特許 7552424 車両の走行制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】車両の走行制御装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240910BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240910BHJP

   B60W 20/12 20160101ALI20240910BHJP

   B60K 6/445 20071001ALI20240910BHJP

   B60W 20/50 20160101ALI20240910BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20240910BHJP

   B60L 50/16 20190101ALN20240910BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

B60L15/20 J ZHV

B60W20/12

B60K6/445

B60W20/50

B60W10/06 900

B60L50/16

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021025812

(22)【出願日】2021-02-22

(65)【公開番号】P2022127680

(43)【公開日】2022-09-01

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004370

【氏名又は名称】弁理士法人片山特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬尾 洋充

(72)【発明者】

【氏名】荒川 諒太

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１６３４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１４２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０４４８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２３３３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｂ６０Ｌ １５／２０

Ｂ６０Ｗ ２０／１２

Ｂ６０Ｋ ６／４４５

Ｂ６０Ｗ ２０／５０

Ｂ６０Ｗ １０／０６

Ｂ６０Ｌ ５０／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載システムと、地図情報を含むナビゲーション装置とを備える車両の走行制御装置であって、
前記走行制御装置は、
前記車載システムの異常発生に基づいて前記車両が退避走行に移行し、前記退避走行中に前記車両のイグニッションスイッチをオフにすると前記車両の再始動が制限される所定状態になると判断した場合、前記所定状態になる旨を報知し、
前記退避走行中に前記地図情報を取得して前記車両の現在位置が高速道路上であるか否かを判断し、前記現在位置が前記高速道路上である場合、前記高速道路上におけるユーザの安全確保を促す第１メッセージと、前記高速道路のキロポスト情報のメモを前記ユーザに指示する第２メッセージと、前記キロポスト情報を問う道路緊急ダイヤルへの通話を開始するボタンを伴う第３メッセージとを含む複数の指示を繰り返し報知する、
ことを特徴とする車両の走行制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の走行制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の駆動システムに異常が発生して退避走行モードに切換わった際に、制限された車両の状態をユーザに適切に通知する技術が知られている。退避走行モードにおいては、駆動システムが正常である場合に比べて走行性能が制限される。例えば、蓄電装置に蓄えられている電気量により走行可能距離が制限される（以上、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１６９０９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

退避走行モードにおいては、運転者や同乗者といったユーザの安全確保の観点から、車両の再始動を制限することも想定される。車両の再始動を制限することにより、駆動システムに異常が発生した車両の走行が抑制され、ユーザの安全を確保することができる。

【0005】

しかしながら、ユーザが退避走行モードにおける再始動の制限を把握していない場合もある。この場合、ユーザによっては一時的なつもりでイグニッションスイッチをオフして駆動システムを停止する可能性がある。ところが、その後ユーザが改めてイグニッションスイッチをオンして駆動システムの稼働を試みても、車両の再始動が制限されているため、駆動システムは稼働しない。車両の退避が不十分な状態でユーザがイグニッションスイッチをオフしていると、ユーザは困惑する可能性がある。

【0006】

そこで、本発明では、退避走行中におけるユーザによるイグニッションスイッチのオフ行動を、安全な場所に駐車した後で行うよう注意を促す車両の走行制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両の走行制御装置は、車載システムと、地図情報を含むナビゲーション装置とを備える車両の走行制御装置であって、前記走行制御装置は、前記車載システムの異常発生に基づいて前記車両が退避走行に移行し、前記退避走行中に前記車両のイグニッションスイッチをオフにすると前記車両の再始動が制限される所定状態になると判断した場合、前記所定状態になる旨を報知し、前記退避走行中に前記地図情報を取得して前記車両の現在位置が高速道路上であるか否かを判断し、前記現在位置が前記高速道路上である場合、前記高速道路上におけるユーザの安全確保を促す第１メッセージと、前記高速道路のキロポスト情報のメモを前記ユーザに指示する第２メッセージと、前記キロポスト情報を問う道路緊急ダイヤルへの通話を開始するボタンを伴う第３メッセージとを含む複数の指示を繰り返し報知する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、退避走行中におけるユーザによるイグニッションスイッチのオフ行動を、安全な場所に駐車した後で行うよう注意を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は車両の構成の概略を示す構成図である。

【図2】図２はＨＶＥＣＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３（ａ）は所定メッセージの一例である。図３（ｂ）は所定状態になる旨を表すメッセージの一例である。

【図4】図４は繰り返される複数の指示メッセージの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。

【0012】

図１に示すように、ＨＶ（Hybrid Vehicle：ハイブリッド自動車）を表す車両２０は、エンジン２２と、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４と、プラネタリギヤ３０と、を備える。また、車両２０は、モータＭＧ１，ＭＧ２と、モータＥＣＵ４０と、インバータ４１，４２と、を備える。さらに、車両２０は、バッテリ５０と、バッテリＥＣＵ５２と、昇圧コンバータ５６と、ＨＶＥＣＵ７０と、を備える。その他、図示しないが、車両２０はバッテリ５０と昇圧コンバータ５６との間にＤＣ／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータはバッテリ５０の電力を補機用バッテリに供給する。なお、補機用バッテリはＥＣＵ、イグナイタ、ライトといった各種の補機や後述する車載システムに電力を供給する。

【0013】

エンジンＥＣＵ２４、モータＭＧ１，ＭＧ２、モータＥＣＵ４０、インバータ４１，４２、バッテリ５０、バッテリＥＣＵ５２、昇圧コンバータ５６などによって車両２０の駆動システムを含む車載システムが構成される。車両２０は、ＨＶ走行モードや電動走行（ＥＶ走行）モードといった通常走行モードで走行する。ＨＶ走行モードはエンジン２２の動作を伴って走行するモードである。ＥＶ走行モードはエンジン２２の動作を伴わずにバッテリ５０の電力に従って走行するモードである。

【0014】

エンジンＥＣＵ２４、モータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２、及びＨＶＥＣＵ７０はいずれもＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。これらの各ＥＣＵは、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート、通信ポートなどを備える。なお、ＲＯＭはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）といった不揮発性メモリを含んでいる。

【0015】

エンジン２２はガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する。エンジン２２はエンジンＥＣＵ２４により制御される。エンジン２２の排気通路には、排気浄化装置２３とＰＭフィルタ２５が取り付けられている。排気浄化装置２３には、排気中の未燃焼燃料や窒素酸化物を除去する触媒２３ａが充填されている。ＰＭフィルタ２５はセラミックスやステンレスなどにより多孔質フィルタとして形成されている。ＰＭフィルタ２５は煤などの粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集する。

【0016】

エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の動作を制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ（不図示）からのクランクポジションを挙げることができる。また、各種センサからの信号として、排気通路の排気浄化装置２３の上流側に取り付けられた空燃比センサ２３ｂからの空燃比を挙げることができる。さらに、各種センサからの信号として、排気浄化装置２３の下流側に取り付けられた酸素センサ２３ｃからの酸素信号などを挙げることができる。その他、各種センサからの信号として、ＰＭフィルタ２５の上流側に取り付けられた第１圧力センサ２５ａからの第１圧力、及びＰＭフィルタ２５の下流側に取り付けられた第２圧力センサ２５ｂからの第２圧力も挙げることができる。

【0017】

一方、エンジンＥＣＵ２４は出力ポートを介してエンジン２２の動作を制御するための種々の制御信号を出力する。種々の制御信号としては、例えば、燃料噴射弁への駆動信号や、スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号、イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号を挙げることができる。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２の動作を制御する。また、エンジンＥＣＵ２４は、必要に応じてエンジン２２の動作状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。

【0018】

プラネタリギヤ３０はシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤ，リングギヤ，キャリアには、モータＭＧ１の回転子、駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６、エンジン２２のクランクシャフト２６がそれぞれ接続されている。

【0019】

モータＭＧ１は、永久磁石が埋め込まれた回転子と三相コイルが巻回された固定子を備える周知の同期発電電動機として構成されており、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、モータＭＧ１と同様に同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータＥＣＵ４０によってインバータ４１，４２を制御することにより駆動する。

【0020】

インバータ４１，４２は駆動電圧系電力ライン５４ａによって昇圧コンバータ５６に接続されている。駆動電圧系電力ライン５４ａには、平滑用の平滑コンデンサ５７と放電用の放電抵抗５８とが並列に接続されている。昇圧コンバータ５６は電池電圧系電力ライン５４ｂによってバッテリ５０及びＳＭＲ（System Main Relay）５５に接続されている。ＳＭＲ５５は電池電圧系電力ライン５４ｂのバッテリ５０の出力端子側に取り付けられている。電池電圧系電力ライン５４ｂの昇圧コンバータ５６側には平滑用のフィルタコンデンサ５９が接続されている。

【0021】

モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動を制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置などが入力ポートを介して入力されている。また、モータＥＣＵ４０には、平滑コンデンサ５７の端子間に取り付けられた電圧センサからの平滑コンデンサ５７の電圧である駆動電圧系電圧や、フィルタコンデンサ５９の端子間に取り付けられた電圧センサからのフィルタコンデンサ５９の電圧である電池電圧系電圧なども入力されている。

【0022】

モータＥＣＵ４０は、出力ポートを介してインバータ４１，４２や昇圧コンバータ５６を駆動するための制御信号などを出力する。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動を制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。

【0023】

バッテリ５０は例えばリチウムイオン二次電池を含んでいる。バッテリ５０はインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２に電力のやりとりをする。バッテリ５０はＤＣ／ＤＣコンバータを介して補機用バッテリに電力を供給する。バッテリＥＣＵ５２はバッテリ５０を管理する。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号が入力ポートを介して入力されている。例えば、バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサからの電池電圧や、バッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサからの電池電流などが入力されている。

【0024】

バッテリＥＣＵ５２はＨＶＥＣＵ７０と通信しており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、例えば電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合などを算出する。

【0025】

ＨＶＥＣＵ７０には、駆動制御などに必要な各種信号、例えば、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチと表記）８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションが入力されている。また、ＨＶＥＣＵ７０には、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションなども入力されている。さらに、ＨＶＥＣＵ７０には、ＧＰＳ（Global Positioning System）８８が特定した車両２０の現在位置や、運転席近傍に取り付けられたナビゲーション装置（ナビ装置と表記）８９からの各種情報などが入力ポートを介して入力されている。

【0026】

なお、ＧＰＳ８８はＧＰＳ衛星が発信する電波を受信し、受信した電波に基づいて地表又は地図上における車両２０の現在位置を特定する。また、ナビゲーション装置８９は道路情報やキロポスト情報などの道路地図情報などを記憶する。道路情報には、市街地道路、郊外道路、山岳道路、高速道路といった道路の種類などの情報が含まれる。キロポスト情報には、高速道路の中央分離帯や路側帯に１００メートル間隔で設置されたいくつかのキロポストの情報とＧＰＳ８８によって特定されたキロポストの設置位置とを対応付けた情報が含まれる。ＧＰＳ８８が車両２０の現在位置を特定すると、特定した現在位置に対応するキロポストの情報を特定することができる。

【0027】

ＨＶＥＣＵ７０は、出力ポートを介してＳＭＲ５５への駆動信号や、運転席の前方のインストールパネルに取り付けられたディスプレイ９０への表示信号などの制御信号を出力する。ディスプレイ９０はタッチパネルを備えていてもよい。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と各種の制御信号やデータのやりとりを行なっている。したがって、ＨＶＥＣＵ７０はエンジンＥＣＵ２４を介してエンジン２２を間接的に制御することができ、また、モータＥＣＵ４０を介して、モータＭＧ１，ＭＧ２を間接的に制御することができる。

【0028】

次に、図２乃至図４を参照して、ＨＶＥＣＵ７０が実行する処理について説明する。ＨＶＥＣＵ７０は、車載システムが起動している間、車両２０の走行及び停車に関わらず、定期的に（例えば１秒周期など）各種の処理を実行する。

【0029】

まず、ＨＶＥＣＵ７０は車載システムにシステム異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ１）。より詳しくは、ＨＶＥＣＵ７０は上述した各種信号やデータの入力の有無や、入力された各種信号やデータに基づいて推定される数値に基づいてシステム異常が発生したか否かを判断する。システム異常が発生していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ７０は処理を終了する。

【0030】

一方、システム異常が発生した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＨＶＥＣＵ７０は退避走行モードに移行する（ステップＳ２）。退避走行モードは第１退避走行モードと第２退避走行モードの２種類の走行モードを含んでいる。第１退避走行モードは退避走行モード中にイグニッションスイッチ８０をオフしても、車両２０の再始動が制限されず、改めてイグニッションスイッチ８０をオンして車両２０の再始動が可能な走行モードである。一方、第２退避走行モードは退避走行モード中にイグニッションスイッチ８０をオフすると、運転者や同乗者といったユーザの安全を確保するために、車両２０の再始動が制限（例えば禁止など）される走行モードである。システム異常が発生した場合、ＨＶＥＣＵ７０は車載システムの中の異常部位（具体的には故障部位）を特定し、特定した異常部位に応じて、通常走行モードから第１退避走行モードと第２退避走行モードのどちらかに移行する。

【0031】

例えば特定した異常部位が電池電圧系電力ライン５４ｂであれば、ＨＶＥＣＵ７０は第２退避走行モードに移行する。電池電圧系電力ライン５４ｂが断線してシステム異常が発生した場合、イグニッションスイッチ８０をオフからオンに切り替えても、バッテリ５０の電力をモータＭＧ１に供給することができない。この結果、モータＭＧ１はプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２を始動することができず、車両２０を再始動することができない。

【0032】

また、特定した異常部位がモータＭＧ１であれば、ＨＶＥＣＵ７０は第２退避走行モードに移行する。異常部位がモータＭＧ１の場合、バッテリ５０はモータＭＧ２に電力を供給することができ、モータＭＧ２の動力で車両２０は退避走行することができる。しかしながら、退避走行中にバッテリ５０の電力が枯渇するおそれがある。バッテリ５０の電力が枯渇すると、イグニッションスイッチ８０をオフからオンに切り替えても、バッテリ５０の電力をモータＭＧ１に供給することができず、上記同様、車両２０を再始動することができない可能性がある。

【0033】

さらに、特定した異常部位が例えばＤＣ／ＤＣコンバータであれば、ＨＶＥＣＵ７０は第２退避走行モードに移行する。異常部位がＤＣ／ＤＣコンバータの場合、バッテリ５０から補機用バッテリへの電力供給が制限（又は遮断）され、補機用バッテリの電力が枯渇する。補機用バッテリの電力が枯渇すると、車載システムを起動できず、車両２０を再始動することができない可能性がある。

【0034】

このように、システム異常が発生し、バッテリ５０や補機用バッテリの電力を利用できなくなる又はその可能性がある場合に、ＨＶＥＣＵ７０は第２退避走行モードに移行する。第２退避走行モードへの移行と併せて、ＨＶＥＣＵ７０は第２退避走行モードに移行する原因に応じた再始動不可情報を保持する。一方で、システム異常が発生しても、バッテリ５０や補機用バッテリの電力を利用できる場合には、ＨＶＥＣＵ７０は第１退避走行モードに移行する。この場合、ＨＶＥＣＵ７０は上述した再始動不可情報に相当する情報を保持しない。

【0035】

ステップＳ２の処理で退避走行モードに移行すると、ＨＶＥＣＵ７０は車両２０の再始動が可能か否かを判断する（ステップＳ３）。例えば、ＨＶＥＣＵ７０が上述した再始動不可情報を保持していない場合、ＨＶＥＣＵ７０は車両２０の再始動が可能であると判断する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。この場合、ＨＶＥＣＵ７０は所定メッセージをディスプレイ９０に表示する（ステップＳ４）。例えば図３（ａ）に示すように、ＨＶＥＣＵ７０は「安全な場所に停車してから、販売店に連絡してください。」といった所定メッセージを表示する。ＨＶＥＣＵ７０が再始動不可情報を保持しない第１退避走行モードであれば、ユーザがイグニッションスイッチ８０をオフした後に改めてオンに切り替えても、車両２０を再始動することができる。

【0036】

一方、ＨＶＥＣＵ７０が再始動不可情報を保持している場合、ＨＶＥＣＵ７０は車両２０の再始動が可能でないと判断する（ステップＳ３：ＮＯ）。この場合、ＨＶＥＣＵ７０は車両２０の再始動が制限される所定状態になる旨をディスプレイ９０に表示する（ステップＳ５）。すなわち、ＨＶＥＣＵ７０はディスプレイ９０を通じてユーザに車両２０の再始動が制限される所定状態になる旨を報知する。例えば図３（ｂ）に示すように、ＨＶＥＣＵ７０は「ＨＶシステムに異常が発生し、退避走行モードに移行しています。退避走行モード中にイグニッションスイッチをオフすると、次回、車両を再始動できない状態になる可能性があります。安全な場所に退避、駐車した上で停止ください。」といった旨を表示する。このような表示により、ユーザによるイグニッションスイッチ８０のオフ行動を、より安全な状態で行うことをサポートできる。

【0037】

ステップＳ５の処理が完了すると、次いで、ＨＶＥＣＵ７０は車両２０の現在位置が高速道路上であるか否かを判断する（ステップＳ６）。より詳しくは、ＨＶＥＣＵ７０はナビゲーション装置８９から地図情報を取得し、取得した地図情報とＧＰＳ８８が特定した車両２０の現在位置とに基づいて、車両２０の現在位置が高速道路上であるか否かを判断する。車両２０の現在位置が、例えば一般道路など、高速道路上でない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ７０は所定メッセージをディスプレイ９０に表示する（ステップＳ７）。ステップＳ７で表示される所定メッセージは、図３（ａ）を参照して説明した所定メッセージと基本的に同じであり、詳細な説明は省略する。なお、ＨＶＥＣＵ７０がステップＳ７の処理を実行する際には、ステップＳ５の処理によりユーザは既に次回の起動時に走行できない可能性の情報を受け取っている。

【0038】

車両２０の現在位置が高速道路上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＨＶＥＣＵ７０は複数の指示メッセージをディスプレイ９０に繰り返し表示する（ステップＳ８）。複数の指示メッセージはいずれも高速道路上におけるユーザの安全確保を促す指示を表すメッセージである。ＨＶＥＣＵ７０はディスプレイ９０を通じてユーザに高速道路上におけるユーザの安全確保を促す指示を報知する。

【0039】

例えば図４に示すように、まず、ＨＶＥＣＵ７０は数秒間「パーキングレンジ、サイドブレーキをかけ、ハザードランプを点灯してください。」といった第１指示メッセージを表示する。次に、ＨＶＥＣＵ７０は数秒間「道路緊急ダイヤル（＃９９１０）へ連絡してください（携帯電話も可能）。」及び「以下の高速道路キロポスト情報をメモしてください。」といった第２指示メッセージを高速道路キロポスト情報とともに表示する。なお、高速道路キロポスト情報は、ＨＶＥＣＵ７０がナビゲーション装置８９からキロポスト情報を取得し、取得したキロポスト情報とＧＰＳ８８が特定した車両２０の現在位置とに基づいて特定することにより表示することができる。

【0040】

第２指示メッセージの後、ＨＶＥＣＵ７０は数秒間「車外へ退避してください。」及び「ガードレールの外側など、車両から離れた安全な場所から電話してください。」といった第３指示メッセージを第１ボタン９１及び第２ボタン９２とともに表示する。第１ボタン９１は道路緊急ダイヤルへの通話を開始するボタンである。道路緊急ダイヤルへ連絡すると、高速道路キロポストが問われるため、ユーザは高速道路キロポスト情報をメモすることで速やかに返答することができる。第２ボタン９２は繰り返される複数の指示メッセージの表示を停止するボタンである。ＨＶＥＣＵ７０が第２ボタン９２の押下を検出しない限り、第３指示メッセージの後に再び第１指示メッセージが表示され、以後、順に第２指示メッセージと第３指示メッセージが繰り返し表示される。そして、ＨＶＥＣＵ７０が第２ボタン９２の押下を検出すると、ＨＶＥＣＵ７０は処理を終了する。

【0041】

このように、高速道路上でシステム異常が発生した場合、複数の指示メッセージを繰り返し表示することで、ユーザの気の動転を緩和することができる。

【0042】

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、ディスプレイ９０の表示によるユーザへの報知であったが、車両２０が有するスピーカからの音又は音声の出力によるユーザへの報知であってもよい。

【0043】

また、車両２０によっては、車両２０がＤＣＭ（Data Communication Module：車載通信機）を搭載し、ユーザが運転支援等に関する様々な情報を提供する通信サービスを利用している場合がある。この場合、ＤＣＭを通じて車両２０から通信サービスを提供するコンピュータに高速道路上でのシステム異常や退避走行の情報を送信してもよい。当該情報の受信に応じて、例えばコンピュータやコンピュータのオペレータがユーザの安全確保に繋がる情報を提供できれば、ユーザの困惑を緩和することができる。なお、この情報をコンピュータが受信した際、コンピュータ又はオペレータから高速道路を管理する事務所へ車両２０に関する種々の連絡が届くようにしてもよい。

【0044】

さらに、システム異常発生時の車両２０の現在位置を送信して、その現在位置にレッカー車が手配されるようにしてもよく、最寄りの販売店の連絡先が提供されるようにしてもよい。さらに、車両２０が走行していた高速道路と同じ高速道路を走行する他車のナビゲーション装置に車両２０のシステム異常や退避走行などの情報が提供されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0045】

２０ 車両
２４ エンジンＥＣＵ（車載システムの一部）
４０ モータＥＣＵ（車載システムの一部）
４１，４２ インバータ（車載システムの一部）
５０ バッテリ（車載システムの一部）
５２ バッテリＥＣＵ（車載システムの一部）
７０ ＨＶＥＣＵ（走行制御装置）
８０ イグニッションスイッチ
８８ ＧＰＳ
８９ ナビゲーション装置
ＭＧ１，ＭＧ２ モータ（車載システムの一部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】