特許 7552430 情報処理装置、情報処理方法、及び、システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及び、システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20240910BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20240910BHJP

   B60N 2/20 20060101ALI20240910BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

B60N2/20

B60N2/22

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021027664

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022129101

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-02-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】波多野 博康

(72)【発明者】

【氏名】加藤 竜規

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０６２６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４７３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０８１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９９２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０１１１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２８２７５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９２０９７４０（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／００ － Ｂ６０Ｎ ２／９０

Ａ４７Ｃ １／００ － Ａ４７Ｃ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の各シート上の物体を検出するセンサの出力、前記車両による前記車両の電子キーの検出状態、及び前記車両の機能の起動状態を受信することと、
前記受信した検出状態及び起動状態に基づいて、前記車両により前記電子キーが検出されていないか否か、及び、前記車両の機能が停止されているか否かを判定することと、
前記車両により前記電子キーが検出され、または、前記車両の機能が停止されていないと判定される場合に、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信せず、
前記車両により前記電子キーが検出されず、かつ、前記車両の機能が停止されていると判定される場合に、前記センサの出力に基づいて、前記許可するシートアレンジに関する情報を前記ユーザ端末に送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記センサの出力と、前記許可するシートアレンジとの関係を記憶する記憶部を更に備える、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記物体が検出されていないシートを作動可能なシートとし、前記物体が検出されたシートを作動できないシートとして、前記許可するシートアレンジに関する情報を生成する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、
何れかのシートで前記物体が検出された場合に、全てのシートを作動できないシートとして、前記許可するシートアレンジに関する情報を生成する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記許可するシートアレンジに関する情報を前記ユーザ端末に送信した後、シートアレンジのリクエストに関する情報を前記ユーザ端末から受信すると、前記リクエストに応じたシートアレンジを実施する指令を前記車両に送信する、
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記車両においてシートアレンジの実施中に、前記センサの出力を受信し、
前記センサの出力に基づいて、前記シートアレンジに伴って作動するシートに物体が存在すると判定した場合に、前記シートアレンジを停止させる指令を前記車両に送信する、
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記車両においてシートアレンジの実施中に、前記センサの出力を受信し、
前記センサの出力に基づいて、何れかのシートに物体が存在すると判定した場合に、当該物体が存在するシートの作動を禁止する指令を前記車両に送信する、
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記センサの出力として、カメラにより撮像された画像データを受信する、
請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記センサの出力として、シートにかかる圧力に応じた出力をする着座センサの出力を受信する、
請求項１から８の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

コンピュータが、
車両の各シート上の物体を検出するセンサの出力、前記車両による前記車両の電子キーの検出状態、及び前記車両の機能の起動状態を受信することと、
前記受信した検出状態及び起動状態に基づいて、前記車両により前記電子キーが検出されていないか否か、及び、前記車両の機能が停止されているか否かを判定することと、
前記車両により前記電子キーが検出され、または、前記車両の機能が停止されていないと判定される場合に、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信せず、
前記車両により前記電子キーが検出されず、かつ、前記車両の機能が停止されていると判定される場合に、前記センサの出力に基づいて、前記許可するシートアレンジに関する情報を前記ユーザ端末に送信することと、
を実行する情報処理方法。

【請求項11】

コンピュータが、
前記センサの出力と、記憶部に記憶された前記センサの出力と前記許可するシートアレンジとの関係と、に基づいて、前記許可するシートアレンジに関する情報を前記ユーザ端末に送信する、
請求項１０に記載の情報処理方法。

【請求項12】

コンピュータが、
前記物体が検出されていないシートを作動可能なシートとし、前記物体が検出されたシートを作動できないシートとして、前記許可するシートアレンジに関する情報を生成する、
請求項１０または１１に記載の情報処理方法。

【請求項13】

コンピュータが、
何れかのシートで前記物体が検出された場合に、全てのシートを作動できないシートとして、前記許可するシートアレンジに関する情報を生成する、
請求項１０または１１に記載の情報処理方法。

【請求項14】

コンピュータが、
前記許可するシートアレンジに関する情報を前記ユーザ端末に送信した後、シートアレンジのリクエストに関する情報を前記ユーザ端末から受信すると、前記リクエストに応じたシートアレンジを実施する指令を前記車両に送信する、
請求項１０から１２の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項15】

コンピュータが、
前記車両においてシートアレンジの実施中に、前記センサの出力を受信し、
前記センサの出力に基づいて、前記シートアレンジに伴って作動するシートに物体が存在すると判定した場合に、前記シートアレンジを停止させる指令を前記車両に送信する、
請求項１０から１２の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項16】

コンピュータが、
前記車両においてシートアレンジの実施中に、前記センサの出力を受信し、
前記センサの出力に基づいて、何れかのシートに物体が存在すると判定した場合に、当該物体が存在するシートの作動を禁止する指令を前記車両に送信する、
請求項１０から１２の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項17】

コンピュータが、
前記センサの出力として、カメラにより撮像された画像データを受信する、
請求項１０から１６の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項18】

コンピュータが、
前記センサの出力として、シートにかかる圧力に応じた出力をする着座センサの出力を受信する、
請求項１０から１７の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項19】

各シート上の物体を検出するセンサを有する車両と、サーバと、を備えるシステムであって、
前記車両は、前記センサの出力、前記車両による前記車両の電子キーの検出状態、及び前記車両の機能の起動状態を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、
前記送信されたセンサの出力、検出状態及び起動状態を受信し、
前記受信した検出状態及び起動状態に基づいて、前記車両により前記電子キーが検出されていないか否か、及び、前記車両の機能が停止されているか否かを判定し、
前記車両により前記電子キーが検出され、または、前記車両の機能が停止されていないと判定される場合に、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信せず、
前記車両により前記電子キーが検出されず、かつ、前記車両の機能が停止されていると判定される場合に、前記センサの出力に基づいて、前記許可するシートアレンジに関する情報を前記ユーザ端末に送信する、
システム。

【請求項20】

前記サーバは、
前記センサの出力と、前記許可するシートアレンジとの関係を記憶する記憶部を更に備える、
請求項１９に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザがタッチパネルで選択したシートアレンジを実現するための操作レバー等を操作順に発光させることで、ユーザが操作レバー等の位置を知らなくても光によって操作すべき操作レバー等を知ることができる技術が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１４３３４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、遠隔操作で車両のシートアレンジを実施するときに物体がシートに接触することを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の態様の一つは、
車両の各シート上の物体を検出するセンサの出力を取得することと、
前記センサの出力に基づいて、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。

【0006】

本開示の他の態様の一つは、
コンピュータが、
車両の各シート上の物体を検出するセンサの出力を取得することと、
前記センサの出力に基づいて、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信することと、
を実行する情報処理方法である。

【0007】

本開示の他の態様の一つは、
各シート上の物体を検出するセンサを有する車両と、
前記センサの出力に基づいて、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信するサーバと、
を備えるシステムである。

【0008】

また、本開示の他の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、そのプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、遠隔操作で車両のシートアレンジを実施するときに物体がシートに接触することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るシステムの概略構成を示す図である。

【図2】実施形態に係るシステムを構成する車両、ユーザ端末、及び、センタサーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図3】センタサーバの機能構成を例示した図である。

【図4】車両の機能構成を例示した図である。

【図5】ユーザ端末の機能構成を例示した図である。

【図6】現時点のシート状態に応じてディスプレイに表示される画像の一例である。

【図7】シートを格納するのか、または、復帰するのかを選択する画像の一例である。

【図8】ＰＩＮコードの入力を求める画像の一例である。

【図9】作動確認画像の一例を示した図である。

【図10】完了画像の一例を示した図である。

【図11】シートの作動を停止したときに表示される画像の一例である。

【図12】システムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【図13】実施形態に係るセンタサーバの処理のフローチャートである。

【図14】図１３のステップＳ１１２において実行されるシートアレンジ処理のフローチャートである。

【図15】実施形態に係る車両の処理のフローチャートである。

【図16】実施形態に係るユーザ端末の処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の態様の一つである情報処理装置は、制御部を備える。制御部は、車両の各シート上の物体を検出するセンサの出力を取得することと、前記センサの出力に基づいて、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信することと、を実行する。

【0012】

シート上の物体は、例えば人または物である。物は、例えば、ユーザの荷物である。センサは、例えば、シートにかかる圧力を検出するセンサであってもよく、人または物などを撮像するイメージセンサであってもよい。また、シートの背もたれを水平状態になるまで前方または後方に倒した場合に、この背もたれの上の物体をセンサにより検出してもよい。例えば、格納したシートの上に荷物が載っていることを検出してもよい。センサは、１つのシートごとに物体を検出してもよく、複数のシートごとに物体を検出してもよい。

【0013】

ここで、シート上に物体が存在している場合にシートアレンジを実施すると、シート上の物体がシートに接触したりシートに挟まれたりする虞がある。そこで、センサの出力に基づいて許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末に送信する。許可するシートアレンジは、物体とシートとの接触を抑制し得るシートアレンジである。このような情報をユーザ端末に送信することにより、ユーザは、物体とシートとの接触を抑制し得る態様のシートアレンジを選択することができる。したがって、遠隔操作で車両のシートアレンジを実施するときに物体がシートに接触することを抑制できる。

【0014】

なお、シートアレンジには、一又は複数のシートの位置を前後または左右に移動させること、一又は複数のシートを床下若しくは他のシートの下に格納すること、一又は複数のシートを床下若しくは他のシートの下から復帰させること、一又は複数のシートの背もたれを前方向又は後ろ方向に倒すこと、一又は複数のシートの背もたれを倒した状態から復帰させること、一又は複数のシートの座面の角度を変更することなどを含む。

【0015】

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るシステム１の概略構成を示す図である。システム１は、遠隔
操作で車両１０のシートアレンジを実施するシステムである。遠隔操作によるシートアレンジは、例えば、所定の条件が成立しているときに実行される。所定の条件は、車両１０が駐車されたことが分かる条件である。例えば、運転者が車両１０の機能を停止して車両１０から離れたことを検知した場合に所定の条件が成立したと判断される。ここで、所定の条件が成立した場合であっても、車内に人が存在している場合もある。例えば、ユーザが車内に人がいるにもかかわらず、それを忘れて駐車して車両１０から離れてしまう場合がある。このような場合に、遠隔操作でシートアレンジを実施すると、車内に残された人が動いているシートに接触する虞がある。

【0017】

そこで、センタサーバ３０は、物体が存在するシートがシートアレンジの実施中に動かないように、許可するシートアレンジに関する情報を生成する。そして、許可するシートアレンジに関する情報をユーザ端末２０へ送信する。ユーザ端末２０では、ユーザが、許可するシートアレンジの中から、何れかのシートアレンジを選択し、ユーザが選択したシートアレンジをユーザ端末２０からセンタサーバ３０へ送信する。そして、センタサーバ３０は、ユーザ端末２０から受信したシートアレンジを実施する指令を生成して、車両１０へ送信する。この指令を受信した車両１０では、受信した指令に対応したシートアレンジを実施する。また、センタサーバ３０は、シートアレンジの実施中に車内で人が検出された場合には、シート１０Ａを停止させるか又は元に戻す。

【0018】

図１の例では、システム１は、車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０を含む。ユーザ端末２０はユーザが所持する携帯端末である。また、車両１０は、ユーザ端末２０に関連付いた車両である。車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０は、ネットワークＮ１によって相互に接続されている。なお、ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。さらに、車両１０は、近距離無線通信等を含むネットワークＮ２を介して、ユーザ端末２０に接続される。図１には、例示的に１台の車両１０を図示しているが、車両１０は複数存在し得る。また、車両１０の数に応じてユーザ及びユーザ端末２０も複数存在し得る。

【0019】

図２に基づいて、車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態に係るシステム１を構成する車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【0020】

センタサーバ３０は、一般的なコンピュータの構成を有している。センタサーバ３０は、プロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、及び、通信部３４を有する。これらは、バスにより相互に接続される。

【0021】

プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ３１は、センタサーバ３０を制御し、様々な情報処理の
演算を行う。主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶部３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハー
ドディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。補
助記憶部３３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部３３に格納されたプログラムをプロセッサ３１が主記憶部３２の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をセンタサーバ３０が実現する。主記憶部３２および補助記憶部３３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、センタサーバ３０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコ
ンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部３３に格納される情報は、主記憶部３２に格納されてもよい。また、主記憶部３２に格納される情報は、補助記憶部３３に格納されてもよい。なお、プロセッサ３１は、本開示に係る制御部の一例である。また、主記憶部３２及び補助記憶部３３は、本開示に係る記憶部の一例である。

【0022】

通信部３４は、ネットワークＮ１経由で車両１０、及び、ユーザ端末２０と通信を行う手段である。通信部３４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。

【0023】

なお、センタサーバ３０で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

【0024】

次に、ユーザ端末２０について説明する。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）といった小型のコンピュータである。ユーザ端末２０は、プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、入力部２４、ディスプレイ２５、通信部２６、及び、位置情報センサ２７を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３については、センタサーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３と同様であるため、説明を省略する。

【0025】

入力部２４は、ユーザが行った入力操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、または、押しボタン等である。ディスプレイ２５は、ユーザに対して情報を提示する手段であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、または、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部２４及びディスプレイ２５は、
１つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。

【0026】

通信部２６は、ユーザ端末２０をネットワークＮ１またはネットワークＮ２に接続するための通信手段である。通信部２６は、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電話通信網）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録
商標）等の無線通信網を利用して、ネットワークＮ１またはネットワークＮ２経由で他の装置（例えば車両１０またはセンタサーバ３０等）と通信を行うための回路である。

【0027】

位置情報センサ２７は、ユーザ端末２０の位置情報（例えば緯度、経度）を取得する。位置情報センサ２７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部、無線Ｌ
ＡＮ通信部等である。

【0028】

次に、車両１０について説明する。車両１０は、プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、シートアクチュエータ１４、着座センサ１５、通信部１６、施解錠部１７、ＩＧスイッチ１８、及び、カメラ１９、を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、及び、通信部１６については、ユーザ端末２０のプロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、及び、通信部２６と同様であるため、説明を省略する。

【0029】

シートアクチュエータ１４は、シート１０Ａを動かすためのアクチュエータであり、典型的には電動モータである。シートアクチュエータ１４は、シート１０Ａ毎に設けられる。また、１つのシートに複数のシートアクチュエータ１４を設けることもできる。複数のシートアクチュエータ１４は、夫々独立して制御することができる。なお、シートアクチ
ュエータ１４によりシート１０Ａを動かすことを、シート１０Ａを作動させるともいう。シート１０Ａを作動させることには、シート１０Ａを前後または左右に移動させること、シート１０Ａを床下若しくは他のシート１０Ａの下に格納すること、シート１０Ａを床下若しくは他のシート１０Ａの下から復帰させること、シート１０Ａの背もたれを前方向又は後ろ方向に倒すこと、シート１０Ａの背もたれを倒した状態から復帰させること、シート１０Ａの座面の角度を変更することなどを含む。

【0030】

着座センサ１５は、シート１０Ａに物体が載っていることを検出するセンサである。着座センサ１５は、例えば、圧力に応じて抵抗値が変化する圧力センサ又は歪みセンサであってもよい。着座センサ１５は、シート１０Ａの座面または背もたれに設けられる。また、着座センサ１５は、シート１０Ａ毎に設けられる。

【0031】

施解錠部１７は、車両１０のドアの施解錠を行う。ＩＧスイッチ１８は、ユーザが押すことで車両１０を起動させたり、または、車両１０の機能を停止させたりするためのスイッチである。カメラ１９は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサま
たはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像
素子を用いて撮影を行う。撮影により得られる画像は、静止画または動画の何れであってもよい。カメラ１９は、車室内に設けられており、車室内を撮影するように配置される。

【0032】

次に、センタサーバ３０の機能について説明する。図３は、センタサーバ３０の機能構成を例示した図である。センタサーバ３０は、機能構成要素として、制御部３０１、及び、車両情報ＤＢ３１１を備える。センタサーバ３０のプロセッサ３１は、主記憶部３２上のコンピュータプログラムにより、制御部３０１の処理を実行する。

【0033】

車両情報ＤＢ３１１は、プロセッサ３１によって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部３３に記憶されるデータを管理することで構築される。車両情報ＤＢ３１１は、例えば、リレーショナルデータベースである。

【0034】

なお、制御部３０１の処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。

【0035】

制御部３０１は、車両１０に関する情報（以下、車両情報ともいう。）を取得する。車両情報は、車両１０とユーザ端末２０とを紐付けるための情報である。車両情報には、車両１０に固有な識別子である車両ＩＤ、ユーザに固有な識別子であるユーザＩＤ、及び、ユーザ端末２０に固有な識別子であるユーザ端末ＩＤが格納されている。この情報は、予めユーザがユーザ端末２０を利用してセンタサーバ３０に登録しておく。また、車両情報には、車両１０のシート１０Ａの配置に関する情報、及び、各シート１０Ａがどのように作動するのかが分かる情報が含まれる。また、車両情報には、選択し得るシートアレンジに関する情報が含まれていてもよい。制御部３０１は、車両情報を取得すると、車両情報ＤＢ３１１に格納する。

【0036】

制御部３０１は、所定の条件が成立しているときに、遠隔操作で車両１０のシートアレンジを実施する。なお、所定の条件は、例えば、車両１０の機能が停止している状態（シャットダウンされている状態）であること、及び、ユーザが車両１０から離れていることである。このような状態であれば、車両１０は駐車状態であるといえる。制御部３０１は、後述するスマートキー１０１Ａの機能を利用して、車内に後述する電子キー２０１Ａが存在するか否か判定する。電子キー２０１Ａが車内に存在しなければ、ユーザが電子キー２０１Ａを持って車両１０を降りたと考えられる。また、制御部３０１は、車両１０の起動状態を取得する。すなわち、ユーザがＩＧスイッチ１８を押すことで車両１０をシャッ
トダウンしたか否かを取得する。車両１０が駐車状態であれば、ユーザがすぐには車両１０を運転しないと考えられる。

【0037】

制御部３０１は、車両１０から送信される、電子キー２０１Ａの検出状態及び車両１０の起動状態に基づいて、所定条件が成立しているか否か判定する。すなわち、車両１０によって電子キー２０１Ａが検出されず、且つ、車両１０の機能が停止されている状態（シャットダウンされている状態）であれば、所定の条件が成立していると判定される。電子キー２０１Ａの検出状態及び車両１０の起動状態は、車両１０から所定の間隔で送信されてもよく、電子キー２０１Ａの検出状態または車両１０の起動状態が変化したときに送信されてもよい。

【0038】

なお、本実施形態においては、所定の条件が成立しているか否かを電子キー２０１Ａの検出状態、及び、車両１０の起動状態に基づいて判定しているが、所定の条件はこれらに限らない。例えば、電子キー２０１Ａの検出状態に代えて、ドアロックの状態を条件としてもよい。すなわち、車両の外からドアがロックされ、且つ、車両１０がシャットダウンされている状態であれば、所定の条件が成立していると判定してもよい。また、例えば、車両１０がシャットダウンされており、且つ、ドアが１回開閉された場合には、運転者が車両から降りたと考えられるので、所定の条件が成立していると判定してもよい。

【0039】

また、制御部３０１は、ユーザ端末２０からの要求に応じて、車両１０から現時点でのシート状態を取得する。現時点でのシート状態は、現時点でシート１０Ａがどのような態様で配置されているのかを示す情報である。制御部３０１は、ユーザ端末２０から現時点でのシート１０Ａの状態を確認するための要求（以下、現状確認要求ともいう。）を受信する。現状確認要求を受信した制御部３０１は、現時点でのシート状態に関する情報、着座センサ１５の出力、及び、カメラ１９の出力を送信するように、車両１０に対して指令を送信する。

【0040】

制御部３０１は、この指令に応答した車両１０から、現時点のシート状態に関する情報、着座センサ１５の出力、及び、カメラ１９の出力を受信する。着座センサ１５の出力またはカメラ１９の少なくとも一方の出力に基づいて、各シート１０Ａに物体（人または物を含む）が載っているか否か判定する。例えば、着座センサ１５の出力が、シート１０Ａに人が座っているときの出力と等しければ、このシート１０Ａに人が座っていると判定できる。また、例えば、カメラ１９により撮像された画像データを画像処理することにより、各シート１０Ａに物体が載っているか否か判定してもよい。

【0041】

制御部３０１は、例えば、物体が載っていないシート１０Ａを移動できるシート１０Ａとし、物体が載っているシート１０Ａを移動できないシート１０Ａとして、各シート１０Ａについて移動できるか否か判定する。そして、判定結果を現時点でのシートの状態に関する情報と共にユーザ端末２０へ送信する。このときに、制御部３０１は、例えば、現時点でのシート状態をユーザ端末２０のディスプレイ２５に表示させ、さらに、移動できるシート１０Ａが選択可能なように、ユーザ端末２０に対して情報を送信する。なお、別法として、何れかのシート１０Ａに物体が載っていると判定された場合には、全てのシート１０Ａの作動を禁止してもよい。このようにすることで、物体がシート１０Ａと接触することをより確実に抑制できる。

【0042】

また、物体が存在するシート１０Ａと、許可できるシートアレンジとの関係は、予め補助記憶部３３に記憶させておいてもよい。例えば、何れかのシート１０Ａ上に物体が存在する場合には、許可できるシートアレンジはないことを記憶しておいてもよい。また、別法として、例えば、物体が存在するシート１０Ａの作動を禁止するように補助記憶部３３に記憶させておいてもよい。更に、別法として、例えば、物体が存在するシート１０Ａ、
及び、その隣のシート１０Ａの作動を禁止するように補助記憶部３３に記憶させておいてもよい。

【0043】

また、制御部３０１は、ユーザ端末２０からシートアレンジを実施する要求を受信する。このシートアレンジを実施する要求には、移動させるシート１０Ａに関する情報、及び、シート１０Ａを移動させるときの移動方向に関する情報などが含まれる。なお、このときに、制御部３０１は、正規のユーザからの依頼であるのかを確認するために、ユーザ端末２０にパスワードまたはＰＩＮコードの入力を求めてもよい。

【0044】

シートアレンジを実施する要求を受信すると、制御部３０１は、シートアレンジを実施する指令を生成して車両１０へ送信する。シートアレンジを実施する指令は、ユーザ端末２０から受信したシートアレンジを実施する要求に基づいて生成される。車両１０においてシートアレンジが完了すると、車両１０から完了報告が送信される。制御部３０１は、車両１０から完了報告を受信すると、シートアレンジが完了したことをユーザ端末２０のディスプレイ２５に表示させるための指令を生成してユーザ端末２０へ送信する。

【0045】

また、制御部３０１は、シートアレンジを実施する指令を車両１０へ送信した後に、車両１０からカメラ１９の出力を受信する。そして、制御部３０１は、カメラ１９の出力に基づいて、シート１０Ａ上に物体が存在するか否か判定する。このときには、車内に人が存在するか否か判定してもよい。そして、シート１０Ａ上に物体が存在すると判定した場合には、シートアレンジを停止させるための指令を生成して車両１０へ送信する。また、シートアレンジを停止させたことに関する情報を生成して、ユーザ端末２０へ送信する。この情報には、車内に人が存在することをユーザに知らせるための情報が含まれていてもよい。また、カメラ１９に代えて、または、カメラ１９と共に、着座センサ１５の出力に基づいて、シート１０Ａ上に物体が存在するか否か判定してもよい。このようにして、シートの作動中に物体が見つかった場合には、すぐにシートの作動を停止する。これにより、安全性能をより高めることができる。

【0046】

次に、車両１０の機能について説明する。図４は、車両１０の機能構成を例示した図である。車両１０は、機能構成要素として、制御部１０１を備える。車両１０のプロセッサ１１は、主記憶部１２上のコンピュータプログラムにより、制御部１０１の処理を実行する。ただし、制御部１０１の処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。

【0047】

制御部１０１は、ユーザ端末２０からの信号に基づいて施解錠部１７を操作することによりドアの施解錠を行うスマートキー１０１Ａの機能を有する。制御部１０１は、このスマートキー１０１Ａの機能を利用して、後述する電子キー２０１Ａと近距離無線通信を行う。そして、例えば、スマートキー１０１Ａが電子キー２０１Ａと通信できているか否かに関する情報、または、電子キー２０１Ａからの電波の強度に関する情報を、電子キー２０１Ａの検出状態としてセンタサーバ３０に送信する。

【0048】

また、制御部１０１は、着座センサ１５の検出値、電子キー２０１Ａの検出状態、カメラ１９の検出値、車両１０の起動状態、及び、シート１０Ａの状態を所定の間隔でセンタサーバ３０へ送信する。なお、これらの情報の送信は、状態に変化があったときに限ってもよい。また、これらの情報の送信は、センタサーバ３０からの要求に応じて行ってもよい。

【0049】

着座センサ１５の検出値は、シート１０Ａ上に物体が存在するか否かに関連する情報である。電子キー２０１Ａの検出状態は、スマートキー１０１Ａと電子キー２０１Ａとの通信状態を示しており、車内に電子キー２０１Ａを持ったユーザが存在するか否かを判断可能な情報である。カメラ１９の検出値は、車内に人または物が存在するか否かを判断可能
な情報である。車両１０の起動状態は、車両１０が起動しているのか、または、機能を停止しているのかを判断可能な情報である。車両１０の起動状態は、例えば、ユーザがＩＧスイッチ１８を押すことにより変化する。

【0050】

シート１０Ａの状態は、例えば、背もたれが格納状態であるか、または、復帰状態であるかの何れかを示す情報であってもよい。格納状態は、背もたれを座面に当たるまで車両前方に向かって倒した状態をいう。背もたれを格納状態にすることで、荷物スペースを拡大できる。また、３列シートの場合には、２列目のシート１０Ａを格納状態とすることにより、３列目のシート１０Ａへのアクセスが容易になる。復帰状態は、背もたれが起きている状態であり、シート１０Ａに人が座ることが可能である状態をいう。シート１０Ａの状態は、例えば、過去のシートアクチュエータ１４の作動履歴を補助記憶部１３に記憶しておき、この作動履歴に基づいてシート１０Ａの状態を求めてもよい。別法として、シート１０Ａの可動部にセンサを取り付けておき、センサの検出値に基づいてシート１０Ａの状態を検出してもよい。

【0051】

また、制御部３０１は、通信部１６を介してセンタサーバ３０から指令を受信すると、その指令に応じた処理を実行する。制御部１０１は、センタサーバ３０からシートアレンジを実施する指令を受信した場合に、シートアクチュエータ１４を作動させてシート１０Ａの状態を変更する。

【0052】

また、制御部１０１は、センタサーバ３０からの指令に基づいてシートアクチュエータ１４を作動させているときに、カメラ１９の検出値をセンタサーバ３０へ送信する。カメラ１９の検出値は、所定の時間毎にセンタサーバ３０へ送信してもよく、検出値が変化したときにセンタサーバ３０へ送信してもよい。カメラ１９の検出値をセンタサーバ３０へ送信した後に、センタサーバ３０からシート１０Ａの移動を停止させる指令を受信した場合には、制御部１０１がシートアクチュエータ１４を停止させる。制御部１０１は、シートアクチュエータ１４を停止させた場合に、シートアクチュエータ１４を停止させたことをセンタサーバ３０へ通知してもよい。

【0053】

次に、ユーザ端末２０の機能について説明する。図５は、ユーザ端末２０の機能構成を例示した図である。ユーザ端末２０は、機能構成要素として、制御部２０１を備える。ユーザ端末２０のプロセッサ２１は、主記憶部２２上のコンピュータプログラムにより、制御部２０１の処理を実行する。ただし、制御部２０１の処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。制御部２０１は、スマートキーシステムの電子キー２０１Ａの機能を有する。なお、別法として、ユーザ端末２０とは別に電子キーの機能を持つ端末をユーザが所持していてもよい。制御部２０１（電子キー２０１Ａ）は、車両１０のスマートキー１０１Ａとの通信を確立して、車両１０の施解錠を行わせる。

【0054】

また、制御部２０１は、センタサーバ３０に対して、現状確認要求を送信する。制御部２０１は、例えば、入力部２４にシートアレンジを実施するためのアプリケーションソフトウェアを起動する入力があった場合（例えば、ディスプレイ２５に表示されているアプリケーションソフトウェアのアイコンをタップした場合）に、シート１０Ａの状態を確認するための要求である現状確認要求をセンタサーバ３０へ送信する。

【0055】

制御部２０１は、センタサーバ３０から、現時点のシート状態に関する情報を受信すると、現時点のシート状態に応じた画像をディスプレイ２５に表示させる。図６は、現時点のシート状態に応じてディスプレイ２５に表示される画像の一例である。ここでは、夫々のシート１０Ａが格納状態であるのか復帰状態であるのかが分かるような表示がされる。また、移動できるシート１０Ａと、移動できないシート１０Ａとが分かるような表示がされる。例えば、移動できないシート１０Ａは、その旨が記載されたり、バツ印が記載され
たり、または、グレーアウトされたりしてもよい。図６に示した例では、後列の右端のシート１０Ａにバツ印が付けられている。これにより、このシート１０Ａ上には物体が存在しており、選択できないことが示されている。

【0056】

制御部２０１は、ディスプレイ２５に表示されているシート１０Ａをユーザが選択した（タップした）場合に、そのシート１０Ａを格納するのか、または、復帰するのかを選択する画像に切り替える。図７は、シート１０Ａを格納するのか、または、復帰するのかを選択する画像の一例である。図７に示した例は、ユーザが後列の左端のシート１０Ａをタップした場合を示しており、このタップしたシート１０Ａが分かるように、このシート１０Ａの部分に色を付けている。「格納」及び「復帰」の文言と共に表示されるボタンは、シート１０Ａの格納または復帰を選択するためのボタンである。ユーザが「格納」または「復帰」のボタンをタップすると、制御部２０１は、ディスプレイ２５に例えばＰＩＮコードの入力を求める画像を表示させる。

【0057】

図８は、ＰＩＮコードの入力を求める画像の一例である。ユーザは、ＰＩＮコードに対応する数字が示されたボタンをタップすることにより、ＰＩＮコードを入力する。ユーザがＰＩＮコードを入力すると、制御部２０１は、センタサーバ３０へＰＩＮコードを送信する。センタサーバ３０においてＰＩＮコードが認証されると、センタサーバ３０からＰＩＮコードの認証に関する情報を受信する。なお、別法として、制御部２０１が認証を行ってもよい。この場合、認証に必要となる情報を予めセンタサーバ３０から受信しておく。

【0058】

ＰＩＮコードの認証に関する情報を受信すると、制御部２０１は、ディスプレイ２５に作動確認画像を表示させる。図９は、作動確認画像の一例を示した図である。この画像は、シートアレンジを実施してもよいかユーザに最終的な確認をするために表示される。例えば、「シートを作動します。よろしいですか？」などの文言と共に、「はい」及び「いいえ」のボタンを表示させる。ユーザが、「はい」のボタンをタップすると、制御部２０１は、センタサーバ３０へ、シートアレンジの実施の依頼に関する情報を送信する。なお、ユーザが「いいえ」のボタンを押した場合には、制御部２０１は、図６または図７に示した画像を表示させる。

【0059】

また、車両１０においてシートアレンジが完了すると、センタサーバ３０からユーザ端末２０に完了報告が送信される。この完了報告を受信すると、制御部２０１は、ディスプレイ２５に完了画像を表示させる。図１０は、完了画像の一例を示した図である。例えば、「シート作動が正常に完了しました。」などの文言と「ＯＫ」のボタンが表示される。ユーザが「ＯＫ」のボタンをタップすると、制御部２０１は、ディスプレイ２５に現時点のシート状態を示した画像を表示させる。

【0060】

一方、シートアレンジを実施しているときに、シートの作動が停止した場合には、シートの作動を停止したことをユーザに通知する。図１１は、シートの作動を停止したときに表示される画像の一例である。例えば、「シート作動を停止しました。」などの文言と「ＯＫ」のボタンが表示される。ユーザが「ＯＫ」のボタンをタップすると、制御部２０１は、例えば、図６または図７の画像を表示させる。なお、シート１０Ａの作動を停止した場合には、その理由を併記してもよい。シート１０Ａの作動を停止した理由は、センタサーバ３０から送信される。例えば、「車内に人がいます。」などの文言を表示してもよい。

【0061】

次に、システム１の全体の処理について説明する。図１２は、システム１の全体の処理を示すシーケンス図である。図１２に示した車両１０及びユーザ端末２０は、予め紐付けされてセンタサーバ３０に登録されている。ユーザ端末２０において、ユーザが所定のア
プリケーションソフトウェアを起動させると、ユーザ端末２０からセンタサーバ３０へ、現状確認要求が送信される（Ｓ１１）。また、車両１０からセンタサーバ３０へは、所定時間毎に車両１０に関する情報が送信される（Ｓ１２）。ここでいう車両１０に関する情報には、現時点のシート状態に関する情報、着座センサ１５の出力、カメラ１９の出力、電子キー２０１Ａの検出状態及び車両１０の起動状態などが含まれる。なお、図１２では、車両１０からセンタサーバ３０へ所定時間毎に車両１０に関する情報が送信されているが、別法として、ユーザ端末２０から現状確認要求を受信したセンタサーバ３０からの要求に応じて、車両１０がセンタサーバ３０へ車両１０に関する情報を送信してもよい。

【0062】

センタサーバ３０は、車両１０に関する情報に基づいて、現状情報を生成して（Ｓ１３）、ユーザ端末２０へ送信する（Ｓ１４）。現状情報には、現時点でのシート状態に関する情報と、作動可能なシート１０Ａ及び作動できないシート１０Ａに関する情報が含まれる。ユーザがユーザ端末２０に作動させるシート１０Ａを入力すると（Ｓ１５）、ユーザ端末２０がユーザに対してＰＩＮコードの入力を求める。ＰＩＮコードを入力すると認証情報が生成され（Ｓ１６）、認証情報がセンタサーバ３０へ送信される（Ｓ１７）。認証情報を受信したセンタサーバ３０では、ＰＩＮコードの照合による認証が行われる（Ｓ１８）。ユーザの認証が完了すると、認証の完了に関する情報がセンタサーバ３０からユーザ端末２０へ送信される（Ｓ１９）。

【0063】

ユーザ端末２０では、シート１０Ａを作動させてもよいかユーザに確認するための画像が表示され（Ｓ２０）、ユーザが作動させてもよいことを示す入力を行うと、シートアレンジを実施する要求がユーザ端末２０からセンタサーバ３０へ送信される（Ｓ２１）。この要求には、移動させるシート１０Ａに関する情報が含まれる。この要求を受信したセンタサーバ３０は、シートアレンジを実施する指令を生成し（Ｓ２２）、車両１０へ送信する（Ｓ２３）。

【0064】

指令を受信した車両１０では、シートアレンジが実施される（Ｓ２４）。車両１０では、シートアクチュエータ１４を作動させることにより、シートアレンジが実施される。シートアレンジが完了すると、車両１０からセンタサーバ３０へ完了報告が送信される（Ｓ２５）。完了報告は、センタサーバ３０からユーザ端末２０へ転送される（Ｓ２６）。完了報告を受信したユーザ端末２０は、ディスプレイ２５にシートアレンジが完了したことを示す画像を表示させる（Ｓ２７）。

【0065】

次に、センタサーバ３０における処理について説明する。図１３は、本実施形態に係るセンタサーバ３０の処理のフローチャートである。図１３に示した処理は、センタサーバ３０において、各車両１０について所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、車両情報ＤＢ３１１には、必要な情報が格納されているものとして説明する。

【0066】

ステップＳ１０１において制御部３０１は、車両１０から情報を取得する。このときに取得される情報は、所定の条件に関する情報、現時点のシート状態に関する情報、着座センサ１５の出力、及び、カメラ１９の出力を含む。

【0067】

ステップＳ１０２において制御部３０１は、所定の条件が成立しているか否か判定する。例えば、制御部３０１は、車両１０がシャットダウンされており、且つ、電子キー２０１Ａとスマートキー１０１Ａとの通信が確立されていないか否か判定する。ステップＳ１０２で肯定判定された場合にはステップＳ１０３へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

【0068】

ステップＳ１０３において制御部３０１は、ユーザ端末２０から現状確認要求を受信したか否か判定する。ステップＳ１０３で肯定判定された場合にはステップＳ１０４へ進み
、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

【0069】

ステップＳ１０４において制御部３０１は、現状情報を生成する。現状情報には、現時点でのシート状態に関する情報と、作動可能なシート１０Ａ及び作動できないシート１０Ａに関する情報が含まれる。そして、ステップＳ１０５において制御部３０１は、現状情報をユーザ端末２０へ送信する。

【0070】

ステップＳ１０６において制御部３０１は、ユーザ端末２０から認証情報を受信したか否か判定する。ステップＳ１０６で肯定判定された場合にはステップＳ１０７へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。なお、制御部３０１は、ユーザ端末２０から認証情報を所定時間受信しなかった場合に、否定判定してもよい。

【0071】

ステップＳ１０７において制御部３０１は、認証処理を実施する。制御部３０１は、ユーザがユーザ端末２０に入力したＰＩＮコードと、補助記憶部３３に予め登録されているＰＩＮコードとを比較する。そして、ステップＳ１０８において制御部３０１は、ＰＩＮコードが一致したか否か判定する。ステップＳ１０８で肯定判定された場合にはステップＳ１１０へ進み、否定判定された場合にはステップＳ１０９へ進む。

【0072】

ステップＳ１０９において制御部３０１は、認証に失敗したことをユーザ端末２０へ通知する。この通知には、認証に失敗したことをユーザ端末２０のディスプレイ２５に表示させる情報を含むことができる。一方、ステップＳ１１０において制御部３０１は、認証に成功したことを示す認証情報をユーザ端末２０へ送信する。

【0073】

ステップＳ１１１において制御部３０１は、シートアレンジ要求をユーザ端末２０から受信したか否か判定する。所定時間待ってもユーザ端末２０からシートアレンジ要求を受信しない場合には否定判定される。ステップＳ１１１で肯定判定された場合にはステップＳ１１２へ進んでシートアレンジ処理を実行する。シートアレンジ処理については後述する。一方、ステップＳ１１１で否定判定された場合には、本ルーチンを終了させる。

【0074】

図１４は、図１３のステップＳ１１２において実行されるシートアレンジ処理のフローチャートである。ステップＳ２０１において制御部３０１は、シートアレンジ指令を生成する。シートアレンジ指令は、シートアレンジを実施する指令であり、作動するシート１０Ａに関する情報を含む。ステップＳ２０２において制御部３０１は、シートアレンジ指令を車両１０へ送信する。

【0075】

ステップＳ２０３において制御部３０１は、車両１０から情報を取得する。ここで取得する情報には、現時点でのシート状態に関する情報、シートアレンジが完了したことを示す情報（完了報告）、着座センサ１５の検出値及びカメラ１９の検出値が含まれる。ステップＳ２０４において制御部３０１は、車両１０においてシートアレンジを実施中であるか否か判定する。例えば、完了報告を受信していない場合には、シートアレンジが実施中であると判定される。別法として、制御部３０１は、現時点でのシート状態が、ステップＳ２０２で送信した指令に応じた状態でない場合に、シートアレンジが実施中であると判定してもよい。ステップＳ２０４で肯定判定された場合にはステップＳ２０６へ進み、否定判定された場合にはステップＳ２０５へ進む。

【0076】

ステップＳ２０５において制御部３０１は、完了報告をユーザ端末２０へ送信する。この完了報告は、ユーザ端末２０のディスプレイ２５に完了画像を表示させるために送信される。完了画像は、図１０に示した画像であり、シートアレンジが完了したことを示す画像である。

【0077】

ステップＳ２０６において制御部３０１は、車内に人が存在しているか否か判定する。制御部３０１は、カメラ１９により撮像された画像データを解析することで、車内に人が存在しているか否か判定する。ステップＳ２０６で肯定判定された場合にはステップＳ２０７へ進み、否定判定された場合にはステップＳ２０３へ戻る。

【0078】

ステップＳ２０７において制御部３０１は、シート停止指令を生成する。シート停止指令は、車両１０のシート１０Ａの作動を停止させるための指令である。車内に人がいる場合には、シート１０Ａの作動を停止させることにより、シート１０Ａと人との接触を抑制する。ステップＳ２０８において制御部３０１は、シート停止指令を車両１０へ送信する。

【0079】

また、ステップＳ２０９において制御部３０１は、失敗情報をユーザ端末２０へ送信する。失敗情報は、シートアレンジに失敗したことを通知するための情報である。失敗情報には、シートアレンジ失敗画像をディスプレイ２５に表示させるための指令が含まれる。シートアレンジ失敗画像は、図１１に示した画像であり、シートアレンジに失敗したことを示す画像である。この指令を送信することにより、ユーザ端末２０へシートアレンジに失敗したことを通知している。その後、本ルーチンを終了させる。これにより、図１３に示したルーチンも終了する。

【0080】

次に、車両１０における処理について説明する。図１５は、本実施形態に係る車両１０の処理のフローチャートである。図１５に示した処理は、車両１０において、所定の時間毎に繰り返し実行される。

【0081】

ステップＳ３０１において制御部１０１は、車両１０に関する情報を取得する。ここで取得する情報は、図１３のステップＳ１０１においてセンタサーバ３０が受信する情報に対応する情報である。すなわち、制御部１０１は、電子キー２０１Ａの検出状態、車両１０の起動状態、現時点のシート状態に関する情報、着座センサ１５の出力、及び、カメラ１９の出力を取得する。

【0082】

ステップＳ３０２において制御部１０１は、取得した車両１０に関する情報をセンタサーバ３０へ送信する。ステップＳ３０３において制御部１０１は、センタサーバ３０からシートアレンジ指令を受信したか否か判定する。このシートアレンジ指令は、図１４のステップＳ２０２においてセンタサーバ３０から送信される。ステップＳ３０３で肯定判定された場合にはステップＳ３０４へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

【0083】

ステップＳ３０４において制御部１０１は、シート１０Ａを作動させるようにシートアクチュエータ１４の作動を開始させる。このときには、シートアレンジ指令にて移動が指示されているシート１０Ａに対応するシートアクチュエータ１４を作動させる。

【0084】

ステップＳ３０５において制御部１０１は、シートアレンジが完了したか否か判定する。すなわち、制御部１０１は、シートアレンジ指令に含まれるシート状態と、現時点でのシート状態とが等しいか否か判定する。例えば、シート１０Ａにシートの状態を検出するセンサが備わる場合には、センサの検出値に基づいてシート状態を検出する。別法として、シートアクチュエータ１４を通る電流を検出することで、シート１０Ａの作動が完了したか否かを判定することができる。さらに、別法として、シートアクチュエータ１４の作動開始から所定時間が経過した場合に、シートアレンジが完了したと判定してもよい。ステップＳ３０５で肯定判定された場合にはステップＳ３０６へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０７へ進む。

【0085】

ステップＳ３０６において制御部１０１は、完了報告をセンタサーバ３０へ送信する。完了報告は、シートアレンジが完了したことを示す情報である。完了報告は、図１４のステップＳ２０３においてセンタサーバ３０により受信される。一方、ステップＳ３０７において制御部１０１は、センタサーバ３０からシート停止指令を受信したか否か判定する。シート停止指令は、図１４のステップＳ２０８においてセンタサーバ３０から送信される。ステップＳ３０７で肯定判定された場合にはステップＳ３０８へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０５へ戻る。

【0086】

ステップＳ３０８において制御部１０１は、シートアクチュエータ１４を停止させる。そして、ステップＳ３０９において制御部１０１は、シート停止情報をセンタサーバ３０へ送信する。シート停止情報は、シート１０Ａの作動を停止したことを示す情報である。なお、ステップＳ３０９の処理は省略することができる。

【0087】

次に、ユーザ端末２０の処理について説明する。図１６は、本実施形態に係るユーザ端末２０の処理のフローチャートである。図１６に示した処理は、ユーザ端末２０において、所定の時間毎に繰り返し実行される。

【0088】

ステップＳ４０１において制御部２０１は、シートアレンジを要求するためのアプリケーションソフトウェアがユーザによって起動されたか否か判定する。ユーザがディスプレイ２５に表示されている所定のアイコンをタップすると、シートアレンジを要求するためのアプリケーションソフトウェアが起動される。ステップＳ４０１で肯定判定された場合にはステップＳ４０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

【0089】

ステップＳ４０２において制御部２０１は、現状確認要求をセンタサーバ３０へ送信する。この要求には、ユーザ端末２０の識別情報が紐付けされている。ステップＳ４０３において制御部２０１は、センタサーバ３０から現状情報を受信する。このときには、図１３のステップＳ１０５においてセンタサーバ３０から送信される現状情報が受信される。ステップＳ４０４において制御部２０１は、現時点のシート状態に応じた画像をディスプレイ２５に表示させる。ここでは、図６に示した画像が表示される。

【0090】

ステップＳ４０５において制御部２０１は、ユーザが選択したシート１０Ａに関する情報を取得する。ユーザがシート１０Ａを選択すると図７に示した画像が表示される。このとき制御部２０１は、選択したシートで「格納」又は「復帰」の何れが選択されているのかを併せて取得する。ステップＳ４０６において制御部２０１は、ユーザに対してＰＩＮコードの入力を求める画像をディスプレイ２５に表示させる。このときには、図８に示した画像が表示される。そして、ステップＳ４０７において制御部２０１は、ユーザが入力したＰＩＮコードを取得する。

【0091】

ステップＳ４０８において制御部２０１は、ＰＩＮコードを含む認証情報をセンタサーバ３０へ送信する。認証情報は、ユーザ端末２０の識別情報が紐付けされている。認証情報は、図１３のステップＳ１０６においてセンタサーバ３０が受信する。ステップＳ４０９において制御部２０１は、認証に成功したか否か判定する。図１３のステップＳ１１０においてセンタサーバ３０から認証情報が送信された場合には、本ステップＳ４０９において肯定判定される。一方、図１３のステップＳ１０９においてセンタサーバ３０から認証に失敗したことに関する情報が送信された場合には、本ステップＳ４０９において否定判定される。ステップＳ４０９において肯定判定された場合にはステップＳ４１０へ進み、否定判定された場合にはステップＳ４０６へ戻る。なお、制御部２０１は、ステップＳ４０６へ戻る前に認証に失敗したことをディスプレイ２５に表示してもよい。

【0092】

ステップＳ４１０において制御部２０１は、ディスプレイ２５に作動確認画像を表示さ
せる。このときに制御部２０１は、図９に示した画像をディスプレイ２５に表示させる。ステップＳ４１１において制御部２０１は、ユーザが「はい」のボタンをタップしたか否か判定する。ステップＳ４１１において肯定判定された場合にはステップＳ４１２へ進み、否定判定された場合にはステップＳ４０４へ戻る。

【0093】

ステップＳ４１２において制御部２０１は、センタサーバ３０へシートアレンジ要求を送信する。このときに送信されるシートアレンジ要求は、図１３のステップＳ１１１においてセンタサーバ３０が受信する。ステップＳ４１３において制御部２０１は、センタサーバ３０から失敗情報を受信したか否か判定する。失敗情報は、図１４のステップＳ２０９においてセンタサーバ３０から送信される情報である。ステップＳ４１３で肯定判定された場合にはステップＳ４１６へ進み、否定判定された場合にはステップＳ４１４へ進む。ステップＳ４１６において制御部２０１は、シートアレンジ失敗画像をディスプレイ２５に表示させる。シートアレンジ失敗画像は図１１に示した画像である。

【0094】

ステップＳ４１４において制御部２０１は、センタサーバ３０から完了報告を受信したか否か判定する。この完了報告は、図１３のステップＳ２０５においてセンタサーバ３０から送信される情報である。ステップＳ４１４で肯定判定された場合にはステップＳ４１５へ進み、否定判定された場合にはステップＳ４１３へ戻る。ステップＳ４１５において制御部２０１は、完了画像をディスプレイ２５に表示させる。完了画像は図１０に示した画像である。

【0095】

以上説明したように本実施形態によれば、遠隔操作で車両１０のシートアレンジを実施するときに、物体が載っているシート１０Ａを作動させないようにするので、動いているシート１０Ａと、人または物とが接触したり、シート１０Ａに物が挟まれたりすることを抑制できる。また、シートアレンジを実施している途中でシート１０Ａ上に物体が検出された場合には、シート１０Ａの作動を停止させることにより、作動中のシート１０Ａに人または物が接触することを抑制できる。

【0096】

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

【0097】

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0098】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。例えば、センタサーバ３０の機能の一部または全部を車両１０が有していてもよい。

【0099】

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気
カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0100】

１ システム
１０ 車両
１０Ａ シート
２０ ユーザ端末
３０ センタサーバ
３１ プロセッサ
３２ 主記憶部
３３ 補助記憶部
３４ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】