞれの吐出量ＶＡに対応する循環流量となるように循環機構９４を制御し、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上にすることができる。

【0074】

制御装置９０は、図１０に示すステップＳ２０で粒子径ＰＳを確認した後に、第１液体の単位時間あたりの吐出量ＶＡを確認してもよい。吐出量ＶＡが第１吐出量である場合に、第１液体の循環流量が第１流量となるように循環機構９４を制御してよい。具体的には、第１吐出量は、３Ｅ－１２ｍ^２／ｓであり、第１流量は、６．４０Ｅ－１１ｍ^２／ｓである。また、ステップＳ２０で粒子径ＰＳを確認した後に、第２液体の吐出量ＶＡを第１吐出量よりも大きい第２吐出量としてもよく、この場合において、第２液体の循環流量が第１流量よりも大きい第６流量となるように循環機構９４を制御してもよい。具体的には、第２吐出量は、３Ｅ－１０ｍ^２／ｓであり、第６流量は、１．２０Ｅ－９ｍ^２／ｓである。

【0075】

この形態の液体吐出装置１００によれば、循環流量を増加させて、インクの増粘をより抑制させることができるとともに、循環流量の増加に伴い減少し得る粒子存在確率を、吐出量ＶＡを大きくさせることによって補填することができる。したがって、ノズルＮｚの粒子存在確率の低下を抑制することによってインクの性能の低下を抑制しつつ、循環量を増加させてインクの増粘の発生をより確実に低減または抑制することができる。

【0076】

制御装置９０は、図１０に示すステップＳ２０で粘度ＶＣを確認した後に、インクの単位時間あたりの吐出量ＶＡの大きさを確認してもよい。例えば、制御装置９０は、ステップＳ２０を実行した後に、インクの吐出量ＶＡを第１吐出量とする場合に、循環流量が第１流量となるように循環機構９４を制御し、吐出量ＶＡを第１吐出量よりも大きい第２吐出量とする場合に、循環流量が第１流量よりも大きい第６流量となるように循環機構９４を制御してもよい。具体的には、第２吐出量は、３Ｅ－１０ｍ^２／ｓであり、第６流量は、１．２０Ｅ－９ｍ^２／ｓである。この形態の液体吐出装置１００によれば、吐出量の増加により高くなる粒子存在確率に対応する分だけ、循環流量を大きくさせることにより、第１液体の性能の低下を抑制しつつ、循環量を増加させてインクの増粘の発生をより確実に低減または抑制することができる。

【0077】

図１５は、他の実施形態４に係る液体吐出装置１００のパラメーター設定を示す第２の説明図である。粒子径ＰＳは、８ｕｍであり、粘度ＶＣは１ｍＰａ・ｓである。図１５には、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上とするために必要な循環流量の設定値が、吐出量ＶＡごとに示されている。具体的には、吐出量ＶＡが大きくなるにしたがって、循環流量が大きくなるように設定されている。液体吐出装置１００は、吐出量ＶＡに対応する循環流量となるように循環機構９４を制御してもよい。

【0078】

制御装置９０は、ステップＳ２０を実行した後に、ステップＳ４２において、吐出量が予め定められた閾値よりも大きいか否かを判定してもよい。例えば、ステップＳ４２において、第２液体の吐出量ＶＡを第３吐出量とする場合に、循環流量が第２流量となるように循環機構９４を制御する。また、第２液体の吐出量ＶＡを第３吐出量よりも大きい第４吐出量とする場合には、循環流量が第２流量よりも大きい第７流量となるように循環機構９４を制御してもよい。具体的には、第３吐出量は、３Ｅ－１２であり、第４吐出量は、３Ｅ－１０である。第３吐出量は、上述した第１吐出量と等しく、第４吐出量は、上述した第２吐出量と等しいが、第１吐出量や第２吐出量以外の任意の吐出量で設定されてもよい。

【0079】

この形態の液体吐出装置１００によれば、第２液体の循環流量を増加させることにより、第２液体の増粘を抑制させるとともに、循環流量の増加に伴って減少する粒子存在確率を、吐出量ＶＡを大きくさせることによって補填することができる。したがって、第２液体の性能が低下することを抑制しつつ、第２液体の増粘の発生をより確実に防止または抑制することができる。

【0080】

（Ｂ５）上記第１実施形態では、ステップＳ２０において、粒子径の大きさを確認したうえでステップＳ４０またはステップＳ４２においてインクの粘度を確認する形態、すなわち、粒子径、粘度の順序で液体のパラメーターを確認する形態を例として示した。これに対して、液体吐出装置１００は、粘度、吐出量の順序で確認したうえで循環流量を設定してもよい。液体吐出装置１００は、第１液体とは粘度が異なる第４液体に対しても、粒子存在確率が６０％以上になる吐出量ＶＡに対応する循環流量となるように循環機構９４を制御してもよい。

【0081】

図１６は、他の実施形態５に係る液体吐出装置１００のパラメーター設定を示す説明図である。粒子径ＰＳは、５ｕｍであり、粘度ＶＣは４ｍＰａ・ｓである。図１６には、ノズルＮｚでの粒子存在確率を６０％以上とするために必要な循環流量の設定値が、吐出量ＶＡごとに示されている。具体的には、吐出量ＶＡが大きくなるにしたがって、循環流量が大きくなるように設定されている。液体吐出装置１００は、吐出量ＶＡに対応する循環流量となるように循環機構９４を制御してもよい。

【0082】

本実施形態の液体吐出装置１００では、第１粘度よりも大きい粘度ＶＣである第２粘度を有する第４液体が液体吐出ヘッド１に供給されるとき、第４液体の吐出量ＶＡを第５吐出量とする場合には、第４液体の循環流量は、第４流量となるように循環機構９４を制御する。第４液体の吐出量ＶＡを第５吐出量よりも大きい第６吐出量とする場合には、第４液体の循環流量は、第４流量よりも大きい第９流量となるように循環機構９４を制御する。具体的には、第４流量は、１．５０Ｅ－１０ｍ^２／ｓであり、第９流量とは、５．６０Ｅ－９ｍ^２／ｓである。第５吐出量は、３Ｅ－１２であり、第６吐出量は、３Ｅ－１０である。第５吐出量は、上述した第１吐出量と等しく、第６吐出量は、上述した第２吐出量と等しいが、第１吐出量や第２吐出量以外の任意の吐出量で設定されてもよい。

【0083】

この形態の液体吐出装置１００によれば、制御装置９０は、第１粘度よりも大きい第２粘度を有する第４液体に対して、吐出量が大きくなる場合には循環流量が大きくなるように循環機構９４を制御する。循環流量の増加に伴い減少し得る粒子存在確率を、吐出量ＶＡを大きくさせることによって補填することができる。したがって、第４液体の性能の低下を抑制しつつ、第４液体の循環量を増加させて増粘の発生をより確実に防止または抑制することができる。

【0084】

（Ｂ６）上記第１実施形態では、一つのノズルＮｚおよびノズル流路ＲＮに対し、供給流路ＲＲ１を介して連通する一つの圧力室ＣＢ１と、圧力室ＣＢ１に対応する一つの圧電素子ＰＺ１と、排出流路ＲＲ２を介して連通する一つの圧力室ＣＢ２と、圧力室ＣＢ２に対応する一つの圧電素子ＰＺ２とを備えている。これに対して、一つのノズルＮｚおよびノズル流路ＲＮに対して、圧力室が４つ備えられ、各圧力室に対応する４つの圧電素子が備えられてもよい。例えば、一つのノズルＮｚおよびノズル流路ＲＮに２つの供給流路ＲＲ１を介して連通する２つの圧力室ＣＢ１と、圧力室ＣＢ１のそれぞれに対応する２つの圧電素子ＰＺ１と、２つの排出流路ＲＲ２を介して当該ノズル流路ＲＮに連通する２つの圧力室ＣＢ２と、圧力室ＣＢ２のそれぞれに対応する２つの圧電素子ＰＺ２と、を備えてよい。

【0085】

（Ｂ７）上記第１実施形態では、循環機構９４は、液体容器９３に貯留される複数の種類の液体が一の液体吐出ヘッド１に供給される例を示した。これに対して、液体吐出装置１００は、例えば、上記第１実施形態で示した液体吐出ヘッド１と同様の構成を備える第１液体吐出ヘッドと、同じく液体吐出ヘッド１と同様の構成を備える第２液体吐出ヘッドとを含む複数の液体吐出ヘッドを備えていてよい。この場合において、循環機構９４は、例えば、第１液体を第１液体吐出ヘッドに供給し、第２液体を第２液体吐出ヘッドに供給してよい。この形態の液体吐出装置１００によれば、インクの種類ごとに異なる液体吐出ヘッドを用いることができるので、一の液体吐出ヘッドに複数の種類の液体が供給される態様と比較して、インクの種類ごとの循環流量や吐出量の条件の切り換えが容易になる。

【0086】

Ｃ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0087】

（１）本開示の一形態によれば、粒子を含有する液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに循環させる前記液体の流量を調節する循環機構と、前記循環機構の動作を制御する制御装置と、を備える液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置では、前記液体吐出ヘッドは、前記液体に圧力を付与するための圧力室と、前記圧力室と連通する供給流路と、前記供給流路と連通するノズル流路と、前記ノズル流路に設けられ、前記圧力室で付与された圧力によって前記液体を吐出するノズルと、前記ノズル流路における前記ノズルを介した逆側に接続される排出流路と、を有する。前記制御装置は、粒子径の平均値が第１粒子径である粒子を含有する第１液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記供給流路と前記ノズル流路と前記排出流路とにおける前記第１液体の循環流量が第１流量となるように前記循環機構を制御し、粒子径の平均値が前記第１粒子径よりも大きい第２粒子径である粒子を含有する第２液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記第２液体の前記循環流量が前記第１流量よりも小さい第２流量となるように前記循環機構を制御する。この形態の液体吐出装置によれば、粒子径が大きくなることによって低下し得る粒子存在確率を、循環流量を低下させることにより補填することができる。したがって、異なる粒子径を有するインクが液体吐出ヘッドに供給される場合であっても、粒子径に対応するインクの循環流量に調節することにより、インクの増粘を抑制しつつ、インクの性能が低下することを抑制することができる。

【0088】

（２）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、さらに、粒子径の平均値が前記第２粒子径よりも大きい第３粒子径である粒子を含有する第３液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記第３液体の前記循環流量が前記第２流量よりも小さい第３流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、異なる３種類の粒子径を有する液体が供給される場合であっても、液体を循環させて増粘を抑制しつつ、液体の性能の低下を抑制することができる。

【0089】

（３）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、さらに、粒子径の平均値が前記第１粒子径である粒子を含有し、前記第１液体が有する第１粘度よりも高い第２粘度を有する第４液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記循環流量が前記第１流量よりも大きい第４流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、粒子径が小さく粘度が高い液体が供給される場合に、液体を循環させて増粘をより抑制しつつ、液体の性能の低下を抑制することができる。

【0090】

（４）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、さらに、粒子径の平均値が前記第２粒子径である粒子を含有し、前記第２液体の粘度である第３粘度よりも高い第４粘度を有する第５液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記循環流量が前記第２流量よりも大きい第５流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、粘度が高い液体が供給される場合に、粒子存在確率が低下することによって液体の性能が低下する不具合の発生を低減しつつ、循環流量をより増加させることによって、液体の増粘をより低減させることができる。

【0091】

（５）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、前記第１液体の単位時間あたりの吐出量を第１吐出量に設定する場合に、前記第１液体の前記循環流量が前記第１流量となるように前記循環機構を制御し、前記第２液体の前記吐出量を前記第１吐出量よりも大きい第２吐出量に設定する場合に、前記第２液体の前記循環流量が前記第１流量よりも大きい第６流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、粒子存在確率の低下を抑制することによって液体の性能の低下を抑制しつつ、循環量を増加させて液体の増粘の発生をより確実に低減または抑制することができる。

【0092】

（６）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、前記第２液体の単位時間あたりの吐出量を第３吐出量に設定する場合に、前記第２液体の前記循環流量が前記第２流量となるように前記循環機構を制御し、前記第２液体の前記吐出量を前記第３吐出量よりも大きい第４吐出量に設定する場合に、前記循環流量が前記第２流量よりも大きい第７流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、第２液体の性能が低下することを抑制しつつ、第２液体の増粘の発生をより確実に防止または抑制することができる。

【0093】

（７）上記形態の液体吐出装置において、前記第１液体と前記第２液体との両方が１つの前記液体吐出ヘッドに供給されてよい。この形態の液体吐出装置によれば、複数の種類の液体が供給される場合であっても、供給される液体の種類に応じて液体の増粘を抑制しつつ、液体の性能の低下を抑制することができる。

【0094】

（８）上記形態の液体吐出装置において、前記第１液体を供給される第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドとは異なる第２液体吐出ヘッドであって、前記第２液体を供給される第２液体吐出ヘッドとを含む複数の前記液体吐出ヘッドを備えてよい。この形態の液体吐出装置によれば、液体の種類ごとに異なる液体吐出ヘッドを用いることができるので、一の液体吐出ヘッドに複数の種類の液体が供給される態様と比較して、液体の種類ごとの循環流量や吐出量の条件の切り換えが容易になる。

【0095】

（９）上記形態の液体吐出装置において、液体の単位体積あたりに粒子が存在する確率を粒子存在確率としたとき、前記第１液体を前記第１流量で前記液体吐出ヘッドに供給する場合に、前記ノズルにおいて、前記第１液体が有する前記粒子存在確率は６０％以上であり、前記第２液体を前記第２流量で前記液体吐出ヘッドに供給する場合に、前記ノズルにおいて、前記第２液体が有する前記粒子存在確率は６０％以上であってよい。この形態の液体吐出装置によれば、第１液体および第２液体の性能が低下することを低減または抑制することができる。

【0096】

（１０）上記形態の液体吐出装置において、前記第２液体を前記第１流量で前記液体吐出ヘッドに供給する場合には、前記ノズルにおいて、前記第２液体が有する前記粒子存在確率は６０％未満であってよい。この形態の液体吐出装置によれば、第２液体の性能が低下することを低減または抑制することができる。

【0097】

（１１）本開示の他の形態によれば、粒子を含有する液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに循環させる前記液体の流量を調節する循環機構と、前記循環機構の動作を制御する制御装置と、を備える液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置では、前記液体吐出ヘッドは、前記液体に圧力を付与するための圧力室と、前記圧力室と連通する供給流路と、前記供給流路と連通するノズル流路と、前記ノズル流路に設けられ、前記圧力室で付与された圧力によって前記液体を吐出するノズルと、前記ノズル流路における前記ノズルを介した逆側に接続される排出流路と、を有する。前記制御装置は、第１粘度を有する第１液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記ノズル流路における前記第１液体の循環流量が第１流量となるように前記循環機構を制御し、前記第１粘度よりも大きい粘度である第２粘度を有する第４液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記循環流量が前記第１流量よりも大きい第４流量となるように前記循環機構を制御する。この形態の液体吐出装置によれば、粘度が高い液体が供給される場合に、液体の増粘をより抑制しつつ、液体の性能の低下を抑制することができる。

【0098】

（１２）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、さらに、前記第２粘度よりも大きい粘度である第５粘度を有する第６液体が前記液体吐出ヘッドに供給される場合に、前記第６液体の前記循環流量が前記第４流量よりも大きい第８流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、異なる３種類以上の粘度を有する液体が液体吐出ヘッドに供給される場合であっても、液体を循環させて増粘を抑制しつつ、液体の性能の低下を抑制することができる。

【0099】

（１３）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、前記第１液体の単位時間あたりの吐出量を第１吐出量に設定する場合に、前記第１液体の前記循環流量が前記第１流量となるように前記循環機構を制御し、前記第１液体の前記吐出量を前記第１吐出量よりも大きい第２吐出量に設定する場合に、前記第１液体の前記循環流量が前記第１流量よりも大きい第６流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、第１液体の性能の低下を抑制しつつ、循環量を増加させてインクの増粘の発生をより確実に低減または抑制することができる。

【0100】

（１４）上記形態の液体吐出装置において、前記制御装置は、前記第４液体の単位時間あたりの吐出量を第５吐出量に設定する場合に、前記第４液体の前記循環流量が前記第４流量となるように前記循環機構を制御し、前記第４液体の前記吐出量を前記第５吐出量よりも大きい第６吐出量に設定する場合に、前記第４液体の前記循環流量が前記第４流量よりも大きい第９流量となるように前記循環機構を制御してよい。この形態の液体吐出装置によれば、第４液体の性能の低下を抑制しつつ、第４液体の循環量を増加させて増粘の発生をより確実に防止または抑制することができる。

【0101】

（１５）上記形態の液体吐出装置において、前記第１液体と前記第４液体との両方が１つの前記液体吐出ヘッドに供給されてよい。この形態の液体吐出装置によれば、複数の種類の液体が供給される場合であっても、供給される液体の種類に応じて液体の増粘を抑制しつつ、液体の性能の低下を抑制することができる。

【0102】

（１６）上記形態の液体吐出装置において、前記第１液体を供給される第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドとは異なる第２液体吐出ヘッドであって、前記第４液体を供給される第２液体吐出ヘッドとを含む複数の前記液体吐出ヘッドを備えてよい。この形態の液体吐出装置によれば、液体の種類ごとに異なる液体吐出ヘッドを用いることができるので、一の液体吐出ヘッドに複数の種類の液体が供給される態様と比較して、液体の種類ごとの循環流量や吐出量の条件の切り換えが容易になる。

【0103】

（１７）上記形態の液体吐出装置において、液体の単位体積あたりに粒子が存在する確率を粒子存在確率としたとき、前記第１液体を前記第１流量で前記液体吐出ヘッドに供給する場合に、前記ノズルにおいて、前記第１液体が有する前記粒子存在確率は６０％以上であり、前記第４液体を前記第４流量で前記液体吐出ヘッドに供給する場合に、前記ノズルにおいて、前記第４液体が有する前記粒子存在確率は６０％以上であってよい。この形態の液体吐出装置によれば、第１液体および第４液体の性能が低下することを低減または抑制することができる。

【0104】

（１８）上記形態の液体吐出装置において、前記第４液体を前記第１流量で前記液体吐出ヘッドに供給する場合には、前記ノズルにおいて、前記第４液体が有する前記粒子存在確率は６０％未満であってよい。この形態の液体吐出装置によれば、第４液体の性能が低下することを低減または抑制することができる。

【0105】

本開示は、液体吐出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出装置の製造方法や液体吐出装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

【0106】

本開示は、インクジェット方式に限らず、インク以外の他の液体を吐出する任意の液体吐出装置及びそれらの液体吐出装置に用いられる液体吐出ヘッドにも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体吐出装置およびその液体吐出ヘッドに適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置。
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置。
（３）有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイや、面発光ディスプレイ(Field Emission Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材吐出装置。
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を吐出する液体吐出装置。
（５）精密ピペットとしての試料吐出装置。
（６）潤滑油の吐出装置。
（７）樹脂液の吐出装置。
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置。
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置。
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を吐出する液体吐出装置。
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体消費ヘッドを備える液体吐出装置。

【0107】

「液滴」とは、液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体吐出装置が消費できるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。

【符号の説明】

【0108】

１…液体吐出ヘッド、２…連通板、３…圧力室基板、４…振動板、５…貯留室形成基板、８…配線基板、５０…開口、５１…導入口、５２…排出口、６０…ノズル基板、６１，６２…コンプライアンスシート、８１…駆動回路、９０…制御装置、９１…移動機構、９２…搬送機構、９３…液体容器、９４…循環機構、１００…液体吐出装置、８１０…配線、９２１…収納ケース、９２２…無端ベルト、ＣＢ１，ＣＢ２，ＣＢｑ…圧力室、Ｃｏｍ，Ｃｏｍ１，Ｃｏｍ２…駆動信号、Ｌｎ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル、ＰＰ…媒体、ＰＺ１，ＰＺ２，ＰＺｑ…圧電素子、ＲＡ１…共通供給流路、ＲＡ２…共通排出流路、ＲＢ１…共通供給流路、ＲＢ２…共通排出流路、ＲＪ…循環流路、ＲＫ１…連通流路、ＲＫ２…連通流路、ＲＮ…ノズル流路、ＲＲ１…供給流路、ＲＲ２…排出流路、ＲＸ１…連通流路、ＲＸ２…連通流路、ＺＤｑ…下部電極、ＺＭｑ…圧電体、ＺＵｑ…上部電極

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】