特許 7552417 液体噴射装置、および液体噴射装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】液体噴射装置、および液体噴射装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20240910BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240910BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240910BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14

B41J2/01 401

B41J2/14 605

B41J2/175 501

B41J2/18

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021024015

(22)【出願日】2021-02-18

(65)【公開番号】P2022126124

(43)【公開日】2022-08-30

【審査請求日】2023-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】横山 泰一

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３５１６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１３３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０６７３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６７０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４９８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５０４４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１１－００９６９６９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドユニットであって、前記液体が通過可能な孔が設けられるフィルター、前記フィルターによって区画される上流室および下流室を含むフィルター室と、複数の前記ノズルが形成する第１ノズル群と、複数の前記ノズルが形成する第２ノズル群と、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットが着脱可能に装着される装着部と、
前記フィルター室に気体を導入可能とする気体導入部と、
制御部と、
を備え、
前記第２ノズル群を形成する前記ノズルは前記フィルター室の前記フィルターを介して前記第１ノズル群を形成する前記ノズルと通じており、
前記気体側の圧力と前記フィルターの前記孔に形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとし、前記気体側の圧力と前記ノズルに形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｎとしたとき、前記耐圧Ｐｆは前記耐圧Ｐｎより大きく、
前記制御部は、前記ヘッドユニットが前記装着部から取り外される前に、前記気体導入部を制御し、前記フィルター室に前記気体を導入することで前記フィルターに設けられる前記孔に前記気液界面を形成する事前動作を実行する、
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項2】

前記ヘッドユニットが有する前記複数の前記ノズルの間の高低差に起因して、前記ノズルに形成される前記気液界面に作用する前記ヘッドユニット内の前記液体の圧力のうちの最大圧力を圧力Ｐｈ１としたとき、前記耐圧Ｐｆは前記圧力Ｐｈ１より大きい、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。

【請求項3】

前記液体を貯留する液体貯留部と、
前記上流室と前記液体貯留部とを連通可能とする第１通路と、
前記液体貯留部と前記上流室とを連通可能とする第２通路と、
前記第２通路に通じる大気通路と、
前記大気通路が、前記第２通路と通じる連通状態と前記第２通路と通じていない非連通状態とを切換え可能な、前記気体導入部としての切換え弁と、
前記第２通路に設けられる導入ポンプと、
を備え、
前記制御部は、前記切換え弁を制御して前記連通状態とし、前記導入ポンプを駆動することで前記大気通路から前記第２通路を介して前記上流室に前記気体を導入し、前記第１通路を介して前記上流室内の前記液体を前記液体貯留部に戻すことで前記フィルターの前記孔に前記気液界面を形成する前記事前動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記上流室内の圧力が前記下流室内の圧力より高く、かつ前記上流室内の前記圧力と前記下流室内の前記圧力との圧力差が前記耐圧Ｐｆよりも大きくなるように前記導入ポンプを駆動する、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。

【請求項5】

前記フィルター室を第１フィルター室、前記上流室を第１上流室、前記下流室を第１下流室としたとき、前記ヘッドユニットは、前記フィルター、前記フィルターによって区画される第２上流室および第２下流室を含む第２フィルター室と、前記第１上流室および前記第２上流室と通じる共通流路と、を有し、
前記第１ノズル群を形成する前記複数の前記ノズルおよび前記第２ノズル群を形成する前記複数の前記ノズルは、前記共通流路を介して供給される前記液体を噴射し、前記第２ノズル群を形成する前記ノズルは、前記第２フィルター室の前記フィルター、前記共通流路、および前記第１フィルター室の前記フィルターを介して前記第１ノズル群を形成する前記ノズルと通じており、
前記気体導入部は、前記第１フィルター室および前記第２フィルター室に前記気体を導入可能とし、
前記制御部は、前記事前動作において前記第１フィルター室および前記第２フィルター室に前記気体を導入することで、前記第１フィルター室の前記フィルターに設けられる前記孔および前記第２フィルター室の前記フィルターに設けられる前記孔に前記気液界面を形成する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。

【請求項6】

前記ヘッドユニットは、前記フィルター、前記フィルターによって区画される第３上流室および第３下流室を含む第３フィルター室と、前記第３上流室と通じる前記共通流路を介して供給される前記液体を噴射する複数の前記ノズルを有する第３ノズル群と、を有し、
前記第３ノズル群を形成する前記ノズルは、前記第３フィルター室の前記フィルター、前記共通流路、および前記第１フィルター室の前記フィルターを介して前記第１ノズル群を形成する前記ノズルと通じており、かつ、前記第３フィルター室の前記フィルター、前記共通流路、および前記第２フィルター室の前記フィルターを介して前記第２ノズル群を形成する前記ノズルと通じており、
前記ヘッドユニットが有する前記複数の前記ノズルの間の高低差に起因して、前記第３ノズル群の前記ノズルに形成される前記気液界面に作用する前記ヘッドユニット内の前記液体の圧力のうちの最大圧力を圧力Ｐｈ２としたとき、前記耐圧Ｐｎが前記圧力Ｐｈ２より大きい場合、
前記制御部は、前記事前動作において前記第３フィルター室の前記フィルターに設けられる前記孔に前記気液界面を形成しない、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。

【請求項7】

液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドユニットであって、前記液体が通過可能な孔が設けられるフィルターと、複数の前記ノズルが形成する第１ノズル群と、複数の前記ノズルが形成する第２ノズル群と、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットが着脱可能に装着される装着部と、
を備え、
前記第２ノズル群を形成する前記ノズルは前記フィルターを介して前記第１ノズル群を形成する前記ノズルと通じており、
気体側の圧力と前記フィルターの前記孔に形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとし、前記気体側の圧力と前記ノズルに形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｎとしたとき、前記耐圧Ｐｆが前記耐圧Ｐｎより大きい液体噴射装置の制御方法であって、
前記ヘッドユニットが前記装着部から取り外される前に、前記フィルターに設けられる前記孔に前記気液界面を形成する事前動作を実行する、
ことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体噴射装置、および液体噴射装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、媒体に液体の一例であるインクを噴射することで印刷を行う液体噴射装置の一例であるインクジェット式のプリンターが開示されている。このプリンターは、ヘッドユニットの一例である液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドが着脱可能に装着される装着部と、を備え、液体吐出ヘッドは、インクを噴射する複数のノズルが形成するノズル群の一例であるノズル列を複数有する。また、複数のノズル列どうしは、液体吐出ヘッド内の流路を介して通じている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１０８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の液体噴射装置では、例えば、装着部からヘッドユニットを取り外すことで、ヘッドユニットの姿勢が変化し、複数のノズルの間に高低差が発生する場合がある。この場合、インクによってノズルに形成されている気液界面に対して、複数のノズルの間の高低差に起因するヘッドユニット内のインクの圧力が作用し、ノズルの気液界面が壊れてインク漏れが生じる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドユニットであって、前記液体が通過可能な孔が設けられるフィルター、前記フィルターによって区画される上流室および下流室を含むフィルター室と、複数の前記ノズルが形成する第１ノズル群と、複数の前記ノズルが形成する第２ノズル群と、を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが着脱可能に装着される装着部と、前記フィルター室に気体を導入可能とする気体導入部と、制御部と、を備え、前記第２ノズル群を形成する前記ノズルは前記フィルター室の前記フィルターを介して前記第１ノズル群を形成する前記ノズルと通じており、前記気体側の圧力と前記フィルターの前記孔に形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとし、前記気体側の圧力と前記ノズルに形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｎとしたとき、前記耐圧Ｐｆは前記耐圧Ｐｎより大きく、前記制御部は、前記ヘッドユニットが前記装着部から取り外される前に、前記気体導入部を制御し、前記フィルター室に前記気体を導入することで前記フィルターに設けられる前記孔に前記気液界面を形成する事前動作を実行する。

【0006】

液体噴射装置の制御方法は、液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドユニットであって、前記液体が通過可能な孔が設けられるフィルターと、複数の前記ノズルが形成する第１ノズル群と、複数の前記ノズルが形成する第２ノズル群と、を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが着脱可能に装着される装着部と、を備え、前記第２ノズル群を形成する前記ノズルは前記フィルターを介して前記第１ノズル群を形成する前記ノズルと通じており、気体側の圧力と前記フィルターの前記孔に形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとし、前記気体側の圧力と前記ノズルに形成される気液界面を維持可能な前記液体側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｎとしたとき、前記耐圧Ｐｆが前記耐圧Ｐｎより大きい液体噴射装置の制御方法であって、前記ヘッドユニットが前記装着部から取り外される前に、前記フィルターに設けられる前記孔に前記気液界面を形成する事前動作を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の一実施形態としてのヘッドユニットを備える液体噴射装置の概略構成を示すブロック図。

【図2】ヘッドユニット周辺の構成を示す図。

【図3A】液体噴射装置の詳細構成を示す断面図。

【図3B】ヘッドユニットの詳細構成を示す要部断面図。

【図4】事前動作を含む液体噴射装置の制御方法の一例を示すフローチャート。

【図5A】事前動作においてヘッドユニットに気体が流入した状態を示す断面図。

【図5B】事前動作においてフィルター室の上流室に気体が流入した状態を示す断面図。

【図5C】事前動作においてフィルター室の下流室に気体が流入した状態を示す断面図。

【図5D】メンテナンス動作を示す断面図。

【図6A】実施形態２における事前動作においてフィルター室の上流室に気体が流入した状態を示す断面図。

【図6B】実施形態２における事前動作においてフィルター室の下流室に気体が流入した状態を示す断面図。

【図7】流体流動部の一部を変更したその他の実施形態に係る液体噴射装置を示す断面図。

【図8】流体流動部およびヘッドユニットの一部を変更したその他の実施形態に係る液体噴射装置を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0009】

また、各図においてＸ、Ｙ、Ｚは、互いに直交する３つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向とする。向きを特定する場合には、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。またＺ方向は、鉛直方向を示し、＋Ｚ方向は鉛直下向き、－Ｚ方向は鉛直上向きを示す。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として説明する。

【0010】

１．実施形態１
本実施形態において、液体噴射装置５００は、インクジェット式プリンターとして構成され、印刷用紙Ｐにインクを噴射して画像を形成する。インクは液体の一例である。なお、印刷用紙Ｐに代えて、樹脂フィルム、布帛等の任意の種類の媒体を、インクの吐出対象としてもよい。

【0011】

図１に示すように、液体噴射装置５００は、ヘッドユニット２００と、流体流動部２０と、搬送機構３０と、装着部４０と、メンテナンス部５０と、入出力部８０と、制御部９０とを備える。

【0012】

図１から図３Ｂに示すように、ヘッドユニット２００は、流路部２１１と、液体噴射ヘッド１０と、を有する。流路部２１１には、ヘッドユニット２００が装着部４０に装着されることで、後述する流体流動部２０の液体流路２４から供給されるインクを液体噴射ヘッド１０に供給可能となる共通流路２２４と、液体噴射ヘッド１０から排出されるインクを流体流路２５に排出可能となる第２共通流路２２５と、が設けられる。共通流路２２４は、液体流路２４が有する液体流路側接続部２４Ｃと連通可能な共通流路側接続部２２４Ｃを有する。

【0013】

共通流路側接続部２２４Ｃには、ヘッドユニット２００が装着部４０に装着されることで、共通流路２２４を液体流路２４と連通状態とし、ヘッドユニット２００が装着部４０から取り外されることで、共通流路側接続部２２４Ｃの外部との連通を遮断する開閉弁が設けられる。第２共通流路２２５は、流体流路２５が有する流体流路側接続部２５Ｃと連通可能な第２共通流路側接続部２２５Ｃを有する。第２共通流路側接続部２２５Ｃには、ヘッドユニット２００が装着部４０に装着されることで、第２共通流路２２５を流体流路２５と連通状態とし、ヘッドユニット２００が装着部４０から取り外されることで、第２共通流路側接続部２２５Ｃの外部との連通を遮断する開閉弁が設けられる。

【0014】

液体噴射ヘッド１０は、インクを噴射する複数のノズルＮを有する。複数のノズルＮは、一方向に等間隔で並ぶことでノズル列１２を形成する。ヘッドユニット２００が後述する装着部４０に取り付けられた状態において、ノズル列１２はＸ軸方向に沿い、ノズル列１２を形成する複数のノズルＮのうちＸ軸方向における両端のノズルＮどうし間の寸法は印刷用紙Ｐの幅寸法より長い。ノズル列１２はノズル群の一例である。

【0015】

本実施形態のヘッドユニット２００は、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮから＋Ｚ方向にインクを噴射して印刷用紙Ｐ上に画像を形成する、所謂ラインヘッドである。本実施形態のヘッドユニット２００において、噴射するインクとしては、例えば、ブラックインク１色であるが、ヘッドユニット２００にＹ軸方向に間隔を置いて４つのノズル列１２を設け、それぞれのノズル列１２から異なるインク、例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等の合計４色のインクを噴射してもよい。

【0016】

本実施形態における液体噴射ヘッド１０は、複数の液体噴射ヘッド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅにより構成される。液体噴射ヘッド１０はノズル面１１を有する。ノズル面１１は、ノズル面１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅにより構成される。各液体噴射ヘッド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは、それぞれノズル面１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅを有する。各ノズル面１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅには、それぞれ複数のノズルＮが一方向に並ぶことで形成されるノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが設けられる。本実施形態におけるノズル列１２は、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅにより構成される。ノズル列１２ａは第１ノズル群の一例であり、ノズル列１２ｅは第２ノズル群の一例であり、ノズル列１２ｃは第３ノズル群の一例である。

【0017】

本実施形態では、複数のノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが１つのノズル列１２を形成するように、複数の液体噴射ヘッド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが流路部２１１に取り付けられることで、ヘッドユニット２００が形成されているが、複数のノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが形成する１つのノズル列１２を有する１つの液体噴射ヘッド１０が流路部２１１に取り付けられることで、ヘッドユニット２００が形成されてもよい。あるいは、ヘッドユニット２００は、複数のノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが形成する１つのノズル列１２を有する１つの液体噴射ヘッド１０が流路部２１１を一体的に備える形態であってもよい。

【0018】

液体噴射ヘッド１０はフィルター室１７を有する。フィルター室１７は、インクをろ過可能なフィルター１６と、フィルター１６によって区画される上流室１７Ｕおよび下流室１７Ｄと、を含む。フィルター１６には、インクを含む流体が通過可能な孔１６Ｈが複数設けられる。上流室１７Ｕには、上流室１７Ｕを共通流路２２４と通じさせる第１フィルター流路１８と、上流室１７Ｕを第２共通流路２２５と通じさせる第２フィルター流路１９と、が設けられる。フィルター室１７は複数のフィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを含む。本実施形態では、液体噴射ヘッド１０ａがフィルター室１７ａを有し、液体噴射ヘッド１０ｂがフィルター室１７ｂを有し、液体噴射ヘッド１０ｃがフィルター室１７ｃを有し、液体噴射ヘッド１０ｄがフィルター室１７ｄを有し、液体噴射ヘッド１０ｅがフィルター室１７ｅを有する。

【0019】

フィルター室１７ａは第１フィルター室の一例であり、フィルター室１７ａが含む上流室１７Ｕは第１上流室の一例であり、フィルター室１７ａが含む下流室１７Ｄは第１下流室の一例である。フィルター室１７ｅは第２フィルター室の一例であり、フィルター室１７ｅが含む上流室１７Ｕは第２上流室の一例であり、フィルター室１７ｅが含む下流室１７Ｄは第２下流室の一例である。フィルター室１７ｃは第３フィルター室の一例であり、フィルター室１７ｃが含む上流室１７Ｕは第３上流室の一例であり、フィルター室１７ｃが含む下流室１７Ｄは第３下流室の一例である。

【0020】

フィルター１６には、例えば、網目状体、多孔質体、微細な貫通孔を形成した多孔板などを用いることができる。網目状体のフィルターとしては、金網、樹脂製の網、メッシュフィルター、金属繊維などがある。金属繊維のフィルターとしては、ステンレスの細線をフェルト状にしたフェルトフィルター、ステンレスの細線を圧縮焼結させた金属焼結フィルターなどがある。多孔板のフィルターとしては、エレクトロフォーミング金属フィルター、電子線加工金属フィルター、レーザービーム加工金属フィルターなどがある。

【0021】

フィルター１６は、流体が通過可能な多数の孔１６Ｈが設けられて異物を捕集する。フィルター１６の捕集可能な異物の大きさを示す濾過粒度は、ノズルＮの最小寸法、例えばノズルＮのノズル面１１に開口するノズル開口の寸法より小さいことが好ましい。これにより、インク中の異物がノズルＮに到達し難くできる。ノズル開口の最小寸法とは、ノズル開口が円形の場合には、ノズル開口の直径である。

【0022】

ここで、本実施形態におけるフィルター１６の孔１６Ｈに大気とインクによって形成される気液界面と、ヘッドユニット２００が有するノズルＮに大気とインクによって形成される気液界面と、について比較する。フィルター１６の孔１６Ｈに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力と大気側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとし、ノズルＮに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力と大気側の圧力の間の圧力差を耐圧Ｐｎとするとき、耐圧Ｐｆは耐圧Ｐｎより大きい。すなわち、本実施形態におけるフィルター１６の孔１６Ｈの仕様は、耐圧Ｐｆが耐圧Ｐｎより大きくなるように設定されている。なお、大気は気体の一例であり、地球の空気を指す。本実施形態における、耐圧Ｐｆは、例えば５．５ｋＰａであり、耐圧Ｐｎは、例えば３．５ｋＰａである。

【0023】

また、ヘッドユニット２００が有する複数のノズルＮの間の高低差に起因して、ノズルＮに形成される気液界面に作用するヘッドユニット２００内のインクの圧力のうちの最大圧力を圧力Ｐｈ１とするとき、フィルター１６の孔１６Ｈの仕様は、耐圧Ｐｆが圧力Ｐｈ１より大きくなるように設定されている。例えば、装着部４０からヘッドユニット２００を取り外すことで、ヘッドユニット２００の姿勢が図１から図３Ａに示す姿勢に対して傾くと、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの間に高低差が発生する。この場合、インクによってノズルＮに形成されている気液界面に対して、ヘッドユニット２００が有する複数のノズルＮの間の高低差に起因するヘッドユニット２００内のインクの圧力が作用する。

【0024】

本実施形態では、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、各ノズルＮに作用するヘッドユニット２００内のインクの圧力が最大となる。図２、図３Ａに示すように、液体噴射ヘッド１０が有するノズル列１２を構成する各ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを形成する複数のノズルＮを、－Ｘ方向側から順に＃１ノズル、＃２ノズル、＃３ノズル、＃４ノズル、＃５ノズル、＃６ノズルとする。つまり、＃１ノズルは、ノズル群を形成する複数のノズルＮのうち最も－Ｘ方向に位置するノズルＮであり、＃６ノズルは、ノズル群を形成する複数のノズルＮのうち最も＋Ｘ方向に位置するノズルＮである。そして、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向、あるいは複数の液体噴射ヘッド１０の並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、各ノズルＮに作用するヘッドユニット２００内のインクの圧力が最大となる。

【0025】

このとき、ノズル列１２ａにおいて、作用するインクの圧力が最大となるノズルＮは＃１ノズルであり、寸法Ｄｈａを水頭とするインクの圧力が作用する。寸法Ｄｈａは、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向、あるいは複数の液体噴射ヘッド１０の並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、ノズル列１２ａの♯１ノズルと、ノズル列１２ａの♯１ノズルから鉛直方向であるＺ軸方向において最も離れたノズル列１２ｅの♯６ノズルまでの距離である。また、ノズル列１２ｂにおいて、作用するインクの圧力が最大となるノズルＮは＃１ノズルであり、寸法Ｄｈｂを水頭とするインクの圧力が作用する。寸法Ｄｈｂは、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向、あるいは複数の液体噴射ヘッド１０の並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、ノズル列１２ｂの♯１ノズルと、ノズル列１２ｂの♯１ノズルから鉛直方向であるＺ軸方向において最も離れたノズル列１２ｅの♯６ノズルまでの距離である。また、ノズル列１２ｃにおいて、作用するインクの圧力が最大となるノズルＮは＃１ノズルと＃６ノズルであり、寸法Ｄｈｃを水頭とするインクの圧力が作用する。寸法Ｄｈｃは、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向、あるいは複数の液体噴射ヘッド１０の並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、ノズル列１２ｃの♯１ノズルと、ノズル列１２ｃの♯１ノズルから鉛直方向であるＺ軸方向において最も離れたノズル列１２ｅの♯６ノズルまでの距離である。また、寸法Ｄｈｃは、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向、あるいは複数の液体噴射ヘッド１０の並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、ノズル列１２ｃの♯６ノズルと、ノズル列１２ｃの♯６ノズルから鉛直方向であるＺ軸方向において最も離れたノズル列１２ａの♯１ノズルまでの距離である。また、ノズル列１２ｄにおいて、作用するインクの圧力が最大となるノズルＮは＃６ノズルであり、寸法Ｄｈｂを水頭とするインクの圧力が作用する。寸法Ｄｈｂは、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向、あるいは複数の液体噴射ヘッド１０の並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、ノズル列１２ｄの♯６ノズルと、ノズル列１２ｄの♯６ノズルから鉛直方向であるＺ軸方向において最も離れたノズル列１２ａの♯１ノズルまでの距離である。また、ノズル列１２ｅにおいて、作用するインクの圧力が最大となるノズルＮは＃６ノズルであり、寸法Ｄｈａを水頭とするインクの圧力が作用する。寸法Ｄｈａは、ヘッドユニット２００の姿勢が、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの並ぶ方向、あるいは複数の液体噴射ヘッド１０の並ぶ方向が鉛直方向であるＺ軸方向となるとき、ノズル列１２ｅの♯６ノズルと、ノズル列１２ｅの♯６ノズルから鉛直方向であるＺ軸方向において最も離れたノズル列１２ａの♯１ノズルまでの距離である。

【0026】

よって、本実施形態では、ヘッドユニット２００の姿勢に起因して、ノズルＮに形成される気液界面に作用するヘッドユニット２００内のインクの最大圧力は、寸法Ｄｈａを水頭とするインクの圧力である。従って、本実施形態において、ノズルＮに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力と大気側の圧力の間の圧力差である耐圧Ｐｎは、寸法Ｄｈａを水頭とするインクの圧力Ｐｈ１より小さい。また、本実施形態における耐圧Ｐｎは、寸法Ｄｈｂを水頭とするインクの圧力より小さく、図２、図３Ａに示す寸法Ｄｈｃ，Ｄｈｄ，Ｄｈｇを水頭とするインクの圧力より大きい。本実施形態において、Ｄｈｇは０．０９ｍ、Ｄｈｄは０．１９ｍ、Ｄｈｃは０．２９ｍ、Ｄｈｂは０．４ｍ、Ｄｈａは０．５ｍであり、インクの比重量を１０ｋＮ／ｍ³とすると、寸法Ｄｈｇを水頭とするインクの圧力は０．９ｋＰａ、寸法Ｄｈｄを水頭とするインクの圧力は１．９ｋＰａ、寸法Ｄｈｃを水頭とするインクの圧力は２．９ｋＰａ、寸法Ｄｈｂを水頭とするインクの圧力は４ｋＰａ、寸法Ｄｈａを水頭とするインクの圧力は５ｋＰａとなる。すなわち、本実施形態において、圧力Ｐｈ１は５ｋＰａである。

【0027】

フィルター１６として、メッシュフィルターを採用する場合、綾畳織のフィルターとすることができる。ステンレスの針金を織り込んで形成されるメッシュフィルターは、針金同士の隙間である網目が設けられている。この場合、針金同士の隙間である網目を、孔１６Ｈという。

【0028】

フィルター１６として、多孔板のフィルターを採用する場合、孔１６Ｈの最小寸法がノズル開口の最小寸法よりも小さいことが好ましい。多孔板のフィルターには、ステンレスの板を貫通する多数の孔１６Ｈが形成されている。孔１６Ｈの最小寸法とは、孔１６Ｈが円形の場合には、孔１６Ｈの直径（内径）である。孔１６Ｈの形状は、円形に限らず、正方形、六角形などの多角形、楕円形などとしてもよい。

【0029】

図３Ｂに示すように、液体噴射ヘッド１０は、共通液室１３を有する。共通液室１３はフィルター室１７と通じている。各液体噴射ヘッド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは、それぞれ共通液室１３を有する。本実施形態では、液体噴射ヘッド１０ａが有する共通液室１３はフィルター室１７ａと通じており、液体噴射ヘッド１０ｂが有する共通液室１３はフィルター室１７ｂと通じており、液体噴射ヘッド１０ｃが有する共通液室１３はフィルター室１７ｃと通じており、液体噴射ヘッド１０ｄが有する共通液室１３はフィルター室１７ｄと通じており、液体噴射ヘッド１０ｅが有する共通液室１３はフィルター室１７ｅと通じている。

【0030】

液体噴射ヘッド１０は、１つのノズルＮと通ずる個別液室１５と、１つの個別液室１５と通ずる個別連通路１４と、を複数のノズルＮに対応して複数有する。個別液室１５には、駆動されることで、個別液室１５内のインクをノズルＮから液滴として噴射可能とする吐出素子ＡＣＴが設けられる。本実施形態の吐出素子ＡＣＴは、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子によって構成される。圧電素子への駆動電圧の印加と印加の解除とにより、容積が変化した個別液室１５内のインクがノズルＮから液滴として噴射される。

【0031】

図３Ａに示すように、本実施形態では、液体噴射ヘッド１０ａが有するノズルＮと連通する個別液室１５は、個別連通路１４を介して、液体噴射ヘッド１０ａが有する共通液室１３と通じている。液体噴射ヘッド１０ｂが有するノズルＮと連通する個別液室１５は、個別連通路１４を介して、液体噴射ヘッド１０ｂが有する共通液室１３と通じている。液体噴射ヘッド１０ｃが有するノズルＮと連通する個別液室１５は、個別連通路１４を介して、液体噴射ヘッド１０ｃが有する共通液室１３と通じている。液体噴射ヘッド１０ｄが有するノズルＮと連通する個別液室１５は、個別連通路１４を介して、液体噴射ヘッド１０ｄが有する共通液室１３と通じている。液体噴射ヘッド１０ｅが有するノズルＮと連通する個別液室１５は、個別連通路１４を介して、液体噴射ヘッド１０ｅが有する共通液室１３と通じている。

【0032】

このため、本実施形態では、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅのうち１つのノズル列を構成するノズルＮと、他のノズル列を構成するノズルＮとは、少なくとも１つのフィルター１６を介して通じている。例えば、ノズル列１２ａを構成する＃１ノズル～＃６ノズルと、ノズル列１２ｅを構成する＃１ノズル～＃６ノズルとは、フィルター室１７ａのフィルター１６、およびフィルター室１７ｅのフィルター１６を介して通じている。また、例えば、ノズル列１２ｃを構成する＃１ノズル～＃６ノズルと、ノズル列１２ａを構成する＃１ノズル～＃６ノズルとは、フィルター室１７ｃのフィルター１６、およびフィルター室１７ａのフィルター１６を介して通じている。また、例えば、ノズル列１２ｃを構成する＃１ノズル～＃６ノズルと、ノズル列１２ｅを構成する＃１ノズル～＃６ノズルとは、フィルター室１７ｃのフィルター１６、およびフィルター室１７ｅのフィルター１６を介して通じている。

【0033】

図１から図３Ａに示すように、流体流動部２０は、接続流路２２と、液体貯留部２３と、液体流路２４と、流体流路２５と、大気通路２６と、を有する。接続流路２２は、液体収容部２１が取り付けられることで、液体収容部２１内のインクを液体貯留部２３に供給可能とする。液体貯留部２３は、液体収容部２１から供給されるインクを貯留する。液体貯留部２３の上面には大気開放孔２３ＡＨが設けられている。大気開放孔２３ＡＨにより、液体貯留部２３がインクを貯留する内部空間は、外部空間となる大気と通じている。液体貯留部２３に貯留されるインクの液面はヘッドユニット２００のノズル面１１に対して、＋Ｚ方向となる位置に調整される。

【0034】

液体流路２４は、ヘッドユニット２００の共通流路２２４と接続されることで、フィルター室１７の上流室１７Ｕと液体貯留部２３とを連通可能とする。液体流路２４は、上流室１７Ｕと液体貯留部２３とを連通可能とする第１通路の一例である。液体流路２４と液体貯留部２３とは、液体貯留部２３の側面で接続される。液体流路２４の液体貯留部２３との接続位置は、液体貯留部２３の大気開放孔２３ＡＨに対して＋Ｚ方向に位置する。液体流路２４には、第１ポンプ２４Ｐと、第１開閉弁２４Ｖと、前述の液体流路側接続部２４Ｃと、が設けられる。第１ポンプ２４Ｐは、液体貯留部２３とヘッドユニット２００との間でインクを流動可能であり、第１ポンプ２４Ｐを駆動することで、例えば、液体流路２４内のインクが図３Ａの矢印の向きで示す供給方向に流動する。第１開閉弁２４Ｖは、液体流路２４におけるインクの流動を許容する開状態とインクの流動を遮断する閉状態とを切換え可能である。

【0035】

流体流路２５は、ヘッドユニット２００の第２共通流路２２５と接続されることで、液体貯留部２３とフィルター室１７の上流室１７Ｕとを連通可能とする。流体流路２５は、液体貯留部２３と上流室１７Ｕとを連通可能とする第２通路の一例である。流体流路２５と液体貯留部２３とは、液体貯留部２３の側面で接続される。流体流路２５の液体貯留部２３との接続位置は、液体貯留部２３の大気開放孔２３ＡＨに対して＋Ｚ方向に位置し、かつ液体流路２４の液体貯留部２３との接続位置に対して－Ｚ方向に位置する。流体流路２５には、第２ポンプ２５Ｐと、切換え弁２７と、前述の流体流路側接続部２５Ｃと、が設けられる。第２ポンプ２５Ｐは、液体貯留部２３とヘッドユニット２００との間で流体を流動可能であり、第２ポンプ２５Ｐが駆動されることで、例えば、流体流路２５内のインクが図３Ａの矢印の向きで示す帰還方向に流動する。第２ポンプ２５Ｐは、導入ポンプの一例である。

【0036】

切換え弁２７は、流体流路２５において、第２ポンプ２５Ｐと比較して液体貯留部２３に近い位置に設けられる。すなわち、切換え弁２７は、流体流路２５において、第２ポンプ２５Ｐと液体貯留部２３との間に配置されている。大気通路２６は、切換え弁２７を介して流体流路２５に接続される。大気通路２６は、流体流路２５を大気と連通させることで、液体噴射ヘッド１０のフィルター室１７に気体を導入可能とする気体導入部の一例である。切換え弁２７を駆動することで、流体流路２５と液体貯留部２３とが通じる開状態と、流体流路２５における流体の流動を遮断する閉状態と、流体流路２５と大気通路２６とが通じる連通状態と、に流体流路２５の状態を切換え可能である。なお、開状態および閉状態では、流体流路２５と大気通路２６とが通じていないので、開状態および閉状態は、流体流路２５と大気通路２６とが通じていない非連通状態である。換言すると、切換え弁２７は、流体流路２５と大気通路２６とが通じる連通状態と、流体流路２５と大気通路２６とが通じていない非連通状態と、を切換え可能である。

【0037】

搬送機構３０は、印刷用紙Ｐを搬送方向に搬送する。図１に示すように、本実施形態における搬送方向は、＋Ｙ方向および－Ｙ方向である。搬送機構３０は、３つの搬送ローラー３２が装着された搬送ロッド３４と、搬送ロッド３４を回転駆動する搬送用モーター３６とを備える。搬送用モーター３６が搬送ロッド３４を回転駆動することにより、複数の搬送ローラー３２が回転して印刷用紙Ｐが搬送方向における＋Ｙ方向に搬送される。なお、搬送ローラー３２の数は３つに限らず任意の数であってもよい。また、搬送機構３０を複数備える構成としてもよい。

【0038】

図１から図３Ａに示すように、装着部４０は、ヘッドユニット２００が着脱可能に装着される。本実施形態における着脱方向はＸ軸方向であり、ヘッドユニット２００の装着部４０への装着方向は－Ｘ方向であり、ヘッドユニット２００の装着部４０からの取り外し方向は＋Ｘ方向である。ヘッドユニット２００が装着部４０に装着されることで、ヘッドユニット２００の共通流路２２４が液体流路２４と連通し、第２共通流路２２５が流体流路２５と連通する。また、ヘッドユニット２００が装着部４０に装着されることで、ヘッドユニット２００と本体側との電気的な接続が行われ、後述する制御部９０による吐出素子ＡＣＴの駆動制御によってノズルＮからのインクの噴射が可能となる。

【0039】

メンテナンス部５０は、ヘッドユニット２００のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、メンテナンスユニット保持部５１と、メンテナンスユニット駆動部５２と、キャップ６１と、キャップ弁６２と、吸引ポンプ６３と、廃液チューブ６４と、廃液収集部６６と、およびワイパー７１と、を有する。

【0040】

キャップ６１は、ヘッドユニット２００のノズルＮからインクを排出させることで、ヘッドユニット２００のメンテナンスを行う。キャップ６１は、ヘッドユニット２００のノズル面１１に接触することで、複数のノズルＮが開口する吸引空間を形成する。キャップ６１はメンテナンスユニット保持部５１に保持される。キャップ６１を保持するメンテナンスユニット保持部５１は、メンテナンスユニット駆動部５２を駆動することで、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかに移動する。キャップ６１は、メンテナンスユニット駆動部５２を駆動することで、ノズル面１１に接触しない非キャッピング位置と、ノズル面１１に接触する吸引可能位置と、に移動する。

【0041】

キャップ６１は、廃液チューブ６４を介して、廃液を収集する廃液収集部６６と通じている。廃液チューブ６４には、キャップ６１が形成する吸引空間を吸引するための吸引ポンプ６３が設けられる。また、廃液チューブ６４におけるキャップ６１と吸引ポンプ６３との間となる位置には、キャップ６１と吸引ポンプ６３とが連通する開状態と、キャップ６１と吸引ポンプ６３とが非連通となる閉状態とに、キャップ６１と吸引ポンプ６３との接続状態を切換え可能なキャップ弁６２が設けられる。

【0042】

キャップ６１は、ヘッドユニット２００が有するノズル面１１ａに接触することで、ノズル列１２ａの複数のノズルＮが開口する吸引空間を形成可能なキャップ６１ａ、ノズル面１１ｂに接触することで、ノズル列１２ｂの複数のノズルＮが開口する吸引空間を形成可能なキャップ６１ｂ、ノズル面１１ｃに接触することで、ノズル列１２ｃの複数のノズルＮが開口する吸引空間を形成可能なキャップ６１ｃ、ノズル面１１ｄに接触することで、ノズル列１２ｄの複数のノズルＮが開口する吸引空間を形成可能なキャップ６１ｄ、およびノズル面１１ｅに接触することで、ノズル列１２ｅの複数のノズルＮが開口する吸引空間を形成可能なキャップ６１ｅを含む。

【0043】

キャップ弁６２は、キャップ６１ａと吸引ポンプ６３との接続状態を切換え可能なキャップ弁６２ａ、キャップ６１ｂと吸引ポンプ６３との接続状態を切換え可能なキャップ弁６２ｂ、キャップ６１ｃと吸引ポンプ６３との接続状態を切換え可能なキャップ弁６２ｃ、キャップ６１ｄと吸引ポンプ６３との接続状態を切換え可能なキャップ弁６２ｄ、およびキャップ６１ｅと吸引ポンプ６３との接続状態を切換え可能なキャップ弁６２ｅを含む。

【0044】

本実施形態のキャップ６１は、複数のノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅのうち、いずれかを構成する複数のノズルＮからインクを排出させることで、ヘッドユニット２００のメンテナンスを行う。例えば、ノズル列１２ａをメンテナンスする場合、キャップ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅを吸引可能位置に移動することで、各ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを構成する複数のノズルＮが開口する複数の吸引空間が形成される。

【0045】

そして、キャップ弁６２ａを開状態、その他のキャップ弁６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅを閉状態とし、吸引ポンプ６３を駆動することで、ノズル列１２ａを構成する複数のノズルＮからインクが吸引空間に排出される。吸引空間に排出されるインクは、廃液チューブ６４を介して、廃液収集部６６に収集される。また、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅをメンテナンスする場合、キャップ弁６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅを開状態とし、吸引ポンプ６３を駆動することで、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを構成する複数のノズルＮからインクが吸引空間に排出される。

【0046】

ワイパー７１はヘッドユニット２００のノズル面１１をワイピングすることで、ヘッドユニット２００のメンテナンスを行う。ワイパー７１はメンテナンスユニット保持部５１に保持される。ワイパー７１はメンテナンスユニット駆動部５２を駆動することで、ノズル面１１に接触しない待機位置とノズル面１１に接触可能なワイピング位置との間をＺ軸方向に移動する。本実施形態では、ワイパー７１がワイピング位置にある状態で、メンテナンスユニット駆動部５２を駆動することで、ワイパー７１を保持するメンテナンスユニット保持部５１をＹ軸方向に移動させ、ノズル面１１を構成するノズル面１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅのワイピングを行う。

【0047】

入出力部８０は、表示部８１と、操作部８２と、を有する。表示部８１は、液体噴射装置５００の操作の案内表示や液体噴射装置５００に関する情報を報知する報知部の一例である。ユーザーは、表示部８１に表示される内容を参照しながら、操作部８２を操作することで、液体噴射装置５００における各種操作を実施することができる。なお、表示部８１がタッチパネル機能を有する液晶表示モジュールで構成され、液体噴射装置５００に対する各種設定を行う操作部としての機能を有する場合、操作部８２はなくてもよい。

【0048】

制御部９０は、液体噴射装置５００の全体を制御する。例えば、制御部９０は、流体流動部２０による液体貯留部２３とヘッドユニット２００との間の流体の流動動作や、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿った搬送動作、ヘッドユニット２００のノズルＮからのインクの噴射動作、メンテナンス部５０によるヘッドユニット２００のメンテナンス動作、入出力部８０によるユーザー指示に基づく液体噴射装置５００の制御およびユーザーへの報知等を制御する。制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とにより構成されてもよい。

【0049】

本実施形態のヘッドユニット２００は、装着部４０に着脱可能に設けられる。例えば、ヘッドユニット２００を装着部４０から取り外すことで、ヘッドユニット２００の姿勢が図１から図３Ａに示す姿勢に対して傾くと、ノズル列１２を構成する複数のノズルＮの間に高低差が発生する。この場合、インクによってノズルＮに形成されている気液界面に対して、複数のノズルＮの間の高低差に起因するヘッドユニット２００内のインクの圧力が作用する。インクによってノズルＮに形成されている気液界面に対して作用するヘッドユニット２００内のインクの圧力が、ノズルＮに形成されている気液界面を維持可能なインク側の圧力と大気側の圧力の間の圧力差である耐圧Ｐｎより大きい場合、ノズルＮに形成されている気液界面が壊れて、ノズルＮからのインク漏れが生じる虞がある。

【0050】

本実施形態のヘッドユニット２００において、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅのうち１つのノズル列を構成するノズルＮと、他のノズル列を構成するノズルＮとは、少なくとも１つのフィルター１６を介して通じている。また、フィルター１６の孔１６Ｈに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力と大気側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとするとき、耐圧Ｐｆは耐圧Ｐｎより大きい。すなわち、本実施形態におけるフィルター１６の孔１６Ｈの仕様は、耐圧Ｐｆが耐圧Ｐｎより大きくなるように設定されている。

【0051】

よって、ノズルＮに形成されている気液界面に対して、複数のノズルＮの間の高低差に起因するヘッドユニット２００内のインクの圧力が作用する場合に、本実施形態のヘッドユニット２００によれば、フィルター１６の孔１６Ｈに気液界面を形成することで、ノズルＮからのインク漏れを抑制できる。また、フィルター室１７内のインクを大気と置換することで、フィルター１６の孔１６Ｈに気液界面を形成することができるので、例えば、ヘッドユニット２００が取り外される前に実行する事前動作においてヘッドユニット２００内のインクを全て排出する場合と比較して、事前動作の時間短縮、無駄なインクの削減、廃液収集部６６の使用量削減を図れる。

【0052】

そこで、制御部９０は、ヘッドユニット２００が装着部４０から取り外される前に、切換え弁２７を駆動制御することでフィルター室１７に大気を導入可能とし、フィルター室１７に大気を導入することで、フィルター１６の孔１６Ｈに気液界面を形成する事前動作を実行する。ここでは、図４に示すフローチャートを参照して、本実施形態において制御部９０が事前動作を含む制御を行うときに実行する処理の流れについて説明する。本実施形態において、制御部９０が事前動作を含む制御を行うときに実行する処理の流れは、液体噴射装置５００の制御方法に該当する。

【0053】

入出力部８０において、ヘッドユニット２００の取り外しを行うための操作がユーザーにより行われると、制御部９０は、ステップＳ１１において、ヘッドユニット２００にインクが充填済みか否かを判断する。ステップＳ１１において、ヘッドユニット２００にインクが充填されていない場合、ステップＳ１１はＮＯになる。ステップＳ１１がＮＯの場合、制御部９０は、処理をステップＳ１５に移行し、表示部８１にヘッドユニット２００の取り外しが可能である旨のメッセージを表示する。制御部９０は、ステップＳ１５の処理を実行すると、事前動作を含む制御を行うときに実行する処理を終了する。

【0054】

ステップＳ１１において、ヘッドユニット２００にインクが充填済みである場合、ステップＳ１１はＹＥＳになる。制御部９０は、処理をステップＳ１２に移行する。制御部９０は、ステップＳ１２において、表示部８１にヘッドユニット２００の取り外し前の準備中である旨のメッセージを表示する。

【0055】

ステップＳ１３において、制御部９０は、事前動作を実行する。事前動作において、制御部９０は、切換え弁２７を駆動制御して、切換え弁２７を連通状態にする。これにより、流体流路２５は大気通路２６と通じ、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅに流体流路２５、第２共通流路２２５、第２フィルター流路１９を介して大気通路２６からの大気を導入可能な状態となる。制御部９０は、連通状態において、第１開閉弁２４Ｖを開状態とし、大気通路２６、流体流路２５、液体流路２４における流体の流れが図５Ａの矢印の向きとなるように、第２ポンプ２５Ｐおよび第１ポンプ２４Ｐを駆動制御する。これにより、図５Ａに示すように、大気通路２６を介して、流体流路２５、第２共通流路２２５、各第２フィルター流路１９に大気が流入する。

【0056】

流体流路２５、第２共通流路２２５、各第２フィルター流路１９内のインクは、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを介して、各第１フィルター流路１８、共通流路２２４、液体流路２４内を液体貯留部２３に向けて流動する。なお、事前動作の実行中にノズルＮからインクが滴下する可能性を考慮して、制御部９０は、切換え弁２７を駆動制御する前に、図５Ａに示すように、メンテナンスユニット駆動部５２を駆動制御して、キャップ６１を吸引可能位置に移動させておいてもよい。

【0057】

図５Ａに示す状態から、さらに、第２ポンプ２５Ｐおよび第１ポンプ２４Ｐの駆動を継続すると、図５Ｂに示すように、大気がフィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅの上流室１７Ｕに流入し、各上流室１７Ｕ内のインクが大気に置換される。これにより、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅにおけるフィルター１６の孔１６Ｈの各上流室１７Ｕ側に気液界面が形成される。各上流室１７Ｕ内への大気の流入により、各上流室１７Ｕ、各第１フィルター流路１８、共通流路２２４のインクは、液体貯留部２３に向けて流動する。

【0058】

上流室１７Ｕ内のインクが大気に置換しにくい場合、制御部９０は、上流室１７Ｕ内が大気圧より高くなるように第２ポンプ２５Ｐの駆動を制御してもよい。例えば、制御部９０は、第２ポンプ２５Ｐによる流体の流量が第１ポンプ２４Ｐの駆動による流体の流量と比較して多くなるように、第２ポンプ２５Ｐの駆動を制御してもよい。また、このとき、制御部９０は、上流室１７Ｕ内の圧力が下流室１７Ｄ内の圧力より高く、かつ、上流室１７Ｕ内の圧力と下流室１７Ｄ内の圧力との差が耐圧Ｐｆより大きくなるように、第２ポンプ２５Ｐの駆動を制御してもよい。

【0059】

フィルター１６における孔１６Ｈの上流室１７Ｕ側に気液界面が形成されたら、制御部９０は、事前動作を終了してもよいが、本実施形態では、事前動作において、フィルター室１７の下流室１７Ｄにも大気を流入させる。制御部９０が、さらに、第２ポンプ２５Ｐおよび第１ポンプ２４Ｐの駆動を継続すると、図５Ｃに示すように、大気がフィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅの下流室１７Ｄに流入し、各下流室１７Ｄ内のインクが大気に置換される。このとき、各フィルター１６の孔１６Ｈのインクは大気に置換されずに孔１６Ｈに留まり、孔１６Ｈには、留まったインクにより上流室１７Ｕ側と下流室１７Ｄ側の両側に気液界面が形成される。

【0060】

下流室１７Ｄ内に大気が流入しにくい場合、例えば、制御部９０は、上流室１７Ｕ内の圧力が下流室１７Ｄ内の圧力より高く、かつ、上流室１７Ｕ内の圧力と下流室１７Ｄ内の圧力との差が耐圧Ｐｆより大きくなるように、第２ポンプ２５Ｐの駆動を制御してもよい。このとき、ヘッドユニット２００内の一部のインクがノズルＮから滴下する場合があっても、図５Ｃに示すように、キャップ６１を吸引可能位置に移動させておくことで、キャップ６１によりインクを収集できる。

【0061】

ステップＳ１３において、事前動作が終了すると、制御部９０は、処理をステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、制御部９０は、メンテナンス動作を実行する。制御部９０は、メンテナンス動作として、図５Ｄに示すように、メンテナンスユニット駆動部５２を駆動制御して、ワイパー７１を保持するメンテナンスユニット保持部５１をＹ軸方向に移動させ、ノズル面１１を構成するノズル面１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅのワイピングを行う。また、本実施形態では、図５Ｄに示すように、事前動作を実行した後もヘッドユニット２００内にインクが収容されている。この場合、制御部９０は、ワイピングの後に、吐出素子ＡＣＴを駆動して、ノズルＮからインクを吐出することで、ノズルＮ内のインクの状態を整えるフラッシングを行ってもよい。

【0062】

ステップＳ１４において、メンテナンス動作が終了すると、制御部９０は、処理をステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、制御部９０は、表示部８１にヘッドユニット２００の取り外しが可能である旨のメッセージを表示する。制御部９０は、ステップＳ１５の処理を実行すると、事前動作を含む制御を行うときに実行する処理を終了する。

【0063】

以上述べたように、実施形態１に係る液体噴射装置５００、および液体噴射装置５００の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0064】

液体噴射装置５００は、インクを噴射する複数のノズルＮを有するヘッドユニット２００であって、インクが通過可能な孔１６Ｈが設けられるフィルター１６、フィルター１６によって区画される上流室１７Ｕおよび下流室１７Ｄを含むフィルター室１７ａと、複数のノズルＮが形成するノズル列１２ａと、複数のノズルＮが形成するノズル列１２ｅと、を有するヘッドユニット２００と、ヘッドユニット２００が着脱可能に装着される装着部４０と、フィルター室１７ａに大気を導入可能とする切換え弁２７と、制御部９０と、を備え、ノズル列１２ｅを形成するノズルＮはフィルター室１７ａのフィルター１６を介してノズル列１２ａを形成するノズルＮと通じており、大気側の圧力とフィルター１６の孔１６Ｈに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとし、大気側の圧力とノズルＮに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｎとしたとき、耐圧Ｐｆは耐圧Ｐｎより大きく、制御部９０は、ヘッドユニット２００が装着部４０から取り外される前に、切換え弁２７を制御し、フィルター室１７ａに大気を導入することでフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに前記気液界面を形成する事前動作を実行する。

【0065】

ヘッドユニット２００の取り外し等によりヘッドユニット２００の姿勢が変化し、ノズルＮに形成されている気液界面に対して、ヘッドユニット２００の姿勢変化により発生する複数のノズルＮどうしの高低差に起因するヘッドユニット２００内のインクの圧力が作用する。この場合に、ノズル列１２ｅを形成するノズルＮはフィルター室１７ａのフィルター１６を介してノズル列１２ａを形成するノズルＮと通じているので、フィルター１６の孔１６Ｈに形成される気液界面の耐圧Ｐｆによって、ノズルＮからのインク漏れを抑制できる。

【0066】

ヘッドユニット２００が有する複数のノズルＮの間の高低差に起因して、ノズルＮに形成される前記気液界面に作用するヘッドユニット２００内のインクの圧力のうちの最大圧力を圧力Ｐｈ１としたとき、耐圧Ｐｆは圧力Ｐｈ１より大きい。これによれば、フィルター１６の孔１６Ｈに形成される気液界面の耐圧Ｐｆによって、ヘッドユニット２００の姿勢変化に起因するノズルＮからのインク漏れをより抑制できる。

【0067】

液体噴射装置５００は、インクを貯留する液体貯留部２３と、上流室１７Ｕと液体貯留部２３とを連通可能とする液体流路２４と、液体貯留部２３と上流室１７Ｕとを連通可能とする流体流路２５と、流体流路２５に通じる大気通路２６と、大気通路２６が、流体流路２５と通じる連通状態と流体流路２５と通じていない非連通状態とを切換え可能な、気体導入部としての切換え弁２７と、流体流路２５に設けられる第２ポンプ２５Ｐと、を備え、制御部９０は、切換え弁２７を制御して前記連通状態とし、第２ポンプ２５Ｐを駆動することで大気通路２６から流体流路２５を介して上流室１７Ｕに大気を導入し、液体流路２４を介して上流室１７Ｕ内のインクを液体貯留部２３に戻すことでフィルター１６の孔１６Ｈに前記気液界面を形成する前記事前動作を実行する。これによれば、フィルター１６の孔１６Ｈに気液界面を形成しやすい。

【0068】

制御部９０は、上流室１７Ｕ内の圧力が下流室１７Ｄ内の圧力より高く、かつ、上流室１７Ｕ内の前記圧力と下流室１７Ｄ内の前記圧力との圧力差が耐圧Ｐｆよりも大きくなるように第２ポンプ２５Ｐを駆動する。これによれば、フィルター１６の孔１６Ｈに気液界面をより形成しやすい。

【0069】

ヘッドユニット２００は、フィルター１６、フィルター１６によって区画される上流室１７Ｕおよび下流室１７Ｄを含むフィルター室１７ｅと、フィルター室１７ａの上流室１７Ｕおよびフィルター室１７ｅの上流室１７Ｕと通じる共通流路２２４と、を有し、ノズル列１２ａを形成する複数のノズルＮおよびノズル列１２ｅを形成する複数のノズルＮは、共通流路２２４を介して供給されるインクを噴射し、ノズル列１２ｅを形成するノズルＮは、フィルター室１７ｅのフィルター１６、共通流路２２４、およびフィルター室１７ａのフィルター１６を介してノズル列１２ａを形成するノズルＮと通じており、切換え弁２７は、フィルター室１７ａおよびフィルター室１７ｅに大気を導入可能とし、制御部９０は、前記事前動作においてフィルター室１７ａおよびフィルター室１７ｅに大気を導入することで、フィルター室１７ａのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈおよびフィルター室１７ｅのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに前記気液界面を形成する。

【0070】

これによれば、ノズル列１２ｅを形成するノズルＮはフィルター室１７ｅのフィルター１６およびフィルター室１７ａのフィルター１６を介してノズル列１２ａを形成するノズルＮと通じているので、フィルター１６の孔１６Ｈに形成される気液界面の耐圧Ｐｆによって、ノズルＮからのインク漏れをより抑制できる。

【0071】

液体噴射装置５００の制御方法は、インクを噴射する複数のノズルＮを有するヘッドユニット２００であって、インクが通過可能な孔１６Ｈが設けられるフィルター１６と、複数のノズルＮが形成するノズル列１２ａと、複数のノズルＮが形成するノズル列１２ｅと、を有するヘッドユニット２００と、ヘッドユニット２００が着脱可能に装着される装着部４０と、を備え、ノズル列１２ｅを形成するノズルＮはフィルター１６を介してノズル列１２ａを形成するノズルＮと通じており、大気側の圧力とフィルター１６の孔１６Ｈに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｆとし、大気側の圧力とノズルＮに形成される気液界面を維持可能なインク側の圧力との間の圧力差を耐圧Ｐｎとしたとき、耐圧Ｐｆが耐圧Ｐｎより大きい液体噴射装置５００の制御方法であって、ヘッドユニット２００が装着部４０から取り外される前に、フィルター１６に設けられる孔１６Ｈに前記気液界面を形成する事前動作を実行する。

【0072】

これによれば、ノズルＮに形成されている気液界面に対して、ヘッドユニット２００の取り外し等により、ヘッドユニット２００の姿勢変化に起因するヘッドユニット２００内のインクの圧力が作用する場合に、ノズルＮからのインク漏れを抑制できる。

【0073】

２．実施形態２
次に、本開示の一実施形態としての実施形態２の液体噴射装置５００、および液体噴射装置５００の制御方法について説明する。なお、実施形態１の液体噴射装置５００、および液体噴射装置５００の制御方法と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。

【0074】

本実施形態の液体噴射装置５００、ヘッドユニット２００の仕様は実施形態１の液体噴射装置５００、ヘッドユニット２００と同じである。よって、ヘッドユニット２００の姿勢に起因して、ノズル列１２ａのノズルＮに作用する寸法Ｄｈａを水頭とするインクの圧力、ノズル列１２ｂのノズルＮに作用する寸法Ｄｈｂを水頭とするインクの圧力、ノズル列１２ｄのノズルＮに作用する寸法Ｄｈｂを水頭とするインクの圧力、およびノズル列１２ｅのノズルＮに作用する寸法Ｄｈａを水頭とするインクの圧力は、ノズルＮに形成される気液界面の耐圧Ｐｎより大きい。また、ヘッドユニット２００の姿勢に起因して、ノズル列１２ｃのノズルＮに作用する寸法Ｄｈｃを水頭とするインクの圧力は、耐圧Ｐｎより小さい。このため、ノズル列１２ｃのノズルＮに寸法Ｄｈｃを水頭とするインクの圧力が作用したとき、フィルター室１７ｃにおけるフィルター１６の孔１６Ｈに気液界面が形成されていなくても、ノズル列１２ｃのノズルＮの気液界面は壊れない。

【0075】

実施形態１において制御部９０が実行する事前動作では、図５Ａから図５Ｃに示すように、フィルター室１７ｃにおけるフィルター１６の孔１６Ｈにも気液界面が形成される。これに対して、本実施形態における制御部９０は、図６Ａ、図６Ｂに示すように、事前動作において、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅにおけるフィルター１６の孔１６Ｈに気液界面を形成するが、フィルター室１７ｃにおけるフィルター１６の孔１６Ｈに気液界面を形成しない。

【0076】

次に、本実施形態において、制御部９０が事前動作を含む制御を行うときに実行する処理の流れについて説明する。なお、本実施形態において、制御部９０が事前動作を含む制御を行うときに実行する処理の流れは、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ１３が実施形態１と異なる以外は同じである。このため、ここでは、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ１３における処理の流れについて説明する。

【0077】

ステップＳ１３において、制御部９０は、事前動作を実行する。事前動作において、制御部９０は、キャップ６１を吸引可能位置に移動させる。また、制御部９０は、第１開閉弁２４Ｖを閉状態にする。また、制御部９０は、切換え弁２７を連通状態にする。また、キャップ弁６２ａ，６２ｂ，６２ｄ，６２ｅを開状態とし、キャップ弁６２ｃを閉状態とする。そして、制御部９０は、吸引ポンプ６３を駆動する。このとき、制御部９０は、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅの下流室１７Ｄ内の圧力が、上流室１７Ｕ内の圧力より低く、かつ、下流室１７Ｄ内の圧力と上流室１７Ｕ内の圧力との圧力差が耐圧Ｐｎより大きくなるように、吸引ポンプ６３を駆動する。これにより、図６Ａに示すように、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｄ，１２ｅのノズルＮから排出されるインクが、キャップ６１ａ，６１ｂ，６１ｄ，６１ｅ、および廃液チューブ６４を介して、矢印のように、廃液収集部６６に向けて流動する。

【0078】

これに伴い、矢印のように、大気通路２６を介して、流体流路２５、第２共通流路２２５、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅに通ずる第２フィルター流路１９、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅの上流室１７Ｕに大気が流入し、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅの上流室１７Ｕ内のインクが大気に置換される。これにより、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅにおけるフィルター１６の孔１６Ｈの各上流室１７Ｕ側に気液界面が形成される。一方、フィルター室１７ｃに通じる第２フィルター流路１９とフィルター室１７ｃには、大気が流入しないので、フィルター室１７ｃにおけるフィルター１６の孔１６Ｈに気液界面は形成されていない。

【0079】

フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅのフィルター１６における孔１６Ｈの上流室１７Ｕ側に気液界面が形成されたら、制御部９０は、事前動作を終了してもよいが、図６Ｂに示すように、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅの各フィルター１６における孔１６Ｈの上流室１７Ｕ側と下流室１７Ｄ側の両側に気液界面を形成する場合、吸引ポンプ６３の駆動を継続する。フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅの下流室１７Ｄ内に大気が流入しにくい場合、例えば、制御部９０は、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｄ，１７ｅの下流室１７Ｄ内の圧力が、上流室１７Ｕ内の圧力より低く、かつ、下流室１７Ｄ内の圧力と上流室１７Ｕ内の圧力との圧力差が耐圧Ｐｆより大きくなるように、吸引ポンプ６３を駆動してもよい。

【0080】

以上述べたように、実施形態２に係る液体噴射装置５００によれば、以下の効果を得ることができる。

【0081】

ヘッドユニット２００は、フィルター１６、フィルター１６によって区画される上流室１７Ｕおよび下流室１７Ｄを含むフィルター室１７ｃと、フィルター室１７ｃの上流室１７Ｕと通じる共通流路２２４を介して供給されるインクを噴射する複数のノズルＮを有するノズル列１２ｃと、を有し、ノズル列１２ｃを形成するノズルＮは、フィルター室１７ｃのフィルター１６、共通流路２２４、およびフィルター室１７ａのフィルター１６を介してノズル列１２ａを形成するノズルＮと通じており、かつ、フィルター室１７ｃのフィルター１６、共通流路２２４、およびフィルター室１７ｅのフィルター１６を介してノズル列１２ｅを形成するノズルＮと通じており、ヘッドユニット２００が有する複数のノズルＮの間の高低差に起因して、ノズル列１２ｃのノズルＮに形成される気液界面に作用するヘッドユニット２００内のインクの圧力のうちの最大圧力を圧力Ｐｈ２としたとき、耐圧Ｐｎが圧力Ｐｈ２より大きい場合、制御部９０は、事前動作においてフィルター室１７ｃのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面を形成しない。

【0082】

これによれば、ノズルＮに形成されている気液界面に対して、ヘッドユニット２００の取り外し等により、ヘッドユニット２００の姿勢変化に起因するヘッドユニット２００内のインクの圧力が作用する場合に、ノズルＮからのインク漏れを抑制できるとともに、フィルター室１７内のインクと大気の置換量を少なくすることができる。

【0083】

本発明の上記実施形態に係る液体噴射装置５００は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。

【0084】

上記実施形態２における事前動作において、制御部９０は、ヘッドユニット２００が有する複数のノズルＮの間の高低差に起因して、ノズルＮに形成される気液界面に作用するヘッドユニット２００内のインクの圧力のうちの最大圧力が、ノズルＮに形成される気液界面の耐圧Ｐｎより小さくなるように、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅのいずれかのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面を形成してもよい。上記実施形態のヘッドユニット２００であれば、寸法Ｄｈｃを水頭とするインクの圧力は、ノズルＮに形成される気液界面の耐圧Ｐｎより小さいので、例えば、フィルター室１７ａ，１７ｅのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面を形成する。この場合、事前動作において、制御部９０は、第１開閉弁２４Ｖを閉状態にし、切換え弁２７を連通状態にし、キャップ弁６２ａ，６２ｅを開状態とし、キャップ弁６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを閉状態とし、吸引ポンプ６３を駆動する。この事前動作において、フィルター室１７ｂ，１７ｃ，１７ｄのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面は形成されない。また、上記実施形態のヘッドユニット２００であれば、寸法Ｄｈｃを水頭とするインクの圧力は、ノズルＮに形成される気液界面の耐圧Ｐｎより小さいので、例えば、フィルター室１７ａ，１７ｂのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面を形成し、フィルター室１７ｃ，１７ｄ，１７ｅのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面を形成しなくてもよい。また、例えば、フィルター室１７ｄ，１７ｅのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面を形成し、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃのフィルター１６に設けられる孔１６Ｈに気液界面を形成しなくてもよい。

【0085】

上記実施形態１における事前動作において、制御部９０は、連通状態において、第１開閉弁２４Ｖを開状態とし、大気通路２６、流体流路２５、液体流路２４における流体の流れが図５Ａの矢印の向きとなるように、第２ポンプ２５Ｐおよび第１ポンプ２４Ｐのいずれか一方を駆動制御してもよい。

【0086】

上記実施形態１における事前動作において、制御部９０は、連通状態において、第１開閉弁２４Ｖを閉状態とし、大気通路２６、流体流路２５における流体の流れが図５Ａの矢印の向きとなるように、第２ポンプ２５Ｐを駆動制御することで、フィルター室１７に大気を流入させ、フィルター１６の孔１６Ｈに気液界面を形成してもよい。この場合、フィルター室１７内のインクはノズルＮから排出されるが、図５Ｃに示すように、キャップ６１を吸引可能位置に移動させておくことで、キャップ６１により収集できる。

【0087】

上記実施形態において、液体噴射装置５００は、液体流路２４を介して、液体噴射ヘッド１０のフィルター室１７に大気を導入可能としてもよい。この場合、例えば、切換え弁２７を液体流路２４における第１ポンプ２４Ｐと液体貯留部２３との間となる位置に設け、大気通路２６を切換え弁２７を介して液体流路２４に接続してもよい。また、この場合、制御部９０は、事前動作において、切換え弁２７を連通状態とすることで、液体流路２４、共通流路２２４、第１フィルター流路１８を介して、大気通路２６からの大気をフィルター室１７に導入可能とし、大気通路２６からフィルター室１７に向けて大気が流入する向きに第１ポンプ２４Ｐを駆動する。

【0088】

上記実施形態において、液体噴射装置５００は、フィルター室１７に導入する大気を収容する空気タンクを備えてもよい。この場合、大気通路２６は、切換え弁２７を介して空気タンクと流体流路２５とを接続してもよい。

【0089】

上記実施形態において、液体噴射装置５００は、流体流路２５を液体貯留部２３内のインクの上方空間と連通させることで、液体噴射ヘッド１０のフィルター室１７に液体貯留部２３内の気体を導入可能としてもよい。この場合、図７に示すように、流体流動部２０は、大気通路２６に替えて、気体通路６２６を有してもよい。

【0090】

上記実施形態において、液体噴射装置５００は、大気通路２６からフィルター室１７に大気を導入しなくてもよい。例えば、第１開閉弁２４Ｖを開状態とし、切換え弁２７を開状態とし、第２ポンプ２５Ｐを駆動することで、図３Ａに示すように、液体流路２４内のインクが供給方向に流動し、流体流路２５内のインクが帰還方向に流動している状態で、第１開閉弁２４Ｖを閉状態とする。これにより、ヘッドユニット２００内にノズルＮから大気が流入し、共通液室１３を介して、フィルター室１７に大気を導入することができる。この場合、第１開閉弁２４Ｖは、ヘッドユニット２００のフィルター室１７に気体を導入可能とする気体導入部として機能する。

【0091】

上記実施形態において、液体噴射装置５００は、流体流路２５、第２共通流路２２５、第２フィルター流路１９を介して、大気通路２６からの大気をフィルター室１７に導入しなくてもよい。この場合、例えば、図８に示すように、流体流動部２０は、大気通路２６、および切換え弁２７に替えて、気体流路２８と、第３ポンプ２８Ｐと、気体導入部の一例である気体流路開閉弁２８Ｖと、気体流路側接続部２８Ｃと、を有する。気体流路側接続部２８Ｃには、ヘッドユニット２００が装着部４０に装着されることで、気体流路２８を第３共通流路２２８と連通状態とし、ヘッドユニット２００が装着部４０から取り外されることで、気体流路側接続部２８Ｃの外部との連通を遮断する開閉弁が設けられる。ヘッドユニット２００は、流路部２１１に、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅの各上流室１７Ｕに設けられる第３フィルター流路３２８と通じる第３共通流路２２８と、第３共通流路側接続部２２８Ｃと、を有する。第３共通流路側接続部２２８Ｃには、ヘッドユニット２００が装着部４０に装着されることで、第３共通流路２２８を気体流路２８と連通状態とし、ヘッドユニット２００が装着部４０から取り外されることで、第３共通流路側接続部２２８Ｃの外部との連通を遮断する開閉弁が設けられる。また、この場合、制御部９０は、事前動作において、気体流路開閉弁２８Ｖを開弁することで、第３共通流路２２８、第３フィルター流路３２８を介して、気体流路２８からの大気をフィルター室１７に導入可能とし、第３ポンプ２８Ｐを駆動する。これにより、図８に矢印で示すように、気体流路２８からフィルター室１７に向けて大気が流入する。

【0092】

図８に示す気体流路２８からフィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅのいずれかに選択的に大気が流入可能に、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅに設けられる各第３フィルター流路３２８と接続される第３共通流路２２８の各分岐流路に開閉弁を設けてもよい。あるいは、フィルター室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅに設けられる各第３フィルター流路３２８に対応させて、第３ポンプ２８Ｐと、気体導入部の一例である気体流路開閉弁２８Ｖと、が設けられる気体流路２８を接続可能としてもよい。

【0093】

上記実施形態において、ヘッドユニット２００が有する複数の共通液室１３に通じてノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを形成する各複数のノズルＮは、１つの共通液室１３に通じる複数のノズルＮの間の高低差に起因して、ノズルＮに形成される気液界面に作用するインクの圧力のうちの最大圧力が、ノズルＮに形成される気液界面の耐圧Ｐｎより小さいことを条件として、複数のノズル列を形成してもよい。この場合、１つの共通液室１３に通じる複数のノズル列が１つのノズル群となる。

【0094】

上記実施形態において、ヘッドユニット２００が有するノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅは、一列のノズル列を形成しなくてもよく、例えば、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが千鳥状に配置されていてもよい。

【0095】

上記実施形態において、ヘッドユニット２００の各液体噴射ヘッド１０が有するノズル群の一例として、Ｘ軸方向に複数のノズルＮが一列に並んで形成されたノズル列１２を示したが、この態様には限られない。各液体噴射ヘッド１０が備えるノズル群は、フィルター１６を介在しないで下流室１７Ｄに連通する複数のノズルＮで構成されていれば、その他の構成でもよい。この場合、例えば、各液体噴射ヘッド１０が備えるノズル群のその他の構成は、例えばＸ軸方向と交差する方向に複数のノズルＮが一列に並んで形成されるノズル列をＸ軸方向に複数並べて構成されるノズル群でもよい。

【0096】

上記実施形態において、ヘッドユニット２００はラインヘッドでなくてもよい。例えば、ヘッドユニット２００がＸ軸方向に移動しながら印刷用紙Ｐ上に画像を形成する場合、ヘッドユニット２００が有する各ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅはＹ軸方向に沿い、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅどうしがＸ軸方向に間隔をおいて配置されていてもよい。

【符号の説明】

【0097】

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ…液体噴射ヘッド、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ…ノズル面、１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ…ノズル列、１３…共通液室、１４…個別連通路、１５…個別液室、１６…フィルター、１６Ｈ…孔、１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ…フィルター室、１７Ｄ…下流室、１７Ｕ…上流室、１８…第１フィルター流路、１９…第２フィルター流路、２０…流体流動部、２１…液体収容部、２２…接続流路、２３…液体貯留部、２３ＡＨ…大気開放孔、２４…液体流路、２４Ｃ…液体流路側接続部、２４Ｐ…第１ポンプ、２４Ｖ…第１開閉弁、２５…流体流路、２５Ｃ…流体流路側接続部、２５Ｐ…第２ポンプ、２６…大気通路、２７…切換え弁、２８…気体流路、２８Ｃ…気体流路側接続部、２８Ｐ…第３ポンプ、２８Ｖ…気体流路開閉弁、３０…搬送機構、３２…搬送ローラー、３４…搬送ロッド、３６…搬送用モーター、４０…装着部、５０…メンテナンス部、５１…メンテナンスユニット保持部、５２…メンテナンスユニット駆動部、６１，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ…キャップ、６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ…キャップ弁、６３…吸引ポンプ、６４…廃液チューブ、６６…廃液収集部、７１…ワイパー、８０…入出力部、８１…表示部、８２…操作部、９０…制御部、２００…ヘッドユニット、２１１…流路部、２２４…共通流路、２２４Ｃ…共通流路側接続部、２２５…第２共通流路、２２５Ｃ…第２共通流路側接続部、２２８…第３共通流路、２２８Ｃ…第３共通流路側接続部、３２８…第３フィルター流路、５００…液体噴射装置、６２６…気体通路。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】