特許7552432 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ 株式会社デンソーの特許一覧

特許7552432ペダル装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】ペダル装置

(51)【国際特許分類】

G05G 5/03 20080401AFI20240910BHJP

G05G 1/30 20080401ALI20240910BHJP

G05G 5/05 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G05G5/03 A

G05G1/30 E

G05G5/05

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2021029094

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2022130113

(43)【公開日】2022-09-06

【審査請求日】2023-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福田泰久

(72)【発明者】

【氏名】柳田悦豪

(72)【発明者】

【氏名】北斗大輔

(72)【発明者】

【氏名】山本高生

【審査官】増岡亘

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００８／１５３２０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第６２９８７４６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－５３７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６４－５２８１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１７－５０６５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００４０４０８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－２９４０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－８４０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４８８８９９７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ５／０３

Ｇ０５Ｇ１／３０

Ｇ０５Ｇ５／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されるペダル装置において、
車体（２）に取り付けられるハウジング（１０）と、
前記ハウジングに対して回転可能に設けられるペダルパッド（３０）と、
所定の板ばね（５１）を有する複数の弾性部材を含んで構成され、前記ペダルパッドのうち運転者に踏まれる面とは反対側の空間に配置されて前記運転者が前記ペダルパッドに印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（５０、５０１、５０２）と、を備え、
前記所定の板ばねは、板厚方向に荷重を受けて弾性変形する部材であり、平板状であるか或いは平板の板厚または板幅の少なくとも一方が除変した形状とされており、荷重が印加されていない状態で長手方向に直線状であるか或いは湾曲した形状とされており、長手方向一端が前記ハウジングまたは前記車体に固定され、長手方向の他端が自由端となっており、
複数の前記弾性部材のうち前記所定の板ばねを除く前記弾性部材（６０～６３）は、前記所定の板ばねの長手方向の他端に直列配置されており、且つ、前記ペダルパッドに設けられた当接ピン（９１）または前記ペダルパッドに連結する連結ロッド（９０）または前記ペダルパッドと、前記所定の板ばねの長手方向の他端との間に配置されており、
前記所定の板ばねは、前記ペダルパッドに前記運転者の踏力が印加されていない初期位置から前記ペダルパッドに運転者の踏力が印加されて前記ペダルパッドが最も回転した最大回転位置に移行するまで撓み量が規制されることなく、複数の前記弾性部材のうち前記所定の板ばねを除く前記弾性部材は、前記初期位置から前記最大回転位置の途中で撓み量が規制される構成となっている、ペダル装置。

【請求項2】

前記反力発生機構は、前記所定の板ばねを除く少なくとも１つの前記弾性部材の一端を係止する第１ホルダ（７１）と、前記所定の板ばねを除く少なくとも１つの前記弾性部材の他端を係止する第２ホルダ（７２）とを有している、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項3】

前記反力発生機構は、前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの一方に設けられるストッパ（７４、７２ｂ、７３３ｂ、７３２ａ、７１２ａ）を有しており、
前記ストッパは、前記所定の板ばねを除く少なくとも１つの前記弾性部材が撓んだときに前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの他方に当接することで前記弾性部材の撓み量を規制するものである、請求項２に記載のペダル装置。

【請求項4】

前記第１ホルダと前記第２ホルダとは、前記第１ホルダと前記第２ホルダとが互いに向かい合う方向に直線状に相対移動するためのガイド面（７１ａ、７２ａ）を有している、請求項２または３に記載のペダル装置。

【請求項5】

前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの一方は、底面を有する円筒状の部材であり、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方は、前記円筒状の部材の内側に配置される円柱状の部材である、請求項４に記載のペダル装置。

【請求項6】

前記第１ホルダまたは前記第２ホルダは、前記所定の板ばねを除く少なくとも１つの前記弾性部材としてのコイルばねが径方向に移動することを規制する規制部（７２１）を有する、請求項２ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項7】

前記反力発生機構を構成する複数の前記弾性部材のうち前記所定の板ばねを除く前記弾性部材は、コイルばね（６１、６２、６３）であり、
前記反力発生機構は、前記第１ホルダと前記第２ホルダとの間に複数の前記コイルばねを配置する場合、所定のコイルばねと他のコイルばねとの間にばね座（７３）を有する、請求項２ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項8】

前記ばね座は、複数の前記コイルばねが径方向に移動することを規制する規制部（７８、７９、８１、８２）を有する、請求項７に記載のペダル装置。

【請求項9】

前記所定のコイルばねの直径と、前記他のコイルばねの直径とは異なっている、請求項７または８に記載のペダル装置。

【請求項10】

前記ばね座は、円筒状のばね座筒部（７３１）と、前記ばね座筒部の軸芯方向の一端から径方向外側に拡がるように設けられるフランジ部（７３３）と、前記ばね座筒部の軸芯方向の他端に設けられるばね座底部（７３２）とを有する、請求項７ないし９のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項11】

前記ばね座筒部のうち径方向内側の内壁面（７３１ｂ）と、径方向外側の外壁面（７３１ａ）とは、複数の前記コイルばねの径方向の動きを規制しつつ、複数の前記コイルばねが軸芯方向に撓むように案内するガイド面として機能する、請求項１０に記載のペダル装置。

【請求項12】

前記ばね座の有する前記フランジ部のうち径方向外側の外壁面（７３３ａ）は、径方向外側に凸の曲面とされており、
前記第１ホルダまたは前記第２ホルダのうち円筒状の部材の径方向内側の内壁面（７１ａ）と、前記ばね座の有する前記フランジ部のうち径方向外側の外壁面との間には所定の隙間（Ｇ１）が設けられている、請求項１０または１１に記載のペダル装置。

【請求項13】

前記反力発生機構は、前記所定の板ばね（５１１、５１２、５１３）の長手方向の一端または他端に、別の板ばね（５１１、５１２、５１３）の一端または他端が配置される構成である、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項14】

前記所定の板ばねまたは前記別の板ばねが撓んだ状態で当接可能な位置に設けられ、前記所定の板ばねおよび前記別の板ばねの少なくとも１つの撓み量を規制する当接ピン（９１～９９）を備えている、請求項１３に記載のペダル装置。

【請求項15】

前記反力発生機構を構成する複数の前記弾性部材は、板ばねまたはコイルばねで構成され、直列配置されている、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項16】

前記反力発生機構は、前記ハウジングの内側に配置されている、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項17】

前記ハウジングは、前記車体のうち車室内のフロア（２）またはダッシュパネルに対し、ねじ（３）により固定される、請求項１ないし１６のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項18】

前記所定の板ばねの長手方向の一方の端部は、前記ペダルパッドの回転軸よりも車室内のフロア側またはダッシュパネル側の領域に配置されている、請求項１ないし１７のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項19】

前記所定の板ばねの長手方向の一方の端部は、前記ハウジングのうち車室内のフロアまたはダッシュパネル側の部位に取り付けられるか、或いは車室内の前記フロアまたは前記ダッシュパネルに取り付けられる、請求項１ないし１８のいずれか１つに記載のペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載されるペダル装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載され、アクセルペダル装置またはブレーキペダル装置などとして用いられるペダル装置が知られている。
特許文献１には、ブレーキペダル装置が備えるペダルパッドに印加される運転者の踏力に対して反力を発生させる反力発生機構に関する技術が開示されている。なお、特許文献１では、反力発生機構はペダルシミュレータと呼ばれている。特許文献１に記載の反力発生機構は、複数のコイルばねが同軸に配置され、且つ、径方向に重なるように配置される構成となっている。また、この反力発生機構は、所定のコイルばねの端部に、ばね座と呼ばれる部材を介して、別のコイルばねの端部が設置される構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－８４０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の反力発生機構は、ペダルパッドに印加される運転者の踏力に対して大きな反力を発生させる場合、複数のコイルばねの外径および線径を大きくしなければならない。そのため、特許文献１に記載の反力発生機構をペダル装置に用いると、ペダルパッドのうち運転者に踏まれる面とは反対側の領域に反力発生機構を設置するための大きな空間が必要となり、ペダル装置の体格が大型化するといった問題がある。

【0005】

本発明は上記点に鑑みて、反力発生機構を備えたペダル装置において、体格を小型化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両に搭載されるペダル装置において、ハウジング（１０）、ペダルパッド（３０）および反力発生機構（５０、５０１、５０２）を備える。ハウジングは、車体（２）に取り付けられる。ペダルパッドは、ハウジングに対して回転可能に設けられる。反力発生機構は、所定の板ばね（５１）を有する複数の弾性部材を含んで構成され、ペダルパッドのうち運転者に踏まれる面とは反対側の空間に配置されて運転者がペダルパッドに印加する踏力に対する反力を発生させる。
所定の板ばねは、板厚方向に荷重を受けて弾性変形する部材であり、平板状であるか或いは平板の板厚または板幅の少なくとも一方が除変した形状とされており、荷重が印加されていない状態で長手方向に直線状であるか或いは湾曲した形状とされている。また、所定の板ばねは、長手方向一端がハウジングまたは車体に固定され、長手方向の他端が自由端となっている。
反力発生機構を構成する複数の弾性部材のうち所定の板ばねを除く少なくとも１つの弾性部材（６０～６３）は、所定の板ばねの長手方向の一端または他端に直列配置されており、且つ、ペダルパッドに設けられた当接ピン（９１）またはペダルパッドに連結する連結ロッド（９０）またはペダルパッドと、所定の板ばねの長手方向の他端との間に配置されている。
所定の板ばねは、ペダルパッドに運転者の踏力が印加されていない初期位置からペダルパッドに運転者の踏力が印加されてペダルパッドが最も回転した最大回転位置に移行するまで撓み量が規制されることなく、複数の弾性部材のうち所定の板ばねを除く弾性部材は、初期位置から最大回転位置の途中で撓み量が規制される構成となっている。

【0007】

これによれば、例えば、仮に、反力発生機構の弾性部材をコイルばねのみで構成した場合、「コイルばねの線径×巻き数」と「撓み量」とを合わせた空間が必要となる。それに対し、反力発生機構の弾性部材に板ばねを用いた場合、「板ばねの板厚」と「撓み量」とを合わせた空間があればよい。そのため、コイルばねを設置するために必要な空間に比べて、板ばねを設置するために必要な空間は小さいものとなる。したがって、請求項１に係る発明のペダル装置は、反力発生機構の弾性部材に板ばねを用いることで、ペダルパッドのうち運転者に踏まれる面とは反対側の空間を小さくすることが可能となる。その結果、このペダル装置は、体格を小型化することができる。

【0008】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るペダル装置の斜視図である。

【図2】第１実施形態に係るペダル装置においてハウジングカバーを取り外した状態の斜視図である。

【図3】第１実施形態に係るペダル装置においてペダル回転軸に垂直な断面図である。

【図4】第１実施形態に係るペダル装置においてペダルパッドが回転した状態を示す断面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線の断面図である。

【図6】図３のＶＩ部分の拡大図である。

【図7】第１実施形態に係るペダル装置において反力発生機構の動作を説明するための説明図である。

【図8】第１実施形態に係るペダル装置において反力発生機構の動作を説明するための説明図である。

【図9】第１実施形態に係るペダル装置において反力発生機構の動作を説明するための説明図である。

【図10】第１実施形態に係るペダル装置における踏力特性を示すグラフである。

【図11】第２実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図12】図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線の断面図である。

【図13】第３実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図14】第４実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図15】第５実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図16】図１５のＸVＩ－ＸVＩ線の断面図である。

【図17】第６実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図18】第７実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図19】第８実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図20】第９実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図21】第１０実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図22】第１１実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図23】第１２実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図24】第１３実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図25】第１４実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図26】第１５実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図27】第１６実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図28】第１７実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【図29】第１８実施形態に係るペダル装置の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0011】

（第１実施形態）
第１実施形態について図１～図１０を参照しつつ説明する。ペダル装置１は、車両に搭載され、運転者の踏力により踏み込み操作されるアクセルペダル装置またはブレーキペダル装置などとして用いられる。また、ペダル装置１には、オルガン式およびペンダント式のものがある。

【0012】

本実施形態では、ペダル装置１の一例として、ブレーキバイワイヤシステムに使用されるブレーキペダル装置について説明する。ブレーキバイワイヤシステムとは、ペダル装置１のセンサから出力される電気信号に基づき電子制御装置の駆動制御によりマスターシリンダで液圧を発生させ、その液圧によりブレーキ回路を介して各車輪のブレーキパッドを駆動して車両を制動するシステムである。

【0013】

図１～図５に示すように、ペダル装置１は、ハウジング１０、シャフト２０、ペダルパッド３０、センサユニット４０および反力発生機構５０などを備えたオルガン式のペダル装置１である。オルガン式のペダル装置１とは、ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる部位が回転中心（以下、「回転軸ＣＬ」という）に対して車両搭載時の天地方向における上方に配置される構成のものをいう。

【0014】

図３に示すように、ハウジング１０は、車体の一部に取り付けられる。詳細には、ハウジング１０は、車両の車室内のフロア２またはダッシュパネルなど対してねじ３により取り付けられる。なお、ダッシュパネルは、車両のエンジンルーム等の車室外と車室内とを区切る隔壁であり、バルクヘッドと呼ばれることもある。

【0015】

図１および図２に示すように、ハウジング１０は、ハウジング本体１１とハウジングカバー１２を有している。図４に示すように、ハウジング１０は、最大回転位置まで移動したペダルパッド３０の裏面と車体との間の領域に設けられる。図３～図５に示すように、ハウジング本体１１の内側には、反力発生機構５０およびセンサユニット４０などが設けられる空間が形成されている。また、図５に示すように、ハウジング本体１１には、シャフト２０を回転可能に支持するためのシャフト受部１３が設けられている。一方、図１に示すハウジングカバー１２は、ハウジング本体１１の側面に設けられ、ハウジング本体１１の内側に形成される空間の側面開口部を塞いでいる。

【0016】

図５に示すように、シャフト２０は、ハウジング本体１１に設けられたシャフト受部１３に回転可能に支持されている。詳細には、ハウジング本体１１に設けられたシャフト受部１３には、シャフト２０を支持するための円筒状の軸受１４が取り付けられており、シャフト２０は、その軸受１４に支持されている。したがって、シャフト２０は、シャフト受部１３の中心（すなわち、軸受１４の中心）を回転軸ＣＬとして回転可能である。なお、シャフト２０は、ハウジング本体１１に設けられたシャフト受部１３のみに支持されており、ハウジングカバー１２には支持されていない。

【0017】

図１、図２および図５に示すように、シャフト２０は、例えば円柱状の金属を複数回折り曲げた形状とされており、軸部２１、固定部２２および連結部２３を有している。軸部２１は、シャフト受部１３の中心線（すなわちシャフト２０の回転軸ＣＬ）と平行に延び、シャフト受部１３に配置される部位である。固定部２２は、ペダルパッド３０に対して回転不能に固定される部位である。本実施形態では、固定部２２は、ペダルパッド３０のうち運転者からの踏力を受ける面とは反対側の面（以下、「ペダルパッド３０の裏面」という）に設けられた固定金具２４に固定されている。連結部２３は、軸部２１と固定部２２とを連結する部位である。

【0018】

ペダルパッド３０は、例えば金属または樹脂などにより板状に形成され、フロア２に対して斜めに配置される。具体的には、ペダルパッド３０は、その上端部が車両前方となり、下端部が車両後方となるように斜めに配置される。そして、ペダルパッド３０のうち上側の部位には、運転者に踏まれる部位として厚肉部３１が設けられている。厚肉部３１は回転軸ＣＬに対して車両搭載時の天地方向における上方に配置されている。なお、ペダルパッド３０は、図に示した配置に限らず、例えば、フロア２に対して略垂直に配置してもよい。

【0019】

上述したように、ペダルパッド３０の裏面とシャフト２０の固定部２２とは、固定金具２４によって固定されている。そのため、ペダルパッド３０は、シャフト２０と同一の回転軸ＣＬ周りに所定角度範囲内で回転動作する。すなわち、ペダルパッド３０の回転軸ＣＬとシャフト２０の回転軸ＣＬとは同一である。

【0020】

図１～図３は、ペダルパッド３０に対して運転者の踏力が印加されていない状態を示している。一方、図４は、ペダルパッド３０に対して運転者の踏力が印加され、ペダルパッド３０がその踏力を受けて回転した状態を示している。このように、ペダルパッド３０は、厚肉部３１に印加される運転者の踏力の増加に応じて、回転軸ＣＬより車両前方の部位がフロア２側またはダッシュパネル側に回転移動する。また、ペダルパッド３０は、厚肉部３１に印加される運転者の踏力の減少に応じて、回転軸ＣＬより車両前方の部位が上側または運転者側に回転移動する。

【0021】

運転者が踏み込み操作したペダルパッド３０の操作量（すなわち、ペダルパッド３０の回転角度）は、シャフト２０の回転角度と同一である。そのペダルパッド３０およびシャフト２０の回転角度は、シャフト２０の回転軸ＣＬ上または回転軸ＣＬの周りに設けられたセンサユニット４０により直接検出される。なお、以下の説明では、ペダルパッド３０およびシャフト２０の回転角度を「ペダル回転角」という。

【0022】

図５に示すように、センサユニット４０は、シャフト２０に設けられる回動部４１と、ハウジング１０に設けられて回動部４１の位相に応じた信号を出力する信号出力部４５とを有している。回動部４１は、例えば、磁石およびヨークなどにより円筒状に形成された磁気回路４２とその磁気回路４２を保持する保持部４３などを含んで構成されている。回動部４１は、シャフト２０の端部に対してボルト４４などにより固定され、シャフト２０と共に回転する。したがって、回動部４１の回転中心と、シャフト２０の回転軸ＣＬとは同一である。回動部４１を構成する磁気回路４２は、シャフト２０の回転軸ＣＬを交差するように磁束が流れる磁界を形成する。

【0023】

一方、信号出力部４５は、１個または複数個のホールＩＣ４６と、そのホールＩＣ４６をモールドするセンサ保持部４７などを含んで構成されている。ホールＩＣ４６は、ホール素子と、そのホール素子の出力する信号の増幅などを行う集積回路を有している。ホールＩＣ４６は、ホール素子の感磁面を通過する磁束密度に応じた電気信号を出力する。シャフト２０と共に回動部４１が回転軸ＣＬ周りに回転すると、ホールＩＣ４６の有するホール素子の感磁面を通過する磁束密度が変化する。そのため、信号出力部４５は、ペダルパッド３０およびシャフト２０の回転角度（すなわち、ペダル回転角）に応じた電気信号を出力する。

【0024】

ハウジング１０のうちシャフト２０の一端側に対応する位置には、信号出力部４５を設置するための開口部１５が設けられている。一方、信号出力部４５のセンサ保持部４７には、ハウジング１０に設けられた開口部１５の内壁面に嵌合する突起４８が設けられている。ハウジング１０に設けられた開口部１５の内壁面に対し、信号出力部４５のセンサ保持部４７に設けられた突起４８の外壁面が嵌合することで、信号出力部４５のセンサ中心とシャフト２０の回転軸ＣＬとは同軸上に組み付けられる。

【0025】

図１～図４に示すように、ペダルパッド３０の最小回転位置と最大回転位置はそれぞれ、全閉ストッパ３２および全開ストッパ３３により規定される。全閉ストッパ３２と全開ストッパ３３はいずれも樹脂またはゴムにより形成され、ペダルパッド３０の裏面に接触する面が、ペダルパッド３０側に凸の曲面状となっている。

【0026】

全閉ストッパ３２は、ハウジング１０のうちペダルパッド３０およびシャフト２０の回転軸ＣＬより車両後方側の部位に設けられている。具体的には、全閉ストッパ３２は、ハウジング１０のうち車両後方側の部位において、車両後方かつ斜め上方を向く壁面１８に埋め込まれている。図１～図３に示すように、全閉ストッパ３２は、ペダルパッド３０に運転者の踏力が印加されないときにペダルパッド３０の裏面に接触し、ペダルパッド３０の最小回転位置を規定する。

【0027】

全開ストッパ３３は、ハウジング１０のうちペダルパッド３０およびシャフト２０の回転軸ＣＬより車両前方側の部位に設けられている。具体的には、全開ストッパ３３は、ハウジング１０のうち車両前方側の壁面の上端部１９に設けられている。詳細には、全開ストッパ３３は、ハウジング１０のうち車両前方側の部位において、車両後方かつ斜め上方を向く壁面に埋め込まれている。図４に示すように、全開ストッパ３３は、ペダルパッド３０に印加される運転者の踏力が増加したときにペダルパッド３０の裏面に接触し、ペダルパッド３０の最大回転位置を規定する。

【0028】

図３および図４に示すように、ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる面とは反対側の領域には、運転者がペダルパッド３０に印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構５０が設けられている。ペダル装置１は、反力発生機構５０を備えることにより、ペダルパッド３０とマスターシリンダとの機械的な接続を廃止した場合でも、ペダルパッド３０とマスターシリンダとが接続している場合と同様の反力を得ることが可能である。

【0029】

反力発生機構５０は、所定の板ばね５１を含む複数の弾性部材を含んで構成され、ハウジング１０の内側に設けられている。具体的に、本実施形態では、反力発生機構５０は、板ばね５１、第１コイルばね６１、第２コイルばね６２、第１ホルダ７１、第２ホルダ７２およびばね座７３などより構成されている。

【0030】

板ばね５１は、平板状に形成され、板厚方向に荷重を受けて弾性変形する部材である。板ばね５１は、荷重を受けていない状態で、長手方向がフロア２側に凸の湾曲した形状とされている。板ばね５１の湾曲部は、長手方向の中央位置よりもペダルパッド３０の回転軸ＣＬ側の領域に設けられている。板ばね５１は、長手方向が回転軸ＣＬに垂直な仮想平面に沿って配置されている。すなわち、板ばね５１の長手方向とペダルパッド３０の長手方向とはいずれも回転軸ＣＬに垂直な仮想平面に沿って配置されている。ペダルパッド３０は、運転者から踏力を受けると回転軸ＣＬに垂直な仮想平面に沿って回転する。そして、板ばね５１は、板厚方向に荷重を受けると、回転軸ＣＬに垂直な仮想平面に沿って撓む。このように、板ばね５１は、最大回転位置まで移動したペダルパッド３０の裏面と車体との間の限られた領域に設けられたハウジング１０の空間内で、出来る限り大きく弾性変形可能な形状および配置とされている。

【0031】

板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ペダルパッド３０の回転軸ＣＬに対して車室内のフロア２側またはダッシュパネル側の領域に配置されている。そして、板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０のうち車室内のフロア２側またはダッシュパネル側の部位に設けられた固定台１６に取り付けられる。具体的には、ハウジング１０の固定台１６の上に板ばね５１の長手方向の一方の端部が設置され、その上に、ねじ穴を有するナット部材２５が設置される。板ばね５１の端部と固定台１６には、それぞれ穴が設けられている。固定台１６のうちフロア２側の面から固定台１６の穴にボルト２６が挿入され、そのボルトが板ばね５１の穴を挿通してナット部材２５のねじ穴に螺合する。これにより、板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０の固定台１６に固定される。

【0032】

なお、本実施形態では、板ばね５１の一方の端部をハウジング１０に取り付ける構成について説明したが、これに限らず、板ばね５１の一方の端部を車室内のフロア２またはダッシュパネルに直接固定する構成としてもよい。

【0033】

また、本実施形態では、板ばね５１の形状を平板状として説明したが、これに限らず、後述する第５実施形態で説明するように、例えば、平板の板厚または板幅の少なくとも一方が除変した形状としてもよい。また、本実施形態では、板ばね５１の形状を長手方向に湾曲した形状として説明したが、これに限らず、後述する第２実施形態などで説明するように、例えば、荷重が印加されていない状態で長手方向に直線状としてもよい。

【0034】

板ばね５１の長手方向の他方の端部には、反力発生機構５０を構成する第１コイルばね６１、第２コイルばね６２、第１ホルダ７１、第２ホルダ７２およびばね座７３などが設けられている。すなわち、本実施形態では、反力発生機構５０を構成する所定の板ばね５１と、その所定の板ばね５１を除く弾性部材（すなわち、第１コイルばね６１および第２コイルばね６２）とが直列配置されている構成である。なお、本明細書において、直列配置とは、所定の板ばね５１の一端または他端に、所定の板ばね５１を除く弾性部材が配置されることをいう。

【0035】

具体的には、板ばね５１の長手方向の他方の端部に第１ホルダ７１が固定されており、その第１ホルダ７１の内側に、第１コイルばね６１、ばね座７３、第２コイルばね６２、第２ホルダ７２がこの順に設けられている。

【0036】

図６に示すように、第１ホルダ７１は、有底筒状に形成され、円筒状の筒部７１１、および、その筒部７１１のうち板ばね５１側の端部に設けられる底部７１２を有している。第１ホルダ７１の底部７１２は、板ばね５１の長手方向の他方の端部に対し、例えばボルトまたはリベットなどにより固定されている。

【0037】

第１コイルばね６１は、第１ホルダ７１の内側に設けられている。第１コイルばね６１は、軸芯方向の一端が第１ホルダ７１の底部７１２に係止され、軸芯方向の他端がばね座７３のフランジ部７３３に係止されている。

【0038】

ばね座７３は、円筒状のばね座筒部７３１と、そのばね座筒部７３１のうち板ばね５１側の端部に設けられるばね座底部７３２と、ばね座筒部７３１のうちペダルパッド３０側の端部から径方向外側に拡がるように設けられるフランジ部７３３とを有している。ばね座筒部７３１は、第１コイルばね６１の内側に設けられている。ばね座７３の有するフランジ部７３３のうち径方向外側の外壁面７３３ａは径方向外側に凸の曲面とされている。そして、その外壁面７３３ａと、第１ホルダ７１の筒部７１１のうち径方向内側の内壁面７１ａとの間には、所定の隙間Ｇ１が設けられている。そのため、ばね座７３は、第１ホルダ７１の内側で軸芯方向に往復移動可能である。

【0039】

ばね座筒部７３１のうち径方向外側の外壁面７３１ａは、第１コイルばね６１の径方向の動きを規制しつつ、第１コイルばね６１が軸芯方向に撓むように案内するガイド面として機能する。また、ばね座筒部７３１のうち径方向内側の内壁面７３１ｂは、第２コイルばね６２の径方向の動きを規制しつつ、第２コイルばね６２が軸芯方向に撓むように案内するガイド面として機能する。

【0040】

第２コイルばね６２は、ばね座筒部７３１の内側に設けられている。第２コイルばね６２は、軸芯方向の一端がばね座底部７３２に係止され、軸芯方向の他端が第２ホルダ７２に係止されている。第２コイルばね６２の直径は、第１コイルばね６１の直径よりも小さく形成されている。具体的には、第２コイルばね６２の直径は、ばね座筒部７３１の内径よりも小さく形成されている。

【0041】

第２ホルダ７２は、円柱状に形成され、第１ホルダ７１の筒部７１１の内側に設けられている。第１ホルダ７１の筒部７１１のうち径方向内側の内壁面７１ａと、第２ホルダ７２のうち径方向外側の外壁面７２ａとは摺接している。第１ホルダ７１の筒部７１１のうち径方向内側の内壁面７１ａと、第２ホルダ７２のうち径方向外側の外壁面７２ａとは、第１ホルダ７１の底部７１２と第２ホルダ７２とが互いに向かい合う方向に直線状に相対移動するためのガイド面として機能する。

【0042】

第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面には、第２コイルばね６２の端部を係止する係止溝７２１が設けられている。第２コイルばね６２のうち第２ホルダ７２側の端部は、その係止溝７２１に係止され、径方向の移動が規制されている。すなわち、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面に設けられた係止溝７２１は、第２コイルばね６２の径方向の移動を規制する規制部として機能する。

【0043】

第２ホルダ７２とペダルパッド３０とは、連結ロッド９０により連結されている。第２ホルダ７２のうちペダルパッド３０側の面には、連結ロッド９０の一端を回転可能に接続する接続溝７２２が設けられている。連結ロッド９０の一端は、第２ホルダ７２に設けられた接続溝７２２に接続されている。一方、図３および図４に示すように、連結ロッド９０の他端は、ペダルパッド３０に設けられた接続部３４に対して回転可能に接続されている。

【0044】

図６に示すように、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａとは、第１コイルばね６１が収縮したときに当接可能である。そのため、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａは、第１コイルばね６１の撓み量を規制するストッパとして機能する。

【0045】

また、ばね座７３のフランジ部７３３のうち第２ホルダ７２側の面７３３ｂと、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂとは、第２コイルばね６２が収縮したときに当接可能である。そのため、ばね座７３のフランジ部７３３のうち第２ホルダ７２側の面７３３ｂと、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂは、第２コイルばね６２の撓み量を規制するストッパとして機能する。

【0046】

上述したペダル装置１の構成において、運転者がペダルパッド３０に踏力を印加し、ペダルパッド３０がフロア２側またはダッシュパネル側に回転するときの反力発生機構５０の動作について、図７～図９および図４を参照して説明する。なお、図８は反力発生機構５０の動作の一例であり、反力発生機構５０は図８とは異なる動作をする場合もあるので、それも合わせて説明する。

【0047】

図７は、ペダルパッド３０に対して運転者の踏力が印加されていない状態を示している。この状態で、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２は軸芯方向に伸びている。この状態から、運転者がペダルパッド３０に踏力を印加すると、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２が軸芯方向に縮み、板ばね５１も第１ホルダ７１などを固定する部位がフロア２側またはダッシュパネル側に近づくように撓む。

【0048】

次に、図８に示すように、運転者がペダルパッド３０に印加する踏力を次第に大きくしてゆくと、複数の弾性部材のうちばね定数の最も小さい第２コイルばね６２の収縮量が最も大きくなり、ばね座７３のフランジ部７３３のうち第２ホルダ７２側の面７３３ｂと、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂとが当接する。これにより、第２コイルばね６２の撓み量が規制される。
なお、図８では、ばね座７３のフランジ部７３３のうち第２ホルダ７２側の面７３３ｂと、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂとが当接している状態を示しているが、これに限らない。図示は省略するが、ばね座７３のフランジ部７３３のうち第２ホルダ７２側の面７３３ｂと、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂとの隙間に比べて、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａとの隙間が小さい場合には、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａとが先に当接する場合もある。この場合、第１コイルばね６１の撓み量が規制される。

【0049】

続いて、図９に示すように、運転者がペダルパッド３０に印加する踏力を大きくしてゆくと、複数の弾性部材のうち第１コイルばね６１の収縮量も大きくなり、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａとが当接する。これにより、第１コイルばね６１の撓み量が規制される。

【0050】

さらに、図４に示すように、運転者がペダルパッド３０に印加する踏力をさらに大きくしてゆくと、複数の弾性部材のうち板ばね５１の撓み量も大きくなり、板ばね５１はハウジング１０のうちフロア２側またはダッシュパネル側の部位に近づくように撓む。そして、ペダルパッド３０の裏面と全開ストッパ３３とが当接する。これにより、ペダルパッド３０の最大回転位置が規定されると共に、板ばね５１の撓み量が規制される。

【0051】

図１０は、第１実施形態に係るペダル装置１において、ペダルパッド３０のストローク量（以下、「ペダルストローク」という）に対する運転者の踏力の一例を示したものである。

【0052】

ペダルストロークが０～θ１までは、反力発生機構５０が有する全ての弾性部材（すなわち、板ばね５１と第１コイルばね６１と第２コイルばね６２）が撓む。そのため、ペダルストロークが０～θ１のときの踏力の増加率は比較的小さいものとなる。ペダルストロークがθ１のとき、図８に示したように、ばね座７３のフランジ部７３３のうち第２ホルダ７２側の面７３３ｂと、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂとが当接し、第２コイルばね６２の撓み量が規制される。
なお、上述したように、図８に示した状態に限らず、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａとが先に当接する場合もある。この場合、第１コイルばね６１の撓み量が規制される。
したがって、第1コイルばね６１と第２コイルばね６２のどちらか一方のばねの撓み量が規制される。

【0053】

ペダルストロークがθ１からθ２までは、反力発生機構５０が有する複数の弾性部材のうち板ばね５１と、第１コイルばね６１または第２コイルばね６２のうち撓み量の規制されていない方のコイルばねが撓む。ばね３個の直列配置から、ばね２個の直列配置に変わると、踏力の増加率は大きくなる。そのため、ペダルストロークがθ１～θ２のときの踏力の増加率は、ペダルストロークが０～θ１のときの踏力の増加率に比べて大きくなる。ペダルストロークがθ２のとき、図９に示したように、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａとが当接し、第１コイルばね６１の撓み量が規制される。

【0054】

ペダルストロークがθ２からθ３までは、反力発生機構５０が有する複数の弾性部材のうち板ばね５１のみが撓む。そのため、ペダルストロークがθ２～θ３のときの踏力の増加率は、ペダルストロークがθ１～θ２のときの踏力の増加率に比べて大きくなる。すなわち、本実施形態では、反力発生機構５０に板ばね５１を使うことで、ペダルストロークがθ２～θ３の区間で高いばね定数を得ることができる。ペダルストロークがθ３のとき、図４に示したように、ペダルパッド３０の裏面と全開ストッパ３３とが当接し、ペダルパッド３０の最大回転位置が規定されると共に、板ばね５１の撓み量が規制される。

【0055】

以上説明した第１実施形態のペダル装置１は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態のペダル装置１が備える反力発生機構５０は、所定の板ばね５１を有する複数の弾性部材を含んで構成されている。
これによれば、例えば、仮に、反力発生機構５０の弾性部材をコイルばねのみで構成した場合、「コイルばねの線径×巻き数」と「撓み量」とを合わせた空間が必要となる。それに対し、反力発生機構５０の弾性部材に板ばね５１を用いた場合、「板ばね５１の板厚」と「撓み量」とを合わせた空間があればよい。そのため、コイルばねを設置するために必要な空間に比べて、板ばね５１を設置するために必要な空間は小さいものとなる。したがって、ペダル装置１は、反力発生機構５０の弾性部材に板ばね５１を用いることで、ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる面とは反対側の空間を小さくすることが可能となる。その結果、このペダル装置１は、体格を小型化することができる。

【0056】

（２）第１実施形態では、反力発生機構５０の有する板ばね５１は、平板状であり、荷重が印加されていない状態で長手方向に湾曲した形状である。なお、板ばね５１の形状は、平板の板厚または板幅の少なくとも一方が除変した形状としてもよく、荷重が印加されていない状態で長手方向に直線状としてもよい。
これによれば、板ばね５１の形状を変えることで、狙った踏力特性を得ることができる。

【0057】

（３）第１実施形態では、反力発生機構５０を構成する複数の弾性部材のうち所定の板ばね５１を除く弾性部材（すなわち、第１コイルばね６１および第２コイルばね６２）は、所定の板ばね５１の長手方向の他端に直列配置されている。
これによれば、反力発生機構５０を構成する複数の弾性部材を直列配置にすることで、ペダルの踏み心地を良くすることができる。

【0058】

（４）第１実施形態では、反力発生機構５０は、第１コイルばね６１の軸芯方向の一端を係止する第１ホルダ７１と、第２コイルばね６２の軸芯方向の他端を係止する第２ホルダ７２とを有している。
これによれば、第１コイルばね６１の軸芯方向の一端に第１ホルダ７１を配置し、第２コイルばね６２の軸芯方向の他端に第２ホルダ７２を配置することで、その第１ホルダ７１と第２ホルダ７２により、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２を押すことができる。

【0059】

（５）第１実施形態では、反力発生機構５０は、第１ホルダ７１とばね座７３と第２ホルダ７２にそれぞれストッパとして機能する部位を有している。具体的には、ばね座底部７３２のうち板ばね５１側の面７３２ａと、第１ホルダ７１の底部７１２のうちばね座７３側の面７１２ａは、第１コイルばね６１の撓み量を規制するストッパとして機能する。また、ばね座７３のフランジ部７３３のうち第２ホルダ７２側の面７３３ｂと、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂは、第２コイルばね６２の撓み量を規制するストッパとして機能する。
これによれば、第１コイルばね６１および第２コイルばね６２のたわみ量を調節できるので、狙った踏力特性を得ることができる。

【0060】

（６）第１実施形態では、第１ホルダ７１と第２ホルダ７２とは、第１ホルダ７１と第２ホルダ７２とが互いに向かい合う方向に直線状に相対移動するためのガイド面として機能する部位を有している。具体的には、第１ホルダ７１の筒部７１１のうち径方向内側の内壁面７１ａと、第２ホルダ７２のうち径方向外側の外壁面７２ａとは、第１ホルダ７１と第２ホルダ７２とが互いに向かい合う方向に直線状に相対移動するためのガイド面として機能する。
これによれば、所定の板ばね５１が撓み、第１ホルダ７１と第２ホルダ７２との間に配置した第１、第２コイルばね６１、６２の軸芯とペダルパッド３０との角度が変化した場合でも、その第１、第２コイルばね６１、６２を直動できるため、狙った踏力特性を得ることができる。

【0061】

（７）第１実施形態では、第１ホルダ７１は、底部７１２を有する円筒状の部材である。また、第２ホルダ７２は、第１ホルダ７１の筒部７１１の内側に配置される円柱状の部材である。
これによれば、第１ホルダ７１は円筒状の部材であり、第２ホルダ７２は円柱状の部材であるので、いずれも周方向の向きが無く、組付けやすい。

【0062】

（８）第１実施形態では、第２ホルダ７２は、第２コイルばね６２が径方向に移動することを規制する規制部として機能する部位を有している。具体的には、第２ホルダ７２のうちばね座７３側の面７２ｂに設けられた係止溝７２１は、第２コイルばね６２の径方向の位置ずれを規制する規制部として機能する。
これによれば、第２コイルばね６２が径方向に位置ずれすることが防がれるので、狙った踏力特性を得ることができる。

【0063】

（９）第１実施形態では、反力発生機構５０を構成する複数の弾性部材のうち所定の板ばね５１を除く弾性部材は、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２である。
これによれば、所定の板ばね５１を除く弾性部材として、コイルばねが例示される。

【0064】

（１０）第１実施形態では、反力発生機構５０は、第１ホルダ７１と第２ホルダ７２との間に複数のコイルばねを配置する場合、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２との間にばね座７３を有する。
これによれば、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２との間にばね座７３を配置することで、その第１コイルばね６１と第２コイルばね６２とを直列配置することができる。

【0065】

（１１）第１実施形態では、第１コイルばね６１の直径と、第２コイルばね６２の直径とは異なっている。
これによれば、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２とを径方向に重ねた状態で配置することができる。

【0066】

（１２）第１実施形態では、ばね座７３は、円筒状のばね座筒部７３１と、ばね座筒部７３１の軸芯方向の一端から径方向外側に拡がるように設けられるフランジ部７３３と、ばね座筒部７３１の軸芯方向の他端に設けられるばね座底部７３２とを有する。
これによれば、ばね座７３のフランジ部７３３と第１ホルダ７１との間に第１コイルばね６１を配置し、ばね座底部７３２と第２ホルダ７２との間に第２コイルばね６２を配置することで、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２それぞれの最大撓み量を調整することが可能である。これにより、複数の屈曲点を有する踏力特性を得ることができる。

【0067】

（１３）第１実施形態では、ばね座筒部７３１のうち径方向内側の内壁面７３１ｂと、径方向外側の外壁面７３１ａとは、複数のコイルばね（すなわち第１コイルばね６１と第２コイルばね６２）の径方向の動きを規制しつつ、複数のコイルばねが軸芯方向に撓むように案内するガイド面として機能する。
これによれば、複数のコイルばねがいずれも軸芯方向に撓むため、狙った踏力特性を得ることができる。

【0068】

（１４）第１実施形態では、ばね座７３の有するフランジ部７３３のうち径方向外側の外壁面７３３ａは径方向外側に凸の曲面とされており、その外壁面７３３ａと、第１ホルダ７１の筒部７１１の内壁面７１ａとの間には所定の隙間Ｇ１が設けられている。
これによれば、板ばね５１が撓んだ場合でも、第１ホルダ７１の筒部７１１の内壁面７１ａとばね座７３のフランジ部７３３の外壁面７３３ａとの摩擦が大きくなることが防がれるため、狙った踏力特性を得ることができる。

【0069】

（１５）第１実施形態では、反力発生機構５０は、ハウジング１０の内側に配置されている。
これによれば、ハウジング１０の外部から反力発生機構５０に異物が侵入することを抑制することができる。

【0070】

（１６）第１実施形態では、ハウジング１０は、車体のうち車室内のフロア２またはダッシュパネルに対し、ねじ３により固定される。
これによれば、車体のうち車室内のフロア２またはダッシュパネルにハウジング１０を確実に固定し、動かないようにできる。

【0071】

（１７）第１実施形態では、板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ペダルパッド３０の回転軸ＣＬよりも車室内のフロア２側またはダッシュパネル側の領域に配置されている。
これによれば、板ばね５１は、その一方の端部から他方の端部に亘り、ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる面とは反対側の空間に配置される。そのため、反力発生機構５０に板ばね５１を用いることで、ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる面とは反対側の空間を小さくすることが可能となる。したがって、このペダル装置１は、体格を小型化することができる。

【0072】

（１８）第１実施形態では、所定の板ばね５１の一方の端部は、ハウジング１０のうち車室内のフロア２またはダッシュパネル側の部位に取り付けられるか或いは車室内のフロア２またはダッシュパネルに取り付けられる。
これによれば、所定の板ばね５１の一方の端部を、ハウジング１０を介して車体で支持するか、或いは、車体で直接支持する構成となるため、板ばね５１の取り付け部に関する剛性を高くすることができる。

【0073】

（第２～第１８実施形態）
第２～第１８実施形態は、第１実施形態に対して反力発生機構５０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、第２～第１８実施形態で参照する図では、ペダル装置１の各構成を簡略化して示している。

【0074】

（第２実施形態）
図１１に示すように、第２実施形態のペダル装置１も、ハウジング１０、シャフト２０、ペダルパッド３０、センサユニットおよび反力発生機構５０などを備えている。

【0075】

ハウジング１０は、車室内のフロアまたはダッシュパネルなどに取り付けられる。なお、図１１では、ハウジング１０の一部のみを簡略化して表示している。このことは、後述する第３～第１８実施形態で参照する図においても同じである。

【0076】

シャフト２０の有するシャフト軸部２１は、ハウジング１０のシャフト受部１３に回転可能に支持されている。そして、ペダルパッド３０は、長手方向の一方の端部がシャフト２０に固定されているものとする。そのため、ペダルパッド３０は、シャフト受部１３の中心を回転軸ＣＬとして回転可能である。また、ペダルパッド３０の長手方向の他方の端部には、運転者に踏まれる部位として厚肉部３１が設けられている。

【0077】

図１１では、運転者の踏力が印加されていない状態のペダルパッド３０を紙面水平に記載しているが、これは模式的に示したものである。例えば、ペダル装置１がオルガン式である場合、ペダルパッド３０は、運転者に踏まれる厚肉部３１が回転軸ＣＬに対して車両搭載時の天地方向における上方に配置される。また、例えば、ペダル装置１がペンダント式である場合、ペダルパッド３０は、運転者に踏まれる厚肉部３１が回転軸ＣＬに対して車両搭載時の天地方向における下方に配置される。このことも、後述する第３～第１８実施形態で参照する図においても同じである。

【0078】

なお、ペダルパッド３０およびシャフト２０の回転角度（すなわち、ペダル回転角）は、図示しないセンサユニットにより検出される。センサユニットは、ペダル回転角に応じた電気信号を車両の電子制御装置に出力する。

【0079】

ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる面とは反対側の領域には反力発生機構５０が設けられている。反力発生機構５０は、運転者がペダルパッド３０に印加する踏力に対する反力を発生させる。第２実施形態では、反力発生機構５０は、板ばね５１および弾性部材６０などより構成されている。

【0080】

第２実施形態では、板ばね５１は、長手方向の一方の端部から他方の端部に亘り板厚が一定とされており、荷重を受けていない状態で長手方向に直線状とされている。また、図１２に示すように、板ばね５１は、長手方向に垂直な断面が矩形状であり、板厚方向の一方側から他方側に亘り板幅が一定とされている。

【0081】

図１１に示すように、板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ペダルパッド３０の回転軸ＣＬよりも車室内のフロア側またはダッシュパネル側の領域に配置されている。そして、板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０のうち車室内のフロア側またはダッシュパネル側の部位に設けられた固定台１６に対しボルト２６などにより取り付けられる。
なお、図１１では、板ばね５１の一方の端部をハウジング１０の固定台１６に取り付ける構成を示しているが、これに限らず、板ばね５１の一方の端部を車室内のフロアまたはダッシュパネルに直接固定してもよい。このことは、後述する第３～第１８実施形態でも同じである。

【0082】

板ばね５１の長手方向の他方の端部には、反力発生機構５０の一部を構成する弾性部材６０が設けられている。すなわち、第２実施形態でも、反力発生機構５０は、所定の板ばね５１と、その所定の板ばね５１を除く弾性部材６０とが直列配置されている構成である。弾性部材６０として、コイルばねなどが例示される。なお、弾性部材６０は、１個のコイルばねに限らず、例えば、第１実施形態に説明したような複数のコイルばね、ホルダ、およびばね座などを組み合わせたものとしてもよい。弾性部材６０は、ペダルパッド３０に設けられた当接ピン９１に当接している。なお、当接ピン９１に代えて、第１実施形態で説明した連結ロッド９０を設けてもよい。

【0083】

第２実施形態においても、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０から当接ピン９１を経由して弾性部材６０と板ばね５１に荷重が印加される。これにより、弾性部材６０が軸芯方向に縮むと共に、板ばね５１も弾性部材６０を固定する部位がフロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓む。これにより、第２実施形態のペダル装置１も、板ばね５１と弾性部材６０により、狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第２実施形態のペダル装置１も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0084】

（第３実施形態）
図１３に示すように、第３実施形態では、反力発生機構５０を構成する板ばね５１と弾性部材６０が並列配置されている構成である。なお、本明細書において、並列配置とは、所定の板ばね５１がハウジング１０または車体に固定される部位と、その所定の板ばね５１を除く弾性部材６０がハウジング１０または車体に固定される部位とが異なるように配置されることをいう。

【0085】

板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ペダルパッド３０の回転軸ＣＬよりも車室内のフロア側またはダッシュパネル側の領域に配置されている。そして、板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０の固定台１６にボルト２６などにより取り付けられる。板ばね５１の長手方向の他方の端部は、ペダルパッド３０に設けられた第１当接ピン９１に当接している。

【0086】

弾性部材６０のうち軸芯方向の一方の端部は、ハウジング１０のうち固定台１６とは別の部位１０１に取り付けられる。弾性部材６０のうち軸芯方向の他方の端部は、ペダルパッド３０に設けられた第２当接ピン９２に当接している。

【0087】

第３実施形態の構成において運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０から第１当接ピン９１を経由して板ばね５１に荷重が印加されると共に、ペダルパッド３０から第２当接ピン９２を経由して弾性部材６０にも荷重が印加される。これにより、板ばね５１がフロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓むと共に、弾性部材６０も軸芯方向に縮む。これにより、第３実施形態のペダル装置１も、板ばね５１と弾性部材６０により、狙った踏力特性を得ることができる。

【0088】

以上説明した第３実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。また、第３実施形態では、反力発生機構５０を構成する板ばね５１と弾性部材６０とを並列配置にすることで、板ばね５１と弾性部材６０を配置しやすくなる。

【0089】

（第４実施形態）
図１４に示すように、第４実施形態は、前記第２実施形態に対して反力発生機構５０を構成する板ばね５１と弾性部材６０の取付方法を変更したものである。なお、第４実施形態においても、反力発生機構５０を構成する板ばね５１と弾性部材６０とは直列配置されている構成である。

【0090】

板ばね５１の長手方向の一方の端部のうちペダルパッド３０とは反対側の面に、反力発生機構５０の一部を構成する弾性部材６０が設けられている。弾性部材６０は、軸芯方向の一端が板ばね５１に接続されている。また、弾性部材６０は、軸芯方向の他端がハウジング１０に設けられた当接ピン９３に当接している。
板ばね５１の長手方向の他方の端部は、ペダルパッド３０のうち回転軸ＣＬから遠い部位に設けられた取付部３５に対してボルト２７などにより固定されている。

【0091】

第４実施形態においても、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０から板ばね５１と弾性部材６０に荷重が印加される。これにより、板ばね５１がフロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓むと共に、弾性部材６０も軸芯方向に縮む。これにより、第４実施形態のペダル装置１も、板ばね５１と弾性部材６０により、狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第４実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0092】

（第５実施形態）
図１５に示すように、第５実施形態は、前記第２実施形態に対して反力発生機構５０を構成する板ばね５１の形状を変更したものである。板ばね５１は、長手方向の一方の端部から他方の端部に亘り板厚が徐変する形状とされている。また、図１６に示すように、板ばね５１は、長手方向に垂直な断面が台形状であり、すなわち、板厚方向の一方側から他方側に亘り板幅が徐変する形状とされている。これにより、第５実施形態のペダル装置１も、形状を変化させた板ばね５１と弾性部材６０により、狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第５実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0093】

（第６実施形態）
図１７に示すように、第６実施形態は、前記第２実施形態に対して反力発生機構５０を構成する板ばね５１の形状を変更したものである。板ばね５１は、荷重を受けていない状態で、長手方向がフロア側に凸の湾曲した形状とされている。板ばね５１は、ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる面とは反対側の空間の大きさおよび形状に合わせるように、種々の形状を採用することが可能である。そして、第６実施形態のペダル装置１も、湾曲させた板ばね５１と弾性部材６０により、狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第６実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0094】

（第７実施形態）
図１８に示すように、第７実施形態は、前記第２実施形態に対して反力発生機構５０の構成の一部を変更したものである。第７実施形態では、反力発生機構５０は、板ばね５１、コイルばね６３、第１ホルダ７１および第２ホルダ７２などより構成されている。

【0095】

板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０の固定台１６にボルト２６などにより取り付けられている。板ばね５１の長手方向の他方の端部には、第１ホルダ７１、コイルばね６３、第２ホルダ７２がこの順に設けられている。

【0096】

第１ホルダ７１は、例えば円盤状に形成され、板ばね５１の長手方向の他方の端部に固定されている。コイルばね６３は、軸芯方向の一端が第１ホルダ７１に係止され、軸芯方向の他端が第２ホルダ７２に係止されている。第２ホルダ７２は、例えば円盤状に形成されている。第２ホルダ７２は、ペダルパッド３０に設けられた当接ピン９１に当接している。

【0097】

また、第２ホルダ７２は、ストッパ７４を有している。ストッパ７４は、第２ホルダ７２のうち第１ホルダ７１側の面から第１ホルダ７１側に延びている。ストッパ７４は、コイルばねが撓んだときに第１ホルダ７１に当接することでコイルばね６３の撓み量を規制することが可能である。

【0098】

第７実施形態においても、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０から当接ピン９１を経由してコイルばね６３と板ばね５１に荷重が印加される。これにより、コイルばね６３が軸芯方向に縮むと共に、板ばね５１も第１ホルダ７１などを固定する部位がフロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓む。そして、ペダルストロークが所定の大きさになると、ストッパ７４と第１ホルダ７１とが当接し、コイルばね６３の撓み量が規制される。その後、ペダルストロークがさらに大きくなると、板ばね５１のみが撓む。これにより、第７実施形態のペダル装置１も、板ばね５１とコイルばね６３により狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第７実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0099】

（第８実施形態）
図１９に示すように、第８実施形態も、前記第２実施形態に対して反力発生機構５０の構成を変更したものである。第８実施形態でも、反力発生機構５０は、板ばね５１、コイルばね６３、第１ホルダ７１および第２ホルダ７２などより構成されている。

【0100】

【0101】

第１ホルダ７１は、有底筒状に形成され、円筒状の筒部７１１、および、その筒部７１１のうち板ばね５１側の端部に設けられる底部７１２を有している。第１ホルダ７１の底部７１２は、板ばね５１の長手方向の他方の端部に対し図示しないボルトまたはリベットなどにより固定されている。

【0102】

コイルばね６３は、軸芯方向の一端が第１ホルダ７１に係止され、軸芯方向の他端が第２ホルダ７２に係止されている。

【0103】

【0104】

また、第８実施形態では、第１ホルダ７１は、コイルばね６３の軸芯方向の一端が径方向に位置ずれすることを規制する第１規制部７５を有している。第１規制部７５は、コイルばね６３の軸芯方向の一端の外側を囲うように設けられている。
また、第２ホルダ７２は、コイルばね６３の軸芯方向の他端が径方向に位置ずれすることを規制する第２規制部７６を有している。第２規制部７６は、コイルばね６３の軸芯方向の他端の内側に設けられている。これにより、第８実施形態のペダル装置１も、コイルばね６３が径方向に位置ずれすることが規制されるので、そのコイルばね６３と板ばね５１により狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第８実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0105】

（第９実施形態）
図２０に示すように、第９実施形態は、反力発生機構５０を複数の板ばねにより構成したものである。第９実施形態では、反力発生機構５０は、第１板ばね５１１、第２板ばね５１２、第３板ばね５１３などより構成されている。なお、反力発生機構５０を構成する板ばねの数は、３個に限らず、２個または４個以上としてもよい。

【0106】

第１板ばね５１１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０の固定台１６にボルト２６などにより固定されている。第１板ばね５１１の長手方向の他方の端部と、第２板ばね５１２の長手方向の一方の端部とは、第１締結ボルト５２などにより締結されている。第２板ばね５１２の長手方向の他方の端部と、第３板ばね５１３の長手方向の一方の端部とは、第２締結ボルト５３などにより締結されている。第３板ばね５１３の長手方向の他方の端部は、ペダルパッド３０に設けられた当接ピン９１に当接している。

【0107】

ハウジング１０の内側には、第１締結ボルト５２に対応する位置に第１下当接ピン９４が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第１締結ボルト５２と第１下当接ピン９４には所定の間隔があけられている。
また、ハウジング１０の内側には、第２締結ボルト５３に対応する位置に第２下当接ピン９５が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第２締結ボルト５３と第２下当接ピン９５には所定の間隔があけられている。第１締結ボルト５２と第１下当接ピン９４との間隔に比べて、第２締結ボルト５３と第２下当接ピン９５との間隔は大きく設定されている。

【0108】

第９実施形態の構成において、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０から当接ピン９１を経由して第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３に荷重が印加される。これにより、第１板ばね５１１の長手方向の一方の端部（すなわち、第１板ばね５１１のうち固定台１６に固定されている部位）を固定端として、第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３は、フロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓む。

【0109】

そして、ペダルストロークが所定の大きさになると、第１締結ボルト５２と第１下当接ピン９４とが当接し、第１板ばね５１１の撓み量が規制される。その後、ペダルストロークがさらに大きくなると、第２板ばね５１２と第３板ばね５１３が撓む。そして、第２締結ボルト５３と第２下当接ピン９５とが当接すると、第２板ばね５１２の撓み量が規制される。その後、ペダルストロークがさらに大きくなると、第３板ばね５１３のみが撓む。これにより、第９実施形態のペダル装置１は、複数の板ばね５１を直列配置することで、高いばね定数で狙った踏力特性を得ることができる。さらに、第９実施形態のペダル装置１は、複数の板ばね５１１、５１２の撓み量を規制する下当接ピン９４、９５を備えている。そのため、複数の板ばね５１１、５１２の撓み量を規定することで、ペダルストロークの途中でばね特性を変えることが可能となり、狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第９実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0110】

（第１０実施形態）
図２１に示すように、第１０実施形態も、反力発生機構５０を複数の板ばねにより構成したものである。ただし、第１０実施形態は、第９実施形態で説明した第１板ばね５１１、第２板ばね５１２、第３板ばね５１３の配置が長手方向において逆となっている。

【0111】

第１板ばね５１１の長手方向の一方の端部は、ペダルパッド３０のうち回転軸ＣＬから遠い部位に設けられた取付部３５に対してボルト２７などにより固定されている。第１板ばね５１１の長手方向の他方の端部と、第２板ばね５１２の長手方向の一方の端部とは、第１締結ボルト５２などにより締結されている。第２板ばね５１２の長手方向の他方の端部と、第３板ばね５１３の長手方向の一方の端部とは、第２締結ボルト５３などにより締結されている。第３板ばね５１３の長手方向の他方の端部は、ハウジング１０に設けられた下当接ピン９４に当接している。

【0112】

ペダルパッド３０の裏面には、第１締結ボルト５２に対応する位置に第１上当接ピン９７が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第１締結ボルト５２と第１上当接ピン９７には所定の間隔があけられている。
また、ペダルパッド３０の裏面には、第２締結ボルト５３に対応する位置に第２上当接ピン９８が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第２締結ボルト５３と第２上当接ピン９８には所定の間隔があけられている。第１締結ボルト５２と第１上当接ピン９７との間隔に比べて、第２締結ボルト５３と第２上当接ピン９８との間隔は大きく設定されている。

【0113】

第１０実施形態の構成において、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０か第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３に荷重が印加される。これにより、第１板ばね５１１の長手方向の一方の端部（すなわち、第１板ばね５１１のうちペダルパッド３０の取付部３５に固定されている部位）を固定端として、第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３は、フロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓む。

【0114】

そして、ペダルストロークが所定の大きさになると、第１締結ボルト５２と第１上当接ピン９７とが当接し、第１板ばね５１１の撓み量が規制される。その後、ペダルストロークがさらに大きくなると、第２板ばね５１２と第３板ばね５１３が撓む。そして、第２締結ボルト５３と第２上当接ピン９８とが当接すると、第２板ばね５１２の撓み量が規制される。その後、ペダルストロークがさらに大きくなると、第３板ばね５１３のみが撓む。これにより、第１０実施形態のペダル装置１も、複数の板ばね５１１、５１２、５１３を直列配置することで、高いばね定数で狙った踏力特性を得ることができる。また、第１０実施形態のペダル装置１も、複数の板ばね５１１、５１２の撓み量を規制する上当接ピン９７、９８を備えている。そのため、複数の板ばね５１１、５１２の撓み量を規定することで、ペダルストロークの途中でばね特性を変えることが可能となり、狙った踏力特性を得ることができる。
以上説明した第１０実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0115】

（第１１実施形態）
図２２に示すように、第１１実施形態も、反力発生機構５０を複数の板ばねにより構成したものである。第１１実施形態では、反力発生機構５０を構成する第１板ばね５１１、第２板ばね５１２、第３板ばね５１３はいずれも、ペダルパッド３０の回転軸ＣＬ側に凸の湾曲した形状とされている。そして、第１板ばね５１１の湾曲部の内側に第２板ばね５１２の湾曲部が配置されており、その第２板ばね５１２の湾曲部の内側に第３板ばね５１３の湾曲部が配置されている。なお、反力発生機構５０を構成する板ばねの数は、３個に限らず、２個または４個以上としてもよい。

【0116】

第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０のうち車室内のフロア側またはダッシュパネル側の部位にボルト２６などにより固定されている。

【0117】

ペダルパッド３０の裏面には、第１板ばね５１１に対応する位置に第１上当接ピン９７が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第１板ばね５１１と第１上当接ピン９７とは接している。

【0118】

また、ペダルパッド３０の裏面には、第２板ばね５１２に対応する位置に第２上当接ピン９８が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第２板ばね５１２と第２上当接ピン９８には所定の間隔があけられている。

【0119】

また、ペダルパッド３０の裏面には、第３板ばね５１３に対応する位置に第３上当接ピン９９が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第３板ばね５１３と第３上当接ピン９９には所定の間隔があけられている。第２板ばね５１２と第２上当接ピン９８との間隔に比べて、第３板ばね５１３と第３上当接ピン９９との間隔は大きく設定されている。

【0120】

第１１実施形態の構成において、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０から第１上当接ピン９７を経由して第１板ばね５１１に荷重が印加される。これにより、第１板ばね５１１は、湾曲部の曲率半径が小さくなり、湾曲部よりもペダルパッド３０側の部位がフロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓む。

【0121】

そして、ペダルストロークが所定の大きさになると、第２板ばね５１２と第２上当接ピン９８とが当接する。そこからペダルストロークがさらに大きくなると、第１板ばね５１１と第２板ばね５１２が撓む。

【0122】

その後、ペダルストロークが前記所定の大きさよりも大きい別の所定の大きさになると、第３板ばね５１３と第３上当接ピン９９とが当接する。そして、そこからペダルストロークがさらに大きくなると、第１板ばね５１１と第２板ばね５１２と第３板ばね５１３が撓む。これにより、第１１実施形態のペダル装置１も、反力発生機構５０に複数の板ばねを用いることで、高いばね定数で狙った踏力特性を得ることができる。

【0123】

また、第１１実施形態のペダル装置１は、複数の板ばね５１１、５１２、５１３に対して所定のペダルストロークで当接する複数の上当接ピン９７、９８、９９を備えている。そのため、ペダルパッド３０の回転角の増加に伴って、第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３が順に反力をペダルパッド３０に印加する。したがって、ペダルストロークの途中でばね特性を変えることが可能となり、狙った踏力特性を得ることができる。

【0124】

また、第１１実施形態のペダル装置１は、所定の板ばねの湾曲部の内側に別の板ばねの湾曲部を配置することで、複数の板ばね５１１、５１２、５１３を近づけて配置することが可能となり、ペダル装置１の体格を小さくすることができる。
以上説明した第１１実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0125】

（第１２実施形態）
図２３に示すように、第１２実施形態も、反力発生機構５０を複数の板ばねにより構成したものである。第１２実施形態では、反力発生機構５０を構成する第１板ばね５１１、第２板ばね５１２、第３板ばね５１３は、ペダルパッド３０の回転軸ＣＬを囲うように湾曲した形状とされている。そして、第１板ばね５１１の湾曲部の内側に第２板ばね５１２の湾曲部が配置されており、その第２板ばね５１２の湾曲部の内側に第３板ばね５１３の湾曲部が配置されている。なお、反力発生機構５０を構成する板ばねの数は、３個に限らず、２個または４個以上としてもよい。

【0126】

第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３の長手方向の一方の端部は、ペダルパッド３０のうち回転軸ＣＬ側の端部に固定されている。

【0127】

ハウジング１０には、第１板ばね５１１に対応する位置に第１下当接ピン９４が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第１板ばね５１１と第１下当接ピン９４とは接している。

【0128】

また、ハウジング１０には、第２板ばね５１２に対応する位置に第２下当接ピン９５が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第２板ばね５１２と第２下当接ピン９５には所定の間隔があけられている。

【0129】

また、ハウジング１０には、第３板ばね５１３に対応する位置に第３下当接ピン９６が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第３板ばね５１３と第３下当接ピン９６には所定の間隔があけられている。第２板ばね５１２と第２下当接ピン９５との間隔に比べて、第３板ばね５１３と第３下当接ピン９６との間隔は大きく設定されている。

【0130】

第１２実施形態の構成において、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、第１下当接ピン９４に当接している第１板ばね５１１に対してペダルパッド３０から荷重が印加される。これにより、第１板ばね５１１は、湾曲部の曲率半径が小さくなるように撓む。

【0131】

そして、ペダルストロークが所定の大きさになると、第２板ばね５１２と第２下当接ピン９５とが当接する。そこからペダルストロークがさらに大きくなると、第１板ばね５１１と第２板ばね５１２が撓む。

【0132】

その後、ペダルストロークが前記所定の大きさよりも大きい別の所定の大きさになると、第３板ばね５１３と第３下当接ピン９６とが当接する。そして、そこからペダルストロークがさらに大きくなると、第１板ばね５１１と第２板ばね５１２と第３板ばね５１３が撓む。これにより、第１２実施形態のペダル装置１も、反力発生機構５０に複数の板ばね５１１、５１２、５１３を用いることで、高いばね定数で狙った踏力特性を得ることができる。

【0133】

また、第１２実施形態のペダル装置１も、複数の板ばね５１１、５１２、５１３に対して所定のペダルストロークで当接する複数の下当接ピン９４、９５、９６を備えている。そのため、ペダルパッド３０の回転角の増加に伴って、第１～第３板ばね５１１、５１２、５１３が順に反力をペダルパッド３０に印加する。したがって、ペダルストロークの途中でばね特性を変えることが可能となり、狙った踏力特性を得ることができる。

【0134】

また、第１２実施形態のペダル装置１も、所定の板ばねの湾曲部の内側に別の板ばねの湾曲部を配置することで、複数の板ばね５１１、５１２、５１３を近づけて配置することが可能となり、ペダル装置１の体格を小さくすることができる。
以上説明した第１２実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0135】

（第１３実施形態）
図２４に示すように、第１３実施形態は、反力発生機構５０を構成する板ばね５１とコイルばね６３とが並列配置されている構成である。

【0136】

板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０の固定台１６にボルト２６などにより取り付けられる。板ばね５１の長手方向の他方の端部は、ペダルパッド３０に設けられた第１当接ピン９１に当接している。

【0137】

コイルばね６３のうち軸芯方向の一方の端部は、ハウジング１０のうち固定台１６とは別の部位に係止されている。コイルばね６３のうち軸芯方向の他方の端部にはホルダ７７が設けられている。ホルダ７７は、ストッパ７４を有している。ストッパ７４は、ホルダ７７からハウジング１０側に延びている。ストッパ７４は、コイルばね６３が撓んだときにハウジング１０に当接することでコイルばね６３の撓み量を規制することが可能である。
ペダルパッド３０のうちホルダ７７に対応する部位には、第２当接ピン９２が設けられている。第２当接ピン９２とホルダ７７には所定の間隔があけられている。

【0138】

第１３実施形態の構成において運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０から第１当接ピン９１を経由して板ばね５１に荷重が印加される。これにより、板ばね５１は第１当接ピン９１側の部位がフロア側またはダッシュパネル側に近づくように撓む。そして、ペダルストロークが所定の大きさになると、第２当接ピン９２とホルダ７７とが当接する。その後、ペダルストロークがさらに大きくなると、板ばね５１とコイルばね６３が撓む。そして、ストッパ７４とハウジング１０が当接すると、コイルばね６３の撓み量が規制されると共に、ペダルパッド３０の最大回転位置が規定される。これにより、第１３実施形態のペダル装置１も、板ばね５１とコイルばね６３により、狙った踏力特性を得ることができる。

【0139】

以上説明した第１３実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。また、第１３実施形態では、板ばね５１とコイルばね６３を並列配置にすることで、それらを配置しやすくなる。

【0140】

なお、上記第１３実施形態の変形例として、図示は省略するが、第1当接ピン９１と板ばね５１に間隔があけられていて、第２当接ピン９２とホルダ７７が当接しているというパターンもあり得る。その場合、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、コイルばね６３が先に撓み、その後、第１当接ピン９１と板ばね５１とが当接すると、板ばね５１とコイルばね６３が撓む。第１３実施形態の変形例も、板ばね５１とコイルばね６３により、狙った踏力特性を得ることができる。

【0141】

（第１４実施形態）
図２５に示すように、第１４実施形態は、前記第１３実施形態に対し、反力発生機構５０を構成する板ばね５１とコイルばね６３とが固定される部位を変更したものである。

【0142】

板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ペダルパッド３０に設けられた取付部３５に対してボルト２７などにより固定されている。板ばね５１の長手方向の他方の端部は、ハウジング１０に設けられた第１下当接ピン９４に当接している。

【0143】

コイルばね６３のうち軸芯方向の一方の端部は、ペダルパッド３０のうち取付部３５よりも回転軸ＣＬから遠い部位に係止されている。コイルばね６３のうち軸芯方向の他方の端部にはホルダ７７が設けられている。ホルダ７７は、ストッパ７４を有している。ストッパ７４は、ホルダ７７からペダルパッド３０側に延びている。ストッパ７４は、コイルばね６３が撓んだときにペダルパッド３０に当接することでコイルばね６３の撓み量を規制するものである。
ハウジング１０のうちホルダ７７に対応する部位には、第２下当接ピン９５が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第２下当接ピン９５とホルダ７７には所定の間隔があけられている。

【0144】

第１４実施形態の構成において運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、ペダルパッド３０の取付部３５に固定された板ばね５１に荷重が印加され、板ばね５１が撓む。そして、ペダルストロークが所定の大きさになると、第２下当接ピン９５とホルダ７７とが当接する。その後、ペダルストロークがさらに大きくなると、板ばね５１とコイルばね６３が撓む。そして、ストッパ７４とペダルパッド３０が当接すると、コイルばね６３の撓み量が規制される共に、ペダルパッド３０の最大回転位置が規定される。これにより、第１４実施形態のペダル装置１も、板ばね５１とコイルばね６３により、狙った踏力特性を得ることができる。

【0145】

以上説明した第１４実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。また、第１４実施形態では、板ばね５１とコイルばね６３を並列配置にすることで、それらを配置しやすくなる。

【0146】

なお、上記第１４実施形態の変形例として、図示は省略するが、第1下当接ピン９４と板ばね５１に間隔があけられていて、第２下当接ピン９５とホルダ７７が当接しているというパターンもあり得る。その場合、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、コイルばね６３が先に撓み、その後、第1下当接ピン９４と板ばね５１とが当接すると、板ばね５１とコイルばね６３が撓む。第１４実施形態の変形例も、板ばね５１とコイルばね６３により、狙った踏力特性を得ることができる。

【0147】

（第１５実施形態）
図２６に示すように、第１５実施形態は、反力発生機構５０を構成する複数の弾性部材を直列配置と並列配置の両方で配置した構成である。第１５実施形態のペダル装置１は、第１反力発生機構５０１と第２反力発生機構５０２とを有している。第１反力発生機構５０１と第２反力発生機構５０２とは並列配置されている。

【0148】

第１反力発生機構５０１は、前記第７実施形態と同様に、板ばね５１、コイルばね６３、第１ホルダ７１および第２ホルダ７２などを有している。第１反力発生機構５０１が有する板ばね５１とコイルばね６３とは直列配置されている。ペダルパッド３０の裏面には、第１反力発生機構５０１が有する第２ホルダ７２に対応する位置に第１当接ピン９１が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第１反力発生機構５０１が有する第２ホルダ７２と第１当接ピン９１とは接している。

【0149】

なお、前記第７実施形態では第２ホルダ７２にストッパ７４が設けられていたが、この第１５実施形態の第１反力発生機構５０１では、第１ホルダ７１にストッパ７４が設けられている。ストッパ７４は、コイルばね６３が撓んだときに第２ホルダ７２に当接することでコイルばね６３の撓み量を規制するものである。なお、ストッパ７４は第２ホルダ７２に設けられていてもよい。

【0150】

一方、第２反力発生機構５０２は、第１反力構成機構に対してペダルパッド３０の回転軸ＣＬから遠い位置に設けられている。第２反力発生機構５０２は、ハウジング１０側から第１コイルばね６１、第１ホルダ７１、第２コイルばね６２および第２ホルダ７２をこの順に有している。第１コイルばね６１の軸芯方向の一端はハウジング１０に係止され、その他端は第１ホルダ７１に係止されている。第２コイルばね６２の軸芯方向の一端は第１ホルダ７１に係止され、その他端は第２ホルダ７２に係止されている。すなわち、第２反力発生機構５０２の有する第１コイルばね６１と第２コイルばね６２とは直列配置されている。

【0151】

ペダルパッド３０の裏面には、第２反力発生機構５０２が有する第２ホルダ７２に対応する位置に第２当接ピン９２が設けられている。運転者の踏力がペダルパッド３０に印加されていない状態で、第２当接ピン９２と第２ホルダ７２には所定の間隔があけられている。
運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、第１反力発生機構５０１の有するコイルばね６３が先に撓み、その後、第２当接ピン９２と第２反力発生機構５０２とが当接すると、第１反力発生機構５０１の有するコイルばね６３と第２反力発生機構５０２の有するコイルばね６１、６２が撓む。

【0152】

以上説明した第１５実施形態のペダル装置１のように、反力発生機構５０を構成する複数の弾性部材は、板ばねまたはコイルばねのどちらを用いてもよく、直列配置および並列配置の両方で配置することができる。そして、第１５実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0153】

なお、上記第１５実施形態の変形例として、図示は省略するが、第１反力発生機構５０１と第１当接ピン９１に間隔があけられており、第２反力発生機構５０２と第２当接ピン９２が接触しているパターンもあり得る。その場合、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、第２反力発生機構５０２の有するコイルばね６１、６２が先に撓み、その後、第１当接ピン９１と第１反力発生機構５０１とが当接すると、第１反力発生機構５０１の有するコイルばね６３と第２反力発生機構５０２の有するコイルばね６１、６２が撓む。第１５実施形態の変形例も、第１反力発生機構５０１と第２反力発生機構５０２により、狙った踏力特性を得ることができる。

【0154】

（第１６実施形態）
図２７に示すように、第１６実施形態も、反力発生機構５０を構成する複数の弾性部材を直列配置と並列配置の両方で配置した構成である。第１６実施形態のペダル装置１も、第１反力発生機構５０１と第２反力発生機構５０２とを有している。第１反力発生機構５０１と第２反力発生機構５０２とは並列配置されている。

【0155】

【0156】

一方、第２反力発生機構５０２も、前記第７実施形態と同様に、板ばね５１、コイルばね６３、第１ホルダ７１および第２ホルダ７２などを有している。第２反力発生機構５０２が有する板ばね５１とコイルばね６３も直列配置されている。ペダルパッド３０の裏面には、第２反力発生機構５０２が有する第２ホルダ７２に対応する位置に第２当接ピン９２が設けられている。第２当接ピン９２と第２ホルダ７２には所定の間隔があけられている。
運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、第１反力発生機構５０１の有するコイルばね６３が先に撓み、その後、第２当接ピン９２と第２反力発生機構５０２とが当接すると、第１反力発生機構５０１の有するコイルばね６３と第２反力発生機構５０２の有するコイルばね６３が撓む。

【0157】

以上説明した第１６実施形態のペダル装置１のように、反力発生機構５０を構成する複数の弾性部材は、板ばねまたはコイルばねのどちらを用いてもよく、直列配置および並列配置の両方で配置することができる。そして、第１６実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0158】

なお、上記第１６実施形態の変形例として、図示は省略するが、第1反力発生機構５０１と第１当接ピン９１に間隔があけられており、第２反力発生機構５０２と第２当接ピン９２が接触しているパターンもあり得る。その場合、運転者がペダルパッド３０を踏み込み操作すると、第２反力発生機構５０２の有するコイルばね６３が先に撓み、その後、第１当接ピン９１と第１反力発生機構５０１とが当接すると、第１反力発生機構５０１の有するコイルばね６３と第２反力発生機構５０２の有するコイルばね６３が撓む。第１６実施形態の変形例も、第１反力発生機構５０１と第２反力発生機構５０２により、狙った踏力特性を得ることができる。

【0159】

（第１７実施形態）
図２８に示すように、第１７実施形態では、反力発生機構５０は、板ばね５１、第１コイルばね６１、第２コイルばね６２、第１ホルダ７１、第２ホルダ７２およびばね座７３などより構成されている。

【0160】

板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０の固定台１６にボルト２６などにより取り付けられている。板ばね５１の長手方向の他方の端部には、第１ホルダ７１、第１コイルばね６１、ばね座７３、第２コイルばね６２、第２ホルダ７２がこの順に設けられている。

【0161】

第１ホルダ７１は、例えば円柱状に形成され、板ばね５１の長手方向の他方の端部に対し図示しないボルトまたはリベットなどにより固定されている。

【0162】

第１コイルばね６１は、軸芯方向の一端が第１ホルダ７１に係止され、軸芯方向の他端がばね座７３に係止されている。

【0163】

第２コイルばね６２は、軸芯方向の一端がばね座７３に係止され、軸芯方向の他端が第２ホルダ７２に係止されている。第２ホルダ７２のうちペダルパッド３０側の面は、ペダルパッド３０に設けられた当接ピン９１に当接している。

【0164】

ばね座７３は、例えば円柱状に形成され、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２との間に配置されている。ばね座７３は、第１コイルばね６１の軸芯方向の他端の内側に設けられる第１突部７８を有している。第１突部７８は、第１コイルばね６１の軸芯方向の他端が径方向に位置ずれすることを規制する「規制部」として機能する。また、第１突部７８は、第１ホルダ７１と当接することで、第１コイルばね６１のたわみ量を規制する役割も持っている。

【0165】

また、ばね座７３は、第２コイルばね６２の軸芯方向の一端の内側に設けられる第２突部７９を有している。第２突部７９は、第２コイルばね６２の軸芯方向の一端が径方向に位置ずれすることを規制する「規制部」として機能する。また、第２突部７９は、第２ホルダ７２と当接することで、第２コイルばね６２のたわみ量を規制する役割も持っている。

【0166】

これにより、第１７実施形態のペダル装置１も、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２が径方向に位置ずれすることが規制されるので、その第１コイルばね６１と第２コイルばね６２と板ばね５１により狙った踏力特性を得ることができる。

【0167】

以上説明した第１７実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0168】

（第１８実施形態）
図２９に示すように、第１８実施形態は、前記第１７実施形態の変形例である。第１８実施形態でも、反力発生機構５０は、板ばね５１、第１コイルばね６１、第２コイルばね６２、第１ホルダ７１、第２ホルダ７２およびばね座７３などより構成されている。

【0169】

板ばね５１の長手方向の一方の端部は、ハウジング１０の固定台１６にボルト２６などにより取り付けられている。板ばね５１の長手方向の他方の端部には、第１ホルダ７１、第１コイルばね６１、ばね座７３、第２コイルばね６２、第２ホルダ７２がこの順に設けられている。第１ホルダ７１、第１コイルばね６１、第２コイルばね６２の構成は前記第１７実施形態と同一である。

【0170】

ばね座７３は、例えば円柱状に形成され、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２との間に配置されている。ばね座７３は、第１コイルばね６１の軸芯方向の他端の外側を囲うように設けられる第１環状突部８１を有している。第１環状突部８１は、第１コイルばね６１の軸芯方向の他端が径方向に位置ずれすることを規制する「規制部」として機能する。また、第１環状突部８１は、第１ホルダ７１と当接することで、第１コイルばね６１のたわみ量を規制する役割も持っている。

【0171】

また、ばね座７３は、第２コイルばね６２の軸芯方向の一端の外側を囲うように設けられる第２環状突部８２を有している。第２環状突部８２は、第２コイルばね６２の軸芯方向の一端が径方向に位置ずれすることを規制する「規制部」として機能する。また、第２環状突部８２は、第２ホルダ７２と当接することで、第２コイルばね６２のたわみ量を規制する役割も持っている。

【0172】

これにより、第１８実施形態のペダル装置１も、第１コイルばね６１と第２コイルばね６２が径方向に位置ずれすることが規制されるので、その第１コイルばね６１と第２コイルばね６２と板ばね５１により狙った踏力特性を得ることができる。

【0173】

以上説明した第１８実施形態のペダル装置１も、第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。

【0174】

（他の実施形態）
（１）上記第１実施形態では、ペダル装置１の一例として、オルガン式のブレーキペダル装置について説明したが、これに限らず、ペダル装置１は、例えば、ペンダント式のブレーキペダル装置、オルガン式のアクセルペダル装置、またはペンダント式のアクセルペダル装置などとしてもよい。

【0175】

なお、オルガン式のペダル装置１とは、上述したようにペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる部位が回転軸ＣＬに対して車両搭載時の天地方向における上方に配置される構成のものをいう。オルガン式のペダル装置１は、ペンダント式のペダル装置１に比べて、反力発生機構５０を搭載できる空間が狭く、体格の小型化が求められるため、反力発生機構５０を構成する弾性部材に板ばね５１を使用することが有効である。

【0176】

一方、ペンダント式のペダル装置１とは、ペダルパッド３０のうち運転者に踏まれる部位が回転軸ＣＬに対して車両搭載時の天地方向における下方に配置される構成のものをいう。ペンダント式のペダル装置１においても、反力発生機構５０を構成する弾性部材に板ばね５１を使用することで、ペダル装置１の体格を小型化することができる。

【0177】

（２）上記各実施形態では、ペダル装置１の一例として、ペダルパッド３０とマスターシリンダとが機械的に接続されていないものについて説明したが、これに限らず、ペダル装置１はペダルパッド３０とマスターシリンダとが機械的に接続されたものであってもよい。

【0178】

（３）上記各実施形態では、ペダル装置１の回転軸周りにセンサユニット４０を設けたが、これに限らず、センサユニット４０は、例えばペダルパッド３０またはそれに連動する部材（例えば反力発生機構５０など）に設けてもよい。

【0179】

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0180】

１ペダル装置
２フロア（車体）
１０ハウジング
３０ペダルパッド
５０反力発生機構
５１板ばね

【図1】